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ComoFuncionaStepperMotor(MotorPasoaPaso)|FabricaTuPropioRouterCNC

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RouterCNCnecesitasaberparatener
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D

HoymedecidadesarmarunMotoraPasosparavercomoespor
dentrosicamenteycomprobarlateoraqueconozcoalrespecto.
Comomiobjevoesensearte,estoydispuestoapagarlo
necesariocontaldequetuaprendas.
PrimerotecuentoqueesteStepperMotoreneunaserie
decaracterscasqueelfabricantenosmuestraensuhojade
datos.

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Sidividimos360queeneunacircunferenciaorotacincompleta
delaechadelmotorentre200Pasos,elresultadoes1.8por
Paso.
UnStepperMotoreneotrascaracterscasqueproporcionael
fabricante,abajopodemosverlasenlaimagen.

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Comosepuedeapreciar,unStepperMotorde8cablessepuede
congurardetresdiferentesformasyparacadaunadeestas
conguracionesexistediferentesmagnitudesencuantoatorque,
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conguracionesexistediferentesmagnitudesencuantoatorque,
corrientedeconsumo,resistenciaeinductancia.Ahorate
mostrarlaconguracinelctricadelmotor.

Enestagurapodemosapreciarqueelfabricantenosmuestrala
distribucindelasbobinasysusrespecvoscables,coloresy
polos.Sepuedeapreciarqueestemotorene4polosquese
puedencongurardediversasformas.Abajotemuestroams
detalle.

AhorasepuedeapreciarenlaimagenlaconguracinBipolaren
Serie,puedesvercomoseunenlasbobinasunaseguidadeotra
paraformarunpolocuyacaracterscaesquelacorriente
disminuyeporqueaumentalaresistenciainternadelbobinado,as
mismolaimpedanciaobeneunincrementoconsiderableensu
inductancia,peropodemosapreciarqueeltoqueesunodelos
msaltosparaestemotor.Abajotemostrarlaconguracin
Bipolarparalelo.

EnestaconguracinpodemosapreciarcomoseunenlabobinaA
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ComoFuncionaStepperMotor(MotorPasoaPaso)|FabricaTuPropioRouterCNC

EnestaconguracinpodemosapreciarcomoseunenlabobinaA
yCparaformarunparconectadoenparaleloqueahorasellamar
AydelamismaformaseunenlasbobinasByDparaformarla
nuevabobinaB.Enestaconguracintambinpodemosapreciar
comodisminuyelaresistenciaysepresentaunincremento
considerabledelacorriente,peropodemosapreciarqueeltorque
semanenealmismonivelquelaconguracinBipolarSerieyla
Inductanciadisminuyeporqueahorahadisminuidolaresistencia
internadecadabobinaAyB.
OtraconguracinquepodemosformareslaUnipolar,estaes
paraulizarundriverunipolar.Undriverdeestepoenedos
terminalesparacadapoloobobina,comounmotorapasosene
dospolos(AyB)consusrespecvasterminales(+/),ademsde
unaterminaldeerracomoseapreciaenlaimagendeabajo.

PuedesapreciarcomolaterminalGNDsaledelaunindelos
cablesYELyBLUascomoORGyBRN.EnunDriverUnipolarhay
unaterminalsicaparaconectarcadagrupodeuniones,dehecho
sepuedenunirlasdosterminalesdeGNDyestasseconectana
unaterminaldeGND(Tierra).
Tehepreparadounasorpresa,yaqueheabiertounsteppermotor
paraqueloconozcasinternamente.Loprimeroquetemostrares
elestator.

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Las3imgenesanteriorespertenecenalestatordelStepper
Motor,enlasfotograassepuedeapreciarcomoestn
distribuidoslospolosysusrespecvoscables,puedesapreciar
queestesteppereneaparentemente8bobinas,enrealidadson
4bobinas,unabobinaestformadapordospolos,unofrentea
otro,cuandoestenergizadoelsteppermientrasunpoloadopta
elNorteMagnco,elqueestenfrenteformarelSur
Magnco.

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Ahoraenlasdosimgenesanteriorespuedesapreciarelrotor,
estesunimnpermanentequeconayudadelapolaridaddelas
bobinasenergizadasproducirunmovimientorotacionalcuya
velocidadyresolucindependerdirectamentedela
conguracindelStepperDriver.Enelrotordeencuentratambin
laechaysusrespecvosbalerosqueseinsertarnenlas
chumacerascuyafotomuestroabajoyestasasuvezcentrarnel
rotorenelestatorparaqueexistaunadistanciadeseparacin
totalmentesimtricaparaaprovecharalmximolacapacidadde
latorqueymovimientoqueserproducidaalenergizary
sincronizarelmovimientomagnco.

