Automatismo 1

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
FACULTAD DE INGERNIERA MECNICA

AUTOMATISMOS I
Tema:
Circuitos Neumticos
Accionamiento con Cilindro de Simple Efecto
Prctica # 1
Nombres: Mery Tipn.

Luis Olmedo.
Cristian Zurita.
Erick Ordoez.
Nivel: Noveno de ingeniera mecnica.
Docente: Ing. Olger Prez.
Fecha: 20 De Junio del 2016.
Quito Ecuador.
LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I
Contenido
1.
DATOS DE LA PRCTICA..............................................................4
1.1.
Objetivo general...........................................................................4
1.2.
Objetivos especficos....................................................................4
2.
MTODO:...........................................................................................5
3.
EQUIPO Y MATERIALES:...............................................................5
4.
MARCO TERICO...........................................................................5
4.1.
Responder a las siguientes preguntas........................................5
4.1.1.
Dar la definicin de Neumtica...............................................5
4.1.2.
El aire comprimido: propiedades fsicas y qumicas...............5
4.1.3.
Ventajas y desventajas del aire comprimido...........................6
4.1.4.
Clasificacin de las vlvulas neumticas con Simbologa......8
4.1.5.
Clasificacin de los cilindros de simple efecto.....................10
4.1.6.
efecto
Caractersticas y aplicaciones de los cilindros de simple

11
4.1.7.
CSE.
Cules son las vlvulas distribuidoras que se utilizan para

12
4.1.8. Caractersticas principales de la unidad de mantenimiento y

su simbologa.......................................................................................13
4.1.9.
Indique los rangos de presin ms comunes de la Neumtica.

13
4.1.10.
Indique los rangos de velocidad ms comunes en la
Neumtica............................................................................................13
5.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL........................................13
5.1. Recursos utilizados (equipos, accesorios y material
consumible)............................................................................................14
5.1.1. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto, mando
directo con vlvula 3/2 neumtica-muelle..........................................14
Diagrama de Mando (Posicin-Fase-Tiempo) de cada prctica.........14
5.1.2. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto mando
indirecto con vlvula 3/2 neumtica-neumtica..................................15
.............................................................................................................16
Tiempo en segundos............................................................................16
5.1.3. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto y regulacin
de velocidad al avance.........................................................................17
5.1.4. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto regulacin
de velocidad al retroceso.....................................................................18
5.1.5. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto regulacin
de velocidad al avance y retroceso......................................................19
6.
CONCLUSIONES Y RECOMENACIONES.................................21
6.1.
Conclusiones...............................................................................21
6.2.
Recomendaciones.......................................................................22
8.
ANEXOS............................................................................................22
9.
BIBLIOGRAFA...............................................................................24
PRCTICA
TIEMPO
ESTIMADO
120 min
TEMA
DOCENTE
CIRCUITOS
ING. OLGER
NEUMATICOS
PEREZ M Sc,
1. DATOS DE LA PRCTICA
a) TEMA: Circuito Neumtico con cilindro de simple efecto.

1.1.
Objetivo general
Disear y simular circuitos neumticos con cilindro simple con la ayuda del
software FESTO FluidSIM, para comprobarlos en los tableros con elementos
reales, y as entender de mejor manera su funcionamiento.
Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto:

Mando directo con vlvula 3/2 pulsador-muelle
Mando indirecto con vlvula 3/2 neumtica-muelle
Mando indirecto con vlvula 3/2 neumtica-neumtica
Regulacin de velocidad al avance
Regulacin de velocidad al retroceso
Regulacin de velocidad al avance y retroceso?
Elaborar los diagramas de mando de los diferentes mecanismos
1.2.
Objetivos especficos
Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto,

mando directo con vlvula 3/2 pulsante-muelle.
Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto,

mando indirecto con vlvula 3/2 neumtica-neumtica.
Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto

regulacin de velocidad al avance.

regulacin de velocidad al retroceso.

regulacin de velocidad al avance y retroceso.
2. MTODO:
Mediante la aplicacin de los principios tericos que rigen en la neumtica, el empleo
de elementos neumticos y software de simulacin, el estudiante puede disear y armar
fsicamente circuitos de automatizacin utilizando un cilindro simple efecto.
3. EQUIPO Y MATERIALES:
Segn los elementos disponibles en el laboratorio y los requerimientos del circuito.
4. MARCO TERICO
4.1.
Responder a las siguientes preguntas.
4.1.1. Dar la definicin de Neumtica.

