UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

INGENIERIA INDUSTRIAL
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MEZCLADOR DE
LQUIDOS

NOMBRES:
Caldern Guzmn Eveling Carolina.
Jcome Tonato Dany Fabricio. Snchez
Vargas Ayrton David.

DOCENTE: Ing. Miriam Iza.

CURSO: 1ro Industrial A Vespertina.
FECHA: 21/07/2016
LATACUNGA ECUADOR 2016
RESUMEN

El presente proyecto consiste en la elaboracin y fabricacin de un mezclador de lquidos para

facilitar la produccin de bebidas u otras mezclas que requieren medidas exactas de cada uno de sus
componentes de manera homognea, con la combinacin de componentes mecnicos y electrnicos
ya que consiste en la apertura y cierre de contenedores cilndricos exactamente programados con
tiempos de apertura que sern controlados mediante una tarjeta Arduino para lograr as una sola
mezcla exacta de dicha sustancia a elaborar ya que cada contenedor tendr una electrovlvula
programada con dicho tiempo de apertura, ser una combinacin de contenedores abiertos con
tiempos exactos detallados y activados con un pulsador que enviaran seales a la tarjeta para abrir y

cerrar los contenedores y encender un pequeo motor con una aspa que se
encender al llenarse el contenedor de mezcla final

AGRADECIMIENTO

Este proyecto es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los que

conformamos el grupo de trabajo. Por esto agradezco a mis compaeros: Mario
Chasiloa, Byron Villacis, Darwin Lanchimba, Stalin Leon y Alejandro Sanches,
quienes a lo largo de este tiempo han puesto a prueba sus capacidades y
conocimientos en el desarrollo de este nuevo proyecto integrador de saberes,
el cual ha finalizado llenando todas nuestras expectativas.

A nuestros padres quienes a lo largo de toda nuestra vida nos han apoyado y
motivado nuestra formacin acadmica, creyeron en nosotros en todo
momento y no dudaron de nuestras habilidades. A la Ing. Valeria cabezas por la
motivacin brindada, por ser una gua que comparti sus conocimientos con
todos nosotros y nos encamino hacia el xito de nuestro proyecto. A los
diferentes ingenieros que nos han aportado con los conocimientos necesarios,
adems de su paciencia y buena voluntad.

Finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa universidad la cual

abri sus puertas para que jvenes como nosotros, podamos preparemos para
un futuro competitivo y formndonos como personas de bien.

DEDICATORIA

En primer lugar a Dios por habernos permitido llegar hasta este punto y
habernos dado salud, ser el manantial de vida y darnos lo necesario para
seguir adelante da a da para lograr nuestros objetivos, adems de su infinita
bondad y amor.

A nuestros padres por l apoya econmico y moral que nos han brindado a lo
largo de toda nuestras vidas, por habernos apoyado en todo momento, por sus
consejos, sus valores, por las motivaciones constantes que nos han permitido
ser unas personas de bien, pero ms que nada, por su infinito amor y
comprensin, por los ejemplos de perseverancia y constancia que los
caracterizan y que nos han infundado siempre, por el valor mostrado para salir
adelante y a todos aquellos que nos han ayudado directa o indirectamente a
realizar este proyecto

INDICE DE CONTENIDOS

Contenido
RESUMEN....................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTO.......................................................................................... 3
DEDICATORIA.................................................................................................. 4
INDICE DE CONTENIDOS................................................................................. 5
INDICE DE ILUSTRACIONES..........................................................................6
INDICE DE TABLAS....................................................................................... 6
INTRODUCCIN.............................................................................................. 7
OBJETIVOS..................................................................................................... 8
Objetivo general............................................................................................. 8
Objetivos especficos...................................................................................... 8
DESARROLLO................................................................................................. 8
Marco terico................................................................................................. 8
Propuesta................................................................................................... 17
Recursos.................................................................................................... 17
Procedimiento.............................................................................................. 19
Resultados.................................................................................................. 27
CONCLUSIONES............................................................................................ 29
RECOMENDACIONES.................................................................................... 29
NETGRAFIA................................................................................................... 30
ANEXOS........................................................................................................ 31

INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 Principio de funcionamiento de una electrovlvula..................15
Ilustracin 2 Prototipo de un mezclador de lquidos.....................................18
Ilustracin 3 Materiales................................................................................ 19

Ilustracin 4 Proceso de corte y dimensiones de cada una de las secciones a

cortar........................................................................................................... 20
Ilustracin 5 Perforado y atornillado de secciones.......................................20
Ilustracin 6 Perforacin de agujeros...........................................................21
Ilustracin 7 Perforacin en recipientes de vidrio.........................................22
Ilustracin 8 Fijacin de manguera al recipiente..........................................22
Ilustracin 9 Fijacin de mangueras a la entrada y salida de la electrovalvula
..................................................................................................................... 23
Ilustracin 10 Union de todas las mangueras hacia el recipiente de mezclado
..................................................................................................................... 24
Ilustracin 11 Colocacin de los envases en cada uno de los agujeros........24
Ilustracin 12 Esquema de conexin de los elementos electronicos............25
Ilustracin 13 Arduino 1.6.4.........................................................................25
Ilustracin 14 Codigos de Programacin......................................................26

INDICE DE TABLAS
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla

1
2
3
4
5
6
7
8

Resultado
Resultado
Resultado
Resultado
Resultado
Resultado
Resultado
Resultado

#
#
#
#
#
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#

1................................................................................... 27
2................................................................................... 27
3................................................................................... 27
4................................................................................... 27
5................................................................................... 28
6................................................................................... 28
7................................................................................... 28
8................................................................................... 28

INTRODUCCIN
Para desarrollar el proyecto se efectuar un documento escrito el mismo que
nos permitir registrar todos los parmetros elementales para su desarrollo as
como el marco terico el mismo que nos proveer de los conceptos previos
para el proyecto, posterior a ello se disear la propuesta apoyndonos en los
recursos que dependern de varios factores fsicos, tecnolgicos y humanos,
siguiendo a esto se redactar el proceso para desarrollar lo propuesto y
finalmente se emitirn los resultados a travs de lo cual se redactarn las
conclusiones y recomendaciones debidas.

Tomando en cuenta que la formacin de la mayora de bebidas son necesarios

varios ingredientes, mezclados en un orden, cantidades y forma especfica,
para que la mezcla brinde excelencia en sabores, colores y apariencia.

El mezclado de lquidos o licores se efecta con el objeto de lograr una

distribucin uniforme de los componentes entre s por medio del flujo, rfruna
mezcla idnea para gusto del consumidor. Dicho flujo es producido a travs de
una combinacin de medios mecnicos y electrnicos. La eficiencia del
proceso de mezclado depende de una efectiva utilizacin de programadores
lgicos que se emplean para generar el flujo de cada uno de los componentes.

Para lograr proporcionar un suministro de energa adecuado para cada uno de

los componentes mecnicos de apertura y cierre, hay que considerar las
propiedades fsicas de los componentes, el diseo de la estructura del
mesclador y la configuracin del tanque de mezclado, debido a que varias
mezclas adems de una adecuada combinacin de sus componentes, tambin
requiere agitacin para que su sabor idneo.

OBJETIVOS

Objetivo general
Disear y construir un mezclador de lquidos mediante un proceso de
investigacin para demostrar el proceso de combinacin de sustancias.

Objetivos especficos

Construir un prototipo de un mezclador de lquidos

Comprobar el proceso qumico de mezcla de lquidos

Iniciar el manejo de dispositivos mecnicos y electrnicos

DESARROLLO
Marco terico
Concepto de Lquidos
El lquido es un estado de agregacin de la materia en forma de fluido
altamente incompresible lo que significa que su volumen es, bastante
aproximado, en un rango grande de presin. Es el nico estado con un
volumen definido, pero no con forma fija. Un lquido est formado por pequeas
partculas vibrantes de la materia, como los tomos y las molculas, unidas por
enlaces intermoleculares. El agua es, el lquido ms comn en la Tierra y el
ms abundante. Como un gas, un lquido es capaz de fluir y tomar la forma de
un recipiente. A diferencia de un gas, un lquido no se dispersa para llenar cada
espacio de un contenedor, y mantiene una densidad bastante constante. Una
caracterstica distintiva del estado lquido es la tensin superficial, dando lugar
a fenmenos humectantes.

