Alexandre Persuhn Morawski

UNIVERVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ALEXANDRE PERSUHN MORAWSKI
ESTIMAO DA VIDA DE FADIGA DE TUBULAES DE

TRANSPORTE DE PETRLEO SUJEITAS A CARREGAMENTOS
ESTOCSTICOS
VITRIA
2013
ALEXANDRE PERSUHN MORAWSKI
ESTIMAO DA VIDA DE FADIGA DE TUBULAES DE

TRANSPORTE DE PETRLEO SUJEITAS A CARREGAMENTOS
ESTOCSTICOS
Projeto de Graduao apresentado ao

Corpo Docente do Departamento de
Engenharia Mecnica da Universidade
Federal do Esprito Santo, como parte
dos requisitos para obteno do grau de
Bacharel em Engenharia Mecnica.
Orientador: Prof. D. Sc. Geraldo Rossoni
Sisquini.
VITRIA
2013
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais Alexandre Morawski e Cristina Persuhn por serem os principais
responsveis por quem eu sou.
Ao meu orientador Geraldo Rossoni Sisquini por todo o apoio e suporte
proporcionado no desenvolvimento deste trabalho.
Ao Departamento de Engenharia Mecnica da UFES por toda a base necessria a
minha formao, e a ANP e ao PRH-29 pela oportunidade e apoio financeiro.
A minha namorada Thainna Waldburger por todo o incentivo e auxlio sempre que
precisei.
RESUMO
So apresentados dois mtodos para estimao de vida de fadiga de tubulaes de

transporte de petrleo sob carregamentos estocsticos. Um desses mtodos utiliza
uma anlise no domnio da frequncia, sem considerar trincas iniciais. Os momentos
da funo densidade espectral de energia, caractersticos da anlise no domnio da
frequncia, so calculados e aplicados no modelo de Tovo-Benasciutti para estimar
a vida de fadiga. O outro mtodo considera a presena de trincas iniciais e
baseado na mecnica da fratura. A propagao de trinca estimada atravs do
modelo de fechamento de trinca de Elber em conjunto com a lei de Paris-Erdogan.
Para exemplificar a aplicabilidade desses mtodos utilizada uma tubulao sob um
carregamento estocstico fictcio, que foi simulado com frequncia de amostragem
de 0,5 Hz. Todos os clculos so feitos em ambiente computacional, atravs do
programa Matlab. Os resultados dos dois mtodos so comparados, exaltando suas
respectivas qualidades e restries, assim como as possveis aplicaes destes
para estimao de vida de fadiga em tubulaes na indstria do petrleo.
Palavras-chave:
Fadiga.
Propagao de trincas.
Tubulaes
de
petrleo.
Domnio
da
frequncia.
ABSTRACT
Two methods are presented for fatigue life prediction of petroleum transportation
pipes under stochastic loads. One of these methods uses a frequency domain
analysis, without initial crack account. The moments of the power spectral density
function, characteristic of a frequency domain analysis, are calculated and applied in
Tovo-Benasciutti method to predict the fatigue life. The other method accounts initial
cracks and is based on fracture mechanics. The crack propagation is predicted using
Elbers crack closure model and Paris-Erdogan law. A pipe under a not real
stochastic load, which is simulated using sampling frequency of 0,5 Hz, is used to
exemplify the methods applicability. All calculations are done in computational
environment, through the Matlab software. The results predicted by the two methods
are comparatively evaluated, exalting their respective qualities and restrictions, even
as their possible applications for fatigue life prediction of petroleum industry pipes.
Keywords: Fatigue. Petroleum pipes. Frequency domain. Crack propagation.
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 - Elementos bsicos em um projeto de fadiga ...............................
20
Figura 3.2 - Carregamento de tenses alternadas ..........................................
22
Figura 3.3 - Carregamento de tenses repetidas ............................................
22
Figura 3.4 - Carregamento randmico ............................................................
23
Figura 3.5 - Carregamento real de uma estrutura offshore .............................
24
Figura 3.6 - Tpica curva S-N ..........................................................................
25
Figura 3.7 - Curva S-N de material que possui limite de fadiga ......................
26
Figura 3.8 - Curva S-N de material que no possui limite de fadiga ...............
26
Figura 3.9 - Curva S-N real e modelada ..........................................................
27
Figura 3.10 - Curva S-N utilizando probabilidade de falha ..............................
28
Figura 3.11 - Blocos de tenses alternantes ...................................................
29
Figura 4.1 - Espectro de amplitudes de ciclos de tenses ..............................
31
Figura 4.2 - Curva S-N de amplitude constante ..............................................
31
Figura 5.1 - Ciclos tenso-deformao ...........................................................
34
Figura 5.2 - Picos e passagens por zeros .......................................................
35
Figura 5.3 - Analogia entre o mtodo Rainflow e o telhado Pagoda ...............
36
Figura 5.4 - Processo de picos e vales ...........................................................
36
Figura 5.5 - Contagem de ciclos Rainflow .......................................................
37
Figura 5.6 - Terminologia de parmetro de fadiga ..........................................
38
Figura 5.7 - Exemplo do mtodo Rainflow ......................................................
41
Figura 5.8 - Estimao de vida de fadiga no domnio do tempo .....................
43
Figura 5.9 - Exemplo de PSD obtida atravs de um carregamento no tempo
44
Figura 5.10 - Processo para estimao de vida de fadiga no domnio da

frequncia ...................................................................................
45
Figura 5.11 - PDF para um processo gaussiano .............................................
46
Figura 5.12 - Conjunto de amostras de carregamento randmicos ................
47
Figura 5.13 - Propriedades estatsticas atravs do conjunto ..........................
47
Figura 5.14 - Carregamentos no tempo e respectivas PSDs ..........................
48
Figura 5.15 - Anlise de Fourier ......................................................................
49
Figura 5.16 - Obteno da PSD atravs da FFT .............................................
50
Figura 5.17 - Momentos de uma PSD .............................................................
51
Figura 5.18 - Cruzamentos de nvel zero e picos ............................................
52
Figura 6.1 - Placa com falha carregada uniaxialmente ...................................
58
Figura 6.2 - Perfil de tenso prximo a uma trinca ..........................................
59
Figura 6.3 - Modos de propagao de trinca ...................................................
60
Figura 6.4 - Valores de para um cilindro sujeito a presso interna ..............
61
Figura 6.5 - Campo de tenses na ponta da trinca .........................................
62
Figura 6.6 - Aumento do comprimento de trinca em funo do
................
64
...................................................................
64
Figura 6.7 - Curva
por
Figura 6.8 - Diferentes atrasos dependendo da sequncia do pico no ciclo

de carga .......................................................................................
69
Figura 6.9 - Zona plstica na ponta da trinca no modelo de Wheeler .............
71
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 - Ciclos contados ...........................................................................
42
Tabela 7.1 - Propriedades e dimenses da tubulao ....................................
74
Tabela 7.2 - Parmetros utilizados para a gerao do carregamento ............
78
Tabela 8.1 - Parmetros do carregamento calculados ....................................
84
Tabela 8.2 - Estimao de vida de fadiga para o caso I .................................

Tabela 8.3 - Estimao de vida com parmetro constante sem fechamento
84
de trinca .......................................................................................
86
Tabela 8.4 - Estimao de vida com parmetro varivel sem fechamento

de trinca .......................................................................................
86
Tabela 8.5 - Estimao de vida com parmetro constante com fechamento

de trinca .......................................................................................
87
Tabela 8.6 - Estimao de vida com parmetro varivel com fechamento

de trinca .......................................................................................
87
Tabela 9.1 - Diferenas percentuais de calculadas .....................................
89
Tabela 9.2 - Comparativo do tempo de simulao com fechamento de trinca
90
Tabela 9.3 - Comparativo da vida de fadiga estimada com fechamento de

trinca ..........................................................................................
90
Tabela 9.4 - Diferenas percentuais do tempo de simulao .........................
91
Tabela 9.5 - Comparativo do tempo de simulao em funo do tamanho de

trinca inicial .................................................................................
92
Tabela 9.6 - Comparativo da vida com parmetro varivel com e sem

fechamento de trinca ..................................................................
92
Tabela 9.7 - Vida de fadiga estimada com o tamanho de trinca .....................
93
LISTA DE GRFICOS
Grfico 8.1 - Distribuio de presso interna da simulao ............................
82
Grfico 8.2 - Histograma da presso interna da simulao ............................
83
Grfico 8.3 - Distribuio de tenso circunferencial da simulao ..................
83
Grfico 8.4 - Distribuio das faixas de carga .................................................
85
Grfico 9.1 - Comparao entre os valores e o polinmio .............................
88
Grfico 9.2 - Comparao entre os valores e o polinmio completo ..............
89
Grfico 9.3 - Vida de fadiga estimada com o tamanho de trinca .....................
94
111
Grfico B.1 - Curva S-N do ao BS 4360 Gr-50D ...........................................
NOMENCLATURA
Comprimento da trinca
Comprimento inicial da trinca
Tamanho final da trinca
Distncia da ponta da trinca interface elstica-plstica
Fator de peso do modelo Tovo-Benasciutti
Metade da largura da trinca
Coeficiente da Equao de Paris-Erdogan
Dimetro interno da tubulao
Taxa de propagao de trinca por ciclos

Dano de fadiga
Fraes de dano
Funo do modelo de Dirlik
Intensidade de dano
Intensidade de dano para banda estreita
Intensidade de dano pelo modelo de Dirlik
Intensidade de dano pelo modelo de Tovo-Benasciutti
Intensidade de dano pelo modelo de Zhao-Baker
Espessura da parede da tubulao
Frequncia em Hz
Coeficiente da curva S-N
Fator intensidade de tenso
Fator intensidade de tenso crtico
Fator de concentrao de tenso
Fator de intensidade de tenso mximo
Fator de intensidade de tenso mnimo
Fator intensidade de tenso da tenso de abertura da trinca
Expoente da curva S-N
Expoente da Equao de Paris-Erdogan

Momentos Espectrais da PSD
Expoente de forma do modelo de Wheeler
Nmero de ciclos para a falha
Taxa de cruzamentos de nvel zero e/ou nvel mdio
Nmero de ciclos para a falha
Taxa de picos
( )
Distribuio de carga
Presso interna
Coordenada polar a partir da ponta da trinca
Razo de tenso
Extenso da zona de escoamento na ponta da trinca
Tenso
Amplitude de tenso
Tenso circunferencial
Tenso de escoamento
Tenso longitudinal
Tenso mdia
Tenso mxima
Tenso mnima
Tenso de abertura da trinca
Tempo em segundos
Perodo de tempo
O parmetro do modelo de Elber
Funo do modelo de Zhao-Baker
Fator de irregularidade
Parmetros de largura de banda
Fator de modificao de intensidade de tenso
Constante da Equao de Walker

()
Funo gamma
Faixa de tenso
Faixa do fator intensidade de tenso efetiva
Faixa do fator intensidade de tenso
( )
Faixa do fator intensidade de tenso limite
Faixa do fator intensidade de tenso equivalente
Coordenada polar a partir da ponta da trinca

Mdia das tenses

Tenso Normal
Campo de tenso normal na ponta da trinca
Varincia das tenses

O parmetro de atraso do modelo de Wheeler
Frequncia em rad/s
SUMRIO
1. INTRODUO ...........................................................................................
15
2. OBJETIVOS ...............................................................................................
18
2.1. Objetivos Gerais .................................................................................
18
2.2. Objetivos Especficos .........................................................................
18
3. FALHA POR FADIGA ................................................................................
19
3.1. Fadiga .................................................................................................
19
3.2. Cargas Dinmicas ..............................................................................
21
3.3. A Curva S-N ........................................................................................
24
4. DANO DE FADIGA: A REGRA DE PALMGREN-MINER ..........................
30
5. MTODO RAINFLOW DE CONTAGEM DE CICLOS ...............................
34
5.1. Definio .............................................................................................
34
5.2. Definio Prtica .................................................................................
38
5.3. Mtodo Rainflow no Domnio do Tempo ............................................
43
5.4. Mtodo Rainflow no Domnio da Frequncia ......................................
44
5.4.1. Aspectos Importantes de Carregamentos Randmicos ...........
45
5.4.2. Transformada de Fourier .........................................................
49
5.4.3. Momentos da Funo Densidade Espectral de Energia ..........
50
5.4.4. Zeros, Picos e Fator de Irregularidade de uma PSD ...............
51
5.4.5. Estimao de Dano de Fadiga .................................................
53
5.4.6. Modelos Utilizados para Estimar a Vida de Fadiga .................
53
5.4.7. Modelo de Dirlik .......................................................................
54
5.4.8. Modelo de Zhao-Baker .............................................................
55
5.4.9. Modelo de Tovo-Benasciutti .....................................................
56
6. MECNICA DA FRATURA ........................................................................
58
6.1. Consideraes Iniciais ........................................................................
58
6.2. Mecnica da Fratura Linear Elstica ..................................................
60
6.2.1. Introduo MFLE ...................................................................
60
6.2.2. Propagao de Trincas de Fadiga pela MFLE .........................
63
6.2.3. Lei de Paris-Erdogan ...............................................................
65
6.2.4. Equao de Walker ..................................................................
67
6.2.5. Equao de Forman .................................................................
67
6.3. Propagao de Trincas de Fadiga sob Carregamento de Amplitude

Varivel ..............................................................................................
68
6.3.1. Modelo de Wheeler ..................................................................
70
6.3.2. Modelo de Elber .......................................................................
71
7. METODOLOGIA ........................................................................................
74
7.1. Mtodos Adotados ..............................................................................
74
7.1.1. Mtodo Escolhido para o Caso I ..............................................
75
7.1.2. Mtodo Escolhido para o Caso II .............................................
76
7.2. Simulao de Carregamento ..............................................................
77
7.3. Aplicao do Mtodo Tovo-Benasciutti ..............................................
79
7.4. Aplicao do Modelo de Elber ............................................................
80
8. RESULTADOS ...........................................................................................
82
8.1. Simulao do Carregamento ..............................................................
82
8.2. Estimao de Vida de Fadiga para o Caso I ......................................
84
8.2.1. Parmetros de Banda ..............................................................
84
8.2.2. Vida de Fadiga Estimada .........................................................
84
8.3. Estimao de Vida de Fadiga para o Caso II .....................................
85
8.3.1. Faixas de Carga .......................................................................
85
8.3.2. Parmetro Constante Sem Fechamento de Trinca ...............
85
8.3.3. Parmetro Varivel Sem Fechamento de Trinca ..................
86
8.3.4. Parmetro Constante Com Fechamento de Trinca ..............
87
8.3.5. Parmetro Varivel Com Fechamento de Trinca ..................
87
9. ANLISES ..................................................................................................
9.1. Polinmio do Parmetro ..................................................................
88
88
9.2. Comparativo do Tempo de Simulao ...............................................
91
9.3. Vida de Fadiga Estimada em Funo do Fechamento de Trincas .....
92
9.4. Vida de Fadiga em Funo do Tamanho de Trinca Inicial .................
93
10. CONSIDERAES FINAIS .......................................................................

