Contenido

I.

ECUACIONES DIFERENCIALES..............................................................3
I.1. HISTORIA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES........................................3
I.1.1. ORIGEN DE LAS ECUACIONES..............................................................3
I.1.2. MODELOS MATEMATICOS.....................................................................3
I.3.3. ORIGEN HISTORICO.............................................................................. 4
I.2. INTRODUCCION.......................................................................................... 4
I.3. SOLUCIONES DE ECUACIONES...................................................................7
I.4. PROBLEMAS PROPUESTOS.........................................................................9

II. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN........................................................10

II.1. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN............................................................10
II.2. ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES...............................................11
II.3. ECUACIONES DE HOMOGENEAS..............................................................12
II.4. ECUACIONES DE: M, N LINEALES NO HOMOGENEAS...............................14
II.5. ECUACIONES DE DIFERENCIAL EXACTAS.................................................15
II.6. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN, PRIMER GRADO..................17
II.7. ECUACIONES DE BERNOUILLI..................................................................19
II.8. ECUACIONES POR VARIACION DE PARAMETROS......................................19
II.9. ECUACIONES DE RICCATI........................................................................21
II.10. PROBLEMAS PROPUESTOS....................................................................23
III. ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR..................................................25
III.1. ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR.......................................................25
III.2. RESOLUCION RESPECTO DE (P)..............................................................26
III.3. RESOLUCION RESPECTO DE (Y)..............................................................27
III.4. RESOLUCION RESPECTO DE (X)..............................................................28
III.5. RESOLUCION POR CLAIREAUT................................................................31
III.6. RESOLUCION POR LAGRANGE................................................................32
III.7. PROBLEMAS PROPUESTOS.....................................................................33
IV.

ECUACIONES LINEALES, COEFICIENTES CONSTANTES............36

IV.1. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN N.....................................................36

IV.2. ECUACIONES HOMOGENEAS..................................................................36
4.2.1.

RAICES REALES Y DISTINTAS ENTRE SI...........................................37

4.2.2.

RAICES REALES Y MULTIPLES..........................................................38

4.2.3.

RAICES IMAGINARIAS......................................................................38

4.2.4.

RAICES COMPLEJAS........................................................................39

IV.3. ECUACIONES NO HOMOGENEAS.............................................................40

IV.4. METODO CONTINUO............................................................................... 41
IV.5. METODO DE FRACCIONES PARCIALES....................................................44
IV.6. VARIACION DE PARAMETROS..................................................................46
VI.7.

I.

PROBLEMAS PROPUESTOS.................................................................49

ECUACIONES DIFERENCIALES

I.

ECUACIONES DIFERENCIALES
ELEMENTO DE COMPETENCIA
Describir e identificar el orden y el grado de una ecuacin diferencial para
seleccionar el mtodo ms adecuado y aplicar integrales que permitan resolver los
mismos, de acuerdo a teoremas y tcnicas cientficamente comprobadas.
I.1. HISTORIA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
I.1.1. ORIGEN DE LAS ECUACIONES
Las ecuaciones diferenciales provienen de diversidad de situaciones que se presentan tanto
en el desarrollo de las ciencia, como el diario vivir.
Problemas geomtricos
Problemas de fsica
Problemas de otras ciencias
En todos estos casos, las ecuaciones diferenciales se constituyen en una herramienta que
brindan un alto apoyo, permitiendo obtener resultados precisos.
Ejemplo:
si se tiene un mvil que se desplaza con un aceleracin igual a tres veces su
velocidad (considerando que la velocidad es la primera derivada: S como
respecto a tiempo T; que la aceleracin es la segunda derivada )
2
ds
d s
2
La ecuacin diferencial ser la siguiente:
=
3
dt
dt

si se busca la funcin de crecimiento de una poblacin que crece

proporcionalmente a la cantidad actual existe (considerando que: la cantidad
actual es Q ,el tiempo es T y que la constante de proporcionalidad es: R ); la
ecuacin diferencial ser la siguiente:
dQ
dt = RQ.

I.1.2. MODELOS MATEMATICOS

La descripcin en forma matemtica de un sistema o fenmeno de la vida real se llama
MODELO MATEMATICO.
Los trminos matemticos que se emplean para los MODELOS MATEMATICOS, puedes
incluir desde simples formulas algebraicas hasta Derivadas o Integrales, como tambin
matrices.
En esta gua se presentan modelos matemticos de Derivadas e Integrales, es decir toman
las Ecuaciones Diferenciales.
Para formular un modelo matemtico de un sistema se requiere:
1. identificar las variables
2. se establece un conjunto de hiptesis

Un esquema que resume un modelo matemtico es:

l
a

hiptesis es un supuesto inicial, que luego deber probar, por ejempl suponer que
la cantidad de la poblacin es (Q) tiene un crecimiento proporcional a la cantidad
que ya existente.
Esta hiptesis deber expresarse matemticamente, en el caso mediante ecuaciones
diferenciales
La formulacin se refiere a que la hiptesis deber expresarse como una ecuacin
dQ
matemtica, en ejemplo ser: dt = RQ.

I.3.3. ORIGEN HISTORICO.

Las ecuaciones diferenciales surgen al nacer las los conceptos de Derivadas e Integrales,
es decir se remontan al siglo XVII.
Se reconoce de forma paralela es ingles Isaac Newton y el Alemn Gotfriend Leibnitz,
desarrollaron diversos estudios matemticos que desembocaron en los conceptos de
derivadas.
I.2.
INTRODUCCION
En el desarrollo de
un anlisis o
investigacin,
usualmente se
presenta la siguiente
situacin:

En trminos generales, toda Ecuacin que incluya a Derivada e Integrales. Es una

Ecuacin Diferencial y su resultado es una Funcin, que satisface a toda la igualdad

Se desea que la funcin y =

(x)

exprese continuamente a un concepto cualquiera.

Sin embargo al analizar este concepto se observa que es imposible establecer directamente
esa funcin, o dependencia entre variables:( x,y).
Pero se observa que se puede establecer una dependencia o ecuacin entre las variables: (X,
I
II
III
Y) y con las derivadas y , y , , y
,..

Entonces quedara establecido una igualdad que contiene a las variables: X, Y as tambin
I
II
III
como a las derivadas y , y , , y
..

DEFINICION I.I:
Precisamente a la igualdad que contiene a variables y derivadas, se conoce como una
ecuacin diferencial; al procurar hallar la funcin requerida: y = (x) de esa igualdad, se
estar resolviendo la ecuacin diferencial.
Entonces para una descripcin e interpretacin ms exacta de los fenmenos naturales es
preciso contar con un instrumento de las ecuaciones diferenciales, en particular todo
concepto de cualquier campo de las ciencias, debe definirse mediante una ecuacin
diferencial.
DEFINICION I.2:
Si la ecuacin diferencial contiene a una sola variable independiente, se llama ecuacin
diferencial ordinaria.
Si la ecuacin diferencial contiene varias variables independientes se llama: ecuacin
diferencial entre derivadas parciales.
Ejemplo 1.1 son ecuaciones Diferenciales ordinarias, las siguientes:
dy 2
x y=0
dx

d2 y
dx 2

dy
- 6 dx

+8=0 ;

dy 2
)
dx

dy
+5=0
dx

Como se observa en los ejemplos, las ecuaciones Diferenciales pueden incluir a Derivadas de
diversos Orden y Grado.
Para un mejor estudio, las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo al Orden y Grado
que poseen sus derivadas
DEFINICION 1.3:
El orden de la ecuacin diferencial es el mayor orden de Derivada, entre las Derivadas que
contiene.
DEFINICION 1.4:
El grado de una ecuacin Diferencial es el grado que posee la Derivada de mayor Orden,
entre las Derivadas que contiene.
Es muy importante separar los conceptos de orden y grado.
El orden se refiere a las veces que se deriva la Funcin (Primera derivada, Segunda
derivada, Tercera derivada,, etc.)
El grado se refiere a la potencia a que esta elevada una derivada.

La notacin habitual para las Derivadas de

Orden superior de la funcin: y = (x)
es:
dy
1
=y
dx

d2 y
''
(2)
=y =y
2
dx

Primera derivada de orden 1.

