Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
PROTECCIN DE DISTANCIA
7.1
INTRODUCCIN
7-2
impedancia de la fuente. Cabe anotar que la proteccin de sobrecorriente es todava utilizada
como proteccin principal en circuitos de media y baja tensin y como proteccin de respaldo
en algunos circuitos no muy importantes de alta tensin.
Las protecciones de distancia se utilizan como regla general en lneas de transmisin de 110 kV
y tensiones superiores, realizando la funcin de proteccin contra cortocircuitos entre fases y
en ocasiones, tambin la de proteccin contra cortocircuitos a tierra. En dichos rels hay un
equilibrio entre tensin y corriente que puede expresarse en funcin de la impedancia. La
impedancia es una medida elctrica de la distancia a lo largo de una lnea de transmisin, lo
que explica el nombre aplicado a este tipo de rels.
El rel de distancia se disea para operar solamente con fallas que ocurren entre la localizacin
del rel y un punto seleccionado, discriminando as fallas que pueden ocurrir en diferentes
secciones de la lnea.
En el presente captulo se estudian el principio de operacin y la metodologa de calculo de los
parmetros de ajuste de las protecciones de distancia, as como sus conexiones, los principios
bsicos de operacin de los rels y su afectacin por las oscilaciones de potencia del sistema
protegido. Tambin se presenta un panorama de la reglamentacin colombiana entorno a la
proteccin del Sistema de Transmisin Nacional y un brillante ejemplo que incluye las
protecciones de sobrecorriente, direccional y distancia.
Es importante dentro de la introduccin presentar conceptos generales que se deben tener
presentes en la proteccin objeto de este captulo.
7.1.1
7-3
compensacin de sobrealcance as como tambin las imprecisiones en las fuentes de tensin y
de corriente se obtienen ajustando los rels para operar entre el diez y el veinte por ciento
(10 20%) menos de la impedancia de la lnea.
7.1.1.2 ACCIN MEMORIA
En los rels que requieren de la tensin para desarrollar el torque de operacin, tales como el
rel de tipo Mho y el rel direccional, debe adicionarse una accin memoria, sta puede
obtenerse en el diseo haciendo circular corriente de una bobina de tensin de polarizacin, la
cual comienza a fluir inmediatamente cuando la tensin en el lado de alta tensin de los
transformadores de potencial se reduce a cero, de tal manera que los rels recuerdan la
tensin que tenan impresa. En la prctica la tensin a travs del arco de un cortocircuito es
escasamente menor que el 4% de la tensin normal, siendo sta suficiente para asegurar la
correcta operacin del rel de distancia an sin la ayuda de la accin de la memoria.
7.1.1.3 ARRANQUE
La unidad de arranque del rel es aquella con la cual se detecta que existe una falla en el
sistema y la que ordena a las unidades medidoras de las zonas establecer la distancia del rel
a la falla, a la vez que ordena el arranque del rel temporizador para las zonas 2 y 3 del rel. El
rel de arranque debe ser lo suficientemente sensible para detectar fallas con generacin
mnima ms all del ajuste de la tercera zona y discriminar entre sta y la condicin normal
mnima de carga. Existen tres mtodos que son:
Arranque por rel de sobrecorriente
Arranque por rel de comparacin de tensin
Arranque por baja impedancia
ARRANQUE POR REL DE SOBRECORRIENTE
Puede utilizarse en todos los casos donde la corriente de falla sea considerablemente mayor
que la corriente mxima de servicio esperada. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que en
una lnea sana pueden presentarse altas sobrecorrientes, por ejemplo cuando se desconecta
una lnea paralela; en sistemas puestos slidamente a tierra en el caso de falla a tierra, pueden
7-4
circular grandes corrientes en las fases sanas. Los rels de sobrecorriente no deben actuar en
estos casos. El ajuste recomendado no debe ser menor que 1.2 veces la corriente mxima de
carga de la lnea protegida cumplindose adems que la corriente de falla ms all de la tercera
zona sea mayor que 1.5 veces el ajuste del rel de arranque.
En sistemas con neutro puesto a tierra en forma mltiple, donde el devanado estrella de todos
los transformadores delta - estrella est conectado slidamente a tierra, en un sistema de
potencia donde la corriente de falla de la lnea es menor que la corriente a plena carga de la
lnea protegida, no es recomendable utilizar unidades de arranque de sobrecorriente,
emplendose entonces unidades de arranque de baja impedancia.
ARRANQUE POR REL DE COMPARACIN DE TENSIN
Este mtodo de arranque es apropiado para circuitos en los cuales la corriente de falla trifsica
es considerablemente ms alta que la corriente mxima de servicio, pero las corrientes de fallas
bifsicas (lnea - lnea) y monofsicas (lnea - tierra) no lo son. En circuitos de media tensin,
por ejemplo, el neutro se conecta a tierra a travs de una impedancia que limita la corriente de
falla a algunos cientos de amperios, lo cual quedara muy por debajo del valor de ajuste de los
rels de arranque por sobrecorriente. Con el objeto de detectar tales fallas, los rels de
distancia se equipan con un rel de comparacin de tensin, ya que la tensin de la fase fallada
cae lo suficiente para asegurar valores hasta de 0.3IN.
ARRANQUE POR BAJA IMPEDANCIA
Para circuitos en los cuales la corriente de falla trifsica ms pequea est por debajo de la
mxima corriente de servicio, y es tal que no puede detectarse con los rels de sobrecorriente,
se equipa el rel de distancia con un rel de arranque de baja impedancia.
La experiencia de la ultima dcada ha demostrado que se justifica plenamente el costo extra de
una unidad de arranque del tipo de baja impedancia en vista de sus ventajas:
{1}
Ajuste en Ohmio por fase, de tal forma que el alcance se define claramente y se
introduce en la tabla de ajustes de la misma manera que los de las unidades de
medida.
7-5
{2}
Arranque seguro y correcta seleccin de fase, an para falla slida con bajo nivel de
falla y reduccin parcial de la tensin en el punto de localizacin del rel
{3}
PRINCIPIOS DE OPERACIN
La proteccin de distancia es aquella con selectividad relativa que tiene direccionalidad y que
se logra con rels de distancia, los cuales responden al cociente de la tensin
Vr y
la corriente
Ir aplicadas a ellos:
V
Z = r
r I
r
(7.1)
Zr
sea proporcional a la
7-6
longitud de la seccin de lnea comprendida desde el punto de ubicacin del rel hasta el punto
del cortocircuito, o sea, proporcional a la distancia elctrica hasta la falla. Al ocurrir el
cortocircuito la corriente aumenta y la tensin disminuye, por lo que
eso los rels de distancia son por lo general rganos de mnima impedancia, es decir, operan
cuando Zr disminuye.
Las protecciones de distancia, al igual que las dems protecciones con selectividad relativa
(protecciones de sobrecorriente y direccional de sobrecorriente), pueden tener distintas
caractersticas de tiempo operacin
T = f(!)
(donde
Figura 7.1
En la Figura 7.2 se presenta el diagrama de bloques simplificado de la proteccin de distancia
de una fase de una lnea de transmisin. Por simplicidad se ha representado solamente los
transformadores de corriente (CT) y de potencial (PT) de esa fase de la lnea, pero en realidad
las seales de corriente y tensin que llegan a la proteccin son combinaciones de distintas
corrientes y tensiones de fase, como se ver en el epgrafe 7.5.
La proteccin est compuesta por tres rels de distancia que son inherentemente direccionales
y de operacin instantnea, un rel auxiliar intermedio, dos rels de tiempo y tres rels de
sealizacin. El canal superior corresponde a la primera zona (instantnea) de la proteccin,
7-7
mientras los otros dos canales corresponden, respectivamente, a la segunda y tercera zonas de
la proteccin, con tiempos de operacin
la correspondiente sealizacin.
Figura 7.2
Si los rels de distancia no son inherentemente direccionales es necesario incluir en el
esquema un rel direccional que permita discriminar si la corriente de cortocircuito circula en la
direccin de operacin de la proteccin, es decir, hacia la lnea protegida. En ese caso el
esquema debe disponerse de forma tal que la seal de disparo del interruptor slo se origine si
opera el rel direccional, y al menos una de las zonas de la proteccin de distancia.
En ocasiones se utiliza una variante de esquema de proteccin de distancia en que el rel de
distancia correspondiente a la tercera zona, controla la operacin de la primera y la segunda
zonas, permitiendo el paso de la corriente directa de la batera de la subestacin hacia stas,
solamente cuando ocurre el cortocircuito y opera dicho rel de distancia. En este caso el rel de
distancia de tercera zona realiza adicionalmente la funcin de arranque de la proteccin.
La comparacin del diagrama de la Figura 7.2 con el de la Figura 5.4 revela la semejanza
existente entre las configuraciones de los esquemas de las protecciones de sobrecorriente de
tiempo definido y de distancia.
7-8
La diferencia fundamental radica en el rgano de medicin, el cual determina las ventajas
principales de la proteccin de distancia sobre las de sobrecorriente, que son:
!" Una determinacin ms precisa de las longitudes de la primera zona
segunda zona
! I y de la
! II .
!" Una mayor sensibilidad de la tercera zona para una longitud dada
! III
de la
misma.
En realidad la operacin de la proteccin de distancia durante los cortocircuitos no solamente
depende de la distancia
!,
T3I
T4I
T1III, y en caso de falla de 4, opera 6 con retardo T6III, es decir, 1 y 6 son las protecciones de
respaldo de 3 y 4. Las protecciones 2 y 5, que estn prcticamente a la misma distancia del
cortocircuito que 3 y 4, no operan, debido a que la potencia aparente de cortocircuito circula en
sentido contrario al de disparo.
Si el cortocircuito ocurre, por ejemplo, en el punto F, ubicado cerca de la subestacin C, la
nica diferencia con respecto a la situacin anterior, es que para la proteccin 3 el cortocircuito
est en la segunda zona, y opera con tiempo
T3II;
7-9
Figura 7.3
Si el cortocircuito ocurre, por ejemplo, en la barra de la subestacin B, y sta no tiene una
II
II
proteccin propia, operan las protecciones 1 y 4 por segunda zona, con tiempos T1 y T4 ; no
operan las protecciones 2 y 3 debido a su direccionalidad.
Un concepto bsico en la proteccin de distancia es el de impedancia medida o impedancia
vista por los rels de distancia (Zr), que algunos autores tambin denominan impedancia en los
terminales de los rels de distancia; est dada por la Ecuacin 7.1. La impedancia medida
durante operacin normal es la relacin entre la tensin en el extremo terminal y el flujo de
corriente en la lnea. Este valor es usualmente un valor alto y predominantemente resistivo. Sin
embargo, durante fallas este valor es bajo y con alto contenido reactivo. Un cambio repentino
en la impedancia medida determina la ocurrencia de una falla y si sta se encuentra en su zona
7-10
de proteccin en otra parte del sistema. Esto es llevado a cabo por la limitacin del rel a una
cierta franja de la impedancia observada, comnmente llamada Alcance. Durante los
cortocircuitos la impedancia medida coincide (en el caso ideal) con la impedancia de la seccin
de lnea comprendida entre el punto de ubicacin del rel y el del cortocircuito, como se seal
anteriormente.
Otro concepto importante es el de impedancia de arranque o de operacin de los rels de
distancia (Zar); en el caso general los rels distancia no tienen un valor nico de
este valor es variable dependiendo del valor de
Zr
Zar
Zr
V
p
Z =
p I
p
Donde
Vp
(7.2)
V
p
n
n
n Vp
V
tp
r
=
= tc
= tc Z
Z =
p
r I
I
n
nt I
p
tp
p p
r
n
tc
7.2.1
(7.3)
7-11
Los rels de distancia se disean para poseer una alta sensibilidad direccional,
obtenindose as buena discriminacin y seguridad contra mala operacin.
Por su alta sensibilidad los rels de distancia son capaces de medir correctamente valores
pequeos de corrientes de falla (hasta 0.2IN) y altas relaciones de
ZS / ZL (Impedancia de
Es fcil suplementar los rels de distancia con esquemas piloto para recierre automtico
rpido lento, eliminndose ms rpidamente las fallas transitorias (la falla ms comn es
la falla transitoria monofsica, la cual puede ser eliminada sin perjudicar el transporte de
energa por medio de recierre monofsico de alta velocidad).
La mayor ventaja de los rels distancia para fallas polifsicas, es que su zona de operacin es
funcin slo de la impedancia medida y de la resistencia de falla, excepto para situaciones
7-12
donde hay efecto lnfeed en el punto de la falla por inyeccin de corrientes del otro extremo de
la lnea sobre la impedancia de falla, cuando hay acople mutuo con circuitos paralelos. Su
ajuste es fijo, independiente de las magnitudes de las corrientes de falla, por lo que no es
necesario modificar sus ajustes a menos que cambien las caractersticas de la lnea.
Adems la proteccin de distancia contribuye a incrementar la estabilidad del sistema y
minimizar la extensin de los daos que se puedan presentar como consecuencia de la falla.
En contraste se pueden citar como desventajas:
Hay una amplia variedad de rels y equipos auxiliares que ayudan a constituir diseos que
puedan cumplir los requisitos de los sistemas. A medida que el sistema presente exigencias
ms complejas, los rels de distancia pueden adaptarse para cumplir los requisitos de
proteccin debido a su diseo modular mediante la adicin de otras unidades, como son por
ejemplo unidades de arranque, seleccin de fase para recierre trifsico y monofsico, inversin
de la direccin de medicin, lgicas para proteccin de barras, esquemas por hilo piloto,
operacin con equipos PLC, etc. De esta manera puede encontrarse para cada aplicacin una
solucin econmicamente apropiada.
7.3
Antes de tratar los tipos de rels, conviene presentar la simbologa normalizada segn ANSI /
IEEE e IEC para la proteccin de distancia.
SIMBOLOGA
7-13
Normalmente se tiende a confundir el trmino rel de impedancia con el trmino rel de
distancia. La medida de impedancia es una de las caractersticas que puede tener un rel de
distancia. A continuacin se presentan los tipos fundamentales de los rels de distancia,
atendiendo a la forma de su caracterstica en el plano complejo.
7.3.1
REL DE IMPEDANCIA
El rel de impedancia es la unidad bsica y ms simple de los rels de distancia. En este rel
el torque producido por un elemento de corriente es equilibrado con el torque de un elemento
de tensin. El elemento de corriente produce un torque positivo (puesta en trabajo) mientras el
elemento tensin produce un torque negativo (reposicin). En otras palabras, un rel de
impedancia es un rel de sobrecorriente con retencin de tensin. La ecuacin de torque de
este rel es:
T = K I2 K V2 K
1
2
3
(7.4)
En donde
K1
K2
K3
I 2 K2 K I 2
2
K
K
V
= Z= 1 3
I
K K I2
2
2
(7.5)
Se acostumbra despreciar el efecto del resorte ya que slo tiene efecto cuando la corriente es
muy baja, entonces:
7-14
Z=
K
1 = Constante
K
2
(7.6)
El rel de impedancia no toma en cuenta el ngulo de fase r entre la tensin y la corriente que
se le aplica, por esta razn, la impedancia caracterstica en el plano complejo impedancia R - X
es un crculo con su centro en el origen (Figura 7.4).
