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1.1
INTRODUCCIN
1-2
La ms grande amenaza para la seguridad de un sistema de potencia es el cortocircuito, el cual
impone un repentino y algunas veces violento cambio en la operacin del sistema. La gran
cantidad de corriente que fluye, acompaada por la liberacin de una considerable cantidad de
energa, puede causar un incendio en el lugar donde se presente la falla, y daos mecnicos y
elctricos en todo el sistema de potencia, particularmente a los embobinados de mquinas y
transformadores. El rpido aislamiento de la falla por el interruptor ms cercano minimizar el
dao y la disrupcin causada al sistema.
Un sistema de potencia representa una gran inversin de capital. Para maximizar los ingresos
en esta inversin, el sistema debe cargarse tanto como sea posible. Por esta razn es
necesario, proporcionar tanto energa con calidad de potencia y calidad de servicio, como
mantener el sistema en pleno funcionamiento hasta donde sea posible en forma continua, para
as prestar el mejor servicio al consumidor, y percibir mejores ingresos para el proveedor. La
absoluta ausencia de fallas en la planta y el sistema en general no puede garantizarse.
El riesgo de que ocurra una falla, por pequea que sea en cualquier lugar, se incrementa con el
numero de sitios existentes, lo cual esta asociado a la extensin del sistema ya que una falla
puede tener repercusiones a travs de toda la red. Cuando el sistema es muy grande, tanto el
riesgo de que una falla ocurra como el disturbio que dicha falla ocasione, son tan grandes, que
sino se cuenta con un equipo que despeje las fallas, el sistema se hara inoperable. El objetivo
del sistema fracasar si no se suministra una adecuada remocin de la falla y si los dispositivos
necesarios para la operacin del interruptor no cumplen los requisitos mnimos para accionarlo
(alimentacin auxiliar, rigidez dielctrica del elemento aislante en la cmara de interrupcin,
presin de los fluidos que accionan mandos neumticos hidrulicos).
Un sistema no esta diseado y operado apropiadamente, si ste no esta adecuadamente
protegido. Esta es la medida de la importancia del sistema de protecciones en la prctica
moderna y de la responsabilidad propia del ingeniero de protecciones.
En este capitulo se presentan algunas de las herramientas antes mencionadas junto con sus
bases fundamentales, con el fin de refrescar los conocimientos y las tcnicas adecuadas, para
obtener las principales magnitudes elctricas necesarias para el diseo y la proteccin de un
determinado Sistema Elctrico de Potencia.
1-3
1.1.1
EQUIPO DE PROTECCIN
Este es un trmino general el cual cubre todo el equipo utilizado para detectar, localizar e iniciar
la remocin de una falla en el sistema. Los rels son extensivamente usados para la mayora de
las funciones de proteccin, pero el termino tambin cubre los contactores y fusibles.
En adicin a los rels, el trmino tambin incluye todos los accesorios tales como
transformadores de corriente y tensin, derivaciones, cableados c.a y c.d y otros dispositivos
relacionados con los rels de proteccin.
Con el fin de llenar los requerimientos de protecciones selectivas con velocidad ptima para
diferentes configuraciones, condiciones de operacin y construcciones incluidas en los
sistemas de potencia, fue necesario el desarrollo de varios tipos de rels que respondieran a
varias funciones de las variables del sistema. Por ejemplo, la simple observacin de las
magnitudes de la corriente de falla son suficientes en algunos casos, pero la medida de la
potencia la impedancia puede ser necesaria en otros. Los rels frecuentemente miden
funciones complejas de cantidades del sistema, las cuales solo se pueden expresar en trminos
matemticos grficos.
En varios casos no es factible proteger contra todos los riesgos con algn rel. Esto se logra
con la combinacin de diferentes tipos de rels, los cuales protegen individualmente contra
diferentes riesgos. Cada arreglo individual es conocido como Sistema de Proteccin, mientras
que la coordinacin completa de rels es llamada Esquema de Proteccin
1.1.2
TRMINOS
RELACIONADOS
CON
LA
PROTECCIN
DE
UN
SISTEMA
ELCTRICO DE POTENCIA
A continuacin se presenta una recoleccin de trminos utilizados en los sistemas de
proteccin de lneas de transmisin, generadores, transformadores y barras, que se considera
sern de gran ayuda para el lector. Estos han sido tomados, adaptados y ordenados de las
referencias bibliogrficas [3] y [5].
Ajuste:
Es el valor lmite de una caracterstica o cantidad de energizacin a la cual el rel es diseado
para operar bajo condiciones especficas.
1-4
Tales valores son usualmente marcados en el rel y pueden ser expresados como valores
directos, porcentajes mltiplos de los valores nominales.
Ajuste Efectivo (setting):
El ajuste o setting de un sistema incluye los efectos de los transformadores de corriente. El
ajuste efectivo puede ser expresado en trminos de la corriente primaria secundaria del
transformador de corriente.
ngulo Caracterstico:
Es el ngulo entre los vectores que representan dos cantidades de energizacin aplicadas a un
rel y es usado para establecer el funcionamiento del rel.
Autochequeo:
Es la autoprueba del rel basado en microprocesadores que chequean la operacin del
software del procesador.
Burden (Carga):
Es la carga impuesta por los circuitos del rel e instrumentos de medida, a los transformadores
de instrumentacin, expresada como el producto de la tensin y la corriente (Voltamperios
Vatios si es c.d) para una condicin dada, la cual puede ser bien para el ajuste de los rels el
suministro de los valores nominales de corriente tensin.
La salida nominal de los transformadores de instrumentacin, expresado en VA, est siempre a
los valores de corriente tensin nominal y esto es importante en el clculo de la carga
impuesta por un rel, para asegurar que el valor del Burden este dentro de los lmites de la
corriente nominal.
Cantidad Caracterstica:
Es una cantidad que caracteriza la operacin del rel, por ejemplo, corriente para un rel de
sobrecorriente, tensin para un rel de tensin, ngulo de fase para un rel direccional, tiempo
para un rel de tiempo definido, impedancia para un rel de impedancia.
Cantidad de Energizacin:
Es la cantidad elctrica de corriente tensin, la cual sola en combinacin con otras
cantidades de energizacin, debe ser aplicada al rel para hacer que este funcione.
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Caracterstica de Tiempo de Operacin:
Es una curva que representa la relacin entre los diferentes valores de la cantidad caracterstica
aplicada al rel y su correspondiente valor de tiempo de operacin.
Clase de Exactitud:
El trmino es empleado para definir la calidad en el desempeo en estado estable de un
transformador de instrumentacin.
Comparacin de Fase Segregada:
Es un esquema similar a la comparacin de fases, excepto que los datos en cada fase y tierra
son enviados separadamente al terminal remoto, para su comparacin con los datos locales de
este terminal.
Confiabilidad:
Expresa el atributo de un rel Sistema de Proteccin de operar correctamente ante
situaciones para las cuales est diseado. Este concepto se expresa en trminos de dos
propiedades: Fiabilidad (o redundancia) y seguridad.
Coordinacin de Protecciones:
Es el proceso de seleccin de ajustes o curvas caractersticas de dispositivos de proteccin, de
tal manera que la operacin de los mismos se efecte organizada y selectivamente, en un
orden especfico y con el mnimo tiempo de operacin, para minimizar la interrupcin del
servicio al cliente y para aislar adecuadamente la menor porcin posible del sistema de
potencia como consecuencia de la falla.
Corriente a Travs de la Falla:
Es la corriente que fluye de una zona protegida hacia una falla localizada ms all de dicha
zona.
Corriente de lnfeed:
Es una fuente de corriente de cortocircuito ubicada entre el punto donde est conectado el rel
y el punto de ocurrencia de la falla, de tal forma que cuando dicha falla ocurra, la impedancia de
falla presente una mayor tensin total.
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Corriente de Outfeed:
Es una corriente saliente en el intermedio de una lnea no fallada. Solamente se presenta en
lneas multiterminales en lneas compensadas en serie.
Corriente Residual:
En un sistema multifsico, es igual a la suma algebraica de todas las corrientes de lnea.
Curva Caracterstica:
La curva muestra el valor de operacin de la cantidad caracterstica correspondiente a diversos
valores combinaciones de cantidades de energizacin.
Desbloqueo:
Lgica que permite a un esquema permisivo disparar por falla interna dentro de una ventana de
tiempo, aunque la seal de disparo no est presente cuando sta se ha perdido debido a la
falla.