Ecuacin de segundo Orden, tercer grado.
(Note que solo se considere el grado de
mayor derivada.

Ecuacin de tercer orden, Primer grado.

(Note que previamente se busca la
Derivada de mayor orden).
N derivada o Derivada de Orden n,
generalizando las anteriores notaciones

d3 y
= y ' ' ' = y(3)
3
dx
.
dn y
(n )
== y
n
dx

La ecuacin diferencial se clsica como primer orden,

primer grado.
Ecuacin de segundo Orden, Primer grado,
observando siempre a las Derivadas
Ecuacin de Primer Orden, Segundo Grado

Se indica el orden y grado de las

siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
3 xy =x 2
dx

d2 y
dy
7 +12 y=e5
2
dx
dx
dy 2
xy =0
dx

( )

Ecuacin de segundo orden, tercer grado.

(Note que solo se considera el Grado de la
mayor derivada)

Ecuacin de Cuarto orden, primer grado.

(Note que previamente se busca la derivada

( ) ( )

d y
dy

y=0
2
dx
dx

dy 4 d 4 y
+ 4 y=0
dx
dx

( )

La Ecuacin Diferencial se clasifica como de

Primer orden, Primer grado.
Ecuacin de Segundo orden, Primer grado.

Se llaman ecuaciones diferencial

lineales, cuando el grado de la variable
y con su respetiva derivada es 1, no
interesando el orden de la derivada.

Note que no afecta a la linealidad de la

ecuacin, el grado que pueda presentar la
variable independiente x

Por lo mencionado anteriormente debe quedar claro que el grado

y orden de una ecuacin diferencial son 2 cosas completamente
distintos

Precisamente los mtodos de resolucin de las ecuaciones diferenciales, se clasifican en

base al orden y grado de las derivadas.
Las siguientes son Ecuaciones Diferenciales Lineales:
dy
3 xy =x 2
dx

d2 y
dy
7 +12 y=x 5
2
dx
dx

d4 y 2 d2 y
+x
+ sen x
4
2
dx
dx

I.3. SOLUCIONES DE ECUACIONES.

La solucin de una ecuacin diferencial es una funcin llamada tambin Integral o
primitiva de la Ecuacin Diferencial.

Para resolver las ecuaciones difernciales existen diversos mtodos,

fundamentalmente de acuerdo al orden y grado que poseen.
Sin embargo para considerar que el resultado de una ecuacin diferencial es tal
funcin, esta debe satisfacer plenamente a la ecuacin, es decir que el reemplazar la
funcin en la ecuacin original debe cumplir la igualdad.

EJEMPLO: Se verifica los resultados de alguna Ecuaciones Diferenciales

dy
2
3
6 X =0= Y =2 X +5
dx

SI:

y=2 X 3 +5=

( 6X

dy
=6 X 2
dx

) - 6 X =0
0=0

TEOREMA DE EXISTENCIA DE SOLUCION:

TEOREMA 1
Una ecuacin diferencial, para tener una solucin, se debe con el TEOREMA DE
EXISTENCIA DE SOLUCION, que expresa:
1
g(x , y) donde:
Si la ecuacin diferencial es de la forma: y =
i)

g(x , y) es continua y uniforme en una regin: R de puntos: (x,y)

ii)

g
y

existe y

continua en
puntos de: R.
Entonces la Ecuacin
Diferencial admite
soluciones de la forma:

es
Dada una ecuacin diferencial de
primer orden y primer grado con
su respectivo resultado.
Tomando el resultado y derivando

Reemplazando, satisface la
igualdad, por tanto la solucin es
correcta

todos los

infinitas

f (x , y ,c)=0; tales que por aca da punto de R , y solo una curva de la familia.
f (x , y ,c)=0 (C es una constante arbitraria).
SOLUCION GENERAL:
DEFINICION 1.5. Se llama solucin general o primitiva de una ecuacin diferencial, a
una ecuacin de la forma f (x , y ,c)=0 .
La interpretacin geomtrica de la solucin: f (x , y ,c)=0 es de que est representada a una
familia de infinitas curvas.
SOLUCION PARTICULAR:
DEFINICION 1.6.- Si en la solucin general de una ecuacin diferencial, queda definido
el valor de la constante: C, se obtendr una solucin particular (para el caso de que se
presenten varias constantes, todas deben quedar definidas).
Una ecuacin diferencial, su solucin y su representacin geogrfica son:
dy x
+
Dada la ecuacin diferencial:
dx y = 0
Su correspondiente solucin general es:
x2 + y2 = C
Tomando: C =

R2

La representacin geomtrica es un conjunto de circunferencias

concntricas de radio R.
Si se especifica que la curva pasa por el punto: P0 (4,3),
reemplazando se obtendr:
4 2+ 32 = R 2
R=5 x 2 +
La circunferencia que pasa por el punto

y 2 = 52 =
P0 (4,3), Radio 5 representa una solucin

particular.
I.4. PROBLEMAS PROPUESTOS
Indicar el Orden y Grado de las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
a)

dy
+2 xy=x 2
dx

b)

d4 y
2
+2 xy=x
4
dx

c)

d3 y
dy
+2 x =0
3
dx
dx

( )

II. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

II. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
ELEMENTO DE COMPETENCIA

Comprobar si la resolucin es la correcta o no, para tener la certeza de que dicha

ecuacin diferencial tiene solucin, de acuerdo a teoremas y tcnicas cientficamente
comprobadas.
II.1. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
De acuerdo a la clasificacin de las ecuaciones El orden de una Ecuacin Diferencial es
el mayor Orden de Derivada, entre las derivadas que contiene; se estudiara las
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
DEFINICION II.1.
Las ecuaciones diferenciales de Primer orden, son aquellas que contienen como derivada de
Primer orden u orden 1.
Toda ecuacin Diferencial de Primer orden puede expresarse de la siguiente manera:
M (x , y ) dx+ N (x , y) dy=0
Las ecuaciones Diferenciales de Primer Orden, en su solucin general contienen una sola
constante.
Ej.: Las ecuaciones diferenciales son de Primer orden, expresadas de diversa manera:
a)

( x 2 y 1 ) dx+ ( x 2 + y 2 ) dy=0

=>

M (x , y)=x 2 y1
N (x , y)=x 2 + y 2

b)

dy Sen x x
+
=e
dx
xy

( Sen xxy e x ) dx + xy dy=0

Ecuacin de
Primer,
identificando a
las funciones: M,
N

Modificando su
forma, es
tambin una
ecuacin de
primer orden,

M (x , y)=Senxxy e x
N (x , y)=xy

Para resolver Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden, existen diversos modos, siendo
los principales los siguientes:

ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

ECUACIONES DE HOMOGENEAS
ECUACIONES DE: M, N LINEALES NO HOMOGENEAS
ECUACIONES DE DIFERENCIAL EXACTO
ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN, PRIMER GRADO
ECUACIONES DE BERNOUILLI
ECUACIONES POR VARIACION DE PARAMETROS
ECUACIONES DE RICCATI

II.2. ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

Se llama Ecuaciones de variables separables a aquellas donde se verifica:
M ( X , Y ) dx+ N (x , y) dy=0

Por lo tanto las ecuaciones de Variables separables son aquellas donde es posible
reordenarlas, de manera que sus variables queden separadas y agrupadas sobre su
correspondiente diferencial.
Una vez que se ha separado las variables, por integracin de los miembros de la ltima
Igualdad, se obtendr la solucin de la ecuacin.
EJEMPLO: Resolver las siguientes ecuaciones de variables separables:

( 2 x 1 ) dx ydy=0
3

Resolucin:

( 2 x 1 ) dx ydy=0
3

=> ydy =( 2x 1 ) dx
3

ydy=( 2 x 1 ) dx

=>

ydy = ( 2x 1 ) dx
3

x
x
=2 x +C
2
4

Se opera algebraicamente, de manera

que en uno de los miembros solo queden
trminos con la variable en el otro solo
trminos con y.
Ecuacin con variables ya separables.
Integrando ambos miembros de la
igualdad, respecto de cada variable.
Usando reglas conocidas de integracin
se obtiene la integral de cada trmino.
Despejando y.

C1 =2C .