Figura 7.4
El rel opera cuando la impedancia medida Zr es menor que la impedancia de arranque Zar, es
decir:
Z Z
r
ar
Donde Zar es el nico parmetro de ajuste del rel.
El tiempo de operacin de los rels de distancia es considerado de alta velocidad y
aproximadamente igual para cualquier
de estos rels no es direccional, o sea, que operar por fallas tanto en la lnea como fallas
detrs de sta. Por tal motivo, este rel requiere de una unidad direccional adicional para
discriminar la localizacin de la falla en la lnea detrs de sta (Figura 7.5).
7-15
Figura 7.5
Este rel se utiliza fundamentalmente en la proteccin de redes de 34.5 kV y excepcionalmente
en 110 kV, complementado con una unidad direccional de potencia.
7.3.2
Rel de impedancia modificada es el mismo rel de impedancia, excepto que las caractersticas
de operacin de la unidad de impedancia han sido desplazadas (Figura 7.6). Este
desplazamiento se lleva a cabo por una corriente conocida como corriente de polarizacin, la
cual consiste en la introduccin en la tensin de alimentacin de una tensin adicional
proporcional a la corriente; lo cual hace que la ecuacin del torque sea:
T = K I2 K (V + CI)2
1
2
(7.7)
7-16
Figura 7.6
7.3.3
La caracterstica del rel Mho es un crculo cuya circunferencia pasa a travs del origen. El rel
opera si la impedancia medida
Zr
direccional separada, pues las unidades Mho son inherentemente direccionales, como puede
observarse en la Figura 7.7.
Figura 7.7
La condicin de operacin del rel tipo Mho es:
ar mx
cos (
) (7.8)
r
sm
es decir:
ar mx
cos ( )
r
sm
(7.9)
7-17
Los parmetros de ajuste del rel son el dimetro de la circunferencia
Zar mx y el ngulo de
sensibilidad mxima sm que es el ngulo del dimetro de la circunferencia con el eje real. Este
rel se utiliza fundamentalmente en la proteccin de redes de 110 y 220 kV.
El rel de admitancia consta de una unidad direccional que produce un torque positivo y una de
tensin que produce un torque negativo. Si el efecto del resorte es K3, el torque neto de dicho
rel ser:
T = K VI cos ( ) K V2 K
1
r sm
2
3
De donde
sm
(7.10)
se atrasa de
V.
En el punto de
K V2 = K VIcos ( ) K
2
1
r sm
3
K
K
V
3
= Z = 1 cos ( )
r
sm
I
K2
K VI
2
(7.11)
Z=
K
1 cos ( )
r
sm
K
2
(7.12)
7-18
!"
Mho Offset:
Figura 7.8
En el caso de un rel Mho, para falla kilomtrica (falla en los tres primeros kilmetros de la
lnea), la tensin es cercana a cero; por esta causa el rel puede dejar de operar a menos
que se introduzca una corriente polarizada en el circuito de tensin se aplique una tensin
derivada de una fase no fallada. El segundo mtodo es inefectivo para fallas trifsicas, la
falla ser eliminada por accin del rel adyacente con tiempo de zona 2,
T2.
Si se utiliza el
!"
Una desventaja del rel Mho cuando se aplica a lneas de transmisin de alta tensin con
grandes ngulos de impedancia, es la de no poder abarcar grandes secciones en el plano
complejo impedancia R - X a lo largo del eje R lo que significa no poder medir grandes
resistencias de arco fallas altamente resistivas, especialmente para lneas cortas, donde
la impedancia de la fuente es alta, ya que el ajuste de la zona 1 es pequeo para el rel
Mho en relacin con los valores esperados para la resistencia del arco.
7-19
Una solucin prctica a este problema consiste en utilizar el rel Mho completamente
polarizado el cual abre su caracterstica Mho a lo largo del eje R para todo tipo de fallas
desbalanceadas, tal como se ilustra en la Figura 7.9.
Figura 7.9
7.3.4
REL DE REACTANCIA
X X
r
ar
(7.13)
Figura 7.10
7-20
Este rel tiene un elemento de sobrecorriente que produce un torque positivo y un elemento
direccional que produce un toque negativo. En otras palabras, un rel de reactancia es un rel
de sobrecorriente con retencin direccional. Si el efecto del resorte es K3, la ecuacin de torque
es:
T = K I 2 K VI cos ( ) K
1
2
r
sm
3
(7.14)
T = K I2 K VI sen K
1
2
r
3
En donde se define como positivo cuando
se atrasa de
(7.15)
V.
En el punto de equilibrio el
K1I2 = K VI sen K
2
r
3
K
V
K =K
sen 3
1
2 I
r
I2
pero
V
sen = Z sen = X
r
r
I
(7.16)
X =
K
1 = Costante
K
2
(7.17)
7-21
la zona resistiva. Un arreglo comnmente utilizado son dos rels de reactancia y un Mho para
lograr las tres zonas de proteccin, tal como se ilustra en la Figura 7.11.
Figura 7.11
7.3.5
Su caracterstica es una lnea recta que no cruza por el origen de coordenadas, como se
aprecia en la Figura 7.12. Este rel no se utiliza individualmente, sino como complemento de
otros tipos de rels.
Figura 7.12
Si la ecuacin de torque se hace de la forma general:
T = K I2 K VI cos ( ) K
1
2
r
sm
3
Y si
sm
(7.18)
7-22
funcionamiento de lnea recta, pero no paralela ni perpendicular al eje R. Esta forma general de
rel se ha conocido con el nombre de rel de ngulo de impedancia, rel hmico o blinders.
Si se hace igual a cero se obtiene un rel que responde nicamente a componente resistiva.
7.3.6
REL CUADRILATERAL
Una aplicacin muy conocida de los rels de ngulo de impedancia y los rels de reactancia, es
una combinacin conocida como rel poligonal o cuadrilateral. Este rel utiliza una unidad de
medida con caracterstica poligonal formada por una unidad de reactancia, una unidad de rel
de ngulo de impedancia y por dos unidades direccionales, lo que permite un ajuste
independiente en las direcciones resistiva y reactiva, pudindose alcanzar en la direccin
resistiva valores hasta cinco veces un alcance en la direccin reactiva. Esta caracterstica se
ilustra en la Figura 7.13.
Figura 7.13
Los rels con caractersticas cuadrilaterales se aplican por lo general en redes de 220 kV y
tensiones superiores.
7.3.7
REL LENTICULAR
Este rel es similar al rel Mho, excepto que su forma es ms de lente que de circulo (tambin
puede ser elptica, ovalada de alguna forma similar) lo cual lo hace menos sensible a las
condiciones de carga. Su caracterstica puede cruzar por el origen de coordenadas estar
desplazada con respecto a l (Figura 7.14). Se utiliza como rel de tercera zona por ser poco
afectado por los regmenes severos de carga y las oscilaciones de potencia.
7-23
Actualmente se han diseado muchas caractersticas de rels de distancia a partir de la
combinacin de las caractersticas bsicas descritas anteriormente.
Figura 7.14
Seleccin entre Rels de Impedancia, Reactancia Mho
Los rels con caracterstica de operacin del tipo de reactancia son generalmente los preferidos
para proteccin contra fallas a tierra, ya que son los menos afectados por las variaciones de la
resistencia de falla.
Para la proteccin de fase, cada tipo de rel tiene sus ventajas y desventajas. Para lneas muy
cortas se prefiere el tipo reactancia, ya que prcticamente no se afecta por la resistencia de
arco, la cual puede ser grande comparada con la impedancia de la lnea; sin embargo, este rel
es el que tiene ms tendencia a operar incorrectamente cuando existen severos transientes u
oscilaciones de potencia a menos que se equipe con dispositivos adicionales que prevengan
dicha operacin.
El rel tipo Mho es el ms apropiado para la proteccin de fase en lneas largas, debido a que
en ellas no hay tanta influencia por la resistencia del arco, y para cuando puedan ocurrir
severos transientes de potencia, siendo este el rel que requiere la menor cantidad de equipo
adicional para prevenir el disparo por esa causa, ya que su caracterstica en el plano complejo
impedancia R - X es la que encierra menos espacio, lo que significa que es el ms selectivo de
todos los rels de distancia al ser el menos afectado por condiciones anormales del sistema
diferentes a las fallas de la lnea.
El rel tipo impedancia es el ms apto para la proteccin de fase en lneas de moderada
longitud. Este rel es ms afectado por la resistencia del arco que el de reactancia pero menos
7-24
que el Mho. Los transientes por sincronizacin afectan menos a un rel de impedancia que a un
rel de reactancia, pero ms que a un rel Mho. Aunque la caracterstica de un rel de
impedancia se desplace obtenindose un rel de impedancia modificada, pudindose asemejar
a un rel de reactancia a un rel Mho, siempre requerir una unidad direccional separada.
7.4
!"
Para la aplicacin de los rels de distancia en sistemas de potencia, deben conocerse dos
factores principales: impedancia de la lnea y corriente mnima de falla para una que ocurra
dentro del alcance de la primera zona del rel. Adems, para lneas largas es importante
conocer el punto de carga mxima para comprobar que no est dentro del alcance de una de
las zonas del rel (zona diferente de la primera).
Los tipos de fallas que pueden presentarse en el sistema de potencia son: trifsica, bifsica,
bifsica a tierra y monofsica. Si la medida de la distancia a la falla se realiza con razonable
precisin, la tensin en los terminales del rel debe ser proporcional a la cada de tensin hasta
el punto de falla (por ejemplo para fallas entre fases, la diferencia entre las tensiones de fase a
tierra tiende a cero y para fallas monofsicas la tensin de fase tiende a cero).
Todo lo anterior indica que no es posible realizar la medida para fallas con un solo rel, por lo
cual es usual utilizar tres unidades de medida para fallas a tierra, es decir, una para cada fase y
par de fases, lgicamente para tres zonas de operacin. Este tipo de rel sera no conmutable y
con un tiempo de operacin bastante rpido (del orden de 1 ciclo).
Con los rels de estado slido se tienen diferentes esquemas en los cuales se reduce el
nmero de elementos de medicin y se adicionan unidades de arranque, como por ejemplo
unidades de arranque independientes para fallas entre fases y a tierra y una sola unidad de
medida, la cual entra a operar despus de que la de arranque haya detectado la fase en falla y
conmute a dicho elemento de medida las adecuadas tensiones y corrientes; esto es lo que se
denomina un rel conmutable y lgicamente tendr tiempos mayores de operacin que el rel
no conmutable (del orden de 3 ciclos).
7-25
Normalmente se tendran seis unidades de arranque pero algunos fabricantes las reducen a
tres efectuando una conmutacin de las tensiones fase fase y fase tierra de acuerdo con un
sensor de corriente de secuencia cero.
En la aplicacin de los rels de distancia, las dos primeras zonas tienen como objetivo principal
operar para proteger la lnea donde estn conectados.
La primera zona se usa para el disparo instantneo con fallas situadas en un 80 90% de la
longitud de la lnea protegida y la segunda zona se usa para despejar fallas cercanas al
extremo opuesto, despus de un retardo de tiempo definido. Se requiere por lo tanto, que sean
unidades direccionales y que operen nicamente con corrientes de falla4 que fluyan dentro de
la lnea protegida. La tercera zona del rel de distancia es utilizada para proteccin de respaldo,
operando nicamente para aislar fallas en secciones diferentes de las cubiertas por las zonas 1
y 2.
!"
El comportamiento de los rels de distancia se debe calificar con base en dos parmetros
principales: exactitud en medida de alcance y tiempo de operacin.
Para analizar el primer parmetro se debe recordar que las impedancias de la lnea de
transmisin son proporcionales a su longitud y que se utiliza esta propiedad para determinar la
impedancia de la lnea en un punto determinado de localizacin de los rels de distancia. La
medida de la distancia se hace con base en las corrientes y las tensiones del sistema, tomadas
desde los transformadores de instrumentacin.
La comparacin de dos valores es al final la cantidad actuante. La exactitud en la medida se ve
afectada entonces por la relacin entre las seales de salida, o sea, por la precisin de los
transformadores de instrumentacin.
El segundo parmetro se ve afectado por la posicin de la falla y la magnitud de corriente de
entrada, pues grandes corrientes cerca al punto de medida producen tiempos cortos, pero
corrientes pequeas en los lmites del alcance producen tiempos ms largos, aunque esta
diferencia de tiempos se ha reducido enormemente con los rels electrnicos actuales.
7-26
Esta incertidumbre en la exactitud de las medidas y los tiempos de operacin obliga a utilizar
esquemas complejos que comprenden la utilizacin de varias zonas de proteccin y la ayuda de
sistemas de comunicacin con canales de alta velocidad.
El ajuste de los rels de distancia se realiza de una forma muy general, cada uno de los
fabricantes y empresas del sector elctrico manejan ciertos rangos para la calibracin de sus
rels, estos rangos de calibracin oscilan por lo general entre ciertos valores que son los ms
usuales. A continuacin se efecta una descripcin de las principales tendencias de ajuste de
los rels de distancia especialmente en lo relacionado con la prctica comn en Colombia.
7.4.1
AJUSTE TRADICIONAL
Se realiza sin tener en cuenta los aportes de corrientes de cortocircuito del resto del sistema en
las lneas adyacentes a la del rel que se ajusta.
7.4.1.1
AJUSTE DE LA ZONA 1
Se aconseja ajustar con un alcance mximo de la lnea, evitando sobrealcances, es decir, que
en ningn caso esta zona opere para fallas ocurridas fuera de la lnea a proteger. Normalmente
se escogen valores entre 80 y 90% de la impedancia de la lnea protegida, para minimizar los
errores introducidos por transitorios de corriente, inexactitud de los transformadores de
instrumentacin e inexactitud en los valores de las impedancias de las lneas.
En cuanto al tiempo de operacin se requiere que sea el mnimo posible, puesto que se desea
un despeje rpido para evitar daos al equipo. Por lo tanto, se ajusta con tiempo instantneo,
es decir sin retardo intencional. De todas formas el rel tendr su tiempo de operacin propio.
7.4.1.2
AJUSTE DE LA ZONA 2
7-27
a errores tales como imprecisin de los datos en los cuales se basan los ajustes, errores en los
transformadores de medida y en los rels mismos. Es costumbre tratar de obtener el alcance de
la segunda zona para cubrir, al menos, el 20% de la lnea adyacente ms corta.