11. REFERNCIAS ..........................................................................................
95
98
APNDICE ................................................................................................
101
15
1. INTRODUO
Desde a Antiguidade os dutos j eram utilizados para transportar lquidos, no caso

dos chineses com os bambus, os egpcios e astecas com dutos em material
cermico e os gregos e romanos com o emprego de tubos de chumbo. O primeiro
oleoduto tem origem em 1865, e ligava um campo de produo a uma estao de
carregamento de vages, cobrindo uma distncia de 8 km na Pensilvnia, EUA. No
Brasil, o primeiro oleoduto que se tem registro foi construdo na Bahia, com 1 km de
extenso, ligando a "Refinaria Experimental de Aratu" ao Porto de Santa Luzia, com
incio de operao em 1942.
Segundo dados da TRANSPETRO, atualmente o Brasil possui uma rede dutoviria
de aproximadamente 22.000 km, que tende a crescer devido s projees de
aumento de produo das empresas exploradoras de petrleo. Em 2012 a produo
nacional de petrleo e gs natural foi de aproximadamente 2,6 milhes de barris de
leo equivalente por dia (boe/dia). As tubulaes de transporte de petrleo so
seguras e eficientes e, portanto o meio de transporte preferencial para suprir tanto
as refinarias quanto os consumidores de derivados. Podem ser utilizados para o
transporte tanto de pequenas quando de grande distancias.
A integridade estrutural de tubulaes representa um fator importante na
conabilidade do transporte do petrleo e de seus derivados. Para apurar essa
integridade so essenciais s anlises de fadiga.
Desde os primrdios o homem aprendeu que dobrando alternadamente um pedao
de madeira ou metal, com certa amplitude, este poderia quebrar. Este fenmeno
viria a se chamar fadiga, do latim fatigare que significa cansao, pois a falha ocorre
depois de um longo perodo de repetidas tenses ou deformaes. A fadiga ocorre
em estruturas ou elementos sujeitos a tenses dinmicas e flutuantes, mesmo essas
estando dentro do regime elstico do material. Esta a forma de falha mais comum
entre os metais, sendo estimada em aproximadamente 90% (CALLISTER, 2007).
As anlises de fadiga so baseadas em tcnicas que vem sendo desenvolvidas nos
ltimos 100 anos. As primeiras investigaes sobre o fenmeno so relatadas em
16
1829 por Wilhelm August Julius Albert, um engenheiro de minas alemo, que
realizou estudos de carregamento cclicos em correntes de ferro. Com o rpido
desenvolvimento do sistema ferrovirio no sculo XIX, as falhas por fadiga em eixos
ferrovirios se tornaram um problema disseminado. Apesar de os eixos serem feitos
de ao dctil, estes fraturavam de maneira frgil e repentina. W. J. M. Rankine, um
engenheiro ferrovirio britnico, publicou em 1843 o artigo As Causas da Ruptura
Inesperada de Munhes de Eixos Ferrovirios em que relatava que os materiais se
fragilizavam devido s tenses flutuantes. A primeira investigao cientfica foi
realizada pelo tambm engenheiro alemo August Whler no perodo de 1852 a
1870. O resultado de seu trabalho caracterizou o fenmeno de fadiga em termos de
curvas de tenso versus nmero de ciclos (S-N) (futuramente apelidado de curva de
Whler) e a existncia de um limite de resistncia fadiga para aos, conceitos que
sero explicados posteriormente neste trabalho (ARIDURU, 2004).
Devido natureza repentina das falhas por fadiga, o objetivo dos novos mtodos de
anlise prever a vida de fadiga de um elemento, minimizando assim a
probabilidade de falha e consequentes danos. No entanto, descrever o
comportamento de um material sujeito fadiga extremamente complicado, pois
depende de vrios fatores, onde os mais importantes so a fabricao, as
propriedades do material e as condies reais de carregamento. Inicialmente as
projees tericas de vida de fadiga eram realizadas atravs do mtodo Rainflow de
contagem de ciclos no domnio do tempo em conjunto com a regra de acmulo de
dano linear de Palmgreen-Miner. Este mtodo amplamente utilizado na indstria
devido aos seus resultados. Em busca de mtodos mais rpidos, comearam a
utilizar o mtodo Rainflow no domnio da frequncia, que tambm tem a vantagem
de trabalhar com pequenas amostragens de dados. Atualmente os mtodos
Rainflow no domnio da frequncia vm sendo aperfeioados, buscando maiores
precises e rapidez nos clculos (ARIDURU, 2004). Em paralelo, h o mtodo de
propagao de trincas, que ideal para ser utilizado em anlises de estruturas com
a presena prvia de defeitos.
Um vazamento de petrleo acarreta alm de uma grande perda econmica, em
graves danos ambientais e em possveis fatalidades, devido a sua natureza
inflamvel. Embora os acidentes com as tubulaes no aconteam to
17
frequentemente, com o passar dos anos e o consequente envelhecimento das

tubulaes, a probabilidade de o material falhar aumenta.
Neste trabalho sero utilizados dois mtodos de estimao de vida de fadiga: Para o
caso de no haver trincas a priori, ser utilizado um mtodo atual de Rainflow no
domnio da frequncia; e para o caso de haver trincas a priori, ser utilizado um
mtodo de propagao de trincas.
18
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GERAL
Este trabalho tem como objetivo a estimao de vida de fadiga para garantir a
integridade e confiabilidade de tubulaes de transporte de petrleo, atravs de um
mtodo atual de Rainflow no domnio da frequncia e um mtodo de propagao de
trincas.
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Detalhar a falha por fadiga, seus conceitos e definies, apresentando as

teorias utilizadas para projetos de fadiga, uma aproximao pela mecnica da
fratura, os tipos de carregamentos e seus respectivos ciclos e tenses (curvas
S-N);
Explanar sobre o mtodo de Rainflow de contagem de ciclos, como este

surgiu, como utilizado em conjunto com a regra de acmulo de dano linear
de Palmgreen-Miner, e sua aplicao no domnio da frequncia;
Explicar a abordagem de estimao de vida de fadiga atravs de mtodos de

propagao de trinca;
Demonstrar a aplicabilidade dos dois mtodos em uma simulao de uma

tubulao de transporte de petrleo sujeito a um carregamento estocstico
fictcio em ambiente MATLAB.
19
3. FALHA POR FADIGA

3.1. FADIGA
Fadiga um modo de falha que ocorre em estruturas e elementos de mquinas

sujeitos a tenses dinmicas e flutuantes. Nestas circunstncias possvel que a
falha do material ocorra a uma tenso consideravelmente baixa em relao tenso
limite de escoamento do material (CALLISTER, 2007).
A natureza desta falha se deve ao fato de haver regies microscpicas onde a
tenso local muito maior que a tenso mdia que o elemento esta sujeito. A
ocorrncia desta alta tenso local cclica leva a formao de minsculas trincas.
Estas trincas provocam um aumento da tenso em suas extremidades, o que
provoca extenso destas trincas formando um ciclo vicioso. Este processo ocorre
at a rea da seo transversal ser reduzida a um ponto onde no suporta mais a
tenso, e ento se rompe repentinamente. A fratura devido fadiga semelhante a
uma fratura frgil, mesmo o material sendo considerado dctil (HIBBELER, 2012).
A origem da trinca ocorre geralmente em alguma descontinuidade no material, onde
ser atuante a tenso local mxima. Entre as principais fontes de descontinuidades
esto:
Mudanas bruscas de seo, furos e entalhes so fontes de concentrao

de tenso;
Elementos rolantes ou deslizantes sujeitos s altas presses de contato

podem causar pitting ou esfoliaes na superfcie;
Defeitos de acabamento como riscos e rebarbas, montagem impropria;
Defeitos de fabricao em fundies, soldagens, extruses, laminaes,

presena
de
partculas
duras,
segregao
de
ligas,
vazios
descontinuidades da estrutura cristalina.
Alm disso, algumas condies podem acelerar a formao de trincas. Entre elas
esto: Tenso residual, alta temperatura, temperaturas cclicas, ambiente corrosivo
e tenses cclicas de alta frequncia (SHIGLEY, 2006).
20
Devido ao fato da fadiga ser um dos principais fontes de falhas mecnicas, ela um
dos aspectos mais bvios no projeto de estruturas. Segundo Rice et al. (1988),
existem elementos bsicos (figura 3.1) em um processo de projeto de fadiga, de
acordo com o fluxograma a seguir:
Figura 3.1 - Elementos bsicos em um projeto de fadiga

Fonte: Modificado de Rice et al. (1988)
De acordo com Rice et al. (1988), estes elementos bsicos tem a seguinte definio:
Histria do carregamento, rudo e vibrao: Primeiramente obtida

uma descrio do ambiente de servio do componente em anlise. O
objetivo desenvolver uma representao realista dos carregamentos,
deformaes, tenses e vibraes que o componente estar sujeito
durando sua vida em servio;
Anlise de tenses: A forma de um componente ou suas condies de

contorno iro determinar como este reagir aos carregamentos impostos
em servio;
Propriedades do material: Um requisito fundamental para uma anlise

de durabilidade o conhecimento da relao entre tenso, deformao e
vida de fadiga para o material considerado. Fadiga um fenmeno
altamente local que depende muito das tenses e deformaes que
21
ocorrem em regies crticas do componente. Esta relao entre tenses e

deformaes uniaxiais para um determinado material nica, e na
maioria dos casos independe da localizao. Portanto um corpo de prova,
do material em questo, testado em laboratrio sob condies axiais
simples pode ser utilizado para refletir corretamente o comportamento de
um elemento em uma rea crtica do componente;
Anlise de dano cumulativo: Esta anlise consiste de passos

relacionados como foi observado na figura 3.1. A combinao da histria
do carregamento, anlise de tenses e propriedades do material pode ser
utilizado para simular as respostas em regies crticas do componente.
Atravs deste processo possvel obter boas estimativas das amplitudes
de tenses locais, tenses mdias e deformaes relativas a cada evento
da histria do carregamento. A partir disto mtodos podem ser utilizados
para estimar os danos respectivos a estes eventos;
Teste do componente: necessrio em algum estgio do projeto para

ter confiana em seu desempenho em servio. Testes de componentes
so comuns atualmente nas indstrias altamente competitivas, visando
reduo de peso e custos de produo em conjunto com a necessidade
de evitar falhas custosas.
3.2. CARGAS DINMICAS
Qualquer carga que varia com o tempo tem potencial para causar falhas por fadiga.
As caractersticas destes carregamentos podem variar substancialmente de uma
aplicao a outra. Em mquinas rotativas, as cargas tendem a ter amplitudes
constantes com o tempo e repetidas com alguma frequncia. J em elementos em
servio as cargas tendem a variar bastante suas amplitudes e frequncias com o
tempo, podendo ser at randmicas de natureza (NORTON, 2006).
De acordo com Callister (2007), normalmente so possveis trs diferentes modelos
de carregamento dinmicos:
22
Carregamento de tenses alternadas: Carregamento de forma senoidal

onde a amplitude simtrica ao nvel de tenso mdia, que neste caso o
zero. Um exemplo pode ser visto na figura 3.2.
Figura 3.2 - Carregamento de tenses alternadas

Fonte: Modificado de Callister (2007)
Carregamento de tenses repetidas: Carregamento de forma senoidal onde

a amplitude assimtrica ao nvel de tenso zero, como pode ser percebido
na figura 3.3 abaixo:
Figura 3.3 - Carregamento de tenses repetidas

Onde
a tenso mdia representada pela seguinte equao:
+
2
(3.1)
23
A faixa de tenso dado pela diferena entre a tenso mxima e a mnima:
=
E por fim a amplitude de tenso
(3.2)
que pode ser dada pela expresso abaixo:
(3.3)
Carregamento randmico: O nvel de tenso varia randomicamente tanto

em amplitude como em frequncia. Um exemplo pode ser visto na figura 3.4.
Figura 3.4 - Carregamento randmico

Os parmetros de carregamentos de tenses repetidas e de tenses alternantes so

facilmente determinados e, portanto, a vida de fadiga de estruturas ou equipamentos
sujeitos a tais carregamentos facilmente determinada atravs do uso dos
conhecidos diagramas de Gerber, Goodman e Soderberg.
Mas segundo Norton (2006), as caractersticas dos carregamentos de elementos em
servio no so facilmente obtidas. Isto porque os padres destes carregamentos
podem ser randmicos ou semi-randmicos. Nestes casos a melhor maneira de
obter dados atravs da medio em elementos em servio ou atravs de
24
simulaes. Um exemplo de um carregamento randmico real pode ser visto a

seguir (figura 3.5):
Figura 3.5 - Carregamento real de uma estrutura offshore

Fonte: Modificado de Norton (2006)
Dados destes tipos de carregamentos so utilizados em programas de simulaes

computacionais que calculam o dano cumulativo de fadiga baseados em modelos
falha por fadiga.
Mais detalhes sobre aspectos de carregamentos randmicos sero tratados
futuramente neste trabalho.
3.3. A CURVA S-N
A curva S-N ou curva de Whler, como tambm conhecida, um grfico que

relaciona uma amplitude de tenso alternada, S, com o respectivo nmero de ciclos
para a falha, N.
Segundo Ariduru (2004), desde o conhecido trabalho do engenheiro Whler na
Alemanha, comeando na dcada de 1850, engenheiros tm utilizado as curvas S-N
para prever falhas por fadiga. Os dados so obtidos atravs de testes de laboratrio,
e plotados em um grfico formando uma curva de tenso versus nmero de ciclos
para a falha. Abaixo esta representada uma tpica curva S-N (figura 3.6), onde as
setas indicam que o elemento no falhou em 10 ciclos.
25
Figura 3.6 - Tpica curva S-N

Fonte: Modificado de Ariduru (2004)
Esta curva mostra a disperso dos dados, mesmo este representando um teste
muito simples de fadiga, o que auxilia na veracidade de uma hiptese de natureza
probabilstica do fenmeno de fadiga.
Dois tipos distintos de comportamento da curva S-N so observados, os quais so
representados nas figuras 3.7 e 3.8, abaixo. Estas figuras indicam que quanto maior
a magnitude da tenso, menor o nmero de ciclos que o material capaz de
suportar. Para algumas ligas ferrosas ou ligas de titnio, a curva S-N se torna
horizontal para valores altos de N. Isto caracteriza um nvel de tenso, chamado
Limite de Fadiga, em que abaixo dele o material no falhar por fadiga. Ou seja,
mesmo que o elemento for sujeito a infinitos ciclos, ele no falhar por fadiga desde
que a tenso esteja abaixo do limite de fadiga. Para muitos aos o faixa do limite de
fadiga est entre 35% e 60% do limite de resistncia trao (CALLISTER, 2007).
26
Figura 3.7 - Curva S-N de material que possui limite de fadiga

A maioria das ligas no ferrosas (alumnio, cobre, magnsio) no possui limite de

fadiga, nestes casos a curva S-N continua sua tendncia decrescente com o
aumento do nmero de ciclos. Portanto, a fadiga ir ocorrer independente da
magnitude da tenso (CALLISTER, 2007).
Figura 3.8 - Curva S-N de material que no possui limite de fadiga

27
Para estes materiais, a resposta fadiga especificada como uma resistncia

fadiga, definida como o nvel de tenso no qual a falha ir ocorrer para algum certo
nmero de ciclos. Outro parmetro que caracteriza o comportamento fadiga de um
material a vida de fadiga. Esta o nmero de ciclos que causar a falha para um
determinado nvel de tenso (CALLISTER, 2007).
De acordo com Shigley (2006), fadiga pode ser classificada em dois tipos:
Fadiga de baixo ciclo: Fadiga onde o nmero de ciclos para a falha est
abaixo de 10 ciclos;
Fadiga de alto ciclo: Fadiga onde o nmero de ciclos para a falha est acima
de 10 ciclos.
Segundo Wirsching e Shehata (1977), as curvas os dados das curvas S-N podem
ser obtidos tanto de curvas reais, como de curvas modeladas a partir de
propriedades estatsticas do material (figura 3.9).
Figura 3.9 - Curva S-N real e modelada

Fonte: Modificado de Wirsching e Shehata (1977)
28
A equao da modelagem dada seguir, onde
so propriedades do material
em questo.
= (3.4)
Segundo Shetty e Baker (1990), para casos de tubulaes h uma modelagem na

qual levada em conta a espessura de sua parede. Para uma espessura (e) maior
que 32 milmetros utilizada a modelagem abaixo:
32
(3.5)
Devido natureza probabilstica da fadiga, tcnicas estatsticas vm sendo

desenvolvidas para determinar o comportamento da fadiga em termos de
probabilidades. Uma destas tcnicas a representao das curvas S-N de um dado
material com vrias curvas, sendo que cada uma representa uma probabilidade de
falha. Na figura 3.10 a seguir possvel visualizar esta tcnica, onde P a
probabilidade de falha:
Figura 3.10 - Curva S-N utilizando probabilidade de falha

29
No entanto, a curva S-N s pode ser usada em condies de carga de amplitude

constante. Como a amplitude de carga experimentada por um componente estrutural
pode frequentemente variar durante sua vida de servio, a utilizao destas curvas
torna-se impossvel nestas condies. Como resultado, vrias pesquisas foram feitas
para transpor este problema, considerando que o dano de fadiga aumenta com a
aplicao de cargas cclicas (histrias de carga) numa maneira cumulativa que pode
levar fratura. Na literatura vamos encontrar vrios modelos de estimao de vida
sob fadiga baseados na curva S-N, como a regra de dano acumulativo linear ou de
Palmgren-Miner (SISQUINI; FREITAS, 2010).
No entanto, para ser possvel utilizar a regra de Palmgren-Miner e estimar a vida
fadiga de um determinado elemento em servio baseado na curva S-N, necessrio
caracterizar o carregamento sujeito ao elemento em termos de blocos de tenses
alternantes, como pode ser visto na figura 3.10.
Figura 3.11 - Blocos de tenses alternantes

Fonte: Modificado de Lee et al. (2005)
Para isto so utilizados mtodos de contagem de ciclo, que transformam um

carregamento randmico em blocos de tenses alternantes relacionados com
nmeros de ciclos, sendo o mtodo Rainflow um dos mtodos mais utilizados na
indstria e que segundo Lee et al. (2005), pode representar fielmente um
carregamento de amplitude varivel.
30
4. DANO DE FADIGA: A REGRA DE PALMGREN-MINER
A previso de vida de fadiga de estruturas ou equipamentos sujeitos a

carregamentos de amplitude varivel ou at mesmo randmicos uma tarefa
extremamente complexa.
Segundo Lee et al. (2005), o primeiro, mais simples, e at hoje largamente utilizado
modelo de dano o modelo de dano linear ou regra de Palmgren-Miner como
conhecida. Este modelo de dano linear universalmente utilizado for inicialmente
proposto por Palmgren (PALMGREN 1924, apud LEE et al. 2005) para aplicao na
indstria sueca de rolamentos de esfera. Langer (LANGER 1937, apud LEE et al.
2005), trabalhando para Westinghouse na rea de gerao de energia eltrica,
independentemente props uma regra linear similar para vasos de presso e
componentes de tubulaes de ao. Miner (MINER 1945, apud LEE et al. 2005) da
Douglas Aircraft trabalhou em cima do trabalho de Langer e aplicou a regra de dano
linear em dados de fadiga axial de fuselagem de aeronaves. Miner obteve
excelentes concordncias entre as predies da regra de dano linear e seus
resultados experimentais. Esse sucesso levou a uma forte associao entre Miner e
a regra de dano linear, que passou a ser comumente conhecida como regra de dano
linear de Palmgren-Miner.
De acordo com Ariduru (2004), a vida de fadiga de um elemento pode ser estimada
utilizando a regra de Palmgren-Miner em conjunto com um mtodo de contagem de
ciclos. O objetivo estimar quantos blocos de carregamentos podem ser aplicados
antes que ocorra a falha. Esta teoria pode ser descrita utilizando a curva S-N. As
hipteses desta regra podem ser resumidas da seguinte forma:
I.
O processo de tenses pode ser descrito por ciclos de tenses e, portanto

um espectro de amplitudes de ciclos de tenso pode ser definido (figura
4.1);
31
II.
Uma curva S-N de amplitudes constantes est disponvel, e est curva

compatvel com a definio de tenso. No considerada a possibilidade
de uso de tenses mdias.
Figura 4.1 - Espectro de amplitudes de ciclos de tenses

