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Escalares
Algunas magnitudes fsicas se indican mediante un nmero
acompaado de su unidad, por ejemplo, el tiempo, la temperatura,
la masa, la densidad,... Estas magnitudes reciben el nombre de
escalares.
Vectores
Hay magnitudes fsicas que representan una direccin y que para ser
descritas de forma completa es necesario especificar algo ms que una
simple cantidad. Como por ejemplo de estas magnitudes tenemos la
velocidad, la aceleracin
ALGEBRA LINEAL
Definicin de Vector
Un vector es todo segmento de recta dirigido. Cada vector tiene las siguientes
caractersticas:
Origen.- Es el punto de aplicacin o punto exacto donde acta el vector.
Mdulo.- Es la longitud o tamao del vector. Para calcularlo es necesario
conocer el punto inicial y el punto final del vector.
Direccin.- Esta dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido.- Se indica con una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
ALGEBRA LINEAL
Definicin de Vector
Definicin Geomtrica de un vector
Un vector, es cualquier segmento de recta dirijida en el espacio.
ALGEBRA LINEAL
b
tan Direccin del Vector de v tan
a
ALGEBRA LINEAL
a) v 2, 2
d) v 3, 3
ALGEBRA LINEAL
b) v 2, 2 3
e) v 6, 6
c) v 2 3, 2
f) v 0,3
Operaciones de Vectores
Mtodo Grfico.
Direccin
Magnitud.
s a b 2ab Cos
2
ALGEBRA LINEAL
a
b
Sin Sin
ING. MILTON GARCA T, MSC.
Notacin Vectorial
v a , b ai bj
Con esta representacin se dice
que v esta expresado en sus
componentes horizontal y
vertical.
ALGEBRA LINEAL
Vector Unitario
Se define como vector unitario, a aquel vector cuya magnitud o mdulo sea igual a 1
Demostrar si el siguiente, es un vector unitario
1 3
u i
j
2 4
ALGEBRA LINEAL
u v a1a2 b1b2
ngulo entre dos vectores
Sean u y v dos vectores diferentes de cero, el ngulo entre u y v, est definido
como el ngulo no negativo mas pequeo entre las representaciones de u y v que
tienen como origen su punto inicial.
Su forma de determinarlo viene dada por la siguiente expresin
Cos
ALGEBRA LINEAL
u v
uv
ALGEBRA LINEAL
Tarea
Problemas 4.1
1-25
27-34
38-46
49-56
Problemas 4.2
1-12
14-20
CLCULO DIFERENCIAL
Vectores en el Espacio
Una terna ordena de nmeros reales, puede representar cualquier punto en el
espacio.
(a,b,c)
Su representacin est dada por un origen y por sus ejes que forman un sistema.
Este sistema puede ser tanto derecho como izquierdo
ALGEBRA LINEAL
x1 x2 y1 y2 z1 z2
2
Ejemplos:
Calcule la distancia entre los puntos
a) (3,-1,6) y (-2,3,5)
b) (3,-4,7) y (3,-4,9)
ALGEBRA LINEAL
u x1 , y1 , z1
Suma de vectores y
multiplicacin por un
escalar
Ejemplos:
a) Se tienen los vectores
u=(3,-1,6) y v=(-2,3,5). Determinar u+v; v-u; u*v
b) Se tienen los vectores
u=3i 4j + 7k) y v=3i 4j + 9k. Determinar 2u + 3v
ALGEBRA LINEAL
v a , b, c
v Magnitud del Vector de v a 2 b 2 c 2
Ejemplos:
Sea v = (1,3,-2). Determinar el mdulo del vector v
Sea v = -3i. Determinar el mdulo del vector v
Sea v = 4i + 5j + 5k. Determinar el mdulo del vector v
ALGEBRA LINEAL
Ejemplo:
Encontrar un vector unitario que tenga la misma direccin que v = (2,4,-3)
ALGEBRA LINEAL
x0
Cos
v
ALGEBRA LINEAL
y0
Cos
v
Cos
z0
v
Vectores en el Espacio
Ejemplo:
Encuentre los cosenos directores del vector v = (4, -1, 6)
Desarrollo
La direccin del vector v es
||
1
6
53
53
53
53
x0
Cos
v
4
53
1
y0
Cos
53
v
6
z0
Cos
53
v
ALGEBRA LINEAL
Ejemplo:
Calcular el ngulo comprendido entre los vectores siguientes
u = 3i j + 2k
v = 4i + 3j - k
u = -10i j - 2k
v = -3i - 5j - 3k
ALGEBRA LINEAL
Vectores Ortogonales
Si el ngulo entre ellos es /2
Proyeccin
Sean dos vectores u y v diferentes de cero, la proyeccin de u sobre v es:
u v
proyv u 2 v
Ejemplo:
v
Determinar la proyeccin de u sobre v de:
u = 2i + 3j + k
v = i + 2j - 6k
La Componente de u en la direccin de v est dada por
ALGEBRA LINEAL
u v
v
ING. MILTON GARCA T, MSC.
Tarea
Problemas 4.3
1-6
14-26
36-51
CLCULO DIFERENCIAL
Tarea en Parejas