Discrepancia de Polos:
Esta es la condicin en la cual los polos de un interruptor trifsico estn en posiciones
diferentes. Esta condicin causa corrientes de secuencia negativa muy peligrosas en el equipo
controlado por el interruptor, en especial en mquinas rotativas. Dicha condicin tambin puede
causar corrientes de secuencia cero en el sistema, que pueden llevar al disparo indeseado de
rels de tierra.
La discrepancia de polos es supervisada por contactos auxiliares por la comparacin de las
corrientes en las tres fases. Cuando se identifica un polo abierto, el rel de discrepancia arranca
un temporizador y si la discrepancia permanece por un perodo de tiempo ajustable, aparece
una seal de alarma todos los tres polos del interruptor son disparados
Discriminacin:
Es la habilidad que tiene un Sistema de Proteccin para distinguir entre las condiciones del
Sistema de Potencia para las cuales debe operar y aquellas para las cuales no debe operar.
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Disparo Transferido:
Es el envo de una seal de disparo a travs de un canal de comunicaciones al extremo remoto
de la lnea.
Equipo de Proteccin:
Son los aparatos, incluyendo los rels de proteccin, transformadores y equipo auxiliar para uso
del Sistema de Proteccin.
Esquema de Comunicacin Piloto:
Es un esquema de proteccin que involucra rels en dos ms subestaciones que comparten
datos o estados lgicos a travs de un canal de comunicaciones para mejorar la velocidad de
disparos y/ coordinacin.
Esquema de Proteccin:
Es el arreglo coordinado para la proteccin de uno ms elementos de un Sistema de
Potencia. Un esquema de proteccin puede comprender varios subsistemas.
Esquema Hbrido:
Es el esquema de un rel que combina la lgica de dos ms esquemas convencionales.
Estabilidad:
Es la cualidad por la cual un Sistema de Proteccin permanece inoperante bajo todas las
condiciones para las cuales l no fue especificado.
Estabilidad Lmite:
Es el valor r.m.s de la componente simtrica de la corriente de falla por encima de la cual el
Sistema de Proteccin permanece estable.
Exactitud:
Este trmino es usado para al menos dos propsitos diferentes, uno para describir la precisin
de un dispositivo y el otro para especificar la precisin de una medida.
En el primer contexto, la exactitud es el grado en el cual un dispositivo (rel, instrumento o
medidor) opera conforme a una norma aceptada. La declaracin de una exactitud depender
1-8
de los mtodos utilizados para expresarla considerando componentes individuales de la
exactitud y la manera en la cual estos componentes individuales afectan la exactitud global de
dispositivo.
En el segundo caso, la exactitud de una medida especifica la diferencia entre lo medido y el
valor real de una cantidad. La desviacin del valor real es la indicacin de cuan exactamente
fue tomada una lectura hecho un ajuste.
Falla Interruptor:
El fracaso de un esquema de proteccin para eliminar una falla detectada por un rel de
proteccin se denomina falla interruptor. Un rel de falla interruptor mide la condicin de flujo
de corriente en el interruptor una vez a transcurrido un periodo razonable de tiempo despus
de la orden de disparo de la proteccin principal. Una vez reconocida tal condicin, el rel falla
interruptor inicia la aplicacin de medidas correctivas al hecho, tales como repetir la orden de
disparo posteriormente iniciar el ciclo de disparo de todos los circuitos que puedan alimentar
la falla a travs del interruptor que no abri al cual no arrib la orden de apertura.
Fiabilidad o Redundancia:
La fiabilidad es el aspecto de la confiabilidad que expresa el grado de certeza, de que el
Sistema de Proteccin operar correctamente ante la presencia de una falla, retirando las
fuentes de alimentacin a la misma. Se mide como la probabilidad de que el sistema acte
efectivamente en presencia de una falla.
Fuente de Corriente de Falla:
Es un extremo que contribuye con una cantidad significativa de corriente a una falla en el
elemento protegido. Se debe tener en cuenta que no es necesario que exista generacin en ese
extremo para que sea fuente de corriente de falla. Algunas cargas, tales como motores, pueden
contribuir a la corriente de falla durante unos pocos ciclos dentro del tiempo de despeje de la
falla.
Impedancia Aparente:
La impedancia aparente vista por un rel est determinada por la relacin entre la tensin y la
corriente medidas por el mismo. Esta impedancia puede variar con respecto a la impedancia
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real en el punto de falla, dependiendo de si existen no fuentes de corriente intermedias en
puntos entre el rel y la falla.
Impedancia de Falla:
Es la impedancia, resistiva reactiva, entre los conductores en falla entre el conductor en falla
y tierra.
Impedancia de la Fuente:
Es la impedancia equivalente Thvenin de un Sistema Elctrico en el extremo de una.lnea
de transmisin. Esta impedancia puede variar dependiendo de la localizacin de la falla y del
estado (abierto cerrado) de otros terminales asociados con el circuito.
Multiterminal:
Es una lnea de transmisin con ms de dos extremos que incluyen fuentes de potencia.
Nominal:
Es el valor de una cantidad de energizacin que aparece como especificacin del rel. El valor
nominal usualmente corresponde al del secundario de los transformadores de instrumentacin.
Oscilacin:
Consiste en un flujo de potencia transitorio debido al cambio en los ngulos de generacin
relativos del sistema, causado por un cambio en la configuracin de la transmisin la
generacin.
Pick- up:
Se dice que un rel se ha picado cuando cambia de una posicin desenergizada a una
energizada.
Polarizacin Cruzada:
Es la polarizacin de un rel para brindarle direccionalidad hacia adelante hacia atrs usando
alguna proporcin de la tensin de una fase fases sanas. Un ejemplo de esto es la
polarizacin en cuadratura: la tensin polarizante est en cuadratura con la tensin de la fase
fallada. (Figura 1.1)
1-10
La tensin de fase Vc
est en cuadratura
(90) con respecto a la
tensin de lnea Vab.
Figura 1.1
Polarizacin Dual:
Corresponde a la polarizacin de un rel usando fuentes de corriente y tensin.
Proteccin de Respaldo (Back-up):
Las protecciones de respaldo tienen la misin de despejar fallas en elementos del Sistema de
Potencia que ya tienen una proteccin principal de equipo, para lo cual deben esperar un
tiempo a fin de establecer que dicha proteccin no actu y en su defecto entran a operar.
Pueden ser respaldos locales, cuando estn ubicados en la misma instalacin, respaldos
remotos, cuando se trata de protecciones ubicadas en otras instalaciones.
El ejemplo clsico de proteccin de respaldo local es la proteccin falla interruptor y el de
proteccin remota es el de las zonas 2 y 3 de los rels de distancia.
Proteccin no Restringida:
Es un Sistema de Proteccin que no tiene una zona de operacin claramente definida y en el
cual se logra una operacin selectiva slo con un tiempo graduado.
Proteccin por Comparacin de Fases:
Es una proteccin que compara la posicin relativa del ngulo de fase de corrientes especficas
en los extremos de un circuito.
Proteccin Principal de Equipos:
Es el Sistema de Proteccin que est diseado para operar antes que otros dispositivos en
respuesta a un evento en un elemento protegido. La proteccin principal de equipos tiene como
objetivo aislar dicho equipo en caso de falla interna.
1-11
Proteccin Principal Sistmica:
Es un ret conjunto de rels, los cuales han sido coordinados para actuar conjuntamente para
evitar que ante un evento se puedan producir perdidas importantes de la configuracin de la red
generacin - transmisin.
Punto de Codo de la f.e.m.:
Es aquella f.e.m. sinusoidal aplicada en los terminales del secundario de un transformador de
corriente, la cual cuando se incrementa un 10% causa que la corriente de excitacin se
incremente un 50%. (Figura 1.2)
Figura 1.2
Rango Efectivo:
Es el rango de valores de la cantidad cantidades caractersticas, de las cantidades de
energizacin para las cuales el rel responder y satisfacer los requerimientos que le
conciernen, en particular aquellos que tienen que ver con precisin.
Registrador de Fallas:
Es un dispositivo que guarda en memoria, a travs de registros, las magnitudes de diferentes
cantidades del sistema como tensiones y corrientes durante un tiempo determinado, luego de
recibida una seal de arranque (corriente, tensin, frecuencia). Cada registrador posee un
ancho de banda y un rango dinmico que prescribe la calidad de las observaciones.
