Apuntes Neumática

MODULO: AUTOMATIZACION DE LA FABRICACION
INDICE.
Pag.
NEUMATICA
TEMA 1: INTRODUCCIN
3.
TEMA 2: CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES FISICAS
6.
TEMA 3: PRODUCCIN DE AIRE
16.
TEMA 4: DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
40.
TEMA 5: ACTUADORES NEUMATICOS DE TRABAJO
74.
TEMA 6: ELEMENTOS AUTONOMOS DE MOVIMIENTO
112.
TEMA 7: VLVULAS DE CONTROL
123.
TEMA 8: CONTROL DE VELOCIDAD
144.
TEMA 9: VLVULAS DE MANDO Y ESPECIALES
153.
TEMA 10: METODOS DE RESOLUCIN
162.
ELECTRO - NEUMATICA
TEMA 11: MAGNITUDES ELECTRICAS
171.
TEMA 12: ESQUEMAS Y SIMBOLOGIA ELECTRICA
185.
TEMA 13: ACTUADORES NEUMATICOS
209.
TEMA 14: SISTEMAS DE DETECCION
238.
TEMA 15: VLVULAS DE CONTROL ELECTRICO
253.
TEMA 16: ELEMENTOS AUXILIARES
270.
TEMA 17: ELEMENTOS ELECTRICOS
257.
TEMA 18: METODOS DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS ELECTRICOS
290.
TEMA 19: INSTRUMENTACIN NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA
302.
Prof. Nerea Arranz Barruetabea
NEUMATICA
TEMA 1
INTRODUCCION
1,- INTRODUCCION
El inicio de la NEUMATICA se desarrollo a partir de 1950 en Alemania,
revelndose como una eficaz y extensa rama de la tcnica con una gran aplicacin
en el mercado industrial.
Debido a su gran capacidad de adaptacin a las diferentes aplicaciones y
su infinidad de opciones y avances que se estn desarrollando en este campo, se
vuelve como un arma eficaz para la resolucin de las necesidades que se estn
planteando.
Los avances que esta sufriendo la NEUMATICA hoy en da la ha llevado a
combinarse con otras tecnologas (Electricidad / Electrnica) convirtindose as no
solo en una tecnologa de potencia, sino de mando y control.
La tecnologa de la neumtica juega un papel importante en la mecnica
desde hace mucho tiempo, siendo utilizada para la ejecucin de las siguientes
funciones:
Deteccin de estados mediante sensores.
Procesamiento de informaciones mediante procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
Ejecucin de trabajos mediante actuadores.
Esta diversidad de funciones que puede desarrollar han llevado a la

tecnologa neumtica y electro neumtica a introducirse en todos los sectores del
mercado industrial, sectores tan diversos como son; Sector de Automocin, Sector
de Generacin Energtico, Sector de tratamiento de Aguas, Sector de
construccin, Sector de Alimentacin, Sector Farmacutico, Sector Qumico y
Petroqumico, etc.
Las principales ventajas de la aplicacin de la NEUMATICA en el sector

industrial, se trata de una energa abundante (Aire), sin coste en el transporte y
fcilmente almacenable, no se ve afectado por la temperatura, siendo limpio. Es
una tecnologa cuya aplicacin desarrolla velocidades altas, sin riesgo a
sobrecargas, trabaja en cualquier tipo de ambiente y es segura.
Pero como cualquier tecnologa presenta tambin sus limitaciones,
necesidad de una preparacin, compresibilidad del aire, limitacin de fuerzas,
coste econmico de los componentes.
TEMA 2
CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES
FISICAS
1,- INTRODUCCION
La principal fuente de energa en la neumtica es el AIRE. Para su
uso como fluido activo requiere un aporte de energa para comprimirlo. En todo
sistema neumtico para desarrollar un trabajo, se requiere que el aire este a
presiones que oscilan entre 5,5 y 7 bar, aunque en aplicaciones especiales se
puede encontrar instalaciones que trabaja a alta presin (12 bar) o en vaci (
760 mm de Hg).
Para la transmisin de energa a el aire se emplean los compresores,
los cuales son unos equipos cuyo rendimiento suele andar entre el 65 al 90% .
Los accionadores lineales por aire comprimido son propiamente de accin
rpida, pero si no se limita su velocidad, la cada de presin en la lumbrera de
admisin puede ser importante y entraar la perdida de presin efectiva
aplicada al pistn. Sin embargo raramente se emplea un accionador lineal al
limite de su velocidad, el rendimiento suele mejorar al restringir su velocidad
mediante controles de caudal. As en las medidas normales se consiguen
rendimientos del 80%.
Energa
Elctrica
Energa
Mecnica
Energa
Aire
Energa
Mecnica
Tratamiento del Aire
2,- FUNDAMENTOS FISICOS DEL AIRE COMPRIMIDO.

La tierra en su conjunto esta compuesto por un manto gaseoso al cual
se le denomina atmsfera. La atmsfera en funcin de la distancia del
epicentro de la tierra y su composicin gaseosa se divide en varias partes;
Ionosfera; parte exterior de la atmsfera de unos 85 km en la

cual se encuentran los gases mas ligeros (H, He).
Estratosfera; capa intermedia de la atmsfera de unos 65 km de

espesor en la cual disminuye la concentracin de oxigeno segn
aumenta.
Troposfera; capa ms cercana a la tierra de la atmsfera de

unos 10 km cuya composicin aproximada es : 78% nitrgeno,
20% oxigeno, 1,3% gases nobles y cantidades menores de
anhdrido carbnico, vapores de agua y partculas slidas. La
densidad de aire en esta capa es 1,293 Kg/m3.
IONOSFERA
ESTRATOSFERA
TROPOSFERA.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire

repasaremos primeramente las magnitudes bsicas de la fsica.
MAGNITUD
ABREVIATURA
UNIDADES Y SIMBOLOS
Sistema
Sistema
Tecnico
Internac.
Longitud
Metro (m)
Metro (m)
Masa
Kp.s2/m
Kilogramo (Kg)
Tiempo
Segundo (s)
Segundo (s)
Temperatura
Grado
Grado Kelvin
Centgrado C
Amperio (A)
Imperio (A)
Intensidad de
corriente
Volumen
molecular
I
n
Mol
Fuerza
Superficie
Volumen
Caudal
V (Q)
Presin
Kilopondio
Newton (Nw)
Metro cuadrado
Metro cuadrado
(m2)
(m2)
Metro cbico
Metro cbico
(m3)
(m3)
(m3/s)
(m3/s)
Atmosfera (at)
Pascal (Pa)
(kp/cm )
1 Pa = N/m2
Relaciones entre unidades;
Fuerza; 1 Kp = 9,81 Nw.
Temperatura; 1C = 1 K, 0C = 273K
Presin;
1 at = 1 Kp/cm2 = 0,981 bar.

