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ANLISE DE TENSES

Na prtica da Geologia de Engenharia, muitas vezes conhecemos as tenses que agem sobre
determinados planos dos solos, por exemplo, os planos vertical e horizontal a uma determinada
profundidade (figura 1). Na figura as tenses so dadas pelo peso prprio acrescidas pelo
carregamento. Suponhamos que aps o carregamento o solo tenha rompido. Se quisermos estudar o
problema devemos conhecer a tenso normal () e a tenso cisalhante () ao longo do plano de
ruptura.

Figura 1 Superfcie de ruptura em aps carregamento na crista do talude.


O elemento de solo mostrado na figura 1 est representado em detalhe na figura 2, onde so vistos o
plano de ruptura e as tenses externas referidas ao sistema de coordenadas XY. Uma vez conhecidas
estas tenses, podemos proceder anlise de tenses para conhec-las no plano de interesse (plano
da ruptura neste exemplo). Como este plano est inclinado com relao ao nosso sistema inicial de
referncia, usaremos o procedimento de rotao do sistema de coordenadas, como ilustrado na
figura 2. Note que o novo sistema de coordenadas XY foi girado de um ngulo () no sentido
anti-horrio, por conveno adotaremos este sentido de rotao como positivo.

Figura 2 Detalhamento do elemento de solo da figura 1. Notar as tenses na superfcie de ruptura.

Por simplicidade, vamos considerar unitrias as dimenses normais ao plano da figura (direo de
Z), o que equivale a estudar o problema a 2D. A rea do plano de ruptura (plano cinza) igual a A.
Note que a aplicao das tenses externas X e Y, faz surgir no plano considerado uma tenso de
reao T, que na figura 2 aparece com uma orientao qualquer. Esta tenso T pode ser decomposta
nas direes X e Y do sistema de coordenada original (XY), cujas componentes (P x e PY) aparecem
na cor azul na figura. Mas como foi dito, nosso objetivo calcular as tenses normal e cisalhante
ao plano, que aparecem na figura na cor vermelha.
Da figura podemos escrever:

( PX cos ) ( PY sen ) PX cos PY sen

(1)

Px sen PY cos PX sen PY cos

(2)

No problema e so nossas incgnitas. Para determin-las precisamos conhecer (calcular) os


valores de Px e PY. Para tal, faremos a hiptese que o elemento de solo est em equilbrio. Ou seja,
o elemento de solo no sofre translaes no espao. Para isso vamos fazer o equilbrio de foras na
direo X e na direo Y. No podemos nos esquecer de multiplicar a tenso pela rea onde a
mesma atua para calcularmos as foras. Assim, as reas onde atuam X e Y so, respectivamente A
cos e A sen.
Equilbrio de foras na direo X:
FX 0

X A cos PX A 0 PX X cos

(3)

Equilbrio de foras na direo Y.


FY 0

Y Asen PY A 0 PY Y sen

(4)

Agora que conhecemos Px e PY, podemos substituir as equaes (3) e (4) nas equaes (1) e (2),
desta forma obtemos:

X cos2 Y sen 2

(5)

X cos sen Y sen cos ( Y X ) sen cos

(6)

As equaes (5) e (6) so suficientes para resolver o problema de encontrar as tenses que agem em
qualquer plano no interior de um elemento de solo, mas vamos usar algumas relaes
trigonomtricas para escrev-las de uma forma mais conveniente.
Na equao (5) substituiremos as seguintes relaes trigonomtricas:
cos 2

1
1 cos 2 e sen 2 1 1 sen2
2
2

E na equao (6):

sen cos

1
sen 2
2

As equaes finais ento so escritas da seguinte forma:

1
X Y 1 ( X Y ) cos 2
2
2

1
( Y X ) sen2
2

(7)

(8)

EXEMPLO #1:
Considere a ilustrao abaixo que representa o estado de tenses que age em um elemento de solo.
Calcule as tenses normal e cisalhante que atuam num plano inclinado de 30 com a horizontal.
Represente tambm os sentidos das tenses no plano de interesse.

