Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Ruiz Gallo
Ingeniera Civil
Momento de Inercia
MOMENTOS DE INERCIA
PARA EJES GIRADOS Y
MOMENTOS PARA EJES
PRINCIPALES DE REAS
SIMPLES Y COMPUESTAS
Contenido
INTRODUCCIN.............................................................................................. 1
MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN...................................................................2
MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN PARA EJE GIRADOS...........................................2
SEGUNDO MOMENTO DE INERCIA PARA EJES PRINCIPALES.....................................5
EJERCICIOS..................................................................................................... 8
CONCLUSIONES............................................................................................ 29
BIBLIOGRAFA............................................................................................... 30
Momento de Inercia
INTRODUCCIN
La inercia es la propiedad de la materia que hace
que sta resista a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea de direccin o de velocidad.
Esta propiedad se describe con precisin en la
primera ley del movimiento del cientfico
britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un
objeto en reposo tiende a permanecer en reposo,
y un objeto en movimiento tiende a continuar
movindose en lnea recta, a no ser que acte
sobre ellos una fuerza externa. El momento de
inercia o inercia rotacional es una medida de la
inercia
rotacional
de
un
cuerpo.
Ms
concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o un sistema de partculas
en rotacin, respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia desempea
un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el
valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.
presente
que
I x = y dA ,
I y = x dA
I xy = xydA ,
1+cos 2
2
sen 2 =
1cos 2
2
1)
I u =I x
( 1+ cos2 2 )+ I ( 1cos2 2 )I
y
xy
sen 2
Iu =
1
[ I ( 1+cos 2 ) + I y ( 1cos 2 ) ]I xy sen 2
2 x
Iu =
1
[ I + I + I cos 2I y cos 2 ]I xy sen 2
2 x y x
Iu =
1
[ I + I +(I x I y )cos 2 ]I xy sen 2
2 x y
Iu =
2)
I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2
2
2
I v=
I x + I y I x I y
cos 2+ I xy sen 2
2
2
I v =I x
( 1cos2 2 )+ I ( 1+ cos2 2 )+ I
y
xy
sen 2
I v=
1
[ I ( 1cos 2 )+ I y ( 1+cos 2 ) ] + I xy sen 2
2 x
I v=
1
[ I + I I cos 2 + I y cos 2 ]+ I xy sen 2
2 x y x
I v=
1
[ I + I ( I x I y )cos 2 ] + I xy sen 2
2 x y
I v=
I x + I y I x I y
cos 2+ I xy sen 2
2
2
I uv =I x sen cos I y sen cos + I xy ( cos 2 sen 2 )
3)
I uv =I x
( sen22 )I ( sen22 )+ I
I uv =I x I y
( sen22 )+ I
xy
xy
cos 2
cos 2
I uv =
I x I y
sen 2+ I xy cos 2
2
Iu =
I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2
2
2
I +I
I I
I v = x y x y cos 2+ I xy sen 2
2
2
I uv =
...
(1)
I x I y
sen 2+ I xy cos 2
2
se observa que el
que pasa a travs
0=2
I x I y
sen 2 2 I xy cos 2
2
( I I2 ) sen 2=I
x
I xy
sen 2
=
cos 2
I x I y
2
Por lo tanto, en
xy
cos 2
)
= p
tan 2 p=
I xy
I x I y
2
...
(2)
Iu =
I max
I x + I y I x I y
+
cos 2 p 1I xy sen 2 p 1
2
2
I I
(
I +I
I I
2 )
=
+(
2
2 )
I I
( 2 ) + I
x
I +I
I I
I max= x y + x y
2
2
[ (
[ (
I +I
I max= x y +
2
2
xy
1
I x I y 2 2
+ I xy
2
1
2
I x I y
2
+ I xy
2
[ (
] [ (
I xy
+ I 2xy
I xy
I x I y 2 2
+ I xy
2
1
I x I y 2 2
+ I xy
2
]
]
[( ) ]
2
I x I y
2
+ I xy
2
...
(3)
p 2 ,2 obtenemos:
Si sustituimos los valores de la otra
I + I raz I x I
y
I max= x y +
+ I 2 xy
2
2
I x + I y I x I y
Iu =
+
cos 2 p 2I xy sen 2 p 2
2
2
I +I
I min= x y
2
6
I x I y 2 2
+ I xy
2
...
(4)
I x I y 2 2
+ I xy
2
EJERCICIOS
EJEMPLO1
Determine los momentos de inercia y el producto de inercia del rea de la
seccin transversal con respecto a los ejes u y v.
Desarrollo
La figura mostrada es un rea compuesta, por lo que la seccin transversal
puede subdividirse en 2 reas rectangulares A y B se muestran en la figura.
Rectngulo A:
1
( 1 )( 5 )3 =10.42 4
12
1
3
4
I y = (5 )( 1 ) =0.42
12
I x=
Rectngulo B:
1
I x = Ix + A d 2 y = ( 4) ( 1 )3 +(4)(1)(0)=0.33 4
12
1
2
3
2
4
I y = I y + A d x = (1) ( 4 ) +(4)(1) (2.5 ) =30.33
12
Suma.- Entonces los momentos
de inercia para toda la seccin
transversal son:
I x =10.42+0.33
4
I x =10.75
1
3
I = b h , por lo tanto:
12
I y =0.42+30.33
I y =30.75
I xy = I x y + A d x d y =0+ 0=0
Rectngulo B:
I xy = I x y + A d x d y =0+ 0=0
Por lo tanto, el producto de inercia de toda la seccin transversal es cero:
I xy =0
Ahora que ya se han determinado los momentos y el producto de inercia de
la seccin transversal respecto a los ejes x e y:
I x =10.75 4
I y =30.75 4
I xy =0
Iu =
I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2
2
2
Iu =
10.75+30.75 10.7530.75
+
cos 2(30)( 0)sen 2(30)
2
2
Iu =
41.5 20
cos 60
2
2
4
I u =15.75
I v=
I x + I y I x I y
cos 2+ I xy sen 2
2
2
I v=
I v=
41.5 20
+ cos 60
2
2
4
I v =25.75
I uv =
I x I y
sen 2+ I xy cos 2
2
I uv =
10.7530.75
sen 2( 30)+(0)cos 2(30)
2
I uv =
20
sen 60
2
I uv =8.66
EJEMPLO 2
Determinar la direccin de los ejes principales
con origen en el punto O. y los momentos de
inercia principales.