1 Pa = 1 N/m2 = 10-5 bar
1 bar = 105 Pa = 1,02 at.
1 atm = 1,033 atm = 1,013 bar
10.000 mm ca= 1 at = 0,981 bar.
1 mm de Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr = 736 mm de Hg.
1 bar = 14,5 P.S.I. (libras fuerza pulgada cuadrado)
Como sobre la tierra todo esta sometido a la presin atmosfrica, no

notamos esta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica Pamb como
presin de referencia y cualquier divergencia de esta se designa sobrepresin
Pe.
KPa
Presin
P amb
Esfera de sobrepresin
absoluta
Esfera de depresin
Po
La presin del aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin
geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea
de referencia variable se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama
esfera de sobrepresin (+Pe).
10
La presin absoluta Pabs consiste en la suma de las presiones de depresin y

sobrepresin. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la
sobrepresin + Pe. Si se indica la presin absoluta Pabs, el valor es 1 bar ms
alto.
El aire es un gas real y como tal hay que considerarlo, no obstante,
dentro de las aplicaciones de la tcnica, la aproximacin que se obtiene
muchos veces al considerar los gases reales como perfectos, es satisfactoria
para determinadas condiciones de presin y temperatura, como es cuando los
gases estn sometidos a presin baja o temperaturas altas. En cambio cuando
los gases se aproximan a las condiciones crticas como es por disminucin de
su temperatura, esta sometida a presiones altas, es necesario considerarlo
como gas real y aplicar las formulas correspondientes. Cuando se trabajan a
presiones en el campo industrial en el que nos movemos trabajaremos con los
gases perfectos cumpliendo las leyes correspondientes Ley de Boyle-Mariotte y
Charles-Gay-Lussac.
LEY DE BOYLE-MARIOTTE.
La ley de Boyle-Mariotte establece que a temperatura constante, la
densidad de un gas es proporcional a su presin absoluta.
P1 V1 = P2 V2 =..= Pn Vn
11
LEY DE CHARLES GAY LUSSAC.

Se refiere a la variacin del volumen y la temperatura de un gas que
evoluciona a presin constante, como tambin a la variacin de la presin y la
temperatura de un gas que realiza una transformacin a volumen constante.
Podemos considerar dos leyes:
a) Isobarica ( P=cte). Si aumentamos la temperatura de un recipiente en
la cual tenemos una sustancia almacenada, esta aumentara
proporcionalmente su volumen en funcin del aumento de la
temperatura.
V1 / V2 = T1 / T2
b) Isocorica ( V=cte). Si aumentamos la temperatura de un recipiente en
la cual tenemos una sustancia almacenada, esta aumentara
proporcionalmente su presin en funcin del aumento de la
temperatura.
P1 / P2 = T1 / T2
Tras el estudio y combinacin de ambas formulas obtenemos la

ecuacin de estado de los gases perfectos;
P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2
12
3,- CAUDAL.
Se llama gasto o caudal de un fluido que circula por un conducto o
tubera, a la masa o al volumen que pasa en la unidad de tiempo por una
seccin transversal dada.
Llamando:
c= Velocidad a que circula el fluido por la tubera.
s = seccin.
Q = Caudal
Q = s c ( Caudal m3/h, Seccin m2 , velocidad m/h).

Si es corriente queremos obtener el caudal l/min, la seccin viene en cm2 y la
velocidad en m/sg. Para calcular el caudal hay que aplicar un factor de
correccin;
Q = 6 s c ( Caudal l/min, Seccin cm2 , velocidad m/sg).
13
ACTIVIDADES TEMA 1: CARACTERISTICAS Y

PROPIEDADES FISICAS
1. Cumplimenta las siguientes frases con las palabras correctas;
Los sistemas Neumticos son sistemas que transforman la
Energa transmitida por el _____________ en energa mecnica, para poder

realizar esta accin se requiere un tratamiento previo de ____________ del
aire, en el cual se aporta la energa para la realizacin de un trabajo. En este
proceso se procede a la captacin del aire desde la ________________, la
cual esta formada principalmente por oxigeno, nitrgeno, gases nobles, vapor
de agua, etc.
COMPRESIN
AIRE
TROPOSFERA
2. Transforma las siguientes unidades de presin;
6,85 x 10-5 Pascales a Bar.
3,86 Atmsferas fsicas a N/m2.
150.000 mm columna de agua a Bar
835 mm columna de Hg. a Atmsferas.
167 P.S.I. a Bar
14
3. Cumplimenta las siguientes Frases;
Cuando aumento la temperatura de un depsito de volumen
constante se produce _______________________________________

_________________________________________________________.
Cuando disminuyo el volumen de un recipiente cerrado se
produce____________________________________________________
___________________________________________________________
Caudal es _______________________________________
__________________________________________________________.
15
TEMA 3
PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
16
1,- INTRODUCCION
El aire es un bien gratuito, pero su uso como fluido activo requiere una
energa para comprimirlo. Para los servicios generales, el aire se utiliza a
presiones del orden de 5,5 a 7 bar.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la
presin del aire al valor de trabajo necesario. Estas estaciones de preparacin
son estaciones centrales compresoras, que aportan una energa al aire para
posteriormente sea transportado hasta los diferentes puntos de ejecucin de
los diferentes trabajos. Luego no es necesario calcular ni proyectar la
transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire
comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs
de las tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin, en
puntos alejados de las estaciones compresoras o en maquinas que se
desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario
prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos
neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar a instalacin, al objeto que el compresor no resulte ms
tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin posterior en el equipo generador
supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro, el generador de
aire comprimido, junto con los diferentes consumidores, tendrn una larga
duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los
diversos tipos de compresores.
17
2,- TIPOS DE COMPRESORES

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de
suministro, se pueden emplear diversos de construccin. Se distinguen dos
tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La

compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto
Hermtico; donde se reduce luego el volumen. Su aplicacin es
en los compresores de embolo (rotativo o oscilante).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El

aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia
de la aceleracin de la masa (turbina).
TIPOS DE COMPRESORES
DE EMBOLO ROTATIVO
ROTATIVOS
TURBO-COMPRESORES
COMPRESOR
COMPRESOR
COMPRESOR
COMPRESOR
COMPRESOR
COMPRESOR
TURBO COMPRESOR
DE PISTON
DE MEMBRANA
ROTATIVO CELULAR
TORNILLO HELICOIDAL
ROOTS
RADIAL
AXIAL
2,1- COMPRESORES DE EMBOLO

Los compresores de embolo son los mas empleados comercialmente
debido a su gran resistencia y dureza. Son de fcil mantenimiento y escasas
averis.
COMPRESOR DE EMBOLO OSCILANTE; Este es el tipo de
compresor ms difundido en el mercado industrial, aunque actualmente se esta
procediendo a su sustitucin. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta
presin. Su campo de trabajo es muy amplio. Comercialmente segn el campo
18
de trabajo se pueden fabricar en varias etapas compresoras. Para obtener el

aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras.
El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer embolo,
seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente embolo.
El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la
relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una
cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema de refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o

por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
-
hasta 400 Kpa (4 bar) 1 etapa.
hasta 1.500 Kpa (15 bar) 2 etapas.
Hasta 1.500 Kpa (15 bar) 3 etapas.
19
COMPRESOR DE EMBOLO MEMBRANA; Este tipo forma parte del grupo de

compresores de embolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de
trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo
caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos compresores se
emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmacuticas y
qumicas.
2,2- COMPRESORES ROTATIVOS