Sin embargo bajo condiciones de mximo sobrealcance, el ajuste de la zona 2 debe ser lo
suficientemente corto para ser selectivo con la zona 1 del rel de distancia que protege la lnea
adyacente ms corta, significando esto que el alcance no puede pasar del 80% de dicha lnea.
Como puede observarse en la Figura 7.15, el ajuste de la segunda zona debe considerarse con
respecto a las lneas adyacentes con el fin de obtener selectividad. Por esto se aconseja darle a
la zona 2 un cubrimiento sobre la totalidad de la lnea a proteger, ms un 50% de la lnea
siguiente ms corta. Se escoge as para mantener la discriminacin necesaria con los rels
propios de la siguiente lnea.
Figura 7.15
El tiempo de operacin para esta zona 2 se calcula teniendo en cuenta criterios de selectividad.
Esto significa que fallas en las lneas adyacentes deben ser aclaradas por las protecciones
propias de esas lneas y no por la zona 2 de la lnea que se est protegiendo. Considerando:
A. Tiempo de operacin de los interruptores adyacentes, TA.
B. Tiempo de operacin de la zona 1 de las lneas adyacentes,
TB.
7-28
La suma
TA + TB dar
de seguridad adicional. El tiempo mximo lo dar el estudio de estabilidad del sistema, el cual
proporciona informacin sobre la habilidad del mismo para soportar fallas sin prdida de
sincronismo ni dao a los equipos.
El retardo de la zona 2 debe ser suficiente para garantizar selectividad con el ms lento de los
rels de proteccin de barras en el extremo opuesto de la lnea, los rels de proteccin de los
transformadores localizados en el barraje del otro extremo de la lnea y los rels de proteccin
de las lneas adyacentes. Es necesario que cuando se est ajustando la segunda zona de rels
en lneas paralelas, el tiempo de operacin sea exactamente igual para evitar operaciones
errneas durante fallas en el circuito paralelo.
7.4.1.3
AJUSTE DE ZONA 3
Esta zona sirve como respaldo a las protecciones de las lneas adyacentes. Su alcance deber
extenderse por lo menos hasta el extremo opuesto de la lnea adyacente ms larga. Pero
cuando se tiene una sola lnea adyacente, la tercera zona debe ajustarse para que cubra por lo
menos el 25% de la lnea subsiguiente ms corta.
Cuando la lnea adyacente ms larga es ms larga que las lneas adyacentes a la lnea
adyacente ms corta, es necesario incrementar el tiempo de la zona 3 de tal forma que se evite
la prdida en la coordinacin con la tercera zona de las lneas adyacentes a la lnea adyacente
ms corta, es necesario incrementar el tiempo de la zona 3 de las lneas adyacentes a la lnea
adyacente ms corta, tal como se ve en la Figura 7.16.
Debe garantizarse que la zona 3 no vea fallas ocurridas en las subestaciones de diferentes
tensiones conectadas a travs de transformadores, pues se perdera selectividad. Aqu
entonces entra a jugar el criterio de alcance mximo, el cual aconseja que se proteja en
respaldo remoto a la subestacin adyacente en el caso de que no operen las protecciones el
interruptor de la lnea ms larga que parta de esa subestacin.
7-29
Figura 7.16
Otra limitante muy importante para el ajuste de la zona 3 especialmente para lneas muy largas,
es la cercana del punto de carga normal de la lnea en los lmites del alcance deseado, puesto
que una situacin de carga normal podra hacer que el rel arranque.
Para el ajuste de los tiempos se debe disponer ante todo del estudio de estabilidad y de los
lmites trmicos de los equipos principales de la subestacin. El criterio de estabilidad limitar
el tiempo mximo de apertura si se quiere proteger el sistema contra prdidas de sincronismo.
Si es ms importante proteger el equipo que el sistema, se escoger el tiempo de acuerdo al
lmite trmico de los equipos ms crticos. En la prctica, la segunda condicin muy pocas
veces se tiene en cuenta, pues se supone que los equipos vienen diseados para soportar las
corrientes de fallas mximas sin verse afectados gravemente.
En algunos casos la zona 3 es del tipo Offset lo cual permite un ajuste hacia atrs en sentido
contrario a la direccin de la lnea. Estos ajustes son un porcentaje del alcance hacia delante y
los valores tpicos estn entre 0 y 20%. Esta caracterstica permite utilizar la zona 3 como
respaldo a la proteccin de barras en la subestacin. Se aconseja en este caso un ajuste del
10% en el alcance y el mismo tiempo que el respaldo remoto. En otros esquemas se utiliza ms
bien una cuarta zona hacia atrs para la proteccin de respaldo a la barra.
Otra utilizacin que se le da a la zona 3 es para el arranque de seales de telecomunicacin en
esquemas de bloqueo.
7-30
7.4.2
Figura 7.17
En la Figura 7.18 se presenta un diagrama unifilar sencillo que se puede utilizar como modelo
para ajustar las zonas de un rel de distancia.
Figura 7.18
7-31
7.4.5.1 AJUSTE DE LA ZONA 1
La primera zona de la proteccin de distancia es normalmente de operacin instantnea y tiene
por finalidad proveer un despeje rpido de fallas que ocurran a lo largo de la lnea. La zona 1
normalmente se ajusta entre un 80 90% de la impedancia de la lnea, para evitar operaciones
innecesarias cuando se presente una falla ms all de la barra remota por efecto de la
componente de corriente directa, que se presenta dependiendo del momento de la onda
senoidal de corriente en el que se presenta la falla (sobrealcance):
Z1 = K ZL
Donde:
Z1
= Ajuste de la zona 1.
= Constante.
ZL
cortas, el factor K puede ser menor e incluso puede ser del 70%.
Tiempo de Zona 1: instantneo ( 0 ms).
#"
Cuando ocurre una falla con impedancia de falla (comn en fallas a tierra), la inyeccin de
corriente del otro extremo de la lnea, introduce un error de medida en el extremo inicial,
denominado efecto Infeed.
Figura 7.19
7-32
De la Figura 7.19 se puede deducir la siguiente ecuacin:
V = I Z + (I + I ) R
1
1 1
1
2
F
V
1 = Z aparente = Z + R (1 +
1
F
I
1
2)
I
1
Es decir que la impedancia aparente vista por el rel para una falla en Zona 1 de la lnea se ve
afectada por la resistencia de falla, multiplicada por un factor de I2 / I1 pudindose presentar los
siguientes casos:
de la subestacin A
#"Si
#"La
7-33
Figura 7.20
En conclusin, cuando se ajusta la Zona 1 se deben tener en cuenta las siguientes
consideraciones particulares:
del rel.
7-34
Como valor mnimo de ajuste se escoge el 120% de la impedancia de la lnea a proteger, dado
que si se escoge un valor inferior, los errores de los transformadores de instrumentacin, el
acoplamiento mutuo de secuencia cero en circuitos paralelos y el valor de la impedancia de
falla, pueden producir subalcance en el rel, es decir que el rel no ver la falla en la Zona 2,
sino ms all y por lo tanto operar en un tiempo muy largo (Tiempo de Zona 3).
El ajuste de la Zona 2 se puede seleccionar por encima del 120% de la impedancia de la lnea
siempre y cuando se justifique con los resultados de un anlisis de efecto "Infeed" para esa
zona y que adicionalmente se cumpla con los siguientes criterios:
#"La
Donde
XPU
EQ
( ) =
kV 2
PU
MVA
alta (XHL).
Para efectuar este ajuste, para fallas a tierra, se debe tener en cuenta el grupo de
conexin del transformador. Esto es particularmente importante en bancos grandes
con grandes terciarios.
7-35
#"El
Figura 7.21
#"
V = Z I +Z I
1
1 1
2 2
7-36
Figura 7.22
La impedancia aparente vista por el rel es:
V
Z
= 1
rel I
1
Z I +Z I
I
Z = 1 1 2 2 =Z + 2 Z
rel
1 I 2
I
1
1
rel
=Z +K Z
1
2
I
K = 2 FACTOR INFEED
I
1
I2 incluye el aporte de los dems circuitos, diferentes de la lnea bajo coordinacin, que aportan
al cortocircuito.
El ajuste de la Zona 2 se hace incluyendo el efecto "Infeed", razn por la cual en caso de que
las fuentes intermedias desaparezcan, el rel queda sobrealcanzado.
Para verificar que este efecto no le produzca disparos indeseados que no se requieran
tiempos extendidos de Zona 2 para coordinar con la Zona 2 rels inmediatamente adyacentes,
se debe calcular la impedancia aparente ante una falla en el 99% de la lnea adyacente ms
corta (u otra adyacente ms crtica en el caso de que tenga bajos aportes de corrientes de
cortocircuito y longitudes pequeas), observando los aportes de corrientes por todas las lneas
adyacentes a la subestacin donde est la lnea protegida y abriendo luego la lnea que ms
aporta a la falla, de tal forma que se obtenga la topologa ms crtica que acerque el valor de la
impedancia aparente al valor de ajuste de Zona 2.
7-37
Tambin, en caso de incluir impedancias de falla se puede hacer la simulacin de la misma falla
(en el 99% de la lnea adyacente seleccionada), pero con el extremo remoto de dicha lnea
abierto, para hacer ms crtica la condicin, dado que se tendran aportes de corriente desde
otro extremo de la lnea.
Se calcula la impedancia aparente con las ecuaciones anteriormente expuestas, para diferentes
condiciones de demanda (preferiblemente mxima y mnima) y se verifica en todos los casos
analizados, que los valores de impedancia aparente obtenidos sean mayores que el ajuste de la
Zona 2.
Tiempo de Zona 2: Para la seleccin de tiempo de disparo de la Zona 2 se debe tener en
cuenta la existencia no de esquema de teleproteccin en la lnea. Si la lnea cuenta con
esquema de teleproteccin se puede seleccionar un tiempo de 400 ms para esta zona; si no se
dispone de teleproteccin este tiempo se determina mediante un anlisis de estabilidad del
sistema ante contingencias en el circuito en consideracin. Este tiempo (tiempo crtico de
despeje de fallas ubicadas en Zona 2) puede oscilar entre 150 y 250 ms, dependiendo de la
longitud de la lnea y de las condiciones de estabilidad del sistema.
7.4.5.3 AJUSTE DE LA ZONA REVERSA
El propsito de esta zona es proveer un respaldo a la proteccin diferencial de barras de la
subestacin local.
Otro ajuste de zona reversa puede ser requerido como entrada para algunas lgicas adicionales
que traen los rels multifuncionales tales como: lgica de terminal dbil, eco y bloqueo por
inversin de corriente [slo vlida en esquemas POTT (sobrealcance permisivo)] .
En general, cuando se trata de respaldo a la proteccin diferencial de barras, debe verificarse
que los ajustes de Zona 3 y Zona 4 (reversa), cumplan con la siguiente relacin:
Ajuste Zona 3
0.1
Ajuste Zona 4
7-38
El ajuste de la Zona Reversa para este fin, se realiza tomando el menor valor de los dos
clculos siguientes:
!" 20% de la impedancia de la lnea reversa con menor impedancia
!" 20% de la impedancia equivalente de los transformadores de la subestacin local.
Tiempo de Zona Reversa: para respaldo de la proteccin diferencial de barras, se recomienda
ajustar el tiempo de la Zona Reversa en 1500 ms, con el fin de permitir la actuacin de las
zonas de respaldo de la barra remota. Se debe verificar que este tiempo est por encima del
tiempo de la funcin 67N de la barra remota.
7.4.5.4 AJUSTE DE LA ZONA 3 HACIA DELANTE
El objeto de esta zona es servir de respaldo a las protecciones de las lneas adyacentes.
Normalmente, su ajuste se extiende hasta el extremo opuesto de la lnea adyacente de mayor
impedancia, pero se debe garantizar que este alcance no detecte fallas ocurridas en las
subestaciones de diferentes tensiones, conectadas a travs de los transformadores de
potencia. Este alcance tambin debe limitarse si su valor se acerca al punto de carga nominal
de la lnea.
El criterio recomendado para el ajuste de la Zona 3 es el menor valor de la impedancia
calculada para los dos casos que se citan a continuacin:
!" Impedancia de la lnea a proteger mas el 80% de la impedancia equivalente de los
transformadores en la barra remota
Z 3= Z L + 0.8 Z EQ.TRAFO
!" Impedancia de la lnea a proteger mas el valor de
Z3 = 1.2 ( Z L + ZLAMI )
Donde:
Z3
ZL
= Ajuste de Zona 3
= Impedancia de la lnea a proteger
7-39
No se considera indispensable limitar el alcance de la Zona 3 hacia adelante aplicando estos
criterios para transformadores de generacin, ya que en un principio si la falla ocurre en un nivel
de tensin de generacin, se espera que la unidad de generacin dispare y en caso de que no
operen las protecciones del transformador asociado, es importante que acten las protecciones
de respaldo de la red de transmisin.
Tiempo de Zona 3 hacia adelante: 1000 ms.
7.4.5.5 ALCANCE RESISTIVO
Para el ajuste del alcance resistivo de las diferentes zonas, se tiene como criterio general
seleccionar un nico valor para todas las diferentes zonas de la proteccin distancia,
permitiendo establecer la coordinacin a travs de los tiempos de disparo de cada zona y
logrando selectividad por medio de la impedancia de la lnea vista por el rel, hasta el sitio de la
falla de alta impedancia mnima de carga de mxima transferencia del circuito en cuestin.
Este valor de impedancia mnima de carga es calculado a travs de la siguiente expresin:
VL
ZMN CARGA =
3
I
MCC
Donde:
VL
IMCC
La mxima Corriente de Carga se selecciona como el menor valor entre los siguientes clculos:
!" La ICTMAX: Es la mxima corriente de carga del transformador de corriente y que
normalmente corresponde al 120% de IMAX primaria del CT.
!" La corriente mxima de carga, es decir el 130% de IMAX del conductor, la cual
corresponde al lmite trmico del circuito el lmite que imponga cualquiera de los
equipos de potencia asociados.
!" La mxima corriente operativa de la lnea IMAX. Este valor debe darlo el propietario
de la lnea, el operador mismo el CND.
7-40
7.4.3
Z1 = 0.85 ZL1
7.4.3.2 AJUSTE DE ZONA 2
El alcance de la segunda zona debe ser ajustado ms all del otro extremo de la lnea. El
alcance normal es alrededor del 120 al 150% de la lnea, pero se debe tener cuidado de
verificar que el alcance de la zona 2 no se extienda ms all del alcance de la zona 1 del rel
que protege la lnea adyacente ms corta; para evitar esta verificacin es necesario tener en
cuenta la contribucin de corriente de cortocircuito en la subestacin adyacente.
