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IX CAPITULO

LA
MAQUINA f NCRO POLIFASICA' M REGIMEN ESTABLE.
, Principio
de .fiuicicnanlento.
La c. quina asincrom o de inliicifin diriere notafclonent-e en
su funcionaiicnto de la iBquina sncrona,
Constructivicience tiene un estator precticajaente idetico al
de ia nquina sncrona. En cambio, el rotor es completa nente .diferente.
Existen dos tipos da rotor : ol rotor bobinado que lleva \in arrollajniento siailar en construccin
y nnero de polos al del estator y el as llonado rotor de
janla de ardllla7Quo consta siuplcment de un cierto nno ro de borras de cobre colocadas en r tnras hechas en ol n
cleo del rotor y puesbas en cortocircuito.
Este rotor jiuy
y
simple del pujxto de vista constructivo es el nas utilizado.
El arrollanifnto rotrico no tiene nornalneate nint una aliQontacin exterior coao aifeedo con la naquiiiQ sincrouc.
Los corrientes que circulan por el rotor son sinplcaento in
ducidns por,el estator cuno si se tratera de un transforuisdr./El eatcitor polifsico produce un canpo giratorio de mog
riltud constante que giria a la velocidad aincrona ng- Esto
ccjpo cor'ta los conductores del rotor e induce en ellos ui'.a
Co:io los conductores del rotor ostn nomalnunte en
cortocircuito se producen iiiaediatondnto corrientes que do
pender&ii de la impedoncia del rotor las que circulando por
el arrollaiaiento rotrico pi'oducen a su vea otro caapo giru
tox'io que gira exactfuaente con la nis.'aa velocidad siucrona
n 'dol estetor, ya que el rotor tiene sioeipre el aisao nui
ro do polos del estator Al teuer la nisxia velocidad los
dos cs.i>OB interaccionaii, producindose un torquo lectro ayntlco que pone en noviaiento al rotor.
Cuorulo el rotor coiiojiza a girar a la vulocidod n so presen
ta uua situacia nuy intereaaute.
En pi'iuoi* lugai* lo 'velo
cidcd relativa entre el cempu giratorio del estator y el x"o
tor dianinuyu y aer laual a (n - n).
O
d?':' Esfcfi es el circuito equivalente exacto de la mquina de inr'
duccin.
La resistencia varial>le tona en cuenta la car
ga necnica de la mquina y tanbi<5n incluye la resistencia
i.nturna del rotor por lo que conviene subdiv.dirla en dos
pnrtcn i

r'
r
1-3
(9-9)

De esta nanera l trnino r'

i-s
r s
representa la potencia

necnica do la uquina.
}:;i circuito de la fiiiura 9-5 puede tmbin ni; iplificarae si
no se incluyen las prdidas en el hierro
en el estator
t.Ltio no doscuentan luego de la pouGiic.ji en lti resistencia
fi''
ItS). Entonces para obtener la po:encia en el eje del
r- . s
.
notor de.induccin deber restarse de la potencia en la rosistencia(.
las prdidas en el hierre y las prdidas
mecnicas, es decir las prdidas rotacionales del notor y
las prdidas dispersas.
El circuito sinplificado est representado en la figura 9

(a)
2 -

Flf a 9-6
Con respecto a eatos circuitos equivalentes :s inportante te
ner presente que ai bien todos Ion parntros estn refer dos a la frecuenct le estator, en realidad en el rotor la
frecuencia es siempre igual a sf, es decir Tr e tienen
una 'recuenclA i yual a af.

Oouo
cortecuencl !
""t
oidna Ol 1 rutOA- t-f-uAn
uir
Ii-cuoncltt f dol etalor, o doclr
fi

n
r - - ST- '

f.e-a. r
frecuencia
:

lo
corrlontoa
diferent
a

Esto uo deba a quo In ri-uouoiioia Inducida, tal ci>o oe vi4


en ll prraXo del cupitulo
6 o directaxusvto i>c<jpoc cioaal a la velocidad.
Hacioudo :
u
ii
s
"s

ind
1

>-2)

la ecuaci6a(9-')se transrornu en i.
f
JC

(9-5)

s
es el as llariado deslizaniento, muy tnpoirtante en el et_
tudio de la. Eitjui.nciasjLnci oiio.. Lo utili.arenos a coiit:lQua.
ci6n en todas nuestras deduccciones tericas.
Ln variacin de frecuncle en el rotor hace canbiar l ve
locidad del caiap'O giratorio del rotor q>ie ser, igual a
s n
ya que es directanente proporcional a la frecuencia,
Pero asta velocidad es relativa al rotor aisao- Para deter
ainar la velocidad del cempo giratorio del rotor con respec
ta al estator _habr que suaarle la velocidad necmca n del
rotor, es decir :
BJttg + n eUg + ngC*! - s) = Ug
Este resultado es nu' ijnportante ya <iue nos indica que an
con el rotof en noviioiciito los conpos giratorios del rotor
y del estator aojatiencii la uisna velocidaid de arotacin,
condicin indispensable para que haya produccin da torque
a cualquier velocidad del rotor con excepcin de Ib veloc
dad sncrona coa. la oue no hxiy aovi euto naXtitivo entre
el c po del estator j el rotor y por conaiguiente no hay
induccin de f.e.n. ea el rotoi.
- 25 Esfco diferencia notablemente la mquina asincrona dd la sin
crona, In quo en can'bio soleir ente prodice torque a la velo
cidad sincrona.
El torque as producido se denomina torque asincrono.
Ondgg de f.n.n. y flu.lo rcsult.uite.
Es interesente y niuy inportnnto para obtener un conocimien
to ns profundo de la nquina asincrona, .analizar ns detenidanente la forjacin de loa canpos nagntlcos del rotor y
del estator y su interaccin.
En prinor lugar al girar anibns ondas de f.n.n. a la nisma ve
locidad pueden conbinarse para pi'-oducir la onda de densidad
do flujo reaviltante
en~el entrehierro, cuya anplitud es
practicanente constante de acuerdo con la ecuacin (6-7 )
al ser constante el valor eficaz de la tensin aplicada al
e stator.
,
La onda de f.m.in. del' rotor estar desfasada de la onda do
densidad de flujo resultante dol nj ulo de torque i
, tal co
no puede vorse en la fi(pira 9-1 correspondiente a una nquina "bipolar.
- m -: Fara d t rmnar el des.Casaje razonamos de le Rigiiionfco fora.
Supongamos que estmos e I int;,nte en que La tensin
en la fase a del rotor sea niAxitna.
'Pata eso ,el eje riagn tico de la onda de densidad de flujo resulfcajnfce
deber
pasar por el conductor dol rotor y as ubcanos laonda
Bo m
Si el rotor fuera aola-nents resistTO, la corrienfco

en la faae a tambin aera nxlrtia y el eje de la onda do f.


a.n.
del rotor coincidira con ol eje de la fose a, tal
cono se indica con trazo pixnteado en la figura 9-i.
Como el
rotor tiene cierta reactancia de dispersin, su corrionte es
tar atrnzada de un ngulo elctrioo 0 con respecto a la ten
si6n inducida y por consiguiente la onda de f.m.a. dol rotor
eatarfi tnbin atrazada de ese nisno ngulo 0 con reopecto
la posicin que tendra si no hubiera roQctancio.
Si la nq uin es nultipolar hay que dividir los ngulos elc
trieos entre p' y todo el rasonrmiento es vlido.
Por consiguiente el desfasa,je elctrico entre las Jos ondas
ser :