Los compresores rotativos se estn imponiendo actualmente en el
mercado comercial por sus caractersticas y mejor rendimiento respecto de los
20
de pistn.
COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR; Un rotor excntrico gira
en el interior de un carter cilndrico provisto de ranuras de entrada y salida. Las
ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su
funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan e el interior
de las ranuras y forman las clulas de la pared del interior del carter. Cuando el
rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrifuga contra la pared del
carter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas varia
constantemente.
COMPRESOR TORNILLO HELICOIDAL; Dos tornillos helicoidales que

engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire
21
aspirado axialmente. Actualmente se fabrican en diferentes modalidades en

funcin de las necesidades y calidades de aire. Se pueden encontrar con
variadores de frecuencia lo cuales regulan las velocidades y caudales de
produccin de aire. Tambin se fabrican una gama de compresores OIL LESS
exentos de aceite en el aire. Se fabrican para produccin a presiones de 8 a 12
bar y potencias de 37 a 160 Kw.
22
COMPRESOR ROTATIVO ROOTS; En estos compresores, el aire es

llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de
impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos
rotativos. Se fabrican actualmente en varia versiones (bilobulares, Trilobulares).
Su utilizacin principal es en aplicaciones en las cuales se necesitan grandes
cantidades de caudal a bajas presiones (800 mbar).
23
2,3- TURBO-COMPRESORES.
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy
apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se
pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa
cintica se convierte en una energa elstica de compresin.
Se basa en la aceleracin de los alavs que forman el Turbocompresor
el cual le da al aire una circulacin axial del fluido.
24
3- ELECCIN DE UN COMPRESOR.
Los principales parmetros de seleccin se resumen a continuacin si
bien en un caso particular no todos intervendrn. As, cuando la demanda es
relativamente pequea e intermitente, el rendimiento total y otros varios
parmetros sern secundarios ante la importancia del coste de adquisicin y de
instalacin. En cambio, para una gran demanda continua, el rendimiento total
puede que sea el parmetro principal del que dependern los costes totales.
Una pequea diferencia de rendimiento puede dar lugar a una diferencia de
costes equivalente al coste de la adquisicin del compresor, en cuestin de un
ao o poco ms.
Normalmente, la eleccin del compresor adecuado para una aplicacin
determinada se decide por:
-
El caudal efectivo dado por el compresor.
La presin suministrada por el compresor o acumulador y

existente en las tuberas que alimentan a los
consumidores.
Rendimiento real; De importancia primordial si se requieren

grandes caudales.
25
Capacidad y presin; Determina normalmente el tipo

idneo.
Control; Confirmar la adaptacin a las condiciones de

carga.
Utilizacin; Debe tenerse en cuenta el rendimiento. El uso

intermitente sin carga anula la importancia del rendimiento
como parmetro de seleccin.
Refrigeracin; El rendimiento depende de la refrigeracin;

si se proyecta bien este sistema se necesita menos agua y
se reduce el coste. La refrigeracin por medio aire rinde
algo menos y es de aplicacin ms limitada.
Velocidad; Determina la aptitud para accionamiento directo

o la necesidad de variador.
Espacio; La eleccin de un compresor puede ser influida

por el espacio en planta disponible, el peso total, la
posibilidad de montaje fijo o sobre remolque.
Instalacin; Las condiciones de fijacin y montaje pueden

variar segn el tipo y tamao del compresor.
Vibracin; Los elevados niveles de vibracin pueden

causar dificultades o limitar las velocidades de los motores.
Tipos de vlvula; Una vlvula correctamente proyectada

asegura un funcionamiento con pocas perdidas y fiable.
Lubricacin; La lubricacin a presin se emplea,

generalmente, en los modernos compresores alternativos.
Algunos tipos pueden funcionar sin lubricacin.
Mantenimiento; Los costes de depreciacin y

mantenimiento pueden convertirse en factores primarios de
los gastos generales despus del 1 ao.
Ruido; Algunos tipos son inevitablemente ruidosos y

difciles de silenciar sin una perdida drstica de
26
rendimiento. Se suelen alcanzar niveles de ruido

moderados mediante el empleo de cabinas de
insonorizacin.
-
Coste de motor; Puede influir en el coste inicial y en el de

funcionamiento.
Coste de la cimentacin; Es muy importante la cimentacin

de los compresores sobre todo en los de potencias altas,
creando zapatas individuales y colocando silen-blocks.
27
28
CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR; A la potencia del motor

necesaria, para obtener un cierto caudal de aire, a una cierta presin, se llena
potencia absorbida. Est claro que esta potencia absorbida es funcin del
caudal y de la presin de aire a suministrar. En los compresores rotativos, el
caudal, la presin y por tanto la potencia absorbida son tipos de diseo. En los
compresores de pistn, un mismo compresor se puede en una gama limitada
de caudal-presin, modificando la velocidad de rotacin.
Se llama eficiencia volumtrica a la relacin entre el aire aspirado de
la atmsfera o desplazamiento y el aire efectivo o caudal producido por el
compresor.
Las perdidas que se producen en el proceso de compresin existen
siempre, aunque hay que tratar de eliminarlas para conseguir un buen
rendimiento o eficiencia volumtrica.
En la eficiencia volumtrica influyen adems de forma general,
factores tales como la altura, la humedad del aire y la temperatura. En los tres
casos el aire efectivo limpio disminuye, cuando disminuye la presin
atmosfrica, a causa de la altura, aumenta el volumen de aire a causa de la
dilatacin reducida por el calor o a causa de la humedad que contiene.
REGULACIN; Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el
compresor al consumo que fluctu, se debe proceder a ciertas regulaciones del
compresor. El caudal debe variar entre dos valores limites ajustados (Presin
mxima y presin mnima).
29
Regulacin por escape a la atmsfera, En esta simple

regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de
presin a la salida del compresor de tal forma que,
cuando el deposito se ha alcanzado la presin
mxima deseada, la vlvula se abre por medio del
pilotaje tomado de la salida del deposito, enviando
todo el caudal que de el compresor a la atmsfera. El
caudal del deposito no puede escapar ya que tiene
obstruido el paso por medio del antiretorno. Cuando
descienda la presin hasta un valor mnimo
seleccionado anteriormente, todo el caudal que de el
compresor ir al depsito, ya que la vlvula
reguladora se abr cerrado por la accin del muelle.
Regulacin por aislamiento de la aspiracin, en este

tipo de regulacin se bloquea la aspiracin del
compresor por medio de una vlvula de secuencia, el
funcionamiento es muy similar al anterior, con la
diferencia que cuando este cerrada la vlvula de
secuencia, el compresor no puede aspirar, y seguir
funcionando en el margen de depresin. Este tipo de
regulacin se utiliza principalmente en los
compresores rotativos y tambin en los de embolo
oscilante.
Regulacin por apertura de la aspiracin, se utiliza en

compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio
de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de
aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo
comprima. Esta regulacin es muy sencilla.
30
Regulacin de la velocidad de rotacin, El regulador

de velocidad del motor de combustin interna se
ajusta en funcin de la presin de servicio deseada,
por medio de un elemento de mando manual o
automtico. Si el accionamiento es elctrico, la
velocidad de rotacin puede regularse de forma
progresiva empleando motores de polos conmutables,
Este procedimiento no es muy utilizado.
Regulacin del caudal aspirado, Se obtiene por simple

estrangulamiento de la tubuladura de aspiracin. El
compresor puede ajustarse as a cargas parciales
predeterminadas. Este sistema se presenta en
compresores rotativos o en turbocompresores.
Regulacin por intermitencias, En este sistema, el

compresor tiene dos estados de servicio, funciona a
plena carga o esta desconectado. El motor del
compresor se para al alcanzar la presin mxima y se
conecta de nuevo cuando se alcanza la presin
mnima. Las presiones tanto mxima como mnima,
pueden ajustarse por medio de un presostato. Para
mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los
limites admisibles, es necesario prever un deposito de
gran capacidad.
31
MANTENIMIENTO Y DURACION; Por lo general, se asigna a un

compresor una vida de 10 aos o de 100.000 horas de funcionamiento, aunque
esto puede reducirse sustancialmente si el compresor trabaja en condiciones
32
muy adversas; en ello se basan los clculos de la depreciacin. La cifra de

