Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la educacin Universitaria

Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario
Escuela: Ingeniera Civil (42)
Catedra: Estructura II

ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Docente:

Autor:

Ing. Domingo Delgado

Natasha Casanova Daz

C.I.: 22.796188

Caracas, 30 de Junio de 2016

INTRODUCCIN

La necesidad de resolver estructuras hiperestticas se plantea a

principios del siglo XIX, cuando los pases europeos se encontraban en plena
expansin econmica, gracias a los avances cientficos y sociales del siglo
anterior. La revolucin industrial da lugar a una sociedad metropolitana e
industrializada, necesitada de estructuras e infraestructuras que favorezcan
su desarrollo.
Uno de los problemas ms complejos en la ingeniera estructural
desde sus inicios y de mayor trascendencia prctica, es el de la inestabilidad
de elementos estructurales parcial o totalmente comprimidos y el de las
estructuras constituidas por dichos elementos. Es natural, por tanto, que su
anlisis y la reflexin sobre su comportamiento hayan atrado la atencin
de tantas ilustres inteligencias que a lo largo del tiempo han contribuido a
establecer los slidos fundamentos del anlisis estructural.
Anlisis que tras aos hemos seguido en la resolucin de nuevas
estructuras donde se aplican mtodos laboriosos como el de la
compatibilidad entre otros.
En este trabajo de investigacin se proporcionar la informacin
necesaria para el entendimiento y anlisis de las estructuras estticamente
indeterminadas, cumpliendo con los mtodos requeridos, condiciones de
resolucin, estudio de estabilidad, equilibrio y compatibilidad de las
estructuras.

NDICE

Estructuras estticamente indeterminadas............4

Equilibrio, compatibilidad y condiciones de resolucin..6
Estudio de la estabilidad de las estructuras.8
Relacin fuerza-desplazamiento...........8
Mtodos generales de anlisis.11

CONTENIDO

Estructuras estticamente indeterminadas

Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de
reacciones internas y externas, que no es posible determinar por medio del
equilibrio esttico. Se puede decir que es la diferencia entre el nmero de
incgnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo, una
viga que posee tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos
ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1 debido a que
si nmero de incgnitas (NI) es 3, y las ecuaciones de equilibrio (EE) son 2,
entonces podemos cumplir con la ecuacin de grado de indeterminacin
(GI) siendo, el nmero de incgnitas menos las ecuaciones de equilibrio que
da como resultado a:
GI = NI EE => GI = 3 - 2 => GI =1
Representando las ecuaciones adicionales necesarias para su
solucin, que en el ejemplo anterior siguiendo el resultado es solo una
ecuacin necesaria.
Pero ahora hablemos sobre la indeterminacin aplicada a una
estructura esttica, y la indeterminacin es variante en dos ocasiones,
puede ser interna o externa, se dice que una estructura es indeterminada
externamente si el nmero de componentes de reaccin excede el nmero
de ecuaciones de equilibrio. Por lo tanto, una estructura tridimensional es
en general externa y estticamente indeterminada cuando el nmero de
componentes de reaccin es mayor a 6.
Como solo hay tres ecuaciones de equilibrio esttico se tiene una
fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por
esttica, por lo que las vigas son externas y estticamente indeterminadas.
Se define el grado de indeterminacin como el nmero de fuerzas
desconocidas que excede el de las ecuaciones de la esttica.
En las internas tenemos a las estructuras reticuladas formadas por
varias piezas que si bien, son externamente isostticas pueden ser
estticamente indeterminadas, porque a pesar de conocerse sus reacciones
exteriores, es imposible determinar los esfuerzos en todas las secciones. Y
para resolverlas hay que suprimir enlaces internos y sustituirlos por sus

