Apostila de Hidropneumática PDF

APOSTILA DE
PNEUMTICA
E
HIDRULICA
INDUSTRIAL
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CERP
C e n tr o Ed u c aci o n al R o b er t o P o r t o
PROFESSOR: CLBER LEMOS
1 - Histrico
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder
elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento
do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do
trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim
como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No
entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho
Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas
pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho
utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo
vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras
mquinas reais, no sculo III a. C. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos,
tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola
de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por
ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar
comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos,
contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser
convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a
servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como conseqncia, a
maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo
apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como
Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais
sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados
os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como
uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da
Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica. Encerrando esse perodo,
encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso
atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer
dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica
e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem
como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos
engenhos pneumoeletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora
para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando
necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando
operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao
trabalho.
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O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como
a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou
vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs
dos respectivos elementos de trabalho.
1- Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
1) - Incremento da produo
Com investimento relativamente pequeno.
2) - Reduo dos custos operacionais
A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional.
3) - Robustez dos componentes pneumticos
A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e
golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas
seqncias de operao. So de fcil manuteno.
4) - Facilidade de introduo
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so
os requisitos necessrios para introduo dos controles pneumticos.
5) - Resistncia ambientes hostis
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente
prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para esta finalidade.
6) - Simplicidade de manipulao
Os controles pneumticos no necessitam de operrios super especializados para sua manipulao.
7) - Segurana
Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros
contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem
problemas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes
A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a introduo de controles pneumticos
reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).
Limitaes
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto
Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou
travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
2) - Os componentes pneumticos
So normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras
envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de
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controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso

para recolher ou transportar as barras extrudadas.
3) - Velocidades muito baixas
So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido suas propriedades fsicas. Neste caso,
recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).
4) - O ar um fluido altamente compressvel
Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um
poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada
com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
2- Princpios fsicos do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que
nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos,
facilmente, que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente,
adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com
volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas
propriedades a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando
sujeito ao de uma fora exterior.
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo do volume.
Difusibilidade
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Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no
esteja saturado.
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o
seu formato.
Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar.
Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e
temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.
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Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do
ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
O ar quente mais leve que o ar frio

Uma experincia que mostra este fato a seguinte: uma balana equilibra dois bales idnticos,
abertos. Expondo-se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece,
escapa pela boca do balo, tornando-se assim, menos denso. Conseqentemente h um
desequilbrio na balana.
Ar quente menos denso que ar frio
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O2 - 21%), nitrognio (N2 - 78%) e 1% de
outros gases, que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
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Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as
camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar
comprimido mais pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que
um litro de ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso
tem valor diferente.
Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre ns uma
fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes
com a mesma intensidade. O valor da presso atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de
20C e a uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna de mercrio) ou 1 bar ou 14,5
lbf/pol2.
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.
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Variao da presso atmosfrica com relao altitude
Medio da presso atmosfrica

Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce
presso sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser
medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma
cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna
de mercrio de 760 mm de altura.
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A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer

elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico,
as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses abaixo da presso
atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs
Lei geral dos gases perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, nas quais
uma das variveis fsicas permanece constante. Geralmente, a transformao de um estado para
outro envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela
frmula:
De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas
sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
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Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um
recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise
Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os
sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".
Tabelas de converso de presso e vazo volumtrica
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3- Produo, preparao e distribuio

Ateno
Em nossa apostila, encontraremos, daqui para adiante, figuras e desenhos que foram ilustrados em
cores. Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente. Um circuito pneumtico ou hidrulico
pode ser mais facilmente interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", colorindo as linhas
de fluxo, com o objetivo de identificar o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que este
desenvolver. As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, porm existe uma diversificao
em funo da norma seguida.
Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute), que
substitui a organizao ASA: sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das
necessidades de um circuito.
Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de
transformao de energia; ex.:compressor.
Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de
presso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma
vlvula.
Amarelo
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo.
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Azul
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para atmosfera.
Verde
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor.
Branco
Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.
Elementos de produo de ar comprimido

Compressores
Definio
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de
ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na
execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Classificao e definio segundo os princpios de trabalho