Descripcin de los lquidos

El estado lquido es un estado de agregacin de la materia intermedio entre el
estado slido y el estado de gas. Las molculas de los lquidos no estn tan
prximas como las de los slidos, pero estn menos separadas que las de los
gases. Las molculas en el estado lquido ocupan posiciones al azar que varan
con el tiempo. Las distancias intermoleculares son constantes dentro de un
estrecho margen. En algunos lquidos, las molculas tienen una orientacin
preferente, lo que hace que el lquido presente propiedades anistropas
8

(propiedades, como el ndice de refraccin, que varan segn la direccin

dentro del material).
Los lquidos presentan tensin superficial y capilaridad, generalmente se
dilatan cuando se incrementa su temperatura y pierden volumen cuando se
enfran, aunque sometidos a compresin su volumen es muy poco variable a
diferencia de lo que sucede con otros fluidos como los gases. Los objetos
inmersos en algn lquido estn sujetos a un fenmeno conocido como
flotabilidad.

Anlisis fsico qumico de los lquidos

Su forma es esfrica si sobre l no acta ninguna fuerza externa. Por ejemplo,
una gota de agua en cada libre toma la forma esfrica.
Como fluido sujeto a la fuerza de la gravedad, la forma de un lquido queda
definida por su contenedor. En un lquido en reposo sujeto a la gravedad en
cualquier punto de su seno existe una presin de igual magnitud hacia todos
los lados, tal como establece el principio de Pascal. Si un lquido se encuentra
en reposo, la presin hidrosttica en cualquier punto del mismo viene dada por:
Donde es la densidad del lquido, es la gravedad (9,8 m/s) y es la
distancia del punto considerado a la superficie libre del lquido en reposo. En un
fluido en movimiento la presin no necesariamente es istropa, porque a la
presin hidrosttica se suma la presin hidrodinmica que depende de la
velocidad del fluido en cada punto.

Propiedades de los lquidos

Viscosidad
Los lquidos se caracterizan porque las fuerzas internas del mismo no
dependen de la deformacin total, aunque usualmente s dependen de
la velocidad de deformacin, esto es lo que diferencia a los slidos
deformables de los lquidos. Los fluidos reales se caracterizan por poseer una
resistencia a fluir llamada viscosidad (que tambin est presente en los slidos
viscoelsticos). Eso significa que en la prctica para mantener la velocidad en
un lquido es necesario aplicar una fuerza o presin, y si dicha fuerza cesa el
movimiento del fluido cesa eventualmente tras un tiempo finito.

La viscosidad de un lquido crece al aumentar su masa molar y disminuye al

crecer la temperatura. La viscosidad tambin est relacionada con la
complejidad de las molculas que constituyen el lquido: es baja en los gases
inertes licuados y alta en los aceites pesados. Es una propiedad caracterstica
de todo fluido (lquidos o gases).
La viscosidad es una medida de la resistencia al desplazamiento de un fluido
cuando existe una diferencia de presin. Cuando un lquido o un gas fluyen se

supone la existencia de una capa estacionaria, de lquido o gas, adherida sobre

la superficie del material a travs del cual se presenta el flujo. La segunda capa
roza con la adherida superficialmente y sta segunda con una tercera y as
sucesivamente. Este roce entre las capas sucesivas es el responsable de la
oposicin al flujo, o sea, el responsable de la viscosidad.

La viscosidad se mide en poises, siendo un poise la viscosidad de un lquido en

el que para deslizar una capa de un centmetro cuadrado de rea a la
velocidad de 1 cm/s respecto a otra estacionaria situado a 1 cm de distancia
fuese necesaria la fuerza de una dina

La viscosidad suele decrecer en los lquidos al aumentar la temperatura,

aunque algunos pocos lquidos presentan un aumento de viscosidad cuando se
calientan. Para los gases la viscosidad aumenta al aumentar la temperatura.

Fluidez
La fluidez es una caracterstica de los lquidos o gases que les confiere la
habilidad de poder pasar por cualquier orificio o agujero por ms pequeo que
sea, siempre que est a un mismo o inferior nivel del recipiente en el que se
encuentren (el lquido), a diferencia del restante estado de agregacin conocido
como slido.

