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EL NUMERO DE EULER

e .

Encontrar.

u1 du=?
Si

es racional y diferente de

1 , entocnes.

ua du=
Si

a +1

u
+c
a+1

(E1)

a=1 .
1+1

u
1
+ c= + c=
u1 du=1+1
0

(E2)

Como se observa en la Ecuacin (E2) la formula Ecuacin (E1) falla, es decir no se


puede aplicar.
La Ecuacin (E1) funciona para cualquier otro valor de

u2.5 du=

por ejemplo

a=2.8 .

u2.5+1
u1.8
+c=
+c
2.5+1
1.8
0.555u1.8+ c

(E3)

Por lo tanto es necesario disponer de una formula cuando


1

u du
Para deducir una frmula para integrar la funcin
logaritmos.

a=1

es decir.
(E4)

1
u

es necesario conocer los

LOGARITMOS.
Se desea conocer el exponente de.
x

4 =64

(E5)

La Ecuacin (E5) se lee como sigue:


A que potencia hay que evaluar

para que resulte

64 .

La respuesta es:
El logaritmo de

64

en base 4

4 3=64
Se expresa como.
El logaritmo de

64

en base 4

es 3 .

Definicin de logaritmo.
Logaritmo.
Si

a,b

son nmeros positivos

a 1 y.
x

a =b
Entonces

es el logaritmo de

(E6)

en base a , y se expresa.
x=log a b

Lenguaje

Lenguaje

exponencial

logartmico

4 =16
0

10 =1

(E7)
Lenguaje
exponencial
2
3

2=log 4 16

8 =4

0=log 10 1

15 =

1
15

Lenguaje
logartmico
2
=log 8 4
3
1=log 15

1
15

5=log 10 100000

71=7

4=log 4 0.0001

a =a

1
=log 16 4
2

105=100,000
10 =0.0001
16 2 =4

1=log 7 7
1=log a a

x
Como a =b .

x=log a b
Se tiene.
a
Considrese el logaritmo como base

loga b

=b

(E8)

a=10 .
x

10 =x

(E9)

y=log 10 x

(E10)

Tabulando.
X
y=log 10 x

0.0001

0.01

0.1

10

100

1000

-3

-2

-1

Figura 1.
Grafica de

y=log 10 x .

PROPIEDADES DE LOS LOGARITMOS


Cada ecuacin exponencial

a x =b

se traduce en otra ecuacin logartmica

x=log a b . Cada propiedad para los exponentes lleva asociada una propiedad para
los logaritmos.
Por ejemplo.
a0 =1
Se traduce al lenguaje de los algoritmos como.
0=log a 1
Y para.
a1=a
En logaritmos se dice.
El logaritmo

en base a

1=log a a
As.
1=log 10 10 y log 15 15=1

es 1 .

Propiedades fundamentales de las funciones exponenciales junto a sus asociadas


para los logaritmos.
Exponentes
0

b =1

1
2

a = a

a1=a

a x+ y =ax a y
ax
ay

a x+ y =

( au ) =a uv

ax =

1
ax

Logaritmos
0=log b 1
1
log a a
2
1=log a a
log a uv=log a u+ log a v
log a ulog a v=log a

u
v

log a u =m log a u
1

log a u =log a u

Demostracin de (4).

a x+ y =ax a y
a x =u

a y =v

x=log a u

y=log a v

a log u=u

a log v =v

u . v=a log u a log v =a log u +a log v


a

4)

log a u+log a v=log a uv

Demostracin de (5).

log a u

u a
=
=a log ualog v
v alog v
a

5)

loga u

log a u

=log a

u
v

Demostracin (6).
De (5).
Si

u=v .

a log u +a log v =a log u v


a

2 log a u=log a u
Generando.
6)

log a um =m log a u

Derivada de las funciones logartmicas.


De la grfica de

y=log b x

de la Figura 1.