Fonte: Ariduru (2004)
Na figura 4.1, o espectro de amplitudes de ciclos de tenses descrito como uma

sequncia de blocos de amplitude constante, sendo que cada bloco possui sua
magnitude de amplitude
e o nmero total de ciclos
Figura 4.2 - Curva S-N de amplitude constante

Utilizando os dados da curva S-N, o nmero de ciclos respectivo de
o qual
iria causar falha se no houvesse outras tenses presentes. O elemento sujeito
32
tenso de amplitude
para um nmero de ciclos
menor que
frao menor de dano, o qual pode ser representado por
receberia uma
e chamado de frao de
dano. O servio caracterizado por um espectro de amplitudes de tenses resulta em

fraes de dano
para cada nvel de tenso
do espectro.
Por este fato que a regra de Palmgren-Miner uma regra de dano cumulativo. O
termo linear se refere ao fato de o dano
de um nvel de tenso
proporcional a razo entre o nmero de ciclos em servio

que levaria o material a falha naquele nvel de tenso
ser linearmente
e o nmero de ciclos
(4.1)
E o dano total que o elemento estaria sujeito seria dado pelo somatrio de todas as
fraes de dano correspondentes dos
blocos:
(4.2)
Sendo que a falha ocorrer quando:
1.0
Segundo Ariduru (2004), a regra de Palmgren-Miner possui limitaes. Estas

limitaes podem ser conferidas abaixo:
Linear: assumido que todos os ciclos de determinada magnitude causam o

mesmo dano, independente do momento em que so aplicados;
No interativo: assumido que a presena de uma tenso

no dado causado por uma tenso
no interfere
Tenses independentes: assumido que a regra que governa o dano

causado por
a mesma que governa o dano causado por
33
Outras teorias de dano mais complexas foram desenvolvidas ao longo do tempo,

visando corrigir as limitaes da regra de Palmgren-Miner, como a teoria de dano
no linear e o mtodo de Manson e Halford (LEE et al., 2005).
Mas de acordo com Collins (1981), apesar das limitaes, a regra de acumulo de
dano linear de Palmgren-Miner frequentemente utilizada devido sua simplicidade e
ao fato experimental de que outras teorias de dano mais complexas nem sempre
acarretam em uma melhora na confiabilidade da previso de falha devido a fadiga.
34
5. MTODO RAINFLOW DE CONTAGEM DE CICLOS

5.1. DEFINIO
Os mtodos de contagem de ciclos foram inicialmente desenvolvidos para o estudo

de dano de fadiga em estruturas sujeitas a cargas dinmicas variantes. O objetivo
era, atravs destes mtodos, caracterizar um elemento em servio, para comparar
com os testes de laboratrio de amostras e assim estimar a vida de fadiga. Mtodos
como Level crossing, Peak, Simple Range, Range Pair e Rainflow foram
mtodos de contagem desenvolvidos, baseados nas amplitudes de tenso ou
deformao. O mtodo Rainflow um dos mtodos preferidos e amplamente
utilizado devido ao seu sucesso ao longo dos anos (ARIDURU, 2004).
O mtodo Rainflow de contagem de ciclos foi inicialmente proposto por M. Matsuishi
e T. Endo em 1968 para contar os ciclos e meios ciclos de sinais de deformao no
tempo. O mtodo de contagem baseado no comportamento tenso-deformao do
material. Isto pode ser visto na figura 5.1.
Figura 5.1 - Ciclos tenso-deformao

35
Conforme o material se deforma do ponto a para o ponto b, ele segue o caminho

descrito pela curva cclica tenso-deformao. No ponto b, a carga reversa e o
material descarregado elasticamente at o ponto c. Quando a carga reaplicada
de c para d o material se deforma elasticamente at b, onde relembra sua histria a
priori (de a para b), e a deformao continua ao longo do caminho at d, como se o
evento b-c nunca ocorreu. Um carregamento randmico no composto unicamente
de picos entre duas passagens por zeros, como tambm por vrios picos entre duas
passagens (figura 5.2), o que dificulta a determinao do nmero de ciclos
absorvidos pela estrutura. Isto pode ser visto no carregamento randmico abaixo:
Figura 5.2 - Picos e passagens por zeros

A contagem de picos possibilita a criao de um histograma de picos de tenso o

qual pode ento ser transformado em um espectro de tenso. Este espectro ento
uma representao da distribuio estatstica das amplitudes de tenso (ARIDURU,
2004).
De acordo com Lee et al. (2005), Matsuishi e Endo desenvolveram originalmente o
mtodo Rainflow de contagem de ciclos baseados na analogia de gotas de chuva
caindo atravs de um telhado tpico japons chamado Pagoda Roof.
A analogia pode ser vista ao girar o grfico de tenso no tempo, deixando o eixo do
tempo na vertical, e imaginar gotas de chuva fluindo grfico abaixo. Isto pode ser
visto na figura 5.3 abaixo:
36
Figura 5.3 - Analogia entre o mtodo Rainflow e o telhado Pagoda

Fonte: Modificado de Wikipdia
Segundo Ariduru (2004), os fundamentos originais foram baseados em regras que

sero exemplificadas atravs do uso de um carregamento fictcio. Primeiramente o
carregamento transformado em um processo de picos e vales, como pode ser
visto na figura abaixo:
Figura 5.4 - Processo de picos e vales

Em seguida o eixo do tempo rotacionado at apontar para baixo. Picos e vales so

ambos considerados fontes de gua. A gua flui segundo as seguintes regras:
37
1) Um caminho comeando de um vale e continua atravs das sees do

telhado at que encontre um vale mais negativo que o original. Pela
figura 5.5, vemos que o caminho comea em A e para em E;
2) Um caminho de fluxo cessa quando encontra um fluxo de um caminho

anterior. Por exemplo, o caminho que comea em C, desaparece quando
encontra o caminho precedente (figura 5.5);
3) Um novo caminho no deve ser iniciado at um caminho anterior parar;
4) Haver, ento, meio-ciclos gerados pelos vales por todo o caminho;
5) O processo repetido no outro lado do eixo do tempo, com um caminho

comeando em um pico. Para carregamentos suficientemente longos,
cada vale gerador de um meio-ciclo ter um pico gerador de meio-ciclo
correspondente para, assim, formar um ciclo completo.
Figura 5.5 - Contagem de ciclos Rainflow

38
5.2. DEFINIO PRTICA
Os procedimentos para utilizao do mtodo de contagem de ciclos Rainflow so

normatizados junto com outros mtodos na norma ASTM E-1049 (1985) Standard
Practices for Cycle Counting in Fatigue Analysis. Para entender as prticas desta
norma necessrio conhecer a terminologia utilizada. Segundo a ASTM E-1049
(1985) os principais termos so:
Ciclo: A variao da carga partindo de um mnimo passando por um

mximo e terminando em outro mnimo;
Mean crossings: Nmero de vezes que a histria do carregamento cruza

o nvel de carga mdia com inclinao positiva ou negativa segundo o
especificado;
Picos: Ponto onde a primeira derivado do carregamento no tempo muda

seu sinal de positivo para negativo. Ponto mximo instantneo;
Vale: Ponto onde a primeira derivado do carregamento no tempo muda

seu sinal de negativo para positivo. Ponto mnimo instantneo;
Faixa: Diferena algbrica entre um pico e um vale subsequente (faixa

negativa) ou entre um vale e um pico subsequente (faixa positiva);
Figura 5.6 - Terminologia de parmetro de fadiga

Fonte: Modificado de ASTM E-1049 (1985)
As regras para o mtodo Rainflow de contagem de ciclos so as seguintes:
39
Considere S o ponto de partida na histria da carga, X a faixa sob considerao e Y

a faixa anterior e adjacente a faixa nomeado de X;
1) Leia o prximo pico ou vale. Se no houver informao v para o passo

seis;
2) Se h menos de trs pontos volte ao passo um. Forme as faixa X e Y

usando os trs picos e vales mais recentes, caso no tenham sido
descartados;
3) Compare os valores absolutos dos caminhos X e Y:

a) Se X < Y, v para o passo um.
b) Se X Y, v para o passo quatro;
4) Se a faixa Y contiver o ponto de incio S, v para o passo cinco; caso

contrrio, conte a faixa Y como um ciclo, descarte o pico e o vale de Y, e
v para o passo dois;
5) Conte a faixa Y como um meio-ciclo, descarte o primeiro ponto (do pico ou

do vale) na faixa Y, mova o ponto de partida para o segundo ponto da
faixa Y e v para o passo dois;
6) Conte cada faixa que no havia sido contado anteriormente como um
meio-ciclo.
A figura 5.7 utilizada para ilustrar o processo nos auxilia a ver com maior clareza
as regras explicitadas acima. Detalhe da contagem de ciclos segue abaixo:
1) S= A; Y = | A-B |; X = | B-C | e X > Y. A faixa Y contm S, que o ponto

A. Conte | A-B | como um meio-ciclo e descarte o ponto A; assim, S = B.
(figura 5.7b);
40
2) Y = | B-C |; X = | C-D | e X > Y. Y contm o S, nesse caso, o ponto B.

Conte | B-C | como um meio ciclo e descarte o ponto B. Agora S = C
(figura 5.7c);
3) Y = | C-D |; X = | D-E | e X < Y. Ler prximo pico/vale;
4) Y = | D-E |; X = | E-F | e X < Y. Ler prximo pico/vale;

5) Y = | E-F |; X = | F-G | e X > Y. Conte | E-F | como um ciclo e descarte os
pontos E e F. Unir, em seguida, o ponto D ao ponto G para formar uma
nova faixa (figura 5.7d);
6) Y = | C-D |; X = | D-G | e X > Y. A faixa Y contm o ponto S, que est

localizado no ponto C. Conte | C-D | como um meio-ciclo e descarte o
ponto C. Logo: S = D (figura 5.7e);
7) Y = | D-G |; X = | G-H | e X < Y. Ler o prximo pico/vale;
8) Y = | G-H |; X = | H-I | e X < Y. Termino da histria da carga;
9) Conte | D-G |, | G-H | e | H-I | como meio-ciclos (Figura 5.7f);
10)Fim da contagem.
41
Figura 5.7 - Exemplo do mtodo Rainflow

42
Os resultados obtidos da figura 5.7 so reunidos na tabela 5.1. Esta tabela informa o
nmero de ciclos contados em cada evento.
Tabela 5.1 - Ciclos contados
Faixa
Ciclos
Eventos
10
0.5
D-G
C-D, G-H
0.5
1.5
B-C, E-F
0.5
A-B
H-I
O processo de contagem de ciclos tente a deixar resduos da histria da carga, e

que se no forem contabilizados, tentem a subestimar os efeitos do carregamento
na estimao da vida de fadiga.
De acordo com Sisquini (2001), o tratamento do resduo feito adicionando o
resduo a si prprio e aplicando novamente o mtodo Rainflow sequncia
composta pelos dois resduos. Como resultado este procedimento apresenta um
resduo final, que idntico ao primeiro, e os ciclos contados do resduo, que o
interesse desse procedimento.
]+[
]+(
43
5.3. MTODO RAINFLOW NO DOMNIO DO TEMPO
O primeiro passo para qualquer analise de estimativa de vida de fadiga de um

elemento obter a histria de carga que este est sujeito. Se esta histria for
composta de tenses de amplitudes constantes, a anlise feita diretamente
atravs de uma curva S-N.
Mas de acordo com Ariduru (2004), histrias de cargas reais raramente so dadas
por amplitudes constantes. Quando o carregamento no tempo de amplitude
varvel, o mtodo Rainflow de contagem de ciclos utilizado para decompor este
carregamento em blocos de tenso de carga. O nmero de ciclos de cada bloco
utilizado juntamente com a amplitude de tenso dos blocos para formar um
histograma das faixas de tenso (faixas de carga). Os dados deste histograma
podem ser utilizados ento juntamente com a regra de Palmgren-Miner para estimar
a vida de fadiga da estrutura. Este processo pode ser visto na figura 5.8.
Figura 5.8 - Estimao de vida de fadiga no domnio do tempo

Embora o mtodo Rainflow de contagem seja considerado amplamente superior a

outros mtodos de contagem para clculo de fadiga, uma crtica fundamental do
mtodo que o procedimento de dano de fadiga no pode levar em conta a
sequncia das faixas de carga. Esta crtica justifica-se especialmente desde que
testes de fadiga tm revelado que a sequncia das faixas de carga em alguns casos
importante. No entanto, foi constatado que o efeito de sequncia nos clculos de
44
fadiga, onde se consideram muitas histrias do tempo, pode ser desprezado

(WGTER 2009).
Em busca de mtodos mais rpidos e que levem em conta a frequncia das faixas
de carga, muitos autores comearam a utilizar o mtodo Rainflow no domnio da
frequncia, que tambm tem a vantagem de trabalhar com pequenas amostragens
de dados.
5.4. MTODO RAINFLOW NO DOMNIO DA FREQUNCIA
A anlise no domnio da frequncia feita atravs da representao do

carregamento na forma de uma funo densidade espectral de energia (PSD).
De acordo com Lee et al. (2005), a PSD (figura 5.9) representa a energia do sinal no
domnio do tempo em diferentes frequncias. Para obter a PSD do carregamento no
domnio do tempo pode ser utilizada a Transformada Rpida de Fourier (FFT).
Figura 5.9 - Exemplo de PSD obtida atravs de um carregamento no tempo

Segundo Ariduru (2004), a estimao de vida de fadiga atravs de anlise no

domnio da frequncia obtida atravs de passos de um processo (figura 5.10). O
45
primeiro obter a PSD do carregamento no tempo. Em seguida utilizada essa

PSD para determinar os quatro momentos da funo densidade espectral de energia
que so usados para obter a funo densidade de probabilidade (PDF), tambm
conhecida como distribuio de carga. Por fim atravs da PDF estimada a vida de
fadiga do componente em anlise.
Figura 5.10 - Processo para estimao de vida de fadiga no domnio da frequncia

Antes de detalhar cada passo deste processo, este trabalho abordar alguns
aspectos sobre carregamentos randmicos (carregamentos reais e muito comuns na
rea offshore) que serviro para melhor compreender as abordagens da anlise de
fadiga pelo domnio da frequncia.
5.4.1. ASPECTOS IMPORTANTES DE CARREGAMENTOS RANDMICOS
Se a excitao imposta a um sistema imprevisvel, este est sujeito a um

carregamento randmico, pois o valor exato do carregamento no pode ser
previamente determinado com preciso. S pode ser descrito probabilisticamente
(LEE et al., 2005).
Segundo Wgter (2009), quando um processo irregular ou at randmico, onde
seu comportamento no determinstico, ele pode ser considerado um processo
estocstico.
46
Dois importantes parmetros probabilsticos so a mdia ( ) e a varincia ( ), e

podem ser obtidos da seguinte maneira, onde
o perodo de tempo do
carregamento utilizado:
( )
(5.1)
De acordo com Lee et al. (2005), quando = 0,
[ ( ) ]
(5.2)
o valor quadrtico mdio
(RMS) do carregamento. O RMS uma medida estatstica da amplitude do

carregamento. Este carregamento chamado de Gaussiano (ou normalmente
distribudo) se a sua PDF segue uma distribuio em forma de sino (distribuio
normal). Nesse caso sua PDF dada pela expresso abaixo, onde
o desvio
padro:
( )=
1
2
1
2
, <
< + (5.3)
Um exemplo de uma distribuio gaussiana pode ser visualizado atravs de uma

PDF representada pela figura 5.11 abaixo:
Figura 5.11 - PDF para um processo gaussiano

47
Um conjunto infinito de amostras de histria de carga no tempo, tais como

( )e
( ),
( ) formam um processo randmico ( ), demostrado na figura 5.12.
Figura 5.12 - Conjunto de amostras de carregamento randmicos

Na engenharia, o conjunto de um nmero grande o suficiente de amostras de

carregamentos no tempo se aproxima de um conjunto infinito, representando um
processo randmico. Em vez de obter propriedades de uma nica amostra, as
propriedades estatsticas podem ser obtidas atravs do conjunto.
Figura 5.13 - Propriedades estatsticas atravs do conjunto

48
Um carregamento randmico dito estacionrio se as propriedades estatsticas do

conjunto permanecem a mesma para qualquer instante de tempo. Um processo
estacionrio dito ergdigo se as propriedades estatsticas ao longo de qualquer
amostra so as mesmas que as propriedades obtidas atravs do conjunto. Note que
se um processo randmico ergdigo, ele deve ser estacionrio. No entanto, o
contrrio no verdade (LEE et al., 2005).
muito comum autores classificarem os carregamentos randmicos em banda larga
ou estreita, para decidirem como iro estimar a vida de fadiga.
Segundo Ariduru (2004), um processo de banda estreita composto de ondas
senoidais cobrindo um curto espectro de frequncias. J um processo de banda
larga composto de ondas senoidais cobrindo um longo espectro de frequncias. O
extremo de um processo de banda estreia uma onda senoidal de frequncia nica.
J o extremo de um processo de banda larga o rudo branco (White noise), o qual
composto de ondas senoidais de todo o espectro de frequncia. Estes processos
esto representados abaixo:
Figura 5.14 - Carregamentos no tempo e respectivas PSDs

