12.

Ecuaciones de onda larga en la zona de rompientes

Estas notas presentan las ecuaciones de onda larga en la zona de rompientes y soluciones analticas para el setup
de oleaje y las corrientes longitudinales para el caso especial de una playa con veriles rectos y paralelos. Constituyen un
borrador muy preliminar y no han sido editadas. Les pido me hagan llegar comentarios sobre errores que pude haber
cometido a patricio.winckler@uv.cl. Difrutemos de su lectura!

12.1. Ecuaciones de gobierno

En esta seccin se busca derivar las ecuaciones de gobierno que rigen la hidrodinmica de la rompiente. La derivacin se
presenta sin entrar en detalles matemticos que se pueden encontrar en los papers originales (e.g. Longuet-Higgins, 1970).
Bajo ciertas simplicaciones, estas ecuaciones permiten encontrar expresiones analticas para las corrientes longitudinales
(longshore currents) y el wave setup. En la derivacin de las ecuaciones se asume:
incompresible,

iii)

presin hidrosttica,

iv)

ujo irrotacional,

hay variacin de la velocidad en la profundidad y

vii)

v)

i)

densidad constante,

ii)

no hay interaccin entre oleaje y corrientes,

uido

vi)

no

el oleaje es armnico. Con estos supuestos, las ecuaciones de

Navier-Stokes pueden ser integradas en la profundidad y en el tiempo para llegar a las ecuaciones de aguas someras, con
forzamiento y disipacin. Las ecuaciones de gobierno son

+
[(e
+ h) u] +
[(e
+ h) v] =
t
x
y
u
u
u
+u
+v
=
t
x
y
v
v
v
+u
+v
=
t
x
y
donde

0,

(232)

1
+
(Fx x + Rx )
x + h
e

1
g
+
(Fy y + Ry ) ,
y
+h

(233)

(234)

corresponden a las velocidades promediadas en la profundidad y en el tiempo (o perodo para un oleaje

regular), en sentido perpendicular y a lo largo de la costa (i.e. cross-shore y longshore currents)

1
u=
T
donde

es el perodo.

t+T

e es

1
+h

1
v=
T

udz dt,
h

t+T

1
+h


vdz dt

(235)

la desnivelacin media en el tiempo,

1
e =
T
h

es la profundidad del nivel esttico,

es la densidad y

t+T

dt,

(236)

la aceleracin de gravedad.

F = (Fx , Fy )

corresponde a las

fuerzas de cuerpo en la columna de agua producidas por el oleaje y el viento (en este caso consideraremos slo oleaje),

= (x , y )

representa la friccin de fondo y

R = (Rx , Ry )

representa la difusin de momentum.

Forzante de oleaje
El forzante de oleaje

F = (Fx , Fy )

se expresa en trminos de los esfuerzos de radiacin, o radiation stresses,

Sij ,

que denen la fuerza media integrada en la vertical y promediada en un perodo, que acta sobre las diferentes caras de
un elemento diferencial orientado en forma paralela a la costa. La relacin entre el forzante de oleaje y los tensores de
radiacin es:



Sxy
1 Sxx
+
,
Fx =
x
y



1 Syx
Syy
Fy =
+
x
y

(237)

Utilizando la teora lineal del oleaje, el tensor de radiacin se puede escribir como

Sxx

Sxy

Syx

n 1 + cos2 1/2

n cos sin

n cos sin

=E

S=
donde

Syy

(238)

n 1 + sin 1/2

es el ngulo entre el frente y el veril de fondo,

E=

1
gH 2
8
52

(239)

H = 2a

2kh
1+
sinh 2kh

corresponde a la energa media de un oleaje monocromtico, donde

n=

cg
1
=
c
2

el coeciente que dene la profundidad relativa, donde

cg

es la altura de oleaje, y
(240)

es la celeridad de grupo y

la celeridad de la onda. Esta

15 . En clases haremos el ejercicio de derivar las expresiones del tensor

derivacin se puede encontrar en diversas referencias

de radiacin.

12.2. Simplicaciones para una playa plana

Para obtener ecuaciones simplicadas, asumimos que la batimetra de la playa es plana y no depende de la coordenada longitudinal y

(/t = 0).

(/y = 0).

