LOS TEMPORIZADORES

INTRODUCCION.
En esta prctica se realizar la programacin con el programa microWIN ejemplos
utilizando temporizadores, posteriormente transportndolo a S7 200 para ver la
simulacin y funcionamiento de los circuitos.
Una vez simulado los circuitos, lo descargamos el programa al PLC, en nuestro caso
ser el CPU 212. Y vemos el funcionamiento de nuestros circuitos.
1. OBJETIVO
Conocer las posibilidades que nos ofrece los temporizadores.
Manipular las posibilidades de los temporizadores en la familia s7 200.
Desarrollar ejemplos con la ayuda de temporizadores.
Descargar el programa realizado en microWIN al plc.
2. FUNDAMENTO TERICO.
En la industria existen dos tipos de timer el on delay y los off delay llamados as
porque uno tiene retardo al energizar, es decir, los contactos cambian de estado un
tiempo T despus de energizada la bobina y los segundos son aquellos que vuelven a
su estado de reposo tiempo despus de que se ha desenergizado la bobina. En la
siguiente figura se muestra detalladamente cada uno de sus funcionamientos.

Como se puede observar, los temporizadores pueden tener tanto contactos NA como
NC slo que su accin cambia un poco como se explica a continuacin:
Temporizadores On-Delay: Este tipo de temporizador simplemente retrasa el
encendido. En otras palabras, despus que un sensor (entrada) activa la
temporizacin, el temporizador espera por un tiempo predeterminado antes de activar
su salida. Este es el ms comn de los temporizadores y usualmente se denota como
TON (timer on-delay).
Al interior del PLC y de la estructura del programa, si tenemos un temporizador ON
DELAY los contactos NA se mantienen abiertos un tiempo T (retardo del temporizador)
despus que se haya energizado la bobina, se cierran despus de transcurrido el
tiempo T y se mantienen cerrados hasta que se desenergice la bobina del
temporizador, luego se vuelven a abrir. Cosa similar sucede con los contactos NC.

 Temporizadores Off-Delay o de reposo: Este temporizador retarda la

desactivacin de una salida. Por ejemplo, despus que un sensor detecta un objetivo,
se activa inmediatamente una salida, y luego cuando ya el sensor no est detectando
ms el objetivo, la salida se mantiene encendida por un tiempo determinado antes de
desactivarla. El smbolo para este tipo de temporizadores es TOF (timer off-delay) y es
menos comn que el temporizador ON-DELAY. Para los temporizadores off delay, el
comportamiento del PLC no es tan diferente de la descripcin mencionada, puesto
que ante la desenergizacin los contactos NC se mantienen cerrados si la bobina no
est energizada; al energizar la bobina los contactos cambian de estado, es decir, se
abren, y se mantienen as por un tiempo que es la suma del tiempo que dura
energizada la bobina ms un tiempo que se puede programar T. Despus de
transcurrido este tiempo los contactos vuelven a su estado de reposo, NC.
Los temporizadores, al igual que los contactores y los rels auxiliares, constan de una
bobina y unos contactos que pueden ser normalmente abiertos o cerrados, slo que a
estos temporizadores se les agrega un tiempo de espera como ya se mencion
anteriormente.
Cuando se trabajan temporizadores discretos en los montajes electromagnticos se
tiene que hacer conexiones en las bobinas y en los contactos, y se debe ajustar el
tiempo T de retardo mencionado anteriormente, ya sean timer ON u OFF delay; es
importante mencionar que estos temporizadores slo se pueden programar para un
slo tiempo. Si se necesita variar el tiempo, se debe usar un temporizador por cada
tiempo.
Existe un modelo especial de temporizador que tambin se puede tener presente para
configuraciones de PLC, y que puede ser utilizado en algunas aplicaciones:
Temporizador acumulativo o de retencin: Este tipo de temporizador requiere de
dos entradas. Una de las entradas inicia la temporizacin y la otra la restaura a cero.
La temporizacin de los mencionados anteriormente es restaurada a cero una vez que
la entrada del sensor que los activa cambia de estado sin que haya concluido la
temporizacin, mientras que este tipo de temporizador mantiene el tiempo de
temporizacin que haya transcurrido cuando el mismo sea desactivado a mitad del
ciclo de temporizacin. Por ejemplo, si se desea conocer cunto tiempo estuvo un
sensor activado durante el intervalo de una hora, hay que usar temporizador
acumulativo ya que si se usan los ordinarios (on / off delay) el temporizador que lleva
la cuenta del tiempo se mantendra reseteado cada vez que el sensor se desactive /
active. Un smbolo para este tipo de temporizador es RTO (retentive timer) o TMRA
(accumulating timer).
Para los modelos de Siemens y en general para los fabricantes que acojen la
IEC1131-3 para temporizadores, podemos encontrar diagramas con los siguientes
smbolos:

3. PROCEDIMIENTO.
En el programa de microWin se introducir en el lenguaje KOP, los circuitos q se
descargar al plc.
1. TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIN TON.

2. TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIN CON MEMORIA

3. TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA DESCONEXIN

4. CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES.
Los circuitos programados en micro WIN, simulados. Y descargados al plc, funcionaron
sin ningn problema excepto el circuito con el temporizador de retardo a la desconexin
TOF, esto es por las propiedades del plc, por la resolucin y el nmero de temporizador.
En nuestro caso se necesita una resolucin de 100ms y el nmero de temporizador T37,
el cual nuestro CPU 212 no tiene estas caractersticas lo cual no puede ser ejecutado.
Pero s en la simulacin con un CPU 226 se puede simular.
El simulador con el CPU 212 nos muestra:

Con el CPU 226 si podemos ver la simulacin:

Se le recomienda para abrir el archivo se recomienda CERRAR TODOS LOS ARCHIVOS

AVIERTOS Y EJECUTADOS ANTERIORMENTE. Y luego compilamos el programa, se
podr descargar al PLC el programa sin ningn problema.

BIBLIOGRAFIA.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA A DISTANCIA
http://datateca.unad.edu.co/
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_26__manejo
_de_instrucciones_y_operaciones_basadas_en_temporizadores.html