reacciones internas equivalentes. Estas incgnitas adicionales que aparecen

al liberar enlaces internos determinan el grado de hiperestatismo interno.
Pero si hablamos de las estructuras articuladas o reticuladas siendo
estticamente determinadas tenemos que son cuando es posible determinar
totalmente las leyes de esfuerzos que actan sobre todas las vigas que
forman una estructura utilizando solamente consideraciones de equilibrio
de fuerzas y de momentos, sobre la estructura en su globalidad o sobre sus
partes integrantes, la estructura est estticamente determinada y se
denomina isosttica. Pero se puede observar que en general las estructuras
de vigas estn estticamente indeterminadas estas se llaman entonces
hiperestticas y para resolverlas es necesario imponer adicionalmente,
condiciones de compatibilidad sobre sus movimientos.
Si la estructura es articulada quiere decir que sus vigas trabajan a
esfuerzo axial y para resolverla es necesario hallar los valores de los axiales
que actan sobre las distintas vigas. Siendo hiperesttica, se considerarn
explcitamente los movimientos de estos que a su vez debern ser
compatibles con los alargamientos o acortamientos que sufra la estructura
por efecto del esfuerzo actuante en la misma.
Si la estructura es reticulada, sus vigas trabajan en general a flexin
compuesta y torsin. Para resolver la estructura es necesario determinar las
leyes de momentos flectores, esfuerzos cortantes y axiales y, en su caso,
momentos torsores que actan sobre las distintas vigas. Y para el caso
hiperesttico, es necesario considerar en la resolucin de desplazamientos
y giros de los nudos que, a su vez, debern ser compatibles con las
deformaciones que sufran las diferentes vigas concurrentes en ellos. Siendo
ms complejo el proceso que las articuladas, por la multiplicidad de
esfuerzos actuantes en este tipo de estructuras.

Figura N 1, Estructura hiperesttica.

Equilibrio, compatibilidad y condiciones de resolucin.

Si analizamos la siguiente figura correspondiente al esquema de
resolucin de estructuras hiperestticas, entendemos que se cumplen
ciertos pasos para la resolocin de las mismas mediante la utilizacin del
equilibrio y la compatibilidad en conjunto debido a que se deben cumplir
tanto con las condiciones de uno como del otro para la determinacin exacta
de la estructura.

Figura N 2, Esquema de resolucin de estructuras hiperestticas.

Las fuerzas, es decir, las acciones y reacciones que actan sobre una
estructura deben estar en equilibrio esttico. Esto significa que deben
formar un sistema de fuerzas de resultante nula y de momento resultante
nulo; Entonces, es all donde intervienen las ecuaciones de la esttica, pero
la condicin de equilibrio esttico, y las correspondientes ecuaciones que lo
expresan matemticamente, no son slo aplicables a la estructura
considerada en su conjunto, sino que debe satisfacer tambin para cada
parte integrante de ella, siempre que se consideren de forma explcita las
fuerzas y momentos que el resto de la estructura ejerce sobre la parte
considerada.
Pero no son solo las condiciones de equilibrio que se deben
considerar, sino tambin las condiciones de compatibilidad sobre las
deformaciones y movimientos que actan sobre la estructura bajo la accin
de las cargas. Y se cumplen distintos requisitos tomando en cuenta ciertas
condiciones que deben satisfacer a la compatibilidad bajo cualquier
hiptesis cinemtica que se adopte y en particular bajo la hiptesis de

pequeos movimientos. Tales como las condiciones de los apoyos en cuanto

a la deformacin que debe cumplir con las limitaciones de movimiento
impuestas por los apoyos; La continuidad de los nudos, ya que la
deformacin debe ser tal que los extremos de las diferentes vigas que
concurren en un nudo cumplan las limitaciones de movimiento impuestas
por el correspondiente enlace y; Tambin debe ser considerada la
continuidad de las vigas, la deformacin debe ser tal que pueda mantener
la continuidad de las piezas consideradas como elementos estructurales, es
decir que no se produzcan en ellas huecos ni solapamientos.

Figura N 3, Movimientos en una estructura articulada.

