INDICE

I.

GENERALIDADES..................................................................................................2
1.

Teodolito:............................................................................................................2

2.

Estacin total:.....................................................................................................2

II.

ESTRUCTURAS Y PARTES PRINCIPALES.......................................................2

1.

Niveles:...............................................................................................................2

2.

Precisin:............................................................................................................2

3.

Nivel esfrico:.....................................................................................................2

4.

Nivel trico:........................................................................................................3

5.

Plomada:.............................................................................................................3

6.

Plomada de gravedad:.........................................................................................3

7.

Plomada ptica:...................................................................................................3

8.

Limbos:...............................................................................................................3

9.

Nonius:................................................................................................................3

10.

Micrmetro:........................................................................................................3

III.
CONDICIONES QUE DEBE REUNIR UN TEODOLITO
(COMPROBACIONES Y CORRECCIONES)................................................................3
3.

Verificacin y Correccin de las Condiciones Previas.......................................4

IV.

METODOS DE MEDICIN DE ANGULOS.......................................................4

V.

RELACION CON LA ESTACION TOTAL..........................................................7

VI.

ERRORES EN LA MEDICIN DE NGULOS..................................................8

VII.

PRECISION EN LA MEDIDA DE NGULOS....................................................8

I.

GENERALIDADES
1. Teodolito:
"Un teodolito es un instrumento destinado a ubicar un objeto a cierta distancia
mediante la medida de ngulos con respecto al horizonte y con respecto a los
puntos cardinales. (1)
"Pequeo telescopio, que se usa en geodesia o agrimensura, montado en la
plataforma de un trpode de forma tal que sus ngulos de direccin y de
inclinacin se pueden leer fcilmente en escalas graduadas."(2)
Otra forma de definir el teodolito es: instrumento que se adapta a diferentes
usos en el campo de la Topografa." (3)
Tambin se podra definir como un "Instrumento ptico de precisin formado
por un crculo horizontal y un semicrculo vertical graduados y provistos de
anteojos, que sirve para medir ngulos en sus planos respectivos"

2. Estacin total:
Hasta la configuracin actual de la ET como equipo compacto se pas por
varias combinaciones pensadas para aprovechar los avances que se fueron
produciendo en la medicin electrnica, tanto en distancias como en ngulos,
as como en la gestin y clculo de los mismos.
En los ltimos aos de la dcada de los cincuenta se acelera notablemente la
produccin de instrumentos de medicin electrnica de distancias. Son
instrumentos muy rsticos, pesados y voluminosos que usan grandes bateras
externas.
Aun as y a pesar de su caresta, en seguida se popularizan, porque se gana en
rapidez, comodidad, seguridad, alcance y precisin en la medicin de las
distancias.

II.

ESTRUCTURAS Y PARTES PRINCIPALES

1. Teodolito:
a) Niveles:
El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y
ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano
horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.

b) Precisin:
Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que
varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una
precisin de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".

c) Nivel esfrico:
Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea el radio
de curvatura menos sensible sern; sirven para obtener de forma rpida el
plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que
colocar la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante
aproximado. Tienen menor precisin que los niveles tricos, su precisin
est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12.

d) Nivel trico:
Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que
lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo
determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos se
nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido,
pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar
descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte
geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el
movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el
aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas
respecto al norte.

e) Plomada:
Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del
suelo.

f) Plomada de gravedad:
Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa sobre todo los
das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer la plomada ptica.

g) Plomada ptica:
Es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y as
ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.

h) Limbos:
Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de
0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los
limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los
limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los
teodolitos miden en graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin
anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden
ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de
horizonte) y ngulos radianes.

i) Nonius:
Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo.
Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La
sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la
magnitud del nonio.

j) Micrmetro:
Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de forma
que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos,
esto aumenta la precisin.
2. Estacin Total:
a) Distancimetro electrnico:
Hay varios sistemas electrnicos para determinar grandes distancias con
elevada precisin. Las Estaciones Totales modernas emplean
distancimetros de rayos infrarrojos, empleando como fuente portadora un
diodo normal de arseniuro de galio (GaAs), con capacidad para medir
distancias de hasta 4 Km, con precisiones de (3 mm + 3 ppm).
b) Gonimetros electrnicos:
Realizan la medicin electrnica de ngulos captando seales, que
posteriormente son transformados en digitales mediante un codificador
presentando los resultados en una pantalla de cristal lquido. Para la
medicin de los ngulos se utilizan los sensores electrnicos de posicin
angular, que miden el ngulo girado por el eje del anteojo respecto a una
direccin. Dichos sensores disponen de limbos codificados que les
permiten convertir valores analgicos en digitales para obtener las
medidas.
c) Procesador de datos:

Es la calculadora de la Estacin Total. Miniaturizado y provisto de

software de clculo, el procesador es el encargado de producir resultados
diversos en tiempo real. Este elemento interno de la Estacin Total est
programado para leer los datos medidos por los elementos electrnicos
(distancimetro, gonimetros, sensores) y calcular con ellos. En los casos
ms bsicos, podemos obtener, de forma inmediata, distancias reducidas,
desniveles o coordenadas correspondientes al punto medido. Pero lo
realmente llamativo es la realizacin de FUNCIONES ESPECIALES, que
veremos ms adelante. Sin lugar a dudas es esta posibilidad la que resalta
la enorme potencia de trabajo de los taqumetros electrnicos de Estacin
Total. El microprocesador interno es capaz, adems, de comunicarse con
los sistemas de archivo de datos o con un PC, enviando o recibiendo datos.
Algunas Estaciones disponen de memoria interna para guardar los datos
siendo la gestin de los mismos realizada por el procesador.
d) Pantalla y teclado para gestin:
La interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos
se consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden
visualizar valores, comandos o caractersticas de configuracin y un
teclado que permite hablar con el microprocesador.
Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo, hay estaciones
con un teclado mnimo que permite realizar operaciones bsicas:

Encendido/apagado.
Seleccin de distancias.
Eleccin de funciones especiales.
Introduccin de rdenes.
Confirmacin.
Iluminacin del display.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas iniciales,

ngulo horizontal, Temperatura, etc) y la seleccin de operaciones se
realiza por software, a travs de la pantalla, navegando con el cursor.
Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado
alfanumrico para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar,
transmitir, activar plomada lser, etc.
e) Puertos de comunicacin de datos:
Los datos medidos e incluso los calculados pueden ser transferidos a las
memorias de archivo, por conexin directa, sin necesidad de ser
manipulados. A travs de cable los datos pueden pasar a Libretas
Electrnicas o Colectores de Datos externos, o al PC. Para ello, en la
carcasa de la Estacin va instalado un puerto de salida/entrada de datos, en
la que se inserta un conector especial. Al otro extremo del cable suele

disponer de un conector RS 232 para conectar a un puerto serie del

ordenador o del Colector Externo de Datos.
f) Fuentes de energa:
Para funcionar, la Estacin Total necesita energa elctrica, que puede ser
suministrada por varios sistemas. El elemento que ms consume es el
distancimetro, por eso, para ahorrar energa es recomendable su
desactivacin una vez concluida cada medicin. Algunas Estaciones o los
colectores asociados, desactivan el distancimetro una vez guardados los
datos medidos.

III.

CONDICIONES QUE DEBE REUNIR UN TEODOLITO

(COMPROBACIONES Y CORRECCIONES)
Las condiciones que debe reunir un teodolito son las mismas que para un
gonimetro, y se pueden clasificar en dos grandes grupos:
-Condiciones Previas o de Construccin:
Que dependen del constructor del aparato
-Condiciones de Ajuste o Correccin:
Si el aparato est bien construido y cumple las condiciones previas, depende nica
y exclusivamente de la habilidad del que lo maneje, quin puede hacer que se
verifiquen lo ms exactamente posible.
El incumplimiento de unas y otras condiciones da lugar a errores sistemticos, que
son muy peligrosos, por lo que es posible verificar y corregir siempre que sea
posible el aparato.

3. Verificacin y Correccin de las Condiciones Previas

Las condiciones previas que ha de cumplir cualquier teodolito son:

a) Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato.

b) Que los ejes principal y secundario sean perpendiculares respecto a los
limbos acimutal y cenital.
c) Invariabilidad del eje de colimacin al enfocar a diferentes distancias.
d) Que los limbos estn perfectamente divididos.
e) Que no haya error en la colocacin de los ndices, es decir, que no exista
excentricidad, ni desviado en los mismos.

IV.