100.000 horas sirve para compresores que trabajan continuamente, y la de 10
aos para los que trabajan intermitentemente; en este caso el efecto del menor
numero de horas queda equilibrado por el deterioro que experimentara el
compresor durante los periodos de inactividad. El tiempo de funcionamiento
entre revisiones o sustituciones puede ser considerablemente ms corto,
aunque lgicamente, todas las piezas crticas de un compresor deben
proyectarse para una duracin de 10 aos / 100.000 horas. Sin embargo,
algunos tipos de compresores tienen piezas cuya vida es mucho ms corta; por
ejemplo, las paletas de un compresor pueden que dure un ao o incluso
menos. Asimismo, es evidente que la fiabilidad, en termino de funcionamiento
continuado sin averis, puede ser inherente a un determinado modelo y de su
calidad de construccin.
REFRIGERACIN; En cualquier sistema practico, la transferencia de
energa siempre da lugar a la generacin de calor como perdida de energa. El
mantenimiento de unas temperaturas ptimas ante una transferencia de
energa o la eliminacin de sobrecalentamientos puede imponer la
incorporacin de intercambio de calor al sistema, lo cual se entiende ms
generalmente como refrigeracin.
Los compresores, sobre todo los alternativos, suelen requerir refrigeracin a fin
de disipar el calor generado por la compresin. El propio aire comprimido se
beneficia de la refrigeracin entre etapas de compresin (refrigeracin
intermedia) para mejorar el rendimiento y tambin despus de la etapa final (
refrigeracin final) que principalmente tiene por objeto eliminar el agua. En la
practica, los compresores trabajan en condiciones adiabticas con cierta
perdida de calor, en esta compresin la energa interna del aire aumenta
mucho, y en consecuencia tambin la presin, pero la temperatura final del aire
tambin es alta.
En caso de compresores de una etapa, muy pequeos, bastara la
33
refrigeracin natural por aire con cilindros provistos de aletas. Si la compresin

es de varias etapas, conviene, con vistas a un rendimiento mximo, que cada
etapa realice una misma cantidad de trabajo. Esto nicamente se da si la
temperatura del aire de alimentacin inducido a la segunda etapa es similar al
inducido a la primera etapa. Con un sistema eficaz de refrigeracin por agua en
el cilindro de un compresor alternativo, solo se elimina de un 10 a un 15% de
calor generado por la compresin. De ah que es necesario la refrigeracin
entre etapas para rebajar la temperatura del aire a niveles aceptables. Esto
significa un problema aparte que obliga al uso de un intercambiador
independiente. La temperatura del agua refrigeracin debe ser lo mas baja
posible y la velocidad de renovacin de la misma alta, para que la temperatura
del compresor se mantenga a nivel mnimo. En un sistema cerrado, esto
supondr el uso de un intercambiador de calor aparte, que enfri el agua
circulante y mantenga baja temperatura de admisin de este, en lo cual
tambin puede imitarse la practica de la industria de automocin. Los
compresores centrfugos, se refrigeran por uno de los tres sistemas;
a) Refrigeracin por diafragma, a base de camisas de agua en el
retorno y conductos difusotes con un suministro de agua refrigerante
de dichas camisas.
b) Refrigeracin por inyeccin, o sea directa por automatizacin de
agua fra en el aire que pasa por la maquina.
c) Refrigeracin intermedia, aplicada entre etapas.
DEPOSITOS DE AIRE COMPRIMIDO; el acumulador o depsito sirve
para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las
oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume
aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se
refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se
desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de
34
agua. El tamao del depsito adecuado, depende de la regularidad de

los consumos. Si el consumo es muy regular, bastar con un depsito
pequeo, pero si el consumo tiene unas puntas muy acusadas y otros
periodos de bajo consumo no es necesario dimensionar en exceso el
compresor; un compresor ms pequeo, pero un acumulador
relativamente grande, ser suficiente. En general el volumen del
depsito adecuado, es aproximadamente equivalente a la mitad del
caudal del compresor, medido en litros por minuto. El depsito suele
colocarse lo ms cerca posible del compresor para que el tubo de
descarga pueda ser corto y eliminar los efectos de las pulsaciones. En la
prctica, el deposito va despus del refrigerador posterior y del
separador.
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende de:

-
Del caudal suministrado por el compresor. - Del consumo de

aire.
De la red de tuberas (Volumen suplementario). - Del tipo de

regulacin.
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
35
36
TABLA CARACTERISTICAS COMPRESOR INDUSTRIAL.
37
ACTIVIDADES TEMA 2: PRODUCCION DE AIRE

COMPRIMIDO
1. Indica a que tipo de Grupo pertenece cada uno de los compresores
descritos a continuacin;
EMBOLO ROTATIVO
ROTATIVOS
COMPRESORES
Compresores de Piston.__________________________.
Turbocompresor Radial___________________________.
Compresores lobulares (Roots)_______________________.
Compresores de membrana_________________________.
Turbocompresor Axial______________________________.
Compresor de Tornillo______________________________.
Compresor de Paletas______________________________.
2. Indica cada una de las aplicaciones de los compresores indicados a

continuacin:
Compresores de Piston.__________________________.
Turbocompresor Radial___________________________.
Compresores lobulares (Roots)_______________________.
Compresores de membrana_________________________.
Compresor de Tornillo______________________________.
38
3. Indica las principales consideraciones a tener en cuenta en la eleccin

de un compresor:
_____________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________.
4. Determinamos instalar en nuestra instalacin un compresor de caudal
500 m3/h, la cual trabajara a una presin de 7 bar, admitindose una
diferencia de presin de 1 bar, con ciclo de conmutacin por hora de 15.
Determinar;
Tipo de compresores que se ajustan a este comportamiento.
Volumen del Deposito Acumulador a instalar.
39
TEMA 4
DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
40
1,- INTRODUCCION
Aplicar para cada sistema particular un compresor propio, solamente
es posible en aquellos casos en los que existan espordicas y unitarias
aplicaciones, pero all donde exista ms de una aplicacin resulta ms
conveniente y racional el efectuar la distribucin de aire comprimido con
sistema centralizado, situando tomas en las proximidades de cada sistema.
Naturalmente, al efectuar el proyecto y la instalacin de una planta
cualquiera de distribucin centralizada, es necesario tomar en consideracin
algunos elementos y disposiciones preliminares que pasaremos a examinar por
separado.
2,- DIMENSIONAMIENTO DE LAS TUBERIAS