En el sistema mostrado en la Figura 7.23 la impedancia hasta la falla vista por el rel de
distancia en el punto A es:
Z = Z L1 +
IA + IB
ZF
IA
Donde:
IA
IB
Asumiendo que el ajuste de la primera zona del rel localizado en la lnea B C (Figura 7.23)
es
0.85 ZL2,
siendo
ZL2
Z = Z L1 + 0.85 K 2 ZL2
#
7-41
Siendo:
K2 =
Donde, IA
+ IB
IA + IB
IA
aporta la lnea a proteger suponiendo una falla en el extremo opuesto de la lnea adyacente
ms corta.
K2
Figura 7.23
7-42
El alcance de la segunda zona del rel en A, no debe ser justificado ms all del 90% de la
impedancia considerada hasta el lmite de la primera zona del rel en B; por lo tanto el ajuste
ser:
Z3 = 0.9 ( Z L1 + K 3 ZL3 )
7.4.4
Z1 = 0.85 Z L1
7.4.4.2 AJUSTE DE ZONA 2
El ajuste de la segunda zona es similar al descrito segn el mtodo de ASEA con slo una
pequea diferencia en el porcentaje de ajuste, tal como se indica en la siguiente expresin:
7-43
7.4.4.3 AJUSTE DE ZONA 3
Para ajustar la tercera zona, se considera un cortocircuito en D, Figura 7.23; con esta condicin
la impedancia entre B y D vista desde A, es:
Z BD = Z L3 +
IA + IC
IA
ZL3
para la segunda zona, cuando se tengan varias lnea adyacentes, es necesario encontrar los
valores de las impedancias vistas desde A para cada una de las lneas.
Conocidos todos los valores, se selecciona el mayor de ellos para ajustar la tercera zona.
El ajuste de la tercera zona es:
7-44
en cuenta los errores de medicin, no llegue a operar por fallas en circuitos del lado de baja
tensin de dicho transformador.
El clculo para la zona 2 es igual al 120% de la impedancia de la lnea, se compara con la lnea
adyacente ms corta para determinar su tiempo de ajuste, as:
Si
ZL1
ZL2
TZ 2A = TI B + TZ 2B + F.S.
Donde:
TI B
el tiempo escogido ser del interruptor que tenga mayor tiempo de apertura.
TZ 2B : Tiempo de zona 2 en B
F.S.
Si
Donde:
TZ1B
: Tiempo de zona 1 en B
7-45
Donde:
Las conexiones de los rels de distancia a los transformadores de corriente y potencial deben
ser tales, que la proteccin responda a todos los tipos posibles de cortocircuitos en la zona
protegida (son diez en total).
Para ello debe garantizarse que, para cada tipo de cortocircuito, al menos un rel mida
correctamente la impedancia de la seccin de lnea comprendida entre el punto de ubicacin
del rel y el punto de falla, y que los restantes rels midan impedancias iguales mayores que
sta. De esta forma, al menos un rel determina correctamente la distancia hasta el
cortocircuito, y los restantes no tienen tendencia a operar.
Para lograr esto utilizando rels de distancia monofsicos, es necesario que el rel reciba
informacin de la tensin y la corriente correspondiente al lazo en cortocircuito. El cumplimiento
de este requisito implica conexiones diferentes para los rels que responden a cortocircuitos
entre fases (trifsicos y bifsicos) y para los que responden a cortocircuitos monofsicos a
tierra.
7.5.1
CONEXIN
DE
LOS
RELS
DE
DISTANCIA
PARA
RESPONDER
7-46
Para los rels tipo YTG31
de rplica de neutro para las fallas a tierra, pero la conexin de los CTs sigue siendo Y
aterrizada. En la Figura 7.24 se ilustra un diagrama de conexin de los transformadores de
instrumentacin a un rel de distancia digital con funciones adicionales como: sobrecorriente de
fase y residual a tierra, falla interruptor, autorecierre y verificacin de sincronismo.
Figura 7.24
$
YTG31: Rel Electromecnico de Distancia que opera actualmente en subestaciones de 230 kV, como
la de Paipa Bucaramanga. Este rel cumple las mismas funciones de un rel digital, pero obvio con
tecnologa antigua y dedicado a una sola funcin.
7-47
En la Figura 7.25 se muestra una red con alimentacin bilateral, en la que aparece
explcitamente sealada una lnea protegida con rels de distancia, en la que ocurre un
cortocircuito en el punto
falla, y
ZX
ZY
F.
Se denomina
ZL
corriente de cortocircuito I CC que pasa por el punto de ubicacin de los rels (inicio de lnea),
r
y la corriente total de cortocircuito
Figura 7.25
El estudio por el mtodo de componentes simtricas de las impedancias medidas por los rels
de distancia con las conexiones antes mencionadas para cortocircuitos trifsicos, bifsicos y
!
monofsicos a tierra da los resultados que se presentan en la Tabla 7.1!, en la cual los
subndices 1 y 0 se refieren, respectivamente, a las componentes de secuencia positiva y cero,
j120
RF es la resistencia de falla y a es el operador fasorial e
. La Tabla 7.1 describe como mide
el rel mediante un algoritmo segn el tipo de falla; de la misma tabla puede concluirse que
para cortocircuitos trifsicos los rels miden correctamente la impedancia de secuencia positiva
de la seccin de lnea hasta el punto de falla. El trmino correspondiente a
factor
RF (afectado por el
Aunque no se dispone del desarrollo matemtico de las ecuaciones de la Tabla 7.1, sta se incluye
para que el consultante interesado pueda profundizar sobre esto.
7-48
utilizando un rel de distancia que tenga el tipo apropiado de caracterstica en el plano
complejo.
En algunos rels digitales numricos se utilizan 18 unidades de medida llamadas de full
esquema a saber: 3 unidades por cada zona y 6 por cada lazo de falla (AB, BC, CA, AN, BN,
CN) lo que da 6 x 3 = 18. Con estas unidades se detectan las fallas trifsicas, bifsicas,
monofsicas aisladas a tierra.
Otras tecnologas no utilizan este esquema de medida sino el conmutado, es decir, algo que
depende del fabricante.
La forma de detectar las fases falladas y medir su impedancia depende de cada fabricante de
acuerdo a los algoritmos que utilice, es decir en algo interno de esa caja negra que es el rel y
su tecnologa y depende del lector si quiere investigar ms sobre el asunto.
IMPEDANCIA MEDIDA POR CADA REL
REL Cortocircuito
Trifsico
ab
bc
ca
Z
L
R
C
1
+
Z
L
Z
L
R
C
Z
L
Z
L
1
F
+
+3R )
j 3Z
R
X
L
F
3C
X
F L
C
1
0
1
1
1
1
2C
j 3Z
a
R
F
C
1
3
(a - 1)
Z j
Z
(Z + 3 R )
L
F
3 X
3C
L
1
0
1
1
Tabla 7.1
Para cortocircuitos bifsicos, el rel correspondiente a ese par de fases mide correctamente la
impedancia, y los restantes miden impedancias mayores, por lo que no tienen tendencia a
operar.
Para cortocircuitos monofsicos a tierra ningn rel mide correctamente la impedancia, por lo
que esta conexin no sirve para proteger contra este tipo de cortocircuitos.
7-49
En resumen, la conexin de los rels de distancia a las tensiones de lnea y a las diferentes
corrientes de lnea es apropiada para la proteccin contra cortocircuitos entre fases. Cuando la
falla es trifsica operan por igual los tres rels, y cuando es bifsica opera el rel
correspondiente a ese par de fases, y los otros dos rels operan no, en dependencia de la
cercana del cortocircuito, pues miden impedancias mayores.
En la versin clsica de proteccin de distancia contra cortocircuitos entre fases de lneas de
transmisin son necesarios nueve rganos de medicin de impedancia, a razn de tres por
fase, uno para cada zona.
7.5.2
CONEXIONES
DE
LOS
RELS
DE
DISTANCIA
PARA
RESPONDER
Va
y la corriente Ia para un
(7.19)
7-50
El coeficiente
REL
Vr
Ir
Rel a
Va
Ia + kI0
Rel b
Vb
Ib + kI0
Rel c
Vc
Ic + kI0
k=
Donde
Z0
Z1
Z 0 + Z1
Z1
(7.20)
protegida.
Puede demostrarse que con esta conexin el rel de la fase que falla a tierra mide
correctamente la impedancia de la lnea. As, para cortocircuito entre a y tierra es:
Z =Z =Z
r
a
L
(7.21)
RF,
anteriormente su efecto puede reducirse utilizando rels con caractersticas tipo reactancia
similares.
7-51
7.5.3
La variante clsica en que cada rgano de medicin de impedancia sirva para una zona de una
fase resulta compleja, dada la gran cantidad de rels requeridos. Esta variante es ms comn
en los rels electromecnicos de distancia.
Para la reduccin de rganos de medicin de la proteccin de distancia hay dos variantes. La
primera es reducir el nmero de rganos de medicin de la proteccin de fase, de modo que un
mismo rgano pueda ser utilizado para ms de una zona. En este caso se requiere de arranque
de la proteccin de distancia que regule el alcance del rgano de medicin de impedancia y
vare el tiempo de operacin, en dependencia de la ubicacin del cortocircuito.
La segunda variante consiste en lograr que un mismo rgano de medicin responda a
diferentes tipos de cortocircuitos (entre fases y a tierra). Hay dos posibilidades de realizacin
prctica de esta variante: la primera posibilidad consiste en utilizar un rgano de medicin de
impedancia, al cual se le aplique la combinacin necesaria de seales de corriente y tensin, de
acuerdo con el tipo de cortocircuito. Para ello se requiere un rgano de arranque capaz de
discriminar el tipo de cortocircuito (rgano selector de fallas) y de hacer las conmutaciones
necesarias en los circuitos de alimentacin de seales del rgano de medicin de impedancia.
La segunda posibilidad para realizar esta segunda variante consiste en utilizar rels de
distancia polifsicos que responden adecuadamente a todos los tipos de cortocircuitos.
En los ltimos aos, con el desarrollo que han adquirido los rels estticos, se ha difundido la
utilizacin de la segunda variante en sus dos modalidades.
7.6
A continuacin se efecta una descripcin de los principales factores que afectan la operacin
de los rels de distancia.
7-52
7.6.1
Los puntos crticos de la localizacin del arco son aquellos para los cuales la impedancia de la
lnea cae en la frontera de la primera y segunda zona, haciendo que la impedancia sobrepase
I
II
los ajustes de dichas zonas con lo cual el rel operar con tiempos T2 y T3 , para la primera y
segunda zona respectivamente. En el caso de que el arco est localizado en la frontera de la
tercera zona, puede suceder que la impedancia resultante quede por fuera del ajuste de la
misma, haciendo que el rel no opere, lo que significara un corto alcance del rel.
Reducciones pequeas en el alcance de la zona 1 debido al arco, pueden tolerarse en caso
necesario. Pueden utilizarse rels poligonales rels Mho completamente polarizados para
minimizar tales reducciones; igualmente estos tipos de rels pueden emplearse para la segunda
zona puede hacerse que el alcance de la zona 2 sea lo ms grande posible, de manera que
pueda permitirse una reduccin del alcance por el arco. Los rels de distancia convencionales
no utilizan caracterstica tipo reactancia para la tercera zona, generalmente se emplea la
caracterstica Mho completamente polarizada la caracterstica impedancia modificada para
que no sean afectados por el arco.
= Corriente en el rel = I1
I
V
= k ZL + RA + 1 RA
I
I2
I1
RA
I2
Figura 7.26
7-53
En el circuito de la Figura 7.26 la impedancia vista por el rel con la presencia del arco, es:
ZA =
I1 k Z L + ( I1 + I 2 ) R A
I1
ZA = ZL k + R A +
I2
RA
I1
(7.22)
Donde:
ZA
I1
I2
= Impedancia de la lnea
k = Localizacin de la falla
El trmino
I1
RA hace que la impedancia del arco sea aparentemente ms grande para el rel.
I2
I1
es otro fasor con su magnitud y
I2
ngulo, este ltimo pudiendo ser positivo negativo segn las condiciones del sistema en el
momento de la falla. Por este motivo, inclusive la utilizacin de un rel poligonal para detectar la
falla puede no ser suficiente, ya que segn sea la magnitud del ngulo antes mencionado, el
punto de falla en el plano complejo impedancia R - X puede estar fuera del polgono tal como se
ilustra en la Figura 7.27.
Figura 7.27
7-54
Algunos fabricantes han ideado diferentes mtodos para la deteccin de este tipo de falla, como
la medicin de la impedancia de falla solo durante el paso por cero de la corriente de secuencia
cero con rels polarizados con secuencia negativa (la explicacin de estos mtodos est
fuera del alcance de este manual).
La anterior consideracin sobre el efecto del arco, es tambin aplicable al efecto de las fallas de
alta resistencia. En este caso la formulacin se efectuara no con la resistencia del arco RA sino
con la resistencia de falla RF.
7.6.2
Una fuente de corriente intermedia representa una fuente de cortocircuito entre el punto de
localizacin del rel y una falla para la cual se desea operar el rel de distancia tal como se
ilustra en la Figura 7.28.
V = Tensin en el rel
I
ZA I1 + ZB (I1+I2)
= Corriente en el rel = I1
Figura 7.28
Como puede observarse, la impedancia hasta el punto de falla es
ZA + ZB;
sin embargo, al
existir la fuente de corriente intermedia, fluye la corriente I2 con lo que la impedancia vista por el
rel, ser:
Z
V
1 = 1 I Z + (I + I ) Z
1 2 B
I 1 A
I
1
1
7-55
= Z
I
+Z + 2 Z
A
B I
B
1
(7.23)
Es decir, la falla se presenta al rel ms all de su punto real. La longitud protegida por el rel
disminuye a medida que aumenta la alimentacin intermedia. De igual forma se puede calcular
el efecto de una lnea paralela y de fuentes de alimentacin en subestaciones adyacentes.
El efecto
I2
Z B es de bajo alcance ya que el rel esta detectando una impedancia mayor que la
I1
real.
En la prctica se ajusta la zona 1 del rel de un terminal para alcanzar entre el 80% y el 90% de
la distancia al terminal ms cercano, depreciando el efecto de las fuentes de corriente
intermedias (ZA +
7.6.3
Los bancos de condensadores conectados en serie con las lneas de transmisin de Extra Alta
Tensin EAT, aumentan su capacidad de transferencia de potencia y mejoran la estabilidad del
sistema debido a la reduccin de la impedancia.
Un condensador en serie puede transformar las premisas en las cuales se basa la operacin de
un rel de distancia: La relacin de tensin y la corriente en el punto de localizacin del rel es
una medida de la distancia a la falla; y las corrientes de falla se invierten aproximadamente en
fase slo en el lado de atrs del punto de localizacin del rel.
