Muchas aplicaciones implican medidas ambientales o
estructurales mediante sensores, como es el caso de la temperatura y las vibraciones. Estos sensores, a su vez, requieren el acondicionamiento de las seales antes de que un dispositivo de adquisicin de datos pueda medir con eficacia y precisin la seal. El acondicionamiento de seal es uno de los componentes ms importantes de un sistema de adquisicin de datos; ya que, sin la optimizacin de las seales del mundo real para el digitalizador que se est utilizando, no se puede confiar en la exactitud de la medida. Las necesidades de acondicionamiento de las seales varan ampliamente dependiendo de la funcionalidad del sensor, por lo que ningn instrumento puede proporcionar todo tipo de acondicionamiento para todos los sensores.
La mayora de las seales requieren alguna forma de
preparacin antes de que puedan ser digitalizadas. Las seales de un termopar proporcionan unos niveles muy pequeos de tensin que deben ser amplificados antes de la digitalizacin. Otros sensores, tales como detectores de temperatura mediante resistencias (RTD), termistores, galgas extensiomtricas y acelermetros, requieren una excitacin para poder funcionar. Todas estas tecnologas que requieren un trabajo de preparacin conllevan un acondicionamiento de la seal. La siguiente lista ofrece tipos comunes de acondicionamiento de seales, sus funcionalidades, y ejemplos de cuando se necesitan, con el fin de servir de ayuda para evaluar las opciones de acondicionamiento de seales.
Los amplificadores incrementan el nivel de tensin para
lograr una mejor adaptacin al rango del convertidor analgico-digital (ADC), incrementando as la resolucin de la medida y la sensibilidad. Adems, la localizacin de los acondicionadores de seal externos ms cerca de la fuente de la seal o del transductor, mejora la relacin de la seal con respecto al ruido de la medida, mediante el incremento del nivel de la tensin antes de que se vea afectada por el ruido ambiental. Los sensores tpicos que requieren de amplificacin son los termopares y los medidores de deformaciones.
La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se
necesita cuando las tensiones que se van a digitalizar estn fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la seal disminuye la amplitud de la seal de entrada de modo que la seal acondicionada quede dentro del rango de tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente necesaria cuando se miden tensiones de ms de 10 V.
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un
determinado rango de frecuencias. A menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas elctricas, tales como el procedente de los 50/60 Hz de la red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar el aliasing de las seales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un filtro anti-aliasing que atenan las seales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana y una cada rpida. Debido a que las medidas de los acelermetros y de los micrfonos se analizan comnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros antialiasing son ideales para aplicaciones de sonido y vibracin.
Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del
digitalizador pueden daar al sistema de medida y al operador. Por esa razn, se requiere generalmente el aislamiento junto con la atenuacin para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de tensin. El aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est en un plano de tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.
Se requiere una excitacin en muchos tipos de
transductores. Por ejemplo, las galgas extensiomtricas, los acelermetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas o corriente de excitacin. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de corriente que convierte la variacin de la resistencia en una tensin medible. Los acelermetros tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitacin proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiomtricas, que son dispositivos de muy baja resistencia, se utilizan tpicamente en una configuracin de puente de Wheatstone con una fuente de excitacin de tensin.
La linealizacin es necesaria cuando los sensores
producen seales de tensin que no estn linealmente relacionados con las medidas fsicas. La linealizacin, que consiste en el proceso de interpretacin de la seal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento de la seal o por medio de software. Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que requiere linealizacin.
Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la
compensacin de la unin fra (CJC: Cold-Junction Compensation). Los termopares miden la temperatura como la diferencia de tensin entre dos metales diferentes. En base a este concepto, se genera otra tensin en la conexin entre el termopar y el terminal de un dispositivo de adquisicin de datos. La compensacin de la unin fra mejora la precisin de la medida proporcionando la temperatura de esta unin y aplicando la correccin apropiada.
