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Danfoss - Service
Repaso de Conceptos Electrotecnicos
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ESTATOR: en las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un arrollamiento trifsico, constituido por 3
arrollamientos iguales (uno por cada fase) desplazados 120 entre s (para un motor con un solo par de polos). Por lo visto en
campos giratorios, los efectos simultneos de las 3 corrientes de una red trifsica originan un campo constante que gira a
velocidad sncrona (ns).
ROTOR: si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que pueda girar alrededor de un eje, se tiene
que:
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Por lo tanto, llamaremos velocidad relativa a la diferencia entre ns y n, que para el caso de motores ser
positiva y para el caso de generadores ser negativa.
El resbalamiento es positivo cuando la mquina trabaja como motor y negativo cuando sta trabaja
como generador
INTRODUCCIN.
Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los ms numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro
de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemona en el campo industrial durante dcadas.
Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido
a que carecen de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste
significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor
ms atractivo para la industria.
El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen
los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos,
pudiendo ser
manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual. La mayora de las marcas incluyen dentro del propio
convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobreintensidad, sobretemperatura, fallo contra
desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin
y de frenado, lo que redunda en unaumento de la vida del motor y las instalaciones.
Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control:
Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida omodificada manualmente (display de operador). Posibilidad de
variacin en el sentido de giro.
Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la velocidad automticamente. Esta solucin es la
ideal para su instalacin en aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.
En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilacin en torno a su
valor medio. Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de la fase en la que van conectados
supera a la de las otras dos.
Rectificador
Trifasico de
onda
El rectificador trifsico de onda completa o puente de Graetz, est formado por seis diodos y tiene la ventaja del menor
rizado. Este puente es de los ms empleados en las aplicaciones industriales de potencia.
Rectificador
Trifasico de onda
completa Puente de
Graetz
El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes
ventajas:
*Cargamos simtricamente lnea trifsica.
* Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica.
* La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son menores.
* Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se
* puede variar el ngulo de encendido seis veces por periodo.
Circuito intermedio.
La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua yque puede funcionar como fuente de tensin o intensidad
para la etapafinal del ondulador, segn la disposicin que se adopte. A veces alondulador se le llama inversor tal como aparece en
la figura, aunque esms correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador).
La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como
fuente de tensin, en cuyo caso se colocara un condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para mantener constante
la tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio de tensin. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de
intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su funcin es mantener constante la
intensidad, y estaramos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad. Segn la configuracin que se adopte las
caractersticas del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armnicos, resistencia de frenado, gama de
potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc.
Ondulador.
El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito
intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a sus salida. La disposicin ms comn es el puente trifsico de Graetz
y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta
(GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de xido
metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.
En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que las ondas de tensin a la salida
hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal.
Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son:
* Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio.
* Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida.
* Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de conexin y desconexin de los semiconductores
de potencia mediante la tcnica de regulacin PWM (iniciales de Modulacin del Ancho de Pulso, en ingls). Adems de regular
la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar una onda de tensin de salida que mejora notablemente la onda de
intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione deformasemejante a si estuviera alimentado por
tensiones senoidalesde la red. Con ello se logra la grandsima ventaja de emplear motores normalizados de fabricacin en serie
sin la necesidad defabricar motores especficos para poder ser regulados por convertidores.
Para aprovechar al mximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo ms posible al nominal para el
cual ha sido diseado. Cuando el motor est regulado con flujo constante e igual al
nominal presenta unas curvas caractersticas como las siguientes:
Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que la tensin y la frecuencia varen de forma
proporcional. Sin embargo esto es slo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen tambin por lo
que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante.
Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas frecuencias la tensin sea ms elevada que lo que dicta la
ley sencilla de la proporcionalidad. Cuando la regulacin necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal (50
Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensin no debe ser elevada para no sobrepasar las posibilidades dielctricas del
bobinado del motor. En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que habr que verificar que los
menores pares disponibles cumplen los requisitos de la mquina accionada a alta velocidad.
En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensin,para el control del par electromagntico del accionamiento se
emplean los siguientes mtodos:
Regular la tensin del estator en funcin de la frecuencia. (Control V/f).
Regulacin mediante la descomposicin vectorial de la intensidad del estator sobre
unos ejes orientados con el flujo magntico. (Control vectorial).
Control V/f.
Con este mtodo la tensin de alimentacin evoluciona proporcionalmente a la frecuencia. Cuando V/f es constante el motor
funciona de forma aproximada con flujo constante en los regmenes permanentes. Este tipo de control es ms fcil de llevar a
la prctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulacin son de
baja velocidad.
Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas frecuencias, adems la caracterstica de la
curva de par depende tambin de la frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del
convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones.
En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones ms importante es la seleccin o ajuste de la curva
V/f. Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programacin. Para seleccionar la curva adecuada se debe
tener en cuenta las caractersticas de tensin y frecuencia del motor y la velocidad mxima a la que puede girar el rotor.
PAR CONSTANTE
POTENCIA
CONSTANTE
Como se puede comprobar en las grficas, los ahorros ms importantes los tendremos en las cargas de par cuadrtico, donde una
pequea disminucin de velocidad produce una gran disminucin de potencia absorbida por el motor.
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para
dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del
producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso
se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la
velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en
bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos,
chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades
para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se otiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.
Entre muchas otras aplicaciones en la industria.