= 90Q + 0
(9-5")
Este ngulo es r.uy .iniportante ya que influye sobre el torque de acuerdo con la ecuacin (6-38) :
T = J (p') 0j F 5en(9O + 0)
'
(9-6)
En esta ecuacin. 0jj es practicanente constante mientras que
Fy depender de la corriente
en el rotor p6r ,1o que .po denos escribir j
T = KI Sen(90 -t- 0)
.9-7)
T
I
Cuando el deslizaniento es pequeo,
tal cono suciede nomilnente ctiando el notor funciona d,aEde vacio hastri plena carga
(S 0.03 - 0,05) la frecuencia Indiicida en ol rotor es bas
tante baja, aproxinadanente 2 a 3 c/s y la reactancia do dl
pernin del rotor es despreciable por lo que 0 0.
El tor
que depender entonces aolanente de la corriente rotrica
ya que SenPOa o 1
.
- 236 (9-6)
La corriente rotrica depender de la f.e.n. inducida en
el rotor que ser propor-cional al desiljiaaieato por lo
que cuando S ea pequeo el torque aunent casi lineal
Lente con el deslizaniento basta alcanzar un valor nxiao
a partir del cual coraenzar a decrecer debido al auaento da
la reactpjicia que aunentando la irqpedancia del rotor reduce
el aunento de la corriente y al.nisno tieapo aunentando el
/ngulo ? hace que disoiauja Sen fi
.
3 Circuito giii val ente
La nquiiia de induccin es nuy semejante a un transformador
cuyo prinario es el estator y cuyo, {cundario es el rotor.
Suponiendo que el rotor est parado (S = 1) podenos cons truir un circuito equivalente npnofj J o igual al del tran
fonnodorj tal cono se indica en, la fiura 9-2

ta estii cii-cuito se ha iDcluido la iapedancia de dispersifct


del estator
y la adi taocia de excltsciin pea.
tonar en cuenta las pxdidaa en 1 hierro y la corriente de
I3agn.e_tizaci6n necesaria para prodiicic el ca Ki eLratorio.
El estator y el rotor puede considerarse que estn acc la-

dos narntic asente por un tranafarriadar' ideal de relacin


do eapirao a. - aleudo y
el nitiero de espiras afec
tivas en serie por fase dpl estator y del rotor respecri-va
nente. "
Abor bien el caupo giratorio resultante Jlg imancix en el
estator y en el rotor las f.e.n.
y
cuanio el rotor
esta parado.
El- rotor tiene cierta inpcdancia de dispcr n
"z
y est en cortocircuito por lo que circuler por l una
corriente-1 . Mientras el rotor este parado esta comeotc
r
tendr la nisua frecuencia de In corriente del estatorSin eabaro cuando el rotor se pone en novinrento la sit-a
cin cambia ya que la frecuencia en el rotor se red'ce a
sf y la f .e.c. se reduce a sE ya que disciunnje la tcIocdad relativa eutr-e el caapo ;p.ratorio y el rotor.
lia vari
cin de frecuencia afecta a la reactancia de dispersin d rotor que se reduce a 33C|.
Por C0njnfiuiente el rotor en
Hoviiiieuto debe representarse tal ccrao se indica en la ti
gura 9-3a.
a
A .
Aqu conviene ro lir r el sigu.nt, artificio, consst.,
to en dividir In f.e.m. j la inpcdancia del rotor nti-e 3
16 que sin Vtrlar la corrient* no$ peralta cor.struir el
circuito do la figura 9- 3 .
Enfco circuito vfiiido para ol
rotor fin ooviniento tione li vntnja de tenor aplicada la
f,0,r), de rotor parado y puede por consiguiente innertaree entro loo teminalos 2 j 2* del circuito de la figu
ra 9-2 que so transfoma entonces en ol circuito do la fi
gura 9- .
r
'a
=0
VW'TTT
r

7
--4-

1
u

ESTATOIl
HDTOa
lar.MOV. .

Fitrura 9-'
rotlonof* finalnBnto olininnr ol tmnoforaiidor ideal utilizan

do Ins inpedancios rcforidaa al Indo prinario, b decir (flg.


9-5)

-AA -xflolr
p ft'r 2 I
- =5
o--nrciiT*V

Figura q-5
-

d?':' -

Esfcfi es el circuito equivalente exacto de la mquina de inr'


duccin.
La resistencia varial>le tona en cuenta la car
ga necnica de la mquina y tanbi<5n incluye la resistencia
i.nturna del rotor por lo que conviene subdiv.dirla en dos
pnrtcn i

r'
r
1-3
(9-9)

De esta nanera l trnino r'


i-s
r s
representa la potencia

necnica do la uquina.
}:;i circuito de la fiiiura 9-5 puede tmbin ni; iplificarae si
no se incluyen las prdidas en el hierro
en el estator
t.Ltio no doscuentan luego de la pouGiic.ji en lti resistencia
fi''
ItS). Entonces para obtener la po:encia en el eje del

r- . s
.
notor de.induccin deber restarse de la potencia en la rosistencia(.
las prdidas en el hierre y las prdidas
mecnicas, es decir las prdidas rotacionales del notor y
las prdidas dispersas.
El circuito sinplificado est representado en la figura 9

(a)
2 -

Flf a 9-6
Con respecto a eatos circuitos equivalentes :s inportante te
ner presente que ai bien todos Ion parntros estn refer dos a la frecuenct le estator, en realidad en el rotor la
frecuencia es siempre igual a sf, es decir Tr e tienen
una 'recuenclA i yual a af.

- 240 -

4- Ecuacicnes del motor de induccin.


Aplicando el mtodo de las mallas al circuito de la Ci
tjura 9-6, podemos esci lbir ;
i-

m
n.

K
T
3

* jx'

Vf (z I3 - Vi

o - - V
Resolviendo*esto alaterna de ecuaciones :

(Z'r+ (9-12)
(Xa+Xa)(2,+tm)

I',
V
(9-13)

.a potencia necnica interna (electi-o:;iagntica) desaxro


loda por el motor ser euponiendo una "lquina trifs:a

Las prdidas en el l-ctor- sern :

La potencia transrerida del estator al rotor travs


divl, antrehierro aerS igual a la suma de estas dos po
tis--las

Wg= w

nWj = 5 C9-16>

GoTiiparando las ecuocionea (9-1 0 y (9-16) podeaos escri


bir :
Vi (9-17)
Conpcjcando In ecuacin (9-15) con la ecuacin (3-16) de-

ucnos :
A Wj. a (9-18)
Teliendo presente que el torque interno est dado por :
T (9-19)
= velocidad del rotor
( = velocidad sncrona

s
sabiondo que ; w = (I-0)
obbeneLios !

(9-20)

Teniando en cuenta la ecuacin O-"!?)


W
T = (9-22)

. w
B

Este es 0I torque interno de la mquina.


Para determinar el torque en el eje hay que restarle el tov
que producido por laa pz'didnG. rotacionales y lif prdida
dispersae,
Htenplacando la ecuacin (9- 16) en la (9-22) olitenenos
r'1'2
rp , V, (9-25)
Sfo
&

Aliora. en. esta ocuacifin podjciajaos reenplazar el " sl


j;
que se obtiene de la ecuafci6n (9- 3) 7 ne tendri nos el t-'-r
que en funcin de loa perfcetros del circuito, de la hr-nax "n
aplicada V.
y del deslizaiaiento js.

