UNIVERSIDAD DEL BIO-BO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

TAREA N2:

SIMULACIN Y ANLISIS DE VIBRACIN PARA SISTEMAS CON

N-GRADOS DE LIBERTAD A TRAVS DE UTILIZACIN DE
SOFTWARE:
-AUTODESK SIMULATION MECHANICAL
-MATLAB (EXTENSIN CALFEM)

Jos Miguel Villagra Erices

Profesor Juan Carlos Figueroa Barra
Dinmica de Sistemas Lineales (COD:440124)
23 de Junio de 2015

1.- INTRODUCCIN
Muchas estructuras, equipos y componentes mecnicos requieren ms de dos grados
de libertad para describir su movimiento, en el anlisis de estructuras tenemos varios
mtodos para hacer anlisis dinmico de aquellas. En este informe se presenta el
estudio dinmico vibratorio de un sistema 2D correspondiente a una torre de vigas de
acero, compuesta por distintas partes, de las cuales se analizar a travs de la
simulacin de software basados en el Mtodo de Elementos Finitos, el
comportamiento vibratorio que esta tiene.
Anlisis Modal es un proceso mediante el cual se describe una estructura en trminos
de sus propiedades dinmicas, siendo parte de estos parmetros modales: la
frecuencia, el amortiguamiento y los modos de vibracin de un elemento o estructura,
para todos los modos en el rango de frecuencias de inters, para este caso son 4 las
requeridas.
Primero se utilizar el programa MATLAB con extensin CALFEM( Toolbox de la
primera, permite realizar anlisis de elementos finitos dentro del programa), y en
segundo lugar se utilizar AUTODESK SIMULATION MECHANICAL para realizar el
mismo tipo de anlisis, buscando obtener como resultado las 4 primeras distribuciones
(desplazamientos producidos por una vibracin en comparacin con un estado de
reposo de la estructura) Nodales, con sus respectivas Frecuencias Naturales.
Finalmente se comparar resultados obtenidos en ambos software.

2.- MARCO TERICO

La base de los sistemas de n-grados de libertad estn comprendidos en la ecuacin de
movimiento en forma matricial:

[ ]{

[ ]{

[ ]{

En donde:
M (nxn): Constante de masa.
K (nxn): Constante de Rigidez.
C (nxn): Coeficiente de amortiguamiento.
(nx1): Aceleracin.
(nx1): Velocidad.
(nx1): Posicin.

A continuacin vemos el ejemplo matricial de un sistema de dos grados de libertad.

En nuestro caso para realizar el anlisis modal utilizaremos sistemas de mltiples grados de
libertad: Para la estructura, 90 en total.

3.- MATLAB extensin CALFEM: Descripcin.

Matriz de propiedades EP: Rene las caractersticas del material relacionadas con momentos
de inercia y densidades de las piezas a analizar.
Matriz EDOF: Establece la relacin de cada elemento y sus nodos.
Matriz COORD: Establece la ubicacin en el plano de cada uno de los nodos existentes.
Matriz DOF: establece la relacin entre cada nodo y sus grados de libertad correspondientes
Matriz de zeros:Se realizan dos matrices de zeros compuestas por los 108 movimientos
posibles, una que describe la masa y otra que describe la rigidez.
K=zeros(108);
M=zeros(108);
Funcin beam2d: Proporciona, para un elemento de viga de dos dimensiones:
- la rigidez del elemento de matriz global Ke
- la masa de elemento de matriz global Me
- el elemento de amortiguacin de matriz global Ce, que para este caso es cero.
Comando Ensamble Assem: Su funcin es la de Montar elemento de matrices Ke y Me en la
matriz de rigidez global K (y la fuerza global de vectores f) de acuerdo con la topologa de la
matriz de EDOF.
Funcin de los Inge valores (egv):su propsito es resolver el problema de valores propios
generalizados
[K-LM] X = 0, teniendo en cuenta las condiciones de contorno.
En este caso se sigue lo siguiente: [L,X]=eigen(K,M,b)
Se tienen datos de entrada y de salida, los cuales son descritos a continuacin:

