ECUACIONES DIFERENCIALES

Definicion : Es aquella ecuacin que contiene derivadas

o diferenciales de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes.
CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones se clasifican segn el tipo, orden y grado.
1. SEGN EL TIPO
Ordinaria : Son aquellas ecuaciones diferenciales que
tienen derivadas ordinarias, es decir conuna sola variable
independiente.
Parciales : Son aquellas ecuaciones diferenciales que
tienen derivadas parciales es decir condos o mas variables
independientes.

Determine las siguientes ecuaciones diferenciales, son

ordinarias o parciales.
1. y'' 2 y ' 5 y e x Ecuacin diferencial ordinaria
2
2 z
2 z
2 z
2.5
5 x 2 3 y 2 0 Ecuacin diferencial parcial
xy
x
y

2.SEGN EL ORDEN : El orden de una ecuacin diferencial

estadeterminado por la derivada de mayor orden.
3.SEGN EL GRADO: El grado de una ecuacin diferencial
es el grado algebraico de su derivada de mayor orden y se
clasifica en lineal y no lineal.
LINEAL:Es aquella que tiene la forma :
Pn ( x) y n Pn 1 ( x) y n1 ... P3 ( x) y''' P2 ( x) y''
P1 ( x) y' P0 ( x ) y Q( x)
NO LINEAL: Es aquella que no es lineal.

SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Una funcion y=f(x) definida en algn intervalo I,es solucion
de una E.D de una funcion F(x, y, y '... y n )=0 si sustituida en
la E.D la satisface.
SOLUCION GENERAL
Es la relacin que satisface la Ecuacin Diferencial y que
contiene constantes arbitrarias y esenciales en un nmero
igual al orden de la E.D.
SOLUCION PARTICULAR
Es aquella que se obtiene de la solucin general, al hallar
el valor de las constantes por medio de las condiciones
iniciales del problema.
SOLUCION SINGULAR
Son aquellas soluciones que no seobtienen de la solucin
general, sino que resultan en el proceso matemtico de la
determinacin de la solucin general.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE

PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO
1. VARIABLE SEPARABLE
Sea M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 una ecuacin diferencial,
decimos que es variable separable, si la podemos llevar
a la forma :
f1 ( x).g1 ( y )dx f 2 ( x).g 2 ( y )dy 0
f1 ( x )
g ( y)
dx 1
dy 0
f 2 ( x)
g 2 ( y)
f1 ( x )
g ( y)
dx 1 dy 0
g2 ( y)
2 ( x)

Ejercicio.
dy
2x

y (0) 2
2
dx y x y
dy
2x

dx (1 x 2 ) y
2x
ydy
dx
1 x2
2x
ydy

1 x2 dx
1 2
y ln 1 x 2 c
2
1
(2) 2 ln 1 0 c
2
2c
1 2
y ln 1 x 2 2
2

2. REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES

Son aquellas que tienen la siguiente forma :
a. f '( x) f (ax by c) hacemos u ax by c
du adx bdy despejamos dx o dy.
Ejercicio.
y ' 2 ( y 2 x 3)

1
2

1
dy
2 ( y 2 x 3) 2
dx
1
du 2dx
2 u2
dx
1
du 2dx 2dx
u2
dx
1
1
du
2
u du u 2 dx
dx
du
1 dx
u2
2 u xc
2(y 2 x 3) x c

b. y. f ( x n y n )dx x.g ( x m . y m )dy 0 hacemos

u x. y du xdy ydx despejamos dy o dx
Ejercicio.
(1 xy x 2 y 2 )dx ( x3 y x 2 )dy 0
u
u xy du xdy ydx y
x
xdy du ydx
u
xdy du dx
x
(1 xy x 2 y 2 )dx ( xy 1) xxdy 0
xdu udx
0
x

(1 u u 2 )dx (u 1) xdu (u 1)udx 0

(1 u u 2 )dx (u 1) x

(1 u u 2 u 2 u )dx (u 1) xdu 0
dx (u 1) xdu 0
dx
x (u 1)du 0
1
ln x u 2 u c
2
1
ln x x 2 y 2 xy c
2

3. E.D HOMOGENEAS
Sea E.D M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 es homogenea
si el grado absoluto de cada termino es el mismo.
Para solucionarla hacemos:
y vx dy vdx xdv
Ejercicio.
xdy ydx x 2 y 2

y ux; dy udx xdu

x(udx xdu ) uxdx x 2 u 2 x 2 dx

x(udx xdu ) uxdx x 1 u 2 dx x
(udx xdu ) udx 1 u 2 dx
udx xdu udx 1 u 2 dx 0
xdu 1 u 2 dx 0
du
dx

0
2
x
1 u

du

dx
0
x

1 u2
sen 1h u ln x c

y
sen 1h ln x c
x

4. REDUCIBLES A HOMOGENEAS
Son aquellas E.D que tienen la siguiente forma:
a. Cuando tienen la forma :
1.(ax m by ) x m 1dx (cx m ey )dy 0 se hace u x m
2.( ax by m )dx (cx ey m ) y m 1dy 0 se hace u y m
Ejercicio.
(2 x y 4 ) dx 4 y 3 ( x 2 y 4 ) dy 0

u y4

(2 x u )dx ( x 2u ) du 0
du 4 y 3dy
(2 x px) dx ( x 2 px)( pdx xdp) 0
u px
(2 p ) xdx x(1 2 p)( pdx xdp) 0 x du pdx xdp
u
(2 p )dx (1 2 p) pdx (1 2 p) xdp 0 p
x
2
(2 p p 2 p )dx (1 2 p) xdp 0
(2 2 p 2 p 2 )dx (1 2 p) xdp 0

dx
(1 2 p )

x (2 2 p 2 p 2 ) dp 0 g(2)
2 p 1
2 ln x 2
dp 0
( p p 1)
2 ln x ln p 2 p 1 c
ln x 2 ln p 2 p 1 c
x 2 ( p 2 p 1) c
u2 u
x 2 1 c
x
x
2

y8 y 4
x 2 1 c
x
x
c y 8 xy 4 x 2
2

b. Cuando tiene la forma:

(a1 x b1 y c1 )dx (a2 x b2 y c2 )dy 0 con
a1b2 b1a2 0 hacemos u a1 x b1 y
Ejercicio.
dy 2 x 2 y 1

dx
1 x y
(1 x y ) dy (2 x 2 y 1)dx
( x y 1)dy (2 x 2 y 1) dx 0( 1)
( x y 1)dy (2 x 2 y 1) dx 0
(u 1)(du dx) (2u 1)dx 0
(u 1)du (u 1) dx (2u 1)dx 0
(u 1)du (u 1 2u 1) dx 0
(u 1)du (u 2)dx 0
u 1
u 2 du dx 0
c 2 x y ln( x y 2)3

u x y
du dx dy
dy du dx

c) Cuando tienen la forma

(a1 x b1 y c1 )dx (a2 x b2 y c2 )dy 0 con a1b2 b1a2 0
hacemos x m h; con (h, k ) solucion de sistema de ecuacion.
a1 x b1 y c1 0
a2 x b2 y c2 0
Ejercicio
1.

y'

2x 3y 1
3x 2 y 5

dy 2 x 3 y 1

dx 3 x 2 y 5

3 2
9 4 0 (h, k ) (1, 1)
2 3
(3 x 2 y 5)dy (2 x 3 y 1)dx 0

x m 1 y n 1
dx dm dy=dn

3(m 1) 2(n 1) 5 dn 2(m 1) 3(n 1) 1 dm 0

n zm
3m 2n dn 2m 3n dm 0
3m 2 zm dn 2m 3zm dm 0 dn zdm mdz
m 3m 2 z ( zdm mdz ) 2m 3 z mdm 0 m
3m 2 z zdm 3 2 z mdz 3m 2 zm dn 2m 3z dm 0
3z 2 z 2 2 3 z dm 3 2 z mdz 0
2 z 2 2 dm 3 2 z mdz 0
m x 1
2 z 2 1 dm 3 2 z mdz 0
n y 1
dm
(3 2 z )
2
dz 0
m
( z 1)
3dz
zdz
2 ln m 2
2 2
0
( z 1)
( z 1)
2