So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho.
Deslocamento positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio
exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma
certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar
empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso,
durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com
impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades
elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu
escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando
aumento de presso.
4.1- Compressores
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So apresentados a seguir alguns tipos de compressores.
1- Vlvulas
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A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou
vazo do ar comprimido. Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de
vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de atuadores. A Parker Hannifin tambm produz
vlvulas para outros fluidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.
1- Vlvulas de Controle Direcional
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que
desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com
seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas
intensidades de vazo ou presso.
Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas de bloqueio (anti-retorno)
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de controle de presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.
Vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim
de realizar um trabalho proposto.
6.1- Identificao das Vlvulas

Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes
dados:
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento (comando)
Tipo de retorno
Vazo
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo construtivo.
O que vem a ser nmero de posies?
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a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob
a ao de seu acionamento.
Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de
gua, ora no permite.
Norma para representao: CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo - Hidrulica e
Pneumtica.
ISO: Organizao Internacional de Normalizao
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo.
Este retngulo dividido em quadrados.
O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula,
representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.
6.2- Nmero de vias

o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de
entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos
tambm considerar que:
Direo de fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.
Passagem bloqueada
Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)
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Escape provido para conexo (canalizado)
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados
(posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se,
assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos
de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.
Identificao dos orifcios da vlvula

As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros, etc., tm apresentado
uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio
mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a
identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento.
O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal
atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que
o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no
circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa
proposta numrica, conforme mostra.
Os orifcios so identificados como segue:

N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
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Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.

Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma:
10,12e14.Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1.
N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de
alimentao.
N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando.
N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna)
no h identificao no smbolo.
Identificao dos orifcios - meio literal
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s
normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha,
Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos
orifcios a seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B e C
Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto):
R, S e T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X, Y e Z
Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a
utilizao (normas N.F.P.A.)
Exemplo:
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do
ar de comando interno.
Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma vlvula direcional.
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6.3- Acionamentos ou comandos

As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio
para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser
classificados em:
Comando direto
Comando indireto
Comando direto
assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que
cause a inverso da vlvula.
Comando indireto
assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual
libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes
acionamentos so tambm chamados de combinados, servo, etc.
Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser:
Musculares - mecnicos - pneumticos - eltricos
Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a
necessidade da aplicao da vlvula direcional.
Acionamentos musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel. So
acionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam condies de
segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema. Os
principais tipos de acionamentos musculares so mostrados nas figuras abaixo.
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Acionamentos mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da
mquina adquirem uma grande importncia.
O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado
estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de seqncias
operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim
de curso.
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Posicionamento das vlvulas com acionamentos mecnicos

As vlvulas devem estar situadas o mais prximo possvel ou diretamente acopladas aos
equipamentos comandados (cilindros, motores, etc.), para que as tubulaes secundrias sejam bem
curtas evitando, assim, consumos inteis de ar comprimido e perdas de presso, conferindo ao
sistema um tempo de resposta reduzido. Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispensvel
efetuar um posicionamento adequado, garantindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois de
muito tempo.
Acionamento por pino
Quando um mecanismo mvel dotado de movimento retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um
limite e ao fim do movimento deve acionar uma vlvula, o recomendado o acionamento por pino,
que recebe um ataque frontal.
Ao posicionar a vlvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma folga, aps o curso de acionamento,
com relao ao curso final do mecanismo, para evitar inutilizao da vlvula devido a inteis e
violentas solicitaes mecnicas. Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula permanece comutada
(acionada).
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Acionamento por rolete

Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com movimento rotativo, retilneo, com ou
sem avano anterior, aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos inteis e
solicitaes danosas em relao s partes da vlvula. O rolete, quando posicionado no fim de curso,
funciona como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes. Numa posio intermediria,
receber comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima, independentemente
do sentido do movimento.
Gatilho (rolete escamotevel)

Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso, onde podem ocorrer problemas de
"contrapresso". O posicionamento no final de curso, com leve afastamento, evita que permanea
constantemente acionado, como o pino e o rolete.
Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula em um sentido do movimento, emitindo um
sinal pneumtico breve. Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento causa um
travamento, provocando o deslocamento das partes internas da vlvula. No sentido oposto ao de
comando, o mecanismo causa a rotao do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de
comandar a vlvula.
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importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico, sendo breve, no deve percorrer longas
distncias. A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo de sua construo,
principalmente da velocidade com que acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.
Acionamentos pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar comprimido,
proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula.
Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
Comando direto por alvio de presso (piloto negativo)
- Os pistes so pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimentao. Um equilbrio de
foras estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos pistes, ocorre a
inverso da vlvula.
Comando direto por aplicao de presso (piloto positivo)

- Um impulso de presso, proveniente de um comando externo, aplicado diretamente sobre um
pisto, acionando a vlvula.
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Comando direto por diferencial de reas

A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e
outro supressivo.
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar
com baixas presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto positivo.
Aplicaes freqentes
Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de
explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle de processos.
Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso,
pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando
o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local
emissor e o receptor.
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Acionamentos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos
comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o
comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-a livre para a operao de retorno.
Os acionamentos tidos como combinados so classificados tambm como servo piloto, comando
prvio e indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a
vlvula principal, responsvel pela execuo da operao.
Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de
energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que
ficar retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente
colocada para exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (solenides), pneumticas (piloto), manuais
(boto), mecnicas (came ou esfera).
A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos combinados.
Solenide e piloto interno
Quando o solenide energizado, o campo magntico criado desloca o induzido, liberando o piloto
interno X, o qual realiza o acionamento da vlvula.
Solenide e piloto externo

Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente.
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Solenide e piloto ou boto

A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico,
causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso X que aciona a vlvula. Pode ser
acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente.
O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o
circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao
quando faltar energia eltrica.
6.4- Tipos construtivos

As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos:
Vlvula de distribuidor axial ou spool
Vlvula poppet
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Vlvula poppet spool

Vlvula de distribuidor axial
So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se desloca axialmente no seu interior,
guiado por espaadores e guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela vedao.
O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atravs dos sulcos que possui.
Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas tipo poppet, apresentando, contudo,
diversas vantagens:
Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas de posio, permite grande intercmbio
entre os tipos de acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e
pode ser aplicada com diferentes tipos de fluidos.
Vlvulas poppet
Pode ser do tipo assento com disco ou assento com cone
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo
deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou
bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes. So vlvulas de resposta rpida,
devido ao pequeno curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so dotadas
de boa vazo.
Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras
internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao
afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para
direcionar o ar.
6.5- Denominao de uma vlvula direcional

Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro do retorno (direita do smbolo),
quando a vlvula no estiver acionada. Quando acionada (presa em fim de curso na posio inicial),
as ligaes so feitas no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).
Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no
acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
26
CERP
O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre
de ligaes.
Posio zero ou repouso
a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando no conectada nem acionada.
Posio inicial ou partida
a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps serem instalados em um sistema
pneumtico, pressurizado ou energizado. Nesta posio se inicia a seqncia de operaes previstas
e geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes.
Em um circuito
Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua posio inicial.
2- Tipos de vlvulas de controle direcionais

2/2 - Tipo assento com disco
Uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento de material sinttico, evitando a
passagem do ar comprimido. O disco forado contra o assento por uma mola, auxiliada
posteriormente pela entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so deslocados,
permitindo o fluxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela ao da mola de
retorno.
2/2 - Tipo spool

