Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
SANTO ANDR
2015
Reitor da UFABC
Prof. Dr. Klaus Werner Capelli
Pr-Reitor de Graduao
Prof. Dr. Jos Fernando Queiruga Rey
Equipe de Trabalho
Prof. Dr. Agnaldo Aparecido Freschi
Prof. Dr. Alain Segundo Potts
Prof. Dr. Alfeu Joozinho Sguarezi Filho
Prof. Dr. Alfredo Del Sole Lordelo
Prof. Dr. Alvaro Batista Dietrich
Prof. Dr. Carlos Alberto dos Reis Filho
Prof. Dr. Carlos Eduardo Capovilla
Profa. Dra. Elvira Rafikova
Prof. Dr. Filipe Ieda Fazanaro
Prof. Dr. Flvio Andres Callegari
Prof. Dr. Jesus Franklin Andrade Romero
Prof. Dr. Jos Luis Azcue Puma
Prof. Dr. Julio Carlos Teixeira
Prof. Dr. Luis Alberto Martinez Riascos
Prof. Dr. Luiz Alberto Luz de Almeida
Prof. Dr. Luiz Antonio Celiberto Junior
Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza Meza
Prof. Dr. Marat Rafikov
Sumrio
Sumrio .................................................................................................................................................... 4
1 DADOS DA INSTITUIO ....................................................................................................................... 6
2 DADOS DO CURSOp ............................................................................................................................... 7
3 APRESENTAO .................................................................................................................................... 8
5 OBJETIVOS DO CURSO ......................................................................................................................... 13
6 REQUISITO DE ACESSO ........................................................................................................................ 14
6.1 FORMA DE ACESSO AO CURSO .................................................................................................... 14
6.2 REGIME DE MATRCULA ............................................................................................................... 14
7 PERFIL DO EGRESSO ............................................................................................................................ 15
8 ORGANIZAO CURRICULAR .............................................................................................................. 16
8.1 FUNDAMENTAO LEGAL ........................................................................................................... 16
8.2 REGIME DE ENSINO...................................................................................................................... 18
8.3 ESTRATGIAS PEDAGGICAS ....................................................................................................... 25
8.4 OFERTA DE DISCIPLINA NA MODALIDADE SEMIPRESENCIAL ...................................................... 26
8.5 APRESENTAO GRFICA DE UM PERFIL DE FORMAO ........................................................... 28
9 AES ACADMICAS COMPLEMENTARES FORMAO ................................................................... 29
9.1 Projetos de Assistncia Estudantil ............................................................................................... 29
9.2 Curso de Insero Universitria ................................................................................................... 30
9.3 Projeto de Ensino-Aprendizagem Tutorial (PEAT) ....................................................................... 30
9.4 Programa de Apoio ao Desenvolvimento Acadmico (PADA) ..................................................... 30
9.5 Iniciao Pesquisa Cientfica ..................................................................................................... 31
9.6 Programa de Monitoria Acadmica ............................................................................................. 31
9.8 IEEE .............................................................................................................................................. 32
10 ATIVIDADES COMPLEMENTARES ...................................................................................................... 34
11 ESTGIO CURRICULAR ....................................................................................................................... 34
12 TRABALHO DE GRADUAO ............................................................................................................. 35
13 SISTEMA DE AVALIAO DO PROCESSO DE ENSINO E APRENDIZAGEM .......................................... 36
14 INFRAESTRUTURA ............................................................................................................................. 37
14.1 Biblioteca ................................................................................................................................... 37
14.2 Laboratrios Didticos ............................................................................................................... 37
14.3 Recursos tecnolgicos e acesso Internet ................................................................................ 39
15 DOCENTES ......................................................................................................................................... 39
15.1 NCLEO DOCENTE ESTRUTURANTE ........................................................................................... 41
16 SISTEMA DE AVALIAO DO PROJETO DO CURSO ............................................................................ 42
17 ROL DE DISCIPLINAS .......................................................................................................................... 43
18 OFERTA DE DISCIPLINA NA MODALIDADE SEMIPRESENCIAL .......................................................... 111
19 CONVALIDAES ENTRE DISCIPLINAS DOS CATLOGOS 2013 E 2016, E ENTRE DISCIPLINAS DE
OUTROS CURSOS. ................................................................................................................................. 114
20 DISPOSIES TRANSITRIAS ........................................................................................................... 117
1 DADOS DA INSTITUIO
Nome da Unidade: Fundao Universidade Federal do ABC
CNPJ: 07 722.779/0001-06
Lei de Criao: Lei n 11.145, de 26 de julho de 2005, publicada no DOU em 27 de julho
de 2005, alterada pela Lei n 13.110, de 25 de maro de 2015, publicada no DOU em
26 de maro de 2015.
2 DADOS DO CURSO
Curso: Engenharia de Instrumentao, Automao e Robtica
Diplomao: Engenheiro de Instrumentao, Automao e Robtica
Carga horria total do curso: 3600 horas
Tempo mnimo e mximo para integralizao: segundo a Resoluo CNE/CES N 02/2007,
para cursos de graduao com Carga Horria Mnima entre 3.600 e 4.000h, o limite mnimo
para integralizao de 5 (cinco) anos. A Resoluo CNE/CES n 2, de 18 de junho de 20071, no item
IV do art. 1, prev que o tempo mnimo pode ser reduzido em funo do desempenho do
aluno e do regime de matrculas da Instituio. A Resoluo ConsEPE N 166, DE 08 DE
OUTUBRO DE 2013 normatiza o prazo mximo de 10 anos para integralizao.
3 APRESENTAO
No ano de 2004 o Ministrio da Educao encaminhou ao Congresso Nacional o Projeto de Lei
n 3962/2004 que previa a criao da Universidade Federal do ABC. Essa Lei foi sancionada
pelo Presidente da Repblica e publicada no Dirio Oficial da Unio de 27 de julho de 2005,
com o n 11.145 e datada de 26 de julho de 2005. Seu projeto de criao ressalta a
importncia de uma formao integral, que inclui a viso histrica da nossa civilizao e
privilegia a capacidade de insero social no sentido amplo. Leva em conta o dinamismo da
cincia propondo uma matriz interdisciplinar para formar os novos profissionais com um
conhecimento mais abrangente e capaz de trafegar com desenvoltura pelas vrias reas do
conhecimento cientfico e tecnolgico.
De acordo com o Plano Nacional de Educao PNE o programa de ampliao do ensino
superior tem como meta o atendimento de pelo menos 30% de jovens da faixa etria entre 18
a 24 anos at o final desta dcada. Durante os ltimos vinte anos em que muitos processos e
eventos polticos, sociais, econmicos e culturais marcaram a histria da educao no Brasil, a
comunidade da regio do ABC, amplamente representada por seus vrios segmentos, esteve
atuante na luta pela criao de uma Universidade pblica e gratuita nesta regio e a
Universidade Federal do ABC - UFABC o projeto concretizado aps todo esse esforo.
No contexto da macropoltica educacional, a regio do ABC apresenta grande demanda
por ensino superior pblico e gratuito. A demanda potencial para suprir o atendimento do
crescimento da populao de jovens j crtica considerando que a regio possui mais de 2,5
milhes de habitantes e uma oferta de vagas de 45000, distribudas em 30 Instituies de
Ensino Superior sendo a grande maioria privada.
A regio do ABC tem aproximadamente 77000 estudantes matriculados no ensino
superior, dos quais aproximadamente 65% esto em instituies privadas, 20% em instituies
municipais e 15% na rede comunitria filantrpica, sendo a UFABC a nica instituio
completamente gratuita aos estudantes. Com a exceo de uma pequena porcentagem de
instituies que desenvolvem atividades de pesquisa, a grande maioria se dedica apenas ao
ensino. No setor de tecnologia e engenharia, so poucas as que investem em pesquisa
aplicada.
A UFABC possui como misso promover o avano do conhecimento atravs de aes de
ensino, pesquisa e extenso, tendo como fundamentos bsicos a interdisciplinaridade, a
excelncia e a incluso social, visa, precisamente, preencher a lacuna de oferta de educao
superior pblica na regio, potencializando o desenvolvimento regional atravs da oferta de
quadros de com formao superior, e iniciando suas atividades na regio pelas reas
tecnolgicas e de engenharias e pelo desenvolvimento de pesquisa e extenso integradas
vocao industrial do Grande ABC. A extenso dever ter um papel de destaque na insero
regional da UFABC, atravs de aes que disseminem o conhecimento e a competncia social,
tecnolgica e cultural na comunidade. O perfil e misso institucional esto de acordo com os
Dentro desse quadro, a UFABC contribui no apenas para o benefcio da regio, mas
tambm para o pas como um todo investindo no apenas no ensino, mas tambm em
pesquisa. A UFABC tem por objetivos:
I - estimular a criao cultural e o desenvolvimento do esprito cientfico e do pensamento
reflexivo;
II - formar diplomados nas diferentes reas de conhecimento, aptos para a insero em
setores profissionais e para a participao no desenvolvimento da sociedade brasileira e
colaborar na sua formao contnua;
III - incentivar o trabalho de pesquisa e investigao cientfica, visando o desenvolvimento
da cincia, da tecnologia e da criao e difuso da cultura e, desse modo, desenvolver o
entendimento do homem e do meio em que vive;
IV - promover a divulgao de conhecimentos culturais, cientficos e tcnicos que
constituem patrimnio da humanidade e comunicar o saber atravs do ensino, de publicaes
ou de outras formas de comunicao;
V suscitar o desejo permanente de aperfeioamento cultural e profissional e possibilitar
a correspondente concretizao, integrando os conhecimentos que vo sendo adquiridos
numa estrutura intelectual sistematizadora do conhecimento de cada gerao;
VI estimular o conhecimento dos problemas do mundo presente, em particular os
nacionais e regionais, prestar servios especializados comunidade e estabelecer com esta
uma relao de reciprocidade;
VII - promover a extenso, aberta participao da populao, visando difuso das
conquistas e benefcios resultantes da criao cultural e da pesquisa cientfica e tecnolgica
geradas na instituio.
Para atingir esses objetivos, a atuao acadmica da UFABC se d nas reas de cursos de
Graduao, Ps-Graduao e Extenso, visando formao e o aperfeioamento de recursos
humanos solicitados pelo progresso da sociedade brasileira, bem como na promoo e
estmulo pesquisa cientfica, tecnolgica e a produo de pensamento original no campo da
cincia e da tecnologia. Ainda, um importante diferencial da UFABC, que evidencia a
preocupao da Universidade com a qualidade, que seu quadro docente composto
exclusivamente por doutores, contratados em Regime de Dedicao Exclusiva.
Automao e Robtica, foi iniciada em 2011, resultando em uma nova verso do projeto pedaggico,
aprovada em 2013 (Projeto Pedaggico das Engenharias, PPC-ENGIAR/2013), conforme Resoluo
ConsEPE n 148/2013.
O presente documento rene os resultados da segunda reviso do projeto pedaggico da
Engenharia de Instrumentao Automao e Robtica. Esse processo de reviso, que teve incio em
2013, resultado de discusses envolvendo as coordenaes e ncleos docentes estruturantes (NDEs)
de todos os cursos de engenharia da UFABC, uma vez que abordou no somente disciplinas especficas
da Engenharia de Instrumentao Automao e Robtica, mas tambm disciplinas obrigatrias
comuns a todas as engenharias.
Neste PPC, a ementa, carga-horria e bibliografia das disciplinas obrigatrias e de opo
limitada ofertadas pelo curso foram revisadas. Alm disso, foram includas novas disciplinas, que
buscam complementar a formao bsica dos alunos e ampliar as opes de especializao nas
diferentes reas do curso. Os prazos para integralizao curricular e carga horria do curso de
Engenharia de Informao permaneceram inalterados, com uma carga horria mnima de 3.600 horas,
limite previsto para integralizao de 15 quadrimestres (5 anos) e limite mximo permitido de 30
quadrimestres (10 anos).
Para os alunos que ingressaram na UFABC at o primeiro quadrimestre de 2016, prope-se a
migrao curricular para a nova proposta do PPC, seguindo as orientaes da matriz de convalidaes
disponibilizada no PPC. Em sntese, a reformulao do PPC fez-se necessria para aprimorar, fortalecer e
ampliar as possibilidades profissionais do egresso no curso de Engenharia de Informao.
10
4 PERFIL DO CURSO
A necessidade de eficincia de produo nas instalaes industriais, tendo em vista a
fabricao de produtos de qualidade com baixo custo, exige solues que envolvem tecnologia
bastante intensiva em instrumentao, automao e robtica. Esta uma rea estratgica
para a competitividade do setor industrial brasileiro, e requer a formao de pessoal capaz de
acompanhar os avanos cientficos e tecnolgicos.
A oferta do curso de Engenharia de Instrumentao, Automao e Robtica possibilita o
atendimento da necessidade do pas em desenvolver mo de obra altamente especializada
capaz de aplicar o conhecimento das tecnologias de ponta nas reas de projeto,
dimensionamento, configurao, anlise de processos, manuteno dos sistemas de controle,
automao e segurana, de modo a gerar a adequada independncia para o desenvolvimento
de equipamentos e sistemas de produo eficientes. Tal capacitao certamente gerar
reflexos em toda a sociedade, por meio do fomento, coordenao e apoio ao complexo
industrial brasileiro. O polo industrial do Grande ABC necessita de profissionais com o perfil do
Engenheiro de Instrumentao, Automao e Robtica, dada a carncia desse profissional
nesta regio, o que tambm justifica a oferta do curso.
As reas especficas de conhecimento que do origem ao nome desta modalidade de
engenharia abrangem os aspectos bsicos visando a modelagem, medio e otimizao do
funcionamento de sistemas dinmicos multivariveis, sejam eles das mais variadas naturezas:
mecnica, eltrica, qumica, biolgica, econmica, social e outras. Ser responsvel pelo
projeto, implantao e manuteno de uma infra-estrutura fsica industrial automatizada bem
como a avaliao de sua viabilidade tcno-econmica. Nestas reas, disciplinas especficas
cobrem com uma viso ampla e profunda os aspectos essenciais formao de um profissional
capaz, consoante ao praticado em cursos congneres de outras instituies nacionais e
internacionais de ensino superior.
As atribuies do egresso nesta modalidade de engenharia so descritas na Resoluo
CONFEA N 0427 (05/03/1999). As Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduao em
Engenharia so institudas pela Resoluo CNE/CES n 11, de 11 de maro de 20024.
O grande diferencial do curso a formao interdisciplinar qual o aluno est exposto
no Bacharelado em Cincia e Tecnologia (BC&T). O BC&T um curso construdo em bases
inovadoras como um Bacharelado Interdisciplinar, em harmonia com tendncias nacionais e
internacionais, sendo uma das opes de curso de ingresso do aluno na Universidade. O aluno
iniciante tem um contato bastante fundamentado em diversos campos das cincias naturais,
humanas e exatas, alm do convvio e troca de experincias com alunos de outras carreiras ou
reas de conhecimento. Ao mesmo tempo, em nossa proposta, o fato do aluno cursar um
grupo de Disciplinas Obrigatrias relacionados aos contedos especficos torna-o um
profissional com formao terica adequada e compatvel com as necessidades do mercado de
4
11
trabalho e da sociedade. Por outro lado, o fato de parte do curso ficar escolha do discente
(disciplinas de Opo Limitada e Livres), permite que o mesmo possa direcionar a sua
formao profissional para reas de seu maior interesse e afinidade, iniciando, ainda na
graduao, o seu processo de especializao, se assim o desejar.
12
5 OBJETIVOS DO CURSO
Formar Engenheiros de Instrumentao, Automao e Robtica compreendendo-se como o
profissional capaz de aplicar tcnicas e ferramentas de engenharia visando a modelagem,
medio e otimizao do funcionamento de sistemas dinmicos multivariveis em tempo real.
13
6 REQUISITO DE ACESSO
6.1 FORMA DE ACESSO AO CURSO
A seleo anual de candidatos realizada por meio do Sistema de Seleo Unificada (Sisu),
gerenciado pelo Ministrio da Educao (MEC), que considera a nota obtida no Exame
Nacional de Ensino Mdio (Enem). O ingresso na UFABC, inicialmente, ocorre atravs do
Bacharelado em Cincia e Tecnologia (BC&T); posteriormente, conforme a Resoluo ConsEPE
n 31 de 2009, que normatiza o ingresso nos cursos de formao especfica, assegurado ao
concluinte o direito de ocupar uma vaga em pelo menos um dos cursos de formao especfica
oferecidos pela UFABC.