Puede Ixegarge al nisno resultado si se trangfoma la fusn


te de tensin del circuito equivalente de la figura 9-6
en ijuaa fuente de corriente T, tal crao se indica en. la fi
gura 9-7
r

FlKura 9-7
Heenplazando las dos*iinpedancias en paralelo y
por
unn inpodnncia equivalente Z R+J , obt;one:io3 el circuido'
de la figura 9-3 >
T
r

Flgiirn 9-fl
Eo 1 circuito de la figura 9-8 deduclnoa Innodiatanento *
Entonces i

'
1
T 2_|lP
* C-( * -f> * (.X f
(9-25)
Pero :
I =
z
Ja
6
.
Entonces :
\l\
''t
(9-26)
"

2
8
* *a
Heeaplazando en la ecuacin (9-25)
l l-l 2
j- (9-2?)

V (H i- X )

Rfccnplazujdo este resultado eu la ecuacin (9-23)

r.
(r2 . l2)
(9-28)
P
O
ocuucli nt3 inica qua el torquo intoi-uo oa ruiicin

2"!

dol doali aaaitiito a.


Si (praricoTiOS la ecuacin otitenaaoa
1 cui-vu Indicada en la figura 99.

PiRirra S-9
Al graficai? la curva del torque podemos aoigncirl al desliaa
ninto valoreij positivos y nej aliivos.
Pai-.a vilorec de s posi
t. vos coapreadidoa entre O y '1 el torquQ es positivo y la aquina rvuiciona coao notor.
Para valores de s negativos el torque resulta negativo y la
Dquina uxiciona couo generador.
Este funcionaniento se ob
tiene con velocidades del rotor superiores a la sncrona,
Para valorea de
positivos mayores de 1 el torque es positi
vo pero la mquina funciona eoao freno, ya que la velocidad
del rotoi debe eer contreiria a la del caapo para obtenerse

'
Estos resultados nuy iraportantea estn resunidos en
el siguiente cOadro ;

Defi11zamionto
s
O < a < 1
8>X
Volocidad
n
n >n>0
a
n < O
Funcionemicnto
como I
Motor
Freno

Convcroin do
energa
lcti-ice on
racnlca
Cintico on
Opuesta, al tcc*)po Rlratorlo
clcCrlCQ

B<0
&e ne ra du r
llticBiiica en
elctrica

El fxmcionaniento como generador no ha encontrado majorca


aplicaciones debido a que este generador do puede producir
potencia reactiva ya que no tiene excitacin propia y nSg
bien requiere energa reactiva para su propio consuno,
Por consiguiente runcionando solo solaciene podra alinentar cargas capacitivag y funcionando en paralelo con otros
generadores sncronos, otos tendran que proporcionarle
La potencia raactiva que requiere para su funcionaniento,
El funcionainiento cono Xxeno se enplea en canbio para parar
1 laotor rpidanente. Para eso bastar imrertir dos de los
Irea teminales del motor con lo que se invierte el sentido
de rotacin del canpo giratorio producindose el frenado dol
motor que debe eer desconectado de la red antes de que en
piece a girar en sentido contrario.
Torque nxino.
baenrando la curva del torque indicado en la figura 9-9 po
enoa ver que este tiene vm doterninndo valor mximo que ro
respondo a un deteraiinado deelizainiento- ;
Para deterninar
1
podemos igualar a cero la derivada con respecto a _
0 la ecuacin (9-23), obtenindose :
/"3j-(929)
reemplazando este valor del deslizanient eii la ecuacin (9
)
obtenanos
:
'
,.'l.5vJ(R +
w Cr + x )
J

Id ecuacin (9-29) noe hace ver que el dealizanlento correa


pndiente al torque nxlno es directamonta proporcional a
U reaiatencia rotrica. Eato noa auffiero un mtodo axij
Slnple para mejorar el par de arranque, consistente en bi*ntax la roBietenola del rotor durante el oiranquo uedlaa
vina reaiatencia variable exterior que ee conecta al

...
rotoratravsdsunjuagodesacoblllaflynilloaroantd
tal
como
puede versa n
La
figura 9-23. pra
qijo mi
pajr a |
xJmo
n
L
Arranque
deber aer
iguaL a Fy
con
la ctM
cl6n
19-29) obtenemos
ol
valor de
la
raalstoncla
adicional
ex
tarior Rl
necesaria
(rferlda
al
aststorM
ti
'
/r

+{X

'T
/R
r

T
+rx

+ X )

teniendo

- S

en cueata

la

ac\iaclGn

(9-29) t

mvx
(9-Dll

{9-3la)
IMAX
Esta
ceeiatencl'i
reduc
lo
que
aa.enipLnadA
como
o
nolamenta pueda utilizaran
Cn
la
Ciqurn 9-10
para diCacentea res19cenclas.
niAxi.n)o.se desplaza hacia
la rualstoncla
rotOrica,
xlmo, ya qua la resistencia
la-scua
ci6n
(9-JO).

tamltln

l4

tentato do

arriinqun,

en
sq Kan
Puada
la

comanta da

arranquti por

Lamontablnintint

lo
Motores con
rotor bobinado.
qraCXcndo dlCarnta curvas d turn>i*<
apraclaraa como <1
torcjuu
Ixqtilerda.
aal
como aiiimjnta

poro inantnnindo
del
rotor no

aifiaipra al mismo valor mJ


Intarvlans
dn

rlAX,
2CO
100

n/u
s

Figura 9~10
6. MiitotftM coi> doblu Jaula dn ardilla
llunion vloLo qii oiimtinLuiido la raa|0tanola l rotor a pueda
fittijarac n6tablfn0iiLQ 1 par da arranque liasta hacerlo igual
al toi'i|U in&xliau dal mutor.
n Ipfl mctor do Jaula da ardilla nu en |K>albla conautar 1
rotor una raltonuih axturiur y ontoncuu hubrc qua euplAar
> raCortis
alta rtnlutancJln puro uo tleiitm <>1 surlo limonva
niaiito do aUMiaiitar il duullzuniltinto a pluna canja y laa pr
didas an al cobra,
raduclundo la aflclancla dtil motor.
Cuando el niotor outA uitcionando iiormalinuiitu,
lo Idoal uara '
quA la 4ialii*tunuia*'dal rotor fuura inuy pquoa, por lo <)ua
noa ancontrdoos antt o probl&nia du qu la raalntonola d<>lrotor (iiberla tunur dou valoruu dl(iruntutii uuo alto un 1 a
mtnquu y u;"jQ bajo para uncXonamlonto a pluuo carga.
P.Bt.u pcobltium se ha rtinualto aprov&cliiidoue tt.1 oCucto Skln
qua Incramonta la ruultituncla da un coiiducfcqr cuando la frut
cuonolA auraeckta,
i.l. BtvrraB profundan
UtilliEando barras profundan, t&l
como puada vrso an la Igurii
9-11, RA
aprovoohar ai mlx.lii\Q 1 ofaoto Skin an los con ductortts dal rotor.
En el laoaonto dol arranque cuanfigura 9-11
do li fracudinoia aa la da la rad,
la barra tlone una re
pj.<ftincla aifctlvA varan vecos mayor qua la qut tiene
cuando wl rotor adqulara au velocidad da rfiglman y la
Ectcuoncia daorace a 2-3 e/a.
6,2,
Dob.l -{flua dd ardilla
ttsultadoa Blmilarea puadon obteneraa empleajido la dobl
aula da ardilla iuoatrada oa la figura 9-12. La jaula in
trior tiane una inductanoia mayor qua la exterior y an
il atranquti, cuando la frocuunola del xot-or a a dti la
red,
la CA ctancla do la jaula intarlor ta inuoho ayor que
lo otttarlor .por'To
la corrluitta circula ul n 1j
...

porloquelacorrientecirculasoloenlajaulaex.e

rior
de
i-eaistei
ca.

