Amplificadores de Instrumentacin

Los amplificadores de instrumentacin surgen ante la necesidad de medir tensiones de un nivel

muy bajo en presencia de seales indeseadas (ruidos), por lo tanto es un amplificador diferencial
tensin-tensin cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado
para que opere de acuerdo a su propia especificacin an en un entorno hostil; cuya funcin
principal es amplificar con precisin las seales de muy bajo nivel aplicadas a su entrada,
eliminando adems las posibles seales interferentes y de ruido que lleguen en modo comn.
Un amplificador de instrumentacin es un tipo particular de amplificador diferencial que fue provisto
de buffers de entrada, eliminando la necesidad de equiparar impedancias, lo cual lo hace un
amplificador adecuado para mediciones y testeo de equipos; Posee como caractersticas
adicionales tener muy bajo offset de DC, baja variacin de sus parmetros con la temperatura, bajo
ruido, muy alta ganancia a lazo abierto, muy alta relacin de rechazo de modo comn, y muy altas
impedancias de entrada.
Para esto tiene que tener las siguientes caractersticas:

Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable,

generalmente en el rango de 1 a 1000.
Su ganancia diferencial se controlada mediante un nico elemento analgicos
(potencimetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda ajustarse externamente sin
modificar sensiblemente sus caractersticas de entrada.
Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial.
Rechazo al modo comn (CMR) alto, tanto en continua como a las frecuencias a las que
pueda aparecer ruido en modo comn a la entrada.
Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la
fuente de entrada.
Tensin y corriente de offset bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Tensiones de entrada en modo comn altas. 1
Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseo.
Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto.
SIMBOLO

Los A.I.s suelen representarse en los diagramas circuitales as:

Amplificadores de Instrumentacin

Donde observamos que la Resistencia Rg externamente; Los condensadores en las Pilas de

alimentacin tienen como misin derivar a tierra el ruido aadido al DC.
El amplificador diferencial bsico construido con un nico amplificador operacional, satisface
algunas de las caractersticas del amplificador de instrumentacin, pero no todas. No obstante,
como es la base de los amplificadores de instrumentacin es interesante analizar algunas de sus
caractersticas.

Para que el amplificador se comporte como amplificador diferencial debe verificarse:

El amplificador diferencial bsico es un amplificador de instrumentacin de muy bajas prestaciones,

porque:

Requiere modificar dos componentes para modificar su ganancia diferencial, manteniendo

la ganancia en modo comn nula.

Amplificadores de Instrumentacin

Es muy difcil conseguir CMRR muy altos. El CMRR total del circuito se degrada por dos
causas:
A. El amplificador operacional tiene un CMRRAO finito.
B. Las resistencias difcilmente se pueden ajustar para que exactamente
satisfagan la relacin R1 R4 = R2 R3, y en consecuencia se genera un
CMRRR

Resultando como combinacin de ambos:

C. La impedancia de entrada es muy baja

Esta caracterstica podra mejorarse poniendo sendos amplificadores en
configuracin seguidor en la entrada.
D. La anchura de banda es baja si la ganancia diferencial es alta
BW= fT= fT / (Ad+1)

FUNCIONAMIENTO
Los circuitos de las figuras 1 pueden considerarse como el esquema clsico de un amplificador de
instrumentacin, donde se ha colocado el circuito equivalente de la fuente de seal.

Amplificadores de Instrumentacin

Ea=GdVd , Eb=

Gd Vcm
CMR

El circuito est formado por una primera etapa con salida y entrada diferencial de alta impedancia,
que amplifica nicamente la tensin diferencial de entrada; la segunda etapa es un amplificador
diferencial con salida unipolar y ganancia en modo comn nula ideal-mente.

