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Catlogo General

Sistemas lineales de medida


Palpadores digitales
Sistemas angulares de medida
Captadores rotativos
Controles numricos
Sondas de palpacin
Electrnicas de evaluacin
Visualizadores de cotas

Setiembre 2015

DR. JOHANNES HEIDENHAIN desarrolla y


fabrica sistemas lineales y angulares de
medida, generadores de impulsos rotativos, electrnicas de evaluacin y controles
numricos. HEIDENHAIN suministra sus
productos a fabricantes de mquinas herramienta o, de equipos y mquinas automatizadas, en especial para la produccin de
semiconductores y de electrnica.
HEIDENHAIN est representada en ms
de 50 pases, mayoritariamente con delegaciones propias. Los ingenieros de venta
y los tcnicos de servicio tcnico ayudan al
usuario in situ mediante el asesoramiento y
la asistencia postventa.

El presente Catlogo General ofrece un


resumen de la gama de productos de
HEIDENHAIN. Encontrar ms informacin
y otros aparatos en la documentacin especial de producto (vase pg. 60) o en Internet bajo www.heidenhain.de. Nuestros
vendedores le asesorarn gustosamente
personalmente. Las direcciones y los
nmeros de telfono se encuentran en
la pgina 62.

La imagen de la portada muestra una


pieza con superficies curvadas en ambos
lados, que ha sido fresada con movimientos de planeado alternativos en diagonal.
El mecanizado se realiz en un centro de
mecanizado HSC con un control numrico TNC de HEIDENHAIN. A pesar de la
inversin del sentido en el planeado y de
los movimientos de elevacin del eje Z,
gracias al control del movimiento altamente dinmico se consigue una calidad
superficial muy alta.

ndice

Principios bsicos y procesos

Graduaciones de precisin, la base para una elevada precisin

Medicin de longitud

Sistemas de medida blindados


Encoders lineales abiertos
Palpadores de medida

Medicin angular

18

Sistemas angulares de medida


Sistema de medida modular magntico
Captadores rotativos

Control de mquinas herramienta

38

Sistema de mando lineal para mquinas de fresar


Controles numricos para fresadoras y centros de mecanizado
Controles numricos para mquinas de fresar-tornear y centros de mecanizado
Puestos de programacin

Alineacin y medicin de piezas y herramientas

48

Sondas de palpacin de piezas


Sistemas de palpacin de herramienta

Registro y visualizacin de cotas

52

Electrnicas de evaluacin para aplicaciones tcnicas de medicin


Visualizadores de cotas para mquinas herramienta manuales
Electrnicas de interfaz

Informacin adicional

60

Asesoramiento y servicio tcnico

62

Principios bsicos y procesos

La elevada calidad de los productos


HEIDENHAIN requiere unas instalaciones
de fabricacin y unos medios de medicin
especiales. Tanto los originales como las
copias para la produccin de reglas se
fabrican en salas limpias con condiciones
especiales para la estabilizacin de la temperatura y el aislamiento ante vibraciones.
HEIDENHAIN tambin desarrolla y construye en gran medida las mquinas para fabricar y medir graduaciones lineales y circulares, as como instalaciones de copiado.

Mquina de medicin de 30 metros de longitud para cintas mtricas

Instalacin de vaco para la aplicacin de capas de cromo

Nuestro campo de aplicaciones en la tecnologa de la medicin de longitudes o ngulos


se refleja en las numerosas soluciones especiales que se han adaptado para la gran
diversidad de usuarios. Prueba de ello son
los aparatos de medicin y control desarrollados y construidos para laboratorios estndar de todo el mundo, as como los sistemas angulares de medida para diferentes
telescopios y antenas de recepcin de satlites. Naturalmente, los productos de serie
han podido aprovechar esta experiencia.

Comparador angular, resolucin aprox. 0,001

Radiotelescopio ALMA, Chajnantor, Chile (Foto ESO)

Graduaciones de precisin, la base para una elevada precisin

Los sistemas de medida HEIDENHAIN


contienen como parte esencial soportes de
medida, siendo en su mayora en forma de
retculas con anchos de estructuras tpicos
comprendidos 0,25 m y 10 m. Estas graduaciones de precisin se fabrican segn
el proceso desarrollado por HEIDENHAIN
(p. ej. DIADUR o METALLUR) y son decisivas para la precisin y funcionalidad de los
aparatos de medicin. Se componen de rayas y espacios, cuyas distancias definidas
solo presentan mnimas desviaciones y cuyas estructuras poseen una alta nitidez en
las aristas. Las retculas son resistentes a
influencias mecnicas y qumicas externas
y son insensibles a cargas vibratorias y
de choque. Todos los soportes de medida
presentan un comportamiento trmico
definido.

DIADUR
La estructura de graduacin DIADUR se
realiza depositando una capa de cromo extremadamente delgada sobre un soporte,
la mayora de las veces de vidrio o de vidrio
cermico, estando las precisiones de las
estructuras de divisin dentro del campo
de la micra o por debajo.
AURODUR
Las graduaciones AURODUR estn compuestas de retculas de oro de elevada
reflectancia alternadas con huecos de grabacin mate. Las graduaciones AURODUR
se realizan normalmente sobre soportes de
acero.

Graduacin de retcula de fases con aprox.


0,25 m de altura de retcula

Divisiones de retcula de fases


Con procesos de fabricacin especiales
tambin se pueden realizar estructuras reticulares tridimensionales que poseen determinadas caractersticas visuales. El ancho
de su estructura est comprendido entre
unas pocas micras y un cuarto de micra.

OPTODUR
El procedimiento OPTODUR produce estructuras de graduacin con una reflexin
particularmente alta. La configuracin como
estructura plana que acta visualmente en
forma tridimensional es similar a la graduacin SUPRADUR

SUPRADUR
Las graduaciones fabricadas segn el procedimiento SUPRADUR actan visualmente como retculas de fase tridimensionales.
Sin embargo, poseen una estructura plana
y son, por ello, especialmente insensibles a
la suciedad.

MAGNODUR
Se trata de finas capas activas magnticamente en el rango de micras que se estructuran para graduaciones muy finas
magnetizadas.

METALLUR
Las graduaciones METALLUR poseen una
estructura casi plana con su composicin
ptica especial de capas de oro reflectantes. Por ello, son especialmente insensibles
a la suciedad.

Graduaciones DIADUR y METALLUR sobre diferentes materiales como soporte

Medicin de longitud

Sistemas de medida blindados


Los sistemas lineales de medida blindados
de HEIDENHAIN estn protegidos frente
a polvo, virutas y la proyeccin de agua,
y estn indicados para su aplicacin en
mquinas herramienta.
Precisin hasta 2 m
Resolucin hasta 0,001 m
Longitud de medicin de hasta 30 m
(72 m bajo pedido)
Montaje sencillo y rpido
Gran tolerancia de montaje
Grado de aceleracin elevado
Proteccin contra la suciedad

Encoders lineales abiertos


Los sistemas de medida de longitud abiertos de HEIDENHAIN trabajan sin contacto
mecnico entre el cabezal lector y la regla
o cinta de medicin. Los mbitos de aplicacin tpicos de estos aparatos son mquinas de medicin, comparadores y otros
aparatos de precisin as como equipos
de fabricacin y medicin p.ej.en la industria de semiconductores.
Precisin hasta 0,5 m o mejor
Resolucin hasta 0,001 m (1 nm)
Para longitudes de medida hasta 30 m
Sin contacto entre el cabezal y la regla
Pequeas dimensiones y peso reducidos
Elevada velocidad de desplazamiento

Los sistemas lineales de medida blindados


estn disponibles con
Carcasa de regla de perfil grande
para solicitaciones fuertes en cuanto a
vibraciones
hasta 30 m de longitud de medicin
(72 m bajo pedido)
Carcasa de regla de perfil pequeo
para condiciones de montaje reducidas
hasta 1240 mm de longitud de medida,
con gua de montaje o elementos de
fijacin tambin hasta 2040 mm
En los sistemas lineales de medida blindados de HEIDENHAIN, una carcasa de aluminio protege la regla, el cabezal y la gua
de viruta, polvo y proyeccin de agua. Unos
labios de goma elsticos cierran la carcasa
por la parte inferior.
El cabezal se desplaza sin rozamiento por
la regla. Un acoplamiento une el cabezal
con el pie de montaje y compensa las desviaciones de alineacin entre la regla y la
gua de la mquina.
Cabezal

Labios
selladores

Pie de montaje

Regla
Fuente luminosa
DIADUR

Fotoelementos

Palpadores de medida
Los palpadores de medida de HEIDENHAIN
disponen de un vstago de medicin autoguiado.
Estos palpadores se utilizan en la supervisin de mediciones, pero aplicados a la
medicin industrial se emplean tambin
como aparatos de medicin de recorridos.
Precisin hasta 0,1 m
Resolucin hasta 0,005 m (5 nm)
Para longitudes de medida hasta 100 mm
Elevada precisin
Posibilidad de accionar el vstago de
medicin automticamente
Montaje sencillo

En los sistemas lineales de medida incrementales la posicin actual se calcula partiendo de un punto de referencia contando
los impulsos de medida o bien mediante la
subdivisin y contaje de los periodos de seal. Los aparatos de medida incrementales
de HEIDENHAIN tienen marcas de referencia para reproducir el punto de referencia
que hay que sobrepasar despus del arranque. Esto es especialmente sencillo con las
marcas de referencia codificadas.
Los sistemas lineales de medida absolutos de HEIDENHAIN indican el valor actual
de la posicin sin tener que realizar ningn
desplazamiento.
La transmisin del valor absoluto del sistema de medida se realiza en serie mediante
el interfaz EnDat u otra conexin en serie.
Los pasos de medicin recomendados en
las tablas se refieren principalmente a medidas de cotas. Especialmente para aplicaciones de regulacin de la velocidad, p.ej.
en accionamientos directos, es posible una
resolucin menor, que se alcanza con seales de salida en forma sinusoidal mediante mayores factores de interpolacin.
Bajo la denominacin Functional Safety,
HEIDENHAIN ofrece sistemas de medida
con transmisin de datos serie pura como
sistema nico de medida para sistemas y
mquinas con seguridad funcional. Dos valores de medicin son conformados de forma independiente uno del otro, dentro del
sistema de medida y transmitido al control
seguro a travs de la interfaz EnDat. Los
dos valores de medicin independientes
entre s ya se forman en el aparato de medicin y se transmiten al control seguro
mediante la interfaz EnDat.

Sistemas de medida blindados

Serie

Pgina

con carcasa de perfil grande

LC 100
LC 200
LS 100
LF 100
LS 600
LB 300

LC 400
LS 400
LF 400
LS 300

10

para el registro absoluto de posiciones


deteccin de posicin absoluta y longitudes de medicin grandes
Medicin del recorrido incremental
Para mxima precisin de repetibilidad
Para mquinas manuales
longitudes de medicin grandes

con carcasa de perfil pequeo para el registro absoluto de posiciones


Medicin del recorrido incremental
Para mxima precisin de repetibilidad
Para mquinas manuales

Encoders lineales abiertos

Mxima precisin
Sistemas de medida de dos coordenadas
alta velocidad de desplazamiento y longitudes de medicin grandes
para el registro absoluto de posiciones

LIP, LIF
PP
LIDA
LIC

12
13
14

Palpadores de medida

para puestos de medicin de varias posiciones y dispositivos de


medicin multipunto

AT, CT, MT, ST

16

Sistemas lineales de medida blindados LC, LF, LS, LB


con carcasa de perfil grande

Los sistemas lineales de medida con carcasa de perfil grande se caracterizan especialmente por su elevada resistencia
ante vibraciones.
Los sistemas lineales de medida absolutos
de las series LC 100 y LC 200 indican el
valor absoluto de la posicin sin realizar
ningn desplazamiento. Segn la versin
pueden entregarse adicionalmente seales
incrementales. El montaje de los LC 100 es
compatible con el de los sistemas lineales
de medida incrementales de la serie LS 100
y tienen el mismo montaje mecnico. Los
LC 100 y LS 100 son idneos para su aplicacin en el control de mquinas herramienta debido a su elevada precisin y
a un comportamiento trmico definido.
Los sistemas lineales de medida incrementales de la familia de productos LF poseen
soportes de medida con periodos de divisin finos. Por ese motivo son adecuados
para casos que requieran una repetibilidad
especialmente elevada.
Los sistemas lineales de medida incrementales de la serie LS 600 pueden emplearse
para tareas de posicionamiento sencillas,
como p. ej. en mquinas herramienta
manuales.

Serie LS 100
Medicin del recorrido incremental
Comportamiento trmico definido
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo

Serie LC 100
para el registro absoluto de posiciones
Comportamiento trmico definido
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo

LF 185
Para mxima precisin de repetibilidad
Comportamiento trmico parecido al del
acero o de la fundicin
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo

LB 382
para longitudes de medicin grandes
hasta 30 m4)
Comportamiento trmico definido
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo

Serie LC 200
deteccin de posicin absoluta para
longitudes de medicin grandes
hasta 28 m
Comportamiento trmico definido
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo

Serie LS 600
Para mquinas manuales
Montaje sencillo

Para recorridos de medicin particularmente largos se han concebido los sistemas


lineales de medida LC 200 (absoluto) y LB
(incremental). Su soporte de medida, una
cinta de acero con divisiones METALLUR o
AURODUR, se suministra en una sola pieza y, despus del montaje de las carcasas,
se introduce en las mismas, se tensa y se
fijan ambos extremos solidariamente a la
bancada de la mquina.

Absoluto
1)
LC 115 /LC 185
LC 195 F/M/S1)

LC 211/LC 281
LC 291 F/M

Soporte de medida

regla de vidrio DIADUR

Regla de acero METALLUR

Perodo de divisin

20 m

40 m

Interfaz

LC 115: EnDat 2.2


LC 185: EnDat 2.2 con
1 VPP
LC 195: Fanuc i/Mitsubishi/
Siemens DRIVE-CLiQ

LC 211: EnDat 2.2


LC 281: EnDat 2.2 con
1 VPP
LC 291: Fanuc i/Mitsubishi

Periodo de seal

LC 185: 20 m

LC 281: 40 m

Grado de precisin

5 m, 3 m

3)

Longitudes de medida ML hasta 4 240 mm


Marca de referencia
1)

5 m
hasta 28 040 mm

Functional Safety bajo pedido

2)

interpolacin integrada 5/10/20 veces

LC 100

LF 185

LC 200

LS 600

Incremental
LF 185

LS 187
LS 177

LS 688 C
LS 628 C

LB 382

Retcula en fases SUPRADUR


sobre acero
8 m

regla de vidrio DIADUR

regla de vidrio DIADUR

Cinta de medida AURODUR de acero

20 m

20 m

40 m

1 VPP

LS 187: 1 VPP
LS 177: TTL2)

LS 688 C: 1 VPP
LS 628 C: TTL

1 VPP

4 m

LS 187: 20 m

LS 688 C: 20 m

40 m

3 m, 2 m

5 m, 3 m

10 m

5 m

hasta 3 040 mm

hasta 3 040 mm

hasta 30 040 mm4)

una o codificadas; LS 6xx C: codificadas


3)

hasta ML 3 040 mm

4)

hasta ML 72 040 mm bajo pedido


DRIVE-CLiQ es una marca registrada
de Siemens S.A.

Sistemas lineales de medida blindados LC, LF, LS


con carcasa de perfil pequeo

Serie LC 400
para el registro absoluto de posiciones
Comportamiento trmico definido
Captacin monocampo

Los sistemas lineales de medida con carcasa de perfil pequeo se utilizan preferentemente en espacios de montaje reducidos.
Los sistemas lineales de medida absolutos
de la serie LC 400 indican el valor absoluto de la posicin sin realizar ningn
desplazamiento. Al igual que los sistemas
lineales de medida incrementales de la
serie LS 400 son especialmente adecuados
para su empleo en el control de mquinas
herramienta debido a su elevada precisin y a un comportamiento trmico
definido.

Serie LS 400
Medicin del recorrido incremental
Comportamiento trmico definido
Captacin monocampo

Los sistemas lineales de medida incrementales de la familia de productos LF poseen


soportes de medida con periodos de divisin finos. Por ese motivo son adecuados
para casos que requieran una repetibilidad
especialmente elevada.

LF 485
Para mxima precisin de repetibilidad
Comportamiento trmico parecido al del
acero o de la fundicin
Captacin monocampo

Los sistemas lineales de medida incrementales de la serie LS 300 pueden emplearse


para tareas de posicionamiento sencillas,
como p. ej. en mquinas herramienta
manuales.

Serie LS 300
Para mquinas manuales

Instalacin sencilla con gua de montaje


La instalacin de los sistemas de medida
de perfil pequeo es especialmente sencilla, gracias a la gua de montaje. Dicho ral
puede fijarse durante la instalacin de la
mquina. Solo al final del montaje se sujeta
el sistema de medida. En caso de asistencia tcnica, se puede cambiar igualmente
sin ningn problema.
Adems el montaje con perfiles de montaje
mejora el comportamiento de la aceleracin
del instrumento de medida.

Tope limitador

Ral de montaje

Muelle de apriete

10

Carcasas de reglas

Cabezal

LC 400

LS 400

LF 485

LS 300

Absoluto
1)
LC 415 /LC 485
LC 495 F/M/S1)

Incremental
LF 485

Soporte de medida

regla de vidrio DIADUR

Perodo de divisin

20 m

Retcula en fases
SUPRADUR sobre acero
8 m

Interfaz

LS 487
LS 477

LS 388 C
LS 328 C

regla de vidrio DIADUR

regla de vidrio DIADUR

20 m

20 m

LC 415: EnDat 2.2


1 VPP
LC 485: EnDat 2.2 con
1 VPP
LC 495: Fanuc i/Mitsubishi/
Siemens DRIVE-CLiQ

LS 487: 1 VPP
LS 477: TTL2)

LS 388 C: 1 VPP
LS 328 C: TTL

Periodo de seal

LC 485: 20 m

4 m

LS 487: 20 m

LS 388 C: 20 m

Grado de precisin

5 m, 3 m

5 m, 3 m

Longitudes de
medida ML

hasta 2 040 mm

hasta 1 220 mm

Marca de referencia

una o codificadas

3)

10 m
hasta 2 040 mm3)

hasta 1 240 mm

con marcas de referencia


codificadas

1)

Functional Safety bajo pedido


Interpolacin integrada 5/10/20 veces
3)
Desde ML 1240 mm slo con gua de montaje o elementos tensores
2)

DRIVE-CLiQ es una marca registrada


de Siemens S.A.