ENTRADA:
K: matriz de rigidez global, dim (K) = nd x nd
M: matriz de masa global, dim (M) = nd x nd
B: lmite matriz de condiciones
Dim (b) = nb x 1
SALIDA:
L: valores propios almacenados en un vector de longitud(nd-nb)
X: autovectoresdim = nd x nfdof, nfdof (X): nmero de GDL
Funcin Extracto extract:
Su funcin es extraer los elementos del desplazamiento, del vector global de desplazamiento
de acuerdo con la topologa de la matriz EDOF.
Se tiene como entrada el vector global de desplazamiento y como salida la matriz de los
elementos de desplazamiento.
Funcin eldraw2:
Su funcin es dibujar la malla 2D no deformada para un nmero de elementos del mismo tipo.
Elementos soportados son:
elemento de barras
elementos de vigas
elementos triangulares de 3 nodos
elementos cuadrilateros de 4 nodos
elementos de 8 nodos isopar.
Funcin eldisp2:
Su propsito es dibujar la malla deformada 2D para un nmero de elementos del mismo tipo.
Elementos soportados son:
elemento de barras
elementos de vigas
elementos triangulares de 3 nodos
elementos cuadrilateros de 4 nodos
elementos de 8 nodos isopar.
Funcin Num2str: Su propsito es Convertir nmeros en una cadena.
T =: num2str (X) convierte la matriz X en una cadena de representacin T con cerca de 4 dgitos
y un exponente, si es necesario. Esto es til para etiquetar los grficos con el ttulo, xLabel,
ylabel y comandos de texto.
Funcin Coordxtr:Su funcin es Extraer datos de coordenadas nodales de la matriz global de
coordenadas para un nmero de elementos con el mismo nmero de nodos de elemento y
grados de libertad.
FUNCION[s1,s2]:pltstyle(plotpar):
Su funcin es definir el tipo de lnea, LineColor y cdigos de carcter markertype.
FUNCION [excd,eycd]:beam2crd(ex,ey,ed,mag): Su funcin es calcular los desplazamientos
continuos de elementos para un Nmero de elementos de viga Bernoulli 2D idnticos.

4.- DESARROLLO ACTIVIDAD: Modelamiento FEA de estructura metlica dada,

determinacin 4 primeros nodos y frecuencias naturales. Anlisis 2-Dimensiones
4.1.0- MATLAB DATOS ENTRADA:
- Numeracin de Vigas y Perfiles: 55 elementos en total.[Lpiz Negro]
- Distribucin Nodal: 30 Nodos; 3 Grados de Libertad por Nodo. [Lpiz verde]
- Distribucin Cartesiana plano (x,y) para cada nodo. (Origen (0,0)).[Lpiz Azul]
-SISTEMA COMPLETO: 90 GRADOS DE LIBERTAD, 4 PUNTOS DE ANCLAJE.
Esquema1: Bosquejo referencial de distribucin de la estructura.

Tabla1: Distribucin de Elementos y Caractersticas

DISTRIBUCIN
N ELEMENTO

DESCRIPCIN

SECCIN

rea Seccin
Momento Inercia *

1-16

VIGA (4 COLUMNAS) H
200X100X30.1

Asecc=3832 mm2
Ixx= 26.8E-6 mm4
Iyy= 2.34E-6 mm4

29-36

VIGA (HORIZONTAL) H
200X200X72

Asecc= 9168 mm2

Ixx= 64.2E-6 mm4
Iyy= 24.0E-6 mm4

37-42;techo
43-46;lateral
47-51;inttech
52-55;lateral
17-28

PERFIL RECTANGULAR
150X50X4

Asecc= 14.95 cm2

Ixx= 380.98 cm4
Iyy= 65.92 cm4

PERFIL RECTANGULAR
100X50X3 (DIAGONALES)

Asecc= 8.41 cm2

Ixx= 106.34 cm4
Iyy= 35.97 cm4
ASTM-500

*rea de Seccin y Momentos de Inercia extrados del Catlogo digital MAESTRANZA BELGA
Perfiles Metlicos.

Esquema2: Diagrama representativo obtenido de la estructura metlica completa,

segn coordenadas y distribucin utilizada.