El dimensionamiento de las tuberas queda establecido en funcin del
caudal mximo requerido en el extremo final de la tubera, de la longitud de la
misma, de la tortuosidad del recorrido, de la presin inicial de aire comprimido y
de la cada de presin admitida en el circuito.
El Caudal Q mximo requerido es un factor que establece por si solo
cual deber ser el dimensionamiento de la tubera, mientras que los otros
factores longitud y ubicacin de la tubera, estn estrechamente vinculados con
la cada de presin final P, as como la presin de alimentacin P. Digamos
que es conveniente efectuar una distribucin de aire comprimido de 7 Bar,
porque en estas condiciones es cuando se obtiene un rendimiento optimo; con
una presin inferior a dicho valor es necesario aumentar el dimetro de las
tuberas ( a igualdad de caudal en m3/h de aire libre), con el consiguiente,
excesivo e intil aumento en el costo de la instalacin, as como aumento del
tiempo de intervencin del sistema para cualquier variacin instantnea
41
solicitada (en aumento) del caudal, mientras que con una presin superior nos
encontraramos con intiles y antieconmicas perdidas en las tuberas, por lo
que deberamos usar accesorios y dispositivos mas costosos en la realizacin.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo

aumenta, la perdida de presin entre el deposito y el consumidor no sobrepase
0,1 bar ( 10Kpa). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del
sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En
la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de
la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente
las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos
dignos de mencin.
PARMETROS A TENER EN CUENTA EN EL DIMETRO DE LAS

TUBERAS; El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros
tubos existentes no de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en
conformidad con;
El caudal.
La longitud de las tuberas.
La prdida de presin (admisible).
La presin de servicio.
La cantidad de estrangulamientos de la red.
EJEMPLO DE CALCULO DE UNA TUBERA; El consumo de aire en

una industria es de 4 m3/min ( 240 m3/h) En el plazo de 3 aos aumentar un
42
300%, lo que representa 12 m3/min ( 720 m3/h).

El consumo global asciende a 16 m3/min ( 960 m3/h) . La red tiene una
longitud de 280 m. comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de
cierre. La perdida de presin admisible es de Ap= 10 kpa (0,1 bar). La presin
de servicio es de 800 Kpa (8 bar).
SOLUCIN; En el monograma, unir la lnea A (longitud del tubo) con la B

(cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje 1), Unir la lnea E
(presin).En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de
interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la
tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado.
En este caso se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
43
Las resistencias de los elementos estranguladotes (Vlvula de cierre,

vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en
longitudes suplementarias. Se entiende por longitud suplementara la longitud
de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento
44
estrangulador o el punto de estrangulamiento. La seccin de paso de la

Tubera de longitud supletoria es la misma que la tubera.
Un segundo monograma permite averiguar rpidamente la longitud
suplementara;
45
6 piezas en T ( 90 mm)
= 5 . 10,5
= 63 m
1 pieza de cierre (90 mm)
= 32 m
3 codos normales ( 90 mm)
=5.1m
= 5m
100 m
Longitud de la tubera
280m
Longitud suplementaria
100 m
Longitud total de tubera
380 m.
Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la

perdida de presin de servicio se puede determinar, como en el problema
anterior, con ayuda del monograma el dimetro definitivo de las tuberas.
En este caso, el dimetro es de 95 mm.
No obstante para tuberas relativamente cortas ( 20 m) se puede
determinar el dimetro de las tuberas por el mtodo ms simple que es
conociendo el caudal y fijando una velocidad mxima calcular la seccin de
acuerdo con la siguiente formula.
Q=6.S.V
De donde:
Q = caudal en l/min.
S = Seccin en cm cuadrados.
V = velocidad en m/sg.
Para aplicar esta formula, el caudal se deber expresar a la presin

que circula y no en condiciones normales.
46
La velocidad que se suele tomar es de 25 m/sg, aunque

evidentemente se puede trabajar con velocidades menores entre 15 y 20 m/sg,
a medida que va aumentando la longitud de la tubera.
Este mtodo puede aplicarse solamente a aquellos tramos en los que
no se produzca variacin apreciable de la presin, ya que fundamentalmente
es una forma tpica de la ecuacin de la continuidad.
3,- TENDIDOS DE RED.

No solamente importa el dimensionamiento correcto de las tuberas,
sino tambin del tendido de las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por
cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni emplazamiento demasiado
estrecho. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil.
pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables perdidas de presin.
Existen Tres sistemas de montaje diferentes;
Red Abierta; En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre

todo, de que la tubera tenga un descenso, en el sentido de la
corriente, del 1 al 2%. En consideracin a la presencia de
condensado las derivaciones para las tomas de aire, en el caso
de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se
dispondrn siempre en la parte superior del tubo. as se evita
que el agua condensada que posiblemente se encuentre en la
tubera principal, llegue a travs de las tomas. Para recoger y
vaciar el agua condensada, se disponen tuberas especiales en
la parte interior de la principal.
47
Red Cerrada, En la mayora de los casos, la red principal se

monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan
las uniones de derivacin. Con este tipo de montaje de la red de
aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el
consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos
direcciones.
Red cerrada con nter conexionado, En la red cerrada con

interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en
48
cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales

y transversales de la tubera de aire comprimido. Ciertas
conexiones de las tuberas de aire comprimido, pueden ser
bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas) si no se
necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y
trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de
comprobar faltas de estanqueidad.
4,- MATERIAL DE TUBERAS.

Para la seleccin de los materiales brutos, tenemos diversas
posibilidades:
- Cobre.
- Tubo de acero negro.
- Latn.
- Tubo de acero Galvanizado.
- Acero Inoxidable.
- Plstico.
- Perfilera de Aluminio.
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la

corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo
permanente se montan preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas
49
as unidas son estancadas y adems de precio econmico. El inconveniente d

estas tuberas es que al soldar se generan cascarillas que deben de retirarse
de las tuberas . De la costura de soldadura se desprenden tambin
fragmentos de oxidacin; por eso conviene y es necesario incorporar una
unidad de mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no
siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas
tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares
desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin es importante en
este caso emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se
montan tuberas de cobre o plstico (poliuretanos, nylon, tefln, poliamidas).
La tuberas flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos
casos en que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar
tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. Son mas caros y
no son tan manipulables como las tuberas de plstico. Las tuberas de
polietileno, nylon y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para
unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma
rpida, sencilla y econmica.
5,- UNIONES PARA TUBERIAS.

Las uniones mas normales para tuberas son en funcin de la tubera
empleada.
En caso de emplear tubera rgida o de acero se emplearan

racores tipo bicono. Combinado con todo tipo de accesorios ( T,
codos, pasamuros, etc..)
En caso de emplear Tubera flexible (poliamida, poliuretano) se

50
emplean normalmente racores instantneos.
Existen para mangueras acoplamientos de espiga con uniones

de enchufe rpida.
51
52
6,- PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

IMPUREZAS; En la practica se presentan muy a menudo los casos en
que la calidad de l aire comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas u oxido residuos de aceite
lubricante y humedad dan origen muchas veces a averis en las instalaciones
neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene
lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado
y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
53
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire

comprimido. El agua (humedad llega al interior de la res con el aire que aspira
el compresor.
Humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un metro
cbico de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un metro
cbico de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada.
La humedad es entonces del 100% como mximo (temperatura de punto de
roci).
El diagrama de la figura siguiente muestra la saturacin del aire en
funcin de la temperatura,
Humedad relativa =
Humedad absoluta
100%
grado de saturacion
Ejemplo; Para un punto de roci de 293 K (20C) la humedad

contenida en un m3 de aire es de 17,3 gr.
Remedio; Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor.
Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene
humedad. Habr de someterse a un secado.
54
METODOS ELIMINACIN DE AGUA; Existen Tres sistemas bsicos

para la eliminacin de agua de la lnea de aire;
Secado por absorcin; el principio de absorcin se trata de

procedimiento puramente qumico (Absorcin: admitir en una
materia slida o lquida, otra gaseoso o lquida). Un filtro previo
separa grandes cantidades de agua y de aceite del aire
55
comprimido en rotacin. El recipiente de secado contiene la