Enestafotopuedesahoraapreciarelkitdechumacerasconlas
queseacoplaestatoryrotordebidamentecentradoparaobtener
sumximaeciencia.
Cualquierdudaquetengascongustolaaclarar.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
MecatRoboc.Com
ThisentrywaspostedinSincategora.Bookmarkthepermalink.

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ProgramaConverdordeunidadesMuy
Ul

36ResponsestoComoFuncionaStepperMotor(MotorPasoaPaso)
Humbertosays:
20febrero,2012at1:19PM

BuendiaIng.Carlos:
Cadadiameparecemasinteresanteelcurso,tengounapregunta:sedebetener
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encuentaenladiferentesconguracioneslasecuenciadeloscoloresdelas
bobinascomoseveenlosdibujosoesindiferente.
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
20febrero,2012at6:46PM

EsmadoHumberto
Cadafabricanteelijesuscoloresparacadaterminal,enlahojadedatos
delfabricantedebesverlaconguracindecoloresyasinstalarlosenel
driver.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
MecatRoboc.Com
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
22febrero,2012at4:18AM

Loqueustedmecomentanoeselcurso,estainformacinesunbonoderegalo.
Lasleccioneslelleganasuemail,luegoentraalsistemayloestudia.Nose
confunda.Gracias.
Responder

Adrianosays:
18julio,2012at3:48PM

Ing.CarlosAmador.
Buenosdas,hastaahoraestoyconformeconlainformacinquenosesta
brindando,loestoysiguiendopasoapasoduranteestecursovaEmail,sinduda
lograremosnuestrosobjevos,paraello,miconsultaes,cuantoeselcostodel
planodelamaquinadebancode:1.30mtsx2.60mts,meparecebuena
estructuralaquemuestraenelvdeoyfotos,parafabricarestetamao,tambin
segnsuexperienciaporfavorsugerirnoslosmotoresparaestemodeloytamao
sobredimensionadoysuscostos(maslosimpuestos+),lonecesitoparaPer,
parauntrabajoexigente.Desdeyavanuestroagradecimientoportodoestecurso
yaportetcnicodetallado,yacontamosconlainformacinypresupuesto
aproximadoparacomenzarconlafabricacindelRouter.
Saludoscordiales.
Ae.
AdrianoG.G.
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
21julio,2012at11:59PM

EsmadoAdriano
Lecomentoquelosdiseosquerealizamospertenecenalaempresa
MecatRobocyparapoderleproporcionarlosplanosdeestamquinase
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enequepagarderechosdeautoraldiseador,elcostoesde$1,500.00
USD,enesteprecioseleproporcionaeldiseoenAutoCADen3Dyel
desglocedeldespieceen2D,ascomolalistadematerialesqueincluyey
surespecvoprecioadquiriendoloconnosotros.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
MecatRoboc.Com
Responder

RaulPadillaGuerrerosays:
24julio,2012at9:57PM

IngenieroCarlosbuenastardes:
Leyendoesteinteresantetemamesurgeunaduda,cualdelasconguracionesde
bobinaquemencionaeslamasadecuadaparanuestrorouterproximoa
construir?
Graciasysaludos
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
30julio,2012at8:21PM

EsmadoSr.Raul
Lerecomiendoulizarlaconguracinbipolar.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
MecatRoboc.Com
Responder

IngIgnacioGaVasays:
20agosto,2012at2:15PM

BuenosdasIng.Carlos
Cadadaaprendomsconsuexcelentecurso,gracias.Mequedunaduda,en
estetemaustednoshabladedosposdeconeccinbipolarlaenserieyparalelo.
Segnsuesperienciacualeslaquemejorsenosadaptaparanuestroproyecto
122244yusaremotoresde1600ozinyaquesonlosqueconseguienCostaRica
Saludos
Ae
IngIgnacioGarro
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
24agosto,2012at7:29PM

EsmadoIng.Ignacio
Reviseporfavorsuhojadedatosdelmotorydebedehaberunatablade
consumodecorrienteytorqueparacadaconguracin,yole
recomiendoulicelaqueleproporcionamayortorque.
Normalmentelaconeccinserieeslaqueconsumemenorcorrientepero
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damenortorqueenalgunoscasos,todoestnalmentedenidoenla
hojadedatosdelmotor.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
MecatRoboc.Com
Responder