Da analise da figura temos os dados do problema:

60 ; Y 40kPa; X 20kPa
Ento, usamos as equaes (7) e (8) para calcular, respectivamente, as tenses normal e cisalhante
no plano de interesse.

1
40 20 1 20 40 cos120 35kPa
2
2

1
40 20 sen120 8,7kPa
2

CONVENO DE SINAIS DAS TENSES


Para desenharmos os sentidos das tenses no plano de fratura devemos apresentar a conveno de
sinais para as tenses. No caso das tenses normais, as de compresso so positivas e as de
trao so negativas, independentemente da orientao dos eixos coordenados.
J os sinais das tenses cisalhantes devem ser vistos sempre com auxlio do vetor normal
superfcie e que aponta para dentro do elemento de solo. Quando houver coincidncia dos sentidos
do vetor normal e direo da tenso, ento o valor da tenso ser positivo. Ou seja, h duas
possibilidades para a tenso cisalhante ter valor positivo: vetor normal e tenso apontam ambos no
sentido positivo ou quando o vetor normal e a tenso apontam ambos no sentido negativo. No
exemplo da figura 3, o elemento de solo do lado direito tem tenses cisalhantes positivas, pois
sempre h coincidncia do sentido das tenses e dos vetores normais. J no elemento de solo do
lado direito, as tenses so negativas, pois os sentidos dos vetores e das tenses so sempre opostos.

Figura 3 Tenses cisalhantes positivas no lado esquerdo e negativas no lado direito.


Voltando ao nosso problema, vamos comear pela parte inferior do elemento de solo, mostrado na
figura 4. V-se que o vetor normal aponta na direo negativa do eixo e o valor calculado da tenso
cisalhante foi 8,7 kPa (positivo). Ento, se o valor da tenso positivo, deve haver coincidncia dos
sentidos. Isto significa que a tenso deve apontar tambm no sentido negativo dos eixos. sempre
til analisar os sinais com o auxlio de uma tabela, como mostrado abaixo. Nela marcamos o sentido
e o sinal da tenso do vetor normal ao plano e da tenso cisalhante.

Tabela 1 Anlise de sinais e sentidos das tenses cisalhantes (corpo abaixo da fratura).
SENTIDO
SINAL

VETOR NORMAL
negativo

TENSO CISALHANTE
negativo
positivo

O mesmo pode ser feito para as tenses que agem na parte do elemento de solo acima da fratura
(tabela 2).
Tabela 2 - Anlise de sinais e sentidos das tenses cisalhantes (corpo acima da fratura).
SENTIDO
SINAL

VETOR NORMAL
positivo

TENSO CISALHANTE
positivo
positivo

Agora podemos representar corretamente nos elementos de solo que esto acima e abaixo os
sentidos das tenses que agem neste plano. A figura 4 mostra a configurao final, com as tenses
externas, os sistemas de coordenadas e os valores e orientaes das tenses no plano.

Figura 4 Representao grfica final das tenses no elemento de solo.

CIRCULOS DE MOHR
Mohr foi um engenheiro alemo que em 1882 desenvolveu um mtodo grfico para representao
das variaes dos componentes de tenses. Trata-se de uma forma til para tratar este problema no
espao. Mohr reescreveu a equao (7) da seguinte forma:

1
X Y 1 ( X Y ) cos 2
2
2

(9)

Depois essa equao (9) e a equao (8) foram elevadas ao quadrado e somadas e elevadas ao
quadrado, conforme mostra a equao (10):


X Y

( Y )
X
2
2
X
cos 2 Y
sen
2
2

(10)

Desenvolvendo esta equao encontramos a equao (11)

2
2

X Y
( X Y )
2

(11)

A equao 11 representa a equao de uma crcunferncia no espao ( x ) e, portanto, pode ser


empregada para resolver os mesmos problemas. Se a compararmos equao de uma circunferncia
com centro no ponto (a,b) e raio R, dada pela equao (x-a)2 + (y-b)2 = R2, veremos que a
circunferncia da equao (11) tem as seguintes caractersticas:

Centro:

X Y

2
( X Y )
Raio:
2

EXEMPLO #1: (SOLUO POR CRCULOS DE MOHR)


1)Localizar no espao ( x ) os pontos que representam as tenses conhecidas no problema (X e
Y). Como esses pontos so diametralmente opostos, a metade da distncia entre eles o centro do
crculo (x). Traar o crculo a partir do seu centro (figura 5).