Las seales pueden ser registradas para vigilancia de cambios transitorios en el sistema,
incluidos componentes de alta frecuencia, para observacin de fenmenos de larga duracin,
tales como oscilaciones de potencia.
1-12
Registrador Secuencial de Eventos (Sequence Of Events, SOE):
Es un sistema que vigila y registra el estado de eventos discretos tales como la posicin abierta
cerrada de un interruptor la activacin desactivacin de una alarma proteccin. Adems
de la informacin binaria, estos registradores indican el tiempo absoluto relativo de la
ocurrencia de los eventos observados.
Relacin de Impedancia del Sistema (R.I.S):
Es la relacin de la impedancia fuente del Sistema de Potencia a la impedancia de la zona
protegida.
Rel de Apertura (Notching):
Es un rel el cual maniobra en respuesta a un nmero especfico de impulsos aplicados.
Rel de Arranque:
Es un rel unitario el cual responde a condiciones anormales e inicia la operacin de otros
elementos del Sistema de Proteccin.
Rel Auxiliar:
Es un rel de todo nada usado para complementar el comportamiento de otro rel por ejemplo
mejorando los contactos introduciendo un tiempo de retardo.
Rel de Baja Frecuencia:
Estos rels son ajustados para eliminar carga del sistema automticamente, cuando la
frecuencia de operacin decrece a un valor especifico por debajo de la frecuencia nominal si
su tasa de decrecimiento (df/dt) excede un nivel determinado. Se hace un disparo selectivo de
la carga para prevenir un colapso del sistema y restaurar el balance entre la demanda y la
generacin.
Los rels de baja frecuencia permiten ajustes mltiples para asegurar que las cargas sean
deslastradas en pequeos cantidades a medida que la frecuencia decrece.
Rel de Distancia:
Es un rel cuya respuesta a las cantidades de entrada es principalmente una funcin de la
distancia elctrica del circuito, entre la ubicacin del rel y el punto de falla.
1-13
Para hacerlo utiliza la relacin Tensin / Corriente en el punto de instalacin del rel.
Rel de Estado Slido:
Es un rel elctrico cuyo diseo responde al desarrollo de la electrnica, magntica, ptica y
otros componentes sin movimiento mecnico.
Rels de Parmetros Conmutables:
Consiste en la propiedad de un rel para cambiar sus ajustes y/ lgicas de operacin ante la
ocurrencia de alguna seal evento externo, por ejemplo, cuando salen lneas de servicio
generaciones importantes; el rel cambia automticamente sus parmetros de ajuste.
Rel de Proteccin:
Es un rel diseado para iniciar la desconexin de una parte de la instalacin elctrica para
dar una seal de precaucin, en el caso de una falla de otra condicin anormal.
Un rel de proteccin puede incluir ms de una unidad elctrica de rel y accesorios.
Rel de Sobrecorriente Direccional:
Son rels de sobrecorriente que operan durante fallas en el sistema en una u otra direccin
desde el punto de localizacin del rel. Constan de un elemento de sobrecorriente y una unidad
direccional (por lo que requiere seal de polarizacin). El rel responder slo si la falla est en
la direccin programada (adelante atrs). Son usados con conexin por fase en sistemas
trifsicos como proteccin direccional de tierra, usando la tensin y la corriente residual de
tierra de neutro.
Rel de Sobrecorriente Temporizado:
Es un rel de sobrecorriente de tiempo inverso que opera cuando la corriente supera un umbral
de ajuste. El tiempo inverso significa que ante una gran magnitud de corriente, el tiempo de
operacin es muy pequeo y viceversa. Esto depende del tipo de curvas caractersticas tiempocorriente que sean seleccionadas, tales como:
Tiempo Definido
Inversa
Muy Inversa
Extremadamente Inversa
1-14
La calibracin de un rel de sobrecorriente se hace seleccionando el valor de arranque que
corresponde al mnimo valor de corriente a partir del cual la curva entra a operar y el ajuste de
tiempo seleccin de la curva a utilizar
Rel de Todo Nada:
Es un rel elctrico el cual esta destinado a ser energizado por una cantidad cuyo valor es tan
alto como al cual este opera tan bajo como al cual este se repone.
Rel Diferencial de Corriente:
Es un rel diseado para detectar fallas a travs de la medida de la magnitud y la diferencia
angular, entre las corrientes medidas en los extremos de la zona cubierta por el sistema de
proteccin. En esencia su fundamento se basa en que las sumas de las corrientes que entran y
salen a la zona de proteccin, debe ser siempre cero, excepto cuando exista una falla interna.
Rel Elctrico:
Es un dispositivo diseado para producir cambios repentinos predeterminados en uno ms
circuitos elctricos, despus de la aparicin de ciertas condiciones en el circuito elctrico
circuitos controlados por ste.
Rel Electromecnico:
Es un rel elctrico en el cual la respuesta diseada es desarrollada por el movimiento relativo
de elementos mecnicos bajo la accin de una corriente en el circuito de entrada.
Reposicin (Drop-Out):
Un rel se repone cuando ste se mueve de la posicin de energizacin a la posicin de
desenergizacin.
Resistencia de Arco:
Es la relacin entre tensin y corriente en un arco elctrico. La impedancia de un arco elctrico
es principalmente resistiva y es una funcin inversamente proporcional a la magnitud de la
corriente y directamente proporcional a la longitud del arco.
Retardo de Tiempo:
Es un tiempo intencionalmente introducido dentro del tiempo de operacin del rel.
1-15
Seguridad:
Es el aspecto de la confiabilidad que expresa el grado de certeza de que el rel no operara
incorrectamente ante ausencia de fallas sin considerar la naturaleza de la operacin del
Sistema de Potencia. Se mide como la probabilidad de que el sistema de protecciones no
presente actuaciones en ausencia de falla que acten otras protecciones diferentes a las que
debieron actuar, que lo haga sin considerar la naturaleza del estado operativo del Sistema de
Potencia.
Sensibilidad:
En el campo de las protecciones, la sensibilidad se expresa como el valor mnimo de la seal
de entrada el cambio en la seal de entrada, que hace que el rel opere.
Seal de Aceleracin:
Corresponde a una seal lgica que es utilizada para suprimir la temporizacin intencional de
un dispositivo. Las seales de aceleracin son empleadas generalmente en esquemas de
proteccin coordinado de lnea de transmisin, para motivar el disparo inmediato del interruptor
local cuando el Sistema de Proteccin del extremo remoto ha determinado que la falla se
encuentra fuera de la zona protegida por el sistema coordinado.
Seal de Bloqueo:
Corresponde a una seal lgica que es utilizada para impedir la accin de un dispositivo. Las
seales de bloqueo son empleadas generalmente en esquemas de proteccin coordinados de
lneas de transmisin, para evitar el disparo del interruptor local cuando el Sistema de
Proteccin del extremo remoto ha determinado que la falla se encuentra fuera de la zona
protegida por el sistema coordinado.
Seal Permisiva:
Corresponde a una seal lgica que es utilizada para permitir la accin de un dispositivo. Las
seales permisivas son empleadas generalmente es esquemas de proteccin coordinados de
lneas de transmisin, para motivar el disparo del interruptor local cuando el Sistema de
Proteccin del extremo remoto ha determinado que la falla se encuentra fuera de la zona
protegida por el sistema coordinado.
1-16
Tiempo de Operacin:
Es el tiempo que transcurre entre la aplicacin de la cantidad caracterstica y el instante en que
el rel opera.
Tiempo de Sobreviaje:
Este concepto se da nicamente para rels electromecnicos. Es la diferencia entre el tiempo
de operacin del rel y la duracin del valor de la entrada, si la seal de energizacin
desaparece, el disco del rel por inercia se sigue moviendo produciendo dejando de producir
una operacin, lo cual en ambos casos trae consecuencias imprevisibles.
Transformador de Puesta a Tierra:
Es un transformador, conectado en Zig - Zag en Estrella - Delta instalado para proveer una
impedancia equivalente de Thvenin de secuencia cero en su punto de instalacin, de tal forma
que en sistemas aislados de tierra, se tenga una corriente limitada de falla monofsica que
permita detectarla cuando ocurra.
Valor de Operacin:
Es el valor lmite de la cantidad caracterstica en el cual el rel opera.
Sistema de Proteccin de Falla a Tierra:
Es un Sistema de Proteccin el cual ha sido diseado para responder nicamente a fallas a
tierra.