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CERP
Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca com movimentos longitudinais sobre
espaadores e anis de vedao tipo o'ring, permitindo ou no comunicao entre a conexo de
alimentao e a utilizao. Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou aberta. O mbolo deve
possuir uma superfcie bem lisa e sem defeitos, a fim de que os anis no sejam prejudicados e
realizem uma boa vedao. Quanto ao acionamento, podem ser musculares, mecnicos, pneumticos
e eltricos.
2/2 - Acionada por solenide ao indireta servocomandada por diafragma
Quando a vlvula alimentada, a presso atua na parte superior do diafragma, ao passar por alguns
orifcios existentes na membrana, mantendo-a em sua sede, auxiliado pela mola posicionadora do
induzido, vedando, assim, a passagem de fluxo. No local onde o induzido apia-se, existe um orifcio
piloto, o qual mantido bloqueado, enquanto o solenide no for energizado.
Energizando-se o solenide, o induzido atrado, liberando o orifcio piloto, por onde ocorre o escape
do ar da parte superior do diafragma, o que provoca um desequilbrio de presso. A presso na parte
inferior desloca o diafragma e libera o fluxo para a utilizao. Assim que o sinal eltrico eliminado, o
fluxo interrompido pela ao da mola e posteriormente pela presso.
Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2:
Em comandos de vlvulas acionadas por alvio de presso
Controle e passa-no-passa
Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros), etc.
3/2 - Tipo assento com cone
Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste perfurada, molas e um cone obturador. Esto
dispostos de tal maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o cone obturador em
seu assento, auxiliada por uma mola.
Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada e se encaixa na ponta do cone,
forando-o a se desalojar do assento e liberando a presso. Cessado o acionamento, o cone
forado contra o assento, enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento da haste em
relao ponta do cone, a furao interna desta liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido
para a atmosfera.
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CERP
Tipos de acionamento
Alavanca com trava, boto, pino, rolete, gatilho, esfera.
3/2 - Tipo assento com disco - acionada por piloto

Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um pisto, provocando seu deslocamento e
compresso em uma mola. Com o contnuo deslocamento do pisto, o escape da vlvula vedado
pela face oposta ao da atuao da presso e a haste com o disco na extremidade afastada do
assento, propiciando passagem da presso para a utilizao.
O fluxo permanece enquanto a presso mantida sobre o pisto (piloto). Cortando-se o suprimento
de ar do piloto, pela ao da mola e presso, o disco recolocado na posio inicial, bem como o
pisto que, ao ser afastado, libera o escape.
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CERP
3/2 - Comando direto por solenide

Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas diretamente por solenide, a tendncia
fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de pr-comando (vlvulas
piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento de vlvulas maiores (vlvulas principais).
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CERP
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em
seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo
remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula.
O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no caso da vlvula de 3
vias, e em uma extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola.
Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende
a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio interno de passagem e a
presso de alimentao.
A bobina energizada pelo campo magntico criado e o induzido deslocado para cima, ligando a
presso com o ponto de utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o induzido
retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser expulso para a
atmosfera. Esta vlvula freqentemente incorporada em outras, de modo que ela (vlvula piloto) e a
principal formem uma s unidade, como veremos em alguns casos adiante. Com as trocas das
funes de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A.
3/2 - Tipo assento com disco acionada por solenide indireto
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CERP
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula comandada por solenide, descrita como prcomando. Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula comandada por ar comprimido,
acrescida de vlvula de pr-comando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo mais
baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao desviada at a base do induzido da
vlvula de pr-comando, ficando retida.
Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a presso retida
na base. A presso liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando da vlvula.
Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado
na posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na
vlvula de pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do acionamento.
Vlvula tipo assento com disco lateral
Em lugar da esfera e cones empregada uma haste (para comando manual), ou pisto e haste para
comandos por ar comprimido e eltricos, onde so colocados discos que fazem a seleo do fluxo de
ar.
A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos, deslizam axialmente no interior de espaadores
e anis o, em conseqncia do acionamento; o bloqueio das passagens feito por encosto lateral.
Responsveis pela comunicao dos orifcios entre si, os discos permitem fluxo ou no, auxiliados
pelos espaadores e anis o posicionados em relao s conexes e o percurso do conjunto.
O critrio de trabalho em ambas as verses semelhante, diferindo apenas:
Modelo haste
Permite a converso de N.F. para N.A. e os meios de acionamento so musculares (pedal e
alavanca).
Modelo pisto e haste
No permite adaptao e o retorno est fundamentado na prpria alimentao do ar comprimido. A
inverso na funo dos orifcios no permite o funcionamento correto da vlvula.
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CERP
3/2 - Tipo pisto e haste acionamento por simples solenide

Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada por simples piloto positivo. Em vez de emitir um
sinal pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por solenide e, ao ser criado o campo
magntico, desloca o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior do mbolo e permitindo a
mudana de posio. Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado em seu assento e o ar
que havia comandado o pisto eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula retorne
posio inicial por meio da presso de alimentao, em contato direto com o pisto na face menor.
3/2 - Acionada por solenide

Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com
pequenas adaptaes. Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base)
com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada entre o adaptador e o mbolo
superior, para ficar assentada sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando
(neste caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o
assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta. Energizando-se o solenide,
ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um desequilbrio e
possibilitando a abertura da vlvula. Esta se mantm aberta enquanto o solenide estiver energizado.
Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de
presso e comunicando a utilizao com o escape.
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CERP
3/2 - Tipo distribuidor axial

A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada por boto e retorno por mola. O
distribuidor axial se desloca sobre espaadores metlicos e anis o estacionrios no corpo da
vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente com presso ou exausto, em funo do
movimento longitudinal. A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando claramente que o ar
comprimido poder ou no fluir. As vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as
conexes de ligao. Seguindo-se certas recomendaes, as condies N.F. e N.A. podem ser
obtidas.
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CERP
Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os anis o. Ele no deve ter cantos vivos ou
imperfeies em sua superfcie, pois isso acarreta a inutilizao dos anis, de grande importncia
para a vedao da vlvula.
Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de menores esforos de acionamento, no tm
que vencer as foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem disponveis com a
maioria dos tipos de acionamento e retorno facilmente combinados.
O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar comprimido dirigido para a utilizao e logo
aps exaurido para a atmosfera. Pelos meios de acionamento, o spool deslocado de sua
posio, permitindo comunicao com as vias correspondentes. Eliminada a influncia sobre os
acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a vlvula na posio inicial.
3/2 - Duplo piloto positivo
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CERP
As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em comandos remotos, circuitos semi ou

completamente automticos. Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, com diversos tipos de
acionamentos, um dos quais ser escolhido em funo da necessidade de operao. As vlvulas
acionadas por duplo piloto possuem dois pistes internos, acionados por impulsos alternadamente de
acordo com o direcionamento exigido.
Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
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CERP
3/2 - Vlvula de bloqueio e partida suave

Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste de partida rpida com acesso
facilmente ajustado na vlvula de ajuste de vazo.
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida rpida;
Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv;
Montada em linha ou de forma modular;
Operao por piloto pneumtico ou solenide;
Fcil ajuste de vazo na partida suave.
Funcionamento
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CERP
Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem o sinal de piloto o prtico 12 est em
exausto atravs da via 3. Quando um sinal de pilotagem atuar no prtico 12 a vlvula muda de
estado, fechando a conexo entre as vias 2 e 3.
Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa vazo controlada
atravs da vlvula de estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa presso est
aproximadamente 4Kgf/cm (60 PSI) o carretel principal abre, permitindo a passagem de toda a vazo
de ar para o sistema.
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula retorna sua posio inicial,
exaurindo a baixa presso atravs da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de piloto
pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa
superior.
Observao:
No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento interno para o piloto. A tubulao de
alimento de presso deve ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior para garantir
que a vlvula piloto receba presso suficiente de alimentao durante as condies de alta vazo.
Vlvula direcional de cinco vias e duas posies (5/2)
So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois pontos de utilizao e dois escapes. Estas
vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma empregada. errado
denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias.
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de 4 vias. Fornece ainda maiores condies
de aplicao e adaptao, se comparada diretamente a uma vlvula de 4 vias, principalmente quando
a construo do tipo distribuidor axial.
Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas para uma vlvula de 4 vias podem ser
substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre possvel.
Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que, quando feitas por uma
de 4 vias, necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.
5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por duplo solenide indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e
alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando retida. Para se efetuar mudana de posio, emite-se
um sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre o deslocamento do induzido e a
presso piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o acionamento de
retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea maior do pisto, causando a alterao de posio
e simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que possui duas funes. Nesta situao, sua
funo evitar o mximo possvel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer pelo escape da
vlvula. Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido colocada em contato com a
atmosfera e o segundo ponto de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o seu escape
bloqueado. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs de uma pequena canalizao, desvia
uma mnima parcela do fluxo, por meio de restrio, confirmando o sinal de comando.
Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo
que vedava o ar de manobra, permitindo descarga para a atmosfera.
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CERP
Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre a sua segunda funo; o comando de
reverso solicitado e causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar o
primeiro sinal.
Mas, pela restrio, h um fluxo que procura manter o sinal de comutao. A mudana de posio
conseguida porque a restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o acionamento de retorno exaure
um fluxo maior, possibilitando uma queda de presso e consequentemente de fora. Isto faz com que
a presso de alimentao, atuando na rea menor, retorne a vlvula para a posio inicial.
5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto

So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total porque
sua rea de passagem interna equivalente rea de passagem da conexo nominal.
Sua construo interna no permite fugas de ar durante o movimento do spool, pois este flutuante
sobre guarnies tipo o'ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido
extremidade do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso piloto. Com
este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no
lado oposto, o processo de mudana de posio idntico.
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CERP
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CERP
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3)

Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma posio chamada centro, posio neutra
ou intermediria, fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de
acionamento ter que possuir trs movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da
vlvula.
O centro de uma vlvula direcional 3/3 normalmente C.F. (centro fechado). Nesta posio, todas as
conexes, sem exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas intermedirias
em cilindros de simples efeito, mas sem condies precisas.
A comunicao entre orifcios conseguida atravs do distribuidor axial, que se desloca no interior da
vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode
ser comandada por acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente por mecnico.
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CERP
A posio neutra conseguida por:

Centragem por molas ou ar comprimido
- Eliminado o efeito sobre o acionamento, o carretel centrado atravs da presso do ar comprimido
ou por fora da mola, sendo mantido at que o caminho se processe.
Travamento
- Utilizado geralmente com acionamento muscular.
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou atrito, o carretel retido na posio de

manobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a influncia humana, que vence
a reteno imposta, deslocando o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio
empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3
C.A.N. (centro aberto negativo), onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a
atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se deseja paralisar um cilindro sem
resistncia e selecionar direes de fluxo para circuitos.
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CERP
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com
a alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes
de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes conseguida atravs de canais
internos.
Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas
facilmente substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou
pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um pequeno bloqueio com tampo em
um dos pontos de utilizao.
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)

Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As
vlvulas de centro aberto positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os
pontos de utilizao e os escapes permanecem bloqueados.
A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite
presso aos pistes nas extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido
deslocado permitir que a presso piloto interna flua para o escape, prevalecendo a presso piloto no
lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir
para o outro orifcio de utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser
43
CERP
autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da

vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o fluxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito
fechado e diferencial.
3- Vlvulas Auxiliares
8.1- Vlvulas de reteno
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido
oposto.
Vlvula de reteno com mola
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CERP
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no
sentido favorvel de passagem, o cone deslocado do assento, causando a compresso da mola e
possibilitando a passagem do ar. A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo
na abertura para vencer a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de modo geral, esta
contrapresso pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas
aleatoriamente.
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso,

em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.
Vlvula de reteno sem mola
outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente. O bloqueio, no sentido contrrio ao
favorvel, no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar comprimido.
8.2- Vlvula de escape rpido

Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de
cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do pisto, o fator
determinante a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, j que a presso numa
das cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso no lado oposto aumente o
suficiente para ultrapass-la, alm de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e
vlvulas.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior da cmara cai bruscamente; a
resistncia oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui diretamente para a
atmosfera, percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao
que faz a sua alimentao.
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CERP
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime
uma membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de
utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de
foras gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes impede o deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando a vedar a
entrada. Esta movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro, que influencia a
superfcie inferior em relao entrada e a desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida
pela presso. Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar expulso rapidamente,
fazendo com que o pisto adquira alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados silenciadores.
8.3- Elemento OU (vlvula de isolamento)

Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um
sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a
sada de utilizao. O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o
fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a
vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso dentro de uma certa
relao passar ao ponto de utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intensidade. Muito
utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes
no circuito.
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CERP
8.4- Elemento E (vlvula de simultaneidade)

Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em
funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou
no, chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear,
dando passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas E, bimanuais simples ou
garantias de que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.
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CERP
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CERP
8.5- Mdulo de segurana bimanual
Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais
aplicados em 2 pontos de entrada A e B, dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos.
Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina
potencialmente perigosa ou estao
de trabalho:
Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento quase simultneo de controles manuais.
Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode
comandar diretamente a vlvula de controle direcional do cilindro.
Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S
fornecido pelo mdulo de segurana usado pelo circuito seqenciador em proteo ao operador de
todos os passos perigosos.
Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de
tempo excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se
houver um acionamento quase simultneo (menor que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os
controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal desaparecer se a
alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase
simultneo de A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.
8.6- Vlvulas de controle de fluxo
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CERP
Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma

tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar
condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido,
este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.
Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional
Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula controladora de fluxo tem que ser varivel
conforme as necessidades. Observe a figura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 controlada
atravs do parafuso cnico, em relao sua proximidade ou afastamento do assento.
Consequentemente, permitido um maior ou menor fluxo de passagem.
Vlvula de controle de fluxo unidirecional

Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja,
num nico corpo unem-se uma vlvula de reteno com ou sem mola e em paralelo um dispositivo de
controle de fluxo, compondo uma vlvula de controle unidirecional.
Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar
Fluxo controlado
Em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a
passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
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CERP
Fluxo livre
No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de reteno,
embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula
de reteno. Quando se desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado de uma
rosca micromtrica que permite este ajuste.
Controle de velocidade de um cilindro
Controle de velocidade pelo ar de entrada
O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em funo da vazo de alimentao. intuitivo,
portanto, para se poder controlar a velocidade de deslocamento necessrio influenciar a vazo.
Neste mtodo, o fluxo de alimentao do equipamento de trabalho controlado, enquanto que o ar
contido no seu interior expulso livremente para a atmosfera.
51
CERP
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de controle de fluxo. A presso na cmara (1)
aumentar at o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao movimento e deslocar o
pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui,
impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o
valor requerido para o movimento.
Novo avano efetuado, cai a presso E assim sucessivamente at o trmino do curso. Num
cilindro posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com o controle na entrada, ao ser
comandado, o pisto comea a se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos constante,
determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou
pra, at que a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia for removida, o pisto
acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento
no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma velocidade acima da ajustada.
Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pisto, geralmente
prejudicial ao excelente funcionamento do equipamento.
O controle de entrada empregado em casos excepcionais, como por exemplo nos cilindros de
simples ao ou ainda em um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so diferentes. A
resistncia resultar principalmente de um peso fora de mola e no de frico da carga. Neste
caso, uma certa quantidade de contrapresso ser benfica e melhores resultados sero obtidos se
for utilizado o controle de entrada.
Controle de velocidade pelo ar de sada
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do ar, viu-se que a
tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da variao da
fora resistente.
necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta fora seja a mais uniforme possvel. So
requeridos, no campo industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais constantes. Sem
um grau de preciso exato, pensou-se em utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciandose, assim, o fluxo de sada do cilindro.
Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente na sada do ar contido no cilindro,
enquanto a cmara oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro, possvel
eliminar o movimento irregular do pisto.
O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a intensidade de presso, exercendo fora sobre o
mbolo (2). O ar confinado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de fluxo, determinando,
52
CERP
assim, um avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior. Isto conseguido porque o
mbolo mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o que est
saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e oferecendo uma resistncia contnua ao
movimento.
Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior que a fora oferecida pelo
atrito dinmico (Fate>Fatd). Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na cmara (3)
para que, quando a presso do ar vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no sofra um
impulso repentino e se desloque normalmente.
Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle de fluxo e escape rpido
8.7- Vlvulas de controle de presso