Asi queda el resultado de la ecuacin

=> y =
y=

x 42 x+ 2C

x 42 x+C 1

II.3. ECUACIONES DE HOMOGENEAS.

f x, y
Diremos que la funcin
es homognea de grado n, en las variables x e y, si y solo
si se cumple la condicin siguiente:
f (x , y )=f ( x, y)= n f (x , y )
DEFINICION 1.
y f x, y
Diremos que una ecuacin de la forma
; es homognea de grado cero en sus
argumentos x e y, si y solo si se verifica la siguiente condicin:
0

y =f ( x , y )=f ( x , y )= f (x , y)=f (x , y)

Una funcin f (x , y) se llama FUNCION HOMOGEA DE GRADO n si

f ( x , y) n f (x , y)

Si la ecuacin diferencial es de la forma:

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 . Dicha ecuacin

representara una diferencial homognea si: M y N , son funciones homogneas del mismo
grado.
Para resolver una ecuacin diferencial homognea, es recomendable realizar una
sustitucin, que permita transformarla en una ecuacin menos compleja.
Por lo que, haciendo la sustitucin:
y=ux

dy=udx + xdu
La ecuacin diferencial se llama ecuacin de homogneas, si
funciones del mismo grado.

M ( x , y); N ( x , y )

son

Se reemplaza u =y/x

EJEMPLO:
2

Se verifica si son Homogneas

2

dy (2 y + x )
=
dx
xy
Resolucin

(2 y 2+ x 2 )
xy
M (x , y )=2 y 2+ x 2

Componemos por variables

exponenciales.

Tomamos el 1 evaluar el grado

Tomamos el 2 evaluar el grado
Verificado se obtuvo que la ecuacin
es de grado dos.

Efectuando el cambia de variable:

v=

y
x ,calculando y reemplazamos

dy .
Trminos iguales de simplifican
Separacin de variable

Integramos por reglas usuales

despejamdo u y x
Reemplazamos u para encontrar la solucin.

M ( tx , ty ) =2t 2 y 2+t 2 x 2=t 2 (2 y 2+ x 2 )

N (x , y )=xy

N ( tx ,ty )=tx . ty=t 2 ( xy )

y=vx= dy= xdv+ vdx

si:

xdu
2
x2
(
)
u+
=2 ux +
dx
x ( ux )
2
2
2 u2 x2 + x 2 x (2 u +1)
=
x2 u
x2 u

xdu 2 u2 +1
=
u
dx
u
2 u2 +1u 2
u
u 2+1
u
u
1
du= dx
x
u +1
2

u2 +1 du= x dx
1
ln ( u2 +1 )=ln x +C
2
u=

y
x

1
y2
ln ( 2 + 1)=ln x+C
2
x

II.4. ECUACIONES DE: M, N LINEALES NO HOMOGENEAS

Se llama E. D. de M, N lineales no homogneas cuando las dos funciones son lineales pero
que no son homogneas.
Una E. D. de M, N LINEALES NO HOMOGENEAS TIENE LA FORMA:

( a1 x+ b1 y+ c 1) dx + ( a2 x +b2 y +c 2 ) dy=0

Para la resolucin de este tipo de ecuacin diferencial es necesario realizar el cambio de

variable:
t=a1 x+ b1 y
EJEMPLO:
Ecuacin lineal no

homognea.

Se realiza un cambio de
variable.
Se reemplaza la nueva variable

Se factoriza y se simplifica la
ecuacin hasta quedar en una
ecuacin sencilla de integrales

Se integra la ecuacin

La ecuacin resultante, se lleva

a trminos de las variables
originales
Ordenando que da resuelta la
ECUACION DIFERENCIAL

( x+ 2 y 5 ) dx+ ( 2 x+ 4 y 1 ) dy=0

t=x+ 2 y

=>

dt=dx +2 dy

[ ( x+2 y )5 ] dx + [ 2 ( x+ 2 y )1 ] dy =0
( t5 ) dx+ ( 2t1 )

( t5 ) dx+

=0
( dtdx
2 )

( 22t 12 )( dt2 dx2 )=0

2 (t 5 ) dx + ( 2 t 1 ) ( dtdx )=0
2tdx 10 dx +2 tdt2 tdxdt +dx=0

9 dx+2 tdtdt=0

( 2t 1 ) dt=9 dx

( 2 t1 ) dt= 9 dx
t 2 t=9 x+C
x 2+2 x 2 y +(2 y )2x2 y9 x=C
x 2+ 4 xy +4 y 210 x2 y=C

Ejercicio

( 3 x+ y 15 ) dx+ ( 6 x +2 y5 ) dy =0
t=3 x+ y ; dt=3 dx +dy ; dy=dt 3 dx

[ ( 3 x + y ) 15 ] dx+ [2 ( 3 x+ y )5 ] dy=0
( t15 ) dx+ ( 2t 5 )( dt3 dx )=0

tdx15 dx +2 tdt2 t 3 dx5 dt +15 dx=0

tdx15 dx +2 tdt6 tdt 5 dt+15 dx =0

5 tdx+2 tdt5 dt=0

5 tdx+ ( 2 t5 ) dt=0

( 2t5 ) dt=5 tdx

(2 t5)dt
=5 dx
t
5

2 t dt= 5 dx
2t5 ln t=5 x +C
2 (3 x + y )5 ln ( 3 x + y )=5 x+ C
5 x +2 ( 3 x + y )5 ln ( 3 x + y )=C

II.5. ECUACIONES DE DIFERENCIAL EXACTAS

Usando el concepto de Diferencial de una funcin de dos variables, es posible resolver
ecuaciones diferenciales exactas.
DEFINICION II.5.

La ecuacin diferencial de orden uno

M (x , y) dx+ N (x , y) dy=0 Es una ecuacin

Diferencial Exacta cuando se cumple que:

y y
=
x x

EJEMPLO:
Se tiene una ecuacin
diferencial de primer orden y
primer grado:

Para verificar que la ecuacin

diferencial es exacta, primero se
determina los trminos de M y N.
Se calcula las derivadas parciales

( 2 x y 5 ) dx + ( 5 x2 y 2 ) dy=0
M (x , y )=2 x y 5 ;
2

N ( x , y )=5 x y

Se confirma que es exacta

Por inspeccin se obtiene

u(x , y)

(la

funcin

u(x , y) es la solucion de la ecuacion ).

Para verificar el resultado se calcula
el diferencial de

u( x , y )

El diferencial equivale a la ecuacin

original, por tanto el resultado

M
N
=10 x y 4 ;
=10 x y 4
y
x
M N
=
; 10 x y 4 =10 x y 4
y x
u(x , y) =x2 y 5=C
du=

u
u
dx +
dy=0
x
y

du=( 2 x y 5 ) dx+ ( 5 x2 y 4 ) dy =0

EJERCICIO:

dy 2 x + y
+
=0
dx x+ 2 y

( 2 x + y ) dx + ( x+ 2 y ) dy=0
M N
=
=0
y x
1=1
u(x , y) =x2 + xy + y 2=C
du=( 2 x + y ) dx+ ( x+2 y ) dy=0

II.6. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN, PRIMER GRADO

Se llama Ecuacin Diferencial Lineal de primer orden, a toda Ecuacin que
puede expresarse en la forma:

dy
+ y P( x)=Q(x)
dx

Se resuelve una Ecuacin

Diferencial Lineal de primer
orden:

Debe su nombre a que tanto la

Derivada como la Variable
dependiente: y son lineales.

Reemplazando y calculando las

integrales en los exponentes.

Para resolver se emplea la Formula:

Ejemplo:

Cambiando de variable.

dy
+2 xy=8 x
dx

Integrando la ecuacin

y= Q(x ) e

P(x) dx

P
dx +C e

y= 8 x e 2 x dx dx+C e P

y= 8 x e dx+C e
x

w=x 2

Calculando la integral que

queda por el mtodo de
sustitucin.