2 ln m 3 tan 1 ( z ) ln z 2 1 c
( y 1)2
y 1

ln
( x 1) 2 1 c
x 1

2 ln m 3 tan 1

5. E.D. Lineales
Decimos que la E.D. M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0 es lineal si
tiene la forma:
y' P ( x ) y Q ( x ) y su solucion es:
P ( x ) dx
ye

P ( x ) dx Q( x ) c

Ejercicio.
x 2 y ' xy 2 x 2 x 2 ; y (1) 2
y
y ' 2
x
1
P ( x)
Q(x) 2
x
1
P( x)dx x dx ln x
1
P ( x ) dx dx ln x 1
x
P ( x ) dx
P( x)

ye
Q ( x) dx c
e

1
y eln x eln x 2dx c
1
y 2 xdx c
x
1 2
y x c s / p
x
2 1 c c 1
1
y x 2 1
s / g
x
6. E.D. Reducible a Lineales
a. Bernulli: Es aquella E.D. que tiene la forma:
y ' P ( x) y Q( x) y n eliminando y n nos queda
y n . y ' P ( x ) y1 n Q ( x ) donde hacemos la sustitucion
u y1 n u ' (1 n) y n y '
Ejercicio.
3 xy ' y x 2 y 4 0
3 xy ' y x 2 y 4 3x
1
xy 4
y
y4
3x
3
1 3 1
y 4 y '
y x .( 3)
3x
3
u y 3 u ' 3 y 4 y '
1
3 y 4 y ' u x
x
1
u ' u x
x
1
P ( x)
Q(x) x
x
y '

P ( x ) dx
u e

P( x)dx ln x
P ( x ) dx ln x
u

u x

x4
x4
c y 3
c
3
3

dx c

s/g

P ( x ) dx

Q ( x )dx c

b. Ricatti: Es aquella E.D que tiene la forma:

y ' P ( x) y Q ( x) y 2 R ( x) y tiene una solucion
particular (y p ), entonces la solucion de la E.D es
y yp

1
w( x)

Ejercicio.
y ' 3 y y 2 4; y p 1

y yp

y 1 w 1

y ' 3 y y 2 4
2

1
w( x )

1 2

w .w ' 3 3w (1 w ) 4

y ' w2 .w '

w2 .w ' 3 3w1 1 2 w1 w2 4
w2 .w ' 4 5w1 w2 4
w2 .w ' 5w1 w2 0
w2 .w ' 5w1 w2 ( w2 )
w ' 5w 1
P ( x ) dx
P ( x ) dx
we
e
Q( x)dx c

5 x
5x
w e e dx c
1

w e 5 x e5 x c
5

1 1 5x
w 5 x e c
e 5

1
w k
5
1
1
y
5 1
k
5
5
y 1
1 k

7. E.D. Exactas
La E.D. M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 es exacta si

M N

y
x

La solucion de dicha E.D seria Mdx Ndy 0, si hay

termino que se repitase coloca una vez.
Ejercicio.
y

6 x dx ln x 2 dy 0
x

6 x M ln x 2 N
x

M 1
N 1
;
es exacta
y x
x x
y

6 x dx ln x 2 dy 0
x

y ln x 3x y ln x 2 y c
y ln x 3x 2 y c s / g
2
2

8. E.D. Reducibles a Exactas

a.
M N

y x
1. Si
f ( x ) funcion solo de x, entonces el
N
f ( x ) dx
FI e
M N

y x
2.1. Si
f ( y ) funcion solo de y, entonces el
M
f ( y ) dy
FI e
Ejercicio.
( xy 2 x 2 y 2 3) dx ( x 2 y ) dy 0
( xy 2 x 2 y 2 3) M ; ( x 2 y ) N
M
N
2 xy 2 x 2 y;
2 xy no es exacta
y
x
M N

2x2 y
y x
M N

y x 2 x 2 y
2 2 f ( x)
N
x y
FI e

2 dx

e2 x

e 2 x ( xy 2 x 2 y 2 3)dx e 2 x ( x 2 y )dy 0
( xy 2e 2 x x 2 y 2 e 2 x 3e 2 x ) dx ( x 2 ye 2 x ) dy 0
( xy 2e 2 x x 2 y 2 e 2 x 3e 2 x ) M ; ( x 2 ye 2 x ) N
M
N
2 xe 2 x y 2 x 2 e 2 x y;
2 xe2 x y 2 x 2e 2 x y
y
x
y 2 xe 2 x dx y 2 x 2e 2 x dx 3 e 2 x dx x 2e 2 x ydy 0
2x
e2 x
1
3e 2 x x 2 e 2 x 2
1
2 e
2
x

y
x

y c

2
2
2
2
2
2
x 2 y 2 e 2 x 3e 2 x

c
2
2

y2

b. Si la E.D. M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 es homogenea

y Mx Ny 0
1
FI
Mx Ny
Ejercicio.
( y 2 x 2 )dx (3xy )dy 0
( y 2 x 2 ) M ; (3 xy ) N
M
N
2 y;
3 y no es exacta
y
x
Mx Ny ( y 2 x 2 ) x (3xy ) y y 2 x x 3 3xy 2
Mx Ny x(4 y 2 x 2 )
1
FI
x(4 y 2 x 2 )

y2
x
3y
2
dx
dy 0
2
2
2
2
2
4y x
x(4 y x ) 4 y x
M
6 x3 y
N
6 x3 y

y (4 xy 2 x 3 ) 2 x (4 xy 2 x3 )2

y 2 dx
x
2
dx
2
2
2

4y x

x(4 y x )

4y

3y
dy 0
2
x

1
x2
1
3
ln
ln 4 y 2 x 2 ln 4 y 2 x 2 c
2
8 4 y x2 2
8
1
x2
3
ln
ln 4 y 2 x 2 c
2
8 4 y x2 8
c. Si la E.D tiene la forma yu ( x. y) dx xv( x. y )dy 0
y u ( x. y ) v ( x. y )
1
FI
Mx Ny
Ejercicio.
y (2 xy 1)dx x(1 2 xy x3 y 3 )dy 0
(2 xy 2 y ) dx x( x 2 x 2 y x 4 y 3 )dy 0
Mx Ny (2 xy 2 y ) x ( x 2 x 2 y x 4 y 3 ) y
2 x 2 y 2 xy xy 2 x 2 y 2 x 4 y 4 )dy
1
1
FI

Mx Ny x 4 y 4
1
1
(2 xy 2 y) dx 4 4 ( x 2 x 2 y x 4 y 3 )dy 0
x4 y4
x y
2
1
1
2
1
dx 4 3 dx 3 4 dy 2 3 dy dy 0
x3 y 2
x y
x y
x y
y
2
1
1
2
1
x3 y 2 dx x 4 y 3 dx x3 y 4 dy x 2 y 3 dy y dy 0
1
1
1
1
2 2 3 3 3 3 2 2 ln y c
x y 3x y 3x y x y
1
1
2 2 3 3 ln y c
x y 3x y

d. Si la E.D. tiene la forma:

x r y s ( axdy bydx) x t y u (cxdy eydx ) 0
entonces el FI x y
Ejercicio.
x(2 ydx xdy ) y 3 (3 ydx 5 xdy ) 0
2 xydx x 2 dy 3 y 4 dx 5 xy 3dy 0
FI x y
x y (2 xy 3 y 4 )dx x y ( x 2 5 xy 3 )dy 0
x y (2 x 1 y 1 3 x y 4 )dx ( x 2 y 5 x 1 y 3 )dy 0
M
2( 1) x 1 y 3( 4) x y 3 4 x3 y 15 x 2 y 4
y
N
( 2) x 1 y 5( 1) x y 3 4 x 3 y 15 x 2 y 4
x
M N
como es exacta

y
x
2( 1) ( 2), ,3( 4) 5( 1)
2 2 2
3 12 5 5
2 0
5 3 7 0
2 1

2x y
3

3x 2 y 5 dx x 4 y 5 x 3 y 4 dy 0

1 4 2
1
x y x3 y5 x 4 y 2 x3 y 5 c
2
2
1 4 2
x y x3 y5 c
2

e. Se puede hallar por inspeccion asi:

1
1. xdy ydx FI 2
x
1
2. xdy ydx FI 2
y
1
3. xdy ydx FI
xy
1
4. xdy ydx FI 2
x y2
1
5. xdy ydx FI
( xy )n
1
6. xdy ydx FI 2
( x y 2 )n
Ejercicio.
ydx xdy x 3 dx 0 FI

1
x2

ydx xdy x 3
2 dx 0
x2
x
y
u
du xdx 0
x
xdy ydx
x2
y x2
du

c
x2
2
x 2
ydx xdy
y
x2
du

x2
x
2
x2
x2
y cx y cx
2
2

E.D.O de Primer Orden y Grado Superior

p
.
x
En esta metodo la E.D se expresa en funcion de p
y se factoriza el polinomio restante resultante en

a. Por Factorizacion; hacemos y ' p y p '

factores de 10 y 20 grado. La solucion de la E.D

sera el producto de la soluciones de cada factor.
Ejercicio.
(y ') 4 ( x 2 y 1)( y ')3 ( x 2 y 2 xy )( y ') 2 2 xy. y ' 0
p
hacemos y ' p, y '' p '
x
4
3
p ( x 2 y 1) p ( x 2 y 2 xy ) p 2 2 xyp 0
p p 3 ( x 2 y 1) p 2 ( x 2 y 2 xy ) p 2 xy 0

p p 3 xp 2 2 yp 2 p 2 xp 2 yp 2 xyp 2 xy 0

p ( p 3 p 2 ) ( xp 2 xp ) (2 yp 2 2 yp) (2 xyp 2 xy ) 0
p p 2 ( p 1) xp ( p 1) 2 yp ( p 1) 2 xy ( p 1) 0
p p 2 ( p 1) xp ( p 1) 2 yp ( p 1) 2 xy ( p 1) 0
p ( p 1)( p 2 xp 2 yp 2 xy ) 0
p ( p 1)( p ( p x) 2 y ( p x ) 0
p ( p 1)( p x )( p 2 y ) 0
p0
p 1 0
px 0
y' 0
p 1
y' x

p 2y 0
y ' 2y
dy
2y
dx

y 0

y' 1

y xdx

yc

y dx

y c 0

yx

x2
c
dy 2 ydx
2
x2
dy
y c 0
2dx
2
y

y xc 0

ln y 2 x c
ln y 2 x c 0

x2
( y c)( y x c) y c ( ln y 2 x c) 0
2

b. Ecuacion de Clariut: Es aquella E.D que tiene la

siguiente forma.
y xy ' f ( y ') donde y ' p
Ejercicio.
y px p 2
y ' p xp ' 2 pp '
0 xp ' 2 pp '
0 p '( x 2 p )

p' 0
p0

x2p 0
2 p x(1)
2p x
x
p
2

y cx c 2
x2 x2
1
y y x2
2 4
4
c. Ecuacion de la Lagrange: Es aquella E.D que tiene la
siguiente forma:
y f ( x) y ' f ( y ') donde y ' p
Ejercicio.
y ( p 1) x ap b
y xp x ap b
y ' p xp ' 1 ap '
p p xp ' 1 ap '
0 p xp ' 1 ap ' p
0 xp ' 1 ap '
0 p '( x a ) 1
dp
( x a ) 1
dx
dp( x a ) dx
dx
dp
( x a)
dx
dp ( x a) 0
p ln x a c

10. E.D.O de Segundo Grado Reducible al 1er Orden

a. Cuando falta y hacemos:
dp
y ' p y y '' p '
dx
b. Cuando falta x hacemos:
dp
y ' p y y '' p ' p.
dx
c. Cuando falta y, y y ' hacemos:
dp
y ' p y y '' p '
dx
d. Cuando falta x, y y ' hacemos:
y ' p y y '' p.
Ejercicio.
y '' cos x
dp
cos x
dx

dp cos xdx
p senx
dy
senx
dx

dy senxdx
y cos x c

dp
dx

Aplicaciones Geometricas
Esta modelo matematico estudia las propiedades
que tiene que ver con la tangente una curva.

Formulas:
1. Pendiente de la recta tangente (mtg )
dy
dx
2. Pendiente de la recta normal(m NOR )
mtg y '

1
dy
x '
y'
dx
3. Ecuacion de la recta tangente que pasa por (x0 , y0 )
m NOR

y y0 y '( x x0 )
4. Ecuacion de la recta normal que pasa por (x0 , y0 )
1
( x x0 )
y'
5. Cortes de la recta tangente
y y0

a. Con el eje x x0 A ( y 0)
x0 A x0

y0
y'

b. Con el eje y y0 D ( x 0)
y 0 D y0 xy '
6. Cortes de la recta normal
a. Con el eje x x0C ( y 0)
x0C x0 y0 y '

b. Con el eje y y0 E ( x 0)

x0
y'
7. Longitud de la subtangente (AB)
y
AB 0
y'
8. Longitud de la subnormal (BC)
BC y0 y '
y 0 E y0

9. Longitud de la tangente
a. Con el eje x ( AP)
y
AP 0 1 ( y ') 2
y'
b. Con el eje y ( DP )
DP x0 1 ( y ') 2

10. Longitud de la normal

a. Con el eje x ( PC )
PC y0 1 ( y ') 2
b. Con el eje y ( PE )
x
PE 0 1 ( y ') 2
y'
11. Longitud de arco
b

L 1 ( y ') dx
2

L 1 ( x ') 2 dy
c

L (dx) 2 (dy ) 2
m

12. Area
b

A ydx
a

A xdy
c

13. Radio de Curvatura

l

1 ( y ') 2

3
2

y ''

14. Curvaturas
1
k
l
15. Trayectorias
Trayectoria y f ( x) que cortan a cada una de las
familias de curvas y g ( x) con un angulo w, se llama
trayectoria w de la familia g ( x).
f '( x) tan w
g '( x )
1 f '( x) tan w
y ' tan w
g '( x )
1 tan wy '

Cuando w 90 o w la trayectoria se llama ortogonal

2
1
y su formula es: g '( x )
y'

Ejercicio.
Hallar la ecuacion de la curva que pasa por el punto
P(2,3) y por el cual " Eje y" bicepta la tangente trazada
por un punto cualquiera.

BP 2 BA BP 2 AP
y
1 ( y ') 2 2 x 1 ( y ') 2
y'
dy
y 2x
dx
ydx 2 xdy
dx dy

2x y
1
ln x ln y c
2
ln x 2 ln y c
x
c x cy 2
2
y
x 2; y 3
2
2 c(9) c
9
2
x y2
9

Ley de Crecimiento y Decrecimiento

Si P(t ) es la cantidad de poblacion en un instante cualquiera,
dp
la tasa de cambio de la poblacion, definimos la tasa de
dt
crecimiento de una poblacion o decrecimiento de una poblacion
y

como la tasa de cambio de la poblacion por individuo es decir:

1 dp
. tasa de crecimiento o decrecimiento.
p dt
Supongamos que la tasa de crecimiento o decrecimiento es constante
entonces:
1 dp
dp
. k
kp
p dt
dt
si k>0 la poblacion crece
si k<0 la poblacion decrece
formuala para hallar directamente la poblacion y el tiempo
p p0 k (t t0 )
Ejercicio.
La poblacion de una ciudad en 1960 era de 100000 habitantes
y en el ao de 1996 era de 600000.
a )Cuantos habitantes habra en el ao 2015
b)En que ao la poblacion sera de 800000
t 0

p 100000(1960)

t 36 p 600000(1996)
a ) p ? t 55(2015)
b)t ? p 800000(ao ?)
Desarrollo
a)
dp
dp
kp
kdt
dt
p
600000

36

dp
k dt ln p

p
100000
0

600000
100000

kt

36
0

1.7917 36k k 0.04977

p

55

dp
0.04977 dt ln p

100000 p
0

p
100000

ln p ln 100000 0.04977(55)
p
2.73735
100000
p
e 2.73735
100000
p ~ 1'544.599,89
ln

