Un vector es una magnitud fsica caracterizable mediante un mdulo y una direccin (u orientacin) en el espacio.

De un modo ms formal y abstracto, un vector es una magnitud fsica tal que, una vez establecida una base, se
representa por una secuencia de nmeros o componentes independientes tales que sus valores sean relacionables
de manera sistemtica e inequvoca cuando son medidos en diferentes sistemas de coordenadas.
Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos

; es decir, bidimensional o tridimensional.

Ejemplos
La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan slo
por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la
direccin hacia la que se dirige.

La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, adems de su
intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera.

El desplazamiento de un objeto.

Conceptos bsicos [editar]

Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes
fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.
Magnitudes escalares y vectores [editar]

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de

su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.
Representacin de los vectores
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin,
el volumen, la energa, la temperatura, etc., que quedan
completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en
su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no
quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que
llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las
primeras que son llamadas escalares.
Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente
matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales
quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre
de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones,
un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector
queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o
mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, determinada
por el ngulo que forma el vector con los ejes de coordenadas. As
pues, podemos enunciar:
Un vector es una magnitud fsica que tienen mdulo y
direccin.

Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su
longitud representa el modulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin.
Notacin [editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las
magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se
representan colocando una flechita sobre la letra que designa su mdulo (que es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo

de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al
vector:

...

En los textos manuscritos escribiramos:

... para los vectores y

... o

... para los mdulos.

Cuando convenga, representaremos la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento
orientado que la representa geomtricamente; as, designaremos los vectores representados en la Figura 2 en la
forma

, ... resultando muy til esta notacin para los vectores desplazamiento.

Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo

Tipos de vectores [editar]

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse
distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos).
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector [editar]

Componentes del vector

Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin
lineal de tres de vectores unitarios o versores perpendiculares entre s
que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por
,

, paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las

componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con
comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de
coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes vector que, salvo
que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila,
particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo
siguiente:

Con esta notacin, los versores cartesianos quedan expresados en la forma:

Operaciones con vectores [editar]

Suma de vectores [editar]
Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo
final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo

Mtodo del tringulo

Mtodo del paralelogramo [editar]

Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto,
completando un paralelogramo trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro (ver
grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal del paralelogramo que parte del origen comn de
ambos vectores.
Mtodo del tringulo [editar]
Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de uno de los vectores se
lleva sobre el extremo del otro. A continuacin se une el origen del primer vector con el extremo del segundo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores [editar]
Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados,

es:

, as como el ngulo que forman entre s, el mdulo de

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del

mdulo de la suma.
Producto de un vector por un escalar [editar]

Producto por un escalar

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el
producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la
del vector, o contraria a este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el
mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por
las componentes del vector por el escalar; esto es,

se representa

y se realiza multiplicando cada una de

Con la notacin matricial sera

Producto escalar [editar]

Artculo principal: Producto escalar
Producto vectorial [editar]
Artculo principal: Producto vectorial
Derivada de un vector [editar]
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de

una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura.
Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin
posicin en funcin del tiempo t. Derivando tendremos:

representa el vector de

Realizando la derivada:

La derivada del vector de posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el
vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante.
Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.
ngulo entre dos vectores [editar]
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores

viene dado por:

Cambio de base vectorial [editar]

Cambio de base vectorial

En matemticas las rotaciones son transformaciones
lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en
los que se ha definido una operacin de producto interior. La
matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz
unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1.
Sea un vector
expresado en una sistema de coordenadas
cartesianas (x,y,z) con una base vectorial asociada definida
por los versores

; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo
que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial
asociada definida por los
versores

. Las componentes del vector

en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del
vector
en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales [editar]
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un
vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene
el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes
observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen autnticas
magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores
deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde
son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento
angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes
vectoriales sino tensoriales.
Bibliografa [editar]

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes) (en espaol). Monytex. ISBN 84-4044290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers, 6 edicin (en ingls),
Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes) (en espaol). Barcelona: Ed.
Revert. ISBN 84-291-4382-3.