PROCEDIMIENTO SIMULACIN :
4.1.1.- ENTRADA DE DATOS: En el programa dado, se debe modificar:
*1 Material a utilizar: Acero ASTM A-36 Mdulo de Elasticidad E=200 [GPa]
Densidad
=7850 [kg/m3]
*2 reas de Seccin y Momentos de Inercia de las 4 tipos de vigas dadas
especificados en la Tabla1. El Momento de inercia debe corresponder segn posicin
seleccionada para la Barra o Viga.
*3 Especificar Topologa: de la estructura en la matriz Edof=[55x7],en la cual la
primera columna corresponde al nmero del elemento(55 en total), y desde la
segunda fila a la sptima, corresponden a 2 nodos (3 grados de libertad por nodo),
donde comienza y donde termina el elemento de la barra.
Edof=[1
1
2
4

17 1
18 4
28
29 13
30 28

37 73
38 76

55 58

2 3 4 5
5 6 7 8
. .
2 3 19 20
5 6 22 23

14 15 28 29
29 30 31 32

74 75 76 77
77 78 79 80

59 60 61 62

6
9

%__4COLUMNAS H200X100X30.1
%__(1:16)

21 %___12PERFILES DIAGONALES INTERNOS 100X50X3

24 %__(17:28)
30 %____Viga ppal Horizontal H 200x200x70
33 %__(29:36)

78 %___PERFILES RECTANGULARES 150X50X4

81 %__(37:55)

63];

*4 Lista de 30 coordenadas correspondientes a cada nodo (esquema1)

Coord=[0

0;0 2;0 4;0 6;0 8;.6 0;;]

*5 Matriz grados de libertad Dof=[...]Corresponde a los grados de libertad de cada

nodo, debe coincidir con el ordenamiento en posicin, respecto a la lista de las 30
coordenadas de la matriz Coord=[]
Dof=[ 1
4

88

2 3; %%%grados de libertad de cada coordenada

87;
89 90];

*6 Se debe considerar 4 puntos de empotramiento en la base de la estructura

(expresin segn grados de libertad comprometidos).
matriz_empotramiento=[1 2 3 16 17 18 58 59 60 61 62 63];

*7 Ciclos FOR: Especificar en cada ciclo for, segn corresponda, la cantidad de

elementos comprometidos, y segn las caractersticas almacenadas (rea, Momento
de inercia, Mdulo de elasticidad, densidad del material) en las expresiones al
comienzo ep1;ep2;ep3;ep4; segn corresponda y segn la posicin de la viga.
Ejemplo: %ciclo para ensamble de vigas exteriores verticales
H200X100X30.1
%Correspondiente al ep1
for i=1:16
[k,m,c]=beam2d(Ex(i,:),Ey(i,:),ep1h);
K=assem(Edof(i,:),K,k);
M=assem(Edof(i,:),M,m);
end

*8Finalmente, graficar. Chequear que la informacin de entrada corresponda.

Utilizar la expresin sfac= correspondiente al factor de amplificacin de
desplazamiento, para hacer ms visible el movimiento de la estructura segn sus
frecuencias naturales.
4.1.2.- SALIDA DE DATOS:
GRFICA1: muestra la distribucin nodal de la estructura en reposo:

GRFICAS 2,3,4,5:
Tabla2: En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos, comprendiendo los
4 Primeros Nodos con sus respectivas Frecuencias Naturales.

DISTRIBUCIN NODAL 1
FREC=7.76[Hz]

DISTRIBUCIN NODAL 2
FREC=15.39[Hz]

DISTRIBUCIN NODAL 3
FREC=20.77[Hz]

DISTRIBUCIN NODAL 4
FREC=25.01[Hz]

4.2.0.- PROCEDIMIENTO AUTODESK SIMULATION MECHANICAL 2014

Esquema3: Simulacin de estructura Segn medidas de esquema1 y distribucin de
elementos segn tabla1 con sus correspondientes caractersticas de construccin.
*Archivo tipo FEA
*Material: ASTM A-36 para las 4partes.
*Anclaje de todos los puntos respecto al eje Z, para que al simular, la estructura slo se
mueva en el plano XY (2 Dimensiones).
*En los 4 nodos de abajo (4columnas verticales), se realiza un anclaje, pero se permite
que s pueda generar un Mz, para que as estos 4 nodos roten en XY.