Figura 2. Grafica de
Se tiene.
f ( x+ x )f (x)
d
f ( x )=f ' ( x )= lim
dx
x 2x 1
x 0

x=x 2x 1
f ( x )= y =log b x

Como:

se tiene.

( 1 )
x
f ( x 1 + x )log b

d
log b x )=( log b x )' = lim
(
dx
x 0

lim
x 0

log b

x 1+ x
x1
x

= lim

Analizando solamente.
1
x
log b 1+
x
x1

De la propiedad.

x 0

1
x
log b 1+
x
x1

)]

y=log b x .

log b 1+

x 1
x1 x

Multiplicado por

x1
= el exponente.
x1

log b 1+

x
x1

x x1
.
x 1 x1

1
x
log b 1+
x1
x1

x1
x

(E11)

Analizando por separado.

log b 1+

Haciendo.
x1
=a
x
Se tiene.

1+

x
x1

1
a

Como:
x1
=a ( lim x 0 )
x

lim ( 1+a ) a
a0

Si

a=0 .

( 1+a ) =1
Para

a=0.00001 .

x
x1

x1
x

(E12)

( 1+0.00001 ) 0.00001 =2.718268


Para

a=0.0000001 .
1

( 1+0.0000001 ) 0.0000001 =2.71828=e

CONSTANTE
DE
EULER

Por lo tanto se tiene.

x1
lim 1+
x
x 0

x1
x

=e=2.718281828

(E13)

d
1
log b x 1) =( log b x 1 )' = log b e
(
dx
x1

(E14)

d
1
1
log b x 1) = log 10 2.718281828= 0.434294
(
dx
x1
x1

(E15)

As se tiene.

Para una base

b=10 .

La base ms conveniente para los logaritmos en el clculo es

b=e .

De la Ecuacin (E3).
a' =a
1=log a a
Queda.
log a e=1
Definiendo

log e e=lim e=1

(E16)

Sustituyendo la Ecuacin (E16) en la Ecuacin (E15).


d
1
1
( ln x )= lne=
dx
x1
x

(E17)

d
1
ln x=
dx
x

(E18)

Integrando la Ecuacin (E17).

) []

dx d
1
ln x =
dx
d dx
x

Se tiene.
1

x dx=ln x +c

(E19)

Demostracin de que la derivada de.


d
x
x
=e =e
dx
Solucin:
x

1=

e =y

(1)

x=ln y

(2)

d
dy
( ln y ) 1=
dy
dx

(3)

dx dx dy
= .
dx dy dx

Sustituyendo (2).
1=

De la Ecuacin (E18).

d
1
( ln y )=
y
y

(4)

Sustituyendo (4) en (3).


1 dy
.
y dx
De la Ecuacin (E1).
1=

1 d x
. e
x
e dx

Se tiene.
d x x
e =e
dy

(E20)

TEOREMA DEL BINOMIO


Sea

n= entero positivo,

Desarrollando

x=

nmero real.

( 1+ x )n .

( 1+ x )1 =( 1+ x )
( 1+ x )2 =1+ 2 x + x 2
( 1+ x )3 =1+ 3 x +3 x 2+ x3
( 1+ x )4=1+ 4 x+ 6 x2 + 4 x 3+ x 4
El teorema del binomio se desarrolla para

( 1+ x )3 , para cualquier entero n>0 .

( 1+ x )n=1+nx +

Si al desarrollar

( 1+ x )n

n ( n1 ) 2 n ( n1 ) ( n2 ) 2
x+
x ++ x n
(1) (2)
( 1 ) ( 2 )( 3 )

(F1)
x k , se aplica la

se desea conocer el coeficiente de

formula.

(nk )=C nk=

n ( n1 )( n2 ) (nk +1)
( 1 )( 2 ) ( 3 )( 4 ) k

(F2)

La frmula (F2) tiene en el denominador el producto de los enteros desde


k . El numerador tiene el mismo de factores, que van desde

hasta

hasta

mk + 1

(decreciendo).
Por ejemplo

n=8 y se desea encontrar el coeficiente de

x4 .