0.04977t

55
0

b)
p p0 e k (t t0 )
800000 100000e0.04977( t 0)
8 e0.04977 t
ln 8
t t 41.78 aos 2001,78 aos
0.04977
Ley de Enfriamiento Termico
Las E.D gobiernan el enfriamiento termico ignorando
la circulacion y otros efectos, la ley de Enfriamiento de
Newton dice que: la tasa de cambio de la temperatura de
lo que lo rodea (llamada tambien T 0ambiente) en ese
momento es decir.
dT
k (T Ta )
dt
Ejercicio.
Si la T 0 aire es de 500C ,se entra una sustancia de 1000C
la cual deciende hasta 600C en 10 minutos, hallar la
temperatura despues de 40 minutos.
t 0 T 0 1000 C
t 10 T 0 600 C
t 40 T 0 ?0 C
dT
k (T Ta )
dt
dT
kdt
(T 50)
T0

dT
100 (T 50) k 0 dt
T0

ln T 50 100 kt

t
0

ln T 0 50 ln 50 kt
T 0 50
e kt
50
T 0 50e kt 50
60 50e k (10) 50
k 0.16
T 0 50e 0.16t 50
T 0 50e 0.16(40) 50
T 0 50.08

Ta 500 C

Drenado de un Tanque (Orificio)

El problema fisico de drenar un tanque por un orificio,
por la parte inferior de un tanque se modelacon la ecuacion
diferencial.
dh
A A0 c 2 gh formula general cuando nos dan la friccion
dt
dh
A 2, 65 A0 2 gh formula cuando no hay friccion
dt
h altura (Profundidad del H2O que premanece en el tanque)
A0 Area del orificio de salida
A Area de la superficie libre de H2O
v Velocidad con la que sale el H2O
V Volumen del tanque en un tiempo cualquiera
c Constante de friccion del orificio
Ejercicio.
Un tanque cilindrico esta lleno de agua que sale
por un orificio situado en el fondo con un diametro
de 10 cm. Si el tanque tiene de diametro 1m y altura
4m.
a)Tiempo en que se desocupa el tanque.
b)Cuanto volumen queda cuando a pasado 10 seg de
estar pasando H2O.
10
0, 05 m
2
100

50 cm 0,5 m
2

rorificio
rtan que

Aorificio . ro 2 (0,05m) 2
Atan que . r 2 (0,5m) 2

2
m
400

2
m
4

a) t ? h 0 m
dh
A 2, 65 A0 h
dt
dh

dh
4
2, 65
h
2, 65
dt
4 dt
400
400
h
0

dh
16
0
4 h 625 0 dt 2 h 4 0, 0265t
16
2 0 4
t t 150,945 seg.
625

t
0

b)
h

10

h
h 2 dh 0, 0265 dt 2 h 4 0, 0265(t )
4

2h

10
0

4 0, 0265(10)

1
2

3, 735
2h 3, 735 h

2
V r 2 h (0,5m) 2 (3, 48m)

V 2, 73m3
Problema de Mezcla
Es una solucion de agua y sal la cual se va disolviendo en cierto
instante de tiempo con una velocidad inicial. Podemos decir que
dQ
es la variacion de sal en el recipiente la aplicacion consiste
dt
en encontrar la cantidad de sal existente en un recipiente despues
de ocurrido algunos sucesos fisicos la idea principal para analizar
estos problemas es el principio fundamental de la fisica de conservacion de la masa. Su modelo es el siguiente:
dQ
Q
VeCe VsCs
Cs
dt
V0 (Ve Vs )t
Q
VT V0 (Ve Vs )t
V
C Concentracion de sal
Q Cantidad de sal en cualquier instante
V Volumen del tanque
Ve Razon de entrada
C

Vs Razon de salida
Ce Concentracion de entrada
Cs Concentracion de salida
Vs Q
dQ
VeCe
dt
V0 (Ve Vs )t

Ejercicio.
Un tanque contiene inicialmente 100 galones de H2O
se vierte entonces H2O con 0,5 libras de sal por galon
a una Ve 2galones/minuto y se permite que salga la
mezcla con una misma rapidez despues de 10 mins se
para el proceso y se vierte H2O fresca dentro del tanque
a una Ve 2galones/minuto dejando salir a la misma.
Encuentra la cantidad de sal en el tanque al final de los
20 minutos.

Vs Q
dQ
VeCe
dt
V0 (Ve Vs )t
dQ
2Q
2(0)
dt
100
dQ
Q

dt
50
Q

20

dQ
1
9,06 Q 50 10 dt
Q

ln Q 9,06

1 20
t
50 10

ln Q ln 9, 06
Q 7, 41 lb

1
1
(20) (10)
50
50

dQ
2Q
2(0,5)
dt
100
1

dQ 1 Q dt
50

10

dQ
0 1 0 dt
1 Q
50
Q

1
1
10
ln 1 Q t 0
50
50 0

1
1
1
ln 1 Q ln 1 10
50
50
50

1
1
ln 1 Q 10
50
50
Q 9, 06 lb

Circuitos Electricos
R Resistencia ( ohmios)
C Capacitancia(F faradios)
L Inductancia(H henrios)
S Interruptores
E Fuentes de Voltajes (voltios)
Fuente Electromotriz (f.e.m)
I Intensidad de Corriente (amperios)
Q Carga (Coul)

E RQ '

Q
C

E RI L

dI
dt

dQ
dt

Un circuito en RC tiene un fem dada en voltios por

400cos2t una resistencia100 ohmios y una capacitancia
102 faradios. Inicialmente no hay carga de la corriente
en cualquier tiempo.
E 400 cos 2t
E RQ '

Q
C

400 cos 2t 100Q '

Q
102

Q
400 cos 2t 100
102
100Q ' Q 400 cos 2t
100Q '

Q e t 4 et cos 2tdt c

t
4e (cos 2t 2 sin 2t )
Q et
c
5

Para Q 0 t 0
4(1 0)
c
5

4
c
5
4et (cos 2t 2 sin 2t ) 4
Q et

5
5

4
8
4
Q cos 2t sen2t e t
5
5
5
dQ
I
dt
8
16
4
I sen 2t cos 2t e t
5
5
5

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n 2

1. Operadro Derivada: Es aquel que tiene la forma
d
D , el operador "D" que significa derivada con
dx
respecto a x es un operador linela y sus potencias
indican derivadas de orden superior, es decir;
y ' D ( y ); y '' D 2 ( y ); y ''' D 3 ( y );...; y n D n ( y )
Ejercicios.
y x 2 3x 2
D( y ) 2 x 3
D2 ( y) 2
2. Operador diferencial (L): El operador L, me indica
un E.D y tambien es un operador lineal por que
L y n , y n 1 ,..., y ''', y '', y ', y, x
Ejercicios.
y' 2 y 1 0
L y 0

3. Operador Integral (D 1 ) : El operador D 1 , me indica

una integral, es decir:
1
1
1
1
; 2 ; 3 ;...; n ... n veces
D
D
D
D
Definicion: Una ecuacion diferencial lienal de orden n es
aquella que tiene la forma f(x, y, y ',..., y n ) 0 su solucion
general es y h( x, c1 , c2 , c3 ,...cn ) y su solucion particular
y g ( x)
f(x, y, y ',..., y n ) 0 es igual L(x, y, y ',..., y n ) 0
Clase de E.D.L de Orden n
Se clasifican en:
1. Homogenea si L y 0

2. No homogenea si L y R( x)

E.D.L homogenea con coeficientes constantes

Son aquellos que tiene la forma:
dny
d n 1 y
d n2 y
Pn ( x) n Pn 1 ( x) n 1 Pn 2 ( x) n 2 ...
dx
dx
dx
2
1
d y
d y
P2 ( x) 2 P1 ( x) 1 P0 ( x) y 0
dx
dx
Con Pn ( x), Pn 1 ( x), Pn 2 ( x),..., P2 ( x), P1 ( x), P0 ( x),
d
la ecuacion anterior
dx
seria; Pn D n Pn 1 D n 1 ... P1D P0 y 0 tambien
la podemos escribir asi:
P ( D) y 0 L(y) 0 si la ecuacion P( D) y 0 la
factorizamos, entonces quedamos (D r1 )(D r2 )...
constantes si hacemos D