H a possibilidade de transferncia (facultativa ou obrigatria) de alunos de outras IES. No
primeiro caso, mediante transferncia de alunos de cursos afins, quando da existncia de
vagas, atravs de processo seletivo interno (art. 49 da Lei n 9.394, de 1996 e Resoluo
ConsEPE n 174 de 24 de abril de 2014); para o segundo, por transferncias ex officio previstas
em normas especficas (art. 99 da Lei 8.112 de 1990, art. 49 da Lei 9.394 de 1996
regulamentada pela Lei 9.536 de 1997 e Resoluo ConsEPE n 10 de 2008).
14
7 PERFIL DO EGRESSO
O Engenheiro de Instrumentao, Automao e Robtica ser um profissional com
formao multidisciplinar, com forte base conceitual e habilidade para aplicar e integrar
tcnicas e ferramentas modernas de engenharia visando a modelagem, medio e otimizao
do funcionamento de sistemas dinmicos multivariveis, sejam eles das mais variadas
naturezas: mecnica, eltrica, qumica, biolgica, econmica, social e outras. Ser responsvel
pelo projeto, implantao e manuteno de uma infra-estrutura fsica industrial automatizada
bem como a avaliao de sua viabilidade tcno-econmica.
O profissional graduado nesse curso poder atuar em agncias reguladoras;
organizaes no governamentais; poder pblico federal, estadual e municipal; ensino e
pesquisa, empresas do setor industrial, de servios e de consultoria; e tambm como
profissional autnomo.
15
8 ORGANIZAO CURRICULAR
8.1 FUNDAMENTAO LEGAL
BRASIL. Presidncia da Repblica. Casa Civil. Subchefia para Assuntos Jurdicos. Lei n 9.394, de
20 de dezembro de 1996. Estabelece as diretrizes e bases da educao nacional. Disponvel
em: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/Leis/L9394.htm. Acesso em: 02 set. 2014.
BRASIL. Ministrio da Educao. Conselho Nacional de Educao. Cmara de Educao
Superior. Resoluo CNE/CES n 2, de 18 de junho de 2007. Dispe sobre carga horria mnima
e procedimentos relativos integralizao e durao dos cursos de graduao, bacharelados,
na modalidade presencial. Disponvel em:
http://portal.mec.gov.br/index.php?option=com_docman&task=doc_download&gid=16872&I
temid=. Acesso em: 06 jul. 2015.
CONFEA. Conselho Federal de Engenharia, Arquitetura e Agronomia. Resoluo CONFEA No
218, de 29 de julho de 1973. Discrimina atividades das diferentes modalidades profissionais da
Engenharia,
Arquitetura
e
Agronomia.
Disponvel
em:
http://normativos.confea.org.br/downloads/0218-73.pdf. Acesso em: 06 jul. 2015.
16
17
18
REQUERIMENTOS
Disciplinas Obrigatrias para a Engenharia
de Instrumentao, Automao e
Robtica
Disciplinas de Opo Limitada para a
Engenharia de Instrumentao,
Automao e Robtica
Disciplinas Livres
TOTAIS
CRDITOS
CARGA HORRIA
250
3000
23
276
27
324
300
3600
19
Sigla
Nome
Crditos
01
BCJ0204-15
Fenmenos Mecnicos
02
BCJ0205-15
Fenmenos Trmicos
03
BCJ0203-15
Fenmenos Eletromagnticos
04
BIJ0207-15
No h
05
BIL0304-15
No h
06
BCL0307-15
Transformaes Qumicas
Estrutura da Matria
07
BCL0306-15
No h
08
BCN0404-15
Geometria Analtica
Bases Matemticas
09
BCN0402-15
Bases Matemticas
10
BCN0407-15
Geometria Analtica;
Funes de Uma Varivel
11
BCN0405-15
12
BIN0406-15
13
BCM0504-15
Natureza da Informao
14
BCM0505-15
Processamento da Informao
15
BCM0506-15
Comunicao e Redes
Processamento da Informao
16
BIK0102-15
Estrutura da Matria
No h
17
BCK0103-15
Fsica Quntica
18
BCK0104-15
Recomendaes
Geometria Analtica;
Funes de Uma Varivel
Fenmenos Mecnicos;
Estrutura da Matria;
Funes de Uma Varivel
Fenmenos Mecnicos;
Geometria Analtica;
Introduo s Equaes
Diferenciais
Estrutura da Matria;
Fenmenos Mecnicos;
Fenmenos Trmicos;
Fenmenos Eletromagnticos
Transformaes Qumicas;
Fsica Quntica
20
Estrutura da Matria;
Transformaes Qumicas
No h
No h
BIR0603-15
No h
23
BCS0001-15
No h
24
BCS0002-15
Projeto Dirigido
10
25
BIS0005-15
No h
26
BIS0003-15
Bases Matemticas
No h
27
MCTB001-13
lgebra Linear
Geometria Analtica
28
MCTB009-13
Clculo Numrico
29
ESTO013-15
Engenharia Econmica
30
ESTO011-15
No h
31
ESTO005-15
Introduo s Engenharias
No h
32
ESTO006-15
No h
19
BCL0308-15
20
BIR0004-15
21
BIQ0602-15
22
33
ESTO008-15
34
ESTO012-15
Princpios de Administrao
No h
35
ESTO014-15
Termodinmica Aplicada I
Fenmenos Trmicos
Fenmenos Trmicos;
Funes de Uma Varivel;
Funes de Vrias Variveis
Introduo s Equaes
Diferenciais Ordinrias;
Introduo Probabilidade e
Estatstica
Fundamentos de Desenho
Tcnico
36
ESTO015-15
37
ESTO017-15
Mtodos Experimentais em
Engenharia
38
ESTA019-15
39
ESTA018-15
Eletromagnetismo Aplicado
Fenmenos Eletromagnticos
40
ESTA020-15
Modelagem e Controle
Introduo s Equaes
Diferenciais Ordinrias
21
41
ESTO902-15
Engenharia Unificada I
No h
42
ESTO903-15
Engenharia Unificada II
REQUISITO:
Engenharia Unificada I
43
ESTA001-15
Dispositivos Eletrnicos
44
ESTA002-15
Circuitos Eltricos I
Fenmenos Eletromagnticos
45
ESTA003-15
Sistemas de Controle I
Transformadas em Sinais e
Sistemas Lineares
46
ESTA004-15
Circuitos Eltricos II
Circuitos Eltricos I
47
ESTA005-15
Modelagem e Controle
48
ESTA006-15
Fotnica
Eletromagnetismo Aplicado
49
ESTA007-15
Dispositivos Eletrnicos
50
ESTA008-15
Sistemas de Controle II
Sistemas de Controle I
51
ESTA021-15
Transformadas em Sinais e
Sistemas Lineares
52
ESTA016-15
Mquinas Eltricas
Circuitos Eltricos II
53
ESTA010-15
Sensores e Transdutores
Dispositivos Eletrnicos
54
ESTA011-15
Sistemas de Controle II
55
ESTA022-15
Mquinas Eltricas
56
ESTA017-15
Mquinas Eltricas
57
ESTA013-15
Fundamentos de Robtica
Sistemas de Controle I
58
ESTA014-15
Sistemas CAD/CAM
Fundamentos de Desenho
Tcnico
59
ESTA023-15
Sistemas CAD/CAM
60
ESTI003-15
61
ESTI006-15
Transformadas em Sinais e
Sistemas Lineares
62
ESTI013-15
Sistemas Microprocessados
63
ESTI002-15
Eletrnica Digital
14
14
64
ESTA905-15
22
65
66
67
ESTA902-15
Trabalho de Graduao I em
Engenharia de Instrumentao,
Automao e Robtica
ESTA903-15
Trabalho de Graduao II em
Engenharia de Instrumentao,
Automao e Robtica
ESTA904-15
TOTAL
250
Sigla
Nome
Crditos
Recomendaes
01
ESZA023-15
02
ESZA002-15
Sistemas de Controle II
03
ESZA003-15
Controle No-Linear
Sistemas de Controle I
04
ESZA024-15
05
ESZA005-15
06
ESZA006-15
Modelagem e Controle
07
ESZA007-15
Confiabilidade de Componentes e
Sistemas
Introduo Probabilidade e
Estatstica
08
ESZA008-15
09
ESZA009-15
Eletrnica Digital
10
ESZI013-15
Informtica Industrial
Eletrnica Digital
23
11
ESZA010-15
Mquinas Eltricas
12
ESZA011-15
Eletrnica de Potncia I
Circuitos Eltricos I
13
ESZA012-15
Eletrnica de Potncia II
Eletrnica de Potncia I
14
ESZA013-15
Eletromagnetismo Aplicado
15
ESZA014-15
Sensores e transdutores
16
ESZA015-15
Superviso e Monitoramento de
Processos Energticos
Automao de Sistemas
Industriais
17
ESZA016-15
Optoeletrnica
Eletromagnetismo Aplicado
18
ESZA017-15
Lgica Programvel
Eletrnica Digital
19
ESZA018-15
Fenmenos Eletromagnticos
20
ESTE019-15
Instalaes Eltricas I
Circuitos Eltricos I
21
MCTB010-13
22
ESTE015-15
Fundamentos de Converso de
Energia Eltrica
Fenmenos Eletromagnticos;
Clculo Vetorial e Tensorial.
23
ESTE020-15
Instalaes Eltricas II
Instalaes Eltricas I
24
ESZI016-15
25
ESZI025-15
Aplicaes de Microcontroladores
Sistemas Microprocessados;
Eletrnica Analgica Aplicada
26
ESZA019-15
Viso Computacional
Fundamentos de Robtica
27
ESZA020-15
Fundamentos de Robtica
28
ESZA021-15
Fundamentos de Robtica
29
ESZA022-15
Fundamentos de Robtica
24
25
Acessibilidade
A UFABC est comprometida com a garantia do uso autnomo dos espaos nos dois campi por
pessoas portadoras de deficincias fsicas e visuais, conforme Decreto n 5.296/2004 e da Lei
10.098/2000.
A Pr-reitoria de Assuntos Comunitrios e Polticas Afirmativas (ProAP) o rgo
responsvel por formular, propor, avaliar e conduzir as polticas afirmativas e as relativas aos
assuntos comunitrios da UFABC. Na ProAP encontra-se programas especficos de apoio aos
discentes portadores de deficincias, como o auxlio acessibilidade em que alunos so
contemplados com bolsa, conforme a publicao de editais do programa.
26
6. Quando do uso das TICs, o papel dos tutores e o material didtico a serem utilizados
devero ser detalhados em proposta de Plano de Ensino a ser avaliado pela
coordenao do curso antes de sua efetiva implantao.
O gerenciamento dos 20% de oferecimento deve obrigatoriamente seguir as normas e
regulamentaes da UFABC, considerando as exigncias e os critrios mnimos de qualidades
estabelecidos pelos seguintes documentos legais:
BRASIL. Presidncia da Repblica. Casa Civil. Subchefia para Assuntos Jurdicos. Decreto n
5.622, de 19 de dezembro de 2005. Regulamenta o art. 80 da Lei no 9.394, de 20 de dezembro
de 1996, que estabelece as diretrizes e bases da educao nacional. Disponvel em:
http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2004-2006/2005/Decreto/D5622compilado.htm.
Acesso em: 02 set. 2014.
BRASIL. Presidncia da Repblica. Casa Civil. Subchefia para Assuntos Jurdicos. Decreto n
5.773, de 9 de maio de 2006. Dispe sobre o exerccio das funes de regulao, superviso e
avaliao de instituies de educao superior e cursos superiores de graduao e sequenciais
no sistema federal de ensino. Disponvel em: http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato20042006/2006/decreto/d5773.htm. Acesso em: 02 set. 2014.
27
BCS0001-15
1
Quadrimestre
A
N
O
Base Experimental
das Cin. Naturais
2
Quadrimestre
4
3
Quadrimestre
A
N
O
BCN0402-15
Fenmenos
Mecnicos
Funes de Uma
Varivel
BCM0504-15
Natureza da
Informao
Geometria Analtica
Transformaes
Qumicas
Processamento da
Informao
Comunicao e
Redes
Bioqumica:
Estrutura, Prop. e
Funes de
Biomolculas
Interaes
Atmicas e
Moleculares
BIN0406-15
BIQ0602-15
Estrutura e
Dinmica Social
BIR0603-15
Cincia, Tecnologia
e Sociedade
Introduo s
Equaes
Diferenciais
Ordinrias
Introduo
Probabilidade e
Estatstica
BCN0405-15
BCK0103-15
MCTB009-13
Clculo Numrico
ESTO013-15
Engenharia
Econmica
BCL0306-15
Bases
Epistemolgicas da
Cincia Moderna
MCTB001-13
lgebra Linear
ESTO014-15
ESTO006-15
Materiais e suas
Propriedades
ESTA020-15
ESTO015-15
ESTO005-15
ESTA018-15
Fundamentos de
Desenho Tcnico
Modelagem e
Controle
Mecnica dos
Fluidos I
Introduo s
Engenharias
Eletromagnetismo
Aplicado
ESTA019-15
ESTO017-15
Projeto Assistido
por Computador
Mtodos
Experimentais em
Engenharia
BCS0002-15
Projeto Dirigido
10
ESTO008-15
Mecnica dos
Slidos I
Transformadas em
Sinais e Sistemas
Lineares
Princpios de
Administrao
Circuitos Eltricos I
Circuitos Eltricos
II
ESTA002-15
Dispositivos
Eletrnicos
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
Anlise de Sistemas
Dinmicos Lineares
3
2
4
ESTO012-15
0
ESTI003-15
ESTA004-15
ESTA001-15
ESTA005-15
3
Biodiversidade:
Interaes entre
Org. e Ambiente
Termodinmica
Aplicada I
BIR0004-15
Fenmenos
Eletromagnticos
Bases Conceituais
da Energia
BCJ0203-15
Fsica Quntica
BIJ0207-15
Evoluo e
Diversificao da
Vida na Terra
ESTO011-15
9
Quadrimestre
BCN0404-15
Fenmenos
Trmicos
6
Quadrimestre
A
N
O
Funes de Vrias
Variveis
BCK0104-15
8
Quadrimestre
BCM0505-15
BCL0307-15
BCL0308-15
7
Quadrimestre
Estrutura da
Matria
Bases Matemticas
BCJ0205-15
5
Quadrimestre
BCJ0204-15
BCM0506-15
BIL0304-15
BIK0102-15
BIS0003-15
BCN0407-15
4
Quadrimestre
Bases
Computacionais da
Cincia
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
28
10
Quadrimestre
4
A
N
O
ESTI002-15
4
11
Quadrimestre
Processamento
Digital de Sinais
ESTA010-15
Sistemas
Microprocessados
Sistemas de
Controle II
Sensores e
Transdutores
Fundamentos de
Robtica
ESTA006-15
3
ESTA017-15
ESTA021-15
Introduo ao
Controle Discreto
ESTA016-15
ESTA023-15
Teoria de
Acionamentos
Eltricos
Introduo aos
Processos de
Fabricao
Automao de
Sistemas
Industriais
3
1
4
ESTO902-15
Engenharia
Unificada I
ESTO903-15
Engenharia
Unificada II
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
Trabalho de
Graduao II em
Engenharia IAR
0
15
Quadrimestre
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou Livre
ESTA905-15
Estgio Curricular
em Engenharia IAR
14
Trabalho de
Graduao III em
Engenharia IAR
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
ESTA904-15
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
ESTA903-15
14
Quadrimestre
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
Trabalho de
Graduao I em
Engenharia IAR
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
ESTA902-15
ESTA011-15
ESTA014-15
Sistemas CAD/CAM
Mquinas Eltricas
ESTA022-15
Fotnica
Laboratrio de
Mquinas Eltricas
ESTI006-15
Eletrnica
Analgica Aplicada
ESTA003-15
A
N
O
ESTA013-15
13
Quadrimestre
ESTA007-15
Sistemas de
Controle I
ESTI013-15
2
12
Quadrimestre
ESTA003-15
Eletrnica Digital
Opo Limitada da
Engenharia ou
Livre
29
Apoio tm, portanto, grande impacto na mitigao do problema da evaso que ocorre nas
universidades brasileiras.
Atualmente, a UFABC conta com diversas modalidades de auxlio, regulamentadas
pelas Resolues CONSUNI n 88 /2012 e n 142/2012.
30
31
9.8 IEEE
O IEEE, Institute of Electrical and Electronic Engineers, uma associao profissional global e
sem fins lucrativos para o avano tecnolgico. O IEEE colabora no incremento da prosperidade
mundial, promovendo a engenharia de criao, desenvolvimento, integrao e
compartilhamento, e o conhecimento aplicado no que se refere cincia e tecnologias em
benefcio da humanidade e da profisso. Existem mais de 375.000 membros do IEEE em mais
de 150 pases espalhados pelo mundo. Seus membros so engenheiros, cientistas, estudantes
e profissionais cujo interesse tcnico esteja relacionado com a engenharia da computao,
eltrica, eletrnica, telecomunicaes, biomdica, aeroespacial e todas as suas disciplinas
32
relacionadas e com ramificaes para muitas outras reas do saber. atualmente uma
referncia incontestvel nos panoramas cientficos e tecnolgicos.
