Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria

Embrapa Informtica Agropecuria

Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento

Fundamentos
de Sistemas de
Informaes
Geogrficas
2a edio revista e atualizada

Jos Iguelmar Miranda

Embrapa Informao Tecnolgica

Braslia, DF
2010

Exemplares desta publicao podem ser adquiridos na:

Embrapa Informao Tecnolgica
Parque Estao Biolgica (PqEB) Av. W3 Norte (final)
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Coordenao editorial: Fernando do Amaral Pereira, Mayara Rosa Carneiro e Lucilene Maria de Andrade
Superviso editorial: Juliana Meireles Fortaleza
Reviso e reestruturao de ndice e bibliografia: Ceclia Maria MacDowell
Projeto grfico, reviso de texto e tratamentos de fotos: Editora Perffil
Editorao eletrnica: Jlio Csar da Silva Delfino
1 edio
1 impresso (2005): 1.000 exemplares
2 edio
1 impresso (2010): 1.000 exemplares

Todos os direitos reservados.

A reproduo no autorizada desta publicao, no todo ou em
parte, constitui violao dos direitos autorais (Lei no 9.610).
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)
Embrapa Informao Tecnolgica
Miranda, Jos Iguelmar.
Fundamentos de Sistemas de Informaes Geogrficas / Jos Iguelmar Miranda.
2. ed. rev. atual. Braslia, DF : Embrapa Informao Tecnolgica, 2010.
425 p.
ISBN 978-85-7383-481-9
1. Anlise de dados. 2. Cartografia. 3. Cincia da informao. 4. Geografia. I. Embrapa
Informtica Agropecuria. II. Ttulo.
CDD 658.05
Embrapa 2010

A GRADECIMENTOS

O autor agradece a todos que trabalharam na reviso de textos,

confeco de figuras, editorao e publicao do livro.
Embrapa, que tem investido na minha formao profissional
e oferecido condies de trabalho para a realizao desta obra.
A todos, meu muito obrigado.

A PRESENTAO

Os Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) possuem amplo espectro de aplicao. Em um

cenrio de preocupao crescente com o ambiente em que se analisa o impacto das aes humanas,
temas como mudanas climticas, desertificao, monitoramento de espcies vegetais e animais, e
contaminao de aquferos e de solos so parte integrante da agenda social. Alm disso, os SIGs so
aplicados na Sade, no monitoramento da disperso de doenas e no planejamento da instalao de
novos postos de atendimento; em Demografia, no estudo de dinmica de populaes; e em muitas outras
reas.
Os SIGs, por sua prpria caracterstica de manipulao da informao visual, so essenciais tanto
no mapeamento e monitoramento do ambiente quanto no planejamento de respostas apropriadas, pois
coletam, armazenam e processam a informao referenciada geograficamente e auxiliam na sua anlise.
Nos 11 captulos deste livro, o autor apresenta de forma didtica a evoluo dos SIGs, contribuindo
para o seu entendimento e uso potencial, de maneira que todos os profissionais que trabalham com algum
tipo de informao espacial possam tirar proveito dele. Nesta segunda edio, os avanos recentes na
disponibilizao e manipulao de informaes via Web so revisitados para que o leitor tenha em mos
um instrumento atual e de grande utilidade prtica.

Kleber Xavier Sampaio de Souza

Chefe-Geral da Embrapa Informtica Agropecuria

P REFCIO

Atualmente indiscutvel a importncia dos Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) para auxiliar
na compreenso e gesto do espao terrestre. Mais do que armazenar, recuperar, visualizar e imprimir
dados espaciais num sistema de projeo geogrfica, o SIG tem a capacidade de efetuar anlise e
modelagem espacial. Essas caractersticas fazem com que, mais do que uma tecnologia, os SIGs possam
ser considerados como uma cincia de informao espacial.
Pode-se dizer que a disseminao, popularizao e evoluo dos SIGs se confundem com a prpria
evoluo dos microcomputadores, mas mais precisamente isso ocorreu no Brasil a partir dos anos 1990.
O que era inimaginvel realizar-se 20 anos atrs hoje se tornou corriqueiro nas instituies de ensino,
pesquisa, gerenciamento e gesto. Acrescenta-se ainda a grande utilizao pelas empresas de
telecomunicaes, eletricidade, gua, esgoto e concessionrias de estradas, que se apropriaram desse
conhecimento e que hoje indispensvel para o planejamento de suas atividades.
Em vista do seu carter multidisciplinar, os SIGs podem ser utilizados amplamente por pessoas de
diversas formaes para diversas finalidades, cujas aplicaes variam das mais simples, como construir o
permetro de uma propriedade, analisar sobreposio de mapas e encontrar o melhor caminho entre dois
pontos, at anlises mais complexas, como construo de cenrios extremamente importantes na rea
de planejamento.
Num sistema composto de mquinas, softwares e pessoal, este ltimo que considero a pea mais
fundamental do sistema com certeza ser o maior beneficirio deste livro, agora em sua segunda edio.
Escrito de forma clara e com timos exemplos ilustrativos, pode ser utilizado tanto por iniciantes como
por pessoas mais experientes no uso dos SIGs. Um livro dessa natureza, alm de disseminar e facilitar o
conhecimento, traduz o esmero do colega Jos Iguelmar Miranda, que soube colocar disposio da
comunidade acadmica a sua experincia acumulada ao longo de uma vida dedicada pesquisa.

