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ISSN 0718-171X

CUADERNOS DE MECNICA COMPUTACIONAL


Vol. 9, n 1

Compilado por:
Sergio Gutirrez, Daniel Hurtado y Esteban Sez

SOCIEDAD CHILENA DE MECNICA COMPUTACIONAL


Edmundo Larenas 270 Concepcin CHILE
Telfono: (56-41)204306 Fax: (56-41)251142 - www.scmc.cl

SOCIEDAD CHILENA DE
MECNICA COMPUTACIONAL

La Sociedad Chilena de Mecnica Computacional (SCMC), miembro de la Internacional


Association of Computational Mechanics (IACM), fue fundada en la Ciudad de
Concepcin en el ao 1995 por un grupo de acadmicos y profesionales con el objetivo
fundamental de contribuir al desarrollo de la mecnica computacional que es la disciplina
que engloba los mtodos de clculo, programacin, simulacin numrica, control,
verificacin y ensayos requeridos para el estudio de la mecnica y sus aplicaciones
mediante el uso del computador.

La sociedad est comprometida a promover y realizar estudios e investigaciones de


carcter cientfico, tcnico y econmico en todo lo concerniente a la especialidad con el
propsito de incrementar el nivel de la labor que cumplen sus asociados.

El directorio actual, elegido por votacin de los socios, est integrado por:
Diego Celentano, Presidente
Franco Perazzo, Vicepresidente
Rodrigo Escobar, Secretario
Marcela Cruchaga, Tesorero
Mara Cecilia Rivara, Vocal
Ramn Frederick, Vocal
Luis Quiroz, Vocal

Pgina web: www.scmc.cl

Comit Tcnico
Alejandro Ortiz, Depto. de Ingeniera Mecnica, U. de Chile
Amador Guzmn, Depto. de Ingeniera Mecnica, USACH
Carlos Jerez, Depto. de Ingeniera Elctrica, PUC de Chile
Cristin Escauriaza, Depto. de Ing. Hidrulica y Ambiental, PUC de Chile
Franco Perazzo, Depto. de Ingeniera Mecnica, UTF Santa Mara
Joaqun Mura, Escuela de Ingeniera Civil, PUC de Valparaso
Jos Luis Almazn, Depto. de Ing. Estructural y Geotcnica, PUC de Chile
Juan Carlos De la Llera, Depto. de Ing. Estructural y Geotcnica, PUC de Chile
Juan Felipe Beltrn, Depto. de Ingeniera Civil, U. de Chile
Luis Quiroz, Depto. de Ingeniera Mecnica, U. de Concepcin
Marcela Cruchaga, Depto. de Ingeniera Mecnica, USACH
Marcos Valdebenito, Depto. de Obras Civiles, UTF Santa Mara
Mario Durn, Centro de Minera, PUC de Chile
Nelson Moraga, Depto. de Ingeniera Mecnica, U. de La Serena
Ramn Frederick, Depto. de Ingeniera Mecnica, U. de Chile
Renato Hunter, Depto. de Ingeniera Mecnica, UFRO
Roger Bustamante, Depto. de Ingeniera Mecnica, U. de Chile
Yarko Nio, Depto. de Ingeniera Civil, U. de Chile

NDICE

DIFUSIN COMPUTACIONAL TRIDIMENSIONAL DE CALOR Y MASA DURANTE EL PROCESO


DE SECADO DE ALIMENTOS
Roberto A. Lemus-Mondaca, Carlos E. Zambra y Nelson O. Moraga............................................................... 7
SENSIBILIDAD DE LA CONFIABILIDAD DE SISTEMAS DINMICOS LINEALES SUJETOS A
EXCITACIN GAUSSIANA
Fernando E. Caro, Marcos A. Valdebenito y Hctor A. Jensen ....................................................................... 14
SOLUCIN DE LA ECUACIN DE RICHARDS UTILIZANDO ESQUEMAS DE VOLUMENES
FINITOS DE ALTO ORDEN
Carlos Zambra, Michael Dumbser, Eleuterio Toro y Nelson Moraga.............................................................. 24
ESTUDIO EXPERIMENTAL Y NUMRICO DEL PROBLEMA DE AGITACIN DE LQUIDOS EN
TANQUES CONTENEDORES EN PRESENCIA DE CORTAOLAS
Sebastin Osses Muoz y Marcela Cruchaga ................................................................................................... 34
SIMULACIN DINMICA TRIDIMENSIONAL Y NUMRICA DEL MECANISMO DE APERTURA
Y CIERRE DE PUERTAS DEL METRO DE LA CIUDAD DE MXICO
Josu Rodrguez Paredes, Felipe Giovanne Ochoa Villanueva, Homero Jimnez Rabiela y Pedro Caldern
Quintanar .......................................................................................................................................................... 40
IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO DE PRIMER-ORDEN PARA OPTIMIZACIN
ESTRUCTURAL ESTOCSTICA
Luis G. Becerra, Hctor A. Jensen y Marcos A. Valdebenito .......................................................................... 50
ANLISIS COMPUTACIONAL DE LA VARIABILIDAD INHERENTE DE LOS PARMETROS DE
RESISTENCIA AL CORTE DEL SUELO DE RELLENO EN LA ESTABILIDAD DE MUROS DE
CONTENCIN
Luis Lemus, Jaime Rodrguez y Roberto Lemus ............................................................................................. 60
SIMULACIN 1D DEL FENOMENO OIL-TRAPPING A TRAVS DE LAS ECUACIONES DE
FLUJO BIFSICO EN MEDIOS POROSOS HETEROGNEOS
Emilio Cariaga, Marcos Lvano y Norman Vergaray ...................................................................................... 70
NUMERICAL COMPUTATION OF GRANULAR FLOW
Roberto Len, Eric Dimnet y Gonzalo Hernndez........................................................................................... 80
SIMULACIN CON MVF/ PSIMPLER DE SOLIDIFICACIN DE ALEACIN EN MOLDE CON
CONVECCIN NO NEWTONIANA Y MODELOS POROSOS EN ZONA PASTOSA
Mauricio Godoy Seura, Nelson Moraga Benavides ......................................................................................... 88
HOMOGENEIZACIN DE AMPLITUD PEQUEA APLICADA A PROBLEMAS INVERSOS NO
ESTACIONARIOS
Juan Jos Uribe y Sergio Gutirrez .................................................................................................................. 98

OPEN-MP PARALLEL ACCELERATION OF A 3D FINITE VOLUME METHOD BASED CODE FOR


SIMULATION OF NON-NEWTONIAN FLUID FLOWS
Diego Vasco, Nelson Moraga, Aurel Neic and Gundolf Haase .................................................................... 108
CONVECCIN FORZADA TURBULENTA CONJUGADA CON CONVECCIN NATURAL
TRANSIENTE EN CAVIDADES RECTANGULARES Y CILNDRICAS CON MVF
Carlos Garrido y Nelson Moraga ................................................................................................................... 118
PREDICCION FLUIDODINAMICA Y TERMICA 3D DE MOLDEO DE POLIMERO NO
NEWTONIANO POR UNO O TRES PUNTOS DE INYECCION
Nelson Moraga, Alvaro Salvatierra y Manuel Aravena ................................................................................. 128
PREDICCION 3D DE TRANSPORTE TURBULENTO DE FLUIDOS Y CALOR EN ESTUFA A LEA
CON POSTCOMBUSTOR POROSO
Nelson Moraga, Csar Rosas y Robinson Hormazbal .................................................................................. 138
ESTUDIO DEL EFECTO DE CRISTALES FOTNICOS EN LA ABSORCIN Y EFICIENCIA DE
ABSORCIN DE DOS CELDAS FOTOVOLTAICAS ORGNICAS UTILIZANDO EL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS
Maximiliano Vlez y Amador Guzmn ......................................................................................................... 146
INFLUENCIA DE LA DISTRIBUCION DEL DAO EN LA CAPACIDAD DE CABLES:
MODELACION 3D DE ELEMENTOS FINITOS
Danilo Vargas y Juan Felipe Beltrn .............................................................................................................. 155
MODELIZACIN DE TRATAMIENTOS TRMICOS EN ACEROS
Said Schicchi, D., Gastn, A. y Snchez Sarmiento, G. ................................................................................ 168
AN EXPANSION BASED ON EXPONENTIAL INTERVENING VARIABLES FOR ANALYSIS OF
TRUSSES WITH UNCERTAIN STRUCTURAL PARAMETERS
Marcos A. Valdebenito, Hctor A. Jensen y Alejandro A. Labarca ............................................................... 178

Cuadernos de Mecnica Computacional


Vol. 9 n1, 2011
Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

DIFUSIN COMPUTACIONAL TRIDIMENSIONAL DE CALOR


Y MASA DURANTE EL PROCESO DE SECADO DE
ALIMENTOS
Roberto A. Lemus-Mondaca*, , Carlos E. Zambra y Nelson O. Moraga+
*

Depto. de Ingeniera en Alimentos - Universidad de La Serena


Av. Rul Bitrn s/n - La Serena - CHILE

Centro de Investigacin y Desarrollo en Recursos Hdricos - CIDERH - Universidad Arturo Prat


Av. Arturo Prat 2120 - Iquique - CHILE.
+
Depto. de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena
Av. Benavente 980 - La Serena CHILE

Depto. de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile - USACH


Av. Bernardo OHiggins 3363 - Santiago CHILE
e-mail : rlemus@userena.cl; nmoraga@userena.cl

RESUMEN
Un modelo matemtico de difusin de calor y masa transiente tridimensional en
coordenadas rectangulares es utilizado para la prediccin del proceso de secado. El
mtodo de volmenes finitos junto con el algoritmo SIMPLE se empleo para calcular la
distribucin de temperaturas y contenido de humedad en el alimento slido. Las
condiciones de borde incluyen coeficientes de transferencia de calor y masa que varan
en funcin del tiempo. Las propiedades termofsicas (, Cp, k, D) de los alimentos
dependen de la temperatura. Las simulaciones se efectuaron empleando una malla de 603
nodos y un paso de tiempo de 0.01 segundos. El experimento fsico de secado de las
muestras de papaya se llev a cabo en un secador convectivo a 50C (velocidad del aire:
2.0 m/s). Los resultados de las simulaciones para la variacin en el tiempo de la
distribucin de temperaturas y contenido de humedad calculada en el interior de las
muestras se comparan y validan con resultados experimentales disponibles de secado de
mango en la literatura para la estimacin de errores.
1. INTRODUCCIN
La papaya Chilena (Carica pubescens) es una fruta importante en Chile y atrae un gran
inters tecnolgico, ya que es ampliamente utilizado en el desarrollo de diferentes
productos alimenticios: confitadas, conservas, jugos, miel y mermelada (Lemus7

Mondaca et al. 2009). El secado por aire caliente es una tcnica que utiliza energa limpia
y renovable (Togrul y Pehlivan, 2003). Sin embargo, el secado a altas temperaturas
puede afectar las propiedades sensoriales y nutricionales del producto, por lo que la
temperatura de secado es una variable a tener en cuenta en los estudios cinticos, pues
aunque temperaturas elevadas pudieran acelerar el proceso, la prdida de calidad del
producto no compensara la reduccin de tiempo de proceso. Adems, el proceso de
secado depende tanto de las propiedades fsicas del producto como de las propiedades del
aire de secado (Krokida et al. 2003). El proceso de secado es un proceso trmico en que
la transferencia de calor y de masa ocurre simultneamente. La transferencia de calor se
lleva a cabo desde el aire de secado hacia la muestra en la que su contenido de humedad
disminuye y se calienta.
La simulacin computacional de la distribucin de temperaturas y de humedad en el
proceso de secado mediante el uso de tcnicas numricas puede ayudar a mejorar el
diseo de equipos y reducir los costos de los procesos a travs de prototipos
computacionales evitando experimentos fsicos muy complejos y costosos. Los
resultados numricos se obtienen calculando las ecuaciones diferenciales parciales no
lineales gobernantes acopladas de calor y masa, junto con las condiciones iniciales y de
contorno del problema a solucionar. Tambin permite avanzar en la comprensin
fundamental del proceso de secado en general (Villa-Corrales et al. 2010).
El objetivo de este trabajo es simular computacionalmente las distribuciones de
temperaturas y concentraciones de humedad, en estado transiente 3D, para el proceso de
secado realizado experimentalmente tanto propio como de la literatura. Este estudio
incluye propiedades termofsicas en funcin de la temperatura, variacin de los
coeficientes convectivos de calor y masa respecto al tiempo y condiciones de borde de
tercera clase con prdida de humedad por evaporacin (cambio de fase liquido-vapor).

2. MATERIALES Y MTODOS
Las papayas se adquirieron de la ciudad de La Serena, Chile. Estas papayas se
seleccionaron de acuerdo a estado de madurez, color y tamao. Luego, estas se lavaron y
pelaron. El anlisis proximal (humedad, protenas, lpidos, fibra cruda y cenizas) se
realizo en triplicado. El proceso de secado se llevo a cabo en un secador convectivo de
bandejas diseado y construido por el Departamento de Ingeniera en Alimentos de la
Universidad de La Serena. Los experimentos fsicos de secado en triplicado se llevaron a
cabo a 50C, con una velocidad de aire constante de 2.0 m/s. Las muestras de papayas
obtenidas son de forma paraleleppeda con una dimensin de 30x20x10 mm. Las
muestras se colocaron en un canasto de acero inoxidable, el cual est sujeto a una balanza
analtica (0.01 g) conectada a un computador a travs de un sistema de Interface. Los
datos registrados corresponden a la variacin en el tiempo del peso de las muestras, las
que adems se almacenan cada 1 segundo. Estos datos de prdida de peso se llevan a una
disminucin del contenido de humedad mediante una ecuacin de balance de masa. Para
el registro y medicin de la temperatura se instalo una termocupla tipo-T en el centro de
la muestra, esta termocupla se conecta a un dispositivo digital de almacenamiento.

3. MODELO MATEMTICO Y PROCEDIMIENTO NUMRICO


El modelo matemtico utilizado para predecir el proceso de secado de muestras
paraleleppeda de papayas se considera la transferencia de calor por conduccin
(ecuacin 1) y la transferencia de masa por difusin (ecuacin 2) en estado transiente
tridimensional en coordenadas rectangulares (x,y,z). Las suposiciones y consideraciones
usadas son: encogimiento y deformacin del alimento despreciable, sin generacin
interna de calor y temperatura del aire de secado constante. Las propiedades termofsicas
(, Cp, k, D) se asumen que varan no linealmente con la temperatura (Choi and Okos,
1986). Los coeficientes de transferencia de calor (h) y masa (hm) dependen del tiempo de
proceso, los cuales se incluyen en el modelo matemtico y posterior simulacin numrica
(Villa-Corrales et al. 2010). La temperatura y contenido de humedad inicial es uniforme
e igual para toda la muestra. Las ecuaciones de difusin de calor y masa que permiten
que el proceso de secado sea en tres dimensiones con condiciones iniciales (ecuaciones 3
y 4) y borde (ecuaciones 5 y 6) con cambio de fase de lquido a vapor de agua (hlv, calor
de vaporizacin) son las siguientes:
Transferencia de calor:

( T )Cp( T )

T
T

k( T )
t
x y z x y z

(1)

Transferencia de masa:

M
M

D( T )
t
x y z x y z

(2)

Condiciones iniciales:
T x , y , z ,0 To
t=0

(3)

t=0

(4)

C x , y , z ,0 Co

Condiciones de borde:

T x , y , z ,t
h Ts T hlv hm M s M
x y z
M x , y , z ,t
DT
hm M s M
x y z
k T

(5)
(6)

El modelo matemtico para el proceso de congelacin basado en una ecuacin diferencial


parcial no-lineal calculada por el mtodo de volmenes finitos (Patankar, 1980). El
desarrollo numrico se implemento en lenguaje de programacin FORTRAN. El mtodo
de volmenes finitos utilizo un procedimiento de formulacin implcita (Patankar, 1980)
para obtener el sistema discretizado de las ecuaciones algebraicas. La solucin se logra
9

por el mtodo lnea por lnea que combina el algoritmo de la matriz tridiagonal (TDMA)
con el mtodo de Gauss-Seidel. La discretizacin espacial a un modelo uniforme de
60x60x60 nodos en las direcciones x-y-z (Figure 1). Para la discretizacin del tiempo se
us un paso de tiempo de 0.01 segundos. Los nodos se encontraban en lugares
especficos espaciales con el fin de comparar los resultados numricos con los datos
experimentales. El criterio de convergencia para la temperatura como para la
concentracin de humedad utilizada es:

ik, j ,k ik, j ,1k 10 4

(7)

Se utilizaron factores de sub-relajacin durante el proceso iterativo para el clculo de


valores mejorados de las variables primitivas dependientes. Los factores de subrelajacin se seleccionaron con base en un anlisis de estabilidad realizado. Para las dos
variables calculadas fueron:

C 0.8

1T 0.9

(8)

2
3
4
5
6

X
Z
0.03
0.01
0.02

0.005

9
10

0.01
0
0

0.005

0.01

0.015

0.02

Figura 1. Dominio discretizado y sistema de coordenadas 3D.

11

4. RESULTADOS Y DISCUSIN
Una vez que se calcularon los valores de las propiedades termofsicas en funcin de la
temperatura (, Cp, k, D) y los coeficientes de transferencia de calor y masa en funcin
del tiempo (h y hm) a partir de los datos experimentales de contenido de humedad y
temperatura, estos valores se incorporan al modelo matemtico para su programacin y
posterior calculo. Los valores de las propiedades se obtuvieron a partir del anlisis
proximal de la papaya, a travs de ecuaciones empricas (ecuaciones 9-11) para un rango
de temperatura desde 10 a 90C (Choi y Okos, 1986). Los valores de los coeficientes
convectivos de calor y masa, aun cuando son variables en el tiempo del proceso, estos no
presentan grandes variaciones con valores entre 10.54.5 W/m2K y 3.01.5 m/s,
respectivamente (Oztop y Akpinar, 2008).
A partir de lo anterior, se determino la distribucin de temperaturas y del contenido de
humedad del proceso de secado. La Figura 2 muestra los contornos de las isotermas e
10

isoconcentraciones de humedad para el proceso de secado a 50 C para un tiempo igual a


450 minutos. Adems, la distribucin temperatura y concentracin de humedad en el
centro de la muestra es simtrica, lo cual es atribuible a las condiciones de borde
utilizadas en el modelo matemtico (Oztop y Akpinar, 2008).
Densidad en funcin de la temperatura para el alimento:

T 3.69 103 T 2 7.9067 103 T 1.0360 103

(9)

Calor especifico en funcin de la temperatura para el alimento:

CpT 4.53 10 3 T 2 8.66 102 T 3.93 103

(10)

Conductividad trmica en funcin de la temperatura para el alimento:

k T 6.48 10 6 T 2 1.73 10 3 T 5.52 10 1

(11)

Diversos autores han utilizado datos experimentales para validar diferentes modelos
matemticos uni- y bi-dimensionales a travs de mtodos analticos como mtodos
numricos (diferencias finitas y/o elementos finitos), adems del uso de coeficientes de
transferencia de calor y masa promedios y constates para todo el tiempo de proceso
(Oztop y Akpinar, 2008), y la determinacin de las propiedades termofsicas del
alimento no dependientes de ninguna variable ya sea temperatura como contenido de
humedad (Hussain y Dincer, 2003; Yilbas et al. 2003, Kaya et al. 2007).

T:

MC:

Figura 2. Distribucin de temperaturas (T, K) y contenido de humedad (MC,


adimensional) dentro de la muestra a 50C - 450 min.
Los gradientes del contenido de humedad son ms altos durante la primera etapa del
proceso de secado, debido a que el aire presenta un porcentaje de humedad relativa
bastante bajo respecto a la muestra, lo cual implica en un contenido de agua tambin muy
bajo, este fenmeno ocurre principalmente en la superficie de la muestra. Adems, lo
anterior se traduce en un mayor velocidad de transferencia de masa en la superficie con
11

respecto al interior de la muestra (Villa-Corrales et al., 2010). A medida que avanza el


tiempo del proceso de secado los gradientes de temperatura y concentracin de humedad
van disminuyendo, sin embargo la temperatura de la muestra con la temperatura del aire
de secado logran llegar a un equilibrio ms rpido que las concentraciones de humedad,
debido a que el proceso de difusin molecular de agua (Dwe) dentro del alimento es
demasiado lento entre rangos de 10-9 a 10-12 m2/s, ya que el agua debe hacerse por los
espacios intracelulares de los tejidos del alimento, adems de la retencin del agua por
diferentes componentes como carbohidratos y fibras (Lemus-Mondaca et al. 2009).
La Figura 3 muestra los perfiles de temperatura y contenido de humedad calculados en
el centro de una muestra de papaya correspondiente a la curva de secado a 50 C se
comparan con los datos experimentales. Los valores numricos predichos de temperatura
transiente tridimensionales por el mtodo de volmenes finitos del presente estudio
muestran una muy buena calidad de ajuste respecto a los datos experimentales, con una
tendencia clara a aumentar la temperatura en el centro del alimento, hasta llegar a la
misma temperatura del aire de secado 50C. De la misma manera en la curva del
contenido de humedad muestra una tendencia decreciente, que como se observa los datos
calculados por MVF representan de mejor manera los datos experimentales (LemusMondaca et al. 2009).
1.00
Moisture ratio (dimensionless)

50.0

Temperature (C)

45.0

40.0

35.0
Experimental
Numerical

30.0

25.0

Experimental
Numerical

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0

200
Time (min)

400

600

200

400

600

Time (min)

Figura 3. Perfil de temperatura (C) y contenido de humedad (adimensional) en el centro


de la muestra a 50C.

5. CONCLUSIONES
En este estudio el modelo matemtico de difusin transiente 3D presenta transferencia
acoplada de calor y masa para un alimento de geometra rectangular, con condiciones de
borde convectivas en la superficie con cambio de fase (vaporizacin del agua) y
coeficientes de transferencia calor y masa en funcin del tiempo. Del mismo modo, se
12

encontr que los gradientes de temperaturas y concentraciones de humedad fueron ms


elevados en los primeros periodos del proceso de secado, con un aumento y una
disminucin de casi la mitad respecto a los valores iniciales, respectivamente. Adems,
se hace una comparacin entre valores numricos respecto a los experimentales,
encontrando que los datos calculados presentan un muy buen ajuste.

Agradecimientos
Los autores agradecen a CONICYT el apoyo recibido en el proyecto FONDECYT
1111067. Roberto Lemus-Mondaca agradece el soporte financiero de la Beca de
Postgrado Nacional de CONICYT.

REFERENCIAS
1. Choi, Y., Okos, M. Food Engineering and Process Applications. Transport
Phenomena. (1986).
2. Hussain, M., Dincer, I. Two-dimensional heat and moisture transfer analysis of a
cylindrical moist object subjected to drying: A finite-difference approach. Int J Heat
Mass Transfer, 46, 4033-4039 (2003).
3. Kaya, A., Aydn, O., Demirtas, C. Drying kinetics of red delicious apple. Biosystems
Eng, 96 (4), 517524 (2007).
4. Krokida, M., Karanthanos, V., Maroulis, Z., Marinos-Kouris, D. Drying kinetics of
some vegetables, J Food Eng, 59(4), 391-403 (2003).
5. Lemus-Mondaca, R., Betoret, N., Vega, A., Lara, E. Dehydration characteristics of
papaya (Carica pubenscens): Determination of equilibrium moisture content and
diffusion coefficient. J Food Process Eng., 32, 645-653 (2009).
6. Oztop, H., Akpinar, E. 2008. Numerical and experimental analysis of moisture
transfer for convective drying of some products. Int J Heat Mass Transfer, 35, 169-177.
7. Patankar, S. Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere, Washington, DC,
USA (1980).
8. Togrul, I., Pehlivan, D. Modeling of drying kinetics of simple apricot. J Food Eng, 58,
23-32 (2003).
9. Villa-Corrales, L., Flores, J., Xamn, J., Garca, E. Numerical and experimental
analysis of heat and moisture transfer during drying of Ataulfo mango. J Food Eng., 98,
198-205 (2010).
10.Yilbas B., Hussain, M., Dincer, I. Heat and moisture diffusion in slab products due to
convective boundary condition. Heat and Mass Transfer, 39, 471476 (2003).

13

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

SENSIBILIDAD DE LA CONFIABILIDAD DE SISTEMAS


DINMICOS LINEALES SUJETOS A EXCITACIN GAUSSIANA
Fernando E. Caro, Marcos A. Valdebenito y Hctor A. Jensen
Departamento de Obras Civiles - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : fernando.caro@postgrado.usm.cl, marcos.valdebenito@usm.cl, hector.jensen@usm.cl

RESUMEN
Esta contribucin presenta una metodologa innovadora para la estimacin de la
sensibilidad de la confiabilidad de un sistema lineal sometido a cargas dinmicas
modeladas como procesos estocsticos Gaussianos. La sensibilidad se calcula con
respecto a parmetros que afectan el comportamiento estructural (rigidez, seccin
transversal de elementos estructurales, etc.). El enfoque propuesto se basa en una tcnica
de simulacin eficiente [1] y aproximaciones locales de las funciones utilizadas para
modelar el comportamiento estructural [2]. El desempeo del mtodo propuesto es
ilustrado mediante un ejemplo numrico para el modelo de un edificio.
1. INTRODUCCIN
Uno de los objetivos bsicos de la ingeniera estructural es disear sistemas que se
desempeen en rangos aceptables durante su vida til. La caracterizacin del
comportamiento estructural es una tarea compleja, pues las acciones que afectan el
desempeo estructural (como la carga de agua de las olas, la carga del viento, la
aceleracin del suelo, etc.) no se conocen con precisin, es decir, las acciones son de
carcter incierto. La teora de la probabilidad ofrece un marco adecuado para dar cuenta
de estas incertidumbres a travs de, por ejemplo, procesos estocsticos [3]. De esta
manera, es posible generar un indicador del nivel de seguridad de un sistema estructural.
Esta medida se refiere a la confiabilidad, es decir, la probabilidad de que una estructura
cumpla con ciertos requisitos de desempeo durante su vida til. El complemento de la
confiabilidad se denomina probabilidad de falla ( ). Adems de cuantificar la
confiabilidad, tambin es de inters analizar la sensibilidad de la confiabilidad
con respecto a las variaciones en las propiedades de la estructura [4]. Por ejemplo, la
determinacin de la variacin en la confiabilidad debido a un cambio en el tamao de un
14

elemento estructural puede proporcionar informacin til para aumentar el nivel de


seguridad o para identificar los parmetros de diseo ms influyentes. En los casos de
inters prctico, la cuantificacin de la confiabilidad de una estructura es una tarea
extremadamente compleja, ya que requiere de la evaluacin de integrales en espacios de
alta dimensin [5]. En consecuencia, la evaluacin de la sensibilidad de la confiabilidad
con respecto a los parmetros del sistema suele ser incluso ms complicada que la
evaluacin de la confiabilidad.
La presente contribucin propone un enfoque novedoso para la estimacin de la
sensibilidad de la confiabilidad para sistemas estructurales lineales sujetos a cargas
dinmicas modeladas como procesos estocsticos Gaussianos. La sensibilidad se calcula
con respecto a parmetros que afectan el desempeo estructural. El enfoque propuesto se
basa en una tcnica de simulacin eficiente [1] y aproximaciones locales de las funciones
utilizadas para modelar el comportamiento estructural [2].
Aspectos novedosos de esta contribucin dicen relacin con la integracin de
estrategias previas con un esquema eficiente desarrollado en [1] y una forma eficaz para
generar aproximaciones de funciones relacionadas con el comportamiento estructural
basado en el anlisis de sensibilidad de las propiedades espectrales de sistemas lineales.
2. FORMULACIN DEL PROBLEMA
Se considera un sistema estructural sujeto a una excitacin estocstica de duracin .
Esta excitacin es representada por un vector de variables aleatorias
caracterizadas por una funcin de densidad de probabilidad conjunta
. Se considera
adems el vector
de dimensin
que agrupa las variables de diseo del
sistema. Se asume que el comportamiento del sistema estructural debido a la excitacin
puede ser caracterizado por
respuestas
,
,
. Estas
respuestas miden, por ejemplo, desplazamientos, aceleraciones, esfuerzos, etc.
Para efectos de diseo, las respuestas de inters ,
son comparadas con los
niveles de umbral aceptables ,
. Al considerar la incertidumbre asociada a
la excitacin, la condicin de diseo mencionada puede ser violada en algunos de los
casos posibles, por lo tanto, la confiabilidad ofrece una medida para cuantificar el nivel
de seguridad asociado con un sistema estructural. La probabilidad de primera excursin
mide la posibilidad de que las respuestas inciertas excedan en magnitud los umbrales
tolerados dentro de un cierto intervalo de tiempo, es decir, la posibilidad de ocurrencia
del siguiente evento de falla F.
(1)
donde

es la llamada demanda normalizada y se define como:


(2)

Es importante destacar que un evento de falla puede referirse, por ejemplo, a un nivel de
dao parcial o incluso a un colapso estructural. Es posible expresar la probabilidad de
ocurrencia del evento de falla por medio de la siguiente integral de probabilidad.

15

(3)
En esta ecuacin,
indica la probabilidad de falla y la funcin
es igual a 1
cuando la demanda normalizada es mayor o igual a 1 y es igual a 0 en otro caso.
Las posibles modificaciones en el vector de variables de diseo alterarn la respuesta
de la estructura y tambin la probabilidad de excedencia de los umbrales tolerados. En
consecuencia, para fines de diseo, es importante conocer adems la variacin de la
probabilidad de falla
debido a cambios en el vector de diseo, esto se denomina
como la sensibilidad de la confiabilidad.
3. EVALUACIN DE LA RESPUESTA ESTRUCTURAL
3.1. MODELO ESTRUCTURAL
La ecuacin diferencial que describe el comportamiento de una estructura en el rango
lineal de grados de libertad es:
(4)
donde
y

es el vector de desplazamientos de respuesta con dimensin ;


,
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez con dimensin
;
es un vector de dimensin
que modela la excitacin que acta sobre la
estructura; y es una matriz de dimensin
que acopla las componentes del vector
con los grados de libertad de la estructura. Las respuestas ,
pueden
ser evaluadas usando la integral de convolucin que incluye las llamadas funciones de
impulso
,
,
:
(5)
donde
es la -sima componente del vector de excitacin y
es la funcin
impulso para la respuesta en el instante debido a un impulso unitario correspondiente
a la componente del vector de cargas en el instante 0. Si se considera la funcin de
respuesta como una combinacin lineal de las componentes del vector de
desplazamientos, esto es
, la correspondiente funcin impulso de la respuesta
para estructuras con amortiguamiento clsico est dada por:
(6)
donde

,
,
se denominan factores modales,
son los vectores propios asociados al problema de la ecuacin de
movimiento sin amortiguamiento,
son las frecuencias naturales del
sistema,
indica la razn de amortiguamiento correspondiente,
son las frecuencias amortiguadas y
es la -sima columna de
la matriz .
16

3.2. EXCITACIN ESTOCSTICA


El vector
es modelado como un proceso Gaussiano con el objetivo de considerar
la aleatoriedad en la excitacin que acta sobre el sistema estructural (ver [3]). Una
forma general de representar un proceso Gaussiano es aplicando la expansin de
Karhunen-Love (K-L) de la correspondiente funcin de covarianza (ver [6]). Se
considera una representacin discreta del tiempo tal que
donde
es el
nmero de puntos temporales, con esto los instantes de anlisis son
,
. Entonces, la representacin discreta de la -sima componente de
es:
(7)
donde ,
son variables aleatorias Gaussianas estndar, independientes e
idnticamente distribuidas,
y
corresponden a la funcin promedio y a la sima componente de la expansin de
, respectivamente, y
es el orden de
truncamiento de la expansin. As, la respuesta dinmica de inters evaluada en el
instante puede ser escrita como:
(8)
donde es un coeficiente que depende del esquema numrico de integracin usado en la
evaluacin de la integral de convolucin.
4. ANLISIS DE CONFIABILIDAD
4.1. CARACTERIZACIN DE EVENTOS DE FALLA ELEMENTALES
La ocurrencia del evento de falla descrito en la Ecuacin (1) se reduce a comparar el
valor de las
respuestas durante los
instantes de tiempo con los umbrales permitidos
para cada una de ellas. En consecuencia, el evento de falla puede ser expresado como
la unin de eventos de falla elementales
,
,
:
(9)
Usando las relaciones lineales entre la excitacin y la respuesta (ver Ecuacin (8)), se
pueden establecer los llamados puntos de diseo
definiendo de forma nica las
regiones de falla elementales
,
. Desde un punto geomtrico,
el punto de diseo es la realizacin del vector de parmetros inciertos en el espacio
normal estndar que pertenece a
con la mnima norma Euclidiana respecto al origen.
La probabilidad de ocurrencia de los eventos de falla elementales es igual a
, donde
es la funcin de distribucin acumulada Gaussiana estndar y
se denomina ndice de confiabilidad [1]. Para el caso particular en estudio, la
17

expresin para calcular el ndice de confiabilidad asociado con la i-sima respuesta y el


-simo instante discreto es:
(10)

Figura 1. Representacin esquemtica de la regin de falla.


En la representacin esquemtica de la Figura (1) se puede visualizar los eventos de falla
elementales. En la Figura (1), se asume
. Adems, se ilustran dos dominios
elementales de falla
y
demarcados de color gris y con sus respectivos puntos
de diseo. Notar que
y
. El evento de falla es
la unin de los eventos de falla elementales.
4.2. ESTRATEGIA DE SIMULACIN
El mtodo Importance Sampling es una alternativa eficiente para evaluar la probabilidad
de ocurrencia del evento de falla (ver [5]). La integral de probabilidad es estimada como:
(11)
donde
es la funcin de densidad Importance Sampling y ,
son
muestras del vector de parmetros inciertos simulados de acuerdo a
. La clave para
la aplicacin del mtodo Importance Sampling es la introduccin de una funcin de
densidad apropiada. sta se define como una suma ponderada de las funciones de
densidad de probabilidad condicionadas a los eventos de falla elementales descritos
anteriormente (ver [1]), esto es:

18

(12)
donde
como:

es el peso asociado con el dominio de falla elemental

que se define
(13)

Adicionalmente, la distribucin de

condicionado al dominio de falla elemental

es:
(14)

donde
es la funcin indicatriz de falla, igual a 1 cuando el
-simo evento
de falla ocurre, y 0 en caso contrario. As, el estimador de la probabilidad de falla es:
(15)
donde
es un estimador de la probabilidad de falla, Es interesante notar que al
comparar las Ecuaciones (11) y (15) la indicatriz de falla es siempre igual a 1 debido a
que la estrategia de simulacin utilizada siempre genera muestras de de falla.
5. SENSIBILIDAD DE LA CONFIABILIDAD
La probabilidad de falla depende del vector de variables de diseo . Las modificaciones
de este vector alterarn tanto la respuesta como la probabilidad de exceder los umbrales
pre-establecidos. El cambio que experimenta esta probabilidad debido a cambios en el
vector de diseo se denomina sensibilidad de la confiabilidad. Una medida clsica de esta
sensibilidad se obtiene mediante los gradientes asociados. El problema surge cuando en
ocasiones este gradiente no puede ser calculado debido a que la demanda normalizada no
se comporta como una funcin continuamente diferenciable, o debido a que la evaluacin
del gradiente se torna demasiado compleja ya que requiere de la sensibilidad de
integrales multidimensionales. Se propone entonces una aproximacin diferenciable de
las probabilidades de falla, el gradiente de esta representacin aproximada se obtiene con
un esquema eficiente basado en dos aproximaciones locales. La primera aproximacin se
refiere a la representacin de la funcin de demanda normalizada
, esto es:
(16)
donde
es una cierta perturbacin del vector de variables de diseo y ,
son coeficientes reales (ver [7]). El siguiente lmite expresa la derivada de la funcin que
aproxima a la probabilidad de falla
con respecto a
.

19

(17)
Considerando la definicin de probabilidad de falla, la ecuacin (17) se escribe como:
(18)
donde
es la probabilidad de ocurrencia del evento entre parntesis cuadrados y
donde
es un vector de dimensin
con ceros en todos sus elementos a excepcin
del -simo, el cual es igual a uno. Introduciendo la aproximacin de la funcin de
demanda normalizada de la Ecuacin (16) en la Ecuacin (18) se obtiene:
(19)
Para evaluar este lmite es necesario estimar la probabilidad de que la demanda
normalizada exceda dos diferentes niveles de tolerancia (para un diseo dado). Esto es,
es necesario estimar
para los valores de
y
. La
segunda aproximacin para la estimacin del gradiente se basa en la experiencia
numrica e indica que la relacin anterior se puede aproximar con la funcin:
(20)
donde
es una constante pequea, por ejemplo
, y donde
,
son
coeficientes reales (ver [7]). Al introducir la Ecuacin (20) en la Ecuacin (19), se puede
obtener una expresin para estimar la sensibilidad de la probabilidad:
(21)
Es interesante notar que la expresin para estimar la derivada de la probabilidad de falla
en la Ecuacin (21) depende de la estimacin de la probabilidad de falla
, del
coeficiente
y de los coeficientes
.
Con el objetivo de estimar el coeficiente , el procedimiento para la estimacin de la
confiabilidad presentado en la seccin 4 es extendido de forma de que una corrida del
mtodo Importance Sampling permita la estimacin de la curva
. Para
obtener el parmetro
primero se generan muestras del vector condicionadas en los
eventos de falla elementales modificados segn un umbral
. Luego, se calcula
la demanda normalizada asociada con cada una de estas muestras. La probabilidad de
excedencia es calculada en una malla adecuada
. Con los pares de
puntos de la malla y utilizando mnimos cuadrados, se obtiene el coeficiente
de la
aproximacin exponencial.
Los coeficientes
representan una sensibilidad promedio. El enfoque
propuesto para su calibracin se aplica primero generando muestras del vector de
manera que causen una demanda normalizada igual a 1. Posteriormente se calcula la
sensibilidad de la funcin de demanda normalizada con respecto a las variables de diseo
para las muestras generadas en el paso anterior. Esto se lleva a cabo considerando la
20

sensibilidad de las cantidades espectrales [8]. Finalmente, los coeficientes buscados se


calculan como el promedio de las sensibilidades obtenidas para cada muestra.
En [7] se exponen, en mayor extensin, los detalles sobre la implementacin del anlisis
de sensibilidad de la confiabilidad y la calibracin de los parmetros asociados.
6. EJEMPLO NUMRICO: MODELO DE UN EDIFICIO
6.1. DESCRIPCIN
El objetivo de este ejemplo es evaluar la sensibilidad de la confiabilidad de un edificio de
hormign armado de 10 pisos excitado por una aceleracin basal estocstica. Cada piso
es sostenido por 25 columnas de altura 3[m] y seccin cuadrada de lado 0.5[m]. Se
asume que las losas son rgidas por lo que el movimiento de cada piso puede describirse
por 2 grados de libertad traslacionales y uno rotacional. As, el modelo implica un total
de 30 grados de libertad. Ms an, se asume que la estructura permanece en el rango
lineal durante la duracin de la aceleracin basal. El mdulo de Young es igual a
. La masa de cada piso es igual a
. Se asume un
amortiguamiento crtico del 5%.

(a) Vista Isomtrica

(b) Vista de la Planta de un Piso tipo.

Figura 2. Modelo de un Edificio de 10 pisos.


Se define
como una aceleracin basal modelada por un proceso de ruido blanco
filtrado no estacionario, esta aceleracin se expresa como
. Los vectores
y
son definidos como:
(22)

(23)

21

donde
filtro;

,
,
es una seal de ruido blanco y

son los parmetros del


es una funcin envolvente:

(24)

Se considera una densidad espectral


para el ruido blanco con
y
. El ruido blanco discreto es modelado como
,
; donde son variables aleatorias Gaussianas estndar.
Las respuestas estructurales a controlar son los 10 desplazamientos relativos entre pisos y
el desplazamiento del techo. El umbral es igual a
para cada desplazamiento
relativo entre pisos y
para el desplazamiento del techo. El vector de
variables de diseo agrupa la inercia de las columnas de cada piso:
.
6.2. RESULTADOS
La probabilidad de falla asociada al modelo descrito es calculada usando el mtodo
Importance Sampling considerando
muestras de la aceleracin basal
estocstica. La estimacin de la confiabilidad da como resultado
. Luego
se evala la sensibilidad de la confiabilidad por medio del mtodo propuesto y se
compara con los resultados obtenidos al calcular la sensibilidad con diferencias finitas.
Para ste ltimo se introduce una perturbacin del
y se generan 200 estimaciones
independientes de la sensibilidad y luego se considera el promedio como referencia.

Figura 3. Anlisis de sensibilidad de la confiabilidad.


La Figura 3 muestra las estimaciones de la sensibilidad de la confiabilidad, esta figura
incluye los resultados para el mtodo propuesto en trminos del promedio ms menos

22

una desviacin estndar adems de los valores de referencia. Se observa que la tcnica
propuesta produce estimadores certeros y de variabilidad baja.
7. CONCLUSIONES
El esquema propuesto para la estimacin de la sensibilidad de la confiabilidad puede ser
muy eficiente desde el punto de vista numrico. Esto se debe al hecho de que las
aproximaciones locales introducidas pueden ser construidas de manera sencilla. La
aproximacin de la demanda normalizada excediendo un nivel de tolerancia puede ser
generada usando la misma informacin usada para el clculo de la confiabilidad del
modelo estructural. El anlisis de sensibilidad de las respuestas de inters del sistema
estructural respecto de las variables de diseo puede ser efectuado de forma eficiente por
medio de la sensibilidad de las propiedades espectrales.
Los resultados presentados en esta contribucin indican que el enfoque propuesto para la
sensibilidad es aplicable para problemas que incluyan una gran cantidad de parmetros
inciertos y una cantidad de variables de diseo considerable dentro del contexto de la
dinmica estructural estocstica. El enfoque es competitivo con otros enfoques
propuestos en la literatura que pueden ser restrictivos respecto de la cantidad de variables
inciertas y de diseo.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de la Comisin Nacional de Investigacin Cientfica y
Tecnolgica (CONICYT) a travs del proyecto 1110061 para realizar esta contribucin.
REFERENCIAS
1. Au S, Beck J. First excursion probabilities for linear systems by very efficient
importance sampling, Probabilistic Engineering Mechanics; 16(3):193207 (2001).
2. Valdebenito M, Scheller G. Efficient strategies for reliability-based optimization
involving non linear, dynamical structures, Computers & Structures, available online
(2011)
3. Soong T, Grigoriu M. Random Vibration of Mechanical and Structural Systems.
Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall (1993).
4. Au S. Reliability-based design sensitivity by efficient simulation, Computers &
Structures; 83(14):104861 (2005)
5. Scheller G, Pradlwarter H and Koutsourelakis P. A Critical Appraisal of Reliability
Estimation Procedures for High Dimensions, Probabilistic Engineering Mechanics
(2004).
6. Love M. Probability Theory, D. Van Nostrand Company Inc. (1963).
7. Valdebenito M., Jensen H, Scheller G y Caro F. Reliability Sensitivity of Linear
Dynamical Systems Subject to Gaussian Excitation, En Papadrakakis, Lagaros N.D., y
Fragiadakis M. editores. ECCOMAS, Thematic Conference on Computational Methods
in Structural Dynamics and Earthquake Engineering (COMPDYN 2011), Corfu, Grecia,
EU, 25-28 mayo (2011).
8. Nelson R. Simplified Calculation of Eigenvector Derivatives, AIAA Journal; 14(9):
1201-1205. (1976)
23

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

SOLUCIN DE LA ECUACIN DE RICHARDS UTILIZANDO


ESQUEMAS DE VOLUMENES FINITOS DE ALTO ORDEN
Carlos Zambra*, Michael Dumbser**, Eleuterio Toro** y Nelson Moraga+
*

Centro de Investigacin y Desarrollo en Recursos Hdricos - Universidad Arturo Prat


Av. Arturo Prat 2120 Iquique CHILE
e-mail : carlos.zambra.s@gmail.com
**Laboratorio de Matemtica Aplicada Universidad de Trento
Via Messiano 77 Trento Italia
e-mail : toro@ing.unitn.it, michael.dumbser@ing.unitn.it
+
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena
Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se propone una nueva solucin para el flujo de agua 1D en medio
poroso no saturado utilizando esquemas de volmenes finitos explcito de alto orden. La
ecuacin de Richards es resuelta utilizando el mtodo discontinuo de Galerkin como
predictor temporal en el elemento espacio-tiempo. Los polinomios WENO (Weighted
Essentially Non-Oscillatory) son utilizados para la reconstruccin de los flujos fsicos
entre los volmenes de control. Los resultados del nuevo mtodo son comparados con
soluciones experimentales, soluciones numricas de diferencias finitas y obtenidas de un
programa comercial (HYDRUS 1D). Las comparaciones de las soluciones muestran que
el esquema desarrollado es robusto y se aproxima mejor a las soluciones experimentales.
1.

CONSIDERACIONES FSICAS Y MATEMTICAS

1.1

Flujo en medio poroso no saturado

El modelo matemtico ms utilizado para predecir el flujo en medio poroso no saturado


es la clsica ecuacin de Richards (RE) [1],

24

(1)
donde es el contenido de agua, es la presin hidrulica presin de cabeza, K es la
conductividad hidrulica, es la variable espacial en el medio poroso y S es el trmino
fuente. Esta ecuacin diferencial para el flujo de agua tiene un doble comportamiento
parablico-elptico bajo condiciones que ocurren en el suelo. El comportamiento
parablico ocurre cuando el medio se encuentra no saturado y el elptico cuando se
encuentra saturado. La RE es altamente no lineal debido a que la conductividad
hidrulica
y el contenido de agua
son funciones altamente no lineal de la
presin de cabeza . La forma (1) de la RE es generalmente considerada superior a las
otras formas de esta ecuacin porque es robusta con respecto al balance de masa [2]. La
ecuacin (1) cumple la ley de la conservacin para el contenido de agua.
1.2

Clculo de las propiedades hidrulicas del suelo no saturado

Las relaciones entre la altura de capa y contenido de agua y altura de capa con
conductividad hidrulica han sido estudiadas por varios autores los que proponen
modelos predictivos [3,4]. Uno de los modelos ms empleados por la comunidad
cientfica para estas relaciones y utilizado para el desarrollo de este trabajo son el modelo
de van Genuchten [4] y el modelo predictivo de Brooks y Corey [3]. En estos modelos se
define Se como la saturacin efectiva obtenida de la ecuacin
(2)
En la ecuacin anterior , es el contenido volumtrico de agua y r y s son el contenido
de agua residual y saturado, respectivamente. Para el contenido de agua funcin de la
presin de cabeza (curva de retencin), Van Genuchten [4] propuso la siguiente
ecuacin:
si

(3)

si
la conductividad hidrulica, K(h) es escrita en la siguiente forma
si
si

(4)

donde Ks la conductividad hidrulica saturada y Kr(h) es definido como


(5)
.
Aqu, n y m son parmetros empricos y m=1-1/n. Un segundo modelo usado es el
denominado modelo de Brooks-Corey [3]. La conductividad hidrulica y el contenido de
agua son obtenidos con las siguientes relaciones:
(6)
si

(7)

si
25

En este modelo es un parmetro caracterstico del suelo y hd=-1/.

2. UN ESQUEMA DE VOLMENES FINITOS DE ALTO ORDEN


TOTALMENTE DISCRETO PARA LA ECUACIN DE RICHARDS.
En este trabajo se propone y desarrolla un nuevo esquema de volmenes finitos de alto
orden en un paso en espacio y tiempo para la solucin de la RE. Ya que el marco del
esquema de volmenes finitos solo incluye el promedio de la clula de las cantidades
conservadas, el alto orden en espacio y tiempo es obtenido aplicando un operador de
reconstruccin espacial (WENO) al promedio de las clulas. Se utiliza una formulacin
integral dbil en espacio-tiempo de la PDE gobernante. Para evitar la restriccin de paso
de tiempo de la PDE parablica propia de los esquemas explcitos, en este trabajo se
utilizar el esquema predictor globalmente implcito dado por Van der Vegt y Van der
Ven [9]. Los resultados del predictor son entonces usados en el esquema de volmenes
finitos completamente discreto de un paso, para calcular los flujos entre las clulas. La
RE (1) puede ser expresada bajo su forma general de una ley de conservacin como,
(8)
donde el flujo es
(9)
El dominio computacional es dividido en un set de volmenes de control no superpuestos
de tamao de malla
en donde el tiempo se
denota por
. Integrando (8) en un volumen de control espacio tiempo
finito
x
se obtiene la siguiente formulacin en volmenes
finitos para la RE.
(10)
n

donde el promedio de la clula para el contenido de agua al tiempo t se define como


(11)
De la integracin de la PDE (8) en espacio y tiempo surge la integral temporal de los
flujos a travs de los bordes del elemento fi+1/2, y la integral en espacio tiempo del
trmino fuente , las cuales se definen como:
(12)
donde Gi+1/2

corresponde a una funcin numrica del flujo

(Riemann solver), que depende de dos argumentos

, los cuales

son datos de borde extrapolados de los lados izquierdo y derecho de la interface del
26

elemento xi+1/2, respectivamente. Para todos los clculos mostrados en este trabajo se usa
el flujo tipo Rusanov propuesto en [5] y mostrado explcitamente en la ecuacin (20).
El problema ahora es como obtener un predictor de alto orden solucin de h=h(x,t) en
espacio y tiempo. Ya que la ecuacin (10) solo calcula los promedios de las clulas
actualizados en tiempo del contenido de agua
desde el tiempo tn al tiempo tn+1, se
necesita una reconstruccin polinomial de alto orden con los datos
de estas clulas si
se quiere conseguir mejores estimaciones para los argumentos de la funcin flujo y de los
trminos fuentes que aparecen en ecuacin (12). Por lo tanto, como se describe en detalle
en las siguientes secciones, los pasos necesarios para construir un esquema de volmenes
finitos de alto orden explcito de un paso no oscilatorio son los siguientes:
1. Reconstruccin polinomial espacial WENO (no oscilatorio) no lineal
de
n
los promedios celulares
del contenido de agua al tiempo t . En notacin
corta: calcular
= R ( ), donde R es el operador reconstruccin.
2. Formulacin global dbil en espacio y tiempo del problema de valor inicial (8)
donde los datos iniciales son dados por la reconstruccin espacial polinomial
para el contenido de agua al tiempo tn. Esto entrega una solucin dbil
de (8) para h(x,t) en espacio-tiempo. En notacin corta: calcular h(x,t) = E
(
), donde E es el operador evolucin.
3. Integracin numrica de la integral en (12), actualizada del promedio de la
clula acorde a (10). En notacin corta: calcular
= +FV(h(x,t)), donde
FV es la abreviacin del esquema de volmenes finitos dado en (10).
2.1 Tcnica de reconstruccin no lineal
El procedimiento de reconstruccin WENO, es no lineal y no oscilatorio, en el se utilizan
polinomios de orden arbitrario obtenidos con los datos de cada elemento al tiempo tn de
los contenidos de agua promedios del elemento. Esto corresponde al paso 1 descrito en la
seccin previa. Se recalca que el procedimiento de reconstruccin depende fuertemente
de los datos de entrada. El procedimiento utilizado en este trabajo para el caso
unidimensional fue adaptado del descrito en la referencia [6] para casos generales de
mallas no estructuradas en dos y tres dimensiones y resumido para 1D en [7]. La
reconstruccin es con polinomios, como en la original reconstruccin ENO propuesta por
Harten et al. [8]. Sin embargo, el mtodo usado en este trabajo difiere en ciertos aspectos
esenciales por lo que se lo ha denominado esquema WENO [6]. La diferencia ms
importante del procedimiento utilizado comparado con el clsico WENO, es que en los
mtodos WENO estndar se reconstruyen los valores en los puntos de integracin de
Gauss mientras que en el caso desarrollado en este trabajo un solo polinomio es utilizado
dentro de cada elemento.
2.2 El esquema predictor Espacio-Tiempo Global Discontinuo de Galerkin (global
space-time discontinous Galerkin, GDG).
Para evitar una restriccin de paso de tiempo originada por la PDE parablica (t v/s
x2), en este trabajo se utiliza el clsico mtodo global space-time discontinous
Galerkin (GDG) de Van der Vegt y Van der Ven [9], el cual es globalmente implcito e
incondicionalmente estable, como puede ser verificado en las referencias previas. El
27

espacio de funciones bases Vh del esquema GDG abarca los polinomios a trozos en
espacio-tiempo
(x,t) de grado M.
Son utilizados los siguientes tres productos escalares de dos funciones
yg
.

(13)

donde el primero indica el producto escalar espacio-tiempo sobre el elemento espaciotiempo


, el segundo es el clsico producto escalar sobre el elemento
espacial y el tercero es el producto escalar espacio-tiempo sobre el borde del elemento
. La solucin numrica h(x,t) para la presin hidrulica dentro de cada
elemento espacio-tiempo se aproxima como
(14)
una ecuacin similar tambin se emplea para el contenido de agua
con

(15)

para el flujo
con

(16)

con

(17)

y para el trmino fuente

Nuevamente se utiliza la notacin clsica para las sumatorias que implica la suma de
todos los ndices que aparecen dos veces. La multiplicacin de la PDE (8) con las
funciones test
Vh, y la integracin sobre un elemento espacio-tiempo
resulta,
(18)
Integrando el primer trmino por partes en tiempo y el segundo trmino por partes en
espacio resulta el siguiente sistema algebraico globalmente acoplado para los polinomios
espacio-tiempo no conocidos hi(x,t):
(19)
El trmino Gi+1/2 en (19), es un flujo numrico que depende de los estados izquierdos
y
y sus gradientes
y
, respectivamente y son elegidos como [5]

28

(20)
donde

,
,
,
y
. Es trivial probar que el esquema predictor GDG
(19) conserva la masa exactamente. Si se utiliza
como funcin test resulta una
diferencia de flujo. Por lo tanto, tambin el esquema final de volmenes finitos (10)
conserva exactamente la masa, ya que est directamente escrito en la forma de diferencia
de flujo. El esquema GDG (19) para la RE es un equivalente de alto orden al esquema de
volmenes finitos presentado para superficies libres en [10], en donde la funcin
volumen V() cumple una funcin similar a la funcin contenido de agua (h) utilizada
en este trabajo.
El esquema GDG (19) origina un sistema algebraico globalmente acoplado no lineal el
cual es resuelto en el presente trabajo con el mtodo de Newton-Krylov, basado en el
algoritmo GMRES de Saad y Shultz [11]. La convergencia del mtodo de NewtonKrylov se mejora mediante una tcnica clsica de globalizacin basada en la bsqueda de
lnea a lnea.
3. RESULTADOS NUMRICOS
3.1 Columna de infiltracin
Este ejemplo unidimensional simula un experimento de infiltracin de laboratorio
inicialmente discutido por Skaggs et al. [12] y usado para comparar los resultados
obtenidos con el programa Hydrus 1D [13]. Hydrus 1D es un software libre especializado
en simulaciones de suelos y utiliza el mtodo de elementos finitos convencional para
resolver la RE en una dimensin. Para la simulacin se asume que el suelo es homogneo
e isotrpico con una conductividad hidrulica saturada de
7.22E-4 cm/s, contenido
de agua saturado
0.35 y contenido de agua residual de
0.02. Los parmetros
utilizados para el modelo de Van Genuchten son: conductividad hidrulica
1.964 y
4.1 cm. La columna fue saturada con agua en la superficie superior obtenindose
una condicin de borde de Dirichlet con flujo vertical unidimensional. La profundidad
del perfil del suelo (largo de la columna) fue L = 61 cm. Las condiciones de borde e
iniciales son las que siguen:
(21)
El tiempo de simulacin fue t = 9000s, lo cual corresponde a la duracin total del
experimento. Se utilizaron mallas de 205 y 50 elementos en Hydrus 1D y en el esquema
ADER-FV3, respectivamente. El paso de tiempo en Hydrus 1D puede variar entre 0.01s y
600s. En ADER-FV3 fue utilizado un paso de tiempo constante de 600s. La Figura 1
muestra los resultados obtenidos con los dos esquemas numricos (Hydrus 1D y ADERFV) y los datos experimentales observados. Esta curva es llamada curva de succin e
indica la relacin no lineal entre la presin hidrulica y el contenido de agua. Se puede
observar en la Figura 1 que ADER-FV3 tiene una mejor aproximacin que Hydrus 1D a
los valores experimentales en todos los puntos observados. Los valores de los errores
absolutos (AE), raz mnimo cuadrado (RMS) y logaritmo de la raz mnimo cuadrado
(LRMS), de ambos esquemas numricos respecto a los experimentales se indican en la
Tabla 1.
29

Tabla 1. Errores de Hydrus 1D y ADER-FV3 para el test de infiltracin en una columna.