(D rn ) y 0 y la solucion de esta equacion seria:

a. Si r1 r2 ... rn entonces
YH C1e r1x C2 er2 x ... Cn e rn x
b. Si r1 r2 ... rn entonces
YH e r1x (C1 C2 x C3 x 2 ... Ck x k 1 )
c. Si r1 r2 ... rk rk 1 rk 2 ... rn entonces
YH e r1x (C1 C2 x C3 x 2 ... Ck x k 1 )
(Ck 1e rk 1x Ck 2 e rk 2 x ... Cn e rn x )
d. Si r a bi entonces
YH e ax (C1 cos(bx) C2 sen(bx))

Ejercicio.
y '' y ' 6 y 0
( D 2 D 6) y 0
( D 3)( D 2) y 0
r1 3; r2 2
YH C1e 3 x C2 e 2 x
Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogeneas
con Coeficiente Constante
1.Metodo General: Sea la E.D f ( D) y Q( x) que al
factorizarla quedaria:
(D r1 )(D r2 )...(D rn ) y Q( x )
y

Q( x)
, la solucion de esta
(D r1 )(D r2 )...(D rn )

ecuacion es:
Yp e r1x e ( r2 r1 ) x e( r3 r2 ) x ... e( rn rn1 ) x e rn x Q( x) dx

Ejercicio.
y '' 3 y ' 2 y e3 x
( D 2 3D 2) y e3 x
r1 2; r2 1
y

YH C1e 2 x C2 e x

1
e3 x
( D 2)( D 1)

y e 2 x e x e x e3 x dx
y e 2 x e x e 2 x dx

1 2x
y e e
e dx
2
1
y e 2 x e 2 x dx
2
e3 x
y
2
e3 x
y
C1e 2 x C2 e x
2
2x

2.Variacion de Parametros
Sea la E.D Pn ( x) y ( n ) Pn 1 ( x) y ( n 1) ...
P3 ( x) y ''' P2 ( x) y '' P1 ( x) y ' P0 ( x) y Q( x)
donde sus soluciones son:
YH C1U1 ( x) C2U 2 ( x) ... CnU n ( x) y
YP U1 ( x)V1 ( x) U 2 ( x)V2 ( x) ... U n ( x)Vn ( x)
El metodo general consta en encontrar V1 , V2 , V3 ,...,Vn
y esta se puede lograr asi:
U1
U1 '
w( x) U1 ''
M
U1n 1

V1 '

0
0
0
M
Q( x)

U2
U2 '
U 2 ''
M
U 2 n 1
U2
U2 '
U 2 ''
M
U 2 n 1

L
L
L
L
L

U3
U3 '
U 3 ''
M
U 3n 1

U3
U3 '
U 3 ''
M
U 3n 1
w( x)

L
L
L
L
L

Un
Un '
U n ''
M
U n n 1
Un
Un '
U n ''
M
U n n 1

U1

U3

Un

U1 '

U3 '

Un '

U1 ''
M

0
M

U 3 ''
M

L
L

U n ''
M

U1n 1 Q ( x ) U 3n 1 L
V2 '
w( x )
U1

U2

U3

Un

U1 '

U2 '

U3 '

Un '

U1 ''
M

U 2 ''
M

U 3 ''
M

L
L

U n ''
M

U1n 1 U 2 n 1 U 3n 1 L
V3 '
w( x)

Vn '

U n n 1

U n n 1

U1
U1 '

U2
U2 '

U3
U3 '

L
L

0
0

U1 ''

U 2 ''

U 3 ''

M
M
M
L
U1n 1 U 2 n 1 U 3n 1 L
w( x)

M
Q( x)

Ejercicio.
y'' 2 y ' y 2
( D 2 2 D 1) y 2
r1 r2 1
YH C1e x C2 xe x
U1 e x

U 2 xe x

U1 ' e x

U 2 e x xe x

e x
e

xe x

xe x

w e 2 x xe 2 x xe 2 x
w e 2 x
xe x

0
V1 '

e x xe x
2 xe x
2 x
e

V1 2 xe x dx 2e x ( x 1)
V1 2e x x 2e x
e x
0
x
e
2
V2 '
2e x
2 x
e
V2 2 e x dx 2e x
V2 2e x
YP e x (2e x 2e x ) xe x (2e x )
YP 2
Y C1e x C2 e x 2
3. Coeficientes Indeterminados
Lo que se hace es buscar una solucion particular
(YP ) de la siguiente forma.
P ( D ) g ( x ) Pn ( D ) y 0 donde Pn (0) es un
factor anulador.
a.El operador diferencial D n anula cada una de las
funciones g ( x ) de la forma:1, x, x 2 , x 3 ,..., x n 1
b.El operador (D ) n anula cada una de las funciones
g ( x) de la forma: e x , xe x , x 2e x ,..., x n 1e x
c.El operador (D 2 2 D 2 2 ) n anula cada una de
las siguientes funciones g ( x) de la forma:
*e x cos( x ), xe x cos( x ), x 2e x cos( x ),..., x n 1e x cos( x)
*e x sen( x ), xe x sen( x ), x 2 e x sen( x ),..., x n 1e x c sen ( x )
Ejercicio.

y '' 3 y ' 2 y e3 x
( D 2 3D 2) y e3 x
r1 2 ; r2 1
( D 3)( D 2 3D 2) y e3 x
r1 3 ; r2 2; r2 1
y C1e3 x C2 e 2 x C3e x
y ' 3C1e3 x 2C2 e 2 x C3e x
y '' 9C1e3 x 4C2 e 2 x C3e x
9C1e3 x 4C2 e 2 x C3e x 3C1e3 x 2C2e 2 x C3e x
2C1e3 x 2C2 e 2 x 2C3e x e3 x
1
2
y C1e3 x C2 e 2 x C3e x

C1

1 3x
e
2
1
y e3 x C1e 2 x C2 e x
2
y

4.METODOS ABREVIADOS
Sea la ecuacion diferencial lineal F ( D) y Q( x)
con coeficientes constantes.
1
y
Q( x)
f ( D)
a) Si Q( x) eax , entonces
y
y

1
1
1
Q( x)
e ax
e ax con f (a ) 0
f ( D)
f (D)
f (a )
1

( D a)

e ax

r!

eax con f (a ) 0

Ejemplo
y 2 y y 1
y 2 y y e 0 x
(D 2 2 D 1) y e0 x

( D 1) y e
r r 1
2

0x

y H c1e x c2 xe x
Solucion Particular
1
y
e0 x
( D 1) 2
1
y
e0 x
(0 1) 2
y 1

a 0; D=0

y c1e x c2 xe x 1
b) Si Q( x ) sen(ax b) Q ( x) cos( ax b ), entonces
1
1
sen( ax b )
sen( ax b), con
f (D 2 )
f ( a 2 )

f (a 2 ) 0
1
1

cos(ax b)
cos( ax b), con
f (D 2 )
f (a 2 )
f (a 2 ) 0

x
x
f (cos ax) ;
f ( sen ax)
3
a 3
a

Si f ( a 2 ) 0 entonces y=
Ejemplo
y 8 y sen 2 x
(D 2 8) y sen 2 x

r 8
r 0 2 2i
Solucion homogenea
y c1 cos(2 2 x) c2 sen(2 2 x)
Solucion Particular
y=

1
sen 2 x
(D 2 8)

a 2,
a 2 4 , D 2 4

1
1
sen 2 x sen 2 x
( 4 8)
4
Solucion general
y c1 cos(2 2 x) c2 sen(2 2 x)

1
sen 2 x
4

c) Si Q( x) x n , entonces
1
y=
x n (a0 a1 D a2 D 2 ... an D n ) x n con a0 0
f ( D)

Ejemplo
y 4 y 3 y 2 x
( D 2 4 D 3) y 2 x
( D 3)( D 1) y 2 x
yH c1e 3 x c2e x
Solucion particular
1
1
y 2
(2 x)
(2 x)
( D 4 D 3)
(3 4 D D 2 )
1 4
2 x 4
y ( D)(2 x)
3 9
3 3 9
2 1
y x
9 3
Solucion general
2 1
y c1e 3 x c2e x x
9 3
ax
d) Si Q( x) e v( x), entonces
y=

1
1
e ax v ( x ) e ax
v ( x )
f ( D)
f ( D a)