Zona de proteccin:
Es una porcin del Sistema de Potencia protegido, por un sistema dado.
1.2
FUNCIN DE LA PROTECCIN
1-17
El costo de un sistema de potencia determina el grado de proteccin del sistema a utilizar. Una
falla en el diseo de un sistema de proteccin ignorando los requerimientos mnimos de
seguridad e integridad, causaran un mal funcionamiento del sistema.
Los rels son utilizados en un Sistema de Potencia para detectar condiciones intolerables
indeseables en un rea asignada. Ellos son en efecto una forma activa de seguridad diseada
para mantener un alto grado de continuidad en el servicio, proteccin de personas y limitacin
de daos a los equipos.
1.2.1
La funcin de la proteccin por rels es la de originar el retiro rpido del servicio de cualquier
elemento de un Sistema de Potencia, cuando ste sufre un cortocircuito cuando empieza a
funcionar en cualquier forma anormal que pueda originar dao interfiera de otra manera con
el funcionamiento eficaz del resto del sistema. El equipo de proteccin est ayudado, en esta
tarea, por interruptores que son capaces de desconectar el elemento defectuoso cuando el
equipo de proteccin se los manda.
Los interruptores estn localizados de tal manera que cada generador, transformador, barra
colectora, lnea de transmisin, etc. pueda desconectarse por completo del resto del sistema.
Los fusibles se emplean donde los rels de proteccin y los interruptores no son justificables
econmicamente.
Una funcin secundaria de la proteccin por rels es indicar el sitio y el tipo de falla. Dichos
datos no slo ayudan en la reparacin oportuna, sino tambin, por comparacin con las
observaciones humanas y con los registros de oscilgrafos automticos, proporcionan medios
para el anlisis de la eficacia de la prevencin de la falla y las caractersticas de disminucin
que incluye la proteccin por rels
1.2.2
1-18
El principio de valoracin de la funcin de la proteccin puede tratarse en dos aspectos:
1. Supervisin de rels repetidores de posicin de equipos de patio.
2. Supervisin del estado de funcionamiento de las protecciones.
Para el segundo caso debido a la tecnologa, se diferencian dos formas de supervisin: rels
estticos y microprocesados.
1.3
EL REL
Los rels o relevadores son dispositivos compactos tanto anlogos como digitales, que se
conectan en todo el sistema de potencia. Se activan al experimentar cambio en la condicin
fsica asociada a l, por encima de un valor de ajuste, para detectar condiciones indeseables
intolerables dentro de un rea asignada.
1.4
Figura 1.3
1-19
a)
b)
c)
d)
e)
En ciertos tipos de protecciones las partes de medicin y lgica reciben tambin informacin del
otro extremo del elemento protegido a travs de canales especiales de comunicacin.
1.5
a
Cortocircuito
a
Sobrecarga
a
Subtensin
a
Sobretensin
a
Retorno de Corriente
Se produce cortocircuito cuando hay conexin directa entre dos ms conductores, de distinta
fase en una conduccin elctrica. Los cortocircuitos aumentan extraordinariamente la intensidad
de la corriente que atraviesa un circuito elctrico; los cortocircuitos pueden tener muchas
causas como la humedad excesiva, el dao mecnico y las fallas del equipo como resultado de
1-20
sobrecargas u otros abusos. Las corrientes de cortocircuito y sus caractersticas, se estudian en
otro captulo de la presente obra.
Se dice que un circuito est sobrecargado, cuando el circuito trabaja con mayor intensidad de
corriente que aqulla para la que est proyectado. Los circuitos pueden sobrecargarse
conectando una carga adicional al circuito, instalando equvocamente el equipo, por problemas
mecnicos como ejes desalineados, soportes desgastados mal manejo en la operacin del
sistema.
La subtensin aparece cuando por una u otra causa, la tensin en la central es inferior a la
nominal. La subtensin puede ser perjudicial porque la carga conectada a la red no puede
disminuir su potencia y al ser la tensin menor de la prevista, compensa este efecto con una
mayor intensidad absorbida, es decir, con una sobrecorriente.
La sobretensin es lo contrario de la subtensin, o sea, una tensin en la central mayor que la
nominal, con el consiguiente riesgo de perforacin del aislamiento y peligro para el personal
entre otros.
El retorno de corriente, se produce, sobre todo en los circuitos de corriente continua, cuando la
intensidad de corriente del circuito disminuye hasta valores inferiores a cero; en este caso,
como la intensidad es de valor negativo, el sentido de la corriente se invierte.
Por ejemplo, cuando se carga una batera de acumuladores con un generador de corriente
continua, al final del periodo de carga, existe el peligro de que la fuerza electromotriz de la
batera sea superior a la del generador, por lo que la batera acabara descargndose sobre la
mquina, que entonces trabajara como motor. Parecido es el caso de un alternador que trabaja
en paralelo con una red cuya tensin es mayor que la fuerza electromotriz del generador; ste
trabaja entonces como motor sincrnico, con el consiguiente peligro de avera para la mquina
motriz.
Otras fuentes de anormalidad pueden ser descargas atmosfricas, variaciones fuertes de carga
y prdida de sincronismo. Generalmente, tiene poco efecto sobre la selectividad del sistema de
proteccin; pero no deben ser ignoradas, por lo cual son manejadas por una proteccin
individual para cada elemento del equipo.
1-21
A nivel mundial en un sistema de proteccin las fallas se distribuyen en la siguiente forma:
Cerca del 85% de las fallas son monofsicas a tierra, el 5% involucran ms de una fase y el
10% son del tipo mecnico anormales.
1.5.1
Las fallas conducen a regmenes anormales. Cualquier cambio no planeado dentro del Sistema
Elctrico de Potencia SEP es un evento o perturbacin causado por una falla (impulso
atmosfrico, atentado, una falla extraa, fuegos, rboles, vientos, animales, dao de un rel, un
cable, una falla en la red, sobrecarga, oscilacin de potencia).
Son regmenes anormales de operacin: rompimiento del aislamiento, sobretensiones y
calentamiento.
1.6
1-22
proteccin primaria. Es conveniente que el traslape de las zonas se haga alrededor de los
interruptores.
Figura 1.4
La proteccin de respaldo es la que debe operar en lugar de la proteccin primaria en caso de
fallo de sta, de que est fuera de servicio. La proteccin de respaldo puede ser de tipo
remoto, es decir, brindarse desde una planta subestacin diferente de aquella en que est la
proteccin primaria, de tipo local que est situada en la propia subestacin de dicha
proteccin.
En la Figura 1.5, se muestra un rea de un sistema elctrico, que puede servir de base para
introducir el concepto de respaldo remoto. En caso de cortocircuito en la lnea CD su proteccin
primaria debe provocar la apertura de los interruptores 5 y 6; si no se abre el interruptor 5
perteneciente a la subestacin C, deben operar las protecciones de respaldo.
Asimismo, en caso de fallo del interruptor 6, deben abrirse como respaldo los interruptores 8 y
10. El interruptor 1 es tambin el respaldo de la proteccin primaria de la barra C y de la lnea
BC, adems de ser parte de la proteccin primaria de la lnea AC, es decir, una misma
proteccin puede hacer las veces de proteccin primaria de un elemento, y de respaldo de las
1-23
protecciones primarias de todos los elementos adyacentes al propio. La proteccin de respaldo
debe tener un retardo de tiempo en su operacin, para dar la posibilidad de operar a la
proteccin primaria y solo operar en caso de falla de sta.
Figura 1.5
El respaldo remoto se justifica por el hecho de que la proteccin de respaldo no tiene ningn
elemento en comn con la primaria respaldada (ni siquiera la batera de la subestacin), por lo
tanto, la probabilidad de que ambas fallen es muy reducida. En el orden econmico resulta
ventajoso el respaldo remoto, pues utiliza equipos (transformadores de corriente, rels etc.) que
son comunes con la proteccin primaria del elemento propio, es decir, prcticamente no
requiere una inversin adicional.
Entre las desventajas del respaldo remoto estn: por su accin se saca de servicio una porcin
grande del sistema protegido; en ocasiones su tiempo de operacin es excesivamente largo. El
respaldo local se brinda con esquemas especiales y se utiliza en los sistemas de 220 kV y con
tensiones superiores, en que las subestaciones tienen esquemas complejos y los
requerimientos de fiabilidad son elevados, as como en las plantas generadoras, donde el
respaldo remoto no es aplicable. En muchos casos se utilizan variantes combinadas de
respaldos local y remoto.