La fluidez se debe a que un fluido puede adquirir una deformacin

arbitrariamente grande sin necesidad de ejercer una tensin mecnica, dado
que en los lquidos la tensin mecnica o presin en el seno del fluido depende
esencialmente de la velocidad de la deformacin no de la deformacin en s
misma (a diferencia de los slidos que tienen "memoria de forma" y
experimentan tensiones tanto ms grandes cuanto ms se alejan de la forma
original, es decir, en un slido la tensin est relacionada primordialmente con
el grado de deformacin)

Presin de vapor
Presin de un vapor en equilibrio con su forma lquida, la llamada presin de
vapor, solo depende de la temperatura; su valor a una temperatura dada es una
propiedad caracterstica de todos los lquidos.
Tambin lo son el punto de ebullicin, el punto de solidificacin y el calor de
vaporizacin (esencialmente, el calor necesario para transformar en vapor una
determinada cantidad de lquido).

En ciertas condiciones, un lquido puede calentarse por encima de su punto de

ebullicin; los lquidos en ese estado se denominan supercalentados. Tambin

10

es posible enfriar un lquido por debajo de su punto de congelacin y entonces

se denomina lquido superenfriado.

Otras propiedades
Los lquidos no tienen forma fija pero s volumen. Tienen variabilidad de forma y
caractersticas muy particulares que son:

Cohesin: fuerza de atraccin entre molculas iguales

Adhesin: fuerza de atraccin entre molculas diferentes.

Tensin superficial: fuerza que se manifiesta en la superficie de un lquido,

por medio de la cual la capa exterior del lquido tiende a contener el volumen
de este dentro de una mnima superficie.

Capilaridad: facilidad que tienen los lquidos para subir por tubos de dimetros
pequesimos (capilares) donde la fuerza de cohesin es superada por la
fuerza de adhesin.

MEZCLA

Se conoce como mezcla a la combinacin de dos o ms sustancias, sin que se

produzca como consecuencia de esta una reaccin qumica y las sustancias
participantes de la mencionada mezcla conservarn sus propiedades e
identidad.

En tanto, lo que si puede diferir son las propiedades qumicas de los distintos
componentes y por lo general, segn los casos y las necesidades, las mismas
pueden ser separadas, es decir, aislados sus componentes, a travs de
diversos procedimientos mecnicos.

Tipos de mezcla

Mezclas homogneas
Aquellas mezclas en que sus componentes no se pueden diferenciar a simple
vista. Las mezclas homogneas de lquidos se conocen con el nombre de
disoluciones y estn constituidas por un soluto y un disolvente, siendo el

11

primero el que se encuentra en menor proporcin y adems suele ser el

lquido. Por ejemplo, el agua mezclada con sales minerales o con azcar, el
agua es el disolvente y el azcar el soluto.

Mezclas heterogneas
Una mezcla heterognea es aquella que posee una composicin no uniforme
en la cual se pueden distinguir a simple vista sus componentes y est formada
por dos o ms sustancias, fsicamente distintas, distribuidas en forma desigual.
Las partes de una mezcla heterognea pueden separarse fcilmente. Pueden
ser gruesas o suspensiones de acuerdo al tamao. Mezclas gruesas: El
tamao de las partculas es apreciable, por ejemplo: las ensaladas, concreto,
etc. Y suspensiones: Las partculas se depositan con el tiempo, por lo general
tiene la leyenda "agtese bien antes de usar", por ejemplo: medicamentos,
aceite con agua, etc.

Dispersin coloidal
En qumica un coloide, suspensin coloidal o dispersin coloidal es un sistema
fisicoqumico formado por dos o ms fases, principalmente: una continua,
normalmente fluida, y otra dispersa en forma de partculas; por lo general
slidas. La fase dispersa es la que se halla proporcionalmente en menor
cantidad.

Suspensin qumica
Suspensin se denomina a las mezclas que tienen partculas finas suspendidas
en un lquido durante un tiempo y luego se sedimentan. En la fase inicial se
puede ver que el recipiente contiene elementos distintos. Se pueden separar
por medios fsicos. Algunos ejemplos de suspensiones son el engrudo (agua
con harina) y la mezcla de agua con aceite.

