Facultad de Ciencias y Tecnologa

Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas

VELOCIDADES

CRITICAS EN

ROTORES

Eje Elstico
Ci

G
Detalles
Pg.
Introduccin.............................................................................................................................. 161
Mtodo Prohl-Myklestad para vibracin flexotorsional.......................................................... 161
Balanceo de rotores.................................................................................................................. 164
Desbalance rotatorio................................................................................................................. 164
Equilibrado............................................................................................................................... 164
Causas de desequilibrio............................................................................................................ 164
Balanceo en un plano............................................................................................................... 165
Mtodo vectorial de balanceo en un plano............................................................................... 166
Tipos de desequilibrio.............................................................................................................. 167
Esttico..................................................................................................................................... 167
Por par de fuerzas..................................................................................................................... 167
Dinmico.................................................................................................................................. 168
Cuasi esttico............................................................................................................................ 168
Balanceo en dos planos............................................................................................................ 168

Introduccin.
Cuando una viga es reemplazada por masas concentradas, conectadas por elementos de viga sin
masa, se puede utilizar el mtodo desarrollado por MYKLESTAD para el clculo progresivo de
deflexin, pendiente, momento y cortante de una seccin a la prxima en forma similar al mtodo
HOLZER.
El mtodo de MYKLESTAD puede extenderse al problema de la viga rotante, tal como hlice y
cuchillas de turbina que vibran en un plano perpendicular al eje de rotacin.

Mtodo Prohl-Myklestad para vibracin flexotorsional.

Los modos naturales de vibracin de un aeroplano y otras estructuras tipo viga estn a menudo
acoplados en flexo-torsin.

J i mi

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Para tratar este problema, se considera la siguiente figura.

CONDICIONES.
-

El eje elstico de la viga relativo al cual la rotacin torsional tiene lugar, es supuesto
inicialmente recto.

Es capaz de sufrir torsin puro, su desplazamiento de flexin est limitado al plano vertical.

Los ejes principales de flexin para todas las secciones transversales son paralelos en el
estado no deformado.

Las masas se concentran en cada estacin con su centro de gravedad a C i del eje elstico y

Vi+1 M i+1
i+1

Ti+1

m i Ji

i+1

Ei G

Li
M i Vi
Ti

Respecto a G
i

Yi+1
i

Yi

Seccin transversal

Yi

J i es el momento de inercia de la seccin con respecto al eje elstico.

J i J cg mi ci2

Es decir, segn STEINNER:

De la segunda ley de Newton para sistemas de fuerzas y sistemas torsionales, adems utilizando
los coeficientes de influencia, se tiene:
Vi 1 Vi mi 2 y i ci i
M i 1 M i Vi 1 Li

Ti 1 Ti J i 2 i mi ci 2 y i

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L2
2 EI

i 1 i Vi 1

EI

M i 1
i

L3
3EI

y i 1 y i i Li Vi 1

L2
2 EI

M i 1

i 1 i Ti 1 hi

Donde:
T = Torque
L

h = Coeficiente de influencia torsional = GI

p
= Rotacin torsional del eje elstico

= Pendiente
L

EI

Pendiente en i + 1, medida a partir de la tangente en i debido a un momento

i

unitario en i + 1.

L2
2 EI

Pendiente en i + 1, medida a partir de la tangente en i debido a una fuerza

i

cortante unitaria en i + 1.

L3
3EI

Pendiente en i + 1, medida a partir de la tangente en i debido a una fuerza

i

cortante unitaria en i + 1.
Para vigas que tienen extremos libres, se tiene las siguientes condiciones de contorno para
inicializar el clculo.
V1 M 1 T1 0

1 ; y1 1.0; 1

Las frecuencias naturales se generan, satisfaciendo las condiciones de borde del otro extremo.

Balanceo de rotores:
Desbalance rotatorio.
El desbalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria.

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Existe desbalanceamiento rotacional en una mquina, si el centro de gravedad de la parte

rotatoria no coincide con el eje de rotacin.
Generalmente la cantidad de desbalanceamiento rotacional se expresa por me donde m es la
masa excntrica equivalente y e es la excentricidad.

Equilibrado.
Las condiciones que deben existir para poder equilibrar una pieza con el analizador de
vibraciones son:
-

La vibracin debe ser el resultado de un desequilibrio.

Se debe poder efectuar correcciones de peso en el rotor.

En la mayor parte de los casos, las correcciones de peso se puede efectuar cuando el rotor est
colocado en su instalacin normal y funcionando como de costumbre y se llama
EQUILIBRADO EN SITIO.
En otros casos es necesario extraer el rotor de su instalacin para equilibrarlo en una mquina de
equilibrio.

Causas de desequilibrio.
-

Sopladuras ocasionadas por fundiciones.

Excentricidad

Distorsin trmica

Tolerancias de claro.

Corrosin y desgaste

Acumulacin de depsitos.

