Dualdrive

Fiat Punto (1999), primer automvil con sistema Dualdrive

Dualdrive es el nombre comercial de un sofisticado1 sistema de direccin asistida
elctricamente, equipado de serie en algunos automviles de los segmentos A B y C
comercializados por Fiat Group Automobiles desde 1999. Dispone de dos lgicas de
funcionamiento, y utiliza la potencia generada por un motor elctrico, en vez de la
proporcionada por una bomba hidrulica accionada directamente por el motor. Sus
ventajas frente a un sistema de direccin asistida elctrica son la reduccin del gasto
energtico y una menor rumorosidad mecnica, as como mayor respeto por el medio
ambiente.2

ndice
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Historia[editar]
Este sistema se comercializ por primera vez en el Fiat Punto (1999),3 convirtindose
as en el primer vehculo en el segmento B con direccin asistida elctrica; primcia que
se repetiria en 2001 para el segmento C al adoptar esta misma tecnologa el Fiat Stilo.
En 2008, el Lancia Delta incorpor una nueva funcionalidad a esta direccin, llamada
Active Parking System, que permite el guiado automtico del automvil durante las
maniobras de aparcamiento. En 2010, el Alfa Romeo Giulietta present sobre una
evolucin de este mismo sistema una tecnologa denominada Dual Pinion, la cual aporta
un tacto deportivo manteniendo las ventajas de la direcccin elctrica. Sobre este mismo
modelo se implement adems un sistema denominado Dynamic Steering Torque, el
cual da mayor asistencia al volante hacia la direccin de giro correcta en maniobras de
emergencia.

Funcionamiento[editar]

Fiat Grande Punto, equipado con Dualdrive.

El dispositivo est integrado en la columna de la direccin e incorpora una centralita
electrnica, un motor elctrico, un acoplamiento dentado y un sensor de posicin y par
del volante.4 La respuesta de la direccin es proporcional a la velocidad del coche: a
mayor velocidad, menor es la asistencia y mayor el esfuerzo al volante, es decir, ofrece
asistencia variable. Adicionalmente ofrece otras ventajas dinmicas como un retorno
activo del volante despus de una curva, controlando electrnicamente la velocidad y
progresividad del retorno en funcin de las condiciones de marcha. La direccin asistida
funciona slo con el motor en marcha pero se puede utilizar sin asistencia elctrica en
cualquier caso. En caso de avera se enciende un indicador luminoso o/y se muestra un
mensaje en la pantalla multifuncin.

Modo City[editar]

Para velocidades reducidad el sistema ofrece la posibilidad de escoger entre dos

programas de calibrado. El primero, con un grado de asistencia normal, est ideado para
recorridos mixtos y extraurbanos. El segundo, llamado "City" aligera la direccin y por
tanto requiere un esfuerzo menor, est diseado para la conduccin urbana y las
maniobras de aparcamiento.
Para activar el modo "City" existe un botn situado en el centro del salpicadero. En el
cuadro de mandos existe un testigo para conocer la lgica seleccionada en cada
momento. Para garantizar la seguridad, cuando se superan una velocidad determinada,
dependiendo del modelo de 30 a lo 70 km/h, los dos programas tienen el mismo grado
de asistencia.
En algunas versiones al cambiar entre un modo y otro el automvil modifica tambin la
respuesta del acelerador, como por ejemplo en el Fiat Punto Sporting con cambio de 6
velocidades.

Ventajas[editar]

Lancia Ypsilon (2003), equipado de serie con Dualdrive.

La direccin asistida elctrica Dualdrive, a diferencia de la tradicional direccin

hidrulica que solicita al motor el arrastre continuo de la bomba, absorbe energa
slo cuando es necesario, es decir en el momento en que se mueve el volante.

Todo esto significa una reduccin de energa y por lo tanto un ahorro de

combustible del 3% en el recorrido mixto, un resultado equivalente a reducir el
peso del vehculo en 50 kg.

Por lo tanto, menos gasto de combustible y al mismo tiempo un habitculo ms

silencioso, debido a la eliminacin de la bomba hidrulica.

Adems, en lo que se refiere al medio ambiente, la direccin asistida elctrica no

slo contribuye a reducir las emisiones como consecuencia directa del menor
consumo de combustible, sino que aumenta el porcentaje de reciclado del
dispositivo. Gracias a la ausencia de aceite y conductos de goma a eliminar se
pasa de un 85% de la instalacin hidrulica al 95% del sistema elctrico.

Respecto a la direccin hidrulica trabaja a una temperatura ms baja y no debe

tener en cuenta posibles impurezas que circulen con el aceite en la instalacin, lo
que beneficia la fiabilidad mecnica.

A diferencia de las direcciones con asistencia hidrulica, en caso de fallo del

sistema Dualdrive el par que hay que aplicar para girar las ruedas es similar al de
un automvil sin asistencia, al no existir elementos mecnicos adicionales que
generen resistencias en el sistema.

Automviles

Fiat Bravo (2007), equipado de serie con Dualdrive.

En la siguiente lista se recogen los automviles dotados con el sistema Dualdrive:

Fiat[editar]
Fiat 500 (2007)5
Fiat Panda (2003)6 y su versin 4x47
Fiat Punto (1999)8
Fiat Grande Punto9
Fiat Punto EVO10

Lancia Delta (2008), con direccin Dualdrive.

Fiat Idea11
Fiat Stilo12
Fiat Bravo (2007)13
Fiat Panda (2012)14
Fiat 500L

Lancia[editar]
Lancia Ypsilon (2003)15

Lancia Ypsilon (2011)

Lancia Musa16
Lancia Delta (2008)17

Direccin asistida
9 ABRIL, 2014 EVOLUCIN EN RGANOS Y ELEMENTOS

La direccin del automvil ha sido un rgano que exiga bastante fuerza para
mover el volante. Se lograba suavizar algo su manejo con varias vueltas de
volante, lo que precisaba muchos giros que cansaban y limitaban la respuesta
ante maniobras de emergencia, con evidente repercusin en la seguridad activa
primaria. Con el paso del tiempo se fueron buscando y encontrando soluciones
para reducir el esfuerzo sobre el volante, el resultado es la direccin asistida o
servodireccin. Hay tres sistemas de servodireccin que se han aplicado
frecuentemente en el automvil y que vamos a explicar de forma sencilla por
orden cronolgico de implantacin en el automvil.

Los tres sistemas de asistencia a la

direccin (servodireccin)
El sistema de direccin utilizado masivamente en el automvil actualmente es la
direccin de cremallera, por lo que empezamos viendo el funcionamiento de esta
direccin para seguir despus con la presentacin de los tres tipos de direccin
asistida en la animacin que sigue de forma didctica:
o

La cremallera es una barra dentada sobre la que engrana un pin situado

en un extremo de la caa o eje de direccin, en el otro extremo est el
volante. La cremallera y el pin estn en la caja de direccin

Se ve el giro de la direccin de cremallera a ambos lados

El eje o caa de direccin est articulado por dos razones, para llegar
desde un lado dnde est el volante a la zona dentada de la cremallera y,
principalmente, para evitar que en colisiones frontales la caja de direccin
empuje al volante contra el conductor

En el eje o caa de direccin, tras el volante, se sita el elemento

multiplicador de fuerza sobre el que vamos a hacer que acten los sistemas
de asistencia. Es una ubicacin didctica pues puede estar en otra parte
para hacer su funcin

Motor con su eje de giro que representa al cigeal

Direccin asistida hidrulica

Bomba de aceite de servodireccin con la correa de accesorios de

arrastre desde el eje de giro del motor

Depsito de aceite de servodireccin con su conexin hidrulica a la

bomba y de la bomba al multiplicador de fuerza en la caa de
direccin

Con el motor en marcha la bomba hidrulica toma aceite del

depsito y lo enva al multiplicador de fuerza a presin para reducir la
que ha de hacer el conductor sobre el volante

Identificacin de los elementos de la direccin asistida hidrulica

Direccin asistida electrohidrulica

Aparece la batera, el alternador y la correa de accesorios que le

hace girar con el motor en marcha para generar electricidad, con la
que alimenta los consumos elctricos del automvil y recarga la
batera trs el arranque del motor

Bomba electrohidrulica de servodireccin y depsito de aceite; la

bomba en este caso es accionada por un motor elctrico y la presin
de aceite llega al multiplicador de fuerza en la caa de direccin,
como en el sistema anterior

Identificacin de los elementos de la direccin asistida

electrohidrulica

Direccin asistida elctrica

Entra la imagen del calculador electrnico de servodireccin, que

recibe la electricidad de la batera y gestiona su aportacin al

multiplicador de fuerza en la caa de direccin que, en este caso es

un motor elctrico. La asistencia se obtiene por la aportacin de
fuerza de giro del motor elctrico