49
5.4.2. TRANFORMADA DE FOURIER
H diversas maneiras diferentes de se especificar o mesmo processo randmico. A

anlise de Fourier permite qualquer histria de carga de comprimento finito ser
representada usando uma srie de funes senoidais, cada uma tendo valores
prprios de amplitude, frequncia e fase (figura 5.15). Como uma extenso da
anlise, a transformada de Fourier permite que o carregamento randmico seja
representado por uma PSD.
De acordo com Lee et al. (2005), a transformada de Fourier pode ser representada
pelo conhecido par de equaes a seguir:
( )=
1
2
( )
(5.4) ( ) =
( )
(5.5)
Onde a funo ( ) a transformada direta de Fourier e ( ) a transformada

inversa de Fourier. A transformada de Fourier existe se as seguintes condies so
verdadeiras:
A integral absoluta da funo existe (
Quaisquer descontinuidades so finitas.
( )
< );
Figura 5.15 - Anlise de Fourier

Fonte: Modificado de Bishop (1999)
Em ambiente computacional a PSD obtida pelo mdulo ao quadrado da

transformada rpida de Fourier (algoritmo FFT). Ao aplicar a FFT em um
carregamento no tempo, est fornece como sada nmeros complexos relacionados
50
com a frequncia, mas na PSD somente a amplitude de cada onda senoidal e retida.
Toda informao sobre fase descartada, como pode ser visualizado na figura
abaixo (BISHOP 1999).
Figura 5.16 - Obteno da PSD atravs da FFT

Fonte: Modificado de Bishop (1999)
5.4.3. MOMENTOS DA FUNO DENSIDADE ESPECTRAL DE ENERGIA
Para estimarmos a vida de fadiga no domnio da frequncia de uma estrutura ou

equipamento, devemos representar o carregamento atravs de uma funo
densidade de probabilidade (PDF), como j foi visto na figura 5.10. Para isso
existem vrios modelos na literatura, mas todos necessitam de alguns parmetros
bsicos, entre eles esto os momentos obtidos da PSD.
Segundo Bishop (1999), esses momentos contm toda a informao necessria
para estimar o dano de fadiga. Os momentos so facilmente obtidos da PSD ( )
atravs da seguinte expresso:
( )
(5.6)
A PSD dividida em pequenas faixas (figura 5.17). O ensimo momento da rea da

coluna dado pela rea da coluna multiplicado pela frequncia elevada a ensima
potncia. Na teoria, todos os possveis momentos deveriam ser calculados, no
51
entanto, na prtica
so suficientes para calcular toda a informao
para a anlise de fadiga (ARIDURU 2004).
Figura 5.17 - Momentos de uma PSD

5.4.4. ZEROS, PICOS E FATOR DE IRREGULARIDADE DE UMA PSD
De acordo com Bishop (1999), a primeira tentativa sria de obter uma soluo para
estimar o dano de fadiga a partir de PSDs foi feito por S.O. Rice em 1954. Rice
desenvolveu uma relao muito importante para o nmero de cruzamentos
ascendentes de nvel zero (zero crossings) por segundo (
picos por segundo (
) e para o nmero de
) em um carregamento randmico, expresso somente em
termos de seus momentos espectrais (
).
Para carregamentos em que a mdia no zero, em vez de cruzamentos no valor

zero so utilizados os cruzamento no valor mdio (mean crossings). Mas como a
obteno a mesma, neste trabalho no ser feita distino na nomenclatura, ou
seja, a taxa de cruzamento de nvel mdio ser representada igualmente por
Segundo Ariduru (2004), a taxa de cruzamentos de nvel zero e a taxa de picos

(figura5.18) so os parmetros estatsticos mais importantes do carregamento.
52
Figura 5.18 - Cruzamentos de nvel zero e picos

O taxa de cruzamento de nvel zero dada por:
(5.7)
(5.8)
A taxa de picos :
O fator de irregularidade definido como a razo entre a taxa de cruzamento de

nvel zero pela taxa de picos. O fator de irregularidade se encontra na faixa de 0 a 1.
Para um valor de 1 o processo deve ser de banda estreita. Conforme um processo
diverge de banda estreita, o fator de irregularidade tende em direo a 0 e o
processo de banda larga.
Portanto, o fator de irregularidade obtido por:
(5.9)
53
5.4.5. ESTIMAO DE DANO DE FADIGA
De acordo com Benasciutti (2005), em processos randmicos muito difcil

determinar exatamente o dano de fadiga que a estrutura est sujeita. Portanto
comum utilizar o conceito de intensidade de dano
, o qual estima o dano de fadiga
por unidade de tempo. A intensidade de dano funo do ensimo momento da

distribuio de carga e dado por:
( )
(5.10)
5.4.6. MODELOS UTILIZADOS PARA ESTIMAR A VIDA DE FADIGA
Os modelos descritos aqui so caractersticos de processos Gaussianos e

estacionrios. Estes modelos so divididos para processos de banda estreita e de
banda larga.
Segundo Mrs nik et al. (2013), os processos de banda estreita permitem uma
derivao direta da distribuio da carga (PDF). J para processos de banda larga, a
relao entre distribuio de picos e amplitudes de ciclos muito mais complexa.
Para processos de banda estreita razovel assumir que todo pico coincidente
com um ciclo e que, consequentemente, as amplitudes dos ciclos so distribudas
segundo uma funo Rayleigh. A expresso de intensidade de dano de fadiga para
banda estreita foi originalmente proposta por Miles em 1956, e pode ser visualizada
abaixo:
1+
(5.11)
Onde () a funo gamma, dada por:
( ) =
(5.12)
54
De acordo com Benasciutti (2005), amplamente aceito o fato que modelos de

banda estreita, quando aplicados em processos de banda larga, tendem a
superestimar o dano de fadiga, e isso foi provado por Rychlik em 1993.
Muitas expresses foram propostas para corrigir este conservatismo. A maioria foi
desenvolvida com referncia design de plataformas offshore onde o interesse nas
tecnicas j existia h muitos anos. Em geral, as expresses foram desenvolvidas
gerando amostras de carregamento no tempo a partir de PSDs utilizando a
transformada invesa de Fourier (BISHOP, 1999).
5.4.7. MODELO DE DIRLIK
Segundo Benasciutti (2005), provavelmente a mais famosa aproximao emprica da

distribuio de carga rainflow foi a proposta por Dirlik (1985), a qual usa a
combinao de uma distribuio Exponencial e duas Rayleigh. No modelo de Dirlik a
distribuio de carga (PDF) aproximada por:
( )=
1
2
(5.13)
Onde:
2
=
; (5.14)
=1
; (5.16)
; (5.18) =
; (5.15)
1+
1.25(
; (5.17)
. (5.19)
55
Para clculo do dano de fadiga utilizando a regra de Palmgren-Miner, a distribuio

de carga (equao 5.13) substituda na equao de intensidade de dano (equao
5.10) que deriva a seguinte expresso:
(1 +
) + 2 1 +
| | +
) (5.20)
5.4.8. MODELO DE ZHAO-BAKER
Zhao e Baker descreveram uma aproximao alternativa que leva a um simples

modelo para a distribuio de faixa de carga sob carregamento estacionrio que
evita o procedimento incmodo de simulao e contagem de ciclo. Os autores
mostraram que este modelo pode ser usado no lugar do
contagem de ciclo, proporcionando uma ferramenta
mtodo rainflow de
eficiente e exata para a
estimao de fadiga sob carregamento aleatrio (SISQUINI, 2001).

Segundo Benasciutti (2005), Zhao e Baker utilizaram um conceito similar ao de Dirlik
assumindo que a distribuio de carga (PDF) uma combinao linear de uma
distribuio de Weibull e uma de Rayleigh:
( )=
+ (1
(5.21)
Onde Z o mesmo utilizado por Dirlik e:
= 8 7 ; (5.22)
1.1, < 0.9

(5.23)
1.1( 0.9), 0.9
=
1
1 +
(5.24)
56
= 1, o que leva a
Para processos de banda estreita
= 1,
=1 e
= 0,
implicando que a distribuio de carga segue uma distribuio de Rayleigh. No

entanto, de acordo com a definio de
, quando
0,13 implica que
> 1, o
que no correto, porm aplicaes que tem valores de to baixos no so

comuns na prtica. De modo anlogo ao de Dirlik, utilizando a regra de PalmgrenMiner, a distribuio de carga substituda na equao de intensidade de dano
(equao 5.10) que deriva a seguinte expresso:
1 +
+ (1
)2 1 +
(5.25)
5.4.9. MODELO DE TOVO-BENASCIUTTI
De acordo com Mrs nik et al. (2013), atravs de estudos com diversas simulaes
matemticas aplicando diferentes PSDs com parmetros diferentes, Benasciutti e
Tovo (2005) desenvolveram uma equao que utiliza como base o dano fadiga em
banda estreita. O dano de fadiga estimado atravs de uma combinao do dano
esperado por uma aproximao de banda estreita e do dano esperado atravs de
um mtodo de range counting. Esta combinao feita atravs de um fator de peso
, que foi determinado atravs de simulaes numricas.
) 1.112 1 +
( +
( 1)
Onde
sendo
igual ao fator de irregularidade .
+(
(5.26)
so parmetros de largura de banda definidos pela equao abaixo,
1 (5.27)
57
A expresso final para a intensidade de dano de fadiga atravs do mtodo de TovoBenasciutti :
= [ + (1 )
1+
(5.28)
58
6. MECNICA DA FRATURA
6.1. CONSIDERAES INICIAIS
"Embora todo cuidado possa ser tomado durante a fabricao, quase sempre
inevitvel que estruturas de ao soldadas venham a apresentar alguma forma de
defeito, embora pequenos e, essencial para ambos, projetista e executor conhecerem qual a periculosidade da presena de defeitos em um dado material sob
dadas condies externas de tenso e temperatura".
Assim Burdekin, em um artigo publicado 1966, justificava a necessidade do

desenvolvimento de tcnicas que conseguissem prever o comportamento de
estruturas com defeitos prvios. O objetivo da Mecnica da Fratura a de
determinar se um defeito tipo trinca (figura 6.1) ir ou no levar o componente
fratura catastrfica para tenses normais de servio permitindo, ainda, determinar o
grau de segurana de um componente trincado (STROHAECKER, 2003).
Figura 6.1 - Placa com falha carregada uniaxialmente

Fonte: Shigley (2006)
A base da mecnica da fratura foi estabelecida por Griffith em 1921 utilizando

clculos de campo de tenso para uma falha elptica em uma placa. Para uma placa
infinita sujeita a uma tenso uniaxial (figura 6.1), a mxima tenso ocorria na ponta
da falha e era dada por:
59
= 1+2
Sendo
(6.1)
respectivamente metade do comprimento e da largura de uma trinca.
Para trincas finas, 0, a equao 6.1 prev que
. No entanto, em
nvel microscpico, uma trinca infinitamente aguda uma abstrao hipottica que
fisicamente impossvel, portanto a tenso ser finita na ponta da trinca. Para
materiais dcteis e cargas estticas a razo entre a tenso mxima e a tenso
nominal chamada de fator de concentrao de tenso
(SHIGLEY, 2006).
O fenmeno de concentrao de tenso em trincas demonstrado na figura abaixo,

que mostra um perfil de tenso de uma seo contendo uma trinca interna.
Figura 6.2 - Perfil de tenso prximo a uma trinca

Fonte: Modificada de Callister (2007)
Como indicado por este perfil, a magnitude da tenso diminui conforme se afasta da
ponta da trinca. Devido a essa habilidade de amplificar a tenso, essas falhas so
denominadas concentradores de tenso (CALLISTER, 2007).
Os conceitos da Mecnica da Fratura provaram ser adequado para a predio das
condies de falhas de estruturas e foram divididos em dois ramos: a regida pelo
comportamento Linear-Elstico (MFLE) e a regida pelo comportamento ElastoPlstico (MFEP) (STROHAECKER, 2003).
60
As anlises de fadiga tradicionais baseadas na mecnica da fratura utilizam o

mtodo da mecnica da fratura linear-elstico (MFLE), considerando pequenos
tamanhos de zonas plsticas na ponta da trinca. Portanto este trabalho no entrar
no mrito da teoria do comportamento Elasto-Plstico (MFEP).
6.2. MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA
6.2.1. INTRODUO
Segundo Strohaecker (2003), nesta abordagem h trs modos de propagao de

trincas:
Carregamento I (abertura de ponta de trinca);
Carregamento II (cisalhamento);
Carregamento III (rasgamento).
Figura 6.3 - Modos de propagao de trinca

Fonte: Modificada de Callister (2007)
De acordo com Bishop (1999), como o modo de carregamento I o mais fcil de ser
estudado, utilizando espcies geomtricas normatizadas, as informaes sobre os
modos II e III de crescimento de trinca so escassas. Mesmo assim o modo I o
mais comum e importante em falhas por fadiga em servio. As primeiras teorias de
propagao de trinca se concentravam na energia absorvida quando uma trinca se
propagava, mas agora so concentradas no campo de tenso em volta da ponta da
trinca. Westergaard mostrou que este campo pode ser expresso de uma maneira
que todos os termos (tenses normais e tenses de cisalhamento) podem ter um
61
fator
) em comum. Com isso possvel identificar um parmetro que
caracteriza por completo o campo de tenses em volta da ponta de uma trinca. Este
parmetro chamado de fator intensidade de tenso, e dado por:
(6.2)
Onde o ndice I referente ao modo de crescimento da trinca,

trinca, S a tenso nominal gerada e
o comprimento da
o fator de modificao de intensidade de
tenso.
Segundo Shigley (2006), o fator intensidade de tenso
funo da geometria,
tamanho e forma da trinca e do tipo de carregamento. Por isto a forma geral de

(equao 6.2) em funo do fator que varia conforme a geomtrica e
carregamento do elemento. O fator intensidade de tenso
confundido com o fator concentrao de tenso
no deve ser
. Tabelas de so disponveis na
literatura para configuraes bsicas. Um exemplo pode ser visto abaixo:
Figura 6.4 - Valores de para um cilindro sujeito a presso interna

Fonte: Shigley (2006)
62
Quando o fator intensidade de tenso alcana um valor crtico
, comea a
propagao instvel da trinca. Este valor crtico uma propriedade do material, e

depende de caractersticas como taxa de carregamento, temperatura e estado da
tenso na ponta da trinca. O fator de intensidade de tenso crtico
tambm
chamado de tenacidade fratura.

Irwin (1957) e Williams (1957) estudaram o campo de tenses na vizinhana da
ponta de uma trinca, caracterizando-o em termos do fator intensidade de tenses
Este campo, em coordenadas polares, dado pela seguinte equao:
Onde
(2
( ) (6.3)
e so as coordenadas polares a partir da ponta da trinca e f uma funo
adimensional (figura 6.5).
Figura 6.5 - Campo de tenses na ponta da trinca

Fonte: Strohaecker (2003)
Observa-se que a equao 6.3 prev que medida que tende
a zero as tenses
tendem para o infinito. Evidentemente, em materiais reais, estas tenses sero

limitadas pelo escoamento localizado que ocorre em uma regio frente da trinca,
denominada de zona plstica (figura 6.5). Assim, embora a distribuio de tenses
elsticas caraterizada pelo parmetro
extremidade da trinca isto , quando
seja vlida apenas nas proximidades da

0, ela no uma soluo correta
63
exatamente na extremidade do defeito. No entanto, uma vez que o tamanho da zona

plstica seja pequeno comparado ao campo governado pelo fator de intensidade de
tenses
, a zona plstica poder ser considerada meramente como uma pequena
perturbao no campo elstico, e a mecnica da fratura linear elstica pode ser

utilizada (STROHAECKER, 2003).
6.2.2. PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA PELA MFLE
A primeira fase das trincas de fadiga designada de estgio de fadiga I, onde

ocorrem as nucleaes das trincas. Escorregamento de cristais que se estendem
atravs de vrios gros adjacentes, incluses e imperfeies de superfcie
presumido como fator importante. Como a maioria destes processos invisvel ao
observador, assumido que o estgio I abrange vrios gros. A segunda fase,
extenso da trinca, chamada de estgio de fadiga II. Neste estgio a propagao
da trinca ordenada. O avano das trincas produz evidencias (marcas de praia, por
exemplo) que podem ser observadas em micrografias atravs de um microscpio
eletrnico. A fratura final ocorre durante o estgio de fadiga III. Quando a trinca
grande o suficiente para
para a tenso envolvida, esta se propaga de forma
catastrfica e ocorre a falha repentina da estrutura. O estgio III associado ento

com a rpida acelerao da taxa de crescimento da trinca e consequente fratura. As
trincas de fadiga se formam e crescem quando o elemento est sujeito a tenses
cclicas. Considerando a tenso sendo flutuante entre os limites de
onde a faixa de tenso definida como =
. Utilizando a equao 6.2
temos que a faixa do fator intensidade de tenso :
(6.4)
Assumindo uma trinca de comprimento inicial
, a propagao desta trinca em
funo do nmero de ciclos
ir depender da faixa de tenso , ou seja, da faixa
do fator intensidade de tenso . Para
abaixo de um valor limite ( )
trinca no ir propagar. A figura a seguir representa o comprimento da trinca

funo de
a
em
para trs faixas de tenso ( ) > ( ) > ( ) , onde ( ) >
64
( ) > ( ) . Nota-se que quanto maior o ( ), maior o comprimento da trinca

em um nmero de ciclos particular (figura 6.6).
Figura 6.6 - Aumento do comprimento de trinca em funo do

Fonte: Modficado de Shigley (2006)
Quando a taxa de propagao de trinca por ciclos
da figura 6.6 plotada, as
informaes das trs faixas se sobrepem para dar origem a uma curva sigmoidal
(figura 6.7). Nesta curva esto presentes os trs estgios das trincas de fadiga
(SHIGLEY, 2006).
Figura 6.7 - Curva

por
Fonte: Modficado de Shigley (2006)
65
6.2.3. LEI DE PARIS-ERDOGAN
De acordo com Bishop (1999), a regio II tem um comportamento linear. Ambas as

escalas so logartmicas, e a expresso que rege est reta :
= ( ) (6.5)
Onde
so propriedades do material. Esta expresso a mais utilizada, e
chamada de equao de Paris-Erdogan. Para valores altos de
o grfico diverge
de uma reta. Isto no muito importante na maioria dos casos prticos, pois a trinca
est se propagando to rapidamente que grandes variaes na expresso fazem
pouca diferena na vida de fadiga. Muito mais importante a divergncia do grfico
para valores baixos de . Nesta regio existe o valor limite ( )
, onde abaixo
dele a taxa de propagao zero.