Ejemplo
y 9 y xe 2 x
( D 2 9) y xe 2 x
( D 3)( D 3) y xe 2 x
Solucion homogenea
y=c1e 3 x c 2e3 x
Solucion particular
1
y= 2
( xe 2 x )
( D 9)
a2
Da D2

1
1

( x ) e 2 x 2
( x )
2
D 4D 5
( D 2) 9

y e2 x

1 4

4
y e 2 x D ( x) e 2 x x
5
25

5 25

1
4
y e2 x x
5
5
Solucion general
1
4
y=c1e 3 x c 2 e3 x e 2 x x
5
5
e) Si Q( x) xv( x), entonces
1

1
f ( D )
[ xv( x)] x
v ( x )
v( x)
2
f ( D)
f ( D)

f ( D)

y=

Ejemplo
( D 1)( D 2) y xe x
Solucion homogenea
y=c1e x +c 2 e 2 x
Solucion particular
y=

1
1
(2 D 3)

( xe x ) x 2
e x 2
ex
2
D 3D 2
( D 3D 2)
D 3D 2
2

1
1 x
e (2 D 3)
ex
2
2
6
( D 3D 2)

y x

1 x
1 x
xe (2 D 3)
e
6
36
1
3
1 x
y xe x 2
e
6
36
36
1
1
1
y xe x e x e x
6
18
12
1
5
y xe x e x
6
36
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables
y

I) Ecuacion lineal de Cauchy: Es aquella que tiene la forma:

Pn x n y n Pn 1 x n1 y n 1 ... P2 x 2 y P1 xy P0 y Q ( x )
en donde P0 , P1 , P2 ,...Pn son constantes
Para solucionarla hacemos x e z donde
d
D
y la ecuacion nos quedaria asi:
dz
Pn D( D 1)( D 2)...( D (n 1)) Pn1D( D 1)( D 2)...
( D ( n 2)) P2 D ( D 1) P1 D P0 ] y Q (e z )

Ejemplo
x 3 y 3 x 2 y 2 xy 2 y 0
[ D( D 1)( D 2) 3D ( D 1) 2 D 2] y 0
( D 3 3D 2) y 0
( D 1) 2 ( D 2) y 0
r1 r2 1 r3 2
yH c1e z c 2 ze z c3e 2 z
yH c1eln x c 2 ln xeln x c3e 2ln x
yH c1 x c 2 x ln x c3 x 2
Ecuacion Diferencial de Legendre
Es aquella que tiene la forma:
Pn (ax b) n y n Pn 1 (ax b) n 1 y n 1 ... P2 (ax b) 2 y
P1 (ax b) y P0 y Q ( x) donde P0 , P1 , P2 ...Pn son constantes
para solucionarla hacemos ax b e z ,
entonces la ecuacion seria:
[ Pn a n D( D 1)( D 2)...[ D (n 1) Pn 1a n 1D( D 1)( D 2)
e z b

...[ D (n 2)] P2 a 2 D( D 1) PaD

P0 ] y Q
1
Ejemplo
(3 x 1) 2 y 3(3 x 1) y 2 y 0
[1(3)2 D( D 1) 3(3) D 2] y 0
[9 D( D 1) 9 D 2] y 0
(9 D 2 2) y 0
2i
3
3x 1 e z
ln(3 x 1) z
r 0

yH c1 cos

yH c1 cos

2
2
z c2 sen
z
3
3

2
ln(3 x 1)

c
sen

2
ln(3x 1)

III ) Si tenemos la ecuacion diferencia de segundo

orden factorizando de la siguiente manera
( D 2 RD S ) y 0
Podemos hallar una solucion de la homogenea asi:
a) si R+xS=o y1 x
b) si 1 R s 0 y1 e x
c) si 1 R S 0 y1 e mx , donde m=k o m es imaginario
d) si tiene la forma de cauchy y1 x m . no se trabaja
Podemos hallar la segunda solucion de la
homogenea por la formula de D'alembert
Rdx
e
y 2 y1
dx
[ y1 ]2

Ejercicio
3
3
3
3
y '' y ' 2 0 R=
S= 2
x
x
x
x
3
3
R xS 0
x 2 0 y1 x
x
x
3

dx
Rdx
e
e x
e3 LNX
y2 y1
dx

x
dx

x
x2
x 2 dx
[ y1 ]2

x3
yH C1 x C2
2
3
yH C1 x c2 x

IV) si tenemos la ecuacion diferencia

y '' Ry ' Sy Q( x ) la podemos reducir asi
a) si v1 u es la solucion de la homogene
y '' Ry '' Sy 0 hacemos y=uv luego
hallamos y ' , y '' y la reemplazamos en
y '' Ry ' Sy Q( x )
b) si s

1 2 1 '
k
R R k o 2 hacemos
4
2
x
1

y1 u e 2 Rdx y luego hacemos con el caso (a)

x

c) si z= S dx y
0

z '' RZ ''
k o cero la
( z ' )2

ecuacion nos quedara y ''( z ) ky(''z ) y( z) f ( z)

una ecucion diferencial con coeficiente constante
Q( x )
donde f ( z )
S( x )
ejercicio
s ' 3
y 2 y 2x 1
x
x
y1 x
y ''

R+xs=

3
3
x 2 0
x
x

y ' xw
y ' w xw'
y '' w' w' xw'' 2w' xw''
3
3
w 3w ' w 2 x 1
x
x
xw'' w' 2 x 1 v w' v ' w''

2 w' xw''

xv ' v 2 x 1
1
v 2x 1
x
1
1
dx

dx 2 x 1
ve x e x
dx C1
x

2 1

v x 2 dx C1
x x

v'

v x 2 LN x C1
x

w' 2 xLN x C1 x 1
w 2 xLN x dx C1 xdx dx
1

w x 2 LN x x C1 x 2 C2
2

y
1
x 2 LN x x 2 x C1 x 2 C2
x
2
y
2
x LN x x C1 x 2 C2
x
y x 3 LN x C1 x 3 C2 x

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINALES

CON COEFICIENTES CONSTANTES
Es un sistema de ecuaciones donde aparecen derivadas
ordinarias con coeficientes constantes, se resuleve como
un sistema de ecuaiones tradicional.
1)

x ' y ' y l t
Dx ( D 1) y l t

x y ' y l 2t
x ( D 1) y l 2t

D ( D 1)
D( D 1) ( D 1) D 2 1
1
D 1
l t
l 2t

( D 1)
D 1
D(l t ) l t D(l 2t ) l 2 t l t l t 2l 2t l 2t

2
D 1
D2 1
D2 1

3l 2t
D2 1
( D 2 1) x 3l 2t r 0 i
xH C1 cos(t ) C2 sen(t )
x

xP

3l 2t
3
l 2t
D2 1 5

3
xg C1 cos(t ) C2 sen(t ) l 2 t
5
D l t
1 l 2t
D (l 2 t ) l t 2 l 2 t l t
y

2
D 1
D2 1
D2 1
2
2t
t
( D 1) y 2l l r 0 i
yH C3 cos(t ) C4 sen(t )
2l 2t l t
2l 2t
lt
2l 2t l t
2
2

2
D 1
D 1 D 1
5
2
2l 2t l t
yg C3 cos(t ) C4 sen(t )

5
2
yP

xH C1 cos(t ) C2 sen(t )

yH C3 cos(t ) C4 sen(t )
y 'H C3 sen(t ) C4 cos(t )

xH y ' H y H 0
C1 cos(t ) C2 sen(t ) C3 sen(t ) C4 cos(t ) C3 cos(t ) C4 sen(t ) 0
(C1 C4 C3 ) cos(t ) (C2 C3 C4 ) sen(t ) 0
C1 C4 C3 0 C2 C3 C4 0
C1 C4 C3

C2 C3 C4

SOLUCION
3
xg (C4 C3 ) cos(t ) (C3 C4 ) sen(t ) l 2t
5
2l 2t l t
yg C3 cos(t ) C4 sen(t )

5
2
x ' x y t2
x ' x y t 2
( D 1) x y t 2

y ' x 3 y 2t
y ' 3 y x 2t x ( D 3) y 2t
x ' 3x y ' 4 y 2sen(t ) ( D 3) x ( D 4) y 2 sen(t )
3)