La proteccin contra regmenes anormales de operacin es por lo general de tipo primario
solamente. En este caso la proteccin de respaldo no se justifica, ya que es relativamente baja
la ocurrencia de regmenes anormales. La diversidad de estas protecciones hace posible lograr
zonas de proteccin relacionadas entre s para los diferentes elementos del sistema.
1-24
1.7
PROPIEDADES DE LA PROTECCIN
1.7.1
CONFIABILIDAD
VELOCIDAD
Rels que anticipen una falla son utpicos. Pero aun ellos pueden hacer la pregunta dudosa de
cuando no se presenta una falla si el disturbio realmente requiere de un disparo. El
desarrollo de rels rpidos debe ser siempre una medida contra el incremento de la
probabilidad de mayores disparos indeseados. El tiempo de respuesta de una proteccin es un
factor muy importante, lo ideal es responder ante una falla en el menor tiempo posible.
Ahora, si el disturbio es falso, es decir que no hay falla real, tambin es importante el tiempo de
respuesta para evaluar rpidamente si se trata de una condicin que inhabilite el disparo pues
su origen no es una falla real.
Como ejemplo de disturbios falsos tenemos:
Oscilacin de potencia en lneas de transmisin.
Corriente de energizacin de un transformador.
Apertura del circuito de corriente en una proteccin diferencial.
Prdida de tensin secundara en una proteccin de impedancia.
Aplicado a los rels, alta velocidad indica que el tiempo de operacin usual no excede los 50 ms
(3 ciclos tomando como base un sistema de 60 ciclos). El termino instantneo indica que no hay
1-25
retardo intencional en la operacin. En la practica los trminos alta velocidad e instantneo son
frecuentemente intercambiables.
Los esquemas de proteccin modernos tienden a tiempos de eliminacin de falla de 80 a
120 ms, es decir, que para el funcionamiento del rel se dispone de diez 10 a 40 ms, segn
sea el tipo de interruptor utilizado.
1.7.3
SELECTIVIDAD
SENSIBILIDAD
Se refiere al mnimo valor de entrada para el cual el rel ya funciona correctamente (por
ejemplo, un cortocircuito trifsico muy prximo a los transformadores de tensin que alimentan
la proteccin, requiere una sensibilidad elevada)
1.7.5
AUTOMATICIDAD
La enorme complejidad de las actuales redes elctricas hace que resulte difcil localizar un fallo,
ya que una perturbacin cualquiera en un punto de la red, repercute sobre todos los dems;
aun el personal ms experimentado se ve impotente, en muchos casos, para localizar un
defecto y reaccionar con la rapidez suficiente para evitar su extensin a otros puntos de la red
elctrica. Por lo tanto, los rels de proteccin han de ser automticos, es decir que su
funcionamiento debe realizarse sin intervencin humana. Las funciones que pueden
automatizarse en un sistema de proteccin y control se pueden clasificar en dos.
1.7.5.1 AUTOMATIZACIN PASIVA
Consiste bsicamente en la recoleccin, procesamiento y almacenamiento de datos de forma
precisa y confiable. Comprende:
5Registro de secuencia de eventos.
1-26
5Oscilogramas automticos de falla
5Vigilancia de valores medidos.
1.7.5.2 AUTOMATIZACIN ACTIVA
Se basa en la informacin disponible dentro de la misma subestacin para tomar acciones
preventivas y correctivas hacia los equipos de la subestacin, algunos de los conceptos de
operacin automtica se enumeran a continuacin:
5Recierre automtico.
5Seccionalizacin automtica de zonas con falla.
5Conmutacin automtica de circuitos de respaldo.
5Restauracin automtica del sistema despus de prdida del suministro.
5Maniobra automtica para reducir trabajo del interruptor.
5Desconexin automtica de carga por baja frecuencia (deslastre de carga).
5Control automtico de cambiadores de derivaciones y control de potencia reactiva.
5Control paralelo de transformadores.
5Ajuste automtico de rels.
5Sincronizacin automtica.
5Maniobra secuencial para mantenimiento.
5Lavado automtico de aisladores.
Tambin son mencionadas como propiedades:
FLEXIBILIDAD: Capacidad para adaptarse a los cambios funcionales. Como parte esencial
para mantener la seguridad del Sistema de Potencia, el sistema de protecciones debe ser
flexible para acomodarse a cualquier condicin de contingencia que pueda presentarse.
Tambin debe estar en capacidad de acomodarse a cualquier modificacin que ocurra en el
propio equipo de control su interfase con el patio. Para ello se debe realizar el diseo inicial
de tal manera que al modificar expandir a futuro se disminuyan los gastos.
SIMPLICIDAD: Es el mnimo nmero de interacciones y funciones del rel. Es importante
resaltar que la confiabilidad total de un sistema simple es mayor que la de un sistema complejo,
porque este ltimo requiere ms informacin de los equipos de patio y realizan ms
operaciones en caso de cualquier falla modificacin.
1-27
PRECISIN: Es la respuesta a los valores de entrada.
Adems de las condiciones expuestas, un buen rel de proteccin ha de cumplir tambin otras
exigencias, de las que podemos citar:
a) Su funcionamiento debe permanecer inalterado para las variaciones de configuracin
de la red, tales como puestas en paralelo, modificaciones de la alimentacin, etc.
b) El funcionamiento debe producirse cualquiera que sean la intensidad de cortocircuito,
la naturaleza y situacin de los defectos, etc.
c) El rel debe ser insensible a las sobrecargas y sobretensiones momentneas.
d) El rel debe ser insensible tambin a las oscilaciones de corriente y tensin.
e) El rel ha de tener un consumo propio muy pequeo.
Resumiendo, los criterios ms empleados para detectar un defecto, son los que se citan a
continuacin:
5Aumento de la intensidad de corriente.
5Disminucin de la tensin.
5Disminucin de la impedancia aparente.
5Comparacin de la fase de la amplitud de las corrientes de entrada y salida.
5Inversin del sentido de la potencia entre la entrada y la salida.
1.8
1-28
aRels de Proteccin: los cuales detectan fallas en las lneas, fallas en los equipos u otras
condiciones intolerables peligrosas. Estos rels pueden tambin iniciar permitir la
interrupcin simplemente dar (o proveer) alarma.
aRels de Regulacin: los cuales son activados cuando se desva un parmetro de operacin
de los lmites predeterminados. Los rels de regulacin funcionan por medio de equipos
suplementarios, para restablecer la cantidad necesaria y as volver a los limites prescritos.
aRels de Verificacin o Monitoreo: son los que verifican las condiciones en el Sistema de
Potencia en el Sistema de Protecciones. Estos rels comprenden detectores de falla,
unidades de alarma, monitoreo de canales y verificacin de sincronismo.
aRels Programables: los cuales establecen o detectan secuencias elctricas. Los rels
programables son usados para el recierre y la sincronizacin.
aRels Auxiliares: estos operan en respuesta al cierre apertura del circuito operador para
suplir a otro rel o dispositivo. Incluyen temporizadores, rels de mltiples contactos,
unidades selladas, rels receptores, rels excluyentes o de enclavamiento (lockout), rels
de cierre y rels de accionamiento o activacin.
Adicionalmente dichos rels pueden clasificarse por las seales de entrada, por la estructura o
el principio de operacin y por las caractersticas de funcionamiento.
Por Estructura o Principio de Operacin:
Estado Slido
Electromecnico
Trmico
Multi-restriccin
Producto
Tensin
Frecuencia
Presin
Flujo
Vibracin
Temperatura
1-29
Caractersticas de funcionamiento:
Distancia
Direccional (sobrecorriente)
Tierra Fase
Subtensin
Comparador de Fase
Comparador direccional
Tiempo Inverso
las anteriores clasificaciones estn basadas en la Norma ANSI C 37.90 (IEEE 313)
1.10 ESTADO ACTUAL Y TENDENCIAS DE DESARROLLO DE LA TCNICA DE
PROTECCIN
La complejidad del Sistema Elctrico de Potencia, como objeto de proteccin se ha
incrementado considerablemente en los ltimos aos en los distintos pases; ejemplos de ello
son el aumento de la capacidad de la creciente necesidad de transmitir grandes bloques de
potencia a travs de lneas largas, y el incremento de las restricciones de todo tipo a la
construccin de nuevas lneas, lo que tiende a reducir cada vez ms la redundancia de la red
de transmisin. Todo esto hace que el sistema deba operar en condiciones cercanas a las
crticas, e impone a su proteccin requerimientos muy exigentes en cuanto a velocidad,
sensibilidad, selectividad y fiabilidad.