pequea seccin y

por

cousie uiente

de

alta

de

r3on

Jwilc exteriordo
fJ tG, reaiet jioi."

aula
de

interior
baja
resistcric

c)
(V

Eifjrara

9- 3

Cu jdo el
motor adqtiiere
la
velocidad
y
la
fre
Z -u i
cuoacia Taja a
2-3
/s
la
reactoBcia
i.able
y
la
c.'Triente
circula por
am aa jaulas
cia
e'juivalej-te
en
paralelo
es
Tiastante

'

'
'
ys- onEiguiente
se
ottiene de
esta-Aaa&ra
resistaca
-le
rotor Trarfi autoaticamente fimcin iv'l
rc-nto siendo BtSxiraa
en
el
arranque.
miaara ae
con
Eue.uri
ptimo funeionamlerLto,
t to
en
cono-'e
rgimen estable
Es
jjaportaute
tener presente
que
esta
la
res-'s
t-pxicia
no
ha
sido
tojaada er,-cuenta
circuito
quivaln
>-e
del
wotor.
Estt
j.:uede seguir utilizndose
eieupra y
cundo
I'
j
v'*lorea
de
r' ,
y
da
al
dealBaaien
tD
asimddo.
"
Crtivwa normallaaaa
Divic*;t-rido la
e<.uft ""
v9'-?'3)
fit
-30.' c-bta

+ (X+x )

H+\/R +Clfx' )2

resalta diisprec
cuya

resisten

baj.
qup

le

desliza
De
el

arranque

variacin
n

esta

de

ol

se
utilicen
correspondientes

la

ncv;acir

haciflndo t
n
Itx ccuicin (9-3) so transforma en :
2r' l+H Vt+Q
--rl'lj ,
C9-3'0

(Ri-g )+
De la ecuacin (9-29 5 obtenemos :
= 5T,
Reemplazando la ecuacin (9-55) en la (9-54) y simplificando se o'btiene :

T
a/

STr
2

S%AX

Esta ecuaciii puede ser-graTicada para diferen+;es valorea


de Q obtenindose la fanilia. de curvas de la fii ura 9-13
J31 valor de Q de la nayoria de los motore de induccin ea
tk conjprendido, entre 3 y 7j pero cono puede vorsc en las
curvas la influencia- del pTrnetro Q es pequea.
Puede fen
t oncee sin introducirse un gran error despreciarse la re sis
tencia dol estator, lo que eignifica que el Q ser igual a
infinito..
,, V
En este coso la ecuacin (9~56) se sitnpllficn as :
(9-JV)
.1AI S
B55X ,
- Bb' -

TMAX

20

]0 8

2 i,- 0.2 1

0',1

b/ s
'feL
0(i oa3

FiiTuira 9-3
, .'tr'i'anoijg Asi motor trifsico de inducci6n>
Los i-io-bores de induccin absorben en el axrar.que \ma corrien
te bostante elevada de 5 - 7 Iff*
Los nitores pequeos pueden entonces arrancarse directamente
de la red (fig. 9-1'0 mientras que 1o. grandes dgbenjiec ariajnente eaplear im arrancador que puede ser manual o au oni;,
"fcXCO
*iT**Pirt"
Epaten diferentes mtodos paxa liaitr la corrante a- ai
,
que)
aiendo los ms utiXxzados los
8.1. Arranque por autotransformador
8.2. Arranque por transo.rroacin
8.5. Arranque por axrollaniento del
S.'t. Arranque por restato en serie con e
0.5. Arranque por restato en serie
ada mtodo,
Va. os a ver a continuacin en qu consie
euB caractersticas 7 los circuitos empleados.

PrxDda
OL OL

FiTura Q-i4
8.1. Ai-raaque por autotransfornador.
El arranque poi" autotransfornador cuyo esquema de prin
cipio puede vejcse en la fijura 9-'l5 conclate c ax-raii eai- l motor a tensin reducida olitenida de "flos utot.i-ana
forjadores conectados en.V.
Luego de que h.a arrancado se le aplica al notor la ten

sin plena.
*

- 255 *ijai(5n aplicada vnra aatr-a 1 50 y ! BO da jj,


bu
reducli-au deeiaslailo, puea el torquo qua aii tunol&o
Jt/I CXMidralo d0 2a tunuidn aplicada al &otor aa reduolxa a-x
cBJTnaente,
C.>ij mtodo le corvlenta do luaa aa reduce tambin por
aCocto de la relacin da t anuJTonaai in dol autol iMuiafona
ljijc cotoo puude voi-ao en la figura 9-16.
ji
i

.2
* -1
fT

--f-

PlRTua 9-16
tt i>ox* ejeaplo ea aplica al cu>tor al 50 SC de la tenaia de
liie.a, ea decir a 0.5 an-toncea Xa corriente de aiJranqiia dal
,;}:o:- fia reducir a la mitad y la corriente de linea en el aiavsii'jue se r ducix a la cxiarta parta.
El torque tambin se
ffiiSViilr a la cuarta parta del valor que tendra ein el arran
cadof:. En general podemos decir qu.e ei despreciaaos la corriei
til ta sxcitHci'fiii del autotransormador, tandrenos t
lABHi, IahR
(9-38)
5JAEBA!r
W son la corriente y el torque de arranque del motor
i" arrancaior,
act= oto de xraatiuo aa la linea.
al pijr <14 ajpraaqua con el autotronafom
*
*0

Kn
In
flRiirn 9-''7 pvi*(lo
vornc tir
tlInurBnin
corpltl-i
Va
un
o
t"rn.ncnilor
nnininl por
nnf;otrrnfiforiiri(lnr.
El
f;A conpuonto
por
don
nulotirrtnfomrlorna conflcindnn en
V
,
Ion
cunlcn tlnnon tros
tnpn
yo %
,
% j O I",
de
JLp
tKiipifin
do
linca .
AdomAn hoy
6
contecton
B
pnrn
rl
nrrinqiic y
5
contuctoa
P
p
ra
1q
nurcha nnnanl. Hfsdiinte
ima
palanca qna
no
en
1
dlnp Hme
ne
clorrnn mniiualntnto los
contacton
R
conffotAn
dono
loa
nutotrannfornndo/en
n
In
rod
y
nliont<nd
os
ol
Mo
tor
con
tensin reducida.
Cuftnrlo
di
motor ha
adquirido
velocldnrt
suricicn
tc,
ae
accio
na
la
pnlancR abrirfndone
los
coniectoa
E
y

cerrndo
t:n
ln
tante Oespua los
contactos
l
con
lo
tor
eonee
tfldo directsnionte a
la
red.
La
boMn
V
aantlene
la
palanca en
esta
posicin
Las
'botinas
de
sobrecarga
OL
aon
por
la
corriente
del
notor y
en
cneo
de
sobrecarga
la
palanca das
conectndose
el
motor.
Lo
mismo paaa
ai
bg
presiona
el
parada (STOP) o
al
Id
tensifin baja demasiado,
en
cuyo
ceso
actuar la bo
bina
de
tensin V
desenganchfindose
la

qu

tensiAn

recorridao
desongancha
boton

de

deja

de

palanca.

Fcrcdf.