Aplicando la formula (F1) se tiene:


(8)(7)(6)(5)

(84 )=C 84= ( 1 ) (2 )( 3) ( 4) =70


Reescribiendo la formula (F2) utilizando

(nk )=C nk=

k1 .

n ( n1 )( n2 ) (nk +1)
k!

(F3)

El numerador de la Ecuacin (F3) es:


n ( n1 )( n2 ) ( nk + 1 )=

n ( n1 ) ( n2 ) ( nk +1 ) ( nk ) ( 3 ) (2 )( 1 )
(nk ) ( 3 )( 2 ) ( 1 )

n!
( nk ) !

De las Ecuaciones (F4) y (F2) se tiene.

(F4)

n!
(nk)=C nk= k ! ( nk
)!

(F5)
0!

En la formula (F4) se observa que es necesario definir


encontrar todos los coeficientes incluso para cuando

k =0

como

y k =n

para

por ejemplo.

(nk )=C nk= n !n0 ! =1


Teorema del binomio para

( a+b )n .

( a+b )n=a n+ nan1 b +

El coeficiente

ank b k

n ( n1 ) n1
na b+ +bn
(1)( 2)

es.

n!
n = n ( n1 )( n2 ) ( nk +1 ) =
k
( 3 ) ( 2 ) (1 ) k
k ! ( nk ) !

()
Ejemplo.

( a+b )4=a4 + 4 a 3 b+ 6 a2 b2 +4 a b3 +b 4
As.
4
( a+b ) = 4 a4 + 4 a 3 b+ 4 a2 b 2+ 4 a b3 + 4 b 4
0
1
2
3
4

() ()

(F6)

()

SERIE DE MACLAURIN

() ()

e jwt .

Series de potencias.
Una serie de potencias puede ser derivada trmino a trmino.
Derivacin de una serie de potencias.

(F7)

x=0 .

Evaluando para

f ( x )= an x =a0 +a1 x+ a2 x +a 3 x ++a n x


0

n=0

f ( 0 )=a0 a0=

f (0)
f (0)
a0 =
0
0!

'
2
3
4
5
f ( x )=a1 +2 a2 x+3 a3 x +4 a4 x + 5 a5 x + 6 a6 x

f ' ( 0 )=a1 a1 =

f ' (0)
f ' (0)
a1=
1
1!

f ' ' ( x )=2a 2+ 6 a3 x +12 a4 x 2 +20 a5 x3 +30 a 6 x 4


f ' ' ( 0 )=2a 2 a2=

f ' ' (0)


f ' ' (0)
a1=
2
2!

f ' ' ' ( x )=6 a 3+ 24 a4 x +60 a5 x 2+120 a 6 x 3


f ' ' ' ( 0 ) =6 a3 a3=

f ' ' ' (0)


f ' ' ' (0)
a3 =
6
3!

f ' v ( x )=24 a 4 +120 a5 x+360 a 6 x 2

f ' v ( 0 )=24 a4 a4 =

f ' v (0)
f ' v (0)
a 4=
24
4!

v
f ( x )=102 a5 +720 a6 +

f ( 0 )=120 a5 a 5=

f (0)
f (0)
a 5=
120
5!

De lo anterior se deduce la frmula para encontrar coeficientes

an .

(M1)

(n )

an =

SERIE DE MACLAURIN
La serie para

jwt

jwt

f (0)
n!

(M2)

es.
jwt

e =a0 + a1 ( jwt ) + a2 ( jwt ) +a 3 ( jwt ) +

(e1)

(e2)

Con la formula (M2).


an =

f (n ) (0)
n!
dn
e jwt
d ( jwt )
an =
n!

Evaluando

jwt=0

an .