Presin hidrulica

Observado

Contenido de agua
Figura 1. Resultados obtenidos con los esquemas numricos Hydrus 1D y ADER-FV3 y
datos experimentales.
3.3. Comparacin entre diferencias finitas y el esquema ADER-FV
En este caso se compara una solucin exacta a la RE con los resultados numricos
obtenidos con el esquema estndar de diferencias finitas (FD) [14] y el mtodo ADERFV3 desarrollado en este trabajo. Para calcular las propiedades hidrulicas se utiliza el
modelo de Van Genuchten para encontrar el contenido de agua (ecuacin (3)), y el de
Brooks-Corey para la conductividad hidrulica (ecuacin (6)).
Los parmetros hidrulicos usados en estos modelos son:
cm,
,n=1
cm/h,
y
. Dos mallas de 100 y 800 nodos se emplearon en el
esquema de diferencias finitas para asegurar la convergencia de la solucin. Un paso de
tiempo variable entre 1E-6 y 1 hora fue usado para el esquema de diferencias finitas y un
paso de tiempo constante de 0.2 horas es usado en el mtodo ADER-FV. Las condiciones
iniciales y de borde son:
30

(22)

Solucin exacta

Contenido de agua

(35 clulas)
(80 clulas)
(800 puntos)

Profundidad
Figura 2. Comparacin entre las soluciones exacta y numricas (FD y ADER.FV3) para
el caso test seccin 3.3.
En la Figura 2 se comparan la solucin exacta con los resultados obtenidos con el
esquema de diferencias finitas y el mtodo ADER-FV3. El esquema de FD no converge a
la solucin exacta. Sin embargo, con solo 35 clulas el mtodo ADER-FV3 desarrollado
en este trabajo muestra buenas aproximaciones. Estos valores se acercan ms a la
solucin exacta cuando es refinada la malla a 80 clulas.
4. Conclusiones
En este trabajo se ha desarrollado un nuevo esquema de volmenes finitos explcito de un
paso, no oscilatorio, de alto orden de precisin en espacio y tiempo para la ecuacin de
Richards no lineal. Las conclusiones obtenidas son:
Comparaciones con soluciones exactas de la ecuacin de Richards prueban que el
esquema ADER-FV diseado en este trabajo tiene el orden de precisin esperado,
comprobando que el mtodo desarrollado (ADER-FV) es de orden arbitrario.
Los casos test han demostrado que el esquema es capaz de resolver problemas de
suelos saturados y no saturados con distintos tipos de suelos, por lo que es robusto.

31

Las mallas que se emplean con el mtodo numrico desarrollado (ADER-FV) son
menores y los pasos de tiempo son mayores a los utilizados en los esquemas clsicos
de elementos finitos y diferencias finitas. La malla disminuye y el paso de tiempo
aumenta cuando el orden del mtodo ADER-FV desarrollado se incrementa.
La precisin del mtodo ADER-FV desarrollado es arbitraria por lo que aumentando
el orden de precisin y refinando la malla es posible aproximarse a la solucin
exacta de manera arbitraria (segn lo que permita la capacidad computacional), en la
mayora de los casos posibles que se dan en suelos. Los mtodos de elementos
finitos clsico y de diferencias finitas tradicionales no poseen estas caractersticas.
Los tiempos computacionales aumentan en forma significativa, en general al doble,
cuando se aumenta el orden de la aproximacin en el mtodo ADER-FV
desarrollado en este trabajo. Cuando es usado el mtodo ADER-FV de primer orden
con mallas adecuadas, es posible alcanzar precisiones similares a los mtodos de
elementos finitos clsico y diferencias finitas de segundo orden, los tiempos
computacionales en estos casos son similares.

Agradecimientos
Este estudio fue posible gracias a los fondos aportados por el Ministerio Italiano de
Investigacin y Universidad (MIUR) en los proyectos PRIN 2007 y al proyecto
FONDECYT 1111067 financiado por CONICYT.

REFERENCIAS
1. L.A. Richards. Capillary conduction of liquids through porous mediums. Physics,
Vol. 1, pp. 318-333 (1931).
2. R. Mansell, M. Liwang, L. Ahuja, and S. Bloom. Adaptative grid refinement in
numerical models for water flow and chemical transport in soil: A review. Vadose
Zone Journal, Vol. 1, pp. 222238 (2002).
3. R. Brooks and A. COREY. Hydraulic properties of porous media. Hydrology.
Hydrology Paper No. 3. Fort Collins: Colorado State University, (1964).
4. M. van Genuchten. A closed form equation for predicting the hydraulic conductivity
of unsaturated soils. Soil Science Society of American Journal, Vol. 44, pp. 892898
(1980).
5. M. Dumbser. Arbitrary high order PNPM schemes on unstructured meshes for the
compressible NavierStokes equations. Computers & Fluids, Vol. 39, pp. 6076
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of Computational Physics, Vol. 126, pp. 202228 (1996).
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8. A. Harten, B. Engquist, S. Osher, and S. Chakravarthy. Uniformly high order


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pp. 231303 (1987).
9. J.J.W. van Der Vegt and H. Van Der Ven. Space-time discontinuous Galerkin finite
element method with dynamic grid motion for inviscid compressible flows I. general
formulation. Journal of Computational Physics, Vol. 182(2), pp. 546585 (2002).
10. V. Casulli. A high-resolution wetting and drying algorithm for free-surface
hydrodynamics. International Journal for Numerical Methods in Fluids, Vol. 60, pp.
391408 (2009).
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solving non-symetric linear systems. Journal on Scientific and Statistical Computing,
Vol. 7(3), pp. 856869 (1986).
12. R. Skaggs, E. Monke and L. Huggins. An approximate method for determining the
hydraulic conductivity function of an unsaturated soil. Technical Report 11. Purdue
University, Lafayette: Water Resource Research Center, (1970).
13. J. Simunek, M. van Genuchten, and M. Sejna. The Hydrus-1D software package for
simulating the one-dimensional movement of water, heat and multiple solutes in
variably-saturated media. Technical Report 11. Riverside California: Department of
Environmental Science University of California Riverside, (2005).
14. D. Baker, M. Arnold and H. Scott. Some analytical and approximate Darcian
means, Ground Water, Vol. 37(4), pp. 532-538 (1999).

33

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

ESTUDIO EXPERIMENTAL Y NUMRICO DEL PROBLEMA DE


AGITACIN DE LQUIDOS EN TANQUES CONTENEDORES EN
PRESENCIA DE CORTAOLAS
Sebastin Osses Muoz y Marcela Cruchaga
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail: marcela.cruchaga@usach.cl

RESUMEN
Este trabajo presenta los resultados numricos y su validacin experimental para el
estudio del movimiento que se produce en la superficie libre de un fluido al agitar su
contenedor con desplazamientos cclicos. Con esta finalidad se construye un modelo
fsico de un estanque rectangular que se ensaya sobre una mesa vibratoria. Dicho modelo
se instrumenta con sensores de ultrasonido para registrar el movimiento de la superficie
libre. Los ensayos se realizan sin y con la presencia de un cortaolas ubicado en el sector
medio del estanque. La finalidad es verificar el efecto de dicho dispositivo en la
evolucin de la superficie libre comparando los resultados obtenidos con el oleaje
producido cuando no est presente el cortaolas. El cortaolas consiste en una pared
sumergida a distintos niveles y, adems se analiza el efecto de la misma disposicin pero
con una mampara aligerada. El modelo numrico se construye en base a formulaciones
desarrolladas previamente y validadas en otros ensayos experimentales reportados en la
literatura. En este estudio se presentan los resultados obtenidos de las mediciones
experimentales de la altura de ola en tres distintas configuraciones y los correspondientes
resultados numricamente para el rgimen forzado estacionario.
1.

INTRODUCCIN

El fenmeno de oleaje que se produce en el interior de tanques contenedores de lquidos


cuando son agitados por alguna causa externa, conocido en la literatura en ingls como
sloshing, se observa, por ejemplo, en situaciones de operacin a carga no completa de
camiones o buques aljibes. El movimiento del lquido produce desplazamiento del centro
de gravedad de la masa lquida pudiendo perjudicar la estabilidad del trasporte. Para
aminorar este oleaje se colocan mamparas sumergidas en el fluido o cortaolas. Estos
dispositivos pueden ser del tipo aligerados los cuales en general tienen un rea reducida
34

con respecto a uno normal y ahorran costos tanto por el ahorro de material como por
reducir la tara permitiendo incrementar el peso a transportar. El inters de este trabajo es
poder conocer mediante un modelo fsico el comportamiento hidrodinmico de un
contenedor sometido a movimientos cclicos, y en particular, analizar la respuesta de las
olas generadas sin y con presencia de cortaolas completo y aligerado. Con esta finalidad
se presenta la comparacin del comportamiento experimental y numrico de la superficie
libre en tres situaciones distintas de estudio. En el modelo fsico el contenedor es
sometido a vibraciones cclicas en una mesa que permite el control unidireccional de
dichos movimientos y se lo instrumenta con sensores ultrasnicos de posicin, los que
permiten medir la elevacin o depresin de la superficie libre del fluido. El anlisis
numrico se realiza utilizando una formulacin de malla fija y movimiento lagrangeano
de la superficie interfaz [1,2].
2.

ANLISIS EXPERIMENTAL

Los experimentos se llevan a cabo en una mesa vibratoria (de marca comercial Shake
Table II by Quanser) que permite realizar movimientos unidireccionales a frecuencias y
amplitudes controladas e impuestas por el usuario. Para el registro de la superficie libre
del movimiento del fluido al interior del estanque se utilizan sensores de ultrasonido
marca Banner con una sensibilidad de 0,05 cm cuya seal se registra con un software de
adquisicin de datos. En la Figura 1 se muestra una vista general del montaje
experimental. El modelo fsico en estudio corresponde a un estanque de dimensin 38 cm
x 18 cm x 40 cm (ver Figura 2) que sometido a movimientos senoidales unidireccionales
con distintas amplitudes y frecuencias. Los rangos de frecuencias con los que se trabaj
en los ensayos dependan de las profundidades de llenado del estanque ya que las
frecuencias propias del sistema dependen de ese parmetro. Se trabaj con profundidades
de 5 y 10 cm, siendo sus respectivas frecuencias naturales tericas son de 0,88 Hz y 1,16
Hz, por lo que se realizaron ensayos para frecuencias impuestas al movimiento dentro de
un rango del 50% hasta el 175% de la frecuencia natural del sistema y con amplitudes de
0,5 a 1 cm. Sin embargo en este trabajo se presenta el resultado experimental y numrico
del ensayo correspondiente al movimiento impuesto cuya amplitud y frecuencia son
respectivamente de 0,75 cm y 1,45 Hz para los casos sin cortaolas y con cortaolas
completo y aligerado. Resultados extendidos a este problema pueden consultarse en [3].
Los datos experimentales se muestran junto con las predicciones numricas en la
presentacin de resultados mostrada en la Seccin 3.

3. SIMULACIN NUMRICA
Dado que la observacin experimental para el caso que se presenta no mostr efectos
tridimensionales, la modelacin del estanque se realiza con una geometra bidimensional
representando el plano donde se impone el movimiento.

35

Figura 1. Vista general del montaje experimental.

Figura 2. Geometra del estanque contenedor y cortaolas aligerados.


Los parmetros impuestos que se consideran en la simulacin son los indicados
anteriormente, es decir una profundidad de llenado igual a 10 cm, amplitud impuesta de
0,75 cm, frecuencia impuesta de 1,45 Hz. Las consideraciones que se tienen en esta
simulacin son paredes del estanque deslizante (esfuerzo cortante nulo), fondo del
estanque no deslizante y, para el caso donde se utilizan los cortaolas, paredes no
deslizantes en todos sus lados. El cortaolas de tipo completo que se utiliz es de un alto
de 5 cm, mientras que el cortaolas aligerado tiene una altura reducida al 50% del
completo, esto es 2,5 cm. El problema se resuelve utilizando una formulacin en
elementos finitos de malla fija y movimiento lagrangeano de la superficie interfaz
presentada previamente en [1,2]. Para el anlisis se utilizaron mallas de entre 6000 a
10000 nodos (contenedor sin y con cortaolas respectivamente) con un paso temporal de
0.005 s. Las propiedades utilizadas son agua = 1000 kg/m3, aire = 1.2 kg/m3 y agua = aire
= 0.1 kg/(ms) donde la simplificacin hecha al adoptar una viscosidad nica para ambos
medios simplifica el tratamiento de efectos de corte en la interfaz as como la utilizacin
de modelos modificados de viscosidad que interpreten turbulencia.

36

a)

b)

c)
Figura 4. Comparacin de curvas experimentales y numricas para anlisis del estanque:
a) sin cortaolas, b) con cortaolas completo de altura 5 cm, c) con cortaolas aligerado
sumergido 5 cm y de altura 2,5 cm

37

Los resultados obtenidos numricamente para los tres casos analizados se presentan en la
Figura 4 y corresponden a la evolucin de la superficie libre en un punto de la pared
izquierda del contenedor. En la tabla 1, se presentan las frecuencias de respuestas del
espectro de frecuencias y, adems, las amplitudes mximas registradas en funcin del
tiempo en estado estacionario para el caso numrico en comparacin con los valores
experimentales. Los resultados numricos muestran satisfactoria concordancia en la
prediccin del perodo de respuesta. Sin embargo mayor dispersin arrojan los resultados
de las amplitudes mximas de oleaje. A pesar de ello, las simulaciones indican las
mismas tendencias observadas en las experiencias.
Caso
1
2
3

Numrico
Frecuencia de
Amplitud de
respuesta [Hz]
respuesta [cm]
1,44
1,56
1,44
0,71
1,36
1,31

Experimental
Frecuencia de
Amplitud de
respuesta [Hz]
respuesta [cm].
1,44
1,19
1,44
0,72
1,44
1,47

Tabla 1. Comparacin entre los valores calculados y los medidos para la frecuencia de la
respuesta y la amplitud de ola en el tiempo.

4. CONCLUSIONES
En este trabajo se present el anlisis experimental de un problema de agitacin de
lquidos en tanques contenedores. El modelo fsico permite analizar el comportamiento
de la superficie libre ante desplazamientos impuestos a un contenedor sin y con cortaolas.
Se model numricamente uno de los casos experimentales realizados logrando validar
algunos aspectos del modelo numrico. En particular, se ha encontrado una buena
concordancia en la prediccin numrica de los perodos de respuesta del oleaje. Las
amplitudes tambin mostraron concordancia entre los valores medidos
experimentalmente y los simulados, en particular en relacin a la modificacin de la
altura de olas entre los casos sin coratolas, con cortaolas completo y con cortaolas
aligerado. Trabajos futuros se basarn en mejorar aspectos del modelo numrico y
establecer comparaciones con otros resultados experimentales.

Agradecimientos
Los autores agradecen a Conicyt que a travs del proyecto Fondecyt 1095028 se
desarrolla este estudio.

REFERENCIAS
1. Marcela Cruchaga, Diego Celentano, Piotr Breitkopf, Pierre Villon and Alain
Rassineux ; A front remeshing technique for a lagrangian description of moving
interfaces in two-fluid flows. International Journal for Numerical Methods in
Engineering, Vol. 66 (13), 2035-2063, (2006).

38

2. Cruchaga, M.A., Celentano D. and Tezduyar T.; "A moving lagrangian interface
technique for fixed-mesh flow problems". Computer Methods for Applied Mechanics and
Engineering, Vol. 191, 525-543, (2001).
3. Sebastin Osses Muoz. Comportamiento experimental de superficies libres de
lquidos confinados ensayados en una mesa vibradora en presencia de cortaolas
aligerados. Trabajo de Titulacin presentado en conformidad a los requisitos para
obtener el ttulo de Ingeniero Civil en Mecnica. Universidad de Santiago de Chile,
Departamento de Ingeniera Mecnica. 2011.

39

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

SIMULACIN DINMICA TRIDIMENSIONAL Y NUMRICA DEL


MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE DE PUERTAS DEL
METRO DE LA CIUDAD DE MXICO.
Josu Rodrguez Paredes*, Felipe Giovanne Ochoa Villanueva*,
Homero Jimnez Rabiela* y Pedro Caldern Quintanar**
*

Departamento de Energa - Universidad Autnoma Metropolitana - Azcapotzalco.


Av. San Pablo # 180 Colonia Reynosa Tamaulipas, Delegacin Azcapotzalco, C. P. 02200, Ciudad de
Mxico D. F. MXICO. e-mail : josue6p@hotmail.com, giiiovanneee@yahoo.com.mx,
hjr@correo.azc.uam.mx
**
Gerencia de Ingeniera y Nuevos Proyectos - Direccin de Ingeniera y Desarrollo Tecnolgico - Sistema
de Transporte Colectivo. Av. Ignacio Zaragoza No. 614, Colonia Cuatro rboles, Delegacin Venustiano
Carranza, C. P. 15730, Ciudad de Mxico D. F. - MXICO. e-mail : pecalqui@yahoo.com.mx

RESUMEN
Una de las principales afectaciones, a la operacin y al servicio, en el Sistema de
Transporte Colectivo -Metro- de la Ciudad de Mxico, es debida a los problemas en la
apertura y cierre de puertas, principalmente por el uso intenso y contacto con los
usuarios. En ocasiones los trenes en servicio deben ser desalojados. En este trabajo se
muestran archivos de piezas, ensambles, explosionados y vistas as como la simulacin
dinmica, tridimensional y numrica del sistema de puertas incluyendo la diagnosis y la
prognosis. Se muestran las relaciones espacio temporales entre los componentes del
sistema as como la distribucin de esfuerzos en aquellos considerados como crticos.
Del estudio presentado se derivan recomendaciones para incrementar la fiabilidad as
como la vida til del sistema.
1.

ANTECEDENTES

Del anlisis estadstico de averas de Enero a Septiembre del 2009 en lnea 3 Indios
Verdes-Universidad del metro de la Ciudad de Mxico se determin que un 9,3 %
correspondieron al sistema de puertas, porcentaje inferior solo a traccin-frenado (18.3
%) y superior a Cajas, Pilotaje Automtico, Generacin de Energa, entre otras. De las
averas en el sistema de puertas 21.9 % correspondieron al mecanismo de apertura y
cierre, porcentaje inferior solo a motores neumticos (33.3 %) y superior a
electrovlvulas, blocks, conmutadores, entre otras.
40

El Sistema de Transporte Colectivo de la Ciudad de Mxico es actualmente el segundo a


nivel mundial en cuanto a pasajeros transportados por da y, en horas de mxima
demanda los usuarios transportados por carro superan su capacidad de proyecto en un 50
%. La red es de 201.388 kilmetros de los cuales 183.468 son de rodadura sobre
neumticos y 17.92 son de rodadura metlica. Del total de kilmetros 116.297 son
subterrneos, 64.553 son superficiales y 20.538 son elevados. El mecanismo de apertura
y cierre de puertas es accionado neumticamente en la mayora de sus trenes por medio
de un cilindro neumtico, solo en los trenes de lneas A y 2 dicho accionamiento es a
travs de un motor elctrico.
El Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) y el Instituto de Ciencia y
Tecnologa del Distrito Federal (ICYT DF) estn financiando el proyecto. La
Universidad Autnoma Metropolitana (UAM) es la responsable de su ejecucin con la
colaboracin de la Universidad Panamericana (UP). El Sistema de Transporte Colectivo
METRO de la Ciudad de Mxico (STC) en su carcter de beneficiario de los resultados
del proyecto ha colaborado estrechamente en su desarrollo; ha facilitado instalaciones y
personal de sus laboratorios para pruebas diversas, ha puesto a disposicin su centro de
manufactura asistida por computadora para la fabricacin futura de algunas piezas que
requieran alta precisin. La fabricacin de partes de precisin normal y su ensamble se
ha delegado a empresas del sector privado.
2. SIMULACIN DINMICA TRIDIMENSIONAL
Con planos y piezas proporcionadas por el STC se logr digitalizar, en un Software
grfico, cada uno de los componentes del mecanismo, en la Figura 1 se muestra el
isomtrico de algunos. Uno de los mecanismos proporcionado por el STC, ver Figura 2,
se desarm a fin de caracterizar geomtricamente cada una de sus piezas.

Figura 1. Vistas isomtricas de algunas de las piezas del mecanismo de puertas.

41

Figura 2. Mecanismo de apertura y cierre de puertas.


El mecanismo antes mencionado fue derecho, denominado as por la ubicacin de la
horquilla de arrastre y por el sentido en que se instala el cilindro neumtico, ver Figura 2.
Con los archivos de cada uno de los componentes que constituyen al mecanismo se
digitaliz el ensamble, este se efectu en el mismo software y muestra de forma detallada
cmo funciona el mecanismo, en esta simulacin se toma en cuenta el tiempo de apertura
y cierre de las puertas, el cual nos fue proporcionado por personal del STC y corroborado
en sus talleres.
Para el ensamble del mecanismo se tomaron los ejes cartesianos de tal manera que la
vista frontal es sobre el plano XY definido por las puertas vistas de frente y desde dentro
del carro, la vista superior es sobre el plano XZ y la vista lateral derecha es sobre el plano
YZ, ver Figura 3.
Adicionalmente a la simulacin dinmica tridimensional se realizaron archivos de dibujo
con detalles para las piezas correspondientes al mecanismo, ver Figura 4.
Tambin fueron necesarios planos de explosionado y de sub-ensamble, ver Figura 5.

Figura 3. Ensamble del mecanismo con puertas.

42

Figura 4. Plano de detalle del Husillo de Conjugacin.

Figura 5. Plano de explosionado del sub-ensamble de Excntricas.


43

La simulacin dinmica tridimensional con los archivos de ensamble y la simulacin


dinmica con los archivos de explosionado sern utilizadas por la UAM durante el
proceso de transferencia tecnolgica al personal del STC, quienes a su vez las usarn
para capacitacin y desarrollo de su personal.
3. ESTUDIO ANALTICO DE ESFUERZOS
De igual manera se realiz un estudio esttico al mecanismo para determinar cules son
las piezas que sufren mayores esfuerzos y por lo tanto ms desgaste, para esto se
efectuaron estudios tanto metalogrficos como cualitativos y cuantitativos en los
laboratorios del STC para algunas de las piezas a fin de caracterizar su material. Tales
piezas son las siguientes:

Horquilla de arrastre.
Tornillos entre la horquilla de arrastre y deslizadera derecha, dos.
Deslizadera derecha.
Excntrica, cuatro por cada sistema de puertas, dos por hoja.
Pieza de suspensin central, cuatro por cada sistema de puertas, dos por hoja.

Se presentan los resultados para los tornillos que sujetan a la horquilla de arrastre con la
deslizadera derecha, ya que estos son los que tienen un mayor ndice de falla bajo las
condiciones de obstruccin al cierre en que se hace el estudio.
Entre los datos de entrada que se proporcionaron por el personal del STC para este
estudio se tiene el rango de presin que puede ejercer el compresor para cerrar las
puertas, esta presin debe de oscilar entre 6 y 8 Bars. Para el estudio se consideraron 8
Bars, que es el valor crtico en estas condiciones. En la carrera del mecanismo, la
posicin crtica se produce cuando las puertas estn totalmente abiertas y a punto de
iniciar su carrera de cierre, ver Figura 6, ya que es cuando los usuarios impiden el cierre
induciendo esfuerzos elevados a algunas de sus piezas, tal esfuerzo en las piezas
permanece mientras los usuarios obstruyan el cierre. Los efectos en el mecanismo por
obstruccin del cierre de la puerta derecha o izquierda son los mismos ya que tienen
movimiento sincronizado por el husillo de conjugacin con cuerda derecha de un lado y
con cuerda izquierda del otro.

Figura 6. Mecanismo con puertas en posicin de inicio de cierre y con obstruccin.


44

La horquilla de arrastre es la pieza que recibe la presin de 8 Bars, los cuales inducen
flexin a la misma, ya que esta no se desplaza en ningn sentido pero est sometida a una
fuerza en la parte superior y al mismo tiempo esta fija, por obstruccin, en su parte baja,
ver Figura 7.

Figura 7. Horquilla de arrastre sujetada a la deslizadera derecha mediante dos tornillos.


En los dos tornillos que sujetan a la horquilla de arrastre con la deslizadera (derecha) se
inducen esfuerzos tanto tangenciales debido a cortante como normales debidos a flexin,
ver Figura 8.

Figura 8. Vista superior de los tornillos de la horquilla de arrastre.


Estos esfuerzos al repetirse con alta frecuencia fatigan al material reduciendo su vida til.
Al estar limitada la presin del cilindro neumtico a 8 bars evita que estos tornillos
45

puedan fallar por un esfuerzo superior al de su resistencia. De los cinco componentes


relacionados en pgina anterior, son precisamente estos tornillos los que se fracturan
protegiendo a los otros cuatro. Por lo anterior, tales tornillos hacen la funcin de
fusibles mecnicos.
La fuerza mxima aplicada a cada tornillo tiene un valor de 120 N perpendicular al plano
YZ y en direccin opuesta al eje X, perpendicular al eje de los tornillos. Dicha fuerza
induce un esfuerzo tangencial debido a cortante1 igual a 8857 KN/m2 actuando en el
elemento diferencial al centro de la seccin transversal del tornillo y converge a cero en
todo elemento diferencial en su periferia. Adicionalmente esta fuerza induce esfuerzos
normales debidos a flexin2 igual a 117904 KN/m2 , si vemos a los tornillos sobre el
plano XZ, desde el eje Y, este valor para el esfuerzo normal debido a flexin es de
tensin en la parte derecha de los tornillos y de compresin en la parte izquierda del
mismo, en tanto que en el plano neutro del tornillo, paralelo al plano YZ, tienen un
esfuerzo normal debido a flexin igual a cero.
Estos tres valores de esfuerzo, tanto tangencial como de compresin y tensin se
encuentran en la seccin transversal al eje del tornillo a la altura de la cara de la
deslizadera derecha, ver Figura 9, de modo que tenemos tres elementos diferenciales
ubicados en un solo plano transversal al eje del tornillo, cada elemento correspondiente a
los esfuerzos antes mencionados, de tal forma que el esfuerzo por cortante es mximo en
el elemento diferencial nmero 1 y tiende a cero en 2 y 3, el esfuerzo por compresin
debido a flexin es mximo en el elemento diferencial 2 y el esfuerzo por tensin debido
a flexin es mximo en el elemento diferencial 3.

Figura 9. Tres elementos diferenciales.


46

4. ESTUDIO NUMRICO
La simulacin numrica de los tornillos se realiz con un tipo de proyecto esttico
estructural para acero aleado (Mdulo de elasticidad igual a 2.1 x 1011 N/m2, Mdulo de
Poisson igual a 0.28, Mdulo cortante igual a 7.9 x 1010 N/m2, Densidad igual a 7700
Kg/m3, Lmite de traccin igual a 723.825 x 106 N/m2, Lmite elstico igual a 620.42 x
106 N/m2) y nos muestra la siguiente distribucin de esfuerzos en el tornillo, ver Figuras
10 y 11.

Figura 10. Distribucin de esfuerzos cortantes en el tornillo.

Figura 11. Distribucin de esfuerzos por flexin en el tornillo.


Para el elemento diferencial 1 se obtuvo un valor de 116690 KN/m2, en tanto que para el
elemento diferencial 2 se obtuvo -223350 KN/m2 ya que est trabajando bajo
compresin y en el elemento diferencial 3 se obtuvo 223350 KN/m2 y es un esfuerzo a
tensin.
5. DIAGNOSIS Y PROGNOSIS
Para un acero aleado con lmite de traccin igual a 723825 KN/m2 el lmite de resistencia
a la fatiga3 es de 447850 KN/m2. El mximo esfuerzo normal obtenido por simulacin
47

numrica fue de 223350 KN/m2 aproximadamente 50 % del lmite de resistencia a la


fatiga. Lo anterior implica que si la oposicin fuese solo a lo largo del eje X la vida del
tornillo sera infinita, al no ser as se deduce que otras fuerzas adicionales a la fuerza a lo
largo del eje X inducen esfuerzos considerables al tornillo. La fuerza adicional de mayor
consideracin es la carga de usuarios sobre la puerta, paralela al eje Z y la
correspondiente flexin de las hojas del sistema de puertas. Esta fuerza deber
considerarse en trabajos posteriores.
A partir de inspecciones realizadas en campo, de las pruebas de laboratorio, de
entrevistas con personal de las reas de mantenimiento y de informacin proporcionada
por colegas del STC, se determin que las causas del desgaste de las piezas con mayor
ndice de averas son: la obstruccin del cierre de puertas, la carga de usuarios sobre las
mismas y la acumulacin de polvo en las partes mecnicas, principalmente. Tal
diagnstico ha llevado al grupo de trabajo multidisciplinario a acordar, para la
optimizacin del mecanismo, un aumento en la rigidez de las hojas de las puertas para
reducir el efecto de la carga de usuarios sobre las mismas, un aislamiento del mecanismo
respecto a la intemperie, instalar automatismos y controles que permitan el cierre
inteligente de las hojas del sistema de puertas. Tales automatismos y controles
inteligentes debern inhibir el cierre de puertas hasta en tres ocasiones antes de su
inhibicin total, en funcin de la temporalidad y de la magnitud de la obstruccin.
6. PRESENTACIN Y DISCUSIN DE RESULTADOS
En el estudio analtico se obtuvo un esfuerzo cortante de 8857 KPa este esfuerzo se
compara contra el estudio numrico (elemento finito) en el cual se obtuvo 116690 KPa,
por otra parte tenemos los esfuerzos normales de tensin y compresin cuyo valor
analtico fue de 117904.25 KPa y este valor se compara contra el estudio numrico que
es de 223350 KPa, lo cual nos muestra valores ms altos en la simulacin numrica
debido a que toma todas las propiedades geomtricas del tornillo como son la cuerda del
tornillo, redondeos y fileteados del mismo y adems de las propiedades del material de la
pieza.
7. CONCLUSIONES
Los estudio analtico y numrico realizados mostraron los niveles de esfuerzos a los que
estn sometidos los tornillos, estos actan cada que se obstruye el desplazamiento de
puertas y, dado que esto es muy frecuente, con el paso del tiempo y con un uso continuo
los tornillos fallan por fatiga.
Los tornillos de sujecin de la horquilla estn funcionando como fusible mecnicos, ya
que si estos no fallaran el mecanismo sufrira mas desgaste en otras de sus piezas cuya
funcin es ms importante desde el punto de vista de la operacin; esta funcin de los
tornillos est relacionada con el servicio a los usuarios.
Agradecimientos
Los autores agradecemos el apoyo financiero tanto del Consejo Nacional de Ciencia y
Tecnologa como del Instituto de Ciencia y Tecnologa del Distrito Federal. Tambin
48

agradecemos el apoyo logstico de la Universidad Autnoma Metropolitana y de la


Universidad Panamericana de Aguascalientes. Agradecemos tambin el apoyo tcnico de
colegas del Sistema de Transporte Colectivo METRO- de la Ciudad de Mxico por su
invaluable apoyo tcnico-operativo y logstico para la realizacin de pruebas tanto en
laboratorios como en talleres.

REFERENCIAS
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Esfuerzos, Vol. 8, pp. 94-155 (2002).
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49

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO DE PRIMER-ORDEN


PARA OPTIMIZACIN ESTRUCTURAL ESTOCSTICA
Luis G. Becerra, Hctor A. Jensen y Marcos A. Valdebenito
Departamento de Obras Civiles - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : luis.becerra@postgrado.usm.cl, hector.jensen@usm.cl, marcos.valdebenito@usm.cl

RESUMEN
El presente trabajo se enfoca en el diseo ptimo de sistemas estructurales sometidos a
solicitaciones modeladas como procesos estocsticos. El objetivo es disear sistemas
estructurales con un nivel de confiabilidad establecido por el analista y/o diseador. La
confiabilidad de sistemas estructurales sometidos a solicitaciones estocsticas involucra
un problema de alta dimensionalidad que es resuelto mediante tcnicas de simulacin
avanzadas. El problema de optimizacin correspondiente es resuelto mediante la
utilizacin de un algoritmo de punto interior eficiente [1]. Este algoritmo se basa en las
condiciones de optimalidad de primer orden de Karush-Kuhn-Tucker (KKT). La
eficiencia del mtodo propuesto es demostrada mediante una serie de ejemplos
ilustrativos consistentes en sistemas estructurales dinmicos con comportamiento lineal y
no-lineal.

1. INTRODUCCIN
La prctica usual en la Ingeniera Civil es disear las estructuras de forma determinstica
asegurando la serviciabilidad durante su vida til, amplificando las cargas (terremotos,
sobre cargas de uso, cargas de viento, cargas de nieve, cargas de oleaje, asentamientos
diferenciales, etc.) con las cuales ser modelada por factores de seguridad y reduciendo
las resistencias de los distintos materiales que la conforman, por lo que no se sabe a
ciencia cierta cul ser la confiabilidad de esta. En las ltimas dcadas el desarrollo
computacional ha avanzado considerablemente posibilitando mtodos de anlisis
mediante tcnicas de simulacin avanzadas lo que permite obtener diseos
numricamente menos costosos, competitivos y en los cuales se conoce el nivel de
confianza del sistema estructural, tal como el enfoque propuesto en este trabajo. La
optimizacin de sistemas estructurales basada en criterios de confiabilidad se formula
50

como la minimizacin de una funcin objetivo sujeta a restricciones de probabilidad y


deterministas, el mtodo de simulacin utilizado para determinar la probabilidad de falla
de cierto diseo se denomina Subset Simulation [2], el diseo ptimo es obtenido
utilizando un esquema de punto interior [1] en el cual se resuelve un par de sistemas
lineales con el fin de encontrar una direccin de descenso factible. Dichos sistemas se
encuentran caracterizados mediante el gradiente de las distintas funciones involucradas
en el problema de optimizacin. El gradiente correspondiente a la restriccin de
confiabilidad es estimado mediante una metodologa eficiente propuesta recientemente
[3]. Finalmente, se realiza una bsqueda lineal aproximada con el objetivo de encontrar
un nuevo punto interior, el cual tiene asociado un valor menor de funcin objetivo.

2. PROBLEMA DE OPTIMIZACIN
2.1 FORMULACIN DEL PROBLEMA
Considerar el problema de optimizacin que consiste en la bsqueda del vector
variables de diseo
para minimizar una funcin objetivo, tal que

, de
(1)

Sujeto a las restricciones de diseo


(2)
(3)
Las restricciones de diseo pueden estar dadas en trminos de restricciones de
confiabilidad
y/o requerimientos de diseo deterministas
.
Las restricciones de confiabilidad de un sistema estructural pueden ser descritas en
trminos de la probabilidad de falla:
(4)
donde
corresponde a la probabilidad de falla del evento de falla evaluada en
el diseo
y
corresponde a la probabilidad de falla tolerable asociado al evento de
falla . La funcin de probabilidad de falla
evaluada en el diseo
puede
ser expresada en trminos de una integral de probabilidades
(5)
donde
es el vector de variables aleatorias involucradas en el problema,
es la funcin de densidad de probabilidades de
condicionado a
, y
es el
domino de falla correspondiente al evento de falla . El dominio de falla puede ser
definido en trminos de la funcin de desempeo
como
, donde
. Cabe destacar que
es un vector aleatorio que
representa las variables involucradas en el problema tanto de modelacin como tambin
51

de la variabilidad en las cargas. De esta manera la funcin de probabilidad de falla


considera la incertidumbre en los parmetros del sistema as como
tambin la incertidumbre en los parmetros que caracterizan la excitacin basal.
2.2 APLICACIN A SISTEMAS DINMICOS
Para los sistemas sometidos a solicitaciones estocsticas se logra una medida de
confiabilidad a travs de la probabilidad de que el diseo cumpla con los requerimientos
para los cuales fue concebida, durante un periodo de tiempo en particular.
Durante este perodo los eventos de falla , son definidos como:
(6)
donde:
(7)
es la demanda normalizada en el intervalo de tiempo
respuesta asociadas al criterio de falla

,y

son las funciones de

es el umbral de falla correspondiente. En

este contexto el cociente


se puede interpretar como el factor de
utilizacin que compara el valor de la respuesta con el umbral de falla permitido para la
misma. Las funciones de desempeo , estn relacionadas con la demanda por
(8)

3. ESQUEMA DE PUNTO INTERIOR


Para describir la idea bsica de esta tcnica, se considera el problema de optimizacin
(9)
sujeto a
(10)
Se define
como una matriz con las derivadas de y
como el
vector de variables duales.
es el Lagrangiano y
corresponde al Hessiano. Adems
es una matriz diagonal
tal que
. Utilizando la notacin anterior las condiciones de optimalidad de
primer orden de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) pueden ser expresadas como:
(11)
(12)
(13)
(14)

52

La idea es resolver las ecuaciones anteriores a partir de un punto inicial


obtener un nuevo punto
mediante una iteracin de la forma:

para

(15)
donde
y
es una matriz diagonal con
. La matriz B es una
aproximacin de la matriz
. Para que el algoritmo tenga una convergencia
global es preciso que la matriz sea definida positiva.
Las iteraciones de la ecuacin (15) se modifican de forma de obtener, para un par
dado, una nueva estimacin con un mejor valor de funcin objetivo. Con este
propsito, se define una direccin
en el espacio original. Entonces, de la
ecuacin (15), se tiene el siguiente sistema lineal en
.
(16)
(17)
Se puede demostrar que
es una direccin decreciente de . Sin embargo,
no es
necesariamente una direccin de descenso factible. Para obtener una direccin factible se
adiciona un vector negativo en el lado derecho de la ecuacin (17), definiendo un nuevo
sistema lineal donde
y
son las incgnitas.
(18)
(19)
donde
para .

,
es una nueva direccin de bsqueda y
es un nuevo estimador
Ahora se tiene que
es una direccin de descenso factible, ya que
para las restricciones activas.

Figura 1. Esquema de obtencin de la direccin de bsqueda.


La incorporacin de un nmero negativo en el lado derecho de la ecuacin (17) produce
una deflexin de
proporcional a
redirigiendo la direccin de bsqueda hacia el

53

interior de la regin factible. Para asegurar que


establece un lmite superior para
dado por

sea direccin de descenso factible, se

(20)
donde

es la solucin del sistema lineal


(21)
(22)

La direccin de descenso factible, como muestra la Figura 1, es:


(23)
Una vez que se tiene la direccin de bsqueda factible, es necesario hacer una bsqueda
lineal. La idea principal es encontrar un que minimice
sujeto a
. En vez de hacer una minimizacin exacta sobre , es ms eficiente emplear
tcnicas de bsqueda lineal inexactas. Para esto debemos establecer un criterio para saber
si el largo del paso es adecuado y definir un algoritmo iterativo para obtener una buena
longitud del paso. Para estos efectos se utiliza una bsqueda lineal basado en las
condiciones de Armijo y Wolfe. Si satisface dichos criterios el algoritmo de bsqueda
lineal se detiene y el nuevo punto es
.
4. EVALUACIN DE LA CONFIABILIDAD
Una forma robusta y general de obtener la probabilidad de falla es utilizando el mtodo
de Monte Carlo Simulation (MCS). La desventaja de este mtodo es que para
probabilidades pequeas necesita un gran nmero de muestras, proporcional a
. Un
enfoque de simulacin ms moderno llamado Subset Simulation (SS) [2], es apropiado
para calcular probabilidades pequeas. En este enfoque la probabilidad de falla se
obtiene a travs de un producto de probabilidades condicionales de algunos eventos de
falla intermedios elegidos. El problema de evaluar una probabilidad de falla pequea en
el espacio de probabilidades original, es remplazado por una secuencia de simulaciones
de eventos ms frecuentes en el espacio de probabilidades condicionales. Las
probabilidades condicionales, sin embargo, no pueden ser evaluadas de forma efectiva
mediante tcnicas de simulacin comunes, y por lo tanto se utiliza una cadena de Markov
basndose en el algoritmo de Metropolis [4].
La probabilidad de falla

es expresada como un producto

(24)

donde

es

el
evento
de
falla
deseado
y
determina una secuencia creciente de
eventos de falla. Para mayores detalles de este procedimiento vase la referencia [2].
54

Adems de la probabilidad de falla en el diseo


el algoritmo propuesto necesita el
gradiente de la probabilidad de falla en este diseo, el cual interviene en la determinacin
de la direccin de descenso factible.
El gradiente de la probabilidad de falla en

est dado por


(25)

donde
es un vector de largo
con todas sus componentes iguales a cero, excepto
la componente -esima que es igual a uno. Con el objetivo de estimar el gradiente se
propone construir una aproximacin de la funcin de probabilidad y calcular el gradiente
de dicha aproximacin. El gradiente se puede estimar como
(26)
donde
representa la evaluacin de la probabilidad de falla del diseo
.
Los coeficientes
corresponden al gradiente de una aproximacin de primer orden de
la funcin de desempeo en torno al diseo
. Por otro lado el coeficiente
est
relacionado con la construccin de una aproximacin local de la funcin de probabilidad
en trminos del umbral de falla de la funcin de desempeo. Detalles sobre la
implementacin del mtodo pueden ser encontrados en la referencia [3].

5. APLICACIN A SISTEMAS ESTRUCTURALES


5.1 MODELO ESTRUCTURAL
Un nmero importante de sistemas dinmicos bajo aceleraciones basales pueden ser
modelados mediante la ecuacin
(27)
donde
es el vector de desplazamientos de dimensin ,
el vector de
velocidad,
el vector de aceleracin,
es el vector de fuerzas de
restitucin no lineales,
el vector de un conjunto de variables que describe el estado
de los componentes no lineales, y
es la aceleracin basal. Las matrices
,
,y
representan las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez respectivamente. El
vector
acopla la excitacin basal a los respectivos grados de libertad de la estructura.
En general, las matrices involucradas en la ecuacin de movimiento dependen del vector
de variables de diseo y parmetros inciertos del sistema y por lo tanto, la solucin es
tambin una funcin de estas cantidades. La evolucin del conjunto de variables
es descrita por una ecuacin diferencial de primer orden no lineal
(28)
donde
es una funcin vectorial no lineal que caracteriza el comportamiento de los
componentes no-lineales. De la ltima ecuacin se observa que el conjunto de variables
55

es una funcin de los desplazamientos


.

y velocidades

, es decir,

5.2 MODELO DE LA SOLICITACION


La excitacin basal estocstica es modelada como un proceso estocstico no estacionario,
generado mediante una metodologa basada en el modelo desarrollado en [5,6]. Este
modelo corresponde a una clase de modelos point-source caracterizados por una
magnitud de momento
y una distancia epicentral . Estos modelos son bastantes
generales y han sido utilizados en numerosas aplicaciones de ingeniera ssmica con
resultados satisfactorios. El modelo utilizado para este trabajo tiene la particularidad de
simular terremotos con epicentro cercano, es decir, movimientos basales con frecuencias
altas
.

5.3 EJEMPLO
5.3.1 DESCRIPCIN DEL EJEMPLO
El ejemplo consiste en la optimizacin del eje resistente de un puente continuo, el cual
est sometido a cargas estocsticas. La Figura 2 presenta un esquema del puente.

Figura 2. Puente sometido a cargas ssmicas

El puente posee un largo de 30 metros y en su centro un eje resistente que ser diseado
mediante el mtodo propuesto. El ancho de la calzada es de 6 [m] y los apoyos restringen
el desplazamiento longitudinal. Tal como se muestra en la Figura 3, la resistencia
transversal es proporcionada por las columnas de ancho b y alto h. El material utilizado
es hormign armado, con un mdulo de elasticidad aproximado de
y una densidad de
. La sobrecarga de uso para
ambas pistas en un da de trfico normal es
. Tomando en cuenta otros
factores, la masa utilizada para resolver el sistema dinmico es
. El
sistema se encuentra sometido a una aceleracin basal estocstica que depende del
Momento Ssmico y la Distancia Epicentral. Las variables aleatorias involucradas en el
problema corresponden a las variables necesarias para generar el ruido blanco, requerido

56

por el modelo de solicitacin utilizado, y al Momento Ssmico M y Distancia Epicentral


r. De esta manera el nmero total de variables aleatorias es 1502 en este caso.
El nivel de confianza especificado para el control de la deformacin en el tablero es de
. Adems, con el objetivo de poder disipar la energa ssmica, se emplea un
dispositivo no-lineal bajo el tablero configurado de forma tal que trabaja con la
deformacin relativa de las columnas. Se asumir que, por norma de diseo, el factor de
amortiguamiento modal del sistema para el hormign es
.
La funcin objetivo se define como:
(29)
y las restricciones determinsticas son
(30)
(31)
(32)
(33)
La restriccin de confiabilidad indicada por norma requiere que la mxima deformacin
permitida por las columnas sea de
veces la altura. Por lo tanto, en el anlisis de
confiabilidad se debe considerar que el desplazamiento mximo de entrepiso de las
columnas es
, cuando este valor es superado se obtiene un evento de falla.

viga

Columna

Dispositivo
no lineal

h
b

Figura 3. Esquema del eje resistente

5.3.2 RESULTADOS
Se consideran 3 diseos iniciales alternativos
convergencia del mtodo propuesto.

para demostrar la capacidad de

57

Diseo
Inicial A

Diseo
Inicial B

1.8
1.7
1.6
1.5 Diseo
1.4

Final
Diseo
Inicial C

h [m] 1.3
1.2

1.1
1.0
0.9

0.8
0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

b [m]
Figura 4. Trayectoria del proceso de optimizacin en el espacio de diseo para tres
diseos iniciales alternativos.
curvas de nivel de la funcin objetivo;
curvas de iso-probabilidad.
En la Figura 4 se detalla el proceso de optimizacin para tres diseos iniciales los cuales
convergen en 6, 4 y 1 ciclos de optimizacin respectivamente. Tal como se describi en
el algoritmo durante cada iteracin se determina una direccin de descenso factible.
Luego se obtiene un lmite superior del paso mediante un esquema basado en el criterio
de Armijo. Posteriormente se desarrolla una bsqueda unidimensional (en la direccin de
bsqueda) utilizando la condicin de Wolfe como criterio de aceptacin. Con lo anterior
queda determinado un nuevo punto en el espacio de diseo. La utilizacin de una
bsqueda lineal aproximada repercute en que el nmero de evaluaciones de
confiabilidad para obtener el ptimo del sistema se reduce notablemente ya que slo es
necesario evaluar dos diseos y sus respectivas derivadas direccionales.

6. CONCLUSIONES
En este trabajo se presenta un enfoque de optimizacin basado en confiabilidad de
sistemas dinmicos bajo solicitaciones estocsticas. La obtencin de la confiabilidad para
un determinado diseo tiene un alto costo computacional por lo cual es fundamental
desarrollar un algoritmo de optimizacin en el cual las evaluaciones de sta sean las
menores posibles. El esquema propuesto es eficiente desde el punto de vista numrico ya
que en general se observa una rpida convergencia al ptimo. Adems en cada iteracin
slo se necesita resolver dos sistemas lineales con las mismas matrices para obtener la
direccin de descenso. La funcin objetivo de los diseos obtenidos durante el proceso
de optimizacin se comporta como una funcin montona decreciente, obteniendo en las
primeras iteraciones diseos considerablemente mejores al inicial. Los ejemplos
58

numricos presentados y validaciones adicionales han demostrado que el algoritmo de


punto interior propuesto puede resolver los problemas en forma eficiente y con un costo
computacional reducido.
Finalmente, los resultados obtenidos permiten concluir que el esquema de optimizacin
presentado constituye una herramienta robusta para la solucin de problemas de diseo
ptimo estocstico bajo condiciones de confiabilidad.

Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo al Fondo Nacional de Desarrollo Cientfico y
Tecnolgico (FONDECYT) a travs del proyecto 1110061 para realizar esta
contribucin.

REFERENCIAS
1. J. Herskovits, G. Santos: On the computer implementation of feasible direction
interior point algorithms for nonlinear optimization, Structural Optimization, Vol. 14(23), pp. 165-172 (1997).
2. S.K. Au and J.L. Beck: Estimation of small failure probability in high dimensions by
subset simulation, Probabilistic Engineering Mechanics, Vol 16(3), pp. 263-277 (2001).
3. H.A. Jensen, M.A. Valdebenito, G.I. Schuller, D.S. Kusanovic: Reliability-based
optimization of stochastic systems using line search, Computer methods in applied
mechanics and engineering, Vol 198(49-52), pp. 39153924, (2009).
4. Fishman, G.S.: Monte Carlo: Concepts, Algorithms, and Applications, SpringerVerlag, New York, (1996).
5. G. M. Atkinson and W. Silva: Stochastic modeling of California ground motion,
Bull. Seismol Soc. Am, Vol 90, pp. 255-274 (2000).
6. D. M. Boore: Simulation of ground motion using the stochastic method, Pure and
Applied Geophysics, Vol 160, pp. 635-676 (2003).

59

Cuadernos de Mecnica Computacional


Vol. 9 n1, 2011

Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

ANLISIS COMPUTACIONAL DE LA VARIABILIDAD


INHERENTE DE LOS PARMETROS DE RESISTENCIA AL
CORTE DEL SUELO DE RELLENO EN LA ESTABILIDAD DE
MUROS DE CONTENCIN
Luis Lemus*, Jaime Rodrguez* y Roberto Lemus+
*

Departamento de Ingeniera Civil - Universidad de La Serena


Av. Benavente980 La Serena CHILE
e-mail : lemus.oocc@hotmail.cl

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile


Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : roberto.lemusm@usach.cl

RESUMEN
Uno de los problemas de ingeniera geotcnica que generalmente debemos resolver es el
anlisis de la estabilidad de muros de contencin, situacin en la cual se presentan
diversas fuentes de incertidumbre. Algunas de estas incertidumbres se relacionan con la
variabilidad inherente de los parmetros de resistencia al corte del suelo de relleno
retenido por el muro de contencin. Esta caracterstica puede ser cuantificada a travs de
un anlisis probabilstico de la estabilidad del muro de contencin utilizando el mtodo
de Simulacin de Monte Carlo (SMC), el que permite determinar la fiabilidad del muro a
partir de informacin recolectada de ensayos de resistencia al corte de los suelos
involucrados en el modelo, en nuestro caso se usaron bases de datos correspondientes a
suelos existentes en las ciudades de Coquimbo y La Serena, regin de Coquimbo, Chile.
Como ejemplo de aplicacin, se estudia la estabilidad de un muro de contencin tipo
Cantilever con suelo de relleno arena limosa con tres distintas compacidades (con grado
de compactacin de 80%, 90%, 95% del ensayo Proctor modificado), con el objetivo de
analizar la estabilidad del muro a travs del anlisis estadstico de los factores de
seguridad.

60

1. INTRODUCCIN
Para un ingeniero tener herramientas para cuantificar la incertidumbre de los modelos
que desarrolla resulta indispensable, debido a que permite seleccionar, en base a su
experiencia, los diversos factores de seguridad que utilizar en su proyecto. Dentro de los
problemas de ingeniera ms desarrollados, tanto por los ingenieros geotcnicos y
estructurales, se encuentra el anlisis, clculo y diseo de estructuras de contencin, en
los cuales la mayor dificultad radica en determinar la estabilidad que el muro presenta a
una posible falla,
Centeno [1]. Para determinar la estabilidad de un muro de
contencin es necesario determinar los factores de seguridad al deslizamiento y al
volcamiento de la estructura para los casos estticos y ssmicos. Dichos factores estn
relacionados con la geometra del muro de contencin, las cargas, empujes estticos y
ssmicos solicitantes, las propiedades de los suelos, etc.; pero estos factores de seguridad
no permiten cuantificar la incertidumbre de las variables utilizadas. Por ejemplo, al
determinar los parmetros propios del suelo. Los suelos son muy variables en sus
propiedades y pocas veces son homogneos por naturaleza. Una de las principales
fuentes de heterogeneidad es la variabilidad inherente espacial de los suelos, esta
variacin de las propiedades desde un punto a otro en el espacio se debe a las diferentes
condiciones de depositacin y a los diferentes estados tensionales debido a cargas
histrica,
Elkateb y Chalaturnyk [2].
En este trabajo se presenta una metodologa para el anlisis de muros de contencin
tomando en cuenta la variabilidad inherente de los parmetros de resistencia al corte,
utilizando el modelo de MohrCoulomb como ley constitutiva de los suelos
involucrados, asumiendo adems el ngulo de friccin interna del suelo de relleno como
variable estocstica.