Se identifican los componentes de la direccin asistida elctrica

Con esta informacin vamos a ver a continuacin independientemente cada uno

de estos tipos de servodireccin en otra vista sobre automviles que los incorporan

Direccin asistida hidrulica

Para este sistema de servodireccin utilizamos la silueta de un Toyota Land Cruiser.
Se ve la implantacin del motor en posicin longitudinal delantera:
o

Motor y el eje de giro representando al cigeal

Caja de direccin con la cremallera y el pin

Caa de direccin con el multiplicador de fuerza y volante

Bomba de aceite de servodireccin y la correa de accesorios desde el

motor que la mueve

Depsito de aceite de direccin asistida

Alimentacin de aceite desde el depsito a la bomba y desde la bomba al

multiplicador de fuerza

Identificacin de los componentes de la direccin asistida hidrulica

Direccin asistida electrohidrulica

Para este sistema de servodireccin utilizamos la silueta de un Seat Len con la
implantacin de motor delantero transversal a la derecha (con relacin al
conductor):
o

Vemos la caja de direccin, caa con multiplicador de fuerza y volante

Batera y alternador con la correa de accesorios de arrastre y alimentacin

elctrica del alternador a la batera y consumidores del automvil

Bomba electrohidrulica de servodireccin con el depsito de aceite

encima, del que se alimenta

La bomba es accionada por un motor elctrico y la presin de aceite de

asistencia llega por conexin hidrulica al multiplicador de fuerza en la
caa de direccin

A continuacin se identifica la denominacin de los elementos de la

direccin asistida electrohidrulica

Direccin asistida elctrica

Un automvil que incorpora este sistema de asistencia a la direccin es el Fiat
Punto, del que tomamos su silueta para la animacin;
o

La posicin del motor es delantero transversal a la derecha

Batera, alternador y conexin elctrica con la batera

Calculador electrnico de servodireccin alimentado por la batera

El calculador adapta la aportacin de electricidad al multiplicador de

fuerza que es un motor elctrico situado en la caa de direccin

Se identifica el nombre de los componentes de la direccin asistida

elctrica

Particularidades de la direccin asistida

Ya conocemos didcticamente los tres sistemas de asistencia a la direccin, a
continuacin aadimos algunos detalles de inters con las tres imgenes
siguientes:
o

Direccin asistida hidrulica

En la entrada de la caja de direccin, al final de la caa y antes del

pin que engrana en la cremallera, se sita el distribuidor hidrulico.
Recibe la presin de aceite desde la bomba de servodireccin

Al girar el volante el distribuidor enva presin de aceite al lado de la

cremallera que reduce el esfuerzo y desde el otro lado de la
cremallera se enva el aceite sobrante al distribuidor que lo hace
llegar al depsito

Al girar el volante en sentido contrario el distribuidor invierte el

proceso

Si se elije en diseo un elevado valor de asistencia a la direccin ser

muy cmoda en uso a baja velocidad, pero circulando en carretera
tendr sensacin de flotacin, con merma de sensibilidad y control
para el conductor. Se evita aadiendo un calculador electrnico que
controla el valor de asistencia en el distribuidor hidrulico y bomba.
Cuenta con informacin de la velocidad de marcha; a baja
velocidad ms asistencia para ir disminuyndola segn se aumenta el
ritmo lo que permite mejorar el tacto de la direccin incluso a alta
velocidad de circulacin. Es la direccin asistida variable con la
velocidad

Con la direccin recta la bomba consume algo de energa para

mantener una presin mnima

Si se abusa de giro a tope mantenidos (maniobras y aparcamientos)

se aumenta la presin de aceite con fatigas prematuras de los
sistemas de retencin de aceite, lo que puede provocar fugas

Direccin asistida electrohidrulica

El funcionamiento del circuito de aceite desde la bomba

electrohidrulica es como el explicado para el anterior sistema,
incluido el control del valor de la asistencia con la velocidad si se
incorpora el calculador electrnico

Con la direccin recta el consumo elctrico es en principio es nulo

Si se mantiene el giro a tope, adems de los desgastes de los retenes

de aceite, el motor elctrico de la bomba puede quedar afectado,
se suele incorporar un fusible trmico que desconecta
temporalmente el motor elctrico si sube en exceso su temperatura

Direccin asistida elctrica

Al funcionar mediante un motor elctrico, la adaptacin del valor de

asistencia a la velocidad est integrado. En algunos casos se dispone
de seleccin del valor de asistencia, generalmente en dos programas
para ciudad y carretera. En algunos casos esta funcin de
adaptacin tambin modifica la dureza de la suspensin
(amortiguacin variable), respuesta al acelerador, velocidad de paso
de las relaciones de cambio (cajas pilotadas y automticas), reparto

de par entre ejes con 44 y otros aspectos relacionados con la

dinmica del automvil segn sea su equipamiento

El motor elctrico puede estar en la caa de direccin, como se ve

en la imagen inferior izquierda, o en la cremallera tal como se refleja
en la imagen inferior derecha

Con la direccin recta no hay consumo elctrico y segn se

incrementa la velocidad se reduce mucho la aportacin de
asistencia, hasta no ser necesaria. Estos detalles hacen que la
direccin asistida elctrica precise menos energa producida por el
motor, reduciendo el consumo de combustible y la contaminacin

ESTO ES NISSAN .

Feel elctrica: Direccin Nissan digitaliza, pero los restos de ruedas

, articulaciones de direccin mecnicas tanto tiempo. Hola, dirigir-by-wire.

PO

Tech Dept.

Direccin-Force Sensor
Jugar dos papeles, esta unidad enva comandos a los mdulos de control y acta
como fuente de retroalimentacin del conductor mediante la variacin de la resistencia
a la rueda.
Embrague
La mayora de las veces est abierto. Los fallos en la electrnica de fuerza se cerr, la
creacin de un slido de conexin mecnica entre el volante y la cremallera.

Mdulos de control
Este tro controla los motores elctricos de ayuda y el sensor de direccin de la
fuerza. Tambin actan como redundancias; usted sabe, por seguridad. Manejo-Assist
Motors
Dos de estos motores ms pequeos son ms baratos que uno grande. Adems, esta
disposicin libera algo de espacio para un motor longitudinal baja altura.

A partir de la edicin de febrero 2013 de la revista Car and Driver

Los llamados controles "by-wire", que sustituyen a una conexin mecnica entre el
conductor y el automvil con una seal electrnica, se han convertido en algo comn.
aceleradores electrnicos son ahora omnipresente, los frenos depende cada vez ms
de los circuitos electrnicos, e incluso los interruptores de las ventanas se han
convertido controlado por ordenador. Los sistemas de gobierno no han desaparecido

por completo por los hilos por una buena razn: Es un poco de miedo de imaginar
ruedas delanteras que pueden o no pueden responder a las entradas del conductor,
en funcin de los caprichos de un ordenador.

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Pero el prximo sistema de direccin de Nissan-by-wire (SBW) incluye un embrague a
prueba de fallos en su columna. En situaciones normales de conduccin, este
embrague est desacoplado, pero si uno de los tres mdulos de control detecta un
fallo, los broches de presin del embrague cerradas y los de direccin acta como un
sistema de cremallera y pin convencional, asistido elctricamente. El embrague
tambin se activa cuando el motor se apaga, as que si uno de los primeros
automviles equipados SBW [probable es que el Infiniti Q50 (foto de abajo)] no se
inicia, el propietario an puede dirigir el coche mientras la empuja.
Dos motores montados ayudar a 90 grados en cada extremo del bastidor, adems de
un sensor de direccin de la fuerza, comprender otros componentes de la SBW. El
sensor de direccin de la fuerza de los informes de ngulo de la direccin deseada por
el conductor a los motores ayudar por medio de los mdulos de control.

beneficios declarados de Nissan: Steer-by-wire elimina la direccin del sistema de

flexin y las pestaas, por lo que cada entrada del conductor produce una accin
directa en la carretera. Tambin -y los entusiastas no les encantar esta parte SBWasla completamente el controlador de los impactos de la carretera. En una
demostracin controlada, llegamos a un bache a 30 mph en una mula de pruebas de
Infiniti G37 equipado SBW. El volante no se movi. Sin maniobra, sin vibracin
excesiva, ni siquiera un pequeo tirn. el retroceso de direccin, una ocurrencia
comn mitad de la curva en el pavimento imperfecta, tambin se elimina.
Una columna por hilos puede variar infinitamente la relacin de direccin, mientras que
bastidores convencionales estn limitados en su variabilidad. Aumento de la seguridad
es otro beneficio potencial. sistemas de control de estabilidad actuales de guiada del
coche al frenar las ruedas individuales con el accionamiento del freno. Variando el
ngulo de direccin de forma independiente del volante es otro medio de estabilizacin
de un coche slip-deslizamiento. Y un sistema de by-wire podra contravirar
automticamente contra una corona de ruta, para hacer la conduccin, ya que los
japoneses podran decir, ms agradable a su fuerza de vida.
Mientras que el aislamiento electrnico aumenta el confort, tacto de la direccin de
SBW redefine artificial, ya que es 100 por ciento replicado. On-centro wander, sin

embargo, es nula. Recuerda, elctrica auxiliar de direccin no era todos los arco iris y
piruletas cuando se puso en marcha hace unos aos. Nuestra prueba de direccin de
diciembre de 2012 [ "La prdida de tacto?"] Revela hasta qu punto la direccin
asistida elctrica ha avanzado en la satisfaccin del conductor, y que podra tomar
Nissan unas pocas generaciones para producir SBW digno de nuestra aprobacin.