La tcnica de la proteccin de sistemas elctricos de potencia ha experimentado un desarrollo
considerable en las dos ultimas dcadas. Las investigaciones en esta rea pueden dividirse en
dos grandes grupos:
a)
b)
1-30
1.10.1
a)
La simulacin digital del efecto de las oscilaciones de potencia sobre los distintos tipos de rels
ha sido objeto de estudio en distintos pases. En algunos programas de anlisis de estabilidad
transitoria se ha incluido la modelacin de rels de sobrecorriente, direccionales, de distancia y
de disparo intencional por perdidas de sincronismo, as como la simulacin de los disparos
provocados por la operacin de esas protecciones, la modelacin por lo general se basa en la
suposicin de que la oscilacin de potencia es un fenmeno simtrico, por lo que a los rels
llegan seales de tensin y corriente de secuencia positiva; se supone tambin que durante la
oscilacin no hay variaciones de frecuencia de las seales, sino solamente de sus mdulos y
ngulos.
La utilizacin cada vez mayor de los esquemas de disparo y recierre monopolar de lneas de
transmisin, da la posibilidad de que ocurran oscilaciones de potencia en presencia de
asimetras del sistema, adicionalmente a las originadas por los propios cortocircuitos; el efecto
de estas asimetras sobre los rels de proteccin durante las oscilaciones de potencia, debe ser
sometido a un estudio riguroso. Por otra parte, se recomienda evaluar el error que introduce la
1-31
suposicin de frecuencia constante durante la oscilacin de potencia, teniendo en cuenta la
dependencia de la frecuencia de los parmetros de operacin de los distintos tipos de rels.
En adicin a lo anterior, existe la necesidad de realizar estudios profundos sobre el
comportamiento de las protecciones en presencia de oscilaciones de potencia, que permita
elaborar criterios de aplicacin y determinar parmetros de ajuste de los esquemas de bloqueo
de disparo y de disparo intencional por perdidas de sincronismo.
c)
Se han desarrollado modelos dinmicos muy completos de los sistemas de potencia, que
permiten determinar el comportamiento de la frecuencia en los nodos durante intervalos hasta
de varios segundos, y que incluyen la simulacin de los rels de los esquemas de corte de
carga por frecuencia.
El perfeccionamiento de estos modelos, incluyendo los de los rels, y su aplicacin a estudios
para la mejora de los esquemas de configuracin alargada y con fuentes de generacin
alejadas de los centros de carga que determinan un comportamiento dinmico critico, a
diferencia de los sistemas con mayor nivel de interconexiones en la red de transmisin.
d)
En la actualidad existen programas para el anlisis del comportamiento del sistema elctrico de
potencia durante los procesos transitorios de naturaleza electromagntica, como por ejemplo el
ATP / EMTP. No obstante ello, algunos investigadores han abordado los problemas de corriente
y de potencial, y los rels de proteccin. En los ltimos tiempos se han venido haciendo nfasis
fundamentalmente en el modelaje de los nuevos tipos de transductores primarios y rels, para
poder estudiar su comportamiento en el estado transitorio y tomar medidas correctivas
necesarias en su diseo.
e)
1-32
parmetros de ajuste de sus protecciones, ha sido objeto de atencin por muchos
investigadores. El surgimiento de las protecciones microprocesadas y las posibilidades de
ejecutar en ellas algoritmos de proteccin novedosos han dado un nuevo impulso a estos
estudios.
Se continan investigando, por ejemplo, el efecto de las sobrecargas balanceadas y
desbalanceadas sobre las maquinas elctricas rotatorias asincrnas y sincrnas, y el
comportamiento de la corriente de magnetizacin de los transformadores en los estados
transitorios asociados con su conexin con variaciones bruscas de la tensin. Las lneas
largas de transmisin son objeto de investigacin desde el punto de vista de proteccin, ya que
la compensacin serie capacitiva es fuente de armnicos que afectan la operacin de los rels,
y puede causar resonancia subsincrnica, con el consiguiente peligro para los ejes de los
generadores. La compensacin paralelo de potencia reactiva utilizada en estas lneas tambin
plantea problemas de proteccin.
1.10.2
Rels microprocesados
Si bien se han desarrollo algoritmos eficientes para la realizacin de prcticamente todas las
funciones de proteccin, es necesario seguir perfeccionndolos en cuanto a velocidad y
memoria requerida, as como inmunidad a componentes transitorias de las seales de entrada.
En este propio contexto est planteado el problema de los lenguajes de programacin;
predomina en la actualidad la utilizacin del lenguaje ensamblador en los rels
1-33
microprocesados, pero esto limita el traslado de programas de unos rels a otros. Los lenguajes
de alto nivel resolveran este problema, pero son menos eficientes en la utilizacin de las
potencialidades del microprocesador.
Son objeto de estudio los problemas relacionados con la comunicacin de los rels
microprocesados con las computadoras de los diferentes niveles jerrquicos de la subestacin y
el sistema. La utilizacin de estos rels como terminales inteligentes de la red de computadoras
ofrecen grandes perspectivas.
Los rels microprocesados tiene potencialidad para realizar el cambio automtico de sus
parmetros de ajuste de acuerdo con los requerimientos del sistema de potencia. Esta
posibilidad de lograr protecciones adaptativas constituye una ventaja potencial importante de
los rels microprocesados, y es objeto de investigacin en la actualidad.
En los ltimos tiempos se han aplicado mtodos predictivos en la tcnica de proteccin, sobre
todo para limitar los efectos de los grandes disturbios y tomar medidas para evitar colapsos en
el sistema. Los esquemas predictivos de proteccin se estn aplicando ya en Japn y se trabaja
en su desarrollo perspectivo, sobre la base de combinar los resultados de clculos previos con
los datos registrados durante el disturbio. En el captulo 4 se hace un desarrollo ms detallado
de los rels microprocesados, comunicaciones y proteccines adaptativas.
Sin embargo, parece que no todos los rels que se compran ahora y en el futuro sern
unidades digitales, por qu no?
- Los rels digitales cuentan con un incremento dentro de todos las nuevos rels comprados.
Esto no significa que se este dejando a un lado los rels electromecnicos (e-m). De hecho en
Norteamrica los rels e-m significaron entre un 22 y 46% de las nuevas compras. En Europa
Occidental dentro del 15 y 25% de las nuevas compras, predominaron los rels
electromecnicos. Donde las funciones lo permitan, las compaas europeas continan
comprando una nueva generacin de rels e-m casi exclusivamente.
Cmo puede ser esto? Por qu los ingenieros de protecciones continan especificando,
comprando y utilizando rels de una sola funcin, cuando por cerca del doble del dinero,
1-34
pueden comprar de tres a cinco funciones en un solo rel digital?. Respuestas a estas
preguntas, son dadas por Tony Giuliante). [6]
Giuliante indica que los rels e-m continan siendo comprados para numerosas aplicaciones.
l sugiere tres razones principales para continuar especificando y comprando antiguas
unidades de rels e-m; Primero, algunos de los ingenieros consultores antiguos que han
diseado desde trabajos previos pueden convencer a los clientes de las compaas a usar una
solucin probada. Segundo, para usar unidades digitales, la compaa debe tener una base de
computadores personales y gente con conocimientos en computacin. Tercero, quiz la ms
importante, hay varios requerimientos de aplicacin de rels de una sola funcin. Para varias de
estas aplicaciones simples, los rels e-m continan siendo convenientes econmicamente.
De acuerdo con Giuliante an compaas pequeas tienen la necesidad de obtener y entender
los registros de falla y la informacin que ellos contienen. De ah, que las ms pequeas
compaas tambin se estn moviendo hacia la era de los rels digitales. Tambin, l dice que
para el rea de transmisin el movimiento hacia los rels digitales es penetrante, y por buenas
razones; es en el rea de transmisin donde los rels digitales brillan, cada rel digital integra
mltiples funciones anteriormente realizadas por rels e-m individuales. Esta consolidacin
ayuda a optimizar la operacin del sistema de potencia.
b)
Canales de comunicacin
A los canales tradicionales de comunicacin para fines de proteccin (hilo piloto, canal de
corriente portadora y canal de microonda) se ha sumado recientemente el canal de fibra ptica,
que por su inmunidad a interferencias y su capacidad para manipular grandes volmenes de
)
Presidente de ATG Exodus (ao 2000) y profesional con amplia trayectoria y observador de
las tendencias en la industria de la proteccin por rels.