2. METODOLOGA DE ANLISIS Y MODELO MATEMTICO.


Anlisis de la estabilidad de un muro de contencin
Se asume un comportamiento de equilibrio lmite,en el cual se genera un mecanismo de
falla en el suelo o en la misma estructura. Para evitar este tipo de falla en el diseo se
estudia el estado inmediatamente anterior a la falla y no el colapso total del muro. Se
asume adems que el muro de contencin clasifica como una estructura rgida segn su
interaccin suelo - estructura, donde no se presentan deformaciones considerables ante
las solicitaciones del suelo retenido.Tambinse realiza el anlisis en una condicin de
talud estable, quesupone que el suelo es homogneo y se genera una presin del suelo de
acuerdo a las teoras de Rankine y Coulomb [3], en donde las presiones del suelo
estticas y ssmicas tienen una distribucin en forma triangular. Para el anlisis del muro
de contencin se realiza el clculo de empujes de suelos utilizando los mtodos de
Coulomb [3] y Mononobe Okabe [4], para los casos estticos y ssmicos
respectivamente.
Obtencin de las bases de datos para arenas limosas
Para este trabajo se determina que el ngulo de friccin interna del suelo de relleno ()se
comporta como una variable estocstica. Luego se procede a la recoleccin y anlisis de
las bases de datos de arenas limosas, R. Caldern [5], de las cuales se obtuvo que las
61

distribuciones de probabilidad que poseen un mejor ajuste al comportamiento de la


variable son las distribuciones Normal y Lognormal, en donde estas distribuciones
quedan definidas mediante una media y la desviacin estndar de la muestra de datos.
A continuacin se resumen los valores de las medias y desviaciones estndar para los
ajustes de probabilidad asociadas al ngulo de friccin de interna para grados de
compactacin de 80%, 90% y 95% segn ensayo Proctor modificado.
Tabla 1. Resumen de distribuciones de ajustepara las bases de datos arenas limosas
%GC
80
90
95

Distribucin
()
31,30
34,35
36,96

Normal
()
3,42
4,22
4,22

Distribucin

Lognormal

3,438
3,532
3,603

0,107
0,121
0,116

Anlisis probabilstico de la estabilidad del muro de contencin


El enfoque propuesto es la simulacin de Monte Carlo (SMC), aunque costoso
computacionalmente, es una forma precisa para capturar los efectos de la variabilidad
inherente de los parmetros de resistencia de los suelos, R. Popescu, J.H. Prevost, G.
Deodatis. [6].La simulacin se lleva a cabo mediante el Software de diseo y anlisis de
muros de contencin mediante simulacin de Monte Carlo v.2, J.A. Gonzlez, L.A.
Lemus [7], con rutinas en lenguaje de Visual Basic 6.0. Las variables de salida del
modelo corresponden a los factores de seguridad esttico y ssmico al deslizamiento y al
volcamiento, y es en stas variables donde se podr cuantificar la estabilidad del muro a
travs de su fiabilidad, adems se podr verificar la probabilidad de falla del sistema
asociadaa la variabilidad inherente de los parmetros de resistencia del suelo de relleno.
La simulacin se basa en la generacin de nmeros pseudoaleatorios, estos se obtienen a
travs de un algoritmo congruencial, E. Garca et al [8] o la opcin Randomize incluido
en Visual Basic 6.0, generando un mximo de 30.000 corridas. Las variables aleatorias se
obtienen a travs del mtodo de Box-Mller, G.E. Box, M.E. Mller [9], que se describe
en la ecuacin (4), la cual genera variables aleatorias estndar normales.
Para el anlisis probabilstico se genera un vector de dimensin
,
representando un set de variables aleatorias. Luego, con cada variable
aleatoria se calculan las variables de salida, es decir se generan vectores de factores de
seguridad (FSi) para: FSEDi,FSEVi, FSSDiy FSSViy finalmente realizar un anlisis
estadstico de estos.Para una condicin de equilibrio se debe verificar que la media de
cada factor de seguridad debe ser mayor a la unidad (FSi >1).Para evitar la falla del
sistema, dada esta condicin se usa el concepto de probabilidad de falla (PF), que se
calcula utilizando la distribucin de probabilidad normal estndar.
(1)
Luego se determina la fiabilidad del muro (Fm) con la siguiente ecuacin:
(2)
62

Resumiendo el proceso de simulacin se realiza en los siguientes pasos:


1. Se obtienen nmeros pseudoaleatorios a travs de un algoritmo congruencial, que
consiste en generar nmeros entre 0 y 1 aleatoriamente mediante la siguiente frmula
recursiva.
(2)
(3)
El procedimiento para generar la corriente de nmeros pseudoaleatorios es el siguiente:
a). Se escoge un nmero semilla cualquiera, preferentemente menor que 1000.
b). Se elige el mdulo m representando por un nmero primo grande.
c). Se selecciona un coeficiente que termine en 01, 21, 41, 61 u 81.
d). Se escoge un trmino independiente que termine en 1, 3, 5, 7 9.
e). Para el primer nmero pseudoaleatorios, correspondiente a x0 se calcula x0 nmero
semilla y
.
f). Se calcula el valor de
.
g). Se divide el valor encontrado en el paso 6 entre el mdulo m obteniendo el primer
nmero pseudoaleatorios comprendido entre 0 y 1.
h). Se utiliza el valor de
obtenido en el paso 6 como valor
y se
procede a calcular el segundo nmero repitiendo los pasos e y g.
i). Se repite el procedimiento segn el nmero de corridas n, para obtener los nmeros
aleatorios que se necesiten en la simulacin.
2. Generacin de variables aleatorias estndar normales con el Mtodo de Box-Mller
[9]:
(4)
(5)
Donde:
: Media de la distribucin de la base de datos.
: Desviacin estndar de la distribucin de la base de datos.
Variables aleatorias con distribucin Normal o Lognormal.
: Nmeros pseudoaleatorios independientes.
3. Obtencin de las variables de salida y estudio estadstico de las mismas.
4. Clculo de la probabilidad de falla y fiabilidad del muro de contencin.
Cabe destacar que el nmero mximo de corridas que acepta el programa es de 30.000
repeticiones, el cual supera con holgura el nmero ptimo de corridas para la simulacin,
que se encuentra dentro del orden de 4.000 a 10.000 repeticiones, por lo tanto se asume
la no existencia de un problema estabilizacin de la variable a simular.
63

3. PRESENTACIN Y DISCUSIN DE RESULTADOS


Ejemplo de aplicacin: El ejemplo consiste en el estudio de la estabilidad de un muro
de contencin tipo cantilever (Figura 1) con suelo de relleno arena limosa. Se aplica la
simulacin de Monte Carlo utilizando el software desarrollado [7].
Suelo de Relleno:
Arena Limosa
t = 2,0 [t/m3]
c = 0,0 [t/m2]
: Simulado
Zona Ssmica III
B = 0
i = 0
cs = 0,5 A0/g
Suelo de Apoyo:
= 35
t = 2,0 [t/m3]
c = 0,0 [t/m2]

Figura 1. Ejemplo de muro de contencin cantilever con suelo de relleno arena limosa.

Consideraciones en el modelo simulado: La Simulacin se realiza segn el grado de


compactacin (GC%) para una arena limosa y considerando el ngulo de friccin como
variable estocstica (variable simulada) y los dems parmetros se mantienen invariantes.
Se analizan 3 casos para diferentes grados de compactacin (80%, 90% y 95%), para las
distribuciones Normal y Lognormal. El nmero ptimo de corridas ser de 10.000
repeticiones (nmero ptimo de corridas para la estabilizacin de la variable de salida).
Para la zonificacin ssmica se utiliza la Norma Chilena NCh 433 Of. 96 Diseo
ssmico de edificios [10].
Se obtienen los siguientes resultados:
Empujes Laterales [Ton/ml]

8,00
Empuje esttico

7,00

Empuje ssmico

6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
75

80

85

90

95

100

Grado de Compactacin (%)

Figura 2. Variacin de empujes laterales segn %GC.


64

2,80
FSED

7,00

FSEV

Factores de Seguridad

Factores de Seguridad

8,00

6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00

FSSD

2,40

FSSV

2,00
1,60
1,20
0,80
0,40
0,00

0,00
75

80

85

90

95

75

100

80

Grado de Compactacin (%)

85

90

95

100

Grado de Compactacin (%)

Figura 4. Variacin factores de seguridad


ssmicossegn %GC.

Figura 3. Variacin de los factores de


seguridadestticossegn %GC.

Se puede apreciar en las figuras 3 y 4 que, la variabilidad en los factores de seguridad


influye con mayor riesgo de falla en el caso ssmico para la estabilidad al deslizamiento
(FSSD), no as en los factores FSED, FSEV y FSSV, adems se puede ver la influencia
del grado de compactacin en los factores.En el ejemplo de aplicacin se puede apreciar
la influencia de la variabilidad del ngulo de friccin interna en el FSSD, el cual, si bien
es mayor a uno, ste posee una desviacin estndar entre 0,67y 0,10, generando una
probabilidad de falla de un 5,35% a un 10,40% para las distribuciones Normal y
Lognormal respectivamente. Validando para este caso en particular el factor de seguridad
propuesto por el Manual de Carreteras [11] (FSSD 1,10). En consecuencia, se optimiza
el diseo y la estabilidad del muro, aumentando el grado de compactacin del suelo de
relleno hasta un GC95%, obteniendo una probabilidad de falla de 0,09% y 0,29% para
las distribuciones Normal y Lognormal respectivamente, luego se calcula la fiabilidad del
muro con la ecuacin(2), obtenindose una fiabilidad del muro de un 99,91% y un
99,71% para las distribuciones Normal y Lognormal. En la Figura 12 se puede distinguir
la variacin que se genera en la fiabilidad del muro, debido al mejoramiento del suelo de
relleno desde un 80%GC a un 95%GC, en este ltimo caso, se reduce considerablemente
el riesgo de falla del muro producto de que la fiabilidad es prcticamente de un 100%. A
continuacin se muestran los histogramas para las variables de salida obtenidas.
1400
_____

1200

= 1,108
= 0,067

1000

Frecuencia

Distrib. Normal

800
600
400
200
0
0,81

0,89

0,97

1,05

1,13

1,21

1,29

1,37

FSSD

Figura 5. Histograma de FSSD utilizando la distribucin Normal con suelo de relleno GC 80%.

65

1400

- - - - Distrib. Log Normal


= 1,107
= 0,085

1200

Frecuencia

1000
800
600
400
200
0
0,81

0,92

1,02

1,12

1,23

1,33

1,43

FSSD

Figura 6. Histograma de FSSD utilizando la distribucin Lognormal con suelo de relleno GC 80%.
1200

Frecuencia

1000

Distrib. Normal
= 1,196
= 0,085

800
600

400
200
0
0,87

0,97

1,06

1,16

1,25

1,35

1,44

FSSD

Figura 7. Histograma de FSSD utilizando la distribucin Normal con suelo de relleno GC 90%.
1000
- - - - Distrib. Lognormal

Frecuencia

800

= 1,198
= 0,100

600

400

200

0
0,81

0,90

0,99

1,08

1,18

1,27

1,36

1,45

1,54

FSSD

Figura 8. Histograma de FSSD utilizando la distribucin Lognormal con suelo de relleno GC 90%.

66

800
700
_____

Frecuencia

600

Distrib. Normal
= 1,269
= 0,085

500
400
300
200
100
0
0,95

1,04

1,14

1,23

1,33

1,43

1,52

FSSD

Figura 9. Histograma de FSSD utilizando la distribucin Normal con suelo de relleno GC 95%.
1400
- - - - Distrib. Lognormal

1200

= 1,270
= 0,098

Frecuencia

1000
800
600
400
200
0
0,86

0,98

1,10

1,22

1,35

1,47

1,59

FSSD

Figura 10. Histograma de FSSD utilizando la distribucin Lognormal con suelo de relleno GC 95%.
12,0%
Distrib. Normal

10,0%

Prob. de falla

Distrib. Lognormal
8,0%
6,0%
4,0%
2,0%
0,0%
75

80

85

90

95

100

Grado de Compactacin (%)

Figura 11. Probabilidad de falla al deslizamiento caso ssmico dado el %GC.

67

Fiabilidad del muro

100,0%
98,0%
96,0%
94,0%
Distrib. Normal
92,0%

Distrib. Lognormal

90,0%
88,0%
75

80

85

90

95

100

Grado de Compactacin (%)


Figura 12. Fiabilidad del muro dado el %GC.

4. CONCLUSIONES
La variabilidad de los parmetros inherentes del suelo, tales como el ngulo de friccin
interna y la densidad, influyen directamente en el clculo de los empujes de suelos
estticos y ssmicos, y en consecuencia, en la estabilidad del muro de contencin, as
tambin en los esfuerzos internos de los elementos estructurales del muro de contencin.
Se puede distinguir que a medida que el grado de compactacin del relleno aumenta, los
empujes estticos y ssmicos disminuyen; para tramos de compactacin de 80% a 90% y
de 90% a 95%, la reduccin de los empujes es de un 13% para el caso esttico y de un
7,5% para el caso ssmico, respectivamente. Adems un aumento del grado de
compactacin del relleno, permite aumentar los valores del ngulo de friccin. Para las
arenas limosas, un aumento del grado de compactacin del suelo de 80% a 95%, permite
un incremento de de 5,7. Este incremento de 5,7 genera un aumento de los factores de
seguridad del muro en un 27% para el caso esttico y un 15% en el caso ssmico. Por lo
anterior, se recomienda elegir para realizar la simulacin los valores de friccin interna y
densidad del suelo lo ms cercano posible a los parmetros reales, ya que un pequeo
cambio de ellos puede producir una variacin significativa en los factores de seguridad
del muro. En el ejemplo de aplicacin se pudo cuantificar la fiabilidad del muro a la
estabilidad para los 3 casos estudiados, en donde se aprecia que con un aumento del
grado de compactacin hasta un 95% se lograreducir el riesgo de falla por deslizamiento
debido a la accin ssmica. Si no se logra mejorar la fiabilidad del muro hasta un 100%,
se debe optimizar el diseo geomtrico del muro y se recomienda realizarlo mediante
algn software de anlisis de muros de contencin, con el fin de disminuir el tiempo de
clculo.
Se recomienda para trabajos futuros, en esta misma lnea de investigacin, incluir adems
otros parmetros como variables estocsticas, ya que se pueden obtener nuevos factores
de seguridad en este tipo de problemas geotcnicos, esto asociado a diseos ms
confiables en esta rea de la ingeniera.

68

Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo brindado en la realizacin de esta investigacin al
Departamento de Ingeniera en Obras Civiles y a la Universidad de La Serena, La Serena,
Chile,
REFERENCIAS
1. Centeno, R.R., Simulacin de Monte Carlo y su aplicacin a la Ingeniera Geotcnica, VXII
Seminario Venezolano de Geotecnia, Caracas, Venezuela (2002).
2. Elkateb T., Chalaturnyk R.K. An overview of soil heterogeneity: quantification and
implications on geotechnical fields problems. Canadian Geotechnical J, 40, 1-15 (2003).
3. Coulomb, C.A. Essai sur une application des regles de maximis et minimunquelques.
problemes de statique relatifs architecture, Mem Acad. Roy. Des Scences, Paris, vol. 3.
(1776).
4. Okabe, S. General theory of earth pressures, J Japan Society Civil Eng., 12, 1. (1926).
5. Caldern R., Determinacin de parmetros de resistencia al corte en arenas limosas y
propuesta de implementacin de equipo de compresin triaxial, Memoria de Ttulo, Depto. de
Ingeniera en Obras Civiles, Universidad de La Serena, Chile (2004).
6. Popescu R, Prevost JH, Deodatis G. Spatial variability of soil properties: two case studies.
Geotechnical earthquake engineering and soil dynamics, Geotechnical special publication no.
75, ASCE, Seattle. p. 568-579 (1998).
7. Gonzlez J., Lemus L., Actualizacin del software de diseo y anlisis de muros de contencin
mediante simulacin de Monte Carlo, Memoria de Ttulo, Departamento de Ingeniera en
obras civiles, Universidad de La Serena. La Serena. Chile (2010).
8. Garca E., Garca H., Crdenas L. Simulacin y anlisis de sistemas con Promodel, 1 edicin.
Pearson Educacin Prentice Hall, Mxico (2006).
9. G. E. P. Box and Mervin E. Mller, A Note on the Generation of Random Normal Deviates,
The Annals of Mathematical Statistics, 29(2), 610-611 (1958).
10. Instituto Nacional de Normalizacin INN-Chile, Norma Chilena NCh 433 Of. 96. Diseo
ssmico de edificios. Chile (1996).
11. Direccin de Vialidad: Manual de Carreteras - Volumen N3: Instrucciones y Criterios de
Diseo, Versin digital Consolidada, Marzo 2008. Chile. (2008).

69

Cuadernos de Mecnica Computacional


Vol. 9 n1, 2011

Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

SIMULACIN 1D DEL FENOMENO OIL-TRAPPING A TRAVS


DE LAS ECUACIONES DE FLUJO BIFSICO EN MEDIOS
POROSOS HETEROGNEOS
Emilio Cariaga*, Marcos Lvano+ y Norman Vergaray+
*

Departamento de Ciencias Matemticas y Fsicas Universidad Catlica de Temuco


Casilla 15D Temuco CHILE
e-mail : ecariaga@uct.cl
+
Escuela de Ingeniera Informtica- Universidad Catlica de Temuco
Casilla 15D Temuco CHILE
e-mail : mlevano@uct.cl, nvergaray2008@alu.uct.cl

RESUMEN
En este trabajo se considera el problema de resolver numricamente las ecuaciones de
flujo bifsico petrleo-agua en un medio poroso heterogneo que presenta una presin de
capilaridad discontinua, tal como ocurre con el fenmeno oil-trapping propio de la
industria extractiva del petrleo. El modelo matemtico consiste en una EDP parablica
altamente no lineal siendo la saturacin del agua la incgnita principal. Especficamente,
se implement el mtodo de volmenes finitos definido sobre una malla admisible en 1D
tal como fue definido en [2]. Se informan las curvas de saturacin obtenidas en ambos
subdominios del dominio heterogneo. Asimismo se presentan las curvas de saturacin a
ambos lados de la interface, dejando en evidencia la discontinuidad caracterstica del
fenmeno oil-trapping. En cada caso se obtiene informacin relevante del proceso
modelado a partir de las simulaciones computacionales. La principal contribucin de esta
investigacin es la generacin de cdigo computacional eficiente para un problema que
ya cuenta con el respaldo terico, matemtico y numrico.
1.

INTRODUCCIN.

Los modelos de flujo de dos fases inmiscibles en medios porosos han sido ampliamente
utilizados en la industria del petrleo con la finalidad de comprender el movimiento de
los hidrocarburos en el subsuelo (ver [1] para una descripcin general de la teora de
flujo y transporte en medios porosos). En este trabajo el foco est puesto en la influencia
de fuertes heterogeneidades en el medio poroso, que surgen naturalmente por los
cambios en el tipo de roca. La discontinuidad de las propiedades fsicas puede conducir
al fenmeno de oil-trapping, el cual puede ser explicado por discontinuidades de las
70

presiones de capilaridad sobre la interface entre diferentes rocas. En efecto, si el radio


medio de los poros en una capa es ms pequea que en su capa vecina, el petrleo debe
buscar una presin de acceso (desde la capa con mayor radio a la capa de menor radio
medio), de tal modo que la fase formada por el petrleo pueda acceder a la capa menos
permeable (ver [2] para una descripcin detallada del fenmeno oil-trapping).
En este trabajo se considera slo una versin unidimensional. Se utiliza un esquema de
volmenes finitos implcito del tipo upwind para resolver numricamente el modelo
matemtico continuo (ver [3] para una presentacin exhaustiva del mtodo de volmenes
finitos).
En este trabajo se informa sobre la implementacin computacional del problema
estudiado en el captulo 4 de la tesis doctoral [2], el cual constituye el antecedente
inmediato de este artculo. El nfasis en [2] est puesto sobre los aspectos tericos, de tal
modo que deja pendiente la implementacin computacional en el sentido de que slo
reporta algunos experimentos, en los cuales utiliza slo un esquema explcito. Basados en
esto consideramos el mismo problema pero con un esquema implcito, que como se sabe
no requiere de condiciones del tipo CFL entre los tamaos de paso espacial y temporal.
Adems, la aplicacin de esquemas completamente implcitos a problema fuertemente no
lineales genera complejidades computacionales adicionales asociadas con el uso del
mtodo de Newton para resolver el respectivo sistema algebraico no lineal, las cuales son
resueltas de manera satisfactoria tal como lo muestran los resultados informados.
Asimismo los resultados reportados, a pesar de corresponder a una versin simplificada
del problema fsico, muestran un gran potencial para ayudar a comprender el fenmeno
mismo.
El artculo posee las siguientes secciones: en la seccin 2 se detalla el modelo
matemtico utilizado el cual corresponde a las ecuaciones clsicas de flujo de dos fases
inmiscibles e incompresibles en un medio poroso modelado desde una perspectiva
macroscpica. La seccin 3 describe el mtodo numrico utilizado para resolver el
problema continuo. La seccin 4 informa algunos de los experimentos computacionales
realizados, junto con un completo anlisis cualitativo de la fsica del fenmeno que es
posible comprender a partir de los mismos. El artculo finaliza con las principales
conclusiones y una mirada en perspectiva del trabajo realizado.
2. MODELO MATEMTICO.
Sea

el dominio matemtico que representa al medio poroso heterogneo, y


,
, los dos subdominios que se asumen homogneos. La interfaz
entre ambos est dada por { x 0 }. Se trata, por lo tanto, de un problema en una
dimensin espacial. El instante mximo para las simulaciones se anotar por T el cual
corresponde a un nmero real positivo. Se considera un flujo de petrleo dey agua, las
cuales se asumen como dos fases incompresibles e inmiscibles, a travs de . La ley de
conservacin de la masa aplicada a cada fase, y la ley de Darcy generalizada a flujos
multifsicos nos permiten plantear el siguiente sistema de ecuaciones en derivadas
parciales para cada ( x, t ) i (0, T ); i 1,2 :

i t u x [ w,i (u) ( x Pw,i w g)] = 0,

(1)

71

i t u x [ o,i (u) ( x Po,i o g)] = 0,

(2)

en donde, i ]0, 1[ es la porosidad del medio poroso i , u es la saturacin del agua (y


entonces (1 u ) es la saturacin del petrleo), u ,i es la movilidad de la fase w, o ,
donde w se usa para el agua, y o para el petrleo. P ,i denota la presin de la fase ,
su densidad, y g el vector gravitacional. Si se suman (1) y (2) se obtiene
xq 0 ,

en donde,

q : w,i (u) ( x Pw,i w g) o,i (u) ( x Po,i o g)

(3)

corresponde a la tasa de flujo total, la cual slo depende del tiempo. Asumiendo que
w o , entonces, utilizando esto en las ecuaciones (1) y (2), queda:

w,i (u )
w,i (u ) o,i (u )
q
x Pw,i Po,i 0 .
w,i (u ) o,i (u )
w,i (u ) o,i (u )

i t u x
(4)

Se asume que la presin de capilaridad ( Pw,i Po,i ) depende slo de la saturacin y del
tipo de roca, o sea, ( Pw,i Po,i ) i (u) , con i (u ) funcin creciente. Si se denota
s
w,i (u ) o,i (u )
w,i (u )
, fi :
, y i ( s) : i (a) i(a)da , entonces (4) se
i :
w,i (u ) o,i (u )
w,i (u ) o,i (u )
0
convierte en
i t u x qf i u xi u 0 .
(5)

Ahora nos enfocaremos en las condiciones de transmisin a travs de la interfaz {x 0} .


Se denota i lim s0 i (s) y i lim s1 i (s) . As, podemos definir las curvas
montonas ~i por:

i s

~
i s , i
,
i

(7)

En lo que sigue u i representa la traza de u |i en {x 0} . La traza en {x 0} a partir de

i de la presin P ,i de la fase se seguir anotando como P ,i . Como fue expuesto en


[CGP], la presin de la fase puede ser discontinua a travs de la interfaz {x 0} en el
caso de que esta fase est experimentando prdidas en el lado contrario al flujo
(upstream side). Esto pude ser modelado como

72

,1 (u1 )( P ,1 P , 2 ) , 2 (u 2 )( P , 2 P ,1 ) 0 .

(8)

Se puede demostrar que la condicin (8) equivale a:


~ u ~ u
1

(9)

No obstante la discontinuidad en la presin de capilaridad expresada por la condicin (9),


el flujo de ambas fases debe ser continuo sobre la interface, o sea:

qt f1 u 0 , t x1 u 0 , t qt f 2 u 0 , t x 2 u 0 , t .

(10)

Suponemos que q 0 , o sea, que los fluidos se muevan desde x 0 hacia x 0 .


Tenemos que elegir algunas condiciones de contorno en { x 1 } y { x 1}. Dejaremos
g (no confundir con la aceleracin de gravedad) desplazndose dentro del intervalo
0 g t qt , por lo que reescribimos:
qt f1 u 1, t x1 u 1, t g t .

(11)

Esto puede ser comprendido como la inyeccin de un fluido definiendo g t qt como


la saturacin del agua y qt como la tasa de flujo.
Finalmente, el Modelo Matemtico representativo del fenmeno fsico a modelar en este
trabajo est dado por (con dato inicial u 0 ):

i t u x qt f i u xi u 0

qt f1 u 0 , t x1 u 0 , t qt f 2 u 0 , t x 2 u 0 , t
~1 u1 ~2 u 2

ut 0 u 0
qt f1 u 1, t x1 u 1, t g t

x 2 u 1, t 0

i 0, T

0, T
0, T
i

0, T
0, T
(P)

Note que se trata de un problema evolutivo en una dimensin espacial, con trminos
convectivo y difusivo no lineales. El modelo supone que en el trmino convectivo el
flujo q es conocido. Adems, la ecuacin podra degenerar (trmino difusivo nulo) si
u 0.
3. MTODO NUMRICO.
La ecuacin ser resuelta utilizando el mtodo de volmenes finitos implcito, con una
aproximacin del tipo upwind de flujo, el cual ser construido sobre una malla
admisible unidimensional.
73

Con el fin de simplificar, slo trataremos con discretizaciones espaciales uniformes.


Dejaremos N , por lo que definimos:
xj j N

x j 1 2

j 1 2
N

Se denota x 1 N . Dejando M

, se define: n

t T M . Asimismo, j

, t n nT M . Se denota

u 0, D x j 1 2 u 0j 1 2

1 x j 1
u x dx
x x j 0

(12)

La primera ecuacin de (P) puede ser reescrita de la siguiente forma:

i t u x F x, t 0

(13)

con F x, t : qt f u xi u . Consideremos el siguiente esquema implcito: j


, n

u nj11 2 u nj1 2

x F jn11 F jn1 0

(14)

donde F jn 1 es una aproximacin del flujo promedio a travs de x j sobre t n , t n1 , e i


es escogido de tal manera que x j , x j 1 i . Escogeremos una discretizacin upwind
de los flujos: j

en donde,

n 1

, n

n 1
j

: q

n 1

fi u

n 1
j 1 2

i u nj11 2 i u nj11 2

,
x

(15)

1 t n1
1 t n1
n 1
: n qt dt . Adems, definimos g : n g t dt .
t t
t t

Por otro lado: n

,
FnN1 g n1 ,
n 1
N

n 1

f2 u

n 1
N 1 2

(16)

(17)

Respecto de las condiciones de transmisin sobre { x 0 }: n


n 1
0

n 1

f1 u

n 1
1 2

2 1 u 0n,11 1 u n112

,
(18)

74

n 1

f2 u

n 1
0, 2

2 2 u1n21 2 u 0n,21

Finalmente, respecto de la condicin de discontinuidad: n

~1 u0n,11 ~2 u0n,21

(19)
,
(20)

El sistema algebraico formado por las condiciones (12) a (20) es no lineal, razn por la
cual ser resuelto por el mtodo de Newton.
4. EXPERIMENTOS COMPUTACIONALES.
En esta seccin se informan los resultados computacionales obtenidos a partir de la
solucin del sistema algebraico (12)-(20). En cada caso se realiza el correspondiente
anlisis de la fsica del fenmeno que surge a partir de los grficos construidos.
Fsicamente, el medio poroso se supone que inicialmente est completamente saturado de
petrleo ( u0 0 ), y que desde uno de sus extremos ( x 1 ) se inyecta agua, mientras
que en el otro extremo ( x 1) ambas fases pueden salir libremente. Adems, el medio
poroso est constituido por dos capas homogneas separadas por la interface ubicada en
x 0 . Los parmetros y funciones utilizados para todas las simulaciones reportadas en
este artculo son:
1
1
1 2 1 , 1 (u ) 1 u , 2 (u ) 2 u , w,1 (u) w, 2 (u) u 2 ,
2
2
u2
o,1 (u) o, 2 (u) (1 u)2 , f1 (u ) f 2 (u )
,
1 2u (u 1)
1 u3 u 2 u 1

tan1 (2u 1)) ,


4 3 2 2 2
32
q g 1 , u0 0.
En la Figura 1 se observan las curvas de saturacin de la fase agua sobre el estrato
homogneo 1=]-1,0[ entre los instantes: t=0.000167 y t=0.758562. En este ltimo
instante la saturacin del agua, por el lado izquierdo de la interface, es igual a u=1, por
primera vez, o sea que este punto se ha vaciado completamente de petrleo. Asimismo la
Figura 1 muestra que la interface recibe el frente de agua, o equivalentemente, inicia el
vaciado de petrleo, entre los instantes t=0.72 y t=0.74. Nuestro modelo asume que el
lado izquierdo de la interface debe vaciarse completamente de petrleo para que se inicie
el vaciado del mismo por el lado derecho de la interface, lo cual ocurre, como ya se dijo,
en t=0.758562.

1 (u ) 2 (u ) (

75

Figura 1. Evolucin de la saturacin-agua en 1=]-1,0[.


En efecto, la Figura 2 muestra la evolucin de la saturacin de la fase agua sobre el
estrato homogneo 2=]0,1[ desde el instante t=0.760000 hasta el instante t=2.000000.
Note que poco antes del instante t=0.76 el petrleo comienza a ser evacuado desde el
dominio 2. La Figura 2 deja en evidencia que la saturacin de la fase agua se estabiliza
en torno a u=0.8 en t=2 aproximadamente.

Figura 2. Evolucin de la saturacin-agua en 2=]0,1[.


En la Figura 3 se observa la evolucin de la saturacin de la fase agua sobre el lado
izquierdo de la interface desde el instante t=0.72 hasta el instante t=0.77. Se observa en
la Figura 3 que el petrleo comienza a ser evacuado desde el lado izquierdo de la
interface a partir del instante t=0.73, y se vaca completamente de petrleo poco antes de
76

t=0.76. Especficamente, en t=0.758562 segn la Figura 1. Note que el llenado de agua


de este punto ocurre relativamente rpido.

Figura 3. Evolucin de la saturacin-agua en la interface x=0.


En la Figura 4 se observa la evolucin de la saturacin de la fase agua sobre el lado
derecho de la interface desde el instante t=0.75 hasta el instante t=0.80. El
comportamiento del lado derecho de la interface es significativamente distinto con lo que
ocurre en el izquierdo, lo cual refleja la heterogeneidad del dominio. En efecto, note que
segn la Figura 3 el lado izquierdo se llena rpidamente de agua, mientras que el lado
derecho no se llena de agua, y aumenta a una tasa muy menor. De hecho la saturacin del
lado derecho se estabiliza en torno a u=0.8 (ver Figura 2). Esta diferencia observada en
las curvas de saturacin a ambos lados de la interface se puede explicar teniendo presente
las diferencias entre ambos subdominios. La segunda mitad del dominio es menos
permeable al paso del petrleo.

77

Figura 4. Evolucin de la saturacin-agua en la interface x=0.


Para mayor completitud en la Figura 5 se muestran las curvas de saturacin de la fase
agua entre los instantes t=0.000167 y t=1.000000. Para mejor comprensin de la figura
se muestra completa slo la curva de saturacin para t=1.

Figura 5. Evolucin de la saturacin-agua en hasta t=1.

5. CONCLUSIONES.
En este trabajo se ha considerado el problema de simular computacionalmente el
fenmeno oil-trapping, el cual surge cuando el petrleo debe ser evacuado por
78

inyeccin de agua, a travs de un medio poroso heterogneo formado por capas con
diferentes propiedades hidrodinmicas. Especficamente, se simul el caso en que el
petrleo debe fluir, o pasar, a una capa menos permeable, en una dimensin espacial. El
modelo matemtico y el respectivo esquema numrico utilizados fueron propuestos y
estudiados en sus aspectos tericos en la tesis doctoral de C. Cancs del ao 2008 (ver
[1]). A partir de esta referencia se desarroll una completa implementacin
computacional, siendo esta nuestra principal contribucin. La continuacin de esta
investigacin, actualmente en curso, considera el desarrollo de cdigo computacional
para el caso en que el dominio espacial es de dos dimensiones, el mallado es estructurado
y no-estructurados, y con hardware secuencial y paralelo.
Agradecimientos
E.Cariaga, y los coautores, agradecen el soporte financiero dado por Conicyt a travs del
proyecto Fondecyt de Iniciacin Nro. 11100358.
REFERENCIAS
1. J.Bear, Dynamics of Fluids in Porous Media, Dover, New York, 1988.
2. C. Cancs, coulements diphasiques en milieux poreaux htrognes: modlisation et
analyse, Thse Docteur de L'Universit de Provence, Universit de Provence, 2008.
3. R.Eymard, T.Gallouet, R.Herbin, Finite Volume Methods, Handbook of Numerical
Analysis, Vol. VII, Edited by P.G.Ciarlet and J.L.Lions, Elsevier Science B.V., 2000.

79

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

NUMERICAL COMPUTATION OF GRANULAR FLOW


Roberto Lena,b, Eric Dimnetc,d y Gonzalo Hernndeza,e
a

Centro Cientfico Tecnolgico CCTVal - Universidad Tcnica Federico Santa Mara


b
Departamento de Informtica - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : rleon@inf.utfsm.cl
c
Design of Geotechnical Structures Group,IFSTTAR Universit Paris-Est
58, Boulevard Lefebvre 75735 Paris FRANCE
d
Centre de modlisationet de calcul scientifique,IPSA
5-9 rue M. Grandcoing 94200 Ivry Paris FRANCE
e
Escuela de Ingeniera Industrial - Universidad de Valparaso
Las Heras 6 Valparaso CHILE

ABSTRACT
The numerical simulation for a multi-particle system of rigid polyhedrons is presented.
The computational method that is applied, Atomized efforts Contact Dynamics respecting
the Clasius-Dunheim inequality A-CD2 [1, 12] assumes that the particles have constant
velocities on small time intervals and the forces due to contacts or gravity are applied
only in the limits of such intervals under the form of percussions. Therefore the velocities
of the particles have instantaneous time-discontinuities at discrete time. A constrained
minimization problem must be solved to get the new velocities of each particle after the
time interval. The convergence of the Uzawa method applied to this problem is studied
and the conjugate gradient method is applied for solving the unconstrained minimization
step.
1.

INTRODUCTION

A solid particle in a granular flow has as well smooth evolutions, where the velocity is
continuous, as instantaneous velocity jumps due to collisions. The velocity-discontinuity
at the instant of a collision does not allow the use of classical smooth equations of
motion. In this work, the non-smooth equations of motions which describe a collision are
obtained by an appropriate set of constitutive laws and applying the principle of virtual
work. Clausius-Duhem inequality assures that the solution of the equations describing the
collisions always corresponds to a dissipative evolution. The numerical method used to
compute the evolution results from the general principle of atomization of the efforts or
the percussion method and from A-CD2 approach [1, 2, 10, 12].
80

2. INSTANTANEOUS COLLISION MODEL


The mechanical model describing collision will be first presented by treating the case of
a single moving point colliding with a rigid fixed body. In the following, the equation of
motion will be given in the time interval
. We assume instantaneous collisions,
thus forces must be modeled by forces concentrated in time. These sorts of efforts are
identified as contact percussions
instant of the collision

[4]. Velocity

is therefore discontinuous at the

and its left and right limits will be noted by

and

3. PRINCIPLE OF VIRTUAL WORK


Interior forces,
and
which are forces concentrated in time, are defined by their
work. Principle of virtual work leads us to choose the following expression for the virtual
work of the internal forces [3, 4]:
(1)

where is a virtual velocity of the point and


work of the acceleration efforts is [1, 4]:

is a virtual time of collision. The virtual

(2)

where is the mass of the point and is the actual velocity.


Principle of virtual work applies to any velocity
and any time
following expression holds:

, therefore the

(3)
According to this principle, motion equations assume the following form on

:
(4)

and
(5)
Due to the duality in the sense of the internal work between
and
and
following the classical mechanical approach, constitutive laws are given by expressing

81

as a function of
. An appropriate constitutive law describing the behavior and
the interactions between the colliding bodies has to be now introduced.
4. CONSTITUTIVE LAWS
Constitutive laws take into account the interactions among particles during the collision
and assure de non-interpenetration of the bodies. These two aspects are made explicit by
splitting the internal percussion into a dissipative percussion
, take into account the
behavior during the collision and a reactive percussion
assuring the noninterpenetration, which can as well be considered as a reaction to the noninterpenetration condition:
(6)
1. An associative dissipative interaction can be described introducing a pseudo-potential
of dissipation
, which is convex, positive function and null at the origin [1, 5, 6, 7,
8]:

(7)
2. All the properties of the reactive percussion can be written by means of indicator
functions [5, 6]:

(8)
In particular, as
is convex and contains the value 0, the indicator function
is a
pseudo-potential of dissipation [7, 8]. The internal percussion can be therefore written in
the following form:
(9)
i.e. the internal percussion derives from a pseudo-potential of dissipation.
5. SIMULTANEOUS COLLISION OF N SOLIDS
Instantaneous collision model of a point colliding with a fixed point presented before
can be generalized for colliding bodies. Contact among solids is assumed to be
punctual. It considers solids colliding at time , each one with mass , center of
gravity , and an internal tensor . The
contact between the solid and the solid
takes place at points
.
contains the contact point between the two solids.
82

is applied at contact point


. is the virtual velocity of the center of gravity and
is the virtual rotational velocity.
Let be the vector
, the relative velocities of the solids in contact at point
can be written in the following form:
(10)
Let be
the actual velocities and
the virtual velocities of the solid , then the
principle of virtual work for all can be written in the following form:
(11)

(12)
(13)
Introducing the internal percussion (9) into (11) and (12) and applying the inequality of
the sub-differential [6]:

(14)

Introducing an external percussion applied by the gravity and considering the scalar
product:
(15)
It is possible to rewrite (14) in the following way:
(16)
Given that
has a scalar product defined by
and given the definition of subgradient, the formulation (16) is equivalent to the following inclusion:
83

(17)

or given

, the following, more concise form:


(18)

This inclusion is finally equivalent to the minimization problem:

(19)

6. UZAWA METHOD
The solution of the minimization problem (19) is a saddle point of the Lagrange function
[1]:

(20)

The domain as well as the applications


and
is convex; this means
that if
is a solution of the problem, it exists at least one
such that
is a
saddle point of
.
The Uzawa method had been used to solve the minimization problem. This method is
recursive and implies a succession of unconstrained minimization problem. The method
is given by:
a) Let be
the initial value for Lagrange multipliers.
b) Compute
c) Compute

.
.

d) Repeat step (b) until the convergent condition is satisfied.


For this case, the step (b) was solved by the conjugate gradient method applied to the
equation

84

(21)

which is the condition for a stationary point of the function [9]; in our case, this
stationary point is the minimum of the function. For the convergence of the Uzawa
method it has been a very hard work to find the optimal parameter . In [1] it is
mentioned that this parameter is bounded by:

(22)
where
In this case, due to the high convexity of [10], the value of is easy to get in function
of the minimal inertia of the solids and the matrix
is the coefficient matrix of the
constraints; in this case it was used the infinity norm to get an estimation of the
parameter .
It was used the complementary slackness condition for the convergence of the Uzawa
method, this condition is given by [9]:

(23)

7. NUMERICAL RESULTS
Numerical simulations were running with different amount of solids (N = 16, 27, 50, 480,
1000). The surface was considered as a slope with
and the initial position of the
solids was set in
from the ground. For the time step it was assigned
, and the amount of iterations
is different for each case. The experiments
were run in an IBM iDataplex machine, Intel Xeon X5550, 3GB.
In the table 1 is shown the different results that it was obtained: the total computation
time and the total number of contacts.
Number of solids

Total number of
Number of
Total time in min.
contacts
iterations
16
87666
5000
21,98
27
380743
5000
42,53
50
439761
5000
93,45
480
709968
1000
204,45
1000
1376486
1000
393,85
Table 1. Computation time for different amount of solids.
In the figure 1.a - 1.e it is possible to observe several instants of the evolution of the
system and also the interaction between the solids.

85

Fig. 1.a Granular flow with

solids.

Fig. 1.b Granular flow with

solids.

Fig. 1.c Granular flow with

solids.

Fig. 1.d Granular flow with

solids.

Fig. 1.e Granular flow with

solids.

8. CONCLUSIONS
In these kind of numerical simulations, it shows that it is necessary include a parallel
computational technique to solve the minimization problem (for each solid it adds 6
variables to the system). Some real flow experiments [11] use a huge amount of solids, in
the order of 5000 to 10000 bricks; then, it is a great challenge to perform this numerical
simulation with that amount of solids.
In reference to the method that was used, Uzawa method, it was found an important
characteristic about the parameter . At the end of the numerical simulation it was
necessary to get the solution with the maximal number setting in the method (500
iterations), but at the beginning it was not necessary to get the solution with the maximal

86

numbers of iterations; then, a future aspect to review is to obtain some adaptive


parameter with the goal to get the convergence with less amount of iterations.
Aknowledgments
This research was supported by the Chilean grants: FONDECYT 1100805 and CCTVal
FB/24GH/10. Partial support was also received from CONICYT (Chile) PhD. Grant and
DGIP Grant (Universidad Tcnica Federico Santa Mara).

REFERENCES
1. E. Dimnet: Mouvement et collisions de solides rigides ou dformables. PhD. Tesis,
ENPC, 2002.
2. E. Dimnet: Evolution of systems of multiples solids. International Conference on
non-smooth/non-convex mechanics with applications in the engineering, Aristotle
University of Thessaloniki, Athens, Greece, 2002.
3. E. Dimnet: Theory and numerical simulation of instantaneous collisions of solids.
Int. J. Solids Struct. 43, pp. 6100-6114, 2006.
4. E. Dimnet: Collisions of rigid bodies, deformable bodies and fluids. 2nd MIT
Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Boston, 2003.
5. J. Moreau: Fonctionnelles convexes. Sminaire sur les quations aux drives
partielles, Collge de France, Paris, 1966.
6. M. Frmond : Rigid bodies collisions, Physics Letters, pp. 33-41, 1995.
7. E. Dimnet, M. Frmond, R. Gormaz and J. San Martin: Novel approaches in civil
engineering collisions involving solids and fluids, Springer Verlag Heidelberg,
2001.
8. F. Pfeiffer : Non-smooth mechanics, P.T.R.S, London, 2001.
9. J. Nocedal, S. Wright: Numerical Optimization, Springer, 1999.
10. S. Dal Pont, E. Dimnet: Theory and numerical simulation of instantaneous
collisions of solids, Int. J. Solids Struct.
11. I. Manzella, V. Labiouse: Flow experiment with gravel and blocks at small scale to
investigate parameters and mechanisms involved in rock avalanches, Engineering
Geology 109, pp.146-158, 2009.
12. S. Dal Pont and E. Dimnet: Theoretical approach and numerical simulation of
instantaneous collisions of granular media using A-CD2 method, Int. J. of Solids
and Structures, (2006).

87

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

SIMULACIN CON MVF/ PSIMPLER DE SOLIDIFICACIN DE


ALEACIN EN MOLDE CON CONVECCIN NO NEWTONIANA
Y MODELOS POROSOS EN ZONA PASTOSA
Mauricio Godoy Seura, Nelson Moraga Benavides
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena, Benavente 980,
La Serena, Chile
mgodoy@userena.cl, nmoraga@userena.cl

RESUMEN
Se presentan los resultados de una simulacin de solidificacin macroscpica
bidimensional, de una aleacin de aluminio-silicio con 1.5-2% de Si, en un molde de
grafito. La conveccin natural es implementada con un modelo no Newtoniano mediante
la ley de potencia, con un ndice de potencia n=0.5, que se compara con un modelo
clsico Newtoniano. La zona pastosa se modela tradicionalmente y se compara con
modelos porosos en el que se evalan las extensiones de Darcy - Brinkman y
Forchheimer. El anlisis incluye la variacin de la porosidad y la permeabilidad, que
introducen los aspectos micro y meso estructurales del proceso de solidificacin. Las
predicciones de la transferencia de calor y de la mecnica de fluidos son calculadas
mediante el mtodo de volmenes finitos a travs del algoritmo secuencial PSIMPLER.
Los resultados incluyen la variacin en el tiempo de distribuciones de velocidad y
temperatura, junto con la evolucin de la interfaz slido-lquido, durante el cambio de
fase. Los resultados se comparan con otros presentes en la literatura, para evaluar la
efectividad y aplicabilidad de los modelos porosos y del comportamiento no newtoniano
en este tipo de problemas.

88

1.

INTRODUCCIN

Durante las dos ltimas dcadas, se han propuesto y publicado diversos modelos fsicomatemticos y mtodos computacionales que han sido empleados para la simulacin de
procesos de solidificacin. En estos estudios destacan principalmente dos estrategias,
una que requiere recursos computacionales de primer nivel y que ha podido modelar los
diferentes niveles fsicos (micro, meso y macroscpicos) [1] y una segunda, que opta por
el modelamiento macroscpico, tratando de incorporar la influencia microscpica en
propiedades y tipos de comportamientos. Destacan en la primera estrategia los trabajos
de Beckerman y otros [2][3][4]. Algunas de sus conclusiones mencionan que la
presencia de la conveccin es decisiva en la formacin de dendritas y radio del grano,
por ende, en trminos de modelo del proceso, resulta importante la relacin de
conveccin empleada [5][6][7].
La segunda estrategia, asociada a un menor
requerimiento computacional para su implementacin, aborda el problema desde el nivel
fsico macroscpico, proponiendo una relacin entre variables microestructurales, como
tamao y densidad de granos y los comportamientos de propiedades macroscpicas, tales
como la viscosidad, la permeabilidad, la porosidad y la fraccin de cambio de fase,
asociadas a la vez, a la conveccin en las ecuaciones macroscpicas de continuidad de
masa, cantidad de movimiento, conservacin de la energa y conservacin de especies.
Destacan en este enfoque los estudios de Celentano [8][9].
El objetivo del presente trabajo es presentar los resultados resumidos de la modelacin
del cambio de fase en una aleacin de Al-Si (1.5-2% de Si) en un molde de grafito. Se
evalan por separado dos aspectos fsicos que incorporan la interaccin fsica micromeso-macroestructural en los modelos macroscpicos empleados. El primero refiere al
empleo de un modelo de conveccin natural para fluido no Newtoniano, comparado con
el de un modelo clsico Newtoniano. El comportamiento no Newtoniano se incorpora
mediante la ley de potencia, con un ndice de potencia n=0.5. El segundo aspecto refiere
a la consideracin de la zona pastosa como un medio poroso variable, donde se avalan
los modelos de flujo en medios porosos, con las extensiones de Darcy - Brinkman y
Forchheimer. Los resultados tambin se comparan con los del modelo clsico
Newtoniano.
La solucin del problema se realiza empleando un nuevo algoritmo
secuencial, PSIMPLER [10], debido a la necesidad de mejorar la eficiencia de clculo y
uso de recursos computacionales.
2. SITUACIN FSICA
El problema en estudio, mostrado en la figura 1, corresponde a la solidificacin de una
aleacin de Aluminio-Silicio con 1.5-2% de Si, en molde de grafito. La geometra
corresponde a una cavidad cuadrada interior, donde se aloja la aleacin de Al-Si, rodeada
de una pared de grafito. La longitud del lado de la cavidad interior es de 0.6 Lm, siendo
Lm=0.051 m, correspondiente a la longitud del lado del molde de grafito. La aleacin
inicialmente se encuentra a una temperatura de 860C, mientras el molde se encuentra a
200C. Las paredes estn sometidos a un ambiente convectivo con h=750 W/m2 C y
temperatura ambiente T=25C, con excepcin de la pared inferior que es adiabtica.
Las propiedades consideradas de la aleacin y del grafito se muestran en la tabla 1. Se
asume un modelo bidimensional transiente, con conveccin no newtoniana y se resuelve
por algoritmo PSIMPLER.
89

=0

=
=

=0

Lm = 0.051m

x
=0
=0

0.6 Lm

Figura 1. Situacin fsica de problema. Solidificacin de aleacin Al-Si en


molde de grafito.
Tabla 1: Propiedades de la aleacin de Al-Si y el molde de grafito
Material

Al-Si (1.5-2% de Si)

Grafito

3.

Propiedad
Densidad
Calor especfico Cp
Conductividad trmica k
Coeficiente de expansin volumtrica
Entalpa de solidificacin L
Temperatura slido TS
Temperatura lquido Tl
Temperatura de referencia T0
Viscosidad dinmica
Densidad
Calor especfico Cp
Conductividad Trmica k

Valor
2650 kg/m3
1057.58 J/kgC
229.44 W/mC
13.84 x 10-5 1/C
397746 J/kg
550 C
650 C
860 C
3.233 x 10-3 kg/m s
1922 kg/m3
1217.52 J/kg C
96.29 W/mC

MODELO MATEMTICO

Se emplean modelos bidimensionales, transientes. La mecnica de fluidos considera flujo


laminar incompresible, y se compara el comportamiento no Newtoniano con el
Newtoniano, segn el modelo de Ley de Potencia (n=0.5 y n=1, respectivamente). La
modelacin de la zona pastosa se realiza contrastando una modelacin clsica [11] con
las que incorporan el medio poroso variable con las extensiones de Darcy - Brinkman y
Forchheimer. Las propiedades se consideran constantes con excepcin de la porosidad y
la permeabilidad. La densidad vara linealmente segn la aproximacin de Boussinesq y
la funcin de cambio de fase se considera que vara linealmente con la temperatura.

Ecuacin de Continuidad
u v

0
x y

(1)
90

Momento Lineal en X (clsico y poroso)


2u 2u
u
u
u
p
u
v 2 2
t
y
x
y
x
x
u u
u
p 2 u 2 u C
2 u v 2 2
V u
t x
y
x x
y K
K

Momento Lineal en Y (clsico y poroso)


2v 2v
v
p
v
v
u v g (T TC ) 2 2
t
y
y
y
x
x
v v
v
p
2v 2v C
2 u v g (T TC ) 2 2
V v
t x
y
y
x
y K
K

(2)

(3)

Ecuacin de la Energa (clsica y poroso)


Colada
f

C L PC
T

2T 2T
T
T
T

k
2 2
t
x
y
y

x

h fs f PC T
T
T
k 2T 2T

u
v

C p T t
y C p x 2 y 2
x

Molde
T k M
M

t C M

2T 2T
2 2
y
x

(4)

(5)

Funcin de Cambio de Fase (fraccin de lquido)


(6)
Viscosidad Aparente (n=1 Newtoniano; n=0 .5 No Newtoniano)
(7)
Velocidad de Deformacin, Segn Modelo Ley de Potencia
(8)
Viscosidad Aparente con Cambio de Fase
(9)
Permeabilidad [7]
K

dm2 3
175 (1 ) 2

(10)

Coeficiente de Inercia para extensin de Forchheimer


C

1.75
175 3 / 2
1/ 2

(11)

Las condiciones de borde del problema se muestran en las figura 1.

91

4. IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL
En todos los problemas resueltos, el modelo fsico-matemtico presentado en las
ecuaciones (eqs. (1)- (5)), con sus respectivas condiciones de borde, fue resuelto por el
mtodo de Volmenes Finitos y el algoritmo PSIMPLER. La malla empleada es del tipo
traslapada, con el clculo de la temperatura y la presin en los nodos (al centro de cada
volumen) y la de los flujos de calor y velocidad en las caras de cada volumen de control.
Se consider una malla variable de 60x60 nodos, basados en resultados previos [11]. La
ley de potencia se utiliz para calcular los trminos convectivos, mientras los trminos
difusivos se determinaron mediante funciones de interpolacin lineal para las variables
dependientes entre los nodos. Los factores de subrelajacin se emplearon en los dos
componentes de la velocidad, la temperatura y la presin, segn: u,v=0.8; T=0.7;
P=0.9. El paso de tiempo utilizado fue t=0.5s. El criterio de convergencia asumido
para detener el clculo, tanto para la velocidad y la temperatura, se bas en el valor
mximo entre la diferencia del valor calculado en dos iteraciones sucesivas. Esto es
(12)
El algoritmo PSIMPLER, implementado, es una mezcla de dos algoritmos; SIMPLER y
PISO. Para la realizacin de los clculos se emple un procesador Intel Core(TM) i5
2.27 GHz, 4GB RAM, 64bits.
5. RESULTADOS Y DISCUSIN

Se presentan los resultados de la solidificacin de una aleacin de Al-Si (1.5-2% de Si)


en un molde de grafito. Inicialmente se muestran y analizan resultados obtenidos con
modelacin clsica con conveccin Newtoniana y no Newtoniana(n=0.5) basada en el
modelo de ley de Potencia de Ostwald-De Waele. Tambin, estos resultados se validan
con clculos realizados con MVFy MEF en Celentano et al.[11] con fluido Newtoniano.
Posteriormente se presentan resultados comparados entre el modelo clsico y el modelo
poroso, segn las extensiones Brinkman,
Darcy-Brinkman y Darcy-BrinkmanForchheimer. Las figuras 2 y 3 presentan una comparacin de la evolucin temporal de
las lneas de corriente e isotermas, con conveccin no Newtoniana (n=0.5) y Newtoniana
(n=1). Se observa que en los primeros instantes, antes de los 100 segundos, el proceso es
gobernado por la conduccin de calor, por lo que no se ven diferencias entre las lneas de
corrientes ni en las isotermas, al considerar el fluido Newtoniano y no Newtoniano. Sin
embargo, despus de los 100 segundos, se empieza a evidenciar el efecto del tipo de
fluido. Por un lado las lneas de corrientes de la figura 2, se observan geomtricamente
ms separadas en el modelo Newtoniano (n=1). Esto permite a la vez, deducir que hay
un gradiente mayor de velocidades para el fluido no Newtoniano (n=0.5), el que
dificultara la generacin de ncleos de solidificacin. Este efecto, en las isotermas del
fluido no Newtoniano(n=0.5) de la figura 3, se traduce en una disminucin de la
influencia de la conveccin natural en la solidificacin, que el caso Newtoniano (n=1)
tiende a generar un perfil con una curvatura hacia arriba, que en la isoterma de cambio de
fase producira un frente de solidificacin con esa caracterstica. Esto se explica porque
el fluido ms caliente, que se encuentra en la zona media, tiende a moverse verticalmente
92

producto de la diferencia de densidades y luego al encontrarse en la zona slida, baja y se


enfra generando un patrn de flujo. Esta curvatura hacia arriba es notoriamente menor
cuando el fluido es considerado no Newtoniano con ndice de potencia 0.5, provocando
un retardo de la solidificacin. Esto evidentemente permitir predecir efectos en la
evolucin de las propiedades del metal, producto de este proceso de solidificacin.
100s

400s

1200s

n=0.5

n=1

Figura 2. Evolucin de lneas de corriente en el tiempo, en la solidificacin de Al-Si, para


n=1 y 0.5. 10 lneas son dibujadas con min max .
100s

400s

1200s

n=0.5

n=1

Figura 3. Evolucin de isotermas en el tiempo, en la solidificacin de Al-Si, para n 1 y


0.5. Las lneas son dibujadas cada 100 C.
La figura 4 muestra la evolucin de la zona pastosa, que en un comienzo se muestra
como una capa delgada que va aumentando de tamao a medida que transcurre el tiempo.
Esta figura ratifica la influencia del tipo de fluido en el frente de solidificacin
producido. Otro efecto observado en las lneas de corriente es que los mayores gradientes
de velocidades, producidos en el fluido no Newtoniano hacen que los centros de vrtices
se desplacen y tiendan a subir, comparativamente con los vrtices del fluido Newtoniano.
El efecto del tipo de fluido, Newtoniano o no Newtoniano (n=0.5), sobre la zona pastosa
93

se puede apreciar mayormente para t=400s, instante en el cual la zona lquida ve


modificada su rea de manera inversa al valor de n. Esto indica que el fluido no
Newtoniano afecta el cambio de fase, retardando el proceso de solidificacin.
Posteriormente, cuando la solidificacin se encuentra bastante avanzada el efecto no
Newtoniano tiende a disminuir.
100s

400s

1200s

n=0.5

n=1

Figura 4. Evolucin temporal de la zona pastosa (zona clara)


La figura 5, presenta un perfil de la velocidad vertical (V), a lo largo de una lnea media
horizontal (y=0.5) a los 400 segundos. En esta figura se observa que la velocidad en el
modelo Newtoniano es mayor que en el No newtoniano, lo que indicara una conveccin
ms intensa, por ende mayor transferencia de calor y un adelantamiento del frente de
cambio de fase. Esto se muestra descriptivamente en la misma figura.

No Newtoniano (n=0.5)

Newtoniano

Figura 5. Comparacin velocidad vertical V, en Y=0.5 y 400s.


La figura 6 muestra comparativamente las curvas de enfriamiento y solidificacin en el
centro de la geometra. Se confirma que la solidificacin es ms rpida cuando se usa el
modelo Newtoniano. La figura 7, presenta la evolucin temporal del perfil trmico en
Y=0.5. Se observa que las diferencias de comportamiento se producen en la zona pastosa.
94

Una vez que el proceso se desarrolla, la zona interior lquida se deforma producto de la
conveccin natural y tiende a desaparecer, a los 800s para n=1 y para n=0.5, comenzando
posteriormente la disminucin de la zona pastosa la cual tiende a mantener su forma, ya
que no se ve mayormente afectada por la conveccin en la ltima etapa del proceso de
cambio de fase. Es decir la difusin toma el control del proceso.