( x)

( x)

dx

Reemplazando el valor de w
Simplificando queda resuelta la
ecuacin

dx

Reemplazando los valores

Simplificando
Integrando la ecuacin
Reemplazando el valor de w
Simplificando queda resuelta la
ecuacin

dw
=2 x= dw=2 xdx
dx
dw
=dx
2x

dw
+C ex
2x

dw
+C ex
2x

y= 8 x e w

y= 8 x e w

y=[ 4 e w dw+C ] ex

y=[ 4 e dw+C ] e
w

y=[ 4 e w +C ] ex

y=[ 4 e x +C ] e x
2

y=[ 4 e x +C ] e x
2

y=4+C ex

Ejercicio:
dy x
+ =sin x
dx y

P(x) dx

x dx

y= Q(x ) e

P
dx +C e

y= sin x e

dx +C e

y=[ sin x e
1

eln x =eln x

ln x

( x)

dx

1
dx
x

dx+C ] e

ln x

1
1
= x =x

y=[ sin x x dx +C ]

1
x

y=[ x sin x dx +C ]

1
x

Formula: integracin por partes

udv=uv vdu
y=[ x sin x dx +C ]

u=x

=>

dv=sin x dx

1
x

du
=1= du=dx
dx
=>

dv = sin x dx

=>

v =cos x

x sin x dx=x (cos x) cos x dx

x sin x dx=x cos x + cos x dx
x sin x dx=x cos x +sin x
y=[ x cos x +sin x +C ]
y=

1
x

sin x
C
cos x+
x
x

II.7. ECUACIONES DE BERNOUILLI

Se llama ecuacin de Bernoulli a toda ecuacin, que presenta la siguiente forma
dy
+ y P( x ) = y n Q x
dx
Note que el factor que lo distingue es
variable:

yn+1=z

y n del segundo miembro. Con el cambio de

la Ecuacin adopta la forma de Ecuacin diferencial lineal de primer

orden, entonces se resuelve por la frmula de dicha Ecuacin

Ejemplo:
dy
2 =44
dx xy xy

Efectuando el cambio de
variable correspondiente,
despejando: y

Resolucin:
y

Si z =

14

Calculando la derivada de
acuerdo al cambio de
variable.

=y

Y=
1
3

dy 1
z =
z
dx 3

4
3

Reemplazando en la
ecuacin dada

dz
dx

Simplificando queda una

ecuacin lineal de primer
orden, factible de ser
resuelta por la formula.
Formula, adaptando los
nuevos :P,Q
Reemplazando
Calculando las integrales de
los exponentes

1
z
3

4
3

dz
2 x z 3 =4 x z
dx

4
3

dz
+6 xz=12 x
dx
Z=

[ Q

Z=

[ (12 x ) e

Z=

[ (12 x ) e

1 (x)

p1(x)

dx

p
dx +C e

6 xdx

3x

dx

1( x)

dx +C e 6 xdx

dx +C e3 x
2

e 3 x + C ) e3 x =2+ C e3 x

Z= (-2

y3=2+C e3 x
y= 3

2+C e

3 x

II.8. ECUACIONES POR VARIACION DE PARAMETROS

A partir de la forma general de una ecuacin de primer orden y primer grado
Una ecuacin se llama homognea si
Q( X )=0
En tal caso su solucin se llama solucin general a su vez se llama solucin particular a la
que se logra considerando a toda la ecuacin el mtodo de variacin consiste
dy
+ y P( x)=Q(x)
dx

Ejemplo:

Planteando la ecuacin como

homognea (igual a cero).
Resolviendo por variables
separables

dy
+2 xy=8 x
dx
Igualar la ecuacin a cero o reemplazar

dy
+2 xy=8 x
dx

Q( x)

dy
+2 xy=0
dx
Despejando Y

dy
=2 xy
dx

Integramos la ecuacin

dy
=2 x
ydx
dy
=2 xdx
y
dy
y = (2 x)dx

Propiedades de logaritmos

1
=ln y
y

1
2
=x + k
y

1
=x 2+ k
y
2

ln y=x + k
2

y=ex +k
2

y=ex +e k
2

y=k ex

y=L(x) ex

dy
=L' (x) e + L(x) ex (2 x)
dx
2

L'( x)
2

[ e + L(x) e

(2 x ) ]+2 x [L(x) ex ]
dy
=
dx

Simplificamos y reemplazamos ecuacin original

Simplificamos y queda
una ecuacin

Ecuacin de variable
separable

L( x)
2

[ ' e + L(x) e

(2 x ) ]+2 x [ L(x) ex ]

Lm ( x )

[ ' ex + L( x ) ex (2 x ) ]+2 x L( x ) e x =8 x

L( x ) =8 x
Separamos variable
dL x
e =8 x
dx
2

dL=ex 8 x dx
Integramos y con el mtodo de sustitucin reemplazamos
2

dL= 8 x e x dx
x
dL= 8 2x xe

La integral se calcula por el

mtodo de sustitucin.
Reemplazando en la solucin
general

L=4 e x +c
y=[ 4 e x +c ] L
2

y=(4 e x + c) ex
y=4+ c ex

II.9. ECUACIONES DE RICCATI

Una ecuacin diferencial de Riccati es una Ecuacin lineal de la forma:

dy
2
+ A(x) y +B(x) y +C(x) =0
dx
Para resolver una ecuacin de Riccati es requerido conocer una solucin previa
de la misma ecuacin.

Ejemplo.

dy
= y 2+ 4 y5
dx
si:

y 1=5

Para solucionar el ejercicio

primero se debe pasar a una
E.D Bernoulli, para ello se
iguala y a la solucin
particular sumado a u para
posteriormente derivarlo.

Para resolver la ecuacin lineal

primero se halla el factor
integrante F.I.
Se multiplica toda la ecuacin por
el factor integrante

y=5+u

y ' =u'
u' =(u5)2 +a ( u5 )5

u' =u210u+ 25+4 u205

Se reemplaza w por su valor

original.
Tambin se remplaza u por su
valor original y se despeja y.

u' =u26 u
u' + 6 u=u 2
dy
+ y P( x)= y n Q( x)
dx
w=u1n=u 12 =u1
w=u1
w ' =u2 u '
2

w '=u u '

Queda resuelta la ecuacin

diferencial de Riccati.

Siendo y igual a u se procede

a reemplazar en la ecuacin los
trminos de la solucin particular
Se resuelve y se simplifica la
ecuacin
Se despeja y la ecuacin se
convierte en una ecuacin de
Bernoulli.

u' + 6 u=u 2
Una vez convertido nuestra
ecuacin se debe convertir a una
ecuacin lineal y para ello se crea
la variable w que es igual a

'

u + 6 u=u / u
2

'

u u +u 6 u=1
'

u + 6 u =1
u' + 6 u1=1
w' +6 w=1
w ' 6 w=1
dy
+P
dx (x)
F.I:

6 dx
6 x
e =e

e6 x w' 6 e6 x w=e6 x
6 x

d ( e6 x w ) =e
e 6 x w=

e6 x
+C
6

1 C
w= + 6 x
6 e
1
w= +C e 6 x
6
1 1
6x
= +C e
u 6
1
1
= +C e6 x
y +5 6
1
1= +C e 6 x ( y +5)
6

1
1
6x
+C e
6
y=

= y +5
Se contina resolviendo la ecuacin
de Bernoulli
2

1
1
+C e6 x
6

Se multiplica la ecuacin por u

con el fin de igualar a 1.

Se reemplaza la ecuacin con los
trminos de la variable W
La ecuacin se despeja y se convierte
en una ecuacin diferencial lineal

II.10. PROBLEMAS
PROPUESTOS.

1.-

2.-

Resolver las siguientes ecuaciones por el mtodo de las variables separables.

2

1)

6 x dx2 ydy =0

2)

xy
( 2+ y )dx + xdy=0

3)

2 xydx ydy=0

Resolver las siguientes indicar las funciones homogneas (H), y el grado en tal
caso.
1)

f (x , y)=x 3 y 2 y 5

2)

f (x , y ) x 3 + x 2 y

3)

f (x , y)=x +

y7
4
x

x4
2
2
x +y

3.-

4.-

5.-

6.-

Resolver las siguientes por el mtodo de las ecuaciones de homogneas, resolver

las ecuaciones diferenciales.
1)

( 2 x + y ) dx + xdy=0

2)

x
xydx( 2+ y 2) dy=0

3)

( yx ) dx+ ( y+ x ) dy=0

Resolver las siguientes por el mtodo de las ecuaciones lineales pero no

homogneas.
1)

( 3 x+ y 15 x ) dx +(6 x +2 y5) dy

2)

( x2 y+ 4 ) dx +(2 x4 y 6)dy

3)

( x+ 3 y 5 ) dx+(3 x+ y7) dy

Resolver las siguientes por el mtodo de diferenciales exactas obtener

intuitivamente las funciones u.
1)

3 x2 y 2 dx+2 x 3 ydy =0

2)

xy 4 dx + ( 2 x3 y 3 y ) dy =0

3)

e sen y dx +e cos ydy=0

Resolver las siguientes por el mtodo de los diferenciales exactos, hallar u por
las formulas desarrolladas.