Ing.JorgeSaEssays:
12sepembre,2012at4:17AM

Buendia
Unapregunta,cuandovayaalcursopersonalizadomedarasdetalleso
sugerenciasdecomoconstruirmicnc?
podreveralgunamaquina,paradarmeunaideamasclaradequematerialesvoy
aulizarycomoacoplarecadaunodelosejes?
Saludos.
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
13sepembre,2012at8:30PM

EsmadoIng.Jorge
Claroques,esuncompromiso.Aquennuestraplantatenemosvarios
nivelesdeavancedelasmquinasquefabricamos.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
MecatRoboc.Com
Responder

CLozanoCsays:
9diciembre,2012at9:20PM

INGENIEROCARLOS
QUEDIFERIENCIAENPRECISIONDELROUTEREXISTEENTREUNMOTORPASOA
PASOYUNSERVOMOTOR
GRACIASPORSUTIEMPO
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
10diciembre,2012at12:42AM

Sr.Lozano
EnteoraquienenemayorprecisineselServomotorporqueesun
sistemadelazocerradoconretroalimentacin.Laprecisinesmuy
relavayaquedependemuchodelavelocidaddetrabajoydelsistema
mecnicoquesemaneje.Envacoambosenenbuenaprecisin.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
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LAlonsoAnRusays:
6marzo,2013at3:28AM

buenasnoches.
estecursoestaexelentepuescadavezseenendemejorconfacilidad.
graciasing.Amadorporsuinformacion.
Responder

JoseNLoLzsays:
16julio,2013at1:06AM

muybuenaexplicacion,gracias
Responder

AllanRoBobsays:
20agosto,2013at4:07PM

Tengounosmotoresprincetonde6rpmde115vpodreulizarestosmotores
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
21agosto,2013at5:15AM

NoloseAllan,noconozcolamarca,abraquerevisarlahojadedatos.
Saludos
Responder

DiegoGDsays:
3sepembre,2013at2:55PM

HolaIng.Esperoseencuentrebien.Unaconsulta:UnmotorNema23deHolding
TorqueOz.In287cuantoskgssoportaenunaejeZ?Lepondriaunroutermanual
de1.8kgmaselrestodelpesodelaestructuraZqueesde2.5Kg,total5bKg
aprox,conhusillode10hilosporpulgadade60cmEssucienteesemotor?
Saludos!
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
9sepembre,2013at9:32PM

HolaDiego
Sitelosoportasinproblema,peropreferentementeuliza465ozin.
Saludos
Responder

JosePeJasays:
29sepembre,2013at1:31AM

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InteresanteelCurso,sigoaprendiendo
GraciasUd.
Responder

asorsays:
15noviembre,2013at10:39PM

BoanoiteIngCarlosAmador
Gostariadesaberseumsteppermotornema34,porexemplo,podevariarasua
capacidade,ouseja,existemnema34comcapacidadepara280,400,1200,1600
ozineassimpordiante?
Estacapacidadeozinpodesertraduzidaparakgf?
Desdejagradeosuaateno,obrigado.
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
19noviembre,2013at3:13PM

Sr.Asor
Losmotorespasoapasonopuedencambiarsucapacidad,estaesjay
constante.Nosepuedetraducirakgfporqueestaunidadesdefuerzano
detorqueyenlossteppersloquelescaracterizaeseltorque.
Saludos
Ing.CarlosAmador
Responder

AngelLopezGomezsays:
6febrero,2014at4:46PM

BuenosdiasIng.CarlosAmador
Unapreguntaconrespectoalosstepperenendoquelosesteppernoenen
encoderporloquenopodemosretroalimentarelsistemaenestecaso
exclusivamenteparalosestepprspuedoconectarunencoderalotroextremode
laechapararetroalimentarelsistemaysialhacerestotengomaneradepoder
retroalimentarloyaquedecomprarelencoderynopoderconectarloparasaber
sisemovioonoladistanciasolicitadanomeserviriadenadaverdadosies
necesariounservomotorperocreoquetambienelservomotorenequetener
algunamaneradeconectarseelencoderparapoderleerelmovimientoyevitar
queelsistemanosemuevaladistanciaquepideuno
yporotraparteestoyinteresadoenelkit1810ozinnema34
queprecioeneyporloquecomentaesde1.8tendriaalgunoconmayor
resoluciondepreferenciade0.72ode0.9ysihayalguninconvenientepara
congurarloensusistemaqueofreceycuantocostaria
Agradeciendosuamableatencionyenesperadesuscomentarios
Ae:AngelLopez
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
12febrero,2014at4:50PM