Figura 6. Comparacin de la evolucin de la temperatura en X=0.5 e Y=0.5

Figura 7. Comparacin trmica temporal modelo Newtoniano y No Newtoniano (Y=0.5)


La tabla 2, a manera de validacin de los resultados obtenidos muestra buena
concordancia con los obtenidos con Celentano et al. [11].
Tabla 2: Comparacin para la solidificacin de Al-Si con Celentano et al. [11]
t, s
50
100
200
400
800
1200

Newt.
859
843
779
669
622
598

TMAX, C
No Newt
Celentano
859
858
847
842
791
778
694
671
642
622
621
596

Newt.
12
21
31
30
17
10

|VMAX x 104|
No Newt
Celentano
6
11
10
20
15
29
16
28
9
19
4
11

Los resultados de la incorporacin del modelo poroso y sus extensiones, son mostrados
en la figura 8. Se muestra la evolucin de la zona pastosa, la que con la extensin de
Brinkman, adquiere una forma semejante a la obtenida con el modelo clsico. Esto
evidencia los efectos viscosos del problema. Sin embargo, con las extensiones de Darcy
95

y Forchheimer se verifica que hay un retardo del proceso. Esto permite inferir que el
medio poroso disminuye el efecto de la conveccin sobre el problema. Este
comportamiento tambin est observado en la figura 9, tanto en el perfil de velocidades
como en la evolucin temporal del punto medio de la geometra.
Modelo/tiempo

200s

400s

700s

Clsico
Newtoniano

Poroso
Brinkman

Poroso DarcyBrinkman

Poroso DarcyBrinkmanForchheimer
Figura 8. Evolucin temporal zona pastosa (zona clara) segn modelos porosos y clsico

Figura 9. Comparacin velocidad vertical V, en Y=0.5 a 400s y evolucin de la


temperatura en la solidificacin en X=0.5 e Y=0.5, segn modelos porosos y clsico

96

CONCLUSIONES

En trminos generales, es posible mencionar que con los modelos implementados ha sido
posible apreciar y diferenciar el efecto, por un lado de la conveccin natural Newtoniana
y no Newtoniana en el proceso de solidificacin, como tambin, se ha evaluado la
incorporacin del modelo poroso, con sus diversas extensiones, para modelar la zona
pastosa en procesos de solidificacin. Los resultados muestran que la incorporacin de la
mecnica de fluido no Newtoniana afecta a la conveccin, especialmente a Ra> 104,
hacindola intensa, evidenciando con esto una disminucin de la viscosidad con la
agitacin. Con esto es posible simular comportamientos tixotrpicos, propios de estos
procesos. Los resultados tambin permiten inferir que con el empleo de un modelo
poroso, se favorece y ampla la posibilidad de incorporar influencia de los procesos de
nivel microestructural, en variables macroscpicas, tales como la porosidad y la
permeabilidad. En relacin al algoritmo PSIMPLER empleado y su comparacin, es
necesario mencionar que el tiempo de clculo promedio disminuy en promedio un 50%
respecto del clculo con SIMPLE.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT al proyecto FONDECYT 1111067.
REFERENCIAS
1. W. Shyy and H. S. Udaykumar. Multi-Scale Modeling for Solidification Processing. B.
Sunden and G. Comini (Editors): Computational Analysis of Convection Heat Transfer, Wit
Press, Southampton, U.K. pp.141-198. 2000
2. X. Tong, C. Beckermann, A. Karma and Q. Li. Phase-Field Simulations of Dendritic Crystal
Growth in a Forced Flow. Physical Review E, Volume 63, 061601. 2001
3. C. Beckermann, X. Tong, Microestructure Evolution Equiaxed Denditric Growth, Science and
Technology of Advanced Material 2. pp.117-126. 2001
4. Q. Li, C. Beckermann. Modeling of Free Dendritic Growth of SuccinonitrileAcetone Alloys
with Thermosolutal Melt Convection. Journal of Crystal Growth 236. pp. 482498. 2002
5. Yili Lu, C. Beckermann, and A. Karma. Convection Effects in Three-Dimensional Dendritic
Growth. Mat. Res. Soc. Symp. Proc. Vol. 701. 2002
6. W. J. Boettinger, J. A. Warren, C.Beckermann and A. Karma. Phase-Field Simulation of
Solidification. Annu. Rev. Mater. Res. 32:16394. 2002
7. C. Beckermann, R. Viskanta, Natural Convection Soli/Liquid Phase Change in Porous Media,
Int. J. Heat Mass Transfer, Vol.31, N1, pp35-46. 1988
8. D. Celentano. A Finite Element Formulation for Phase-Change Problems with Advective
Effects. Int. J. For Numerical Methods In Engineering. 14, pp. 719-730. 1998
9. M. Cruchaga, D. Celentano, A Finite Element Thermally Coupled Flow Formulation for
Phase-Change Problems. Inter. J. for Numerical Methods in Fluids, Vol 34, pp. 279-305, 2000
10. N. Moraga, S. Ramrez, M. Godoy, P. Ticchione: Study of Convective Non-Newtonian
Alloy Solidification in Molds by the Psimpler/Finite-Volume Method. Int. J. Numerical Heat
Transfer. Vol 57, pp. 936-953. 2010
11. D. Celentano, M. Cruchaga, N. Moraga, J. Fuentes, Modelling Natural Convection with
Solidification in Mould Cavities, Numerical Heat Transfer Part A 39, pp. 631-654. 2001

97

Cuadernos de Mecnica Computacional


Vol. 9 n1, 2011

Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

HOMOGENEIZACIN DE AMPLITUD PEQUEA APLICADA A


PROBLEMAS INVERSOS NO ESTACIONARIOS
Juan Jos Uribe y Sergio Gutirrez
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860, Macul Santiago CHILE
e-mail: jjuribe@uc.cl, sgutierr@ing.puc.cl

RESUMEN
Este trabajo es sobre problemas inversos para problemas fsicos no estacionarios, bajo la
suposicin de pequeo contraste del valor de un coeficiente fsico relevante entre un
material base (o matriz) y un defecto. A esto se le llama suposicin de amplitud pequea,
contraste pequeo o razn de aspectospequea. Siguiendo la idea desarrollada por Allaire
y Gutirrez (en Math. Modell. Num. Anal. 2007) para problemas de diseo ptimo,
desarrollamos una expansin asinttica de segundo orden con respecto a la razn de
aspecto, lo cual nos permite simplificar el problema inverso al considerarlo como un
problema de optimizacin. A partir de lo anterior, somos capaces de desarrollar un
algoritmo de tipo gradiente que nos permite reducir la diferencia entre valores de borde
en el intervalo de tiempo que consideramos, obtenidos de un problema real con cierta
distribucin de un defecto, con respectoa nuestra suposicin de la localizacin de la
inclusin. Por medio del uso de problemas fsicos no estacionarios, somos capaces de
obtener mayor informacin, lo cual nos permite detectar defectos en problemas de
conduccin de calor con mayor eficiencia que en el caso de problemas estacionarios,
estudiado por Gutirrez y Mura (en Comput.Mech.2008).
1.

INTRODUCCIN

El objetivo de este trabajo son los problemas inversos, los cuales aplicaremos en la
deteccin de defectos en medios a travs de mediciones en una fraccin del borde del
dominio. Para esto se utilizar la metodologa desarrollada en [1] y [2] para diseo
ptimo bajo la suposicin de contraste pequeo entre la conductividad del material base
y la del defecto, adems utilizaremos la herramienta matemtica de la homogeneizacin,
la cual nos permite relajar el problema de optimizacin asociado al problema inverso y
resolver una aproximacin asinttica del problema de optimizacin original. A diferencia
de [2] en que se utiliza la informacin del borde del dominio para un problema
estacionario de difusin de calor, nosotros utilizaremos informacin proveniente de un
98

problema no estacionario, el cual tendr una fuente de calor que cambia en el tiempo. El
problema no estacionario nos permitir obtener mayor informacin sobre el defecto para
su deteccin a travs del mtodo de pequeo contraste entre conductividades del
material.
2.

APROXIMACIN ASINTTICA DE AMPLITUD PEQUEA

Utilizaremos la aproximacin de amplitud pequea utilizada en [1] la cual es la base del


algoritmo de diseo ptimo que se desarrollar. Seguiremos la notacin usada en [1].
Consideremos la mezcla de dos fases de conductividades caracterizadas por dos tensores
simtricos definidos positivos
. Adems denotaremos por
a la amplitud
(tambin llamada contraste o razn de aspecto) entre los dos materiales. Considerando lo
anterior, tenemos que
El rango de valores que puede tomar est restringido por
pero de ahora en
adelante suponemos que es un parmetro de valor absoluto pequeo, i.e.
Consideraremos solamente el caso de inclusiones bien definidas del material con tensor
de conductividad en un material base con conductividad , denotamos por
a la
funcin caracterstica de la regin que est ocupada con fase , donde el superndice r
quiere decir real:

El tensor de conductividad queda definido entonces por:

Para un conjunto abierto


con un borde suave,
problema con condiciones de borde:

, consideramos el siguiente

Este problema considera que conocemos completamente la ubicacin de la inclusin,


adems consideraremos que la capacidad trmica del material, c, es constante en todo el
dominio e igual tanto para el material base como para la inclusin. La solucin de (1) es
la distribucin real de temperatura. Si ahora dividimos el borde del dominio en dos
partes: , donde mantenemos las condiciones Dirichlet del problema y
donde usamos
una condicin de Neumann. Luego
y si llamamos n a la normal unitaria
externa a
, tenemos que el flujo real a travs de
est dado por
.
Nuestro objetivo es encontrar la posicin de la inclusin, o sea encontrar , usando

99

solamente las mediciones del borde del dominio, las cuales son temperatura cero en
flujo sobre . Para lo anterior proponemos minimizar la siguiente funcin objetivo

Con

la solucin al siguiente problema

Donde tenemos que


conductividad que est basado en una suposicin
.

, tensor de
de la verdadera funcin caracterstica

Sea
la fraccin de volumen de la inclusin con respecto al medio completo, la
que suponemos conocida. Denotando por
al volumen del medio completo , el
volumen de la inclusin es
y el del material base es
. Luego definimos
un conjunto de diseos admisibles

Donde
representa al conjunto de funciones medibles definidas en
tomen valores 0 1.
Queremos encontrar

y que

a travs de resolver el siguiente problema de diseo ptimo

Suponiendo que la amplitud entre el material de la base y el defecto es pequea,


desarrollamos una expansin de Taylor de segundo orden del campo de temperaturas y
de la funcin objetivo. Como la matriz A en (2) es una funcin afn de , la solucin
de
es analtica con respecto a y por lo tanto podemos escribir

Reemplazando lo anterior en (2) e igualando los trminos de igual potencia de


llegamos a tres ecuaciones para
:

100

Luego, tenemos un procedimiento para obtener los campos de temperatura


y
debemos ver como stos participan en la funcin objetivo. Reemplazando (5) en la
expresin de la funcin objetivo tenemos:

Luego, proponemos resolver el siguiente problema de optimizacin en reemplazo de lo


propuesto en (4)

Donde

3. PROCEDIMIENTO DE OPTIMIZACIN PARA OBTENCIN DE LA


INCLUSIN
Proposicin 1 La relajacin de (10) es

101

Donde

Y adems tenemos que


est definido por:

son soluciones de (6), (14) y (15), respectivamente, y

Ahora si denotamos
a las soluciones de (7) y (8), donde fue reemplazado
por , el cual pertenece a una sucesin
. Luego de [1], tenemos que, extrayendo
subsucesiones,
y
, luego considerando la convergencia dbil y
utilizando conceptos de medidas H introducidas en [3], se tiene que las ecuaciones en
el lmite son:

Donde M es el siguiente tensor obtenido en [3]

Luego, para obtener la derivada de la funcin objetivo con respecto a introducimos dos
estados adjuntos
, los cuales son, respectivamente, las soluciones de:

102

Luego una parte de la funcin objetivo queda:

Luego, la funcin objetivo


es afn con respecto a , la que depende de la micro
estructura usada en ese punto del dominio. Dado que el problema original no posee micro
estructura, la eleccin de se hace de manera de castigar la presencia de sta, por tanto,
debemos realizar una maximizacin en el conjunto convexo
, y cualquier
maximizante
puede ser reemplazado por una masa de Dirac concentrada en una
direccin
que, para el caso isotrpico
maximice en
la siguiente
funcin:

Denotamos por
a este mximo, el cual se calcula para cada instante de tiempo.
Finalmente, despus de algunos clculos, la derivada con respecto a , en la direccin de
perturbacin , de la funcin objetivo queda:

4. ALGORITMO Y EJEMPLOS NUMRICOS


Algoritmo de optimizacin
Recordaremos el algoritmo de optimizacin que se implement en [1], el cual ser
utilizado para la resolucin numrica del problema (11). Recordamos que la direccin de
laminacin ptima, la cual se calcula a travs de un ngulo, es calculada una sola vez
antes de comenzar con un mtodo de descenso basado en el mtodo del gradiente para la
proporcin local
El algoritmo resultante es el siguiente:
- Inicializacin:
- Calculamos

.
103

- Calculamos la direccin ptima de laminacin .


- Fijamos
como una constante, por ejemplo.
- Calculamos
- Evaluamos
.
- Iteraciones: para
y que un nmero mximo de iteraciones:
i. Calculamos el gradiente
calculado con
ii. Actualizamos la proporcin local con un paso
por:
con

iii.
iv.
v.

Donde es el multiplicador de Lagrange para la restriccin de volumen.


Calculamos
y evaluamos
.
Si
: Calculamos
y hacemos
. Volvemos al
paso i).
Si
: Reducimos el tamao del paso y rehacemos los pasos
ii)-v).

Ejemplos numricos
Para los siguientes ejemplos usamos siempre el dominio
est particionado como

es el resto de

. El borde

Para todos los ejemplos utilizamos cinco pasos de tiempo, con


. El valor que
tomaremos de la capacidad trmica es
. La fuente de calor f variar en el
espacio y el tiempo de la siguiente forma:

Las siguientes figuras muestran la distribucin de la inclusin dentro del dominio,


inclusin que en nuestro caso presenta siempre una conductividad menor que el material
base. La discretizacin del dominio usa aproximadamente entre 50 y 100 nodos por
104

unidad de longitud de un lado del dominio, lo cual en el caso de un cuadrado unitario nos
da cerca de 23,000 tringulos. Resolvemos los problemas de elementos finitos utilizando
FreeFem++, un ambiente de elementos finitos gratuito, rpido, de aplicacin general y
fcil de aprender. Para mayor informacin ver [4].
Nuestra meta es encontrar la distribucin espacial de la inclusin de defecto con
conductividad , que es una proporcin conocida de la del material base de
conductividad . Luego, usamos
. Tambin el volumen del defecto es
conocido de antemano en todos los ejemplos que se mostrarn a continuacin.
En todas las figuras el defecto es localizado donde la imagen es oscura, i.e, negro
corresponde a una zona de solo de material y blanco una zona de material .
Ejemplo 1
Colocamos una inclusin ubicada en el rectngulo
, luego
tenemos que
. Ver Figura 1a. Probaremos con un valor del parmetro de
contraste
, lo cual equivale a decir que la inclusin tendr una conductividad
90% menor que el material base. La fraccin de material de la inclusin colocada en la
posicin correcta alcanz el 38.58%.
a)

b)

Figura 1 a): Ubicacin del defecto para ejemplo 1; b) Resultados del algoritmo para 200
iteraciones, considerando
Se observa que el mtodo identifica la posicin de la inclusin y logra detectar que la
inclusin est separada del borde (ver figura 1b), lo cual era una dificultad del algoritmo
implementado en [2] (ver Figura 2), en que se utilizan problemas estacionarios de
difusin. Sin embargo la forma de la inclusin no logra ser detectada e incluso en vez de
encontrar solamente un gran defecto, el mtodo entrega dos inclusiones que rodean la
zona original de la inclusin. Es por esto que la fraccin de material puesto en la posicin
correcta disminuye con respecto a lo obtenido en [2] (41% versus 38.58% del mtodo
actual).

105

Figura 2: Resultados de algoritmo implementado en [2] para ejemplo 1.


Ejemplo 2
Colocamos una inclusin ubicada en el rectngulo
, luego tenemos
que
. Ver Figura 3a. Probaremos con un valor del parmetro de contraste
, lo cual equivale a decir que la inclusin tendr una conductividad 90% menor
que el material base. La fraccin de material de la inclusin colocada en la posicin
correcta alcanz el 73.36%.

a)

b)

Figura 3 a): Ubicacin del defecto para ejemplo 2; b) Resultados del algoritmo para 104
iteraciones, considerando
Se observa que el mtodo detecta muy bien la posicin del defecto, logrando separarlo
completamente del borde (ver Figura 3b), sin embargo, no se logra detectar de manera
exitosa la forma del defecto. Por otro lado, usando el algoritmo implementado en [2], la
fraccin de material del defecto ubicado en la posicin correcta alcanza solo al 25.47% y
la posicin del defecto que entrega ese mtodo no se separa del borde del dominio (ver
Figura 4).
106

Figura 4: Resultados de algoritmo implementado en [2] para ejemplo 2.


5. CONCLUSIONES
Se puede concluir que es posible implementar un mtodo para la resolucin de problemas
inversos que utilice las herramientas de homogeneizacin de amplitud pequea
desarrollada en [1] aplicada a problemas de difusin no estacionarios. La principal
ventaja del mtodo es que es posible detectar con mayor precisin inclusiones que estn a
mayor distancia del borde del dominio, lo que era la principal limitacin del mtodo
implementado en [2] utilizando ecuaciones de difusin estacionarias. Sin embargo
quedan mejoras por realizar como definir las zonas de aplicacin de la fuente de calor
para una mejor deteccin y lograr recuperar el tamao y amplitud del defecto,
propiedades que suponemos conocidas por simplicidad.
Agradecimientos
Los autores agradecen el financiamiento proporcionado por el Proyecto Fondecyt
Regular 1090334 y a Joaqun Mura por su valiosa colaboracin.
REFERENCIAS
1. Allaire G, Gutirrez S (2007) Optimal Design in Small Amplitude Homogenization.
Math. Modell. Num. Anal. 41(3): 543-574
2. Gutirrez S, Mura J (2008) Small Amplitude Homogenization Applied to Inverse
Problems. Comput.Mech. 41:699-706
3. Tartar L (1990) H-measures, a new approach for studying homogenization, oscillations
and concentrations effects in partial differential equations. Proc. R Soc. Edinb.115A:193230
4. Hecht F. FreeFem++ Code and user manual freely available at http://www.freefem.org

107

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

OPEN-MP PARALLEL ACCELERATION OF A 3D FINITE VOLUME


METHOD BASED CODE FOR SIMULATION OF NON-NEWTONIAN FLUID
FLOWS
Diego Vasco1, Nelson Moraga2, Aurel Neic and Gundolf Haase3
1

Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Santiago de Chile


Av. Lib. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : diego.vascoc@usach.cl
2
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena
Av. Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl,
3
Institute for Mathematics and Scientific Computing Karl-Franzens-University Graz
Heinrichstr. 36 Graz AUSTRIA
e-mail : aurel.neic@uni-graz.at , gundolf.haase@uni-graz.at
ABSTRACT
In the present work, the Open Multi-Processing (OpenMP) approach used for the
parallelization of a 3D-finite volume method (FVM) based code is described. The code
was written in Fortran 90 for the simulation of fluid mechanics and convective heat
transfer, with and without phase change, caused by Non-Newtonian fluids flows. The
performance of the developed code was tested describing a 3D benchmark natural
convection heat transfer process for both Newtonian and Non-Newtonian fluids inside a
cubic cavity. Results for the elapsed times, speed-ups and achieved efficiencies for the
main subroutines and for the complete program are presented for a cubic domain of 82 3
and 623 nodes. In general, good scalability results were achieved for <16 and <10
processors respectively.
1.

INTRODUCTION

In order to rise of the computational power of the hardware, computer vendors have
developed shared memory parallelism. To accomplish that an application programming
interface (API) that facilitates the use of this hardware must be provided. OpenMP has
been developed by a consortium of vendors as an answer to this need [1].

108

OpenMP is a multithreading method of parallelization whereby the master thread forks a


specified number of slave threads and a task is divided among them. The threads then run
concurrently, with the runtime environment allocating threads to different processors.
Shared memory parallelization using OpenMP is performed through compiler directives
that are inserted into a FORTRAN, C or C++ program to convey information to a
compiler. These directives do not interfere with the algorithm denoted in the chosen
program language, but the compiler uses this additional information to create an explicit
parallel version of the program [2].
The present work uses OpenMP for the parallelization of a FVM based code written in
Fortran90. This code was originally developed for the simulation of 3D thermofluid
processes. Natural convection processes using both Newtonian and Non-Newtonian
fluids are used as performance evaluation cases of the parallelized code. The results show
that reasonable speedups are obtained through the implemented approach.
2.

METHODOLOGY OF THE NON-NEWTONIAN 3D CODE

The governing coupled non-linear second order partial differential equations (1)-(3) with
the no-slippery boundary conditions and thermal boundary conditions were solved with
the finite volume method, FVM, by using the SIMPLE algorithm [3].

v 0

v v v p b
t

T
Cp v T q :

t

(1)
(2)
(3)

A fifth power law was used to calculate the convective terms while the diffusion terms
were determined by using linear interpolation functions for the dependent variables
between the nodes. Calculations in the first iterations were accomplished by assuming a
Newtonian behavior in order to obtain a velocity field which permitted the apparent
viscosity calculation [4]. The resulting systems of algebraic equations were solved
through the block Gauss-Seidel (backward/forward) iteration with regard to plains in Zdirection and an ADI (alternating directions iterative method) in each plain (TDMA
algorithm). Under-relaxation was used during the iterative process in the calculation of
the improved values for the dependent primitive variables.
In order to prove the correctness of the results obtained by the parallelized code,
benchmark problems [5,6] about natural convection in a three dimensional cavity for a
Rayleigh number (Ra=1.0E5) and a Prandtl number (Pr=0.71) were replicated.

109

The work of Barth and Carey [5] about natural convection of non-Newtonian fluids
served as a mean of validation of the implemented subroutine for deformation rate
calculation. In this case the extended Williamson rheological model is treated (4).


1
0 0

1

1 *

2r

(4)

The benchmark comparison was determinant in order to choose an appropriate domain


discretization. A non-uniform 3D grid with 823 nodes was suitable in order to get a Non
Newtonian Nusselt number acceptably deviated from the reference value [5]. Meanwhile
for the Newtonian fluid a non-uniform 3D grid with 623 nodes was implemented.
3. APPLICATION OF OPENMP
Prior to the implementation of OpenMP directives, the existing code was evaluated in
order to identify the more time consuming subroutines. This work was done by tools
(Coverage/Profiling) available under Linux platform that work in junction with the
compiler (Gfortran) options. The main subroutines of the code to be parallelized are
described in the Table 1.
Subroutine
SOLVE
MECFLU
NON_NEW
CALCPH
SIMPLE

Description
Solution of the system of equations by TDMA
Subroutine for the velocity coefficient matrix calculations. The subroutine
SOLVE is called three times.
Subroutine for the calculation of the deformation rate and Non-Newtonian
viscosity.
Subroutine for the temperature coefficient matrix calculations. The
subroutine SOLVE is called once.
Subroutine for the pressure coefficient matrix calculations. The subroutine
SOLVE is called once.

Table 1. Main parallelized subroutines of the code.


A broad sight to the code allows the identification of a series of do-loops which could be
parallelized through the simple OpenMP !$OMP DO/!$OMP END DO. The execution
of this directive-pair in a code is described in figure 1.
The way of working of the directives could be modified by adding clauses. In our case
only the scope attribute clauses for the called data are implemented. The attribute
clauses specify how each variable in the parallel-block is handled and which thread is
allowed to access its value and to modify it. This straightforward parallelization
approach, referred here as the naive approach, could represent several drawbacks mainly
data race conditions.

110

!$omp do clause1, clause2


do k = 1,nk
do j = 1,nj
do i = 1,ni

end do
end do
end do
!$omp end do

Figure 1. Representation of the !$OMP DO/!$OMP END DO directive-pair [7].


The naive approach implemented in the SOLVE subroutine requires splitting the main
loop into the forward and backward loops. Nevertheless this procedure causes an
undesirable data shuffling which appears because the data blocks are remapped onto
threads (Figure 2).

!$omp parallel do shared (app,) Schedule (static)


do k = 1 , N
..
app ( i , j , k) =
..
end do

// plain k
// cube data

// data shuffling
!$omp parallel do shared (app,) Schedule (static)
do k = N, 1 , -1
..
app ( i , j , k) =
..
end do

// plain k
// cube data

Figure 2. Parallelization of the SOLVE subroutine through the naive approach.


A strategy which removes the data shuffling issue implies a handmade splitting of the
do-loop. To do that each thread must be identified. The junk size and the index range for
each thread are calculated according to the thread identification number (Figure3).
It is worth to notice that each array and constant used into the parallelized block must be
explicitly defined as shared, private or first-private according to its function and range.
The threads share data by default. In this approach as general rule the three-dimensional
arrays were defined as shared variables meanwhile the constants, such as the tuples i, j, k,
were private variables.
The two-dimensional arrays or the three-dimensional arrays defined in one plain must be
handled by only one thread in order to avoid other source of data shuffling. In the case of
111

the handling of boundary data this procedure is illustrated in the figure 4. Data race
condition should be avoided through the use of synchronization directives such as
!$OMP BARRIER.

!$omp parallel shared (app,) Schedule (static)


tid = omp_get_thread_num ( )
lsize = int ( ( kend kst + 1 )/nthrds + 1
kf = tid * lsize + kst
kl = min ( ( ( tid + 1) * lsize + kst - 1 ), kend )
kp = 1
do nswz = 1, 2
do k = kf, kl, kp
..
app ( i , j , k) =
..
end do
kp = - kp
end do

//default none
// thread ID
// junk size
// index range for the thread
// first forward direction

// plain k
// cube data

// reverse direction

Figure 3. Parallelization of the SOLVE subroutine through the handmade approach.

!$omp parallel shared (app,) Schedule (static)


tid = omp_get_thread_num ( )
if ( tid == 0 ) then
do j = 1, N
do i = 1, N
..
app ( i , j , 1) =
..
end do
end do
end if
!$omp barrier

//default none
// thread ID
// app (*,*,1) stored on thread 0

// boundary data

//synchronization

Figure 4. Handling of boundary data into the parallelized block.

112

4. PARALLEL PERFORMANCE ANALYSIS


The full code was divided in four main parallelized subroutines (figure 5). The
subroutines that calculate the Non-Newtonian viscosity, the coefficients and source terms
of the Navier-Stokes and upgrade the boundary values for the velocities are readily
integrated to the dynamic extent of the MECFLU subroutine parallel block. The same
holds for the CALCPH subroutine parallel block, including the subroutine returning
properties which could be used in applications with phase-change fluids.
The scalability of the parallelized code was improved by reducing the frequency of
distributing the work between the threads is done. According to that, the first noticeable
drawback in this structure is that each parallel block calls a third parallelized block
(subroutine SOLVE), which implies a redistribution of the work between the threads and
therefore a depletion of scalability.
!$OMP PARALLEL
MECFLU
NON_NEW
BOUNDARY CONDITIONS
COEFFICIENTS+SOURCE TERMS
!$END OMP PARALLEL

U, V, W

!$OMP PARALLEL
SOLVE
!$END OMP PARALLEL

!$OMP PARALLEL

P
SIMPLE
!$END OMP PARALLEL

!$OMP PARALLEL
CALCPH

SIMPLE

PROPERTIES
BOUNDARY CONDITIONS
COEFFICIENTS+SOURCE TERMS
!$END OMP PARALLEL

Figure 5. Parallelized blocks of the code for the numerical solution of a Non-Newtonian
fluid flow.
The calculations were accomplished by using a work station of 16 cores (4 Opteron
8347, 1.9GHz; 32 GB memory), in which the effect on overall performance of the
number of processors being used was analyzed. The GNU Fortran compiler Gfortran
under Linux platform was used for the compilation of the Fortran90 source codes.

113

Speed-Up

For the 3D Non-Newtonian natural convection process good scalability results were
obtained for <16 cores. It is worth to notice that all variables in this case were defined as
single-precision floating point data types. In figure 6 the speed ups for each subroutine
and the whole program accordant to the number of the threads are shown. There are
several barriers of scalability; some of them include the use of ALLOCATABLE
statement within the parallel region, as well as the lack of a reduction clause for a
PARALLEL region [8].

16
14
12
10
8
6
4
2
0

MECFLU
SOLVE
SIMPLE
CALCPH

12.64

11.10
8.55
7.05
5.57

3.77
1.97

10

12

14

16

Threads

Speed-Up

a
16
14
12
10
8
6
4
2
0

13.35

11.68
7.48

9.07

5.83
3.96

2.04

10

12

14

16

Threads

b
Figure 6. Obtained speed-ups for the main subroutines (a) of the code and the program
(b) for the simulation of a 3D Non-Newtonian natural convection process (single
precision data type, 823 grid).
The same analysis was performed for the 3D natural convection process with a
Newtonian fluid. In this case all variables were defined as double-precision floating point
data types. As it can seen in figure 7 good scalability results were obtained up to 12
cores. A broader grid was used in this case since the physical situation is simpler than the
previous one because of the Newtonian nature of the fluid. More complicated physical
situations that consider phenomena as forced convection, phase change fluids, conjugated

114

processes, moving interfaces, would need finer grids and thereafter better scalability will
be expected for a larger number of cores.

12

MECFLU
SOLVE
SIMPLE
CALCPH

Speed-Up

10
8
6

9.78
8.00

7.26
5.32

3.54

1.94

10

12

Threads

a
12

Speed-Up

10
8

8.28 9.95

7.27

5.33

3.58

1.97

0
0

10

12

Threads

Figure 7. Obtained speed-ups for each of the main subroutines of the code (a) and the
program (b) for the simulation of a 3D Newtonian natural convection process (double
precision data type, 623 grid).

Roughly speaking, the implemented handmade approach carves up the work to do in


slices in the z-direction between threads (Figure 8). Since threads do not share
information during runtime; the interface values used by each thread correspond to nonactualized values. It appears that this condition of the handmade approach could be a
source for a lack of correctness of the results. Nevertheless as it is shown in the figure 9
there is practically no difference between the obtained results using one and twelve
threads with respect to the experimental reported data. More threads working imply a
higher number of iterations to achieve the convergence criteria. However, in both cases
these quantities of extra iterations are not more than a couple of tens.

115

Z
Thread 4
Thread 2

Interface unshared values


Thread 3
Thread 1

Figure 8. Graphical representation of the implemented handmade approach for the


OpenMP parallelization of a 3D MVF based code.

1.00

0.80
Z

0.60

Threads=1
Threads=12
Experimental

0.40
0.20
0.00
0.95

0.97

0.99

1.01

1.03

1.05

0.60

0.80

1.00

a
0.30
0.20

Uz

0.10

Threads=1
Threads=12
Experimental

0.00
-0.10
-0.20
-0.30
0.00

0.20

0.40
X

Figure 9. Comparison of the obtained numerical data through the OpenMP parallelized
MVF based code with experimental data for a Newtonian natural convection process.
Adimensional temperature (a) and z-velocity component (b) along the middle axis Z and
X respectively [6].
116

5. CONCLUSIONS
A parallelization approach based on shared memory (OpenMP) was successfully
implement on a MVF based code for the simulation of fluid flows with both Newtonian
and Non-Newtonian fluids. The implemented parallelization strategy required a careful
management of the tasks to be distributed between the threads as well as of the variables
in both the dynamic and static extent. None variable was defined as shared by default.
Good scalability was found for >16 cores which is acceptable in these cases. In shared
memory parallelization (SMP), all processors access common memory. Due to the
bottleneck problem of shared bus used to access the common memory space, SMP are
usually limited to several dozen processors.
The next step in the parallelization process to improve the scalability it could be the
integration of the SOLVE subroutine to the dynamic extent of the main subroutines.
Using OpenMP along with OpenMPI would substantially improve the performance of
the parallelized code.
Acknowledgments
Office of International Relations Karl-Franzens-University Graz
Office of International Relations University of Santiago
National Commission for Science and Technology (CONICYT)
Project CONICYT/FONDECYT 1111067
REFERENCES
1. Guest Editorial: OpenMP, Parallel Computing, Vol 31, pp. 957-959 (2005).
2. R. Chandra, R. Menon, L. Dagum, D. Kohr, D. Maydan, J. McDonald: Parallel
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3. S.V. Patankar: Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere, Washington
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4. S.V. Patankar: Computation of Conduction and Duct Flow Heat Transfer,
Innovative Research, Maple Gove MN (1991).
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Universidad Politcnica de Madrid, Madrid (2002).
8. J. Hoeflinger, P. Alavill, T. Jackson, B. Kuhn: Producing scalable performance with
OpenMP: Experiments with two CFD applications, Parallel computing, Vol 27, pp.
391-413 (2001).

117

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

CONVECCIN FORZADA TURBULENTA CONJUGADA CON


CONVECCIN NATURAL TRANSIENTE EN CAVIDADES
RECTANGULARES Y CILNDRICAS CON MVF
Carlos Garrido y Nelson Moraga
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena
Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail: cgarrido@userena.cl, nmoraga@userena.cl

RESUMEN
El mtodo de volmenes finitos se utiliza para describir la mecnica de los fluidos y la
transferencia de calor por conveccin forzada en aire conjugada con conveccin/difusin
en un fluido ubicado al interior de un contenedor dentro de cavidades. Las ecuaciones
bsicas se discretizan con mallas ortogonales no uniformes y se resuelven con el
programa Ansys/Fluent. Dos aplicaciones especficas tridimensionales, transientes se
investigan considerando dominios cartesianos y geometras cilndricas. Los resultados
permiten caracterizar la evolucin en el tiempo de la mecnica de los fluidos, a travs de
las distribuciones de velocidad, trayectoria del flujo y ubicacin de vrtices. Por su parte
la evolucin en el tiempo de las lneas de isotemperaturas en cada uno de los dos fluidos
muestra el efecto convectivo de la transferencia de calor, tanto para el fluido exterior
como para el interior. Resultados de experimentos numricos se presentan tanto para
casos de flujos laminares como turbulentos en 2D y 3D.
1.

INTRODUCCIN

Importantes investigaciones se han estado realizado con mtodos numricos finitos para
estudiar la conveccin natural en cavidades rectangulares circulares y/o anulares [1-7].
La amplia gama de aplicaciones tecnolgicas prcticas que emplean dichas geometras
incluye: transferencia de calor y flujo de fluidos en los reactores nucleares, enfriamiento
de componentes electrnicos, cables para transmisin elctrica, sistemas de
almacenamiento trmico, por nombrar algunas aplicaciones.
Los variados desarrollos que se encuentran en la literatura [8-10], incluyen aplicaciones
de transporte de flujos de fluidos, donde un slido o un fluido confinado, se encuentra en
una cavidad ya sea para su enfriamiento (caso de congelacin de alimentos, refrigeracin
o solidificacin de metales y polmeros y temple), o bien su calentamiento (tales como el
118

caso de esterilizacin, pasteurizacin o en tratamientos trmicos como austenizacin). El


diseo de estos procesos requiere siempre de la comprensin de la mecnica de fluidos y
transferencia de calor por conveccin forzada, principalmente en aire, conjugada con
conveccin/difusin en un slido o fluido ubicado al interior de un contenedor dentro de
cavidades. Adicionalmente el flujo alrededor de objetos de distintas formas
(rectangulares o circulares), que puede ser de naturaleza turbulenta, trae asociado
desprendimientos de vrtices que podran causar cargas adicionales sobre dichas
geometras. De igual forma es de inters en estas situaciones entender y describir el
mecanismo de transferencia de calor turbulenta [11-12].
El objetivos de este trabajo es analizar y describir, mediante el mtodo de los volmenes
finitos, la mecnica de los fluidos y la transferencia de calor por conveccin forzada en
aire conjugada con conveccin/difusin en un slido o un fluido ubicado al interior de un
contenedor dentro de cavidades. Especficamente se estudia el enfriamiento de un slido
(aluminio) en una cavidad en el cual circula aire fro. Los resultados que se presentan
consideran diferentes casos tanto bidimensionales como tridimensionales, permanentes y
transientes, para situaciones que contemplan geometras rectangulares y circulares.
2.

SITUACIN FSICA

El estudio considera diferentes casos, donde se abordan las situaciones en 2D o 3D,


permanentes o transientes, con flujos laminares o turbulentos.
El primer caso, que se muestra en la figura 1, corresponde a una cavidad bidimensional
en la que ingresa aire a una velocidad Uin y a una temperatura Tin=280 K. En el interior
de la cavidad se encuentra un slido confinado (aluminio) a una temperatura contante
equivalente al doble (2Tin) del flujo de aire a la entrada.

Figura 1. Situacin fsica de la cavidad y el slido bidimensional interior.


Las paredes de la cavidad estn aisladas excepto las paredes verticales que se encuentran
a una temperatura TC=290 K y TH=330 K respectivamente, a objeto de producir la
conveccin mixta. La velocidad de entrada Uin toma el valor correspondiente a un
119

nmero de Reynolds de 100 y de 1x105, para simular el flujo exterior laminar y


turbulento, respectivamente, en estado permanente. Adicionalmente se obtienen
resultados transientes, para simular el enfriamiento que experimenta el bloque slido de
aluminio a partir de la temperatura de 560 K. El segundo caso en estudio corresponde a
una extensin del primer caso bidimensional, a un anlisis tridimensional de la cavidad y
el bloque slido interior y se muestra en la figura 2-a. La dimensin adicional es el
espesor y corresponde a L. Esta situacin es resuelta para un proceso permanente con
flujo laminar (Re=100) y turbulento (Re=1x105). El tercer caso corresponde a una
geometra cilndrica que se muestra en la figura 2-b. Las propiedades del slido en
estudio que se enfra por el aire se muestran en la tabla 1.
Tabla 1: Propiedades del slido Aluminio y del aire a 293 K.
Material
Propiedad
Valor
2719 kg/m3
Densidad
Aluminio
Calor especfico Cp
817 J/kgC
Conductividad trmica k
202.4 W/mC
1.225 kg/m3
Densidad
Calor especfico Cp
1.006.43 J/kg C
Aire
Conductividad trmica k
0.0242 W/mC
-5
1.7894x10
kg/m s
Viscosidad dinmica
Coeficiente de expansin trmica
0.00034 1/K

a)

b)

Figura 2. Situacin fsica de la cavidad y el slido 3D:


a) Geometra rectangular del caso 2, b) geometra cilndrica del caso 3.
3. MODELO MATEMTICO
La geometra en estudio se establece en coordenadas rectangulares para la simulacin de
flujo permanente y transiente, laminar y turbulento y que considera:
120

Fluido incompresible Newtoniano


Efecto de la disipacin viscosa despreciable,
Se utiliza la aproximacin de Boussineq
La simulacin de flujo turbulento se realiza con el modelo k- estndar, obtenidas de los
autores Launder y Spalding [11], que corresponden a ecuaciones promediadas para el
flujo medio turbulento y que incluyen valores fluctuantes turbulentas u, v y w, tambin
llamados esfuerzos de Reynolds turbulentos. Por tanto, las ecuaciones resultantes de
conservacin de masa, Navier-Stokes y de energa trmica son promediadas en el tiempo
y son las empleadas para describir la turbulencia. Se agregan la ecuacin de energa
cintica turbulenta k, la disipacin y una relacin para la viscosidad turbulenta. Tales
ecuaciones son:
Continuidad:

U i
0
xi

(1)

Ecuacin de momento:

U
DU i
p
T U i j 2 k ij

Dt
xi x j

x j xi 3

(2)

Conservacin de energa:

K T T
DT

Dt xi
T xi
Energa cintica turbulenta, k:
Dk

T k
G


Dt xi
k xi

(3)

(4)

Tasa de disipacin,

D

T

c
G

c
(5)

2
Dt xi
xi 1 k
k
El trmino G, se denomina la produccin de energa trmica turbulenta y corresponde a:
U U j U i

G T i
(6)
x
x

x
j
i
j

donde la viscosidad turbulenta y la difusividad trmica turbulenta estn dadas por:


k2

T c
T T
(7)

PrT
Las distintas constantes empleadas en el modelo turbulento son: C =0.09, C1=1.44,
C2=1.92, k=1.0, =1.3, =0.85, Prt=0.9. Las clsicas funciones de pared, se
aplican a las condiciones de flujo en las paredes. La componente de la velocidad paralela
a la pared (fuera de la subcapa laminar), se asume que sigue la ley logartmica y se puede
revisar en [11].
La solucin del modelo matemtico se obtuvo empleando el algoritmo SIMPLE y el
mtodo de volmenes finitos de Patankar[13], con el programa de clculo Ansys/Fluent.

121

La discretizacin del dominio se efecta utilizando mallas variables. Los trminos de


difusin en las ecuaciones del modelo matemtico se calculan empleando funciones de
interpolacin lineales, mientras que los trminos convectivos se determinan usando la ley
de potencia. Los valores de subrelajacin utilizados para la velocidad, temperatura,
concentraciones, energa cintica turbulenta y disipacin viscosa usados son: u=0.5,
v=0.5, w=0.5, T=0.8, k=0.8 y =0.8. La convergencia numrica de los problemas, en
el proceso iterativo de clculo, se verific en cada instante de tiempo para cada nodo,
comprobando que el error absoluto de las variables a controlar que son velocidad,
temperatura, concentracin, energa cintica turbulenta y disipacin viscosa fuese
inferior a 1x10-6. Los casos transiente emplearon pasos de tiempo de 1 s. En el caso
particular de flujo laminar, el modelo general se considera: T i , j 0 y se eliminan
las ecuaciones de la energa cintica turbulenta k y la tasa de disipacin
4. ANLISIS DE RESULTADOS

Isotremas

L. de corriente

Los resultados obtenidos de la simulacin computacional del primer caso, se muestran en


las figuras 3 a 5, y son referenciados a los planos indicados en la figura 1 (AA, BB,
CC, DD), al interior de la cavidad y coinciden con los bordes del slido. La simulacin
se efectu con una malla no uniforme, empleando en total 106.688 volmenes finitos,
donde el slido se discretiz con una malla de 50x50 nodos.
La figura 3, muestra las lneas de corriente y las isotermas para la simulacin de flujo
laminar (Re=100) y turbulento (Re=1x105), observndose que en las cercanas del
slidos para el caso laminar, las temperaturas son superiores a las del caso turbulento. La
figura 3-c, muestra la energa turbulenta. La figura 4, muestra los resultados de la
distribucin de la velocidad horizontal (en x), la velocidad vertical (en y) y la
temperatura, a lo largo de los planos verticales AA y BB y los planos horizontales CC
y DD, para flujo laminar y turbulento. En la simulacin se observan diferencias
importantes en los valores numricos y elevados gradientes de las variables calculadas
del flujo turbulento, principalmente en las paredes del slido.

a)

b)

c)

Figura 3. Distribucin de lneas de corriente e isotermas: a) Flujo laminar Re=100, b)


flujo turbulento Re=1x105 y c) Energa cintica turbulenta para Re=1x105.
122

Planos A-A y B-B

Planos C-Cy D-D

a)
Planos A-A y B-B

Planos C-Cy D-D

b)
Figura 4. Distribucin de temperaturas y velocidades en paredes verticales en cavidad y
adyacentes al slido:
a) Laminar Re=100, b) Turbulento Re=1x105.

123

La simulacin transiente de las lneas de corriente y las isotemperaturas paras los tiempos
iniciales del enfriamiento del slidos a los 4 s y 420 s, se muestran en las figuras 5,
observndose poca diferencia de temperatura al interior del slido en los instantes
iniciales (4 s), entre los flujos laminar (559.8 K) y turbulento (556.6 K). A los 420 s,
estas diferencias aumentan considerablemente (laminar 557.8 K y turbulento 538.8 K).
Se destaca en la simulacin turbulenta, los vrtices que aparecen en las cercanas del
slido.
420 s

Lneas de corriente

4s

Lneas de corriente

Isotermas

a)

Isotermas

b)

Figura 5. Lneas de corriente e isotermas en la cavidad y el slido para t=4s y t=420 s. a)


Flujo laminar Re=100 y b) flujo turbulento Re=1x105.
124

El segundo y tercer caso que se analiza se muestran en las figuras 6 y 7, para la


geometra rectangular y circular, respectivamente, en un plano axial y vertical en la
cavidad y en las proximidades del slido confinado. Para la geometra rectangular 3D
(figura 6), los resultados que se muestran, para flujo laminar (Re=100), son las isotermas
y para flujo turbulento (Re=1x105); las isotermas y la energa cintica turbulenta.
La figura 7, muestra resultados similares para la geometra circular para flujo turbulento.
A diferencia de las simulaciones de flujo laminar, el anlisis que considera la turbulencia
(ambos casos 3D), da cuenta de la aparicin de vrtices en las paredes, principalmente en
el slido confinado, de manera similar como se da cuenta en los anlisis 2D.

a)

b)
Figura 6. Flujo en cavidad rectangular 3D: a)Isotermas Re=100, b) Isotermas y energa
cintica turbulenta, Re=1x105.

125

a)

b)

c)

d)

Figura 7. Flujo en cavidad cilndrica 3D, en plano axial vertical, Re=1x105:


a) Velocidad axial, b) isotermas, c) energa cintica turbulenta y c) lneas de trayectoria.
5. CONCLUSIONES
El MVF se emplea para describir la transferencia de calor por conveccin forzada en aire
con conveccin difusin en un slido confinado al interior de una cavidad con variacin
en la geometra (rectangular y cilndrica). Los resultados obtenidos permiten caracterizar
el caso permanente y la evolucin transiente de la velocidad, lneas de trayectoria,
isotemperaturas y adicionalmente para un anlisis turbulento, de la energa cintica. Se
destaca la diferencia en la dinmica del fluido para los nmeros de Reynolds 100 y
1*105, para flujo laminar y turbulento, respectivamente, por la aparicin de vrtices en
las cercanas de las paredes de la cavidad y del slido con la modelacin turbulenta. La
cuantificacin y ubicacin de tales zonas de recirculacin es de vital importacin, dado
que aumenta la rapidez de cambio de temperatura del slido interior y adems producen
cargas adicionales en las paredes de la cavidad y del slido confinado. Estos efectos en
algunos procesos pueden afectar los resultados finales (solidificacin, esterilizacin,
secado de madera), alterando la calidad y costos de los procesos trmicos.

126

Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT al proyecto FONDECYT 1111067.

REFERENCIAS
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2. S. Jana, S. Ray, F. Durst, A numerical method to compute solidification and melting
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3. N. O. Moraga, S. C. Ramirez, M. J. Godoy, Convective non-Newtonian alloy
solidification in mould with Psimpler/finite volume method, Numer. Heat Transfer, Part
A: Appl. 57 936 953 (2010).
4. G. Petrone, E. Chnier, G. Lauriat, Three-dimensional study of multiple transitions
for natural convection in horizontal annuli, Int. J. Heat Mass Transfer 49 1231-1241
(2006).
5. E. Abu-Nada, Z. Masoud, A. Hijazi, Natural convection heat transfer enhancement in
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657665 (2008).
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stability of natural convective flows within a horizontal annulus, J. Fluid Mech. 381, 2761 (1999).
7. C. P. Garrido, Ernesto F. Castillo, Nelson O. Moraga, Solidificacin y conveccin de
fluidos pseudo plsticos y dilatantes en espacios anulares cilndricos, Cuadernos de
Mecnica Computacional, Vol 8, 103-113, ISSN 0718-171X, (2010).
8. N. O. Moraga, M. A. Andrade, D. A. Vasco, Unsteady conjugated mixed convection
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12. A. Valencia, y C. Orellana. Simulacin del Flujo Turbulento y la Transferencia de
Calor Alrededor de un Cuerpo de Seccin Cuadrada. [en lnea],
<
http://cabierta.uchile.cl:80/revista/7/simulacion.htm>, (2007).
13. S.V. Patankar, Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere, Washington,
DC, 1980.

127

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

PREDICCION FLUIDODINAMICA Y TERMICA 3D DE MOLDEO


DE POLIMERO NO NEWTONIANO POR UNO O TRES PUNTOS
DE INYECCION
Nelson Moraga*, Alvaro Salvatierra+ y Manuel Aravena+
*

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena


Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile


Alameda 3363 Santiago CHILE

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es mostrar la utilidad prctica del empleo de simulaciones
computacionales, con mtodos numricos finitos, en el mejoramiento de un proceso
industrial de inyeccin y moldeo de polmeros, que es el ms usado en la manufactura de
partes plsticas [1,2]. En particular, se describe la mecnica de fluidos y transferencia de
calor en el proceso de fabricacin de un prototipo de una parte plstica de un
refrigerador. Las simulaciones se realizan empleando el programa comercial Moldflow,
que describe acopladamente la mecnica de fluidos con elementos triangulares y el
mtodo de elementos finitos, y la transferencia de calor con volmenes hexagonales y el
mtodo de diferencias finitas. El polmero empleado es PS Cristal 166H, cuyo flujo en
fase lquida como fluido no Newtoniano se describe con el modelo de Cross-WFL. El
propsito de este estudio es comparar el efecto del proceso de inyeccin por un punto en
relacin al empleo de tres puntos de inyeccin en el costo de fabricacin y en la calidad
de las piezas. Los resultados permiten describir la evolucin en el tiempo del avance del
frente de llenado, junto con la variacin transiente de las distribuciones de temperatura y
de presin. Experimentos fsicos, realizados en una mquina de produccin industrial, se
emplean tanto para verificar la precisin del mtodo de fraccin de volumen, VOF,
utilizado para predecir la posicin instantnea del frente de llenado, como para
determinar el error en la evolucin de la presin durante el proceso de inyeccin.

128

1. INTRODUCCION
Una importante reduccin de los costos de produccin de partes y componentes
empleados en la fabricacin de aviones, automviles, barcos y artefactos de lnea blanca
se ha logrado utilizando plsticos en lugar de metales o aleaciones. En todas estas
industrias se ha demostrado que la utilizacin intensiva de modelacin matemtica y
simulacin computacional ha contribuido significativamente a lograr productos de alta
calidad, con bajos costos, en reducidos tiempos [1]. Una revisin, que incluye el ciclo de
inyeccin y moldeo, aspectos reolgicos de polmeros, leyes bsicas que gobiernan la
mecnica de fluidos y transferencia de calor, los mtodos numricos finitos empleados
para describir los flujos de fluidos y de calor ha sido presentado recientemente [2].
Bilovol [3] utiliza tres programas comerciales basados en mtodos numricos finitos:
Moldflow, ProCast y C-Mold, para predecir la fabricacin de una pieza plstica de 5 mm
de espesor. Los resultados de las simulaciones numricas se comparan con datos
experimentales concluyendo que la presin mxima calculada puede llegar a ser un 40%.
El frente de avance del polmero durante la inyeccin ha sido registrado
experimentalmente, verificando que el programa Moldflow permite describir este
proceso, con diferencias en el clculo del tiempo de llenado, zdemir, et al. [4]. Tatara et
al. [5] utilizan Moldflow para simular la inyeccin de una tapa dispensadora, con una
bisagra, cuya flexibilidad y vida til depende de la calidad de su conformado por
inyeccin. Como conclusin general establecen que, con una mnima informacin de
entrada, Moldflow es capaz de realizar el anlisis. Imihezri et al. [6] emplean Moldflow
para comparar dos diseos de un pedal de embrague, verificando con experimentos
fsicos el clculo de presin, tiempo de inyeccin, aire atrapado y lneas de soldadura.
El objetivo de este trabajo es reportar el efecto que tiene el nmero de puntos de
inyeccin, uno o tres, en la fabricacin de tres piezas prototipo de partes de
refrigeradores, fabricadas por moldeo de PS Crystal 166H en un molde de acero. Las
cavidades, de 1 mm de profundidad, con geometra de forma de paraleleppedo,
rectangular y triangular, tienen el mismo volumen y rea proyectada. Valores transientes
de distribucin de presin y temperatura, ubicacin del frente de avance del polmero,
masa, tiempo de inyeccin y fuerza de cierre del molde se miden en forma experimental
y sus valores se comparan con los resultados calculados con Moldflow.
2.

SITUACION FISICA Y METODOLOGIA

La metodologa empleada incluye el diseo y ejecucin de experimentos fsicos, en una


mquina de inyeccin Krauss Maffei 350, empleada en procesos industriales de
fabricacin de partes plsticas de refrigeradoras domsticos y simulaciones
computacionales con el programa Moldflow, que se describen en la seccin siguiente.
Los experimentos fsicos se efectuaron en un molde con tres cavidades para fabricar tres
piezas, de similar masa, con igual rea proyectada, que se dise y construy en acero.
Se utilizaron dos configuraciones de inyeccin, realizando el llenado por uno y tres
puntos en cada cavidad, las cuales se muestran en la figura 1, junto a la posicin de los
sensores para medir la presin. El polmero utilizado corresponde a PS Crystal 166H.

129

a) Puntos de inyeccin

b) Ubicacin de transductores de presin

Figura 1. Ubicacin de puntos de inyeccin y sensores de presin.

3.

MODELACION COMPUTACIONAL

La descripcin de la mecnica de fluidos y de la transferencia de calor para el proceso de


inyeccin, compactacin y moldeo se efecta utilizando el programa comercial
Moldflow, que usa un mtodo hbrido entre elementos finitos y diferencias finitas. Una
malla euleriana, no deformable de elementos triangulares, se emplea como base. El
avance del flujo de polmero se calcula con el mtodo de fraccin de volumen de fluido,
VOF. Cada nodo, ubicado en el vrtice de cada tringulo, se ubica al centro de un
volumen de geometra hexagonal. Estos volmenes de control se definen mediante una
regin poligonal, uniendo la parte media de cada lado de los tringulos con sus
centroides, mediante lneas rectas. Con esta discretizacin, se determina la mecnica de
fluidos y el avance del frente del polmero durante la inyeccin en la cavidad mediante el
mtodo de elementos finitos. Despus que se ha calculado la presin, se determina el
flujo de masa que ingresa a cada nodo. Como se conoce el paso de tiempo, se verifica si
cada volumen de control se ha llenado. Una vez que esto ocurre, se avanza el frente del
polmero incorporando el flujo proveniente de los nodos vecinos. El mtodo de
diferencias finitas, con una formulacin explcita se usa para resolver la ecuacin de la
energa, donde los trminos convectivos y la disipacin de energa se calculan en el
tiempo previo, como trminos fuentes.
La simulacin computacional se efecta implementado en el software las condiciones del
proceso real. Para ello la simulacin se controla con los mismos parmetros de entrada
utilizados en la mquina de inyeccin, los cuales corresponden al avance y velocidad de
tornillo, perfil de compactacin, adems de las temperaturas ambiente, del refrigerante,
del molde y el polmero. Adicionalmente, con el objeto de asegurar la calidad de los
clculos con el menor costo de tiempo computacional, se efectu una rigurosa seleccin
de las condiciones de simulacin del software. De esta forma se determin que el tamao
de elemento de malla (LGL) ms adecuado es de 4 mm. El modelo de viscosidad no
130

newtoniano utilizado es el de Cross-WLF. El nmero de lminas que entrega los mejores


resultados es 12. Por ltimo el criterio de convergencia empleado es el ms exigente que
permite Moldflow para el modo de simulacin Fusion (2.5D), 0.02 para temperatura y
presin con un mximo de 200 iteraciones y un paso de tiempo de 0.025 con un mximo
de 1000 iteraciones.

