1.

5 La Ley constitutiva
Para generalizar la ley de Hooke, utilizaremos el principio de superposicin para las
deformaciones. Imaginemos que un estado general de esfuerzos, se genera como la
accin de cada trmino en forma independiente y luego la deformacin total es la
contribucin de cada trmino. Este principio solo es vlido en el rango elstico del
material. Si no existe una relacin lineal entre los esfuerzos y deformaciones, entonces
la deformacin resultante depender del orden de aplicacin de los esfuerzos. Adems
es slo vlido para el rango de pequeas deformaciones. Primeramente determinaremos
la relacin entre los esfuerzos normales y las deformaciones normales.
Por ejemplo un estado triaxial de esfuerzos normales x , y , z

genera por

ejemplo, para un material istropo, las siguientes deformaciones en la direccin x.

x1 = x E y segn (1.13) (cuando y y z actan independientemente)

x = y = y E o x = z E .
2

Mediante la superposicin de estas tres deformaciones obtenemos las deformaciones

generadas en un material istropo, a causa de la accin de esfuerzos normales.

x =

u 1
=
x ( y + z )
x E

y =

v 1
=
y ( x + z )
y E

z =

w 1
=
z ( x + y )
z E

(1.14)

Esta relacin general entre esfuerzos deformaciones est totalmente descrita a travs
de sus dos constantes del material E y . Los desplazamientos estn relacionados con
las deformaciones segn la ecuacin (1.10).
Con las mismas constantes podemos tambin describir la relacin de los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares.
Para ello observemos la deformacin del elemento cbico de la figura 1.9, el cual est
sometido aun estado puro de esfuerzos, dicho elemento se deforma segn la figura 1.12,
dicha figura se ha vuelto a plasmar en la figura 1.18a. La longitud de los lados del
elemento cuadrtico en direccin de los esfuerzos principales tendr como longitud la
unidad, de tal forma que los planos en donde los esfuerzos cortantes toman sus valores
1
mximos = x = y tendrn la longitud s =
. Las deformaciones principales
2
son segn la ecuacin (1.14)

25

x =

1
1
1 +
( x y ) = ( + ) =
;
E
E
E

y = x ;

z = 0

Para este caso especial un estado de esfuerzos plano genera tambin un estado de
deformaciones plana. La longitud s del plano de los esfuerzos cortantes se mantiene
casi constante, pues segn la figura 1.18b la nueva longitud s es:
s =

1
2

(1 + x ) 2 + (1 x ) 2 =

1
2

2 + 2 x =
2

1 x2
1 +
+ L s

2
2

Fig. 1.18 Deformaciones angulares

Con lo que podemos finalmente afirmar que el cubo ha sufrido solamente

deformaciones angulares.
De la figura 1.18b se puede observar adems que:

1 tan

2 = 1 x
tan 4 =
2
1+ x

1 + tan
2

1+

Que puede ser tambin escrita de la siguiente forma: tan = x =

E
2 2
Es decir:

E
= G con
2 (1 + )

G=

E
2 (1 + )

(9.15)

representan las relaciones esfuerzo deformacin para un estado puro de esfuerzos

cortantes.
Por lo tanto se deduce que las deformaciones angulares son proporcionales a los
esfuerzos cortantes. Esta ley constitutiva es equivalente a la de la ecuacin 1.11 y por
ello tambin la denominaremos Ley de Hooke para deformaciones angulares. El factor
de proporcionalidad G N mm 2 se le denomina mdulo de corte. Esta no representa

26

una nueva constante sobre el comportamiento del material sometido a esfuerzos

tangenciales, por el contrario puede determinarse o partir de E y .
Esta claro que tambin se puede determinar E, a partir de haber determinado el valor de
G experimentalmente, cuando el cuerpo es sometido aun estado puro de esfuerzos
cortantes. Como por ejemplo la torsin de una tubera. Las identidades dadas mediante
la ecuacin (1.15) han sido corroboradas experimentalmente y la coincidencia es muy
buena.
Haciendo el mismo anlisis para las otras caras donde actan los esfuerzos cortantes,
obtenemos la relacin constitutiva general para los esfuerzos cortantes y si
adicionalmente las deformaciones las expresamos en funcin de los desplazamientos
tendremos:

xy =

u v xy
+
=
y x G

; xz =

u w xz
v w yz
+
=
; yz =
+
=
z x
G
z y
G

(1.16)

Las seis ecuaciones (1.14) y (1.16) representan las ecuaciones fundamentales de la

teora de elasticidad para cuerpos slidos istropos. En conjunto con las tres ecuaciones
de equilibrio de fuerzas en direccin de las coordenadas, tendremos nueve ecuaciones,
las cuales son suficientes para determinar los seis esfuerzos y las tres deformaciones u, v
y w. Las ecuaciones de equilibrio de momentos ya fueron utilizadas para demostrar la
reciprocidad de los esfuerzos cortantes. Las seis ( x , yz ) deformaciones podemos
determinarlas a partir de los desplazamientos.
Naturalmente, estas ecuaciones se simplifican para muchos casos de estado de
esfuerzos, por ejemplo para un estado plano de esfuerzos ( z = yz = xz = 0) tenemos:

x =

( x y ) ; y = ( y x ) ; z = ( x + y ) ; =
E
E
G

(1.17)

Hay una clara diferencia entre un estado plano de esfuerzos y deformaciones, en este
ltimo caso z = 0 .
En forma inversa podemos determinar los esfuerzos en funcin de las deformaciones,
tal como se puede calcular de una manera sencilla:

x =

E
E
( x + y ); y =
( y + x ) : = G
2
1
1 2

(1.18)

En el transcurso de este curso elemental de resistencia de materiales, no tocaremos las

posibilidades de solucin para un estado plano de esfuerzos o deformaciones menos an
un estado general de esfuerzos, puesto que esta tarea es muy complicada para el inicio.
Por el contrario estudiaremos las solicitaciones ms importantes como traccin,
compresin, torsin, y flexin, los cuales los desarrollaremos utilizando herramientas
sencillas de la mecnica y las matemticas.

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