La neumtica es la tecnologa que emplea y aplica el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
(ESCALERA, J. & RODRGUEZ, A.)
La neumtica es la tecnologa que emplea y aplica el aire comprimido para transmitir
energa. En la actualidad, en la automatizacin de los distintos campos de fabricacin,
as como en los procesos de ensamblado y empaquetado de productos, es comn la
utilizacin de esta tcnica para llevar a cabo estos procesos.
4.1.2. El aire comprimido: propiedades fsicas y qumicas.
Propiedades fsicas del aire
Expansin: Aumento de volumen de una masa de aire al verse reducida la presin o
debido al aumento de la temperatura.
Compresibilidad: Reduccin de volumen del aire al verse presionado por una fuerza,
pero este llega a un lmite y el aire puede expandirse despus de que se empiece a retirar
la fuerza.
Fluidez: Es el flujo de aire de un lugar de mayor a menor concentracin sin gasto de
energa
Presin atmosfrica: Fuerza que ejerce el aire a todos los cuerpos.
Volumen: Es el espacio que ocupa el aire.
Masa: Todo cuerpo tiene masa incluido el aire por lo tanto tambin tiene peso y
densidad (Iglesias, 2013)
Propiedades qumicas del aire
El aire est compuesto por nitrgeno (78%) y el oxgeno (20%), y otros gases entre
ellos el dixido de carbono.
Componentes secundarios: Gases nobles y dixido de carbono (1%)
Contaminantes: Monxido de nitrgeno, ozono, dixido de azufre, dixido de
nitrgeno, amonaco y monxido de carbono.
Componentes universales: Agua (en sus 3 estados) y polvo atmosfrico (Humo, sal,
arena fina, cenizas, esporas, polen, microorganismos, etc.). Las proporciones de vapor
de agua varan segn el punto geogrfico de la tierra. Ayuda a la combustin
(MORENO)
4.1.3. Ventajas y desventajas del aire comprimido.
Ventajas.
No es Toxico
Es abundante, econmico, transportable, almacenable y, sobre todo, no

contaminante, adems los conductos de retorno son innecesarios puesto que lo
escapes se hacen a la atmsfera.
El aire, de por s, no es inflamable.
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
Volumen Variable: El volumen del aire vara en funcin de la temperatura

dilatndose al ser calentado y contrayndose al ser enfriado.
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil

comprensin.
La velocidad de trabajo es alta. Adems permite invertir fcilmente el sentido de

trabajo. (Varios)
Desventajas.
Necesita de preparacin antes de su utilizacin para la eliminacin de impurezas

y humedad en forma de vapor, ya que por los cambios de presin y temperatura
puede llegar a condensarse el vapor produciendo daos en los componentes del
sistema.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 9.8N a casi 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin y al compresor.
Ayuda a la combustin ya que en su composicin existe oxgeno
En casos de temperaturas de ambiente fras puede provocar que se forme hielo,

puesto que el aire tiene humedad en forma de vapor de agua.
Por la presencia de oxgeno puede provocar la corrosin de algunos elementos

del sistema. (MORENO)
Difcil deteccin de fugas, generan prdidas de presin, disminucin de caudal,

se incrementa los costos y el consumo de energa.
Costosa produccin: el compresor consume mucha energa, por eso se hace muy
costosa la generacin de aire comprimido.
4.1.4. Clasificacin de las vlvulas neumticas con Simbologa.
Clasificacin por la aplicacin de s vlvulas de vas.