1)

2 x3 y
( 2)dx + ( 2 y6 xy ) dy=0

2)

( 2 x + sen y ) dx+ ( x cos y ) dy=0

3)

e
( y +e )dx + ( x e y 2 y ) dy=0

III. ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR

III. ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR

ELEMENTO DE COMPETENCIA:

Resuelve ecuaciones diferenciales de todo tipo de orden y grado, para encontrar

respuestas como funcin solucin a un determinado evento dinmico que se presenta en las
diferentes ciencias, de acuerdo a teoremas y tcnicas cientficamente comprobadas.
III.1. ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR
INTRODUCCION.
Se entiende por ecuaciones Diferenciales de primer orden y grado superior a ecuaciones
que contienen a primeras derivadas, pero elevadas a un grado superior o dentro de una
funcin no lineal.
DEFINICION:
Las ecuaciones diferenciales de primer orden y grado superior, son aquellas ecuaciones que
presentan la siguiente forma general.
(

dy 2
dy n1
dy 2
dy
) + P 1( ) + P2 ( ) ++ P n1
+ P n=0
dx
dx
dx
dx

( )

dy
Realizando cambio de notacin: p= dx

se obtendr la forma:

pn + P1 pn1 + P2 p n2+ + Pn1 p+ Pn

Ejemplo 1
Son Ecuaciones de primer orden y grado superior las siguientes:
2

dy
dy
) 6
+ 8=0= p26 p+ 8=0
dx
dx

dy
dy
) x2
+8 y 2=0= p4 x 2 p2 +8 y 2=0
dx
dx

( )

( )

dy 3 (
dy
( ) 2 x y 3 )
=0= p 3( 2 x y 3 ) p=0
dx
dx

( )

Para resolver las Ecuaciones de primer orden y grado superior, se debe procurar llevar la
ecuacin a la forma de ecuaciones de primer grado, para luego aplicar los procedimientos
de resolucin de ecuaciones de orden y grado 1.
Existen cinco modos generales de resolucin de ecuaciones de primer orden y grado
superior que son:

RESOLUCION RESPECTO DE P
RESOLUCION RESPECTO DE Y
RESOLUCION RESPECTO DE X
RESOLUCION POR CLAIREAUT
RESOLUCION POR LAGRANGE

III.2. RESOLUCION RESPECTO DE (P)

Para resolver una Ecuacin Diferencial de Primer orden y grado superior,
una alternativa es la de resolver respecto de: p. El procedimiento
general es el siguiente:
Partiendo de la forma general de una Ecuacin de orden 1, grado n
pn + P1 pn1 + P1 p n2+ + Pn1 p+ Pn =0
Ejemplo:
Ecuacin de Primer orden y grado dos

x2

dy
dy
+ xy
+ 6 y 2=0
dx
dx

( ) ( )

Resolucin:
2

x p + xyp6 y =0

( xp+3 y ) ( xp2 y )=0

xp+3 y=0
x

xp2 y =0

dy
=3 y
dx

xdy=3 y dx

xdy=2 y dx

1
3
dy=
dx
y
x
1

dy
=2 y
dx

1
2
dy= dx
y
x

y dy=3 x dx
lny=3 lnx +C

lny=2lnx +C
2

lny=lnx + C

lny=lnx +C
2

y=eln x e C
y=Cx3

y dy=2 x dx

y=eln x e C
|

y=Cx 2

( yCx3 )( yCx2 ) =0

Factorizamos respecto de p
Igualando cada factor a cero
Despejamos y
Una vez despejado la y.
Obtenemos la ecuacin de primer
orden, primer grado
Integramos la ecuacin de primer
orden, primer grado
La ecuacin queda as

Ejercicio # 2

Ecuacin de primer orden y grado dos

dy 2
dy
6 x
+8 x 2=0
dx
dx

( )

Llevamos a una notacin ms

simplificada, a trminos de: p

( )

Utilizando propiedad de
logaritmos se lleva -3 como
exponente del logaritmo.
La solucin de la ecuacin
diferencial de grado dos, es el

Simplificamos y despejamos

Separamos variable

Resolucin:

p26 xp+ 8 x 2=0

Integramos mtodo se sustitucin

( p2 x )( p4 x )=0
p2 x=0

p4 x=0

dy
=2 x
dx

dy
=4 x
dx
dy=2 x dx

dy=4 x dx

dy = 2 x dx

dy = 4 x dx

y=4

y=2 x +C

y=2

x2
+C
2
2

y=x +C
yx 2C=0

x2
+C
2
2

y2 x 2C=0

( yx 2C ) ( y2 x 2C )=0

III.3. RESOLUCION RESPECTO DE (Y)

Para resolver una ecuacin diferencial de primer orden y grado superior, una alternativa es
de resolver respecto de y. el procedimiento general es el siguiente:
Partiendo de la forma general de una ecuacin de orden 1, grado n
n

n1

p + p1 p

y=f ( x , p )

+ p2 p

n2

+ + pn1 p+ pn =0

Despejando la variable y (el mtodo es aplicable

cuando sea posible despejar l variable).
Derivando respecto de x (aplicando regla de cadena).
Para P queda una ecuacin de primer orden primer
grado

dy y f dp
= +
dx x p dx
P= f ( x , p , dp/ dx )

Ecuacin de primer orden y grado

2
Llevando a la notacin

Ejemplo:
Se resuelve una ecuacin
diferencial de grado
respecto de y:

p=

dy
dx

Para resolver respecto de: y,

despejando de la ecuacin, luego
simplificando.
Derivando respecto de: x (se usan
reglas de producto de la cadena de
las derivadas).
Considerando que precisamente:

p=

dy
dx

Agrupando respecto de las

derivadas, para luego simplificarlas
a su mnima expresin.
Queda una ecuacin diferencial de
orden 1,graado 1,donde las
variables son:p,x

dy 2
dy
x ( ) 2 y
+4 x=0
dx
dx

( )

Resolucin:
2

xp 2 yp+ 4 x=0
2

xp +4 x 1
x
= xp+2
Y=
2p
2
p
dy 1
1 dp 2 2 x dp
= p+ x + 2
dx 2
2 dx p p dx
1
1 dy 2 2 x dp
P= 2 p+ 2 x dx + p p2 dx

1
2x
dp 2 p
( 2 x p2 ) dx + p 2 =0
1
1
dp= dp
p
x
1
1
dp= dx
p
x
p=Cx x ( Cx )2 2 y ( Cx ) + 4 x=0
2

C x 2Cy +4=0

III.4. RESOLUCION RESPECTO DE (X)

El presente mtodo es aplicable siempre y cuando se puede despejar la variable X,
quedando expresada como una funcin de variables: (Y,P), para luego aplicar la regla de la
cadena derivando respecto de la variable Y.