4. RESULTADOS Y DISCUSION
Avance del frente de inyeccin. En la figura 2 se ilustra la forma del frente de avance
durante la inyeccin de la pieza rectangular. Al ser inyectado por un punto en el centro
del manto de la pieza, se genera un nico flujo de material que avanza hacia los
extremos, con una forma cncava en su manto, lo cual se debe a que la seccin de las
aletas es de mayor espesor, entonces el polmero avanza ms fcilmente por ellas, de esta
forma los extremos del manto son la ltima zona en ser llenada. Por su parte al inyectar
la cavidad rectangular por tres puntos, se producen tres flujos independientes, producto
de ello el sector que tarda ms tiempo en llenar, es la zona media entre los puntos de
inyeccin, donde se unen los flujos provenientes de los extremos, con el flujo del punto
central.

t(s)

Inyeccin un punto

t(s)

0.532

0.324

0.500

0.335

0.462

0.348

Inyeccin tres puntos

Figura 2. Posicin del polmero con uno y tres puntos de inyeccin.


131

En la inyeccin de la pieza triangular por un punto, el flujo avanza hacia los extremos
con un frente cncavo en su manto, llenando primero la zona de la punta y finalmente el
sector del medio de la base. Al realizar la inyeccin por tres puntos, el sector de la punta
del tringulo es el primero en ser llenado, por el contrario la zona donde se une el flujo
del punto cercano a la base con el proveniente del punto central, es la que requiere ms
tiempo.
Cuando la cavidad cuadrada se inyecta por slo un punto, al centro del manto de la pieza,
se produce slo un flujo al interior de la cavidad, el cual por la simetra de la pieza
avanza uniformemente en todas las direcciones, siendo la ltima zona en llenarse la
correspondiente a las esquinas de las aletas de la pieza. La inyeccin de la pieza por tres
puntos simultneos, genera tres flujos de material. El flujo del punto central avanza
uniformemente hasta juntarse con los flujos provenientes de los puntos de inyeccin
extremos. Luego, se genera un frente nico de avance hasta llegar a las aletas.

40

35

35

30

30

25

25

20
15

1 point

10
3 points

5
0

35
30
25

20
15

1 point

10
3 points

0,5
Fill time, s

20
15
10

1 point

3 points

0
0

Pressure, MPa

40

Pressure, MPa

Pressure, MPa

Evolucin de la presin durante la inyeccin. La figura 3 presenta la evolucin


temporal de la presin en el punto de inyeccin para las tres piezas, llenadas por uno y
tres puntos. En la figura 8(a) se observa que la presin de inyeccin del rectngulo al ser
llenado por un punto es mayor en gran parte del proceso, alcanzando una presin mxima
un 52.1% mayor que la presin mxima obtenida al inyectar por tres puntos. La presin
de inyeccin en la pieza triangular, ilustrada en la figura 8(b), es mayor durante la
totalidad del proceso, logrando una variacin en la presin mxima de 47.7% en relacin
a la mxima al llenar la cavidad por tres puntos. En la figura 8(c) se aprecia que las
curvas de presin para la pieza cuadrada son similares, sin embargo al llenar por un
punto se requiere mayor tiempo de inyeccin y una presin ms elevada, lo que se refleja
en una diferencia de 16.1% en la presin mxima, comparada con la presin mxima al
inyectar por tres puntos.

0,2

0,4
Fill time, s

0,6

0,2

0,4

0,6

Fill time, s

Figura 3. Evolucin transiente de presin durante la inyeccin.


Distribucin de temperatura. En la figura 4 se presenta la temperatura media al final de
la inyeccin, en las tres piezas llenadas por uno y tres puntos. En la pieza rectangular al
realizar el llenado por un punto el mximo gradiente de temperatura alcanza 0.2C/mm y
se produce entre el sector del punto de inyeccin y el borde medio de la aleta. Al ser
inyectado por tres puntos, el mayor gradiente de temperaturas se genera entre los bordes
132

del manto y los respectivos puntos de inyeccin en los extremos, resultando


aproximadamente 0.54C/mm, un 63% mayor que el registrado por al inyectar por un
punto. En la pieza triangular al inyectar por un punto se tiene que entre el sector del
punto de inyeccin y el borde inferior de la aleta, se ubica el mximo gradiente con una
magnitud de 0.2C, el cual es un 86% menor que el registrado al inyectar por tres puntos,
1.44C/mm, ubicado entre el punto de inyeccin superior y la punta. En el caso de la
pieza cuadrada, al ser inyectada por un punto, se observa que entre el punto de inyeccin
y las zonas del manto cercanas a los bordes se produce un gradiente de 0.2C/mm, un
67.2% menor que el gradiente que se genera al llenar la cavidad por tres puntos,
0.6C/mm, ubicado entre el punto medio del borde del manto y el punto de inyeccin
cercano a ste.
Inyeccin un punto

Inyeccin tres puntos

Figura 4. Distribucin de temperatura con uno y tres puntos de inyeccin.

Fuerza de cierre. En las tres piezas se aprecia que al inyectar por un punto, la fuerza de
cierre requerida es mayor que al realizar el llenado por tres puntos. La variacin es de un
45% en la pieza rectangular, un 54% en la pieza triangular y un 7% en la pieza cuadrada.
Tiempo de ciclo. El tiempo requerido es menor al inyectar por tres puntos, alcanzando
una diferencia mxima de 1.4% de reduccin en el tiempo de ciclo de la pieza
133

rectangular. En el caso de la pieza triangular al inyectar por tres puntos el tiempo se logra
reducir en 1.1% y finalmente en la cavidad cuadrada el tiempo ciclo se reduce slo en un
0.7% al realizar el llenado por tres puntos.
Aire atrapado. La figura 5 muestra las zonas con aire atrapado en las piezas, segn la
prediccin realizada con Moldflow. La pieza rectangular inyectada por tres puntos
presenta 30 regiones con aire atrapado, ubicadas en las puntas de las aletas y
principalmente en las zonas de unin de flujos. La inyeccin por un punto central reduce
a 6 las zonas con aire atrapado, las cuales se ubican en las puntas de las aletas y en el
punto medio de los extremos del manto. En la pieza triangular, la inyeccin por tres
puntos genera 17 sectores de aire atrapado, ubicadas en las esquinas de la punta y la base,
adems del sector donde se unen los flujos. Inyectando por slo un punto las regiones de
aire atrapado se reducen a 5, las cuales se presentan en los vrtices de la punta y la base y
en la zona media de la base. En la pieza cuadrada, se determina que el llenado por un
punto reduce las zonas de aire atrapado, las que se ubican principalmente en los vrtices
de las aletas. Es importante evitar la formacin de trampas de aire, ya que stas pueden
producir defectos superficiales, tales como marcas de quemaduras o manchas. Este
resultado de la modelacin resulta de utilidad en el diseo de la ventilacin del molde.

(a)

(c)

a) un punto de inyeccin

(b)

(d)

b) inyeccin por tres puntos

Figura 5. Aire atrapado en el interior de las piezas.


Lneas de soldadura. La figura 6 muestra la ubicacin de las lneas de soldadura
calculadas con Moldflow, para las tres piezas, inyectadas por uno y tres puntos. En todos
los casos, independiente de su geometra, la inyeccin por un punto de inyeccin no
genera lneas de soldadura en las piezas. La inyeccin por tres puntos origina la
134

formacin de dos lneas de soldadura, ubicadas en las zonas de unin de los flujos de
polmero. En las piezas rectangular y triangular las lneas de soldadura se extienden
atravesando ambas aletas y el manto. En el caso de la pieza cuadrada, las lneas de
soldadura se ubican sobre el manto, en la zona media entre los puntos de inyeccin.

(a)

(c)

(e)

a) inyeccin por un punto

(b)

(d)

(f)

b) inyeccin por tres puntos

Figura 6. Prediccin de lneas de soldadura para uno y tres puntos de inyeccin


Comparacin de la presin experimental y la calculada por Moldflow. La figura 7
ilustra la evolucin de la presin durante la etapa de inyeccin. En la pieza rectangular,
inyectada por uno y tres puntos, se aprecia que en todo el proceso las presiones
registradas experimentalmente son mayores que las calculadas por el software. La
cavidad triangular llenada por tres puntos presenta presiones experimentales superiores a
lo largo de todo el proceso, no as al ser inyectada por un punto, donde la presin
experimental comienza siendo superior y luego de 0.17 segundos se ve superada
abruptamente por la presin calculada por Moldflow. En la inyeccin de la parte
cuadrada, tanto por uno como por tres puntos, la presin experimental supera en todo el
proceso a la presin arrojada por el programa.La inyeccin por tres puntos origina la
mayor desviacin en el valor de la mxima presin alcanzada, en la pieza rectangular,
que corresponde a un 22%. Cuando se emplea un punto de inyeccin la variacin
mxima es de un 62% en la pieza triangular.

135

(a)

(b)

(c)

(d)

a) inyeccin por un punto

b) inyeccin por tres puntos

Figura 7. Evolucin transiente de presin calculada y medida en las cavidades.


Masa. En las tres piezas estudiadas la masa calculada en la simulacin resulta menor a la
medida experimentalmente (entre 54 y 61 gr). Desde el punto de vista de la geometra, la
pieza triangular es la que presenta la mayor desviacin respecto a la masa experimental,
alcanzando una diferencia mxima de un 14.6% al inyectar por un punto. Por su parte en
la pieza cuadrada resulta la menor variacin en la masa, del orden de un 10%.
Frente de avance del polmero durante la inyeccin. La figura 8 ilustra resultados de
algunas inyecciones parciales realizadas experimentalmente y calculadas con Moldflow.
En todos los casos analizados se observa que la forma del tiro corto simulado es similar a
la obtenida experimentalmente. En la pieza rectangular la mxima variacin en la medida
de las zonas seleccionadas es de 17%, en la pieza triangular es de un 16% y en la pieza
cuadrada corresponde a un 5.7%.
Moldflow

Experimental

Figura 8. Comparacin de avance de frente de inyeccin calculada y experimental.


136

5. CONCLUSIONES
Se concluye que el aumento de los puntos de inyeccin reduce el tiempo de ciclo, la
presin de inyeccin y la fuerza de cierre requerida. Por lo tanto aumenta la
productividad y reduce el tamao de mquina necesario para el proceso. En contraparte
un mayor nmero de puntos de inyeccin disminuye la calidad de la pieza debido al
aumento en las lneas de flujo y regiones de aire atrapado.
El aumento de uno a tres puntos de inyeccin genera un aumento de los gradientes de
temperatura registrados en las piezas, lo que provoca mayores tensiones residuales.
La simulacin de las piezas con Moldflow Plastics Insight 5.0 permite realizar una
prediccin precisa y eficiente del frente de avance, subestimando la presin de inyeccin
y calculando la masa final con una precisin mayor que 15%.

Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT en el proyecto FONDECYT 1111067.

REFERENCIAS
1. C. J. Hwang and T. H. Kwon: A full 3D finite element analysis of the powder
injection molding filling process including slip phenomena, Polymer Engineering and
Science, Vol 42, pp. 33-50 (2006).
2. J. Benitez, A. Domnguez, G. Herrera and M. Delgado: Filling process in injection
mold: a review, Polymer-Plastics Technology and Engineering, Vol 46, pp. 721-727
(2007).
3. V. V. Bilovol: Mould filling simulations during powder injection moulding, Ph. D.
Thesis. Delft University of Technology, Delft, The Netherlands, (2003).
4. A. zdemir, O. Uluer and A. Gldas: Flow front advancement of molten
thermoplastic materials during filling stage of a mold cavity, Die&Mold Design and
Manufacturing, Mechanical Education Department, Technical Education Faculty, Gazy
University, Teknikokullar, 06500 Ankara, Turkey, 2004.
5. R. A. Tatara, R. M. Sievers and V. Hierzer: Modeling the injection molding
processing of a polypropylene closure having an integral hinge, Journal of Materials
Processing Technology, Vol 176, pp. 200-204 (2006).
6. S. S. Imihezri, S. M. Sapuan, S. Sulaiman, M. M. Hamdan, E. S. Zainuddin, M. R.
Osman and M. Z. A. Rahman: Mould flow and component design analysis of polymeric
based composite automotive clutch pedals, Journal of Materials Processing
Technology, Vol 171, pp. 358-365 (2006).

137

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

PREDICCION 3D DE TRANSPORTE TURBULENTO DE FLUIDOS


Y CALOR EN ESTUFA A LEA CON POSTCOMBUSTOR
POROSO
Nelson Moraga*, Csar Rosas+ y Robinson Hormazbal+
*

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena


Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile


Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : cesar.rosas@usach.cl

RESUMEN
Las ventajas energticas y de reduccin de emisiones que se logran con el empleo de un
post combustor poroso descrita en un trabajo anterior, han motivado su uso en la
combustin de lea. En el presente trabajo se presenta una caracterizacin tridimensional de la mecnica de fluidos y transferencia de calor por conveccin forzada
turbulenta en el interior de una estufa a lea con un post combustor poroso. El modelo
matemtico empleado en el interior de la estufa emplea las ecuaciones de continuidad,
momento lineal, energa y transporte de especies qumicas, junto con el modelo k-e de
turbulencia en el hogar de la estufa. La generacin de la maqueta 3D de la estufa con el
post combustor se efecta empleando Solidworks y los clculos de ingeniera se hacen
utilizando Ansys/Fluent. El estudio considera tres modos de operacin de la estufa: alta,
media y baja, que dependen de la relacin aire/combustible. Los resultados permiten
describir las distribuciones de velocidad y temperatura en el interior del hogar del equipo
y en un postcombustor poroso. El efecto del empleo de un templador en la trayectoria de
los gases en el interior del hogar es analizado para los tres modos de operacin.

1.

INTRODUCCION

El uso de lea en las regiones centro y sur del pas es importante, representando una
fuente importante en la matriz energtica nacional. Sin embargo, su utilizacin origina
problemas de contaminacin atmosfricas en las ciudades donde se emplea.

138

Una de las alternativas recientes para el mejoramiento de procesos de combustin


consiste en el empleo de medios porosos. La combustin en este tipo de materiales
permite el precalentamiento del combustible y del comburente, provee de una alta
densidad de potencia trmica, aumentando la eficiencia y disminuyendo las emisiones de
CO y de NOx [1]. Efectos fsicos en este tipo de procesos como precalentamiento,
condiciones de operacin, detalles de simulaciones numricas y experimentos fsicos se
encuentran disponibles en la literatura [2-5].
El objetivo de este trabajo es presentar resultados de la prediccin de la mecnica de
fluidos y la transferencia de calor en el hogar de una estufa a lea y en un post-combustor
poroso ubicado en el tubo de evacuacin de los productos de combustin.
2.

MODELO FISICO MATEMATICO

La situacin fsica considera una estufa a lea convencional, de fabricacin nacional, a la


cual se inserta un postcombustor poroso en el ducto de salida de gases, como se describe
en la Figura 1a). El estudio realizado considera el empleo del mtodo de volmenes
finitos para predecir la fluidodnmica y transferencia de calor tanto en el hogar del
equipo como en el postcombustor poroso. La Figura 1b) muestra una de las
discretizaciones tridimensionales empleadas en las simulaciones computacionales.

a) Esquema de estufa a lea estudiada


b) Malla 3D empleada en simulacin
Figura 1. Estufa a lea empleada y discretizacin 3D de hogar.

El estudio se realiza descomponiendo el problema en dos sub-problemas: el primero


consiste en describir la mecnica de fluidos y la transferencia de calor 3D en el interior
del hogar de la estufa y el segundo sub-problema caracteriza con un modelo 2D la
fluidodinmica y transferencia de calor de los gases en el interior del postcombustor
poroso. El modelo matemtico 3D para flujo turbulento se calcula con el programa
ANSYS/Fluent y el modelo k-e de turbulencia descrito por las ecuaciones (1) a (6):
139

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

(6)
donde el valor de las constantes empleadas en el modelo estndar de turbulencia utilizado
se indica en la ecuacin 7,
(7)
El modelo extendido de Darcy-Brinkman-Forchheimer se emplea para describir el flujo
laminar de gases en el postcombustor poroso, en base a las ecuaciones de continuidad,
momento lineal, energa y especies qumicas, descritas a continuacin,

(8)
(9)
(10)
(11)
3.

PROCEDIMIENTO DE SOLUCION

La estrategia de solucin empleada consisti en resolver el problema dividindolo en dos


sub-problemas: interior del hogar y cao de descarga con post-combustor de medio
poroso. La informacin en detalle de este estudio se encuentra disponible en una tesis [6].
El estudio del hogar de la estufa se realiz generando primero un modelo geomtrico
tridimensional con SolidWorks, con un mallado de 736.767 elementos (718.455
140

tetrahedros, 18.032 cuas y 280 pirmides). Luego, el modelo geomtrico se export a


ANSYS/Fluent para realizar las simulaciones 3D de mecnica de fluidos y de
transferencia de calor. Se emple el modelo k-e para describir el flujo turbulento y el
algoritmo SIMPLE para resolver, con el mtodo de volmenes finitos, en forma
secuencial el sistema de ecuaciones bsicas discretizadas. Los coeficientes de subrelajacin empleados para las variables dependientes fueron: 0.9 para la temperatura, 0.7
para la energa cintica turbulenta y para la rapidez de la energa cintica turbulenta, 0.3
para las tres componentes de la velocidad y 0.2 para la presin.
La descripcin fluidodinmica y trmica en el postcombustor poroso, ubicado en el cao
de salida, se efectu empleando un modelo 2D para el flujo laminar de los gases en el
medio poroso y el mtodo de volmenes finitos, con un programa propio de clculo, [1].

3.

RESULTADOS

En el hogar el calor liberado por la combustin de lea se incorpor como una fuente
interna de generacin de calor. Los gases de combustin de lea se supusieron con la
composicin qumica: 1.54% de CH4, 5.45% de H2, 1.12% de O2, 47.35% N2, 9.54% de
CO, 11.5% de CO2 y 23.5% de H2O.
El estudio considera que la estufa puede operar con distintas cantidades de aire
secundario. Esta operacin es regulada por el templador que permite relacin la
combustin en Alta, Media o Baja.
Los resultados de la velocidad de los gases en el interior de la estufa se ilustran en la
figura 2, para las tres opciones de operacin de la estufa. Se observa que las velocidades
ms altas, del orden de 2 m/s, se alcanzan en la parte izquierda y en la seccin a media
altura de la estufa, con un aumento en la velocidad de un 30% para el caso de
funcionamiento en baja.

Alta
Media
Baja
Figura 2. Velocidad de los gases al interior de la estufa en tres modos de operacin.

141

Una vista de la distribucin de la temperatura en el interior de la estufa se presenta en la


figura 3, para las tres formas de operacin. Los resultados indican que en el hogar la
temperatura est entre 800 y 1365K, con zonas a mayor temperatura en el
funcionamiento en baja.

Alta
Media
Baja
Figura 3. Temperatura en el hogar de la estufa para los tres modos de operacin.
La trayectoria del flujo de aire y gases se muestran en la figura 4, en una vista frontal y
una vista lateral, para el caso del funcionamiento en Alta. Los resultados dan cuenta del
efecto que tiene el aumento del aire secundario en la circulacin de los gases por el
interior del hogar de la estufa.

Figura 4. Trayectoria de flujo de aire y gases en estufa en vistas: a) frontal y b) lateral.


La figura 5 muestra en una vista isomtrica la trayectoria del flujo de aire y de gases y el
valor de las velocidades respectivas para los tres modos de operacin de la estufa a lea.

142

Figura 5. Vista 3D de trayectoria de flujo de aire y gases en; a) Alta, b) Media y c) Baja.
El efecto del tipo de operacin de la estufa, mediante la regulacin de aire secundario, en
la velocidad de los gases a la salida del hogar se puede observar en la figura 6. Se
observa que la velocidad de salida de los gases aumenta, desde 0.2 m/s a 0.4 m/s en
promedio en la seccin central, cuando la estufa es operada con el templador en las
posiciones Alta o Media.

143

Figura 6. Perfil de velocidad de los gases a la salida del hogar.


Un aumento de la temperatura promedio de los gases a la salida del hogar, desde 650K a
690 K, cuando se cambia el modo de operacin de Baja a Alta, se aprecia en la figura 7.

Figura 7. Distribucin de temperatura de los gases a la salida del hogar.


Los resultados de las simulaciones indican que la construccin del postcombustor poroso
con un dimetro de partculas esferas de un dimetro uniforme origina un desplazamiento
no deseado del frente de combustin. Adicionalmente, los resultados de las
distribuciones de temperatura en el postcombustor indican que no es posible mantener la
post combustin de los gases por un tiempo razonable, cuando ste est ubicado a una
cierta distancia aguas abajo del hogar. Sucesivas simulaciones numricas permitieron
determinar que el postcombustor debe ser diseado en dos tramos, uno inicial con esferas
144

de almina de 3,2 mm de dimetro, seguido de otro tramo de esferas de 5.6 mm


dimetro. A su vez se determin mediante las simulaciones numricas que si
postcombustor poroso se inserta 35 mm en el interior del hogar de la estufa,
temperatura de los gases aumenta 230K, lo que junto al empleo de dos dimetros
esferas en su construccin, permite mantener la postcombustin, aumentando
eficiencia trmica del funcionamiento de la estufa a lea.

de
el
la
de
la

5. CONCLUSIONES
La mecnica de fluidos del flujo turbulento de gases en el interior de una estufa a lea,
junto a la transferencia de calor por conveccin forzada turbulenta, se han descrito en tres
dimensiones espaciales empleando el modelo k-e de turbulencia y el mtodo de
volmenes finitos. La estrategia empleada se ha basado en utilizar un pre procesamiento
geomtrico en SolidWorks y simulaciones numricas con ANSYS/Fluent.
Los resultados de las simulaciones numricas indican que es posible disear
computacionalmente un postcombustor poroso con dos tramos de esferas de almina de
distinto dimetro, que se inserte un tramo en el hogar de la estufa, para generar la
postcombustin de los gases, aumentando la eficiencia trmica y reduciendo las
emisiones.

Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT en el proyecto FONDEF DO8I1204.
REFERENCIAS
1. N. Moraga, C. Rosas, V. Bubnovich and N. Solari: On predicting two-dimensional
heat transfer in a porous media combustor, International Journal of Heat and Mass
Transfer, Vol 51, pp. 302-311 (2008).
2. Y. Huan, C. Y. H. Chao and P. Cheng: Effects of preheating and operation conditions
on combustion in a porous medium, Int. J. Heat and Mass Transfer, Vol 45, pp. 43154324 (2002).
3. K. V. Drobego, I. M. Kozlov, V. I. Bubnovich and C. Rosas: Dynamics of filtration
combustion front perturbation in the tubular porous media burner, Int. J. Heat and Mass
Transfer, Vol 46, pp. 3279-3289 (2003).
4. A. J. Barra, G. Diepvens, J. L. Ellzey and M. R. Heeneke: Numerical study of the
effects of materials properties on flame stabilization in a porous burner, Combust.
Flame, Vol 134, pp. 369-379 (2003).
5. G. Brenner, K. Pickencker, O. Pickencker, D. Trimis, K. Wawrzinek and T. Weber:
Numerical and experimental investigation of matrix-stabilized methane/air combustion
in porous inert media, Combust. Flame, Vol 123, pp. 201-213 (2000).
6. R. Hormazbal: Simulaciones computacionales para el diseo de un postcombustor
poroso para estufa a lea, Tesis de Magster en Ingeniera Mecnica, Universidad de
Santiago de Chile (2011).
145

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

ESTUDIO DEL EFECTO DE CRISTALES FOTNICOS EN LA


ABSORCIN Y EFICIENCIA DE ABSORCIN DE DOS CELDAS
FOTOVOLTAICAS ORGNICAS UTILIZANDO EL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS.
Maximiliano Vlez y Amador Guzmn
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : mazivelez@gmail.com

RESUMEN

El presente trabajo numrico corresponde a un anlisis en la absortancia y eficiencia de


absorcin en una celda solar orgnica donde se estudia la incidencia que tiene la
aplicacin de cristales fotnicos en el material activo de la celda. El estudio se realiz
mediante simulaciones numricas ocupando el mtodo de elementos finitos [3].
Los resultados se obtuvieron para cristales fotnicos [5] con periodicidad en una y dos
dimensiones. En los primeros se vari su periodicidad, espesor del material activo,
distancia respecto del electrodo colector de huecos y se prob con dos materiales
orgnicos en la zona activa: P3HT:PCBM y TDPT:PCBM. Para el caso de cristales con
periodicidad en dos dimensiones solo se vari el periodo en una de las dos dimensiones,
donde se tom como base la celda con mayor eficiencia de absorcin propuesta para
celdas con cristales fotnicos peridicos en una dimensin. Todas las simulaciones se
obtuvieron para ondas con una polarizacin TM, ngulo de incidencia cero y longitudes
de onda entre 400 y 700 nm.
1.
ABSORCIN TERICA EN CRISTALES FOTNICOS PERIODICOS
EN UNA DIMENSIONES APLICADOS A CELDAS SOLARES ORGNICAS.
En todas las simulaciones se consider que el plano de incidencia se encontraba paralelo
a los ejes xz, ver Figura 1.b, y por lo tanto, las ecuaciones de maxwell se redujeron a su
caso bidimensional.

146

La validacin del programa utilizado ha sido hecha con [2], la cual utiliza el mtodo de
diferencias finitas y una onda polarizada del tipo TE.
1.1

MODELO FSICO.

En la Figura 1.a se presenta el material activo aislado de la estructura total, el cual tiene
una periodicidad en el eje x constante en toda la celda. En las simulacin se compararon
dos materiales para esta zona, ambos orgnicos: P3HT:PCBM y TDPT:PCBM, donde
P3HT y TDPT son la parte donante y PCBM la aceptora del material.

Figura 1. Modelo fsico de celda fotovoltaica orgnica (a) material activo con forma de
cristal fotnico peridico en una dimensin (b) celda fotovoltaica orgnica y
componentes. Donde es el vector de onda, , y es el eje coordenado cartesiano
utilizado.

Las propiedades pticas (ndice de refraccin y extincin) del P3HT:PCBM,


PEDOT:PSS, ITO, TiOx y Ag, fueron las mismas utilizadas por [2]. En cambio las
propiedades del TDPT:PCBM se obtuvieron de [4].
En la Figura 2 se muestran las dimensiones de la celda estudiada. Entre las distintas
simulaciones que se realizaron permaneci constante el espesor de la capa de material
ITO, TiOx y d3 igual a 45nm, por otra parte, el espesor de la capa de plata se consider
infinito, debido a que es mucho ms grande en orden de magnitud que las otras capas
antes mencionadas. Las dimensiones P, d1 y d2 fueron variadas segn el estudio que se
estuviera haciendo en cada seccin.

147

Figura 2. Celda fotovoltaica orgnica. Vista frontal y dimensiones.

1.2

PRESENTACIN, ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS.

1.2.1 RESULTADOS
ACTIVO.

UTILIZANDO

P3HT:PCBM

COMO

MATERIAL

1.2.1.1 EFECTO DE LA VARIACIN DEL PERIODO EN LA ABSORCIN Y


EFICIENCIA DE ABSRCIN.

La periodicidad del cristal fotnico se puede variar de dos maneras. La primera forma es
considerando variable la dimensin de la zona con espesor d2 y dejando constante la de
espesor d1, esto es, igual a 50 nm. La segunda forma es dejar constante la zona de
espesor d2, esto es, igual a 300 nm y variar la de espesor d1.

Figura 3. Absorcin en P3HT:PCBM inserto en una celda fotovoltaica orgnica para


diferentes periodos (a) absorcin para periodos desde 205 a 1000 nm variando solo el
ancho de la zona con espesor d2 (b) absorcin para periodos desde 320 a 1000 nm
variando solo el ancho de la zona con espesor d1.

148

Figura 4. Eficiencia de absorcin en una celda solar fotovoltaica con material activo
P3HT:PCBM para distintos periodos (a) variando solo el ancho de la zona con espesor
d2 (b) variando solo el ancho de la zona con espesor d1.

1.2.1.2. EFECTO DE LA VARIACIN DE LOS ESPESORES d1 Y d2 EN LA


ABSORCIN Y EFICIENCIA DE ABSORCIN.

Considerando uno de los periodos ptimos que se obtuvieron en la seccin anterior, esto
es, P= 320 nm sin variar el ancho de la zona de espesor d2.Las dimensiones d1 y d2 se
variaron de manera dependiente, el criterio utilizado fue el de conservar el volumen del
material activo en la celda y que la longitud d2 deba superar siempre a d1. Es as como
d1 y d2 se variaron desde 65.7 a 0 nm y 65.7 a 153 nm, respectivamente.

Figura 5. Para una celda solar fotovoltaica con material activo P3HT:PCBM se presenta
(a) absorcin para la zona de P3HT:PCBM para distintos valores de d1 y d2 (b)
eficiencia de absorcin para la zona de P3HT:PCBM para distintos valores de d1 y d2.

149

1.2.2. RESULTADOS
ACTIVO.

UTILIZANDO

TDPT:PCBM

COMO

MATERIAL

1.2.2.1. EFECTO DE LA VARIACIN DEL PERIODO EN LA ABSORCIN Y


EFICIENCIA DE ABSORCIN.

Se utilizan las dos formas de variar el periodo que se utilizaron cuando el material activo
era P3HT:PCBM, pero esta vez para el TDPT:PCBM. Las curvas de absorcin del
material activo y eficiencia de absorcin para distintos periodos se muestran en la Figura
6.

Figura 6. Absorcin en TDPT:PCBM inserto en una celda fotovoltaica orgnica para


diferentes periodos (a) absorcin para periodos desde 210 a 1000 nm variando solo el
ancho de la zona con espesor d2 (b) absorcin para periodos desde 320 a 1000 nm
variando solo el ancho de la zona con espesor d1.

Figura 7. Eficiencia de absorcin en una celda solar fotovoltaica con material activo
TDPT:PCBM para distintos periodos (a) variando solo el ancho de la zona con espesor
d2 (b) variando solo el ancho de la zona con espesor d1.

150

1.2.2.2. EFECTO DE LA VARIACIN DE LOS ESPESORES d1 Y d2 EN LA


ABSORCIN Y EFICIENCIA DE ABSORCIN.

Se utilizaron las mismas dimensiones que la seccin 4.3.1.2 para mostrar el efecto del
espesor del material activo sobre la absorcin en el material activo y eficiencia de
absorcin para un cristal fotnico con periodo igual a 320 nm.

Figura 8. Para una celda solar fotovoltaica con material activo TDPT:PCBM se presenta
(a) absorcin para la zona de TDPT:PCBM para distintos valores de d1 y d2 (b)
eficiencia de absorcin para la zona de TDPT:PCBM para distintos valores de d1 y d2.

1.2.2 ANALISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS.

Cuando se vara el periodo en las celdas fotovoltaicas con cristales fotnicos peridicos
en una dimensin estas presentan comportamientos similares no importando el material
activo escogido, tanto en el efecto sobre la absortancia como en las curvas de eficiencia
de absorcin. Cuando el periodo vara de forma que el ancho de la zona con espesor d1
permanece constante las curvas de absorcin son bastante similares. Lo contrario ocurre
cuando el ancho de la zona con espesor d2 permanece constante, el valor promedio de las
distintas curvas de absortancia varia ampliamente. La eficiencia de absorcin para el caso
en que el ancho de la zona de espesor d1 es constante vara directamente proporcional
con el periodo, mientras que cuando se vara el ancho de esta zona la relacin es
inversamente proporcional. Los valores mximos de eficiencia de absorcin obtenidos
para los casos anteriores son de 0.53 y 0.6 para los materiales P3HT:PCBM y
TDPT:PCBM, respectivamente. Los mximos son equivalentes no importando la forma
de variar el periodo.
La variacin de los espesores d1 y d2 se realizaron bajo la relacin que deban conservar
el volumen de una placa plana de 65.7 nm de espesor. Si bien ambos materiales
presentan una gran mejora en cuanto a eficiencia de absorcin cuando se les da forma de
cristal fotnico, sus tendencias no son similares. Para la celda que contiene P3HT:PCBM
los valores de eficiencia (exceptuando d1=d2=65,7 nm) se encuentran en un rango que va
desde los 0.52 a 0.546, una variacin ms baja comparada con la celda que contiene el
151

TDPT:PCBM, cuyo rango de valores van desde 0.57 a 0.603, siendo el mximo para d1=
50 nm y d2= 100 nm.
En el transcurso de las simulaciones presentadas en este captulo, se han ido agregando a
la celda las dimensiones optimas de cada seccin (periodo, espesor del cristal fotonico,
etc.) considerando que al final de esta seccin se obtendr la celda con mayor eficiencia
para el rango de longitud de onda estudiado. La mayor eficiencia se obtuvieron para una
celda fotovoltaica cuyo material activo era TDPT:PCBM; d1 y d2 iguales a 50 y 100 nm,
respectivamente; con periodo igual a 1000 nm o 320 nm, depende la forma en que se
vare el periodo.

2. ABSORCIN TERICA EN CRISTALES FOTNICOS PERIODICOS EN


DOS DIMENSIONES APLICADOS A CELDAS SOLARES ORGNICAS.

En esta seccin se analiza el efecto de la variacin del periodo de un cristal fotnico en


la absorcin y eficiencia de absorcin. La celda base donde se insert el cristal tiene la
dimensiones (d1, d2 y P) y material activo (TDPT:PCBM) que optimizaban el
rendimiento de absorcin de la celda.
El programa utilizado se valid con los resultados proporcionados por Tumbleston [4].
2.1. MODELO FSICO.
En la Figura a se muestra un material activo con forma de cristal fotnico peridico en
dos dimensiones, x y z, este es insertado en una celda solar fotovoltaica (Figura 9.b) que
contiene los mismos componentes y dimensiones que la celda considerada optima en el
captulo anterior.

Figura 9. Modelo fsico de celda fotovoltaica orgnica (a) material activo (b)
celda fotovoltaica orgnica y componentes. (c) dimensin P que se vari para analizar
su absortancia y eficiencia de absorcin en este tipo de cristal fotnico.

152

2.2. PRESENTACIN, ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS.


2.2.1. EFECTO DE LA VARIACIN DEL PERIODO EN LA ABSORCIN Y
EFICIENCIA DE ABSORCIN.
El periodo se vari de manera tal que la dimensin que tena espesor d2 se dej
constante, 300 nm, modificndose la zona de espesor d1. Los periodos simulados fueron
340, 380 y 440 nm. La eficiencia de absorcin para los espectros obtenidos anteriormente
(Figura 10.a), considerando la irradiancia AM1.5 [1], se muestran en la Figura 10.b.

Figura 10. (a) Absorcin en TDPT:PCBM inserto en una celda fotovoltaica orgnica para
diferentes periodos (b) Eficiencia de absorcin en una celda solar fotovoltaica con
material activo TDPT:PCBM para distintos periodos.

2.2.2 ANALISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS.


El efecto de variar el periodo sobre el espectro de absorcin en el material activo es
similar para el caso en que la celda fotovoltaica contena un cristal fotnico peridico en
una dimensin.
Las eficiencias de absorcin obtenidas son de 0.57, 0.50 y 0.44 para los periodos de 340,
380 y 440 nm, respectivamente. Si bien estos valores son ms bajos que los obtenidos
cuando se tena cristales fotnicos peridicos en una dimensin, se debe tener presente
que la simulacin se est llevando a cabo con un ngulo de incidencia igual a cero Qu
ocurrira si el ngulo de incidencia variara en el plano y-z (ver Figura 9.a)? Esta pregunta
queda planteada para trabajos futuros.

3. CONCLUSIONES
Al comparar la absortancia de una celda fotovoltaica con y sin cristales fotnicos, se ve
una mejora notable del primero respecto a la energa promedio absorbida por su zona
activa, esto se puede visualizar en la Figura 8.a donde la celda con d1=d2=65.7 no supera
el 10% de energa absorbida. Esto se debe a que los cristales fotnicos son, en estricto
rigor, una variacin peridica del ndice de refraccin que producen bandas prohibidas
fotnicas. Estas bandas afectan como se propaga el fotn a travs del material para cierto
rango de longitud de onda y es similar a como un potencial peridico en una red
cristalina de un semiconductor afecta el flujo de electrones a travs de ste.
153

A lo largo de este documento tratamos solo con parte de una eficiencia total,
denominada eficiencia de absorcin, la cual solo es un coeficiente entre la energa que
puede absorber el dispositivo en cuestin y la energa que entrega una fuente luminosa
(el sol, por ejemplo). Dicha eficiencia no considera cuanta de esta energa absorbida
efectivamente se convertir en un par electrn-hueco (excitn) y posteriormente en un
flujo de corriente. La cantidad de concentracin de excitones en la celda depender de la
cantidad de energa absorbida por el material activo y de la calidad de esta energa. Para
la formacin de un excitn se requiere que la energa del fotn incidente en la zona activa
sea igual o mayor que la longitud de la banda prohibida electrnica del material activo,
en nuestro caso, por ejemplo, se utiliz P3HT:PCBM cuya energa para la formacin de
un excitn bordea los 1.9 eV, por lo tanto, radiacin con longitudes de onda entre los 400
y 700 nm cumplen con la energa requerida para formar el par electrn-hueco.
Si bien el cristal fotnico peridico en dos dimensiones tiene ms baja eficiencia que el
de una dimensin con ms alta eficiencia, este se acerca ms a la banda prohibida
fotnica completa. Este fenmeno es importante producirlo debido a que en una celda
fotnica aplicado en la vida real llegaran ondas electromagnticas de mltiples fuentes
y en todas las direcciones (ngulo de incidencia distinto de cero). Lo anterior nos lleva a
concluir que la mejor opcin de implementacin es una celda fotovoltaica que contenga
un cristal fotnico peridico en dos dimensiones.

REFERENCIAS
1. Top alternative energy source. Three generation of solar cells. : http://www.topalternative-energy-sources.com/solar-cells.html. (2008)

2. D. Duche: Light harvesting in organic solar cells, Sol. Energ. Mater. Sol. Cells, pp.
519-524 (2010).
3. J. Volakis: Finite Element Method for Electromagnetics. Antennas, Microwaves
Circuit and Scattering Applications Oxford University Press, Oxford University Press,
360 p (1997).
4. J. R. Tumbleston: Electrophotonic enhacement of bulk heterojunction organic solar
cells trhough photonic crystal photoactive layer, Physics Letters (2009).
5. J. Joannopoulos: Photonic Crystal Molding the Flow of Light, Princeton University
Press (2007)

154

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

INFLUENCIA DE LA DISTRIBUCION DEL DAO EN LA


CAPACIDAD DE CABLES: MODELACION 3D DE ELEMENTOS
FINITOS
Danilo Vargas y Juan Felipe Beltrn
Departamento de Ingeniera Civil Universidad de Chile
Av. Blanco Encalada 2002 Santiago CHILE
e-mail : danilo.vargas@gmail.com; jbeltran@ing.uchile.cl

RESUMEN
En este trabajo se presenta el estudio del impacto de la cantidad y distribucin (simtrica
y asimtrica) de componentes fracturados (dao) en la capacidad mxima, deformacin
de fractura, rigidez y distribucin de tensiones y deformaciones de un cable. El estudio se
realiza mediante la comparacin de datos experimentales con resultados obtenidos
mediante modelos 3D de elementos finitos de cables daados y sin dao generados con el
software comercial ANSYS. El anlisis se restringe a cables homogneos con
componentes con leyes constitutivas lineal y no lineal cuyos dimetros varan entre 6 y
13 milmetros en que los cables son sometidos a una elongacin con ambos extremos
fijos a la rotacin. Del estudio se concluye que, en general, una distribucin asimtrica
de dao tiene un mayor impacto en la reduccin de la capacidad mxima y deformacin
de fractura de un cable con respecto al caso sin dao. Las tensiones y deformaciones
internas en una seccin transversal con distribucin de dao simtrica experimentan una
variacin de 5% entre valores extremos con respecto al valor promedio de la seccin,
mientras que para una distribucin de dao asimtrica, esta variacin puede superar el
50%. Adicionalmente, dependiendo de la ubicacin de los componentes fracturados en la
seccin del cable, stos pueden contribuir a la rigidez del cable debido a la acumulacin
de fuerzas de friccin. Para estos casos, en regiones cercanas a la fractura, simulaciones
numricas demuestran la existencia de zonas de concentracin de deformaciones y
tensiones que inducen una reduccin de la capacidad mxima y deformacin de fractura
del cable.

155

1. INTRODUCCIN
Diversos modelos analticos 2D, tanto lineales como no lineales, han sido desarrollados
para predecir el comportamiento de cables y conductores elctricos de geometra
helicoidal sometidos a cargas axisimtricas. Estos modelos se basan en la geometra de la
seccin transversal y en el comportamiento del material del cable. Los modelos difieren
entre s en las hiptesis asociadas al comportamiento de los componentes que forman el
cable. Existen estudios asociados a la comparacin entre modelos 2D analticos lineales
[1] y no lineales [2, 3] con sus respectivos rangos de validez. Estos rangos de validez
dependen de las caractersticas geomtricas y de las condiciones de borde de los cables.
Un aspecto fundamental en el comportamiento de cables es el potencial dao que stos
pueden sufrir durante su instalacin y/o bajo condiciones de servicio. Dao puede ser
representado como una degradacin de las propiedades mecnicas de los componentes
del cable o como la ruptura completa de uno o ms de estos componentes. Un dao
localizado de la seccin transversal del cable puede generar la prdida de la simetra
original de sta, violando una de las hiptesis fundamentales en las que se basan los
modelos analticos 2D.
Este artculo tiene como objetivo principal estudiar el impacto que tiene la distribucin
de dao en la seccin transversal de un cable en su capacidad residual, rigidez,
deformacin de falla y distribucin de tensiones y deformaciones. El estudio se realiza
mediante la comparacin de datos experimentales con resultados obtenidos mediante
modelos 3D de elementos finitos de cables daados y sin dao generados con el software
comercial ANSYS. El anlisis se restringe a cables homogneos con componentes con
leyes constitutivas lineal y no lineal cuyos dimetros varan entre 6 y 13 milmetros en
que los cables son sometidos a una elongacin con ambos extremos fijos a la rotacin. El
desarrollar modelos numricos que consideren el impacto de la distribucin de dao en
una seccin del cable en su comportamiento global es primordial para desarrollar guas
de mitigacin y criterios de reemplazo para cables daados.

2.

MODELACIN 3D DE ELEMENTOS FINITOS DE CABLES DAADOS

2.1 Generalidades
El material lineal utilizado en las simulaciones numricas de cables sometidos a cargas
axisimtricas tiene los siguiente parmetros elsticos: E = 200000 MPa y = 0.3, donde
E y son el mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson respectivamente. Para el caso
del material con ley constitutiva nolineal, la tensin normal se expresa en funcin de la
correspondiente deformacin mediante un polinomio de quinto grado donde la tensin
normal y deformacin mximas son 896 MPa y 0.117 (deformacin natural)
respectivamente ([3]). El coeficiente de Poisson utilizado es igual a 0.25.
La construccin de los cables analizados en este estudio corresponde a la de un ncleo
central recto (primera capa) y a un grupo de componentes dispuestos en forma helicoidal
en torno al ncleo (segunda capa). Los parmetros geomtricos necesarios para
156

caracterizar cada componente de un cable son: radio de la hlice (a), el paso (p) de la
hlice y el ngulo de hlice , tal como se muestra en la Fig. 1. El radio de la hlice se
define como la distancia entre el centro del ncleo y el eje longitudinal del componente y
el paso de un componente es la distancia medida en forma paralela al ncleo para una
variacin del ngulo de barrido del componente de 0 a 2. Una hlice circular tiene un
ngulo constante con un eje fijo en el espacio. Este eje es el eje longitudinal de cada
componente del cable y el ngulo de hlice () se define como el ngulo entre el eje del
cable y el eje longitudinal de cada componente (Fig. 1). El cable formado por
componentes del material lineal (C1) tiene un paso de 160 mm, un ngulo de hlice igual a
9.7 y el ncleo tiene un radio de 2.2 mm y los componentes de la segunda capa (6) tienen un
radio igual a 2.15 mm. Por otro lado,, el cable formado por componentes de ley constitutiva
nolineal (Cw) tiene un ngulo de hlice igual a 9.5, un paso de 81.3 mm y el ncleo y los
componentes de la segunda capa (8) tienen un radio igual a 1.02 mm.

2.2 Modelo de Elementos Finitos


La modelacin y anlisis 3D de los cables se realiza mediante el software comercial
ANSYS. Se utiliza el elemento 3D lineal SOLID45 de la librera del software para la
Seccin Transversal
a

r
Ncleo

a
2a

Elementos capa helicoidal

Fig. 1. Geometra de un cable

discretizacin de los cables. La longitud de los modelos de los cables es igual a 2p. La
seccin transversal del cable C1 se discretiza en 36 elementos slidos: 12 elementos de
seccin triangular y 24 elementos de seccin cuadriltera; y la discretizacin longitudinal
es de 1 mm (Fig. 2). El caso del cable Cw, transversalmente sus componentes son deformables
por lo que durante el proceso constructivo y de deformacin la seccin trasversal cambia de una
forma original circular al de una cua o cua truncada. La seccin transversal del ncleo se
discretiza en 48 elementos slidos: 12 elementos de seccin triangular y 36 elementos de

seccin cuadriltera. En forma alternativa, la seccin transversal de los elementos


helicoidales es discretizada en 20 elementos slidos de seccin cuadriltera; y en la
direccin longitudinal la discretizacin es de 0.64 mm para ambos tipos de componentes
(Fig.2). Las simulaciones numricas consideran el potencial contacto circunferencial y
radial de los componentes del cable. La formulacin de contacto tipo superficiesuperficie entre componentes es utilizada con un modelo de friccin de Coulomb
considerando un coeficiente de friccin igual a infinito para el material lineal e igual a
0.1 para el material nolineal ([4]).

157

(a)
(b)

(c)

(d)

(e)

Fig. 2. (a) Discretizacin de componentes de cables C1 ; (b) Vista longitudinal modelo cable
C1; (c) y (d) Discretizacin de componentes de cables Cw; (e) Vista longitudinal modelo
cable Cw.

3. PRESENTACIN DE RESULTADOS Y DISCUSIN


3.1 ndice de Asimetra
Las simulaciones numricas consideran a los cables completamente fijos en un extremo y
en el otro extremo libre al desplazamiento en la direccin axial. En el caso de cables
daados, la distribucin del dao en la seccin transversal puede ser simtrica o
asimtrica. Para cuantificar el grado de asimetra de la seccin de un cable debido a la
distribucin del dao, se propone un ndice de asimetra (IA) que est definido por la
expresin siguiente

IA 1

r0 e( )
r0 e( )

(1)

donde r0 es el radio del cable y e() es la distancia del centroide del cable a la ubicacin
del centro de rigidez de la seccin transversal para un determinado valor de la
deformacin axial del cable ([4]).
3.2 Dao Asimtrico
Los resultados presentados en este estudio consideran que, para el caso de cables
daados, un porcentaje de sus componentes estn fracturados antes de que stos sean
solicitados axialmente. La simulacin de la fractura inicial de los componentes se
materializa doblando el nmero de nodos de la seccin transversal en una ubicacin en

158

particular a lo largo del cable sin imponer condiciones de compatibilidad. En todos los
casos presentados, el dao se induce en una seccin ubicada en la mitad del cable.
En la tabla 1 se presenta un resumen con los resultados de las simulaciones de modelos
de elementos finitos (FEM) para distintos grados y distribuciones de dao del cable C1.
La seccin transversal P(SD) corresponde al cable C1 sin dao y las secciones
transversales P(ij) tienen los componentes i y j fracturados La variable representa la
razn de una variable especfica con respecto al valor de la variable para el caso del cable
sin dao, donde A es el rea de la seccin del cable, F es la carga mxima asociada a un
nivel de deformacin del cable f en que el nodo ms solicitado alcanza su deformacin
mxima (comienzo de la fractura del cable). La razn F/A indica la desviacin de la
capacidad mxima del cable con respecto al efecto de rea neta que indica que la
capacidad de un cable daado es la capacidad del cable sin dao ponderado por su razn
de rea resistente A. Se observa que a medida que el ndice de asimetra aumenta, crece
la desviacin con respecto al efecto de rea neta, la fractura de la seccin transversal del
cable comienza para una menor deformacin axial del cable. Adems, la seccin P(12)
tiene una menor rigidez y capacidad axial para un mismo nivel de deformacin del cable que la la
seccin P(14) debido a la asimetra de la seccin, a pesar de que la reduccin de rea resistente
sea la misma (Fig.3).

Tabla 1. Resumen simulaciones cable C1.


Cable

Dao

Modelo

P(SD)
P(1)
P(14)
P(12)

No
Asimtrico
Simtrico
Asimtrico

FEM
FEM
FEM
FEM

0
0,199
0
0,374

1
0,858
0,716
0,716

f,
mm/mm
0,00795
0,00678
0,00787
0,00561

F, kN

1
0,852
0,989
0,707

147,41
104,81
105,85
69,37

FSD,
kN
147,41
125,72
145,82
103,96

F/A

1
0,834
0,726
0,667

1
0,972
1,014
0,932

160
P(SD), FEM
140

P(1), FEM
P(14), FEM

Fuerza axial, kN

120

P(12), FEM

100
80
60
40
20
0
0

0.001

0.002

0.003
0.004
0.005
0.006
Deformacin axial global, mm/mm

0.007

0.008

Fig. 3. Curvas fuerza axial-deformacin para cable C1.

La asimetra induce a que le cable experimente un deflexin lateral y que exista un


gradiente en la distribucin de tensiones/deformaciones en la seccin transversal del
159

cable, en que sus valores mximos son mayores que para el caso de la seccin
transversal simtrica para un mismo nivel de deformacin del cable. De hecho, las
mayores tensiones se generan en los componentes adyacentes a los componentes
fracturados cuyos valores superan el 50% de la deformacin promedio de la seccin. De
esta forma, la fractura de los componentes del cable comienza para menores valores de
deformacin axial del cable a medida que el valor de IA aumenta. Esta consecuencia de
la asimetra se estudia en ms detalle en el anlisis del cable Cw, debido a las limitaciones
de espacio. Mayores detalles pueden ser encontrados en [4].
Para el caso del cable Cw, el valor del parmetro IA depende de la deformacin del cable
debido a la naturaleza nolineal de la ley constitutiva de los componentes que lo forman.
De acuerdo al estudio presentado por [4] la variacin de este parmetro es menor al 20%
con respecto al valor inicial IA0, variacin que disminuye a medida que aumenta la
asimetra. Por lo tanto, para efectos de comparacin entre las distintas distribuciones de
dao para el cable Cw, se considera como medida del grado de asimetra de la seccin
transversal el valor inicial del parmetro IA (IA0).
Dos distribuciones de dao para el cable Cw, son consideradas para ilustrar el efecto de la
distribucin asimtrica del dao sobre la rigidez, capacidad, deformacin de inicia de
fractura y en la distribucin de tensiones/deformaciones de un cable daado. Las
secciones W136 y W01234 representan los casos extremos de la asimetra estudiada para el
cable Cw. Las simulaciones numricas de FEM son comparadas con dos grupos de datos
experimentales reportados por [5], donde los componentes fracturados estn en color
gris. Las curvas de capacidad de del cable Cw, con secciones W136 y W01234 (Fig. 4a y 4d
respectivamente) muestran un comportamiento similar a las curvas experimentales:
buena correlacin de la rigidez tangente del cable para todo el rango de deformacin
(carga axial estimada en el rango [-15, +15]% con respecto a los valores experimentales),
una curva experimental falla tempranamente, y las capacidad axial y su respectiva
deformacin axial son estimadas en un rango [-10, +10]% y [-2, +1]% respectivamente.
Tal como se coment en el anlisis del cable C1, debido a la prdida de la simetra de la
seccin transversal de los cables con secciones daadas W136 y W01234, experimentan una
deflexin lateral describiendo una curva helicoidal (mostrado con flechas Fig. 4) en
conjunto con su deformacin axial. Esta deflexin lateral induce una deformacin axial
adicional (positiva y negativa) y flexin local en los componentes del cable. La deflexin
lateral aumenta para mayores valores del parmetro IA0: mxima deflexin lateral para
cables con secciones W136 y W01234 es 0.3 mm y 2.6 mm respectivamente. Como
consecuencia, los componentes adyacentes y diametralmente opuestos a los componentes
fracturados aumentan y decrecen sus deformaciones axiales con respecto a la respuesta
del cable sin dao respectivamente, induciendo una distribucin de
tensiones/deformaciones que vara en la seccin del cable daado (Fig. 4).
Adicionalmente, a medida que aumenta la asimetra de la seccin (valores de IA0), la
deflexin lateral del cable y el gradiente de tensiones/deformaciones en su seccin
transversal tambin aumentan, y consecuentemente se presenta una disminucin de la
capacidad y correspondiente deformacin axial del cable tal como se presenta en la Fig.
5.

160

Fuerza Axial (kN)

(a)

20

Modelo FEM

16

Exp. Data 1
Exp. Data 2

(b)

12
8
4
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

Deformacin Axial Cable

(c)

(d)

Modelo FEM

10

Fuerza Axial (kN)

(e)

Exp. Data 1
Exp. Data 2

8
6
4
2
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

Deformacin Axial Cable

(f)

Fig. 4. Curvas de capacidad, distribucin de deformaciones en la seccin y el largo


y configuracin deformada de cables con secciones W136 and W01234

Comparaciones entre valores experimentales y simulaciones (FEM) de la mxima fuerza


axial (Fig. 5a) y su correspondiente deformacin axial (Fig. 5b) se presentan para
diferentes grados y distribuciones asimtricas de dao del cable Cw. Para algunas
secciones transversales (W136, W1, W123, y W01234) existen datos experimentales para
161

comparar y otras (W12 y W1234) son incluidas para estudiar la tendencia de los valores
obtenidos de las simulaciones. Para el caso de la mxima fuerza axial, la curva asociada
al modelo de rea neta es incluida para estudiar las desviaciones de las simulaciones y
valores experimentales con respecto a este modelo. Para el cable con secciones W136, W1,
W123, y W12 (cuyos valores de IA0 son menores que 0.44), la fuerza axial mxima
decrece casi linealmente con la reduccin del rea resistente, en que la mxima
desviacin con respecto al modelo de rea neta es de un 5% y corresponde a la seccin
W123. Sin embargo, para las secciones W1234, y W01234 (valores de IA0 iguales a 0.54 y
0.63 respectivamente), la desviacin con respecto a la curva del modelo de rea neta
aumenta alcanzando valores iguales a 10% y 12% respectivamente. Los valores
promedios de los datos experimentales tienen un comportamiento similar a los valores
estimados por FEM: fuerza axial mxima decrece linealmente con la reduccin del rea
resistente para valores de IA0 0.31 (desviacin menor que 3% para las secciones W136,
W12) con la excepcin de la seccin W1. Para las secciones W123 y W01234, con valores de
IA0 iguales a 0.44 y 0.63 respectivamente, la reduccin de la fuerza mxima del cable se
desva significativamente del modelo de rea neta alcanzado valores cercanos al 30%.
Para el caso de la deformacin axial del cable en que ste alcanza su capacidad mxima
(comienzo de la fractura de la seccin transversal), los valores estimados por los modelos
FEM decrecen con el aumento del parmetro IA0. Cable con seccion W01234 (IA0 = 0.63)
tiene el mnimo valor de deformacin axial de comienzo de fractura (0.115), valor que
representa una reduccin del 7% con respecto al cable sin dao. (0.124 curva horizontal
en Fig. 5b). Los valores promedio de la deformacin axial del cable son estimados
razonablemente bien por los modelos FEM dentro de un rango [10, +8]% con
excepcin de la seccin W123 cuyo valor promedio de deformacin es sobreestimado en
un 40%.
3.3 Dao Simtrico
En los siguientes prrafos de este artculo se estudia el impacto de una distribucin
simtrica de dao pero con la particularidad de que el ncleo de la seccin est
fracturado. Diversos estudios experimentales y tericos muestran que un componente del
cable fracturado puede contribuir a la respuesta del cable debido a la presencia de
fuerzas de contacto y friccin. En particular, [6, 7] presentan un modelo numrico que
permite estimar el impacto de componentes fracturados en la respuesta global del cable.
Este modelo se basa en un modelo 2D ([8]) que ha sido extendido (2DEM) de manera de
considerar la variacin de la distribucin de tensiones y deformaciones a lo largo del
cable debido a la presencia de componentes fracturados que gradualmente acumulan
tensin y deformacin axial desde la regin fracturada. Eventualmente los componentes
fracturados acumulan toda la tensin axial que les corresponde para un determinado nivel
de deformacin del cable. Si este es el caso, la distancia medida desde la regin
fracturada hasta la regin que el componente acumula la tensin correspondiente al nivel
de deformacin del cable se denomina largo de recuperacin ([9]). Simulaciones
numricas presentadas por [6, 7] muestran que en las zonas cercanas a la fractura de los
componentes fracturados que acumulan gradualmente tensin/deformacin axial se
produce una localizacin de deformaciones que reduce la capacidad de deformacin del
cable y capacidad mxima con respecto al comportamiento del cable sin dao.