Joo dos Santos Vila da Silva

Pesquisador
Embrapa Informtica Agropecuria

PREFCIO

PRIMEIRA EDIO

A tecnologia de sistemas de informao geogrfica est tendo um crescimento substancial no Brasil.

De um tema restrito ao meio acadmico e a alguns rgos pblicos no incio dos anos 90, as geotecnologias
representam hoje um segmento destacado das aplicaes da informtica no Brasil, cujos clientes incluem
concessionrias de servios de redes de telefonia, gua e energia, prefeituras, empresas e instituies da
rea ambiental, estudos censitrios e de polticas pblicas. Alm disso, registra-se a sua presena em
setores de pesquisa acadmica em Sade, Cincias da Terra, Transporte, Ecologia, Demografia, Economia, Informtica e Geografia.
Com um pblico-alvo to heterogneo, escrever um livro introdutrio sobre sistemas de informao
geogrfica desafio substancial. A seleo dos temas a incluir (e a omitir) e da melhor forma de expor os
argumentos requer grande sensibilidade e uma combinao do saber acadmico com experincia em
projetos reais. Este amlgama de competncias est muito presente em Jos Iguelmar Miranda, cuja
trajetria combina projetos de aplicao em diferentes centros da Embrapa, com um doutorado na Clark
University, um dos mais destacados centros de pesquisa em geotecnologias do mundo.
Ao organizar este livro, o autor foi extremamente cuidadoso em apresentar, com didtica exemplar,
as diferentes partes constitutivas de um sistema de informao geogrfica: estruturas de dados espaciais,
equipamentos de entrada e sada, sistemas GPS, projees cartogrficas, interpolao e lgebra de mapas. Em cada tema, palpvel seu cuidado em dialogar com o leitor, respeitando sua perspectiva e
buscando lev-lo at um nvel de conhecimento em que possa compreender toda a riqueza e o potencial
das geotecnologias.
As dimenses amaznicas do Brasil trazem um desafio extraordinrio para a gesto de nosso territrio, que s ser vencido se conseguirmos, coletivamente, apropriarmo-nos das geotecnologias mais
recentes e coloc-las a servio da sociedade brasileira. Desta forma, o lanamento de um livro em portugus sobre o tema, ainda mais escrito com honestidade, cuidado e conhecimento, motivo de orgulho e
satisfao para todos os que trabalham na rea. Que o autor se encoraje a escrever outros livros, pois, em
termos de conhecimento, mais sempre melhor.
So Jos dos Campos
Gilberto Cmara

S UMRIO
CAPTULO 1
O QUE UM S ISTEMA

DE

I NFORMAES G EOGRFICAS

1.1 Definindo um Sistema de Informaes Geogrficas

19
19
19
23
28

1.1.1 Introduo
1.1.2 Um breve histrico da evoluo do SIG
1.1.3 Definies e controvrsias
1.1.4 O SIG como disciplina e seu potencial

