Sensores y Actuadores

Codificadores

Dr. Jaime Alvarez

Gallegos
CINVESTAV - IPN

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Clasificacin de los codificadores

Codificadores

Rotatorios

Lineales

Incrementales

Absolutos

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Codificadores Lineales
Miden directamente el movimiento lineal.
Tienen alta precisin.
Las longitudes estndar son de 100, 200, 500
y 1000mm, aunque se pueden encontrar
hasta de 3m.
Son costosos y requieren mantenimiento
frecuente.

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Codificador magntico

El sensor detecta cambios en el magnetismo Norte-Sur de

la escala.

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Cod. lineal de pulsos (inductsyn)

Se trata de un sensor de desplazamiento
lineal.
Consiste en dos placas de vidrio separadas
por un espacio muy pequeo en las que
estn impresos circuitos.

CINVESTAV 2001 p.5

Cod. lineal de pulsos (inductsyn)

A

VI

Vo

A Placa de vidrio fija

B Placa de vidrio movible

Si se aplica un voltaje V0 de alta frecuencia (+/- 10KHz.) a

la placa (B) se induce un voltaje V1 en la placa A

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Codificadores rotatorios
Estn disponibles en dos tipos: magnticos y
pticos
Los magnticos son como el descrito antes
(inductsyn) pero en forma rotatoria. stos se
usan ampliamento en mquinas herramientas
de control numrico.

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Codificador magntico rotatorio

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Codificadores pticos rotatorios

Estn disponibles en una gran variedad.
Algunos incluyen una fuente lser que por ser
de alta precisin son usados como sensores
de unidades micromtricas.

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Codificador ptico rotatorio

CINVESTAV 2001 p.10

Espec. elct. de un cod. pt. rotatorio

Fuente de luz

Lser semiconductor
(longitud de onda 780nm,
salida mxima 5mW)

Vida de la fuente de luz

200,000 hrs. (30 o C , 5mW)

Voltaje de alimentacin

 5V DC  5 %

Corriente de alimentacin

+5V ... 200mA (mx)

-5V ... 100mA (mx)

Nmero de pulsos

fase A: 81,000 pulsos/revolucin

fase B: no incluye divisin elctrica
fase Z: 1 pulso por rotacin

Mxima respuesta

500kHz

en frecuencia
Velocidad de rotacin mxima

360rpm (6rps)

con respuesta
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Espec. Mec. de un cod. pt. rotatorio

Velocidad de rotacin mx.

5,000 rpm

Torque de inicio

abajo de 3 g-cm

Momento de inercia

8g

Carga permisible en el eje

Radial: 0.4 kg.

cm 2

de empuje: abajo de 1 kg
Aceleracin angular permisible

10 5 rad=sec2

Peso

80 g

Dimetro

36mm

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Especificaciones ambientales
Temperatura de trabajo

0 50 o C

Temperatura de almacenamiento

-30 80 o C

Humedad

abajo de 90 %

Vibracin

abajo de 10G a 500 Hz

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Precauciones en el uso
Es conveniente usar par trenzado en el cable
de alimentacin.
El cable de seal debe ser corto.
El rango de temperatura debe fijarse con
cuidado.

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Acoplamiento de un cod. pt rotatorio

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