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Sistemas lineales de medida abiertos LIP, LIF


para mxima precisin

Los sistemas lineales de medida abiertos


de la forma constructiva LIP y LIF se caracterizan por su reducida resolucin, a la vez
que por su alta precisin. stos poseen
una retcula de fases como soporte de medida, que se basa en un soporte de divisin
de vidrio o de cermica de vidrio.
Los LIP y LIF se emplean tpicamente en:
Mquinas de medicin y comparadores
Microscopios de medicin
Mquinas y aparatos de ultraprecisin
p.ej. tornos de diamante para componentes pticos, tornos planos para discos de
memoria magntica, rectificadoras para
piezas de ferrita, etc.
Instalaciones de medida y produccin de
la industria de semiconductores
Instalaciones de medida y produccin de
la industria electrnica
Para aplicaciones de vaco en alto vaco
especiales son aptas LIF 481V y LIP 481V
(para alto vaco, hasta 107 bar) y LIP 481 U
(para ultraalto vaco, hasta 1011 bar).

Serie LIP 300


La mxima resolucin hasta un paso
de medicin de 1 nm
Elevada repetibilidad mediante un periodo de la seal extremadamente fino
Comportamiento trmico definido mediante soporte de medida sobre vitrocermica Zerodur
ML = 70 mm

Serie LIP 200


Longitudes de medida hasta 3040 mm
Paso de medicin de hasta 1 nm
Precisin de repetibilidad muy alta con
dimensiones compactas
Comportamiento trmico definido mediante soporte de medida sobre vitrocermica Zerodur
Serie LIP 400
Pequeas dimensiones
Resolucin hasta 0,005 m
La regla se suministra con diferentes
coeficientes trmicos de dilatacin
longitudinal

Serie LIF 400


fijacin de escala simple, rpida con
adhesivo de montaje PRECIMET
Relativamente insensible ante la suciedad mediante graduacin SUPRADUR
Reconocimiento de la posicin mediante
lmite fin de carrera y pista Homing
Incremental
LIP 382
LIP 3721)

LIP 281
LIP 211

LIP 481
LIP 471

Retcula en fases DIADUR sobre


cermica de vidrio Zerodur
0,512 m
trm (0 0,1) 106 K1

Rejilla de fases OPTODUR sobre


vitrocermica Zerodur
2,048 m
trm (0 0,1) 106 K1

Rejilla de fase DIADUR sobre vidrio


o vitrocermica Zerodur
4 m
trm 8 106 K1 (vidrio) o
trm (0 0,1) 106 K1 (Zerodur)

Interfaz

LIP 382: 1 VPP


LIP 372: TTL

LIP 281: 1 VPP


LIP 211: EnDat 2.22)

LIP 481: 1 VPP


LIP 471: TTL3)

Periodo de seal

LIP 382: 0,128 m

LIP 281: 0,512 m

LIP 481: 2 m

Grado de precisin

0,5 m

1 m

1 m; 0,5 m

Soporte de medida
Perodo de divisin
Coeficiente de dilatacin
trmica

Desviacin de posicin
0,001 m
por cada periodo de seal
tipicamente

0,001 m

Longitudes de medida ML de 70 a 270 mm

de 20 a
1020 mm

Marca de referencia

una

1)

sin

Interpolacin integrada 32 veces

12

2)

3 m

0,02 m

370 mm hasta
3040 mm

de 70 a 420 mm

una

Valor de posicin absoluto tras sobrepasar la marca de referencia

3)

Interpolacin integrada 5/10 veces

Sistemas lineales de medida abiertos PP


Sistemas de medida de dos coordenadas

Los sistemas de medida de dos coordenadas PP tienen como soporte de medida


una estructura plana de retculas de fases
sobre un soporte de vidrio. De esta forma,
es posible detectar las posiciones en el
plano.
ML = 120 mm

Los campos de aplicacin son:


Instalaciones de medida y produccin de
la industria de semiconductores
Instalaciones de medida y produccin de
la industria electrnica
Mesas de coordenadas extremadamente
rpidas
Mquinas de medicin y comparadores
Microscopios de medicin

Incremental
PP 281

LIF 481
LIF 471
Rejilla de fases SUPRADUR sobre vidrio o
vitrocermica Zerodur
8 m
trm 8 106 K1 (vidrio) o
trm (0 0,1) 106 K1 (Zerodur)

Soporte de medida
Perodo de divisin
Coeficiente de dilatacin
trmica

Retcula en fases DIADUR sobre vidrio


8 m
6 1
trm 8 10 K

Interfaz

1 VPP

LIF 481: 1 VPP


LIF 471: TTL3)

Periodo de seal

4 m

LIF 481: 4 m

Grado de precisin

2 m

1 m (nicamente Zerodur); 3 m

Desviacin de posicin
0,04 m
por cada periodo de seal
tipicamente

0,04 m

70 mm hasta 1020 mm (hasta 3040 mm


bajo pedido)

Rango de medicin

68 mm x 68 mm;
otras medidas bajo pedido

Marca de referencia

una por coordenada

una

13

Sistemas lineales de medida abiertos LIC, LIDA


para alta precisin y longitudes de medicin grandes

Los sistemas de medida de longitud abiertos LIC y LIDA son idneos para velocidades de desplazamiento altas de hasta
10 m/s y longitudes de medicin grandes
de hasta 30 m.
Los LIC permiten una deteccin de posicin absoluta sobre longitudes de medicin de hasta 28 m. En cuanto a dimensiones corresponden a los sistemas lineales
de medida incrementales LIDA 400 y
LIDA 200.
En LIC y LIDA, las cintas mtricas de acero
sirven tpicamente como soportes para las
graduaciones METALLUR. En LIC 41x3 y
LIDA 4x3, los soportes de graduacin de
vidrio o vitrocermica, debido a sus diferentes coeficientes de dilatacin trmica, permiten una adaptacin trmica.

Las aparatos de medicin de longitud abiertos LIC y LIDA se emplean tpicamente en


Mquinas de medicin de coordenadas
Mquinas de comprobacin
Mquinas de insercin automtica de
componentes
Taladros de circuitos impresos
Aparatos de manipulacin de precisin
Para el registro de posiciones y velocidades en motores lineales

LIC y LIDA pueden utilizarse de una forma


particularmente flexible gracias a las diferentes posibilidades de montaje:
LIC 41x3, LIDA 4x3
La escala de vidrio o de vitrocermica se
adhiere directamente sobre la superficie
de montaje.
LIC 41x5, LIDA 4x5
La cinta de medida de acero de una
pieza se retrae en perfiles de aluminio
y se sujeta en los extremos.
Los perfiles de aluminio pueden atornillarse o adherirse sobre la superficie de
montaje.
LIC 41x7, LIC 21x7, LIDA 4x7, LIDA 2x7
La cinta de medida de acero de una pieza
se retrae en perfiles de aluminio y se fija
en el centro.
Los perfiles de aluminio se adhieren
sobre la superficie de montaje.
LIC 41x9, LIC 21x9, LIDA 4x9, LIDA 2x9
La cinta de medida de acero de una
pieza se adhiere directamente sobre
la superficie de montaje.

Absoluto
LIC 4113
LIC 4193 F/M
Soporte de medida
Perodo de divisin
Coeficiente de dilatacin
trmica

Serie LIC 4100


Deteccin de posicin absoluta de
hasta 28 m
diferentes posibilidades de montaje

Graduacin METALLUR de
vidrio o vitrocermica
40 m
trm 8 106 K1 (vidrio)
trm (00,1) x 106 K1
(vitrocermica Zerodur)

LIC 4115
LIC 4117
LIC 4195 F/M LIC 4197 F/M

Serie LIDA 400


Para grandes longitudes de medicin de
hasta 30 m
diferentes posibilidades de montaje
Conmutador lmites

Serie LIC 2100


para el registro absoluto de posiciones
Gran tolerancia de montaje
para aplicaciones simples

Serie LIDA 200


Cinta de medida de rollo
Gran tolerancia de montaje
para aplicaciones simples
Montaje sencillo gracias a la indicacin
de funcin integrada

Incremental
LIC 4119
LIDA 483
LIC 4199 F/M LIDA 473

Cinta de medida de acero METALLUR


40 m
LIC 4115: trm como superficie de montaje
LIC 4117/LIC 4119: trm 10 106 K1

Graduacin METALLUR de
vidrio o vitrocermica
20 m
trm 8 106 K1 (vidrio)
trm (00,1) x 106 K1
(vitrocermica Zerodur)

Interfaz

LIC 411x: EnDat 2.2


LIC 419x: Fanuc i/Mitsubishi

LIDA 48x: 1 VPP


LIDA 47x: TTL1)

Periodo de seal

LIDA 48x: 20 m

Grado de precisin

3 m; 5 m

5 m

3)
3 m;
3 m ;
5 m3); 15 m 15 m

Valor tpico de desviacin 0,04 m


de posicin por cada
periodo de seal
Longitudes de medida ML 240 mm hasta 3040 mm

Marca de referencia
1)
2)

Interpolacin integrada 5/10/50/100 veces


Interpolacin integrada 10/50/100 veces

14

4)
1 m ; 3 m; 5 m

0,2 m

de 140 a
28 440 mm

de 240 a
6040 mm

de 70 a
1020 mm

240 mm hasta 3040 mm

una o codificadas

LIC 4113

LIDA 485

LIC 2117

LIDA 279

LIDA 485
LIDA 475

LIDA 487
LIDA 477

LIDA 489
LIDA 479

Incremental
LIDA 287
LIDA 277

LIDA 289
LIDA 279

Absoluto
LIC 2117
LIC 2197 F/M/P

LIC 2119
LIC 2199 F/M/P

Cinta de medida de acero METALLUR

Cinta de medida de acero

Cinta de medida de acero

20 m
LIDA 4x5: trm como superficie de montaje
LIDA 4x7/LIDA 4x9: trm 10 106 K1

200 m
trm 10 106 K1

220 m
trm 10 106 K1

LIDA 28x: 1 Vpp


LIDA 27x: TTL2)

LIC 211x: EnDat 2.2


LIC 219x: Fanuc i/Mitsubishi/
Panasonic

LIDA 28x: 200 m

15 m

15 m

2 m

2 m

Cinta de medida en bobina


3 m/5 m/10 m

de 120 a 3020 mm
(longitudes de medida ms grandes
bajo pedido)

seleccionable cada 100 mm

5 m

3 m3);
3 m;
5 m3); 15 m 15 m

0,2 m

140 mm hasta
30040 mm

una
3)
4)

de 240 a 6040 mm

hasta longitud de medicin 1020 mm o 1040 mm


nicamente para vitrocermica Zerodur hasta ML 1640 mm

15

Palpadores de medida AT, CT, MT, ST


para puestos de medicin de varias posiciones y dispositivos
de medicin multipunto
Los palpadores de medida de HEIDENHAIN
se caracterizan por su alta precisin y al
mismo tiempo por unos recorridos de medicin de hasta 100 mm. Disponen de un
vstago de medicin con rodamiento integrado, formando de este modo una unidad
de medicin compacta.

Accionamiento del vstago de medicin


El vstago de medicin de los palpadores
de medida con accionamiento motorizado
del vstago de medicin se desplaza por la
accin de un motor integrado. Su mando
se efecta a travs del aparato de mando
asociado.

Los palpadores de medida CT HEIDENHAIN-CERTO se emplean sobre todo en el


control del acabado de piezas individuales
de alta precisin y en el control y calibrado
de piezas normalizadas.

Los palpadores de medida con accionamiento del vstago de medicin mediante


acoplamiento no poseen ningn accionamiento del vstago de medicin. ste es
de movimiento libre y se fija mediante un
acoplamiento separado al elemento mvil
de la mquina.

Los palpadores de medida MT 1200 y


MT 2500 HEIDENHAIN-METRO son
aptos para laboratorios de ensayos y puestos de medicin de precisin. El vstago
de medicin guiado por bolas permite unas
altas solicitaciones de carga con fuerza
transversal.
Los mbitos de aplicacin principales de
los MT 60 y MT 101 son la inspeccin de
entrada de mercancas, la supervisin de
la fabricacin, el control de calidad, pero
tambin como aparatos de medicin de
posicin de alta precisin, p. ej. en unidades
de desplazamiento o mesas para movimientos cruzados.
Gracias a sus dimensiones compactas,
los palpadores de medida de la serie
HEIDENHAIN-ACANTO AT y HEIDENHAIN-SPECTO ST son aptos para su utilizacin en puestos de medicin multipunto
y dispositivos de ensayos.

Absoluto
AT 1218
AT 1217

Los palpadores de medida con accionamiento del vstago de medicin mediante


la pieza de ensayo o con extractor de
alambre disponen de un vstago de medicin bajo presin de resorte, que en la posicin de reposo est extendido.
Loa palpadores digitales MT 1281 y ST 1288
estn disponibles con diferentes fuerzas de
medida. Precisamente en materiales frgiles, ello permite medir con ausencia de
deformaciones.
En los palpadores de medida con accionamiento neumtico del vstago de medicin, en la posicin de reposo el vstago
de medicin est contrado por la accin
del resorte integrado. Al aplicarle aire a presin, el vstago de medicin se desplaza a
la posicin de medida.

AT 3018
AT 3017

Incremental
CT 2501
CT 2502

HEIDENHAIN-ACANTO
para el registro absoluto de posiciones
Dimensiones compactas
Cable de conexin enchufable
Recorrido de medicin de hasta 30 mm
HEIDENHAIN-CERTO
Mxima precisin
recorrido de medicin grande de hasta
60 mm
estabilidad trmica particularmente alta
HEIDENHAIN-METRO
MT 1200 y MT 2500
Elevada precisin
Recorrido de medicin de hasta 25 mm
Alta precisin de repetibilidad
diferentes variantes de fuerza de medida
disponibles
HEIDENHAIN-METRO
MT 60 y MT 101
recorrido de medicin grande de hasta
100 mm
Alta precisin de repetibilidad
HEIDENHAIN-SPECTO
Dimensiones especialmente compactas
Recorrido de medicin de hasta 25 mm
Vstago de medicin guiado por bolas
diferentes variantes de fuerza de medida
disponibles

CT 6001
CT 6002

MT 1281
MT 1287

MT 1271

Soporte de medida

regla de vidrio DIADUR

Retcula en fases DIADUR sobre cermica de vidrio Zerodur


6 1
Coeficiente de dilatacin trmica: trm (00,1) 10 K

Perodo de divisin

188,4 m

4 m

4 m

Interfaz

EnDat 2.2

11 APP

1 VPP

Periodo de seal

2 m

Precisin del sistema

2 m

0,1 m
0,03 m2)

0,1 m1)
0,05 m2)

0,2 m

Recorrido de la medicin

12 mm

25 mm

60 mm

12 mm

Accionamiento del
vstago de medicin

AT xx18: mediante pza. ensayo


AT xx17: neumticamente

CT xx01: con motor


CT xx02: mediante acoplamiento

MT xxx1: Extractor de cable o libre


MT xx87: neumticamente

Marca de referencia

una

una

1)

1)

30 mm

con 19 C a 21 C; oscilacin admisible de la temperatura durante la medicin: 0,1 K


con compensacin lineal del error de longitud en la electrnica de evaluacin
3)
Interpolacin integrada 5/10 veces
2)

16

TTL3)

MT 101 M

MT 2581
MT 2587

MT 2571

CT 6001

MT 60 M
MT 60 K

MT 2581

MT 101 M
MT 101 K

ST 1288
ST 1287

AT 3018

ST 1278
ST 1277

Graduacin DIADUR sobre


cermica de vidrio

regla de vidrio DIADUR

10 m

20 m

ST 3088

ST 3088
ST 3087

ST 3078
ST 3077

1 VPP

TTL3)

11 APP

1 VPP

TTL3)

1 VPP

TTL3)

2 m

10 m

20 m

20 m

25 mm

0,5 m

1 m

1 m

60 mm

100 mm

12 mm

30 mm

MT xxM: con motor


ST xxx8: mediante pieza de ensayo
MT xxK: mediante acoplamiento ST xxx7: neumticamente
una

una

17

Medicin angular

Sistemas angulares de medida


Los sistemas angulares de medida de
HEIDENHAIN se caracterizan por su elevada precisin en el campo de segundos
de ngulo y menor. Los sistemas angulares
de medida se utilizan por ejemplo en mesas
giratorias, cabezas basculantes en mquinas
herramienta, divisores pticos, mesas de
medicin angular de alta precisin, aparatos
de precisin para la tcnica de medicin
angular, antenas y telescopios.
Nmero de impulsos tpicamente entre
9 000 a 180 000
Precisiones de 5 a 0,4
Resoluciones de hasta 0,000 01
o 0,036 (incremental) o 29 bit o
aprox. 536 mill. de posiciones por
vuelta (absoluto)

18

Captadores rotativos
Los captadores rotativos de HEIDENHAIN
sirven como captadores de los valores de
medida en movimientos giratorios, velocidades angulares y en conexin con acoplamientos mecnicos como p. ej. engranajes
o husillos, tambin registran movimientos
lineales. Los campos de aplicacin son p. ej.
servoaccionamientos, mquinas herramienta, mquinas de impresin, mquinas para
el mecanizado de madera, mquinas textiles, robots y manipuladores, aparatos de
control y medida de todos los tipos.
Nmero de impulsos entre 50 y 5 000
Precisiones de hasta 10 (segn el
nmero de impulsos, correspondiente
a 1/20 del periodo de divisin)
Resoluciones de hasta 0,001.
En particular en los generadores de impulsos rotativos fotoelctricos, la alta
calidad de la seal de las seales incrementales sinusoidales permite altas
interpolaciones para la regulacin de la
velocidad digital.