Vlvulas de distribucin: Estas vlvulas son utilizadas para distribuir el aire
comprimido por los diferentes actuadores neumticos, por ejemplo cilindros.
Ilustracin 1Tipos de vlvulas y posiciones
Vlvulas de Bloqueo. Estas vlvulas tienen la capacidad de bloquear el paso del aire
comprimido cuando se dan ciertas condiciones al circuito neumtico. (WordPress.com,
2012)
Vlvula de seguridad
Vlvula anti retorno
Vlvulas reguladoras. Existen vlvulas

pueden regular el caudal y la presin.
Vlvulas de regulacin.
Vlvulas de regulacin de caudal ajustable unidireccional.
Vlvula regulacin.
que
Vlvulas secuenciales: La vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presin

de pilotaje en la conexin 12 y, al retirar la seal, vuelve a su posicin inicial por efecto
de un muelle de recuperacin. La presin de pilotaje puede ajustarse de modo continuo
con un tornillo. (Varios)
Vlvula selectora de circuitos
Elementos de unin:
Vlvula de simultaneidad
Vlvulas reguladoras de presin:
4.1.5. Clasificacin de los cilindros de simple efecto.

Cilindro de simple efecto de mbolo: El vstago puede estar replegado o extendido
inicialmente, tienen un resorte de recuperacin de posicin, al suministrarle aire
comprimido el mbolo modifica su posicin y cuando se purga el aire, el muelle

recupera la posicin inicial del mbolo. (Iglesias, 2013)
Ilustracin 2Cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto de membrana: Una membrana de goma desempea las

funciones de mbolo. La placa de sujecin asume la funcin del vstago y est unida a
la membrana, el retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Este tipo
cilindros slo pueden efectuar carreras muy cortas, por lo que se emplean para
remachar, estampar, y sobre todo sujetar. (MORENO)
Ilustracin 3Cilindro con membrana
Cilindro de simple efecto de membrana arrollable. La membrana tiene forma de

vaso, cuando se introduce aire comprimido la membrana se desarrolla en la pared
interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento, su carrera es muy corta.
(WordPress.com, 2012)
Ilustracin 4Con membrana arrollable
4.1.6. Caractersticas y aplicaciones de los cilindros de simple efecto

Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin, es decir solo puede
trabajar en una direccin. El vstago retorna por el efecto de un muelle
incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su
posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
(Iglesias, 2013)
4.1.7. Cules son las vlvulas distribuidoras que se utilizan para CSE.
Control de Cilindro de Simple Efecto con vlvulas de 2/2. Dos vlvulas 2/2 de
pulsador-muelle pueden controlar un cilindro de simple efecto, ya que la posicin de
reposo seria forzada por los muelles, una vlvula va a permitir que el aire accione al
cilindro y la otra vlvula servir para escape del aire produciendo que el vstago del
cilindro regrese. (WordPress.com, 2012)
Ilustracin 5Control de un cilindro de simple efecto
Control de Cilindro de Simple Efecto con vlvulas de 3/2. Una vlvula de 3 vas
pulsador-muelle es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE, la posicin de
reposo la fuerza el muelle y cuando se le pulsador se activa dejara pasar el aire
provocando que accione el cilindro, cuando se deja de presionar al pulsador, la vlvula
dejara que el aire salga del sistema causando que el vstago del cilindro regrese.
(WordPress.com, 2012)
Ilustracin 6Cilindro con accionamiento directo
4.1.8. Caractersticas principales de la unidad de mantenimiento y su simbologa.

El aire debe ser acondicionado antes de ingresar al sistema, para proteger vlvulas y
actuadores. Para que el aire ste en condiciones adecuadas se necesita de 3 elementos
que conforman la unidad de mantenimiento.
Filtro. Elimina la humedad y partculas de polvo contenidas en el aire. Incluye una
llave de purga para desalojar los lquidos condensados.
Regulador de presin (con manmetro). Mantiene la presin constante, para
evitar fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalacin.
Lubricador. Inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar oxidaciones
y corrosin en los elementos neumticos, y para engrasar las partes mviles del
circuito. (WordPress.com, 2012)
Ilustracin 7Sistema de mantenimiento
4.1.9. Indique los rangos de presin ms comunes de la Neumtica.