Os Ramos Estudantis do IEEE so organizaes formadas por alunos de Universidades
que so membros do IEEE. O seu principal objetivo potencializar a participao dos alunos
atravs de atividades extracurriculares, proporcionando assim aos seus membros:
33
10 ATIVIDADES COMPLEMENTARES
As atividades complementares, que so parte integrante do projeto pedaggico do BC&T e,
portanto, da Engenharia de Informao tm por objetivo enriquecer o processo de ensinoaprendizagem, por meio da participao do estudante em atividades de complementao da
formao social, humana e cultural; atividades de cunho comunitrio e de interesse coletivo e
atividades de iniciao cientfica, tecnolgica e de formao profissional.
As atividades complementares do curso seguem as normas gerais estabelecidas na
Resoluo ConsEPE n 43/2009 e alterada pela Resoluo ConsEPE n 58/2010, bem como a
resoluo CNE/CP n 2/2002 .
A concluso do BC&T requer que um mnimo de 120 horas de atividades
complementares seja realizado, e que devero ser comprovadas mediante relatrio prprio.
Essas atividades podero ser realizadas na prpria UFABC ou em organizaes pblicas e
privadas, preferencialmente aos sbados ou no contraturno das aulas, no sendo justificativa
para faltas nas demais atividades curriculares do curso.
11 ESTGIO CURRICULAR
O Estgio Curricular uma disciplina de Sntese e Integrao de Conhecimentos e a sua
realizao representa uma vivncia imprescindvel aos estudantes de Engenharia.
Alm de ser obrigatrio para a obteno do diploma em qualquer modalidade de
Engenharia da UFABC, o Estgio Curricular tem como objetivos:
A insero dos estudantes em empresas, rgos ou instituies para a vivncia da
realidade profissional;
Possibilitar o aprendizado na soluo de problemas no dia-a-dia profissional;
Aplicao, em situaes prticas, dos conhecimentos adquiridos dentro da
Universidade;
Proporcionar aos estudantes a correlao dos contedos vistos nas atividades
acadmicas do curso com a prtica profissional;
Desenvolver a interdisciplinaridade por meio da participao em atividades que
abordem assuntos das diversas reas do conhecimento;
Preparar e dar segurana aos estudantes para o futuro desenvolvimento da atividade
profissional;
Estimular ou aperfeioar o desenvolvimento do esprito crtico;
Desenvolver e aperfeioar a criatividade e o amadurecimento profissional em um
ambiente de trabalho.
O Estgio Curricular uma disciplina obrigatria com matrcula quadrimestral e com
carga horria total mnima de 168 horas, que o aluno dever cursar preferencialmente no
ltimo ano de sua formao acadmica.
Cada curso de Engenharia tem um Coordenador da Disciplina Estgio Curricular, que
um professor da UFABC credenciado pelo curso para avaliar o Plano de Atividades e o Histrico
Escolar do aluno. Se forem atendidos os requisitos para se matricular na disciplina Estgio
Curricular, ser designado um Professor Orientador (tambm docente da UFABC credenciado
34
12 TRABALHO DE GRADUAO
Conforme Resoluo ConCECS N 17 (ou outra Resoluo que venha a substitu-la), que
regulamenta as normas gerais para o Trabalho de Graduao em Engenharia, o Trabalho de
Graduao (TG) dos cursos de Engenharia consiste em uma atividade de Sntese e Integrao
de Conhecimentos adquiridos ao longo do curso, abordando um tema pertinente aos cursos de
Engenharia e sob orientao de um Professor Orientador definido pelas coordenaes de
curso ou pelos responsveis pela gesto das disciplinas, indicado pelo coordenador do curso.
A execuo do TG dividida em 03 disciplinas quadrimestrais sequenciais
denominadas Trabalho de Graduao I (TGI), Trabalho de Graduao II (TGII) e Trabalho de
Graduao III (TGIII), especficas para cada modalidade de Engenharia. A concluso do TGI se
d atravs da apresentao do Projeto de Pesquisa e definio de seu respectivo Orientador e,
quando aplicvel, coorientador. Para o TGII, a concluso se d atravs de um Relatrio Parcial
do desenvolvimento da execuo do Trabalho de Graduao. O TGIII tem seu trmino
caracterizado pela apresentao do Trabalho de Graduao final, conforme formato, regras e
calendrio definidos por cada curso de engenharia.
Cada um dos cursos deve oferecer e ser responsvel por suas trs disciplinas de
Trabalho de Graduao. O TG dever cumprir os seguintes objetivos:
Atender ao Projeto Pedaggico da UFABC e das Engenharias;
Reunir e demonstrar, em uma tarefa acadmica final de curso, os conhecimentos
adquiridos pelo aluno ao longo de sua graduao, aprofundados e sistematizados em um
trabalho de pesquisa de carter terico ou terico/prtico/emprico, pertinente a uma das
reas de conhecimento de seu curso;
Concentrar em uma atividade acadmica o desenvolvimento de metodologia de
pesquisa bibliogrfica, de capacidade de organizao e de clareza e coerncia na redao final
do trabalho.
5
Disponvel em:
http://www.ufabc.edu.br/index.php?option=com_content&view=article&id=3987:resolucaoconsep-no-82-260810-regulamenta-as-normas-para-a-realizacao-de-estagio-curricular-e-naocurricular-do-curso-de-graduacao-em-engenharia-de-instrumentacao-automacao-e-robotica-daufabc&catid=427:consepe-resolucoes. Acesso 10/11/2015
35
Disponvel em:
http://www.ufabc.edu.br/index.php?option=com_content&view=article&id=7645%3Aresolucaoconsepe-no-147-define-os-coeficientes-de-desempenho-utilizados-nos-cursos-de-graduacao-daufabc&catid=427%3Aconsepe-resolucoes&Itemid=280. Acesso em 10/11/2015.
Disponvel em:
http://www.ufabc.edu.br/index.php?option=com_content&view=article&id=8902%3Aresolucaoconsepe-nd-182-regulamenta-a-aplicacao-de-mecanismos-de-recuperacao-nos-cursos-degraduacao-da-ufabc&catid=427%3Aconsepe-resolucoes&Itemid=42. Acesso em 01/12/2015.
36
14 INFRAESTRUTURA
A infraestrutura disponvel pela UFABC para a realizao das atividades didticas, de
estudo individual/coletivo do curso e de pesquisa so, principalmente:
14.1 Biblioteca
As Bibliotecas da UFABC tm por objetivo o apoio s atividades de ensino, pesquisa e extenso
da Universidade. Ambas as bibliotecas, uma biblioteca central em Santo Andr e uma
biblioteca setorial em So Bernardo do Campo, prestam atendimento aos usurios de segunda
sexta feira, das 08h s 22h e aos sbados, das 08h as 13h30. O acervo da Biblioteca atende
aos discentes, docentes, pesquisadores e demais pessoas vinculadas Universidade, para
consulta local e emprstimos conforme sistema de acesso e, quando possvel, aos usurios de
outras Instituies e Ensino e Pesquisa, por intermdio do Emprstimo Entre Bibliotecas EEB,
e ainda atende comunidade externa somente para consultas locais.
A UFABC participa, na qualidade de universidade pblica, do Portal de Peridicos da
CAPES, que oferece acesso a textos selecionados e publicaes peridicas internacionais e
nacionais, alm das mais renomadas publicaes de resumos, abrangendo todas as reas do
conhecimento. O Portal inclui tambm uma seleo de importantes fontes de informao
cientfica e tecnolgica, de acesso gratuito na Web. A Biblioteca conta com pessoal qualificado
para auxiliar a comunidade acadmica no uso dessas ferramentas.
37
Alm dos tcnicos, a sala de suporte armazena alguns equipamentos e kits didticos
utilizados nas disciplinas. Os tcnicos trabalham em esquema de horrios alternados,
possibilitando o apoio s atividades prticas ao longo de todo perodo de funcionamento da
UFABC, das 08 s 23h. A alocao de laboratrios didticos para as turmas de disciplinas com
carga horria prtica ou aquelas que necessitem do uso de um laboratrio feita pelo
coordenador do curso, a cada quadrimestre, durante o perodo estipulado pela Pr-Reitoria de
Graduao. O docente da disciplina com carga horria alocada nos laboratrios didticos
responsvel pelas aulas prticas da disciplina, no podendo se ausentar do laboratrio durante
a aula prtica.
Atividades como treinamentos, instalao ou manuteno de equipamentos nos laboratrios
didticos so previamente agendadas com a equipe tcnica responsvel e acompanhadas por
um tcnico de laboratrio.
38
15 DOCENTES
Neste item apresentada a listagem de docentes credenciados no curso:
N
Nome
Elvira Rafikova
10
11
12
13
14
Regime de
Dedicao
Titulao
Fsica Fsica
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
39
15
16
17
18
19
Marat Rafikov
20
21
22
23
24
25
26
27
Rovilson Mafalda
28
29
30
Fsica Fsica
Tecnlogo em Materiais, Processos e
Componentes Eletrnicos
Engenharia Eltrica
Engenharia Eltrica Engenharia
Eletrnica
Bacharel em Fsica Engenharia
Eltrica
Fsica Fsica
Tecnologia Mecnica Engenharia
Mecnica
Engenharia Eltrica com nfase em
Automao e Controle Engenharia
de Sistemas
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
Doutorado
DE
40
Cf. http://portal.mec.gov.br/index.php?option=com_content&view=article&id=15712&Itemid=1093.
Acesso em 02 set. 2014.
9
Idem.
41
42
17 ROL DE DISCIPLINAS
Disciplinas Obrigatrias para a Engenharia de Instrumentao, Automao e
Robtica
01 FENMENOS MECNICOS
Sigla: BCJ0204-15
TPI: 4-1-6
Carga Horria: 60h
Recomendao: Geometria Analtica; Funes de Uma Varivel.
Objetivos: Rever conceitos de cinemtica e dinmica apresentados no ensino mdio de
maneira mais aprofundada e sistemtica. Apresentar as principais leis de conservao da
Fsica: conservao da energia e dos momentos linear e angular e suas aplicaes. Apresentar
uma introduo s prticas experimentais da fsica envolvendo e exemplificando os conceitos
apresentados na parte terica do curso.
Ementa: Leis e grandezas fsicas. Noes de clculo diferencial e integral. Movimento de uma
partcula. Noes de geometria vetorial. Fora e inrcia. Leis da dinmica. Trabalho e energia
mecnica. Momento linear. Colises. Dinmica rotacional e conservao de momento angular
de um ponto material.
Bibliografia Bsica:
SERWAY, Raymond A.; JEWETT, John W. Princpios de fsica: mecnica clasisica. So Paulo:
Thomson Pioneira, 2004. v. 1, 403 p.
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica: mecnica. 9 Ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2012. v. 1, 356 p.
TIPLER, Paul Allen; MOSCA, Gene. Fsica para cientistas e engenheiros: mecnica, oscilaes e
ondas termodinmica. 5 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006. v.1, 793 p.
Bibliografia Complementar:
FEYNMAN, Richard Phillips; LEIGHTON, Robert B; SANDS, Matthew L. The Feynman lectures on
physics: mainly mechanics, radiation, and heat. Reading, Massachusetts: Addison-Wesley
Publishing Company, 1964. v.1.
FREEDMAN, Roger; YOUNG, Hugh D. Fisica I: mecanica. 12 ed. Boston: Addisonwesley-Br.
2008. 400 p. GIANCOLI, Douglas C. Physics: principles with applications. 6 ed. New Yorks:
Addison-Wesley, 2004.
NUSSENZVEIG, H. Moyses. Curso de fisica basica: mecanica. 4 a ed. Sao Paulo: Edgard Blucher,
2002. v.1, 328 p.
PIACENTINI, JJ et al. Introduo ao laboratrio de fsica, 3 ed. Editora UFSC.
02 FENMENOS TRMICOS
Sigla: BCJ0205-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Estrutura da Matria; Fenmenos Mecnicos; Funes de Uma Varivel.
Objetivos: Rever conceitos de fsica trmica apresentados no ensino mdio de maneira mais
aprofundada e sistemtica. Apresentar as leis da termodinmica, a teoria cintica dos gases e
aplicaes destes fenmenos em mquinas trmicas. Apresentar uma introduo s prticas
experimentais da fsica envolvendo e exemplificando os conceitos apresentados na parte
43
terica do curso.
Ementa: Temperatura, calor e primeira lei da Termodinmica; Teoria cintica dos gases;
Mquinas Trmicas; Entropia e segunda lei da Termodinmica.
Bibliografia Bsica:
SERWAY, Raymond A; JEWETT, John W. Princpios de Fsica: movimento ondulatrio e
termodinmica. 3ed. So Paulo: Cengage Learning, 2004.v.2,669p.
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica: gravitao, ondas e
termodinmica. 6 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. v.2, 228p.
TIPLER, Paul Allen; MOSCA, Gene. Fsica para cientistas e engenheiros: oscilaes, ondas e
termodinmica. 5 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006. v.2, 793p.
Bibliografia Complementar:
FEYNMAN, Richard P.; LEIGHTON, Robert B. SANDS, Matthew. Lies de fsica de Feynman.
Porto Alegre: Bookman, 2008. 2v.
FREEDMAN, Roger; YOUNG, Hugh D. Fsica 2: termodinmica e ondas. 10 ed. Boston:
AddisonWesleyBr. 2008. 400p.
GIANCOLI, Douglas C. Physics: principles with applications. 6 ed. New York: Addison Wesley,
2004.
NUSSENZVEIG, H. Moyses. Curso de fsica bsica: Termodinmica e ondas. 4a ed. So Paulo:
Edgard Blucher, 2002. v.2, 28 p.
PIACENTINI, JJ et al. Introduo ao laboratrio de fsica, 3 ed. Editora UFSC.
03 FENMENOS ELETROMAGNTICOS
Sigla: BCJ0203-15
TPI: 4-1-6
Carga Horria: 60h
Recomendao: Fenmenos Mecnicos; Geometria Analtica; Introduo s Equaes
Diferenciais.
Objetivos: Rever conceitos de eletromagnetismo apresentados no ensino mdio de maneira
mais aprofundada e sistemtica. Apresentar as leis do eletromagnetismo, as suas
consequncias nos diversos fenmenos observados envolvendo eletricidade e magnetismo e
as aplicaes prticas destes fenmenos em mquinas eltricas. Apresentar uma introduo
s prticas experimentais da fsica envolvendo e exemplificando os conceitos apresentados na
parte terica do curso.
Ementa: Carga eltrica; lei de Coulomb; campo eltrico; lei de Gauss para o campo eltrico;
potencial eltrico; capacitncia; corrente eltrica e resistncia eltrica; circuitos eltricos;
campo magntico; campo magntico devido corrente eltrica (lei de BiotSavart); lei de
Ampere, lei de Gauss para o campo magntico; lei de Faraday (induo e indutncia); corrente
de deslocamento, Lei de Ampere-Maxwell e equaes de Maxwell na forma integral;
Introduo s Ondas Eletromagnticas.
Bibliografia Bsica:
SERWAY, Raymond A; JEWETT, John W. Princpios de Fsica: eletromagnetismo. 3ed. So
Paulo: Cengage Learning, 2004.v.3,669p.
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica: eletromagnetismo.
6 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. v.3, 228p.
TIPLER, Paul Allen; MOSCA, Gene. Fsica para cientistas e engenheiros: eletromagntismo. 5
44
45
Agncia Nacional de Energia Eltrica (Brasil).Atlas de energia eltrica do Brasil 3. ed. Braslia :
Aneel, 2008.236 p.
Brasil. Empresa de Pesquisa Energtica,Plano Nacional de Energia 2030.Rio de Janeiro: EPE,
2007
FEYNMAN, R. P, LEIGHTON, R. B., SANDS, M. The Feynmam lectures on Physics. AddisonWesley Publishing Company (2006).
06 TRANSFORMAES QUMICAS
Sigla: BCL0307-15
TPI: 3-2-6
Carga Horria: 60h
Recomendao: Estrutura da Matria.
Objetivos: Reconhecer, interpretar e representar as transformaes qumicas com base em
seus aspectos qualitativos, quantitativos e da relao com o tempo.
46
47
BEGON, Michael et al. Ecologia: de indivduos a ecossistemas. 4 ed. Porto Alegre: Editora
Artmed, 2007. 752 p.
Bibliografia Complementar:
CAIN, M. L.; BOWMAN, W. D.; HACKER, S. D. Ecologia. Porto Alegre: Artmed, 2011. 664 p.