masa de secado, la cual extrae (absorcin) del aire las gotas de
agua existentes. La masa de secado, se mezcla con el agua y
llega al deposito de recuperacin interior. La masa de secado se
consume con el tiempo, por este motivo se debe de aadir
regularmente. Con una temperatura de entrada del aire de 20C
se obtiene un consumo de masa de secado mnimo. El
procedimiento de absorcin se caracteriza por: - simple montaje
de la instalacin, - Reducido desgaste mecnico, - no se
necesita energia externa de aportacin.
Secado por adsorcin, la base del pricipio de adsorcin es un

procedimiento fsico(adsorcin en la superficie de cuerpos
slidos se almacenan materiales diversos). Este proceso se
denomina tambin secado de regeneracin. La superficie
porosa de los granos se llena de agua al pasar el aire
comprimido. El material de secado se regenera de forma simple.
A travs del secador, se sopla aire caliente el cual condensa la
humedad. En la mayora de los casos se montan en paralelo
dos secadores, uno para el secado del aire y el otro para su
regeneracin. La capacidad de almacenamiento del material de
secado es limitada. Bajo condiciones normales se debe cambiar
el material de secado cada 2-3 aos.
Secado frigorfico, Si se enfri el aire comprimido a una

temperatura ms baja que el punto de roci, aparece una
condensacin y se separa el agua. El aire comprimido a secar,
entra en el secador en fri. El aire pasa por el intercambiador de
calor en la primera parte de la instalacin. all se enfri el aire
comprimido caliente que se debe secar. Debido a esto, se
separa parte del agua y aceite. La maquina de refrigeracin solo
debe tener una carga de trabajo de aproximadamente 40%. El
56
aire comprimido pre-enfriado entra solamente en la segunda

parte del aparato en la refrigeracin final. El aire comprimido se
enfri a una temperatura de 1,7 C. La refrigeracin se realiza
en el serpentn del aparato de refrigeracin. A travs de este
serpentn circula un liquido de refrigeracin. Nuevamente se
separan el agua y las impurezas de aceite restantes. El aire
comprimido limpio y seco vuelve nuevamente a la primera parte
del secador. El aire sale por el secundario y efectu la prerefrigeracin del aire comprimido que entra caliente por el
primario. Las paredes interiores sucias pueden influir en el
funcionamiento. Por este motivo, se debe colocar un filtro previo
para separar grandes dotas de aceite y partculas sucias.
57
58
REGULACIN DE PRESION; El regulador tiene la misin de

mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible,
independientemente de las variaciones que sufre a presin de la red (primario)
y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la
secundaria.
Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la
presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por
medio de un tornillo (3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana actu
59
contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) ,

disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo.
En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula. Al
tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula . La
regulacin de la presin de salida ajustada, consiste, pues, en la apertura y
cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del
platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5).
La presin de trabajo se visualiza en un manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es
empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte
central de la membrana y el aire puede salir de la atmsfera por los orificios de
escape existentes en la caja.
MANOMETRO; Las vlvulas reguladoras de presin disponen por

regla general de una indicacin (manmetro) para conocer el valor de la
presin del aire comprimido que esta circulando desde el canal primario hacia
el secundario. Funcionamiento; el aire comprimido entra en el manmetro por
el canal de entrada P, Debido a la Presin existente se extiende el muelle
tubular (2). A mayor presin, mayor radio de distensin. A travs de la biela (3),
sector dentado (4) y pin (5), transmitimos este movimiento hasta el indicador
60
(6). En la escala (7) se puede leer la presin que tenemos en el sistema.
FILTRADO DEL AIRE COMPRIMIDO; Las partculas slidas estn

presentes, como el agua, en todo sistema de distribucin de aire comprimido,
independientemente del tipo de compresor instalado. Dichas partculas
proceden esencialmente de tres fuentes principales;
Suciedad atmosfrica aspirada por el compresor.
Productos de la corrosin debida a la accin del agua o a

cidos dbiles formados por la accin conjunta del agua y el
gas, por ejemplo, anhdrido sulfrico, aspirados por el
compresor.
Productos carbnicos formados por la accin del calor de

compresin en los compresores lubrificados con aceite, o por el
desgaste normal de las superficies elsticas en carbn, en
algunos tipos de compresores sin lubricacin.
61
La cantidad de contaminante y la distribucin de este difieren de una

zona a otra, y dentro de ellas esta, por lo general, en funcin del tiempo,
podemos subdividir los agentes contaminantes slidos en dos categoras en
funcin de sus dimensiones: partculas gruesas y partculas finas.
Partculas gruesas; Pueden considerarse gruesas las partculas de
dimensiones superiores a 50 micras. Las partculas gruesas deben ser
normalmente eliminadas de cualquier red de aire comprimido. Los filtros
estndar normalmente empleados es la industria eliminan de forma
satisfactoria partculas superiores a las 30 micras, no faltando, de hecho, los
filtros estndar que eliminan partculas superiores a 40 micras.
Partculas finas; Pueden considerarse finas aquellas partculas que
presentan dimensiones inferiores a 25 micras. Estas partculas se pueden
subdividir en tres clases
De 10 a 25 micras.
De 1 a 10 micras.
Inferiores a 1 micra.
Recordamos que la filtracin debe de ser un sistema progresivo en el

cual no se ha de buscar un sistema de filtracin ms riguroso del necesario,
todo sea que cuanto ms fino es el sistema de filtracin ms cantidad de
suciedad es retenida y ms es el aumento del atascamiento.
Los filtros utilizados ms comnmente son los que son capaces de
eliminar las partculas slidas y la humedad del aire. La eleccin de los filtros
se realiza en funcin del dimetro de las conexiones (caudal de tratamiento) y
de la capacidad de filtracin que se mide en micras. Existen dos maneras de
medir la capacidad de filtracin; filtracin nominal o filtracin absoluta.
62
Filtracin nominal, representa el dimetros de partculas por

encima de la cual el elemento filtrante esta en condiciones de
eliminar un elevado porcentaje.
Filtracin absoluta representa el dimetro de partculas ms

gruesas que pueden pasar por la unidad.
A nivel industrial existen tres tipos de filtros en funcin del grado de

filtracin;
Filtro normal, retiene partculas de 5 micras.
Filtro Micronico, retine partculas de 0,3 micras.
Filtro submicronico, retiene partculas de 0,01 micras.
63
Comercialmente existen varias ejecuciones y montajes de filtros con

otros elementos;
Filtro de aire comprimido con regulador de presin, se puede

encontrar con dos ejecuciones, purga normal, o en el caso de
tener grandes condensados purga automtica. La funcin es la
de eliminar primeramente las impurezas slidas para
posteriormente con el regulador de presin alcanzar la presin
64
de trabajo requerida.
Filtro finsimo de aire comprimido; se diferencia del filtro

normal es que su circulacin es inversa de dentro hacia
65
afuera.
66
ELIMINACIN DE ACEITE; Generalmente la corriente de aire