Servodireccin hidrulica de asistencia variable

Este sistema permite adaptar la tasa de asistencia a la velocidad del vehculo, o lo que es lo
mismo varia el esfuerzo que hay que hacer sobre el volante dependiendo de la velocidad del
vehculo y del valor de friccin, esfuerzo rueda-suelo. Haciendo variar el esfuerzo que hay que
hacer en el volante segn la velocidad, este sistema de direccin tiene dos fases de
funcionamiento:

Cuando el vehculo esta parado o circulando a muy baja velocidad, la tasa de

asistencia tiene que ser grande para facilitar las maniobras cuando mas falta hace.
Cuando el vehculo aumenta la velocidad la tasa de asistencia tiene que ir
disminuyendo progresivamente, endureciendo la direccin, con el fin de ganar en
precisin de conduccin y en seguridad.

El sistema toma los componentes de base de la direccin asistida clsica con:

Cilindro hidrulico de doble efecto integrado en el crter o caja de direccin.

Depsito.
Bomba de alta presin y regulador de presin (caudal).
Vlvula distribuidora rotativa.
Canalizaciones.

A los anteriores se les viene aadir los elementos siguientes:

Regulador de caudal integrado en el crter de la vlvula rotativa y constituido por un

elemento de regulacin cuyos desplazamientos estn controlados por un motor
elctrico paso a paso o tambin por un convertidor electrohdraulico..
Un calculador electrnico situado bajo el asiento del pasajero que pilota el motor paso
a paso, la velocidad se le transmite por medio de dos captadores, uno mecnico y otro
electrnico.

Un sistema de direccin con asistencia variable es el Servotrnic ZF

Estructura del Servotrnic ZF
Los componentes mas importantes son:

El depsito
La bomba hidrulica con regulador de presin (caudal)
Mecanismo de direccin con caja de vlvulas (vlvulas distribuidoras)

Velocmetro controlado electrnicamente

Mdulo de servodireccin (calculador electrnico)
Convertidor electrohidrulico

La caja de vlvulas contiene:

Barra de torsin
Distribuidor giratorio
Manguito de control
Embolo de reaccin

Funcionamiento del Servotrnic ZF

Funcionamiento sin seal de velocidad:

La barra de torsin (10) va unida por su parte superior al distribuidor giratorio (12) y por
su parte inferior al pin propulsor (20) y el casquillo de control (13).
Al mover el volante se gira el distribuidor rotativo (12) conjuntamente con el pin
propulsor (20), el casquillo de control (13) y el mbolo de reaccin (8) en la caja de
vlvula (23). Mediante el par de giro transmitido por la columna de la direccin se
deforma la barra de torsin (10) en la seccin elstica. Con ello se produce un
desplazamiento radial del distribuidor giratorio (12) hacia el manguito de control (13). El

liquido hidrulico que proviene de la bomba se dirige al lado correspondiente del

mbolo de trabajo (24) en el mecanismo de la direccin.
El mbolo de reaccin (8) permanece desactivado.
Funcionamiento con seal de velocidad:
La carga del mbolo de trabajo (24) permanece inalterada.
El mdulo de servodireccin (calculador) recibe una seal de tensin procedente del
velocmetro electrnico (1) y somete el convertidor de par electrohidrulico (3) a una
corriente, cuya intensidad corresponde a la velocidad de marcha momentnea. En
correspondencia a dicha intensidad de corriente se abre la vlvula del convertidor de
par electrohidrulico (3) y libera los canales hidrulicos hacia el mbolo de reaccin (8).
El mbolo de reaccin (8) va unido hacia el interior con el distribuidor giratorio (12)
mediante tres guas esfricas dispuestas axialmente. Hacia el exterior van unido el
manguito de control (13) mediante una rosca esfrica de cuatro filetes.
El movimiento axial del mbolo de reaccin (8), provocado por la carga de liquido
hidrulico, es transformado en un movimiento radial por la rosca esfrica, el cual obra
en sentido contrario al desplazamiento radial del distribuidor giratorio (12).
En la caja de vlvulas (23) se encuentra de vlvula de limitacin de reaccin (4), que
tiene la funcin de limitar la presin sobre el mbolo de reaccin (8) y hacer retomar el
liquido hidrulico sobrante.

El fabricante Mercedes Benz utiliza una direccin de asistencia variable a la que denomina
servodireccin "paramtrica" (PML) y la monta en serie en los vehculos de la clase S. Este
sistema utiliza las seales de velocidad que proporcionan los sensores del numero de
revoluciones del ABS o por los sensores del ASR. Otra seal de velocidad utilizada es la que
proporciona un transmisor inductivo colocado en la caja de cambios. Mediante la informacin
de velocidad proporcionada por estos sensores, el calculador o mdulo electrnico utilizando
un campo caracterstico que tiene en memoria, proporciona una seal de control que gobierna
una vlvula proporcional que se encuentra en la caja de la direccin. Esta vlvula segn la
intensidad de la corriente elctrica que le proporciona el calculador, controla una "corredera
reguladora", que a su vez controla la presin diferencial en las superficies frontales de la
"corredera de mando". La fuerza manual a aplicar por el conductor a velocidades superiores a
80 km/h es aproximadamente de 5 Nm (newton por metro); para velocidades inferiores, la
fuerza manual sobre el volante se reduce de forma que durante las maniobras de
estacionamiento es de aproximadamente 2 Nm.
Si existe algn fallo en el sistema electrnico de asistencia de la direccin, se desconecta la

funcin que depende de la velocidad del vehculo, pero se conserva la servoasistencia en

funcin del valor de la friccin, esfuerzo rueda-suelo.

Las desventajas de la direccin asistida elctrica

Escrito por neal litherland | Traducido por aurelius smith

La direccin asistida tiene desventajas. (car isolated road image by alma_sacra from Fotolia.com)

La direccin asistida elctrica es un sistema de direccin que usa computadoras, sensores

electrnicos y un pequeo motor elctrico para reemplazar a la direccin tradicional hidrulica.
Aunque tiene muchas ventajas, incluyendo un mejor rendimiento en cuanto al consumo, y un
arreglo que requiere una labor menos intensiva, tambin tiene desventajas.

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Costo
Los sistemas de direccin asistida elctrica mejoran la eficiencia y seguridad del auto. De todos
modos, es algo relativamente nuevo y costoso comparado con la direccin hidrulica
tradicional.

Reparacin hogarea
Una desventaja comn de de las partes electrnicas del auto es que no pueden ser reparadas
sin un equipamiento de diagnstico especializado y herramientas avanzadas. La direccin
elctrica es una bendicin para un auto, pero falla si es que la computadora lo hace, se daa
un sensor o si las partes se desgastan, por lo que el dueo se quedar varado con una factura
costosa. Los sistemas ms tradicionales son ms amigables con el dueo fantico del "hazlo t
mismo".

Mejora
Mejorar el sistema de direccin tradicional hidrulico a uno elctrico es un proyecto grande con
un alto costo. Los autos ms nuevos estn construidos con tales sistemas en mente, mientras
que los sistemas hidrulicos son ms grandes, aparatosos y se colocan de manera diferente.