Segundo Strohaecker (2003), a partir da Lei de Paris-Erdogan pode-se quantificar a
resistncia propagao de uma trinca pr-existente em um componente submetido
a um carregamento cclico (
considera a geometria, o nvel de flutuao de
carregamento, o tamanho da pr-trinca,...) o que altamente desejvel, pois

possibilita:
I.
A partir do conhecimento das tenses atuantes e do tamanho das trincas

existentes em uma estrutura prever a vida residual ou estabelecer os
intervalos necessrios de inspeo para que esta opere dentro de limites
aceitveis de segurana,
II.
Obteno de critrios para a seleo de materiais para uma determinada

aplicao alm de poder comparar as caractersticas quanto a fadiga no
desenvolvimento de novas ligas.
A lei de Paris-Erdogan mostra que a estimao de vida de fadiga extremamente

sensvel as condies iniciais, incluindo falhas preexistentes, propagao inicial de
trinca e mudanas na forma. Isto significa que muito mais envolvido na abordagem
66
da MFLE comparado tradicional estimao baseada nas curvas S-N. por isso
que a abordagem da MFLE recebeu aceitao na indstria marinha e offshore, e
principalmente empregada em metodologias de design segura a falhas, onde trincas
iniciais so conhecidas e a vida residual de fadiga precisa ser estimada para a
confiabilidade da estrutura seja mantida no mesmo nvel como a da abordagem da
curva S-N (CRAMER 1992, apud YU 2010).
A estimao de vida de fatiga de uma estrutura sujeita a carregamento de amplitude
constante feita ento atravs da integrao da equao de Paris-Erdogan,
substituindo antes a expresso de K.
(6.6)

Logo:
(6.7)

Onde
o nmero de ciclos para a falha,
o tamanho inicial da trinca e
tamanho final da trinca.

Apesar de muito usada na prtica, a lei de Paris-Erdogan s descreve a fase
intermediria da curva
versus
(regio II), no considerando nem a
existncia de um limiar de propagao, abaixo do qual no h propagao (regio I),

dado por ( )
, nem a instabilidade das trincas (regio III), que ocorre quando o
maior valor do fator de intensidade de tenso

material
atinge a tenacidade fratura do
. Por causa das limitaes citadas, outras equaes empricas foram
propostas para se descrever com mais preciso toda a forma sigmoidal curva
versus
(SISQUINI, 2001).
67
6.2.4. EQUAO DE WALKER
Segundo Lee et al. (2005), existe um parmetro chamado razo de tenso
, que
pode ser obtido por:
(6.8)
Os efeitos desta razo de tenso podem ser levados para formar uma faixa de fator
intensidade de tenso equivalente , dado por:
Onde
(1 )
(6.9)
uma constante. Substituindo este fator equivalente na equao de Paris-
Erdogan, obtida a equao de Walker:
(1 )
(6.10)
6.2.5. EQUAO DE FORMAN
De acordo com Forman et al. (1967) apud Lee et al. (2005), a taxa de propagao
de trinca depende do fator de intensidade de tenso crtico
. Com isso a regio III
da curva sigmoidal levada em considerao. A equao de Forman representada

da seguinte forma:
( )
(1 )
(6.11)
68
6.3. PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA SOB CARREGAMENTO DE

AMPLITUDE VARIVEL
As equaes tradicionais de propagao de trincas por fadiga so baseadas em

experimentos de fadiga com nvel de tenso fixo, ou seja, carregamento cclico,
homogneo e de amplitude constante. No levam em conta os chamados efeitos de
interaes devido a irregularidades de carregamento, como o do carregamento
aleatrio. Ao contrrio do carregamento de amplitude constante, o incremento de
propagao de trincas por fadiga depende, em geral, no somente do tamanho de
trinca atual e da carga aplicada, mas tambm da histria de carga anterior. Os
efeitos de interao ou de sequncia de carga tm significativa influncia sobre a
taxa de propagao de trinca e, consequentemente, sobre a vida sob fadiga
(SISQUINI, 2001).
Segundo Gallagher (1988), para estimar o dano de fadiga de estruturas sob
carregamento de amplitude varivel so utilizados algoritmos de integrao de dano
de propagao de trinca ciclo a ciclo, que so baseados no conceito simples que o
dano se acumula monotonicamente durante a vida a fadiga (equao 6.12).
(6.12)
De acordo com Ribeiro et al. (2009?), estas interaes, que so altamente

dependentes da sequncia do carregamento, tornam a estimativa de vida de fadiga
sob carregamento de amplitude varivel muito mais complexa do que a estimativa
sob carregamento de amplitude constante.
Um dos importantes efeitos de interao de carga o retardo na propagao de
trincas por fadiga aps uma sobrecarga de trao suficientemente grande. Como
mostra a figura 6.8, os efeitos de sequncia de carga so um resultado de
interaes de carga, que produzem atrasos na propagao de trincas por fadiga, o
qual implica que o
num ciclo de carga depender do que ocorreu nos ciclos
69
anteriores. De modo semelhante, um ciclo de carga afetar o
em ciclos
subsequentes.
Figura 6.8 - Diferentes atrasos dependendo da sequncia do pico no ciclo de carga

Fonte: Sisquini (2001)
Diferentes atrasos na figura 6.8, para o caso A e o caso B, podem ser entendidos se
o fechamento de trinca for considerado. No caso B, a faixa de carga B1/B2 causar
uma grande zona plstica. Se a ponta da trinca est penetrando nesta zona,
enfrentar um alto nvel de tenso de abertura de trinca e ocorrer um significante
retardo de propagao de trinca. No caso A, uma grande zona plstica igualmente
ocorrer no pico de carga A1 e a ponta da trinca ser aberta plasticamente. A faixa
de carga A1/A2 ento causar uma considervel reverso da plasticidade na frente
da ponta da trinca. Consequentemente, teremos menores nveis de tenso de
abertura de trinca como resultado, gerando um atraso na propagao de trinca muito
menor (SISQUINI, 2001).
Segundo Ribeiro et al. (2009?), muitos modelos tem sido desenvolvidos para estimar
a vida de fadiga de elementos sob carregamento de amplitude varivel. Estes
tentam avaliar corretamente os efeitos das interaes das cargas na propagao da
trinca de fadiga. Geralmente, estes modelos utilizam o conceito de atraso na
70
propagao de trinca e os classificam em duas categorias: modelos de plasticidade

da ponta da trinca e modelos de fechamento de trinca. Os modelos de plasticidade
da ponta da trinca se baseiam na hiptese que o atraso na propagao da trinca
ocorre devido a grande zona plstica desenvolvida na ponta da trinca devido a uma
sobrecarga. Entre estes modelos est o modelo de Wheeler (1972). A outra
categoria de modelos de atraso baseada na abordagem de fechamento de trinca,
considerando deformao plstica e interao da face da trinca com o rastro
formado pela crescente trinca, proposta por Elber (1972).
6.3.1. MODELO DE WHEELER
O modelo de Wheeler um modelo simples que calcula o atraso na propagao da

trinca que ocorre aps uma sobrecarga utilizando um parmetro de atraso, , que
descreve a reduo da taxa de propagao de trinca para trincas de fadiga
avanando atravs da zona plstica expandida produzida pela sobrecarga. Este
parmetro pode ser utilizado em qualquer modelo de propagao de trinca sob
carregamento constante. Portanto, aplicando o modelo de Wheeler na lei de ParisErdogan obtida a seguinte equao (RIBEIRO, 2009?):
( )
(6.13)
De acordo com Sisquini (2001), o parmetro de atraso, , definido como:
Onde
,
+
1, +
a extenso da zona de escoamento atual,
trinca interface elstica-plstica e
<
(6.14)
a distncia da ponta da
um expoente de forma (shaping). O tamanho
da zona de escoamento para o caso de estado de deformao plana, onde

tenso de escoamento, dado por:
71
1
4 2
(6.15)
Figura 6.9 - Zona plstica na ponta da trinca no modelo de Wheeler

Fonte: Sisquini (2001)
De acordo com Ribeiro et al. (2009?), o modelo de Wheeler tem tido sucesso na
modelagem do atraso de propagao de trinca bsico devido a sobrecargas nicas.
No entanto, a determinao experimental do parmetro de atraso geralmente
difcil. Alm disso, este modelo no leva em conta os efeitos de subcargas e
conjunto de subcargas/sobrecargas.
6.3.2. MODELO DE ELBER
A primeira ideia sobre o mecanismo de fechamento de trinca foi baseada em

observaes experimentais da interao entre a face da trinca com o rastro formado
pela crescente trinca, Elber argumentou que um ciclo de carga s efetivo na para o
crescimento de uma trinca de fadiga se a ponta da trinca estiver completamente
72
aberta, sugerindo que uma faixa de fator intensidade de tenso efetiva
, deveria
ser obtida atravs da seguinte expresso:
Onde
(6.16)
representa o fator intensidade de tenso correspondente tenso de
abertura da trinca
(RIBEIRO, 2009?).
O fator de intensidade de tenso de abertura de trinca considerado como uma

propriedade do material a ser determinado de experimentos e geralmente tem um
valor positivo pequeno (SHETTY e BAKER, 1990).
Segundo Khan et al. (2008?), Elber desenvolveu um parmetro,
, para a razo
entre a faixa de fator intensidade de tenso efetiva e a faixa de fator intensidade de

tenso. Este parmetro facilita a aplicao do modelo de Elber, j que a obteno do
fator
complicada. O parmetro
dado por:
(6.17)
Elber (ELBER, 1976) e Schijve (SCHIJVE, 1980) observaram que para

carregamentos randmicos, a tenso
, e por consequncia o fator
permaneciam em um nvel constante.

Schijve (SCHIJVE, 1988) tambm apresentou uma equao que relaciona o
parmetro
com a razo de tenso :
1
(6.18)
1,5
Portanto a faixa de fator intensidade de tenso efetiva
se torna:
73
Onde
,
,
>
<
(6.19)
dado substituindo a equao 6.18 em 6.17:
32
(6.20)
De acordo com Sisquini (2001), muitos pesquisadores acreditam que o modelo

fechamento de trinca de Elber considera que uma sobrecarga causa tenses
compressivas residuais muito grandes nas superfcies de trincas por fadiga, tal que
uma poro muito grande da subsequente carga de trao tem de ser usada para
abrir a trinca, resultando numa carga efetiva muito menor e assim o retardo.
No entanto, segundo Schijve (1988), pesquisas tm confirmado que o fechamento
de trinca leva em conta os retardos e as aceleraes que ocorrem depois de uma
sobrecarga ou uma mudana da faixa de tenso cclica. O retardo depois de uma
sobrecarga no uma consequncia de tenses compressivas residuais frente da
ponta da trinca, como se pensava, mas, ao invs disto, o resultado de
deformaes residuais atrs da ponta da trinca. Semelhantemente, as aceleraes
de propagao de trinca so devidas falta de deformaes residuais frente da
ponta da trinca. Estas pesquisas tm estimulado o desenvolvimento de novos
modelos de propagao de trinca para o carregamento de amplitude varivel. Ao
mesmo tempo tm reduzido a credibilidade de outros modelos de propagao de
trinca se o fechamento de trinca no fizer parte deles.
74
7. METODOLOGIA
Como foi determinado no incio, este trabalho tem como objetivo a estimao da vida
de fadiga para garantir a integridade e confiabilidade de tubulaes de transporte de
petrleo. Isto foi feito atravs da utilizao de dois mtodos: Para o caso de no
haver trincas a priori, caso I, foi utilizado um mtodo atual de Rainflow no domnio
da frequncia baseado na curva S-N; e para o caso de haver trincas a priori, caso II,
foi utilizado um mtodo de propagao de trincas.
Para comprovar a aplicabilidade destes mtodos foi simulado um carregamento
fictcio em ambiente computacional, para ser aplicado em um trecho de uma
tubulao de transporte de petrleo. A tubulao adotada neste trabalho foi de ao
BS 4360 Grade-50D, com dimetro externo de 20 (0,508 m) e espessura de parede
de 1 (0,0254 mm). Isto devido facilidade de obteno de todas as propriedades
mecnicas e parmetros de fadiga necessrios para a aplicao dos mtodos.
Essas propriedades e parmetros foram retirados de Shetty e Baker (1990), e
podem ser observadas na tabela 7.1.
Tabela 7.1 - Propriedades e dimenses da tubulao
Ao BS 4360 Gr-50D
Propriedades e Parmetros
Valor Utilizado
Tenso de Escoamento ( )
380 MPa
Coeficiente da Curva S-N ( )
3,7E+12
Expoente da Curva S-N ( )
Coeficiente da Eq. de Paris ( )

Expoente da Eq. de Paris (
6,4E-12
3
Fonte: Autor
As anlises e aplicaes dos mtodos foram feitas em ambiente computacional,

utilizando o software Matlab da empresa The Mathwoks Inc. Todas as funes
utilizadas neste trabalho estaro destacadas em negrito nos textos juntamente com
75
a extenso .m, caracterstica do programa Matlab. Alm disto, todas as funes

utilizadas e citadas neste trabalho esto disponveis no apndice, com seus
respectivos comentrios explicativos.
7.1. MTODOS ADOTADOS
Nesta seo ser descrito quais mtodos foram escolhidos, o porqu da escolha dos
mesmos e ainda caractersticas particulares de cada um dos mtodos.
7.1.1. MTODO ESCOLHIDO PARA O CASO I
Como foi visto nos captulos anteriores o mtodo Rainflow de contagem de ciclos no
domnio do tempo um mtodo amplamente utilizado na indstria para anlise de
estruturas ou equipamentos sujeitos a carregamentos no determinsticos. Mas foi
ressaltado tambm que este mtodo requer grande amostragem de dados e em
geral maior esforo computacional. Mtodos no domnio da frequncia foram ento
desenvolvidos para evitar esses inconvenientes. Neste trabalho, para estimar a vida
de fadiga no caso de no haver trincas a priori, foi escolhido trabalhar com um
mtodo no domnio da frequncia.
Dentre os modelos apresentados na seo 5.4 e outros modelos existentes na
literatura foi escolhido trabalhar com o modelo proposto por Tovo e Benasciutti,
devido a sua facilidade de aplicao e sua eficincia. Apesar do modelo de Dirlik ser
conhecido por ter um melhor desempenho e por isso ser o mais utilizado, Tovo e
Benasciutti, em 2004, compararam um grupo de modelos no domnio da frequncia.
A comparao foi feita simulando funes de densidade espectral (PSD)
numericamente e verificando a preciso dos modelos. Entre os modelos
comparados estavam o modelo de Dirlik, de Zhao-Baker e o prprio proposto de
Tovo-Benasciutti. Atravs deste estudo foi comprovado que o modelo de TovoBenasciutti possui preciso equivalente ao modelo de Dirlik. Mas para ser realmente
confivel, o modelo de Tovo-Benasciutti deveria ser estudado tambm por outros
pesquisadores. Em 2005 Tovo e Benasciutti (2005), aperfeioaram o modelo,
76
determinando experimentalmente o fator de peso

(2013),
realizou
um
estudo
comparando,
utilizado. Em 2013, Mrs nik et al.