P0

dn y
dxn

pn + P1 pn1 + P2 p n2+ P n1 p+ Pn=0

EJEMPLO:
Se resuelven ecuacin diferencial de grado n, respecto de x:

Ecuacin de primer orden y grado

dos llevando reemplazar

p=

dy
dx

Se despeja con respecto de x

Se despeja x

Se factoriza y se simplifica

Derivando respecto de y (Se

usan reglas del producto y
derivadas).
Considerando que

dx 1
=
dy p

Queda una ecuacin de primer

orden y primer grado.
Se reordena la ecuacin
2

dy
dy
8y
2 x
+ y=0
dx
dx

( )

( )

8 y P 2 xP+ y=0

8 y P2 + y =2 xP
2

2 xP=8 y P + y
2

x=

8 yP +y
2P

8 yP
y
x=
+
2p 2p
2

x=

8 yP
y
y
+
=> x=4 p+
2p 2p
2p

x=4 p+

y
2p

x=4 p+ 4 y

x=4 p+

x=

dp 1
y dp
+
2
dy 2 p 2 p dy

1
y dp
+(4 y 2 )
2p
2 p dy

dx
dy

dx
1
y dp
=4 p+
+ 4 y 2
dy
2p
2 P dy

1
1
y dp
=4 p+
+ 4 y 2
p
2p
2 P dy

4 y

y dp
1 1
=4 p
+
2
2p p
2 P dy

1 dp 8 P 1
y 4 2
=
2p
2 P dy

8 P 21 dp 8 P2 1
y
=
2p
2 P2 dy

8 P 1
2p

dp
=
2
dy
8 P 1
2
2P

2
2
dp (8 P 1 ) 2 P
=
dy
( 8 P21 ) 2 p

2
2
dp (8 P 1 ) 2 P
=
dy
( 8 P21 ) 2 p

dp
=p
dy

ydp=pdy
1
1
dp=
dy
p
y
1

p dp=

1
dy
y

ln p=ln y +c

p=elny +c
p= y 1 C
p=

8y

C
y
dy 2
dy
2 x
+ y=0
dx
dx

( )

( )

8y

c
c
=2 x
y
y
y

( ) ( )
2

8y

c
2 xc
=
y
y
y

( )

8y

c
2 xc y
=
y
y

( )

2 xc y
2
c
y
=
y
8y

Se ecuacin
La
Simplificase debe igualar a 0

c 2 2 xc y 2
=
y2
8 y2

Queda resuelta la solucin de la

ecuacin diferencial de grado dos.

c 2
=2 cx y 2
y

8 y2

()

8 y2

c2
=2 cx y 2
2
y

2 2

2 c =2cx y

2 ( c 1) =cx y 2

Se integra la ecuacin.
Se despeja p en la ecuacin.

Toma el valor de

2 ( c 1) cx + y 2=0
2

y cx +2 c 1=0

Se reemplaza en la ecuacin
original
Se simplifica y se obtiene el
resultado de la ecuacin
diferencial.

III.5. RESOLUCION
CLAIREAUT
Para resolver una ecuacin
diferencial de primer orden
superior una alternativa es
resolucin por claireaut.
La forma general de una
de orden 1 y grado n.

POR

y grado
la
ecuacin

Llevando a trminos de p:

Se despeja y y se obtiene la
forma requerida por el mtodo de
Claireaut.
Se remplaza p por una
constante C y queda resuelta la
ecuacin por el mtodo de

Pn + P1 pn1 ++ P n1 p+ Pn=0

EJEMPLO:
Ecuacin diferencial de primer orden y grado dos.
2

dy
dy
) +x
y=0
dx
dx

( )

p + xp y =0
y= px + p

y=Cx+ C

Ejercicio 2.
3

dy (
dy
) + x2 )
y=0
dx
dx

( )

p +( x2) p y=0
3

p + xp2 p y=0

y= px + p 2 p
3

y=Cx+ C 2C

Ecuacin de Primer orden y grado dos

Llevando a trminos de: p
Despejando: y se obtiene la forma
requerida por el mtodo de Lagrange

III.6. RESOLUCION POR

LAGRANGE
Para resolver una Ecuacin
Diferencial de Primer Orden y
grado superior, una alternativa
ms generalizada es la de
resolver por Lagrange. El
procedimiento es el siguiente:
Partiendo de la forma general de
una Ecuacin de orden 1, grado
n

pn + p1 pn1 + p2 p n2+ + pn1 p+ pn =0

Ejemplo:

Ecuacin de Primer orden y grado dos:

dy 2
dy
+2 x
y=0
dx
dx

( ) ( )
p2+ 2 xp y=0

y=2 xp+ p2 ; =2 p ; = p2
dy
dp
dp
=2 p+2 x +2 p
dx
dx
dx
p=2 p+2 x

dp
dp
+2 p
dx
dx

Derivando respecto de: x.

Considerando que; p=dy/dx
Ordenando respecto a la derivada de: x
respecto de: p. se tiene una ecuacin
de primer orden y primer grado.
Se reemplaza en la formaula de
ecuaciones de primer orden y primer
grado.
Se integra la ecuacion.
Se simplifica

dx 2
+ x=2
dp p

Se remplaza en el inicial despeje de

y .

P( p) dp

x= Q( p) e

P(p ) dp

+C e

Queda resuelta la ecuacin por

2
dp
p

p
1
+C 2
3
p

2
C
p+ 2
3
p

y=2

y=

dp+C e

x= 2

x=

p dp

x= (2 ) e

( 23 p+ PC ) p+ p

6 C p3
3p

III.7. PROBLEMAS PROPUESTOS.

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando

el mtodo de resolucin respecto de P.
3

1)

2)

dy
dy
4(1+tang 2 x)
=0
dx
dx

( )

( )

dy 3
dy 2
dy
+8 x
+ 15 x 2
=0
dx
dx
dx

( ) ( )

( )

3)

dy
x
8 x+
dx
y

( ) (

dy 8 x
+
=0
dx
y

)( )

2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el

mtodo de resolucin respecto de Y.
dy 2 3 dy
x ( )2 x 2 y =0
dx
dx

1)

( )

2)

2x

3)

( dydx )=ln ( dydx ) y=0

dy 3
dy 2 4
6
+ x =0
dx
dx

( ) ( )

3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el

mtodo de resolucin respecto de X.

1)

y=3 x

dy
dy
+6 y 2
dx
dx

( )

( )

dy
dy
2 xy
+4 y 2=0
dx
dx

2)

( )

3)

y2

( )

dy
dy
+3 x
y=0
dx
dx

( ) ( )

4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de grado

superior.

1)

( dydx )= y +2 xy

2)

d2 y
dy
=( )
2
dx
dx

3)

( )

d2 y
dy 2

=0
dx
d x2

( )( )

5. Resolver
las
Claireaut.

siguientes

diferenciales

por

ecuaciones

diferenciales

por

dy 3
dy
+x
y =0
dx
dx

2)

( ) ( )
( dydx ) + x ( dydx )+ y=1

3)

1)

ecuaciones

yx

dy 2 2 2 dy
=a + a
dx
dx

6. Resolver
las
Lagrange.

( )

siguientes

dy 2
dy
+2 x
=y
dx
dx

1)

( ) ( )

2)

dy 2 dy 2
+
=y
dx
dx

( )( )

3)

dy
dy
y
+2 x
y=0
dx
dx

( ) ( )

7.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, solucin

singular (SS).

dy 2
dy
=2 x
y
dx
dx

( )

( )

1)

2)

dy
dy
y
+x
y =0
dx
dx

3)

y2

( ) ( )

dy 2
dy
+3 x
=y
dx
dx

( ) ( )

IV. ECUACIONES LINEALES,

COEFICIENTES CONSTANTES

IV.

ECUACIONES LINEALES, COEFICIENTES CONSTANTES

IV.1. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN N
DEF 4.1. Las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden: n de Coeficientes
constantes, son aquellas Ecuaciones que poseen la siguiente forma general:

p0

dn y
d n1 y
d n2 y
dy
+
p
+
p
+ p n1 + p n y =Q
1
2
n
n1
n2
dx
dx
dx
dx

Donde los coeficientes:

P0 , P1 , P 2 , , Pn son constantes, Q es una funcin de x ( Q( x)

)
Ejemplo: son ecuaciones lineales de orden n de Coeficientes constantes algunas de las
siguientes:
d2 y
dy
7 +12=xCos2 x
2
dx
dx
3

d y
d y
dy
6 2 +8 6=0
3
dx
dx
dx
d3 y
dy 3 x
4 =e Sen7 x
3
dx
dx

d2 y
dy 2
7
=x e x
2
dx
dx

( )

Las Ecuaciones de las tres primeras filas

son lineales de orden n, de coeficientes
constantes.

La ecuacin de la ltima fila no es lineal.