GOTELLI, Nicholas J. Ecologia. 4 ed. Londrina, PR: Editora Planta. 2009. 287 p.
KREBS, J. R. et al. Introduo ecologia comportamental. So Paulo: Atheneu Editora. 1966.
420 p.
MILLER, G. Tyler. Cincia ambiental. So Paulo: Cengage Learning. 2008. 123 p.
PRIMACK, Richard B. et al. Biologia da conservao. Londrina: Planta, 2001. 327 p.
TOWNSEND, Colin R. et al. Fundamentos em ecologia. Porto Alegre: Editora Artmed, 2010. 576
p.
08 GEOMETRIA ANALTICA
Sigla: BCN0404-15
TPI: 3-0-6
Carga Horria: 36h
Recomendao: Bases Matemticas
Objetivos: Introduzir o conceito de vetor e a estrutura algbrica dos espaos euclidianos
capacitando os alunos a resolverem problemas geomtricos atravs de seu correspondente
algbrico e vice-versa.
Ementa: Vetores: Operaes Vetoriais, Combinao Linear, Dependncia e Independncia
Linear; Bases; Sistemas de Coordenadas; Produto Interno e Vetorial; Produto Misto. Retas e
Planos; Posies Relativas entre Retas e Planos. Distncias e ngulos. Mudana de
coordenadas: Rotao e translao de eixos. Cnicas: Elipse: Equao e grfico; Parbola:
Equao e grfico; Hiprbole: Equao e grfico.
Bibliografia Bsica:
CAMARGO, I.; BOULOS, P. Geometria Analtica: Um tratamento vetorial, Pearson Prentice Hall,
2005.
MELLO, D.; WATANABE,R. Vetores e uma iniciao Geometria Analtica, Editora Livraria da
Fsica, 2011.
LIMA, E. Geometria Analtica e lgebra Linear Publicao Impa, 2008.
Bibliografia Complementar:
SANTOS, R. Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear, UFMG, 2001.
LEHMANN, C. Geometria Analtica, Editora Globo, 1985.
WEXLER, C. Analytic Geometry - A vector Approach, Addison Wesley, 1964 .
LEITE, O. Geometria Analtica Espacial, Edies Loyola, 1996.
CHATTERJEE, D. Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2003.
48
49
50
13 NATUREZA DA INFORMAO
Sigla: BCM0504-15
TPI: 3-0-4
Carga Horria: 36h
Recomendao: Bases Computacionais da Cincia.
Objetivos: Apresentar os fundamentos sobre a origem e a natureza da Informao, e sobre
como ela representada e armazenada.
Ementa: Dado, informao e codificao. Teoria da Informao. Entropia. Sistemas de
Numerao. Redundncia e cdigos de deteco de erros. lgebra Booleana. Representao
analgica e digital. Converso A/D e D/A. Redundncia e compresso da informao.
Informao no DNA. Codificao e armazenamento da informao no crebro. Noes de
semitica.
Bibliografia Bsica:
SEIFE, C. Decoding the universe. New York, USA: Penguin, 2006. 296 p.
FLOYD, T.L. Sistemas digitais: fundamentos e aplicaes. 9ed. Porto Alegre, RS: 69 Bookman,
2007. 888 p.
51
14 PROCESSAMENTO DA INFORMAO
Sigla: BCM0505-15
TPI: 3-2-5
Carga Horria: 60h
Recomendao: Bases Computacionais da Cincia.
Objetivos: Apresentar os fundamentos sobre manipulao e tratamento da Informao,
principalmente por meio da explicao e experimentao dos conceitos e do uso prtico
da lgica de programao.
Ementa: Introduo a algoritmos. Variveis e tipos de dados. Operadores aritmticos, lgicos
e precedncia. Mtodos/Funes e parmetros. Estruturas de seleo. Estruturas de
repetio. Vetores. Matrizes. Entrada e sada de dados. Depurao. Melhores prticas de
programao.
Bibliografia Bsica:
FORBELLONE, Andr Luiz Villar; EBERSPACHER, Henri Frederico. Lgica de programao: a
construo de algoritmos e estruturas de dados. 3 ed. So Paulo: Prentice Hall, 2005. 218 p.
SEBESTA, Robert W. Conceitos de linguagens de programao. 5 ed. Porto Alegre: Bookman,
2003. 638 p.
ASCENSIO, A.F.; Campos, E.A., Fundamentos da Programao de Computadores, Pearson, 3a
edio, 2012.
Bibliografia Complementar:
BOENTE, Alfredo. Aprendendo a programar em Pascal: tcnicas de programao. 2003. Rio de
Janeiro: Braport, 2003. 266 p.
DEITEL P.; DEITEL, H. Java - Como Programar - 8 Ed. So Paulo: Prentice Hall Brasil 2010,
I.S.B.N.: 9788576055631 pp 1152.
FLANAGAN, D. Java, o guia essencial 5 ed (srie OReilly) Bookman Cia Ed 2006 ISBN
8560031073, 1099 pp.
SEDGEWICK, Robert; WAYNE, Kevin Daniel. Introduction to programming in Java: an
interdisciplinary approach. Boston: Pearson Addison-Wesley, 2007. 723 p
PUGA, S., Lgica de programao e estruturas de dados com aplicaes em Java, Pearson
Prentice Hall, 2a edio, 2009.
15 COMUNICAO E REDES
Sigla: BCM0506-15
TPI: 3-0-4
52
53
16 ESTRUTURA DA MATRIA
Sigla: BIK0102-15
TPI: 3-0-4
Carga Horria: 36h
Recomendao: No h
Objetivos: Relacionar propriedades macroscpicas da matria com sua estrutura atmica e
molecular.
Ementa: A disciplina trata da contextualizao atmica da Estrutura da Matria. Por ser uma
das disciplinas introdutrias ao Bacharelado Interdisciplinar, o formalismo matemtico dos
tpicos abordados no aprofundado, dando-se nfase interpretao qualitativa das leis
que regem o comportamento da matria. Apresenta-se ao aluno uma percepo do macro a
partir do micro por meio do estudo dos fenmenos fsicos e qumicos da matria. Os principais
tpicos abordados so: Do micro ao macro. Bases da teoria atmica. Propriedades dos gases.
Natureza eltrica da matria. Contexto do nascimento do tomo de Bohr (incio da Teoria
Quntica). Introduo Mecnica Quntica. tomos com muitos eltrons e Tabela Peridica.
Ligao qumica. Interaes Intermoleculares e Materiais.
Bibliografia Bsica:
MAHAN, Bruce M.; MYERS, Rollie J. Qumica: um Curso Universitrio. 4 Ed. So Paulo: Edgard
Blcher, 1995. 582p. 2.
ATKINS,P.W.; JONES, Loretta. Princpios de Qumica: questionando a vida moderna e o meio
ambiente. 3 ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. 965p.
CARUSO, Francisco; OGURI, Vitor. Fsica Moderna: origens clssicas e fundamentos qunticos.
Rio de Janeiro: Elsevier, 2006. 608p.
Bibliografia Complementar:
NUSSENZVEIG, H. Moyss. Curso de Fsica Bsica: fluidos, oscilaes e ondas, calor. 4 ed. So
Paulo: Edgard Blcher, 2002.314p.
KOTZ, John C.; TREICHEL, Paul. Qumica geral e reaes qumicas. So Paulo: Thomson
Learning, 2006.2 v.
BROWN, Theodore l. et al. Qumica: a cincia central. 9 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall,
2005. 972 p.
LOPES, Jos Leite. A estrutura quntica da matria: do tomo PreSocrtico s partculas
elementares. 3 ed. Rio de Janeiro; Editora UFRJ, 2005. 935 p.
MENEZES, Luis Carlos de. A matria: uma aventura do esprito: fundamentos e fronteiras do
conhecimento fsico. So Paulo: Livraria da Fsica, 2005.277p.
17 FSICA QUNTICA
Sigla: BCK0103-15
TPI: 3-0-4
Carga Horria: 36h
Recomendao: Estrutura da Matria; Fenmenos Mecnicos; Fenmenos Trmicos;
Fenmenos Eletromagnticos.
Objetivos: Apresentar os conceitos da teoria quntica, com a perspectiva de uma
compreenso bsica dos fenmenos que se originam na escala atmica, seus efeitos e
aplicaes tecnolgicas.
54
55
56
57
58
59
24 PROJETO DIRIGIDO
Sigla: BCS0002-15
TPI: 0-2-10
Carga Horria: 24h
Recomendao: Todas as disciplinas obrigatrias do BC&T.
Objetivos: Praticar a interdisciplinaridade do conhecimento vivenciado pelo discente no
conjunto de componentes curriculares obrigatrias, de opo-limitada e opo-livre do
Bacharelado em Cincia e Tecnologia (BC&T), por meio de atividades extracurriculares ligadas
aos Programas de Iniciao Cientfica (Pesquisando Desde o Primeiro Dia PDPD, Programa
de Iniciao Cientfica PIC, Programa Institucional de Bolsas de Iniciao Cientfica PIBIC,
Programa PIBIC nas Aes Afirmativas, Programa Institucional de Bolsas de Iniciao em
60
61
Bibliografia Bsica:
Bases computacionais da cincia / Organizado por Maria das Graas Bruno Marietto, Mrio
Minami, Pieter Willem Westera. Santo Andr: Universidade Federal do ABC,2013. 242 p.
ISBN: 987 - 85 - 65212 21
FOROUZAN, B.; MOSHARRAF, F. Fundamentos da Cincia da Computao. [S.l.]: 88 Editora
Cengage, 2011.
LANCHARRO, E. A.; LOPES, M. G.; FERNANDEZ, S. P. Informtica Bsica. So Paulo: Pearson,
2004. 288 p.
Bibliografia Complementar:
CHAPRA, S. e CANALE, R. (2008), Mtodos Numricos para Engenharia, 5th ed.: McGraw Hill.
LARSON, R. e FARBER, B. 2a edio. Estatstica aplicada. So Paulo: Pearson Prentice Hall,
2007.
ELMASRI, R. & NAVATHE, S.. Sistemas de banco de dados. So Paulo, Brasil: Pearson-Addison
Wesley, 2006.
FORBELLONE, A. L. V.; EBERSPACHER, H. F. Lgica de programao: a construo de algoritmos
e estruturas de dados. 3.ed. So Paulo: Prentice Hall, 2005.
SHANNON, R. E. Systems Simulation: The Art and Science. Prentice-Hall, Inc., 1975 .
26 BASES MATEMTICAS
Sigla: BIS0003-15
TPI: 4-0-5
Carga Horria: 48h
Recomendao: No h.
Objetivos: A disciplina de Bases Matemtica tem como objetivo revisar contedos
elementares da matemtica do ensino mdio, com nfase nos conceitos relativos funo
real, porm sobre um ponto de vista tpico do ensino superior, desenvolvendo a capacidade
de compreenso e uso linguagem matemtica, do raciocnio lgico, diminuindo as
disparidades de formao dos ingressantes no BC&T e concomitantemente ressaltando a
estrutura conceitual do conhecimento matemtico. Finalmente, a disciplina visa tambm
introduzir um dos conceitos fundamentais do clculo, os conceitos de limite e de continuidade
para funes reais de uma varivel.
Ementa: Elementos de Linguagem e Lgica Matemtica: proposies, conectivos e
quantificadores, condies necessria e suficiente. Elementos da Teoria Ingnua de Conjuntos:
Conjuntos, Subconjuntos, Operaes com Conjuntos: Unio e Interseco. Conjuntos
Numricos: Nmeros naturais e Induo. Nmeros Reais. Equaes e Inequaes. Funes:
definio e propriedades. Funes Injetoras e Sobrejetoras. Operao com Funes. Funo
Composta e Inversa. Funes Reais: funo escada, funo mdulo, funes lineares, funes
polinomiais, funes racionais, funes trigonomtricas, funes trigonomtricas inversas,
funes exponenciais e funes logartmicas. Grficos de funes. Transformaes do grfico
de uma funo: translao e dilatao. Limite e Continuidade: conceito de limite de funo;
propriedades dos limites; Teorema do Confronto, limites laterais; limites infinitos;
Continuidade; Teorema do Valor Intermedirio.
Bibliografia Bsica:
STEWART, J. Clculo, vol. I, Editora Thomson 2009.
BOULOS P. Pr calculo, So Paulo, Makron 2006.
LIMA, E.; CARVALHO, P. ; WAGNER, E.; MORGADO, A. A Matemtica do Ensino
Mdio. Volume 1. Coleo do Professor de Matemtica, Sociedade Brasileira de Matemtica,
62
2003.
Bibliografia Complementar:
KENNEDY, D.; DEMANA, F., WAITS, K.; FOLEY, G. D. PrClculo, So Paulo, Editora Pearson,
2009.
MALTA, I.; PESCO, S.; LOPES, H.. Clculo a uma varivel vol. I So Paulo: Loyola, 2002.
LIPSCHUTZ, S. Teoria dos Conjuntos,. R. Janeiro: Livro Tcnicos 1972.
APOSTOL T. Clculo, vol I, Editora Revert Ltda, 1981.
GUIDORIZZI, H. L Um curso de clculo, vol I, Editora LTC 2001.
27 LGEBRA LINEAR
Sigla: MCTB001-13
TPI: 6-0-5
Carga Horria: 72h
Recomendao: Geometria Analtica
Objetivos:
O aluno dever ser capaz de:
1) entender e relacionar os principais resultados relacionados a espaos vetoriais,
transformaes lineares e teoria espectral para operadores lineares;
2) identificar e resolver problemas que podem ser modelados linearmente;
3) perceber e compreender as conexes e generalizaes de conceitos geomtricos e
algbricos tratados no curso;
4) adquirir uma base terico-prtica slida na teoria dos espaos vetoriais e dos operadores
lineares de maneira a possibilitar sua formulao, interpretao e aplicao nas diversas
reas da cincia e da tecnologia.
Ementa: Sistemas de Equaes Lineares: Sistemas e matrizes; Matrizes escalonadas; Sistemas
homogneos; Posto e Nulidade de uma matriz. Espao Vetorial: Definio e exemplos;
Subespaos vetoriais; Combinao linear; Dependncia e independncia linear; Base de um
espao vetorial e mudana de base. Transformaes Lineares: Definio de transformao
linear e exemplos; Ncleo e imagem de uma transformao linear; Transformaes lineares e
matrizes; Matriz mudana de base. Autovalores e Autovetores: Polinmio caracterstico; Base
de autovetores; Diagonalizao de operadores.
Bibliografia Bsica:
ANTON, Howard; RORRES, Chris. lgebra linear com aplicaes. 8 ed. Porto Alegre: Bookman,
2001.501p.
BOLDRINI, Jos Luiz et al. lgebra linear. 3 ed. So Paulo: Harper & Row do Brasil, 1980. 411 p.
COELHO, F. U. ; LOURENCO, M. L. Um curso de Algebra Linear. Editora da Universidade de So
Paulo EDUSP, 2001.
LIMA, E. L.. lgebra Linear. 6 ed. Coleo Matemtica Universitria. IMPA. 2003.
Bibliografia Complementar:
APOSTOL, T.. Clculo. Reverte. v. 2. 1994.
POOLE, D.. lgebra Linear. So Paulo: Cengage Learning, 2009.
CALLIOLI, C. A.; DOMINGUES, H. H.; COSTA, R. C. F.. lgebra Linear e Aplicaes. 6 ed.. So
Paulo: Atual Editora, 1990.
LANG, S.. lgebra Linear. Rio de Janeiro: Cincia Moderna, 2003.
LAX, P.. Linear Algebra and Its Applications. Wiley-Interscience, 2007.
63
28 CLCULO NUMRICO
Sigla: MCTB009-13
TPI: 4-0-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Funes de Uma Varivel; Processamento da Informao
Objetivos:
Capacitar o aluno a:
1) estudar os mtodos numricos tericos e implementar computacionalmente estes
mtodos para soluo de problemas;
2) perceber a importncia da estimativa e do controle do erro em uma aproximao
numrica;
3) reconhecer as vantagens e desvantagens de cada mtodo numrico estudado.
Ementa: Aritmtica de ponto flutuante: Erros absolutos e relativos; Arredondamento e
truncamento; Aritmtica de ponto flutuante. Zeros de Funes Reais: Mtodos de quebra
bisseo / falsa posio; Mtodos de ponto fixo iterativo linear / Newton-Raphson; Mtodos
de Mltiplos passos secantes. Resoluo de Sistemas de Equaes Lineares: Mtodos diretos
Cramer / eliminao de Gauss, decomposio A = LU; Mtodos iterativos Jacobi / GaussSeidel. Ajustamento de Curvas pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados: Interpolao Polinomial:
Existncia e unicidade do polinmio Interpolador; Polinmio interpolador de: Lagrange,
Newton e Gregory-Newton; Estudo do erro. Integrao numrica: Mtodos de Newton-Cotes;
Trapzios; Simpson; Estudo do erro.
