Definicin:

Una cudrica es el lugar geomtrico de los puntos del espacio (x,y,z) que verifican una
ecuacin de segundo grado del tipo

La ecuacin de una cudrica se puede escribir en forma matricial como

donde

Denotaremos por
la matriz que define la cudrica y por A00 la matriz
adjunta del elemento a00 en A.

Clasificacin:
Las cudricas se clasifican de acuerdo a su signatura, es decir, el mdulo de la
diferencia entre el nmero de autovalores positivos y negativos de A00 .
Sin embargo, para calcular la signatura de la cudrica no es necesario diagonalizar la
matriz. Ello es debido a la existencia de unas cantidades invariantes asociadas a A00
que permiten determinar sin necesidad de calcular explcitamente sus autovalores.
Vemoslo:
los autovalores son las races del polinomio caracterstico, es decir, las soluciones de la
ecuacin

. Ahora bien, con

Cuando los tres autovalores de A00 son no nulos , es decir det A00 , si escribimos la
sucesin K, J, I, 1 y denotamos P y V al nmero de permanencias y variaciones de signo

que hay en ella, respectivamente, entonces |P-V| = I, J, K se conocen como

invariantes de la cudrica. De esta forma se tiene:
1. Si = 3 :
1. det A > 0 ---> elipsoide real
2. det A < 0 ---> elipsoide imaginario (no existen puntos
reales que verifican la ecuacin)
3. det A = 0 ---> cono imaginario
2. Si = 1 :
1. det A > 0 ---> hiperboloide hiperblico (de una hoja)
2. det A < 0 ---> hiperboloide elptico (de dos hojas)
3. det A = 0 ---> cono real
Si alguno de los autovalores es nulo (det A00 = 0) pero el determinante de A es distinto
de cero, entonces;
1. Si J > 0 ---> paraboloide elptico
2. Si J < 0 ---> paraboloide hiperblico
Si det A = det A00 = 0 hay que introducir nuevos invariantes para completar la
clasificacin

donde Aii representa la matriz adjunta del elemento aii en A para i=1,2,3.
Con estos nuevos invariantes se tiene
1.

J>0
1. K' 0 y signo K' = signo I ---> cilindro elptico
imaginario
2. K' 0 y signo K' signo I ---> cilindro elptico real
3. K' = 0 ---> par de planos imaginarios secantes

1. J < 0
1. K' 0 ----> cilindro hiperblico
2. K' = 0 ----> par de planos reales secantes
1. J = 0 y I
1. K' 0 ----> cilindro parablico
2. K' = 0 y J' > 0 -- --> par de planos imaginarios paralelos
distintos
3. K' = 0 y J' < 0 -----> par de planos reales paralelos
distintos
4. K' = 0 y J' = 0 ----> par de planos coincidentes

En la tabla siguiente se resume la clasificacin anterior:

Clasificacin de las Cudricas

det A00 0
=3
Elipsoide Real

det A > 0

Elipsoide Imaginario

det A < 0

Cono Imaginario

det A = 0

=1
Hiperboloide Hiperblico

det A > 0

Hiperboloide Elptico

det A < 0

det A = 0

Paraboloide Elptico

J>0
J<0

Cono Real

Paraboloide Hiperblico

K' 0 , signo K' = signo I Cilindro elptico imaginario

K' 0 , signo K' signo I
K' = 0

Par de planos imaginarios secantes

K' 0

K' = 0

Cilindro elptico real

Cilindro hiperblico

Par de planos reales secantes

J=0 I0
K' 0

Cilindro Parablico

K' = 0, J' > 0 Par de planos imaginarios paralelos distintos

K' = 0, J' < 0 Par de planos reales paralelos distintos
K' = 0, J' = 0 Par de planos coincidentes

Centro:
Plano polar: Dado un punto P = (x0,y0,z0) IR3 se define el plano polar de P respecto
a cudrica de matriz A como el plano de ecuacin

Si P pertenece a la cudrica, entonces el plano polar de P coincide con el plano tangente

a dicha superficie en P.
No todos los puntos poseen plano polar. La condicin para que un punto (x,y,z) no lo
tenga es que verifique el sistema de ecuaciones

que geomtricamente se interpreta como la interseccin de tres planos.

Si det A00 entonces el sistema es compatible y tiene solucin nica. El punto
solucin se conoce como CENTROde la cudrica. Si det A00 el sistema posee una
recta de soluciones cuando det A=0 y los rangos de ambas matrices son iguales a 2,
entonces se dice que la cudrica tiene una recta de centros.
Cuando el rango de ambas matrices es igual a 1 hay un plano de soluciones: la cudrica
tiene un plano de centros.
Finalmente el sistema no tiene solucin si los rangos difieren o det A en tal caso la
cudrica carece de centro, recta o plano de centros.
As se tiene:
1 Cudricas con centro: elipsoides, hiperboloides y conos.
2 Cudricas con eje de centros: cilindros elpticos e hiperblicos y pares de planos
secantes.
3 Cudricas con plano de centros: pares de planos paralelos o coincidentes.
4 El resto de las cudricas no posee centro (lo tiene en el infinito): paraboloides y
cilindros parablicos.
El centro es un punto de simetra de la cudrica, el eje y el plano de centros son a su
vez eje y plano de simetra.
Ejemplo:
Consideremos la cudrica de ecuacin

Esta cudrica es un elipsoide (vase la tabla de clasificacin). El plano polar por el

punto (2,1,3) es el plano de ecuacin

que corta a la superficie (ntese que (2,1,3) es exterior a la superficie (vase la figura).

El centro de la cudrica es la solucin del sistema

que en este caso resulta ser el origen de coordenadas.