F f >ra 9-17

l.a Arrnnqno - t rl IHpil (.*;l rmn ivo t>it rn 1 ; n. ' ; fVjrrTo


otirn Oii<li>r)lm In principio pimtlit tot-, on k
r,
to n rn-rnr.Br
ol ntnr oi>n nii nrrn I innitont.rollff pni-n liieftn rtn qito hn i> il>)it1 rl >. ,
1n tioJicjrlAti trtiln lo*

A N*rnhft

Pi

'
,

1B

! 1 1

I5 onta maiKjrB la tniml n <fuo Toalho on ol Bj-rtuijuo, coda r 5 do-1


os fie , otitoiilndooo as una roducclSn do la tenV3 '
bItt y por coiiBlguionte una raducclon proporcional do la corTlinto
do QITunqiio.
Este motodo oc muy utlllzaclo por ou "bajo cooto y pxiodo roallzar00 manualmonto con ol diagraum do If. figura
9~''9 QutonTtl.oQin0i>ta
aon <j1 dlegramn do la figuro 9-20.
Esto ltlma -funciona o In elguionto tnanora i al prooionareo el
"botn da arranquo A bo onorglza ol rolile CH qua olorm bub contictcs CR ,CP. jCR y CH
onorglzando al cofitaotor U, ol rolia o tlm 1
2
3
4
po TE y ol ralan
S.
Eatija olorran loB oontactOB U ,l
fB . J
1.2
3-1
*
Qonootanda ol nsotor on ootrolla
o lA TOd*
Iwogo do cierto tloinpo
ol rolaya TR obro ti oanncto tomrorlBdo TH Ao(iorgiiondo 1 foitttotor 0 jr oiorra TH (tomloin toisporlRado) onorglsando B.
P,
1)0 OBtn narutira o n'bron prinoro los aont.cto
y Bg
inaMidiit
monto donpuo o olorron loo oontnotos B ,R
y 3
fornandooo lo oono*l
12
3
n oBtrollB.
T
- I IJ

Homo

Plt ira 9- 9

PaxBdaji

iM)
B0-l
Hft

OI.
IFigura 9-20

Ari-anquB por oxTollaaionto


,
El principio A unciontuaiento d
do en la figura 9-21, Indi

Arraiiua
_J i
l "archa
normal

P aunada
01

- ?5n El K!0<:0r tipriB don nrrollpilnton


conctnd>n n 5ti*ello qn nornalivontc riinc ionitii en pni Alclo.
m i rranqutt,
en cenbio soli!fnnt e cdnacta no <! lo* arrollen) nt05.
IV Blo r.'<nT la ln: r nfla n n.- yor y Jb oot-rJi.t d errtffj.to (ta r.Hiic. I 65 ?( do la qo hnbi 1 n ni tmboj ran loa Cor
arro.1.1 diento8 an pnralnlo.
El torque sff rortuce al 45 * del torque d orrnnqu norn-*!, por
lo quo es reconondnbla or.to nto<lo cuando al arraniuo reall
za en vneio o con cnrcaa llvinnn.
Estr? slstona do arranque resulta conveniente en los otor3 ta
briendos paro funcionar con dos tensiones dlforcntos (?3yH''0V)
ya que para esc se requiere de don arrollanientoe trifnicja q*
se conectan en serio pera le tensin nAa alta {itAOV) y on pp.rd
lelo para otra tenoin (220V).
El circuito autoBitico de la figura 9-22 f\mciona de la alR-il-in
te mnncra ; al prcnlonaroo el botn do arranque oo onorclvjti
el contactor M y el ralays da tienpo TR.
El contactor M ci.arra
BUS contaccos y conecta el ajrollaniento
a In red.
El rilis
TR cierra ou contacto tenporiaado TI1> luego d.e cierto ticcpo
energizando el contac-tor t que cierra sus contactos H conecta. do el arrollai.iiento a la red.
8.4, Arranque por resistencia en serle con el rotor.
Con oete mtodo ee obtienen los mejores resultados ya quR
no solamente se reduce la corriente de arranque, sino que
Ijanbin se aunenfca el par de arranque tal como ae vi6 en el p
rrafo 5 '
Ciee el Inconveniente que solanente es aplicable a Ion motores
de rofcor bobinado cuyo costo naturolnente es euperior a los d.e
Jaula de nrdilla.
.
"
'

El principio de funcionatnisnto Gst indicado en lo figvira 9-23


y como ya ae ha visto consiste en conectar en serie con el ro
tor un refltato trifsico conectado en estrella cuya resisten
ca luego oe' va c sninuyendo hasta reducirse a cero para Ifi
cha normal del ootor#

BDIOH
r. L "s
31
t--. ir 3
JT
Fl;tuja q-g

Paare37
'
n'Ajre=q~
WL
\

ta
--V"CS
4
0-
-'

/C\

Ot

- 26t> .

So la rigttra cstk idit;iao 1 sjuena c( a


I
ntlco que ruaclona de la siguiente minera : slI nxeaio- o
I
s
OO 1
botn de arranque ee c-cerelia el cbntector U que cp..
tactos 1; 2, W5 conectando el aotor e la red.
AdeaAa cirr ~
"C1 ' "C2 P"" oajiteaer eu alLaexitaci6n y. luago da cietto tira
po cierra el contacto tenporizado U't- que euergiaa el relaja da
tisnpo TA que cierra inftantJieaaeute TA J TAJ elLninaiido las
resistencias
del rauetato do arranque.
Taobin luego de cier
to tiempo cierre TA1 (temporiz.ado) eMrgisfindo el reais TB r-ul
cierra im ediantamente loe contactos TE2 y 533 oliainado los -e
Eletsncias B2 y luego 1 cierto tieicpo cierra su contacto tejto
ritado TB1 energizando el reale C que cierra ue contactoe C1
7 C2 elioinando les reesteaciaa BJ y poniendo en cortocircuito
el rotor.
8.5 -rraaoue por resistencia o reactojicla en seria coa el es"3.tor.
cte ntpdo ae arranque cuyo esquema de principio est in
dicado en la figura 925 cociste en colocar reeistencias
o reactancias en eeie con 1 motor.
Es anJLogo al mtodo ea -pleadc pexa arrancar los motorea-de. cctrrieats continua.

Figura
Ija reeatencia o la tactanda n serltt con ol nrri-ni.
una calda de tensin que reduce la teaaLn aplicada al
y por conjslguente ue reduce la con-loto a arranque.
tonar TBlocidad. el notor, dliiciin.uya' la corriente dnl <-. i
y se rd.uce ia calda le tensin lo que fnvox-aco ej, arranque
Al ad.qair-ir el aotor su velocidad do rglaen, el re6tato 4
arranque es ellalnado, puea de lo contrario se pjroduclriaa pc
didas por efecto Joule coaaldeca >leq. Juatanento ate aa unti~
de los inconvenientes de este intodo y para renediar se enplea
a veces reactancias que tleueD. el inconveniente de tenor un
costo Eis elevado,
'
Tin la rigura 9-26 puede verse el eBqufima da un circTiito .autootico ufi funciona de la aiguiente maner-a.