TIPOS DE DIRECCION
La direccin asistida
La direccin es un mecanismo que nos permite dirigir o direccionar las
ruedas del vehculo de acuerdo con la intencin del conductor. Todos los
sistemas de direccin automotrices utilizan una caja de engranajes (tambin
conocida como caja o cajetn de direccin); segn el diseo de este sistema
se puede clasificar como: tipo Pin y Cremallera y tipo integral
(tambin llamado Tornillo Sin Fin entre muchos otros nombres).
Ambos sistemas de direccin son sumamente eficientes de acuerdo con su
aplicacin, el primero es recomendado para vehculos livianos por sus
caractersticas de precisin, poco peso y diseo de fcil ubicacin en
compartimientos de motor con poco espacio; el segundo es ms recomendado
para vehculos pesados as como camiones ya que su construccin es ms
robusta.
Existen muchos factores que intervienen en la resistencia al giro del volante,
entre otras la presin de inflado del neumtico, rea de contacto con el suelo,
tipo de neumtico, tipo de pavimento, velocidad de desplazamiento del
vehculo, etc; sin embargo, el factor ms determinante es el propio peso del
vehculo.
Uno de los retos del desarrollo automotriz ha sido el de aliviar el esfuerzo

requerido para el giro del volante, en pro de la seguridad y comodidad del

conductor; inicialmente los sistemas de engranaje utilizaban relaciones altas,
sin embargo, como consecuencia se requera dar gran nmero de vueltas al
volante para realizar maniobras como las de una vuelta en U, complicando
sobre todo la recuperacin del control del vehculo en el momento de acelerar
al finalizar la maniobra. En su oportunidad, la ingeniera acudi para resolver
este problema a travs de un sistema de Asistencia Hidrulica, mal
llamada en nuestro argot popular como Direccin Hidrulica ya que su
principio de funcionamiento sigue siendo mecnico, delimitando al sistema
hidrulico slo para asistir al primero.
No podemos catalogar los sistemas de Asistencia Hidrulica a la direccin
como un invento reciente, sin embargo, se han hecho muy comunes en
nuestros das y continan evolucionando. Entre las ltimas modificaciones o
mejoras al sistema, encontramos el control electrnico de la presin, lo que
permite controlar efectivamente el esfuerzo del conductor en forma variable de
acuerdo con los diferentes regmenes de velocidad del automvil. Aunque an
son pocos los vehculos que controlan la direccin de forma electrnica,
debemos suponer que aumentarn de acuerdo con la evolucin de los costos
a medida que sean incorporados en volumen a los mercados.

Mantenimiento
Los sistemas de direccin se consideran de bajo mantenimiento, pero deben
ser sometidos a inspecciones peridicas de componentes sometidos a
desgastes, tales como juntas de bola (terminales y rtulas), guardapolvos,
nivel de fluidos de la bomba, reposicin y/o reemplazo del fluido de acuerdo
con las recomendaciones del fabricante, mangueras, correas de impulsin de
la bomba, etc. Es recomendable la inspeccin en busca de posibles fugas de
fluido que delata el deterioro del sistema. El ruido asociado a las correas del
motor al llevar el volante a su tope derecho o izquierdo puede ser indicador de
falta de tensin de la correa o que la misma se encuentra daada. La
presencia de ruido en la bomba de direccin puede ser causada por la falta de
fluido (utilice slo el recomendado por el fabricante), tambin puede evidenciar
la obstruccin de alguna manguera o vlvula del sistema.
DIRECCION HIDRAULICA

La direccin hidrulica es uno de los avances tecnolgicos ms

sustanciales que han ocurrido en la historia automotriz.
Su principal virtud es que el conductor no debe realizar una fuerza
exagerada sobre el volante, lo que permite reaccionar frente a
imprevistos y efectuar con facilidad maniobras a bajas velocidades.
El sistema de direccin hidrulica funciona a travs de un bomba,
que presuriza un fluido lquido y es enviado por tubos y mangueras
a la caja de direccin.
En su interior, se ubican sellos que al recibir esta presin impulsan
a las varillas de acoplamiento, que unen la caja de direccin con las
ruedas. Todo esto se activa nicamente cuando el motor del
automvil est encendido.
Las direcciones hidrulicas comunes poseen mejor control a la
hora de estacionarse ya que no demandan esfuerzo alguno, en
cambio a altas velocidades requiere un control mayor del volante.
Entonces, el desafo para las firmas fue crear una direccin que se
adaptara a las distintas condiciones de manejo. Una de las
primeras respuestas a este conflicto son los sistemas de direccin
Evo, que significa Direccin de Orificio Electrnicamente Variable.
Este sistema disminuye la presin que pasa por la vlvula y as se
restringe la asistencia al sistema de direccin.
Posterior a la incorporacin de este sistema, la filial Delphi de GM
cre el sistema Magnasteer, incorporado despus en la lnea
Cadillac. El mecanismo ocupa un fuerte campo magntico variable,
que se ubica alrededor del mecanismo de direccin.
El campo magntico aumentar o disminuir su fuerza segn los
requerimientos del conductor y crear una resistencia adecuada al
movimiento de la direccin.
As se mejora el control a altas velocidades y durante el trnsito
pesado, y el campo magntico disminuir o desaparecer de tal
forma que la asistencia de la direccin dar suavidad a su
operacin.
El modelo Opel Astra, por ejemplo, posee una bomba movida por
medio de un motor elctrico y que forma un solo conjunto con la
caja de direccin. La ventaja de este sistema es que no necesita

tubos o mangueras tan largos. Adems, la asistencia crece en la

direccin hidrulica.

Hidrulica
Las direcciones hidrulicas fueron de los primeros modelos de direccin asistida que se
utilizaron junto con las de vaco. Pero las primeras terminaron por imponerse. Son las ms
habituales en toda clase de vehculos aunque estn siendo sustituidas por las electrohidrulicas y elctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos modelos.
La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia. Para ello utiliza
una bomba hidrulica conectada al motor. Lo habitual es que est acoplada directamente
mediante una correa.
El funcionamiento puede variar dependiendo del fabricante, pero el modelo ms general
aprovecha la propia cremallera como pistn hidrulico para generar la asistencia. De esta
forma, cuando el conductor gira el volante el sensor hidrulico permite el paso del fluido hacia
uno de los lados del pistn, aumentando la presin en ese lado y haciendo que la cremallera
se desplace axialmente hacia el lado al que el conductor gira el volante. Una vez que el
conductor deja de girar el volante la presin se iguala y la cremallera queda en su posicin
original.

Electro-hidrulica
La electro-hidraulica es el sistema electrizado con aceite; detenidamente. Para esto es
necesario aceite y no agua; si usas agua no es electro-hidrulica (obviamente hablando), pero
si es neumtica, tu tranquilo.
La direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es una evolucin
de la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica conectada al motor utiliza un
motor elctrico para mover la bomba hidrulica.
Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehculo evita los problemas
mecnicos asociados a una transmisin por correa. Adems reduce el consumo de
combustible. En este caso la bomba hidrulica slo funciona cuando y al ritmo que se necesita
para operar la direccin. La alimentacin del motor que mueve la bomba se hace a travs de
la batera.
Estas ventajas frente a las hidrulicas ha hecho que las direcciones electro-hidrulicas hayan
ido sustiyendo a las hidrulicas progresivamente.
El funcionamiento de una direccin electro-hidrulica es similar al de una hidrulica.

Elctrica
Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente de
direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar la
asistencia en la direccin.
Su ventaja frente a las hidrulicas y electro-hidrulicas es que, al no utilizar energia hidrulica
son ms ligeras y simples al eliminar la instalacin y bomba hidrulica.
:

Direccin asistida electricamente y sistema esp

Enviado por Pablo Turmero

INTRODUCCIN Antes de comenzar a explicar el funcionamiento del sistema de direccin

asistida elctricamente debemos entender el concepto de asistidas. Direcciones asistidas:
Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de ayuda (asistencia) a
fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor. A continuacin
veremos tipos de asistencias; segn la energa de funcionamiento de la asistencia las
podemos clasificar en: Asistencia por vaco (Servodirecciones). Asistencia por aceite a
presin (Oleoasistidas). Asistencia por aire a presin (Neumticas). Asistencia por
electricidad (Electrodireccin). Y con esta ultima asistencia me detendr para explicar el
funcionamiento, vehculos en los cuales esta inserto este sistema, etc. Por otra parte en este
trabajo pretendo explicar el funcionamiento del control de estabilidad (ESP), su integracin
en el automvil y el resultado de su funcionamiento de este componente de seguridad.

DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICAMENTE Principio de Funcionamiento: Un motor

elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido sobre el volante por
el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas por el intermedio de la
cremallera y es modificado permanentemente por las leyes de control, para reducir el
esfuerzo de giro del conductor. Las leyes de control de una direccin asistida elctrica
comportan, adems de la asistencia principal, un retorno activo del volante, una
compensacin de la carga que pesa sobre la columna de direccin, denominada tambin
compensacin de inercia y una amortiguacin comparable a la de una direccin con
asistencia hidrulica. Asistencia principal: Para calcular el par que el motor elctrico debe
proporcionar, la unidad electrnica de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido
sobre el volante y la velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas
respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad. Para alimentar el
motor elctrico, el mando de potencia del calculador electrnico produce una corriente
elctrica de asistencia que corresponde al par calculado. De la misma manera, la direccin
puede estar muy asistida a baja velocidad para facilitar las maniobras, y netamente ms
dura a alta velocidad para mantener la trayectoria.

Retorno activo: Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la direccin
asistida elctrica ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas ms rpidamente. Este par
de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del ngulo de giro
de las ruedas y de la velocidad del vehculo. El calculador determina el par de retorno (o
corriente de retorno) en funcin del ngulo de giro para una velocidad dada, a menos que se
graben un conjunto de valores en su memoria. Compensacin de inercia: A causa de la
masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos ligera. Para compensar la
falta de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido suministrando antes corriente
elctrica al motor: es la compensacin de inercia. Cuando el conductor gira rpidamente el
volante (de 0 a 20 grados) para evitar un obstculo, la compensacin de inercia interviene
en funcin de la velocidad del vehculo y de la velocidad de rotacin del motor elctrico.

Amortiguacin: Entre los sistemas de seguridad con que cuenta una asistencia elctrica, la
amortiguacin permite evitar el eventual fenmeno de embalamiento de la asistencia. El
par de amortiguacin (o corriente elctrica de amortiguacin) est calculado en una
cartografa memorizada en el calculador. Slo queda a continuacin quitarle al motor
elctrico la corriente de amortiguacin, que aumenta, por supuesto, con la velocidad de giro
y la velocidad del vehculo. Tres arquitecturas mecnicas: El montaje sobre la columna de
direccin Es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos
pequeos, cuyo peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se instala sobre la
parte de la columna de direccin situada en el habitculo. De esta manera, el problema de
las altas temperaturas debajo del cap est resuelto. El montaje sobre el pin: Es el ms
simple en trminos de implantacin. El motor elctrico se encuentra al pie de la columna de
direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera, la columna y las cardanes no se ven
afectadas por el par suministrado por el motor elctrico y no deben estar
sobredimensionadas. El montaje sobre la cremallera: Es el montaje de los vehculos de
gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es superior a una tonelada. El motor
elctrico est integrado en la cremallera.

Sinptica y electrnica del sistema Los datos suministrados por el captador de par de giro
constituyen una informacin crucial para las leyes de control del motor elctrico. En
consecuencia, el transmisor est duplicado, y las dos seales obtenidos son comparadas
permanentemente por el programa memorizado en el microprocesador. En caso de
desacuerdo, la asistencia es suprimida inmediatamente. Una parte del programa dedicado a
la DAE abarca el autodiagnstico y el modo de funcionamiento de emergencia. En cuanto al
mando de potencia del motor elctrico, est constituido por un tren de impulsos (puente en
H para un motor de corriente continua), denominado tambin modulacin de amplitud
(PWM, Pulse Width Modulation). El principio de esta regulacin de corriente es el mismo
que el de la relacin cclica de apertura (RCO), utilizado por ejemplo para comandar una
electrovlvula: un pulso cuadrado se modifica en un pulso de pico, lo que permite abrir ms
o menos la vlvula. Por lo dems, el bus CAN transmite al calculador electrnico los
parmetros (la velocidad del vehculo, etc..) que intervienen en el clculo del grado de
asistencia. En el futuro, la comunicacin entre los rganos de un vehculo se efectuar de
manera tan natural que la direccin asistida elctrica estar integrada en el conjunto de los
equipamientos de seguridad: frenado electrohidrulico (EHB), regulador de velocidad
(ACC).

Direccin "elctrica" de asistencia variable en distintos modelos de automviles: Opel

Corsa:

Renault Megane: En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado
por la bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que formaban
parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por un motor elctrico que
acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de la
direccin. Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas
sencillo que los utilizados hasta ahora. Tiene el inconveniente de estar limitado en su
aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de direccin hidrulica)
ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es
valido. A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura
como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de
direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de asistencia la
genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor
tendr que ser el motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica consumida por el
mismo. Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de
direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta
limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda aplicar
a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.

En la figura se pueden ver los elementos que forman la direccin elctrica, falta la parte de
la columna de direccin que mueve el pin que a su vez acciona la cremallera.

En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o

mdulo electrnico, que controla el motor elctrico y que recibe informacin del estado de
la direccin a travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador ptico
de par/volante que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior
y su parte inferior, este valor compara el esfuerzo que hace el conductor en mover el volante
y la asistencia que proporciona el motor elctrico. La centralita con esta informacin mas la
que recibe a travs de la red multiplexada (CANbus) y teniendo en cuenta un campo
caracterstico que tiene en memoria, genera una seal en forma de corriente elctrica que es
la que gobierna el motor elctrico.

El captador de par y ngulo del volante, utiliza dos discos solidarios unidos por una barra
de torsin que esta debilitada en su centro, esto es para que permita un cierto retorcimiento
cuando las fuerzas son distintas en sus extremos. Unos rayos de luz atraviesan las ventanas
practicadas en los discos, esto sirve en primer lugar para conocer la posicin angular del
volante, es decir para saber cuanto se ha girado el volante. En segundo lugar cuando las
fuerzas que se aplican en los extremos de la barra de torsin son distintas, las ventanas del
disco superior no coinciden con las del disco inferior, esto provoca que el rayo de luz no
llegue en su totalidad y parte de la luz que enva el emisor no es recibida por el receptor del
captador ptico.

El nuevo Mini estrena una nueva servodireccin electromecnica EPAS (Electric Power
Assisted Steering), que aporta mejores sensaciones al volante y que es de dureza variable.
La nueva servodireccin EPAS no solamente reduce el consumo de combustible en
aproximadamente 0,1 litro a los 100 kilmetros, sino que, adems, ofrece la posibilidad de
elegir entre dos caractersticas de regulacin. Pulsando la tecla Sport, el reglaje es ms
deportivo. Esta modalidad tambin implica una modificacin de la lnea caracterstica del
pedal electrnico del acelerador, que as responde de modo ms espontneo. Mini Cooper:
Servodireccin electromecnica EPAS (Electric Power Assisted Steering)

Control de estabilidad El control de estabilidad o como se conoce por sus siglas ESP es un
sistema de ayuda al conductor que consiste en mantener el vehiculo en la trayectoria
deseada en los momentos que se pierde el control de est. Mayormente se conoce con el
nombre de control de estabilidad o con las siglas en aleman ESP, Elektronisches
Stabilitts-Program (programa electrnico de estabilidad),pero cada fabricante utiliza su
propio nombre: Alfa Romeo: ASR. Peugeot: CDS- Controle Dynamique Stabilit. Volvo:
DSA- Dynamic Stability Assistance. Grupo VAG: ESBS- Electronic Stability Braking System.
Jaguar: ESC- Electronic Stability Control. Porsche: PSM- Porsche Stability Management.
Fiat: VDC- Vehicule Dinamic Control. Mitsubishi: MASC La eficacia del control de
estabilidad esta limitada por la velocidad del vehiculo y la adherencia disponible; si la
velocidad pasa de un cierto limite para la adherencia dada, el control de estabilidad no
puede hacer nada.

El sistema de direccin asistida hidrulicamente es el ms utilizado en este

momento en nuestro pas. Este sistema es confiable y simple, pero no libre de
defectos. Hay un consumo de combustible que se genera por la resistencia que
aplica la bomba hidrulica que se acopla al motor de combustin, esta bomba est
siempre en operaciones mientras funcione el motor a combustin elevando el
consumo de gasolina.
La nueva tecnologa que se est utilizando es la direccin asistida
elctricamente: Se cambia el motor hidrulico por uno elctrico que se acciona
solo en los momentos necesarios reduciendo el consumo de gasolina.

Foto: sobrecoches.com
La EPS o direccin asistida elctricamente tiene como componentes principales un sensor de par
montado en el eje del volante, un motor elctrico acoplado al eje de direccin y un computador que
monitorea el funcionamiento y acciona el motor elctrico. En el momento que se gira el volante, el sensor
capta el torque del giro o la fuerza que se le aplica, la que es recibida por el computador de la direccin, el
cual acciona el motor elctrico que ayuda a girar el eje de la cremallera de direccin.