Bibliografia Bsica:
RUGGIERO, M.A.G. e LOPES, V.L.R. Clculo Numrico, Aspectos Tericos e Computacionais.
So Paulo. McGraw-Hill, 1988.
BARROSO, L.C. Clculo Numrico (com aplicaes). Harbra. 2a. ed. (1987).
BARROS, Ivan de Queiroz. Introduo ao clculo numrico. So Paulo: Edgar Blcher, 1972.
114 p.
Bibliografia Complementar:
FRANCO, Neide Bertoldi. Clculo numrico. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2006.
BURIAN, Reinaldo; LIMA, Antonio Carlos de; HETEM JUNIOR, Annibal. Clculo numrico. Rio de
Janeiro: LTC, 2007
BARROS, Ivan de Queiroz. Introduo ao clculo numrico. So Paulo: Edgar Blcher, 1972.
114 p.
29 ENGENHARIA ECONMICA
Sigla: ESTO013-15
TPI: 4-0-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Funes de Uma Varivel.
Objetivos: Apresentar os conceitos de engenharia econmica e, sua utilizao para avaliao
de projetos de investimentos. Preparar o estudante para uma viso geral dos aspectos
64
65
RIASCOS, L.A.M.; MARQUES, D.; LIMA, C. R.; GASPAR, R., Fundamentos de desenho e projeto,
2a edio, Ed. Pliade, So Paulo, 2010.
RIBEIRO, C.T.; DIAS, J.; SOUZA, L.; KOURY, R. N. N.; PERTENCE, E. M., Desenho tcnico
moderno, 4 edio, Rio de Janeiro: LTC, 2006.
GIESECKE, F.E. et al.; Comunicao grfica moderna. Porto Alegre: Ed. Bookman, 2002.
EARLE, J.H.; Engineering Design Graphics, 11ed. Prentice Hall, 2004 .
Bibliografia Complementar:
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Princpios gerais de representao
em desenho tcnico NBR 10067 . Rio de Janeiro, 1995.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Folhas de desenho, leiaute e
dimenses - NBR 10068. Rio de Janeiro, 1987.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Aplicao de linhas em desenho
tcnico - NBR 8403. Rio de Janeiro, 1994.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Cotagem em desenho tcnico - NBR
10126. Rio de Janeiro, 1982.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Desenho Tcnico emprego de
escalas - NBR 8196. Rio de Janeiro, 1999.
31 INTRODUO S ENGENHARIAS
Sigla: ESTO005-15
TPI: 2-0-4
Carga Horria: 24h
Recomendao: No h.
Objetivos: Esta disciplina tem como objetivo fornecer uma introduo s engenharias e suas
interconexes com a evoluo da sociedade, apresentando tpicos e exemplos que
caracterizam a prtica profissional nesta carreira, e propondo atividades que motivem a
reflexo sobre o perfil e o papel do engenheiro no mundo moderno. Ao final dessa disciplina,
espera-se que o aluno seja capaz de reconhecer as diversas reas de atuao nas carreiras em
engenharia, compreenda sua evoluo temporal, as prticas e responsabilidades sociais,
profissionais e ambientais, e esteja apto a discutir sobre os seus desafios contemporneos e
futuros.
Ementa: Fornecer uma introduo s engenharias com nfase nas engenharias oferecidas pela
UFABC: suas interconexes com a evoluo da sociedade. Sero abordados temas que exibem
a atuao profissional dos engenheiros com o enfoque no desenvolvimento do indivduo e da
sociedade. Abordar as responsabilidades ticas e tcnicas de engenheiros na prtica
profissional. Abordar a engenharia como um esforo individual e coletivo inter e
multidisciplinar. Discutir alguns desafios tecnolgicos e cientficos em estudos de casos.
Bibliografia Bsica:
BAZZO, W. A.; PEREIRA, L. T. V.; Introduo Engenharia: Conceitos, Ferramentas e
Comportamentos. Florianpolis, Ed. UFSC, 3 ED, 2012.
LITTLE, P.; DYM, C.; ORWIN, E.; SPJUT, E. Introduo Engenharia, Ed. Bookman. 3 ED, 2010.
HOLTZAPPLE, M. T.; REECE, W. D. Introduo Engenharia, Rio de Janeiro, Ed. LTC, 2006.
Bibliografia Complementar:
BROCKMAN, J. B. Introduo Engenharia Modelagem e Soluo de Problemas. Rio de
66
67
barras, arcos, vigas (eixo reto e curvo) e prticos para avaliar resistncia e rigidez desses
elementos estruturais quando sujeitos ao de foras. Ao final dessa disciplina, espera-se
que o aluno seja capaz de: entender a definio do estado de tenso e deformao no ponto
(tensor das tenses e deformaes) para o caso tridimensional e plano, entender a relao
entre esses dois estados via Leis Constitutivas (Lei de Hooke), caracterizar os estados de
tenso e deformao para problemas de barras e vigas, entender a relao entre os estados
de tenso e esforos solicitantes (normal, cortante, flexo e toro) na representao dos
modelos de barras sob fora normal, toro e vigas em flexo, traar diagramas de esforos
solicitantes em estruturas de barras, arcos, vigas e prticos, diferenciar os tipos de sistemas
estruturais, entender a cinemtica de deslocamento e deformao em sistemas estruturais
simples.
Ementa: Esttica, Geometria do deslocamento de um corpo deformvel. Campo de
deformaes. Fora e Tenso. Campo de tenses. Equaes de equilbrio. Equaes
constitutivas. Corpos elsticos. Lei de Hooke. Anlise de tenses em estruturas simples. Barras
e vigas: esforo normal, flexo e toro. Estados planos de tenses e deformaes.
Flambagem.
Bibliografia Bsica:
HIBBELER, R. C.; Esttica - Mecnica para engenharia. 5 ed. So Paulo, Pearson, Prentice Hall,
2004.
HIBBELER, R. C.; Resistncia dos Materiais. 5.ed. So Paulo, Pearson, Prentice Hall, 2004.
BEER, F. P.; JOHNSTON JUNIOR, R. E.; DEWOLF, John T. Resistncia dos materiais: Mecnica
dos materiais. 4 ed. So Paulo: Pearson Makron Books, 2010. xx, 751 p. ISBN 9788563308023.
Bibliografia Complementar:
BEER, F. P. et al. Mecnica vetorial para engenheiros: Cinemtica e dinmica. 5. ed rev. So
Paulo: Makron Books/Mcgraw-Hill, c1994. 982 p. ISBN 8534602034.
RILEY, W. F.; SYURGES, L. D.; MORRIS, D. H. Mecnica dos materiais. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC,
2003. 600 p. ISBN 852161362-8.
CRAIG JR, R. R.. Mecnica dos materiais. 2.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000. 552 p. (Inclui o
programa MDsolids de Timothy A. Philpot, ganhador do Premier Award for excellence in
Engineering Software. Acompanha CD-ROM). ISBN 852121332-6.
HIBBELER, R. C. Mechanics of materials. 6th ed. Upper Saddle River, N.J: Pearson Prentice Hall,
c2005. xvi, 873 p. ISBN 013191345X.
MELCONIAN, S. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 18 ed. So Paulo: rica, 2007.
360 p. ISBN 9788571946668.
34 PRINCPIOS DE ADMINISTRAO
Sigla: ESTO012-15
TPI: 2-0-4
Carga Horria: 24h
Recomendao: No h.
Objetivos: Oferecer ao aluno, os fundamentos da administrao. Com isso, busca-se
proporcionar os conhecimentos bsicos a respeito do processo administrativo: planejamento,
68
35 TERMODINMICA APLICADA I
Sigla: ESTO014-15
TPI: 4-0-5
Carga Horria: 48h
Recomendao: Fenmenos Trmicos.
Objetivos: Capacitar o aluno na anlise de processos trmicos a partir da aplicao das leis
bsicas: conservao da massa e conservao da energia. Formular e solucionar problemas
envolvendo os fundamentos da Termodinmica clssica, particularmente aqueles relacionados
conservao de massa, energia e balano de entropia envolvendo substncias puras,
aplicados a sistemas e volume de controle.
Ementa: Conceitos fundamentais; Propriedades termodinmicas de substncias puras; 1 e 2
Lei da Termodinmica para Sistemas e Volumes de Controle; Entropia; Introduo a Ciclos
termodinmicos.
Bibliografia Bsica:
SONNTAG, Richard E.; BORGNAKKE, Claus. Introduo termodinmica para engenharia. Rio
de Janeiro: Livros Tcnico e Cientficos Editora S. A., 2003. 381 p. ISBN 9788521613442.
MORAN, Michael J; SHAPIRO, Howard N. Princpios de termodinmica para engenharia. 6 ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2009. 800 p. ISBN 9788521616894.
ENGEL, Yunus A.; Boles, Michael A.. Termodinmica. 5 ed. So Paulo: Mc-Graw-Hill, 2006.
740 p. ISBN 85-86804-66-5.
Bibliografia Complementar:
MORAN, Michel J et al. Introduo engenharia de sistemas trmicos: termodinmica,
mecnica dos fluidos e transferncia de calor. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 604 p. ISBN
69
852161446-2.
POTTER, Merle C; SCOTT, Elaine P. Termodinmica. So Paulo: Thomson Learning, 2006. 365 p.
ISBN 8522104891.
SCHMIDT, Frank W; HENDERSON, Robert E; WOLGEMUTH, Carl H. Introduo s cincias
trmicas: termodinmica, mecnica dos fluidos e transferncia de calor. So Paulo: Edgard
Blcher, 2004. 466 p. ISBN 9788521200826.
WINTERBONE, Desmond E. Advanced thermodynamics for engineers. Oxford: Butterworth
Heinemann, c1997. xix, 378 p. ISBN 9780340676998.
PRIGOGINE, Ilya; KONDEPUDI, Dilip. Termodinmica: dos motores trmicos s estruturas
dissipativas. Lisboa: Instituto Piaget, c1999. 418 p. (Cincia e tcnica, 13). ISBN 972771297-5.
70
POTTER, M.C., FOSS, J.F., Fluid Mechanics, Great Lakes Press, 1982.
71
39 ELETROMAGNETISMO APLICADO
Sigla: ESTA018-15
TPI: 4-0-5
Carga Horria: 48h
Recomendao: Fenmenos Eletromagnticos.
Objetivos: Introduzir os conceitos de campos vetoriais. Explorar as propriedades e aplicaes
da teoria eletromagntica. Apresentar o espectro eletromagntico. Estudar a propagao de
ondas eletromagnticas em diferentes meios materiais. Apresentar os fundamentos de linhas
de transmisso e de guias de onda.
Ementa: Conceitos de lgebra e calculo vetorial. Operadores vetoriais. Campos vetoriais:
eltrico e magntico. Propriedades eltricas e magnticas dos materiais. Equaes de Maxwell
nas formas integral e diferencial. Ondas Eletromagnticas (OEM) no espao livre. O espectro
eletromagntico. Fluxo de energia: Potncia e Irradincia. Estados de polarizao. OEM em
meios dieltricos. Interao entre radiao e matria: modelo atmico para o ndice de
refrao. Condies de contorno em interfaces: Reflexo e Refrao. Reflexo interna total.
Ondas evanescentes. OEM em meios condutores. Efeito skin. Fundamentos de linhas de
transmisso. Guias de onda. Modos de propagao. Impedncia do guia de onda. Circuitos de
guias de onda.
Bibliografia Bsica:
LORRAIN, P., CORSON, D. L., "Eletromagnetic fields and waves", W. H. Freeman and Company,
NY, 3rd ed., 1988.
WENTWORTH, S.M., Eletromagnetismo Aplicado, Bookman, 2007.
Bibliografia Complementar:
72
40 MODELAGEM E CONTROLE
Sigla: ESTA020-15
TPI: 2-0-5
Carga Horria: 24h
Recomendao: Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias.
Objetivos: Aprofundar os conhecimentos de modelagem matemtica de sistemas dinmicos e
introduzir conceitos elementares no projeto de controladores no domnio do tempo.
Ementa: Modelagem matemtica de sistemas dinmicos atravs de equaes diferenciais e no
espao de estados. Anlise de estabilidade de sistemas dinmicos. Princpios de controle de
malha aberta e de malha fechada; projeto de controladores elementares no domnio do
tempo.
Bibliografia Bsica:
ZILL, Dennis G. Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo: Pioneira
Thomson Learning, 2003. 492 p.
OGATA K.; Engenharia de Controle Moderno. 5.ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.
809 p.
DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Modern Control Systems. 11.ed. New Jersey: Pearson:
Prentice Hall, 2008. 1018 p.
Bibliografia Complementar:
FOWLER, A. C. Mathematical models in the applied sciences. Cambridge: Cambridge, 1997.
402 p. (Cambridge texts in applied mathematics.).VACCARO, R. J.; Digital Control, McgrawHill College, 1995.
BASSANEZI, R.C. Ensino-aprendizagem com modelagem matemtica. So Paulo: Contexto,
2002.
CHIANG, A., WAINWRIGHT, K. Mathematica para economistas . Rio de Janeiro: Elsevier, 2006.
41 ENGENHARIA UNIFICADA I
Sigla: ESTO902-15
TPI: 0-2-5
Carga Horria: 24h
Recomendao: No h.
Objetivos:
Introduzir os alunos interdisciplinaridade e dinmica de projeto utilizado em engenharia
para a soluo de problemas complexos;
Auxiliar o aluno a reconhecer e integrar as diversas reas de atuao de carreiras
tecnolgicas atravs da experincia de trabalho com graduandos de diversas engenharias, com
habilidades, conhecimentos e vocaes diferentes;
Estimular o aluno a enfrentar desafios tcnicos de forma estruturada e estratgica, atravs
da anlise e formulao de problemas complexos, pesquisa, concepo, desenvolvimento,
documentao e implementao de solues inovadoras;
Introduzir os alunos ao ciclo de desenvolvimento de um projeto interdisciplinar aplicando os
conceitos CONCEIVE DESIGN IMPLEMENT OPERATE (CDIO) e PLAN DO CHECK
73
ACT (PDCA)
Apresentar e discutir habilidades adicionais decisivas no sucesso pessoal e de equipe em um
ambiente de engenharia: Planejamento, comunicao tcnica, trabalho em equipe e
administrao de projetos.
Desenvolver um projeto em grupo, contendo toda a documentao tcnica necessria para a
sua implementao e/ou execuo.
Ementa: Apresenta os princpios e mtodos de engenharia e suas inter-relaes e aplicaes,
atravs de uma experincia prtica e realista de projeto. Essa experincia ser construda
durante o processo de soluo de desafios tcnicos multidisciplinares propostos pelos
docentes. Esses desafios devem estimular os alunos a aplicar seus conhecimentos e
experincias de forma racional e planejada atravs da gesto de uma equipe multidisciplinar,
organizada para pesquisar e desenvolver a soluo dos problemas propostos. A soluo
apresentada deve envolver atividades de gesto, pesquisa, concepo, desenvolvimento,
implementao, avaliao e comunicao. Como resultados dessa disciplina os alunos devero
apresentar toda a documentao tcnica necessria para a reproduo da soluo concebida.
Dessa forma, o aluno desenvolver sua capacidade de conceber solues em equipe e
descrev-las segundo uma linguagem tcnica.
Bibliografia Bsica:
BAZZO, W. A. e Pereira, L. T. do V. Introduo engenharia, Florianpolis, SC: Ed. UFSC, 2006.
HOLTZAPPLE, M. T. e REECE, W. D.; Introduo Engenharia, Ed. LTC, Rio de Janeiro RJ, 2006.
VALERIANO, D. L.; Gerncia em projetos: pesquisa, desenvolvimento e engenharia . So Paulo:
Pearson Makron Books, 2004.
Bibliografia Complementar:
PAH, G. e BEITZ, W. "Engineering Design - A Systematic Approach", Springer-Verlag London
Limited 2007.
PROJECT MANAGEMENT INSTITUTE. Um guia do conhecimento em gerenciamento de
projetos: guia PMBOK. 4. ed. Newtown Square, PA: Project Management Institute, c2008. xxvi,
459 p., il. ISBN 9781933890708.
SILVA, A. et al. Desenho tcnico moderno. Traduo de Ricardo Nicolau Nassau Koury,
Eustquio de Melo Pertence. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2006. xviii, 475. ISBN 9788521615224.
PREDABON, E.; BOCCHESE, C. Solidworks 2004: projeto e desenvolvimento. 6. ed. So Paulo:
Erica, 2007. 406 p. ISBN 8571949964.
GASPERI, M.; HURBAIN, P. Extreme NXT: extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the next
level. 2. ed. New York, USA: Apress, c2009. 339 p., il. (Technology in action series). ISBN
9781430224532.