tanto
teoricamente
quanto
experimentalmente, diversos mtodos no domnio da frequncia. Novamente entre

eles estavam os modelos de Dirlik, de Zhao-Baker e de Tovo-Benasciutti. O objetivo
deste estudo era determinar os modelos mais precisos para serem utilizados
cegamente em diferentes processos de banda larga. O resultado concluiu que o
modelo mais preciso foi o de Tovo-Benasciutti, seguido pelos modelos de Dirlik e
Zhao-Baker.
O modelo de Tovo-Benasciutti um mtodo de estimao de vida de fadiga no
domnio da frequncia que estabelece dependncias com a contagem de ciclos
Rainflow, com o dano de fadiga acumulativo (regra de Palmgreen-Miner) e
parmetros de tamanho de banda. Como foi visto anteriormente, este modelo uma
combinao de duas estimaes de dano. Uma destas a estimao para
processos de banda estreita, e a outra a estimao atravs do mtodo de Range
Counting. Apesar da grande vantagem de este modelo ser aplicvel em
carregamentos randmicos, ele tem a restrio de ser somente aplicvel em
processos gaussianos, ou seja, carregamentos normalmente distribudos.
7.1.2. MTODO ESCOLHIDO PARA O CASO II
A fase inicial de nucleao das trincas pode ser consumir uma parte significativa da
vida de fadiga de uma estrutura. Portanto, se for ignorado o fato de que pode haver
trincas inerentes ao material, a anlise de fadiga pode se tornar conservativa e
superestimar a vida de fadiga da estrutura. Por isso a importncia de se utilizar
mtodos que incluam na sua anlise o tamanho de trinca inicial. Dentre os vrios
modelos de propagao de trinca apresentados neste trabalho e encontrados na
literatura, para estimar a vida de fadiga no caso de haver trincas a priori, foi
escolhido trabalhar com modelo de Elber em conjunto com a lei de propagao de
trinca de Paris-Erdogan, devido ao fato de ele incluir na anlise o conceito de
retardo na propagao, a sua simplicidade para utilizao e sua larga aceitao no
ramo acadmico.
77
Esse modelo foi o precursor na categoria de retardo de propagao por fechamento

de trinca. Como j foi visto no captulo 6, esse modelo utiliza o conceito que uma
amplitude de carregamento s efetiva para a propagao da trinca se a ponta
desta se encontrar totalmente aberta, e devido s sobrecargas causarem
deformaes residuais nas superfcies das trincas por fadiga, a propagao da
mesma dificultada, resultando em uma carga efetiva muito menor e assim o
retardo.
Em 1988, Shijve afirmou em sua publicao Fatigue Crack Closure: Observations
and Technical Significance" que as pesquisas tm confirmado que o modelo
fechamento de trinca de Elber leva em conta os retardos e as aceleraes que
ocorrem depois de uma sobrecarga ou uma mudana da faixa de tenso cclica.
Estas pesquisas tm estimulado o desenvolvimento de novos modelos de
propagao de trinca para o carregamento de amplitude varivel. Ao mesmo tempo
tm reduzido a credibilidade de outros modelos de propagao de trinca se o
fechamento de trinca no fizer parte deles. Outros mtodos mais recentes foram
desenvolvidos para prever a taxa de propagao de trincas, mas a escolha para a
utilizao do modelo de Elber neste trabalho tambm levou em considerao o fato
deste modelo ser baseado em um conceito amplamente entendido e comprovado
experimentalmente.
7.2. SIMULAO DE CARREGAMENTO
A tubulao especificada neste trabalho foi submetida a um carregamento

estocstico de presso interna. Esse carregamento foi simulado atravs do mtodo
de Monte Carlo em ambiente computacional. Ressaltando novamente que o
carregamento gerado fictcio, utilizado apenas para exemplificar os mtodos. O
mtodo de Monte Carlo um mtodo estatstico utilizado em simulaes
estocsticas com diversas aplicaes em reas da engenharia. Este mtodo
tipicamente envolve a gerao de dados com alguma distribuio de probabilidades
e o uso da amostra obtida para aproximar a funo de interesse. Para gerar o
carregamento estocstico de uma distribuio de presso interna foram utilizados
dois parmetros estatsticos como pode ser visualizado na tabela 7.2. Este tipo de
78
simulao foi baseado nos trabalhos de Wirsching e Shehata (1977), Pluvinage et al.
(2012?) e Sisquini (2001).
Tabela 7.2 - Parmetros utilizados para a gerao do carregamento
Parmetro Estatstico
Valor Utilizado
Mdia da Presso Interna
8 MPa
Desvio Padro da Presso Interna
2,4 MPa
Fonte: Autor
O carregamento gerado gaussiano, ou seja, normalmente distribudo. Para a

gerao de nmeros aleatrios foi utilizada a funo geracaomc.m, onde so
gerados os vetores da presso interna e do intervalo de tempo. Alm da mdia e do
desvio padro, o nmero de pontos desejado e o intervalo de tempo entre esses
pontos tambm so parmetros de entrada. Neste trabalho foram utilizados 1200
pontos com intervalo de 2 segundos (frequncia de amostragem de 0,5 Hz). Como
sada esta funo fornece os vetores gerados, o grfico de distribuio de presso e
ainda um histograma da distribuio de presso para comprovar a natureza
gaussiana do carregamento. O grfico gerado do carregamento no domnio do
tempo e seu correspondente histograma podem ser vistos na seo 8: Resultados.
Segundo a teoria de paredes finas as principais tenses resultantes da presso
interna em tubulaes so as tenses circunferenciais ( ) e as tenses
longitudinais ( ). Estas tenses so representadas pelas equaes abaixo, onde " "
a espessura da parede da tubulao, " " o dimetro interno da tubulao e " "
a presso interna.
(7.1)
(7.2)
Destas equaes percebe-se que a tenso circunferencial a tenso crtica, e

essa tenso que foi considerada neste trabalho para estimar a vida de fadiga. Para
transformar o carregamento da presso interna no carregamento da tenso
circunferencial, o qual foi utilizado nas anlises, foi utilizada a funo calctensao.m.
79
Como sada esta funo tambm apresenta o carregamento no domnio do tempo

(tenso circunferencial) atravs de um grfico, que tambm podem ser vistos na
seo 8: Resultados.
7.3. APLICAO DO MODELO TOVO-BENASCIUTTI
Aps a simulao do carregamento no domnio tempo, foi necessria a obteno

deste carregamento no domnio da frequncia. Para isso foi utilizada a transformada
de Fourier, como visto no captulo 5. A transformada de Fourier foi aplicada em
ambiente do MATLAB, atravs da funo trfft.m. Os parmetros de entrada para
esta funo so o vetor contendo o carregamento simulado e o vetor contendo os
intervalos de tempo. Como sada esta funo apresenta o vetor dos valores
absolutos da FFT e o correspondente vetor de intervalos de frequncia.
Para a aplicao do modelo Tovo-Benasciutti foi necessrio o clculo de alguns
parmetros, obtidos atravs dos dados do carregamento no domnio da frequncia.
Para esta etapa foi utilizada a funo param.m, que possui como entrada os vetores
do carregamento no domnio da frequncia e dos intervalos de frequncia
(resultantes da funo trfft.m). Os parmetros de sada desta funo so os
momentos da funo densidade espectral de energia (PSD), a taxa de cruzamento
de nvel mdio, a taxa de picos e o correspondente fator de irregularidade.
O mtodo Tovo-Benasciutti utiliza a curva S-N para estimar o dano de fadiga. No
entanto a curva em si no necessria, pois a expresso do mtodo utiliza apenas
os parmetros
da curva S-N. Porm foi decidido gerar a curva apenas como
funo ilustrativa. A modelao foi feita a partir da equao 3.4 e dos parmetros
fornecidos na tabela 7.1. A curva obtida pode ser visualizada no apndice.
De posse dos parmetros obtidos pela funo param.m e dos parmetros da curva
S-N fornecidos, o modelo Tovo-Benasciutti pde ser implementado. Para isso foi
utilizada a funo modelotb.m, que implementa a equao 5.28 para o clculo da
intensidade de dano. Como sada esta funo apresenta, alm da intensidade de
dado calculada (dano por segundo), a vida de fadiga estimada em anos. Esses
valores tambm esto apresentados no captulo 8: Resultados.
80
7.4. APLICAO DO MODELO DE ELBER
Como foi dito previamente, foi utilizada a equao de Paris-Erdogan juntamente com
o modelo de Elber. Este modelo foi utilizado para prever a propagao de trinca at
um tamanho crtico, o qual neste trabalho foi adotado como a espessura da parede
tubulao. Para implementar a equao de Paris-Erdogan foi necessrio utilizar o
mtodo Rainflow de contagens de ciclos no carregamento simulado no domnio do
tempo. Para isto foi utilizada a funo rainflow.m. Esta funo apresenta como
varivel de entrada o vetor de tenso circunferencial gerado pela funo
calctensao.m, e apresenta como sada uma matriz de faixa de carga contada e o
vetor de resduo do carregamento. Essa matriz contm os valores mnimos,
mximos e a amplitude de cada ciclo. Como visto no captulo 5, esse vetor resduo
foi somado com ele mesmo e foi novamente utilizada a funo rainflow.m, agora
com o vetor resduo como entrada. Com isso foi gerada uma segunda matriz de
faixa de carga, que foi somada a primeira matriz, resultando na matriz final de faixa
de carga. As faixas de carga obtidas foram ento distribudas atravs de um
histograma, que se encontra no captulo 8: Resultados.
A funo utilizada para implementar o modelo de Elber foi a modeloelber.m. Para a
aplicao desta funo so necessrios os parmetros da equao de Paris e a
matriz de faixa de carga. Os valores utilizados se encontram na tabela 7.1. Alm
destes parmetros, necessrio o parmetro como foi visto na seo 6.2.1.
Alguns autores utilizam um parmetro constante, porm sabe-se que esse
parmetro depende do tamanho da trinca. Portanto nesse trabalho foi utilizada a
figura 6.4 como base para obter o parmetro . Para isso foram digitalizados os
pontos da curva
= 0,9 pelo programa Grabit. Esse programa uma extenso
do Matlab, na qual possvel digitalizar grficos e curvas, ou seja, transformar essas

curvas em vetores. Isso feito mapeando os pontos da curva com informaes de
posio. De posse desse vetor, os valores de para cada tamanho de trinca foram
obtidos dentro da funo que implementa o modelo. Para isso foi necessrio a
transformao dos vetores em uma funo, na qual fosse possvel interpolar
qualquer valor de , e no apenas os valores mapeados. Este artifcio foi realizado
aproximando um polinmio dos valores dos vetores, atravs de uma funo interna
do Matlab chamada polyfit. Para verificar a aplicabilidade desse artifcio, tanto o
81
polinmio quanto os valores dos vetores foram plotados em um mesmo grfico para
ser possvel visualizar as diferenas. Este grfico est apresentado no captulo 9:
Anlises.
Alm disso,
foram feitas
anlises comparando
os
resultados
de
quatro
consideraes. Uso de constante sem fechamento de trinca, uso de varivel sem

fechamento de trinca, uso de constante com fechamento de trinca e uso de
varivel com fechamento de trinca. Para o caso de constante, muitos autores
utilizam = 1,12, e este foi o valor adotado. Na considerao sem fechamento de
trinca foi adotado K
=K
, ou seja, U = 1.
Outro parmetro de entrada para a funo modeloelber.m o tamanho inicial de

trinca. Segundo a norma NASA-STD-5009 (2008), os mtodos convencionais de
ensaios no destrutivos em materiais metlicos tem capacidade de detectar micro
trincas de at 0,4 mm. No entanto neste trabalho o tamanho de trinca inicial utilizado
foi de 0,125 mm, ou seja, abaixo do limiar de deteco. Porm tambm foi feita uma
anlise comparando o comportamento da vida de fadiga em funo do tamanho de
trinca inicial. Para isso o modelo de Elber foi aplicado considerando cinco casos de
tamanho inicial de trinca: 0,125 mm, 0,25 mm, 0,5 mm, 0,75 mm e 1 mm.
Como foi visto no captulo 6, o modelo de Elber utiliza uma faixa de fator intensidade
de tenso efetiva
, o qual pode ser obtido atravs de um parmetro U. Foi dito
tambm que, baseado nos trabalhos de Schijve (1988) e Elber (1976), neste
trabalho foi assumido que K
=K
3 2 . Onde
a razo de tenso. Logo o
valor do parmetro U que foi utilizado segue a seguinte relao:
1,
1
=
,
(1,5 )
<
>
(7.3)
A estimativa de vida de fadiga utilizando um tamanho de trinca inicial de 0,125

mm, assim como as anlises de comportamento vida de fadiga versus tamanho de
trinca inicial e uso do parmetro com ou sem fechamento de trinca, est
apresentada no captulo 8: Resultados.
82
8. RESULTADOS
Nesta seo so apresentados todos os parmetros e valores resultantes da

metodologia descrita no captulo 7. Alm de dados, sero exibidos todos os grficos
gerados e tabelas desenvolvidas visando embasar anlises e consequentes
concluses que viro nos captulos posteriores. Todos os clculos e simulaes
foram feitos em um computador com processador Intel Core i7-2630QM CPU @
2.00GHz com 6 Gb de memria RAM.
8.1. SIMULAO DE CARREGAMENTO
Os vetores resultantes da aplicao da funo geracaomc.m quando plotados

apresentam o grfico de distribuio de presso. A distribuio da simulao pode
ser visualizada abaixo.
Grfico 8.1 - Distribuio de presso interna da simulao
O seu correspondente histograma tambm foi gerado e atravs dele possvel

comprovar que o carregamento normalmente distribudo (gaussiano), devido a sua
forma de sino (grfico 8.2).
83
Grfico 8.2 - Histograma da presso interna da simulao
A distribuio da tenso circunferencial foi calculada pela funo calctensao.m, e

pode ser vista no grfico 8.3.
Grfico 8.3 - Distribuio de tenso circunferencial da simulao
84
8.2. ESTIMAO DE VIDA DE FADIGA PARA O CASO I
Todas as funes de utilizadas para o caso I foram juntadas no algoritmo integrado

casoi.m, onde tambm calculado o tempo de simulao necessrio para os
resultados. Os dados relevantes so apresentados na sequncia.
8.2.1. PARMETROS DE BANDA
Para a simulao foi calculado o valor do fator de irregularidade, este se encontra na

tabela 8.1 comprovando que o carregamento gerado de banda larga. Alm do fator
de irregularidade, a taxa de picos e taxa de cruzamento de nvel mdio tambm
podem ser vistas abaixo:
Tabela 8.1 - Parmetros do carregamento calculados
Parmetros do Carregamento Simulado

Fator de Irregularidade ()
0,703
Taxa de Picos
0,191
Taxa de Cruzamento de Nvel Mdio (
0,134
8.2.2. VIDA DE FADIGA ESTIMADA
Como j foi mencionado, alm da estimao de vida de fadiga em anos, foi

calculada tambm a durao de cada simulao. Essas informaes se encontram
na tabela 8.2 abaixo:
Tabela 8.2 - Estimao de vida de fadiga para o caso I
Simulao
Caso I
Vida Estimada
Durao da
[anos]
Simulao [s]
42,7
0,05
85
8.3. ESTIMAO DE VIDA DE FADIGA PARA O CASO II
Todas as funes de utilizadas para o caso II foram juntadas no algoritmo integrado

casoii.m, onde tambm calculado o tempo de simulao dos resultados.
Novamente os dados relevantes so apresentados na sequncia.
8.3.1. FAIXAS DE CARGA
As faixas de carga calculadas pelo algoritmo rainflow.m, foram distribudas em um

histograma e podem ser visualizadas no grfico 8.4.
Grfico 8.4 - Distribuio das faixas de carga
8.3.2. PARMETRO CONSTANTE SEM FECHAMENTO DE TRINCA
A vida de fadiga e o tempo de simulao foram estimados para cinco casos de

tamanho de trinca inicial, considerando o parmetro igual a 1,12 e sem
fechamento de trinca, ou seja,
tabela 8.3 abaixo.
= 1. O tempo de simulao tambm se encontra na
86
Tabela 8.3 - Estimao de vida com parmetro constante sem fechamento de trinca
Constante sem Fechamento de Trinca

Tamanho de Trinca Inicial
Vida Estimada
Durao da
[mm]
[anos]
Simulao [s]
1,000
13,8
37,5
0,750
16,4
49,0
0,500
20,9
56,6
0,250
30,9
84,1
0,125
45,2
125,7
8.3.3. PARMETRO VARIVEL SEM FECHAMENTO DE TRINCA
Utilizando o parmetro varivel, e ainda sem fechamento de trinca, foram

novamente estimadas as vidas de fadiga para cinco casos de tamanho de trinca
inicial.
Tabela 8.4 - Estimao de vida com parmetro varivel sem fechamento de trinca
Varivel sem Fechamento de Trinca

Vida Estimada
Durao da
[mm]
[anos]
Simulao [s]
1,000
9,1
922,4
0,750
11,8
1169,2
0,500
16,5
1685,5
0,250
27,6
2817,2
0,125
43,9
4394,1
87
8.3.4. PARMETRO CONSTANTE COM FECHAMENTO DE TRINCA

Agora so refeitas as simulaes do item 8.3.2 utilizando o modelo de fechamento
de trinca de Elber. Para o parmetro constante e igual a 1,12:
Tabela 8.5 - Estimao de vida com parmetro constante com fechamento de trinca
Constante com Fechamento de Trinca

Vida Estimada
Durao da
[mm]
[anos]
Simulao [s]
1,000
14,5
45,6
0,750
17,3
51,2
0,500
22,0
65,5
0,250
32,6
102,2
0,125
47,6
146,3
8.3.5. PARMETRO VARIVEL COM FECHAMENTO DE TRINCA

Finalmente a simulao mais realista com o parmetro varivel e considerando o
modelo de fechamento de trinca de Elber.
Tabela 8.6 - Estimao de vida com parmetro varivel com fechamento de trinca
Varivel com Fechamento de Trinca

Vida Estimada
Durao da
[mm]
[anos]
Simulao [s]
1,000
9,7
1018,5
0,750
12,5
1301,5
0,500
17,5
1858,1
0,250
29,3
2980,9
0,125
46,5
4833,7
88
9. ANLISES
Nesta seo so apresentadas as devidas anlises sobre os resultados obtidos,

servindo como uma base para o captulo 10: Consideraes Finais.
9.1. POLINMIO DO PARMETRO
Como foi visto na metodologia os pontos da figura 6.4 foram mapeados e, para
interpolar qualquer valor do parmetro, foi criado um polinmio para se aproximar
dos valores reais. Porm necessrio comprovar que possvel fazer esta
aproximao sem interferir nos resultados. Abaixo segue um grfico onde foram
plotados os valores mapeados e o polinmio gerado.
Grfico 9.1 - Comparao entre os valores e o polinmio
S de visualizar as duas curvas percebe-se que h pouca diferena nos valores.