Ms complejo de reparar
Como todas estas nuevas tecnologas, aunque son de mucha ayuda para el
confort, en el momento de las reparaciones pueden ser un poco ms complicadas
que los sistemas antiguos.
En el caso de esta tecnologa, muchas de las reparaciones que tienen que ver con
el sistema de direccin deben ser llevadas a cabo con herramientas especiales
como un Scanner automotriz. Esto para efectos de alineacin del volante,
diagnstico y adaptaciones luego de la reparacin.
Por ser un sistema de ltima generacin es recomendable llevar un vehculo con
una falla del EPS a un servicio tcnico autorizado por falta de conocimiento de
muchos tcnicos.
El ahorro de combustible en este sistema puede llegar a 0.2 kilmetros por litro
de combustible, que es un ahorro significativo.

Tambin est la seguridad que da por la adaptacin que lleva a cabo el

computador en todo momento. Este sistema de direccin por lo general est
conectado a la red de computadores del vehculo compartiendo informacin y
hacindo al vehculo ms eficiente an.

Direccin asistida averiada: causas,

soluciones y consejos para cuidarla

Un esquema bsico de direccin asistida hidrulica

Cuando se enciende el testigo amarillo de la direccin asistida en el salpicadero
generalmente podremos seguir conduciendo aunque extremando las precauciones, ya
que el volante se volver duro y perder parte de su autocentrado (el efecto de retorno).
Si has tenido una avera en la direccin o simplemente quieres cuidarla y saber ms,
sigue leyendo.

La direccin asistida no es ninguna novedad, ya que data aproximadamente del 1920.

Inicialmente la equipaban casi exclusivamente camiones y autobuses, siendo hoy algo
habitual en los coches modernos. En pases en vas de desarrollo, gran parte de los
conductores siguen sin disfrutar de este cmodo invento. En sus inicios funcionaban de
muchas formas: por vaco, por aire comprimido, por aceite, etc.
Hoy en da casi todas pueden catalogarse en tres tipos de direcciones asisitidas:

Hidrulica

Electro-hidrulica

Elctrica

En los vehculos turismo normales ya casi no se monta direccin de tipo hidrulica

debido a sus caractersticas: muy potente, pesada y con un gran consumo de energa.
Consta bsicamente de una bomba hidrulica que genera energa y un actuador
hidrulico que asiste al movimiento de las ruedas en funcin del giro del volante.
La direccin electro-hidrulica fue durante un tiempo la favorita de los fabricantes de
coches, ya que manteniendo el buen tacto de direccin de las hidrulicas con menor
consumo. Es bsicamente una direccin de tipo hidrulica solo que la bomba que mueve
el lquido en vez de ir directamente unida al motor (por polea o engranaje), es una
bomba independiente de tipo elctrico y funciona slo cuando el software del coche lo
pide. Esto permite tambin aumentar la asistencia a baja velocidad y disminuirla en
carretera a alta velocidad.

Direccion elctrica de recirculacin de bolas, tpica de 44 y SUV grandes

La tendencia actual que han seguido casi todos los fabricantes es instalar una direccin
asistida elctrica pura, ya que reduce el consumo de carburante, siendo a la vez
compacta y ligera. El principal problema es que hace perder tacto de conduccin y que
todava tiene ciertas limitaciones de potencia, resultando insuficiente para vehculos
muy pesados. Consta de un motor elctrico que suele instalarse directamente en la
columna de direccin, actuando en funcin de las seales recibidas.

Si se enciende el testigo amarillo podremos continuar la marcha con precaucin. Si es

rojoconsulta el manual de instrucciones de tu coche
Un consejo, antes de pensar en una avera en la direccin, comprueba el estado de
neumticos, amortiguadores y alineacin de las ruedas. Muchas veces los sntomas
detectados por los conductores no son ms que neumticos en mal estado, a veces
motivado por llevarlos deshinchados.
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Cuidados y mantenimiento
La direccin asistida est prcticamente libre de mantenimiento, salvo en las de tipo
hidrulico o electrohidrulico. En este tipo de direccin asistida, los principales
cuidados a tener son:

Nivel del lquido de direccin. Si existe fuga y se queda sin nivel podramos
provocar una grave avera.

Pureza del lquido: tener mucho cuidado al rellenar, evitando la intrusin de

cuerpos extraos. Reemplazar el lquido segn la recomendacin del fabricante.
Evitar mantener la direccin girada a tope durante varios segundos (por ejemplo
al maniobrar)
Estado de la correa de impulsin (si existe): no es grave, pero si al girar
rpidamente la direccin se escuchan ruidos, vibraciones y el volante tiende a
endurecerse, quiz se ha aflojado o manchado de aceite la correa.
En caso de notar algo raro, revisarlo cuanto antes ya que la avera podra
provocar daos a otros elementos. Por ejemplo, una bomba en mal estado puede
desprender virutas que obstruyan las vlvulas del accionamiento al transmitirse
por el fluido.

Las direcciones elctricas puras estn exentas de mantenimiento, aunque no por ello
exentas de averas. La principal recomendacin es hacerla trabajar lo mnimo posible.
Para ello:

Cuidar las presiones de inflado de los neumticos

Si es posible, no mantener el pedal del freno pisado mientras giras la direccin al
maniobrar
No forzar y mantener el volante girado al mximo durante las maniobras
Cuidado con los topes bruscos de direccin

En caso de avera, las reparaciones de direccin asistida son en general fciles de

realizar aunque no siempre baratas ya que en muchas ocasiones requiere el cambio de
elementos completos. Por ejemplo, la direccin elctrica pura puede requerir el cambio
del motor, de la caja de direccin o incluso de la centralita completa del coche, si resulta
ser esta ltima la que no interpreta correctamente las seales que recibe

Direccin electromecnica de asistencia variable

En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este sistema de direccin,
denominada direccin elctrica. La direccin elctrica se empez a utilizar en vehculos
pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en vehculos del segmento medio, como
ejemplo: la utilizada por el Renault Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la bomba de alta
presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las
servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por un motor elctrico que acciona una
reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de la direccin.
Sus principales ventajas son:

Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para

servoasistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros

Se elimina el lquido hidrulico

Menor sonoridad

Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.

Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van instalados y

actan directamente en la caja de la direccin.

Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere

un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica solamente consume
energa cuando realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin
de las necesidades se reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)

El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, a travs

de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del
volante y sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.
Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas sencillo que los
utilizados hasta ahora.
Sus inconvenientes son:
Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de
direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas,
este sistema no es valido. A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las
ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que
desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la
fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por
la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la intensidad
elctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin, no es
factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta limitada. Este
inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda aplicar a todos los
vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.

Estructura y componentes

En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica la fuerza necesaria
para el mando de la direccin a travs de uno de los piones llamado "pin de direccin" y a
travs del otro pin llamado "pin de accionamiento". El pin de direccin transmite los
pares de direccin aplicados por el conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs
de un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del motor elctrico para hacer el gobierno
de la direccin mas fcil..
Este motor elctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servoasistencia de la
direccin va asociado al segundo pin. Con esta configuracin est dada una comunicacin
mecnica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir
mecnicamente el vehculo en caso de averiarse el servomotor.

Funcionamiento

El ciclo de servoasistencia de direccin comienza al momento en que el conductor

mueve el volante.

Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la caja de
direccin. El sensor de par de direccin (situado en la caja de direccin) capta la magnitud de
la torsin e informa sobre el par de direccin detectado a la unidad de control de direccin
asistida.

El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y el sensor de

rgimen del rotor del motor elctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el
volante.

En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el par de servoasistencia
necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor elctrico.

La servoasistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo pin que acta

paralelamente sobre la cremallera. Este pin es accionado por un motor elctrico. El motor
ataca hacia la cremallera a travs de un engranaje de sin fin y un pin de accionamiento y
transmite as la fuerza de asistencia para la direccin.

La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia

constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera.

Funcionamiento de la direccin al aparcar

El conductor gira bastante el volante para poder aparcar.

La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de direccin detecta la torsin e informa
a la unidad de control de que se est aplicando al volante un par de direccin intenso.

El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin pronunciado y el

sensor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad del mando actual de la direccin.

Previo anlisis de las magnitudes correspondientes al par de direccin, la velocidad de

marcha del vehculo de 0 km/h, el rgimen del motor de combustin, el pronunciado
ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y, en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 0 km/h, la unidad de control
determina la necesidad de aportar un intenso par de servoasistencia y excita
correspondientemente el motor elctrico.

En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servoasistencia mxima

para la direccin a travs del segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera.

La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia mximo viene a ser el
par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera en maniobras de
aparcamiento.

Funcionamiento de la direccin circulando en ciudad

El conductor mueve el volante al recorrer una curva en trfico urbano.