El efecto de los condensadores puede visualizarse fcilmente en el plano impedancia R - X, ya
que la reactancia capacitiva se sustrae de la reactancia de la lnea entre el rel y la falla. Como
consecuencia, la falla aparece mucho ms cerca de la localizacin del rel e inclusive una falla
inmediatamente despus de los condensadores estara fuera del primer cuadrante del plano
impedancia R - X, tal como se ilustra en la Figura 7.29b.
Complementar la proteccin de distancia con rels direccionales de corriente, para detectar una
falla cerca de los condensadores no es prctico, ya que la corriente de falla puede invertirse
dependiendo de los valores de las impedancias del sistema y de compensacin, tal como se
7-56
ilustra en la Figura 7.29c.
Figura 7.29
Una manera de que los condensadores minimicen sus efectos adversos sobre el rel de
distancia, es retardando la operacin del rel para permitir el flameo de los descargadores de
proteccin de los condensadores, eliminndose as su efecto sobre el rel. Este retardo de
tiempo puede traer consecuencias adversas en la estabilidad transitoria del sistema. Los
saltachispas deben ajustarse para una corriente ligeramente superior a la capacidad de
corriente nominal de los condensadores.
Para lneas compensadas en serie es ms recomendable utilizar un esquema de comparacin
de fases y como respaldo uno de distancia con los retardos de tiempo requeridos.
7-57
7.6.4
Cuando se tienen lneas en paralelo, se presenta una inductancia mutua entre ambos circuitos.
La inductancia mutua de secuencia positiva y negativa es muy pequea pudiendo ser
despreciada, cosa que no ocurre con la inductancia mutua de secuencia cero. La impedancia
mutua de secuencia cero puede llegar a tener valores entre el 50 y el 70% de la impedancia
propia de la reactancia cero de la lnea, afectando en forma notoria el alcance de los rels de
distancia.
Fallas a Tierra en la Lnea Protegida
Cuando ocurre una falla en el sistema, la tensin aplicada al rel en un circuito, incluye una
tensin inducida proporcional a la corriente de secuencia cero del otro circuito, haciendo que la
impedancia hasta el punto de falla medida por el rel sea incorrecta. El que la impedancia
aparente sea mayor menor que la impedancia real, depende de la direccin del flujo de
corriente en el circuito sin falla.
De las formulaciones matemticas [1] se deduce que el rel puede subalcanzar
sobrealcanzar de acuerdo con los valores relativos de la fuente de secuencia cero. Que el rel
sobrealcance no es problema ya que la condicin es una falla en la lnea protegida, para la cual
se desea la operacin del rel. Se puede comprobar tambin que el rel tiende ms al
subalcance. Sin embargo el rel localizado en la barra remota tiende al sobrealcance cuando el
rel local tiende al subalcance. Como resultado habr un traslado entre las caractersticas de
zona 1 de los rels de ambos extremos, para una falla con un esquema piloto de bajo alcance
permisivo con transferencia de disparo.
Como consecuencia, los mtodos para compensar los efectos de la inductancia mutua de
secuencia cero, no se consideran necesarios a menos que el rel en cuestin tenga que medir
la impedancia hasta el punto de falla con precisin.
Fallas a Tierra en la Lnea Paralela
Aunque el rel de distancia con compensacin mutua mida correctamente la impedancia en la
7-58
lnea protegida, puede que no opere correctamente si la falla ocurre en la lnea paralela. En la
referencia [1] se muestra que mientras el rel de distancia sin compensacin mutua no
sobrealcanza para fallas fuera de la lnea protegida, los rels pueden ver fallas en la lnea
adyacente si se provee la compensacin mutua.
Operacin en Circuito Sencillo
Si solo uno de los circuitos en paralelo est en servicio el rel de ste funcionar
correctamente, excepto cuando el circuito fuera de servicio sea puesto a tierra en ambos
extremos. En esta condicin el rel tiene una tendencia a sobrealcanzar, por tanto se tiene que
tener cuidado con el ajuste de la zona 1 de los rels.
7.6.5
EFECTO
DE
LAS
OSCILACIONES
DE
POTENCIA
LA
PERDIDA
DE
SINCRONISMO
Las oscilaciones de potencia y la prdida de sincronismo son regmenes anormales de
operacin, los cuales estn acompaados de incrementos de la corriente y reducciones de la
tensin, que pueden provocar operaciones incorrectas de algunas protecciones. En el captulo 6
se demuestra la necesidad de tener en cuenta el efecto de las oscilaciones de potencia al
calcular la corriente de arranque del primer escaln de la proteccin de sobrecorriente de
tiempo definido.
Los rels de distancia tambin pueden tener tendencia a operar incorrectamente en este
rgimen anormal de operacin; para el anlisis de esta situacin es conveniente representar en
un mismo plano complejo impedancia, la caracterstica del rel de distancia y la trayectoria que
describe el extremo de la impedancia medida por el rel de distancia durante la oscilacin de
potencia (que puede denominarse caracterstica de oscilacin de potencia).
Considrese el caso de la red con alimentacin bilateral de la Figura 7.30a, en el que para
simplificar el anlisis no se tienen en cuenta la corriente de carga ni el efecto capacitivo de las
lneas; se supone, adems, que las f.e.ms y las impedancias de los generadores permanecen
constantes durante el proceso de oscilacin. Suponiendo las oscilaciones de potencia y
prdidas de sincronismo como fenmenos simtricos, el sistema puede representarse por su
red de secuencia positiva (Figura 7.30b).
7-59
Figura 7.30
Los rels de distancia del extremo
EA EB
I =
(7.24)
r ZA + ZL + ZB
EA EB
V = E A I ZA = E A
Z A (7.25)
r
r
ZA + ZL + ZB
La impedancia medida por cada rel ser:
V
EA
Z = r =
(Z A + Z L + ZB ) Z A (7.26)
r I
EA EB
r
Tomando a EB como referencia puede escribirse:
E B = 1 0
(7.27)
EA = n
(7.28)
7-60
Donde es el desfase entre las f.e.ms de los generadores y n est dado por:
n=
EA
EB
(7.29)
EA
1
= ( 1 - j cot )
EA EB 2
2
Sustituyendo ste valor en la Ecuacin 7.26 se tiene:
Z =
r
Z A + Z L + ZB
( 1 - j cot ) - Z A
2
2
(7.30)
La Ecuacin 7.30 expresa la impedancia medida por los rels de distancia durante la oscilacin
de potencia (para
Figura 7.31
Para la representacin de dicha recta, que es la caracterstica de oscilacin de potencia, se
toma como origen de coordenadas el punto
ZA,
7-61
situada detrs de la proteccin con respecto a su sentido de disparo, aparece en el tercer
cuadrante (Figura 7.31).
El punto P, que representa el extremo de Zr en cualquier instante de tiempo, se desplaza sobre
la caracterstica de oscilacin de potencia a medida que
valor de
que corresponde a una posicin dada de P es el del ngulo formado por las lneas
auxiliares
la impedancia ZT corresponde a
impedancia igual a la medida para un cortocircuito trifsico en ese mismo punto de la lnea.
Esto da una idea de que durante la oscilacin de potencia puede haber tendencia a la
operacin en los rels de distancia.
B,
es decir, cuando
cercana al limite de estabilidad esttica del sistema. Para un anlisis grfico rpido de la
operacin de los rels de distancia por efecto de la carga, esta condicin puede tomarse como
estado de carga mxima admisible por el sistema. Puede demostrarse que para
punto
= 90, el
ZT.
7-62
modo de construccin auxiliar es muy fcil ubicar en el plano complejo la posicin de
P para
= 90.
Un anlisis similar al anterior para el caso ms general de n > 1 (Ecuacin 7.26) revela que la
caracterstica de oscilacin de potencia es realmente una circunferencia, cuyo centro est
situado sobre la lnea ZT en sus prolongaciones, como se muestra en la Figura 7.32a.
Figura 7.32
Las caractersticas para n > 1 estn centradas en la prolongacin de
ZT
por su extremo
B,
mientras que para n < 1 el centro de sus caractersticas cae sobre la prolongacin, por el
extremo
1, es
BC =
r
n 1
2
(7.31)
R.
tal
7-63
R=
nZ
r
n 1
(7.32)
Para el caso de n < 1 el punto C est situado detrs de A, de modo que su ubicacin se fija por
la distancia
AC.
lugar de n el valor de 1 / n.
Todo el anlisis realizado hasta aqu se refiere al caso de una red con alimentacin bilateral, Si
se trata de un sistema complejo, no reducible a uno de dos mquinas equivalentes, la
caracterstica de oscilacin de potencia no es una lnea recta una circunferencia, sino una
trayectoria compleja. En ese caso no son aplicables los mtodos grficos estudiados, ni es
posible por lo general resolver el problema por clculos manuales. Es imprescindible simular el
sistema en una computadora digital en cuanto a su comportamiento durante oscilaciones
transitorias electromecnicas.
Para determinar si los rels de distancia operan por efecto de las oscilaciones de potencia y
prdidas de sincronismo, es necesario superponer ambas caractersticas en el plano complejo,
tal como se muestra en la Figura 7.33. Cuando el punto
y .
(7.33)
7-64
Figura 7.33
De la Figura 7.33 puede concluirse que cuanto ms ancha es la caracterstica del rel de
distancia en el plano complejo, mayor es su afectacin por las oscilaciones de potencia y
prdidas de sincronismo.
Mtodos de Bloqueo de Disparo por Oscilaciones de Potencia y de Disparo Intencional
por Perdidas de Sincronismo
Es necesario evitar la operacin incorrecta de los rels de distancia por efecto de las
oscilaciones de potencia, ya que su funcin es proteger las lneas contra cortocircuitos. el
disparo innecesario de una lnea de transmisin cuando se est originando una oscilacin de
potencia puede agudizar an ms el problema y conducir a una prdida de sincronismo.
Los mtodos de bloqueo de disparo de los rels de distancia por oscilaciones de potencia
pueden subdividirse en dos grupos. Los mtodos del primer grupo se basan en el principio de
poner en funcionamiento la proteccin de distancia cuando aparecen indicios de cortocircuito.
Una de las variantes ms utilizadas es la que detecta la aparicin de la componente secuencia
negativa (que estn presentes, aunque sea transitoriamente, hasta en un cortocircuito trifsico,
pero que no existen en una oscilacin de potencia). Estos mtodos son muy populares en
algunos pases de Europa y sin embargo, no han encontrado gran aplicacin en otros pases.
7-65
Figura 7.34
Los mtodos del segundo grupo de gran difusin internacional, se basan en el hecho de que el
punto
transitorio electromecnico hay un intervalo de tiempo apreciable entre los momentos en que
ocupa las posiciones
se desplaza de
P0
Pf
Pf de la lnea protegida, el
7-66
transitorio de origen electromagntico) por lo que los cruces por los puntos P y P son
prcticamente simultneos. La seal de bloqueo no tiene en este caso tiempo de originarse, y el
rel de distancia est libre para operar, si el cortocircuito lo requiere.
Para el rel de bloqueo puede utilizarse una caracterstica Mho impedancia con posibilidad de
desplazamiento (aunque no se excluyen otros tipos de caractersticas). Puede utilizarse un solo
rel en lugar de tres, pues la oscilacin de potencia es un fenmeno trifsico simtrico, que s
conecta igual que el rel de distancia de una de las fases, de modo que mida la misma
impedancia.
Aunque la probabilidad de prdida de sincronismo en los Sistemas Elctricos de Potencia no es
elevada, cuando sta ocurre es conveniente provocar el disparo intencional de una varias
lneas para romper el enlace existente entre las fuentes de generacin que estn operando
asincrnicamente. Se han utilizado varios principios de operacin para los sistemas de disparo
intencional por prdidas de sincronismo, entre los cuales se destacan los siguientes: los que
pueden responder a las pulsaciones de la corriente de la tensin, a las inversiones peridicas
de la potencia activa, a las variaciones del ngulo entre las f.e.ms de las mquinas y a la
frecuencia del deslizamiento, entre otros indicadores.
Uno de los sistemas que se ha utilizado con xito se basa en la aplicacin de dos rels tipo
ngulo de impedancia, complementados con un rel de sobrecorriente; la caracterstica en el
plano complejo se muestra en la Figura 7.35.
Figura 7.35
7-67
Las caractersticas de los rels tipo ngulo de impedancia dividen el plano complejo en las
regiones
A, B
C,
B.
B,
de la
a la
pasando por la
B,
adelantarse, es decir, en este caso ocurre la operacin ( la reposicin), de los dos rels tipo
ngulo de impedancia, lo que puede utilizarse como informacin para provocar el disparo.
P se desplaza de C a
7-68
En cuanto a las normas de las protecciones en el sitio de conexin, la Resolucin 025 / 95
exige cumplir con la IEC, ANSI y Normas Tcnicas Colombianas que sean aplicables en el
momento del diseo. Adems los equipos y materiales deben ser diseados, fabricados y
probados por entidades o industrias que cumplan con los requerimientos de calidad segn se
encuentra consignado en las normas lSO serie 9000.
7.7.1
EQUIPO DE INTERRUPCIN
Se establece que toda conexin Usuario / Sistema de Transmisin Nacional debe quedar
controlada por uno ms interruptores de potencia que sean capaces de suspender la mxima
corriente de cortocircuito en dicho punto de conexin, con el fin de garantizar el despeje de las
fallas que se puedan presentar.
7.7.2
En relacin con los sistemas locales de proteccin a instalarse la Resolucin 25 dice que deben
ser compatibles tcnicamente con los esquemas existentes en los extremos remotos de las
lneas seccionadas. Las protecciones principales deben poseer principios de operacin
diferentes entre si y sus seales de corriente y tensin deben tomarse de diferentes devanados
secundarios de los transformadores de instrumentacin (corriente y potencial) con el fin de
prevenir mal funcionamiento en los instrumentos. Tambin es indispensable instalar
protecciones de falla interruptor y proveer el sistema de teledisparo mediante canales de
teleproteccin apropiados, tanto para esta proteccin como para las protecciones principales y
de respaldo, cuando sea necesario, y se debe proporcionar el sistema de recierre automtico
monopolar y tripolar de los interruptores de potencia de las lneas.
En cuanto al manejo de tiempos en el despeje de fallas por parte de la proteccin principal en el
sistema elctrico de transportadores, distribuidores y grandes consumidores, desde el inicio de
la falla hasta la extincin del arco en el interruptor de potencia, La Resolucin 25 estipula que
no debe ser mayor a:
80 ms en 500 kV
100 ms en 220 kV
120 ms en tensiones menores a 220 kV
7-69
En caso de que no operen los sistemas de proteccin destinados al cumplimiento de las
anteriores condiciones de tiempos de despeje de falla, se obliga al distribuidor gran
consumidor a proveer una proteccin de respaldo, dicha proteccin tendr un tiempo de
despeje de falla no mayor que 300 ms por fallas que se presenten en sus equipos.