Variantes de montaje
En los sistemas angulares de medida y los
captadores rotativos con rodamientos integrados y acoplamiento esttor, el disco graduado del sistema de medida se une directamente con el eje. El sistema de captacin est
guiado sobre el eje mediante rodamientos y
ajustado mediante el acoplamiento esttor.
De este modo, particularmente en una aceleracin angular del eje, el acoplamiento nicamente debe soportar el par resultante del rozamiento en los cojinetes. Por lo tanto, dichos
sistemas angulares de medida presentan un
buen comportamiento dinmico. Debido al
acoplamiento esttor hay desviaciones del
acoplamiento del eje contenidas en la precisin del sistema indicada.
Otras ventajas del acoplamiento esttor son:
Montaje sencillo
Longitud reducida
Frecuencia propia del acoplamiento elevada
Un eje hueco pasante es posible

En los sistemas angulares de medida


incrementales la posicin actual se calcula
partiendo de un punto de referencia
contando los impulsos de medida o bien
mediante la subdivisin y contaje de los
periodos de seal. Para reproducir el punto
de referencia, los aparatos de medicin incrementales de HEIDENHAIN poseen unas
marcas de referencia.
Los captadores rotativos incrementales
con seales de conmutacin emiten sin
movimiento giratorio una posicin angular
exacta del eje para la asignacin correcta de
las fases del campo giratorio de un motor
sncrono en permanente funcionamiento.
Los sistemas angulares de medida y los
captadores rotativos absolutos emiten,
sin movimiento del eje de la mquina, la
posicin actual. Los aparatos monovuelta
emiten la posicin angular actual en el
transcurso de una vuelta, mientras que los
captadores rotativos multivuelta diferencian adems varias vueltas. Los valores de
posicin se entregan mediante una interfaz de datos serie EnDat, SSI, PROFIBUS-DP, PROFINET u otras . La conexin
del interfaz bidireccional PROFIBUS-DP o
bien PROFINET facilita la puesta en marcha
automtica y tiene adems funciones de
supervisin y diagnosis.

Los sistemas angulares de medida y captadores rotativos con rodamiento integrado concebidos para un acoplamiento separado, disponen de un eje saliente. El acoplamiento
recomendado para el eje compensa la tolerancias radial y axial. Los sistemas angulares de
medida con acoplamiento separado del eje
admiten revoluciones ms elevadas.
Los sistemas angulares de medida y captadores rotativos sin rodamiento integrado trabajan sin rozamiento. Sus dos componentes,
el cabezal captador y el disco graduado, cilindro graduado o cinta de medicin, se ajustan
el uno al otro en el montaje. Sus ventajas son:
Para condiciones de montaje reducidas
Grandes dimetros del eje hueco
Son posibles elevadas velocidades
Sin par de giro adicional en el arranque

Bajo la denominacin Functional Safety,


HEIDENHAIN ofrece unos sistemas de medida con transmisin de datos serie pura
como sistemas de un generador de impulsos para mquinas e instalaciones orientadas a la seguridad. Los dos valores de medicin independientes entre s ya se forman
en el aparato de medicin y se transmiten al
control seguro mediante la interfaz EnDat.

Sistemas angulares de medida

Serie

Pgina

con rodamiento y acoplamiento esttor integrados

absoluto (monovuelta)
incremental

RCN
RON, RPN

20

con rodamiento integrado, para acoplamiento


separado del eje

incremental

ROD

22

sin rodamiento integrado

incremental

ERP, ERO, ERA

23 27

incremental

ERM

28

con rodamiento integrado y acoplamiento esttor

absoluto (monovuelta/multivuelta)
incremental

ECN/EQN
ERN

30, 32

con rodamiento integrado, para acoplamiento


separado del eje

absoluto (monovuelta/multivuelta)
incremental

ROC/ROQ, RIC/RIQ
ROD

34

sin rodamiento integrado

absoluto (monovuelta/multivuelta)
incremental

ECI/EQI, EBI
ERO

36

Sistema de medida modular magntico


Captadores rotativos

19

Sistemas angulares de medida RCN, RON, RPN


con rodamiento y acoplamiento esttor integrados

Debido a las ventajas de la precisin esttica y dinmica que presentan los sistemas
angulares de medida con rodamiento y
acoplamiento esttor integrados RCN,
RON y RPN, stos se emplean preferentemente en aplicaciones de precisin, p. ej.
mesas giratorias y ejes basculantes. Como
soporte de medida sirve un disco graduado
con graduacin DIADUR, en los RPN la graduacin es una divisin de rejilla de fase.
En los aparatos con acoplamiento esttor
la precisin especificada incluye ya las desviaciones de medicin causadas por el acoplamiento. En los sistemas angulares de
medida con acoplamiento separado del eje
hay que sumar el error del acoplamiento
para calcular la precisin del sistema.

Serie RCN 2000 y RON 200


Modelo compacto
Construccin robusta
Aplicacin tpica en mesas giratorias,
mesas basculantes, para el posicionamiento y la regulacin de la velocidad
Versiones en acero inoxidable (p. ej. para
antenas) bajo pedido

Serie RCN 5000


eje hueco grande con espacio de
montaje pequeo
Montaje en el lado del esttor compatible
con RCN 2000 y RON 200

Serie RCN 8000, RON 700 y


RON/RPN 800
gran dimetro de eje hueco de hasta
100 mm
Precisiones del sistema 2 y 1
Aplicacin tpica en mesas giratorias,
mesas de medicin angular, divisores
pticos, dispositivos de medicin, escners de imgenes, etc.

Los sistemas angulares de medida de las


series RCN 2000, RCN 5000 y RCN 8000
disponen de
una captacin optimizada con superficie de captacin grande para pista absoluta (estructura de cdigo serie) y pista
incremental (captacin de campo nico
y filtrado ptico),
Gran tolerancia de montaje gracias a
un acoplamiento del esttor optimizado
con una resistencia a la torsin mejorada
y una estanqueidad del eje perfeccionada.
Cable enchufable con conector de
conexin rpida
Electrnica de captacin y evaluacin
para un margen de tensin de alimentacin amplio y posibilidades de vigilancia
y diagnosis adicionales.

20

RCN 8000
D = 60 mm o 100 mm
RON 786/886, RPN 886
D = 60 mm

RON 905
Sistema angular de medida de alta
precisin
Precisin del sistema 0,4
Aplicacin en dispositivos de medicin
de alta precisin y para la supervisin de
medios de medicin

Absoluto
RCN 2380
RCN 2580

1)

RCN 2310
RCN 25101)

RCN 2390 F
RCN 2590 F

RCN 2390 M
RCN 2590 M

Incremental
RON 225
RON 275

RON 285
RON 287

Fanuc i

Mitsubishi

TTL

1 VPP

Interfaz

EnDat 2.22) con EnDat 2.22)


1 VPP

Valores de pos./vuelta

RCN 23x0: 67 108 864 (26 bit); RCN 25x0: 268 435 456 (28 bit)

Periodos de seal/vuelta

16 384

18 0003)
18 000
90 000/180 0004)

Precisin del sistema

RCN 23x0: 5; RCN 25x0: 2,5

Revol. mec. adm.

1 500 min

5; 2,5

3 000 min1

Absoluto
RCN 5380
RCN 5580

1)

RCN 5310
RCN 55101)

RCN 5390 F
RCN 5590 F

RCN 5390 M
RCN 5590 M

EnDat 2.22)

Fanuc i

Mitsubishi

Interfaz

EnDat 2.22) con


1 VPP

Valores de pos./vuelta

RCN 53x0: 67 108 864 (26 bit); RCN 55x0: 268 435 456 (28 bit)

Periodos de seal/vuelta

16 384

Precisin del sistema

RCN 53x0: 5; RCN 55x0: 2,5

Revol. mec. adm.

1 500 min

Absoluto
RCN 8380
RCN 8580

1)

RCN 8310
RCN 85101)

Interfaz

EnDat 2.22)
EnDat 2.22)
con 1 VPP

Valores de pos./vuelta

536 870 912 (29 bit)

Periodos de seal/vuelta

32 768

Precisin del sistema


Revol. mec. adm.

RCN 8390 F
RCN 8590 F

RCN 8390 M
RCN 8590 M

Fanuc i

Mitsubishi

Incremental
RON 786
RON 886

1 VPP

18 000,
36 000

36 000

RCN 83x0: 2; RCN 85x0: 1

500 min1

1000 min1

Incremental
RON 905
Interfaz

11 APP

Periodos de seal/vuelta

36 000

Precisin del sistema

0,4

Revol. mec. adm.

100 min

RPN 886

180 000

1)

Functional Safety bajo pedido


DRIVE-CLiQ mediante EIB; PROFIBUS-DP mediante Gateway
3)
Interpolacin integrada doble
4)
Interpolacin integrada 5/10 veces
2)

DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens S.A.

21

Sistemas angulares de medida ROD


con rodamiento integrado, para acoplamiento separado del eje

Los sistemas angulares de medida ROD


con eje slido para acoplamiento separado
del eje se utilizan, sobre todo, en aquellas
aplicaciones que precisan elevadas revoluciones o cuando se necesitan prestaciones
de mayor tolerancia de montaje. Mediante
los acoplamientos de precisin se admiten
tolerancias axiales entre el acoplamiento y
el eje de hasta 1 mm.

Serie ROD 200


Modelo compacto
Construccin robusta
Aplicacin tpica en mesas giratorias,
mesas basculantes, para el posicionamiento y la supervisin de marcha sincronizada

Los sistemas angulares de medida ROD


contienen un disco graduado DIADUR
como soporte de medida. Para determinar
la precisin del sistema debe sumarse en
los sistemas angulares de medida con acoplamiento del eje separado la desviacin
de ngulo causada por el acoplamiento del
eje.

Interfaz

Incremental
ROD 220

ROD 270

ROD 280

TTL

TTL

1 VPP

180 0003)

18 000

Periodos de seal/vuelta 18 0002)


Precisin del sistema1)

Revol. mec. adm.

10 000 min1

1)

sin acoplamiento del eje


Interpolacin integrada doble
3)
Interpolacin integrada 10 veces
2)

ROD 780 y ROD 880


alta precisin
ROD 780: 2
ROD 880: 1
Especialmente apropiado para la medicin angular en mesas giratorias de precisin, divisores pticos o mquinas de
medir

Incremental
ROD 780
Interfaz

1 VPP

Periodos de seal/vuelta 18 000, 36 000

36 000

Precisin del sistema1)

Revol. mec. adm.

1000 min

1)

22

ROD 880

sin acoplamiento del eje

Sistemas angulares de medida ERP


sin rodamiento integrado

Los sistemas angulares de medida ERP de


HEIDENHAIN sin rodamiento integrado estn diseados para el montaje en elementos de mquina o dispositivos. Trabajan sin
rozamiento y permiten elevadas precisiones.
Por ello son especialmente adecuados para
mesas angulares de medida de mxima
precisin, as como para aparatos de precisin en metrologa de medicin angular.
Los sistemas de medida auxiliares ERP
4080 y ERP 8080 estn previstos para
aplicaciones en salas limpias.
Como base para la alta precisin del ERP se
emplea un disco graduado de rejilla de fase.
La precisin obtenida del sistema depende
del centraje de la graduacin respecto de
los rodamientos del eje motriz, as como
de la excentricidad y oscilaciones de los
rodamientos.

ERP 880
Mxima precisin
Periodo de divisin muy fino
Mnimas desviaciones dentro de un
periodo de seal mediante el principio
de escaneado interferencial

ERP 880 con tapa

Incremental
ERP 880
Interfaz

1 VPP

Periodos de seal/vuelta 180 000


Precisin de la
graduacin

0,9

Revol. mec. adm.

1000 min

Montaje del ERP


880

ERP 4080 y ERP 8080


resolucin mxima
Elevada precisin
Modelo muy compacto
Mnimas desviaciones dentro de un
periodo de seal mediante el principio de
escaneado interferencial

Incremental
ERP 4080
Interfaz

ERP 8080

1 VPP

Periodos de seal/vuelta 131 072

360 000

Precisin de la
graduacin

Dimetro D1/D2

8 mm/44 mm

50 mm/108 mm

Revol. mec. adm.

300 min1

100 min1

23

Sistemas angulares de medida ERO, ERA


sin rodamiento integrado

Los sistemas angulares de medida de


HEIDENHAIN ERO y ERA con soporte
slido de la divisin trabajan sin rodamiento
integrado. Estn previstos para montarse
en dispositivos o elementos de mquinas
La precisin obtenida del sistema depende
del centraje de la graduacin respecto de
los rodamientos del eje motriz, as como
de la excentricidad y oscilaciones de los
rodamientos.

Serie ERO 6000


Forma constructiva muy plana
alta precisin del sistema
Montaje sencillo
Serie ERO 6100
para aplicaciones dinmicas con requisitos de precisin menos exigentes
Utilizacin p. ej. en mecanismos de impresin, ejes de manipulacin, etc.
dimetro interior grande

Los sistemas angulares de medida ERO


poseen como soporte de divisin un disco
graduado con eje. Los ERO se caracterizan
principalmente por su peso reducido y por
sus compactas medidas de montaje. Sus
mbitos de aplicacin se encuentran en la
metrologa, en las mesas circulares compactas o en accionamientos precisos altamente dinmicos
Los ERA disponen de un robusto tambor
graduado de acero y son aptos para velocidades de giro altas de hasta 10 000 min1.
Tpicamente, se emplean en husillos de
giro rpido, en mesas giratorias y en ejes
basculantes.

ERO 6000

Serie ERA 4000


velocidades de giro altas de hasta
10 000 min1
ejecucin robusta con tambor graduado
de acero con divisin METALLUR
Movimientos axiales admisibles del eje
motriz de 0,5mm.
para el ERA 4480 C se pueden suministrar dimetros superiores o versiones
con estanqueidad mediante insuflacin
de aire
diferentes versiones de tambor
ERA 4x80 C: versin maciza con collar de
centrado para velocidades de giro altas
ERA 4282 C: versin maciza con centrado
de 3 puntos para requisitos de precisin
ms exigentes

Interfaz
Dimetro interior D1
Dimetro exterior D2
Periodos de seal/U

Precisin de la graduacin
Revol. mec. adm.

ERA 4000

ERA 4000

24

ERA 4280 C
ERA 4480 C
ERA 4880 C

Incremental
ERO 6070

ERO 6080

ERO 6180

Interfaz

TTL

1 VPP

1 VPP

Dimetro interior D1

25 mm

95 mm

25 mm

95 mm

41 mm

Dimetro exterior D2

71 mm

150 mm

71 mm

150 mm

70 mm

Periodos de seal/
vuelta

45 000 a 450 0001)

90 000 a 900 0001)

9 000

18 000

4 096

Precisin de la
graduacin

10

Revol. mec. adm.

1600 min

800 min1

1600 min1

800 min1

3.500 min1

1)

segn interpolacin integrada 5/10/50 veces

Incremental
ERA 4280 C1) Periodo de seal 20 m
ERA 4480 C Periodo de seal 40 m
ERA 4880 C Periodo de seal 80 m
1 VPP
40 mm

70 mm

80 mm

120 mm

150 mm

180 mm

270 mm

425 mm

512 mm

76,75 mm

104,63 mm

127,64 mm

178,55 mm

208,89 mm

254,93 mm

331,31 mm

484,07 mm

560,46 mm

12 000
6 000
3 000

16 384
8 192
4 096

20 000
10 000
5 000

28 000
14 000
7 000

32 768
16 384
8 192

40 000
20 000
10 000

52 000
26 000
13 000

38 000

44 000

3,7

2,5

10 000 min1 8 500 min1 6 250 min1 4 500 min1 4 250 min1 3 250 min1 2 500 min1 1 800 min1 1 500 min1
1)

otras versiones de tambor, vase catlogo sistemas angulares de medida sin rodamiento integrado

25

Sistemas angulares de medida ERA


sin rodamiento integrado

Los sistemas angulares de medida ERA de


HEIDENHAIN con cinta de medida de acero
como soporte de medida trabajan sin rodamiento integrado. Estn previstos para
montarse en dispositivos o elementos
de mquinas Son aptos para los requisitos
siguientes:
gran dimetro de eje hueco de hasta
10 m
sin par de giro adicional en el arranque
debido a las juntas de estanqueidad axial

Series ERA 7000 y ERA 8000


Para grandes dimetros de hasta 10 m
Cinta de medida de acero METALLUR
Elevada precisin, incluso en la posicin
de la junta de la cinta de medida
Serie ERA 7000
La cinta de medida se coloca en el permetro interior del elemento de la mquina
ERA 7400 C: Versin de crculo completo
ERA 7401 C: Versin de segmento

La precisin del sistema alcanzable depende de la precisin del mecanizado del dimetro del soporte de cinta, de la precisin
de su concentricidad y del bamboleo.

ERA 7481 C
Hoja separadora

ERA 7400 C

Serie ERA 8000


La cinta de medida se fija en el permetro
exterior del elemento de la mquina a
medir
ERA 8400 C: Versin de crculo completo
ERA 8401 C: versin de segmento, fijacin de la cinta de medida mediante elementos tensores
ERA 8402 C: versin de segmento, cinta
de medida sin elementos tensores
ERA 8400 C

ERA 8480C
8480 C

26

Incremental
ERA 7400 C
Interfaz

1 VPP; periodo de seal 40 m (en el permetro)

Periodos de seal/vuelta

36 000

45 000

90 000

Precisin de la graduacin

3,9

3,2

1,6

Precisin de la cinta mtrica

3 m por cada metro de longitud de cinta

Dimetro D1

458,62 mm

Revol. mec. adm.

250 min1

573,20 mm

1.146,10 mm
220 min1

Incremental
ERA 8400 C
Interfaz

1 VPP; periodo de seal 40 m (en el permetro)

Periodos de seal/vuelta

36 000

45 000

90 000

Precisin de la graduacin

4,7

3,9

1,9

Precisin de la cinta mtrica

3 m por cada metro de longitud de cinta

Dimetro D1

458,04 mm

Revol. mec. adm.

50 min

572,63 mm

1145,73 mm
45 min1

27

Sistema de medida modular magntico ERM


sin rodamiento integrado

Los sistemas de medida modulares ERM


de HEIDENHAIN se componen de un tambor graduado magnetizado y de una unidad
de captacin. Mediante el soporte de medida MAGNODUR y el principio de captacin magneto-resistivo son particularmente
insensibles a la suciedad.