Mezclas de lquidos con lquidos

En general los lquidos se clasifican en dos grupos: hidrfilos o polares y
lipfilos o apolares. Dos lquidos se mezclan bien si son del mismo grupo y mal
si son de distinto grupo como el agua y el aceite.

Hay dos tipos de mezclas:

Disoluciones. Son mezclas de aspecto claro y transparente donde las
sustancias se mezclan ntimamente hasta nivel molecular. Se dice que los
lquidos son miscibles. Se pueden mezclar en cualquier proporcin y siempre
resulta una mezcla homognea.

12

Emulsiones. Sucede entre dos lquidos inmiscibles. Al agitar vigorosamente uno

puede quedar inmerso en otro como micro gotitas. No es una mezcla a nivel
molecular por lo que en reposos llegan a separarse. Con la ayuda de
sustancias emulsionantes puede prolongarse la estabilidad de la emulsin.
Agitacin y mezcla de lquidos
Agitacin- se refiere al movimiento inducido de un material en una forma
especfica, generalmente con un modelo circulatorio dentro de algn tipo de
contenedor.

Mezcla- es una distribucin al azar de dos o ms fases inicialmente separadas.

Las propiedades mecnicas y fsicas de todo producto heterogneo dependen
del grado de mezcla alcanzado, influyendo en la composicin de las partes
alcuotas que de dicho producto podramos tomar para analizarlo.
Es imprescindible la agitacin adecuada del medio para evitar desigualdades
de concentracin o de temperatura del agente, que dan lugar a que aparezcan
en el producto final ismeros no deseados, residuos, etc. con la
consiguiente dificultad de separacin del producto principal, disminucin de
rendimientos, etc.

Heterogneo en qumica es aquel que est formado por dos o ms fases. Es

identificado por razones muy simples: se pueden apreciar las distintas partes
que componen el sistema, y a su vez se divide en interfaces.
Alcuota- es una parte que se toma de un volumen (alcuota lquida) o de una
masa (alcuota slida) iniciales, para ser usada en una prueba de laboratorio,
cuyas propiedades fsicas y qumicas, as como su composicin, representan
las de la sustancia original.

MEZCLADOR DE LIQUIDOS.
El mezclador de lquidos se efecta con el objetivo de lograr una distribucin
uniforme de los componentes entre s por medio del flujo, dicho flujo es
producido por medios mecnicos generalmente cuando se mezclan lquidos se
puede lograr un mezclado ntimo, pero con lquidos inmiscibles y materiales
muy viscosos o pastosos en el grado de mezclado depende de una efectiva
utilizacin de la energa que se emplea para generar el flujo de componentes.

Para lograr proporcionar un suministro de energa adecuada al que considerar

las propiedades fsicas de los componentes, el diseo del mesclador que
trasmite la energa y la configuracin del tanque del mezclador, que implica
partir de dos fases individuales tales como fluidos y lograr que ambas fases se
distribuyan al azar entre si.

13

(De Paletas)
Consiste en esencia en una o varias paletas horizontales, verticales o
inclinadas unidas a un eje horizontal, vertical o inclinado que gira axialmente
dentro del recipiente (aunque no siempre est centrado con ste). De esta
manera el material que se mezcla es empujado o arrastrado alrededor del
recipiente siguiendo una trayectoria circular. Cuando se trata de lquidos pocos
espesos en recipientes sin placas desviadoras, las paletas imprimen siempre
un movimiento de remolino a todo el contenido del recipiente.

Cuando se trata de lquidos pocos espesos en recipientes sin placas

desviadoras, las paletas imprimen siempre un movimiento de remolino a todo el
contenido del recipiente. En todos los casos, el material directamente en la
trayectoria de las paletas es empujado ms aprisa que el que se encuentra
entre ellas. Este hecho tiene gran influencia para cambiar la relacin mutua
existente entre las lminas (o estratos) paralelas a las paletas.

Sin embargo, una vez realizado este importante pas, las paletas carecen
de medios eficaces para producir, en direccin perpendicular a ellas, fuerzas
que corten transversalmente esos estratos y que los mezcle uno con otros.
Este es su principal defecto. La estratificacin se destruye en gran parte
instalando en el recipiente placas desviadoras; las paletas pueden trabajar
entonces ms lentamente, acortndose para que la potencia necesaria sea
razonablemente baja.