METODOS DE MEDICIN DE ANGULOS

Es necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir
para la medicin exacta de los ngulos.
Puesta en Estacin de un Teodolito:
a) Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est
lo ms nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de
estacin. Debe tenerse cuidado de extender las patas del trpode hasta una
altura conveniente para que el proceso de medicin se haga en forma cmoda y
rpida.
b) Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras
dos, mientras observa la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de
la plomada ptica coincida exactamente con el punto de estacin.
c) Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos
nivelantes de la base del teodolito [B] *, vuelva a centrar la plomada sobre la
estacin.
d) Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del
nivel esfrico de la base del teodolito [C].
e) Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser
necesario, afloje un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del
teodolito y desplace suavemente la base hasta volver a lograr la coincidencia.
Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
f) Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico.
g) Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos
tornillos nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.

h)

Centre la burbuja del nivel trico con rotacin opuesta de los tornillos nivelantes
paralelos.
i) Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y
como se muestra en la figura 4.6.b.

j) Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier

posicin. El eje horizontal [HH] o eje de rotacin del crculo vertical debe ser
perpendicular al eje vertical [VV].
Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de inclinacin. Aunque en los
instrumentos modernos esta condicin viene garantizada por el fabricante (por un
determinado nmero de aos de servicio del instrumento en condiciones normales
de funcionamiento), es conveniente identificar la ocurrencia del error de
inclinacin a fin de determinar la necesidad de correccin del instrumento.

La ocurrencia del error de inclinacin se verifica una vez estacionado y nivelado

el teodolito, colimando un punto P muy alto y anotando la lectura al crculo
horizontal L 1 . Luego se rota el anteojo alrededor de HH (vuelta de campana) y
se colima nuevamente el punto P anotando la lectura L 2 (figura 4.8)

Se debe verificar que L 2 L 1 = 180. De no cumplirse esta condicin, el error de

inclinacin vendr dado por:

En caso de comprobarse la presencia de un error de inclinacin apreciable, ste se

puede corregir imponiendo sobre la ltima lectura con el tornillo de coincidencia
del crculo horizontal [I] la lectura corregida.
Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la
correccin angular, siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de
los tornillos de correccin (TC en figura 4.7).

V.

RELACION CON LA ESTACION TOTAL

Se denomina estacin total a un aparato elecro-optico utilizado en topografa, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin
de un distanciometro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora y con las cuales no cuentan los
teodolitos, so una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos,
iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distanciometro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato
electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales.
Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias
Vista como un teodolito; una estacin total se compone delas mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la
estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes
y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble
compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de
colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en
un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software,
mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir demarcas realizadas en discos
transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma

ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las

ondas. Algunas estacionestotales presentan la capacidad de medir "a slido", lo
quesignifica que no es necesario un prisma reflectante.Este instrumento permite la
obtencin de coordenadas depuntos respecto a un sistema local o arbitrario, como
tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas
coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y
dems datos suministrados por el operador.
Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad
de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de
presin y temperatura, etc.

VI.

ERRORES EN LA MEDICIN DE NGULOS

El trmino error debe diferenciarse del trmino equivocacin cuando estamos
trabajando en cuestiones referentes a topografa.
Los errores proceden de tres causas principales:
La primera de estas causas es motivada por la imperfeccin de ajustes defectuoso
de los instrumentos con que se ejecutan las mediciones, a esto se les llama errores
instrumentales.
La segunda causa del error tiene que ver con la limitacin de los sentidos del
hombre, tacto y vista, llamados errores personales.
Las circunstancias externas tales como temperatura, humedad, etc. Traen como
consecuencia la tercera causa que se denominara errores naturales.

VII.

PRECISION EN LA MEDIDA DE NGULOS

La informacin almacenada en una base de datos puede estar ilgicamente
introducida. Por ejemplo, los permisos necesarios para construir una subdivisin
residencial en un plano de inundacin pueden necesitar comparar la proposicin
con el mapa del plano de inundacin. Por lo tanto, la construccin puede ser posible
en algunas zonas del plano de inundacin pero su uso no ser conocido hasta que
las variaciones de la inundacin potencial hayan sido registradas y puedan ser
usadas en la comparacin. La cuestin es, pues, que la informacin almacenada en
la base de datos de un SIG puede ser usada y cuidadosamente comparada, si
produce resultados tiles. Los SIG estn normalmente incapacitados para avisar a
los usuarios cuando se produce una inapropiada comparacin o si los datos han sido
utilizados incorrectamente. Algunas reglas de uso pueden ser incorporadas en el
diseo de un SIG, como sucede con los "sistemas expertos", pero los
desarrolladores necesitaran estar seguros que las reglas empleadas corresponden al
mundo real de los fenmenos que ellos modelan.

Finalmente sealar, cometeremos una equivocacin si creemos que una gran

exactitud y una gran precisin de la informacin es necesario para todas las
aplicaciones de los SIG. La necesidad de exactitud y precisin puede variar
radicalmente dependiendo del tipo de informacin codificada y del nivel de medida
necesario para una particular aplicacin. Son los usuarios los que deben determinar
el alcance de su trabajo. Excesiva exactitud y precisin no slo es costoso, sino
tambin puede resultar un gran engorro.