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Par 6-10=0,07 V
Par 6-11=10 V
VLT
50
13
+ 24Vcc
Conecta/desconecta
Term 18 Par. 5-10= Start
18
Parada por Inercia
53
55
Potenciometro
12
Verificar tambin
los Parmetros:
4-12 e/ o 4-14 +
par 4-19
27
en Abierto
12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)
50
Conecta/desconecta
18
53
55
Potenciometro
13
+ 24Vcc
27
Parmetro 5-12 =
No Operacin [0]
12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)
50
53
+ 24Vcc
13
Conectar/desconectar
18
Reversa
55
19
JOG
29
Potenciometro
12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)
50
53
55
+ 24Vcc
13
Conecta/desconecta
18
19
32
Potenciometro
12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)
50
13
Conecta/desconecta
18
Seleccin de Setup BIT 0
53
55
+ 24Vcc
32
Seleccin de Setup BIT 1
33
Potenciometro
Dia. 27
Dia. 19
Velocidades
Referencia
12
13
+ 24Vcc
Dia. 27
Dia. 19
Velocidades
Referencia
10
20
30
19
Preset Ref Bit 1
40
50
27
Preset Ref Bit 2
29
Dia. 29
90
-50
75
12
13
+ 24Vcc
Dia. 27
Dia. 19
Velocidades
Referencia
10
20
30
19
Preset Ref Bit 1
40
50
27
Preset Ref Bit 2
29
Dia. 32
90
-50
75
27
Dia. 32
Setup Activo
VLT
12
+ 24Vcc
13
Seleccin de Setup BIT 0
32
Seleccin de Setup BIT 1
33
27
5-12
Maestro
Salida Analgica
Esclavo
Entrada Analgica
Setup 1
Par. 215 = 10 %
Setup 2
22 %
Setup 3
Setup 4
93 %
-54 %
Par. 3-10[0] =
Setup 1
Setup 2
10 %
22 %
Setup 3
Setup 4
93 %
-54 %
Setup 1
Setup 2
Par. 3-10[0] =
10 %
Par. 3-10[1] =
Par. 3-10[3] =
20 %
30 %
40 %
Par. 3-10[4] =
50 %
Par. 3-10[5] =
90 %
-50 %
75 %
Par. 3-10[2] =
Par. 3-10[6] =
Par. 3-10[7] =
Setup 3
Setup 4
22 %
93 %
-54 %
32 %
X3 %
-33 %
98 %
..... %
..... %
..... %
..... %
..... %
..... %
..... %
y%
B%
E%
M%
Z%
..... %
..... %
..... %
..... %
..... %
10100000
18 19 27 29 33
32
0000100010
18 19 27 29 32 33
Maestro
Salida Analgica
Entrada Analgica
Esclavo
60
Para el VL2800/VLT5000
Par 214= Relativo
Par 215= 10.00%
Maestro
Esclavo 10% ms
rpido que el
maestro
Esclavo
Salida
Analgica
Entrada
Analgica
20
60Hz-------20mA
30Hz-------12mA
0Hz-------4mA
Danfoss - Service
Danfoss - Service
VLT
I
P
54
Setpoint (=5 Bar)
55 FeedBack
54
U
UVW
I
Loop
Cerrado
0 10 Bar
5 Bar
Danfoss - Service
Par 0-02= RPM o HZ
Par 1-00= Closed Loop (Malla Cerrada PROCESO)
Par 3-01= Unidad de Ingeniera para el Feedback o Referencia (Bar [71])
Par 3-02= 0 (Bar de Referencia Mnima)
Par 3-03= 10 (Bar de Referencia Mxima)
Par 6-22= 4 mA
Par 6-23= 20 mA
Par 6-24= 0 (Bar de FeedBack Mnimo)
Par 6-25= 10 (Bar de FeedBack Mximo)
Par 7-20= Entrada Analgica 54 (Fuente u Origen del FeedBack)
Par 3-10[0] = 50% (5 barra de SETPOINT)
Par 7-30=Normal
Par 7-32= 600RPM
Par 7-31= On (Anti-Windup)
Par 7-33= 1 (Ganancia PROPORCIONAL)
Par 7-34= 10 (Tiempo de INTEGRAL)
Danfoss - Service
Transmisor
a 4 hilos
VLTMicro
FC51
I
P
60
Setpoint (=5 Bar)
55 FeedBack
UVW
Loop
Cerrado
0 10 Bar
5 Bar
Danfoss - Service
Transmisor
a 2 hilos
VLTMicro
FC51
I
P
60
12 FeedBack
Setpoint (=5 Bar)
55
20
UVW
Loop
Cerrado
0 10 Bar
5 Bar
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Danfoss - Service
Transmisor
a 4 hilos
VLTMicro
FC51
V
P
53
55
Setpoint (=5 Bar)
FeedBack
53
U
Micro llave 4 en
la Posicin OFF
UVW
I
Loop
Cerrado
0 10 Bar
5 Bar
Danfoss - Service
33
Setup Ativo
Danfoss - Service
Setup 1
Setup 2
Par. 3-10[0] =
10 %
22 %
Par. 3-10[1] =
X2 %
X3 %
Par. 3-10[3] =
20 %
30 %
40 %
Par. 3-10[4] =
50 %
Par. 3-10[5] =
90 %
-50 %
75 %
Par. 3-10[2] =
Par. 3-10[6] =
Par. 3-10[7] =
Para el FC51
VLTMICRO
y%
B%
E%
M%
Z%
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Soluo:
Setup 1
Setup 2
Par 002=Hz
Par 002=Hz
Par 3-02=0Hz
Par 3-02=0Hz
Par 3-03=60Hz
Par 6-14=0Hz
Par 6-15=60Hz
40 Hz------------------x%
Solucin
Par 3-15=Entrada
Analgica 53
Par 3-03=60Hz
Danfoss - Service
Solucin:
Setup 1
Setup 2
60 Hz ---------------100%
40 Hz------------------x%
x=66,67 %
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VLT
LCP