Doblando las paletas se aumenta la circulacin axial en un recipiente con

placas desviadoras, pero no tiene prcticamente efecto con un lquido de baja
viscosidad en uno sin dichas placas.

Mezcladores de brazos rectos o de paletas en forma de remos: este es

el modelo ms corriente de mezclador, y puede ser horizontal o vertical. Las
paletas pueden ser planas o dobladas, a fin de producir un empuje ascendente
o descendente en el lquido. Merece la pena observar que en este ltimo caso
el resultado se parece ms al de una hlice que el de un remo.

ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware de cdigo abierto, basada en una
sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de
desarrollo que est basado en el lenguaje de programacin Processing. Es un
dispositivo que conecta el mundo fsico con el mundo virtual, o el mundo
analgico con el digital.

14

Sus creadores son el zaragozano David Cuartielles, ingeniero electrnico y

docente de la Universidad de Mlmo, Suecia y Massimo Banzi, italiano,
diseador y desarrollador Web. El proyecto fue concebido en Italia en el ao
2005.

ELECTROVLVULA
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

Clases y funcionamiento

Una electrovlvula tiene dos partes

fundamentales: el solenoide y la
vlvula. El solenoide convierte
energa
elctrica,
mediante
magnetismo, en energa mecnica
para actuar la vlvula.

Ilustracin 1 Principio de funcionamiento de una

electrovlvula

Existen
varios
tipos
de
electrovlvulas.
En
algunas
electrovlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula
dando la energa necesaria para su
movimiento. Tambin es posible
construir electrovlvulas biestables
que usan un solenoide para abrir la
vlvula y otro para cerrar o bien un
solo solenoide que abre con un
impulso de corriente y cierra con el
siguiente.

Estas tienen dos contactos

elctricos, de modo que al cambiar de posicin la vlvula abre uno de ellos y
cierra el otro

15

16

Propuesta
Ante la necesidad de crear mezclas exactas y rpidas, hemos diseado un
prototipo que nos permita realizar dichas mezclas de una manera eficaz.

Los componentes que utilizaremos en este proyecto son de tipo mecnico,

elctrico y electrnico. La combinacin de estos elementos nos permitir
adquirir conocimientos en estas tres reas y otras que adicionalmente se
integran y son necesarias para la construccin del prototipo de mezclado.

El principio de funcionamiento de basa en la apertura y cierre de

electrovlvulas en un orden, tiempos exactos, cuya programacin ser
procesada por la tarjeta electrnica y controlada a travs de un Smartphone
mediante una interfaz bluetooth, dicho procedimiento permitir el paso de
lquido a travs de conductos desde los recipiente que lo contienen hasta el
tanque o recipiente de mezclado en cual tomaran su apariencia, color, y sabor
final.

Recursos

Recursos materiales

Madera MDF
Vidrio
Mdulo bluetooth
Copas de vidrio
Diodos led
Recipientes de vidrio
Resistencia 1k
3m de manguera trasparente
Cable de cobre
Silicona
Electrovlvulas
Tornillos auto perforantes
Cable toma de energa
Taladro
17

Motor reductor
Sierra circular para cortar madera
Banco de rels
Juego de desarmadores
Estao
Brocas (vidrio, madera)
Cautn
Lquido
Hojas de papel bond
Impresiones

Recursos tecnolgicos

Modulo bluetooth
Tarjeta arduino UNO
Computadora
Cd Regrabable
Flash memory
Internet
Smartphone

Recursos humanos

Integrantes grupos del proyecto (estudiantes de nivelacin de electromecnica)

Tutora (Ing. Valeria Cabezas)
Docente consultante

Procedimiento
Hardware del mezclador
Luego de la investigacin previa de todos los componentes requeridos y
posteriormente de los procesos necesarios para el funcionamiento correcto del
sistema de mezclado, tanto en su hardware (parte fsico-mecnico), como en
18

su software (programacin), nos introducimos en el proceso de construccin

del mezclador de lquidos, para lo que se considera:

1.- Diseamos la estructura del mezclador y la ubicacin en ella de cada uno

de los elementos:

Ilustracin 2 Prototipo de un mezclador de lquidos

2.- Adquisicin de los materiales y elementos, en diferentes distribuidoras

buscando que se genere un bajo costo del presupuesto total y que los mismos
contemplen todas las especificaciones tcnicas para el desarrollo del proyecto

19

Ilustracin 3 Materiales

3.- Con la utilizacin de sierra circular cortamos la madera MDF con las
siguientes medidas:
2
2
1
2

secciones de
secciones de
seccin de
seccin de

100 x 29 cm
40 x 25 cm
100 x 24 cm
100 x 16 cm

Ilustracin 4 Proceso de corte y dimensiones de cada una de las secciones a cortar

4.- Unimos todas las secciones con la ayuda de un taladro, una broca de 1/8 y
tornillos de 5/8 para madera.

20

Ilustracin 5 Perforado y atornillado de secciones

5.- Con una broca redonda de 2 de dimetro realizamos 8 perforaciones en la

parte superior de estructura del mezclador, distribuidos de forma uniforme.

21

Ilustracin 6 Perforacin de agujeros

6.- En los recipientes de vidrio que servirn de contenedores para los lquidos
realizamos una perforacin en la parte inferior utilizando el taladro y la broca de
vidrio de dimetro 10mm.

Ilustracin 7 Perforacin en recipientes de vidrio

7.- Un dicha perforacin introducimos una manguera de dimetro 1cm y

fijamos con silicona asegurndose que no existe filtracin de lquido.

22

Ilustracin 8 Fijacin de manguera al recipiente

8.- El otro extremo de la manguera ser conectada a la entrada de la

electrovlvula y la salida ser conectada de igual forma a una manguera que
desembocara en el recipiente de mezclado.

Ilustracin 9 Fijacin de mangueras a la entrada y salida de la electrovalvula

9.- Este procedimiento se realizara con los ocho recipientes que forman parte
del mezclador

23

Ilustracin 10 Union de las mangueras hacia el recipiente de mezclado

10.- Una vez finalizado este proceso fijaremos los ocho recipientes en la parte
superior, misma que tendr perforaciones de dimetro igual a la de los
recipientes, y con silicona los fijaremos ms establemente.

Ilustracin 11 Colocacin de los envases en cada uno de los agujeros

24

Software del mezclador

Para realizar la programacion de la tarjeta ARDUINO UNO se tomaran en
cuanta los ingredientes de cada mezcla ademas de sus caracteristicas
fisicoquimicas, ya que de estas dependen los tiempos de paso de las
sustancias por cada una de las electrovalvulas.
1. Primero realizamos un esquema de todas las conexiones el sistema
electronico que controlara todo el proceso de mezclado.

Ilustracin 12 Esquema de conexin de los elementos electronicos

2. ingresamos la programacion en la tarjeta

ARDUINO 1.6.4

a travez del programa

25

Ilustracin 13 Arduino 1.6.4

Antes de ejecutar el programa debemos conectar la tarjeta al

computador mediante un cable de impresora, una vez hecho esto
ejecutamos el programa e ingresamos los siguientes codigos de
programacion:

26

Ilustracin 14 Codigos de Programacin

Resultados
Los resultados que se han obtenido a travs de la integracin de sistemas
electrnicos y mecnicos implementados para la creacin de un prototipo de
mezcla de lquidos semiautomtico controlado desde un dispositivo inteligente
(Smartphone con sistema operativo Android) mediante conexin bluetooth, son
ocho combinaciones que se detallan a continuacin:

Combinacin 1 (Agua de pantano)

Tabla 1 Resultado # 1

Vlvulas #
1
2

Tiempos(s)
5
10

Cantidades
1 onza liquida
2 onza liquida

Sustancia
Whisky
Energizante

Cantidades
1 onza liquida
2 onza liquida
1 onza liquida

Sustancia
Maracuy
Curacao
Granadina

Combinacin 2 (Abanderado)
Tabla 2 Resultado # 2

Vlvulas #
3
5
6

Tiempos(s)
5
10
5

27

Combinacin 3 (Leche de burra)

