ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL
Y REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE ROBTICA

TEMA: SISTEMA LiDAR
PROFESOR: ING. JAVIER GAVILANES

ESTUDIANTES:
CRISTIAN ESCOBAR

397

SEMESTRE: ABRIL-AGOSTO 2016

FECHA: 11/05/2016

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Sistema LiDAR
El sistema LiDAR (Light Detection And Ranging) es una tecnologa de
teledeteccin tridimensional que mide la distancia a puntos distantes
mediante haces de luz lser. permite medir la distancia entre un sensor y un
objeto mediante el empleo de ondas electromagnticas.
El sensor emite pulsos de luz ininterrumpidamente y capta sus retornos,
tambin denominados ecos o rebotes. El tiempo que tarda en regresar la
luz, permite calcular la distancia y, de esa forma, obtener la altimetra del
terreno. Los puntos ms prximos (altos) dan una respuesta ms rpida.
Para poder referenciar correctamente el punto que se ha medido en el
terreno, se utiliza la combinacin de dos tcnicas diferentes:

GPS diferencial para poder medir la posicin exacta del sensor.

INS (Sistema de Navegacin Inercial): permite medir la
orientacin exacta del sensor. Este sistema mide los ngulos con una
precisin de 0.001 grados, lo que permite compensar los movimientos
bruscos que sufre el sensor, pudiendo calcular en cada momento las
coordenadas exactas del punto que estamos midiendo en el terreno.
Existen dos tipos de sistemas lidar segn el tipo
de haz de luz empleado: los sistemas de
micropulso, que al emplear una potencia lser
baja no requieren de sistemas de seguridad, y los
de alta potencia, comunes en la investigacin
atmosfrica. Estos sistemas pueden fijarse a
medios areos o terrestres.

Hace ya ms de 3 dcadas, los aparatos

topogrficos comenzaron a utilizar ondas
electromagnticas para medir la distancia, donde
a partir de un rayo lser y un prisma que
reflejaba el rayo, se hallaba la distancia en
funcin de la velocidad de la luz y el nmero de longitudes de ondas. As se
fundamenta al LiDAR.

Cuando el rayo lser llega al terreno se comporta de forma diferente

dependiendo de las caractersticas de los objetos que se encuentre:

En una superficie slida (edificios, suelo, etc.),

el rayo se refleja y vuelve al avin.

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En el agua el rayo
lser es absorbido y
no vuelve al avin,
por lo que no se
obtiene informacin.

En vegetacin,
al
chocar con la copa
del rbol parte del
rayo se refleja y vuelve al avin, pero parte del
rayo la atraviesa hasta llegar al suelo. El sistema
guarda el primer y ltimo pulso.

Los datos obtenidos sern directamente las coordenadas tridimensionales

de los puntos reflejados por el terreno, permitiendo al operador trabajar
directamente a partir de los ellos y formar modelos digitales del terreno o de
superficie.

PORQUE USAR LIDAR?

LIDAR ofrece las siguientes
topogrficos convencionales:

ventajas

por

encima

de

los

mtodos

Levantamientos topogrficos en corto tiempo y alta precisin

Operacin da y noche
Adquisicin eficiente de millones de puntos levantados por hora
Mayor rapidez en adquisicin de coordenadas
Mtodo completamente digital
Rpido procesamiento
Captura de mltiples respuestas por pulso con intensidad
Datos densos, el espaciamiento tpico entre punto es de 10
centmetros a 1 metro
Precisin en elevacin de +/- 10 centmetros
Fcil de instalar y desmontar (aerotransportarle)
Mtodo de medicin muy discreto con capacidad de acceso en reas
remotas

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WEBGRAFIA:

[1] Asociacin de Consultores en Ingeniera. (2012). Qu es LiDAR?,

disponible
en:
http://aci.hn/hn/index.php?
option=com_content&view=article&id=462&Itemid=147
[2] N.A. (2013). LIDAR: la tecnologa al servicio de la teledeteccin,
disponible
en:
http://www.xatakaciencia.com/tecnologia/lidar-latecnologia-al-servicio-de-la-teledeteccion
[3] TECNOLOGA LiDAR, disponible en: http://www.dielmo.com/fichatecnologia.php?prod=88