En la anterior figura se puede observar que el punto B es una

articulacin haciendo que AB y BC trabajen bajo traccin acortando o
alargando sus barras y esto se puede calcular en funcin al valor de los
axiales respectivos. Entonces podemos decir que las consideraciones de
compatibilidad anteriores determinan de forma nica la deformacin de la
estructura.

Figura N 4, Movimientos en una estructura reticulada.

En la anterior figura se observa como el punto A siendo un

empotramiento tendr movimientos nulos. El punto B es rgido, por lo tanto,
las barras AB y BC trabajarn bajo flexin compuesta, produciendo una
deformacin cuya accin tendr como consecuencia acortamientos o giros
en las barras y se calcula en funcin al valor de los esfuerzos respectivos.

Estudio de la estabilidad de las estructuras

La estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero

de ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre
y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones
de equilibrio general ms las ecuaciones de condicin adicional en las
uniones de las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas),
por ejemplo:
-

Caso de reacciones concurrentes: no restringen la rotacin generada

por fuerzas externas que no pasen el punto de concurrencia de las
reacciones.

Caso de reacciones paralelas: no restringen el movimiento

perpendicular a ellas.

Relacin Fuerza-Desplazamiento

El nmero de fuerzas desconocidas en una estructura depende de

las reacciones y de las fuerzas en las vigas, en tanto que, el nmero de
ecuaciones independientes que ofrece la esttica es el mismo. Para el caso
de las estructuras estticamente indeterminadas el nmero de fuerzas
desconocidas es siempre mayor al de las ecuaciones de equilibrio. Si se
insiste en que las fuerzas desconocidas sean consideradas como las
incgnitas primarias, se requerirn condiciones adicionales a las de la
esttica.
En el caso de los desplazamientos, las cantidades desconocidas son
la traslacin y la rotacin de los nudos. Y se conoce como el grado de
indeterminacin cinemtica, o nmeros de grados de libertad, el cual viene

siendo la suma de los grados de liertad de translacin y de rotacin. En este

mtodo hay siempre tantas ecuaciones de equilibrio como desplazamientos
desconocidos, ya que, a cada coordenada de carga le corresponde una
coordenada de desplazamiento, sin tomar en cuenta el hecho de que la
estructura sea determinada o indeterminada estticamente.
Ahora se efectuar una comparacin de ambas formulaciones,
plantendose las ecuaciones requeridas segn los procedimientos
respectivos para cada uno mostrados en la Figura N 5 y 6, donde se
observa que cada uno de los procedimientos representan el inverso del otro.
Teniendo para la fuerza la accin en flexibilidad donde se eliminan
todas las incgnitas resultando una estructura isosttica, en donde
aparecen desplazamientos incongruentes con las condiciones de apoyo
reales, siendo as por la carga real. Se aplican fuerzas en cada uno de los
puntos y en las direcciones en donde se presentan utilizndose valores
unitarios debido a que son desconocidos. Entonces las sumas de todas las
configuraciones deben satisfacer las condiciones geomtricas de la
estructura real siendo nulos los desplazamientos en los apoyos teniendo
como consecuencia compatibilidad.
Y para la accin en rigidez se sujetan todos los nudos para impedir
cualquier movimiento, resultando en una estructura empotrada en todos los
nudos, apareciendo fuerzas de empotramiento incongruentes con las
condiciones de apoyo reales debiendose los momentos a la carga real. Para
eliminar esas fuerzas ficticias, se aplican desplazamientos en cada uno de
los puntos y en las direcciones en las que aparezcan las fuerzas, aplicandose
tamben valores unitarios debido al desconocimiento de los mismos.
Entonces obtendremos la suma de las todas las configuraciones
satisfaciendo las condiciones de equilibrio de la estructura real, siendo nula
la suma de los momentos en los apoyos y teniendo por consecuencia,
equilibrio.