Las derivadas presentan grados
diferentes de 1, o la variable y no es

IV.2. ECUACIONES
HOMOGENEAS
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n de coeficiente constante se llama
homognea si se verifica que Q=0

p0

por tanto presenta la formula

dn y
d n1 y
d n2 y
dy
+
p
+
p
+ p n1 + p n y =0
1
2
n
n1
n2
dx
dx
dx
dx

El orden de la ecuacion es el orden de la

mayor derivada. Ecuacion de orden 2.

d y
dy
=5 +4 y=0
2
dx
dx

Algunas de las ecuaciones no contienen

a todas sus derivadas a partir de la de
mayor orden. Esto no afecta al tipo de
ecuacion.

d2 y
+ 9 y=0
d x2
d4 y
d2 y
13
+36 y=0
d x4
d x2

Para un mejor manejo de estas ecuaciones es conveniente el siguiente operador.

Llamado operador diferencial:
D=

d
dy
= Dy=
dx
dx

IV.2.1. RAICES REALES Y DISTINTAS ENTRE SI

Si las races caractersticas reales y diferentes entre si m1 m2 m3 mn1 mn
Solucin

y=C 1 em x +C 2 em x +C 3 em x + +C n1 e m
1

Se resuelve una ecuacin con races

caractersticas reales diferentes
entre s.

d y
dy
7 +10 y=0
2
dx
dx

n1

+Cn e m x
n

Se factoriza la ecuacin.

Se aplica regla de races reales y

distintas entre si

Solucin de ecuacin

Dy 7 Dy +10 y=0
D
( 27 D+10) y=0

( D2 ) ( D5 ) y=0
m 1=2
m2=5
2x

y=C 1 e +C 2 e

5x

IV.2.2. RAICES REALES Y MULTIPLES

Si las races caractersticas son reales, siendo algunas iguales entre si.
m1=m2 m3 mn1 mn

Solucin

y=C 1 em x +C 2 x e m x + C3 e m x ++C n1 em
1

n1

+C n em

Se resuelve una ecuacin con races caractersticas reales, algunas entre s.

d y
d y
dy
10 2 + 33 +36 y=0
3
dx
dx
dx
(D 3 +10 D 2+33 D+36) y=0

( D3 )( D3 )( D4 ) y =0
m1=3
m2=3
m3=4
y=C 1 e3 x +C 2 e 3 x +C 3 e4 x

IV.2.3. RAICES
IMAGINARIAS
Si la ecuacin es de orden 2; y
las races caractersticas son
imaginarias.

Ecuacin diferencial lineal de orden 3;

Homognea de coeficientes
constantes.
Llevando a la forma del operador
lineal.
Factorizando, se hallan las races
caractersticas.

m= bi

Donde i es la unidad imaginaria.

Solucin
y=C 1 cos bx+C 2 sen bx

Esta expresin proviene de identidades de nmeros complejos

ibx

ibx

y= A e + Be

y= A ( cos bx+i sen bx ) + B ( cos bxi sen bx )

y=( A+ B ) cos bx + ( AB ) i sen x
bx + C2 sen bx
y=C 1 cos

d2 y
+ 9 y=0
dx 2

Asumiendo que las races son

+/- escribiendo la solucin con
reglas del caso I), luego usando
la identidad de De-Moivre:

2
( D + 9 y=0

( D+3 i ) ( D3 i )=0
m1=3i
m2=3 i
3 x+ C 2 sen 3 x
y =C1 cos

Ecuacin diferencial lineal de

orden 2; homognea de
coeficientes constantes.
Llevando a la forma del
operador lineal.

Por factorizacin se hallan las

races caractersticas.

IV.2.4. RAICES COMPLEJAS

Si la ecuacin es de orden 2 y las races caractersticas son complejas

m=a bi

Solucin

bx + C2 sen bx
C 1 cos
y=e ax

Esta relacin proviene de identidades de nmeros complejos.

Ecuacin diferencial de orden 2

homognea de coeficiente
constante
Llevamos a la frmula del
operador lineal
Por la frmula de 2 grado se
hallan las races caractersticas
(las races so complejas 2 5i)

bx + C 2 sen bx
C1 cos
(a+ bi) x
(a +bi)x
Ae
+Be
=eax ( A ebix + B ebix ) =e ax

Se resuelve la ecuacin diferencial que presenta races caractersticas complejas

d2 y
dy
4 +29 y=0
2
dx
dx
D
( 24 D+29) y=0

[ D( 2+5 i ) ] [D( 25 i ) ] y=0

m1=2+5 i

m2=25 i
5 x+ C 2 sen 5 x
C1 cos
y=e 2 x

IV.3. ECUACIONES NO HOMOGENEAS

Las ecuaciones Diferenciales Lineales de orden n; de coeficientes constantes, no
homogneas, presentan la forma general:
n

n1

n2

d y
d y
d y
dy
+ P1 n1 + P2 n2 ++ P n1 + Pn y=Q
n
dx
dx
dx
dx

Para resolver estas ecuaciones, previamente se debe hallar la solucin complementaria

y c ; Luego se hallara una solucin particular y p considerando a: Q; la suma de
ambas soluciones constituye la solucin de la ecuacin.
Para hallar una solucin particular existe diversidad de mtodos, que parten de la siguiente
d
disposicin de la Ecuacin Diferencial. Por el Operador Diferencial: D= dx
Los Principales Mtodos para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogneas
son:
METODO CONTINUO
METODO DE FRACCIONES PARCIALES
METODO DE VARIACION DE PARAMETROS
METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

IV.4. METODO CONTINUO

INTRODUCCION:
El mtodo continuo permite la determinacin de la solucin particular de una ecuacin
diferencial lineal de coeficientes constantes, no homognea. Consiste en una resolucin
continua o reiterada de la ecuacin a partir de:
y=

1
Q
F(D )

Se factoriza la solucin
complementaria.

El mtodo continuo
puede resolver
frmula:

tambin se
empleando la

Se utiliza el caso de races

reales distintas entre si.

Queda resuelta la solucin

complementaria

y=em

e(m m ) x e (m m )x .. e(m m ) x Q em x (dx )n

2

n1

EJEMPLO:
Ecuacin lineal de coeficientes constantes, No Homognea.
d2 y
dy
7 +10 y=e2 x
2
dx
dx
Si:

( D 27 D+10 ) y =0
Solucin complementaria

Se calcula
primeramente la solucin complementaria
1er caso de races reales distintas entre s.

( D 27 D+10 ) y =0
( D2 ) ( D5 ) y=0
m 1=2
m2=5

( D27 D+10 ) y =0

utilizando el

m1 x

y=C 1 e

m2 x

+C 2 e

y c =C 1 e 2 x +C 2 e 5 x

La ecuacin original se
debe remplazar por el
operador Diferencial:

D=

Se factoriza la ecuacin.

Se ordena la ecuacin para hallar la

solucin particular por el mtodo
continuo.

d
dx

d2 y
dy
2x
7 +10 y=e
2
dx
dx

( D 2 y7 Dy+10 y ) =e2 x
( D27 D+10 ) y =e 2 x
y=

1
Q
F(D )

y=

1
e2 x
D 7 D+10

y=

1
e2 x
(D2)( D5)

y=

1
1
e2x
D2 D5

y=

1
[u]
D2

u=

1
e2 x
D5

( D5 ) u=e2 x

Se debe dividir la fraccin en dos

partes para realizar un cambio de
variable.
La segunda parte de la fraccin se le
aplica un cambio de variable por u
En este caso la variable u es una
ecuacin de primer orden y primer
grado.
Se remplaza el operador Diferencial
por su valor original.

La ecuacin es una ecuacin de

primer orden y primer grado y para
resolverlo se debe remplazar por su
frmula.

Se integra con la propiedad de

d
2x
u5 u=e
dx
du
2x
5 u=e
dx
u=[ Q(x ) e
2x

P(x )dx

(5 )dx

u=[ e e

P
dx+ C]e

(x )

dx

(5)dx

dx +C]e

Calculada la funcin de: u

se remplaza u por su
expresin calculada y queda
otra ecuacin de primer
orden y primer grado.
Nuevamente el operador
diferencial se remplaza por
su expresin original.

u=[ e2 x e5 x dx ]e5 x
3 x

u=[ e

dx ] e

La ecuacin queda
nuevamente como una
ecuacin de primer orden y
primer grado y se remplaza
en su frmula.

5x

e ax
e dx = a
ax

e3 x 5 x
e
3

u=

u=

u=

Integrando la ecuacin: Se
obtiene la solucin
particular.