El puente completo se necesita para que los sensores en
montaje de cuarto o mitad de puente formen un puente de Wheatstone de cuatro resistencias. Los acondicionadores de seal de las galgas extensiomtricas suelen proporcionar redes de terminacin de medio puente que constan de resistencias de alta precisin. Las resistencias de terminacin ofrecen una referencia de tensin para detectar pequeos cambios de tensin mediante el sensor o sensores activos.
La multiplexacin puede enrutar secuencialmente una
serie de seales a un solo digitalizador, logrando as una manera rentable de ampliar en gran medida el nmero de seales de un sistema. Cuando resulta crtica la medida de dos o ms seales en el mismo instante, como en el caso de la caracterizacin de una estructura, se recomienda el muestreo simultneo.
La comprensin de las necesidades de acondicionamiento
de las seales para cada tipo de medida es de suma importancia para lograr las mejores medidas. En base a los sensores que se requieren para llevar a cabo una aplicacin, se deben tener en cuenta ciertos tipos de acondicionamiento de seal para garantizar las mejores medidas posibles. La Tabla presenta un resumen de los tipos de acondicionamiento de seales para los diferentes sensores y medidas.
Cuando se est diseando un nuevo sistema de medida
acondicionado, hay que tener en cuenta que algunas de las variables que contribuyen a su xito estn directamente relacionadas con los circuitos de acondicionamiento como se detall anteriormente, mientras que otras son ms prcticas y se relacionan con la implementacin, la integracin de sistemas y el mantenimiento del diseo. No dar importancia a estos, puede tener un impacto significativo en el tiempo, dinero y recursos que se dedican al proyecto en su conjunto.
La capacidad del sistema de acondicionamiento de
seales para integrarse fcilmente con el resto del sistema es importante. La comprensin de la interaccin entre los diferentes componentes de la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a solucionar problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del acondicionamiento, el ADC y el bus de comunicaciones, cada eslabn de la cadena aade ms fuentes de error y puede degradar las especificaciones del sistema. Donde sea posible, se debe reducir este riesgo de error mediante la combinacin de cadenas de medida en un solo sistema, como por ejemplo, la integracin del ADC y del acondicionamiento dentro de un nico mdulo.
La conexin de seales a un sistema de acondicionamiento
de seales puede ser un gran problema si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de acondicionamiento de seales debera ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad, incluyendo conexiones de termopares, terminales de tornillo y conectores BNC. Cuando la aplicacin cambia, tambin lo hace la necesidad de una conectividad diferente, como por ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La creacin de nuevos dispositivos de conectividad para cambiar los requisitos de prueba puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo cuando cambian los requisitos tecnolgicos. Cuando se utiliza un mtodo que dispone de opciones de conectividad se limitan las preocupaciones por la conexin y el mantenimiento adecuado.
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene ms
flexibilidad para cambiar y ampliar tanto el nmero de canales, como la mezcla de seales. Las arquitecturas con altos niveles de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisin masiva para realizar modificaciones incluso relativamente menores. Vamos a pensar que se estn registrando datos de temperatura para evaluar los lmites de diseo de un motor en una clula de prueba y que para ello se implement originalmente un termopar debido a su gran rango de funcionamiento, pero ahora se necesita un sensor ms preciso como una RTD para afinar ms con la temperatura que hace que un componente falle. Puesto que las RTDs son sensores activos, se debe incorporar ahora una corriente de excitacin en el sistema. Si el diseo se hizo de forma modular, se puede intercambiar el mdulo termopar con relativa facilidad. Pero si se combina el mdulo termopar con otros mdulos de termopar en una PCB, se est obligado a comprometer la medida y seguir adelante con el termopar o a invertir fuertemente en un rediseo completo.
Cuando la seal medida es de alta tensin o de una tensin
sujeta a picos, se deben aislar las seales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del operador, as como la integridad de todo el sistema de adquisicin de datos. Cuando se determinan los requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de aislamiento fiables y precisas, incluyendo una tensin nominal de trabajo seguro y una calificacin de la instalacin. Los vendedores trabajan habitualmente con las especificaciones de aislamiento y certificaciones para garantizar que un producto cumple con los estndares de la industria. Si se tiene una comprensin completa de estos requisitos, entonces se puede crear con xito un sistema aislado.