Es necesario proporcionar una proteccin de falla de interruptor para el equipo de interrupcin
principal de potencia que suspenda el intercambio de corriente de falla con el Sistema de
Transmisin Nacional. Esta proteccin debe disparar, en caso que sea preciso, todos los
circuitos elctricamente adyacentes conectados al Sistema de Transmisin Nacional, en un
tiempo ajustable entre 200 ms y 500 ms incluyendo los disparos transferidos (remotos) a que
de ocasin.
La Resolucin 25 exige que toda conexin cuente con una proteccin de sobrecorriente
direccional a tierra. Adems los interruptores de potencia deben contar con dos bobinas de
disparo distintas, alimentadas por circuitos de corriente continua diferentes y tiene que contar
con la supervisin de estos circuitos de disparo y los ajustes de las protecciones deben ser
coordinados con preferencia al punto de conexin para asegurar la desconexin rpida y
selectiva del equipo en falla.
Hay que destacar que la Resolucin 25 comparte lo requerido por el Cdigo de Operacin, en el
sentido de que cada distribuidor gran consumidor haga las provisiones de equipo necesarias
para facilitar la desconexin automtica de demanda por baja frecuencia.
7.7.3
Para los sistemas de proteccin, la Resolucin 25 obliga a cumplir los siguientes requerimientos
generales:
El sistema de proteccin debe detectar y reducir la influencia de una falla en el sistema elctrico
de potencia previniendo daos sobre los equipos e instalaciones, manteniendo la estabilidad del
sistema de potencia, y evitando poner en peligro la vida de personas y animales. As mismo
debe tener alta probabilidad de no omitir disparos (confiabilidad), no tiene que haber disparos
indeseados (seguridad), desconectar solo lo fallado y de esta forma evitar trasladar los efectos
a otros lugares del Sistema de Transmisin Nacional (selectividad), tiene que manejar tiempos
7-70
de operacin lo suficientemente cortos que garanticen mantener la estabilidad del sistema
(rapidez).
Las protecciones de estado slido de tecnologa digital son las recomendadas por la Resolucin
25, es necesario que estas protecciones cumplan la norma IEC 255. En el caso de seleccionar
protecciones basadas en microprocesadores con varias funciones de proteccin incluidas
simultneamente, estas deben ser duplicadas para proporcionar la confiabilidad requerida. En
caso de que las funciones de proteccin posean su propio microprocesador y fuente d.c., se
determinar si es necesaria esta redundancia.
Los rels de disparo tienen que contar con reposicin elctrica local y remota. Es indispensable
anotar que todos los rels deben disponer de contactos suficientes para realizar la supervisin
local (anunciador), supervisin remota y registro de fallas.
7.7.3.1 ESQUEMAS DE PROTECCIN DE LNEAS Y SUBESTACIONES DEL SISTEMA DE
TRANSMISIN NACIONAL
Proteccin de Lneas
El esquema que se recomienda para cada circuito de lnea de transmisin debe constar
preferiblemente de dos protecciones principales con distinto principio de operacin y hay que
poderlo manejar de tal forma que permita el mantenimiento de uno de los sistemas de
proteccin sin tener que sacar la lnea de servicio, conservndose de esta manera un nivel de
proteccin adecuado. El esquema es el siguiente:
Proteccin Principal 1: es un rel de distancia no conmutado (full scheme) con unidades
independientes fase - fase y fase - tierra, de tres zonas hacia adelante y una zona hacia atrs.
Caracterstica de inhibicin y disparo para oscilacin de potencia (power swing). Hbil para
trabajar con esquemas de teleproteccin que manejan seales permisivas de bloqueo. Debe
poder permitir recierres monopolares y tripolares, por lo anterior su lgica de control tiene que
estar habilitada, para disparos monopolares y tripolares. Todas y cada una de las salidas deben
tener contactos duplicados con el fin de permitir la supervisin remota por el Registro
Cronolgico de Eventos (SOE) directamente del rel.
7-71
Proteccin Principal 2: es un sistema de comparacin direccional para el cual se utiliza un rel
direccional instantneo de falla a tierra, trabajando en esquema de disparo permisivo a travs
de canal de teleproteccin con el extremo remoto, con seleccin de fase mediante rels de
impedancia para permitir disparos y recierres monopolares y tripolares con tiempos de
proteccin primaria. Adicionalmente debe tener una unidad direccional de tierra de tiempo
definido inverso, como respaldo, en caso de problemas en el canal de comunicacin. La
proteccin deber poseer contactos adicionales al igual que sucede con la Proteccin Principal
1, con el objeto de realizar la supervisin remota por el Registro Cronolgico de Eventos (SOE)
directamente del rel.
Es importante destacar que en caso de tenerse una lnea de doble circuito la Proteccin
Principal 2, en cada uno de ellos, deber contar con la lgica inversin de flujo.
Alternativamente la Proteccin Principal 2 podr manejar otro principio de operacin diferente al
de direccional corriente (ejemplo: superposicin, onda viajera, diferencial, hilo piloto, etc.)
siempre y cuando las dos protecciones principales incluyan adicionalmente un modulo de
sobrecorriente direccional de tierra 67N. Adems incluir unidades direccionales de
sobrecorriente de fases, con caractersticas de tiempo definido inverso, como respaldo para
fallas entre fases que no puedan ser detectadas por el rel de distancia.
En los esquemas de proteccin de lneas existentes equipadas con dos protecciones
principales de igual principio de funcionamiento, como distancia - distancia, estas se
complementarn con rels direccionales de falla a tierra, 67N.
Con el fin de proteger los equipos de patio contra sobretensiones sostenidas temporales de
gran magnitud se instalarn rels de Sobretensin. Estos rels contarn con una unidad
instantnea y temporizada de tiempo definido.
El esquema se debe complementar con un Localizador de Fallas de Lectura Directa, el cual
puede ser instalado independiente hacer parte de una de las protecciones principales. La
indicacin se dar en unidades mtricas (Km). En caso de lneas cortas el esquema de
proteccin puede constar de comparacin direccional y esquemas diferenciales de hilo piloto.
7-72
Proteccin de Subestaciones (punto de conexin)
El esquema de proteccin de lnea que ha sido descrito anteriormente debe ser complementado
en cada subestacin con lo siguiente:
Para actuar como respaldo local es necesario utilizar los rels de Falla Interruptor en el caso de
presentarse inconvenientes con el interruptor ( interruptores) de lnea. Tambin se hacen
indispensables los Rels de Recierre que permitan y controlen los recierres monopolares y
tripolares automticos, para el caso de utilizar la configuracin anillo interruptor y medio se
debe disponer de la lgica programable maestro - seguidor. Es preciso proveer para disparos
definitivos Rels de Disparo Maestro, estos rels bloquean el recierre en caso de fallas
aclaradas por las protecciones de respaldo. De la misma forma con el propsito de garantizar
alarmas en el evento de no disponibilidad del circuito bien de las bobinas de disparo del
interruptor se deben instalar Rels de Supervisin Circuito de Disparo.
Para supervisar los recierres automticos y los cierres manuales se utilizar el Rel de
Chequeo de Sincronismo. El Equipo de Teleproteccin deber manejar como mnimo tres
seales, dos asociadas a las protecciones 1 y 2, y una para disparos transferidos directos como
son: sobretensin, falla interruptor, etc. En puntos estratgicos de la red donde sea necesario
implementar deslastres de carga con el fin de preservar la estabilidad del sistema son
imprescindibles los Rels de Frecuencia. Bajo solicitud del Centro Nacional de Despacho el
transportador dar las instrucciones particulares en los casos donde se requieran. El tiempo
mnimo de supervisin deber garantizar que la proteccin opere en forma segura. Si la
frecuencia se recupera al menos durante un ciclo antes de terminarse la temporizacin, el rel
debe reponerse automticamente e iniciar un nuevo ciclo de supervisin. Adicionalmente debe
contar con sistema de medicin de rata de cambio de frecuencia cuyo ajuste puede ser
independiente en combinacin con los umbrales de frecuencia, los cuales estn definidos en
el Cdigo de Operacin.
Los rels de recepcin - transmisin de disparo transferido deben ser rels maestros (de
bloqueo), con reposicin elctrica. En el evento de que la subestacin tenga una configuracin
de conexin de interruptores (interruptor y medio, anillo) el usuario deber adicionar a las
anteriores protecciones, las correspondientes a tramo muerto y zona muerta.
7-73
7.7.4
n)
7-74
confiable del SIN, respetando los limites de las protecciones declarados por los agentes
para sus equipos.
a)
b)
Estudios sobre las fallas y/ emergencias que ocurran en los activos de uso del STN y de
los activos de conexin al STN y de las interconexiones internacionales de nivel IV
superior y dems activos que a su criterio ameriten anlisis, determinando las medidas
que deben tomarse para reducir evitar otros eventos similares.
Para tal efecto los agentes del SIN, debern suministrar informacin de los eventos
ocurridos, acorde con lo establecido en las resoluciones CREG 070 de 1998 y 072 de
1999, y en aquellas que las modifiquen sustituyan.
La proteccin digital de lneas de transmisin ha sido un rea de mucho inters desde las
primeras etapas del desarrollo de esta tcnica. Esto se explica por el reto que representa la
complejidad del problema, por la potencialidad de las protecciones digitales para superar las
caractersticas funcionales de las versiones analgicas, y por el incentivo econmico, dado por
7-75
la posibilidad de competir en un mercado relativamente amplio (el nmero de lneas en el
sistema es mayor que el de generadores, transformadores y barras).
La proteccin digital de distancia resuelve en gran medida el problema de sensibilidad de la
proteccin de sobrecorriente de fase, y es aplicable en redes en que no es indispensable la
liberacin instantnea de las fallas en toda la longitud de la lnea.
A continuacin se presentan los algoritmos fundamentales para proteccin de distancia de una
lnea de transmisin trifsica.
7.8.1
Z =
V Vc + j Vs
=
= R + jX
I
I + jI
c
s
V I V I
c s
X = s c
2
2
I +I
c s
V I +V I
c c
R = s s
2
2
I +I
c s
7-76
En los algoritmos basados en modelos del sistema se estiman directamente los parmetros R y
falla.
Para tomar la decisin de operacin del rel es necesario determinar si el circuito est dentro de
su alcance. En los algoritmos basados en modelos de las seales puede hacerse determinando
si el punto extremo de la impedancia aparente est dentro fuera de la caracterstica de
operacin del rel (Figura 7.36a). En los algoritmos basados en modelos del sistema puede
utilizarse el mismo criterio, pero la caracterstica debe representarse en un sistema de
coordenadas R, L, compatible con los parmetros estimados por el algoritmo (Figura 7.36b).
Figura 7.36
En la Figura 7.36 puede apreciarse que el punto extremo de la impedancia aparente describe
una trayectoria entre las condiciones de prefalla y de falla, que refleja la perturbacin de las
seales de entrada al rel durante el estado transitorio asociado a la falla, y el efecto del cruce
de la ventana de datos por el punto de discontinuidad de las seales de entrada.
En la Figura 7.37 se representan trayectorias de impedancia obtenidas con dos algoritmos
diferentes (uno con ventana de ocho muestras y otro de tres) para un cortocircuito en la lnea
protegida. Los puntos sobre las trayectorias indican los valores estimados cada vez que entra
una nueva muestra al algoritmo. Cada trayectoria se inicia en el valor de impedancia aparente
correspondiente al estado de prefalla, dado por el flujo de potencia normal por la lnea; la
ventana de datos est llena totalmente con informacin de prefalla en esa condicin.
7-77
Figura 7.37
En la Figura 7.37a se presenta la trayectoria estimada por un algoritmo de un ciclo con ocho
muestras por ciclo, en presencia de seales no contaminadas por componentes transitorias ni
otros ruidos, de modo que refleja solamente el efecto del cruce de la ventana de datos por el
punto de discontinuidad de las seales. Con estas mismas seales de entrada, el algoritmo de
ventana corta (tres muestras por ciclo) localiza correctamente la falla en menos tiempo que el
algoritmo de un ciclo (Figura 7.37b). Sin embargo, cuando hay componentes transitorias en las
seales la respuesta del algoritmo de ventana corta se deteriora, como puede apreciarse en la
Figura 7.37c. En este caso la seal de tensin est contaminada con armnicas, y en la
muestra 8 (correspondiente a un ciclo despus del inicio de la falla) la impedancia aparente an
no converge al valor correcto.
Un aspecto importante es el referente a la utilizacin de los resultados del algoritmo para formar
la seal de disparo del rel. Si el algoritmo rechazara totalmente las componentes transitorias
de las seales de entrada, la seal de disparo podra emitirse desde la primera vez que el punto
7-78
extremo de la impedancia aparente penetra en la caracterstica de operacin del rel, pero
hasta el momento no hay algoritmo que tenga tal comportamiento. Por tanto, si se utiliza este
criterio de disparo, el rel tiene un sobrealcance transitorio exactamente igual al error de
estimacin del algoritmo.
Se requiere, por tanto, un cierto procesamiento de los resultados del algoritmo para la
formacin de la seal de disparo. Este procesamiento posterior constituye una etapa ms de
filtrado del algoritmo, e incide directamente en su respuesta transitoria. Cuanto ms eficiente
sea el filtrado analgico y digital de las seales de entrada, menos filtrado posterior se requiere,
y viceversa.
Uno de los mtodos de post-procesamiento consiste en acumular en un contador las
condiciones de operacin detectadas por el algoritmo, y emitir la seal de disparo cuando el
valor acumulado rebase cierto nivel. Un mtodo ms adecuado es el de integracin de los
resultados, mediante el clculo del valor promedio de varios estimados antes de proceder a la
comparacin con la caracterstica de operacin del rel. Esto constituye un filtrado FIR de
promedio deslizante, que mejora notablemente la respuesta transitoria, a expensas de una
disminucin de la velocidad de operacin del rel.
En realidad un rel de distancia requiere alta precisin solamente para los cortocircuitos
cercanos al lmite de su alcance, y puede tolerar errores mayores para las fallas localizadas
bien dentro de su caracterstica de operacin. Esto sugiere la idea de incluir pocas muestras en
el valor promedio para fallas cercanas, y un nmero mayor de muestras para cortocircuitos
alejados del rel. Para esto puede compararse cada valor estimado con el lmite de la zona de
proteccin, y decidir basndose en esto el nmero de estimados a incluir en el valor promedio.
La caracterstica de operacin resultante es de tiempo inverso, pues las fallas cercanas, que
requieren menos post-procesamiento de informacin, son eliminadas en menos tiempo que las
fallas lejanas.