FERRARI, G. et al. Programming Lego Mindstorms with Java: the ultimate tool for mindstorms
maniacs!. Rockland, USA: SYNGRESS, c2002. xxii, 441. ISBN 1928994555.
42 ENGENHARIA UNIFICADA II
Sigla: ESTO903-15
TPI: 0-2-5
Carga Horria: 24h
Recomendao: Engenharia Unificada I.
Objetivos:
Completar a dinmica e experincia de projeto interdisciplinar utilizada na disciplina
Engenharia Unificada I fechando o ciclo CDIO e PDCA;
Reproduzir e operar os projetos desenvolvidos por turmas anteriores que cursaram as
74
43 DISPOSITIVOS ELETRNICOS
Sigla: ESTA001-15
TPI: 3-2-4
Carga Horria: 60h
Recomendao: Circuitos Eltricos e Fotnica ou Circuitos Eltricos I
Objetivos: A disciplina tem o objetivo de introduzir a anlise de circuitos eletrnicos,
75
44 CIRCUITOS ELTRICOS I
Sigla: ESTA002-15
TPI: 3-2-4
Carga Horria: 60h
Recomendao: Fenmenos Eletromagnticos.
Objetivos: Apresentar conhecimentos e ferramentas especficos da anlise de circuitos
eltricos lineares em operao CC (corrente contnua) e CA (corrente alternada). O contedo
tambm versar sobre o clculo, no domnio do tempo, de respostas transitrias e
permanentes de circuitos de primeira e segunda ordem, sob o efeito de excitaes simples.
Os conceitos de potncia e energia, bem como a aplicao dos teoremas em circuitos
operando em regime permanente senoidal (RPS) devero ser explorados.
Ementa: Conceitos Bsicos, Biplos Elementares, Associao de Biplos e Leis de Kirchoff;
Mtodos de Anlise de Circuitos; Redes de Primeira Ordem; Redes de Segunda Ordem; Regime
Permanente Senoidal; Potncia e Energia em Regime Permanente Senoidal.
Bibliografia Bsica:
ORSINI, L.Q.; CONSONNI, D.; Curso de Circuitos Eltricos, Vol. 1 ( 2a Ed. 2002 ) e Vol. 2 (2
Ed. 2004), Ed. Blcher, So Paulo.
ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. Fundamentos de Circuitos Eltricos, 3 edio, Ed. Mc
Graw Hill, 2008.
NILSSON, J.W.; RIEDEL, S. A.; Circuitos Eltricos, 8th Ed., Pearson, 2008.
76
Bibliografia Complementar:
NAHVI, M.; EDMINISTER, J.; Circuitos Eltricos, Schaum, Bookman, 2a. Edio, 2005.
HAYT Jr , W.H.; KEMMERLY, J.E.; DURBIN, S.M.; Anlise de Circuitos em Engenharia, Ed. Mc
Graw Hill, 2007.
NILSSON, J.W.; RIEDEL, S.A.; Circuitos Eltricos II, ,Editora LTC, Rio de Janeiro.
IRWIN, J. D.; Anlise Bsica de Circuitos para Engenharia, Ed. LTC, 9 Ed. 2010.
IRWIN, J. D.; Anlise de Circuitos para Engenharia, Ed. Makron Books. 2008.
45 SISTEMAS DE CONTROLE I
Sigla: ESTA003-15
TPI: 3-2-4
Carga Horria: 60h
Recomendao: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares.
Objetivos: A disciplina tem o objetivo de introduzir ao discente anlise e projeto de
controladores lineares de sistemas modelados atravs de funes de transferncia. O aluno
deve ser capaz de compreender e dominar as tcnicas de controle clssico para sistemas
lineares e invariantes no tempo.
Ementa: Anlise de resposta transitria e de regime estacionrio: sistemas de primeira e de
segunda ordens, critrio de estabilidade de Routh, efeitos das aes de controle integral e
derivativo, erros estacionrios em sistemas de controle com realimentao unitria; anlise no
lugar das razes: grfico do lugar das razes, regras gerais para a construo do lugar das razes,
lugar das razes para sistemas com retardo de transporte; projeto de sistemas de controle pelo
mtodo do lugar das razes: compensao por avano de fase, compensao por atraso de
fase, compensao por avano e atraso de fase.
Bibliografia Bsica:
OGATA, K.; "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4a Ed., 2003.
FRANKLIN, G.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A.; "Feedback control of dynamic systems",
Pearson, 5th Ed., 2005.
GOODWIN, G. C.; GRAEBE, S. F.; SALGADO, M. E.; Control System Design, Prentice Hall.
Bibliografia Complementar:
CHEN, C. T.; "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
KAILATH, T.; Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
KUO, B.; Sistemas de Controle Automatico, Prentice Hall do Brasil, 1985.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H.; "Modern control systems", Prentice Hall, 11th Ed., 2003.
NISE, NORMAN S.; "Engenharia de Sistemas de Controle", LTC, 6 Ed., 2012.
46 CIRCUITOS ELTRICOS II
Sigla: ESTA004-15
TPI: 3-2-4
Carga Horria: 60h
Recomendao: Circuitos Eltricos I.
Objetivos: Aprofundar os conhecimentos e ferramentas de anlise de circuitos eltricos
lineares, atravs da aplicao da transformada de Laplace. Apresentar conceitos de
estabilidade de circuitos e os teoremas de circuitos no domnio de Laplace. Incluir indutncias
mtuas e transformadores nos circuitos analisados. Apresentar as propriedades das redes
77
78
48 FOTNICA
Sigla: ESTA006-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Eletromagnetismo Aplicado.
Objetivos: O aluno deve ser capaz de compreender os fundamentos de: ptica e fotnica,
ptica ondulatria e aplicaes, interao da luz com a matria, fontes e detectores de luz,
guias de ondas e fibras pticas, componentes e dispositivos pticos, bem como, os princpios
bsicos de instrumentao, metrologia e processamento ptico, optoeletrnica e ptica
integrada.
Ementa: Fundamentos de ptica e fotnica; luz: onda eletromagntica; interferometria e
difrao; interao da luz com a matria; fontes e detectores de luz; lasers: propriedades e
aplicaes; sensores pticos; holografia, metrologia e processamento ptico de imagens; guias
de ondas pticas e fibras pticas; ptica Integrada e optoeletrnica; tpicos avanados em
fotnica.
Bibliografia Bsica:
SALEH, Bahaa E. A.; TEICH, Malvin Carl.; Fundamentals of photonics. 2 ed. New Jersey: Wiley Intrscience, 2007. xi, 1161 p. ISBN 978047135832-9.
KASAP, S O.; Optoelectronics and photonics: principles and practices. New York: Prentice Hall,
c2001. 339 p. ISBN 0201610876.
YOUNG, Matt.; ptica e Lasers. So Paulo: Editora da Universidade de So Paulo, 1998. 439 p.
(Ponta;15). Bibliografia. ISBN 85-314-0333-2.
Bibliografia Complementar:
HECHT, Eugene; ptica. 2 ed. Lisboa: Fundao Calouste Gulbenkian, 2002. 790 p. ISBN
9723109670.
FRIEDMAN, Ed; MILLER, John Lester; Photonics rules of thumb: optics, electro-optics, fiber
optics, and lasers. 2 ed. Washington: McGraw-Hill press, 2003. 418 p. (Professional
engineering). ISBN 0071385193.
FERREIRA, M.; ptica e fotonica. Lisboa: Lidel, 2003. 425 p. ISBN 9789727572885.
POON, T.; KIM, T.; Engineering Optics With Matlab, World Sci, 2006.
YU, F. T.S.; YANG, Xiangyang; Introduction to optical engineering. New York: University Press
Cambridge, 1997. xiii, 409 p. ISBN 052157493-5.
79
50 SISTEMAS DE CONTROLE II
Sigla: ESTA008-15
TPI: 3-2-4
Carga Horria: 60h
Recomendao: Sistemas de Controle I
Objetivos: A disciplina tem o objetivo de introduzir o discente na anlise de resposta em
frequncia, diagramas de Bode, diagramas polares, critrio de Nyquist, anlise de estabilidade,
resposta em frequncia de malha fechada de sistema com realimentao unitria,
determinao experimental de funes de transferncia; projetar sistemas de controle pela
resposta em frequncia: compensao por avano de fase, compensador por atraso de fase,
compensao por atraso e avano de fase.
Ementa: Anlise de resposta em freqncia: diagramas de Bode; diagramas polares, diagramas
em dB versus ngulo de fase, critrio de Nyquist, anlise de estabilidade, estabilidade relativa,
resposta em freqncia de malha fechada de sistemas com realimentao unitria,
determinao experimental de funes de transferncia; projeto de sistemas de controle pela
resposta em freqncia: compensao por avano de fase, compensao por atraso de fase,
compensao por atraso e avano de fase.
Bibliografia Bsica:
FRANKLIN, G.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A.; "Feedback control of dynamic systems",
Pearson, 5th Ed., 2005.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H.; "Sistemas de controle modernos", LTC Editora, 8a Ed., 2001.
KUO, B.; Sistemas de Controle Automtico, Prentice Hall do Brasil, 1985.
Bibliografia Complementar:
OGATA, K.; "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4 a Ed., 2003.
NISE, N. S.; Engenharia de Sistemas de Controle, LTC Editora, 3a Ed., 2002.
DISTEFANO, J.J.; STUBBERUD, R.; WILLIAMS, I.J.; Sistemas de Retroao e Controle, McGrawHill, Coleo Schaum, 1977. (Exerccios).
CHEN, C. T.; "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
80
52 MQUINAS ELTRICAS
Sigla: ESTA016-15
TPI: 4-0-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Circuitos Eltricos II.
Objetivos: Apresentar a modelagem em circuito equivalente das mquinas eltricas mais
utilizadas (corrente contnua, de induo e sncrona) a partir dos fenmenos fsicos envolvidos.
Discutir o efeito dos parmetros dos modelos desenvolvidos no comportamento previsto da
mquina.
81
53 SENSORES E TRANSDUTORES
Sigla: ESTA010-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Dispositivos Eletrnicos.
Objetivos: Introduzir as tcnicas de fabricao de dispositivos e circuitos integrados em
microeletrnica. Apresentar os princpios, tcnicas, equipamentos e softwares utilizados na
simulao e fabricao de dispositivos em silcio e arseneto de glio de uma maneira global e
genrica.
Ementa: Caractersticas de sensoriamento e sistemas de medio; Condicionamento de sinal
de sensores (reviso AmpOp bsicos; Amp de instrumentao; Montagens potenciomtricas
para linearizao e compensao de efeitos parasitrios) Sensores de temperatura (termopar;
RTD; PTC e NTC); Sensores de fora, tenso, presso, nvel, deslocamento mecnicos
(piezoeltrico; piezoresistivo, potenciomtrico; capacitivo; indutivo, encoders); Sensores
magnticos (HALL e Magnetoresistor); Sensores ticos (LDR; fotodiodo e fototransistor).
Bibliografia Bsica:
BALBINOT, A.; BRUSAMARELLO, V. J.; "Instrumentao e fundamentos de medidas", Volume 1,
2a ed., LTC, Rio de Janeiro, 2010.
BALBINOT, A.; BRUSAMARELLO, V. J.; "Instrumentao e fundamentos de medidas", Volume 2,
LTC, Rio de Janeiro, 2007.
FRADEN, J.; "Handbook of modern sensor physics, designs, and applications", Springer-Verlag,
2004.
82
Bibliografia Complementar:
WEBSTER, J. G.; "The measurement, instrumentation and sensors handbook", Springer, 1999.
THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P.U.B.; Sensores Industriais, ed. rica, 2005.
SINCLAIR, I.; "Sensors and transducers", Newnes, Oxford, 2001.
BOYLESTAD, R. L.; NASHELSKY, L.; "Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos", Prentice-Hall,
8a Ed., 2004.
WILSON, J. S.; Sensor technology handbook, Newnes, 2004;
83
84
57 FUNDAMENTOS DE ROBTICA
Sigla: ESTA013-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Sistemas de Controle I.
Objetivos: Ao concluir a disciplina o estudante dever ser capaz de diferenciar as estruturas
dos vrios tipos de robs, diferenciar entre rob e equipamento automatizado, definir a
cinemtica de um rob manipulador, programar um rob manipulador industrial, diferenciar
Estrutura de robs mveis e ter noes da Cinemtica em robs mveis.
Ementa: Definio de rob; automao e robs industriais; descries espaciais e
transformaes; cinemtica direta e inversa em robs manipuladores; Jacobianos e clculo de
velocidades e foras estticas; dinmica de robs manipuladores; clculo de trajetrias;
acionamento e sensores; controle linear de manipuladores; introduo programao;
processos de deciso e aprendizado.
Bibliografia Bsica:
RIASCOS, L.A.M.; Fundamentos de Robtica, Ed. Pliade, So Paulo, 2010.
CRAIG, J. J.; Introduction to Robotics. 3 edio, Addison Wesley, 2004.
SLOTINE, J. J.; ASADA, H.; Robot Analysis and Control. John Wiley, 1986.
Bibliografia Complementar:
ROMANO, V. F.; Robtica Industrial. Edgard Blucher, 2002.
SPONG, M.W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M.; Robot Modeling and Control. IE Wiley,
2005.
SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B.; Robotics Modelling, Planning and Control. Springer Verlag,
2008.
MURRAY, R. M.; LI, Z.; SASTRY, S. S.; A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.
CRC Press, 1994.
NEHMZOW, U.; Mobile Robotics: A Practical Introduction. 2 edio. Springer, 2003.
FULLER, J. L.; Robotics: Introduction, Programming and Projects. 2 edio. Prentice Hall, 1998.
58 SISTEMAS CAD/CAM
85
Sigla: ESTA014-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Fundamentos de Desenho Tcnico.
Objetivos: Introduzir ao discente a importncia da computao grfica e modelagem 3D nos
processos modernos de projeto e manufatura. Compreender a linguagem tcnica do desenho
e sua traduo em processos de fabricao mecnica. Compreender e dominar as etapas
desse processo bem como compreender a linguagem de programao de mquinas e sua
operao.
Ementa: Importncia da computao grfica e modelagem 3D; integrao CAD/CAM/CAE;
metodologia de automao da produo (produtividade, flexibilidade, qualidade); ciclo do
produto; CIM (Manufatura integrada por computador), CNC, FMS, linha de transferncia,
produo por lotes; tcnicas de analise: planejamento integrado (MRP, CPM, PERT),
simulao, RP, AI; robs industriais; planejamento de processos de fabricao, ciclo de
manufatura; clculo de parmetros de processamento; elaborao do plano de processos:
seleo dos processos; mtodo de sequenciamento de operaes, matriz de anterioridade e
precedncia; sistemas de fixao e referenciamento em fabricao mecnica; especificao de
tolerncias dimensionais; tecnologia de grupo; programao da produo: MRP, CPM, PERT;
design for assembly (DFA), design for manufacturing (DFM); prototipagem rpida. CAE
(engenharia assistida por computador).
Bibliografia Bsica:
REMBOLD, U.; NNAJI, B. O.; STORR, A.; Computer integrated manufacturing and engineering,
Addison Wesley Longman, 1996.
HALEVI, G.; Process and operation planning, Kluwer Academic Publishers, 2003.
GROOVER M.P.; ZIMMERS, E. W.; CAD/CAM: Computer-Aided Design And Manufacturing,
Prentice Hall, 1984.
Bibliografia Complementar:
LEE, K.; Principles of CAD/CAM/CAE Systems, Addison-Wesley 1999.
FILHO, A.V.; Elementos Finitos: a Base da Tecnologia CAE, 5. ed. rica, 2007.
MCMAHON, C.; BROWNE, J.; CADCAM - Principles, Practice and Manufacturing Management,
Addison Wesley, England, 1998.
SOUZA, A. F.; Engenharia integrada por computador e sistemas cad/cam/cnc - Artliber So
Paulo, SP. 2009.
VOLPATO, N.; Prototipagem rpida - tecnologias e aplicaes - Editora: Edgard Blucher, So
Paulo, SP. 2009.
86
87
Bibliografia Complementar:
SCHETZEN, M. Linear Time-Invariant Systems, IEEE Press, John Wiley & Sons, Inc., Publication,
2003.
ZIEMER, R. E.; TRANTER, W. H.; FANNIN, D. R. Signals and Systems: Continuous and Discrete,
Prentice Hall; 4a Ed., 1998.
HSU, H. P. Teoria e problemas de sinais e sistemas. Porto Alegre: Artmed Editora, 2004. 431 p.
(Coleo Schaum).
BOULET, B.; CHARTRAND, L. Fundamentals of Signals and Systems, Da Vinci Engineering Press,
1.a Ed., 2006.