Utilizando la Ecuacin (E20)

d x x
e =e
dy

(e3)

Sustituyendo los coeficientes (e3) en la Ecuacin (e2) se tiene.

e jwt =1+

Se conoce que

( jwt ) ( jwt )2 ( jwt )3 ( jwt )4 ( jwt )5


+
+
+
+
+
1!
2!
3!
4!
5!

(e4)

j= 1 entonces.

(e5)

Sustituyendo (e4) en la Ecuacin (e5) la serie de maclaurin queda.


e jwt =1+ jwt

( wt )2
( wt )3 ( wt )4 ( wt )5
j
+
+j
2!
3!
4!
5!

( wt )6
( wt )7 ( wt )8 ( wt )9
j
+
+j
+
6!
7!
8!
9!
Sacando factor comn a

e jwt = 1

j .

( wt )2 ( wt )4 ( wt )6 ( wt )8
+

+
+
2!
4!
6!
8!

( wt ) ( wt ) ( wt ) ( wt )
+

+
+
3!
5!
7!
9!

SERIE DE MACLAURIN PARA cos wt .


2

(e6)

cos wt =a 0+ a1 wt +a 2 ( wt ) + a3 ( wt ) +a 4 ( wt )

(e7)

+a5 ( wt ) + a6 ( wt ) +a7 ( wt ) + a8 ( wt )

(e8)

Calculo de los coeficientes con la formula (M2).

(e9)

Sustituyendo los coeficientes (e9) en la Ecuacin (e8) se tiene.


cos wt =1

SERIE DE MACLAURIN DE

( wt )2 ( wt )4 ( wt )6 ( wt )8
+

+
2!
4!
6!
8!

(e10)

sin wt .

sin wt =a0 +a 1 wt + a2 ( wt )2 +a3 ( wt )3+ a4 ( wt )4


5

+a5 ( wt ) + a6 ( wt ) +a7 ( wt ) + a8 ( wt ) +a 9 ( wt )

Calculo de los coeficientes con la frmula (M2).

(e9)

(e12)

Sustituyendo los coeficientes (e12) en la Ecuacin (e11) se tiene.


3
5
7
9
wt ( wt ) ( wt ) ( wt ) ( wt )
sin wt =wt +
+

+
1!
3!
5!
7!
9!

(e13)

Sustituyendo las Ecuaciones (e10) y (e13) en la Ecuacin (e7) se tiene.


e jwt =cos wt + j sin wt

(e14)

TRANSFORMADA DE LA PALCE.
La transformada de la place utiliza la letra

como variable donde

es un

nmero complejo escrito como.


S= jw

Donde.
= Parte real.
w=

Coeficiente de la parte imaginaria.

(L1)

sin =

w
2
2
w= +w sin
2
+w

(L2)

cos =

= 2 +w 2 cos
2
+w

(L3)

Sustituyendo (L2) y (L3) en S 1 y S 2 .


S 1= + jw= 2+ w2 [ cos + jsin ] = 2 + w2 e j
2 +w 2

(L4)

Y
S 2= jw= 2 +w 2 [ cos jsin ] = 2 +w 2 e j
2 +w 2

(L5)

De (L4).
j

=cos + j sin

(L6)

De (L5).
e j =cos jsin
Sustituyendo (L6) y (L7).

(L7)

=2 cos

e +e

cos =

e j + e j
2

(L8)

sin =

e j e j
2j

(L9)

Restando (L7) de (L6).


e j e j =2 j sin

DEFINICION DE TRANSFORMADA DE LA PLACE.

F ( s )=L { f (t)} = f (t)est dt

(L10)

Donde.
F ( s )=L { f (t) } = Transformada de la place de
f ( t )=

f (t) .

Una funcin del tiempo.

s= jw = Variable compleja.

L{}= est dt=

transformar

Operador de la place que indica que funcin

(L11)

TRANSFORMADA INVERSA DE LA LACE.

f (t)

se va a
F(s) .

L1 { F (s ) }=f ( t )=

Para

1
j 2

c+ j

F (s )e st ds

c j

(L12)

t> 0 .