2 x ' 2 x y ' y cos(t )

2( D 1) ( D 1) y cos(t )
2)

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definicion:
Sea f (t) una funcion de t definida para t 0 la transformada de Laplace de F(t), denota:

L{F(t) } f (s) l st f (t )dt

0

Ejemplo :

1) L l 3t

f ( s ) l st .l 3t dt l (3 s )t dt
z

lim l (3 s ) t dt

u (3 s)t ; (3 s)dt

z 0

1
1
l u du
lim l (3 s ) t
z 3 s
3 s z
0

lim

z
0

1
l (3 s )t 1
lim
z

3 s

1
(1)
lim 1
3 s z
3 s
1
L l 3t
s 3
2) L sen(t )
f (s)

f ( s ) l st .sen(t )dt
0

lim l

st

z 0

.sen(t )dt lim l

z

st

s.sen(t ) cos(t )

s2 1

s.sen(t ) cos(t )
0 s.sen(0) cos(0)

lim l st
l

2
2
z
s

1
s

1
1
1
lim l sz s.sen( z ) cos( z ) 1 2 lim 1 2
2
s 1 z
s 1 z
s 1
1
f (s) 2
s 1
2
3) L t

f ( s ) l st .t 2 dt
0

l st
z s

lim l st .t 2 dt lim
z 0

l st
z
s

lim

2
t

2t 2

s s 2

2
t

s 2t 2 2st 2
1
lim l st

s z
s2

2t 2

s s 2

1

2t 2
lim l st t 2
z

s
s s 2

z

s 2t 2 2 st 2
1
lim
l st

s z
s2

0
1

1
2
lim l st s 2t 2 2st 2 2 3 lim 0 2 3
s 3 z
s z
s
2
f (s) 3
s
2
L t 2 3
s

Ejemplo
1) L{l 3t }

1
s3

2) L{sen(t) }

1
s 1
2

2
s2
1
4) L{1}
s
1
5) L{t} 2
s
4! 24
6) L{t 4 } 5 5
s
s
1
7) L{l 2t }
s2
1
8) L{t 2l 3t }
( s 3)3
5
9) L{sen(5t)} 2
s 25
s
10) L{cos(4t)} 2
s 16
3) L{t 2 }

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1) LINEALIDAD
L C1 F1 (t ) C2 F2 (t ) C1L F1 (t ) C2 L F2 (t ) C1 f1 (t ) C2 f 2 (t )
Ejemplos :
a ) L 2t 3 5t 4 .l 3t 4t.sen(t ) 6

2 L t 3 5 L t 4 .l 3t 4 L t.sen(t ) 6 L 1

2
2s
6
1
5
4 2
6
4
3
2
s
s
( s 3)
( s 1)
12
10
8s 6

2
4
3
s
( s 3) ( s 1) 2 s
2

b) L 3l 3t 5cosh(4t )

3L l 3t 5 L cosh(4t )

1
s

5 2

s 16
( s 3)
3
5s
2
s 3 s 16

2)Cambio de escala
Si L F (t ) f ( s ) entonces :
1 s
L F ( at ) . f
a a

1 1 1 9
3
a ) L sen(3t ) 2 2 2
3 s
s 9
3 s 9
2 1
3

1 2
1
1
1
b) L l 2 t

2 s 1 2 s 2
s2
2

3)PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACION

Si L F (t ) f ( s ) entonces :
L l at .F (t ) f s a

a ) L l 2t .cos(2t ) ?
L l t .cos(2t )

L cos(2t )

s 1
( s 1) 2 4

b) L l 2t .t 3 ?

L t 3

3! 6

s4 s4

6
( s 2) 4
4)SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACION
L l 2t .t 3

F (t a ) ,t a
,t a
0

Si L F (t ) f ( s ) y G (t )

entonces L G (t ) l as . f ( s )
Ejemplo hallar L G (t )

(t 2)3 ,t 2
a )G (t )
,t 2
0
F (t ) t 3
L t 3

6
s4

6 6l 2 s
4
s4
s

sen t 4 ,t 4

b)G (t )

0
,t

4
F (t ) sen(t )
1
L sen(t ) 2
s 1
L G (t ) l 2 s .

L G (t ) l

s
4

s
4

1
l
2
s 1 s 1
2

s
s 4
2

5)TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

Si L F (t ) f ( s ) entonces :

L F ( n ) (t ) S n L F (t ) S n1F (0) S n 2 F '(0) ... SF ( n 2) (0) F ( n 1) (0)

Ejemplos

a ) L F '(t ) SL F (t ) F (0) Sf ( s) F (0)

b) L F ''(t ) S 2 L F (t ) SF (0) F '(0) S 2 f ( s ) SF (0) F '(0)
c ) L F (4) (t ) S 4 f ( s ) S 3 F (0) S 2 F '(0) SF ''(0) F '''(0)

d ) L t 2 ' ?

F (t ) t 2

L (t 2 ) ' SL t 2 F (0)
2
0
s3
2
L (t 2 ) ' 2
s
L (t 2 ) ' s

e) L l 2 t '' ?

F (t ) l 2t

F (0) 1

F '(t ) 2l 2t F (0) 2

1
L l 2 t '' s 2
s2
s 2
s2
L l 2 t ''
s2
s2
f ) L sen(t ) ''' ?
F (t ) sen(t )

F (0) 0

F '(t ) cos(t ) F '(0) 1

F '(t ) sen(t ) F ''(0) 0

1
s
s 1

L sen(t ) ''' s 3
L sen(t ) '''

s3
s
s 1

6)TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL

Si L F (t ) f ( s ) entonces :
L

F (t).dt 1s f (s)
t

Ejemplo :

t.dt 1s L t s1
1
1 1
b) L l .dt L l

s
s s 2
1
1 s
1
c ) L cos(t ).dt L cos(t )

s
s s 1
s 1
a) L

0
t

2t

2t

0
t

7)MULTIPLICACION POR t n .
Si L F (t ) f ( s ) entonces :
L t n .F (t ) (1) n f ( s )

(2)

Ejemplo
1
a ) L t 2 .l 2t (1) 2 L l 2t ''
'' 2( s 2) 3

s 2
s 2 1
s
b) L t.cos(t ) (1) L cos(t ) ' 2 ' 2
s 1
s 1
s 2 1
L t.cos(t ) 2
s 1
8)DIVISION POR t
Si L F (t ) f ( s) entonces :

F (t )
s f ( s ).ds
t
Ejemplo

z
1
1
sen(t )
.ds
s L sen(t ) .ds s 2 .ds lim
2

z 0 s 1
t
s 1

z
lim arctg ( s ) s lim arctg ( z ) arctg ( s ) arctg ( s )
z
z
2
at
at

z
l
l
1
1
b) L L
.ds
.ds lim
.ds
s
s
0
z

sa
sa
t
t

a) L

lim ln( s a ) s lim ln( z a) ln( s a) ln( s a)

z

9) FUNCIONES PERIODICAS
Sea F (t ) con periodos T 0 tal que F (t T ) F (t )
L F (t )

l st F (t )
dt
1 l sT

Ejemplo :
a ) L sen(t )

l st sen(t )
1
dt
2 s
1 l
1 l 2 s

l st ( s.sen(t ) cos(t ))
1

1 l 2 s
s2 1

l 2 s
1
1
1
2
2 s
2
1 l
1 l 2 s
s 1 s 1
t
0

l st sen(t )dt

l 2 s ( s.sen(2 ) cos(2 )) ( 1)
1
2
1 l 2 s
s2 1
s 1
1 l 2 s
1
2
2
s 1
s 1

0<t<1
1<t<2

b) F (t )

l st t
1
L F (t )
dt

2
s
0 1 l
1 l 2 s
1

1 l
1
1
1 2
2 s
1 l s
s
s
st

l
0

st

1 l st
t.dt
1 l 2 s s

1
t
s

10)CONVOLOCION
L F (t ) G (t ) L

F (u).G(t u).dt L F (t ) .L G(t )

t

Ejemplo :
1
1
1
. 2 2 2
s 1 s
s ( s 1)
1 1
1
b) L t l 3t L t .L l 3t
. 2 2
s 3 s
s ( s 3)
11)TERCERA TRASLACION
a ) L sen(t ) t L sen(t ) .L t