TRIPATHI, A.N. Linear System Analysis, New Age International (P) Ltd., Publishers, 1998.
OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S.; HAMID, S. Signals and Systems. 2. ed. Prentice Hall, 1996.
62 SISTEMAS MICROPROCESSADOS
Sigla: ESTI013-15
TPI: 2-2-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Eletrnica Digital; Dispositivos Eletrnicos
Objetivos: Apresentar as tcnicas e etapas de desenvolvimento de projetos utilizando sistemas
88
63 ELETRNICA DIGITAL
Sigla: ESTI002-15
TPI: 4-2-4
Carga Horria: 72h
Recomendao: Circuitos Eltricos e Fotnica ou Circuitos Eltricos I.
Objetivos: A disciplina tem o objetivo de apresentar os mtodos de simplificao, anlise e
sntese de circuitos lgicos combinacionais e sequenciais, possibilitando o desenvolvimento de
projetos de circuitos digitais, ressaltando suas principais caractersticas e aplicaes prticas.
Ementa: Sistemas numricos. Portas lgicas bsicas. lgebra booleana. Simplificao de
circuitos combinacionais. Circuitos aritmticos. Circuitos codificador/decodificador. Circuitos
mux/demux. Flip-flops e suas aplicaes. Projeto de contadores, sncronos e assncronos.
Mquinas de estado. Dispositivos de memria. Conversores analgico-digitais (DAC).
Conversores digital-analgicos (ADC). Introduo aos dispositivos programveis.
Bibliografia Bsica:
TOCCI, R. J.; WIDMER, N. S.; MOSS, G. L. Sistemas Digitais Princpios e Aplicaes,
Prentice-Hall, 10a Ed., 2007.
FLOYD, T. L. Sistemas digitais: fundamentos e aplicaes. 9 ed. Porto Alegre: Bookman, 2007.
888 p. ISBN 9788560031931.
ERCEGOVAC, M. D.; LANG, T.; MORENO, J. H. Introduo aos Sistemas Digitais, Bookman,
1a Ed., 2000.
89
Bibliografia Complementar:
WAKERLY, J. F.; Digital Design: Principles and Practices, Prentice-Hall, 3a Ed., 1999.
HILL, W. The Art of Electronics, Cambridge, 2a Ed., 1989.
SEDRA, A. S.; SMITH, K. C. Microeletrnica, Prentice-Hall, 5a Ed., 2007.
BIGNELL, J. W.; DONOVAN, R. "Eletrnica Digital", Ed. Cengage, 2009.
TAUB, H. Circuitos digitais e Microprocessados So Paulo: Editora McGraw-Hill do Brasil,
1984.
Objetivos:
A insero dos estudantes em empresas, rgos ou instituies para a vivncia da realidade
profissional;
Possibilitar o aprendizado na soluo de problemas no dia-a-dia profissional;
Aplicao, em situaes prticas, dos conhecimentos adquiridos dentro da Universidade;
Proporcionar aos estudantes a correlao dos contedos vistos nas atividades acadmicas do
curso com a prtica profissional;
Desenvolver a interdisciplinaridade por meio da participao em atividades que abordem
assuntos das diversas reas do conhecimento;
Preparar e dar segurana aos estudantes para o futuro desenvolvimento da atividade
profissional;
Estimular ou aperfeioar o desenvolvimento do esprito crtico;
Desenvolver e aperfeioar a criatividade e o amadurecimento profissional em um ambiente
de trabalho.
Ementa: Estudos de situaes reais em engenharia junto a instituies ou empresas pblicas
ou privadas credenciadas pela Universidade. Atividade individual orientada por um docente do
curso e elaborao do relatrio. Superviso da empresa ou instituio, de acordo com o plano
de trabalho previamente estabelecido. Apresentao de relatrio das atividades desenvolvidas
no prazo estabelecido, conforme cronograma da disciplina.
Bibliografia Bsica: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de atuao.
Bibliografia Complementar: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de
atuao.
90
Objetivos:
Atender ao Projeto Pedaggico da UFABC e das Engenharias;
Reunir e demonstrar, em uma tarefa acadmica final de curso, os conhecimentos adquiridos
pelo aluno ao longo de sua graduao, aprofundados e sistematizados em um trabalho de
pesquisa de carter terico ou terico/prtico/emprico, pertinente a uma das reas de
conhecimento de seu curso;
Concentrar em uma atividade acadmica o desenvolvimento de metodologia de pesquisa
bibliogrfica, de capacidade de organizao e de clareza e coerncia na redao final do
trabalho.
Ementa: O Trabalho de Graduao (TG) do curso de Engenharia de Instrumentao,
Automao e Robtica consiste em trabalho de Sntese e Integrao dos Conhecimentos
adquiridos ao longo do curso de um tema pertinente ao curso de Engenharia de
Instrumentao, Automao e Robtica e sob a orientao de um Professor Orientador.
Bibliografia Bsica: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de atuao.
Bibliografia Complementar: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de
atuao.
Objetivos:
Atender ao Projeto Pedaggico da UFABC e das Engenharias;
Reunir e demonstrar, em uma tarefa acadmica final de curso, os conhecimentos adquiridos
pelo aluno ao longo de sua graduao, aprofundados e sistematizados em um trabalho de
pesquisa de carter terico ou terico/prtico/emprico, pertinente a uma das reas de
conhecimento de seu curso;
Concentrar em uma atividade acadmica o desenvolvimento de metodologia de pesquisa
bibliogrfica, de capacidade de organizao e de clareza e coerncia na redao final do
trabalho.
Ementa: O Trabalho de Graduao (TG) do curso de Engenharia de Instrumentao,
Automao e Robtica consiste em trabalho de Sntese e Integrao dos Conhecimentos
adquiridos ao longo do curso de um tema pertinente ao curso de Engenharia de
Instrumentao, Automao e Robtica e sob a orientao de um Professor Orientador.
Bibliografia Bsica: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de atuao.
Bibliografia Complementar: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de
atuao.
67
91
Sigla: ESTA904-15
TPI: 0-2-4
Carga Horria: 24h
Requisito: Trabalho de Graduao II em Engenharia de Instrumentao, Automao e Robtica
e demais requisitos de acordo com a Resoluo de TG vigente.
Objetivos:
Atender ao Projeto Pedaggico da UFABC e das Engenharias;
Reunir e demonstrar, em uma tarefa acadmica final de curso, os conhecimentos adquiridos
pelo aluno ao longo de sua graduao, aprofundados e sistematizados em um trabalho de
pesquisa de carter terico ou terico/prtico/emprico, pertinente a uma das reas de
conhecimento de seu curso;
Concentrar em uma atividade acadmica o desenvolvimento de metodologia de pesquisa
bibliogrfica, de capacidade de organizao e de clareza e coerncia na redao final do
trabalho.
Ementa: O Trabalho de Graduao (TG) do curso de Engenharia de Instrumentao,
Automao e Robtica consiste em trabalho de Sntese e Integrao dos Conhecimentos
adquiridos ao longo do curso de um tema pertinente ao curso de Engenharia de
Instrumentao, Automao e Robtica e sob a orientao de um Professor Orientador.
Bibliografia Bsica: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de atuao.
Bibliografia Complementar: A bibliografia indicada pelo Orientador conforme rea de
atuao.
92
Bibliografia Complementar:
OGATA, K.; "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4 a Ed., 2003.
NISE, N. S.; Engenharia de Sistemas de Controle, LTC Editora, 3a Ed., 2002.
DISTEFANO, J. J.; STUBBERUD, R.; WILLIAMS, I. J.; Sistemas de Retroao e Controle,
McGraw-Hill, Coleo Schaum, 1977. (Exerccios).
CHEN, C. T.; "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
ASTROM, K. G.; HAGGLUND, T.; "Advanced PID control", Isa, 2005.
DAZZO, J. J.; HOUPIS, C. H.; Anlise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares, Editora
Guanabara Dois, 2a Ed., 1981.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H.; "Modern control systems", Prentice Hall, 11th Ed., 2003.
03 CONTROLE NO-LINEAR
Sigla: ESZA003-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Sistemas de Controle I
Objetivos: Introduzir ao discente anlise de estabilidade e ao projeto de controladores para
sistemas no-lineares de sistemas modelados atravs de variveis de estado. O aluno deve ser
capaz de compreender e dominar algumas tcnicas de controle no-linear.
Ementa: Introduo aos sistemas no-lineares; estabilidade de Lyapunov; anlise de
estabilidade avanada; estabilidade de sistemas perturbados; linearizao exata por
93
94
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Processamento Digital de Sinais.
Objetivos: Compreender e dominar as modernas tcnicas de controle e superviso industrial.
Adicionalmente, conhecer ambientes computacionais adequados para a implementao de
sistemas de controle e diagnstico baseados em processamento digital de sinais.
Ementa: Caractersticas de desempenho de microcontroladores e processadores digitais:
arquitetura, capacidade computacional e velocidade de processamento. Principais aplicaes
de processamento digital de sinais em automao e controle. Sistemas de controle em tempo
real e processamento embarcado. Superviso baseada em anlise de sinais e sistemas.
Tcnicas de anlise espectral em procedimentos de superviso, Estudos de caso: Controle e
superviso de mquinas eltricas, superviso de mquinas rotativas via anlise de sinais de
vibrao mecnica.
Bibliografia Bsica:
GROOVER, Mikell P.; Automao industrial e sistemas de manufatura. 3 Ed., So Paulo,
Pearson Prentice Hall, 2011.
ISERMANN, Rolf; Fault-Diagnosis Applications, Springer, 2011.
HAYES, Monson H.; Processamento Digital De Sinais, Coleo: SCHAUM,., 1 Edio 2006.
Bibliografia Complementar:
NEKOOGAR, Farzad; MORIARTY, Gene; Digital Control Using Digital Signal Processing, Prentice
Hall, 1998.
LANDAU, Ioan D.; ZITO, Gianluca; Digital Control Systems: Design, Identification and
Implementation, Springer; 1 edition, 2006.
FRANKLIN, Gene F.; POWELL, J. David; WORKMAN, Michael L.; Digital Control of Dynamic
Systems, 3rd Edition, 1997.
CHAPMAN, Stephen J.; Programao em Matlab Para Engenheiros, Editora: THOMSON
PIONEIRA, 1 Edio 2003.
95
Bibliografia Bsica:
BAUMEISTER, J.; LEITO, A.; Introduo teoria do controle e programao dinmica. Rio de
Janeiro: IMPA, 2008.
LEITMANN, G.; The Calculus of Variations and Optimal Control: an introduction, 1a. ed., New
York. Plenum Press ,1981.
NAIDU, D. S.; Optimal control systems. CRC Press, 2003.
Bibliografia Complementar:
LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L.; Optimal control. 2 ed.New York: John Wiley & Sons, 1995.
KIRK, D. E.; Optimal control theory: an introduction. EnglewoodCliffs: Prentice-Hall, 1970.
ELSGOLTS, L.; Differential equations and the calculus of variations, Mir, Moscou, 1977.
KRASNOV, M. L.; MAKARENKO, G. I.; KISELIOV, A. I.; Clculo Variacional,. Editora Mir, Moscou,
1984.
BRYSON, A. E.; Applied Optmal Control, Optimization, Estimation and Control. U.S.A., Ed.
Taylor & Francis, 1987.
96
97
10 INFORMTICA INDUSTRIAL
Sigla: ESZI013-15
TPI: 0-4-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Eletrnica Digital.
Objetivos: A disciplina tem como objetivo capacitar o aluno a contextualizar: (i) os dispositivos
para integrao e controle e integrao de processo de industrial; (ii) as estratgias modernas
de integrao das informaes na automao industrial. A disciplina oferece ao aluno de
forma, terica e pratica, as tcnicas e os mtodos para entender os requisitos tecnolgicos na
automao de uma planta industrial, para realizar a integrao do processo e para desenvolver
sistemas SCADA{Supervisory Control And Data Acquisition).
Ementa: Controlador lgico programvel (CLP): arquitetura e programao de CLPs, Padro IEC
611313 e Desenvolvimento de aplicativos; Tecnologias e aplicativos industriais: padro OLE
para Controle de Processo, OPCDA, aplicaes cliente baseadas no OPC e XML. Sistemas
SCADA e Desenvolvimento de Aplicativos.
Bibliografia Bsica:
J KARLHEINZ, J.; TIEGELKAMP, M. IEC 611313: Programming Industrial Automation Systems:
Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Aids to
DecisionMaking Tools. Springer, 2001.
LEWIS, R. W. Programming Industrial Control Systems Using IEC 11313. IEE Control
Engineering Series 50, 1998.
WHITT, M. D. Successful Instrumentation and Control System Design. ISA, 2003.
Bibliografia Complementar:
MAHNKE, W.; LEITNER, S.-H.; DAMM, M. OPC Unified Architecture. Springer, 2009.
REYNDERS, D.; MACKAY, S.; WRIGHT, E. Practical Industrial Data Communications: Best
Practice Techniques. Butterworth-Heinemann, 2005.
IWANITZ, F.; LANGE, J. OPC Book: OPC - Fundamentals, Implementation and Application. 3. ed.
Hthig Fachverlag, 2006.
LANGE, J.; OPC, Hnthig Verlag, 2006.
MAHNKE, W.; LEITNER, S.; DAMM, M. OPC Unified Architecture. 1 ed. Springer, 2009.
REYNDERS, D.; MACKAY, S.; WRIGHT, E. Practical Industrial Data Communications: Best
Practice Techniques. Butterworth-Heinemann, 2005.
98
12 ELETRNICA DE POTNCIA I
Sigla: ESZA011-15
TPI: 3-2-4
Carga Horria: 60h
Recomendao: Circuitos Eltricos I.
Objetivos: Entender o funcionamento e principais caractersticas de todos os componentes
semicondutores de potncia utilizados na indstria, bem como, a sua aplicao em circuitos de
controle, acionamento e sistemas de energia. Analisar e entender todos os tipos de circuitos
(conversores eletrnicos) utilizados na indstria. Analisar os conversores eletrnicos CA/CC,
CC/CC, CC/CA, CA/CA estudando os parmetros de performance e princpios de operao dos
mesmos. O aluno dever entender os conceitos bsicos sobre o controle e converso de
potncia.
Ementa: Semicondutores de Potncia; Conversores Estticos de Potncia - Conversores CA/CC,
99
Conversores CC/CC, Conversores CC/CA, Conversores CA/CA; Retificadores controlados Monofsico de meia onda, Bifsico de meia onda, Trifsico de onda completa; Tipos de
comutao forada; Fontes chaveadas; Reguladores Boost, Buck, Buck-Boost e Cuk.
Bibliografia Bsica:
HART, Daniel W.; Eletrnica de Potncia: Anlise e Projetos de Circuitos; 1 Edio; Porto
Alegre: AMGH Editora Ltda (McGraw-Hill - Bookman), 2012.
ARRABAA, Devair Aparecido; GIMENEZ, Salvador Pinillos; Eletrnica de Potncia: Conversores
de Energia (CA/CC); 1 edio; So Paulo: rica, 2011.
AHMED, Ashfaq; Eletrnica de Potncia; So Paulo, Prentice Hall do Brasil, 2000.
Bibliografia Complementar:
ERICKSON, R. W.: Fundamentals of Power Electronics, 2nd edition, Kluwer Academic
Publishers, 2001.
KASSAKIAN, J. G.; SCHLECHT, M. F.; VERGHESE, G. C.; Plinciples of Power Electronics, AddisonWesley, 1991.
RASHID, M. H.; Eletrnica de Potncia - Circuitos, Dispositivos e Aplicaes 1. Ed. So Paulo:
Makron Books, 1998.
LANDER, C. W.; Eletrnica Industrial - Teoria e Aplicaes 2. Ed. So Paulo: Makorn Books,
1997.
BARBI, I.; Eletrnica de Potncia - Florianpolis, Edio do Autor, 1997.
13 ELETRNICA DE POTNCIA II
Sigla: ESZA012-15
TPI: 3-2-4
Carga Horria: 60h
Recomendao: Eletrnica de Potncia I.
Objetivos: Entender os conversores eletrnicos e suas aplicaes na indstria. Projetar
conversores eletrnicos CA/CC, CC/CA e CA/CA considerando os parmetros de performance e
princpios de operao.
Ementa: Proteo de tiristores - corrente, tenso e refrigerao; Associao de Tiristores;
Aplicao de Conversores CA/CC; Aplicao de Conversores CC/CA; Aplicao de Conversores
CA/CA.
Bibliografia Bsica:
HART, Daniel W.; Eletrnica de Potncia: Anlise e Projetos de Circuitos; 1 Edio; Porto
Alegre: AMGH Editora Ltda (McGraw-Hill - Bookman), 2012.