162

Fuerza Axial Mxima (kN)

Exp. Data (Wu)

30

Exp. Data (W1)

(a)

25

Exp. Data (W123)


Exp. Data (W136)
Exp. Data (W01234)

20

FEM (Wu)

15

FEM (W1; IA = 0.16)


FEM (W123; IA= 0.44)

10

FEM (W136; IA = 0.093)


FEM (W01234; IA = 0.63)

FEM (W12; IA = 0.31)


FEM (W1234; IA = 0.54)

0
0

Efecto area neta

Deformacin Axial Cable

N Componentes Fracturados

Exp. Data (Wu)

0.15

(b)

Exp. Data (W1)


Exp. Data (W123)
Exp. Data (W136)

0.12

Exp. Data (W01234)


FEM (Wu)
FEM (W1; IA = 0.16)
FEM (W123; IA = 0.44)

0.09

FEM (W136; IA = 0.093)


FEM (W01234; 0.63)
FEM (W12; IA = 0.31)

0.06
0

FEM (W1234; IA = 0.54)

N Componentes Fracturados

Fig. 5. (a) Capacidad mxima de cables y correspondiente deformacin axial (b) para
diferentes grados de asimetra.

Las secciones transversales del cable Cw daadas simtricamente con ncleos fracturados
son W0, W015, W01357, y W01256. Para estos cables, al contrario de los cables daados en
forma asimtrica, el ncleo permanece recto durante la deformacin axial del cable sin
presentar deflexin lateral ([4]). De [6] se deduce que para estas secciones transversales,
de los componentes fracturados, slo el ncleo contribuye gradualmente a la respuesta
del cable. Los elementos helicoidales fracturados (segunda capa) no contribuyen a la
respuesta del cable debido a la inexistencia de fuerzas de fuerzas radiales provenientes de
capas superiores. El procedimiento numrico del modelo 2DEM se basa en una
discretizacin longitudinal del cable de manera de considerar la acumulacin gradual de
tensiones de los componentes fracturados, que en este caso es slo el ncleo. Mayores
detalles de la formulacin del modelo 2DEM pueden encontrase en [7]. Las simulaciones
obtenidas por FEM de cables con secciones transversales daadas simtricamente sern
comparadas con datos experimentales y con resultados entregados por el modelo 2DEM.
En la Tabla 2 se presenta un resumen de los valores de la capacidad mxima y su
correspondiente deformacin axial de los cables daados simtricamente entregados por
163

los modelos FEM y 2DEM y datos experimentales. Es importante puntualizar que los
resultados asociados a los datos experimentales y modelo 2DEM consideran un largo del
cable igual a 8p; en cambio los modelos FEM consideran un largo del cable igual a 2p.
Por lo tanto, slo la tendencia general de los resultados dados por los diferentes modelos
es comentada, ya que como se discutir ms adelante, la respuesta de los cables
analizados en esta seccin depende de su longitud. Los resultados de ambos modelos
numricos muestran tendencias similares: la capacidad mxima y su correspondiente
deformacin axial de los cables decrecen a medida que aumenta el nmero de
componentes fracturados con respecto al cable sin dao (Wu). En comparacin a los
datos experimentales, ambos modelos numricos subestiman la deformacin axial a la
cual los cables desarrollan su mxima capacidad con excepcin del cable con seccin
Wu en que el valor de la deformacin axial estimado est dentro del rango de los valores
experimentales. Para el caso de la capacidad mxima de los cables, los valores
entregados por los modelos FEM estn en el rango de los datos experimentales, con
excepcin del cable con seccin W01256 cuyo valor es sobreestimado en 30%. Por otra
parte, los valores estimados por el modelo 2DEM sobreestiman la capacidad mxima de
todos los cables estudiados en esta seccin en un rango de [9, 20]% con respecto al
promedio de los valores experimentales.
Tabla 2. Resumen simulaciones cable Cw dao simtrico

Cable
Wu
W0
W015
W01357
W01256

(Largo
Deformacin axial
Fuerza Residual (kN)
recuperacin)/p
F/A
FEM 2DEM EXP. DATA FEM 2DEM EXP. DATA FEM 2DEM FEM 2DEM
22.4 25.7
0.124
0.124 0.121-0.135 23.5 23.8
1
1
0.121
0.119 0.126-0.128 21
22.3
20 -21
2.1
1.35 1.02
1.10
0.115
0.119 0.124 -0.132 15.3
17
13.4-15.6
2.2
1.8
1.05
1.12
0.114
0.12
0.14-0.154
9.9
11.7
9.3 -10
2.4
2.7
1.04
1.14
0.114
0.12
0.115
10
11.7
7.8
2.4
2.7
1.05
1.14

Es importante notar que ambos modelos numricos estiman una mayor capacidad
mxima de los cables que la predicha por el modelo de rea neta (F/A > 1, Tabla 2),
donde F es la razn entre la capacidad mxima del cable daad con respecto al cable
sin dao para una misma deformacin axial. En la Fig. 6, se ilustra el proceso de
acumulamiento gradual de tensin/deformacin por parte del ncleo desde la regin de
fractura del cable con secciones W0 and W01357 y del efecto en los componentes
helicoidales no daados dados por los modelos FEM. Debido a la longitud de los
modelos FEM no es suficientemente larga, el ncleo y los componentes helicoidales no
alcanzan a desarrollar tensin uniforme para una deformacin del cable dada. De hecho,
anlisis preliminares de resultados obtenidos con modelos FEM de longitud 8p,
muestran que los largos de recuperacin para las secciones W0 y W01357 son 2.1p y 2.4p
respectivamente, considerando una deformacin del cable igual al 10% de la
deformacin de fractura de los componentes de ste, mismo valor utilizado en el modelo
2DEM (Tabla 2). Por otra parte, cerca de la zona de fractura, existe una localizacin de
tensiones/deformaciones en los componentes helicoidales no fracturados. La tensin
164

axial en estos componentes decrece a medida que la distancia a la regin de fractura


aumenta., y eventualmente, tal como se explico con anterioridad, se hace uniforme. Esta
localizacin de tensiones/deformaciones induce una reduccin de la deformacin axial
del cable donde ste desarrolla su mxima capacidad con respecto al caso sin dao
(seccin Wu).
Ambos modelos numricos subestiman los valores de la deformacin axial de los cables
cuando estos alcanzan su capacidad mxima, con excepcin de la seccin W0 en que los
valores estimados estn en el rango de los valores experimentales. En el caso de la
capacidad mxima de los cables, los resultados dados por los modelos FEM estn en al
rango de los datos experimentales con excepcin de la seccin W01256 cuyo valor es
sobreestimado en un 30%. Por el contrario, los valores entregados por el modelo 2DEM
sobreestiman la capacidad de los todos los cables en un rango igual a [9, 20]% del valor
promedio medido.

4. CONCLUSIONES
Las conclusiones de este trabajo pueden resumirse en los siguientes puntos:
Se propone un ndice de asimetra para evaluar el grado de asimetra de una seccin
transversal de un cable producto de la fractura de algunos de sus componentes.
Considerando cables de material lineal y nolineal, para un ndice de asimetra inicial
(IA0) menor que 0.44 (simulaciones FEM) y 0.31 (promedio de datos
experimentales), la capacidad mxima de los cables tiene una desviacin mxima de
7% con respecto al modelo de rea neta. Para mayores valores del parmetro (IA0)
esta desviacin aumenta hasta un 12% para simulaciones FEM y 30% promedio de
datos experimentales.
La asimetra en la seccin transversal induce una deformacin lateral de un cable que
genera un gradiente de tensiones/deformaciones axiales en la seccin cuya diferencia
entre valores extremos puede superar el 50% con respecto al valor promedio. Las
mayores tensiones/deformaciones axiales se generan en los componentes adyacentes
a los componentes fracturados.
El valor promedio medido (datos experimentales) de la deformacin axial para la cual
los cables alcanzan su mxima capacidad son estimados por los modelos FEM en un
rango igual a [-10%, +8]%, con excepcin de la seccin W123 cuyo valor promedio es
sobreestimado en un 40%.

165

(a)

(b)

(c)

Regin localizacin de tensiones

(d)

(e)

(f)

Regin localizacin de tensiones

Fig. 6 (a), (b), y (c); (d), (e), y (f): Distribucin tensin axial (MPa) en la seccin
transversal, a lo largo del ncleo y componentes helicoidales de los cables W0 y
W01357 respectivamente.

Basado en los resultados de las simulaciones con modelos FEM del cable Cw, la
deformacin en la cual el cable desarrolla su mxima capacidad decrece con el
incremento de la asimetra, en que la mxima reduccin calculada fue de un 7% para
el cable W01234 (IA0 = 0.63) con respecto al cable sin dao.
El efecto de la distribucin de dao en la respuesta de un cable no slo depende del
grado de la asimetra sino que tambin en la ubicacin de los componentes
166

fracturados en la seccin transversal. Los modelos 3DFEM validan los resultados


entregados por el modelo 2DEM en cuanto a la localizacin de
tensiones/deformaciones en la zona de fractura debido a la presencia de fuerzas de
contacto y friccin.
Los modelos numricos 3DFEM y 2DEM sugieren que independiente si la
distribucin del dao es simetra o asimtrica, no siempre la disminucin de la
capacidad de un cable daado es proporcional a la prdida de rea resistente.
Los resultados de este estudio indican la necesidad de desarrollar modelos numricos
eficientes computacionalmente (modelos FEM tienen un mayor costo computacional
que modelo 2DEM) que estimen de forma adecuada el comportamiento de cables
daados de manera de interpretar datos experimentales y desarrollar guas de diseo.

Agradecimientos
El desarrollo de este trabajo de investigacin ha sido financiado por la Universidad de
Chile, Proyecto de Iniciacin VID 2009, cdigo I 09/0-2.

REFERENCIAS
1. C. Jolicoeur and A. Cardou: A numerical comparison of current mathematical
models of twisted wire cables under axisymmetric loads, J. Energy Resources
Technology, Vol. 113, pp. 241-249 (1991).
2. S. Velinsky: General nonlinear theory for complex wire rope, Int. J. Mech. Sc.,
Vol. 27, pp. 497-507 (1985).
3. J. F. Beltrn: Computational modeling of synthetic-fiber ropes, PhD Thesis,
The University of Texas at Austin, Austin, Texas, USA (2006).
4. D. Vargas: Anlisis de cables de seccin transversal sin dao y con dao
simtrico y asimtrico sujetos a cargas axisimtricas utilizando modelos
tridimensionales de elementos finitos, tesis de Ing. Civil, U de Chile, 2010.
5. D. Li, a. Miyase, J. Williams, and S. Wang: Damage tolerance of synthetic-fiber
mooring ropes: small-scale experiments and analytical evaluation of damaged
subropes and elements, Technical Report, CEAC-TR-03-0101, University of
Houston, (2002).
6. J. F. Beltran y E. B. Williamson: Numerical simulation of damage localization in
polyester mooring ropes, J. of Engineering Mechanics, Vol. 136, pp.945-959
(2010).
7. J. F. Beltran y E. B. Williamson: Numerical procedure for the analysis of
polyester damaged ropes, Engineering Structures, Vol. 33, pp. 1698-1709
(2011).
8. J. F. Beltran y E. B. Williamson: Degradation of rope properties under
increasing monotonic load, Ocean Engineering, Vol. 32, pp. 823-844 (2005).
9. M. Raoof: Wire recovery length in a helical strand under axial-fatigue loading,
Int. J. of Fatigue, Vol. 13; pp. 127-132 (1991).

167

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

MODELIZACIN DE TRATAMIENTOS TRMICOS EN ACEROS


Said Schicchi, D.*, Gastn, A.**,***, Snchez Sarmiento, G.***,+
*

Instituto Nacional de Tecnologa Industrial, Parque Tecnolgico Miguelete, Buenos Aires, Argentina.
Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina.
e-mail: dmsaid@gmail.com
**
CIC-UNR, FCEIyA, Universidad Nacional de Rosario, Av. Pellegrini 250, 2000 Rosario, Argentina.
e-mail:analiag@fceia.unr.edu.ar
***
Universidad del Salvador, Facultad de Ciencia y Tecnologa, Buenos Aires, Argentina.
+
Universidad Austral, Facultad de Ciencia y Tecnologa, Buenos Aires, Argentina.
e-mail: gustavo.ssarmiento@kbeng.com.ar

RESUMEN
Los modelos computacionales son empleados cada da con mayor frecuencia en el
mbito acadmico como industrial, ya que ayudan a comprender y visualizar como se
desarrollan las distintas formas de transmisin de calor en conjunto con los cambios
microestructurales en los procesos de tratamientos trmicos. De esta forma se puede
conocer, mediante la simulacin del proceso, como ser la distribucin de temperatura en
la pieza a estudiar, como as tambin las dems propiedades del material, como puede ser
la dureza, permitiendo a su vez en una etapa posterior evaluar deformaciones y tensiones
residuales del proceso.
En el presente trabajo se plantea la optimizacin de los algoritmos de clculo del
programa HT-Mod , de amplia difusin en el tema en cuestin, que permite resolver la
ecuacin de calor para simular el proceso de temple de un acero, acoplando adems los
cambios estructurales del material. La transformacin de austenita a las fases ferrita y
perlita est gobernada por los diagramas de transformacin isotrmica (Diagrama TTT) y
por la Aproximacin Temporal de Avrami para un dado material. La discretizacin
espacial se plantea mediante un modelo de elementos finitos, mientras que para la
discretizacin temporal un modelo de diferencias finitas.
Luego se utilizar dicho software para la caracterizacin de varios fluidos de temple que
sern utilizados para calcular las tensiones trmicas generadas en distintas piezas
mediante el uso del Abaqus.

168

1.
INTRODUCCIN
Los tratamientos trmicos son una parte fundamental en la fabricacin de componentes
de acero hoy en da. Un tratamiento trmico tpicamente involucra el calentamiento y
posterior enfriamiento de los componentes. Ambos aspectos del ciclo afectarn la forma,
geometra, microestructura y estado tensional de los elementos en el sentido que causarn
la expansin y contraccin de los mismos. Las tensiones trmicas generadas por los
gradientes de temperatura pueden ser lo suficientemente grandes como para producir la
fractura de la pieza o exceder el lmite elstico del material generando distorsiones y
tensiones residuales. La simulacin computacional se ha convertido en una poderosa
herramienta para el anlisis, asistiendo en el diseo y la optimizacin de los procesos
para lograr las propiedades mecnicas deseadas en un proceso de este tipo. Una revisin
de la literatura en el campo, que comprende la modelizacin y simulacin del proceso fue
presentada por Totten (2004).
El proceso de templado de aceros implica el calentamiento a una alta temperatura,
tpicamente la temperatura de austenizacin, a menudo seguido de la inmersin en un
medio lquido vaporizable como el agua, aceite o soluciones acuosas de polmeros. La
figura 1 muestra una tpica curva de enfriamiento con los tres mecanismos ms comunes
de trasmisin de calor durante un proceso de inmersin convencional. Al comienzo la
pieza se rodea por una capa de vapor, etapa llamada vapour blanket. Cuando la
temperatura desciende hasta la temperatura de Leidenfrost, la capa de vapor colapsa y
comienza un proceso de nucleacin de burbujas por la ebullicin del fluido donde la
pieza entra en contacto con el lquido. Por ltimo la temperatura sigue descendiendo
hasta una temperatura menor al punto de ebullicin, comenzando el enfriamiento por
conveccin.
Este trabajo presenta un resumen de los trabajos desarrollados por los autores en el
modelado de procesos de tratamientos trmicos, consierando el acoplamiento de la
transmisin de calor, el cambio de fase y prediccin de la distribucin de las
microestructuras y dureza, como as tambin la estimacin de los coeficientes de
transmisin de calor resolviendo el problema de calor inverso usando el software de
elementos finitos HT-Mod (Heat Treating Modeling).

Figura 1. Etapas del enfriamiento en un proceso de temple.

169

2. MODELIZACIN DEL PROCESO


2.1 Ecuaciones de transmisin de calor aplicadas en el proceso de templado
El objetivo principal es el clculo de distribucin espacial y temporal de temperatura
dentro de una probeta durante el calentamiento y enfriamiento, acoplados con la
evolucin de los cambios de fase de austenita a ferrita, perlita, bainita y martensita.
Deben determinarse las siguientes funciones:

T (r , t ) : temperatura de la probeta r ; t [0 , t f ]

X F (r , t ) :

X P (r , t ) :

X B (r , t ) :

X M (r , t ) :

fraccin volumtrica transformada en ferrita


fraccin volumtrica transformada en perlita
fraccin volumtrica transformada en bainita
fraccin volumtrica transformada en martensita

La ecuacin del calor a resolver es:

T
.k (r , t )T Q(T , r , t ) c(r , t ) (r , t )
(1)

con k (r , t ) , c(r , t ) , (r , t ) conductividad trmica, calor especfico y densidad del

material respectivamente. T (r , t ) est sujeta a las condiciones iniciales:

T (r , t 0) T0 (r ) ; r
(2)
con las siguientes condiciones de contorno en la superficie de la probeta:
T
k
hi T Tqu
en i , i 1, ..., p
(3)
n
hi T son los coeficientes de transmisin de calor correspondientes a las distintas
secciones del contorno y Tqu la temperatura del medio de temple. En cada una de las p
zonas de enfriamiento, el coeficiente de transmisin es fuertemente dependiente del
tiempo, dependiendo del mecanismo de transmisin de calor (vapour blanket, nucleate
boiling, convective cooling) que gobierna el flujo de energa.

Figura 2. Dominios de clculo.

Q(T , r , t ) representa la generacin de calor por unidad de volumen debida a la


transformacin microestructural y tiene la siguiente forma:
4
dX

Q(T , r , t ) H k (T ) k
(4)
dt
k 1
170

donde X k representa la fraccin volumtrica de austenita transformada en la fase k


(k=1: ferrita, 2:perlita, 3:bainita, 4:martensita) y H k (T ) el correspondiente calor de
transformacin.
La solucin de estas ecuaciones se realiza mediante el mtodo de elementos finitos para
la discretizacin del dominio bidimensional axilsimtrico, y un esquema de CrankNicholson de diferencias finitas para la variable temporal. El procedimiento es estndar y
puede encontrarse literatura especfica (Cook.,1989; Zienkiewicz and Taylor, 1989). La
Figura 2 muestra los dominios donde se resuelve el problema en cuestin.
2.2 Modelizacin de la transformacin de fase durante el proceso de enfriamiento.
La transformacin de fase durante el proceso de enfriamiento puede separarse en el tipo
difusiva y no difusiva y est gobernada por los diagramas de transformacin isotrmica
(diagramas TTT).
La transformacin del tipo difusiva de austenita en ferrita/perlita/bainita es modelada
mediante la ecuacin cinemtica de Johnson-Mehl-Avrami (Johnson y Mehl, 1939). La
evolucin temporal de cada fraccin volumtrica puede representarse por:
X k ( ) f max k 1 exp[ ak bk ]
(5)

donde X k es la fraccin volumtrica de austenita transformada en la fase k , f max k la


mxima fraccin volumtrica transformable de la fase k a esa temperatura, a k y bk los
parmetros cinticos, generalmente dependientes de la temperatura y la fase.
La ecuacin de Johnson-Mehl-Avrami es vlida slo para transformaciones isotrmicas,
por lo cual para modelar la transformacin de fase mediante esta ecuacin y las curvas
TTT, la curva de enfriamiento deben aproximarse mediante una serie isotermas
correspondientes a pequeos pasos de tiempo conectadas por cambios instantneos de
temperatura siguiendo lneas de fraccin volumtrica constantes (Prakash, 1980), como
se ve en la figura 3.
En la ecuacin (5), es un tiempo virtual que no posee relacin con el tiempo real del
proceso t, y representa el tiempo empleado en alcanzar la transformacin de una dada
fraccin volumtrica de austenita bajo condiciones isotrmicas. Para un enfriamiento
continuo el comienzo de la transformacin de una fase a otra debe ser determinado de
forma de expresar en trminos de la variable t. El tiempo virtual para obtener en
Tn 1 la misma fraccin volumtrica X n que en el paso de tiempo previo n, es calculado
de acuerdo a (ver la figura 3):
1

ln 1 X n / f n bk Tn 1
n*1
(6)

a
T
k n 1

*
El tiempo virtual es incrementado t para calcular la fraccin volumtrica
transformada al final del paso de tiempo n+1 de la forma siguiente:
n1 n*1 t n1
(7 )

X n1 f n1 1 exp a n 1 Tn1 bn 1
(8)
La transformacin no difusiva de austenita a martensita es calculada usando la ecuacin
propuesta por Koistinen y Marburger (1959):
X M ( ) 1 X F X P X B 1 exp cM (M S T )
(9)
171

donde c S es una constante y M S la temperatura de inicio de martensita, que depende del


grado del acero.

Figura 3. Aproximacin de la curva de enfriamiento superpuesta en el diagram TTT.


Relacin entre t y
2.3 Estimacin de los coeficientes de transmisin de calor.
En los procesos de tratamientos trmicos la energa es removida de la superficie de la
pieza por conveccin y/o radiacin. En algunos casos, los coeficientes de transmisin de
calor no son conocidos previamente y en otros casos es deseable optimizarlos en el
sentido de lograr que la pieza tratada alcance una evolucin trmica preestablecida. A
partir de mediciones de temperatura en el interior y la superficie de la pieza es posible
resolver el problema de calor inverso para determinar la variacin de los coeficientes en
el tiempo que mejor satisfaga las demandas de produccin. La dependencia de estos del
tiempo puede aproximarse en forma constante a tramos o mediante una funcin
(r )
poligonal, cada una definida por una serie de parmetros hi r 1, ..., p ; i 1, ..., q
como se muestra en la figura 4.
Llamando Tkm a la temperatura medida y Tkc a la temperatura calculada numricamente,
en esos puntos, uno puede plantearse el problema de obtener los valores de los
coeficientes de transferencia de calor hi que minimizan la funcin:

S S hi

(r )

k 1

m
k

Tkc

(10)

siendo n el nmero total de mediciones de temperatura, es decir, el nmero total de


puntos de tiempo por cada punto medido.
El algoritmo para resolver el problema inverso es presentado en detalle en Snchez
Sarmiento (1998).

172

Figura 4. Aproximacin temporal de los coeficientes de transmisin trmica


2.4 Prediccin de la dureza.
El procedimiento para predecir la distribucin de dureza de una probeta de de acero
tratada trmicamente, teniendo en cuenta su composicin qumica, se basa en asumir que
la dureza es una funcin directa de la historia trmica durante el proceso de enfriamiento
(Totten y Clinton, 1993). La metodologa propuesta que se explica a continuacin puede
verse en la figura 5:
a. Se calcula la dureza de una probeta Jominy con la misma composicin qumica
de la probeta de acero a tratar segn la norma SAE J406 (1985)
b. La distribucin espacial y temporal de la temperatura dentro de la probeta Jominy
durante el enfriamiento acoplada con la transformacin de fase es obtenida de
acuerdo a lo indicado antes en 2.1
c. Un clculo similar considerando el proceso de tratamiento trmico especfico
(templado, calentamiento por induccin) es llevado a cabo para el componente.
d. Luego de resolver estos dos problemas, las curvas de enfriamiento
correspondientes a cualquier nodo de la probeta Jominy y de la pieza de acero se
encuentran disponibles. Para asignar un valor de dureza a un nodo de la pieza, se
compara su curva de enfriamiento con las curvas de todos los puntos de la probeta
Jominy. En este sentido, la dureza de la probeta Jominy es mapeada a la barra de
acero.

Figura 5. Prediccin de la dureza segn norma SAE J406

173

2.5 HT-Mod + ABAQUS. Capacidad del Software.


Los tratamientos trmicos, en particular el templado, son esenciales para mejorar las
propiedades mecnicas de los materiales, pero tambin generan tensiones residuales y
distorsiones como as tambin la expansin volumtrica debido a la transformacin de
fase y a los cambios microestructurales. Una evaluacin confiable de la capacidad de
enfriamiento de los medios de temple es relevante para la simulacin computacional de
los distintos tratamientos trmicos. Un flujo de calor o un coeficiente de transferencia
trmica es usado como condicin de contorno para simular el proceso de enfriamiento de
las piezas de trabajo por lo que deben proveerse valores confiables.

Figura 6. Esquema gral del modelado de tratamientos trmicos con HT-Mod y


ABAQUS.
Una combinacin eficiente del HT-Mod y el software ABAQUS proveen una poderosa
herramienta para el clculo de tensiones residuales y distorsiones durante el proceso. En
la figura 6 puede verse un esquema general del proceso de clculo.
Mediante el ingreso de una serie de subrutinas de usuario en FORTRAN desarrolladas
para resolver el problema acoplado podemos realizar estos clculos, junto con los
cambios estructurales. Las subrutinas son:
USFLD: calcula la fraccin volumtrica de austenite transformada en ferrita, perlita,
bainita y martensita.
HETVAL: calcula el calor generado por los cambios de fase.
UEXPAN: calcula los cambios volumtricos debido a la variacin de temperatura y los
cambios de fase.
UHARD: calcula la tensin de fluencia para la temperatura y fracciones volumtricas de
cada fase en cada punto de integracin.
3. APLICACIN Y VALIDACIN DEL MODELO.
A continuacin se muestran algunos resultados que validan el modelo propuesto. Para
mayores detalles pueden verse (Canale, 2004, 2005a, b; Penha , 2005, 2006). Varios
aceites vegetales y minerales fueron considerados como medios de temple. Se us una
probeta de Inconel 600 descripta en la ISO 9950. Se obtuvieron las curvas de
enfriamiento (T-t) usando una termocupla tipo K insertada en el centro geomtrico de la
174

probeta. La temperatura del bao fue de 40C y los coeficientes de transferencia trmica
fueron estimados usando el HT-Mod. La figura 7 muestra los coeficientes calculados y
en la figura 8 pueden verse las dimensiones de la probeta utilizada y las tensiones
circunferenciales residuales en la probeta.

Figura 7. Coef. Transferencia de


calor en funcin de la temperatura.

Figura 8. Tensiones circunferenciales (MPa) y


distorsiones en la probeta

La metodologa descripta en 2.4 para predecir la dureza ha sido aplicada en a una amplia
variedad de tratamientos y extendida para analizar varias aplicaciones industriales como
calentamiento por induccin, laminado en caliente, templado y revenido de aceros
inoxidables (Snchez Sarmiento, 1997 1999). La validacin de este procedimiento fue
llevada a cabo mediante la comparacin de la dureza medida y calculada en probetas
templadas de diferentes grados y composiciones qumicas. La figura 9 muestra la
comparacin de perfiles de dureza medidos y calculados para barras de SAE 1040.

Figura 9. Barras de 1040 con distintas composiciones qumicas. valores medidos.

175

4. TRABAJOS PRESENTES Y FUTUROS. ACTUALIZACIONES.


Actualmente los autores se encuentran trabajando en los siguientes temas.
a. Resolucin del problema inverso.
El software actualmente resuelve el problema mediante un algoritmo de Newton
Raphson, minimizando la funcin (10), es decir ajustar los coeficientes de forma tal de
minimizar el error cuadrtico. La propuesta en este caso es implementar un algoritmo
denominado Box-Kanemasu para estabilizar el paso o incremento del parmetro h en
cada iteracin.
Box y Kanemasu (1972) modificaron el mtodo de Gauss, cambiando el tamao,
cambiando el tamao del paso utilizado en la bsqueda del mnimo error, con el objetivo
de compensar las pobres estimaciones iniciales o severas no linealidades en el modelo
que podran causar grandes oscilaciones entre una iteracin y otra, llevando a falta de
convergencia de las estimaciones.
b. Prediccin de la dureza
La propuesta en este caso es la implementacin del modelo de Maynier (ver 15) que
permite calcular la dureza Vickers de cada fase con distintas velocidades de
enfriamiento. En este caso a partir de la composicin qumica del acero y de la velocidad
de enfriamiento cuando se alcanzan los 700C se calcula con una serie de frmulas
empricas la dureza de las microestructuras y a partir de los porcentajes de cada
microestructuras calculados con el programa se calcula el valor final de dureza por nodo.
Se plantea como una herramienta ms al mapeo de la probeta Jominy.
c. Algoritmo de clculo.
El programa resuelve actualmente el problema directo de calor con las no linealidades
correspondientes a calor especfico y conductividad del material y generacin de calor
por cambio de fase mediante el mtodo de Newton-Raphson. Se est trabajando
actualmente en la implementacin del mtodo de Picard para el clculo de los primeras
iteraciones de forma tal de facilitar la convergencia, debido a su mayor intervalo de
convergencia, para luego si terminar el clculo mediante Newton-Raphson aprovechando
su velocidad de convergencia cuadrtica.
4.4 Propiedades del material
Como alternativa a la asignacin de las propiedades mediante una funcin dependiente
de la temperatura del material que se estudia, se est implementando el clculo de las
propiedades trmicas (conductividad, calor especfico) a partir de las propiedades de las
fases transformadas (microestructura) en cada elemento, realizando un promedio
ponderado de las mismas.
5. CONCLUSIONES
Se present en este artculo una descripcin de los modelos matemticos empleados para
la simulacin de tratamientos trmicos, enfoncados en el acoplamiento entre el problema
trmico, los cambios de fase y la prediccin de dureza. Los cdigos desarrollados
permiten realizar un anlisis de sensibilidad de los parmetros del proceso relevantes a
fin de lograr las propiedades mecnicas deseadas en un tratamiento trmico. Por otro lado
permiten tambin la caracterizacin de distintos aceites y medios de temple de gran
impacto en estos procesos.
Se espera por otro lado mejorar la convergencia y resultados con las propuestas de
actualizacin en las que los autores se encuentran trabajando actualmente.

176

REFERENCIAS
1.Canale, L.C.F., G.S. Sarmiento; G.E. Totten and R. N. Penha, Characterization of the
Surface Temperatures and Heat Transfer Properties of Fresh and Used Vegetable Oils
Relative to Mineral Oil Using HT-MOD and Abaqus. Proc. Cuarta Reunin Argentina
de Usuarios de ABAQUS, San Carlos de Bariloche, Argentina, 21-43, (2004).
2. Canale, L.C.F, G.S. Sarmiento, G.E. Totten and R. N. Penha, Effect of vegetable oil
oxidation on the ability to harden AISI 4140 Steel. Proc. of 60 Congresso Anual da
Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais, Belo Horizonte, 3209-3217. (2005b).
3. Cook R., D. Malkus and M. Plesha, Concepts and applications of finite elements
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4. Gastn, A., G. Snchez Sarmiento, R. M. Muoz Riofano, L. C.F. Canale, G. E.
Totten, and I. Felde Modeling Steel Quenching by the Calorimeter Method. Proc.
Mechatronikai s Biztonsgtechnikai Szimpzium. Budapest, Hungary, (2008).
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6. Koistinen, D.F. and R.E. Marburger, General equation prescribing the extent of the
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Metall., 7, 5060 (1959).
7. Penha, R.N.; L.C.F. Canale, G.E Totten, Sarmiento G.S. and J.M. Ventura Simulation
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Journal of ASTM International (Online), 3, 1-14, (2005).
8. Prakash, K., A. Garwaland and J.K. Brimacombe, Mathematical model of heat flow
and austenite -pearlite transformation in eutectoid carbon steel rods for wire, Metall.
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9. SAE Standard . Methods of determining hardenability of steels- SAE J406 May
(1985).
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Proc. 3rd International Conference on Quenching and Control of Distortion, Praga,
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11.G. Sanchez Sarmiento, A. Gastn y J. Vega: Inverse heat conduction coupled with
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Eds.: COMPUTATIONAL MECHANICS- New Trends and Applications.CIMNE,
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14. Zienkiewicz, O.C. and R. L. Taylor, The finite element method, McGraw Hill, (1989).
15. Maynier P, Dollet J, Bastien P. Hardenability concepts with applications to steels,
AIME, New York, NY 1978: 518.

177

Cuadernos de Mecnica Computacional


Vol. 9 n1, 2011

Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

AN EXPANSION BASED ON EXPONENTIAL INTERVENING


VARIABLES FOR ANALYSIS OF TRUSSES WITH UNCERTAIN
STRUCTURAL PARAMETERS
Marcos A. Valdebenito, Hctor A. Jensen and Alejandro A. Labarca
Departamento de Obras Civiles - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : {marcos.valdebenito,hector.jensen}@usm.cl

ABSTRACT
This contribution explores the application of an expansion based on exponential
intervening variables for estimating second order statistics of the response of uncertain
structural systems. Results presented in this contribution indicate that for estimating
second order statistics, the applied expansion is more accurate than approaches based on
first- and second-order Taylor series while numerical efforts associated with the
implementation are similar. The application of the proposed approach is illustrated by
analyzing several trusses of varying degree of static determinacy.
1. INTRODUCTION
The Finite Element Method (FEM) is an established and sound approach of
computational mechanics for estimating the response of structural systems. The
application of FEM requires an appropriate characterization of the structure being
analyzed as well as its operation conditions. Thus, it is necessary to model the behavior
of construction materials by means of appropriate laws as well as defining the
dimensions of the different elements that compose the structure. In the same way, the
loadings that will act over the structure during its lifetime should be quantified properly.
Nonetheless, in cases of practical interest, it is often impossible to characterize all of
these parameters by means of deterministic quantities, as there is an inherent uncertainty
associated with them. This uncertainty in input parameters propagates to the responses of
interest, i.e. the response can no longer be characterized as a deterministic, single
magnitude. Probability theory offers an appropriate means for characterizing the
uncertainty in the structural response. The incorporation of methods for assessing the
effects of uncertainty using FEM leads to the Stochastic Finite Element Method (SFEM)
[1].
178

Among the different approaches for solving problems of stochastic finite elements,
methods based on Taylor series expansions have received considerable attention [2].
However, observations reported in [3] suggest that other types of expansions may be
more suitable than Taylor series. In view of this fact, this contribution explores the
application of an expansion based on exponential intervening variables for stochastic
finite element analysis. This expansion was originally introduced in [4] within the
context of structural optimization and has shown to be a very effective means for
approximating structural responses [5]. In this contribution, the expansion is applied for
solving problems of stochastic finite elements involving linear static analysis, where
uncertainties are present in the material parameters only.
The structure of this contribution is as follows. In Section 2, the problem under study is
presented in detail. Section 3 describes how to quantify second order statistics of the
structural response using first- and second-order Taylor expansions. Section 4 presents
the expansion based on exponential intervening variables and its application for
quantifying the uncertainty in the structural response. The methods presented in Sections
3 and 4 are illustrated by means of an example involving several trusses of varying
degree of statical determinacy. The paper is closed with some conclusions and outlook
for possible extensions of the work reported herein.
2. FORMULATION OF THE PROBLEM
Consider a structural system that can be modeled as linear static, whose response is
estimated using the FEM. The model comprises a total of degrees-of-freedom (DOFs).
The uncertainties present in the model are characterized by means of a vector of random
variables
and its associated joint probability density function
. It
is assumed without loss of generality that random variables
possess a
mean equal to zero, i.e.
, where
denotes expectation. Note that the
components of the vector may represent either parameters that can be modeled by
means of a single random variable or eventually random fields. In the latter case, it is
assumed that the random field has been discretized using a suitable technique [2] and that
eventual correlations between different random variables are captured in
.
As the structural system is modeled considering a total of
DOFs, the equilibrium
condition is characterized by means of a system of linear equations.
(1)
In the above equation,
is the
stiffness matrix of the structural system,
is the
vector of displacements and is the
vector of (equivalent) nodal
forces. In this contribution, it is assumed that uncertainties are present only in the
material parameters of the structural system. Thus, according to this assumption, the
stiffness matrix depends on the vector of uncertain parameters while the vector of nodal
forces does not. Clearly, in a more general case, the force vector may also depend on the
random variable vector.
According to eq. (1), the uncertainties associated with the material parameters (the input
parameters) propagate to the vector of displacements (the output). Hence, the vector
is actually a vector of random variables. For quantifying the uncertainty associated with

179

the displacements, it is sought to determine its mean value


, where
denotes covariance.

and its covariance matrix

3. TAYLOR SERIES EXPANSION


Assume that the uncertain stiffness matrix
involved in eq. (1) is expressed in terms
of its corresponding Taylor series expansion about
:
(2)
where the matrices

and

(of dimension

) are defined as follows.


(3)

(4)
The Taylor series expansion of the uncertain displacement vector
is defined as:

about

(5)
where the vectors
e.g. [6]).

and

(of dimension

) are defined as shown below (see,


(6)
(7)
(8)

In case a first-order expansion of the displacement vector


is considered (i.e. only
the constant and linear terms of eq. (5) are kept) and recalling that
, it can be shown straightforwardly that the expected value and covariance matrix
of the displacement are given by the following expressions.
(9)
(10)
In eq. (10),
denotes transpose of the argument. In case a second-order expansion of
the displacement vector
is considered (i.e. constant, linear and quadratic terms of
eq. (5) are kept), the expressions for the expected value and covariance of the
displacement are the following [6].
180

(11)

(12)

4. EXPANSION BASED ON EXPONENTIAL INTERVENING VARIABLES


Let
be the -th component of the displacement vector
.
Moreover, assume that
and that
is a
set of real, constant coefficients. Then, expansion based on exponential intervening
variables
that approximates
is [4]:
(13)
where
is the -th component of
and
is the -th component of . Recall that
and
are defined in equations (6) and (7), respectively. Furthermore, in the above
equation, it is explicitly assumed that
. For those cases where
, it can be
shown that the fraction in the summation of the above equation tends to
[5].
Examination of the expression for
indicates that the construction of the
expansion based on exponential intervening variables requires the partial derivatives of
the displacement vector with respect to the random variables involved in the stochastic
finite element problem as well as the coefficients
. The latter coefficients should be
calculated using an appropriate criterion. In [4], it is proposed to evaluate these
coefficients using information on the gradients of the displacement function at two
different realizations of the vector . However, in this contribution, a different approach
is considered. The coefficients
are calculated by imposing the condition that some of
the second order partial derivatives of the exact displacement function
match the
second order derivatives of the approximate displacement
. In mathematical
terms, this condition reads as follows.
(14)
It should be noted that the criterion for calculating
formulated in the above equation
involves only the diagonal terms of the Hessian matrix associated with
. Thus, the
181

storage costs associated with the expansion


are lower than those associated with
(recall the subscript denotes the second-order Taylor series expansion). The
application of the proposed criterion for calculating the sought coefficients yields the
formula:
(15)
where
is the -th component of the vector
(recall that the vector
has been
defined in equation (8)). For the special case where
, the calculation of the
corresponding coefficient
is omitted. This is due to the fact that according to first
order sensitivity information, the -th random variable does not affect the -th
component of the displacement vector.
Once the expansion
that approximates the displacement vector has been defined,
it is possible to calculate the associated expected value
and
covariance
, as indicated below.
(16)

(17)
In the last two equations, the terms

and

are defined as follows.


(18)

(19)

These last terms can be calculated using, e.g. numerical integration.


5. EXAMPLE
This Section illustrates the application of the first- and second-order Taylor series and the
expansion based on exponential intervening variables described in Sections 3 and 4 for
estimating second order statistics of the displacement of structural systems due to
uncertainties in material properties. More specifically, a total of 6 trusses of varying
degree of static determinacy are considered. The layout and dimensions of these trusses
are indicated in fig. (1). The degree of static determinacy of each of these 6 trusses is
182

expressed in terms of the relative redundancy [3], which is calculated based on the
number of bars
and the number of degrees-of-freedom
of the structure, i.e.
. As shown in fig. (1), the selected trusses possess relative redundancies
ranging from 0 to 0.917. Each truss supports three nodal loads of magnitude
[kN]. The Youngs moduli of each bar are modeled by means of independent uniform
random variables with expected value equal to
[Pa] and a coefficient of
variation (CoV) . Thus, the dimension of the vector of random variables is equal
to the number of bars
of a particular truss. In order to assess the accuracy of the
different expansions under study with respect to the variability of the input parameters, a
total of 5 different CoV of the Youngs modulus are considered, namely 10%, 15%, 20%,
25% and 30%.

(a) 13-bar truss, =0

(b) 15-bar truss, =0.250

(c) 17-bar truss, =0.417

(d) 19-bar truss, =0.583

(e) 21-bar truss, =0.750

(f) 23-bar truss, =0.917

Figure (1) Schematic representation of trusses considered in the example


183

The quantity of interest is defined as the vertical displacement of node A (the location of
this node is shown in fig. (1)). Thus, the mean and variance of this displacement are
calculated using first- and second-order Taylor expansions and also the expansion based
on exponential intervening variables. The results obtained with these approaches are
compared against the results obtained via direct Monte Carlo Simulation (MCS), which
is considered as a reference. In order to ensure sufficient accuracy when applying MCS,
the sought second order statistics are calculated considering total of 1 million samples.
The results obtained for the estimates of the mean and standard deviation of the
displacement are presented in figs. (2), (3), (4) and (5). In each of these figures, the
results are presented in terms of the error associated with a statistic (mean or variance)
calculated using a particular expansion against the results obtained with MCS, i.e. the
error is defined as:
(20)
where
represents a statistic calculated using the expansion and
represents the
same statistic calculated using MCS. In each of the aforementioned figures, the first- and
second-order Taylor expansions are labeled as linear and quadratic, respectively, while
the expansion based on exponential intervening variables is labeled as exponential.

Figure 2 Error in estimation of mean and variance of vertical displacement of node A


as a function of the CoV of the Youngs modulus (13-bar truss, =0)
Figures (2), (3) and (4) present the error in the estimation of the mean (plot on the left)
and variance (plot on the right) of the vertical displacement of node A as a function of
the coefficient of variation of the Youngs modulus. The trusses presented in these
figures correspond to the cases of 13, 19 and 23 bars, respectively. Several remarks can
be derived from these figures. In the first place, it is seen that the second-order Taylor
184

expansion is always more accurate than the first-order. This was an expected result.
However, the degree of improvement between the first- and the second-order expansion
is relatively low, particularly when one observes the error in the variance. This is in
agreement with the observations in [1].

Figure 3 Error in estimation of mean and variance of vertical displacement of node A


as a function of the CoV of the Youngs modulus (19-bar truss, =0.583)

Figure 4 Error in estimation of mean and variance of vertical displacement of node A


as a function of the CoV of the Youngs modulus (23-bar truss, =0.917)

185

In the second place, it is observed that the quality of all the expansions analyzed
decreases as the variability of the input variables increases. In the third place, there is a
clear trend with respect to the first- and second-order Taylor expansions: the error in the
estimation of the statistics decreases as the relative redundancy increases. That is, Taylor
expansions seem to be more accurate for structures with a higher degree of redundancy.
Finally, the behavior of the expansion based on exponential intervening variables is a
most interesting one. It is observed that for an isostatic structure (13-bar truss), the
expansion is exact (see fig. (2)). This is due to the fact that for an isostatic structure, the
displacement is a linear function with respect to the reciprocal of the Youngs modulus.
For the 13-bar truss, the coefficient
of the exponential intervening variables becomes
-1, thus allowing to capture exactly the behavior of the displacement with respect to the
Youngs modulus. For the case of hyperstatic structures (figs. (3) and (4)), this property
does not hold. However, it can be seen that still the expansion based on exponential
intervening variables provides a much better approximation than the second-order Taylor
expansion.
Finally, fig. (5) presents the error in the estimation of the variance as a function of the
relative redundancy for a fixed value of the CoV of the Youngs modulus (
). It
is observed that for both Taylor series expansions, the error in the estimation of the
variance decreases with an increase of the relative redundancy. On the contrary, the error
associated with the expansion based on exponential intervening variables increases and
then remains approximately constant for an increase of the relative redundancy.
However, the error associated with the latter expansion is always lower than the error
associated with the Taylor series expansions.

Figure 5 Error in estimation of variance of vertical displacement of node A as a


function of the relative redundancy for a fixed CoV of the Youngs modulus (

6. CONCLUSIONS AND OUTLOOK


In this contribution, an expansion commonly used within the context of structural
optimization has been applied for performing stochastic finite element analysis.
According to the results obtained in this contribution, the expansion based on exponential
intervening variables outperforms expansions based on Taylor series. More important,
186

the expansion investigated here can be constructed using the very same information
required for constructing Taylor series expansions.
Although the results reported herein are promising, it should be kept in mind that the
example presented is of a limited scope. Therefore, future research efforts aim at
exploring the application of the expansion based on exponential intervening variables to
different types of problems involving, e.g. random fields, a large number of degrees of
freedom, etc.
Acknowledgements
This research was partially supported by CONICYT under Grant Number 1110061. This
support is gratefully acknowledged by the authors.
REFERENCES
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H.G. Matthies, C.E. Brenner, C.G. Bucher, and C.G. Soares. Uncertainties in
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Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 198(9-12):10311051, 2009.
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G.M. Fadel, M.F. Riley, and J.M. Barthelemy. Two point exponential
approximation method for structural optimization. Structural Optimization, 2(2):117
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J.-F.M. Barthelemy and R.T. Haftka. Approximation concepts for optimum
structural design - a review. Structural Optimization, 5(3):129144, 1993.
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G. I. Schuller. A state-of-the-art report on computational stochastic mechanics.
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187

Cuadernos de Mecnica Computacional


Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Vol. 9 n1, 2011

X JORNADAS DE MECNICA COMPUTACIONAL


Organiza:
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica
Pontificia Universidad Catlica de Chile

Escuela de Ingeniera, Campus San Joaqun


Vicua Mackenna 4860 Santiago

188

NDICE DE RESMENES
THE MULTIPLICATIVE DECOMPOSITION OF THE DEFORMATION TENSOR INTO ACTIVE
AND PASSIVE PARTS. APPLICATION TO CEL AND TISSUE MECHANICS
Denis Aubry ................................................................................................................................................... 193
COEFICIENTES DE BURNETT PARA MEDIOS PERIDICOS
Carlos Conca .................................................................................................................................................. 194
MODELACION DE LA FLUIDODINAMICA EN ANEURISMAS CEREBRALES Y SU
INTERACCION CON LA PARED ARTERIAL: AVANCES Y PERSPECTIVAS
Alvaro Valencia ............................................................................................................................................. 195
SIMULACIN NUMRICA DE PROCESOS DE CONFORMADO POR LSER
Diego Celentano, Jorge Ramos-Grez y Magdalena Walczak ......................................................................... 196
OPTIMAL DESIGN AND TRADEOFF ANALYSIS OF STOCHASTIC DYNAMICAL SYSTEMS
Hctor Jensen ................................................................................................................................................. 197
ESTUDIO EXPERIMENTAL Y NUMRICO DEL PROBLEMA DE AGITACIN DE LQUIDOS EN
TANQUES CONTENEDORES EN PRESENCIA DE CORTAOLAS
Sebastin Osses Muoz y Marcela Cruchaga ................................................................................................. 198
CONVECCIN FORZADA CONJUGADA CON CONVECCIN NATURAL 3D EN CAVIDADES
RECTANGULARES Y CILNDRICAS CON MVF
Carlos Garrido y Nelson Moraga ................................................................................................................... 199
SIMULACIN NUMRICA DEL INFLADO DE UNA CMARA DE BICICLETA
Cristian Salazar, Claudio Garca-Hererra, Marcelo Pedemonte y Diego Celentano ...................................... 200
PREDICCION FLUIDODINAMICA Y TERMICA 3D DE MOLDEO DE POLIMERO NO
NEWTONIANO POR UNO O TRES PUNTOS DE INYECCION
Nelson Moraga, Alvaro Salvatierra y Manuel Araneda ................................................................................ 201
NLHPC: NATIONAL LABORATORY FOR HPC
Gonzalo Hernndez ........................................................................................................................................ 202
ESTUDIO TERICO Y NUMRICO DE LAS TENSIONES INDUCIDAS EN UN SEMIESPACIO
ELSTICO
V. Boccardo, E. Godoy y M. Durn ............................................................................................................... 203
PRECONDICIONAMIENTO OPERACIONAL PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS DE
FRACTURA EN 2-D UTILIZANDO ELEMENTOS DE FRONTERA
Carlos Jerez-Hanckes y Carolina Urzua ......................................................................................................... 204
MODELACIN Y SIMULACIN COMPUTACIONAL DE LA INTERACCIN FLUDOESTRUCTURA DE STENTS PARA ANEURISMAS
J. Mura, M.-A. Fernndez y J.-F. Gerbeau ..................................................................................................... 205
ESTUDIO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE VRTEBRAS PORCINAS AFECTADAS POR
TUMORES SIMULADOS
Francisco Sahli, Jorge Cuellar, Alfonso Prez, Mauricio Campos y Jorge Ramos ........................................ 206
RECONSTRUCCIN GEOMTRICA Y MALLADO DE UNA ARTERIA CARTIDA HUMANA
Felipe Reyes, Claudio Garca-Herrera y Marcela Cruchaga .......................................................................... 207
189

FINITE-ELEMENT SIMULATION OF ELECTROCARDIOGRAMS IN THE HEALTHY AND


DISEASED HEART
Daniel E. Hurtado and Ellen Kuhl.................................................................................................................. 208
GENERACION DE GAS DE SINTESIS A PARTIR DE LA COMBUSTION HIBRIDA DE METANO
ETILENO EN MPI
Philippe Gentillon M. y Mario Toledo T........................................................................................................ 209
MODELIZACIN DE TRATAMIENTOS TRMICOS EN ACEROS
Said Schicchi, D., Gastn, A. y Snchez Sarmiento, G. ............................................................................... 210
MODELACIN DE LA REDUCCIN DIRECTA DE FIERRO MEDIANTE LOS PRODUCTOS DE LA
OXIDACIN PARCIAL DE METANO EN MPI
Pablo Palacios T. y Mario Toledo T............................................................................................................... 211
ADSORCIN DE DIXIDO DE CARBONO EN ESTANQUE DE CARBN ACTIVADO
Mario Toledo, Esteban Montes, Jos Veloso, Cristian Rojas y Alejandro Sez ............................................ 212
NUMERICAL COMPUTATION OF GRANULAR FLOW
Roberto Len, Eric Dimnet y Gonzalo Hernndez......................................................................................... 213
MODELACIN NUMRICA DEL HIDRO-FRACTURAMIENTO EN MACIZOS ROCOSOS
Cristbal Valderrama, Esteban Sez y Michel Van Sint Jan .......................................................................... 214
ANLISIS COMPUTACIONAL DE LA VARIABILIDAD INHERENTE DE LOS PARMETROS DE
RESISTENCIA AL CORTE DEL SUELO DE RELLENO EN LA ESTABILIDAD DE MUROS DE
CONTENCIN
Luis Lemus, Jaime Rodrguez y Roberto Lemus ........................................................................................... 215
MODELACIN HIDRO-MECNICA DEL COMPORTAMIENTO SSMICO DE RELAVES
ESPESADOS CONSIDERANDO EL AGRIETAMIENTO POR CONTRACCIN
Gabriel Ferrer, Esteban Sez y Christian Ledezma ........................................................................................ 216
SEMI-ANALYTICAL RESPONSE OF ACOUSTIC LOGGING MEASUREMENTS DUE TO
MULTIPOLE ECCENTERED EXCITATIONS
I. Muga, P. Matuszyk, C. Torres-Verdn y D. Pardo ...................................................................................... 217
IMPLEMENTACIN NUMRICA DE UN ALGORITMO NO LINEAL DE AJUSTE DE
PARMETROS PARA MODELOS CONSTITUTIVOS
Ricardo Manrquez y Claudio Garca-Herrera ............................................................................................... 218
HOMOGENIZACIN DE AMPLITUD PEQUEA APLICADA A PROBLEMAS INVERSOS NO
ESTACIONARIOS
Juan Jos Uribe y Sergio Gutirrez ................................................................................................................ 219
UN NUEVO TIPO DE ECUACIN CONSTITUTIVA PARA CUERPOS ELSTICOS: DESAFOS
PARA LA MODELACIN NUMRICA
Roger A. Bustamante Plaza ............................................................................................................................ 220
MODELACIN POLICRISTALINA DEL ENSAYO DE TRACCIN DE UN MATERIAL FCC
Alicia Durn, Diego Celentano, Javier Signorelli y Marcela Cruchaga ......................................................... 221
MULTISCALE MODELING OF SIZE EFFECTS IN MICROCRYSTALLINE PLASTICITY
Daniel E. Hurtado and Michael Ortiz ............................................................................................................. 222

190

SIMULACIN DINMICA TRIDIMENSIONAL Y NUMERICA DEL MECANISMO DE APERTURA


Y CIERRE DE PUERTAS DEL METRO DE LA CIUDAD DE MXICO
Josu Rodrguez Paredes, Felipe Giovanne Ochoa Villanueva, Homero Jimnez Rabiela y Pedro Caldern
Quintanar ........................................................................................................................................................ 223
SIMULACIN NUMRICA DE DILUCIN DE AGUAS DE BOYANTES NEGATIVA Y DIFUSIN
DE SALES
Christopher Sez A., Ricardo Rubio B. y Arnaldo Torres C. ......................................................................... 224
IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO DE PRIMER ORDEN PARA OPTIMIZACIN
ESTRUCTURAL ESTOCSTICA
Luis G. Becerra, Hctor A. Jensen y Marcos A. Valdebenito ........................................................................ 225
MINIMIZACION DE DEFORMACIN CONSIDERANDO UNA RESTRICCIN DE
CONCENTRACIN DE TENSIONES
Esteban Zegpi y Sergio Gutirrez .................................................................................................................. 226
SENSIBILIDAD DE LA CONFIABILIDAD DE SISTEMAS DINMICOS LINEALES SUJETOS A
EXCITACIN GAUSSIANA
Fernando E. Caro, Marcos A. Valdebenito y Hctor A. Jensen ..................................................................... 227
UN MTODO DE OPTIMIZACIN DE FORMA PARA DISMINUIR DRIFTS EN EDIFICIOS ALTOS
Vctor Prieto, Sergio Gutirrez y Jos Luis Almazn .................................................................................... 228
MODELIZACIN DE ALTURAS PIEZOMTRICAS EN UNA ZONA DE EXTRACCIN DEL
ACUFERO PUELCHES
Queizan Angel, Aldo F. Kowalyszyn y Alfredo Cesares ............................................................................... 229
CORRIENTES DE DENSIDAD INDUCIDAS POR ENFRIAMIENTO LOCAL EN SUPERFICIES
HORIZONTALES
Christian F. Ihle, Yarko Nio, Kraig B. Winters y Aldo Tamburrino ............................................................ 230
DETERMINACIN DE ZONAS DE TRANSICIN Y ACOPLAMIENTO PARA MODELOS DE
OLEAJE LINEAL Y NO LINEAL
Christopher Sez A. y Arnaldo Torres C. ...................................................................................................... 231
MODELACIN DE LA INTERACCIN DE TURBINAS HIDROCINTICAS CON EL FLUJO
UTILIZANDO DISCOS ACTUADORES
D. Sciolla y C. Escauriaza ............................................................................................................................. 232
DIFUSIN COMPUTACIONAL TRIDIMENSIONAL DE CALOR Y MASA DURANTE EL PROCESO
DE SECADO DE ALIMENTOS
Roberto A. Lemus-Mondaca, Nelson O. Moraga y Carlos Zambra ............................................................... 233
SIMULACION TRIDIMENSIONAL DEL TRANSPORTE DE HUMEDAD EN LA MADERA
ACOPLADA CON AMBIENTE DE SECADO
Carlos Salinas Lira, Yerko Gatica Lagos y Rubn Ananias Abuter ............................................................... 234
CONVECCION NATURAL DE CALOR Y MASA EN AIRE CONJUGADA CON DIFUSION DE
CALOR Y MASA EN CONGELACION DE ALIMENTO SOLIDO CON MVF
Nelson Moraga y Leopoldo Jauriat ................................................................................................................ 235
PREDICCION 3D DE TRANSPORTE TURBULENTO DE FLUIDOS Y CALOR EN ESTUFA A LEA
CON POSTCOMBUSTOR POROSO
Nelson Moraga, Csar Rosas y Robinson Hormazbal .................................................................................. 236

191

SOLUCIN DE LA ECUACIN DE RICHARDS UTILIZANDO ESQUEMAS DE VOLUMENES


FINITOS DE ALTO ORDEN
Carlos Zambra, Michael Dumbser, Eleuterio Toro y Nelson Moraga............................................................ 237
SIMULACIN 1D DEL FENOMENO DE OIL-TRAPPING A TRAVS DE LAS ECUACIONES DE
FLUJO BIFSICO EN MEDIOS POROSOS HETEROGNEOS
Emilio Cariaga, Marcos Lvano y Norman Vergaray .................................................................................... 238
SIMULACIN CON MVF/ PSIMPLER DE SOLIDIFICACIN DE ALEACIN EN MOLDE CON
CONVECCIN NO NEWTONIANA Y MODELOS POROSOS EN ZONA PASTOSA
Mauricio Godoy Seura, Nelson Moraga Benavides ....................................................................................... 239
OPEN-MP PARALLEL ACCELERATION OF A 3D FINITE VOLUME METHOD BASED CODE FOR
SIMULATION OF NON-NEWTONIAN FLUID FLOWS
Diego Vasco, Nelson Moraga, Aurel Neic and Gundolf Haase ..................................................................... 240
ESTUDIO ANALTICO EXPERIMENTAL DE PERFILES T SOLDADOS SOMETIDOS A CARGA
CCLICA
Ricardo Herrera, Miguel Angel Bravo ........................................................................................................... 241
CONTROL DE LA REPUESTA LATERAL-TORSIONAL DE ESTRUCTURAS ASIMETRICAS
LINEALES Y NO LINEALES EQUIPADAS CON DISIPADORES DE ENERGIA
Jos Luis Almazn y Juan Jess Aguirre ....................................................................................................... 242
INFLUENCIA DE LA DISTRIBUCION DEL DAO EN LA CAPACIDAD DE CABLES:
MODELACION 3D DE ELEMENTOS FINITOS
Danilo Vargas y Juan Felipe Beltrn .............................................................................................................. 243
AN EXPANSION BASED ON EXPONENTIAL INTERVENING VARIABLES FOR ANALYSIS OF
TRUSSES WITH UNCERTAIN STRUCTURAL PARAMETERS
Marcos A. Valdebenito, Hctor A. Jensen and Alejandro A. Labarca ........................................................... 244
MEJORAMIENTO DE LA EFICIENCIA PTICA EN CELDAS SOLARES FOTOVOLTAICAS
ORGNICAS E INORGNICAS CON LA INCLUSIN DE NANOPARTCULAS METLICAS
Ivn I Muoz y Amador M Guzmn .............................................................................................................. 245
ELECTRO-OSMOTIC FLOW CHARACTERISTIC IN MICRO WAVY CHANNELS BY THE
LATTICE-BOLTZMANN METHOD
Gabriela Quezada, Felipe Aguirre, Andrs Daz, Felipe Godoy y Amador Guzmn ..................................... 246
EXPERIMENTAL CHARACTERIZATION OF ELECTROKINETIC INSTABILITIES IN CROSS
SHAPED MICROCHANNEL
Felipe Aguirre, Gabriela Quezada y Amador M. Guzmn ............................................................................. 247
ESTUDIO DEL EFECTO DE CRISTALES FOTNICOS EN LA ABSORCIN Y EFICIENCIA DE
ABSORCIN DE DOS CELDAS FOTOVOLTAICAS ORGNICAS UTILIZANDO EL METODO DE
ELEMENTOS FINITOS
Maximiliano Vlez y Amador Guzmn ......................................................................................................... 248

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THE MULTIPLICATIVE DECOMPOSITION OF THE


DEFORMATION TENSOR INTO ACTIVE AND PASSIVE PARTS.
APPLICATION TO CEL AND TISSUE MECHANICS
Denis Aubry
Ecole Centrale Paris
MSSMat CNRS/UMR 8579
RESUMEN
The multiplicative decomposition of the gradient of deformation has been discussed at
length in the seventies to the modelling of crystal plasticity with large strains by Lee and
Mandel among others and to large viscoelastic deformations.
It has been shown recently by e.g. Taber or Teresi, that it may also be very valuable to
the modelling of growing tissues in biomechanics by invoking the so-called active and
passive strains. We will shortly describe peculiarities of the approach and its
computational implementation.
It will be applied and illustrated to the simulation of (1) cell active deformation
responsible of phenomena such as invagination in embryogenesis and to (2) cell selfmigration modelling.
The mechanical comprehension of these phenomena is recognized by biologists to be of
utmost importance especially for new understanding of cell tumorogenesis and
metastasis.