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Balanceo en un plano.
De entrada no se conoce la ubicacin del punto pesado, ni su concentracin. Entonces con un
equipo medidor de vibraciones se determina las medidas de amplitud y vibracin y de fase, que
representan las medidas iniciales.
Una vez registrado el desequilibrio inicial, se le agrega un peso de prueba a la pieza para cambiar
el desequilibrio inicial, lo que producir una nueva vibracin de amplitud y fase.
Cuando se agrega el peso de prueba a la pieza desequilibrada puede ocurrir tres posibilidades:
1.- Si se tiene suerte, es posible que se coloque el peso de prueba exactamente en el punto pesado,
si esto sucede, la amplitud de vibracin aumentar y la seal de referencia permanecer en la
misma posicin. Entonces para equilibrar la pieza se debe trasladar el peso de prueba al sitio
directamente expuesto a la posicin inicial y adoptar la cantidad de peso, hasta lograr un
equilibrio satisfactorio.
2.- Puede ocurrir que se coloque el peso de prueba en la posicin exactamente opuesta al punto
pesado y si el peso de prueba es menor que el desequilibrio se observa disminucin de vibracin
y la seal de referencia permanecer en la misma posicin que al comienzo y su equilibrado se
consigue aumentando el peso de prueba, hasta lograr un nivel de vibracin satisfactorio.
Si el peso de la prueba es mayor que el desequilbrio, la seal de referencia cambiar 180, es
decir, en la direccin exactamente opuesta, en este caso se debe disminuir el peso de prueba hasta
obtener el nivel de vibracin satisfactoria.
3.- La tercera alternativa es que se coloque el peso de prueba en un punto que no est ubicado ni
en el punto pesado, ni en el opuesto. Si esto sucede cambiar tanto la posicin de la seal de
referencia, como tambin el grado de amplitud de vibracin.
En este caso se debe cambiar el ngulo y direccin del peso de prueba y si se usa un
DIAGRAMA VECTORIAL se puede determinar el aumento o reduccin de peso que se necesita
para que sea igual y opuesto al punto pesado de desequilibrio inicial.

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Mtodo vectorial de balanceo en un plano.
Es un vector que tiene como magnitud la amplitud de vibracin y su direccin indica el ngulo de
desequilibrio (Fase).
Los pasos que se siguen son:
1.- Se acciona el rotor en la velocidad de equilibrio y se registra la informacin inicial de
desequilibrio, amplitud y fase con el filtro del analizador sintonizado a 1 rpm. 0
2.- Se apaga el rotor y se le agrega un peso de prueba a la pieza. Se registra la cantidad del peso
de prueba.
3.- De nuevo se acciona el rotor a la velocidad de equilibrio y se observa y registra la nueva
informacin de desequilibrio de amplitud y fase 0 + T.
4.- Se trazan los vectores que representan 0 y 0 + T con un papel polar.
5.- Se traza el vector T al conectar los extremos de los vectores 0 y 0 + T. El vector T
debe apuntar de 0 hacia 0 + T.
6.- Se mide la longitud del vector T y se usa la frmula para determinar el peso correcto de
equilibrio que se necesita.
Peso correcto = Peso de prueba*

0
T

7.- Se mide el ngulo comprendido entre 0 y T. Se cambia la posicin del peso segn el
ngulo medido desde la posicin inicial del peso de prueba. La direccin de este cambio es
opuesta a la direccin del cambio de fase de 0 a 0 + T.

Velocidades crticas en rotores Pgina: 166

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+T

0 + T = Vector que representa el peso de prueba + el peso inicial

Existen otros mtodos para el balanceo de rotores: Como ser el Mtodo a cuatro pasos.

Tipos de desequilibrio.
Existen cuatro tipos de desequilibrio.

Esttico.

ce
Eje

Se produce al quedar desplazado el eje central

pal
inci
l pr
a
r
t
n

principal en paralelo con la lnea central

tral
cen
ea
n

rotatoria.

Por par de fuerzas.

al
cip
prin

tral
cen
je
Eje
el e
al d
entr
c
a
Lne

Ocurre cuando cruce el eje central principal, la

lnea central rotatoria en el centro de gravedad
del rotor.

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Dinmico.
c
Eje

a
nt r

ce
ea
Ln

lp

c
rin

ip

al

l eje
l de
ntra

Ocurre cuando el eje central principal y la lnea

central rotatoria no coinciden ni se tocan.

Cuasi esttico.
l
ipa
inc
pr
l
tra
en
eje
ec
del
Ej
tral
ce n
a
e
Ln

Ocurre cuando el eje central principal cruza la

lnea central rotacional, pero no en el centro de
gravedad del rotor.

Balanceo en dos planos.

3/4

3
2 1/4

1
2
1

Un rotor largo puede ser balanceado, adicionndolo o removiendo pesos de correccin en dos
planos paralelos cualquiera.
Suponiendo un rotor de 4 Plg. De largo que tiene un desbalance de 3 onz-Plg. En un plano
ubicado a 1 Plg. Del extremo izquierdo y un desbalance de 2 onz-Plg. En la mitad del rotor
desplazado angularmente en 90del primer desbalance.

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Cada una de las fuerzas debalanceadoras es reemplazada por dos fuerzas paralelas, una en cada
plano extremo.
La correccin se determina a partir de su resultante en los dos planos extremos.
BALANCEO EN n PLANOS. Para el balanceo en n planos, se puede indicar que es una
generalizacin del balanceo en dos planos.

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