En el anlisis de sistemas de control es conveniente estudiar los sistemas a partir de


t=0 .

TRANSFORMADA DE LA PLACE FUNCION EXPONENCIAL.


Funcin exponencial

f ( t )=eat .

at

f ( t )= e t
0t<0

Figura 2. Funcin exponencial.


Utilizando la Ecuacin (L10).

F ( s )=L { eat } = eat est dt= e( s+a )t

1 ( s+a )t
1 0
e
=
( e e )
s+ a
s+a

{ eat }= s+ a

(L13)

TEOERAMA DE LA DERIVADA COMPLEJA.


De la Ecuacin (L10).

F ( s )= f (t)dt est dt
0

Derivada respecto a

s .

d
F ( s )= f (t) dt [ est ]
ds
0

(L14)

Derivando.
d st
e =t est
ds

(L15)

De la Ecuacin (L14).
d
=t
ds
Sustituyendo (L16) en (L14).

d
d st
F ( s )= f (t)dt
e = f (t ) dt [ t est ] =
ds
ds
0
0

f (t)dt est dt
0

De (L11).

L{}= est dt
0

Queda.

(L16)

d
F ( s )=L {tf (t)}
ds

(L17)

De la Ecuacin (L17) se puede enunciar el teorema de la derivacin compleja como


sigue si

F(s)

es la transformada de la place de una funcin

F( s)

derivada de

f (t)

entonces la

corresponde en el dominio del tiempo a la multiplicacin de la

funcin en el tiempo multiplicada por la variable

t .

SEALES DE ENTRADA MS UTILIZADAS.


ENTRADA ESCALON UNITARIO.
El escaln unitario se define como.

u1 ( t )= 1t>0
0t< 0

Figura 3. u1 (t)

Entrada escaln unitario.

Aplicando la Ecuacin (L10).

L { u1 (t) }= 1 est dt=


0

L { u1 (t) }=

1
s

1 st
e
=[ ee 0 ]
s
0

(L18)

Que se expresa como.


1
s

(L19)

f ( t )=t

(L20)

U1 ( s )=

ENTRADA RAMPA UNITARIA.


La funcin rampa es:

Figura 4. Rampa unitaria.


u2 (t )=t u1 ( t )

u2 (t )= t 0
0t< 0
TRANSFORMADA DE LA PLACE DE LA FUNCION RAMPA UNITARIA.
Del teorema de derivacin compleja (L17).

(L21)

d
F ( s )=L {tf (t)}
ds
La transformada de la place del escaln unitario es.
1
U1 ( s )= =F (s)
s
F ( s )=

1
s

d
1
F ( s )= 2
ds
s

f ( t )=u1 ( t ) =1

tf ( t ) =t

De la Ecuacin (L17).
1
=L {t }
2
s
Ordenando.
L {t }=

1
2
s

As se tiene.
U2 ( s )=

ENTRADA PARABOLICA.

1
2
s

(L22)

Figura 5. Funcin parablica unitaria.


2
u3 ( t )=t u1 (t)

2
u3 ( t )= t t 0
0t<0

La transformada de le place de la funcin parablica unitaria es.


Funcin rampa (L22).
F ( s )=

1
s2

d
2
F ( s )= 3
ds
s

2
2
=L {t }
3
s
As se tiene.
L {t2 }=

2
s3

As se tiene.

f ( t )=u2 ( t ) =1

t u2 ( t )=tt

U3 ( s )=

2
s3

(L23)

DERIVADA DE LA ENTRADA PARABOLICA (VELOCIDAD DE LA ACELERACION).


F ( s )=

2
s3

f ( t )=t 2

d 2 6
= 4
ds s 3
s

( )

tf ( t ) =t 3

6
=L {t 3 }
4
s
L {t3 }=

6
64

(L24)

Generalizando la Ecuacin (L24).