Tem por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um sistema.
Tipos de vlvulas de controle de presso
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CERP
Vlvula de alvio
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso, etc., evitando a sua elevao
alm de um ponto ideal admissvel. Uma presso predeterminada ajustada atravs de uma mola
calibrada, que comprimida por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o
contra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a

mola e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma srie de orifcios
por onde expulsa a presso excedente.
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca automaticamente o mbolo na posio inicial,
vedando os orifcios de escape.
Vlvula reguladora de presso com escape
Esta vlvula mantm constante a presso de trabalho de acordo com a presso pr-ajustada,
independente das flutuaes da presso de entrada. A presso de entrada deve ser sempre maior
que a presso de sada, para garantir o perfeito funcionamento e a presso de sada (trabalho)
constante. O funcionamento (operao) desta vlvula est descrito no captulo Unidade de
condicionamento (Lubrefil).
Vlvula reguladora de presso sem escape

Esta vlvula no permite escape de ar quando houver um aumento na presso na sada. O diafragma
no tem orifcio de sangria. A presso de trabalho deve apresentar um consumo para que a
regulagem seja efetuada e voltar a fluir o ar do lado da entrada.
54
CERP
Vlvula de seqncia
uma vlvula 3/2 vias com acionamento piloto por uma presso pr-ajustada. A abertura da vlvula
feita quando a presso do piloto for maior que o valor pr-ajustado. Esta vlvula tem a funo de fim
de curso, em comandos pneumticos que tenham necessidade de um valor da presso mnima de
trabalho (comandos pneumticos em funo da presso).
8.8- Temporizador pneumtico
Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo de tempo ajustvel que
passa entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste atravs da
rotao do boto graduado, a faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto.
Faixas de ajuste de temporizao de 0 a 3 s, 0 a 30 s e 0 a 180 s.
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a funo de retardo atmosfrico e no
ar de suprimento. Desta maneira, o retardo no variado de acordo com a presso, temperatura,
umidade ou por impurezas no ar comprimido. H temporizador NF (normal fechado) e NA (normal
aberto).
Descrio de funcionamento de um temporizador NF
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CERP
O incio da temporizao se d quando houver um sinal de controle na sub-base em "a", este passa
pelo filtro 1 e atua no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao. No mesmo tempo, o sinal de
controle passa pelo gicl 3 e entra em exausto pelo orifcio sensor 4.
Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que est apoiado no pisto 2 liberado,
transmitindo este mesmo movimento para a vlvula poppet 5, ocorrendo uma movimentao do
conjunto correspondente regulagem requerida de temporizao.
Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a expanso do diafragma 7, aspirando ar
atmosfrico atravs do filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo do ngulo x ajustado no boto de
regulagem 10, este caminho pode ser curto ou longo, dependendo desta forma do ajuste feito.
Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta.
Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa.
No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a exausto do orifcio sensor 4, que
causa a mudana de estado e fechamento da temporizao. A presso exercida na membrana "11",
atua o pisto "12", fazendo com que o suplemento da presso em "P" seja aberto, havendo sinal de
sada em "S". Com o desaparecimento do sinal em "a" ocorre o RESET (reajuste) do componente,
provocando mudana de condio do temporizador e ento removendo o sinal de sada "S" pela ao
da mola "13".
1- Captador de queda de presso (sensor de queda de presso)
56
CERP

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Tabelas de converso de presso e vazo volumtrica

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3- Produo, preparao e distribuio

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Elementos de produo de ar comprimido

Classificao e definio segundo os princpios de trabalho

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So apresentados a seguir alguns tipos de compressores.

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1- Vlvulas de Controle Direcional

6.1- Identificao das Vlvulas

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6.2- Nmero de vias

Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)

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Escape provido para conexo (canalizado)

Identificao dos orifcios da vlvula

Os orifcios so identificados como segue:

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Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.

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6.3- Acionamentos ou comandos

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Posicionamento das vlvulas com acionamentos mecnicos

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Acionamento por rolete

Gatilho (rolete escamotevel)

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Comando direto por aplicao de presso (piloto positivo)

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Comando direto por diferencial de reas

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Solenide e piloto externo

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Solenide e piloto ou boto

6.4- Tipos construtivos

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Vlvula poppet spool

6.5- Denominao de uma vlvula direcional

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2- Tipos de vlvulas de controle direcionais

2/2 - Tipo spool

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3/2 - Tipo assento com disco - acionada por piloto