Buscaremos tambin simplicaciones donde las variaciones temporales son despreciables

Con ello, las ecuaciones (232), (233) y (234) se simplican a

[(e
+ h) u] =
x
u
u
=
x
v
u
=
x

0,

(241)

1
+
(Fx x + Rx ) ,
x + h
1
(Fy y + Ry ) .
+h

(242)

(243)

(e
+ h) u es una constante en x. Por otra parte, por la condicin de borde
u(x=0) = 0 y puesto que (e
+ h) 6= 0, entonces u(x) = 0 para todo el dominio. Por ltimo, asumimos
2
2
2
que x y Rx dependen de u y por tanto son nulas, e.g. x u y Rx u/x . Con estas simplicaciones, la ecuacin
(241) en sentido perpendicular a la playa (eje x) se reduce a
De la ecuacin de continuidad, se deduce que
en la lnea de playa,

g (e
+ h)

+ Fx ,
x

(244)

e implica que el ujo de momentum en la columna de agua por efecto del oleaje y viento (el cual usualmente se descarta)
genera una deformacin de las desnivelacin de la supercie, denominada setup de oleaje (wave setup).
La ecuacin (243), por su parte, se reduce a

0
Esta ecuacin indica que, a lo largo de la playa (eje

= Fy y + Ry .
y)

(245)

el ujo de momentum en la columna de agua por efecto del oleaje

es balanceado tanto por la friccin como por la difusin de momentum. Esta expresin se utiliza para obtener la expresin
de la corriente longitudinal (longshore current). Para resolver estas ecuaciones debemos modelar los trminos
y

Ry .

Fx , Fy , y

Se recomienda revisar el paper Winckler & Liu (2013) donde se sintetizan estos resultados.

12.2.1. Wave setup y setdown

El wave setup es un incremento del nivel medio del mar en la zona de la rompiente por efecto de una transferencia
de momentum del oleaje a la columna de agua durante la rompiente. Derivaciones rigurosas se pueden encontrar en la
bibliografa especializada (e.g. Longuet-Higgins, 1963; GIOC, 2003 ; Dean y Walton, 2009).
Para calcular el setup a partir de la ecuacin (244), consideremos un caso simple con incidencia del oleaje ortogonal a la
costa (

= 0).

Es ese caso, el tensor de radiacin (238) se reduce a

Sxx

Sxy

Syx

Syy

S=

2n 1/2

n 1/2

=E

(246)

y el forzante de oleaje en la direccin ortogonal a la playa se reduce a

Fx =
15 e.g.

1 dSxx
,
dx

con

Sxx = E (2n 1/2) ,

GIOC, Documentos de referencia. Dinmicas. Mecnica de ondas, pp.53-56.

53

(247)

Figura 17: Diagrama del setup y set-down de oleaje (CEM, 2003)

donde la derivada parcial se reemplaza por la derivada total pues no hay variaciones a lo largo de la playa. El balance de
momentum (244) se reduce a

de

dx

1
dSxx
.
g (e
+ h) dx

(248)

En adelante, se utilizarn los resultados de la teora lineal del oleaje para derivar las expresiones del wave set-down en la
zona de asomeramiento y del wave set-up en la zona de rompiente.

Zona de asomeramiento (Set-down)

Esta derivacin fue propuesta incialmente por Longuet-Higgins y Stewart (1963). Fuera de la zona de la rompiente,
la desnivelacin media de la supercie libre se considera despreciable en comparacin con la profundidad, i.e.

+ h h,

por lo que la ecuacin (248), linealizando, se reduce a

de

dx

1 dSxx
.
gh dx

(249)

Utilizando los resultados de la teora lineal del oleaje (GIOC, 2003; pp.71-73), se obtiene la siguiente expresin para el
nivel medio en el punto de rotura

eb
mientras que en aguas profundas,
en saturacin

e = 0.

H 2k
,
8sinh (2kh)

Utilizando los criterios de aguas someras, e.g.

H = (e
+ h) h,
para un oleaje innitesimal donde

e  h

(250)

sinh (2kh) 2kh,

x = xb

y rompiente
(251)

, da

eb

H
.
16

(252)

Esto implica que el nivel medio disminuye a medida que nos acercamos desde aguas profundas hacia la rompiente.

Zona de rompiente (Set-up)

En la zona rompiente podemos utilizar la aproximacin de aguas someras donde

n=1

a partir de (240). La compo-

mente del tensor de radiacin se reduce a

Sxx =

3
gH 2 ,
16

(253)

y su derivada, necesaria para integrar (248), es

dSxx
3
dH
= gH
.
dx
8
dx
54

(254)

Es necesario hacer otra aproximacin para expresar la altura de ola

profundidad total

h + e.

en funcin de un parmetro conocido, como la

Utilizando el criterio de rompiente en saturacin

0 x < xb

H = (e
+ h) ,

(255)

en (248)

de

dx

3 2
dh
.
(8 + 3 2 ) dx

(256)

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria de simple solucin. Integrando entre el punto de inicio de la rompiente (denido
por

hb

eb )

y un punto genrico dentro de la zona de rompiente se obtiene

e eb

3 2
(h hb ) ,
(8 + 3 2 )

(257)

lo que implica que para un fondo plano la variacin del set-up es lineal.