Desarrollo
Hallamos el momento polar con respecto al punto o:
J O= r ' 2
0
( 2 r dr ' )
'
[ ]
J O=
r4
3
r
'
dr
'
J
=
O
2 0
2 4
J O=
r4
8
Por simetra
Ix
J O=I x + I y ; I x = I y
J
I x = I y = O
2
4
r
I x = I y =
16
Iy
d I xy =d I x y +dA ~x ~
y
d I xy=0+ x dy
( 2x ) y
( )
r y
=(
ydy
2 )
x
ydy
2
d I xy =
d I xy
Integrando;:
r
1
I xy = ( y r 2 y 3 ) dy
20
[
[
1 y2 r2 y4
I xy =
2 2
4
4
I xy=
1 r r
2 2 4
I xy=
r4
8
I x =I y =
I xy =
r 4 81
= =15.9 4
16 16
r 4 81
= =10.125 4
8 8
tan 2 p=
I xy
( I I2 )
x
I x =I y
Pero como
I xy
0
tan 2 p=
tan 2 p=
Entonces:
O
2 p 1=90
2 p 2=90
p 1=45 p 2=45
I max=
min
Pero como
I x I y 2 2
+ I xy
2
I x =I y :
I max=
min
I max=
min
Ix+I y
Ix+I y
I 2xy
2
Por lo tanto:
I max=
Ix+I y 2
I xy
2
81
81
+
16
16
I max=
10.125
2
min
81
I max= 10.125
16
min
81
+10.125
16
I max=26.03 4
I min=
81
10.125
16
I min=5.78 4
EJEMPLO 3
Localice el centroide x y y del rea de
la seccin transversal y despus
determine la orientacin de los ejes
principales, los cuales tienen su
origen en el centroide C del rea.
Adems, encuentre los momentos de
inercia principales.
SOLUCIN
x =
y =
y i A i = ( 3 ) ( 3 ) +(0.25)(2.75) =1.685
3+2.75
A
[
[
][
][
(0.5)( 6)
(5.5)(0.5)
2
2
4
I x =I + I =
+(1.315) (3) +
+ ( 1.435 ) ( 2.75) =19.908 pulg
12
12
A1
x
A2
x
(6)(0.25)3
(0.5)(5.5)3
2
+(1.435)2 (3) +
+ ( 1.565 ) (2.75) =19.908 pulg 4
12
12
A
A
4
I xy =I xy + I xy = [( 1.435 )( 1.315 ) ( 3 ) ] + [ ( 1.435 )( 1.565 ) ( 2.75 ) ] =11.837 pulg
I y =I Ay + I Ay =
1
Con los resultados obtenidos podemos calcular el ngulo que debe girar
para obtener los momentos mximos o principales.
tan 2 p=
I xy
I x I y
2
tan 2 p=90 y90
p=45 y 45
)(
11.837
=
19.90819.908
2
I max=
min
Ix+I y
I x I y 2 2
+ I xy
2
19.908+19.908
I max=
+
2
I min=
19.908+19.908
Ejemplo 4
(
(
19.90819.908 2
+(11.837 )2=31.745 pulg 4
2
19.90819.908 2
+ (11.837 )2=8.071 pulg 4
2
Solucin:
=29.87 y 60.13
Ejemplo 5:
Solucin:
Ejemplo 6:
Determine los momento principales de inercia para la seccion transversal
de la viga respecto a un eje que pasa por el centroide.
Solucin:
Ejemplo 7:
Localice el centroide del rea de la seccin transversal de la viga y
despus determine los momentos de inercia y el producto de inercia de esta
rea con respecto a los ejes y .
Solucin:
Ejemplo 8:
Solucin:
Ejemplo 9:
Solucin:
Ejemplo 10:
Calcular los momentos principales de inercia de la seccin compuesta
representada en la figura respecto de su centroide.
Solucin:
CONCLUSIONES
1. La resistencia de los elementos estructurales que se emplean en la
construccin de edificios depende en gran medida de las propiedades de
sus secciones transversales. Esto incluye los segundos momentos, o
momentos de inercia, de tales secciones transversales.
2. El momento de rotacin o momento de inercia polar de un elemento
slido describe su resistencia a la rotacin.
3. Una estructura con un momento de inercia ms alto puede resistir cargas
ms pesadas sin sufrir ningn dao.
4. Una viga con seccin en forma de "I" a la cual se le ha reforzado los
extremos y se ha vaciado en el centro tiene un momento de inercia
mayor en un eje y menor en el otro, y por tanto que cueste ms "girar"
ese perfil. Por eso las vigas tienen esa forma en la mayora de las
construcciones.
BIBLIOGRAFA
1. MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTTICA Novena edicinFERDINAND P. BEER-E. RUSSELL JOHNSTON, JR.