Otro aspecto de inters es el referente a los tipos de caractersticas en el plano complejo
impedancia que pueden lograrse en los rels digitales de distancia. En las variantes analizadas
anteriormente existe una gran libertad de seleccin de caractersticas, pues estas se
7-79
representan en el algoritmo a partir de las ecuaciones que las describen geomtricamente. A
modo de ejemplo, en la Figura 7.36 se representan caractersticas de tipos Mho y poligonal, que
son las ms utilizadas en rels de distancia.
En particular, en rels digitales es posible lograr una gran flexibilidad en la forma de la
caracterstica poligonal, de modo que se adapte a las condiciones de la lnea protegida y el
sistema. As por ejemplo, el alcance en la direccin del eje real puede extenderse para fallas a
tierra con el objetivo de aumentar la sensibilidad ante fallas de alta resistencia, y reducirse para
fallas entre fases y regmenes simtricos en general, para evitar operaciones incorrectas por
efecto de la carga de oscilaciones de potencia. El lado superior de la caracterstica poligonal
puede tener la posibilidad de inclinarse ligeramente con respecto a la horizontal, para reducir el
efecto de la componente imaginaria que puede aparecer en la impedancia de falla como
consecuencia de la contribucin al cortocircuito desde el otro extremo de la lnea.
En algunos rels digitales de distancia los estimados fasoriales de tensin y corriente no se
utilizan para calcular una impedancia aparente, sino se sustituyen en ecuaciones clsicas de
rels de distancia analgicos. Por ejemplo, una caracterstica tipo Mho puede obtenerse de la
comparacin de fase de dos seales:
= IZr V
s2 = V
Donde
Zr
formar una tensin proporcional a la corriente. En rels analgicos se utiliza a este fin una
impedancia rplica o mmica, en forma de una combinacin de resistencia y reactancia
inductiva, de un transformador de corriente con entrehierro (transformador-reactor); su
nombre se deriva de que constituye una rplica de la lnea protegida. El ngulo de
Zr,
determina el ngulo de sensibilidad mxima del rel, es decir, la inclinacin del dimetro de la
caracterstica circular con respecto al eje real en el plano complejo.
En este tipo de rels digitales de distancia, la caracterstica de operacin en el plano complejo
impedancia es inherente, pues depende de la naturaleza de las seales
S1
S2 y del tipo de
comparacin (de fase de amplitud) que se haga con ellas. En general pueden obtenerse
caractersticas formadas por segmentos de recta y sectores de circunferencias combinaciones
7-80
de ellas; en la prctica por esta va se han obtenido las caractersticas clsicas tipos Mho y
reactancia, y las lenticulares (formadas por sectores de circunferencias).
7.8.2
En una lnea de transmisin trifsica pueden ocurrir diez tipos de cortocircuitos diferentes, y el
rel tiene que calcular correctamente la distancia a la falla, con independencia de su tipo. Una
solucin clsica a este problema consiste en que el rel procese la informacin correspondiente
al lazo de falla. En rels analgicos de distancia es necesario para ello, formar las seales de
entrada apropiadas al rgano de medicin mediante conexiones externas, de manera que al
menos uno de los seis rganos bsicos (tres de fase y tres de tierra) mida correctamente la
distancia a la falla. En rels digitales de distancia las seales de entrada son las tres tensiones
de fase y las tres corrientes de fase; no es necesario en este caso formar seales de entrada
mediante conexiones externas al rel, ya que el procesamiento de informacin correspondiente
al lazo de falla se logra por software.
En los algoritmos basados en modelos de las seales se forman estimados fasoriales de las
tensiones y las corrientes; con estos fasores se puede calcular la impedancia de secuencia
positiva
Figura 7.38
7-81
Los errores en la medicin de distancia debidos al no considerar el efecto de la fuente
intermedia (inyeccin de corriente de cortocircuito en un punto intermedio entre el rel y la falla),
ni la impedancia de falla, no pueden evitarse con mediciones en un solo extremo de la lnea.
Para su eliminacin es necesario incluir en el clculo informacin de tiempo real proveniente de
otros puntos del sistema, lo que demanda canales de comunicacin de gran capacidad.
Generalmente lo que se hace es reducir el efecto de la resistencia de arco mediante una
seleccin adecuada de la forma de la caracterstica del rel en el plano complejo impedancia.
En los algoritmos basados en modelos del sistema se estiman directamente los valores
aparentes de inductancia y resistencia de la lnea, por lo que se requiere un procesamiento
previo de las muestras para formar las seales correspondientes al lazo de falla (Figura 7.39).
Figura 7.39
7.8.3
En estos algoritmos se realizan los seis clculos de distancia a la falla cada vez que entra una
nueva muestra, se comprueba la condicin de operacin para cada valor estimado
(comparndolo con la caracterstica de operacin en el plano complejo), y se forma la seal de
disparo en caso necesario, mediante un algoritmo de post-procesamiento. En la Figura 7.40 se
presenta un diagrama de bloques simplificado para este tipo de algoritmo, en que el clculo de
la distancia a la falla puede hacerse por cualquiera de los mtodos mostrados en las Figuras
7.38 y 7.39.
7-82
Figura 7.40
Este mtodo es equivalente a los esquemas clsicos de proteccin de distancia compuestos
por rganos monofsicos que realizan en paralelo las funciones de proteccin de fase y de
tierra. La diferencia consiste en que en el rel digital la tarea debe hacerse secuencialmente en
un solo procesador (si no existe multiprocesamiento) durante el intervalo entre muestras, lo que
demanda una gran potencia de cmputo.
Es importante considerar que los clculos de distancia que se hacen utilizando magnitudes del
lazo de falla son correctos, pero los que involucran magnitudes de las no falladas dan
resultados incorrectos. As por ejemplo, para fallas trifsicas los seis clculos son correctos,
pero para una falla bifsica a tierra hay tres clculos correctos y tres incorrectos. Por lo general
las distancias estimadas para las fases no falladas son mayores que la verdadera, por lo que la
decisin de disparo se toma a partir del clculo correcto. Sin embargo, para fallas bifsicas a
7-83
tierra la distancia estimada por las ecuaciones de uno de los lazos de tierra (el de la fase
adelantada) puede ser menor que la correcta, lo que provoca sobrealcance del rel; este
problema se puede resolver con una lgica de bloqueo adecuada.
7.8.4
Un mtodo para reducir la carga computacional del procesador consiste en hacer una
determinacin previa del tipo de falla y dependiendo del resultado hacer el clculo de distancia
para el lazo de falla, como se muestra en la Figura 7.41. Este mtodo es el equivalente digital
de los rels de distancia analgicos conmutados, en que un selector de tipo de falla inicia las
conmutaciones necesarias para aplicar a un rgano de medicin nico las seales de entrada
correspondientes al tipo de falla.
Figura 7.41
El anlisis del tipo de falla puede hacerse por la deteccin de cambios en los valores
instantneos de las corrientes, las tensiones, ambos. En el caso de las corrientes es
conveniente trabajar con las magnitudes incremntales o de falla
la corriente de prefalla a la corriente total de cortocircuito. Para las tensiones es posible tambin
formar ecuaciones para los distintos tipos de fallas, basadas en sus desviaciones con respecto
a los valores de prefalla.
El proceso de seleccin del tipo de falla introduce un retardo de tiempo previo a la ejecucin del
clculo de distancia, lo que afecta la velocidad de operacin del rel. Este es el precio que se
7-84
paga por la reduccin de la carga computacional con respecto al mtodo basado en el clculo
de todas las distancias. De hecho, esta es tambin una desventaja de los rels analgicos de
distancia conmutados.
Los algoritmos de seleccin del tipo de falla dan buenos resultados para la mayor parte de los
cortocircuitos, en que hay cambios pronunciados en las corrientes y tensiones de las fases
falladas. En ciertos cortocircuitos, por el contrario, esos cambios no son apreciables y el
algoritmo puede fallar. Para estos casos es recomendable incluir en el programa cierta lgica,
que inicie el clculo de la distancia para todos los lazos de falla cuando ha transcurrido cierto
tiempo y no se tiene identificado el tipo de cortocircuito. Esto introduce un retardo adicional, que
se suma al tiempo perdido en el intento de clasificar la falla, por lo que el tiempo de operacin
aumenta considerablemente. Sin embargo, este caso se presenta solamente para fallas lejanas,
de valores de corriente reducidos, que por lo general no comprometen la estabilidad del
sistema.
Las fallas evolutivas tambin constituyen casos difciles para estos algoritmos, como ocurre con
los rels analgicos conmutados. S el cortocircuito comienza en un punto e involucra ciertas
fases, y antes de terminar el proceso de clculo, cambia a otras fases a otro punto de la lnea,
la nueva falla puede no ser considerada mientras no se terminen los clculos correspondientes
a la primera. Por otra parte, al cambiar el tipo de falla puede ser conveniente hacer los clculos
de distancia para un lazo diferente al que se estaba procesando. De aqu se deriva la necesidad
de hacer comprobaciones de posibles cambios de tipo de falla durante la ejecucin, y tomar las
decisiones correspondientes. Una variante consiste en ejecutar los clculos de distancia para el
los lazos de falla ya identificados, y simultneamente continuar comprobando las condiciones
de cortocircuito entre las fases a y b, y entre la fase a y tierra para los restantes tipos de falla
(cortocircuitos de las fases a y b a tierra, trifsico u otro rgimen simtrico).
En estos algoritmos por lo general se incluyen tambin funciones de deteccin de fallas, de
modo que el programa se ejecute solamente cuando hay un cortocircuito; el resto del tiempo el
procesador puede estar realizando otras tareas, como las de medicin y control. Tambin es
necesario prever los criterios de parada del proceso de clculo, para los casos de cortocircuitos
eliminados por accin de otras protecciones. El criterio de parada puede ser por tiempo, pero
hay que considerar tambin las zonas de proteccin activadas; por ejemplo, se requieren
perodos prolongados de clculos para las terceras zonas y para las zonas con alcance
7-85
invertido, que se utilizan para controlar la transmisin de seales de bloqueo en esquemas de
proteccin piloto.
7.8.5
Este algoritmo se basa en una ecuacin que da en un solo clculo una medida de la distancia a
la falla, con independencia de su tipo, en funcin de las componentes simtricas de la tensin y
la corriente. Los pasos son:
a)
b)
c)
K + K K' + K K'
2 2
0 0
m= 1
1 + K' + K' + K
0
2
L2
(7.34)
En esta ecuacin m es la distancia a la falla, expresada como una fraccin del alcance del rel.
Las restantes variables de la Ecuacin 7.34 estn dadas por:
E
K = 0
0 E
0
E
K' = 0
0 E
1
E
K = 1
1 E
1
E
K = 2
2 E
2
1 para E = E
2
1
K' =
2
0 en cualquier otro caso
E = Z I
0
0 0
E = Z I
1
1 1
E = Z I
2
2 2
Z I
= 12
L2 E
1
En la versin original de este algoritmo se unieron los pasos (a) y (b) mediante la utilizacin de
un algoritmo recursivo de Fourier de 12 muestras por ciclo. Un corrimiento de cuatro muestras
7-86
en este caso equivale a 120, que es la rotacin angular requerida en las operaciones fasoriales
para calcular las componentes simtricas, lo que simplifica en gran medida el algoritmo.
Este algoritmo demanda ms capacidad de cmputo que el basado en la seleccin del tipo de
falla, pero es ms rpido, pues el clculo de la distancia comienza desde el inicio de la falla. La
caracterstica en el plano complejo impedancia es inherente, como ocurre con los algoritmos
basados en las ecuaciones de rels analgicos de distancia.
7.8.6
ALGORITMO
BASADO
EN
LAS
ECUACIONES
DE RELS ANALGICOS
POLIFSICOS
Existen rels analgicos polifsicos de distancia que basan su funcionamiento en la
determinacin del cumplimiento de un conjunto de ecuaciones fasoriales, vlidas para todos los
tipos de fallas. Estas ecuaciones incluyen una caracterstica de operacin inherente,
generalmente de tipo circular. La versin digital de estos rels consiste en estimar los fasores
tensin y corriente por alguno de los algoritmos basados en modelos de las seales, y sustituir
estos valores en las ecuaciones correspondientes. La velocidad y precisin del rel estn dadas
por las caractersticas del algoritmo de identificacin de parmetros. Estos algoritmos
representan una carga computacional menor que los basados en el clculo de la distancia para
todos los lazos de la falla.
Entre todos los algoritmos propuestos, los mejores resultados se han obtenido con el algoritmo
basado en la seleccin de fases falladas, sobre todo en los cortocircuitos en que existen
incrementos sustanciales en las corrientes y tensiones de las fases falladas. Este algoritmo
reduce sustancialmente la carga computacional con respecto a los dems, pero presenta como
inconveniente la posibilidad de un disparo incorrecto en presencia de una falla evolutiva.
7-87
EJEMPLO DE AJUSTE DE LA PROTECCIN DE LNEAS DE TRANSMISIN
EJEMPLO 7.1:
Figura 7.42
DATOS DEL SISTEMA:
DATOS DE LA LNEA A - D
Long.
(Km)
104
R1
X1
Z1
(
(
/Km) (
/Km)
)
0.0543 0.4699 49.206
83.40
R0
X0
Z0
(
(
/Km) (
/Km)
)
31.17 106.60 111.07
73.70
7-88
Lnea
A a:
Z1
(
)
R0
X0
(
/Km) (
/Km)
Z0
(
)
24.30
0.0518 0.4163
10.19
82.91
0.400
1.540
38.664
75.44
54.70
0.0602 0.4858
26.78
82.94
0.343
1.616
90.364
78.02
En valores primarios
(Km) (
(
(
(
/Km) (
/Km)
)
/Km) (
/Km)
)
8.0
0.0865 0.5049 4.098
80.28
0.362 1.4370 11.855
75.86
77.75
0.0630
0.5254
41.14
83.16
0.4264
1.3002
106.39
71.84
F1
112.0
0.0707
0.5530
62.44
82.71
0.3541
1.5342
176.35
77.00
F2
102.1
0.0727
0.5362
55.25
82.28
0.4250
1.3531
144.81
72.56
59.71
0.0697
0.5484
33.01
82.76
0.3594
1.5222
93.39
76.72
65.0
0.0665
0.4878
31.99
82.00
0.3578
1.460
97.71
76.00
Lnea de
D a:
GEN 1 y 2
Impedancia de
la lnea local
ms larga
26.78 ()
0.1312
248.1 (3 x 82.7)
27.97
Impedancia
equivalente de los
transformadores
de la S/E local
27.97 ()
47.06 ()
7-89
Figura 7.43
La impedancia equivalente de cada transformador se determina aplicando la siguiente
expresin:
EQ
( ) =
kV 2
PU
MVA
Donde XPU corresponde a la impedancia del transformador vista desde el lado de alta.