El rango de presin ms comunes oscilan entre 4 y 6 bares, la presin mxima es de
12,5 bares mientras que la presin menor de vaco es de -0,5. (Varios)
4.1.10. Indique los rangos de velocidad ms comunes en la Neumtica
El rango de velocidad ms comn a la que sale el embolo del cilindro esta entre 0,1 m/s
y 1,5 m/s.
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Realizar el esquema y diagrama fase del circuito y hacerlo aprobar.
Armar el circuito en el tablero y/o simulador
Analizar el funcionamiento
Desconectar
Elaborar el informe individual, presentar en carpeta y subir al AVAC una semana
despus de realizada la prctica. (MORENO)
5.1.
Recursos utilizados (equipos, accesorios y material consumible)
5.1.1. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto, mando directo con vlvula
3/2 neumtica-muelle.
Cantidad
Elemento
Cilindro de simple efecto
Vlvula de 3/2 vas pulsador-muelle
Unidad de mantenimiento
Fuente de aire comprimido
Software Festo FluidSIM-P
Varias mangueras
Tabla 1Elementos de la Prctica 1
Diagrama de Mando (Posicin-Fase-Tiempo) de cada prctica

1- Mando directo con vlvula 3/2 neumtica muelle.
Diagrama Neumtico
11
13
- 0
1.2
+-
1.0
Posicin
Elemento
Tiempo en segundos
Descripcin de circuito 1.
El aire sale de la fuente al unidad de mantenimiento lubricado y sin
impurezas a una presin constante llega a la vlvula 3/2 pulsador muelle, al
mantener presionado el pulsador el vstago sale y al soltarlo el vstago
retorna inmediatamente por el efecto del resorte que hace que regrese.
5.1.2. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto mando indirecto con
vlvula 3/2 neumtica-neumtica
Cantidad
Elemento
Vlvula de 3/2 vas neumtica-muelle

Posicin
Elemento
Tiempo en segundos
11
13
+-
1.0
- 0
1.4
- 0
1.2
Descripcin del circuito 2.

El aire sale de la fuente al unidad de mantenimiento lubricado y sin
impurezas a una presin constante llega a la vlvula 3/2 pulsador muelle, a
la vlvula 3/2 neumtica muelle entra el aire comprimido al cilindro
haciendo salir el vstago cuando mantenemos oprimido el pulsador, al
soltarlo se cierra la presin y el vstago regresa inmediatamente por accin
del resorte.
5.1.3. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto y regulacin de velocidad

al avance.
Cantidad
Elemento
Vlvula estranguladora regulable (regulacin avance)

Posicin
Elemento
Tiempo en segundos
7
3
11
13
+-
1.0
- 0
1.2
5.1.4. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto regulacin de velocidad al

retroceso.
Cantidad
Elemento
Vlvula estranguladora regulable (regulacin retroceso)

Tiempo en segundos.
Posicin
Elemento
5.1.5. Circuito neumtico con cilindro de simple efecto regulacin de velocidad al
11
13
+-
1.0
- 0
1.2
avance y retroceso.
Cantidad
Elemento
Vlvula estranguladora regulable (regulacin retroceso y avance)

Tiempo en segundos
Elemento
Posicin
1.0
+-
6.
11
13
- 0
1.2
CON
CLUSIONES Y RECOMENACIONES
6.1.
Conclusiones
Hemos comprendido la neumtica, como se aplica el aire comprimido y sus
diferentes actuadores y vlvulas, reconociendo su funcionamiento.
El programa FESTO FluidSIM es una herramienta muy til puesto que es en la

cual podemos disear y simular los circuitos neumticos, haciendo ms fcil la
comprensin del funcionamiento de un sistema neumtico.
El sistema neumtico tiene gran aplicacin en la industria porque al utilizar el

aire el cual no tiene costo y es abundante, es accesible para la zona
industrializada.
Los tableros del laboratorio son de gran ayuda puesto que se puede practicar las
conexiones, apreciar los componentes, y ver los resultados fsicamente de los
diseos ya probados en el programa FESTO FluidSIM.
El mejor gas de trabajo para un sistema neumtico es el nitrgeno, pues este no

tiene oxgeno que ayude a la combustin o produzca xido en los elementos
neumticos, lo cual hace que los elementos neumticos sean ms costosos.
6.2.
Recomendaciones
Antes de realizar un cambio con alguna manguera en el tablero de neumtica
apagar la fuente as evitaremos accidentes.
Se recomienda realizar varios diseos de manera constante en el programa, con

el fin de adquirir ms experiencia en los procesos neumticos.
Siempre tomar en cuenta que se debe ubicar una unidad de mantenimiento