Serie ERM 2200


Alta precisin de la graduacin
Periodo de seal 200 m en el permetro
Marcas de referencia codificadas por
distancia
Fijacin del tambor mediante tornillos
axiales

Los mbitos de aplicacin tpicos son las


mquinas e instalaciones con unos requisitos de precisin moderados y dimetros
de eje hueco grandes en ambientes pulverulentos sometidos a salpicaduras de
agua, p. ej.
Ejes rotativos y basculantes para
ERM 2200
Ejes C en tornos para ERM 200 y
ERM 2410
Cabezales principales en mquinas de
fresar para ERM 2900 y ERM 2400

Serie ERM 200


Para dimetros de eje grandes de hasta
410 mm
Fijacin del tambor mediante tornillos
axiales

ERM 200

Tambor graduado
ERM 200
ERM 2200

ERM 2410
compuesto de cabezal palpador
ERM 2410 y de tambor graduado
del ERM 200 C
Procedimiento de medicin incremental
con marcas de referencia codificadas por
distancia
Funcin de contador integrada para
entregar el valor de posicin absoluto
Valor de posicin absoluto tras sobrepasar
dos marcas de referencia

Tambor graduado
ERM 2404
ERM 2904

Tambor graduado
ERM 2405

Serie ERM 2400


Dimensiones particularmente compactas
para condiciones de montaje con poco
espacio
Velocidades de giro mecnicas admisibles altas, por lo que es particularmente
apta para cabezales principales
ERM 2484: Fijacin del tambor mediante
apriete axial
ERM 2485: Fijacin del tambor mediante
apriete axial y chaveta como proteccin
contra torsin
ERM 2484
4

Serie ERM 2984


El sistema de medida modular ERM 2984
es, tanto mecnicamente como elctricamente, como el ERM 2484 salvo en lo que
respecta al nmero de impulsos.

28

Incremental
ERM 2200
Interfaz

1 VPP

Periodo de seal

aprox. 200 m (en el permetro)

Dimetro interior D1

70 mm

80 mm

130 mm

180 mm

260 mm

380 mm

Dimetro exterior D2

113,16 mm

128,75 mm

176,03 mm

257,50 mm

326,90 mm

452,64 mm

Nmero de impulsos/Pre- 1 800/7


cisin de la graduacin

2 048/6

2 800/5

4 096/3,5

5 200/3

7 200/2,5

Velocidad de giro1)

14 500 min1

13 000 min1

9 000 min1

6 000 min1

4 500 min1

3 000 min1

Temperatura de trabajo

10 C a 60 C

Incremental
ERM 220
ERM 280
ERM 2410
Interfaz

2)
ERM 220: TTL; ERM 280: 1 VPP; ERM 2410: EnDat 2.2

Periodo de seal

aprox. 400 m (en el permetro); ERM 2410:

Dimetro interior D1

40 mm

70 mm

80 mm

120 mm

130 mm

180 mm

220 mm

295 mm

410 mm

Dimetro exterior D2

75,44
mm

113,16
mm

128,75
mm

150,88
mm

176,03
mm

257,50
mm

257,50
mm

326,90
mm

452,64
mm

900/
8

1 024/
7

1 200/
6

1 400/
5,5

2 048/
4

2 048/
5

2 600/
4

3 600/
3,5

14 500
min1

13 000
min1

10 500
min1

9 000
min1

6 000
min1

6 000
min1

4 500
min1

3 000
min1

Nmero de impulsos/Pre- 600/


cisin de la graduacin
11
1)

Velocidad de giro

19 000
min1

Temperatura de trabajo

10 C a 100 C

Incremental
ERM 2484
ERM 24853)

ERM 29844)

Interfaz

1 VPP

Periodo de seal

aprox. 400 m (en el permetro)

Dimetro interior D1

40 mm

55 mm

80 mm

Dimetro exterior D2

64,37 mm

75,44 mm

Nmero de impulsos/Pre- 512/17


cisin de la graduacin
Velocidad ERM 2484:
1)
de giro
ERM 2485:

42 000
1
min
33 000
min1

Temperatura de trabajo

10 C a 100 C

1)
3)

aprox. 1 mm (en el permetro)


100 mm

40 mm

55 mm

60 mm

100 mm

113,16 mm 128,75 mm 58,06 mm

77,41 mm

90,72 mm

120,96 mm

600/14

900/10

1024/9

192/68

256/51

300/44

400/33

36 000
min1
27 000
min1

000
min1

20 000
1
min

000
1
min

35 000
1
min

000
1
min

000
1
min

2)
Velocidad de giro mecnica admisible
mediante funcin de contador integrada tras sobrepasarse dos marcas de referencia
4)
nicamente con dimetro exterior D2 64,37 mm y 75,44 mm
otros dimetros de tambor, bajo pedido

29

Captadores rotativos ECN, EQN, ERN


con rodamiento y acoplamiento esttor integrados
Clase de proteccin IP64
Los captadores rotativos de HEIDENHAIN
ECN, EQN y ERN con rodamiento integrado y acoplamiento montado en el lado del
esttor trabajan con palpacin fotoelctrica.
Se caracterizan por su fcil montaje y por
su reducida altura de montaje. Su amplio
campo de aplicacin alcanza desde las funciones de medicin sencillas hasta la regulacin de la velocidad y de posiciones en
los accionamientos elctricos. El eje hueco
de estos aparatos se introduce directamente sobre el eje a medir y se sujeta. Al realizar una aceleracin angular del eje, el acoplamiento esttor slo tiene que soportar
el par de giro resultante del rozamiento.
Los captadores rotativos con acoplamiento
esttor integrado muestran, por lo tanto,
un comportamiento dinmico excelente y
una elevada frecuencia propia.
Determinados captadores rotativos, en una
versin especial, son aptos para zonas sometidas a riesgo de explosin segn la directiva 94/9/EG, (ATEX) Corresponden al
grupo de aparatos II, cumplen los requisitos de la categora 2 y pueden emplearse
para las zonas 1 y 21 as como 2 y 22.

Serie ECN/EQN/ERN 1000


Versin miniaturizada
Eje hueco abierto a un lado con dimetro
interior 6 mm
Dimetro exterior de la carcasa: 35 mm
Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 500 Hz
Velocidad de giro admisible mecnicamente: 12 000 min1

Interfaz
Valores de pos./vuelta
Revoluciones
Nmero de impulsos

Tensin de alimentacin

Serie ECN/EQN/ERN 400


Modelo compacto
Eje hueco ciego o pasante, con dimetro
interior de 8 mm o 12 mm
Dimetro exterior de la carcasa: 58 mm
Clase de proteccin:
IP67 en la carcasa (IP66 con eje hueco
pasante)
IP64 en la entrada del eje (IP66 bajo
pedido)
Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 400 Hz
(salida del cable)
Velocidad de giro admisible mecnicamente: 12 000 min1

Interfaz

Valores de pos./vuelta

Revoluciones
Nmero de impulsos
Tensin de alimentacin

ECN/EQN/ERN 1000
ECN/EQN/ERN 400

ECN/ERN 100

30

Serie ECN/ERN 100


Para grandes dimetros de eje
eje hueco pasante con dimetro interior
D: 20, 25, 38, 50 mm
Dimetro exterior de la carcasa: 87 mm
Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 000 Hz
Velocidad de giro admisible mecnicamente:
D 30 mm: 6 000 min1
D > 30 mm: 4 000 min1

Absoluto
ECN 1013

EQN 1025

ECN 1023

EQN 1035

Incremental
ERN 1020

ERN 1030

ERN 1070

ERN 1080

HTL

TTL2)

1 VPP

EnDat 2.21) con 1 VPP; SSI

EnDat 2.21)

TTL

8 192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)

4 096 (12 bit)

512

4 096 (12 bit)

100 hasta 3 600

3,6 V a 14 V;
4,75 V a 30 V

5V

1 000/2 500/3 600 100 hasta


3 600
10 V a 30 V

Absoluto
3)
ECN 413

EQN 4253)

EnDat 2.21)
PROFIBUScon
DP;
1 VPP; SSI PROFINET

EnDat 2.2
PROFIBUScon
DP;
1 VPP; SSI PROFINET

EnDat 2.2 ;
Fanuc i;
Mitsubishi;
Siemens DRIVE-CLiQ

8 192 (13 bit)

8 192 (13 bit)

ECN 425: 33 554 432 (25 bit)


ECN 424: 16 777 216 (24 bit)

4 096 (12 bit)

ECN 4254)
ECN 425 F
ECN 425 M
ECN 424 S4)

1)

5V

Incremental
3)
EQN 4374)
ERN 4203)
ERN 430
EQN 437 F
ERN 460
EQN 437 M
EQN 436 S4)

1)

TTL;
TTL

HTL

ERN 4803)

1 VPP

4 096 (12 bit)

512 o 2 048

512 o 2 048

250 a 5 000

3,6 V a 14 V;
4,75 V a 30 V

9 V a 36 V;
10 V a 30 V

3,6 V a 14 V;
4,75 V a 30 V

9 V a 36 V;
10 V a 30 V

3,6 V a 14 V;
10 V a 28,8 V

5 V;
10 V a 30 V

1 000 a 5 000
10 V a 30 V

5V

PROFIBUS-DP/PROFINET

Absoluto
ECN 113

ECN 125

Incremental
ERN 120

ERN 130

ERN 180

HTL

1 VPP

10 V a 30 V

5V

Interfaz

1)
EnDat 2.2 con
1 VPP

EnDat 2.21)

TTL

Valores de pos./vuelta

8 192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)

Nmero de impulsos

2 048

1 000 a 5 000

Tensin de alimentacin

3,6 V a 14 V

3,6 V a 14 V

5V

1)

comprende el juego de comandos EnDat 2.1; PROFIBUS-DP mediante Gateway


Interpolacin integrada 5/10 veces
3)
Versin ATEX suministrable (ECN 413/EQN 425: con tensin de alimentacin de 5 V y EnDat 2.1)
4)
Functional Safety bajo pedido
2)

DRIVE-CLiQ es una marca registrada


de Siemens S.A.

31

Captadores rotativos ECN, EQN, ERN


con rodamiento y acoplamiento esttor integrados
Tipo de proteccin IP 40
Los captadores rotativos fotoelctricos
ECN, EQN y ERN de HEIDENHAIN con
grado de proteccin IP40 estn diseados
especialmente para su montaje en motores.
Tienen un rodamiento y un acoplamiento
esttor integrados. Para los motores sncronos estn disponibles los captadores
absolutos y versiones con pistas de conmutacin. El eje cnico o bien el eje hueco
ciego se unen directamente con el eje a
medir. De esta forma, se consigue un acoplamiento extremadamente rgido que permite un comportamiento especialmente
bueno y dinmico del accionamiento. El
acoplamiento esttor est concebido para
la sujecin sobre una superficie plana o
para la fijacin en un orificio de alojamiento
y permite un montaje rpido y fcil.

Serie ECN/EQN 1100


Versin miniaturizada
Eje hueco ciego 6 mm con elemento
de arrastre de forma
Dimetro exterior de la carcasa 35 mm
Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 000 Hz
Velocidad de giro mec., admisible
12 000 min1
Exclusin de fallos del acoplamiento
mecnico para seguridad funcional

ERN 1123
Eje hueco ciego 8 mm
Dimetro exterior de la carcasa 35 mm
Acoplamiento esttor con crculo de
taladros 40 mm
Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 000 Hz
Velocidad de giro mec., admisible
12 000 min1

ECN/EQN 1100

ERN 1123

Serie ECN/EQN/ERN 1300


Dimensiones compactas
Eje cnico 1:10 con dimetro de 9,25 mm
para acoplamiento extremadamente rgido
Dimetro exterior de la carcasa 56 mm.
El acoplamiento esttor es apto para taladros de alojamiento con dimetro interior
de 65 mm
Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 800 Hz
Velocidad de giro mec., admisible
ERN/ECN: 15 000 min1
EQN:
12 000 min1
Grado de proteccin IP40 en estado de
montado
Exclusin de fallos del acoplamiento
mecnico para seguridad funcional

Interfaz

Valores de pos./vuelta
Revoluciones
Nmero de impulsos

Seales de
conmutacin

Tensin de alimentacin
Temperatura de trabajo
ERN/ECN/EQN 1300

32

Absoluto
ECN 1113

2)

EQN 1125

ECN 1123

EQN 11352)

Incremental
ERN 1123

Interfaz

EnDat 2.21) con 1 VPP

EnDat 2.21)

TTL

Valores de pos./vuelta

8 192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)

Revoluciones

Nmero de impulsos

512

Seales de conmutacin

Conmutacin con bloques3)

Tensin de alimentacin

3,6 V a 14 V

5V

Temperatura de trabajo

115 C

90 C

4 096 (12 bit)

4 096 (12 bit)

500 a 8 192

1)

comprende el juego de comandos EnDat 2.1; PROFIBUS-DP mediante Gateway


Functional Safety bajo pedido
3)
3 bloques de pistas de conmutacin con desviacin de fases a 90, 120 o 180 mec.
2)

Absoluto
ECN 1313 EQN 1325

4)

ECN 1325

EQN 13374)

Incremental
ECN 1324 S EQN 1336 S ERN 1321 ERN 1326

ERN 1381
1 VPP

EnDat 2.21) con


1 VPP

EnDat 2.21)

Siemens DRIVE-CLiQ

TTL

8 192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)

16 777 216 (24 bit)

512 o 2 048

4 096 (12 bit)

4 096 (12 bit)

3,6 V a 14 V
115 C

10 V a 28,8 V

ERN 1387

4 096 (12 bit)


1 024 2 048 4 096

512
2 048
4 096

2 048

Pista Z13)

Conmutacin con
bloques2)

5V
120 C; 4 096 impulsos: 100 C

1)

comprende el juego de comandos EnDat 2.1; PROFIBUS-DP mediante Gateway


3 bloques de pistas de conmutacin con desviacin de fases a 90 o 120 mec.
3)
una seal sinusoidal y una seal coseno con un periodo por vuelta del eje del captador rotativo.
4)
Functional Safety bajo pedido
2)

DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens S.A.

33

Generadores de impulsos rotativos ROC, ROQ, ROD, RIC, RIQ


con rodamiento integrado, para acoplamiento separado del eje
Volante electrnico HR
Los captadores rotativos fotoelctricos
ROC, ROQ y ROD, as como los inductivos
RIC y RIQ de HEIDENHAIN tienen rodamiento integrado y estn encapsulados. Su
grado de proteccin es, segn la versin,
IP64 hasta IP66. Son robustos y presentan
unas dimensiones compactas.
El acoplamiento de estos captadores rotativos al eje motriz o al cabezal se realiza por
la parte del rotor mediante un acoplamiento separado que compensa los movimientos axiales y las desalineaciones entre el
eje de stos y el eje motriz.
Determinados captadores rotativos, en una
versin especial, son aptos para zonas sometidas a riesgo de explosin segn la directiva 94/9/EG, (ATEX) Corresponden al
grupo de aparatos II, cumplen los requisitos de la categora 2 y pueden emplearse
para las zonas 1 y 21 as como 2 y 22.

Brida sncrona

Serie ROC/ROQ/ROD 1000


Dimensiones miniaturizadas Apropiadas para aparatos pequeos o condiciones de montaje reducidas
Montaje mediante brida sncrona
Dimetro del eje 4 mm

Volante electrnico HR
Dimensiones compactas
Construccin robusta
Engrane mecnico

Serie 1000

HR 1120

Serie ROC/ROQ/ROD 400


De aplicacin estndar en la industria
respecto a dimensiones y seales de
salida
Clase de proteccin IP67 en la carcasa;
IP64 en la entrada del eje (IP66 bajo
pedido)
Montaje mediante brida sncrona o de
apriete
Dimetro del eje
6 mm con brida sncrona
10 mm con brida de apriete
Tipos preferentes de suministro rpido
(vase el catlogo Captadores rotativos o
bajo pedido)
Exclusin de fallos del acoplamiento
mecnico para seguridad funcional

Serie 400
con brida sncrona

Serie RIC/RIQ 400


Principio de palpacin inductivo
para requisitos de precisin reducidos
hasta 480
versin mecnica como el ROC/ROQ 400

Brida sncrona

Absoluto
RIC 418

RIQ 430

ROC 413

ROQ 425

ROC 413

Brida de apriete

Brida de apriete

El volante electrnico HR tiene el rodamiento integrado y dispone de un engrane


mecnico. Es apto para utilizarse en carcasas porttiles o estacionarias, p. ej. para
unidades de posicionamiento o aplicaciones de automatizacin

Interfaz

EnDat 2.1 con 1 VPP

EnDat 2.24) con 1 VPP; PROFIBUS-DP;


SSI
PROFINET

Valores de pos./
vuelta

262 44 (18 bit)

8 192 (13 bit)

Revoluciones

4 096 (12 bit)

N de impulsos/ 16
Periodos de seal

512

Tensin de
alimentacin

3,6 V a 14 V;
4,75 V a 30 V

9 V a 36 V;
10 V a 30 V

1)
2)

5V

suministrable la versin ATEX (ROC/ROQ: con tensin de alimentacin 5 V y EnDat 2.1)


Functional Safety bajo pedido

DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens S.A.