pr,.lo.r .1 bot6, a,
.-.t,. .,
. o*..to. 1,1 . I.
.
traW. d a* Taliit*nrl. rlr .
t-;,*
-w-ri!
r lmlm m l*t9 T <! eirra u cmTt*eto tr.wt*4rw>o TI vmr
antn*r mu lliMntw:lAn y 1ud <t ct*rto
eJ rr* i
contato tporllo T2. | Eite .rtrirl .1 cc t tor qu. clm* BUS contacto m j>onlerdo n carf ocLrculte 1* rvalstcrclB
m miiwme.
9
/ franugo Iftctrico.
fixisteo doB ntodoB para Treiiar oleeCri-.asesta ta aotrr ee le diiccn trfflxco*
iitos bot* Xofv s*
9.1 Por alinor-t:i6ii eJ B.*;t*tor can corr3t cnnticiJs..
92. Poi" IjareralB deX cecrpo glxato.rlc.
,
91 Frenado ncdicjite al5.!=*ntecin del>estator con corrrirst
contimia.
Si fie desconecta el nctjor de la red fie corriente ilt-rcji
.7 Be Ib uliwnta con cori-icntc contimia obtenida de im
rectlTioador, se produce ec si rotar xm per qne tr ta de
oponerae a mi otrriMienlio 7 Que por consi-Eoimit* lo lsa= pacrar
rapidaocnte.
Este tipo de reimdo se denmina, rrcnndo &1d&t mico, ,
>
,
En la figura 9- puedfc Texite un circ-alto utuntxco para el a
ixanque y X rcmido dinfinico de un sjotor tri-Tsico de ludricciSa..
n circuito Ifjlqya uD rccti-ticadar tipo puente, loo contactoTB II y T d axxanqae 7 J renado y el reais da tie:q>o IEl urranqu ee xealisa en Ih foxEa ocosturibrada j ca este ce*o
ae trata da arx-anqa dircti>
Para parar 1 notor eadalen dos poslbiHditfleA.
6i aa praaicna
1 bot6n P Ugersoacnte ain tjua alcance a tocar los cantactcs a
. 7 b aa dcaasrglMi IS j- el 5ltor para noznalaenta ein q acta
1 Blstcna A rriido<. "o ]:[isna paaa 1 ct:
1* protaccim
de aobracajrsa*

Flpcura 9-27
En cnmbio si
00 proaiona a fondo el 'botn P so cierran loe con
tactos a y b ebergizSndose F y T,
Entonces papa lo Biguiente;
primero se abren
Iob contactoa W\ deaGonectndoBe el motor de
1q red. Iniaediatamente despus sa cierran loa, contactos F1 y
F2 quedando el motor alimentado con corriente continua.
Tfunbn se abre el contacto FJ pera proteger cbntra cualtjtiier
posibilidad de que el motor pueda ner alimentado con corriente
alterna'durante el perodo de frenado. Se cierra el contacto T3pai'a maintener la vlinentacin de loa reais T 7 F; se abre T3
como medida de precaucj.n para evitar qvie pueda actuar30 el ti_
tn do arranque.
Finalmente eo abr despus do cierto perio
do que debe coincidir con el tiempo de paxada del laotor. el con
tecto temporizado T1 que deccoaecta I 7 5*1 regreeando

{..
tactoa en
poaici 6n
lox-ual
jara
otro
arranque
del
lotor.
1,2.
Frenado por
Inversin
de]
CQfhPO giratorio.
El
&ea ;illo
de
rotacifin
del
ca/r.po giratoT-Lo
pueda
invertirI
ee
fcllcf3ftte
si
sa
intercunbxan dos
e
los
tres
conduc lores da
allnentacin
del
Qofcox'.
l>a
esta
aanerii
el
esli sanien
[o
fle
haoe
mayor que
mo
y
el
riotoif de
induccin
trabaja coma
eno, Eit
la
figura 9-28
puede verse un
circuito
para
cl
acxciii
[ue
y
frenado autoiiitico
de
un
motor de
inducccin
trifsico.

f
-

1
r

yi ura

9-29

- 265 K1 circuito funciona do Jo uiguLentu lo&neru t el arrbxiqu se


realiza proelonaiulo A con lo que se anerKl a M qu* clarra sus
cuntactoa
j abre HgKl notu aiianca j 1 toaar TeliHildod
ea cieiTa el swl boh jj.
Cumulo a para al motor {realotuino p
ao desnargica N que abro NI y clorru N? eiiarKiz.ando H, ja qij
eatundo el motor un nuviniunto p est currado. A.1 enargixarae f a ciarran loa contactoa F1 y 1 Botoi; queda conactado a
la jTOd oon loa toralnalea 2 y J loteMaflbladoB.
El notor ae
frena rapidasienta j cuando su volucldud oa Buy baja se abre l
swltch p daciiux-(sl/.&ndouo K que abre los oontectoa deacoaectaodo el uotor de la red, pues de lo contrario coaanaara, a
rax' en sentido coutrai'io,
,0. Perdidas t eficiencia.
10.1, Prdidas.
Las prdidas que deben considerarse bd un uotor de iriduc
oiji son iss siguientes
10.1.T. Las prdidas roteadanales, conpuestas por las
prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro
del estator.
No se consideran las prdidas en
el liierro del lotor ya que sbn desprecia.bles al ser la
frecuencia en el rotor a plena carga de solanentG 2-5
c/s.
10.i.2, Las prdidas en el - cobre del ostator y del r-jtor,
10.1,5. Las prdidas diaperaaa quo inclxiyen el tfecto
SKIl e los conductores del estator y la disper
sin de flujo producida por la carga. Cuanto se
calculan las prdidas en el cobre empleando la resisten
cia en corriente alternp. puede considerarse que estas pr
didas estn en gran parte incluidas
en las prdidas en
al cobre.
Eficiencia>
La eficiencia ae dcterialna aiedionta la conocida explosin.
A W
e%
w

100 (1 --Tjq)

)
>
.
- 36f, * jeniploFi
, quj.na de indiicci6n trJ fnl
gunou problemas rosueltoa.
Ejonplo 9-1.

i e&-

Un notor de induc.cin trifsico de jaula de ardilla de 3 HP V - 60 c/b - j- polos tiene los siguientea par/nefcros por

Toso :
'
'
-.
'

arranouR
A plsna carca
= 2,69 oiaios
== 2.69 ohaiios

j,
" 5-W ohnios
X = '4- 36 ohiaiog
.
e
,,
X' = 5- 0 ohnios
'r~ ''50 olimios
Xn
= 105 otunQS 3(ei = 105 ohniop
El notor tiene las ei uientes p-didas :
Prdidas rotacicnales i "166 .
Prdidas diapernaa
;
48 Vi.
Determinar :
a) La corriente y
par de arraaqtie.
b) El torque interno, , la potencia necnica 7 la
do S = 0.03.
c) El deslizamiento a plena carga,
d) El torque mxiao . y S'?ma:X'
fi O L U C I O IT
'
a) En el arranque S = T.

cuan

2-3
J 3.40
-h j>
I.
ta
- ?67 -

J l.-fo 2.79
'00 o

SI
J 103

I
Flgmrn 9-29
Aplicando las ecuaciones (9-10) j (9-11)
23= Tg + dXa= 2,69 + d5. - .35/31.5
Xm = 1105
2'j, r' /a + - 2-79 + d3.W - / O.B

IS
JK)
(5.79-- J3.W4- 3103),

Z0

Ann,

AHr"

A 0*8a Amp.