Figura 5 Localizao dos pontos de tenso e traado do crculo.

2) Localizar o plo. O plo um ponto singular localizado na circunferncia. Isto significa que s
existe um plo para cada circulo que represente um determinado estado de tenses. O plo pode ser
definido como o lugar geomtrico dos pontos, sobre o qual passas os infinitos planos de tenso para
um dado elemento de solo. Com base nessa propriedade vamos usar o plo para definir a orientao
de um plano qualquer de interesse no interior de um elemento de solo. Como fazemos isso?
Veremos a seguir.
O primeiro passo encontrar a posio do plo no circulo de Mohr. Para tal, escolhemos um
plano que conheamos sua orientao no espao e a tenso que sobre ele age. Por exemplo, vamos
considerar o plano vertical, sobre o qual atua uma tenso de 20 kPa. Se traarmos uma paralela a
esse plano passando pelo par coordenado (20;0), que representa as tenses que agem naquele
plano, encontraremos uma reta tangente (reta azul) que passa pelo ponto. A est o plo (Figura 6).
Neste caso coincide com o ponto (20;0).

Figura 6 localizao do plo usando o plano vertical de tenso do elemento de solo.


Como existe apenas um plo para cada circulo de Mohr, vamos usar o plano horizontal para
confirmar a sua localizao no ponto coordenado (20;0). Ento traamos uma reta paralela face
horizontal do elemento de solo (reta marrom) passando pelo ponto que representa as tenses que
agem naquele ponto (40;0). Onde ela corta o crculo de Mohr, l est o plo (Figura 7).

Figura 7 Provando que s existe um plo. Encontrado no mesmo ponto a partir do plano
horizontal.
3)Encontrar as tenses a partir do plo.
Uma vez conhecida a posio do plo, basta traar uma paralela ao plano de interesse passando pelo
plo (reta verde), o ponto onde esta paralela corta o crculo representa as tenses que agem naquele
ponto (Figura 8).

Figura 8 Encontrando as tenses que agem no plano inclinado de 30 com a horizontal.

O resultado mostra 35 kPa para a tenso normal, portanto de compresso, o que coincide com o
resultado do mtodo analtico (usando as equaes). No entanto, encontramos 9 kPa usando o
circulo de Mohr, enquanto tnhamos encontrado 8,7 kPa anteriormente. Por que as diferenas?
A primeira refere-se preciso do nosso papel milimetrado que s permite estimar metade da menor
diviso, ou seja, 1 kPa para a escala adotada. A diferena de sinais est relacionada com a
conveno de sinais que deve ser empregada exclusivamente para a soluo grfica de problemas
de anlise de tenses.
CONVENO DE SINAIS PARA O CRCULO DE MOHR
As tenses normais permanecem inalteradas, compresso positiva e trao negativa. Para as
tenses cisalhantes devemos utilizar um critrio que mais simples que o anterior. Quando as
tenses cisalhantes causam momentos (rotaes) no sentido anti-horrio, so positivas. Por outro
lado, se causam momentos no sentido horrio, so negativas (figura 9).

Figura 9 Conveno para as tenses cisalhantes na anlise de tenses usando o mtodo grfico de
Mohr. Tenses positivas (rotao anti-horria) e tenses negativas (rotaes horrias).

A figura 10 mostra que os sentidos das tenses esto coincidentes com aqueles obtidos com as
equaes, confira a figura 4. Portanto, temos que considerar diferentes convenes para a tenso
cisalhante, mas notamos que fisicamente no h qualquer alterao, portanto os mtodos so
consistentes. possvel usar qualquer um deles.

Figura 10 Representao das tenses cisalhantes para o mesmo problema resolvido com o mtodo
grfico de Mohr. Notar que no houve alterao do sentido das tenses. Observar as rotaes que
tendem a causar nos elementos de solo. Comparar com as tenses da figura 4.

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