Cuando se disean o especifican sistemas de adquisicin
de datos, hay que asegrese de que el ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el flujo de datos que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del nmero de canales. El ancho de banda del sistema se expresa tpicamente en muestras por segundo (hertzios). Para determinar el ancho de banda mnimo necesario para el sistema, se multiplica el nmero total de canales esperados por la velocidad de muestreo mxima de cada canal.
Cuando se disean o especifican productos para el
acondicionamiento de seales hay que considerar factores externos que podran afectar al ancho de banda del sistema. Por ejemplo, muchos sensores de presin tienen altos valores de salida y por lo tanto no necesitan amplificacin. Sin embargo, la elevada impedancia de salida de estos sensores hace que se incremente el tiempo de establecimiento de los canales en los dispositivos de adquisicin de datos multiplexados o escaneados. Esto puede hacer que ocurra un efecto fantasma si la frecuencia de muestreo es demasiado alta, debido a que el condensador no tiene tiempo para cargarse o descargarse a la tensin correcta. Si no se disea un seguidor de tensin o circuito amortiguador en el acondicionador de seal, se tendra que poner entonces lmites a la velocidad de muestreo mxima permitida.
Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y
medida es el desarrollo de la aplicacin cuando se cuenta con los recursos de ingeniera y tiempo necesarios para la instalacin, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el desarrollo dentro de un entorno diseado especficamente para este tipo de aplicacin de ingeniera. Por ejemplo, a pesar de que es posible utilizar el hardware para realizar una calibracin del punto de equilibrio de una galga extensiomtrica, es posible que no quiera dejar esta tarea o responsabilidad al operador o tcnico. Por lo tanto, se debera compensar el offset inicial de la galga en el software para garantizar que la calibracin se ha completado correctamente antes de cada adquisicin. Los entornos de desarrollo, tales como LabVIEW, estn optimizados para este tipo de tareas con el fin obtener ms productividad y dedicar el tiempo a lo que importa.
Cualquier sistema de acondicionamiento de seales
debera ser fcil de usar. Nadie puede darse el lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalacin o configuracin excesivamente complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de seales monitoriza el hardware, informa sobre qu equipo est presente y proporciona una interfaz de software para la asignacin de todos los ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de software para configurar y ampliar el nmero de canales.
Para realizar las medidas ms precisas posibles, se debe
calibrar peridicamente todo el sistema de adquisicin de datos. La mayora de los dispositivos de medida se calibran en fbrica, pero la precisin deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial Off-The-Shelf) tienen incorporadas referencias de tensin de precisin, esto permite que el sistema de medida pueda ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este mtodo, que es ideal para los cambios ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como una comprobacin fcil del rendimiento para confirmar el funcionamiento completo del sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay que tener en cuenta que incluso estas referencias incorporadas tienen derivas; as que, esto no sustituye a los servicios de calibracin externos que mantienen el sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones publicadas ao tras ao.
Si hay disponible un laboratorio de metrologa, se pueden
seguir fcilmente los procedimientos de calibracin documentados. Sin embargo, si la documentacin no est actualizada, el laboratorio de metrologa no est disponible o el ingeniero que implement el sistema no est accesible, el mantenimiento de los estndares de calibracin puede suponer un reto costoso. Un buen sistema de acondicionamiento de seal COTS se entrega con las especificaciones publicadas y los servicios de calibracin actualizados que pueden mitigar estos retos.
Una vez que se haya finalizado el diseo del
acondicionamiento de la seal, es necesario recopilar toda la informacin del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el sistema, aadir nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una documentacin detallada. Es deseable estar preparado para el caso de que el ingeniero que dise el sistema se cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para desarrollar y documentar adecuadamente los procedimientos de prueba utilizados ayuda tambin a minimizar el tiempo y el coste cuando se necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones. Muchos proveedores COTS de acondicionamiento y hardware de ADC integrados ofrecen la mayor parte de esta documentacin, pero an as es importante comprobar y documentar los diagramas de cableado y conectividad.