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COEFICIENTES DE BURNETT PARA MEDIOS PERIDICOS


Carlos Conca
Departamento de Ingeniera Matemtica, Centro de Modelamiento Matemtico
e Instituto de Dinmica Celular y Biotecnologa
Universidad de Chile
Av. Blanco Encalada 2120 Santiago - CHILE
e-mail: cconca@dim.uchile.cl, carlos.conca@gmail.com

RESUMEN
El propsito de esta Conferencia es probar una propiedad curiosa de los medios
continuos peridicos. Es bien sabido que la matriz de coeficientes efectivos
correspondiente es definida positiva. Calcularemos aqu el coeficiente de Burnett de
orden siguiente asociado a este tipo de medios o estructuras y probaremos que este
resulta ser un tensor de cuarto orden, definido negativo. Presentaremos tambin algunos
ejemplos que muestran degenerancia en el caso multi-dimensional y describiremos la
regin del espacio cubierta por esta cantidad cuando la microestructura vara,
preservando su volumen.

Referencias
1. G. Allaire, Shape optimization by the homogenization method, vol. 146 of Applied
Mathematical Sciences, Springer-Verlag, New York, 2002.
2. A. Bensoussan, J.-L. Lions, and G. Papanicolaou, Asymptotic analysis for periodic
structures, vol. 5 of Studies in Mathematics and its Applications, North-Holland
Publishing Co., Amsterdam, 1978.
3. C. Conca, R. Orive, and M. Vanninathan, Bloch approximation in homogenization and
applications, SIAM J. Math. Anal., 33 (2002), pp. 1166-1198.
4. C. Conca, J. San Martn, L. Smaranda, and M. Vanninathan, On Burnett coefficients in
periodic media in low contrast regime, J. Math. Phys., 49 (2008), pp. 053514, 23.
5. F. Murat and L. Tartar, Calculus of variations and homogenization, in Topics in the
mathematical modelling of composite materials, vol. 31 of Progr. Nonlinear Differential
Equations Appl., Birkhauser Boston, Boston, MA, 1997, pp. 139-173.

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MODELACION DE LA FLUIDODINAMICA EN ANEURISMAS


CEREBRALES Y SU INTERACCION CON LA PARED ARTERIAL:
AVANCES Y PERSPECTIVAS
Alvaro Valencia
Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Chile
e-mail: alvalenc@ing.uchile.cl

RESUMEN
Aneurismas cerebrales son anomalas de las arterias del cerebro y que generalmente
tienen la forma de una protuberancia, una aneurisma pasa por una fase de nacimiento,
crecimiento y en algunos casos ruptura con consecuencias graves para el paciente. En
Ingeniera Mecnica se est utilizando la herramienta de Mecnica de Fluidos
Computacional (CFD) para estudiar esta enfermedad hace aos.
Estudios CFD tambin han incluido la interaccin con la pared arterial (FSI) y as se
ampla la investigacin al comportamiento mecnico de la pared arterial. Tambin se han
realizado investigaciones estructurales (CSD) de aneurismas considerando el fluido solo
como una condicin de borde de presin.
Se ha caracterizado la fluidodinmica al interior de una aneurisma, se han encontrado
algunas relaciones entre la fluidodinamica y la geometra de la aneurisma cerebral,
diferenciando aneurisma sin ruptura previa y con ruptura.
Los modelos FSI han permitido calcular el estado de esfuerzos y deformaciones de los
tejidos considerando comportamiento elstico de la pared de la aneurisma. Los esfuerzos
encontrados fueron importantes y podran relacionarse con el peligro de ruptura.

Referencias
1. Valencia A., Morales H., Rivera R., Bravo E., Galvez M. Blood flow dynamics
in
patient-specific cerebral aneurysm models: The relationship between wall shear stress
and aneurysm area index. MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, Vol. 30, pp.329340, 2008.
2. Valencia, A., Muoz, F., Araya, S., Rivera, R., Bravo E. Comparison between
Computational Fluid Dynamics, Fluid-Structure Interaction and Computational Structural
Dynamics Predictions of Flow-Induced Wall Mechanics in an Anatomically Realistic
Cerebral Aneurysm Model. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL
FLUID DYNAMICS, Vol. 23, No. 9, pp. 649-666, 2009.
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SIMULACIN NUMRICA DE PROCESOS DE CONFORMADO


POR LSER
Diego Celentano, Jorge Ramos-Grez y Magdalena Walczak
* Departamento

de Ingeniera Mecnica y Metalrgica Pontificia Universidad Catlica de Chile


Av. Vicua Mackenna 4860 Santiago - CHILE
e-mail: asduran@uc.cl, dcelentano@ing.puc.cl

RESUMEN
El proceso de conformado lser de chapas es un mtodo de produccin flexible en el cual
se inducen deformaciones plsticas con ausencia de matrices y fuerzas externas. Este
proceso presenta varias ventajas con respecto a los mtodos convencionales de
conformado: es adecuado para la fabricacin de prototipos, permite generar superficies
curvas complejas y prcticamente elimina la recuperacin elstica en materiales con alto
lmite elstico.
El objetivo de este trabajo es presentar la simulacin numrica del proceso de
conformado lser con diferentes patrones de escaneo (lineal o tipo S) y condiciones de
operacin (potencia del haz lser y velocidad de escaneo). Los resultados numricos del
ngulo final de doblado para los distintos casos se validan con las respectivas mediciones
experimentales [1,2].
Referencias
1. D. Celentano, V. Stevens, J. Ramos and M. Walczak: Modelling and simulation of
sheet laser forming, Proceedings of MECOM 2010 - IX Argentinean Congress on
Computational Mechanics and II South American Congress on Computational
Mechanics - CILAMCE 2010 - XXXI Iberian-Latin-American Congress on
Computational Methods in Engineering (2010).
2. D. Celentano, G. Kieffer, J. Ramos-Grez and M. Walczak: Modelling and numerical
simulation of complex scan patterns in sheet laser forming processes, Proceedings of
Complas XI. E. Oate, R. Owen, D. Peric and B. Surez (Eds.), CIMNE, Barcelona,
Spain (2011).
Agradecimientos
Los autores de este trabajo agradecen a CONICYT (Proyecto Fondecyt 1095195) por el
apoyo brindado para el desarrollo del presente trabajo.
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OPTIMAL DESIGN AND TRADEOFF ANALYSIS OF


STOCHASTIC DYNAMICAL SYSTEMS
Hctor Jensen
Departamento de Obras Civiles Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso - CHILE
e-mail: hector.jensen@usm.cl

RESUMEN
In many practical applications response predictions are based on structural models whose
parameters are uncertain. This is due to a lack of information about the value of system
parameters external to the structure, such as environmental loads (earthquake, water
wave and wind loadings) or internal such as material properties. Under uncertain
conditions the field of robust reliability-based optimization provides a realistic and
rational framework for structural synthesis which explicitly account for the uncertainties.
On the other hand, the analysis and design of many structural systems usually involves
several design goals which are required to be maximized or minimized simultaneously.
The design goals are potentially conflicting requirements reflecting technical and
economical performances of a given system design. To accommodate these conflicting
design goals, such as cost and reliability, and explore the design options the problem is
formulated in terms of a multiobjective optimization procedure. One of the difficulties
for solving this type of problems is the high computational cost involved in the reliability
analyses required during the optimization process. This is due to the fact that the
reliability estimation of stochastic dynamical systems involves the estimation of failure
probabilities in high-dimensional uncertain parameters spaces. The corresponding
optimization problems are solved by a gradient-based optimization scheme. In particular
an interior point algorithm is implemented here. The algorithm is combined with an
efficient sensitivity analysis which is based on an advanced simulation technique.
Examples problems that consider non-linear finite element building models under
stochastic earthquake excitation and typical fixed jacket platforms subject to stochastic
water wave loading are presented to illustrate the efficiency of the proposed approach.
Numerical results indicate that the procedure is quite effective for analysis and design of
complex structural systems.

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ESTUDIO EXPERIMENTAL Y NUMRICO DEL PROBLEMA DE


AGITACIN DE LQUIDOS EN TANQUES CONTENEDORES EN
PRESENCIA DE CORTAOLAS
Sebastin Osses Muoz y Marcela Cruchaga
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail: marcela.cruchaga@usach.cl

RESUMEN
Este trabajo presenta los resultados numricos y su validacin experimental para al
estudio del movimiento que se produce en la superficie libre de un fluido al agitar su
contenedor con desplazamientos cclicos. El modelo fsico corresponde a un estanque de
dimensin 0.38 x 0.18 x 0.4 m donde el nivel de llenado es 0.1 m sometido a
movimientos senoidales unidireccionales con distintas amplitudes y frecuencias. Se
instrumenta el modelo con sensores de ultrasonido para registrar el movimiento de la
superficie libre. Los ensayos se realizan sin y con la presencia de un cortaolas ubicado en
el sector medio del estanque. La finalidad es verificar el efecto de dicho dispositivo en la
evolucin de la superficie libre comparando los resultados obtenidos con el oleaje
producido cuando no est presente el cortaolas. El cortaolas consiste en una pared
sumergida a distintos niveles y, adems se analiza el efecto de la misma disposicin pero
con una mampara aligerada.
El modelo numrico se construye en base a formulaciones desarrolladas previamente y
validadas en otros ensayos experimentales reportados en la literatura[1].
En este estudio se presentan los resultados obtenidos de las mediciones experimentales
de la altura de ola en las distintas configuraciones y los resultados obtenidos
numricamente para el rgimen forzado.
Agradecimientos
Los autores agradecen a Conicyt que a travs del proyecto Fondecyt 1095028 se
desarrolla este estudio.
REFERENCIAS
1. Marcela Cruchaga, Diego Celentano, Piotr Breitkopf, Pierre Villon and Alain
Rassineux, A surface remeshing technique for a Lagrangian description of 3D two-fluid
flow problems. International Journal for Numerical Methods in Fluids. Vol. 63, Iss 4,
pag. 415-430, (2010).
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CONVECCIN FORZADA CONJUGADA CON CONVECCIN


NATURAL 3D EN CAVIDADES RECTANGULARES Y
CILNDRICAS CON MVF
Carlos Garrido y Nelson Moraga
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena
Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : cgarrido@userena.cl, nmoraga@userena.cl

RESUMEN
El mtodo de volmenes finitos se utiliza para describir la mecnica de los fluidos y la
transferencia de calor por conveccin forzada en aire conjugada con conveccin/difusin
en un fluido ubicado al interior de un contenedor dentro de cavidades. Las ecuaciones
bsicas se discretizan con mallas ortogonales no uniformes y se resuelven con el
programa Ansys/Fluent. Dos aplicaciones especficas tridimensionales, transientes se
investigan considerando dominios cartesianos [1] y geometras cilndricas. Los resultados
permiten caracterizar la evolucin en el tiempo de la mecnica de los fluidos, a travs de
las distribuciones de velocidad, trayectoria del flujo y ubicacin de vrtices. Por su parte
la evolucin en el tiempo de las lneas de isotemperaturas en cada uno de los dos fluidos
muestra el efecto convectivo de la transferencia de calor, tanto para el fluido exterior
como para el interior. Resultados de experimentos numricos se presentan tanto para
casos de flujos laminares como turbulentos en 3D y 2D.

Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT al proyecto FONDECYT 1111067.

REFERENCIAS
1. Moraga N.O., Riquelme J.A., Jauriat L.A., Unsteady conjugate water/air mixed
convection in a square cavity, International Journal of Heat and Mass Transfer, 52,
5512-5524 (2009).

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SIMULACIN NUMRICA DEL INFLADO DE UNA CMARA DE


BICICLETA
Cristian Salazar*, Claudio Garca-Hererra*, Marcelo Pedemonte*
y Diego Celentano+
*

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile


Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : claudio.garcia@usach.cl
+
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackena 4860 Santiago CHILE
e-mail: dcelentano@ing.puc.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se propone analizar numricamente el proceso de inflado de una
cmara de bicicleta, incluyendo los efectos de contacto mecnico con otros elementos de
la rueda. Para la construccin de la geometra se utilizan dimensiones extradas de una
cmara y neumtico marca Zhengxing y llanta marca Weinmann, correspondientes a una
rueda aro 26. El problema se analiza en dos dimensiones considerando un modelo
axilsimtrico y a su vez se utilizan condiciones de borde adecuadas para incluir la presin
como una carga seguidora y el contacto mecnico con el neumtico y la llanta. El
elemento finito utilizado considera grandes deformaciones elsticas para reproducir el
comportamiento no lineal del material de la cmara y el neumtico.
Para la caracterizacin de las propiedades de la cmara y neumtico, se utiliza un modelo
Hiperelstico Neo Hookeano cuasi-incompresible. Las propiedades de dicho modelo
fueron obtenidas mediante la realizacin de ensayos de traccin uniaxial en dichos
materiales.
Finalmente, los resultados obtenidos permiten analizar el comportamiento mecnico de la
rueda cuantificando los niveles de esfuerzos y deformaciones principales en la cmara y
neumtico.
Agradecimientos
Los autores de este trabajo agradecen al Proyecto Fondecyt 1095195.

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PREDICCION FLUIDODINAMICA Y TERMICA 3D DE MOLDEO


DE POLIMERO NO NEWTONIANO POR UNO O TRES PUNTOS
DE INYECCION
Nelson Moraga*, Alvaro Salvatierra y Manuel Araneda+
*

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena


Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl
+
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es mostrar la utilidad prctica del empleo de simulaciones
computacionales, con mtodos numricos finitos, en el mejoramiento de un proceso
industrial de inyeccin y moldeo de polmeros, que es el ms usado en la manufactura de
partes plsticas [1,2]. En particular, se describe la mecnica de fluidos y transferencia de
calor en el proceso de fabricacin de un prototipo de una parte plstica de un
refrigerador. Las simulaciones se realizan empleando el programa comercial Moldflow,
que describe acopladamente la mecnica de fluidos con elementos triangulares y el
mtodo de elementos finitos, y la transferencia de calor con volmenes hexagonales y el
mtodo de diferencias finitas. El polmero empleado es PS Cristal 166H, cuyo flujo en
fase lquida como fluido no Newtoniano se describe con el modelo de Cross-WFL. El
propsito de este estudio es comparar el efecto del proceso de inyeccin por un punto en
relacin al empleo de tres puntos de inyeccin en el costo de fabricacin y en la calidad
de las piezas. Los resultados permiten describir la evolucin en el tiempo del avance del
frente de llenado, junto con la variacin transiente de las distribuciones de temperatura y
de presin. Experimentos fsicos, realizados en una mquina de produccin industrial, se
emplean tanto para verificar la precisin del mtodo de fraccin de volumen, VOF,
utilizado para predecir la posicin instantnea del frente de llenado, como para
determinar el error en la evolucin de la presin durante el proceso de inyeccin.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT en el proyecto FONDECYT 1111067.

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NLHPC: NATIONAL LABORATORY FOR HPC


Gonzalo Hernndez
NLPHPC, Centro de Modelamiento Matemtico, Universidad de Chile
Blanco Encalada 2120, Piso 7, Santiago, CHILE
e-mail : ghernandez@dim.chile.cl

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es presentar las principales caractersticas del proyecto
NLHPC cuya misin es consolidar una infraestructura en HPC que ofrezca servicios
calidad y entrenamiento para dar respuesta a las demandas nacionales en computacin
cientfica desarrollando lazos entre grupos de investigacin, la industria y el sector
pblico. Este proyecto surgi como una iniciativa del Centro de Modelamiento
Matemtico de la Universidad de Chile en conjunto con REUNA y las siguientes
Universidades: Catlica de Chile, Tcnica Federico Santa Mara, de Santiago, de la
Frontera, de Talca y Catlica del Norte. Los principales objetivos del NLHPC son:
1) Desarrollar y mantener computacin confiable y recursos de red para dar acceso a los
grupos de investigacin chilenos a las capacidades de HPC para resolver problemas
de alta complejidad computacional.
2) Participar y estimular la creacin de una red de alta capacidad para la transmisin de
datos de investigacin.
3) Desarrollar nuevas aplicaciones industriales que usen HPC, con nfasis en los
sectores industriales que son estratgicos para el pas.
4) Ayudar a formar las nuevas generaciones de cientficos e ingenieros en el uso del
HPC.
5) Aumentar y promover el rol de HPC en la sociedad moderna y el desarrollo
tecnolgico.

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ESTUDIO TERICO Y NUMRICO DE LAS TENSIONES


INDUCIDAS EN UN SEMIESPACIO ELSTICO
V. Boccardo*, E. Godoy** y M. Durn*
*

Centro de Minera Pontificia Universidad Catlica de Chile


Vicua Mackenna 4860 Santiago CHILE
e-mail : vhboccar@uc.cl, mduran@ing.puc.cl
**
INGMAT
Jos Miguel de la Barra 412, piso 4 Santiago CHILE
e-mail : eduardo.godoy@ingmat.com

RESUMEN
Cada vez que se remueve parte del material del suelo, se produce una
redistribucin de tensiones debido a la fuerza de gravedad. En el caso de una faena
minera, las tensiones inducidas pueden llegar a ser muy elevadas y causar derrumbes
de galeras o taludes. Este problema reviste gran complejidad, por lo que se hace
necesario desarrollar herramientas de modelacin matemtica y simulacin
computacional avanzada que ayuden a detectar aquellas zonas de la faena que estn en
riesgo de colapsar. El objetivo general de este estudio es plantear y resolver
analticamente un modelo matemtico en un dominio simplificado para calcular la
modificacin del estado de tensiones. Para ello resolveremos el problema elastoesttico
lineal de quitar una semiesfera a un semiespacio elstico, istropo y homogneo
sometido a un esfuerzo geoesttico, resolviendo las ecuaciones diferenciales
vectoriales de la elasticidad con condiciones de borde de superficie libre y
desplazamiento cero. Nuestro plan a futuro es utilizar los resultados de este modelo
simplificado para calcular una expresin analtica para el operador Dirichlet-toNeumann en una frontera semiesfrica. Esta tcnica permitir tratar geometras ms
generales.

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PRECONDICIONAMIENTO OPERACIONAL PARA LA


RESOLUCION DE PROBLEMAS DE FRACTURA EN 2-D
UTILIZANDO ELEMENTOS DE FRONTERA
Carlos Jerez-Hanckes* y Carolina Urzua**
*

Departamento de Ingeniera Elctrica Pontificia Universidad Catlica de Chile


Av. Vicua Mackenna 4860 Santiago CHILE
e-mail : cjerez@ing.puc.cl
**
Escuela de Ingeniera - Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860 Santiago CHILE
e-mail : caurzuat@gmail.com

RESUMEN
El clculo computacional de soluciones para problemas de fracturas y pantallas
infinitamente delgadas suele converger lentamente debido a la presencia de
singularidades en los bordes de las fallas. Esto se hace ms relevante al utilizar mtodos
basados en integrales de frontera. Recientemente, C. Jerez-Hanckes y J.-C. Ndlec [1]
presentaron caracterizaciones precisas de los espacios funcionales asociados a dichas
formulaciones en dos dimensiones y derivaron identidades de tipo Caldern. Para el caso
de superficies sin bordes, las relaciones de Caldern han sido exitosamente utilizadas
para el precondicionamiento de ecuaciones integrales [2,3]. Sin embargo, para el caso de
fracturas las formulaciones estndar no mejoran la convergencia de los algoritmos.
El presente trabajo entrega primeros resultados computacionales mostrando la
efectividad del mtodo propuesto y futuras extensiones.
REFERENCIAS
1. C. Jerez-Hanckes, J.-C. Ndlec: Variational forms for the inverses of integral
logarithmic operators over an interval, Comptes Rendus Mathematique, Vol 349, pp.
547 552 (2011).
2. R. Hiptmair, Operator Preconditioning, Computers and Mathematics with
Applications, Vol. 52, pp. 699-706 (2006).
3. A. Buffa, S. Christiansen: The Electric Field Integral Equation on Lipschitz screens:
definitions and numerical approximation Numerische Mathematik, Vol 94, pp. 229- 267
(2003).

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MODELACIN Y SIMULACIN COMPUTACIONAL DE LA


INTERACCIN FLUDO-ESTRUCTURA DE STENTS PARA
ANEURISMAS
J. Mura*, M.-A. Fernndez+ y J.-F. Gerbeau+
*

Escuela de Ingeniera Civil, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso


Av. Brasil 2147 Valparaso CHILE
e-mail : joaquin.mura@ucv.cl
+

INRIA Paris-Rocquencourt Equipo REO


F-78153 Le Chesnay Cedex FRANCIA
e-mail : jean-frederic.gerbeau@inria.fr, miguel.fernandez@inria.fr

RESUMEN
Un aneurisma es una condicin patolgica en donde una arteria debilitada puede
dilatarse hasta alcanzar proporciones de riesgo. Uno de los tratamientos ms comunes es
la insercin de un stent endovascular, que consiste en un dispositivo tubular que se
instala en el lumen arterial con el objetivo de disminuir la presin en la pared aneurismal
y as evitar su ruptura. En esta presentacin se mostrar la simulacin computacional de
la interaccin fluido-estructura entre el torrente sanguneo, la pared arterial y el stent. Se
modela el fluido con elementos finitos usando las ecuaciones de Navier-Stokes en
formulacin ALE, mientras que las partes slidas se modelan con elementos finitos tipo
shell no lineales e hiperelsticas. Se asume que el stent est perfectamente unido a la
arteria, sin permitir filtraciones, de manera que se obtienen dos regiones de fluido
desconectadas por el stent. Bajo esta situacin, el acoplamiento estndar DirichletNeumann puede llevar a la no unicidad en la presin del saco intra-aneurismal y a violar
la condicin de incompresibilidad del fluido. Para resolver este inconveniente se propone
usar un acoplamiento con una condicin de tipo Robin-Neumann, la cual no slo permite
solucionar el sistema acoplado sino tambin lo hace menos sensible al efecto de masa
agregada.
Agradecimientos
Los autores agradecen el soporte de INRIA a travs del proyecto ANR TecSan
ENDOCOM.

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ESTUDIO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE VRTEBRAS


PORCINAS AFECTADAS POR TUMORES SIMULADOS
Francisco Sahli*, Jorge Cuellar+, Alfonso Prez+, Mauricio Campos+ y Jorge
Ramos*
*

Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica Escuela de Ingeniera Pontificia Universidad


Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860 Santiago CHILE
e-mail : fsahli1@uc.cl, jramos@ing.puc.cl
+
Departamento de Ortopedia y Traumatologa Facultad de Medicina Pontificia Universidad Catlica
de Chile
Marcoleta 367 Santiago CHILE
e-mail : jfcuella@uc.cl, ajperez1@uc.cl, macampos@med.puc.cl

RESUMEN
Actualmente se ha observado un aumento en la frecuencia de cncer, siendo la columna
el sitio ms afectado en el esqueleto [1]. Es por esto que es necesario tener herramientas
de diagnstico precisas para este problema. El presente estudio es la fase inicial del
desarrollo de un modelo de elementos finitos (MEF) basado en imgenes que permita
predecir el colapso tumoral en vrtebras. Para esto, se extrajeron 13 cuerpos vertebrales
porcinos de columnas torcicas de 2 especmenes. En 8 piezas se crearon defectos en la
zona central. Se obtuvieron imgenes de tomografa axial computarizada de las piezas,
las que posteriormente fueron sometidas a compresin en una mquina de ensayo
universal hasta la falla. A partir de la imgenes se gener un MEF con propiedades
mecnicas asignadas segn el nivel de gris y un comportamiento elasto-plstico con
criterio de fluencia Drucker-Praguer. Al comparar los resultados estadsticamente,
observamos que el MEF mostr una alta correlacin con las pruebas mecnicas
(R2=0.93). Con esto, el MEF se presenta como una alternativa para el estudio del riesgo
de colapso vertebral en lesiones tumorales. Esta primera fase muestra resultados
alentadores que permitirn el perfeccionamiento del modelo, validacin en especmenes
humanos y eventual aplicacin clnica.
REFERENCIAS
1. R. H. Bartels, Y. M. van der Linden and W. T. van der Graaf: Spinal extradural
metastasis: Review of current treatment options. CA: A Cancer Journal for Clinicians,
58(4), 245-259. (2008).
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RECONSTRUCCIN GEOMTRICA Y MALLADO DE UNA


ARTERIA CARTIDA HUMANA
Felipe Reyes, Claudio Garca-Herrera y Marcela Cruchaga
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : claudio.garcia@usach.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se presenta una metodologa para utilizar tcnicas de
reconstruccin geomtrica preexistentes aplicada a la reconstruccin de una arteria
humana y su posterior mallado. A travs de datos clnicos provenientes de angiografas
se obtuvo una serie de puntos los que se importaron a un CAD en el que se ajust lneas
y superficies reconstruyendo la arteria cartida con una bifurcacin. Las superficies
NURBS se definieron estratgicamente para poder definir volmenes que permitieran un
mallado estructurado de la bifurcacin. Se mall usando elementos del tipo hexaedro. La
calidad de la malla fue verificada cuantificando algunos ndices asociados a la misma.
Finalmente con la discretizacin geomtrica obtenida se calcula la respuesta mecnica
del vaso completo para unas condiciones de funcionamiento determinadas.

Agradecimientos
Los autores agradecen al Proyecto Fondecyt 11090266 & 1095028 por el soporte
brindado en este trabajo.

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FINITE-ELEMENT SIMULATION OF ELECTROCARDIOGRAMS


IN THE HEALTHY AND DISEASED HEART
Daniel E. Hurtado* and Ellen Kuhl+
*

Department of Structural and Geotechnical Engineering


Biomedical Engineering Group
Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860, Macul, Santiago, Chile
e-mail: dhurtado@ing.puc.cl

Department of Mechanical Engineering and Bioengineering


Stanford University
Stanford, CA 94305, USA
e-mail: ekuhl@stanford.edu

ABSTRACT
Heart disease, in the form of cardiac arrhythmias, is the primary cause of death in
developed countries, claiming half a million lives per year in the United States alone.
Patient-specific computational models of cardiac electrophysiology promise to be a
powerful tool in the medical practice, since they represent a way of virtual testing useful
in the diagnostic of cardiac disease and therapy design. Using a standard isoparametric
finite element formulation and a backward-Euler time integration scheme, we solve the
Aliev-Panfilov two-variable electrophysiological model, and simulate the action potential
propagation in the heart for a patient-specific 3D geometry obtained from magneticresonance imaging (MRI). We identify the spatial distribution of the model parameters
for the healthy heart, and produce virtual electrocardiograms (EKG) from the simulation.
Model-parameter distribution for cardiac pathologies like left and right bundle branch
block (LBBB, RBBB) and the corresponding simulated EKGs are presented, showcasing
the ability of the model to reproduce both healthy and diseased heart conditions.

REFERENCES
1. M. Kotikanyadanam, S. Goktepe and E. Kuhl, Computational modeling of
electrocardiograms: A finite element approach toward cardiac excitation, International
Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 26, 524-533 (2010).

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GENERACION DE GAS DE SINTESIS A PARTIR DE LA


COMBUSTION HIBRIDA DE METANO ETILENO EN MPI
Philippe Gentillon M. y Mario Toledo T.
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : philippe.gentillon@postgrado.usm.cl, mario.toledo@usm.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se simula numricamente el proceso de combustin hbrida de
mezclas ricas de metano (CH4) y etileno (C2H4) con aire en medios porosos inertes (MPI)
para estudiar la generacin de gas de sntesis. Se analiza el proceso para diferentes
porcentajes de CH4 y C2H4 con el objetivo de disear un reactor poroso compuesto por
pellets de polietileno y almina inerte por donde fluye una mezcla metano + aire con una
alta relacin de equivalencia (). Para la investigacin se utiliza el modelo matemtico
del proceso de combustin en MPI de Toledo [1] con el mecanismo de reaccin GRIMECH 3.0, para un rango de relacin de equivalencia desde la estequiometra ( = 1)
hasta = 3.75. Los resultados muestran que a medida que aumenta la cantidad de CH4 y
disminuye la de C2H4 se tiene: un incremento en la temperatura mxima y la velocidad
del frente de combustin en el reactor; un incremento en la generacin de hidrgeno
(H2); y un decrecimiento del monxido de carbono (CO). La mxima conversin en
hidrgeno de las mezclas ricas es igual a un 50,12% para una relacin de equivalencia de
2.0.
Agradecimientos
Los resultados presentados en este trabajo fueron obtenidos durante una investigacin
apoyada por CONICYT Chile, en el marco del Proyecto FONDECYT 11080106 y el
Proyecto Basal FB0821 (Proyecto FB/05MT/11).
REFERENCIAS
1. M. Toledo, V. Bubnovich, A. Saveliev, L. Kennedy: Hydrogen production in
ultrarich combustion of hydrocarbon fuel in porous media, International Journal of
Hydrogen Energy, Vol 34, pp. 1818 1827 (2009)

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MODELIZACIN DE TRATAMIENTOS TRMICOS EN ACEROS


Said Schicchi, D.* ,**, Gastn, A.

,+

, Snchez Sarmiento, G.+,

**

Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina.
Instituto Nacional de Tecnologa Industrial, Parque Tecnolgico Miguelete, Buenos Aires, Argentina.
e-mail : dmsaid@gmail.com
CIC-UNR, FCEIyA, Universidad Nacional de Rosario, Av. Pellegrini 250, 2000 Rosario, Argentina.
e-mail:analiag@fceia.unr.edu.ar
+
Universidad del Salvador, Facultad de Ciencia y Tecnologa, Buenos Aires, Argentina.

Universidad Austral, Facultad de Ciencia y Tecnologa, Buenos Aires, Argentina.


e-mail: gustavo.ssarmiento@kbeng.com.ar

RESUMEN
Los modelos computacionales son empleados cada da con mayor frecuencia en el
mbito acadmico como industrial, ya que ayudan a comprender y visualizar cmo se
desarrollan las distintas formas de transmisin de calor en conjunto con los cambios
microestructurales en los procesos de tratamientos trmicos. De esta forma se puede
conocer, mediante la simulacin del proceso, cmo ser la distribucin de temperatura en
la pieza a estudiar, como as tambin las dems propiedades del material, como puede ser
la dureza, permitiendo a su vez en una etapa posterior evaluar deformaciones y tensiones
residuales del proceso. En el presente trabajo se plantea la optimizacin de los algoritmos
de clculo del programa HT-Mod, de amplia difusin en el tema en cuestin, que permite
resolver la ecuacin de calor para simular el proceso de temple de un acero, acoplando
adems los cambios estructurales del material. La transformacin de austenita a las fases
ferrita y perlita est gobernada por los diagramas de transformacin isotrmica
(Diagrama TTT) y por la Aproximacin Temporal de Avrami para un dado material. La
discretizacin espacial se plantea mediante un modelo de elementos finitos, mientras que
para la discretizacin temporal se usa un modelo de diferencias finitas.
Luego se utilizar dicho software para la caracterizacin de varios fluidos de temple que
sern utilizados para calcular las tensiones trmicas generadas en distintas piezas
mediante el uso del Abaqus.
REFERENCIAS
1. G. Sanchez Sarmiento, A. Gastn y J. Vega: Inverse heat conduction coupled with
phase transformation problems in heat treating process. E. Oate and S.R. Idelsohon,
Eds.: COMPUTATIONAL MECHANICS- New Trends and Applications.CIMNE,
Barcelona , Espaa,1998, p 401-414.
210

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MODELACIN DE LA REDUCCIN DIRECTA DE FIERRO


MEDIANTE LOS PRODUCTOS DE LA OXIDACIN PARCIAL DE
METANO EN MPI
Pablo Palacios T. y Mario Toledo T.
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : pablo.palacios@alumnos.usm.cl, mario.toledo@usm.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se modela la reduccin directa de mineral ferroso mediante el gas
de sntesis generado por la oxidacin parcial de metano en medios poroso inertes (MPI).
El mineral de fierro compone un lecho fijo, por el cual fluye el gas de sntesis
(principalmente H2 y CO) en forma ascendente. Mediante este proceso los pellets de
xido de fierro son convertidos en hierro esponja. En primer lugar, para la generacin del
gas de sntesis se utiliza un modelo matemtico del proceso de combustin rica de
metano + aire en MPI con el mecanismo de reaccin GRI-MECH 3.0. Para la cintica de
la reduccin de xido de fierro se utiliza el modelo de reduccin de tamao del ncleo
sin reaccionar. Al resolver el sistema de ecuaciones se conocen las temperaturas y las
concentraciones de todas las especies a lo largo del reactor en su estado estacionario. Los
resultados muestran que a mayor razn de equivalencia se aumenta la generacin de gas
de sntesis, lo cual genera un mayor grado de metalizacin del mineral. En conclusin, la
optimizacin del reactor con lecho fijo propuesto depende de la razn H2/CO generada
por la oxidacin parcial de un gas combustible en un MPI.
Agradecimientos
Los resultados presentados en este trabajo fueron obtenidos durante una investigacin
apoyada por CONICYT Chile en el marco del Proyecto FONDECYT 11080106.
REFERENCIAS
1. M. Toledo, V. Bubnovich, A. Saveliev, L. Kennedy: Hydrogen production in
ultrarich combustion of hydrocarbon fuel in porous media, International Journal of
Hydrogen Energy, Vol 34, pp. 1818 1827 (2009).
2. Daniel R. Parisi , Miguel A. Laborde, Modeling of counter current moving bed gassolid reactor used in direct reduction of iron ore, Chemical Engineering Journal, Vol
104, pp. 3543 (2004).
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ADSORCIN DE DIXIDO DE CARBONO EN ESTANQUE DE


CARBN ACTIVADO
Mario Toledo, Esteban Montes, Jos Veloso, Cristian Rojas y Alejandro Sez
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : mario.toledo@usm.cl

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es estudiar numrica y experimentalmente el comportamiento
de las temperaturas del carbn activado durante los procesos de adsorcin y desorcin
controlada de dixido de carbono (CO2) en un estanque representativo. Se analiza un
sistema intercambiador de calor para intentar mantener una temperatura constante en
ambos procesos. Se utiliza un estanque de 165 litros hidrulicos lleno con 60 kg de
carbn activado granulado NORIT G1220 Extra. El proceso de adsorcin se realiza a 1, 2
y 3 MPa, y el de desorcin controlada a 0,05 MPa. Los procesos trmicos en el lecho de
carbn activado son modelados mediante el software STAR CCM +. Como resultado de
la adsorcin y desorcin de CO2 se producen severas fluctuaciones de temperaturas en el
lecho de carbn, a lo largo y ancho del estanque representativo. A medida que aumenta la
presin de adsorcin, mayor es la temperatura en el lecho de carbn y mayor la cantidad
de CO2 adsorbido, obtenindose una cantidad mxima de CO2 desorbido de 9.000 litros.
Agradecimientos
Los resultados presentados en este trabajo fueron obtenidos durante una investigacin
apoyada por CONICYT Chile, en el marco del Proyecto FONDECYT 1100884.
REFERENCIAS
1. Alejandro Sez, Mario Toledo: Thermal effect of the adsorption heat on an adsorbed
natural gas storage and transportation systems, Applied Thermal Engineering 29 (2009)
26172623.

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NUMERICAL COMPUTATION OF GRANULAR FLOW


Roberto Lena,b, Eric Dimnetc,d y Gonzalo Hernndeza,e
a

Centro Cientfico Tecnolgico CCTVal - Universidad Tcnica Federico Santa Mara


b
Departamento de Informtica - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : roberto.leon@usm.cl
c
Design of Geotechnical Structures Group,IFSTTAR Universit Paris-Est
58, Boulevard Lefevbre 75735 Paris FRANCE
d
Centre de modlisationet de calcul scientifique,IPSA
5-9 rue M. Grandcoing 94200 Ivry Paris FRANCE
e
Escuela de Ingeniera Industrial - Universidad de Valparaso
Las Heras 6 Valparaso CHILE

RESUMEN
The numerical simulation for a multi-particle system of rigid polyhedrons is presented.
The computational method that is applied, Atomized efforts Contact Dynamics respecting
the Clasius-Dunheim inequality A-CD2 [1] assumes that the particles have constant
velocities on small time intervals and the forces due to contacts or gravity are applied
only in the limits of such intervals under the form of percussions. Therefore the velocities
of the particles have instantaneous time-discontinuities at discrete time. A constrained
minimization problem must be solved to get the new velocities of each particle after the
time interval. The convergence of the Uzawa method applied to this problem is studied
and the conjugate gradient method is applied for solving the unconstrained minimization
step.

Agradecimientos
This research was supported by the Chilean grants: FONDECYT 1100805 and CCTVal
FB/24GH/10. Partial support was also received from CONICYT (Chile) PhD. Grant and
DGIP Grant (Universidad Tcnica Federico Santa Mara).
REFERENCIAS
1. S. Dal Pont and E. Dimnet: Theoretical approach and numerical simulation of
instantaneous collisions of granular media using A-CD2 method, Int. J. of Solids and
Structures, (2006).

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MODELACIN NUMRICA DEL HIDRO-FRACTURAMIENTO EN


MACIZOS ROCOSOS
Cristbal Valderrama, Esteban Sez y Michel Van Sint Jan
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860 Macul CHILE
e-mail : cevalder@uc.cl, esaez@ing.puc.cl, vsintjan@ing.puc.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se model la propagacin de fracturas hidrulicamente inducidas
por un fluido newtoniano, en un medio isotrpico lineal-elstico sometido a un campo de
tensiones in-situ biaxial, bajo la condicin de deformaciones planas.
El problema involucra tres fenmenos acoplados: la deformacin mecnica inducida en
las paredes de la fractura, el flujo del fluido a travs de esta y su propagacin, cuya
formulacin matemtica est representada por un conjunto de ecuaciones integro
diferenciales, con un operador de elasticidad de carcter no local, una ecuacin de flujo
viscoso altamente no lineal, y la presencia de un borde mvil asociado a la fractura en
propagacin. El sistema se resuelve iterativamente, resolviendo las ecuaciones de
elasticidad mediante un mtodo BEM, las de flujo a travs de diferencias finitas y
determinando la propagacin de la fractura segn el criterio F [1].
A travs de un anlisis paramtrico, se determin que en rgimen de rigidez el caudal de
inyeccin y el mdulo de elasticidad son las propiedades ms influyentes en la longitud y
velocidad de propagacin de la fractura, y que la trayectoria de la fractura est
principalmente determinada por las tensiones in-situ, y de forma secundaria por la
resistencia al fracturamiento del macizo rocoso.
Agradecimientos
A la empresa ARCADIS CHILE S.A., la cual financi este trabajo a travs de la beca
ARCADIS 2008.
REFERENCIAS
1. B. Shen and O. Stephansson: Modification of the G-criterion for crack propagation
subjected to compression, Engineering Fracture Mechanics, Vol 47(2), pp. 177-189
(1994).

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ANLISIS COMPUTACIONAL DE LA VARIABILIDAD


INHERENTE DE LOS PARMETROS DE RESISTENCIA AL
CORTE DEL SUELO DE RELLENO EN LA ESTABILIDAD DE
MUROS DE CONTENCIN
Luis Lemus*, Jaime Rodrguez*, Roberto Lemus+
*

Departamento de Ingeniera Civil - Universidad de La Serena


Av. Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : lemus.oocc@hotmail.cl
+
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE

RESUMEN
Uno de los problemas de ingeniera geotcnica es el anlisis de la estabilidad de muros
de contencin, en donde se presentan diversas fuentes de incertidumbre. Algunas de estas
incertidumbres se relacionan con la variabilidad inherente de los parmetros de
resistencia del suelo de relleno retenido por el muro de contencin. Esta caracterstica
puede ser cuantificada a travs de un anlisis probabilstico de la estabilidad del muro de
contencin utilizando el mtodo de Simulacin de Monte Carlo (SMC), el que permite
determinar la fiabilidad del muro a partir de informacin recolectada de ensayos de
resistencia al corte de suelos existentes en las ciudades de Coquimbo y La Serena, regin
de Coquimbo, Chile. Un ejemplo de aplicacin, se estudia la estabilidad de un muro de
contencin tipo Cantilever con suelo de relleno arena limosa con tres distintas
compacidades (con grado de compactacin de 80%, 90%, 95%), con el objetivo de
analizar la estabilidad del muro a travs del anlisis estadstico de los factores de
seguridad [1].

AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo brindado en la realizacin de esta investigacin al Departamento
de Ingeniera en Obras Civiles y a la Universidad de La Serena, La Serena, Chile.

REFERENCIAS
1. K.K. Phoon, F.H. Kulhawy. Characterization of geotechnical variability. Canadian
Geotechical Journal, vol. 36, pp. 612-24 (1999).

215

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MODELACIN HIDRO-MECNICA DEL COMPORTAMIENTO


SSMICO DE RELAVES ESPESADOS CONSIDERANDO EL
AGRIETAMIENTO POR CONTRACCIN
Gabriel Ferrer, Esteban Sez y Christian Ledezma
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica - Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860 Santiago CHILE
e-mail : gferrer1@uc.cl, esaez@ing.puc.cl

RESUMEN
En el proceso de produccin de cobre se producen grandes cantidades de residuos, los
que son generalmente almacenados en tranques de relave. Los depsitos de relave
espesado, donde se extrae gran parte del agua antes de depositarlos, son una alternativa a
los depsitos convencionales. Una vez que se deposita una capa de relave espesado, sta
pierde agua por desecacin, generndose grietas de contraccin en la superficie, las que
luego se llenan con relave fresco.
En este trabajo se analiz la respuesta dinmica inelstica de una columna representativa
de esta estructura compleja formada por bloques slidos con material ms blando
entremedio utilizando elementos finitos mediante un modelo hidro-mecnico, acoplado,
unidimensional y peridico. El comportamiento inelstico de la fase slida se model
mediante un modelo constitutivo elasto-plstico incremental de tipo multi-mecanismos.
La fisuracin por contraccin del medio se model mediante la teora de campos
aleatorios introduciendo una variabilidad espacial de la permeabilidad del material
bifsico.
Un aspecto prctico de este estudio fue la evaluacin del potencial de licuefaccin del
deposito incorporando la distribucin aleatoria de la posicin de las grietas de
contraccin. Este anlisis mostr que esta distribucin produce cambios relevantes en la
generacin de presiones de poros y en el potencial de licuacin del depsito.
Agradecimientos
Los autores agradecen profundamente el apoyo de MWH Global a travs de su beca para
estudiantes de Magster, y especialmente al Prof. Jorge Troncoso por su constante apoyo
y consejo a lo largo de esta investigacin.

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SEMI-ANALYTICAL RESPONSE OF ACOUSTIC LOGGING


MEASUREMENTS DUE TO MULTIPOLE ECCENTERED
EXCITATIONS
I. Muga*, P. Matuszyk+, C. Torres-Verdn+ & D. Pardo++
*

Instituto de Matemticas Pontificia Universidad Catlica de Valparaso


Av. Brasil 2850 Valparaso CHILE
e-mail : ignacio.muga@ucv.cl
+
Department of Petroleum & Geosystems Engineering The University of Texas at Austin,
1 University Station C0300 Austin TX 78712-0228 USA
e-mail : cverdin@uts.cc.utexas.edu, pawel@ices.utexas.edu
++
Department of Applied Mathematics, Statistics and Operational Research, University of the Basque
Country (UPV/EHU) and IKERBASQUE (Basque Foundation for Sciences),
Bilbao Spain
email : dzubiaur@gmail.com

ABSTRACT
Sonic logging instruments are routinely used to assess the main mechanical properties of
the subsurface, enabling estimation of the amount and type of hydrocarbons present in a
reservoir. However, when the tool is decentralized from the borehole, sonic logging
measurements are often difficult to interpret. To facilitate interpretation of boreholeeccentered measurements, it is necessary to develop efficient semi-analytical and
numerical simulation codes. We present a novel semi-analytical method for simulation of
the acoustic response of multipole eccentered sources in a fluid-filled borehole. Using
cylindrical coordinates, we consider geometries that are invariant with respect to the
azimuthal and vertical directions, but we allow for the use of three-dimensional sources.
The semi-analytical method builds upon the idea of separating singularities from the
smooth part of the integrand when performing the inverse Fourier transform. As a result,
we obtain a simple and highly-efficient method that can be used for simulating and
understanding the main physical principles occurring in borehole-eccentered sonic
measurements.
Acknowlwdgements
The work reported in this paper was funded by The University of Texas at Austin's
Research Consortium on Formation Evaluation, jointly sponsored by: Anadarko, Apache,
Aramco, Baker Hughes, BG, BHP Billiton, BP, Chevron, ConocoPhillips, ENI,
ExxonMobil, Halliburton, Hess, Maersk, Marathon, Mexican Institute for Petroleum,
Nexen, Path_nder, Petrobras, Repsol, RWE, Schlumberger, Statoil, TOTAL, and
Weatherford. Muga gratefully acknowledge the support of Sistema Bicentenario BECAS
CHILE and FONDECYT project #1110272.
217

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IMPLEMENTACIN NUMRICA DE UN ALGORITMO NO


LINEAL DE AJUSTE DE PARMETROS PARA MODELOS
CONSTITUTIVOS
Ricardo Manrquez y Claudio Garca-Herrera
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bernardo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : ricardo.manriquezc@usach.cl, claudio.garcia@usach.cl

RESUMEN
En este trabajo se presenta la implementacin computacional de un algoritmo para
determinar constantes de modelos constitutivos. Para ello se ha implementado un mtodo
de ajuste de mnimos cuadrados no lineales para obtener los parmetros de modelos de
comportamiento mecnico que no cuentan con solucin analtica para algunos estados de
esfuerzo, por ello se usan simulaciones numricas con elementos finitos para calcular
dicha solucin. El algoritmo se valida con resultados analticos y experimentales, luego
se utiliza ste para obtener los parmetros de distintos materiales istropos y anistropos.
La motivacin fundamental de este trabajo radica en obtener una correcta caracterizacin
de modelos constitutivos, para as lograr resultados numricos fiables de modelizaciones
con elementos finitos en problemas con geometras y condiciones mucho ms complejas.
Finalmente, cabe destacar la capacidad de la implementacin de ajustar los parmetros
para diferentes estados de esfuerzo, considerando el efecto sobre cada uno de ellos
simultanea o independientemente, para as obtener una respuesta ms fiel del modelo.

Agradecimientos
Los autores agradecen al Proyecto Fondecyt 11090266 por el soporte brindado en este
trabajo.