Iplicando la ecael6n. (9-23) con S *1 obfcenenos


. a
_ ...-:a
37 2 Ntr-n.
s
Cwo*

188 rad/aeg)'

268 KX torquo tanbin oe hubiera podido calcular ood la ecimcln


9_2a) reenplasando 6 = 1 y oalculondo p. e vi ament H + JX.
b) En este oafeo el circuito equlTalento ea el aisuienta:

2. 9
j 4.3 3 4.5 2.14
->TOT-- ~onfnr'-- wv
I ->
0,03

44" /pe

j 103
> a '
ScZL
0.03
214 =
69.19
Olea

i
Flp:ura 9- 0
Ea interesante observar que Hay diferencias con ]?espec1;o
a los parmetros en el arranque debido a la reduccin de la
frecuencia en. el rotor que ahora aa de O'.O x 50
1.9 c/s,
por lo que desaparece el efecto fifOlT y ae reduce la reaiatencia del rotor
Adems las reactanciaa de dispersin
en el arranque son aa baj s por la saturaoifin del circi to
nagntico a oauaa del elevado valor de la corriente de arran
que . '
"
Haciendo' s
2.69.
j4;5S .- 5.t13
" JIO3.
n(53 + 4 .5 - 71.33 -* 34;$71.4 /3.60
plazando en lae oouacionea (9-l6)'-yX 11) t

~
iy - '*-15
V
Aiap.
El torque iutexTio aor, aplicando la ecuacin 0-23):
T =
*" ' 2.4 Nw-n
La potencia interna sar :
Vi = wT .= (1-5)w T =. 0.97 X 188 x 12.n- s
2260 w.
La potencia Eecnica en el ee ser :
%e= " SOT--D= 2260 - 2-14 2046 w,
Para calcular la oficiencia necesifcaoos las
cobre del estator y del rotor.
Estas sern prdidas en el
Ascuj. 3rgl3 3 X 2.69 X
139
'H
AwcvjLj, 5r ,I2= 5 X 2.14 X 5.? =
70
209
TS"
Tf
Las prdidas, total es aerji
AO 209 + 166 + 46 =. 425 w.
La potencia de entrada ser j
ejQ +AW - 2046 + 423 - 2469 r
Entonces la eficiencia aer :
- C 1 - 2 ) 100
8?,fl >.
- P70 c) El trb.j d . p
potfinoi Acnloit d

..

1 - 5KT> K 0.715 - ?25o w.


En formn bnatanta aprnximMda podttane ntmrlblr t
VJ.
'.lo

Rootipxoifindo vnloroB >


20 *
250

O.O
'

s 0.03
2046

- 0.055

d) El torque nxino y el correspondiente deslizaninto


se obtienen con las ecuaciones (9-29) y (9-30).Previanente hay que determinar :
Z Xm

5.15
X 105 Z90
" -2.59 + jl'/oS

, ,
=.53.

Reenplflzado en la ecuacin. (9-29)

TM.X*

2-14
V/?75?oT -5)*
0.255 .

Do la ecuacin (9-30) t
/3

4.5')

59.5 Hw-o
MilX
188x(2.6y + '56

| 2.5+\/2.5 +(' -3+ -5

I
Ejfinplo 9-?
raotor tririslco de induccin Ae 50 Ky
v

'
60 c/s - de rotor bobinado, de5,arron t-o- ue t
/
xicD (25 300
con s - '-15 % cuanic iv-rcuencla norainalps con el rotor , en cortl"
L. resistencia del ..tator
l.s
desprecxe.-'se y 7.a resistencia dl rotor
ser co.aiL. da
couflfcajifce, indepe .dAenfcrnicntr. de ].n f r r.
HetcrjilnLr :
a) El deslizamiento o pleaa csrKa..
b) La? prdidas en el cobrp-del rotor a (en ri).
c) 1 torque de arrajiqu.e a la tbensin y frtueocia ao3nalcs
(en nevrtczi-netros).
'i la resiBtiffncia del rotox se duplxci co' rtrt.svQido iina. resisteii
'ia exteriia en esrie, detexiainar :
El torque en nex feon-netros cuando la eor*"icnte del estator
es la de plena csx'5a.
3) n correepondiente deslizamiento,
C) La potencia que entarega la" nqxiina.
i
S O L C I O K
a) Este problena ee resuelve fcilnente nediinte las cnrvag
nomallzadas de la figura 9"''5
Siendo la resistencia del est.tcx decprcciable, entonces Q
63 igusJ. B infinito. Segn loe-datoe :
.
-ifj

tx Torque noninal

f "
En la cunra paxa Q

obtcnemoB -

0.175
StUAI
Pero S-pniAX

0.15

Eat;oncea:
% ' '*75 X 0.15 = 0.0262

b) Da acuerdo con la ocuacin (9-10)

AW = SVJe
W
Pero
wg = Y'.i g"
Eiitonces
A

Reeaiplazando loa valorea a plena carga de


S S = 0.0262
(1
W

Y/ = 50 HP I 0.746 = 37.30 KW

Se obtlona i

c) En el arranque S Por conaiguiente


TMAX

1,
S

;r- 7n! "

Ea la curva nornalliiada. (Q 0O) obtenemos

" mi
0.3

Entoncee
If

- 0.3

0.3 t JT ) . 0.9 t

El torque T a plena carga se. yuedc detemlnar ag

Tn"N
"N
carga. Plena.

.
?7-?o --ao2
(-1-0.0262)x18e
3

' isa i-adyse...

Entojicesr
0.9 X 20Z ' 782 H-u

d), e}, ty
podeaos ver que
loa paxmetros,
cia del estator
-T'
i

Obeeinrando el cli-cui-to equivalente (xigiora.


ai se consideran constantes tbdoa
entonces la corriente y la poteiidepender' del desliaanLento y as precisamente

-|- I-or"
el ootntor no notar ia_
.
y
=
'B y todas las corrientes aeeuirSn alendo
las tusaas.
Como consecuencia de esto el torque intsmo
quedaj- taubia inalterado.
En caabio variarn las prdidns. en el rotor qie
se duplica
S R) T bc reucirS la poenoia ictnirna (U-(n-s)
O15)
yo quB si bien ti
tcrque interno no vsria la velocidad
del rotor se reduce al cuaentar el' de,-)lir->jaieiito 7 por con
I5ieu).enta disminuye Xa potencia icterna (W - t/T) .
Pdenos 'aplicar este rasonaniiento a nuestro proble ia.
Estonces si -se duplica la rasistenoia del rotor 7 se dupli
ca el deslir,arLtvto do plena carga S j las corrieatea penoauecern inultergJ-'io-, 'iatrio que Z tor iie interno, por lo
. que podeaos deducir que'-l' torque ssr sier re el aoainal
de 20?. N's a y el ccrre poniiieate deslizaniento ser :

S - 2S]- 2

5E 0S02S2 - 0.05 '

La potencia interna sari menor, ya que e\i Tolopidd ha dinlnuidc a :


"jj- (1-3 ) "
17B rod/oes-,
Botonces s
tr - .'T-- 178 * 332 o Pff " 'tS.JpI'
E.jenplo 9Vn motor de indcoin trxfsico do rotor- bobin/ido de 5(3 HP l iyO V - 4 poloG - 60 c/se&. tlesarrolla 6u polncA no,inaL dt
salLdno ana velociH.-, de. 17'6 r.p.m. cutuido opera a la
uoiriinal y a 60 c/ con los anillos en cortocircuito.
El nxlmo
fcovquc i.]uc pucdi desai-rollar a la ber.siu y frocuoncia nominal ns de 200 % dol tox quo a plena car-a,
|
La resistencia del rotor es de O*! oiinios por Tase (corifTir
t
-estrella), referida al estator.
I
Dosprofciando la resistencia del estator y las prdidas rotacio |
nales, determinar :
1
a) Las perdidas en el ccbre del rotor a plena carga.
|
b) La velocidad correspondiente al torqne nxino,
j
c) il valor de l resistencia a conectarse en serie con el :.o]
tor para producir el mxirao par de arranque,
Si el motor es aliuentado a 50 c/s con una tensin que permita
mantener inalterada la amplitud de la onda de flujo en el en
trehierro,
calcular :
ft) La tensin aplicada.
) La velocidad a la cual el motor desarrollar un torque igual
al de plena carga a 60 c/s con. los anillos en cortocircuito.
ipLUCIGTJ.
l) La velocidad sncrona ser :
rig- : - 1800 r.p.m.
l deslizamiento a plena catga ser
2rj -