Mas para quantificar essa pouca diferena foram feitas as diferenas percentuais
entre os valores. Os dados mais relevantes esto na tabela 9.1 a seguir:
89
Tabela 9.1 - Diferenas percentuais de calculadas
Diferenas Percentuais entre as Curvas de

% Mnimo
0,2%
% Mximo
3,8%
% Mdio
1,2%
Atravs da tabela de diferenas percentuais confirmamos o que foi percebido pelo

grfico 9.1, a diferena mdia de 1,2% um valor aceitvel para clculos de
engenharia, e essa diferena mdia s no menor devido diferena mxima que
ocorre prximo ao valor de abscissa zero. No grfico 9.2 plotado a curva do
polinmio completa, ou seja, at o valor de abcissa igual a um.
Grfico 9.2 - Comparao entre os valores e o polinmio completo
Aps comprovao a validade da aplicao do polinmio, necessrio analisar o

impacto que a utilizao de um polinmio, em vez de um valor nico para o
parmetro , causa no tempo de simulao e na estimativa da vida de fadiga. A
tabela 9.2 a seguir faz a comparao do tempo de simulao entre as consideraes
Varivel com Fechamento de Trinca e Constante com Fechamento de Trinca.
90
J a tabela 9.3 faz uma anlise comparativa entre a vida de fadiga estimada para as
mesmas consideraes.
Tabela 9.2 - Comparativo do tempo de simulao com fechamento de trinca
Tempo de Simulao de Propagao com Fechamento de Trinca

Utilizando Constante e Varivel
Tamanho de
Durao da
Durao da
Diferena
Trinca Inicial
Simulao para
Simulao para
Percentual
[mm]
Constante [s]
Varivel [s]
[10 %]
1,000
45,6
1018,5
2,1
0,750
51,2
1301,5
2,4
0,500
65,5
1858,1
2,7
0,250
102,2
2980,9
2,8
0,125
146,3
4833,7
3,2
Tabela 9.3 - Comparativo da vida de fadiga estimada com fechamento de trinca
Vida de Fadiga Estimada com Fechamento de Trinca

Utilizando Constante e Varivel
Tamanho de
Vida Estimada
Vida Estimada
Diferena
Trinca Inicial
para Constante
para Varivel
Percentual
[mm]
[anos]
[anos]
[%]
1,000
14,5
9,7
33,1
0,750
17,3
12,5
27,7
0,500
22,0
17,5
20,4
0,250
32,6
29,3
10,1
0,125
47,6
46,5
2,3
91
9.2. COMPARATIVO DO TEMPO DE SIMULAO
Apenas visualizando a tabela 8.2 e as demais do captulo 8 possvel perceber a

grande diferena no tempo de simulao entre os mtodos para os casos I e II.
Portanto, esta parte da anlise mostrar a diferena percentual entre o tempo de
simulao do modelo de Tovo-Benasciutti e os tempos de simulaes das quatro
consideraes utilizadas no mtodo de propagao de trincas. Os tempos utilizados
dessas quatro consideraes so os relativos ao comprimento de trinca inicial de
125 m, pois o mais representativo para se comparar com o mtodo do domnio da
frequncia, o qual no considera trincas iniciais. Este comparativo pode ser visto na
tabela 9.4 abaixo.
Tabela 9.4 - Diferenas percentuais do tempo de simulao
Comparativo do Tempo de Simulao

Caso
Mtodos
Caso I
Modelo de Tovo-Benasciutti
Constante sem
Fechamento de Trinca
Varivel sem
Caso II
Constante com
Varivel com
Durao da
Diferena
Simulao [s]
Percentual [10 %]
0,05
125,7
2,5
4394,1
87,9
146,3
2,9
4833,7
96,7
Porm no s entre os casos e consideraes que o tempo de simulao variou.

H uma grande variao no tempo de simulao para o tamanho da trinca inicial
adotado. Na tabela 9.5 a seguir essa diferena do tempo de simulao em funo do
tamanho da trinca comparada, utilizando a considerao Varivel com
Fechamento de Trinca, que a mais realista e a que possui o maior tempo de
simulao.
92
Tabela 9.5 - Comparativo do tempo de simulao em funo do tamanho de trinca inicial
Tempo de Simulao em Funo do Tamanho de Trinca Inicial

Durao da
Diferena
[mm]
Simulao [s]
Percentual [%]
1,000
1018,5
0,750
1301,5
27,8
0,500
1858,1
82,4
0,250
2980,9
192,7
0,125
4833,7
374,6
9.3. VIDA DE FADIGA ESTIMADA EM FUNO DO FECHAMENTO DE TRINCAS
Foi dito no captulo 6 que a vida de fadiga estimada de um elemento tente a ser
menos conservativa quando utilizado o modelo de fechamento de trinca de Elber.
Essa afirmao comprovada observando os resultados obtidos. A tabela 9.6
quantifica esta diferena na estimativa da vida de fadiga, comparando as
consideraes Varivel sem Fechamento de Trinca e Varivel com
Fechamento de Trinca.
Tabela 9.6 - Comparativo da vida com parmetro varivel com e sem fechamento de trinca
Comparativo entre a Utilizao ou No do Fechamento de Trinca

Tamanho de
Vida Estimada sem
Vida Estimada com
Trinca Inicial
fechamento de trinca
[mm]
[anos]
[anos]
1,000
9,1
9,7
6,6
0,750
11,8
12,5
5,9
0,500
16,5
17,5
6,1
Diferena
Percentual [%]
93
Tabela 9.6 - Comparativo da vida com parmetro varivel com e sem fechamento de trinca
Comparativo entre a Utilizao ou No do Fechamento de Trinca

Tamanho de
Vida Estimada sem
Vida Estimada com
Trinca Inicial
[mm]
[anos]
[anos]
0,250
27,6
29,3
6,2
0,125
43,9
46,5
5,9
Diferena
Percentual [%]
9.4. VIDA DE FADIGA EM FUNO DO TAMANHO DE TRINCA INICIAL
Como foi observado nos resultados e explanado no captulo 6, a vida de fadiga de

um elemento funo do tamanho da trinca inicial presente no material. Para
visualizar o comportamento da vida de fadiga estimada em funo do tamanho da
trinca inicial considerada feita uma anlise comparativa (tabela 9.7 e grfico 9.3)
utilizando a considerao Varivel com Fechamento de Trinca, que a mais
realista.
Tabela 9.7 - Vida de fadiga estimada com o tamanho de trinca
Vida de Fadiga Estimada em Funo do

Tamanho de
Vida Estimada
Diferena
Trinca Inicial
para Varivel
Percentual
[mm]
[anos]
[%]
0,125
46,5
0,250
29,3
37,0
0,500
17,5
62,4
0,750
12,5
73,1
1,000
9,7
79,1
94
Vida de Fadiga Estimada x Tamanho de

Trinca
Vida de Fadiga Estimada [anos]
60
50
40
Propagao de Trincas
Considerando Varivel
com Fechamento de
Trinca
30
20
10
0
0
0,25
0,5
0,75
Tamanho de Trinca Inicial [mm]
Grfico 9.3 - Vida de fadiga estimada com o tamanho de trinca
1,25
95
10. CONSIDERAES FINAIS
Como foi explanado ao longo deste trabalho, a falha por fadiga acontece de maneira
inesperada. Se a vida de fadiga de uma estrutura sob cargas dinmicas, em especial
uma tubulao de transporte de petrleo, no for estimada ou no forem detectadas
as trincas ao longo da vida til da mesma, a consequente falha por fadiga pode ser
catastrfica. Como a maioria dos carregamentos reais de servio so estocsticos,
mtodos que possam ser utilizados nesses casos so imprescindveis.
Ambos os mtodos apresentados neste trabalho so consolidados e comprovados
academicamente como foi relatado na metodologia. Suas aplicaes em estruturas
carregadas randomicamente geram excelentes resultados quando comparadas com
outros mtodos existentes na literatura.
O modelo de Tovo-Benasciutti utilizado no caso I (sem trincas a priori) apresentou
resultados que eram esperados. Sendo um mtodo de anlise no domnio da
frequncia, sua estimao de vida de fadiga foi extremamente rpida quando
comparada com as estimaes da mecnica da fratura. Pela tabela 9.4 percebe-se
que com a utilizao dos modelos da mecnica da fratura h um aumento percentual
no tempo de simulao que vai de 2500 a 96700%. Mesmo a simulao mais
demorada sendo por volta de 80 minutos, o que no um longo tempo, deve-se
lembrar de que este carregamento que foi simulado simples e curto, apenas para
exemplificar os mtodos. Os carregamentos reais podem ser muito mais complexos
e longos, levando a tempos considerveis de simulao.
A vida de fadiga estimada pelo modelo de Tovo-Benasciutti bem prxima da vida
de fadiga estimada pelo mtodo da mecnica da fratura considerando trinca inicial
de 0,125 mm. Isto era esperado, pois os mtodos de anlise no domnio da
frequncia baseados na curva S-N no levam em considerao trincas inerentes do
material. Portanto se no houver uma grande confiabilidade no material, garantindo
a ausncia de trincas provenientes da fabricao e montagem, a vida estimada
atravs desses mtodos tente a ser superestimada. No entanto, tendo isto em
mente, o mtodo de anlise no domnio da frequncia atravs do modelo de TovoBenasciutti uma excelente e extremamente rpida ferramenta para estimar a vida
96
de fadiga de tubulaes sob carregamentos estocsticos, principalmente na fase de

projeto, onde se espera total integridade da tubulao em questo.
O mtodo da mecnica da fratura e o modelo de fechamento de trinca de Elber
utilizados no caso II (com trincas a priori) tambm apresentaram os resultados
esperados. Como foi dito, o mtodo da mecnica da fratura nas quatro
consideraes adotadas (vide metodologia) para o menor tamanho de trinca inicial
apresentou resultados compatveis com a estimao para o caso I.
O polinmio de utilizado para duas das consideraes do caso II foi analisado na
seo 9.1. A partir dos grficos 9.1 e da tabela 9.1 foi demostrado que a diferena
entre o polinmio gerado e os dados reais muito baixa, em mdia 1,23% e,
portanto foi considerada aceitvel a sua aplicao. Atravs da tabela 9.3 vemos o
peso da utilizao do parmetro na vida de fadiga estimada neste trabalho. Para
tamanho de trinca pequeno a diferena percentual para o a considerao
constante no elevada (2,31% para trinca de 0,125 mm), mas conforme o tamanho
de trinca inicial aumenta essa diferena percentual da vida estimada tambm
aumenta, podendo chegar a 33,1% para o caso de trinca inicial de 1 mm. O tempo
de simulao tambm afetado pela utilizao do parmetro constante ou
varivel. Pela tabela 9.2 podemos visualizar que a utilizao do polinmio de
acarreta em um aumento percentual no tempo de simulao que neste trabalho
variou de 2100 a 3200%. Portanto, no aconselhvel a utilizao deste polinmio
para trincas iniciais muito curtas, pois a diferena na vida estimada muito pouca
para muito tempo adicional de simulao. Mas para trincas maiores a utilizao do
parmetro varivel se mostrou imprescindvel para uma estimao de vida de
fadiga mais realista.
As outras consideraes comparam o resultado da utilizao ou no do fechamento
de trinca de Elber. J era esperado que a no utilizao do fechamento de trinca
resultaria em uma estimao vida de fadiga mais conservadora. Observando a
tabela 9.6 percebe-se que a utilizao do fechamento de trinca neste trabalho
promoveu um aumento percentual da vida estimada por volta de 6%, para qualquer
tamanho de trinca inicial adotado. Deve ser lembrado que o carregamento simulado
um carregamento gaussiano, ou seja, a incidncia dos valores das cargas maior
prximo da mdia e, portanto no h grande incidncia de sobrecargas. Pelos
97
grficos 8.2 e 8.4 este pensamento comprovado, pois se observa a grande

frequncia das faixas de carga mdia e baixa frequncia das sobrecargas. Em
carregamentos mais propcios ao fechamento de trinca esse aumento percentual da
vida estimada pode ser ainda maior. Portanto, a utilizao deste mtodo em
tubulaes de transporte de petrleo, as quais podem estar sujeitas a grandes
variaes de cargas (risers) e intempries (tubulaes expostas), justificada.
O efeito do tamanho de trinca inicial, como esperado, crucial vida de fadiga
estimada. Observando a tabela 9.7 e o grfico 9.3 percebe-se que a vida de fadiga
em funo do tamanho de trinca segue uma tendncia potencial, sendo que neste
trabalho a vida de fadiga estimada, ao se aumentar o tamanho de trinca, sofreu uma
reduo percentual que foi de 37,0 a 79,1%. Esses resultados comprovam a
extrema importncia de saber a situao do material para a confiabilidade da
tubulao de transporte de petrleo.
Por fim, atravs deste trabalho conclui-se que a utilizao dos mtodos de anlise
de fadiga no domnio da frequncia, em especial o modelo de Tovo-Benasciutti, so
excelentes ferramentas para estimar a vida de fadiga de uma tubulao na fase de
projeto, para uma estrutura sem a presena de defeitos do tipo trinca. Na fase de
operao os mtodos da mecnica da fratura, em especial o modelo de fechamento
de trinca de Elber, em conjunto com mtodos de ensaios no destrutivos so mais
indicados. Atravs dos ensaios possvel detectar trincas no material e estimar a
vida residual da tubulao utilizando a mecnica da fratura. Esta uma excelente
ferramenta para a manuteno preditiva, pois acompanha as condies da estrutura
e estima o tempo que esta pode continuar executando suas funes com segurana
e confiabilidade.
98
11. REFERNCIAS
ARIDURU, S. Fatigue life calculation by Rainflow cicle counting method.

Middle East Technical University, 2004.
ASTM E-1049. Standard practices for cycle counting in fatigue analysis.

American Society for Testing and Materials, 1985.
BENASCIUTTI, D. e TOVO, R. Fatigue analysis of random loadings.

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XVI Encuentro del Grupo Espaol de Fractura, 1999.
CALLISTER, W. D. Material science and engeneering: An introduction. 7th ed.

John Wiley and Sons, 2007.
COLLINS, J. A. Failure of materials in mechanical design. New York, John

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ELBER, W. Fatigue crack growth under spectrum loads. ASTM STP 595,
American Society for Testing and Materials, 1976.
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Materials Science and Engineering, v. A-103, 1988.
9
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 7. Ed. So Paulo: Pearson

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10 IRWIN, G. R. Analysis of stress and strains near the end of a crack

traversing a plate. Journal of Applied Mechanics, v.24, p.361-364, 1957.
99
11 KHAN, S. U. et al. On the fatigue growth prediction under variable amplitude

loading.
Department of Aerospace Materials and Structures, Faculty of
Aerospace Engineering, Delft University of Technology, 2008?,

12 LEE, Y. L. et al. Fatigue testing and analysis. Elsevier, 2005.
13 MRS NIK
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estimation: Application to real data. International Journal of Fatigue, v.47, 2013.
14 NASA-STD-5009. Nondestructive evaluation requirements for fracturecritical metallic components. NASA, Washington DC, 2008.
15 NORTON, R. L. Machine desing: An integrated approach. 3th ed. Pearson
Prentice Hall, 2006.
16 PLUVINAGE, G. et al. Domain failure assessment diagrams for defect
assessments for gas pipes. University of Aleppo, 2012?.
17 RIBEIRO, A. S. et al. Variable amplitude fatigue crack growth modelling.

Revista da Associao Portuguesa de Anlise Experimental de Tenses, 2009?.
18 RICE, R. C. et al. Fatigue design handbook. 3rd ed. Society of Automotive
Engineers Inc, 1988.
19 SCHIJVE, J. Prediction methods for fatigue crack growth in aircraft
material. Fracture Mechanics: Twelfth Conference, ASTM STP 700, 1980.
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21 SHETTY, N. K. e BAKER, M. J. Fatigue reliability of tubular joints in offshore

structures: Fatigue loading. In proceedings of the 9th International Conference
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100
22 SHIGLEY, J. E. Mechanical engeneering design. 8th ed. McGraw-Hill, 2006.
23 SISQUINI, G. R. Vida residual de estruturas ocenicas. Tese de Doutorado.

COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, Brasil, 2001.
24 SISQUINI, G. R. e FREITAS, M. S. Avaliao de mtodos de estimao da

vida residual de estruturas ocenicas baseados na curva S-N e na
mecnica da fratura. Cilance, 2010.
25 STROHAECKER, T. R. Mecnica da fratura. UFRGS, Rio Grande do Sul, 2003.
26 UNIVERSIDADE
FEDERAL
DO
ESPIRITO
SANTO.
Biblioteca
Central.
Normalizao de referncias: NBR 6023:2002. Vitria, ES: A biblioteca, 2006.
27 UNIVERSIDADE
FEDERAL
DO
ESPIRITO
SANTO.
Biblioteca
Central.
Normalizao e apresentao de trabalhos cientficos e acadmicos. Vitria,

ES: A biblioteca, 2006.
28 WGTER, J. Fatigue design based on S-N data. Denmark. Ramboll Oil &
Gas, 2009.
29 WIKIPEDIA. Rainflow counting algorithm. Disponvel em:
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30 WILLIAMS, M. L. On the stress distribution at the base of a stationary crack.
Journal of Applied Mechanics, v.24, p.109-114, 1957.
31 WIRSCHING, P. H. e SHEHATA, A. M. Fatigue under wide band random
stresses using the Rainflow method. Journal of Engineering Materials and
Technology, Trans. ASME, 1977.
32 YU, L. Fatigue reability of ship structures. University of Glasgow, PhD thesis,

2010.
101
APNDICE
A. ALGORITMOS DESENVOLVIDOS EM AMBIENTE MATLAB
A.1 Gerao do Carregamento Ergtico

function [P,t]=geracaomc(num,int,muP,sigmaP)
% Algoritmo que gera um carregamento aleatrio de distribuio da

% presso interna na tubulao. Utiliza como base a mdia e o desvio
% padro da presso interna. O carregamento gerado gaussiano, ou
% seja, normalmente distribudo.
% ------------------------------------------------------------------% Descrio das variveis:
%
% num o nmero de valores desejado;
% int o intervalo de aquisio entre dois pontos em segundos;
% muP a mdia do carregamento;
% sigmaP o desvio padro.
% -------------------------------------------------------------------
% Gerao randmica do vetor de presso interna.
P=normrnd(muP,sigmaP,num,1);
P=P';
% Gerao do vetor de intervalos no tempo.
t=0:1:(num-1);
t=t.*int;
% Visualizao do carregamento gerado.
figure(1)
plot(t,P)
title('Distribuio da Presso Interna')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Presso Interna [kPa]')
102
% Gerao de um histograma para comprovao que o carregamento

% gaussiano.
figure(2)
histfit(P)
title('Histograma da Presso Interna')
xlabel('Faixas de Carga [kPa]')
ylabel('Frequncia')
A.2 Transformao da Presso Interna em Tenso

function [St]=calctensao(e,d,P,t)
% Algoritmo que transforma o carregamento da presso interna na tenso

% circunferencial que a utilizada para estimar a vida de fadiga.
% -------------------------------------------------------------------% Descrio das variveis:
%
% e a espessura da parede da tubulao;
% d o dimetro externo da tubulao;
% P o vetor da distribuio de presso;
% t o vetor de intervalo no tempo da distribuio;
% --------------------------------------------------------------------
% Clculo da tenso circunferencial.
St=((d/(2*e))*P)/1000;
% Visualizao do carregamento no domnio do tempo gerado.
figure(1)
plot(t,St)
title('Carregamento no Domnio do Tempo')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Tenso Circunferencial [MPa]')
103
A.3 Transformada Rpida de Fourier:

function [f,Sf]=trfft(t,St)
% Funo que aplica a transformada rpida de Fourier (FFT)

% usando o sinal no domnio do tempo.
% ------------------------------------------------------------------% Descrio das variveis:
%
% St vetor de dados no domnio do tempo (carregamento);
% Sf = vetor com os valores absoluto (mdulo) da FFT de St;
% t = vetor dos intervalos de tempo correspondente a St;
% f = vetor dos intervalos de frequncia correspondente a Sf.
%
% Obs: O nmero de pontos de St deve ser uma potncia de 2.
% -------------------------------------------------------------------
% Calculo do nmero de pontos do vetor t e o intervalo do tempo de

% amostragem
n=max(size(t));
dt=t(1,2)-t(1,1);
% Extrai os pontos na potncia de 2. Trunca os pontos extras tal que

% o nmero final dos pontos est na potncia de dois e tambm to
% prximo quanto possvel ao dado nmero de pontos.
N=fix(log10(n)/log10(2));
% Calcula a FFT dos dados no domnio do tempo e obtm os valores

% absolutos do resultado.
St=St';
Sf=fft(St(1:2^N,:));
Sf=abs(Sf(1:2^N/2,:))*dt;
% Monta a escala de frequncia do intervalo de amostragem obtido.

% Aplica o critrio de Nyquist para estabelecer a frequncia mxima.
fmax=(1/dt)/2;
df=fmax/(2^N/2);
% Valor da freqncia mxima ou final

% Intervalo de freqncia
104
f=0:df:fmax-df;
% Valores do eixo de freqncia
Sf=Sf';
A.4 Determinao de parmetros:

function [mv,N0,Np,alfa]=param(Sf,f)
% Algoritmo utilizado para determinao dos parmetros necessrios para

% aplicao dos mtodos de estimao de vida de fadiga, a partir dos
% dados no domnio da frequncia.
% -------------------------------------------------------------------% Descrio das variveis:
%
% Sf = vetor com os valores absoluto (mdulo) da FFT de St;
% f = vetor dos intervalos de frequncia correspondente a Sf.
% --------------------------------------------------------------------
format long
% Inicialmente criado um vetor auxiliar que ser utilizado na funo.
aux=[0 0.75 1 2 4];
% Obteno dos momentos da funo densidade espectral de energia (FDS).
for i=1:5
a=(f.^aux(i)).*Sf;
% Expresso do momento
mv(i)=trapz(f,a);
% Funo de integrao
end
% Clculo da taxa de cruzamento de nvel zero.
N0=sqrt(mv(4)/mv(1));
% Clculo da taxa de picos.
Np=sqrt(mv(5)/mv(4));
105
% Clculo do fator de irregularidade.
alfa=sqrt((mv(4)^2)/(mv(1)*mv(5)));
A.5 Modelo Tovo-Benasciutti

function [dlinha,vidafadtb]=modelotb(N0,alfa,mv,m,k)
% Algoritmo que implementa o modelo de Tovo-Benasciutti para estimar

% a vida de fadiga de uma estrutura ou equipamento.
% -----------------------------------------------------------------% Descrio das variveis:
%
% N0 a taxa de cruzamento de nvel zero;
% alfa o fator de irregularidade;
% mv o vetor dos momentos espectrais;
% m o expoente da curva S-N;
% k o coeficiente da curva S-N.
% ------------------------------------------------------------------
% Clculo dos parmetros de largura de banda.
alfa1=sqrt((mv(3)^2)/(mv(1)*mv(4)));
alfa2=alfa;
% Clculo do fator de peso.
b=((alfa1-alfa2)*(1.12*(1+(alfa1*alfa2)(alfa1+alfa2))*exp(2.11*alfa2)+(alfa1-alfa2)))/((alfa2-1)^2);
% Clculo da intensidade de dano.
dlinha=(b+(1-b)*(alfa2^(m-1)))*(N0/k)*((sqrt(2*mv(1)))^m)*gamma(1+(m/2));
% Estimao da vida de fadiga em anos.
vidafadtb=(1/dlinha)*(1/3600)*(1/24)*(1/365);
106
A.6 Algoritmo Integrado Caso I

function [f,Sf,mv,N0,Np,alfa,dlinha,vidafadtb,duracao]=casoi(St,t)
% Algoritmo utilizado para estimar a vida de fadiga para o caso I

% utilizando as funes desenvolvidas.
% ---------------------------------------------------------------% Descrio das variveis:
%
% t o vetor de intervalo no tempo da distribuio;
% ----------------------------------------------------------------
% Definio de alguns parmetros iniciais.
t0=clock;
% Para calcular o tempo gasto na simulao.
load DadosIniciais;
% Propriedades do material e da tubulao.
% Aplicao da FFT.
[f,Sf]=trfft(t,St);
% Determinao dos parmetros do domnio da frequncia.
[mv,N0,Np,alfa]=param(Sf,f);
% Estimao da vida de fadiga pelo Modelo Tovo-Benasciutti em anos.
[dlinha,vidafadtb]=modelotb(N0,alfa,mv,m,k);
tf=clock;
% Para calcular o tempo gasto na simulao.
% Clculo do tempo de simulao.
duracao=((tf(4)*3600+tf(5)*60+tf(6))-(t0(4)*3600+t0(5)*60+t0(6)));
107
A.7 Contagem de Ciclos Rainflow

function [fc,St]=rainflow(St)
% Algoritmo que calcula as faixas de carga e os seus respectivos

% nmeros de ciclos de um carregamento.
%
% St o vetor contendo a tenso circunferencial simulada;
% fc a matriz de faixa de carga;
% St (sada) o vetor resultante da contagem, contendo o resduo.
% ------------------------------------------------------------------
% Obteno de parmetros de entrada e variveis auxiliares.
tam=max(size(St));
if St(1)==St(tam); % Evita que seja formado um ciclo por St(1) e St(n)

tam=tam-1;
% se esses pontos forem iguais.
end
i=1;
k=1;
% Verificao dos tamanhos absolutos dos vetores para calculo das faixas.
while i < (tam-3)
i1=abs(St(i)-St(i+1));
i2=abs(St(i+1)-St(i+2));
i3=abs(St(i+2)-St(i+3));
% Analise da formao dos mnimos e mximos de uma amplitude, para formar

% as faixas de carga (fc).
if (i2<=i1) && (i2<=i3)

val=[St(i+1) St(i+2)];
fc(k,1)=min(val);
fc(k,2)=max(val);
if St(i)==St(i+3)
108
St=[St(1:i) St(i+4:tam)];
tam=tam-1;
else
St=[St(1:i) St(i+3:tam)];
end
i=i-2;
if i <= 0
i=1;
end
k=k+1;
tam=tam-2;
else
i=i+1;
end
end
Obteno
das
faixas
de
carga
partir
dos
mnimos
mximos
amplitudes.
n=max(size(fc));
for j=1:n
fc(j,3)=abs(fc(j,2)-fc(j,1));
end
A.8 Modelo de Elber

function [a,bloco,vidafadelb]=modeloelber(C,m,a0,x,y,fc,e,num,int)
% Algoritmo que calcula a propagao da trinca a partir do mtodo de

% fechamento de trinca de Elber, at o tamanho de trinca crtico ac.
%
das
109
% m o expoente da curva de Paris;

% C o coeficiente da curva de Paris;
% a0 o tamanho inicial de trinca;
% x e y so os vetores de pontos do grfico de bheta;
% fc a matriz de faixa de carga;
% e a espessura da parede da tubulao.
% ------------------------------------------------------------------
format long
tam=max(size(fc));
a=a0;
bloco=0;
coef=polyfit(x,y,3); % Gerao de um polinmio para aproximar a curva.
% Aplicao das equaes do modelo de Elber e da lei de Paris-Erdogan.
while a<e
% Propagao da trinca at atravessar a tubulao.
for i=1:tam
R=(fc(i,1)/fc(i,2));
if R>=0
U=1;
else
U=1/(1-R);
end
aux=a/e;
bheta=polyval(coef,aux);
% Obteno do valor de bheta.
deltaKI=bheta*fc(i,3)*sqrt(pi*a);
deltaKIef=U*deltaKI;
da=(C*(deltaKIef^m));
a=a+da;
end
bloco=bloco+1
end
110
% Estimao da vida de fadiga em anos.
vidafadelb=(bloco*num)*(int/3600)*(1/24)*(1/365);
A.9 Algoritmo Integrado Caso II

function [a,vidafadelb,duracao]=casoii(St,num,int,a0)
% Algoritmo utilizado para estimar a vida de fadiga para o caso II

% utilizando as funes desenvolvidas.
% ---------------------------------------------------------------% Descrio das variveis:
%
% a0 o tamanho inicial de trinca;
% int o intervalo de aquisio entre dois pontos em segundos;
% num o nmero de valores desejado;
% ----------------------------------------------------------------
t0=clock;
% Para clcular o tempo gasto na simulao.
load DadosIniciais;
% Propriedades do material e da tubulao.
load Bheta
% Vetores do parmetro bheta
% Aplicao do mtodo Rainflow.
[fc,Stres]=rainflow(St);
Stresf=[Stres Stres];
% Soma do resduo.
[fcres,Stres]=rainflow(Stresf);
% Aplicao do Rainflow no resduo.
fcf=[fc;fcres];
% Faixa de carga completa.
% Plotagem da distribuio de faixas de carga.
histfit(fcf(:,3),20,'exponential');
title('Distribuio das Faixas de Carga');
xlabel('Faixas de Carga [MPa]');
ylabel('Frequncia')
111
% Estimao da vida de fadiga pelo modelo de Elber em anos.
[a,bloco,vidafadelb]=modeloelber(C,m,a0,x,y,fcf,e,num,int)
tf=clock;
% Para clcular o tempo gasto na simulao.
% Clculo do tempo de simulao.
duracao=((tf(4)*3600+tf(5)*60+tf(6))-(t0(4)*3600+t0(5)*60+t0(6)));
B. CURVA DE WHLER
Grfico B.1 - Curva S-N do ao BS 4360 Gr-50D

Fonte: Autor

Alexandre Persuhn Morawski - Gra - Mec - Estimação Da Vida de Fadiga de Tubulações de Transporte de Petróleo Sujeitas A Carregam

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UNIVERVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

ESTIMAO DA VIDA DE FADIGA DE TUBULAES DE

ALEXANDRE PERSUHN MORAWSKI

ESTIMAO DA VIDA DE FADIGA DE TUBULAES DE

Projeto de Graduao apresentado ao

So apresentados dois mtodos para estimao de vida de fadiga de tubulaes de

Keywords: Fatigue. Petroleum pipes. Frequency domain. Crack propagation.

Figura 3.1 - Elementos bsicos em um projeto de fadiga ...............................

Figura 3.2 - Carregamento de tenses alternadas ..........................................

Figura 3.3 - Carregamento de tenses repetidas ............................................

Figura 3.4 - Carregamento randmico ............................................................

Figura 3.5 - Carregamento real de uma estrutura offshore .............................

Figura 3.6 - Tpica curva S-N ..........................................................................

Figura 3.9 - Curva S-N real e modelada ..........................................................

Figura 3.10 - Curva S-N utilizando probabilidade de falha ..............................

Figura 3.11 - Blocos de tenses alternantes ...................................................

Figura 4.1 - Espectro de amplitudes de ciclos de tenses ..............................

Figura 4.2 - Curva S-N de amplitude constante ..............................................

Figura 5.1 - Ciclos tenso-deformao ...........................................................

Figura 5.2 - Picos e passagens por zeros .......................................................

Figura 5.3 - Analogia entre o mtodo Rainflow e o telhado Pagoda ...............

Figura 5.4 - Processo de picos e vales ...........................................................

Figura 5.5 - Contagem de ciclos Rainflow .......................................................

Figura 5.6 - Terminologia de parmetro de fadiga ..........................................

Figura 5.7 - Exemplo do mtodo Rainflow ......................................................

Figura 5.8 - Estimao de vida de fadiga no domnio do tempo .....................

Figura 5.9 - Exemplo de PSD obtida atravs de um carregamento no tempo

Figura 5.10 - Processo para estimao de vida de fadiga no domnio da

Figura 5.11 - PDF para um processo gaussiano .............................................

Figura 5.12 - Conjunto de amostras de carregamento randmicos ................

Figura 5.13 - Propriedades estatsticas atravs do conjunto ..........................

Figura 5.14 - Carregamentos no tempo e respectivas PSDs ..........................

Figura 5.15 - Anlise de Fourier ......................................................................

Figura 5.16 - Obteno da PSD atravs da FFT .............................................

Figura 5.17 - Momentos de uma PSD .............................................................

Figura 5.18 - Cruzamentos de nvel zero e picos ............................................

Figura 6.1 - Placa com falha carregada uniaxialmente ...................................

Figura 6.2 - Perfil de tenso prximo a uma trinca ..........................................

Figura 6.3 - Modos de propagao de trinca ...................................................

Figura 6.4 - Valores de para um cilindro sujeito a presso interna ..............

Figura 6.5 - Campo de tenses na ponta da trinca .........................................

Figura 6.6 - Aumento do comprimento de trinca em funo do

Figura 6.7 - Curva

Figura 6.8 - Diferentes atrasos dependendo da sequncia do pico no ciclo

Figura 6.9 - Zona plstica na ponta da trinca no modelo de Wheeler .............

Tabela 5.1 - Ciclos contados ...........................................................................

Tabela 7.1 - Propriedades e dimenses da tubulao ....................................

Tabela 7.2 - Parmetros utilizados para a gerao do carregamento ............

Tabela 8.1 - Parmetros do carregamento calculados ....................................

Tabela 8.2 - Estimao de vida de fadiga para o caso I .................................

Tabela 8.4 - Estimao de vida com parmetro varivel sem fechamento

Tabela 8.5 - Estimao de vida com parmetro constante com fechamento

Tabela 8.6 - Estimao de vida com parmetro varivel com fechamento

Tabela 9.1 - Diferenas percentuais de calculadas .....................................

Tabela 9.2 - Comparativo do tempo de simulao com fechamento de trinca

Tabela 9.3 - Comparativo da vida de fadiga estimada com fechamento de

Tabela 9.4 - Diferenas percentuais do tempo de simulao .........................

Tabela 9.5 - Comparativo do tempo de simulao em funo do tamanho de

Tabela 9.6 - Comparativo da vida com parmetro varivel com e sem

Tabela 9.7 - Vida de fadiga estimada com o tamanho de trinca .....................

Grfico 8.1 - Distribuio de presso interna da simulao ............................

Grfico 8.2 - Histograma da presso interna da simulao ............................