1 3 x 5 x
e e
3

La solucin completa est

constituida por la solucin
particular ms la solucin
complementaria.

1 2 x
e
3

y=

1 1 2 x
(
e )
D2 3

( D2 ) y=

1 2 x
e
3

( dxd 2) y= 13 e
dy
1 2 x
2 y =
e
dx
3

2x

y=[ Q( x ) e

P(x ) dx

P
dx+C ]e

( x)

dx

y=[ (

1 2 x (2)dx
)e e
dx ]e (2)dx
3

y=[ (

1 2 x 2 x
) e e dx ]e2 x
3

y=[ (

1
2x
) dx ]e
3

y p=

1 2 x
xe
3

p+ y c
y = y

y=

1 2 x
x e +C1 e 2 x +C2 e 5 x
3

Tambin se puede obtener la solucin particular, remplazando en la frmula del mtodo

continuo:
m1 x

y=e

y=em

2x

y=e

e(m m ) x e (m m )x .. e(m m ) x Q em x (dx )n

2

e(m m ) x Q em x (dx )2
2

e(52)x e2 x e5 x (dx )2

y=e2 x e 3 x e3 x ( dx )2
y p=e2 x e 3 x

e3 x
dx
3

n1

y p=

1 2 x
xe
3

La frmula se adapta para el

caso de orden 2.
Se resuelve la ecuacin

IV.5.
FRACCIONES

Queda resuelta la solucin

particular.

El mtodo de
consiste en
fraccin que se presenta como una suma de fracciones parciales
y=

METODO DE
PARCIALES
fracciones parciales,
descomponer la

1
Q
F( D )

y=[

1
]Q
( Dm1 ) ( Dm2) .( Dmn)

Y =[

A
B
N
+
++
]Q
Dm1 Dm2
Dmn

y=u+ v ++ w

Despejar y se tiene
una expresin que
permite el clculo de la
particular.
Descomponiendo

F(D )

en el denominador en el
que se encuentra

Resolviendo la Ecuacin
2

d y
dy
5 + 4 y=e 3 x
2
dx
dx

Resolucin

Toda fraccin racional

puede descomponerse
como suma de
fracciones parciales, el
clculo de las
constantes de los
numeradores A,B.. se
realizan por mtodos
usuales.
Se tiene una fracciones
que multiplican por
Q representan

D
3x
( 25 D+ 4) y =e

Si
D
( 25 D+ 4) y =0

Ecuacin lineal no
homognea

Hallando la solucin
complementaria

Ordenado para
calcular la solucin
particular.

1
1
3
3
Y P=
+
e3 x
D1 D4

1
1
3
3
3x
3x
e +
e
D1
D4
Du
1 3 x
u=
e
dx
3
Q ( x ) e

Descomponiendo la
fraccin en fracciones
parciales.

Ordenando la primera
fraccin.
Al llamarla: u se
presenta una ecuacin
de primer orden
primer grado,
resoluble por su

P( x ) dx

dx

P( x ) dx

u=

1
u=[ ( e 3 x )e (1)dx dx ]e(1)dx
3
1
3
1 3x
3x
v=
e = ( D4 ) v= e
D4
3
dv
1
4 v= e 3 x
dx
3

1
( e 3 x )e ( 4) dx dx
3
e (4 ) dx
v =

De manera similar llamando v a

la segunda fraccin.

1
1 3 x
v=
e e 4 x=
e
3
3
y p=u+ v=

1 3 x 1 3 x 1 3 x
e e =
e
3
3
2

y= y c + y p

Reuniendo resultados se obtiene

la solucin particular

y c =C 1 e x +C 2 e 4 x
y p=

1 3 x
e
2

Solucin completa.

1
y=C 1 e x +C 2 e4 x e 3 x
2

IV.6. VARIACION DE PARAMETROS

El mtodo de variacin de parmetros permite soluciones particulares de ecuaciones
lineales de orden n de coeficiente constante.
dn y
d n1 y
d n2 y
dy
+
p
+
p
+, + p n1 + pn y=Q
1
2
n
n1
n 2
dx
dx
dx
dx

Considerando la solucin complementaria cuya forma es :

C1 y 1 (x )+C 2 y 2( x ) +, +C n y n (x )

Reemplazando la constante C por funciones desconocidas L y calculando estas funciones L

se obtendr una solucin particular.
y p=L1 (x) y 1 (x) + L2(x ) y 2 (x) +, + Ln( x) y n (x)

EJEMPLO:
d2 y
dy
+ p 1 + p2 y=0
2
dx
dx

Resolucin

Ecuacin de orden 2
llevando o notacin con
operador.
Hallando la
complementacin (

F(D )=0 )
Reemplazando L en lugar
de C
En la 1 derivada la
expresin entre en
parntesis se asigna
como 0

1 ( x ) + C 2
C1 y

En la 2 derivada la
expresin en parntesis
se asigna Q
'

'

p1 y 1 + p2 y 2

Reemplazando las
derivadas y funcin en la
ecuacin original

( L1 y '1' + L2 y '2' + Q )+ p1 ( L1 y 1 ' + L2 y 2 ' ) + p2 ( L1 y 1 + L2 y 2 ) =Q

d2 y
dy
+ p 1 + p2 y=Q
2
dx
dx
D
( 2+ p1 D+ p2 ) y=0

F( D )=D2 + p1 D+ p 2=0

1 ( x ) + L2 y 2 ( x )
y=L1 y

Inicialmente se
considera su ecuacin
homognea asociada
(igualando a cero).
Ecuacin diferencial n
homognea
Sustituimos y
despejamos
Para la particular en
lugar de las constantes C
se escribe las funciones
L
Haciendo cumplir las
condiciones del mtodo
se tiene un sistema de
ecuaciones donde las
incgnitas son

L1 , L2

Resolviendo el sistema
por cualquier mtodo
puede demostrar o
determinar una vez
calculadas las incgnitas
L de sistema se calculan
las Funciones L
Reemplazando y
simplificando se obtiene

L1 ( y '1' + p1 y '1 + p2 y 1) + L2 ( y ''2 + p1 y '2 + p2 y 2) +Q=Q

L1 (D2+ P 1 D+ P2) y 1 + L1 ( D 2+ P1 D+ P2 ) y 2+ Q=Q

L1 ( F ( D )) + L2 ( F ( D )) + Q=Q
L1 ( 0 )+ L2 ( 0 ) +Q=Q= Q=Q
L1 y 1 + L2 y 2 =0

L1 ' y 1 '+ L2 ' y 2 ' =Q

d2 y
y8 e3 x = ( D21 ) y=8 e3 x
2
dx

( D21 ) y=0= ( D+1 ) ( D1 ) y=0

y c =C 1 e x +C 2 ex = y c =L1 e x + L2 ex
L1 y 1 (x) + L2 y 2 (x)=0
L1 y 1 (x) + L2 y 2 (x)=Q
L1 e x + L2 ex =0
e
(x)=8 e3 x
L1 e x + L2
L1=4 e2 x =L1=

4x

L2=4 e =

2 e2 x
e
( 4 x)
L2=

y p=( 2 e 2 x ) e x + (e 4 x ) ex =e3 x
y= y c + y p
y=C 1 e x +C 2 e x + e3 x

VI.7.

1.-

PROBLEMAS PROPUESTOS.

Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo

continuo:

1)

d2y
dy
7
12 y e 2 x
2
dx
dx

d2y
2) 8
2.-

2)

2)

y 5 y 6 y e x e 2 x

y 5 y 6 y 13sen3 x

y IV 10 y 9 y cos 4 x 6 sen 2 x 4
y 2 y 5 y 6 y e 3 x

Para cada una de las ecuaciones diferenciales no homogneas dadas escrbase

la forma de su solucin particular con coeficientes indeterminados ( no deben
hallarse los valores numricos)

1)
2)
5.-

dy
6 y e 5x
dx

Por el mtodo de los coeficientes indeterminados y por el mtodo de variacin

de parmetros. Hllese la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1)
4.-

Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de los

coeficientes indeterminados:

1)

3.-

dx

y 4 y x.e 4 x
y 7 y x 1

Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de

variacin de parmetros:

y 4 y 4 y
1)
2)

e 2 x
x2

y 4 y 4. cot ang 2 x