Se tiene.
L {tn }=

n!
s n+1

(L25)

FUNCION IMPULSO.
La funcin impulso se obtiene de la suma de dos escalones

f 1 ( t )= ht >0
0t <0

f 2 ( t )= 0t <t 0
ht> t 0
Pulso.

f 1 (t ) y f 2(t) .

f 3 ( t )=h 0<t <t 0

Figura 6. Funcin pulso.


Transformada de la place de la funcin pulso.
t0

F ( s )=L { f 3 (t) }= h est dt=


0

h st t 0
e
s
0

h s t
[ e e0 ]
s
0

L { f 3 (t ) }=

h
[ 1es t ]
s
0

FUNCION IMPULSO.
La funcin impulso es un caso especial de la funcin pulso donde la altura es.

(L27)

Figura 6

h=

k
t0

Figura 7. Deduccin de la funcin impulso.

El rea de la Figura 6(a) es.


A 1=

k
t =k
t0 0

Si el tiempo
t=

t 0 se reduce a la mitad.

t0
2

Entonces la altura es.


h2 =

2k 2k
=
t0
t0
2

Por lo tanto el rea es.

h2=

De lo anterior se deduce que aunque

2 k t0
. =k
t0 2

Figura 6(b).

t 0 disminuya, el rea siempre ser k .

Para obtener la transformada de la place del impulso se sustituye

por

k
t0

en la

t 0 0 resulta.

Ecuacin (L27) y haciendo que

} [

k
k
u1( t) =lim
( 1et s )
t0
t 0 to s
0

k
0
[ 11 ] =
0
0

(L28)

Indeterminado.

Para evaluar la Ecuacin (L28) se utiliza la regla de

L' Hopital .

[ ]

d
( 1et s )
dt0
=
d
(t s )
dt0 0
0

(L29)

{ k0 u (t )}=lim
1

t0 0

s et s
t s
k
= lim [ k e ] =k
s
t 0
lim
0

t0 0

De la Figura 6 se deduce que cuando


mantiene constante. Cuando

k =1

t 0=0

la altura

tiende a infinito pero el rea se

la funcin se llama impulso unitario y se designa por

u0 ( t ) =1 .

u0 ( t ) = 1t =0
00<t <0
As para el impulso unitario la Ecuacin (L29) queda.

(L30)

U 0 ( s )=L

1
u (t) =1
t 0 1
U 0 ( s )=1

FUNCION SENOIDAL.

Figura 8. Funcin senoidal.

Transformada de la place de la funcin senoidal.

(L31)

F ( s )=L { sin wt }=
0

jwt

jwt

e e
2j

est dt

(L32)

1
1
e jwt est dt e jwt est dt
2j 0 0
2j 0

1
1
e( s jw ) t dt e(s + jw ) t dt
2j 0
2j 0
L {sin wt }=

1
1
e( s jw ) t +
e( s jw ) t
2 j ( s jw )
0 2 j ( s+ jw )
0

1
1
( 01 )+
(01)
2 j ( s jw )
2 j ( s + jw )

] [

1
1
1
1 s+ jws + jw

=
2 j s jw s + jw 2 j
s2 + w2

s 2 +sjw sjw + w2
L {sin wt }=

w
s +w 2
2

(L33)

TEOREMA DE DIFERENCIACION REAL.


De la definicin de transformada de la place se deduce este teorema.
Integracin por partes.

u dv=uv v du

(L34)

Aplicando el teorema de integracin por partes (L34) a la definicin de transformada


de la place.

t
st
F ( s )=L { f (t) } = f
(t) e
dt
0

u=f ( t )

(L35)

dv

dv= e

st

dt

du d
= f (t )
dt dt
v=

d
du= f ( t ) dt
dt

1 st
e
s

Sustituyendo en (L35).
1
st
st
e ) + e
f (t )est dt =f (t )( 1
s
0 s

d
f (t ) dt
dt

(L36)

A=f ( t )

]|

1 st 1
1
e
=
f ( ) ef ( 0 ) e0 ] =
[
[ 0f ( 0 ) ] =
s
s
s
0

1
A= f (0)
s
Sustituyendo en (L36).

F ( s )= f (t) e

st

f ( 0) 1 d
dt=
+ f (t)est dt
s
s dt

(L37)

Como.