34

4 096 (12 bit)

Absoluto
ROC 1013

ROQ 1025

ROC 1023
1)

ROD 1070

ROD 1080

HR 1120

TTL2)

1 VPP

TTL

1)
EnDat 2.2 con
1 VPP; SSI

EnDat 2.2

TTL

Valores de pos./
vuelta

8 192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)

Revoluciones

4 096
(12 bit)

4 096
(12 bit)

HTL

N de impulsos/ 512
Periodos de seal

100 hasta 3600

Tensin de
alimentacin

3,6 V a 14 V

5V

2)

3,6 V a 14 V;
4,75 V a 30 V

1000/2500/ 100 hasta


3600
3600

100

10 V a 30 V 5 V

comprende el juego de comandos EnDat 2.1; PROFIBUS-DP mediante Gateway


Interpolacin integrada 5/10 veces

Serie 400
con brida de apriete

ROQ 425

4 096 (12 bit)

ROC 424 S

PROFIBUS-DP/PROFINET

ROQ 436 S

2)

ROC 425
ROC 425 F
ROC 425 M

2)

ROQ 437
ROQ 437 F
ROQ 437 M

Incremental
1)
ROD 426

ROD 4661)

ROD 4361)

ROD 4861)

ROD 4201)

ROD 430

1)

ROD 4801)

TTL1)

HTL

1 VPP

Siemens DRIVE-CLiQ

EnDat 2.24);
Fanuc i;
Mitsubishi

TTL

16 777 216 (24 bit)

33 554 432 (25 bit)

10 V a 28,8 V

4)

Incremental
ROD 1020 ROD 1030

Interfaz

1)

3)

ROQ 1035

4 096 (12 bit)

3,6 V a 14 V

4 096 (12 bit)

50 a 5 000
ROD 426/466: a 10 0003)

1 000 a 5 000

5V

5V

10 V a 30 V

Periodos de seal superiores a 5 000 se crean en el captador rotativo mediante duplicacin de la seal
comprende el juego de comandos EnDat 2.1; PROFIBUS-DP mediante Gateway

35

Generadores de impulsos rotativos ECI, EQI, EBI, ERO


sin rodamiento integrado

Los generadores de impulsos rotativos inductivos ECI/EQI 1100 y ECI/EQI 1300 son
compatibles en cuanto a montaje, con los
correspondientes captadores rotativos fotoelctricos ExN: El eje se fija con un tornillo central. El generador de impulsos rotativo se sujeta mediante varios tornillos por el
lado del esttor.
Los generadores de impulsos rotativos inductivos ECI/EBI 100 presentan un dimetro exterior particularmente reducido, con
una va de paso grande del eje. Se inserta
sobre el eje, se sujeta por detrs y se fija
mediante apriete con tornillos axiales.
Los captadores rotativos modulares ERO
de HEIDENHAIN se componen de un crculo graduado con cubo y una unidad de
palpacin. Son idneos para espacios reducidos de montaje o para todas aquellas
aplicaciones en las que se quiera evitar
cualquier rozamiento.
El montaje correcto de los generadores de
impulsos rotativos sin rodamiento integrado se comprueba con el equipo de test de
HEIDENHAIN PWM 20.

Serie ECI/EQI/EBI 1100


Modelo miniaturizado
montaje simple sin calibracin
Eje hueco ciego 6 mm
EBI 1135: Funcin Multiturn mediante
contadores de vueltas con alimentacin
con respaldo de batera
Disponible en la versin de montaje
compatible con ECN/EQN 1100
Exclusin de fallos del acoplamiento
mecnico para seguridad funcional

Serie ECI/EQI 1300


montaje simple sin calibracin
Eje hueco ciego
Versin de montaje compatible con
ECN/EQN 1300 con eje cnico o eje
hueco ciego bajo pedido
Exclusin de fallos del acoplamiento
mecnico para seguridad funcional

Serie ECI/EBI 100


Forma constructiva particularmente plana
Eje hueco pasante 50 mm
EBI 135: Funcin Multiturn mediante
contadores de vueltas con alimentacin
con respaldo de batera

ECI/EQI 1100

Serie ERO 1200


Modelo compacto
Para dimetro de eje hasta 12 mm
ECI/EQI 1300

ERO 1200

ERO 1400

36

Serie ERO 1400


Captadores rotativos para montaje
incorporado miniaturizados para ejes
motrices hasta 8 mm
Ayuda de montaje especial incorporada
Con tapa de proteccin

Absoluto
ECI 1119
1)
ECI 1319

EQI 1131
EQI 13311)

EBI 1135

Interfaz

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Valores de pos./vuelta

524 288 (19 bit)

262 144 (18 bit)

Revoluciones

Revol. mec. adm.

15 000 min

Eje

Eje hueco ciego

1)
2)

4 096 (12 bit)


1

12 000 min1

Functional Safety bajo pedido


Funcin Multiturn mediante contadores de vueltas con alimentacin con respaldo de
batera

Absoluto
ECI 119

EBI 135

Interfaz

EnDat 2.1 con


1 VPP

Valores de pos./vuelta

524 288 (19 bit)

Revoluciones

Nmero de impulsos

32

Revol. mec. adm.

6 000 min

Eje

Eje hueco pasante 30, 38, 50 mm

1)

2)

65 536 (16 bit)

EnDat 2.2

65 536 (16 bit)1)

Funcin Multiturn mediante contadores de vueltas con alimentacin con respaldo de


batera
Incremental
ERO 1225

ERO 1285

Interfaz

TTL

1 VPP

Nmero de impulsos

1 024 2 048

Revol. mec. adm.

25 000 min

Dimetro del eje D

10, 12 mm

Incremental
ERO 1420

ERO 1470

ERO 1480

Interfaz

TTL

TTL1)

1 VPP

Nmero de impulsos

512 1 000 1 024

1 000 1 500

512 1 000 1 024

Revol. mec. adm.

30 000 min

Dimetro del eje D

4, 6, 8 mm

1)

Interpolacin integrada 5/10/20/25 veces

37

Control de mquinas herramienta

Controles numricos para mquinas de


fresar y mquinas de fresar-tornear, as
como centros de mecanizado
Los controles numricos TNC de HEIDENHAIN forman una lnea universal:
Desde el sistema de mando lineal de 3 ejes
TNC 128 compacto y simple hasta el control numrico TNC 640 (hasta 18 ejes ms
cabezal) se puede cubrir prcticamente
cualquier aplicacin. Los trabajos simples
de fresado se llevan a cabo de una forma
tan fiable como el fresado de alta velocidad con un control del movimiento particularmente exento de sacudidas o el mecanizado con 5 ejes con cabezal basculante
y mesa giratoria.
Los TNC de HEIDENHAIN permiten un uso
universal:
adecuados para el taller programables en
el mando, pero tambin externamente y
por consiguiente son aptos para la produccin automatizada. Con el TNC 640 se
dispone asimismo de un control numrico
para el mecanizado de fresado-torneado.
Los programas de mecanizado del TNC se
emplean durante mucho tiempo, ya que
son compatibles con modelos superiores: los programas antiguos funcionan tambin en controles nuevos. Cuando se cambia a un TNC superior, el usuario no
precisa aprender un mtodo nuevo, sino
slo conocer las nuevas funciones adicionales.

38

Y as se vislumbra el futuro:
En los controles numricos de HEIDENHAIN se est iniciando un cambio generacional. Como control numrico High-End
futuro, con el TNC 640 se dispone se dispone de una plataforma de control moderna y
potente. Ya dispone de prcticamente la
totalidad del alcance de prestaciones completo del acreditado iTNC 530. El TNC 640
ofrece adems:
Funciones para el mecanizado de fresado-torneado con potentes ciclos de torneado
Control mejorado del movimiento para
obtener unas superficies an ms precisas y una mayor fidelidad al contorno
Funciones de grfico de alta resolucin
con vista de simulacin en 3D fiel a los
detalles
Una pantalla clara y estructurada en
colores.

Los controles numricos de HEIDENHAIN son universales. Disponen de la


posibilidad de programacin adecuada
para cada tarea
Programacin en la mquina
El concepto orientado al taller permite que
el especialista pueda realizar la programacin directamente en la mquina.
Gracias a la programacin en lenguaje
conversacional HEIDENHAIN, el usuario
no tiene necesidad de aprender ni lenguajes de programacin especiales ni funciones G. El control numrico le gua mediante preguntas e informaciones sencillas. Al
usuario le ayudan una clara e inequvoca
simbologa y caracterizacin de las teclas. Se evitan as teclas de doble funcin.
En el TNC 640 tambin se pueden programar mecanizados de fresado-torneado
complejos con texto en lenguaje conversacional.
El monitor muestra indicaciones en lenguaje conversacional, una gua mediante
dilogo, frases del programa, grficos y
cartulas de softkeys. Todos los textos
estn disponibles en mltiples idiomas.

Los pasos que se repiten a menudo se


pueden memorizar como ciclos de mecanizado. La ayuda grfica facilita la programacin y el test de programacin le ofrece
una valiosa ayuda en los diagnsticos.
Pero si tambin se est acostumbrado a la
Programacin DIN, ello no constituye ningn problema para los controles numricos
de HEIDENHAIN.
Posicionamiento manual
Incluso sin elaborar un programa de mecanizado completo, ya se puede empezar a
trabajar con los controles numricos de
HEIDENHAIN: mecanizar la pieza paso a
paso cambiando de actividades manuales
a posicionamientos automticos y viceversa segn se requiera.

Klartext

Simbologa de las teclas

Generacin externa de programas


Con la misma facilidad, los controles numricos de HEIDENHAIN tambin se pueden
programar externamente p. ej. desde un
sistema CAD/CAM o en el Puesto de Programacin HEIDENHAIN. La interfaz
Ethernet garantiza tiempos de transmisin
ms cortos incluso en programas largos.

Test del programa

Programar externamente

Con los controles numricos TNC 640 y


TNC 620, los ficheros DXF creados en un
sistema CAD se pueden abrir directamente
en el control numrico, y de los mismos
extraer contornos y posiciones de mecanizado. Con ello, no solo se ahorran esfuerzos a la hora de programar y comprobar,
sino que al mismo tiempo se asegura de
que los datos incorporados se correspondan exactamente con lo especificado por el
constructor.
Grfico de alta resolucin con alto grado de
detalle

Procesar datos DXF

Los controles numricos de HEIDENHAIN

Serie

Pgina

Control numrico para mquinas de fresado y fresadotorneado, as como centros de mecanizado

hasta 18 ejes y 2 cabezales

TNC 640

40

Control numrico para mquinas de fresar simples

hasta cuatro ejes y cabezal

TNC 320

42

hasta cinco ejes y cabezal

TNC 620

42

hasta cuatro ejes y cabezal

TNC 128

44

Volantes electrnicos

HR

47

Puestos de programacin

TNC 620
TNC 640
TNC 320

47

Sistema de mando lineal para mquinas de fresar simples

Accesorios

39

Control numrico TNC 640


para mquinas de fresar, mquinas de fresar-tornear y centros de
mecanizado
Adems de los mecanizados de fresado,
el TNC 640 de HEIDENHAIN permite asimismo mecanizados de fresado-torneado
combinados. Es particularmente apropiado
para mecanizados de fresado-torneado,
HSC y de 5 ejes en mquinas con hasta
18 ejes. El control numrico verstil y orientado al taller dispone de numerosas funciones. Es particularmente apropiado para los
mbitos de aplicacin siguientes:
Fresadoras universales
Mquinas de fresado-torneado
combinadas
Fresado de alta velocidad
Mecanizado de 5 ejes con cabezal
basculante y mesa circular
Mecanizado de 5 ejes en mquinas
grandes
Mandrinadoras
Centros de mecanizado y mecanizado
automatizado
El TNC 640 dispone de un control optimizado del movimiento, tiempos cortos de
procesamiento de frases y estrategias de
regulacin especiales. A la vez que el montaje digital universal y la regulacin digital
del accionamiento integrada incluyendo el
inversor tambin son igualmente posibles
las ms altas velocidades de mecanizado
junto con la precisin en el contorno ms
alta especialmente en el mecanizado de
contornos 3D.
Como de costumbre, los contornos de torneado se programan con el TNC 640 en texto de lenguaje conversacional de HEIDENHAIN. Se dispone adems de elementos de
contorno especficos del torneado (gargantas, entalladuras, gargantas hasta ncleo de
rosca), as como ciclos de torneado para mecanizados de torneado complejos.
La superficie de usuario optimizada del
TNC 640 posibilita una rpida visin de
conjunto: Diferentes identificaciones por
colores, editores de tablas unitarios y
smartSelect la seleccin rpida de funciones asistida por dilogo constituyen elementos de ayuda.

40

TNC 640
Ejes

hasta 18 ejes y 2 cabezales

Interpolacin

Introduccin de programa

Lenguaje conversacional HEIDENHAIN, DIN/ISO

Ayuda a la programacin

en TNCguide se dispone de informacin del usuario directamente en el control numrico

Convertidor DXF Opcin

Aceptar contornos y posiciones de mecanizado desde ficheros DXF

Memoria del programa

Disco duro, por lo menos de 21 GBytes

Indicaciones de posicin

Posicin nominal en coordenadas cartesianas o coordenadas polares, indicacin de cotas


absolutas o incrementales, en mm o pulgadas; aceptacin del valor real

Resolucin de entradas y paso de


visualizacin

hasta 0,1 m o 0,000 1; opcionalmente hasta 0,01 m o 0,000 01

Tiempo de procesamiento de frases

0,5 ms (recta 3D sin correccin del radio con 100 % de grado de utilizacin del PLC)

Funciones de torneado Opcin

Mecanizado a alta velocidad

Guiado del movimiento, particularmente exento de sacudidas

Programacin sin contornos FK

en lenguaje conversacional HEIDENHAIN con ayuda grfica

Traslacin de coordenadas

Desplazamiento, giro, espejo, factor de escala (especfico para cada eje)


Inclinacin del plano de mecanizado, funcin PLANE (Opcin)

Ciclos de mecanizado

para taladrar, fresar, tornear (Opcin), torneado por interpolacin (Opcin), fresado por generacin
(Opcin) y mecanizado de la superficie cilndrica (Opcin); Introduccin de datos con soporte
grfico

Ciclos de palpacin

para medicin de herramientas, ajuste y medicin de piezas, y fijacin del pto. referencia

Grfico

para programacin y verificacin

Funcionamiento en paralelo

Ejecucin y programacin con grfico

Interfaces de datos

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0; USB 2.0; V.24/RS-232-C (mx. 115 200 Baudios)

Manejo y diagnstico a distancia

TeleService

Monitor

15 pulgadas o 19 pulgadas; pantalla plana en color (TFT)

Regulacin de los ejes

control previo de la velocidad o funcionamiento con error de arrastre


Regulacin digital de accionamientos integrada con inversor integrado

Recta en mx. 5 ejes (con Tool Center Point Management)


crculo en mx. 3 ejes en plano de mecanizado inclinado
interpolacin por Splines en mx. 5 ejes
Hlice
Superficie lateral exterior del cilindro1)
Roscado rgido1)

Gestin datos herramienta de torneado


Compensacin del radio de corte
Velocidad de corte constante
Conmutacin fresado/torneado

1)

Control adaptativo del avance Opcin AFC adapta el avance en la trayectoria a la potencia del cabezal
Vigilancia de colisin DCM Opcin

Vigilancia dinmica del rea de trabajo en cuanto a colisiones de componentes de la mquina1)

Accesorios

Volante electrnico
Sonda de palpacin de pieza TS y sonda de palpacin de herramienta TT o TL

1)

Esta funcin debe realizarla el fabricante de la mquina


Para otras funciones y diferencias funcionales, vase la documentacin del producto

41

Controles numricos TNC 320, TNC 620


para mquinas de fresar

Los controles de HEIDENHAIN TNC 320 y


TNC 620 son controles numricos compactos y verstiles. Gracias a su flexibilidad de
manejo programabilidad orientada al taller,
en lenguaje conversacional de HEIDENHAIN o programacin externa y al alcance de sus funciones, son particularmente
aptos para su uso en fresadoras universales,
taladros y mandrinadoras para
Produccin individual y en serie
Fabricacin de herramientas
Fabricacin de maquinaria en general
Investigacin y desarrollo
Fabricacin de prototipos y plantas piloto
Departamentos de reparacin
Talleres de formacin y aprendizaje
Por sus salidas analgicas, el TNC 320
tambin es apto para valores nominales de
velocidad, en particular para el reequipamiento de mquinas herramienta.
Por su concepto digital el TNC 620 controla todo el sistema de accionamiento de la
mquina. No solamente la acreditada tcnica de accionamiento digital de HEIDENHAIN permite una fidelidad del contorno
alta y un mecanizado rpido con una precisin alta, sino que adems, en el TNC 620
todos los componentes del control estn
interconectados mediante interfaz digital.

42

TNC 620

TNC 620

TNC 320

Ejes

3 ejes y cabezal
opcionalmente 4 y 5 eje

3 ejes y cabezal
opcionalmente 4 y 5 eje (con cabezal no
regulado)

Interpolacin

Introduccin de programa

Lenguaje conversacional de HEIDENHAIN


DIN/ISO (introduccin de datos mediante Softkeys o teclado USB)
Programacin libre de contornos FK (Opcin en el TNC 620)

Ayuda a la programacin

en TNCguide se dispone de informacin del usuario directamente en el TNC

Convertidor DXF Opcin

Aceptar contornos y posiciones de


mecanizado desde ficheros DXF

Memoria del programa

1,8 GByte

Indicaciones de posicin

Resolucin de entradas y paso de


visualizacin

hasta 0,1 m o 0,000 1;


opcional hasta 0,01 m o 0,000 01

hasta 0,1 m o 0,000 1

Tiempo de procesamiento de frases

1,5 ms

6 ms

Traslacin de coordenadas

Desplazamiento, giro, espejo, factor de escala (especfico para cada eje)


Inclinacin del plano de mecanizado, funcin PLANE (Opcin)

Ciclos de mecanizado
(parcialmente opcin en TNC 620)

Taladrar, roscar con macho, roscar con fresa, escariar y mandrinar


Ciclos para grupos de taladros en una pieza, fresados de superficies planas
Desbaste y acabado de cajeras, ranuras e islas

Ciclos de palpacin

para medir la herramienta, alinear y medir la pieza, as como establecer punto de referencia
(Opcin en el TNC 620)

Grfico

para programar y test (Opcin en el TNC 620); soporte grfico en programacin de ciclos

Funcionamiento en paralelo

Procesar datos y programar, grfico de mecanizado (Opcin en el TNC 620)

Interfaces de datos

Ethernet 1000BASE-T
USB 3.0; USB 2.0
V.24/RS-232-C y V.11/RS-422 (mx. 115.200 Baudios)

Monitor

15 pulgadas; pantalla plana en color (TFT)

Regulacin de los ejes

control previo de la velocidad o funcionamiento con error de arrastre

Lineal: en 4 (opcional 5) ejes principales


Circulo: en 2 (opcional 3) ejes principales
Hlice: superpos. trayectoria circular/recta
Superficie lateral del cilindro (Opcin)

mediante control de adaptacin (PLC) integrado


Entradas/Salidas mediante PL 6000

Accesorios

Indicaciones de posicin en coordenadas cartesianas o coordenadas polares


Indicacin de cotas absolutas o incrementales
Visualizacin y entrada en mm o pulgadas
Aceptacin del valor real

Regulacin integrada de accionamientos


digital para motores sncronos y asncronos
Adaptacin de la mquina

Lineal: en 4 ejes principales


Circular en 2 ejes
Hlice: superpos. trayectoria circular/recta
Superficie lateral del cilindro (Opcin)

Entradas/Salidas ampliables mediante PL 510

Volantes electrnicos empotrables HR


Sonda de palpacin de pieza TS y sonda de palpacin de herramienta TT o TL

43

Sistema de mando lineal TNC 128


para mquinas de fresar

El TNC 128 de HEIDENHAIN es un control


numrico verstil paraxial y compacto con
tres ejes y cabezal regulados. Opcionalmente, puede regularse un eje adicional
ms. Gracias a su sencillo concepto de manejo y a su rango funcional, est especialmente indicado para su instalacin en fresadoras y taladros universales para la
Produccin individual y en serie
Fabricacin de maquinaria en general
Fabricacin de prototipos y plantas piloto
Departamentos de reparacin
Talleres de formacin y aprendizaje
Por su salida analgica, el TNC 128 tambin
es apto para valores nominales de revoluciones, en particular para el reequipamiento de mquinas herramienta.