Aplicacin
Para ejercitar estos clculos, se sugiere estudiar el ejemplo II-4-2 del captulo

Surf Zone Hydrodynamics

(Coastal

Engineering Manual).

12.2.2. Corrientes longitudinales

Para obtener una expresin analtica de las corrientes longitudinales debemos resolver la ecuacin (245), que constituye
un balance entre el ujo de momentum en la columna de agua por efecto del oleaje, la friccin y la difusin de momentum.

Fy , y
(/y = 0). Esta

Ry

para obtener la velocidad

v (y),

Para ello debemos modelar los trminos

tiene veriles rectos y paralelos

derivacin fue introducida por Longuet-Higgins (1970).

bajo el supuesto de que la playa

Flujo de momentum por efecto del oleaje

De la expresin (237), para una playa recta y paralela

(/y = 0)

Fy =

obtenemos

1 Sxy
,
x

(258)

donde, en virtud de (238)

Sxy = En cos sin ,

y la energa media de un oleaje monocromtico

2. condiciones de aguas someras, i.e.

3. que el ngulo de incidencia

cg =

cg
c

(259)

viene dada por (239). En adelante asumimos

1. que la refraccin est gobernada por la Ley de Snell,

n=

gh,

es pequeo, i.e.

sin /c =constante,

es decir, no hay difraccin,

cos 1.

Con ello, la ecuacin (259) se reduce a

Sxy = E
donde

sin 0

c0

gh

sin 0
,
c0

corresponden a los valores en aguas profundas. El valor de la amplitud del oleaje

(260)

debe obtenerse en

forma separada para la zona de asomeramiento y la rompiente (Winckler & Liu, 2013), i.e.

a (x) =

donde

xb

a0 Ks Kr

x > xb

(e
+ h) /2

x < xb

(261)

representa la rompiente. Los coecientes de asomeramiento y refraccin se calculan segn las siguientes expre-

siones

55

r
Ks =
donde el subndice

c
g0 ,
gh

Kr =

cos 0
,
cos

(262)

representa as condiciones en aguas profundas. Notar que las expresiones anteriores vienen de un

balance energtico entre ortogonales que asume que no existe reexin, difraccin ni disipacin de energa. Con las
expresiones (261) y (262) y conociendo las propiedades del oleaje en aguas profundasobtener la expresin de la energa media del oleaje como funcion de la distancia a la costa

c0 = gT /2
E (x).

0 -

se puede

Friccin de fondo
La friccin de fondo puede modelarse mediante un modelo lineal (Feddersen, 2000) como

y = cf u0 v,
donde

cf

(263)

es un coeciente emprico. La magnitud de la velocidad orbital en direccin perpendicular a la playa

u0

puede

obtenerse de la relacin de la teora lineal del oleaje (vlida bajo el supuesto de onda larga)

r
u0 = a
Este modelo lineal entre

v,

g
,
h

(264)

es el ms simple y en l subyacen los supuesto de

en comparacin con la velocidad orbital de las partculas y

ii)

i)

que la corrente longitudinal es dbil

que el ngulo de ataque del oleaje en la zona rompiente

es pequeo. El uso de un modelo tan simple tiene el objeto de encontrar una expresin analtica para

v (y).

Diusin de momentum
La difusin de momentum se basa en la idea de que los vrtices deplazan momentum a travs de los gradientes del
momentum medio (o velocidad media). Estos vrtices cubren escalas espaciales desde los centmetros hasta el ancho
tpico de la zona rompiente y escalas temporales del orden de 100 segundos. Un modelo tpico de difusin de momentum
se expresa de la forma

Ry =
x
donde

v
t h
x


,

(265)

corresponde a la viscosidad de eddy, que es funcin del ujo (y no del uido como la viscosidad molecular

).

Para utilizar esta expresin se deben denir condiciones de borde en la lnea de costa y costa a fuera. En la lnea de costa
asumimos una condicin de no deslizamiento (no slip)

v (x=0) = 0,

(266)

v (x=) = 0,

(267)

y costa afuera

que implica que en el innito la transferencia de momentum por difusin es despreciable.