1-35
datos con alta velocidad, constituye la solucin a algunos de los problemas de comunicacin
actualmente existentes en los sistemas de potencia.
Entre los problemas que an confrontan los canales de fibra ptica estn los altos niveles de
atenuacin y falta de consistencia de las caractersticas transferenciales de los transductores
electro-pticos. Ambos problemas limitan en alguna medida la utilizacin de este tipo de canal
para la transmisin de informacin analgica.
d)
La supervisin continua del estado de los esquemas de proteccin es una de las vas para
elevar su fiabilidad. Esto se logra mediante pruebas a los rels y anlisis de su comportamiento
durante disturbios del sistema. Las pruebas peridicas implican la salida temporal de servicio de
los rels analgicos, y no se hacen por lo general con la frecuencia necesaria. En los rels
microprocesados la situacin es ms favorable debido a su capacidad de autocomprobacin,
que garantiza su evaluacin prcticamente continua. No obstante lo anterior, se contina
trabajando en el desarrollo de quipos de prueba microprocesados, capaces de realizar en forma
automtica pruebas complejas a sistemas de proteccin de cualquier tipo.
El anlisis del comportamiento durante los disturbios se hace en la actualidad a partir de la
informacin registrada por oscilgrafos, registradores de secuencia de eventos, registradores de
fallas y de los datos electromecnicos, pero estn siendo reemplazados por registradores de
estado slido, capaces de procesar y almacenar informacin sobre un gran nmero de seales
analgicas, y de comunicarse con otros equipos de la subestacin remotos.
En esta rea es importante profundizar en la utilizacin eficiente de la capacidad de computo
disponible en las subestaciones para el anlisis de la operacin de las protecciones, incluyendo
la posibilidad de aplicar medidas correctivas en forma automtica.
Debe trabajarse en el desarrollo de algoritmos para el procesamiento de los grandes volmenes
de informacin disponibles para el anlisis de la operacin de las protecciones. Se ha estudiado
el problema del anlisis automatizado de fallas, aplicando incluso tcnicas de sistemas expertos
con buenos resultados.
1-36
1.10.3
APLICACIN DE LA COMPUTACIN
se han
1-37
contar con un sistema inteligente de proteccin que pueda constantemente estar evaluando la
vulnerabilidad del sistema y tomar acciones concretas para poder disminuirla.
El Sistema Estratgico de Proteccin de la Infraestructura Elctrica (SPID System), es un
diseo conceptual de un sistema de proteccin integral derivado de una de las investigaciones
que nacieron para dar solucin a problemas como el que se mencion anteriormente. La
principal meta del sistema SPID es prevenir de fallas que puedan desembocar en salidas en
serie de tramos del sistema elctrico de potencia.
El mtodo tradicional de seleccin de protecciones se basa en el dao que puede causar las
fallas en el sistema y el costo de los equipos. Sin embargo, existen diferentes fuentes de
vulnerabilidad que no son totalmente contempladas en el diseo normal de las protecciones.
FUENTES DE VULNERABILIDAD
El sistema SPID es diseado para salvaguardar la infraestructura contra diferentes fuentes de
INTERNAS
EXTERNAS
FUENTES DE VULNERABILIDAD
Figura 1.6
0Calamidades naturales: tales como temblores, tornados, tormentas de nieve,
rayos, tormentas de viento, ondas de calor, inundaciones, incendios forestales.
1-38
Sin embargo, en este epgrafe se hace alusin a ciertas fallas ocultas en los
dispositivos de proteccin que normalmente no eran tomadas en cuenta.
1-39
SISTEMA HBRIDO MULTIAGENTE
El sistema SPID propone un concepto de sistema multiagente jerarquizado, conocido como
sistema hbrido multiagente. El sistema propuesto consta de tres capas, las cuales estn
representadas en la Figura 1.7.
Figura 1.7
Capa reactiva: esta ubicada en cada subsistema local y ejecuta acciones preprogramadas de
auto - reparacin, que requieren respuesta inmediata.
Capa de coordinacin: incluye conocimiento heurstico, para identificar cual evento de disparo
de la capa reactiva es urgente, importante, consumidor de recursos. Si un evento de disparo
excede un valor de entrada, este agente permitir que el evento sea tratado en la capa deliberat
iva. Otra funcin de este agente es comparar continuamente los modelos del sistema entre las
capas deliberativa y reactiva.
1-40
Capa deliberativa: Los agentes en la capa deliberativa, desarrollan planes basados en un
modelo virtual actualizado por la capa de coordinacin. Los modelos en esta capa podran estar
desactualizados ya que la capa deliberativa no responde a acciones corrientes y de respuesta
inmediata. Despus los comandos desde la capa deliberativa deben ser verificados con el
modelo real del sistema, provisto por la capa de coordinacin. Si los planes no son acordes con
el modelo real, los agentes de la capa de coordinacin activa en la capa deliberativa ejecutaran
un proceso que modificar los planes. Los eventos en la capa reactiva tambin deben contener
informacin detallada de los agentes de la capa deliberativa.
MDULOS DE SOFTWARE EN EL SISTEMA SPID
El software SPID es basado en una estructura hbrida multiagente, con capacidades
deliberativas que es usado para la evaluacin de la vulnerabilidad y estrategias de auto
reparacin. Un agente de proteccin puede, basado en sus propios requerimientos, mandar
operar un interruptor, sin embargo si otro agente, de otra capa, basado en los requerimientos
globales, decide bloquear la seal de disparo la seal ser bloqueada. Cada agente del sistema
es independiente de los otros y trata de cumplir su objetivo individual. En la Figura 1.8 se puede
visualizar la estructura del sistema SPID.
A continuacin se presenta un resumen de las funciones que realiza cada uno de los agentes:
5Agentes
Puede realizar acciones autnomas para proteger los componentes del sistema
elctrico.
5Agente
proteccin, para prevenir un malfuncionamiento ocasionado por una falla oculta del
sistema.
1-41
Figura 1.8
1-42
5Agente de actualizacin del modelo: Actualiza el modelo real del sistema y verifica si
los planes de la capa deliberativa son consistentes con el status actual del sistema
5Agente
del sistema y establecen un ndice de riesgo. Cada decisin de los agentes en la capa
deliberativa, es evaluada por un agente de evaluacin de vulnerabilidad.
5Agente
fallas ocultas en el sistema (rels, generadores y cargas). Este agente puede lograr la
confiabilidad del sistema elctrico.
5Agentes
5Agente
interruptores, para realizar los planes hechos por los dems agentes en la capa
deliberativa.
La informacin requerida para predecir el estado actual del sistema y tomar acciones concretas
de control esta dividida en dos grupos:
:Informacin offline: caractersticas de la lnea de transmisin, tipos de dispositivos de
proteccin, reglas de mercado.
:Informacin online: la actual topologa general del sistema elctrico de potencia,
datos concernientes a las variables climticas como temperatura y humedad.
Este ltimo tipo de informacin esta disponible en varias subestaciones y centros de control.
Las subestaciones y los sistemas multiagentes deben estar conectados va Internet intranet y
1-43
por comunicacin satelital. Esta ultima servir adems para enviar informacin del medio
ambiente atmosfrico y terrestre.
COMUNICACIN EN EL SISTEMA SPID
El sistema SPID intenta identificar estados de operacin vulnerables, de un rea ancha de un
sistema elctrico de potencia y determinar acciones apropiadas de reparacin en tiempo real, a
travs de sistemas confiables y rpidos de comunicacin. Algunas funciones de la
infraestructura de comunicacin del sistema SIPD son:
Adquisicin de informacin de varias subestaciones de generacin. transmisin y
distribucin, para anlisis de vulnerabilidad.
Intercambio de informacin entre subestaciones.
Intercambio de informacin y seales de control entre dispositivos en diferentes
subestaciones.
Intercambio de informacin y seales de control entre dispositivos dentro de una
subestacin.
Intercambio de informacin entre dispositivos y centros de control.
Comunicaciones entre equipos de campo y despachadores.
Adquisicin de informacin de operadores independientes del sistema.
Adquisicin de informacin de mercados energticos y servicios de clima.