44

TNC 128
Ejes

3 ejes y cabezal
opcionalmente 4 y 5 eje (con cabezal no regulado)

Introduccin de programa

Lenguaje conversacional de HEIDENHAIN

Memoria del programa

1,8 GByte

Indicaciones de posicin

Indicaciones de posicin en coordenadas cartesianas o coordenadas polares


Indicacin de cotas absolutas o incrementales
Visualizacin y entrada en mm o pulgadas

Resolucin de entradas y paso de


visualizacin

hasta 0,1 m o 0,000 1

Tiempo de procesamiento de frases

6 ms

Traslacin de coordenadas

Desplazamiento, giro, espejo, factor de escala (especfico para cada eje)

Ciclos de mecanizado

Taladrar, roscar con macho, escariar y mandrinar


Ciclos para grupos de taladros en una pieza, fresados de superficies planas
Fresado de cajeras, ranuras e islas

Ciclos de palpacin

Calibracin de la sonda de palpacin y establecimiento del punto de referencia

Grfico

para programar y hacer pruebas; soporte grfico en la programacin de ciclos

Funcionamiento en paralelo

Procesamiento de datos y programacin, grfico de mecanizado

Interfaces de datos

Ethernet 1000BASE-T
USB 3.0; USB 2.0
V.24/RS-232-C (mx. 115 200 Baudios)

Monitor

12,1 pulgadas; pantalla plana en color (TFT)

Regulacin de los ejes

control previo de la velocidad o funcionamiento con error de arrastre

Adaptacin de la mquina

mediante control de adaptacin PLC integrado; Entradas/Salidas ampliables mediante PL 510

Accesorios

Volantes electrnicos empotrables HR


Sonda de palpacin de pieza TS o KT y sonda de palpacin de herramienta TT

45

Controles numricos
concepto de control digital

En el concepto de control totalmente digital de HEIDENHAIN, todos los componentes se conectan los unos con los otros a
travs de interfaces puramente digitales
los componentes del control numrico a
travs de HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), el protocolo en tiempo
real de HEIDENHAIN para Fast-Ethernet,
y los sistemas de medicin a travs de
EnDat 2.2, la interfaz bidireccional de
HEIDENHAIN. Con ello, se puede alcanzar
una elevada disponibilidad del sistema
completo, siendo apto para diagnstico e
insensible a interferencias desde el ordenador principal hasta el aparato de medicin. Las excelentes propiedades del concepto totalmente digital de HEIDENHAIN
garantizan un mximo de precisin y calidad de superficie, simultneamente a velocidades de desplazamiento altas.

Regulacin digital de accionamientos


Elevada calidad de la superficie, alta precisin del contorno de la pieza acabada y
cortos tiempos de mecanizado estos
requerimientos solo pueden satisfacerse
mediante conceptos de control digital. Para
ello, HEIDENHAIN ofrece controles con
regulacin digital del accionamiento
integrada.
Segn el tipo de mquina se pueden elegir
inversores compactos o modulares. Los
inversores compactos disponen de una
electrnica de potencia para un total de
hasta 2, 3 o 4 ejes ms cabezal con una
potencia de cabezal mxima de 15 kW. En
los inversores modulares estn disponibles diferentes mdulos de potencia para
ejes y cabezal y fuentes de alimentacin
de 22 kW a 125 kW. Los inversores modulares son apropiados para mquinas con un
mximo de 13 ejes ms cabezal, con una
potencia de cabezal mxima de 40 kW.
Para la conexin a inversores HEIDENHAIN
se suministran motores de avance de
0,4 Nm hasta 120 Nm y motores de
cabezal de 5,5 kW hasta 40 kW.

TNC 640
con inversores modulares y
motores

46

Los siguientes controles HEIDENHAIN


existen con HSCI y con regulacin digital
del accionamiento:

TNC 640
TNC 620
iTNC 530
MANUALplus 620
CNC PILOT 640

Accesorios
Volantes electrnicos

Con los volantes electrnicos de HEIDENHAIN Ud. mover los carros de los ejes por
medio del regulador de avances en funcin
del giro del volante, obteniendo movimientos muy precisos. Los volantes pueden
suministrarse de forma opcional con giro
dentado.
Volantes porttiles HR 510, HR 520 y
HR 550 FS
Las teclas de ejes y determinadas teclas
de funcin estn integradas en la carcasa.
De este modo, se pueden cambiar en cualquier momento los ejes que se van a desplazar o alinear en la mquina, independientemente de dnde se encuentre con su
volante. El HR 520 dispone adicionalmente
de una pantalla para el valor real de posicin, la velocidad del avance y del cabezal,
y el modo de funcionamiento, entre otros,
as como de potencimetros para el avance
y la velocidad del cabezal. Con el HR 550 FS
con radiotransmisin se disfruta de una libertad de movimientos ilimitada. Su funcionalidad es como la del HR 520.

HR 550 FS

Puestos de programacin

Con los puestos de programacin TNC 640


y TNC 320/TNC 620 se dispone de la posibilidad de programar en lenguaje conversacional, a pie de mquina, aunque alejado
del ruido del taller.
Elaboracin de programas
La creacin, test y optimizacin de programas en lenguaje conversacional de
HEIDENHAIN-o en DIN/ISO en el Puesto
de Programacin, acorta los tiempos muertos de la mquina. Para su programacin,
no necesita pensar de forma diferente, ya
que con el Puesto de Programacin se utiliza el mismo teclado que en la mquina.
Formacin con el Puesto de
Programacin
Puesto que los puestos de programacin
se basan en el correspondiente software
del control numrico, son particularmente
apropiados para la enseanza de formacin
y para el entrenamiento continuado.
Formacin de TNC en escuelas
Tambin para la enseanza de programacin de TNC en escuelas son idneos los
Puestos de Programacin, ya que es posible programar en lenguaje conversacional,
as como segn la norma DIN/ISO.

HR 510

Volantes modulares HR 130 y HR 150


Los volantes empotrables de HEIDENHAIN
pueden estar integrados en el panel de
mandos de la mquina o en otro lugar de
la misma. Mediante un adaptador pueden
conectarse hasta tres volantes electrnicos
empotrables HR 150.

HR 130 para montar en el panel de mandos de


la mquina.

47

Alineacin y medicin de piezas y herramientas


Sondas de palpacin de piezas

Las sondas de palpacin TS de HEIDENHAIN ayudan a realizar las funciones de


preparacin, medicin y control directamente en la mquina herramienta.
El vstago de un sistema de palpacin TS se
desva con la aproximacin a la superficie
de una pieza. Entonces, el TS genera una
seal de palpacin, que, segn el tipo, se
emite por cable, por radio o infrarrojos hasta
el control numrico.
El control memoriza sncronamente el valor
real de la posicin generado por los sistemas de medicin de los ejes de la mquina
y a continuacin los procesa. La seal de
palpacin se realiza con un sensor ptico,
el cual trabaja sin desgaste y presta una
gran fiabilidad.
HEIDENHAIN suministra los vstagos de
palpacin adecuados con diferentes dimetros de bola y diferentes longitudes. Con el
TS 260, mediante un adaptador, se pueden
emplear tambin elementos de palpacin
asimtricos y alinearse exactamente con la
ayuda del atornillado.

Ventajas de las sondas de palpacin de


HEIDENHAIN
Alta reproducibilidad de la palpacin
Alta velocidad de la palpacin
Sin desgaste gracias a los interruptores
pticos que trabajan con ausencia de
contacto material o a los sensores de
presin de alta precisin
alta precisin de repetibilidad a lo largo
de periodos de tiempo largos
Transmisin de la seal protegida contra
interferencias, mediante cable, mediante
radio o infrarrojos
Control visual del estado
Dispositivo de limpieza por soplado
integrado en las sondas de palpacin
por infrarrojos
Eficaz modo de ahorro de energa
en TS 460: el adaptador de proteccin
contra colisiones (opcional) impide que
se produzcan daos y evita el calentamiento del TS debido al cabezal
en el TS 260: conexin directa en cada
electrnica subsiguiente; no se precisa
ninguna interfaz

Sonda de palpacin con transmisin de la


seal por cable para mquinas con cambio
manual de la herramienta:
TS 260
Conector base de brida axial o radial
Palpador digital para trasmisin por radio
o infrarrojos para mquinas con cambio
automtico de la herramienta:
TS 460
Sistema de palpacin estndar con dimensiones compactas, modo de ahorro
de energa, proteccin contra colisiones
opcional y aislamiento trmico
Sistemas de palpacin con transmisin de
seal por infrarrojos para mquinas con
cambio automtico de la herramienta:
TS 444
sin batera tensin de alimentacin
mediante un generador de turbinas de
aire integrado mediante alimentacin
central de aire comprimido
TS 642
Activacin mediante interruptor en el
cono de sujecin
TS 740
elevada precisin de la palpacin y repetibilidad, fuerzas de palpacin reducidas.
Para la transmisin de la seal sin cables
se dispone de las siguientes unidades de
emisin/recepcin:
SE 540: para el montaje en la cabeza
del husillo; nicamente transmisin por
infrarrojos
SE 660: SE comn para TS y TT;
transmisin por radio e infrarrojos
SE 642: SE comn para TS y TT;
nicamente transmisin por infrarrojos

Tipo de mquina
Cambio de herramienta
Transmisin de la seal

Unidad de emisin/recepcin
Tensin de alimentacin

Conexin/desconexin

Interfaz al control nivel de seal


Reproducibilidad de palpacin
Velocidad de palpacin
Tipo de proteccin EN 60 529

48

SE 642
SE 660

SE 540

TS 460

TS 460

TS 444

TS 444

TS 642

TS 642

TS 740

TS 740

TS 260

TS 260

Mquinas herramienta CNC para mecanizado de fresado y taladrado, as como mquinas de rectificar o tornear CNC
automtico

manual

Radio e infrarrojos

infrarrojos

mediante cable de
conexin

SE 540, SE 660, SE 642

SE 540, SE 642

Bateras o acumuladores

Generador de turbinas de Bateras o acumuladores


aire

15 V a 30 V

Seal de radio o de
infrarrojos

a travs seal infrarrojo

Interruptor en el cono

a travs seal infrarrojo

HTL a travs de unidad emisora/receptora SE

HTL

2 1 m

2 0,25 m

2 1 m

3 m/min

0,25 m/min

3 m/min

IP67

49

Sistemas de palpacin de herramienta

La medicin de la herramienta en la mquina ahorra tiempos muertos, aumenta la


precisin del mecanizado y reduce el nmero de piezas defectuosas y el trabajo de
repasado. Con la sonda de palpacin TT que
realiza la palpacin con contacto material
y con las sondas lser TL, HEIDENHAIN
ofrece dos posibilidades diferentes para
la medicin de la herramienta.
Debido a la robusta construccin y al alto
grado de proteccin, estas sondas de palpacin de herramienta pueden instalarse
directamente en el rea de trabajo de la
mquina herramienta.
La medicin de la herramienta es posible
en todo momento: antes del mecanizado,
entre dos pasos de mecanizado o una vez
realizado el mecanizado.

Sondas de palpacin
TT 160 y TT 460 son sistema de palpacin
digitales tridimensionales para la medicin
y revisin de herramientas. El elemento de
palpacin en forma de disco del TT se deflexiona con el contacto mecnico de una
herramienta. Con ello el TT genera una
seal de conmutacin que se transmite
al control numrico, donde se procesa. La
seal de palpacin se realiza con un sensor
ptico, el cual trabaja sin desgaste y presta
una gran fiabilidad.
TT 160
Transmisin de seal al NC mediante
cable de conexin
TT 460
Transmisin de seal mediante radio e
infrarrojos a la unidad emisora/receptora
con la SE 660 se dispone de una unidad
emisora/receptora comn para sonda de
palpacin de herramienta y pieza con
transmisin mediante radio e infrarrojos

TT 160

TT 460

TT 160

50

TT 460

Principio de palpacin

de palpacin mecnica; tridimensional X, Y, +Z

Reproducibilidad de
palpacin

2 1 m (Velocidad de palpacin 1 m/min)

Deflexin adm. del


elemento de palpacin

aprox. 5 mm en todas las direcciones

Tensin de alimentacin

10 V hasta 30 V mediante NC Bateras o acumuladores

Interfaz al control
Nivel de seal

HTL

Transmisin de la seal

mediante cable de conexin Transmisin por radio e infrarrojos con radiacin a 360

Elemento de palpacin

40 mm o 25 mm

Tipo de proteccin
EN 60 529

IP67

HTL a travs de unidad


emisora/receptora SE

Sondas lser TL
Con las sondas lser TL Micro y TL Nano se
pueden medir herramientas sin contacto
material, a la velocidad de giro nominal.
Con la ayuda de los ciclos de medida contenidos en los elementos suministrados se
pueden registrar longitudes y dimetros de
herramienta, controlar la forma individual
de las cuchillas y determinar el desgaste o
la rotura de la herramienta. El control carga
los datos obtenidos de la herramienta en la
tabla de herramientas.

TL Nano

TL Micro 150

TL Micro 200

TL Micro 350

Principio de palpacin

sin contacto material mediante lser; bidimensional X, (o Y), +Z

Dimetro de herramienta
Medicin en el centro

0,03 hasta 37 mm

Reproducibilidad

0,2 m

Velocidad cabezal

1
En la medicin individual de cuchillas optimizada a cabezal estndar o a cabezal HSC (> 30 000min )

Lser

Lser visible de luz roja con rayo enfocado al centro; grado de proteccin 2 (IEC 825)

Tensin de alimentacin

24 V a travs de NC

Interfaz al control
Nivel de seal

HTL

Tipo de proteccin
EN 60 529

IP68 (en estado insertado, con aire de bloqueo)

0,03 hasta 30 mm

0,03 hasta 80 mm

0,03 hasta 180 mm

1 m

Limpieza de la herramienta Dispositivo integrado de soplado

51

Registro y visualizacin de cotas

Electrnicas de evaluacin
Las electrnicas de evaluacin para aplicaciones tcnicas de medicin de HEIDENHAIN sirven para la visualizacin y ulterior
procesamiento de los valores de medicin
registrados con la ayuda de sistema lineales de medida, palpadores digitales, generadores de impulsos rotativos o sistemas
angulares de medida. Combinan la obtencin del valor de medida con el ulterior procesamiento inteligente, especfico de la
aplicacin. Sus mbitos de aplicacin se
encuentran en muchas aplicaciones tcnicas de medida y van desde un puesto de
medida simple hasta costosos sistemas de
inspeccin con mltiples puntos de medida.
Las electrnicas de evaluacin se diferencian en equipos con visualizacin integrada
son utilizables de forma autnoma y
electrnicas, para cuyo funcionamiento se
precisa un PC. Disponen de interfaces para
diferentes seales de sistemas de medida.

Electrnicas de evaluacin para tareas de medicin en 2D y 3D

Electrnicas de evaluacin para tareas de medicin y de comprobacin

52

Visualizadores de cotas
Los visualizadores de cotas de HEIDENHAIN para mquinas herramienta manuales son de uso universal: adems de las
aplicaciones tpicas en el fresado, taladrado
y torneado, existen muchas otras aplicaciones en mquinas herramienta, aparatos de
comprobacin, instalaciones de medicin y
mquinas especiales, en resumen, en todas
las mquinas e instalaciones cuyos carros
del eje se desplazan manualmente.
Los visualizadores de cotas para mquinas
herramienta manuales hacen el trabajo ms
productivo: Ahorran tiempo, aumentan la
precisin dimensional de las piezas fabricadas y proporcionan ms facilidad de manejo.
Segn la aplicacin, se dispone de ciclos y
de funciones orientadas a la prctica. La visualizacin del recorrido con ayuda grfica
de entrada conduce a la siguiente posicin
nominal de forma segura y rpida, desplazndose simplemente al valor de visualizacin cero. El POSITIP le ayuda en la fabricacin de series pequeas: los pasos de
mecanizado que se repiten se memorizan
como programa.
La fabricacin con precisin resulta fcil:
Junto con los sistemas lineales de medida
de HEIDENHAIN, los visualizadores de cotas detectan directamente los movimientos
de ejes. Por ello, la holgura no influye en
los elementos de transmisin mecnicos
como el husillo, la cremallera o los engranajes.

Electrnicas de interfaz
Las electrnicas de Interfaz de HEIDENHAIN adaptan las seales de los sistemas
de medida a las interfaces de la electrnica
subsiguiente. Se utilizan cuando la electrnica subsiguiente no puede procesar directamente las seales de salida de los sistemas de medida de HEIDENHAIN, o bien
cuando se requiere efectuar una interpolacin adicional de las seales.
Las distintas electrnicas de interfaz disponen de una funcin integrada de contaje
Partiendo del ltimo punto de referencia
establecido, sobrepasando la marca de
referencia se forma un valor de posicin
absoluto y se transmite a la electrnica
subsiguiente.