Xa p<it<?ncR OH el antr-ebiaHtTi> sex- ;

wg f "T - 6.ir * '3-5 l J

Kitunceti laa prdidafi en el lotor ceiii


/\Vj, O.o;} X 38.500 = 155 Q
b>
Eapleando la cunra uoroalizada para Q *CX>
Be la cuarva
-2-0.5 -En'tonces 1

Sy

" Q.IQ

= 1&'M> r.p.Ei.

c)-

AplicEndo la ecuacin (951a

TIAX -.
Sabemos que
4.44 EpI fCSa
Si deseaiaos que
11.0 vaana, entonces
nerse ccmstaiLtre.
Bntaiuces :
,
Y'= -i- 5r

deter. Dixite

&

- 277 Al cambiar la fxecuncia variEui- la velocidad. Bincrono d-l


iaot;or :
,
50 X 50
a" ~g~ " 500 rpB.
Jin el tramo lineal de la cuarva del torque podeiaos escri; 'i
T = KV S
O
Entoncea antea de la variacin de tensin
T = KY|Sjf
Despus de reducirse la tensin i
T - T],2sJ
Como los torquee deben ser iguales, teadremoa:

s> . ( ) V
ntoiiceB :

) V

' =-= 52

{1 - S) n - C1 - 0.0452) 1500
1140 rpm.
PnoBr EWAfi
(Drl libro dc Fitzerald - Electric Machinery)
1. Una nquina de inJucciii trifSnicn de rotor bobinado de

O polos es accionada por un motor de corriento continu.i


de velocidod reunlnble y se utili ia coco tuiti fuente d?
recueacia regulable. - ,
El esfeator de la mf uina ea ftlinentado a 60 c/b y im
da s6 obtiene del r'otor mediante anillos rozdntes.
La frecuencia de salida debe vaxiar Gnti*e\150 y 3'>0 c/j.
La potencia de salida es d 80 K"J a un f.d.p. de 0.8 in
ductivo y es Independiente de la frecuencia.,
Despreciando todao las perdidas, la corriente de excitici6n y las reactancias de dispersin, calcular :
a) El rango de variacin de la velocidad del ir.otor de co
rriente continua,
b) Iios KVA-nominales del estator de la nquirta de induc ci6n. '
c) El torque mxisio en el ejo-del motor de corriente con
tinua*
Un ractor de induccin trifsico de jaula de ardilla de
100 P V - 60 c/s - 8 polos - conexin Y,' tiene los
siguientes parcietroe en ohmios por fase.
r = 0.085 ; 3: = 0-196 ;
.6.65 ; 0.067 ;
x = 0.161
Aderafia ao conocen la siguientes prdidas
que, pueden con
eideraraS conabantes :
Prdida;: rotacioneJee en vacio
2-7
Frdidafli dispersas
= -5
Ool.oulnr nnffi n XL 1 n . .
] corWont;n
. f.ct '
.M.innC.
Caloulftr
In
corrlont, Ab
Ion.

rmn ii,

C,?. Un fflotor de
induccin-irifnlco
dn
10
KP
tln
a piona carRn tin
d&sl 1 ni enfco del } #.

"
filis p6r.:1ids rot rlonnlen y diporoB a p]nn enrr.n non
i|Tiia1ea ni 'I % do In potencia dn nalida.
Cal (Hilar :
a) Las prdidos en el cobrtj del rotor a plent curi .
l)) B.l torqiio oD.ect.roinncniSbico n pi ona carpa (en Nw-n).
c) Ln, potcnola que el eeator haco pasar por el entrehie
rro a plena car a.
I'n motor do induccin triffisico de .laula de ardilla de
10 HP 230 V 60 c/s
polos - conexin Y, de sarro lia el fcorque in1:emo de plena carga con un deslizamento
do 0.0 cuando "trabaja a la tensin y frecuencia nomin&les.
Se conocen los aiguientes parmetros :
= 0.56 olmios por fase
= x " = O.V? ohmios por fase
Xjj = '155 olmios por fase .
Despreciando laa prdidaa xobacionalea, determnax el tor
que intejnao nSjdLio a la tensin y frecuen-cia nominales, al
dBlizajniento conreapondiente al torquo raxino y b-1
que interno de arranque
5- Un notor de induccin "brifnieo tiene un torqxie de arran
que de 160 9 Tj y un torqjue raxiino de 200 % 'Pu*
Despreciando lh resiatencia del estato r- y las prdida
rotacionalea y suponiendo que la resistencia del rotor
constante, determinar s

rtn

> c/.

- 200 a) B a plena oar a


"b) G pax-a torque mximo.
9.6. ii motor de tnducciu trifaico de Jaula de ardilla tie
ne im dealiaamlento a plena oax(sa del 8.5 % y deoarrolli
un torque mjcimo de 2.5 Tjj a 0.5,
Asumiendo que laa reaiatouolaa y Ltta inductanoias del motor on conatantts y daapreciando laa prdlda rotacio
nales, determinar el torqu y la corriente da arranquo ~
porcentuales9-7. Ita motor de induccin, trifsico do Jaula da ardilla de 25
KP 230 V - 60 c/a, r.unciona a la frecuencia 7 teaain
nominales,
Laa pixiidaa en el cobre del rotor cuando desarrolla 1
torque cxiiao aon 9 veces las a plena carga y el desliza
DLlento a pleaa ceurga es de 3 %
Asiunleudo constantes la Inductancia y la resietencia del
rotor y despreciando laa prdidas an la resistencia del
eatafcoi? y las prdidas iHtacioaalea, detemunar t

Tmai
o) El par de arranque,
E3q)reflajr loa fcor<iuea su pcroeata Jo dal torqae nomina
9.3. Un motor de iaducoifia da Jaula de ardilla tiene un d
lUamlento del 5 6 a pleua carga.
Ea el trauque la co
rriente del rotor
5 vacea mayor que a;pleaa
,
Deotreclando las pfirdidas rotaolcualee y dlapersaa
resistencia del eafcator, dterminaJ i .
a) EL par d arranque
''ka.I y
-

281

Egresar loa torquea ea porcentaje del torque nouLlnal


9. L. .oto. d. i4ui4 trtrslco de roto,
60 c/s - 4 polo, d.oll.
15oT/"
con una cori-iente de liada de 155 a I
"
a
cortocircuxfco. - r:oi"r:r
r roalatnola del rotor ea de 0.1 ohMoe entre cada p de
flJiilloa y pueds consid.epai?se couctEm.te,
Determinar la reaistencin de restato de arranque trif
aico, conexin Y, conectado. en aerie con el rotor para limi
tar le ccrrienfce de arranque a 155 fi ~
Qu valor fcandr el pax de arranque iaterjo?
Un motor* do induccin trifsico de Jaula do ardilla dpf 220
V.
60 c/s, 4 polos,
desarrolla un torque mximo de 250
Tj con un deslizamiento del 16 %, fuacionando a la tensin
j frecu ncia nominales.
Despreciandp la resistencia del estator, determinar el tor
que mxioio que podx dasai-rollar cuando fxmoiona a 220 V.
y 50 c/a.
Bajo estas coixdlciones a qu velocidad en r.p.n. -denarrollar 3U torque njcimo?
BIBLIOGa.VFIA.

FITZGFTilALD - Teora y Anllcis de las Mquinas Elctricos


.
(Cap. 7)
/
iQ
'
LIWBCHITZ
- AC. lacliines - Gapltuloti IG/I?/'! J
KOSOV - Electric Uachlnery and Control - -apftulo 9.
TH/LLSR - Electric Lfachlnea - Captulo 10 r
SISaFB .
- Inductioa Motora.