L{}= est dt
0

Y sustituyendo (L11) en (L37).


F ( s )=

f (0) 1
d
+ L
f (t)
s
s dt

(L11)

Para encontrar la

d
f (t)
dt

{ dtd f (t )}=sF ( s )f (0)

(L38)

se procede como sigue:

Se define.
v ( t )=

d
f (t )
dt

v ( 0 ) =f ' (t )

Derivando

d
f (t ) en la Ecuacin (L38).
dt

] {

d
d
f (t ) =L
v (t ) =s L { v (t ) }v (0)
2
dt
dt

s L

{dtd f (t)}f ( 0 )=
'

s [ sF ( s )f (0) ]f ' ( 0)
De donde.
L

d
f (t ) =s 2 F ( s ) sf ( 0 )f ' (0)
2
dt

(L39)

Generalizando la Ecuacin (L39).


L { Dm F (t) }=sm F ( s )s m1 f ( 0 )sm 2 f ' ( 0 ) s m3 f ' ' ( 0)

s m4 f ' ' ' ( 0 )f (m1) (0)

(L40)

TEOREMA DE INTEGRACION REAL.


Se tiene la funcin.
g ( t )= f (t )dt
La transformada de la place de

g(t)

(L41)

es.

st
G ( s )=L { f ( t ) dt }= [
f ( t ) dt ] e
dt
0

dv

(L42)

Integral por partes.

u dv=uv v du

(L43)

As de (L42) y (L43).

(L44)

Sustituyendo (L44) en (L42).

[ ]
st

e
L [ f (t )dt ] =[ f (t ) dt ]
s

1
s

f (t) dt|t e f (t) dt|t=0 e0 +

Se tiene que.

1
f (t )est dt

s 0

L { f (t) dt }=

Se tiene que

f (t) dt|0=f 1 (0)

1
1
f ( t)dt|t =0 + F (s)

s
s

(L45)

Sustituyendo en (L44).
L { f (t ) dt }=

F(s) f (0)
+
s
s

(L46)

Si se representa.
f 1 ( t )= f (t) dt
Entonces.
L {f

(1)

( 2)

(2)

F (s) f (0) f (0)


(t) }= 2 +
+
s
s
s2

(L47)

F (s) f (1) (0) f (2) (0)


f (n) (0)
+
+
++
s
sn
sn
s n1

(L48)

Y en general.
L {f (n) (t) }=

Donde.
f (n) ( t ) = f (t )dt

(L49)

TEOREMA DEL VALOR MEDIO.


Se tiene.

lim
s 0 0

El lmite en el lado derecho

{ dtd f (t )}e

st

dt=lim [ sF ( s )f (0) ]
s 0

(L50)

st

lim e =1
s 0

d
f (t) dt=f ( t ) =f ( ) f ( 0 )=lim sF ( s )f (0)
dt
0
s 0

De aqu queda.
f ( )=lim f (t)=lim sF( s)
t

(L51)

Este teorema establece que el comportamiento en el estado estable de


igual al comportamiento de
As, se obtiene el valor de

sF (s)

cuando

s 0 , es decir, alrededor de

f (t) cuando t=

directamente de

f (t)

es

s=0 .

F( s) .

TEOREMA DEL VALOR INICIAL.


Se obtiene de.
L

Se observa que.

lim

s 0

d
f (t) est dt =lim [ sF ( s )f (0) ]
dt
s

Como.
st

lim e =0
s

Se tiene.
0=lim s F ( s )f (0)
s

d
f (t) =sF ( s )f (0)
dt

(L52)

Entonces.
f ( 0 )=lim s F(s)
s

(L53)

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