L F (t )u (t a) l sa L F (t a )
Ejemplo :
a ) L t 2u (t 1) l s L (t 1) 2 l sa L t 2 2t 1
2 2 1
2
3
s
s s
b) L cos(t )u (t ) l s L cos(t ) l s L cos(t )
l sa

s
s 1
12)CUARTA TRASLACION
l s

L u (t a )

l sa
s

Ejemplo :
l s
a ) L u (t 1)
s
l 2 s
b) L u (t 2)
s
3s
l
c ) L u (t 3)
s

FUNCION UNITARIA
1
0

u ( x)

F (t )

,x0
,x0
, 0t 3

2
,t 3
t
F (t ) t (t 2 t )u (t 3)

l t
0

F (t )

, 0t 3
,t 3

F (t ) l t (l t )u (t 3)
t2
F (t )
4t

, 0t 2
,t2

F (t ) t 2 (4t t 2 )u (t 2)
sen(t )

F (t ) sen(2t )
sen(3t )

, 0t
, <t 2
, t 2

F (t ) sen(t ) ( sen(2t ) sen(t ))u (t ) ( sen(t 3) sen(2t ))u (t 2 )

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Definicion: Si la transformada de Laplace de una funcion F(t) es f (s)
Si L F (t ) f ( s), entonces F(t) se llama una trnasformada inversa de
Laplace de f ( s) y se expresa por F(t) L1 f ( s) , donde L1 se llama
el operador transformada inversa de Laplace.
Hallar las siguientes transformada inversas utilizando tablas

1
3t
l
s 3
1
c) L1 1
s
a ) L1

1
1
t 2 l t
3
2
( s 1)
s

d ) L1 2
cos(5t )
s 25

b) L1

1
5t
l
1
1
f ) L1 2 sen(2t )
s 5
2
s 4
1
g ) L1 2 senh(t )
s 1
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA

e) L1

1)LINEALIDAD: Si C1 , C 2 son constantes arbitratias y f1 ( s), f 2 ( s)

son transformadas de Laplace de F1 (t), F2 (t) respectivamente,
entonces:
L1 C1 f1 ( s ) C2 f 2 ( s ) C1 L1 f1 ( s ) C2 L1 f 2 ( s ) C1F1 (t ) C2 F2 (t )

4
5s
3

4
2 4 L 1
5 L1
s

2
s

49
s

4
s

3
4l 2t 5cos(7t ) sen(2t )
2
7
5
2
1 1
1 1
b) L1 2
2
2 L 2 7 L
s
s

4
s

16
s

s4
5
2t 7l 4t senh(4t )
4
2)CAMBIO DE ESCALA:

1
s
1
4
3L
2
s 49
s 4

a ) L1

Si L1 f ( s ) F (t ) entonces :
1
F (t )
k

2s
1 1
s
a ) L1
L 2

2
2
s 16
(2 s) 16
L1 f ( ks )

1
cos 2t
2

1
1 1 1
b) L1
1 L

s
s 1
16
3
3

3sen(3t )

t
t
2

1
cos(4t ) t t
2
2

t 3t

3 sen(t ) t 3t

1
2
s

16

1
5L

3)PRIMERA PROPIEDAD E TRASLACION

Si L1 f ( s ) F (t ) entonces :
L1 f ( s a ) l at F (t )

1
1
lt
t 1

l
L

sen(2t )

2
2
2
s 4
( s 1) 4

1
l 2t 2
2 t 1 1
b) L1
t
3 l L 3
2
s
( s 2)
a ) L1

s4
s
4t 1
4t
l L 2 l cosh(3t )
2
s 9
( s 4) 9
4)SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACION

c ) L1

Si L1 f ( s ) F (t ) entonces :
F (t a )
0

L1 l st f ( s)

,t a
,t a

s
3
l

1
a ) L1 2 ? L 1 2
sen(t )
s 1
s 1

sen(t )
,t
3 s
sen t

3
l

3
L1 2

s 1
0
0
,t

6l 2s
t3
1 1

?
L

4
4
6
s
s

b) L1

2 s

1 6l
L

4
s

t 3
6

(t 2)3

0
t 2

t 2
t t 2

t 2
t 2

,t
3
,t

5)DERIVADA
Si L1 f ( s) F (t ) entonces :
L1 f ( n ) ( s ) (1) n .t n .F (t )

1
a ) L1 2
s 1

1
1

t.sen(t )
' ( 1).t.L

s2 1

b) L1 2 ''' ( 1)3 .t 3 .L 1

s

s
c ) L1 2
2
s a
6)INTEGRAL:

1
2
s

t 3 .t t 4

2
2
s a

2 2
1
'' (1) .t .L

t 2 .cos( at )

Si L1 f ( s) F (t ) entonces :
L1

f ( s ).ds

F (t )
t

a ) L1

1
.ds

s ( s 1)

s
(
s
1)

L1

1 l t
( 1) 1 l t

t
t

b) L

.ds
s2 1

2
s 1
sen(t )
t
t

L1

c) L

.ds

s2 4

2
s 4
t

L1

s
7)MULTIPLICACION POR Sn

cosh(2t )
t

Si L1 f ( s) F (t ) entonces :
L1 s n f ( s ) F (t )

(n)

s
s

a ) L1 s 2 L 1 2
' cos(t ) ' sen(t )
s

1
s

1
1
1
t
t
b) L1 s 2
'' l '' l
L
s 1
s 1

c ) L1 s 3 2
s
9

8)DIVISION POR

2 L 1 2

S:

senh

(3t )
''' 2
''' 18cosh(3t )

Si L1 f ( s) F (t ) entonces :
t
f ( s )
0 F (t ).dt
s

t
s 2 4
1
1 t
1
1
a) L
0 L 2 .dt 0 sen(2t ).dt
s
s

4
2

1
1
cos(2t ) ( cos(0)) (1 cos(2t ))
4
4
1

t
t

1 2 t
1
b) L1 s 2 L 1
.dt l 2t .dt
l 1
0
0
s
2
s 2

9)CONVOLOCION

L1

Si L1 f ( s) F (t ) y Si L1 g ( s ) G (t ) entonces :
t

L1 f (s ).g ( s ) F (t ) G (t ) F (u ).G (t u ).du

0

Ejemplo :

t
t
1
1
t
2 t
.
l u .l 2( t u ) .du l 2 t u .du
l l
0
0
s

1
s

a ) L1

l 2t l u

l 2t l t 1 l t l 2t
t
s
1
t
1
b) L1 . 2
1 cos(5t ) 0 cos(5u ).du sen(5t ) 0
5
s s 25
1
sen(5t )
5
0

10)METODO ALGEBRAICO

1 A1
A
1
A
2 ... n
L
s a1 s a2
s an
( s a1 )( s a2 )...( s an )

Bs C

An
A1
A2
B ) L1
L 1

...

n
2
s a (s a)
(s a)n
(s a)

A)L1

1

2
(a1s b1s c1 )(a2 s b2 s c2 )...(an s bn s cn )

A1s B1
A2 s B2
An s Bn
L1

...

2
2
(an s 2 bn s cn )
(a1s b1s c1 ) (a1s b1s c1 )
As 2 Bs C
1
D) L

2
n
(as bs c)

C ) L1

An s Bn
A1s B1
A2 s B2

...

2
2
2
(as 2 bs c) n
(as bs c) (as bs c)
Ejercicios
L1

3s 7
?
s 2 s 3

2s 2 4
2) L1
?
( s 1)( s 2)( s 3)

1) L1

5s 2 15s 11
3) L
?
3
( s 1)( s 2)
1

Ejercicios
1) y '' y t y (0) 1 y '(0) 2
2) ty '' y ' 4ty 0 y (0) 3 y '(0) 0
3) y '' 3 y ' 2 y 4l 2t y (0) 3 y '(0) 5
4) y '' ty ' y 1 y (0) 1 y '(0) 2
5) ty '' y ' t 2 y (0) 0
6) ty '' ty ' y 2 y (0) 2

y '(0) 1

7) y ''(t ) 2 y '(t ) 5 y (t ) 8l t

y ( ) 2

y '( ) 12