comprimido arrastran partculas de aceite procedentes del compresor que no
pueden desarrollar ninguna funcin lubricante y por consiguiente debemos de
considerar impurezas. El 90% de las partculas de aceite posseen tamaos
comprendidos entre 0,01 y 1 micra. Por consiguiente con un sistema tradicional
de eliminacin de partculas no es suficiente debiendo de recurrir a sistemas de
eliminacin sub-micronicos. El aire generado por estos sistemas se denomina
aire de instrumentacin debido a la gran calidad y a ser requerido por todos los
elementos de instrumentacin para su correcto funcionamiento.
LUBRICACIN DEL AIRE COMPRIMIDO; La mayora de los circuitos
neumticos precisan de lubricacin en las partes mviles, siendo la forma de
lograrlo ms convenientemente, es por inyeccin de lubricante en la lnea
despus de filtrado y regulado. El lubricante , previene un desgaste prematuro
de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la
corrosin. Los lubricantes trabajan normalmente segn el principio de ventura.
La diferencia de presin P (cada de presin) entre la presin reinante antes de
la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de esta, se emplea para aspirar
el aceite del deposito y mezclarlo con el aire, la mezcla se realiza en forma de
tenue niebla, de aqu el nombre de nebulizador con el que tambin se le
conoce a este componente. El lubricador de aire comprimido solo empieza a
trabajar cuando existe una velocidad de corriente de aire comprimido bastante
grande. No obstante, cuando circula una cantidad de aire demasiado pequea
no es suficiente la velocidad de corriente en la tobera para obtener la depresin
suficiente y aspirar aire del deposito. Por esta razn hay que respetar los
valores dados por el fabricante.
67
68
UNIDAD DE MANTENIMIENTO; La unidad de mantenimiento esta

compuesta por una combinacin de los siguientes elementos:
Filtro de aire comprimido.
Regulador de presin.
Lubricador de aire comprimido.
Manmetro.
Una unidad de mantenimiento debe preparar el aire antes de ser

utilizado en un dispositivo neumtico. La unidad de mantenimiento se
encuentra a la entrada de toda instalacin neumtica. A continuacin de la
unidad de mantenimiento, se suele disponer de una vlvula de cierre para
conectar y desconectar rpidamente la tubera de alimentacin.
Deben de tenerse en cuenta a la hora de seleccionar una unidad de
mantenimiento los siguientes puntos:
El caudal total en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao

de la unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce
en las unidades una cada de presin demasiado grande.
La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado

en la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco superior
a 50 C
69
70
ACTIVIDADES TEMA 4: DISTRIBUCION DE AIRE

COMPRIMIDO
1. El consumo global de un sistema Neumtico asciende a 20 m3/min (
1.200 m3/h) . La Red de alimentacin a los diferentes puntos tiene una
longitud de 180 m. comprende; 4 piezas en T, 5 codos normales, 1
vlvula de cierre. La perdida de presin admisible es de Ap= 10 kpa (0,1
bar). La presin de servicio es de 800 Kpa (8 bar).
Determina el Dimetro de la tubera de la instalacin
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
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_____________________________________________________________
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
____________________________________________________________.
71
2. Indica las diferentes partes que conforman los elementos de las

unidades de tratamiento y filtracin.
72
TEMA 5
ACTUADORES NEUMATICOS DE TRABAJO
73
1,- INTRODUCCION
El movimiento en los diferentes sistemas de automatismos industriales
se dividen en dos bsicamente:
Movimientos lineales.
Movimientos Rotacionales.
Este tipo de movimiento se compagina para dar resolucin a las

diferentes necesidades que se nos plantean a la hora de automatizar un
proceso industrial. Existen diferentes elementos comerciales que son capaces
de realizar estos movimientos ( ejes elctricos, motores elctricos, etc).
En el campo de la Neumtica y la electro neumtico se han
desarrollado los siguientes elementos:
Movimientos lineales:
- Cilindros simple efecto.

- Cilindros de doble efecto.
- Cilindros elctricos.
Movimientos Rotativos: - Actuadores de giro.

- Motores Neumticos.
Por medio de los cilindros se transforma la energa del aire comprimido

en un movimiento de lineal, y mediante los motores o actuadores, en
movimiento de giro.
2,- ACTUADORES NEUMATICOS DE MOVIMIENTO LINEAL.

Realizaremos el estudio de los mismos haciendo una descripcin
segn los apartados siguiente;
74
Tipos (Simple efecto o Doble efecto).
Fijacin (Brida, Patas, Mun giratorio, rotula, charnela).
Construccin (Tirantes, roscados, embutidos).
Clculos.
2.1- TIPOS DE CILINDROS.

Los diferentes tipos de cilindros se pueden dividir bsicamente en dos
grandes grupos;
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble Efecto.
2,1.1.- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Estos cilindros se caracterizan por una nica conexin de aire
comprimido por la cual entrara y saldr el aire para desarrollar el movimiento el
cilindro. La carrera de retorno se puede efectuar de varias maneras: por
gravedad, por una carga, por un muelle interior.
El resorte interior se debe de calcular de manera que haga regresar el
embolo a su posicin de partida a una velocidad suficientemente grande. Estos
cilindros al llevar un muelle interior, la longitud de este, limita la carrera del
vstago. Adems esta limitada su dimetro debido a la fuerza limitada a
desarrollar. Por esto, estos cilindros se fabrican con una carrera inferior a 100
mm y dimetro limitados
75
Los cilindros de simple efecto para una fase de trabajo solo necesitan
la mitad del aire que sera necesario para un cilindro de doble efecto. Las
funciones a las que normalmente se emplean son:
Sujetar.
Apretar.
Alimentar.
Levantar.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO TIPO MUELLE.

Este tipo de cilindros de embolo son los ms empleados en neumtica.
Segn el montaje del equipo neumtico, el cilindro de simple efecto puede
aplicarse para presionar (posicin de partida con el vstago recogido; posicin
de trabajo al extraer el vstago), o para ejercer traccin (posicin de partida
con el vstago desplazado; trabaja al recoger el vstago) este tiene la
aplicacin en; frenos de camiones y trenes. Su aplicacin principal es para
situaciones de emergencia en caso de fallo de aire.
76
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO TIPO MEMBRANA.

Los cilindros de membrana no disponen de pistn estando formados por
una membrana de goma dura (Ebonita), de plstico o de metal en forma
toroidal. Estoa cilindros pueden estar compuestos de dos o tres toroides, se
aplican principalmente a carreras aprox. 50 a 80 mm.
Se aplican principalmente ara operaciones de estampar, remachar y fijar
en prensas.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO TIPO TELESCOPICO.

Esta Constituido por un embolo (Vstago) y tubos cilndricos. En el
avance, lgicamente sale primero el embolo interior, siendo luego los dems
vstago o tubos.
El retroceso de este cilindro se realiza por fuerza externa. La fuerza de
aplicacin esta determinada por la seccin del embolo menor.
Se aplican en los casos que debe conseguirse una gran longitud de
elevacin con un cilindro relativamente corto (Plataforma elevadoras).
77
2,1.2.- CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