En las figuras siguientes vemos los planos polares en los puntos (0,1,1/2) y (0,2,0):

En el primer caso el punto es interior a la superficie y el plano polar es exterior a la

misma, mientras
que en el segundo caso el punto est sobre el elipsoide y el plano polar coincide con el
plano tangente
a la superficie en dicho punto.

Ecuacin reducida:
La ecuacin reducida de una cudrica es aquella ecuacin simplificada que representa
la superficie con su centro (si lo tiene) situado en el origen de coordenadas mientras
que los ejes coordenados tienen relaciones particulares con la cudrica.

Partiendo de la ecuacin general de una cudrica se puede llegar a su ecuacin reducida

aplicandole consecutivamente un giro y una translacin de forma adecuada aunque en
algunos casos especiales es necesario aplicar despus de esta ltima un giro plano.
A continuacin recogemos los tipos de ecuaciones reducidas y que cudricas
representan as como la forma de obtenerlas a partir de los invariantes.
Denotemos por

las races de

Elipsoides, hiperboloides y conos:

donde

elipsoide

cono hiperboloide elptico

Paraboloides:

hiperboloide hiperblico

entonces:

donde

paraboloide elptico

paraboloide hiperblico
Cilindro elptico e hiperblico y pares de
planos secantes:

donde

cilindro elptico

cilindro hiperblico

par de planos secantes

Cilindro parablico:

donde

cilindro parablico

donde

Pares de planos paralelos:

par de planos paralelos

Cudricas no degeneradas:
Elipsoide Hiperboloide hiperblico Hiperboloide elptico
Paraboloide elptico
Paraboloide hiperblico

Elipsoide

Ecuacin reducida:

La cudrica tiene signatura 3 y los autovalores de la matriz A00 son los tres positivos.
Los cortes del elipsoide por planos paralelos a los coordenados son curvas cnicas de
tipo elipse
(en lo siguiente se supone que el elipsoide esta centrado en el origen de coordenadas y
tiene la ecuacin reducida
que se da arriba):
1. por planos z

Si c la curva de corte es una elipse de ecuacin

donde

Si c no hay interseccin real, mientras que si c la

interseccin se reduce a un punto siendo el plano tangente
a la superficie elptica.
Para los planos de la forma y = o x= el resultado es anlogo al anterior
intercambiando el papel de las variables de forma adecuada.

(corte por un plano y = con 0<b)

(corte por un plano x = con 0<a)

Hiperboloide hiperblico
Ecuacin reducida:

La cudrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos positivos y uno
negativo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cnicas:
(en lo siguiente se supone que el hiperboloide esta centrado en el origen de coordenadas
y tiene la pimera de
las ecuaciones reducidas dadas arriba):

por planos z
La curva de corte es una elipse de ecuacin

donde


elipse de garganta )

por planos x=

El corte es la hiprbola de ecuacin

donde

por planos y=

El corte es una hiprbola como la del caso anterior donde los papeles de x e y
se han intercambiado
El hiperboloide hiperblico puede ser visto tambin como una superficie de revolucin
engendrada al girar una hiperbola alrededor del eje
de la cudrica ( en el caso de la ecuacin reducida que estamos utilizando, el eje z)
describiendo una elipse.
Adems el hiperboloide hiperblico es una superficie doblemente reglada puesto que
contiene a las dos familias de rectas. Veamoslo. La ecuacin del hiperboloide se puede
escribir como

Entonces cualquier punto que satisface la ecuacin del hiperboloide satisface el

siguiente conjunto de ecuaciones para algun valor del parametro.

Cada una de las ecuaciones anteriores representa un plano luego finalmente tenemos un
par de rectas contenidas en el hiperboloide.

Hiperboloide elptico
Ecuacin reducida:

En las figuras anteriores a=b=c

La cudrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos negativos y
uno positivo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cnicas:
(El desarrollo que sigue se ha hecho utilizando la primera de las ecuaciones
reducidas)

por planos z
la interseccin es una hiprbola de ecuacin
donde

por planos y = el resultado es anlogo al anterior intercambiando los

papeles de y y z

por planos x=
si |a entonces la curva interseccin resulta ser una elipse de
ecuacin

donde

( los planos: x=a y x=--a

si |a no hay interseccin real mientras que si |=a entonces

la interseccin se reduce a un punto y el plano en cuestin es
tangente a la superficie.

( a= 0 )
A continuacin incluimos otros dibujos en los cuales el hiperboloide tiene la segunda
ecuacin reducida y los parmetros a,b y c son distintos

( corte por plano z = a > c )

( corte por plano y = )

( corte por plano x = )

Paraboloide elptico

Ecuacin reducida:

Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cnicas
(en lo siguiente se supone que el parabolide tiene la ecuacin reducida que se da arriba):

por planos z
si entonces la curva interseccin resulta ser una elipse
de semiejes a y b y ecuacin


si entonces no existe interseccin mientras que para
la interseccin se reduce a un punto siendo la
superficie cudrica tangente al plano en dicho punto.

(a<0)

por planos y = o por planos x= las curvas

interseccin son las parbolas

(corte por plano y = = 0 )

(corte por plano x = >0 )

Paraboloide hiperblico

Ecuacin reducida:

En lo que sigue utilizaremos la primera de las ecuaciones reducidas.

El paraboloide hiperblico es una superficie doblemente reglada por las familias de
rectas:

Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cnicas:

por planos z
si 0 entonces la curva interseccin es una hiprbola de
ecuacin

( > 0)

( < 0)

si entonces la interseccin es un par de rectas que se

cortan en el origen de coordenadas

( = 0)
por planos y = o por planos x = las curvas
interseccin son las parbolas

y
respectivamente.

( y = = 0)

(x = = 0)
A continuacin presentamos figuras donde se ha cortado el paraboloide hiperblico por
plano oblicuos no paralelos a los coordenados