La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de direccin detecta la torsin y avisa a

la unidad de control de que hay un par de direccin, de mediana intensidad, aplicado al volante
de la direccin.

El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin de mediana

magnitud y el sensor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad momentnea con que se
mueve el volante.

Previo anlisis del par de direccin de mediana magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 50 km/h, el rgimen del motor de combustin, un ngulo de direccin de mediana
magnitud y la velocidad con que se mueve el volante, as como en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 50 km/h, la unidad de control
determina la necesidad de aportar un par de servoasistencia de mediana magnitud y excita
correspondientemente el motor elctrico.

Al recorrer una curva se produce as una servoasistencia de mediana magnitud para la

direccin a travs del segundo pin, que acta paralelamente sobre la cremallera.

La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia de

mediana magnitud viene a ser el par eficaz en la caja de la direccin para el
movimiento de la cremallera al recorrer una curva en el trfico urbano.

Funcionamiento de la direccin circulando en autopista

Al cambiar de carril, el conductor mueve el volante en pequea magnitud.

La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de direccin detecta la torsin y avisa a

la unidad de control de que est aplicado un leve par de direccin al volante.

El sensor de ngulo de direccin avisa que est dado un pequeo ngulo de direccin
y el sensor de rgimen del rotor avisa sobre la velocidad momentnea con que se acciona el
volante.

Previo anlisis del par de direccin de baja magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 100 km/h, el rgimen del motor de combustin, un pequeo ngulo de direccin y
la velocidad con que se acciona el volante, y en funcin de las curvas caractersticas
implementadas en la unidad de control para v = 100 km/h, la unidad de control determina la
necesidad de aportar ya sea un par de direccin leve o no aportar ningn par de direccin, y
excita correspondientemente el motor elctrico.

Al mover la direccin circulando en autopista se realiza de esta forma la

servoasistencia de baja magnitud o bien no se aporta ninguna servoasistencia a travs del
segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera.

La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y un mnimo par de

servoasistencia viene a ser el par eficaz para el movimiento de la cremallera en un cambio de
carril.

Funcionamiento de la direccin en "retrogiro activo"

Si el conductor reduce el par de direccin al circular en una curva, la barra de torsin

se relaja correspondientemente.

En combinacin con el descenso del par de direccin, teniendo en cuenta el ngulo de

direccin y la velocidad con que se acciona el volante, el sistema calcula una velocidad
terica para el retrogiro y la compara con la velocidad de mando de la direccin. De ah se
calcula el par de retrogiro.

La geometra del eje hace que se produzcan fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
Las fricciones en el sistema de la direccin y del eje suelen hacer que las fuerzas de
retrogiro sean demasiado bajas como para poder devolver las ruedas a su posicin de marcha
recta.

Previo anlisis del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin y la velocidad con que se gira el volante, as como
en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el
par que debe aportar el motor elctrico para el retrogiro de la direccin.

El motor es excitado correspondientemente y las ruedas vuelven a la posicin de

marcha recta.

Funcionamiento correccin de marcha recta

La correccin de marcha recta es una funcin que se deriva del retrogiro activo. Aqu se genera
un par de servoasistencia para que el vehculo vuelva a la marcha rectilnea exenta de
momentos de fuerza. El sistema distingue entre un algoritmo de corto y uno de largo plazo.

El algoritmo de largo plazo est dedicado a compensar las discrepancias a largo plazo
que surgen con respecto a la marcha rectilnea, por ejemplo debido al cambio de neumticos
de verano por neumticos de invierno (usados).

El algoritmo de corto plazo corrige discrepancias de duracin breve. Con ello se

respalda al conductor, evitando que por ejemplo tenga que contravolantear continuamente al
circular habiendo viento lateral constante.

Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, acta sobre el vehculo.
El conductor tuerce un poco el volante, para mantener el vehculo en marcha recta.

Analizando el par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del

motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y actuando
en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el
par que debe aportar el motor elctrico para la correccin de la marcha recta.

El motor elctrico de la direccin es excitado correspondientemente. El vehculo adopta

la trayectoria de marcha recta. El conductor ya no tiene que dar contravolante.

Diagrama de los elementos que intervienen en la gestin electrnica de la direccin

electromecnica

Sensor de ngulo de direccin

El sensor de ngulo de direccin va situado detrs del anillo retractor con el anillo colector para
el sistema airbag. Se instala en la columna de direccin, entre el mando combinado y el
volante.
Suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin, destinndola a la unidad de
control para electrnica de la columna de direccin a travs del CAN-Bus de datos.
En la unidad de control para electrnica de la columna de direccin se encuentra el analizador
electrnico para estas seales.
Efectos en caso de avera
Si se avera el sensor se pone en vigor un programa de emergencia. La seal faltante se
sustituye por un valor supletorio.
La servoasistencia para la direccin se conserva plenamente La avera se indica
encendindose el testigo de averas del cuadro de instrumentos.

Los componentes bsicos del sensor de ngulo de direccin son:

un disco de codificacin con dos anillos

parejas de barreras luminosas con una fuente de luz y un sensor ptico cada una

El disco de codificacin consta de dos anillos, el anillo exterior de valores absolutos y el anillo
interior de valores incrementales.
El anillo de incrementos esta dividido en 5 segmentos de 72 cada uno y es explorado por una
pareja de barreras luminosas. El anillo tiene almenas en el segmento. El orden de sucesin de
las almenas es invariable dentro de un mismo segmento, pero difiere de un segmento a otro.
De ah resulta la codificacin de los segmentos.
El anillo de absolutos viene a determinar el ngulo. Es explorado por 6 parejas de barreras
luminosas.
El sensor de ngulo de direccin puede detectar 1044 de ngulo (casi 3 vueltas de volante).
Se dedica a sumar los grados angulares. De esa forma, al sobrepasar la marca de los 360
reconoce que se ha ejecutado una vuelta completa del volante.
La configuracin especifica de la caja de la direccin permite dar 2,76 vueltas al volante de la
direccin.

Si por simplificar la explicacin se contempla solamente el anillo de incrementos, se aprecia por

un lado del anillo la fuente luminosa y por el otro el sensor ptico (figura inferior)..
La medicin del ngulo se realiza segn el principio de la barrera luminosa. Cuando la luz
incide en el sensor al pasar por una almena del anillo se engendra una seal de tensin. Al
cubrirse la fuente luminosa se vuelve a interrumpir la tensin de la seal.
Al mover ahora el anillo de incrementos se produce una secuencia de seales de tensin.
De esa misma forma se genera una secuencia de seales de tensin en cada pareja de
barreras luminosas aplicadas al anillo de valores absolutos.
Todas las secuencias de seales de tensin se procesan en la unidad de control para
electrnica de la columna de direccin.
Previa comparacin de las seales, el sistema puede calcular a qu grados han sido movidos
los anillos. Durante esa operacin determina tambin el punto de inicio del movimiento en el
anillo de valores absolutos.

Sensor de par de direccin

El par de mando a la direccin se mide con ayuda del sensor de par de direccin directamente
en el pin de direccin. El sensor trabaja segn el principio magnetorresistivo.

Est configurado de forma doble (redundante), para establecer el mayor nivel de fiabilidad
posible.

El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de
torsin. El elemento de conexin hacia la columna posee una rueda polar magntica, en
la que se alternan 24 zonas de diferente polaridad magntica.
Para el anlisis de los pares de fuerza se emplean dos polos respectivamente.
La contrapieza es un elemento sensor magnetorresistivo, que va fijado a la pieza de conexin
hacia la caja de la direccin.
Al ser movido el volante se decalan ambas piezas de conexin entre s en funcin del par que
interviene.
En virtud de que con ello tambin se decala la rueda polar magntica con respecto al elemento
sensor, resulta posible medir el par aplicado a la direccin de esa forma y se lo puede transmitir
a la unidad de control en forma de seal.