Balance de momentum en sentido longitudinal

Utilizando las expresiones (258), (263) y (265) en el balance dado por (245)


0

g 3/2 sin 0
8c0



 2 

v
H h cf u0 v +
t h
,
x
x
x

(268)

que corresponde a la teora inicialmente propuesta por Longuet-Higgins (1970b). En el paper seminal sobre el tema
(Longuet-Higgins, 1970a) no se considera la difusin de momentum y la expresin (268) se reduce a


0

g 3/2 sin 0
8c0

 2 
H h cf u0 v.
x

La expresin (268) puede ser integrada para obtener una expresin de la velocidad longitudinal

(269)

v (x),

que tiene una

forma suave, con un mximo dentro de la zona de rompiente. El nico parmetro que permite ajustar la forma es la

56

Figura 18: Forma de los perles de velocidad longitudinal (Longuet-Higgins, 1970)

viscosidad turbulenta

t .

La expresin (269) resulta en una distribucin triangular cuyo mximo se encuentra en la lnea

de rompiente. En la Figura 12.2.2 se ilustra la forma de los perles de velocidad longitudinal, obtenida en uno de los dos
paper originales de Longuet-Higgins (1970). El caso sin friccin coresponde a la distribucin tirnagular con
que no existe difusin ms all de la zona de rimpientes, correspondiente a la variable normalizada
que la difusin de momentum aumenta, lo hace el parmetro

P,

X = 1.

P = 0,

en la

En la medida

y las velocidades exhiben una distribucin ms amplia,

alcanzando la zona de asomeramiento. Cabe mencionar que las velocidades y posiciones estn normalizadas, por lo que
su uso debiera efectuarse previa consulta a los documentos originales.

12.3. Tensor de radiacin

Para derivar las ecuaciones de onda larga en la zona de rompiente (12.1), es preciso primero derivar las expresiones
del tensor de radiacin. La fuerza instantnea total sobre una seccin vertical orientada en forma perpendicular al ujo
es la siguiente

Ix =

[(u) u + p] dz,

(270)

h
donde la presin considera la componente esttica y la dinmica asociada al oleaje. Nos interesa evaluar esta fuerza en
forma promediada en el tiempo. Para ello asumimos un oleaje armnico y promediamos en el perodo del oleaje

Iex =

g
g

pdz ,
u2 dz +
h
h
| {z } | {z }
Ix1

donde

1
fe =
T

(271)

Ix2

t+T

f (t) dt.

(272)

La primera integral se puede separa en componentes y, asumiendo un oleaje de pequea amplitud, simplicar como sigue

Ix1

g
0g
g
0g
2
2
2
=
u dz =
u dz +
u dz
u2 dz.
h

(273)

Utilizando la expresin derivada de la teora lineal del oleaje

2
f2 = gA k (1 + cosh2k (h + z)) ,
u
sinh2kh

(274)

Ix1 = En.

(275)

encontramos, luego de algo de algebra

57

La segunda integral se puede descomponer en la presin hidrosttica (ps ) y la dinmica asociada al oleaje (pd )

Ix2

g
g
g
g

1
2
pd dz + g (e
ps dz =
pd dz +
pdz =
+ h) .
=
2
h
h
h
h

(276)

Luego, considerando las expresiones (275) y (276) en la fuerza total (271), considerando las componentes dinmica y
esttica, es

Iex = En +

g
1
2
pd dz + g (e
+ h) .
2
h

(277)

La componente asociada puramente al oleaje corresponde a uno de los compnentes del tensor de radiacin

1
2
+ h) .
Sxx = Iex g (e
2

(278)

Utilizando sucesivamente las expresiones (277) y (276) se llega a dos expresiones equivalentes; una expresada en funcin
de la presin dinmica

Sxx = En +

g
pd dz,

(279)

h
y una segunda en trminos de la presin total

Sxx

1
2
+ h) .
= En +
pdz g (e
2
h

(280)

Recurriendo nuevamente a la teora lineal del oleaje, en cualquiera de las expresiones anteriores, se llega a

Sxx = E (n 1/2)
Para el cao ms general de un oleaje oblicuo, el tensor de radiacin se puede escribir como

Sxx

Sxy

Syx

Syy

S=

n 1 + cos2 1/2

n cos sin

n cos sin

n 1 + sin2 1/2

=E
16

Esta derivacin se puede encontrar en diversas referencias

16 e.g.

GIOC, Documentos de referencia. Dinmicas. Mecnica de ondas, pp.53-56.

58

(281)