Tabla3. Identificacin de los elementos presentes en la estructura

PARTE

COLOR
ID

MATERIAL

GREEN

ASTM A-36

17-28

PERFIL RECTANGULAR (DIAGONALES)

100X50X3
VIGA I (COLUMNA) 200X100X30.1

RED

ASTM A-36

1-16

VIGA I (HORIZONTAL) 200X200X72

YLLW

ASTM A-36

29-36

PERFIL RECTANGULAR 150X50X4

CIAN

ASTM A-36

37-55

ELEMENTO

REFERENCIA
ELEMENTOS
TABLA1

Desde el Catlogo digital MAESTRANZA BELGA Perfiles Metlicos, se extraen las medidas de
seccin caractersticas de las vigas que se piden, pudindose ingresar directamente los valores.
Se observa que los valores de rea, y momentos de inercia que arroja el programa,
coinciden con los presentes en el catlogo:

4.2.1.- SIMULACIN:
Ya teniendo todo considerado para la simulacin sobre la estructura, se procede a seleccionar
el tipo de anlisis para la cercha de elementos finitos, para este caso un Anlisis Lineal de
Frecuencia Natural, la cual determina las frecuencias de vibracin natural de la estructura
metlica y los desplazamientos que se producen respecto a los nodos desde el estado de
reposo.
Dibujo1: Imagen referencial del tipo de anlisis seleccionado y su descripcin.

4.2.2.-RESULTADOS OBTENIDOS:

DISTRIBUCIN 1
FRECNATURAL=4.53[Hz]

DISTRIBUCIN 2
FRECNATURAL=12.66[Hz]

DISTRIBUCIN 3
FRECNATURAL=23.84[Hz]

DISTRIBUCIN 4
FRECNATURAL=24.34[Hz]

5.- COMPARACIN RESULTADOS PARA PRIMERAS 4 FRECUENCIAS NATURALES SEGN

SOFTWARE DE SIMULACIN

N Distribucin
1
2
3
4

MATLAB
7.76[Hz]
15.39[Hz]
20.77[Hz]
25.01[Hz]

SIMULATION MECHANICAL
4.53[Hz]
12.66[Hz]
23.84[Hz]
24.34[Hz]

6.-CONCLUSIN:
Se puede observar que las Frecuencias Naturales obtenidas de la estructura, son relativamente
similares, diferencindose no ms en de 3Hz la de mayor diferencia, lo cual marca una notoria
proximidad de resultados entre ambos Software de simulacin para Anlisis de Elementos
Finitos.
Las diferencias se pueden deber a que en Matlab es ms complejo divisar la posicin en la que
irn las vigas, lo que puede conllevar el error de no utilizar los Momentos de Inercia
correspondientes segn la posicin de la Viga o barra.
Al observar las 4 primeras frecuencias naturales, y precisamente la distribucin nodal que se
produce, en ambos software se aprecia una variacin similar, no siendo posible en Matlab a
simple vista, ver cules son los valores de desplazamiento exacto desde el punto de reposo de
los nodos, lo que s la herramienta de Factor de Amplificacin de Desplazamiento ayuda a
divisar mejor las zonas de desplazamiento. Lo que no es as en Simulation Mechanical, ya que
este tiene herramientas ms grficas, para poder entender de qu se trata y cunta es la
cantidad de desplazamiento que se produce en cada nodo producto de la vibracin natural
Para el Anlisis de Vibraciones sobre estructuras o piezas, a travs del mtodo de Elementos
Finitos, estos dos software tienen esencial funcin a la hora de poder tomar en cuenta
decisiones que pueden ser cruciales o de gran utilidad. Viendo las ventajas de uno sobre el
otro, Simulation Mechanical es el preferido para trabajar, ya que al tener un espectro visual y
grfico de lo que se est haciendo, reduce notoriamente el margen de errores que se puedan
producir, adems se puede chequear cmo van posicionadas las barras a simple vista, y
aunque en este trabajo se limit a 2D, tambin permite el desarrollo para anlisis en 3
Dimensiones, pudiendo realizarse ese trabajo, sin mayores complicaciones a lo que se podra
presentar en Matlab para un modelado 3D y los mrgenes de errores que esto pueda
conllevar.

7.-RESOLUCIN EJERCICIOS PROPUESTOS