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor de par de direccin se tiene que sustituir la caja de la direccin. Si se
detecta un defecto se desactiva la servoasistencia para la direccin. La desactivacin no se
realiza de forma repentina, sino suave. Para conseguir esta desactivacin suave la unidad
de control calcula una seal supletoria para el par de direccin, tomando como base los
ngulos de direccin y del rotor del motor elctrico. Si ocurre una avera se la visualiza
encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

Sensor de rgimen del rotor

El sensor de rgimen del rotor es parte integrante del motor para la direccin asistida
electromecnica. No es accesible por fuera.
Aplicaciones de la seal
El sensor de rgimen del rotor trabaja segn el principio magnetorresistivo y su diseo es igual
que el del sensor del par de direccin.
Detecta el rgimen de revoluciones del rotor que tiene el motor elctrico para la direccin
asistida electromecnica; este dato se necesita para poder excitar el motor con la debida
precisin.
Efectos en caso de avera
Si se avera el sensor se emplea la velocidad de ngulo de direccin a manera de seal
supletoria.
La asistencia a la direccin se reduce de forma segura. De ese modo se evita que se
interrumpa de golpe la servoasistencia en caso de averiarse el sensor. La avera se indica
encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

Velocidad de marcha del vehculo

La seal de la velocidad de marcha del vehculo es suministrada por la unidad de control para
ABS.
Efectos en caso de avera
Si se ausenta la seal de velocidad de marcha del vehculo se pone en vigor un programa de
marcha de emergencia. El conductor dispone de la plena servoasistencia a la direccin, pero
se ausenta la funcin Servotronic. La avera se visualiza encendindose en amarillo el testigo
luminoso del cuadro de instrumentos.

Sensor de rgimen del motor

El sensor de rgimen del motor es un sensor Hall. Va atornillado a la carcasa de la brida de
estanqueidad del cigeal.
Aplicaciones de la seal
La seal del sensor de rgimen del motor es utilizada por la unidad de control del motor para
detectar el nmero de vueltas del motor y la posicin exacta del cigeal.
Efectos en caso de avera
Si se avera el sensor de rgimen del motor, la direccin pasa a funcionar con borne 15. La
avera no se visualiza con el testigo luminoso

Motor elctrico
El motor elctrico es una versin de motor asncrono sin escobillas. Desarrolla un par mximo
de 4,1 Nm para servoasistencia a la direccin.
Los motores asncronos no poseen campo magntico permanente ni excitacin elctrica. La
caracterstica que les da el nombre reside en una diferencia entre la frecuencia de la tensin
aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo
cual se trata de un fenmeno de asincrona.
Los motores asncronos son de construccin sencilla (sin escobillas), lo cual los hace muy
fiables en su funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados
para movimientos muy rpidos de la direccin.
El motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A travs de un engranaje de sin fin
y un pin de accionamiento ataca contra la cremallera y transmite as la fuerza de
servoasistencia para la direccin. En el extremo del eje por el lado de control va instalado un
imn, al cual recurre la unidad de control para detectar el rgimen del rotor. La unidad de
control utiliza esta seal para determinar la velocidad de mando de la direccin.

Efectos en caso de avera

Una ventaja del motor asncrono consiste en que tambin es movible a travs de la caja de la
direccin al no tener corriente aplicada.
Esto significa, que tambin en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello la
servoasistencia, sigue siendo posible mover la direccin aplicando una fuerza slo un poco
superior. Incluso en caso de un cortocircuito el motor no se bloquea. Si el motor se avera, el
sistema lo visualiza encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

Unidad de control para la direccin

La unidad de control para direccin asistida va fijada directamente al motor elctrico, con lo
cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servodireccin.
Basndose en las seales de entrada, tales como:

la seal del sensor de ngulo de direccin,

la seal del sensor de rgimen del motor,
el par de direccin y el rgimen del rotor,
la seal de velocidad de marcha del vehculo
la seal de que se identific la llave de contacto en la unidad de control.

La unidad de control calcula las necesidades momentneas de servoasistencia para la

direccin. Calcula la intensidad de corriente excitadora y excita correspondientemente el
motor elctrico.
La unidad de control tiene integrado un sensor trmico para detectar la temperatura del sistema
de direccin. Si la temperatura asciende por encima de los 100 C se reduce de forma continua
la servoasistencia para la direccin.
Si la servoasistencia a la direccin cae por debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso para
direccin asistida se enciende en amarillo y se inscribe una avera en la memoria.

La familia de caractersticas y sus curvas

La regulacin de la servoasistencia para la direccin se lleva a cabo recurriendo a una familia
de caractersticas almacenada en la memoria permanente de programas de la unidad de
control. Esta memoria abarca hasta 16 diferentes familias de caractersticas. Por ejemplo, en el
caso del Golf 2004 se utilizan 8 familias de caractersticas de entre todas las disponibles.
Segn el planteamiento (p. ej. el peso del vehculo) se activa en fbrica una familia de
caractersticas especfica.
Sin embargo, tambin en el Servicio Postventa es posible activar la familia de caractersticas
con ayuda del sistema de diagnosis. Esto resulta necesario, p. ej., si se sustiuye la unidad de
control de la direccin.
Como ejemplos se han seleccionado aqu respectivamente una familia de caractersticas para
un vehculo pesado y una para uno ligero de entre las 8 familias de caractersticas
implementadas para el Golf
2004. Una familia de caractersticas contiene cinco diferentes curvas asignadas a diferentes
velocidades del vehculo (p. ej. 0 km/h, 15 km/h, 50 km/h, 100 km/h y 250 km/h). Una curva de
la familia de caracterstica expresa el par de direccin a que el motor elctrico aporta mas o
menos servoasistencia para hacer mas fcil y preciso el manejo de la direccin teniendo en
cuenta variables como por ejemplo: el peso del vehculo.

Efectos en caso de avera

Si se avera la unidad de control para direccin asistida se la puede sustituir completa.
La familia de caractersticas correspondiente en la memoria no voltil para programas de la
unidad de control tiene que ser activada por medio del sistema de diagnosis.
Testigo luminoso de averas
El testigo luminoso se encuentra en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos. Se utiliza
para avisar sobre funciones anmalas o fallos en la direccin asistida electromecnica.
El testigo luminoso puede adoptar dos diferentes colores para indicar funciones anmalas. Si
se enciende en amarillo, significa un aviso de menor importancia. Si el testigo luminoso se
enciende en rojo hay que acudir de inmediato a un taller. Cuando el testigo luminoso se
enciende en rojo suena al mismo tiempo una seal de aviso acstico en forma de un gong
triple.

Al conectar el encendido, el testigo se enciende en rojo, porque el sistema de la direccin

asistida electromecnica lleva a cabo un ciclo de autochequeo.
Slo a partir del momento en que llega la seal procedente de la unidad de control para
direccin asistida, segn la cual el sistema trabaja de forma correcta, es cuando el testigo
se apaga. Este ciclo de autochequeo tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de
inmediato en cuanto se arranca el motor.

Particularidad
Bateras descargadas
El sistema detecta tensiones bajas y reacciona ante stas. Si la tensin de la batera desciende
por debajo de los 9 voltios se reduce la servoasistencia para la direccin hasta llegar a su
desactivacin y se enciende el testigo luminoso en rojo.
Si surgen cadas breves de tensin por debajo de 9 voltios el testigo luce en amarillo.

Diagnosis
Los componentes del sistema de la direccin asistida electromecnica son susceptibles de
autodiagnosis.
Autoadaptacin de los topes de la direccin
Para evitar topes mecnicos secos de la direccin se procede a limitar el ngulo de mando por
medio de software.
El tope de software y, con ste, la amortiguacin del mando se activan al llegar el volante a
un ngulo de aprox. 5 antes del tope mecnico.
El par de servoasistencia se reduce durante esa operacin en funcin del ngulo y par de
direccin.

Otros fabricantes de vehculos utilizan otro tipo de sistemas de direccin

electromecnica, cuyo diseo es diferente al anterior.

El fabricante Renault utiliza el siguiente sistema:

En la figura inferior se pueden ver los elementos que forman la direccin electromecnica, falta
la parte de la columna de direccin que mueve el pin que a su vez acciona la cremallera.

En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo
electrnico, que controla el motor elctrico y que recibe informacin del estado de la direccin a
travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador ptico de par/volante
que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior y su parte inferior,
este valor compara el esfuerzo que hace el conductor en mover el volante y la asistencia que
proporciona el motor elctrico. La centralita con esta informacin mas la que recibe a travs de
la red multiplexada (CANbus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en

memoria, genera una seal en forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor
elctrico.

El captador de par y ngulo del volante, utiliza dos discos solidarios unidos por una barra de
torsin que esta debilitada en su centro, esto es para que permita un cierto retorcimiento
cuando las fuerzas son distintas en sus extremos. Unos rayos de luz atraviesan las ventanas
practicadas en los discos, esto sirve en primer lugar para conocer la posicin angular del
volante, es decir para saber cuanto se ha girado el volante. En segundo lugar cuando las
fuerzas que se aplican en los extremos de la barra de torsin son distintas, las ventanas del
disco superior no coinciden con las del disco inferior, esto provoca que el rayo de luz no llegue
en su totalidad y parte de la luz que enva el emisor no es recibida por el receptor del captador
ptico.

El fabricante Opel (General Motors) utiliza este tipo de direccin electromecnica