Amplificadores de Instrumentacin

Amplificadores de Instrumentacin
Etapa Pre-Amplificacin:

Aumenta la impedancia de entrada del conjunto, gracias a su configuracin No-Inversora,

igual a la impedancia del circuito del A.O.
Suelen utilizarse operaciones con entradas basadas en FET, para conseguir bajas
corrientes de polarizacin.
Suponiendo que los A.O. son ideales, se obtienen las siguientes expresiones:

V 1 V 1+ V 1, V 2 V 2+ V 2

Teniendo en cuenta las expresiones anteriores obtenemos las siguientes ecuaciones:

I 1=

V 1Va
V 2V 1
VbV 2
, I 2=
, I 3=
R1
Rg
R1

Puesto que el A.O no extrae ninguna corriente y aplicando las L.K. para las corrientes tenemos:

Ib 1=0, Ib 2=0, I 1=I 2=I 3

De manera que:

V 1Va V 2V 1 VbV 2
=
=
R1
Rg
R1

Se resuelve la ecuacin anterior para conseguir Va, Vb en funcin de V1 y V2:

Va=

R 1
R1
(V 2V 1 ) +V 1,Vb=
(V 2V 1 ) +V 2
Rg
Rg

Dicho de otra manera:

Va=

R 1
R1
R1
R1
V 2+V 1 1+
, Vb=
V 1+V 2(1+
)
Rg
Rg
Rg
Rg

Restando ambas expresiones, se obtiene:

VbVa=

R 1
R1 R1
R1 R1
R1
R
V 1+ V 2 1+
+
V 2V 1 1+
=
( V 2V 1 )+ 1+
( V 2V 1 )=( V 2V 1 )
Rg
Rg Rg
Rg
Rg
Rg
Rg

VbVa=(V 2V 1)(1+

2 R1
)
Rg

Etapa Diferencial:
Aplicando las L.K. para corrientes se obtiene que:

V 3+

V3
VbV 3+ , I 6= Vo , I 7=
R2
R3
3
VaV , I 5=
R2
I 4=
Suponemos que el A.O. es ideal, por lo tanto se obtiene que:

V 3 V 3+ V 3

Sustituimos V3 en las anteriores ecuaciones:

Amplificadores de Instrumentacin

I 4=

VaV 3
VbV 3
V 3Vo
V 30
, I 5=
, I 6=
, I 7=
R2
R2
R3
R3

Puesto que el A.O. no extrae ninguna corriente y aplicando L.K para corrientes tenemos que:

Ib 3=o , I 4=I 6, I 5=I 7

De manera que dichas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente forma:

VaV 3 V 3Vo VbV 3 V 3

=
,
=
R2
R3
R2
R3

Despejando Vo de la primera expresin y V3 de la segunda obtenemos:

Vo=V 3

R3
R 3
R3
Vb
( VaV 3 )=
Va+V 3 1+
,V 3=
R2
R2
R2
R2
1+
R3

Sustituyendo V3 en Vo obtenemos:

R 2+ R 3
R 3
Vb
R 3 R 3
R2
Vo=
Va+
1+
=
Va+Vb
R2
R2
R2
R2
R 2+ R 3
1+
R3
R3

V 0=

( )

R3
( VbVa)
R2

Por ultimo sustituimos la expresin (Vb- Va) obtenida en la etapa pre-amplificadora, obteniendo as:

Vo=

R3
2R1
(V 2V 1)(1+
)
R2
Rg

Donde observamos que con Rg se puede ajustar la ganancia, aun as tenemos que tener en
cuenta que el ajuste es no Lineal, ya que Rg est en el denominador.
De este anlisis podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. La ganancia al modo comn de la primera etapa es la unidad, siendo sus funciones:
Amplificar la tensin diferencial.
Proporcionar un ajuste cmodo de la ganancia mediante Rg.
Presentar una elevada impedancia de entrada.
2. El CMR total depende del que presente la etapa diferencial de salida, y de la
diferencial de la primera etapa:

CMR= 1+

ganancia

2R1
CMRdiferencial
Rg

En el estudio anterior, hemos considerado los AOs ideales, si tenemos en cuenta su CMR finito y
que la ganancia diferencial de la segunda etapa es la unidad, obtendramos la siguiente expresin
del CMR total:

1
1
1
1
1
1
=
+
+
+
CMR CMR 1 CMR 2
R1
CMR 3 CMRr
2
+1
Rg

El CMRr es el debido a las resistencias de la etapa diferencial R2, R2, R3 y R3. Este vale:

Amplificadores de Instrumentacin

1
R 2 R 3 + R 3 R 2 +2 R 3 R 3
2
CMRr=
R 2 R 3R 3 R 2
Vemos que si los AOs 1 y 2 son idnticos sus efectos en cuanto al modo comn se pueden anular.
Por ello cuando queramos construir un amplificador de instrumentacin, conviene utilizar un circuito
integrado con dos AOs para construir la primera etapa, porque al haber sido realizados bajo las
mismas condiciones, es ms probable que sus caractersticas sean ms similares.
Otro parmetro que define las caractersticas de un A.I. es la tensin de offset y su deriva. Debido
que la mayora de ellos son dispositivos de dos etapas: tienen una etapa de entrada de ganancia
variable y otra de salida de ganancia fija. Por lo tanto podemos definir los siguientes parmetros:
VIOS (Tensin offset de la etapa de entrada). Es la tensin que debe aplicarse a la
entrada de la etapa de entrada para forzar que su salida sea nula.
VOOS (Tensin offset de la etapa de salida). Es la tensin que deber aplicarse, en el
caso de que sea accesible, a la entrada de la etapa de salida para producir una salida de
cero voltios.

VOS (Tensin offset global). Es la tensin total de offset, referida a la entrada.

Considerando que la etapa de entrada es la que presenta la ganancia diferencial del
amplificador de instrumentacin (a la segunda etapa se le suele asignar la unidad), la
expresin del voltaje offset total ser la siguiente:

Vos=Vios+

Voos
Gd

La tensin de offset inicial suele ser ajustable a cero. Por tanto, la deriva de tensin es el trmino
ms importante porque no puede ser anulada, tiene tambin dos componentes:
Una debida a la etapa de entrada del amplificador y la otra debida a la de salida. Cuando el
amplificador trabaja en alta ganancia, domina la deriva de la etapa de entrada.
Los coeficientes de variacin de los voltajes de offset con la temperatura vienen dados por:

Derivada de la tensin offset de la etapa de entrada:

Derivada de la tensin offset de la etapa de salida:

Vios
T

Voos
T

Con lo cual, para calcular la tensin offset total a una temperatura T, cuando previamente se ha
hecho el ajuste de offset nulo a una temperatura T0, se aplica la siguiente expresin:

Voos
Vios
T
Vos=(T )(
+
)
T
Gd

Es posible controlar la ganancia de un amplificador de instrumentacin mediante una red de

resistencias cuya topologa se puede seleccionar digitalmente. Este tipo de amplificador se
denomina Amplificador de Instrumentacin de Ganancia Programable. La red de resistencias tiene
una topologa ladder simtrica y accionando los conmutadores complementarios se puede
controlar la ganancia del amplificador.

Amplificadores de Instrumentacin

APLICACIONES
Los amplificadores de instrumentacin son utilizados en aplicaciones en las que se requiere gran
precisin, estabilidad a corto y largo plazo; algunas aplicaciones son:

Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.

Para amplificar seales elctricas biolgicas (por ejemplo en electrocardiogramas).
Como parte de circuitos para proporcionar alimentacin a corriente constante.
En fuentes de alimentacin.
Amplificador de Instrumentacin de Ganancia Programable como el modelo 3606 de BurrBrown.
amplificador de instrumentacin AD522.

Algunas aplicaciones Circuitales:

Amplificadores de Instrumentacin

BIBLIOGRAFIA

10

Amplificadores de Instrumentacin

http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/1362/Documento_completo__.pdf?
sequence=49
ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-ANGEL/04_Amplificadores _Instrumentaci
%F3n/Amplificadores%20de%20Instrumentaci%F3n(doc).PDF
http://materias.fi.uba.ar/6610/Apuntes/Amplificador%20de%20instrumentacion,
%20preamplificador.pdf
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_3.pdf
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/42-AmplificadorInstrumentacion.pdf
http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadores-operacionales/circuitoamplificador-de-instrumentacion/70-circuito-amplificador-de-instrumentacion

11