ARRABAA, Devair Aparecido; GIMENEZ, Salvador Pinillos; Eletrnica de Potncia: Conversores
de Energia (CA/CC); 1 edio; So Paulo: rica, 2011.
AHMED, Ashfaq; Eletrnica de Potncia; So Paulo, Prentice Hall do Brasil, 2000.
Bibliografia Complementar:
HOLMES, D. G.; LIPO, T. A.; Pulse Width Modulation for Power Converters: Principles and
Practice; Wiley, 2003.
ERICKSON, R. W.; Fundamentals of Power Electronics, 2nd edition, Kluwer Academic
Publishers, 2001.
MOHAN, N.; UNDERLAND, T. M.; ROBBINS, W. P.; Power Electronics, Converters, Applications
and Design, 3rd edition, Wiley, 2003.
RASHID, M. H.; Eletrnica de Potncia - Circuitos, Dispositivos e Aplicaes 1. Ed. So Paulo:
Makron Books, 1998.
100
LANDER, C. W.; Eletrnica Industrial - Teoria e Aplicaes 2. Ed. So Paulo: Makorn Books,
1997.
BARBI, I.; Eletrnica de Potncia - Florianpolis, Edio do Autor, 1997.
101
102
WOODS, Robert L; LAWRENCE, Kent L. Modeling and simulation of dynamic systems. Upper
Saddle
River,
N.J:
Prentice
SAMANTARAY, Arun K.; BOUAMAMA, Belkacem Ould; Model-based Process Supervision - A
Bond
Graph
Approach,
Springer-Verlag
London
Limited,
2008.
CHIANG, L.H.; RUSSELL, E.L.; BRAATZ, R. D.; Fault Detection and Diagnosis in Industrial Systems,
Springer,
1st
ed.
2001.
CASSANDRAS, Christos G.; LAFORTUNE, Stephane; Introduction to discrete event systems. 2nd
ed.. New York, N.Y: Springer, 2008.
17 OPTOELETRNICA
Sigla: ESZA016-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Eletromagnetismo Aplicado
Objetivos: Apresentar os fundamentos fsicos e as caractersticas de operao dos principais
dispositivos optoeletrnicos.
Ementa: Tpicos de eletromagnetismo: propagao e polarizao da luz. Guias de onda. Teoria
bsica de semicondutores e Estrutura de bandas de energia. Ftons em Semicondutores.
Fotodetectores: fotodiodos tipos PIN e Avalanche. Sensores para captao de Imagens (CCDs).
Clulas Solares. Diodos Emissores de Luz (LEDs). Lasers de Semicondutores. Modulao da luz:
moduladores eletro-pticos, acusto-pticos e de eletro-absoro. Amplificao ptica.
Circuitos integrados optoeletrnicos. Tpicos avanados em optoeletrnica.
Bibliografia Bsica:
KASAP, S. O.; "Optoelectronics and photonics: principles and practices". New York: Prentice
Hall, 2001.
GHATACK, K.; THYAGARAJAN, K.; "Optical electronics", New York: University Press Cambridge,
1999.
SALEH, B. E. A.; TEICH, M. C.; "Fundamentals of Photonics", Wiley, 2006.
Bibliografia Complementar
CHUANG, S. L.; "Physics of optoelectronic devices", Wiley Series in Pure and Applied Optics,
1995.
BHATTACHARYA, P.; "Semiconductor Optoelectronic Devices", Prentice Hall, 1996.
YARIV, A.; "Optical electronics in modern communications", Oxford Series in Electrical
Engineering, 1997.
ROSENCHER, E.; VINTER, B.; "Optoelectronics", Cambridge University Press, 2002.
SMITH, W. J.; "Modern Optical Engineering", McGraw-Hill, 2008.
18 LGICA PROGRAMVEL
Sigla: ESZA017-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Eletrnica Digital
Objetivos: Apresentar as linguagens de descrio de hardware, dando nfase linguagem
VHDL e introduzir os conceitos de dispositivos lgicos programveis utilizando FPGAs (Field
Programmable Gate Arrays). O aluno dever desenvolver habilidades para resolver problemas
103
104
DERENIAK, E.; DERENIAK, T.; Geometrical and Trigonometric Optics, Cambridge University
Press, 2008.
Bibliografia Complementar:
IIZUKA, K.; Engineering Optics Springer Series in Optical Sciences, 3rd ed., Springer, 2008.
SMITH, G.; ATCHISON, D. A.; The Eye and Visual Optical Instruments, Cambridge University
Press, 1997.
MOUROULIS, P.; MACDONALD, J.; Geometrical Optics and Optical Design, Oxford University
Press, 1997.
GOODMAN, J. W.; Introduction to Fourier Optics, McGraw Hill Series in Electrical and
Computing Engineering, 1996.
POON, T.; KIM. T.; Engineering Optics With Matlab, World Sci, 2006.
20 INSTALAES ELTRICAS I
Sigla: ESTE019-15
TPI: 4-0-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Circuitos Eltricos I.
Objetivos: Detalhar o projeto de instalaes eltricas prediais, especificando materiais e
equipamentos segundo a NBR5410. Determinar a demanda de potncia e energia de prdios
residenciais. Dimensionar condutores e sua proteo contra sobrecarga e curto-circuito.
Detalhar o projeto de SPDA e sistema de aterramento utilizando as fundaes da edificao.
Detalhar o projeto luminotcnico pelo mtodo dos lumens.
Ementa: Conceitos fundamentais; Previso de cargas e diviso de circuitos; Dimensionamento
e proteo de instalaes eltricas; Proteo contra choques eltricos; Sistemas de
aterramento; Entrada consumidora e clculo de demanda; Materiais eltricos de baixa tenso;
Fator de potncia; Luminotcnica; Desenvolvimento de projeto de instalao predial.
Bibliografia Bsica:
COTRIM, A. A. M. B.; Instalaes Eltricas, Pearson, 5.a Ed., 2009.
CREDER, H.; Instalaes Eltricas, LTC, 15.a Ed., 2007.
NISKIER, J.; Instalaes Eltricas, Editora LTC, 5a edio, 2008.
Bibliografia Complementar:
MAMEDE FILHO, J.; Manual de Equipamentos Eltricos, 3 edio, Editora LTC, 2005.
MEDEIROS, S.; Medio de Energia Eltrica, 2a edio, Editora da Universidade Federal do
Pernambuco, Recife, 1980.
MAMEDE FILHO, J.; Instalaes Eltricas Industriais, Editora, vol 7.
MTE. NR10: Segurana em Instalaes Eltricas e Servios em Eletricidade, 2004.
NERY, N., Instalaes eltricas. So Paulo: Eltec, 2003.
105
106
Bibliografia Complementar:
DEL TORO, V.; Fundamentos de Mquinas Eltricas, Editora LTC, 1994.
SADIKU, M. N. O.; Elementos de Eletromagnetismo; Editora: BOOKMAN COMPANHIA ED;
Edio: 3, 2004
KRAUS, J. D., FLEISCH, D., Electromagnetics, McGraw Hill, USA, 1999.
WENTWORTH, Stuart M. Eletromagnetismo Aplicado. Porto Alegre: Bookman, 2009.
PAUL, C. R., WHITES, K. W., NASAR, S. A. Introduction To Electromagnetic Fields, 3a ed., USA,
McGraw-Hill, 2000.
BALANIS, C. A. Engineering Electromagnetics. USA:John Wiley & Sons,1989.
23 INSTALAES ELTRICAS II
Sigla: ESTE020-15
TPI: 0-4-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Instalaes Eltricas I.
Objetivos: Ao final do quadrimestre o aluno dever ser capaz de analisar, discutir, elaborar e
fiscalizar projeto de instalaes eltricas industriais de baixa tenso, segundo as normas da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, e normas particulares da concessionria
responsvel pelo fornecimento de energia eltrica da rea onde se localiza a indstria.
Ementa: Consideraes gerais; Equipamentos eltricos industriais e suas caractersticas;
Clculo de curto-circuito; Proteo e coordenao da proteo em instalaes eltricas
industriais; Seleo de equipamentos para manobra e proteo de motores eltricos; Proteo
contra descargas atmosfricas e surtos de tenso; Compensao de reativos, harmnicos e
conceitos de Qualidade de Energia Eltrica; Grupos motor-gerador; Subestao de
consumidor; Desenvolvimento de projeto eltrico industrial.
Bibliografia Bsica:
MAMEDE FILHO, J.; "Instalaes eltricas industriais", LTC, 7.a Ed., 2007.
COTRIM, A. A. M. B.; "Instalaes eltricas", Pearson, 5.a Ed., 2009.
CREDER; H.; Instalaes Eltricas, 15.a Ed., LTC Editora, 2007.
Bibliografia Complementar:
NISKIER, J.; Instalaes Eltricas, 5.a Ed., LTC Editora, 2008.
MAMEDE FILHO, J.; Manual de Equipamentos Eltricos, 3. Ed., LTC Editora, 2005.
MEDEIROS, S.; Medio de Energia Eltrica, 2. Ed., Editora da Universidade Federal do
Pernambuco, Recife, 1980.
LEITE, D. M. Sistema de Proteo contra Descargas Atmosfricas (SPCDA), 3 ed. So Paulo:
Officina de Mydia, 1997.
EDMINISTER, J. A. Circuitos Eltricos. So Paulo: McGraw Hill- Coleo Schaum, 1981.
107
25 APLICAES DE MICROCONTROLADORES
Sigla: ESZI025-15
TPI: 0-4-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Sistemas Microprocessados; Circuitos Eltricos I.
Objetivos: Apresenta aos alunos as diferenas entre as principais famlias de
microcontroladores; Implementar programas em linguagem de alto nvel (C) e baixo nvel
(assembly) para aplicaes de tempo real; Desenvolver aplicaes com microcontroladores.
Ementa: Principais famlias de microcontroladores. Utilizao de linguagem de alto nvel
(linguagem C) e linguagem de baixo nvel (assembly) na computao em tempo real.
Aplicaes de instrumentao microprocessada.
Bibliografia Bsica:
PREDKO, M. Handbook of microcontrollers. New York: McGraw-Hill, 1998.
BALL, Stuart R. Embedded Microprocessor Systems: Real Word Design, ButterworthHeinemann, 3rd edition, November 2002.
SHAW, A. C. Real-time systems and software. John Wiley & Sons, 2001.
Bibliografia Complementar:
SINHA, P.K. Microprocessors for engineering interfacing for real-time applications; New Yord:
Halstead Press, 1987.
BERGER, A. S. Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools and Techiques;
CPM Books; 1a. ed., 2001.
STEWART, J. W.; MIAO, Kai X. The 8051 microcontroller: hardware, software, and interfacing. 2
ed. Upper Saddle River, N.J: Prentice Hall, 1999.
NICOLOSI, D. E. C. Microcontrolador 8051 detalhado. 8 ed. So Paulo: rica, 2007.
SOUSA, D. R. Desbravando o microcontrolador PIC 18: recursos avanados. So Paulo: rica,
2010.
108
26 VISO COMPUTACIONAL
Sigla: ESZA019-15
TPI: 3-1-4
Carga Horria: 48h
Recomendao: Fundamentos de Robtica
Objetivos: Compreender como se realizam diversas possibilidades de aplicaes interativas
atravs de viso computacional para os sistemas de automao, de instrumentao e de
robtica.
Ementa: Formao da imagem; extrao de atributos; viso estereoscpica; representao de
estruturas geomtricas; representao do conhecimento; correspondncia; reconhecimentos
de modelos 2D e 3D.
Bibliografia Bsica:
BORENSTEIN, J.; EVERETT, H. R.; FENG, Liqang; Navigating Mobile Robots: Systems and
Tecniques. A.K.Peters Ltd, 1996.
FU, K. S.; GONZALES, R. C.; LEE, C. S.; Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence.
McGraw-Hill, 1987.
HARALICK, R. M.; SHAPIRO, L. G.; Computer and Robot Vision, Boston, Addison-Wesley, 1993.
Bibliografia Complementar:
ROMANO, Victor Fereira; Robtica Industrial, Edgard Blucher, 2002.
SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah; Introduction to autonomous mobile robots / The MIT
Press Cambridge, Massachusetts, London, England, 2004.
JONES, Joseph L.; Mobile Robots - Inspiration to Implementation, AK PETERS, 1998.
ROSRIO, Joo Maurcio; Princpios de mecatrnica. So Paulo: Prentice Hall, 2005.
PARAGIOS, Nikos; CHEN, Yunmei; FAUGERAS, Olivier D.; Handbook of Mathematical Models in
Computer Vision, Springer, 2006.
109
Robots: Case Studies of Successful Robot Systems. MIT Press, Cambridge, Massachussets,
1998.
CUESTA, Federico; OLLERO, Anibal; Intellingent Mobile Robot Navigation, Springer, 2005.
SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah; Introduction to autonomous mobile robots / The MIT
Press Cambridge, Massachusetts, London, England, 2004.
Bibliografia Complementar:
BORENSTEIN, J.; EVERETT, H. R.; FENG, Liqang; Navigating Mobile Robots: Systems and
Tecniques. A.K.Peters Ltd, 1996.
JONES, Joseph L.; Mobile Robots - Inspiration to Implementation, AK PETERS, 1998.
LIU, John X.; Mobile robots, new research, Nova, Science Publisher, 2005.
IYENGAR, S. Sitharama; ELFES, Alberto; Autonomous Mobile Robots: Control, planning, and
architecture, Ieee Computer Society Press, 1991.
NEDJAH, Nadia; COELHO, Leandro dos Santos; MOURELLE, Luiza de Macedo; Mobile Robots:
The evolutionary Approach, Springer, 2007.
110
111
BRASIL. Presidncia da Repblica. Casa Civil. Subchefia para Assuntos Jurdicos. Decreto n
5.622, de 19 de dezembro de 2005. Regulamenta o art. 80 da Lei no 9.394, de 20 de dezembro
de 1996, que estabelece as diretrizes e bases da educao nacional. Disponvel em:
http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2004-2006/2005/Decreto/D5622compilado.htm.
Acesso em: 02 set. 2014.
BRASIL. Presidncia da Repblica. Casa Civil. Subchefia para Assuntos Jurdicos. Decreto n
5.773, de 9 de maio de 2006. Dispe sobre o exerccio das funes de regulao, superviso e
avaliao de instituies de educao superior e cursos superiores de graduao e sequenciais
no sistema federal de ensino. Disponvel em: http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato20042006/2006/decreto/d5773.htm. Acesso em: 02 set. 2014.
112
http://download.inep.gov.br/educacao_superior/avaliacao_cursos_graduacao/instrumentos/2
015/instrumento_avaliacao_cursos_graduacao_presencial_distancia.pdf . Acesso em: 20 mar.
2015.
113
BCN0405-15
Ordinrias
Introduo
Equaes
Diferenciais
114
EN2708 Fotnica
ESTA006-15 - Fotnica
115
Engenharia
Engenharia
de
116
EN3706 Servo-Sistema para Robs e Acionamento para ESZA010-15 - Servo-Sistema para Robs e Acionamento para
Sistemas Mecatrnicos
Sistemas Mecatrnicos
EN3712 Eletrnica de Potncia I
ESZA014-15 Instrumentao
EN3728 Superviso
Energticos
Monitoramento
de
Projeto
de
Microdispositivos
para
EN3717 Optoeletrnica
ESZA016-15 - Optoeletrnica
20 DISPOSIES TRANSITRIAS
O projeto pedaggico do curso de Bacharelado em Engenharia de Instrumentao Automao
e Robtica verso 2016 (PP-EIAR/2016) entrar em vigncia a partir do 2 quadrimestre letivo
de 2016. Com o objetivo de minimizar os impactos na vida acadmica dos alunos matriculados
na UFABC que tenham interesse, ou que optaram por esse curso, a Coordenao do curso
estabeleceu alguns critrios de transio entre as matrizes 2013 e 2016, sendo:
117
Item 3. Os alunos que ingressaram antes do 2 quadrimestre letivo de 2016 podero optar por
uma das matrizes presentes no PP-EIAR/2013 ou PP-EIAR /2016. Caber ao aluno realizar a
anlise da sua situao com relao ao coeficiente de progresso e decidir por qual matriz
pretende obter o grau de bacharel em Engenharia de Instrumentao Automao e Robtica
na UFABC. Nessa situao, a Coordenao do curso estabeleceu algumas estratgias para
orientar os alunos:
Item 3a. O prazo de opo pela matriz do PP-EIAR/2013 ou pela matriz do PP-EIAR /2016
ser de dois anos, a partir do 2 quadrimestre de 2016;
Item 3c. Se o aluno optar pela matriz do PP-EIAR/2013, dever levar em considerao as
seguintes orientaes:
118
Item 3d. Se o aluno optar pela matriz do PP-EIAR/2016, dever levar em considerao as
seguintes orientaes:
119