Adquisicin de informacin dispositivos de monitoreo de equipo.
Disponibilidad de canales de comunicacin.
Acceso a las bases de datos para anlisis de vulnerabilidad y acciones de
reparacin.
1-44
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
Introduccin a los Rels de Proteccin. Carlos Felipe Ramrez G.,Meja Villegas S.A.,
Universidad Pontificia Bolivariana, Medelln, 1987.
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Notas de clase de Protecciones y Estabilidad dictada por el Ing. Orlando Ortiz Navas en
la Universidad Industrial de Santander. Ao 2000.
[10]
[11]
[12]
[13]
1-45
[14]
[15]
[16]
[17]
Manual de Ingeniera Elctrica. Volumen III, Donald G. Fink. H. Wayne Beaty, Editorial
McGraw-Hill, Decimotercera Edicin, Mexico, 1996.
A1-1
ANEXO CAPTULO 1
D
DIIS
SP
PO
OS
SIIT
TIIV
VO
OS
SY
Y FFU
UN
NC
CIIO
ON
NE
ES
SS
SE
EG
G
N
NA
AN
NS
SII
Los dispositivos y equipos de maniobra son referidos por nmeros, con sufijos apropiados
(letras) cuando sea necesario, de acuerdo a la funcin que ellos ejecuten.
Estos nmeros son basados en un sistema adoptado como estndar por la IEEE para los
dispositivos elctricos, e incorporado por ANSI C.37.2 1979 y su posterior actualizacin
C.37.2 1991.
Dicha nomenclatura se utiliza en los esquemas elctricos, en los libros de instrucciones y en las
especificaciones.
1.
2.
3.
4.
Rel de comprobacin de
bloqueo: Opera en respuesta al
estado de otro dispositivo en un
equipo, para permitir que contine su
operacin, para que se detenga
para proporcionar una prueba de la
posicin de estos dispositivos de
estas condiciones.
Contactor
principal:
Es
un
dispositivo, generalmente controlado
por el dispositivo No 1 su
6.
Interruptor
de
arranque:
Su
principal funcin es conectar una
mquina a su fuente de tensin
inicial.
7.
8.
Dispositivo
de
desconexin
energa de control: Es un dispositivo
de desconexin, (por ejemplo un
interruptor en carga, un interruptor
bloque de fusibles) que se utiliza para
conectar y desconectar la fuente de
alimentacin de control desde el
barraje el equipo de control.
A1-2
9.
15.
frecuencia:
Funciona
para
mantener la velocidad frecuencia
de una mquina sistema a un cierto
valor entre unos ciertos lmites.
10.
Conmutador de secuencia: Es
utilizado para cambiar la secuencia
de conectar desconectar unidades
en un equipo de unidades mltiples.
16.
Reservado
aplicaciones.
17.
11.
Dispositivo multifuncional: Es un
dispositivo que ejecuta tres ms
funciones similares e importantes que
slo pueden ser diseadas con la
combinacin de dispositivos que han
sido enumerados segn su funcin.
13.
14.
Dispositivo
de
exceso
de
velocidad:
Es un interruptor de
velocidad, de conexin directa, que
acta cuando la velocidad de la
mquina
supera
un
valor
determinado.
Dispositivo de velocidad sincrona:
Funciona con la velocidad prxima a
la de sincronismo de una mquina.
Son ejemplos de esta clase de
dispositivo los interruptores de
velocidad centrfuga, el rel de
intensidad mnima cualquier tipo de
dispositivo que se acciona con una
velocidad prxima a la normal de la
mquina.
Dispositivo de velocidad baja:
Funciona cuando la velocidad de la
mquina desciende por debajo de un
valor predeterminado.
futuras
para
18.
Dispositivo
para
acelerar
19.
Contactos
de
transicin
de
arranque a marcha normal: Su
funcin es hacer el paso de las
conexiones de alimentacin de
arranque a las de marcha normal de
la mquina.
20.
Vlvula
maniobrada
elctricamente: Es una vlvula
accionada por solenoide motor que
se utiliza en circuitos de vaco, aire,
aceite, agua similares.
A1-3
21.
22.
23.
Dispositivo
regulador
de
temperatura:
Mantiene
la
temperatura de la mquina u otros
aparatos de ciertos lmites.
Nota: Un ejemplo de est dispositivo
regulador de temperatura es un
termostato
que
enciende
un
calentador en un elemento, cuando la
temperatura desciende a un valor
deseado, que es distinto de un
dispositivo usado para proporcionar
regulacin de temperatura automtica
entre lmites prximos y que sera
designado como 90T.
24.
25.
26.
el
embobinado amortiguador de una
mquina, el de una resistencia de
limitacin de carga, de un liquido u
otro medio, excede un valor prefijado
se sita por debajo de dicho valor.
27.
28.
29.
30.
31.
Dispositivo
de
excitacin
separada: Conecta un circuito, como
el campo en derivacin de un
convertidor sincrnico, a la fuente de
excitacin separada durante el
proceso de arranque; tambin se
utiliza para energizar la excitacin y
el circuito de encendido de un
rectificador.
32.
Dispositivo de sincronizacin o
puesta en paralelo: Funciona
cuando dos circuitos de corriente
alterna estn dentro de los lmites
deseados de tensin, frecuencia y
ngulo de fase, lo que permite la
puesta en paralelo de esos circuitos.
A1-4
de
la
potencia
en
sentido
determinado ante la potencia
inversa que resulta de la motorizacin
del generador por la perdida de su
mquina motriz.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
Detector
de
condiciones
mecnicas: Funciona en situaciones
mecnicas anormales (excepto las
que suceden a los cojinetes de una
mquina, tal y como se recoge en la
funcin 38), como en el caso de
vibracin excesiva, excentricidad,
expansin y choque, entre otros.
40.
41.
Interruptor de campo: Es un
dispositivo que funciona para cerrar
abrir la excitacin de campo de la
mquina.
42.
43.
Selector de transferencia: Es un
elemento que accionado a mano,
efecta la transferencia de los
circuitos de control para modificar la
conexin de los circuitos de alguno
de los dispositivos.
44.
45.
Detector
de
condiciones
atmosfricas:
Funciona
en
condiciones atmosfricas anormales
(humos peligrosos, gases explosivos,
fuego, etc.).
46.
A1-5
secuencia inversa desequilibrada
contienen las componentes de
secuencia negativa.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
monitoreado
elctricamente, que funciona para
causar el arranque del sistema
de engranaje desengranaje del eje
de la mquina.
55.
56.
57.
Dispositivo de cortocircuito de
puesta a tierra: Opera por energa
acumulada
y
funciona
para
cortocircuitar poner a tierra un
circuito, en funcin de sistemas
automticos manuales.
58.
para
interrumpir este circuito bajo falla
condiciones de emergencia.
A1-6
59.
60.
61.
62.
63.
64.
66.
67.
68.
69.
Dispositivo de supervisin y
control: Es un interruptor auxiliar
accionado a mano de dos posiciones;
en una de ellas permite el cierre de
un interruptor la puesta en servicio
de un equipo, y en la otra posicin
impide
el
accionamiento
del
interruptor del equipo.
70.
A1-7
tener accesorios elctricos, como los
contactos auxiliares de posicin.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
Mecanismo de accionamiento: Es
el
mecanismo
completo
A1-8
induccin una pieza de un aparato
que no tenga nmero de funcin.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
92.
93.
94.
95.
96.
especificas en instalaciones
97.
98.
99.
del 1 al 94 es pertinente.
A1-9
Control de supervisin e indicacin:
Para el control de supervisin e indicacin
se utiliza una serie similar de nmeros, que
llevaran delante las letras RE (para
remoto), para los rels de interposicin que
realizan
funciones
controladas
directamente
desde
sistemas
de
supervisin. Son ejemplos RE1, RE5 y
RE94.
(El uso del prefijo RE, en lugar de las
series de nmeros permite obtener ms
flexibilidad en la numeracin de las
funciones de los dispositivos. Por ejemplo
en estaciones de bombeo, los nmeros 1 al
99 se aplican a dispositivos asociados a las
operaciones de la estacin. Una serie
similar de nmeros empezando por el 101
en vez del 1, se utilizan para funciones de
dispositivos que estn asociados con las
unidades 1. Series similares, empiezan con
el 201, para funciones de dispositivos que
estn asociados con la unidad 2, y as
sucesivamente para cada grupo de estas
instalaciones.