Tabla 3 Resultado # 3

Vlvulas #
4
8

Tiempos(s)
5
5

Cantidades
2 onza liquida
2 onza liquida

Sustancia
Leche
Curacao

Cantidades
1 onza liquida
1 onza liquida
2 onza liquida

Sustancia
Cerveza
Granadina
Whisky

Cantidades
1 onza liquida
1 onza liquida
1 onza liquida

Sustancia
Maracuy
Energizante
Whisky

Cantidades
1 onza liquida
2 onza liquida
1 onza liquida

Sustancia
Maracuy
Curacao
Vodka

Cantidades
0.5 onza liquida
1 onza liquida
1 onza liquida
0.5 onza liquida

Sustancia
Vodka
Curacao
Granadina
Whisky

Combinacin 4 (Coche Bomba)

Tabla 4 Resultado # 4

Vlvulas #
7
6
1

Tiempos(s)
5
5
10

Combinacin 5 (Rob roys)

Tabla 5 Resultado # 5

Vlvulas #
3
2
1

Tiempos(s)
5
5
5

Combinacin 6 (Good father)

Tabla 6 Resultado # 6

Vlvulas #
3
5
8

Tiempos(s)
5
10
5

Combinacin 7 (Monkey gland)

Tabla 7 Resultado # 7

Vlvulas #
8
6
5
1

Tiempos(s)
0.5
1
1
0.5

28

Combinacin 8 (Lago ness)

Tabla 8 Resultado # 8

Vlvulas #
4
5
1
* 1 Oz = 29.57 ml

Tiempos(s)
5
10
5

Cantidades
1 onza liquida
2 onza liquida
1 onza liquida

Sustancia
Granadina
Cerveza
Licor seco

*el caudal de paso en las electrovlvulas es 0.2 oz/s

CONCLUSIONES

A travs de la integracin de conocimientos y habilidades se culmin la

construccin del prototipo de un mezclador de lquidos, el cual optimiza
el proceso de combinacin de sustancias en tiempo y proporciones

En base a la combinacin de lquidos de las diferentes sustancias

llegamos a la conclusin que como resultados obtuvimos mezclas tanto
homogneas y heterogneas, dependiendo de las caractersticas en
fluidez y viscosidad de los ingredientes.

Al utilizar una tarjeta Arduino con interfaz bluetooth para el control de

electrovlvulas en nuestro prototipo integramos tecnologa inalmbrica
mejorando los procesos de mezclado, lo cual facilito la movilidad y
operacin del usuario mediante una aplicacin creada en un
smartphone.

RECOMENDACIONES

Estudiar previamente las caractersticas de las sustancias a utilizar, las

cuales deben tener una fluidez idnea.

Limpiar peridicamente el mezclador, debido a que en el ambiente en el

cual se encuentra existe partculas dispersas que podran ocasionar
daos en el motor.

Cumplir con todos los requerimientos de seguridad industrial al momento

de la construccin y el montaje del mezclador; para prevenir cualquier
tipo de accidente o mitigar sus consecuencias.

29

Ser muy cuidadoso al momento de montar el agitador de la mezcladora;

este debe estar bien centrado en el tanque de mezclado para evitar la
formacin de vrtices en la mezcla, que pueden ocasionar la fatiga y
ruptura del eje del agitador.

30

NETGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquido
http://www.definicionabc.com/general/mezcla.php
https://es.wikipedia.org/wiki/Mezcla
http://nea.educastur.princast.es/repositorio/RECURSO_ZIP/1_jantoniozu_Los
%20cambios%20de%20aspecto%20de%20la%20materia/Los%20cambios
%20de%20aspecto%20de%20la%20materia/paginas/pag_4.htm
https://prezi.com/drxvy__nnjrb/agitacion-y-mezcla-de-liquidos/
http://www.monografias.com/trabajos15/mezclado/mezclado.shtml#ixzz3t7RaM
SGv
http://es.scribd.com/doc/18664638/Mezclado-de-liquidos#scribd
https://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula

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ANEXOS
ANEXO 1: Datos de la tarjeta ARDUINO UNO

ANEXO 2: Tabla de diametros y medidas de tornillos

ANEXO 3: Datos de las electrovlvulas

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