despus del compresor y elimine las impurezas y humedad que podra tener el
aire y afectara perjudicialmente a los componentes del sistema neumticos,
adems
de todo eso para que la simulacin no tenga ningn problema de
ejecucin.
8. ANEXOS
9. BIBLIOGRAFA
ESCALERA, J. & RODRGUEZ, A. (s.f.). Recuperado el 21 de 10 de 2015, de
Universidad
de
Huelva:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabaj
os%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20RodriguezActuadores%20Neumaticos.pdf
Iglesias,
J.
M.
(10
de
05
de
2013).
Portal
neumtico.
Obtenido
de
http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t8.pdf
MORENO, M. (s.f.). MiCRO automatizacion. Recuperado el 22 de 10 de 2015, de
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual021IntroduccinalaNeumt
ica.pdf
Varios. (s.f.). Universidad del Pas Vasco. Recuperado el 22 de 10 de 2015, de
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/361_ca.pdf
WordPress.com, B. d. (05 de 2012). www.basicaeepp.wordpress.com. Obtenido de Blog
de WordPress.com: https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/receptoresneumaticos/cilindros-de-simple-y-doble-efecto/

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Nombres: Mery Tipn.

Responder a las siguientes preguntas........................................5

Dar la definicin de Neumtica...............................................5

El aire comprimido: propiedades fsicas y qumicas...............5

Ventajas y desventajas del aire comprimido...........................6

Clasificacin de las vlvulas neumticas con Simbologa......8

Clasificacin de los cilindros de simple efecto.....................10

Caractersticas y aplicaciones de los cilindros de simple

Cules son las vlvulas distribuidoras que se utilizan para

4.1.8. Caractersticas principales de la unidad de mantenimiento y

Indique los rangos de presin ms comunes de la Neumtica.

a) TEMA: Circuito Neumtico con cilindro de simple efecto.

Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto:

Elaborar los diagramas de mando de los diferentes mecanismos

Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto,

Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto,

Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto

Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto

Disear, simular y aplicar circuitos neumticos con cilindro de simple efecto

Responder a las siguientes preguntas.

4.1.1. Dar la definicin de Neumtica.

Es abundante, econmico, transportable, almacenable y, sobre todo, no

El aire, de por s, no es inflamable.

Volumen Variable: El volumen del aire vara en funcin de la temperatura

Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil

La velocidad de trabajo es alta. Adems permite invertir fcilmente el sentido de

Necesita de preparacin antes de su utilizacin para la eliminacin de impurezas

Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin y al compresor.

Ayuda a la combustin ya que en su composicin existe oxgeno

En casos de temperaturas de ambiente fras puede provocar que se forme hielo,

Por la presencia de oxgeno puede provocar la corrosin de algunos elementos

Difcil deteccin de fugas, generan prdidas de presin, disminucin de caudal,

4.1.4. Clasificacin de las vlvulas neumticas con Simbologa.

Clasificacin por la aplicacin de s vlvulas de vas.

Ilustracin 1Tipos de vlvulas y posiciones

Vlvula anti retorno

Vlvulas reguladoras. Existen vlvulas

Vlvulas de regulacin de caudal ajustable unidireccional.

Vlvulas secuenciales: La vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presin

Vlvula selectora de circuitos

Vlvulas reguladoras de presin:

4.1.5. Clasificacin de los cilindros de simple efecto.

comprimido el mbolo modifica su posicin y cuando se purga el aire, el muelle

Ilustracin 2Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto de membrana: Una membrana de goma desempea las

Ilustracin 3Cilindro con membrana

Cilindro de simple efecto de membrana arrollable. La membrana tiene forma de

Ilustracin 4Con membrana arrollable

4.1.6. Caractersticas y aplicaciones de los cilindros de simple efecto

Ilustracin 5Control de un cilindro de simple efecto

Ilustracin 6Cilindro con accionamiento directo

4.1.8. Caractersticas principales de la unidad de mantenimiento y su simbologa.

Ilustracin 7Sistema de mantenimiento

4.1.9. Indique los rangos de presin ms comunes de la Neumtica.

Recursos utilizados (equipos, accesorios y material consumible)

Cilindro de simple efecto

Vlvula de 3/2 vas pulsador-muelle

Fuente de aire comprimido

Software Festo FluidSIM-P

Diagrama de Mando (Posicin-Fase-Tiempo) de cada prctica

Cilindro de simple efecto