Figura N 5, Formulacin en fuerzas

Figura N 6, Formulacin en desplazamientos

Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente

indeterminadas

Para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas se

requiere la utilizacin de las relaciones nombradas al transcurso del trabajo
de investigacin, tres tipos de relaciones fundamentales, equilibrio,
compatibilidad y relacin fuerza-deformacin. Las cuales tienen un papel
fundamental ya que, cada una acta con relacin a las fuerzas mantenidas
en equilibrio, el ajuste de la estructura en cuando a los desplazamientos de
la misma, y las propiedades de los materiales en las secciones transversales
respectivamente.

Mtodo de la doble integracin

Es uno de tantos mtodos que se basan en el anlisis de las
deformaciones, en particular la de los soportes. El mtodo consiste en
integrar sucesivamente una ecuacin denominada Ecuacin Diferencial de
la Elstica dada por la expresin:
E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga.
I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra.
Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen
constantes que ser necesarios definir. Estas constantes se determinan en
funcin de las condiciones de frontera, que generalmente las definen los
tipos de apoyo o la simetra de la carga. Recordemos que un apoyo simple
tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni
pendiente ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la pendiente es la
misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del
punto.
Teorema de los tres momentos
El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una
relacin deducida de la teora de flexin de vigas y usada en anlisis
estructural para resolver ciertos problemas de flexin hiperesttica. La
resolucin de las ecuaciones de compatibilidad del Mtodo de las Fuerzas
para vigas continuas se simplifica notoriamente eligiendo como la estructura

isosttica fundamental al conjunto de vigas simplemente apoyadas

obtenidas introduciendo articulaciones en los apoyos.
De esta forma, se obtiene una secuencia repetitiva que facilita el
clculo de coeficientes de la matriz de flexibilidad, ya que es posible deducir
una forma general de los mismos que no requiere resolver explcitamente
las integrales involucradas en su formulacin.
Eligiendo como incgnitas hiperestticas a los momentos flectores
sobre los apoyos, las ecuaciones de compatibilidad establecen que el "giro
relativo" entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin es
nulo (para mantener la continuidad elstica).
Teorema de Otto Mohr
Los teoremas de Mohr, describen la relacin entre el momento flector
y las deformaciones que ste produce sobre una estructura, permiten
calcular deformaciones a partir del momento y viceversa. Son mtodos de
clculo vlidos para estructuras isostticas e hiperestticas regidas por un
comportamiento elstico del material.
Mtodo de Cross
El mtodo de redistribucin de momentos o mtodo de Cross es un
mtodo de anlisis estructural para vigas estticamente indeterminadas y
marcos/prticos planos, desarrollado por Hardy Cross. El mtodo slo
calcula el efecto de los momentos flectores e ignora los efectos axiales y
cortantes, lo cual es suficiente para fines prcticos en barras esbeltas.

CONCLUSIN

Podemos decir entonces que cualquier estructura estticamente

indeterminada puede convertirse en una estticamente determinada y
estable, suprimiendo aquellas fuerzas que exceden del mnimo necesario
para que la estructura est en equilibrio esttico.
Tambin se puede observar que tienen ms reacciones en los apoyos
que los requeridos por la estabilidad esttica, haciendo su anlisis ms
complejo que una estructura isosttica, segn su grado de hiperesttismo
o grado traslacional.
Para solucionarla se deben encontrar las relaciones entre las fuerzas
aplicadas y las fuerzas de reaccin, junto con las fuerzas internas en todos
los puntos y las deformaciones, solucionando las ecuaciones de equilibrio,
compatibilidad, deformaciones, fuerzas y desplazamientos.

BIBLIOGRAFA

Cervera Ruz, M. & Blanco Daz, E. (2002). Mecnica de estructuras

libro 2. Mtodos de anlisis (2da Edicin). Barcelona, Espaa:
Edicions UPC.

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http://www.uaz.edu.mx/dmiram/flex-rigi.pdf

Avallone A., E. & Baumeister, T. (1995). Manual del Ingeniero

Mecnico (9na Edicin). Naucalpan de Jurez, estado de Mxico:
McGraw Hill.