1.2 Componentes Bsicos do Sistema de Informao Geogrfica

1.2.1 Componentes de informtica
1.2.2 Mdulos de programas de aplicao
1.2.3 Recursos humanos

CAPTULO 2
E QUIPAMENTOS U SADOS

PARA

E NTRADA

S ADA

DE

19

D ADOS

2.1 Equipamentos de Entrada de Dados

2.1.1 Introduo
2.1.2 A mesa digitalizadora
2.1.3 Rastreadores ticos (scanners)

2.2 Equipamentos de Sada

30
31
32
38

43
43
43
44
52

2.2.3 Impressoras

61
61
62
65

2.2.4 Traadores grficos (plotters)

68

2.3 Como Montar um Ambiente SIG

71
71
73

2.2.1 Introduo
2.2.2 Monitores

2.3.1 Equipamentos e programas

2.3.2 Como montar a base de dados no ambiente SIG

CAPTULO 3
S ISTEMAS DE R EFERNCIA

77

3.1 Introduo

77

3.2 Sistema de Coordenadas Planas

77

3.3 O Sistema de Referncia Espacial de Latitude-Longitude

80

3.4 Sistemas de Projees de Mapas

83

3.5 A Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM)

90

3.6 Sistemas de Referncia Especficos

95

3.7 Necessidades do SIG em Relao a um Sistema de Referncia

97

3.8 Sistema de Posicionamento Global Global Positioning System (GPS) 99

3.9 Uso de Escalas

105

3.10 O SIG e o Uso de Mapas

111

3.11 Um Modelo Conceitual de SIG

112

CAPTULO 4
M ODELOS DE D ADOS

115

4.1 Introduo

115

4.2 Pontos, Linhas e reas

120

4.3 Modelos de Representao Espacial

4.3.1 Introduo
4.3.2 Modelo de dado matricial
4.3.3 Modelo vetorial
4.3.4 Comparando os modelos matricial e vetorial

CAPTULO 5
ESTRUTURAS

DE

DADOS ESPACIAIS

124
124
124
131
138

143

5.1 Introduo

143

5.2 Estruturas de Dados para Modelos Matriciais

144
144
145

5.2.1 Introduo
5.2.2 Estruturas matriciais

5.3 Estruturas de Dados para Modelos Vetoriais

5.3.1 Introduo
5.3.2 Estrutura spaghetti
5.3.3 Estrutura topolgica

156
156
157
162

5.4 Converso entre os Modelos Matricial e Vetorial

167

5.5 Representao de Superfcies

5.5.1 Estrutura de grade regular

169
170

5.5.2 Estrutura vetorial

171

5.6 Qualidade de Dados e Erros

5.6.1 Erros que so independentes do processamento do SIG (erros extrnsecos)
5.6.2 Erros introduzidos no processamento de dados do SIG (erros intrnsecos)
5.6.3 Erros nos mtodos usados para coletar dados (erros extrnsecos)
5.6.4 Exatido e preciso

CAPTULO 6
F UNES F UNDAMENTAIS

DE

A NLISE

176
180
181
182
184

187

6.1 Introduo

187

6.2 Reclassificao

190
190
193

6.2.1 Reclassificao no ambiente matricial

6.2.2 Reclassificao no ambiente vetorial

6.3 Operaes Pontuais

6.3.1 Introduo
6.3.2 A operao de sobreposio

6.4 lgebra de Mapas e Modelagem Cartogrfica

6.4.1 Tipos de modelos cartogrficos
6.4.2 Modelagem indutiva e dedutiva
6.4.3 Fluxograma do modelo
6.4.4 Consideraes sobre os modelos

CAPTULO 7
O PERAES

DE

V IZINHANA

199
199
200
213
216
218
218
221

225

7.1 Introduo

225

7.2 Operaes Espaciais

225

7.3 Funes de Vizinhana

229
229
234
240

7.3.1 Proximidade
7.3.2 Dilatao
7.3.3 Funes de espalhamento
7.3.4 Funes de visibilidade
7.3.5 Anlise de rede

7.4 Filtros
7.4.1 Filtros de passa-baixa ou de suavizao
7.4.2 Filtros de passa-alta para deteco de bordas
7.4.3 Filtros direcionais