Equipamiento de fcil utilizacin


Los visualizadores de cotas y las electrnicas de evaluacin con indicacin integrada
estn configurados para que su utilizacin
sea fcil. Caractersticas principales:
pantalla plana que permite grficos, con
legibilidad ptima
teclado dispuesto de forma visible
diseo ergonmico de teclas
carcasa robusta de fundicin
guiado del usuario soportado por dilogo
con funciones grficas y de ayuda
Funciones de usuario para realizar trabajos sencillos en mquinas o instalaciones
manuales
Evaluacin de marcas de referencia para
marcas codificadas e individuales
Montaje sencillo y sin mantenimiento
Tiempo corto de amortizacin con un
empleo econmico.
Para el ulterior procesamiento en una electrnica subsiguiente o simplemente para
imprimir el valor de medicin, los visualizadores de cotas de HEIDENHAIN disponen
de una transmisin de datos.

Electrnicas de evaluacin para aplicaciones tcnicas de medicin

Serie

Pgina

para tareas de medicin en 2D y 3D

ND 100 QUADRA-CHEK
ND 1000 QUADRA-CHEK
QUADRA-CHEK 3000
IK 5000 QUADRA-CHEK
ND 1200T TOOL-CHEK

54

para tareas de medicin y de comprobacin

ND 287
ND 1100 QUADRA-CHEK
ND 2100 G GAGE-CHEK
MSE 1000
EIB 700
IK 220

56

para mquinas de fresar, tornos y dispositivos


de posicionamiento

ND 500
ND 780
POSITIP 880

58

para adaptacin de la seal

EIB
IBV, EXE
Pasarela
IDP

59

Visualizadores de cotas para mquinas herramienta manuales

Electrnicas de interfaz

53

Electrnicas de evaluacin para aplicaciones tcnicas


de medicin
Tareas de medicin en 2D y 3D
Las electrnicas de evaluacin para tareas
de medicin en 2D y 3D disponen de funciones especiales para la obtencin y evaluacin del valor de medicin. Principalmente son aptas para
Proyectores de perfiles
Microscopios de medicin
Mquinas de medicin por vdeo
Mquinas de medicin de coordenadas
(manuales o con CNC)
Mquinas de medicin 2D
Dispositivos de preajuste de la herramienta
ND 100

Las electrnicas de evaluacin QUADRACHEK para proyectores de perfil, microscopios de medicin, mquinas de medicin
2D, de vdeo y de coordenadas detectan los
puntos de medicin de contornos 2D segn la versin, automticamente o manualmente por cruz reticular, mediante reconocimiento ptico de los cantos o por cmara
de vdeo, con representacin en tiempo
real de la imagen en vivo y procesamiento
de la imagen integrado. En contornos 3D,
tales como planos, cilindros, conos y esferas detectan los puntos de medicin mediante palpado con una sonda de palpacin.
En la versin CNC opcional, trabajan como
controles numricos de pleno valor tambin
para el posicionamiento del eje y permiten
ejecutar programas de medicin automticamente.

ND 1200

ND 100
QUADRA-CHEK

ND 1200
QUADRA-CHEK

Aplicacin

Proyectores de perfiles
Microscopios de medicin

Proyectores de perfiles
Microscopios de medicin
Mquinas de medicin 2D

Ejes

2o3

XY, XYQ, XYZ o XYZQ1)

Entradas para
sistemas de medida

TTL

1 VPP o TTL
(otras interfaces bajo pedido)

Visualizacin

5,7 pulgadas; pantalla plana monocroma

Funcin

Con el TOOL-CHEK se dispone de una


electrnica de evaluacin con funciones
especiales para el uso en equipos de preajuste de herramientas.

1)

Captura de elementos de contorno 2D


Captura de puntos de medicin mediante cruceta
Introduccin de tolerancia
Representacin grfica de los resultados de la medicin

Las electrnicas de evaluacin ND y la


QUADRA-CHEK 3000 son equipos que
trabajan de forma autnoma. Disponen
de una monitor integrado y de una carcasa
robusta.
La solucin de paquete de PC universal
IK 5000 QUADRA-CHEK se compone de
la tarjeta PC y del software de PC correspondiente. Junto con un PC forma una
potente estacin de medicin.

Opcional o dependiente
de la versin

Deteccin autom. cantos


mediante sensor ptico

Transmisin de datos

USB; RS-232-C

1)
2)

54

Funcin Measure Magic


Elaborar programas de medicin

USB

segn la versin
segn la opcin de software

QUADRA-CHEK 3000

QUADRA-CHEK 3000

IK 5000

ND 1400
QUADRA-CHEK

Proyectores de perfiles
Mquinas manuales de
Microscopios de medicin
medicin de coordenadas
Mquinas de medicin 2D
Mquinas de medicin por
vdeo

XYZQ2)

XYZQ

IK 5000
QUADRA-CHEK

ND 1202T
TOOL-CHEK

Dispositivos de preajuste
de la herramienta

Proyectores de perfiles
Microscopios de medicin
Mquinas de medicin por vdeo
Mquinas de medicin de coordenadas
Mquinas de medicin multisensor

XYQ, XYZ o XYZQ1)

12,1 pulgadas; pantalla ancha 8,4 pulgadas; pantalla plana en mediante pantalla de PC
en color (Multi-Touch-Screen) color (Touch-Screen)
Captura de elementos de
contorno 2D
Captura de puntos de medicin mediante cruceta
Introduccin de tolerancia
Representacin grfica
de los resultados de la
medicin
Gestin de usuarios
Elaborar y emitir resultados
de la medicin

Captura de elementos de
contorno 2D y 3D
Deteccin de punto de
medicin mediante sonda
de palpacin, cruz reticular o
elemento palpador fijo
Introduccin de tolerancia
Representacin grfica de
los resultados de la medicin
Se pueden memorizar cinco
sistemas de coordenadas
Gestin de la sonda de
palpacin

Captura de elementos de contorno 2D


Captura de puntos de medicin mediante
cruceta
Introduccin de tolerancia
Representacin grfica de los resultados
de la medicin
Generador de informes
Funciones de importacin y exportacin
para datos CAD y de medida
Comparacin valor terico/valor real para
formas libres 2D de modelo CAD

XZ

5,7 pulgadas; pantalla plana


monocroma
Captura de puntos de
medicin mediante
cruceta
99 adaptadores de
herramienta
Memoria para 300
herramientas
Introduccin de tolerancia
Medicin de crculos y de
ngulos
Impresin de etiquetas

Opcin de software AEI1


Entrada adicional de los
sistemas de medida

Deteccin de elementos de contorno 3D


Deteccin autom. cantos mediante
sensor ptico
Deteccin de aristas por vdeo e imagen
en vivo
Archivado de imagen
Registro de punto de medicin mediante
sonda de palpacin (incluso TP 200)
Control numrico de ejes CNC y Autofocus
Zoom y control de luz

USB; RS-232-C

PCI (Interfaz de PC)

Opcin de software VED


Deteccin de aristas por
vdeo e imagen en vivo
Archivado de imagen
Control de la luz

Ethernet; USB

USB; RS-232-C

55

Electrnicas de evaluacin para aplicaciones tcnicas


de medicin
Tareas de medicin y de comprobacin
Las electrnicas de evaluacin para tareas
de medicin y de comprobacin son aptas
para
Equipos de medicin
Dispositivos de ajuste y de comprobacin
Puestos de inspeccin SPC
Puestos de medicin multipunto
Adquisicin de datos mvil
Dispositivos de posicionamiento
Las electrnicas de evaluacin ND son
equipos que trabajan de forma autnoma,
con monitor integrado y carcasa robusta.
Disponen de funciones especiales para la
captura metrolgica y evaluacin estadstica de valores de medicin, como p. ej. clasificar, registro de mximo/mnimo , memorizacin de series de mediciones. A
partir de ellas se pueden calcular el valor
medio y las desviaciones estndar y representarse grficamente en histogramas y
grficas de control. Con el ND 2100 G se
pueden determinar tambin propiedades
complejas tales como planitud y volumen:
Sus entradas se pueden asignar con frmulas matemticas, trigonomtricas o
estadsticas y vincularse entr s segn
se desee.
La MSE 1000 es una electrnica modular
para puestos de medicin multipunto para
la tcnica de medicin prxima a la fabricacin. Gracias a su configuracin modular y
a las diferentes interfaces es adaptable de
una forma flexible a las diferentes aplicaciones La evaluacin y la visualizacin de los
valores de medicin se realiza mediante un
ordenador de orden jerrquico superior.

ND 2100 G

Aplicacin

Ejes

1)

Equipos de medicin
Dispositivos de ensayo
Puestos de inspeccin SPC

Dispositivos de posicionamiento
Dispositivos de medicin

1 (opcional 2)

2, 3 o 4
1 VPP o TTL (otras
interfaces bajo pedido)

Visualizacin

Pantalla plana en color

5,7 pulgadas; pantalla plana monocroma

Funcin

Series de medicin con detec Clasificador


cin de mnimo/mximo
Series de medicin con
registro de mnimo/mximo Conexin de palpador digital
para palpadores digitales
Funciones para el control
HEIDENHAIN o Renishaw
de proceso estadstico SPC
Representacin grfica
de los resultados de la
medicin
Memorizacin de los
valores de medicin
Opcional:
Indicacin de sumas/diferencias o compensacin trmica

Transmisin de datos
1)

56

ND 1100
QUADRA-CHEK

Entradas para sistemas 1 VPP, 11 APP o


de medida
EnDat 2.2

El EIB 700 es ideal para aplicaciones que


requieren una resolucin alta, una deteccin rpida del valor de medida, una deteccin de datos mvil o la memorizacin de
datos.
La entrega de datos para su evaluacin y la
visualizacin de los valores de medicin en
un ordenador de orden jerrquico superior
se realiza mediante una interfaz Ethernet
estndar.
La IK 220 es una tarjeta insertable para
PCs para el registro de valores de medicin
de dos instrumentos de medida HEIDENHAIN incrementales o absolutos.

ND 287

segn la versin

USB; RS-232-C;
Opcional: Ethernet

USB; RS-232-C

MSE 1000

EIB 700

IK 220

ND 2100 G
GAGE-CHEK

MSE 1000

EIB 700

IK 220

Puestos de medicin
multipunto
Puestos de inspeccin SPC

Puestos de medicin
multipunto
Puestos de inspeccin SPC

Puestos de inspeccin
Puestos de medicin
multipunto
Adquisicin de datos mvil

puestos de medicin e
inspeccin

4o8

hasta 250

1 VPP, TTL, EnDat 2.2, LVDT o HBT (otras interfaces bajo 1 VPP, EnDat 2.1 o
pedido)
EnDat 2.2
( 11 APP bajo pedido)
5,7 pulgadas; pantalla plana en
color

mediante pantalla de PC

Clasificador
Series de medicin con registro de mnimo/mximo
Funciones para el control de
proceso estadstico SPC
Representacin grfica de los
resultados de la medicin
Memorizacin de los valores
de medicin
Programacin para mx.
100 piezas
Introduccin de cualquier tipo
de frmula, composicin o
variable
Emisin de protocolos de
comprobacin

Estructura modular
Configurable a voluntad
Diferentes interfaces
Comunicacin rpida con
sistemas informticos de
alto nivel
Salidas universales

Ethernet

1 VPP, 11 APP,
EnDat 2.1 o SSI

Medicin precisa de posicin Entradas de valor de medida


programables
para frecuencias de muestreo
Trigger de valor de medida
de hasta 50 kHz
internos y externos
Entradas de valor de medida
Memoria para valores de
programables
medida para 8 192 valores
Trigger de valor de medida
de medida por canal
internos y externos
Memoria de valores de medicin para habitualmente
250 000 valores de medicin
por canal
Conexin mediante Ethernet
estndar a sistema informticos de alto nivel

PCI (Interfaz de PC)

57

Visualizadores de cotas para mquinas herramienta manuales

Los mbitos de aplicacin de los visualizadores de cotas se encuentran en las mquinas herramientas manuales, p. ej.:
Fresadoras
Taladradoras
Tornos
Taladradoras radiales
Rectificadoras
Mquinas de corte por erosin
Gracias a su placa frontal protegida contra
salpicaduras de agua y a su robusta carcasa
de fundicin, los visualizadores de cotas de
HEIDENHAIN soportan perfectamente las
duras condiciones del taller.

ND 780

POSITIP 880

ND 500

ND 780

ND 500

Aplicacin

Mquinas de fresar, taladrar y tornear

Descripcin

Pantalla plana en color, memoria de


Pantalla plana monocroma, tecla- Pantalla plana monocroma,
programa, teclado con punto de accin do con punto de accin protegido teclado de membrana
protegido contra salpicaduras de agua contra salpicaduras de agua

Ejes

hasta 6 ejes

hasta 3 ejes

2 o 3 ejes

Entradas para
sistemas de medida

1 VPP o EnDat 2.1

1 VPP

TTL

Paso de visualizacin

10 m, 5 m, 1 m o ms fino

Puntos de referencia

Fresado: 99; Torneado: 1

10

Llamada a

para 99 herramientas

para 16 herramientas

Programacin

mx. 999 Bloques de programa


por programa

Funciones

Monitorizacin del contorno con


la funcin de lupa

Monitorizacin del contorno

Para fresado, taladrado

Clculo de las posiciones para la figura de taladros (lneas y crculos de taladros)


Clculo de datos de corte

5 m (con LS 328 C/LS 628 C)

Funciones de palpacin para la determinacin del punto de referencia


con el palpador de aristas KT: arista, lnea central, centro del crculo
ayuda de posicionamiento para fresado
y desbaste de cajeras rectangulares
para torneado

58

Visualizacin del radio/dimetro


Visualizacin individual/suma para Z y ZO
Clculo de conos
Congelar la posicin de la herramienta en la retirada de la misma

Consideracin de las sobremedidas


Ciclo para el desprendimiento de
viruta
Interfaces

Palpador de cantos, funciones de conmutacin (Opcin)

V.24/RS-232-C, Centronics

USB

V.24/RS-232-C

Electrnicas de interfaz

Las electrnicas de Interfaz de HEIDENHAIN sirven para adaptar las seales de los
sistemas de medida a las interfaces de la
electrnica subsiguiente, p. ej.:

Salidas

Entradas

Modelo

1)
Interpolacin o subdivisin

Tipo

TTL

1 VPP

Carcasa

x 5/10

IBV 101

Seales incrementales
1 VPP > TTL
11 APP > TTL

x 20/25/50/100

IBV 102

sin interpolacin

IBV 600

Seales incrementales > Valores de


posicin absolutos
1 VPP > EnDat
1 VPP > Fanuc Serial Interface
1 VPP > Mitsubishi high speed Interface

x 25/50/100/200/400

IBV 660 B

Conector

x 5/10/20/25/50/100

APE 371

Montaje

x 5/10

IDP 181

x 20/25/50/100

IDP 182

x 5/10

EXE 101

x 20/25/50/100

EXE 102

sin/x 5

EXE 602 E

x 25/50/100/200/400

EXE 660 B

Montaje

5x

IDP 101

Carcasa

2x

IBV 6072

x 5/10

IBV 6172

5/10x y 20/25/50/100x

IBV 6272

Carcasa

16 384veces

EIB 192

Conector

16 384veces

EIB 392

Carcasa

16 384veces

EIB 15123)

Valores de posicin absolutos


EnDat > DRIVE-CLiQ
EnDat > Yaskawa Serial Interface
EnDat > PROFIBUS-DP

11 APP

Carcasa

Las electrnicas de Interfaz de HEIDENHAIN


existen en diferentes formas constructivas.

Forma constructiva de
la carcasa

TTL/
1 VPP
regulable

Forma constructiva del


conector

EnDat 2.2

1 VPP

1 VPP

DRIVE-CLiQ

EnDat 2.2

Carcasa

EIB 2391 S

Fanuc Serial
Interface

1 VPP

Carcasa

16 384veces

EIB 192 F

Conector

16 384veces

EIB 392 F

Carcasa

16 384veces

EIB 1592 F3)

Carcasa

16 384veces

EIB 192 M

Conector

16 384veces

EIB 392 M

Carcasa

16 384veces

EIB 1592 M3)

Yaskawa Serial EnDat 2.22)


Interface

Conector

EIB 3391Y

PROFIBUS-DP EnDat 2.1; _


EnDat 2.2

Perfiles DIN

Gateway
PROFIBUS

Mitsubishi
high speed
interface

1 VPP

Versin modular

Forma constructiva
ral DIN

1)

conmutable
nicamente LIC 4100 paso de medida 5 nm, LIC 2100 paso de medida 50 nm y 100 nm
3)
Conexiones para dos cabezales captadores para la compensacin digital
2)

DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens S.A.

59

Informacin adicional

Catlogos, hojas de datos y CD-ROMs


Est disponible una documentacin ms
amplia de los distintos productos con los
datos tcnicos completos, descripcin de
las seales y esquemas de conexin en los
idiomas alemn e ingls (consultar para
otros idiomas).

HEIDENHAIN en Internet
En nuestra Homepage de Internet
www.heidenhain.de, adems de estos
catlogos en diferentes idiomas, se
encuentran tambin muchas otras
informaciones actuales acerca de la
empresa y los productos.