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HOMOGENIZACIN DE AMPLITUD PEQUEA APLICADA A


PROBLEMAS INVERSOS NO ESTACIONARIOS
Juan Jos Uribe y Sergio Gutirrez
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860, Macul Santiago CHILE
e-mail: jjuribe@uc.cl, sgutierr@ing.puc.cl

RESUMEN
Este trabajo es sobre problemas inversos para problemas fsicos no estacionarios, bajo la
suposicin de pequeo contraste del valor de un coeficiente fsico relevante entre un
material base (o matriz) y un defecto. A esto se le llama suposicin de amplitud pequea,
contraste pequeo o razn de aspectos pequea. Siguiendo la idea desarrollada por
Allaire y Gutirrez (en Math. Modell. Num. Anal. 2007) para problemas de diseo
ptimo, desarrollamos una expansin asinttica de segundo orden con respecto a la razn
de aspecto, lo cual nos permite simplificar el problema inverso al considerarlo como un
problema de optimizacin. A partir de lo anterior, somos capaces de desarrollar un
algoritmo de tipo gradiente que nos permite reducir la diferencia entre valores de borde
en el intervalo de tiempo que consideramos, obtenidos de un problema real con cierta
distribucin de un defecto, con respecto a nuestra suposicin de la localizacin de la
inclusin. Por medio del uso de problemas fsicos no estacionarios, somos capaces de
obtener mayor informacin, lo cual nos permite detectar defectos en problemas de
conduccin de calor con mayor eficiencia que en el caso de problemas estacionarios,
estudiado por Gutirrez y Mura (en Comput.Mech.2008).
Agradecimientos
Los autores agradecen el financiamiento proporcionado por el Proyecto Fondecyt
Regular 1090334 y a Joaqun Mura por su valiosa colaboracin.
REFERENCIAS
1. Allaire G, Gutirrez S (2007) Optimal Design in Small Amplitude Homogenization.
Math. Modell. Num. Anal. 41(3): 543-574
2. Gutirrez S, Mura J (2008) Small Amplitude Homogenization Applied to Inverse
Problems. Comput. Mech. 41:699-706

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UN NUEVO TIPO DE ECUACIN CONSTITUTIVA PARA


CUERPOS ELSTICOS: DESAFOS PARA LA MODELACIN
NUMRICA
Roger A. Bustamante Plaza
Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Chile
Beaucheff 850 Santiago CHILE
e-mail : rogbusta@ing.uchile.cl

RESUMEN
En la teora clsica de la mecnica del continuo se hace referencia a dos tipos de modelos
para cuerpos elsticos, los slidos elsticos de Cauchy y de Green [1]. En ambos casos se
asume que el tensor de esfuerzos se expresa como funcin de la deformacin.
Recientemente Rajagopal y sus colaboradores [2,3] han presentado modelos para cuerpos
elsticos que no pueden ser considerados en las categoras anteriores. Una subclase de
estos modelos corresponde al caso en que la deformacin (caso infinitesimal) se asume
como funcin del tensor de esfuerzos [4,5]. En este trabajo se muestran los resultados
principales de este nuevo tipo de ecuaciones constitutivas, indicando en detalle las
posibles aplicaciones. Especial nfasis se dar a mostrar soluciones de algunos problemas
simples de valor de frontera [6] y a los desafos para modelacin numrica considerando
este tipo de leyes constitutivas.
REFERENCIAS
1. C. Truesdell and W. Noll: The non-linear field theories of mechanics, Ed. S. S:
Antman, 3rd Edn, Berlin, Springer (2004).
2. K. R. Rajagopal and A. R. Srinivasa: On the response of non-dissipative solids,
Proc. R. Soc. A., Vol 463, pp. 357-367 (2007).
3. K. R. Rajagopal: The elasticity of elasticity, Z. Angew. Math. Phys., Vol 58, pp.
309-317 (2007).
4. R. Bustamante and K. R. Rajagopal: A note on plain strain and stress problems
for a new class of elastic bodies, Math. Mech. Solids, Vol 15, pp. 229-238
(2010).
5. R. Bustamante: Some topics on a new class of elastic bodies, Proc. R. Soc. A,
Vol 465, pp. 1377-1392 (2009).
6. R. Bustamante and K. R. Rajagopal: Solutions of some simple boundary value
problems within the context of a new class of elastic materials, Int. J. Nonlinear
Mech., Vol 46, pp. 376-386 (2010).
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MODELACIN POLICRISTALINA DEL ENSAYO DE TRACCIN


DE UN MATERIAL FCC
Alicia Durn*, Diego Celentano*, Javier Signorelli+ y Marcela Cruchaga**
* Departamento

de Ingeniera Mecnica y Metalrgica Pontificia Universidad Catlica de Chile


Av. Vicua Mackenna 4860 Santiago - CHILE
e-mail: asduran@uc.cl, dcelentano@ing.puc.cl
+

Instituto de Fisica Rosario Universidad Nacional de Rosario


Bv. 27 de Febrero 210Bis Rosario - ARGENTINA
e-mail: signorelli@ifir-conicet.gov.ar

** Departamento

de Ingeniera Mecnica Universidad de Santiago de Chile (USACH)


Av. Bernardo OHiggins 3363 Santiago - CHILE
e-mail: marcela.cruchaga@usach.cl

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es describir el comportamiento mecnico multiescala de una
probeta de cobre de estructura FCC cuando se la somete al ensayo de traccin. Para
simular el desarrollo de textura de deformacin durante dicho ensayo, se propone aplicar
y comparar la respuesta de dos modelos de viscoplasticidad policristalina. En el primer
modelo se adopta la hiptesis de uniformidad de deformacin de Taylor mientras que en el
segundo se considera el formalismo de la teora autoconsistente en la que al grano cristalino
se lo trata como una inclusin dentro de un medio homogneo. Para ambos modelos se
supone que la velocidad de deformacin total en el grano se obtiene como la suma de las
velocidades de deformacin de corte simple aportadas por cada uno de los sistemas de
deslizamiento potencialmente activos y, adems, se utiliza una ley de tipo potencial para
la relacin constitutiva entre la tensin aplicada en un dado plano cristalogrfico y la
tensin crtica de activacin de ese sistema. La respuesta constitutiva del policristal en
ambos casos se calcula mediante la homogeneizacin de la respuesta individual de cada
cristal. A partir de la curva tensin-deformacin medida experimentalmente, se realiza
una derivacin de los parmetros del modelo que proporcionen una respuesta realista.
Por ltimo, se comparan y discuten las texturas predichas por ambas simulaciones
policristalinas.
Agradecimientos
Los autores de este trabajo agradecen a CONICYT (Proyecto Fondecyt 1095195) por el
apoyo brindado para el desarrollo del presente trabajo.
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MULTISCALE MODELING OF SIZE EFFECTS IN


MICROCRYSTALLINE PLASTICITY
Daniel E. Hurtado* and Michael Ortiz+
*

Department of Structural and Geotechnical Engineering, Pontificia Universidad Catlica de Chile


Av. Vicua Mackenna 4860, Macul, Santiago, Chile
e-mail: dhurtado@ing.puc.cl
+

Division of Engineering & Applied Science, California Institute of Technology


1200 E California Blvd. MC105-50, Pasadena, CA 91125, USA.
e-mail: ortiz@aero.caltech.edu

ABSTRACT
Materials with micrometer dimensions and their distinct mechanical properties have
generated a great interest in the material science community over the last couple of
decades. There is strong experimental evidence showing that microcrystalline materials
are capable of achieving much higher yield and fracture strength values than bulk
mesoscopic samples as they decrease in size. Several theories have been proposed to
explain the size effect found in micromaterials, but a predictive physics-based model
suitable for numerical simulations remains an open avenue of research.
We present a physics-based multiscale continuum model for the elasto-viscoplastic
response of crystalline micromaterials that is suitable for large-deformation problems.
Following a thermodynamic framework, the consideration of the dislocation self-energy
renders the model non-local and introduces a length scale in the formulation. Surface
effects are taken into consideration by introducing the step formation energy due to
dislocation flux at the surface in the formulation of the free energy of the system.
Exploiting the concept of total variation in its variational form, we recover an equivalent
model that is local under a staggered approach, and therefore amenable to time
integration using variational constitutive updates. Numerical simulations of compression
tests in nickel micropillars using the proposed framework quantitatively capture the size
dependence found in experimental tests, showcasing the predictive capabilities of the
model and highlighting the importance of surface mechanisms at small scales.
REFERENCES
1. D.M. Dimiduk, M.D. Uchic and T.A. Parthasarathy, Size-affected single-slip
behavior of pure nickel microcrystals, Acta Materialia, 53, 4065-4077 (2005).

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SIMULACIN DINMICA TRIDIMENSIONAL Y NUMERICA DEL


MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE DE PUERTAS DEL
METRO DE LA CIUDAD DE MXICO.
Josu Rodrguez Paredes*, Felipe Giovanne Ochoa Villanueva*, Homero Jimnez
Rabiela* y Pedro Caldern Quintanar**
*

Departamento de Energa - Universidad Autnoma Metropolitana - Azcapotzalco.


Av. San Pablo # 180 Colonia Reynosa Tamaulipas, Delegacin Azcapotzalco, C. P. 02200, Ciudad de
Mxico D. F. MXICO. e-mail : josue6p@hotmail.com, giiiovanneee@yahoo.com.mx,
hjr@correo.azc.uam.mx
**
Gerencia de Ingeniera y Nuevos Proyectos - Direccin de Ingeniera y Desarrollo Tecnolgico - Sistema
de Transporte Colectivo. Av. Ignacio Zaragoza No. 614, Colonia Cuatro rboles, Delegacin Venustiano
Carranza, C. P. 15730, Ciudad de Mxico D. F. - MXICO. e-mail : pecalqui@yahoo.com.mx

RESUMEN
Una de las principales afectaciones, a la operacin y al servicio, en el Sistema de
Transporte Colectivo -Metro- de la Ciudad de Mxico es debida a los problemas en la
apertura y cierre de puertas, por el uso intenso y contacto con los usuarios. En ocasiones
los trenes en servicio deben ser desalojados. En este trabajo se muestran archivos de
piezas, ensambles, explosionados y vistas as como la simulacin dinmica,
tridimensional y numrica del sistema de puertas incluyendo la diagnosis y la prognosis.
Se muestran las relaciones espacio temporales entre los componentes del sistema as
como la distribucin de esfuerzos en aquellos considerados como crticos. Del estudio
presentado se derivan recomendaciones para incrementar la fiabilidad as como la vida
til del sistema.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de la Universidad Autnoma Metropolitana y del
Sistema de Transporte Colectivo -METRO- de la Ciudad de Mxico (STC) para la
realizacin de este trabajo.

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SIMULACIN NUMRICA DE DILUCIN DE AGUAS DE


BOYANTES NEGATIVA Y DIFUSIN DE SALES
Christopher Sez A.*, Ricardo Rubio B.+ y Arnaldo Torres C.*
*

MetOcean Solutions Chile Ltda.


Juan Alberdi 503, Cerro Mariposa Valparaso CHILE
e-mail : csa@metocean.cl, atc@metocean.cl
+

Aquacien Limitada.
El Maio 7437, Pealolen Santiago CHILE
e-mail : rrubio@aquacien.cl

RESUMEN
El presente trabajo tiene como propsito crear un referente de tcnicas y herramientas
complementarias y objetivas que contribuyan a un mejor anlisis y desarrollo en los
estudios ambientales y de diseo de ingeniera. Se estudio el comportamiento y la
dinmica de las plumas con exceso de salinidad. Estos estudios fueron la base para crear
un modelo numrico hidrodinmico y de calidad del agua basado en elementos finitos no
estructurados tridimensionalmente, est conformado por 10 niveles de sigma y
forzamiento por condiciones de nivel del mar con viento variable temporalmente y de
superficie constante. Se estudi la dinmica de las extensiones de las plumas en el campo
lejano para dos casos de descarga en la zona, realizndose anlisis de sensibilidad de las
respuestas a los diferentes parmetros de turbulencia y friccin. Los resultados obtenidos
revelan la existencia de una corriente predominante y paralela a la costa con magnitudes
de intensidad de flujo en el rango de 10 a 20 [cm/s]. Esta informacin fue validada
mediante campaas de medicin con instrumentos en el sector de estudio, registrndose
rangos de mayor intensidad del orden de 15 a 30 [cm/s]. Los resultados obtenidos de las
condiciones de difusin salina, muestran variaciones del orden de 1 a 2% respecto a la
condicin inicial, lo que atribuible un importante efecto de la difusin turbulenta de las
sales para ambos casos estudiados no encontrndose evidencias de recirculacin.
REFERENCIAS
1. J. Smagorinsky: General circulation experiments with the primitive equations I. The
basic experiment, Monthly Weather Review, Vol. 99, pp. 99-164 (1963).
2. Jin Wu: Wind stress coefficients over the sea surface and near the neutral conditions
A revisit, Journal of Physical Oceanography, Vol. 10, pp. 727-740 (1980).

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IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO DE PRIMER ORDEN


PARA OPTIMIZACIN ESTRUCTURAL ESTOCSTICA
Luis G. Becerra, Hctor A. Jensen y Marcos A. Valdebenito
Departamento de Obras Civiles - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : luis.becerra@postgrado.usm.cl, hector.jensen@usm.cl, marcos.valdebenito@usm.cl

RESUMEN
El presente trabajo se enfoca en el diseo ptimo de sistemas estructurales sometidos a
solicitaciones modeladas como procesos estocsticos, tales como cargas ssmicas, de
viento, de oleaje, etc. El objetivo es disear sistemas estructurales con un nivel de
confiabilidad establecido por el analista y/o diseador. La confiabilidad de sistemas
estructurales sometidos a solicitaciones estocsticas representa un problema de
confiabilidad de alta dimensionalidad que es resuelto mediante tcnicas de simulacin
avanzadas. El problema de optimizacin correspondiente es resuelto mediante la
utilizacin de un algoritmo de punto interior eficiente [1]. Este algoritmo se basa en las
condiciones de optimalidad de primer orden de Karush-Kuhn-Tucker (KKT). A partir de
un punto interior o diseo factible, se resuelve un par de sistemas lineales con el fin de
encontrar una direccin de descenso factible.
Dichos sistemas se encuentran
caracterizados mediante el gradiente de las distintas funciones involucradas en el
problema de optimizacin. El gradiente correspondiente a la restriccin de confiabilidad
es estimado mediante una metodologa eficiente recientemente propuesta [2].
Finalmente, se realiza una bsqueda lineal aproximada con el objetivo de encontrar un
nuevo punto interior, el cual tiene asociado un valor menor de funcin objetivo. El
proceso de optimizacin contina hasta satisfacer ciertos criterios de convergencia. La
eficiencia del mtodo propuesto es demostrada mediante una serie de ejemplos
ilustrativos consistentes en sistemas estructurales dinmicos con comportamiento lineal y
no-lineal.
REFERENCIAS
1. J. Herskovits, G. Santos: On the computer implementation of feasible direction interior point
algorithms for nonlinear optimization, Structural Optimization 14(2-3), pp. 165-172 (1997).
2. H.A. Jensen, M.A. Valdebenito, G.I. Schuller, D.S. Kusanovic: Reliability-based optimization of
stochastic systems using line search, Computer methods in applied mechanics and engineering 198(4952), pp. 39153924, (2009).

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MINIMIZACION DE DEFORMACIN CONSIDERANDO UNA


RESTRICCIN DE CONCENTRACIN DE TENSIONES
Esteban Zegpi y Sergio Gutirrez
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica Pontificia Universidad Catlica de Chile
Vicua Mackenna 4860, Macul Santiago CHILE
e-mails: eazegpi@uc.cl, sgutierr@ing.puc.cl

RESUMEN
El problema de minimizar la deformacin de una estructura a travs de una mejor
distribucin de los refuerzos ha sido estudiado por diversos autores, sin embargo, es
usual que las configuraciones ptimas de los refuerzos produzcan altas concentraciones
de tensin en la zona de carga, lo que facilita la aparicin de grietas en esa zona.
Se propone un mtodo que considera una restriccin en un promedio de las tensiones en
una zona dada, para minimizar la deformacin y al mismo tiempo impedir que el
promedio de la tensin supere un cierto lmite en una regin del elemento.
Para lograrlo se considera un mtodo de optimizacin basado en la homogeneizacin de
amplitud pequea. El problema, adems, debe ser relajado en el sentido de permitir la
aparicin de microestructura.
Mantener la tensin bajo un cierto lmite es crucial para evitar el agrietamiento y/o falla
de los elementos estructurales, por lo que el mtodo posee una variedad de aplicaciones,
tales como maximizar la rigidez de una unin de elementos o encontrar la forma ptima
de un elemento perforado.
Se muestran dos ejemplos concretos para evidenciar la aplicabilidad del mtodo: una
viga corta en voladizo y una viga con una esquina reentrante redondeada.

Agradecimientos
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por el Proyecto Fondecyt 1090334.
REFERENCIA
G. Allaire and S. Gutirrez: Optimal Design in Small Amplitude Homogenization,
ESAIM Math. Modelling and Numerical An. Vol. 41, pp. 543-574 (2007).

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SENSIBILIDAD DE LA CONFIABILIDAD DE SISTEMAS


DINMICOS LINEALES SUJETOS A EXCITACIN GAUSSIANA
Fernando E. Caro, Marcos A. Valdebenito y Hctor A. Jensen
Departamento de Obras Civiles - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : fernando.caro@postgrado.usm.cl, marcos.valdebenito@usm.cl, hector.jensen@usm.cl

RESUMEN
El nivel de seguridad de un sistema estructural ante solicitaciones de distinta naturaleza
puede ser cuantificado utilizando la teora de probabilidades a travs de la
confiabilidad. El conocimiento de la sensibilidad de dicha confiabilidad con respecto a
los parmetros del sistema (propiedades del material, seccin transversal de elementos
estructurales, etc.) provee informacin de suma importancia ya que permite evaluar si el
nivel de seguridad de un determinado diseo es relativamente invariante en el caso de
cambios inesperados. Esta contribucin presenta una metodologa innovadora para la
estimacin de la sensibilidad de la confiabilidad de un sistema lineal sometido a cargas
dinmicas modeladas como un proceso estocstico Gaussiano. La sensibilidad se calcula
con respecto a las variables deterministas que afectan el comportamiento estructural
(rigidez, seccin transversal de elementos estructurales, etc.). El enfoque propuesto se
basa en una tcnica de simulacin eficiente [1] y aproximaciones locales de las funciones
utilizadas para modelar el comportamiento estructural [2]. El desempeo del mtodo
propuesto es ilustrado mediante un ejemplo numrico para el modelo de un edificio.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de la Comisin Nacional de Investigacin Cientfica y
Tecnolgica (CONICYT) a travs del proyecto 1110061 para realizar esta contribucin.
REFERENCIAS
1. Au S, Beck J. First excursion probabilities for linear systems by very efficient
importance sampling. Probabilistic Engineering Mechanics 2001;16(3):193207.
2. Valdebenito M, Scheller G. Efficient strategies for reliability-based optimization
involving non linear, dynamical structures. Computers & Structures 2011, available
online.

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UN MTODO DE OPTIMIZACIN DE FORMA PARA DISMINUIR


DRIFTS EN EDIFICIOS ALTOS
Vctor Prieto, Sergio Gutirrez y Jos Luis Almazn
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica - Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860, Macul Santiago CHILE
e-mails : viprieto@uc.cl, sgutierr@ing.puc.cl, jlalmaza@ing.puc.cl

RESUMEN
Uno de los aspectos determinantes en el diseo ssmico de un edificio alto es el control
de los desplazamientos relativos de entrepiso, o drift. Para algunos edificios es necesario
disminuir al mnimo sus drifts, ya que en su interior pueden haber, por ejemplo, equipos
muy valiosos o materiales peligrosos. Los drifts estn directamente relacionados con la
rigidez del edificio, la que a su vez est relacionada con el primer valor propio y su
correspondiente vector propio. Mientras ms grande es el primer valor propio de la
estructura, mayor es su rigidez. Otro aspecto determinante en el diseo ssmico de
edificios son los factores de utilizacin por corte, ya que las fallas de corte son muy
frgiles y, por lo tanto, muy peligrosas. En este trabajo se propone un mtodo de
optimizacin que busca una distribucin de rigidez en altura que maximiza el primer
valor propio del edificio. Se muestran ejemplos donde este mtodo entrega menores
drifts, como tambin menores factores de utilizacin por corte. El mtodo que se propone
se basa en simplificar el comportamiento del edificio, considerndolo como un sistema
continuo, lo que requiere que la planta sea rectangular, uniforme en altura, y de un ancho
al menos dos veces la profundidad.

Agradecimientos
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por el Proyecto Fondecyt 1090334.
REFERENCIA
G. Allaire, S. Aubry and F. Jouve: Eigenfrequency Optimization in Optimal Design,
Comp. Meth. Appl. Mech. Eng. Vol. 19, pp. 3565-3579 (2001).

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MODELIZACIN DE ALTURAS PIEZOMTRICAS EN UNA


ZONA DE EXTRACCIN DEL ACUFERO PUELCHES
Queizan Angel*, Aldo F. Kowalyszyn+ y Alfredo Cesares+
*

Departamento de Mecnica - Universidad Tecnolgica Nacional Regional la Plata


Av. 60 y 124 La Plata Argentina
*
Departamento de Ciencias Bsicas - Universidad Nacional de La Plata
Av. 1 y 47 La Plata Argentina
*
Departamento de Sistemas - Universidad Catlica de La Plata
Diag. 73 y 47 La Plata Argentina
e-mail : aqueizan@frlp.utn.edu.ar
+

CDKoT - Consultores asociados


Calle 526 entre 10 y Camino General Belgrano La Plata Argentina
e-mail : aldo@cdkot.com.ar
alfredocesare@gmail.com

RESUMEN
En el presente trabajo se propone modelizar las alturas piezomtricas en un acufero en
una zona de extraccin. Para la modelizacin de las ecuaciones diferenciales parablicas
y elpticas que describen el fenmeno se implemento la metodologa de los elementos
finitos, usando elementos triangulares isoparamtricos.
Tambin se realizo una calibracin del modelo en rgimen permanente usando el
Principio de los Mnimos Cuadrados, tomando como variable la conductibilidad del
acufero. Para la bsqueda del mnimo usamos una tcnica de orden cero llamada de la
Seccin de Oro.
Palabras claves: Acufero. Elementos finitos. Calibracin

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CORRIENTES DE DENSIDAD INDUCIDAS POR ENFRIAMIENTO


LOCAL EN SUPERFICIES HORIZONTALES
Christian F. Ihle*, Yarko Nio*#, Kraig B. Winters+ y Aldo Tamburrino*#
*

Departamento de Ingeniera Civil - Universidad de Chile


Blanco Encalada 2002 piso 3 Santiago CHILE
e-mail : cihle@ing.uchile.cl, ynino@ing.uchile.cl, atamburr@ing.uchile.cl
#
Advanced Mining Technology Center - Universidad de Chile
Av. Tupper 2007 piso 3 Santiago CHILE
+
Scripps Institution of Oceanography
La Jolla, California 92307 USA
e-mail : kraig@coast.ucsd.edu

RESUMEN
Tanto en situaciones naturales como industriales, es posible encontrar la formacin de
corrientes de gravedad, consistentes en flujos inducidos por gradientes horizontales de
densidad, tpicamente debido a la presencia de concentraciones de compuestos o
partculas. El balance de momentum y energa da lugar a una capa ms pesada
desplazndose en planos horizontales o inclinados, segn la geometra y la estratificacin
de densidad ambiental. Una variante de este tipo de flujos boyantes es la formacin de
corrientes inducidas por enfriamiento localizado. El presente trabajo muestra un ejemplo
de este tipo de estructuras considerando el enfriamiento, a tasa constante, de una porcin
del fondo de un reservorio lleno con un fluido de Boussinesq, representado por las
ecuaciones de continuidad, Navier-Stokes y energa. Para integrar estas ecuaciones, se
emplea un mtodo espectral [1], resolvindose el campo de flujo y temperatura. Se
expresan los resultados de forma adimensional mediante un nmero de Grashof, para dar
cuenta de la relacin entre viscosidad y fuerzas boyantes, estas ltimas dependientes de
la tasa de enfriamiento inducida. De las simulaciones realizadas, se encuentra que la
propagacin horizontal de la corriente de densidad retarda el proceso de enfriamiento
sobre el sumidero de calor en la direccin normal al fondo, comparado con aquel que
ocurrira si el proceso fuera puramente conductivo.
REFERENCIAS
1. K. B. Winters, J. A. MacKinnon and B. Mills: A Spectral Model for Process Studies
of Rotating, Density-Stratified Flows, J. Atmos. Oceanic Technol., Vol 21, pp. 6994
(2004).

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DETERMINACIN DE ZONAS DE TRANSICIN Y


ACOPLAMIENTO PARA MODELOS DE OLEAJE LINEAL Y NO
LINEAL
Christopher Sez A. y Arnaldo Torres C.
MetOcean Solutions Chile Ltda.
Juan Alberdi 503, Cerro Mariposa Valparaso CHILE
e-mail : csa@metocean.cl, atc@metocean.cl

RESUMEN
El presente trabajo propone el desarrollo de una tcnica objetiva que permita determinar
los escenarios y las zonas de transicin en donde el acoplamiento y las transformaciones
de oleaje lineal y no lineal sean ptimos para modelos de propagacin. Para determinar
esta condicin de frontera se estudio un forzamiento por espectros del tipo PiersonMoskowitz y JONSWAP los cuales fueron propagados con el modelo numrico SWAN
con estados de mar de altura unitaria de 4 a 26 [s] y direcciones en el arco S a N a
intervalos regulares de 22.5. El escenario para el estudio fue Baha Los Vilos, Chile,
donde se realizaron campaas de medicin de batimetra de detalle y de oleaje. Los
resultados obtenidos demuestran que los clculos del nmero de Ursell (parmetro
adimensional que permite evaluar el grado de linealidad del oleaje) no son afectados por
la condicin de frontera espectral y son independiente de los perodos y direcciones
consideradas, lo que demuestra que la caracterstica local del perfil batimtrico de la
baha influye de forma determinante en la propagacin y las caractersticas de linealidad
y no linealidad del oleaje sobre la zona. Determinada esta zona de acoplamiento se han
realizado experimentos comparativos de las funciones de transferencia con modelos que
consideren efectos de orden superior (no lineales), tales como la difraccin y rotura del
oleaje en el campo cercano, y as estimar cual es la contribucin en la reconstruccin del
espectro asociado a este fenmeno no lineal y su posterior incidencia en la determinacin
del clima operacional y comportamiento estadstico.
REFERENCIAS
1. Grupo de Ingeniera Oceanogrfica y de Costas: Dinmicas, Universidad de
Cantabra, Vol 1, pp. 8 9 (2002).

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MODELACIN DE LA INTERACCIN DE TURBINAS


HIDROCINTICAS CON EL FLUJO UTILIZANDO DISCOS
ACTUADORES
D. Sciolla y C. Escauriaza
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental Pontificia Universidad Catlica de Chile
Av. Vicua Mackenna 4860 Santiago CHILE
e-mail : dascioll@uc.cl, cescauri@ing.puc.cl

RESUMEN
El desarrollo de nuevas tecnologas para la recuperacin de energa desde corrientes de
marea en zonas costeras requiere estudiar en detalle los procesos hidrodinmicos que
generan los dispositivos a distintas escalas espaciales y temporales. El diseo de parques
de turbinas y la evaluacin de sus impactos locales y regionales necesitan modelos
avanzados que puedan capturar la dinmica de los flujos turbulentos a altos nmeros de
Reynolds. En el presente trabajo realizamos modelaciones a la escala de los dispositivos
para evaluar el efecto que tiene sobre el flujo la instalacin de turbinas hidrocinticas.
Para representar en detalle la dinmica de las estructuras coherentes y sus efectos sobre la
eficiencia de la granja de generacin, realizamos simulaciones 3D usando un modelo
hbrido de turbulencia que combina modelos estadsticos (URANS) con large-eddy
simulations (LES) [1]. La representacin de las turbinas se realiza empleando discos
actuadores, tcnica adaptada del estudio de turbinas elicas [2] y la validacin del
modelo computacional est basada en experiencias de laboratorio recientes [3]. Las
simulaciones permiten capturar en detalle la hidrodinmica del flujo, determinar la
potencia con distintas configuraciones, y parametrizar el efecto de las turbinas para
incorporar su impacto en modelos regionales de la costa.
Agradecimientos
Se agradecen los aportes de la empresa HydroChile S.A., y el proyecto FONDEF
D09I1052.
REFERENCIAS
1. Escauriaza, C. and Sotiropoulos, F. (2011) Reynolds number effects on the coherent
dynamics of the turbulent horseshoe vortex system. Flow, Turbul. Comb. 86, 231-262.
2. T. Burton et al. (2001) Wind energy handbook. John Wiley & Sons, Ltd.
3. L. Myers and A.S. Bahaj. (2010) Experimental analysis of the flow field around
horizontal axis tidal turbines by use of scale mesh disk rotor simulators. Ocean Eng.
37:218-227.
232

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DIFUSIN COMPUTACIONAL TRIDIMENSIONAL DE CALOR Y


MASA DURANTE EL PROCESO DE SECADO DE ALIMENTOS
Roberto A. Lemus-Mondaca*, , Nelson O. Moraga+ y Carlos Zambra
*

Depto. de Ingeniera en Alimentos - + Depto. de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena


Av. Benavente 980 La Serena - CHILE
e-mail : rlemus@userena.cl; nmoraga@userena.cl

Depto. de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile


Av. Bernardo OHiggins 3363 - Santiago - CHILE

Centro de Investigacin y Desarrollo en Recursos Hdricos (CIDERH)


Av. Arturo Prat 2120 - Iquique - CHILE.

RESUMEN
Un modelo matemtico de difusin de calor y masa transiente tridimensional en
coordenadas rectangulares es utilizado para la prediccin del proceso de secado. El
mtodo de volmenes finitos junto con el algoritmo SIMPLE se empleo para calcular la
distribucin de temperaturas y contenido de humedad en el alimento slido. Las
condiciones de borde incluyen coeficientes de transferencia de calor y masa que varan
en funcin del tiempo. Las propiedades termofsicas (, Cp, k) de los alimentos dependen
de la temperatura. Las simulaciones se efectuaron empleando una malla de 603 nodos y
un paso de tiempo de 0.01 segundos. El experimento fsico de secado de las muestras de
papaya se llev a cabo en un secador convectivo desde 40 a 80C (velocidad del aire: 2.0
m/s). Los resultados de las simulaciones para la variacin en el tiempo de la distribucin
de temperaturas y contenido de humedad calculada en el interior de las muestras se
comparan y validan con resultados experimentales disponibles de secado de mango en la
literatura para la estimacin de errores [1].

AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a CONICYT el apoyo recibido en el proyecto FONDECYT 1111067.
Roberto Lemus-Mondaca agradece el soporte financiero de la Beca de Postgrado de CONICYT.

REFERENCIAS
1. L. Villa-Corrales, J. Flores, J. Xamn and E. Garca. Numerical and experimental analysis of
heat and moisture transfer during drying of Ataulfo mango. J Food Eng, vol. 98, pp. 198-206
(2010).

233

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13-14 de Octubre de 2011
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SIMULACION TRIDIMENSIONAL DEL TRANSPORTE DE


HUMEDAD EN LA MADERA ACOPLADA CON AMBIENTE DE
SECADO
Carlos Salinas Lira*, Yerko Gatica Lagos* y Rubn Ananias Abuter+
*

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad del Bo-Bo


Programa de Doctorado en Ciencias e Industrias de la Madera - Universidad del Bo-Bo
+
Departamento de Ingeniera en Maderas - Universidad del Bo-Bo
Av. Collao 1202 Concepcin CHILE

e-mail: casali@ubiobio.cl, ygatica@ ubiobio.cl, ananias@ ubiobio.cl

RESUMEN
Estudio experimental y numrico del transporte de humedad en madera de pino radiata,
acoplada con ambiente de secado. Experimentos unidimensionales, bidimensionales y
tridimensionales son realizados para determinar coeficientes de difusin efectiva (CDE)
y de emisin superficial (S) de masa, requeridos por el modelo propuesto difusivo
propuesto para el transporte de contenido de humedad (CH) al interior de la madera y en
la interfase madera/ambiente de secado. El modelo numrico contempla la integracin
transitoria, a travs CVFEM, de un sistema de ecuaciones diferenciales parciales no
lineales de segundo orden para el transporte bifsico de humedad, el cual contempla: a)
Un modelo diferencial difusivo al interior de la madera basado en el concepto de difusin
efectiva, b) Modelacin de difusin y conveccin en el ambiente de secado basado en
RANS con modelo k- standard para la turbulencia. Son presentados resultados
transitorios de simulaciones de procesos secado unidimensional, bidimensional y
tridimensional: Valores de CDE y S, distribuciones CH al interior de la madera y
caractersticas fluido dinmicas del transporte de CH en el entorno de una pieza de
madera slida.

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13-14 de Octubre de 2011
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CONVECCION NATURAL DE CALOR Y MASA EN AIRE


CONJUGADA CON DIFUSION DE CALOR Y MASA EN
CONGELACION DE ALIMENTO SOLIDO CON MVF
Nelson Moraga* y Leopoldo Jauriat+
*

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena


Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl
*
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : ljauriat@codelco.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se estudia la congelacin de un alimento slido junto con el
enfriamiento de aire en el interior de un freezer. La descripcin 2D de mecnica de
fluidos, transferencia de calor y de masa en el aire se efecta con un modelo conjugado
de conveccin natural laminar de calor y masa alrededor del alimento y de difusin de
calor y masa en un trozo de carne. El conjunto de ecuaciones diferenciales parciales, no
lineales, acopladas, se resuelve con el mtodo de volmenes finitos. Los resultados
incluyen la descripcin de la variacin en el tiempo de las distribuciones de temperatura
y de agua (vapor y lquido) en el aire y en la carne, junto con la evolucin temporal de la
velocidad en el aire. Posterior al clculo de las variables dependientes en el aire y en el
alimento, se determina la variacin temporal de los coeficientes convectivos de calor y
masa en las paredes del alimento. El modelo descrito permite calcular un 1.6 % de
prdida de peso en el alimento. Experimentos fsicos permiten validar los resultados de la
evolucin temporal de temperatura en el aire y en alimento [1].
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT en el proyecto FONDECYT 1111067.

REFERENCIAS
[1] L. Jauriat, Tesis de Doctorado en Ciencias de la Ingeniera mencin Ingeniera de
Procesos, Universidad de Santiago de Chile, 2011.

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PREDICCION 3D DE TRANSPORTE TURBULENTO DE FLUIDOS


Y CALOR EN ESTUFA A LEA CON POSTCOMBUSTOR
POROSO
Nelson Moraga*, Csar Rosas+ y Robinson Hormazbal+
*

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena


Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl
+
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : cesar.rosas@usach.cl

RESUMEN
Las ventajas energticas y de reduccin de emisiones que se logran con el empleo de un
post combustor poroso descrita en un trabajo anterior [1], han motivado su uso en la
combustin de lea. En el presente trabajo se presenta una descripcin tri-dimensional de
la mecnica de fluidos y transferencia de calor por conveccin forzada turbulenta en el
interior de una estufa a lea con un post combustor poroso. El modelo matemtico
empleado en el interior de la estufa emplea las ecuaciones de continuidad, momento
lineal, energa y transporte de especies qumicas, junto con el modelo k-e de turbulencia
en el hogar de la estufa. La generacin de la maqueta 3D de la estufa con el post
combustor se efecta empleando Solidworks y los clculos de ingeniera se hacen
utilizando Ansys/Fluent. El estudio considera tres modos de operacin de la estufa: alta,
media y baja, que dependen de la relacin aire/combustible. Los resultados permiten
describir las distribuciones de velocidad y temperatura en el interior del hogar del equipo
y en un postcombustor poroso. El efecto del empleo de un templador en la trayectoria de
los gases en el interior del hogar es analizado para los tres modos de operacin.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT en el proyecto FONDEF DO8I1204.
REFERENCIAS
1.
N. Moraga, C. Rosas, V. Bubnovich and N. Solari: On predicting twodimensional heat transfer in a porous media combustor, International Journal of Heat
and Mass Transfer, Vol 51, pp. 302-311 (2008).
236

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SOLUCIN DE LA ECUACIN DE RICHARDS UTILIZANDO


ESQUEMAS DE VOLUMENES FINITOS DE ALTO ORDEN
Carlos Zambra*, Michael Dumbser**, Eleuterio Toro** y Nelson Moraga+
*

Centro de Investigacin y Desarrollo en Recursos Hdricos - Universidad Arturo Prat


Av. Arturo Prat 2120 Iquique CHILE
e-mail : carlos.zambra.s@gmail.com
**Laboratorio de Matemtica Aplicada Universidad de Trento
Via Messiano 77 Trento Italia
e-mail : toro@ing.unitn.it, michael.dumbser@ing.unitn.it
+
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena
Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl

RESUMEN
En el presente trabajo se propone una nueva solucin para flujo de agua 1D en medio
poroso no saturado utilizando esquemas de volmenes finitos explcito de alto orden [1].
La ecuacin de Richards es resuelta utilizando el mtodo discontinuo de Galerkin como
predictor temporal en el elemento espacio-tiempo. Los polinomios WENO (Weighted
Essentially Non-Oscillatory) son utilizados para la reconstruccin de los flujos fsicos
entre los volmenes de control. Los resultados del nuevo mtodo son comparados con
soluciones experimentales, soluciones numricas de diferencias finitas y obtenidas de un
programa comercial (HYDRUS 1D). Las comparaciones de las soluciones muestran que
el esquema desarrollado es robusto y se aproxima mejor a las soluciones experimentales.

Agradecimientos
Los autores agradecen a CONICYT por financiar el proyecto FONDECYT 1111067 y al
Ministerio Italiano de Estudios y Universidades (MIUR) por el proyecto PRIN 2007.

REFERENCIAS
1. C.E. Zambra, M. Dumbser, E. Toro, N.O. Moraga: A novel numerical method of
high-order accuracy for flow in unsaturated porous media, International Journal for
Numerical Methods in Engineering, DOI:10.1002/nme.3241 (2011).

237

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SIMULACIN 1D DEL FENOMENO DE OIL-TRAPPING A


TRAVS DE LAS ECUACIONES DE FLUJO BIFSICO EN
MEDIOS POROSOS HETEROGNEOS
*,

Emilio Cariaga Marcos Lvano y Norman Vergaray


*

Departamento de Ciencias Matemticas y Fsicas Universidad Catlica de Temuco


Casilla 15D Temuco CHILE
e-mail : ecariaga@uct.cl
+

Escuela de Ingeniera Informtica- Universidad Catlica de Temuco


Casilla 15D Temuco CHILE
e-mail : mlevano@uct.cl, nvergaray2008@alu.uct.cl

RESUMEN
En este trabajo se considera el problema de resolver numricamente las ecuaciones de
flujo bifsico petrleo-agua en un medio poroso heterogneo que presenta una presin de
capilaridad discontinua, tal como ocurre con el fenmeno oil-trapping propio de la
industria extractiva del petrleo. El modelo matemtico consiste en una EDP parablica
altamente no lineal siendo la saturacin del agua la incgnita principal. Especficamente,
se implement el mtodo de volmenes finitos definido sobre una malla admisible en 1D
tal como fue definido en [1]. En seguida se realiz un anlisis de sensibilidad
computacional de la saturacin y del flujo ante cambios en parmetros relevantes, en
donde el nfasis estuvo puesto en la evolucin de la saturacin y el flujo en la interface
que separa dos sectores homogneos de la matriz porosa. Finalmente, se evalu el costo
computacional del algoritmo teniendo presente su futura extensin a mayores
dimensiones espaciales.

Agradecimientos
E.Cariaga agradece el soporte financiero dado por Conicyt a travs del proyecto
Fondecyt de Iniciacin Nro. 11100358.
REFERENCIAS
1. C. Cancs, coulements diphasiques en milieux poreaux htrognes: modlisation et
analyse, Thse Docteur de L'Universit de Provence, Universit de Provence, 2008.
238

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SIMULACIN CON MVF/ PSIMPLER DE SOLIDIFICACIN DE


ALEACIN EN MOLDE CON CONVECCIN NO NEWTONIANA
Y MODELOS POROSOS EN ZONA PASTOSA
Mauricio Godoy Seura y Nelson Moraga Benavides
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena, Benavente 980,
La Serena, Chile.
e-mail : mgodoy@userena.cl, nmoraga@userena.cl

RESUMEN
Se presentan los resultados de una simulacin de solidificacin macroscpica
bidimensional, de una aleacin de aluminio-silicio con 1.5-2% de Si, en molde de grafito.
La conveccin natural es implementada con un modelo no Newtoniano mediante la ley
de potencia, con un ndice de potencia n=0.5 que se compara con un modelo clsico
Newtoniano [1]. La zona pastosa se modela empleando un modelo poroso en el que se
evalan y comparan las extensiones de Darcy-Brinkman y Forchheimer. El anlisis
incluye la variacin de la porosidad y la permeabilidad, que introducen los aspectos
micro y meso estructurales del proceso de solidificacin. Las predicciones de la
transferencia de calor y de la mecnica de fluidos son calculadas mediante el mtodo de
volmenes finitos a travs del algoritmo secuencial PSIMPLER. Los resultados incluyen
la variacin en el tiempo de la temperatura, distribuciones de velocidad y de la evolucin
de la interfaz slido-lquido, durante el cambio de fase. Los resultados son comparados
con otros presentes en la literatura [2], para evaluar la efectividad y aplicabilidad de los
modelos porosos y del comportamiento no newtoniano en este tipo de problemas.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de CONICYT al proyecto FONDECYT 1111067
REFERENCIAS
1. N. Moraga, S. Ramrez, M. Godoy, P. Ticchione: Study Of Convective NonNewtonian Alloy Solidification In Molds By The Psimpler/Finite-Volume Method.
Int. J. Numerical Heat Transfer. Vol 57, pp. 936-953 (2010)
2. D. Celentano, M. Cruchaga, N. Moraga, J. Fuentes, Modelling Natural Convection
With Solidification In Mould Cavities, Numerical Heat Transfer Part A, Vol. 39, pp.
631-654. (2001)
239

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OPEN-MP PARALLEL ACCELERATION OF A 3D FINITE


VOLUME METHOD BASED CODE FOR SIMULATION OF NONNEWTONIAN FLUID FLOWS
Diego Vasco1, Nelson Moraga2, Aurel Neic and Gundolf Haase3
1

Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Santiago de Chile


Av. Lib. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : diego.vascoc@usach.cl
2
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Serena
Av. Benavente 980 La Serena CHILE
e-mail : nmoraga@userena.cl,
3
Institute for Mathematics and Scientific Computing Karl-Franzens-University Graz
Heinrichstr. 36 Graz AUSTRIA
e-mail : aurel.neic@uni-graz.at , gundolf.haase@uni-graz.at

RESUMEN
In the present work, the Open Multi-Processing approach (OpenMP), an Application
Programming Interface (API), used for the parallelization of a 3D-finite volume method
based code is described. The code was written in Fortran90 for the simulation of fluid
mechanics and convective heat transfer, with and without phase change, caused by NonNewtonian fluids flows. The performance of the developed code was tested describing a 3D
benchmark natural convection heat transfer process for a Non-newtonian fluid inside a
cubical cavity [1]. Results for the elapsed time, speed-up and achieved efficiency for the
main subroutines and for the complete program are presented for a cubic domain of 80 3
nodes. The calculations were accomplished by using a work station of 16 cores (4 Opteron
8347, 1.9GHz; 32 GB memory), in which the effect on overall performance of the number of
processors being used: 1, 2, 4, 8, 10 and 12 was analysed.

Agradecimientos
To the Office of International Relations Karl-Franzens-University Graz, University of
Santiago and to CONICYT/FONDECYT 1111067.

REFERENCIAS
1. W. L. Barth and F. C. Graham: On a natural convection benchmark problem in Nonnewtonian fluids, Numerical Heat Transfer, part B, Vol 50, pp. 193-216 (2006).

240

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ESTUDIO ANALTICO EXPERIMENTAL DE PERFILES T


SOLDADOS SOMETIDOS A CARGA CCLICA
Ricardo Herrera y Miguel Angel Bravo
Departamento de Ingeniera Civil - Universidad de Chile
Blanco Encalada 2002 Santiago CHILE
e-mail : riherrer@ing.uchile.cl, mibravo@ing.uchile.cl

RESUMEN
El presente trabajo de Tesis busca generar una precalificacin de la conexin de
momento Doble-T utilizando perfiles T Soldados. La bsqueda se realizar desde la
experimentacin de perfiles sometidos a cargas cclicas utilizando un marco de reaccin
sometido a 100 [ton] aplicadas mediante un cilindro hidrulico, montaje que ser
construido para la investigacin. Los resultados obtenidos pretenden predecir de manera
aceptable los mecanismos de falla, cargas ltimas y deformaciones asociadas al momento
de la falla de los perfiles ensayados.
Para poder comparar y validar tericamente los ensayos experimentales se
construir un modelo de elementos finitos utilizando el software ANSYS v12.1. El modelo
de elementos finitos est calibrado a partir del trabajo realizado por Herrera y Gmez [1]
en el cual se ensayaron perfiles T soldados sometidos slo a carga monotnica de
traccin. Desde all se ha construido un modelo de elementos finitos que ser capaz de
reproducir el comportamiento cclico de los ensayos experimentales llevados a cabo en la
presente investigacin.
La instalacin experimental est basada en la metodologa utilizada por Swanson
y Len [2], la cual es la base de los ensayos experimentales de FEMA 350. Que norma el
comportamiento de conexiones de momento Doble-T utilizando perfiles laminados.
Agradecimientos
Al Fondo Nacional de Desarrollo Cientfico y Tecnolgico. La presente investigacin
forma parte del proyecto FONDECYT de iniciacin N 11090196 a cargo del profesor
Ricardo Herrera Mardones.
REFERENCIAS
1. Herrera, R., Gomez, G., & Sarrazin, M. 2009. Design and behavior of welded T-stubs for
DST connections. Stessa, Taylor & Francis Group, London, ISBN 978-0-415-56326-0.
2. Swanson, J.A., & Leon, R.T. 2001. Stiffness modeling of bolted T-stub connection
components. Journal of Structural Engineering, 127, 498.

241

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CONTROL DE LA REPUESTA LATERAL-TORSIONAL DE


ESTRUCTURAS ASIMETRICAS LINEALES Y NO LINEALES
EQUIPADAS CON DISIPADORES DE ENERGIA
Jos Luis Almazn y Juan Jess Aguirre
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica - Universidad Catlica de Chile
Vicua Mackenna 4860 Santiago CHILE
e-mails : jlalmaza@ing.uc.cl, jjaguirr@uc.cl

RESUMEN
Las estructuras asimtricas sometidas a excitacin ssmica experimentan deformaciones
desiguales entre sus diferentes planos resistentes. Los daos se concentran en algunos
pocos elementos estructurales, poniendo en peligro la integridad de la estructura. En este
escenario, la utilizacin de dispositivos de disipacin de energa (DE) ha surgido como
una solucin muy recomendable para minimizar los daos estructurales. Procedimientos
para el diseo de estructuras lineales equipadas con DE han sido ampliamente propuestos
en la literatura [1, 2]. Este trabajo evala y compara la distribucin espacial ptima en
sistemas no lineales. Dos enfoques basados en ndices de control se consideran. El
primero es una tcnica de optimizacin formal llamada Min-Max Algorithm (MMA). El
segundo es un mtodo secuencial llamado Sequential Search Algorithm (SSA). Se
demuestra que el SSA es una aproximacin discreta del MMA, no slo para estructuras
lineales, sino tambin para las no lineales. Adems, se encontr que la distribucin
ptima de DE obtenida a partir de un anlisis lineal es una buena aproximacin de la
solucin ptima para el caso no lineal. El SSA es un mtodo confiable que puede ser
implementada con herramientas disponibles en la prctica profesional.
Agradecimientos
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por el Proyecto Fondecyt 1090334.
REFERENCIAS
1. Lavan O., Levy R., Optimal design of supplemental viscous dampers for linear
framed structures. Earthquake Engineering and Structural Dynamics , Vol. 34,
pp. 337-356 (2006).
2. Almazn J.L., De la Llera J.C., Torsional balance as new design criterion for
asymmetric structures with energy dissipation devices. Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, Vol. 38, pp. 1421-1440 (2009).
242

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INFLUENCIA DE LA DISTRIBUCION DEL DAO EN LA


CAPACIDAD DE CABLES: MODELACION 3D DE ELEMENTOS
FINITOS
Danilo Vargas y Juan Felipe Beltrn
Departamento de Ingeniera Civil Universidad de Chile
Av. Blanco Encalada 2002 Santiago CHILE
e-mail : danilo.vargas@gmail.com; jbeltran@ing.uchile.cl

RESUMEN
En este trabajo se presenta el estudio del impacto de la cantidad y distribucin (simtrica
y asimtrica) de componentes fracturados (dao) en la capacidad mxima, deformacin
de fractura, rigidez y distribucin de tensiones y deformaciones de un cable. El estudio se
realiza mediante la comparacin de datos experimentales con resultados obtenidos
mediante modelos 3D de elementos finitos de cables daados y sin dao generados con el
software comercial ANSYS. El anlisis se restringe a cables homogneos con
componentes con leyes constitutivas lineal y no lineal cuyos dimetros varan entre 6 y
40 milmetros en que los cables son sometidos a una elongacin con ambos extremos
fijos a la rotacin. Del estudio se concluye que, en general, una distribucin asimtrica
de dao tiene un mayor impacto en la reduccin de la capacidad mxima y deformacin
de fractura de un cable con respecto al caso sin dao. Las tensiones y deformaciones
internas en una seccin transversal con distribucin de dao simtrica experimentan una
variacin de 5% entre valores extremos con respecto al valor promedio de la seccin,
mientras que para una distribucin de dao asimtrica, esta variacin puede superar el
50%. Adicionalmente, dependiendo de la ubicacin de los componentes fracturados en la
seccin del cable, stos pueden contribuir a la rigidez del cable debido a la acumulacin
de fuerzas de friccin. Para estos casos, en regiones cercanas a la fractura, simulaciones
numricas demuestran la existencia de zonas de concentracin de deformaciones y
tensiones que inducen una reduccin de la capacidad mxima y deformacin de fractura
del cable.

Agradecimientos
El desarrollo de este trabajo de investigacin ha sido financiado por la Universidad de
Chile, Proyecto de Iniciacin VID 2009, cdigo I 09/0-2.

243

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AN EXPANSION BASED ON EXPONENTIAL INTERVENING


VARIABLES FOR ANALYSIS OF TRUSSES WITH UNCERTAIN
STRUCTURAL PARAMETERS
Marcos A. Valdebenito, Hctor A. Jensen and Alejandro A. Labarca
Departamento de Obras Civiles - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Av. Espaa 1680 Valparaso CHILE
e-mail : {marcos.valdebenito,hector.jensen}@usm.cl

ABSTRACT
First- and second-order Taylor series expansions have been used widely within stochastic
finite elements for predicting the mean value and variance of responses of interest in
structural systems. Usually, these expansions offer the possibility of quantifying the
effects of uncertainty at reduced computational costs when compared to other methods,
such as Monte Carlo simulation (and its variants) or spectral methods. However, even a
second-order Taylor series expansion may not be accurate in assessing second order
statistics of the structural response, particularly when the variability associated with input
variables (such as material properties or loading) is high. In view of this fact, this
contribution explores the application of an expansion based on exponential intervening
variables [1]. Results presented in this contribution indicate that the accuracy of this
expansion for estimating second order statistics is much higher than that associated with
first- and second-order Taylor series expansions. Moreover, the costs associated with its
construction are lower than those associated with a second-order Taylor series expansion.
The application of the proposed approach is illustrated by analyzing several truss
structures of varying degree of static determinacy.
Acknowledgements
This research was partially supported by CONICYT under Grant Number 1110061. This
support is gratefully acknowledged by the authors.
REFERENCES
1. G.M. Fadel, M.F. Riley, and J.M. Barthelemy: Two point exponential approximation
method for structural optimization. Structural Optimization, Vol. 2(2), pp. 117124
(1990).

244

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MEJORAMIENTO DE LA EFICIENCIA PTICA EN CELDAS


SOLARES FOTOVOLTAICAS ORGNICAS E INORGNICAS
CON LA INCLUSIN DE NANOPARTCULAS METLICAS
Ivn I Muoz y Amador M Guzmn
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : pimcrinti@hotmail.com, amador.guzman@usach.cl

RESUMEN
El mejoramiento en la eficiencia ptica de celdas fotovoltaicas orgnicas e inorgnicas,
con la inclusin de nanopartculas metlicas con efectos de resonancia en plasmones de
superficie localizados, es determinado y estudiado por simulaciones computacionales.
Las ecuaciones de Maxwell son resueltas en el dominio de la frecuencia usando un
programa computacional mediante el mtodo de elementos finitos (FEM). La
absorptancia es obtenida directamente y ponderada con el espectro solar AM1.5G, para
determinar la eficiencia ptica de la celda. Tres configuraciones ptimas de celdas
orgnicas (Glass-PEDOT:PSS-CuPc:PTCBI-Ag) e inorgnicas (Glass-ITO-CdTe y
CuInSe2-Ag), son determinadas y seleccionadas de docenas de posibles configuraciones
para celdas fotovoltaicas. Luego, mediante la inclusin de nanopartculas metlicas de
Ag o Al en tres diferentes posiciones dentro de la celda, dos configuraciones ptimas son
determinadas: una orgnica con nanopartculas de plata dentro de la capa activa
(CuPc:PTCBI); y, una inorgnica (CuInSe2) con nanopartculas de Al en la capa Glass.
Estudios bidimensionales y tridimensionales son realizados en estas dos configuraciones
finales. La inclusin de nanopartculas esfricas en la celda orgnica permiti obtener
eficiencias similares a las de una celda de las mismas caractersticas pero sin
nanopartculas y con una capa activa un 90% ms gruesa que la original, y eficiencias
similares a las de una celda inorgnica sin nanopartculas y con una capa activa
aproximadamente un 140% ms gruesa que la original.

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ELECTRO-OSMOTIC FLOW CHARACTERISTIC IN MICRO


WAVY CHANNELS BY THE LATTICE-BOLTZMANN METHOD
Gabriela Quezada+, Felipe Aguirre+, Andrs Daz*, Felipe Godoy+ y Amador
Guzmn+
+

Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile


Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : maria.quezadafar@usach.cl, felipe.aguirrev@usach.cl, @usach.cl, felipe.godoyfl@usach.cl,
amador.guzman@usach.cl
*

Department of Mechanical Engineering Villanova University


800 E. Lancaster Avenue Pennsylvania USA
e-mail : andres.diaz@villanova.edu

RESUMEN
Electro-osmotic flow characteristics in two-dimensional (2D) micro wavy channels
for low Reynolds number have been investigated using a Lattice-Boltzmann model
proposed by [1] for solving the governing Boltzmann Transport Equation (BTE) and
the Poisson-Boltzmann Equation for flow and electrical potential, respectively. The
numerical simulations of a Newtonian incompressible flow for low Reynolds number
flow regimes were performed using a computational model of a symmetric wavy
channel with many cavities and a geometrical aspect ratio of r=a/(2L)=0.375, where a
is the amplitude of the sinusoidal wall, and L is the cavity periodic length. Timedependent behavior of electro-osmotic transport characteristics and effects due to
ionic concentration, channel aspect ratio, external electric field and zeta potential
variations on the velocity field were investigated.

REFERENCIAS
1. Z. Chai and B. Shi :Simulation of electro-osmotic flow in microchannel with
lattice Boltzmann method, Physics Letters A, Vol. 364, pp. 183-188 (2007).

246

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EXPERIMENTAL CHARACTERIZATION OF ELECTROKINETIC


INSTABILITIES IN CROSS SHAPED MICROCHANNEL
Felipe Aguirre, Gabriela Quezada y Amador M. Guzmn
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : maria.quezadafar@usach.cl, felipe.aguirrev@usach.cl, amador.guzman@usach.cl

RESUMEN
A great amount of experimental works have been performed throughout the years in
electrokinetics and its application to many fields. These studies began with Reuss (1809),
who demonstrated that under the influence of an applied electric field, water can migrate
through porous clay diaphragms towards the cathode [1]. Since then, many researchers
have been investigating Electroosmotic Flows (EOF), a particular electrokinetics flow,
and their application to biotechnology and biomedical fields. In this areas, the mass and
momentum transport in microchannels using electrokinetic effects, is the only technical
way of moving one, two or more phase flows, for processes such separation, injection,
and mixing of particle such as cells, bacterias, viruses, and molecules.
In this article, we present an experimental study of Electrokinetic Instabilities (EKI)
characterization in cross shaped microchannel using epifluorescence imaging. These
instabilities occur when the electroviscous stretching and folding of conductivity
interfaces grows faster than the dissipative effects of molecular diffusion [2]. This work
is being currently performed at USACHs microfluidics Laboratory, with different type
of microchannels (Caliper NS - 95 in glass and quartz and Micronit X - 3550 in glass),
different aqueous medium (HEPES hemisodium salt, TRIS, etc) and for AC electric
field, with both constant and sinusoidal applied external voltages.

REFERENCIAS
1. R. F. Probstein: Physicochemical hydrodynamics: An Introduction, John Wiley
and Sons, New York, pp. 195. (1994).
2. J. D. Posner and J. G. Santiago: Convective instability of electrokinetic flows in
a cross-shaped microchannel, J. Fluid Mech., Vol 555, pp.1 42 (2006).

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Sociedad Chilena de
Mecnica Computacional

Jornada de Mecnica Computacional


13-14 de Octubre de 2011
Santiago de Chile - Chile

ESTUDIO DEL EFECTO DE CRISTALES FOTNICOS EN LA


ABSORCIN Y EFICIENCIA DE ABSORCIN DE DOS CELDAS
FOTOVOLTAICAS ORGNICAS UTILIZANDO EL METODO DE
ELEMENTOS FINITOS
Maximiliano Vlez y Amador Guzmn
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile
Av. Bdo. OHiggins 3363 Santiago CHILE
e-mail : mazivelez@gmail.com

RESUMEN
El efecto de cristales fotnicos en la absortancia y eficiencia de absorcin de dos celdas
fotovoltaicas son investigadas resolviendo las ecuaciones de Maxwell utilizando el
Mtodo de Elementos Finitos para su resolucin. Diferentes configuraciones geomtricas
de los cristales fotnicos son probadas en dos tipos de materiales activos en celdas
fotovoltaicas orgnicas (P3HT:PCBM y TDPT:PCBM), tal como la periodicidad, espesor
del material activo y distancia del cristal fotnico a otros componentes de la celda, son
considerados. El programa computacional utilizado en esta investigacin es validado
comparando nuestros resultados con los resultados obtenidos por Duche y Tumbleston
[1] para cristales fotnicos peridicos en una y dos dimensiones, los cuales muestran
tendencias similares para rangos de longitud de onda equivalente. En nuestro estudio,
todas las simulaciones se llevan a cabo con una onda electromagntica con un ngulo de
incidencia igual a cero, polarizacin TM y longitud de onda entre 400 y 700 nm.
Resultados numricos de las curvas de absorcin muestran el efecto de la periodicidad
del cristal fotnico para ambos materiales. La eficiencia de absorcin numrica mxima
son de 53% y 60% para P3HT:PCBM y TDPT:PCBM, respectivamente. El efecto de la
variacin de la distancia entre la capa de material activo y el electrodo colector de
agujeros se analiz para un rango entre los 0 y 65 nm. Nuestros resultados muestran
mxima eficiencia de absorcin para una distancia equivalente a 0 nm debido a que el
electrodo absorbe un porcentaje de luz incidente.
REFERENCIAS
1. J. R. Tumbleston: Electrophotonic enhacement of bulk heterojunction organic solar
cells trhough photonic crystal photoactive layer, Physics Letters (2009).

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