245
247
252
257
260
263

CAPTULO 8
I NTERPOLAO

265

8.1 Estatstica Clssica e Espacial

265

8.2 O que Interpolao

265

8.3 Rede Amostral Densa e Esparsa

270

8.4 Superfcies Representadas

270

8.5 Coleta de Dados

271

8.6 Transformao Ponto rea

273

8.7 Estimativa de Ponto

8.7.3 Mdia da amostra local

273
275
280
284

8.7.4 O mtodo do inverso da distncia

285

8.7.1 Polgonos
8.7.2 Triangulao

8.8 Mtodo de Krige

287

8.9 Modelo Numrico de Terreno (MNT)

296

8.10 A Rede Triangular Irregular Triangulated Irregular Network (TIN) 302

8.11 Vizinhana do Ponto Estimado

304

CAPTULO 9
A VANOS NA A NLISE E SPACIAL

307

9.1 Introduo

307

9.2 Combinao Linear Ponderada

308

9.3 A Lgica Difusa

310

9.4 Anlise Multicritrio

316

9.5 Modelos de Probabilidade Bayesiana

9.5.2 Pesos de evidncia

325
325
337

9.5.3 Teoria de Dempster-Shafer

340

9.5.1 Teoria Bayesiana

CAPTULO 10
S ADAS

349

10.1 Introduo

349

10.2 Mapa Temtico

349

10.3 Visualizando o Mapa Temtico

350

10.4 Desenhando o Mapa Temtico

354

10.5 Papel dos Smbolos no Mapa Temtico

356

10.6 Princpios de Desenho Grfico

360

CAPTULO 11
S ISTEMAS DE I NFORMAES G EOGRFICAS

E A

W EB

367

11.1 Introduo

367

11.2 Breve Histrico da Internet

369

11.3 Arquitetura da Aplicao

11.3.3 Interao com um banco de dados

370
371
371
379

11.4 Condies Atuais de Mapas na Web

381

11.5 Servidores de Mapas Disponveis na Web

388

11.3.1 Definir o objetivo da pgina

11.3.2 Modelo do servidor de mapas

11.5.1 Servidores de mapas proprietrios

11.5.2 Thread: comunicao cliente-servidor
11.5.3 Servidores de mapas livres
11.5.4 Visualizadores de mapas
11.5.5 Instalao do servidor de mapas
11.5.6 Mapas na Web: estticos e dinmicos
11.5.7 Mapas na Web: em busca de um padro

11.6 Google Earth

11.6.1 Introduo
11.6.2 Keyhole Markup Language
11.6.3 Google Earth

11.7 Sig de Acesso Livre

388
389
391
399
400
400
401
403
403
403
405

11.7.1 Introduo
11.7.2 Software de cdigo aberto
11.7.3 Bibliotecas compartilhadas em C

406
406
406
407

11.7.4 Aplicaes em C
11.7.5 Bibliotecas compartilhadas em Java
11.7.6 Aplicaes em Java

407
408
409

REFERNCIAS

411

NDICE

421

CAPTULO 1 O

QUE UM

SISTEMA

DE

QUE UM

SISTEMA

DE INFORMAES

GEOGRFICAS

INFORMAES GEOGRFICAS

1.1 Definindo um Sistema de Informaes Geogrficas

1.1.1 Introduo
O conceito de um sistema de informaes geogrficas (SIG) evoluiu nos ltimos anos. Seu objetivo
no mudou, mas, observando as definies a seguir, nota-se que o contexto da definio foi mudado
medida que o uso destes sistemas evoluiu abrangendo diferentes campos de pesquisa. Burrough (1986),
como muitos outros naquela dcada, definia SIG como um sistema (automatizado) de coleta,
armazenamento, manipulao e sada de dados cartogrficos. Esta definio tem grande influncia de uma
linguagem comum, quase jargo, da rea de computao. Isto pode levar o leitor a pensar que um SIG s
passou a existir com o advento do computador.
Tais sistemas j existiam bem antes do aparecimento do computador e do consequente desenvolvimento de sistemas computacionais. Os SIGs evoluram a partir de sculos de produes de mapas e da
compilao de registros geogrficos. Os romanos foram os primeiros a empregar o conceito de registro
de propriedades, no capitum registra registro da terra. E em muitos pases o termo cadastro designa o
registro de mapas e propriedades (BERNHARDSEN, 1999).
A evoluo do conceito de SIG se relaciona com as diferentes reas de pesquisa que contriburam
para o seu desenvolvimento como informtica, que enfatiza a ferramenta banco de dados ou linguagem de
programao; geografia, que o relacionam a mapas, e outros que ainda enfatizam aplicaes como suporte deciso. Nos prximos itens um breve histrico da evoluo de SIG, suas definies e consequentes
contradies e, por ltimo, o surgimento do SIG como uma nova disciplina, vista como uma verdadeira
cincia da informao, e seu potencial ainda no totalmente exaurido.
1.1.2 Um breve histrico da evoluo do SIG
Na dcada de 80 houve um crescente interesse na manipulao da informao geogrfica por
computador. A informao geogrfica se relaciona a locais especficos, possuindo um sistema de referncia ou localizao espacial atravs de um sistema de coordenadas. Este processo resultou no desenvolvimento e evoluo de sistemas que ficaram conhecidos como SIG. Enfatiza-se que o uso das informaes
na forma digital (legvel por computador) no representa fato novo, mas o uso do termo no dia-a-dia
desenvolveu-se naquela dcada. O SIG no evoluiu de forma isolada, mas do esforo conjunto de outras
tecnologias e reas de aplicao. A tecnologia de SIG representa uma convergncia entre diferentes
disciplinas que tm a localizao geogrfica como seu objeto de estudo (MARTIN, 1996).
19