HolaAngel
ConlosSteppernopuedeshacerLazoCerradoporqueelDrivernoene
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dichaaplicacin,silatuvierasisepodra.
ElDriverqueulizaelStepperde1810ozinsepuedeprogramarpara
entregarmicropasosqueledarnmayorresolucinalmotor.
Aquestelprecio
Saludos
Responder

AngelLopezGomezsays:
13febrero,2014at5:37PM

muchasgraciasIng.Carlosporsurespuesta
preguntolodelaresolucionporquemiintencionesdejarlos
micropasoslibresparafuturasaplicacionesyaqueelelhusillo
queencontreesdediametro20ypaso20mmporrevolucion
entoncesenrelacionporcadapasodelsteppermemoveria
aprox=0.1mmo0.004locualmedejaunmargendeerrorun
tantograndeparaloquenecesitoporloqueeestadoleyendo
hayconmasprecisioncomoelde.9y.72yhasta.36pero
supongocomotodoentremasprecisionesmascaroporesoes
mipreguntaustedenealgunoconalmenos0.9paaraqueme
deunaresolucionde0.05mmporpulsoyyaacvandolos
micropasosmedeunaresolucionde0.025yaqueenalgunas
ocacionesmehanpedidosalgunostrabajosconestaprecisiony
sinoloenehayalgunprobremacompraralgunotrodeotra
marcaleenvioellinkdelosqueestuveviendoasicomounosde
deltaelectronicsysisepuedeconectarasusistemaohabria
algunproblemaalahoradeconectarlosparaentonces
comprarlosporsepadolossteppersyelrestodelsistemacon
usted
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
20febrero,2014at6:46PM

HolaAngel
Comotecomenthaceunosdascuandovinisteala
empresa,loquedebesdehaceresulizarunsistema
depoleasdentadaspreferentementeunarelacin5:1
paraqueelavancesedividaen5laresolucin.
Saludos
Responder

JaimePtTtcsays:
13julio,2014at11:30PM

Ing.Amadorcomopuedodescubrirlascaracterscasdeunmotordepaso
cuandonoencuentroningunadescripcinocuandosucdigonoseencuentraen
internetporejemplotype:103H71261811enladescripcintambindice2A.,
1.8gradosperonoseeltorquenielvoltaje
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Ing.CarlosAmadorsays:
16julio,2014at3:08AM

EsmadoJaime
Laspodramoscalcularpormediodelasdimensionesdelmotor,perose
requiereexperiencia,dgamelasdimensionesyledigoeltorque
aproximado.
Saludoscordiales
Ing.CarlosAmador
MecatRoboc
Responder

AntonioGsprsays:
26agosto,2014at1:52AM

Buenasnoches,tengounmotorunipolardeseis(6)cablescomodeboconectarlo.
Gracias
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
4sepembre,2014at7:45PM

Esnecesarioquelocalicelahojadedatosdelmotor,ahseindicacomo
sedebedeconectaryaquecadafabricanteenesupropiocdigode
colores.
Responder

NelsonAgrsays:
8marzo,2015at1:42PM

meiniciedeceroeneltemacnc,estamuybuenoelcurso.
conoscomuchosobretemaelectronicaymicrocontroladores,perocadadiase
aprendemas.
GraciasIng.portransmirsuconocimiento.
Responder

SalvadorRmsCrnzsays:
20mayo,2015at2:22AM

Buenasnochesing,sigoestudiandolaslexionesheaprendidomuchodeellasyde
laspreguntasdelasdemaspersonas.
Muybuencursosaludos.
Responder

ManuelSMntlvsays:
16julio,2015at4:40AM

Buenasnoches
Ingenierograciasporsusaportes,sigoestudiando
porahiencontreen10dolaresunmotoryselopaseparaquemeloevalue
porahoraquieroirarmandoyaprendiendohastalogrararmarmicncrouter
felicitacionesyquemiDioslobendiga!
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Ing.CarlosAmadorsays:
16julio,2015at9:43PM

Excelente!!!
Responder

JAntonioGrcGzmnsays:
30agosto,2015at4:49AM

BuenasNochesIng.Carlos
Leagradezcodeantemanolainformacinquenoscomparte,hasidomuy
oportunoconrespectoalostemas,justocuandotengodudas,conforme
avanzamos,curiosamenteeltemasiguientetratasobreloquepensaba
preguntarle.
MuchasGracias!!
Responder

Ing.CarlosAmadorsays:
4sepembre,2015at11:09PM

Saludos!!
Responder

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