Para el transformador trifsico:
EQ
( ) =
0.0875 (220) 2
= 47 . 055
90
EQ
( ) =
0.1312 (230) 2
= 27 . 974
248 1
7-90
DATOS DE LA RELACIN DE TRANSFORMACIN DE LOS TRANSFORMADORES DE
INSTRUMENTACIN
Subestacin A: Lnea A - D
Relacin CT:
Relacin PT:
1000 : 5 A
200
800 : 1 A
800
$"
SOLUCIN:
Para la solucin de este ejercicio, se empezar por la seleccin de las protecciones tanto para
la barra local A como para la remota D, incluyendo una breve descripcin de sus caractersticas;
luego se harn los ajustes pertinentes de dichas protecciones. Cabe anotar que los nombres de
los rels de proteccin seleccionados son ficticios, aunque sus funciones y caractersticas son
reales y estn disponibles en el mercado.
Los rels que se han seleccionado para la proteccin de la Lnea A - D teniendo en cuenta la
reglamentacin existente en Colombia tratada en el epgrafe 7.7 son:
Subestacin A:
Proteccin principal PL1: CES 01
Proteccin principal PL2: SAN 02
7-91
Subestacin D:
Proteccin principal PL1: ORL 03
Proteccin principal PL2: WIL 04
Campo/ Rel
D 230kV
D 230kV
A 230kV
A 230kV
R CT
1000/5
1000/5
800/1
800/1
51N
67N
CES 01
SAN 02
ORL 03
WIL 04
2.1
Este rel de distancia digital proporciona proteccin para lneas de transmisin tanto areas
como cables subterrneos con la posibilidad de seleccin de fase para disparo monopolar
dando la opcin del recierre monofsico. Posee cinco zonas independientes de proteccin y
proteccin direccional de falla a tierra la cual se puede emplear tanto temporizada como en
comparacin direccional.
Posee las siguientes zonas de proteccin con caractersticas Mho:
Zona 1 :
Zona 3 :
Zona 4 :
Estas zonas proveen proteccin para fallas fase - fase y fase - tierra, adems posee una
caracterstica cuadrilateral para aumentar el alcance ante fallas de alta impedancia resistiva.
7-92
Z3F
Z2
Z1
Z3R
Figura 7.44
2.2
AJUSTE DE ZONAS
Z1
= Ajuste de la zona 1
= Es un factor menor que la unidad que oscila entre 0.8 y 0.9 = 0.85
ZL
El coeficiente
K permite tener en cuenta los posibles errores en la impedancia del rel, en los
7-93
El ngulo de ajuste del rel se ajusta desde 45 hasta 85 en pasos de 1, se tomar = 83.
Alcance dado a la zona 1 41.825 83.0 primarios.
Zona 2
Se requiere que el alcance de la zona 2 sea hasta el 120% de la impedancia de secuencia
positiva de la lnea:
Z3 = Z L + 0.8 Z EQ.TRAFO
Z
EQ.TRAFO
= 47.055
Z3 = 1.2 ( Z L + ZLAMI )
Donde:
Z3
= Ajuste de Zona 3
ZL
ZLAMI
7-94
Z3
REVERSA
= 0.2 Z LA
Donde:
Z3
REVERSA
ZLA
Z3
REVERSA
Z3
EQ.TRAFO
REVERSA
= 0.2 Z EQ.TRAFO
impedancia = 27.974
Z3
REVERSA
7-95
Tiempo de Zona Reversa: segn lo expuesto en el epgrafe 7.4.5.3 se eligen un tiempo de
1500 ms.
Alcance resistivo
El alcance resistivo se calcula como el 45% de la impedancia mnima de carga y se refiere a
ohmios secundarios.
RG = 0.45 Z
MN CARGA
)ZRT
Donde
ZRT = Relacin de transformacin de impedancias = 0.1
El valor de la impedancia mnima de carga es calculado a travs de la siguiente expresin:
VL
ZMN CARGA =
3 I MCC
IMCC =
MN CARGA
220000
=
= 140.973
3 901
t Z1
[ms]
t Z2
[ms]
59.05
ZONA
3
(ADELANTE)
[]
71.59
INST
400
ALCANCE
t Z3R RESISTIVO
RG
[ms]
[]
1000 1500
63.43
5.91
7.16
0.20
INST
400
1000
AJUSTES
ZONA
1
[]
ZONA
2
[]
PRIMARIOS
41.83
SECUNDARIOS
4.18
2.3
t Z3
[ms]
1500
6.34
Elemento direccional
El elemento direccional 67N se ajusta con una corriente residual de 120 A. Este valor se
establece con base en la experiencia operativa, la cual ha demostrado que el mximo
7-96
desbalance residual esperado en una lnea a 230kV no transpuesta, considerando la
contingencia n - 1 en condiciones de mxima transferencia, no supera los 100 A. Con un valor
de ajuste de 120A se logra un margen adecuado para prevenir disparos indeseados ante la
condicin n - 1, garantizando a su vez una cobertura amplia para fallas de alta impedancia.
Para el ajuste de la corriente direccional a tierra 67N en el secundario.
5
I S 67N = 120
= 0.60 A
1000
3.1
AJUSTE DE ZONAS
El rel SAN 02 posee cuatro zonas, de las cuales se ajustan tres hacia adelante (Zona 1,
Zona 2 y Zona 4) y una en direccin reversa (Zona 3). Los criterios de ajuste de zonas son
7-97
iguales a los presentados para el rel CES 01, por lo cual se omitirn ciertos detalles en los
clculos.
AJUSTES
ZONA
1
[ ]
ZONA
2
[ ]
PRIMARIOS
41.83
59.05
ZONA
3
(REVERSA)
[]
71.59
SECUNDARIOS
4.18
5.91
7.16
3.3
ZONA
4
t Z1
(ADELANTE) [ms]
[]
2.04
INST
0.20
INST
t Z2
[ms]
t Z3
[ms]
400
1500
ALCANCE
t Z4 RESISTIVO
RG
[ms]
[]
1000
63.43
400
1500
1000
6.34
Elementos de fase
Para ajustar el elemento 50PP1 que corresponde a la zona 1, se debe realizar una falla fase
fase en la barra remota (D).
El elemento 50PP2 se ajusta para la zona 2 de forma anloga al 50PP1, pero realizando las
fallas en la barra unida a la subestacin remota a travs de la lnea adyacente ms corta (GEN
1 Y 2).
El elemento 50PP3 se ajusta para la zona reversa, de forma anloga al 50PP1, pero realizando
las fallas en la barra local (A).
El elemento 50PP4 se ajusta para la zona 3 hacia delante, de forma anloga al 50PP1, pero
realizando las fallas en la barra unida a la subestacin remota a travs de la lnea adyacente
ms larga (F1 y F2).
El ajuste de los elementos de fase ( 50PP1, 50PP2, 50PP3 y 50PP4 ), se realiza con el 60% de
la corriente de fase a travs de la lnea cuando ocurre una falla fase - fase en la barra que
indica la tabla a continuacin:
D
1537 [ A ]
50PP1
4.61
GEN 1 Y 2
1252 [ A ]
50PP2
3.76
A
653 [ A ]
50PP3
1.96
F1 Y F2
637 [ A ]
50PP4
1.91
7-98
Con R TC = 200 en la subestacin A
1
= 4.61
200
Elementos de tierra
Los elementos de tierra 50L1, 50L2, 50L3, 50L4 se ajustaran a su valor mnimo con el fin de
lograr la mxima sensibilidad para la deteccin de fallas a tierra mediante la funcin 67N.
Elementos residuales
Los elementos residuales 50G1, 50G2, 50G3, 50G4 se ajustan con una corriente residual de
120 A. Este valor se establece con base en la experiencia operativa, la cual ha demostrado que
el mximo desbalance residual esperado en una lnea a 230kV no transpuesta, considerando la
contingencia n - 1 en condiciones de mxima transferencia, no supera los 100 A. Con un valor
de ajuste de 120A se logra un margen adecuado para prevenir disparos indeseados ante la
condicin n - 1, garantizando a su vez una cobertura amplia para fallas de alta impedancia.
CORRIENTE
RESIDUAL
120 [ A ]
RELACIN DEL CT
1000:5
K0 =
Z L0 Z L1
3Z L1
K01 =
Z L0 Z L1 + Z 0M
3Z L1
Donde:
ZL0
ZL1
Z0M
K0 =
Dado que el resultado de esta ecuacin es un valor complejo, la magnitud corresponde al valor
de K0 y la fase al valor de K0A.
Si se desprecia el valor de Z0M se tendr que K0
= K01
7-99
Z1
4.921
83.40
Z0
11.079
K01 = K0
K0A
Z2F
Z2R
0.426
-17.281
2.46
2.56
73.70
4.1
En este rel se ajusta la zona 1 y zona 2 con direccin adelante y la zona 3 "offset" (zona 3
adelante con prolongacin reversa).
La zona de oscilacin de potencia est representada por una zona 6 (Figura 7.45).
Las caractersticas del rel ORL 03 se muestran en la Figura 7.45.
Z1
Z3R
Z6R
Figura 7.45
7-100
4.2
AJUSTE DE ZONAS
Para ajustar las zonas del rel ORL 03 se emplean las constantes o factores de atenuacin
KZ1
KZ3
KZPh,
obtiene valores secundarios que luego se refieren al primario por medio de ZRT.
Zona 1
El alcance del rel en la zona 1 se calcula segn:
Z1 = KZ1 (KZPh)
5
In
Donde:
KZ1
KZPh:
In
KZ1
= 3.34
KZPh = 1.0
Z1 = 3.34 (1.0)
5
= 16.70
1
Z 2 = KZ2 (KZPh)
5
In
Donde:
KZ2
: Se ajusta desde 1.0 hasta 49.98 en pasos de 0.02; se toma KZ2 = 4.72.
Z 2 = 4.72 (1.0)
5
= 23.60
1
7-101
Zona 3
El alcance del rel en la zona 3 hacia delante se calcula segn:
Z3
ADELANTE
= KZ3 (KZPh)
5
In
Donde:
KZ3
: Se ajusta desde 1.0 hasta 49.98 en pasos de 0.02; se toma KZ3 = 5.72.
Z3
ADELANTE
= 5.72 (1.0)
5
= 28.60
1
5
In
Donde:
KZ3
5
= 1.0
1
7-102
RG = 0.45 Z
MN CARGA
)ZRT
Donde:
ZRT
ZMN CARGA = 140.973 (similar a la calculada en el alcance resistivo del rel CES 01)
5
In
Donde:
KR
Segn la metodologa planteada por el fabricante y de acuerdo a la curva caracterstica del rel
se toman dos alcances uno hacia la derecha y otro hacia la izquierda.
5
Alcance Resistivo del Rel hacia la derecha = 5 = 25 secundarios
1
6
Alcance Resistivo del Rel hacia la izquierda = 5 = 30 secundarios
1
ZONA
3
(REVERSA)
[]
2.5
t Z1
[ms]
t Z2
[ms]
59.00
ZONA
3
(ADELANTE)
[]
71.50
INST
400
ALCANCE
t Z3R RESISTIVO
RG
[ms]
[]
1000 1500
63.43
23.60
28.60
1.0
INST
400
1000
AJUSTES
ZONA
1
[]
ZONA
2
[]
PRIMARIOS
41.75
SECUNDARIOS
16.70
t Z3
[ms]
1500
25.37
7-103
4.3
Elemento direccional
Se toma una corriente mnima residual con falla de alta impedancia de 120 A, por razones ya
expuestas.
Para el ajuste de la corriente direccional a tierra 67N en el secundario.
1
IS 67N = 120
= 0.15 A
800
4.4
5
In
5
1
7-104
KZ6
: Se ajusta desde 1.0 hasta 49.98 en pasos de 0.02; se toma KZ6 = 7.46.
Recalculando Z6 ADELANTE:
5
Z6 ADELANTE = 7.46 = 37.30
1
Alcance de zona 6 ajustado hacia adelante = 37.3085 Secundarios
b) Para el alcance hacia atrs de la zona 6, el fabricante recomienda que sea 0.3 veces el
alcance de la zona 3 hacia adelante ms el alcance de la zona 3 hacia atrs.
5
In
5
1
KZ6
: Se ajusta desde 1.0 hasta 49.9 en pasos de 0.1; se toma KZ6 = 1.9.
Recalculando Z6 ADELANTE: KZ6' se ajusta desde 0,2 hasta 49,9 en pasos de 0,1
5
Z6ADELANTE = 1.9 = 9.50
1
Alcance de zona 6 dado hacia atrs = 9.5085.0 Secundarios
7-105
5
5.1
AJUSTE DE ZONAS
El rel SAN 02 posee cuatro zonas, de las cuales se ajustan tres hacia adelante (Zona 1,
Zona 2 y Zona 4) y una en direccin reversa (Zona 3). Los criterios de ajuste de zonas son
iguales a los presentados para el rel ORL 03, por lo cual se omitirn ciertos detalles en los
clculos.
ZONA
3
(REVERSA)
[]
2.5
t Z1
[ms]
t Z2
[ms]
59.00
ZONA
3
(ADELANTE)
[]
71.50
INST
400
ALCANCE
t Z3R RESISTIVO
RG
[ms]
[]
1000 1500
63.43
23.60
28.60
1.0
INST
400
1000
AJUSTES
ZONA
1
[]
ZONA
2
[]
PRIMARIOS
41.75
SECUNDARIOS
16.70
5.3
t Z3
[ms]
1500
25.37
7-106
Al simular fallas con resistencia de falla correspondiente a 10 en la subestacin D y con la
condicin operativa del circuito en mantenimiento se obtiene:
Variable
Falla trifsica
Falla fase-fase
Falla monofsica
Barra
D
D
D
Valor
5215 [A]
4928 [A]
5196 [A]
ILT
901 A. Considerando la curva que se muestra en la Figura 7.46 para una corriente
correspondiente a 1.3ILT y una temperatura de 80 C se obtiene un tiempo de disparo de
aproximadamente 13 minutos.
120
TEMPERATURA [C]
110
100
I = 1.1 LT
I = 1.2 LT
I = 1.3 LT
90
80
I = 1.4 LT
I = 1.5 LT
70
60
50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
TIEMPO [min]
Figura 7.46
7-107
El criterio de ajuste para el disparo de esta funcin OVERLOAD se realizar con la corriente
7-108
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
Introduccin a los Rels de Proteccin. Carlos Felipe Ramrez G.,Meja Villegas S.A.,
Universidad Pontificia Bolivariana, Medelln, 1987.
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Notas de clase de Protecciones y Estabilidad dictada por el Ing. Orlando Ortiz Navas en
la Universidad Industrial de Santander. Ao 2000.
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
Subestaciones de Alta y Extra Alta Tensin. Carlos Felipe Ramrez, Editorial Cadena
S.A. Primera edicin, 1991.
[13]
7-109
[14]
[15]
Gec Alsthom T&D Protection & Control Group. Product Catalogue version 2.1, 1996.
[16]
[17]