Adems, tambin encontrar:


Artculos especializados
Informacin de prensa
Direcciones
Programas de formacin TNC

Medicin de longitud
Catlogo
Palpadores de medida

Catlogo
Sistemas lineales de medida
para el control de mquinas herramienta
Lngenmessgerte
fr gesteuerte
Werkzeugmaschinen

August 2012

Contenido:
Sistemas lineales de medida absolutos
LC
Sistemas lineales de medida incrementales
LB, LF, LS

Messtaster

November 2007

Contenido:
HEIDENHAIN-ACANTO
HEIDENHAIN-SPECTO
HEIDENHAIN-METRO
HEIDENHAIN-CERTO

Catlogo
Encoders lineales abiertos

Offene
Lngenmessgerte

Mrz 2012

Contenido:
Sistemas lineales de medida absolutos
LIC
Sistemas lineales de medida incrementales
LIP, PP, LIF, LIDA

Medicin angular
Catlogo
Sistemas angulares de medida con
rodamiento integrado

Catlogo
Captadores rotativos

Drehgeber

November 2013

Contenido:
Captadores rotativos absolutos
ECN, EQN, ROC, ROQ
Captadores rotativos incrementales
ERN, ROD

Winkelmessgerte
mit Eigenlagerung

August 2013

Catlogo
Sistemas angulares de medida sin
rodamiento integrado

Catlogo
Captadores rotativos para accionamientos
elctricos
Messgerte fr
elektrische Antriebe

November 2012

Contenido:
Captadores rotativos
Sistemas angulares de medida
Sistemas lineales de medida
Catlogo
Sistema de medida modular magntico

Magnetische
Einbau-Messgerte

September 2012

60

Contenido:
Sistemas de medida incrementales
ERM

Contenido:
Sistemas angulares de medida absolutos
RCN, ECN
Sistemas angulares de medida incrementales
RON, RPN, ROD

Winkelmessgerte
ohne Eigenlagerung

September 2011

Contenido:
Sistemas angulares de medida incrementales
ERA, ERO, ERP

Control de mquinas herramienta

iTNC 530
Die vielseitige Bahnsteuerung
fr Frsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren

September 2011

Catlogos
Sistema de mando lineal TNC 128
Control numrico TNC 320
Control numrico iTNC 530
Control numrico TNC 620
Control numrico TNC 640
Contenido:
Informacin para el usuario

iTNC 530 HSCI


Die vielseitige Bahnsteuerung
fr Frsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren
Informationen fr den
Maschinenhersteller

September 2011

MANUALplus 620

Contenido:
Informacin para el usuario

Contenido:
Informacin para el fabricante de la mquina
Catlogo OEM
Control numrico MANUALplus 620
Control numrico CNC PILOT 640

Catlogos
Control numrico MANUALplus 620
Control numrico CNC PILOT 640
Die Bahnsteuerung fr Zyklenund CNC-Drehmaschinen

Catlogos OEM
Sistema de mando lineal TNC 128
Control numrico TNC 320
Control numrico iTNC 530
Control numrico TNC 620
Control numrico TNC 640

MANUALplus 620
Die Bahnsteuerung fr Zyklenund CNC-Drehmaschinen
Informationen fr den
Maschinenhersteller

Contenido:
Informacin para el fabricante de la mquina

September 2013

September 2013

Ajustar y medir

Registro y visualizacin de valores de medida


Catlogo
Electrnicas de evaluacin
para aplicaciones de metrologa

Catlogo
Sondas de palpacin

Produktbersicht

Tastsysteme
neue Generation

September 2013

Contenido:
Sistemas de palpacin de herramienta
TT, TL
Sondas de palpacin de piezas
TS

AuswerteElektroniken
fr messtechnische
Anwendungen

Mai 2014

Catlogo
Visualizadores de cotas/sistemas lineales
de medida
para mquinas herramienta manuales

Catlogo
Sistemas de medida para la recepcin y
control de mquinas herramienta
Messgerte
zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen

September 2007

Contenido:
Sistemas lineales de medida incrementales
KGM, VM

Contenido:
ND 100, ND 287, ND 1100, ND 1200,
ND 1300, ND 1400 ND 1200T, ND 2100 G
MSE 1000, EIB 700, IK 220, IK 5000

Positionsanzeigen
Lngenmessgerte
fr handbediente
Werkzeugmaschinen

August 2007

Contenido:
Visualizadores de cotas
ND 280, ND 500, ND 700, POSITIP, ND 1200T
Sistemas lineales de medida
LS 300, LS 600
Catlogo de producto
Electrnicas de interfaz

Produktbersicht

InterfaceElektroniken

September 2010

Informacin preliminar del producto


QUADRA-CHEK 3000

Vorluge Produktinformation

QUADRA-CHEK 3000
Auswerte-Elektronik fr
messtechnische Anwendungen

April 2015

61

Asesoramiento y servicio tcnico, en todo el mundo

HEIDENHAIN est representada en todos


los pases industrializados importantes con
las delegaciones correspondientes. Adems
de las direcciones que se citan a continuacin existen otras representaciones con servicio tcnico en todo el mundo. Se puede
obtener ms informacin en HEIDENHAIN
en Traunreut o en Internet.
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 32-5061
E-mail: info@heidenhain.de

Europa
AT

HEIDENHAIN Techn. Bro sterreich


Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
+49 8669 31-1337
www.heidenhain.de

CZ

HEIDENHAIN s.r.o.
Dolnomecholupska ul. 12b
102 00 Praha 10, Czech Republic
+420 272658131
www.heidenhain.cz

BE

HEIDENHAIN NV/SA
Pamelse Klei 47
1760 Roosdaal, Belgium
+32 54 343158
www.heidenhain.be

DK

TP TEKNIK A/S
Korskildelund 4
2670 Greve, Denmark
+45 70 100966
www.tp-gruppen.dk

BG

ESD Bulgaria Ltd.


G.M. Dimitrov Blvd.,
bl. 60, entr. G, fl. 1, ap 74
Sofia 1172, Bulgaria
+359 2 9632949
www.esd.bg

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A.


Les Corts, 36 bajos
08028 Barcelona, Spain
+34 934092491
www.farresa.es

FI
BY

GERTNER Service GmbH


ul. Zhilunovicha 11, Office 204
220026 Minsk, Belarus
+375 17 295 48 75
www.heidenhain.by

HEIDENHAIN Scandinavia AB
Nuolitie 2 a 10
01740 Vantaa, Finland
+358 9 8676476
www.heidenhain.fi

FR
CH

HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG
Vieristrasse 14
8603 Schwerzenbach, Switzerland
+41 44 8062727
www.heidenhain.ch

HEIDENHAIN FRANCE sarl


2 avenue de la Cristallerie
92310 Svres, France
+33 0141143000
www.heidenhain.fr

www.heidenhain.de

Alemania
HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland
83301 Traunreut, Deutschland

08669 31-3132

08669 32-3132
E-Mail: hd@heidenhain.de
HEIDENHAIN Technisches Bro Nord
12681 Berlin, Deutschland

030 54705-240
E-Mail: tbn@heidenhain.de

Amrica
AR

NAKASE SRL.
Calle 49 Nr. 5764
B1653AOX Villa Ballester,
Provincia de Buenos Aires, Argentina
+54 11 47684242
www.heidenhain.com.ar

MX

HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO


Carolina Villanueva de Garca No. 206
Ciudad Industrial
20290 Aguascalientes, AGS., Mexico
+52 449 9130870
E-mail: info@heidenhain.com

BR

DIADUR Indstria e Comrcio Ltda.


Rua Srvia, 329 Socorro, Santo Amaro
04763-070 So Paulo SP, Brazil
+55 11 5696-6777
www.heidenhain.com.br

US

HEIDENHAIN CORPORATION
333 East State Parkway
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
+1 847 490-1191
www.heidenhain.com

CA

HEIDENHAIN CORPORATION
Canadian Regional Office
11-335 Admiral Blvd., Unit 11
Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada
+1 905 670-8900
www.heidenhain.com

VE

Maquinaria Diekmann S.A.


Av. Humbolt (Prol. Leoncio Martnzes)
Urb. Las Acacias Aptdo. 40.112
Caracas, 1040-A, Venezuela
+58 212 6325410
E-mail: purchase@diekmann.com.ve

HEIDENHAIN Technisches Bro Mitte


07751 Jena, Deutschland

03641 4728-250
E-Mail: tbm@heidenhain.de
HEIDENHAIN Technisches Bro West
44379 Dortmund, Deutschland

0231 618083-0
E-Mail: tbw@heidenhain.de
HEIDENHAINTechnisches Bro Sdwest
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland

0711 993395-0
E-Mail: tbsw@heidenhain.de
HEIDENHAIN Technisches Bro Sdost
83301 Traunreut, Deutschland

08669 31-1345
E-Mail: tbso@heidenhain.de

frica
ZA

62

Australia
MAFEMA SALES SERVICES C.C.
107 16th Road, Unit B3
Tillburry Business Park, Randjespark
1685 Midrand, South Africa
+27 11 3144416
www.heidenhain.co.za

AU

FCR Motion Technology Pty. Ltd


Automation Place, Unit 6,
38-40 Little Boundary Road
Laverton North 3026, Victoria, Australia
+61 3 93626800
E-mail: vicsales@fcrmotion.com

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited


200 London Road, Burgess Hill
West Sussex RH15 9RD, United Kingdom
+44 1444 247711
www.heidenhain.co.uk

NO

HEIDENHAIN Scandinavia AB
Orkdalsveien 15
7300 Orkanger, Norway
+47 72480048
www.heidenhain.no

SE

HEIDENHAIN Scandinavia AB
Storstragrnd 5
12739 Skrholmen, Sweden
+46 8 53193350
www.heidenhain.se

GR

MB Milionis Vassilis
38, Scoufa Str., St. Dimitrios
17341 Athens, Greece
+30 210 9336607
www.heidenhain.gr

PL

APS
ul. Wodarzewska 47
02-384 Warszawa, Poland
+48 228639737
www.heidenhain.pl

SK

KOPRETINA TN s.r.o.
Suvoz 1660
91101 Trencin, Slovakia
+421 32 7401700
www.kopretina.sk

HR

Croatia SL

PT

SL

HU

HEIDENHAIN Kereskedelmi Kpviselet


Grassalkovich t 255.
1239 Budapest, Hungary
+36 1 4210952
www.heidenhain.hu

FARRESA ELECTRNICA LDA.


Rua do Espido, 74 C
4470 - 177 Maia, Portugal
+351 229478140
www.farresa.pt

NAVO d.o.o.
Sokolska ulica 46
2000 Maribor, Slovenia
+386 2 4297216
www.heidenhain.si

RO

TR

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.


Via Asiago, 14
20128 Milano, Italy
+39 02 27075-1
www.heidenhain.it

HEIDENHAIN Reprezentanta Romania


Str. Zizinului, nr. 110, etaj 2,
Brasov, 500407, Romania
+40 268 318476
www.heidenhain.ro

RS

Serbia BG

HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.


Copernicuslaan 34,
6716 BM Ede, Netherlands
+31 318 581800
www.heidenhain.nl

RU

OOO HEIDENHAIN
ul. Goncharnaya, d. 21
115172 Moscow, Russia
+7 495 931-96-46
www.heidenhain.ru

UA

Gertner Service GmbH


Bro Kiev
01133 Kiev, Ukraine
bul. L. Ukrainki 14a/40
+38 044 2357574
www.heidenhain.ua

DR. JOHANNES HEIDENHAIN


(CHINA) Co., Ltd.
No. 6, TianWeiSanJie, Area A.
Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone
Shunyi District, Beijing 101312, China
+86 10-80420000
www.heidenhain.com.cn

IN

HEIDENHAIN Optics & Electronics


India Private Limited
Citilights Corporate Centre
No. 1, Vivekanandan Street,
Off Mayor Ramanathan Road
Chetpet, Chennai 600 031, India
+91 44 3023-4000
www.heidenhain.in

PH

Machinebanks` Corporation
482 G. Araneta Avenue,
Quezon City, Philippines 1113
+63 2 7113751
E-mail: info@machinebanks.com

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.


51, Ubi Crescent
Singapore 408593
+65 6749-3238
www.heidenhain.com.sg

TH

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD


88, 90, 4th Floor Anek-Vunnee Building
Chaloem Phra Kiat Rama 9 Road
Nongbon, Pravate,
Bangkok 10250, Thailand
+66 2747 2146-7
www.heidenhain.co.th

TW

HEIDENHAIN Co., Ltd.


No. 29, 33rd Road
Taichung Industrial Park
Taichung 40768, Taiwan R.O.C.
+886 4 23588977
www.heidenhain.com.tw

VN

AMS Co. Ltd


243/9/10 D To Hien Thanh Street, Ward 13,
District 10, HCM City, Vietnam
+84 8 3868 3738
E-mail: davidgoh@amsvn.com

IT

NL

T&M Mhendislik San. ve Tic. LTD. STI.


Necip Fazl Bulvar, KEYAP ar Sitesi
G1 Blok, No. 119/B
34775 Y. Dudullu mraniye-Istanbul,
Turkey
+90 216 3141111
www.heidenhain.com.tr

Asia
CN

HK

ID

IL

HEIDENHAIN LTD
Unit 2007-2010, 20/F, Apec Plaza
49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong
Kowloon, Hong Kong
+852 27591920
E-mail: sales@heidenhain.com.hk
PT Servitama Era Toolsindo
GTS Building, Jl. Pulo Sidik Block R29
Jakarta Industrial Estate Pulogadung
Jakarta 13930, Indonesia
+62 21 46834111
E-mail: ptset@group.gts.co.id
NEUMO VARGUS MARKETING LTD.
Post Box 57057
34-36, Itzhak Sade St.
Tel Aviv 61570, Israel
+972 3 5373275
E-mail: neumo@neumo-vargus.co.il

JP

KR

MY

HEIDENHAIN K.K.
Hulic Kojimachi Bldg 9F
3-2 Kojimachi, Chiyoda-ku
Tokyo 102-0083, Japan
+81 (0)3-3234-7781
www.heidenhain.co.jp
HEIDENHAIN Korea LTD.
2F Namsung Plaza (9th Ace Techno Tower)
345-30, Gasan-Dong, Geumcheon-Gu,
Seoul, Korea, 153-782
+82 2 2028-7430
www.heidenhain.co.kr
ISOSERVE SDN. BHD.
No. 21, Jalan CJ 3/13-2
Pusat Bandar Cheras Jaya
43200 Balakong, Selangor
+03 9080 3121
E-mail: sales@isoserve.com.my

63

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH


Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 32-5061
E-mail: info@heidenhain.de

DE

HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland


83301 Traunreut, Deutschland
08669 31-3132
08669 32-3132
E-Mail: hd@heidenhain.de

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A.


08028 Barcelona, Spain
www.farresa.es

PL

APS
02-384 Warszawa, Poland
www.heidenhain.pl

FI

PT

HEIDENHAIN Technisches Bro Nord


12681 Berlin, Deutschland
030 54705-240

HEIDENHAIN Scandinavia AB
01740 Vantaa, Finland
www.heidenhain.fi

FARRESA ELECTRNICA, LDA.


4470 - 177 Maia, Portugal
www.farresa.pt

FR

RO

HEIDENHAIN Technisches Bro Mitte


07751 Jena, Deutschland
03641 4728-250

HEIDENHAIN FRANCE sarl


92310 Svres, France
www.heidenhain.fr

HEIDENHAIN Reprezentanta Romania


Brasov, 500407, Romania
www.heidenhain.ro

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited


Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom
www.heidenhain.co.uk

RS

Serbia BG

RU

MB Milionis Vassilis
17341 Athens, Greece
www.heidenhain.gr

OOO HEIDENHAIN
115172 Moscow, Russia
www.heidenhain.ru

SE

HEIDENHAIN LTD
Kowloon, Hong Kong
E-mail: sales@heidenhain.com.hk

HEIDENHAIN Scandinavia AB
12739 Skrholmen, Sweden
www.heidenhain.se

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.


Singapore 408593
www.heidenhain.com.sg

HEIDENHAIN Technisches Bro West


44379 Dortmund, Deutschland
0231 618083-0
HEIDENHAIN Technisches Bro Sdwest
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
0711 993395-0
HEIDENHAIN Technisches Bro Sdost
83301 Traunreut, Deutschland
08669 31-1345

AR

AT

AU

GR

HK

HR

Croatia SL

HU

SK

NAKASE SRL.
B1653AOX Villa Ballester, Argentina
www.heidenhain.com.ar

HEIDENHAIN Kereskedelmi Kpviselet


1239 Budapest, Hungary
www.heidenhain.hu

KOPRETINA TN s.r.o.
91101 Trencin, Slovakia
www.kopretina.sk

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SL

HEIDENHAIN Techn. Bro sterreich


83301 Traunreut, Germany
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PT Servitama Era Toolsindo


Jakarta 13930, Indonesia
E-mail: ptset@group.gts.co.id

NAVO d.o.o.
2000 Maribor, Slovenia
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IL

TH

FCR Motion Technology Pty. Ltd


Laverton North 3026, Australia
E-mail: vicsales@fcrmotion.com

NEUMO VARGUS MARKETING LTD.


Tel Aviv 61570, Israel
E-mail: neumo@neumo-vargus.co.il

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD


Bangkok 10250, Thailand
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IN

HEIDENHAIN Optics & Electronics


India Private Limited
Chetpet, Chennai 600 031, India
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TR

IT

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.


20128 Milano, Italy
www.heidenhain.it

TW

HEIDENHAIN Co., Ltd.


Taichung 40768, Taiwan R.O.C.
www.heidenhain.com.tw

JP

HEIDENHAIN K.K.
Tokyo 102-0083, Japan
www.heidenhain.co.jp

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01133 Kiev, Ukraine
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Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782
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US

HEIDENHAIN CORPORATION
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
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HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO


20290 Aguascalientes, AGS., Mexico
E-mail: info@heidenhain.com

VE

Maquinaria Diekmann S.A.


Caracas, 1040-A, Venezuela
E-mail: purchase@diekmann.com.ve

MY

ISOSERVE SDN. BHD.


43200 Balakong, Selangor
E-mail: sales@isoserve.com.my

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AMS Co. Ltd


HCM City, Vietnam
E-mail: davidgoh@amsvn.com

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MAFEMA SALES SERVICES C.C.


Midrand 1685, South Africa
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BE

HEIDENHAIN NV/SA
1760 Roosdaal, Belgium
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ESD Bulgaria Ltd.


Sofia 1172, Bulgaria
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04763-070 So Paulo SP, Brazil
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220026 Minsk, Belarus
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Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada
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8603 Schwerzenbach, Switzerland
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(CHINA) Co., Ltd.
Beijing 101312, China
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HEIDENHAIN s.r.o.
102 00 Praha 10, Czech Republic
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7300 Orkanger, Norway
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Quezon City, Philippines 1113
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2670 Greve, Denmark
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mraniye-Istanbul, Turkey
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