El cilindro de doble efecto comercialmente se construye en diferentes
formas; con embolo, sin embolo, en ambas formas poseen dos tomas de aire
comprimido situadas a ambos lados del embolo. Este cilindro puede producir
trabajo en los dos sentidos de movimiento.
78
El Funcionamiento de estos cilindros es muy simple. El aire a Presin

entra por la culata posterior (cmara llena) y la culata anterior (Cmara anular)
la comunicamos con la atmsfera, el aire comprimido apretara el pistn y saldr
con una fuerza igual al producto de la Presin por la seccin del embolo.
Si la presin entra por la cmara anular y la cmara llena la
comunicamos con la atmsfera, el pistn retroceder con una fuerza
ligeramente inferior a la de salida cilindro, ya que hay que descontar la seccin
propia del vstago.
En principio, la carrera de los cilindros no esta limitada, pero hay que
tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago de salida.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en
que el embolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin
inicial.
Comercialmente los cilindros de doble efecto para evitar el golpe, que

puede causar daos en el embolo, cuando llegan al final de su recorrido se
fabrican con tres aplicaciones;
Amortiguacin elstica.
Amortiguacin Neumtica.
Amortiguacin Hidrulica.
79
Amortiguacin Elstica; se sitan tanto en la culata anterior como

posterior una tope mecnico el cual esta equipado de una pieza elastmero
que cuando el embolo hace tope contra ella frena su recorrido parando el
recorrido del embolo. Se emplean en cilindros cuya velocidad de trabajo va a
ser relativamente baja y no desarrollan una gran energa cintica que ha de
frenar.
Amortiguacin Neumtica; Cuando la velocidad desarrollada es
relativamente moderada y se ha de absorber una energa cintica elevada, se
emplea este tipo de amortiguacin. Su sistema de funcionamiento es el
siguiente; antes de alcanzar la posicin final un embolo amortiguador corta
directamente la salida de aire al exterior, y hacemos escapar el aire por una
seccin muy pequea, normalmente ajustable por lo que el aire se comprime
ms en la ltima cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con
el escape de aire a travs de las vlvulas antiretorno y de estrangulacin
montadas (seccin de escape pequea). El embolo se desliza lentamente
hasta su posicin final.
En el cambio de direccin del embolo, el aire entra sin obstculos en la cmara
del cilindro por la vlvula antiretorno dispuesta para tal fin. Un amortiguador con
una distancia larga de amortiguacin posee una capacidad de absorcin de
energa superior a un amortiguador con una distancia de amortiguacin corta.
De igual forma, cuanto ms larga sea la distancia de amortiguacin, ms suave
ser el proceso de amortiguacin. Sin embargo esto alarga el tiempo invertido
en la amortiguacin, y si esto es importante deber de seleccionarse un
amortiguador ms corto.
80
Amortiguacin Hidrulica; se sitan tanto en la culata anterior como

posterior una tope hidrulico, formado por una amortiguador el cual puede ser
de dos tipos (alta energa o baja energa) en funcin de la energa cintica que
ha de absorber. Comercialmente se eligen en funcin de la mtrica de su rosca
(M8 / M10 / M14 / M20 / M25.....) debindose tener en cuanta los siguientes
aspectos; Peso del mvil, velocidad de impacto del mvil, fuerzas exteriores
sobre el mvil, frecuencia cclica de impactos).
81
TIPOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO LINEALES.

Cilindro de Doble Vstago; Este tipo de cilindros tienen doble vstago, y
las superficies a ambos lados del vstago son iguales, por lo que se consigue
la misma fuerza y velocidad en ambos sentidos del movimiento del vstago.
Disponen de dos cojinetes y la distancia entre ambos permanece
constante, por lo que la gui del vstago es buena, por esto, este cilindro
puede soportar pequeas cargas laterales.
Cilindro Tandem; En este tipo de cilindro se unen en un mismo tubo dos

cilindros de doble efecto colocados en serie de tal forma que se suman las
fuerzas producidas por ambos. En estos cilindros se aplica simultneamente
presin sobre los dos mbolos con lo que la fuerza producida es prcticamente
el doble.
El cilindro Tandem se aplica en los casos que se precisan un dimetro
82
pequeo y una fuerza superior a la de su dimetro correspondiente.
Cilindro Multi-posicional; El cilindro de posiciones mltiples es, asimismo,

una combinacin de al menos dos cilindros neumticos de doble efecto,
dispuestos con las tapas posteriores encaradas como se muestra en la figura,
obtenindose as cuatro posiciones. Segn a la entrada que se aplique presin
se obtiene una u otra posicin. El vstago de uno de los cilindros esta fijo
exteriormente. Las carreras de los vstagos son diferentes.
En teora siempre es posible combinar entre varios cilindros para

obtener un cilindro de seis, ocho e incluso 12 posiciones. Se emplean para la
83
colocacin de piezas en estantes, mando de palancas y dispositivos de

clasificacin.
TIPOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO COMERCIALES.

Cilindros Miniatura; son cilindro pequeo dimetro (2,5 / 4 / 6 / 10 / 15)
y carreras reducidas ( 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30) empleados principalmente para
84
extraccin de piezas en cintas.
Cilindros Antigiro; Los cilindros antigiro son cilindros que aplicando

diferentes mtodos buscan que el vstago gire, asegurando que la carga que
manipulan no sufre ningn desplazamiento.
Cilindro con embolo ovalado; se disean con el embolo ovalado

evitando el giro del vstago, una ejecucin especial son los
extraplanos para zonas de trabajo con espacio escaso.
Cilindro con vstago hexagonal; se disean con el vstago

hexagonal obligando que las juntas delanteras del cilindro sean
hexagonales.
Cilindro con vstagos en paralelo; esta formado con un cilindro

con doble vstago unido mediante una placa el cual impide el giro
de los vstagos.
Cilindro con Guis; Se acoplan diferentes guis tanto internas

como externas que garantizan el antigiro de los cilindros.
85
Cilindros Neumticos ISO6432; Son cilindros prensados que no ofrecen

la reparacin de las juntas de bajo coste, para dimetros pequeos (8 a 25) y
carreras (10 a 500).
Cilindros ISO VDMA; Son cilindros intercambiables con cualquier cilindro

de otra marca que se ajuste a esta formativa. Se fabrican con tirantes, dando la
posibilidad de cambio de juntas para su reparacin. Se fabrican en dimetros
medios (32 a 100) y carreras medias (25 a 1000).
86
Cilindros ISO CETOP; Son cilindros intercambiables con cilindros de

otras marcas que se ajusten a esta marca. Se ajustan a cilindros de grandes
dimetros ( 32 a 160) y carreras medianas ( 25 a 500).
Cilindros Compactos; son cilindros de ejecucin compacta cuyo cuerpo

esta compuesto por una pieza nica. Se aplican en trabajos de pequeo
espacio y se emplean en mltiples aplicaciones (Tandem, multi-posicional,
etc...)
87
Mesas lineales; son una aplicacin de especial de los cilindros de doble

efecto en la cual se emplean para desplazamiento de mesas de trabajo.
Cilindros sin vstago; son cilindros de ejecucin especial que no

disponen de vstago en el cual el desplazamiento del embolo es mediante una
banda o magnticamente. Existen dos tipos principalmente;
Cilindros magnticos; es un cilindro de doble efecto

formado por un tubo en cuyo interior se encuentra un
embolo unido magnticamente por el exterior con un
carro. Se emplea para desplazar cargas no muy
elevadas grandes distancias. Actualmente se esta
experimentando con un cilindro magntico de
desplazamiento no lineal que se adapta a diferentes
recorridos.
88
Cilindro de banda; se emplean para desplazamiento de

grandes cargas en la cual se emplea el desplazamiento
de un embolo desplazando un carro protegido por una
banda exterior.
Estos cilindros son empleados para movimientos lineales en las

diferentes aplicaciones de automatizacin industrial.
89
TIPOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO ROTACIONALES..

Para movimientos rotacionales limitados angularmente existiendo dos
tipos principalmente;
Cilindro Rotacional de pin.
Cilindro rotacional de paletas.
Cilindro rotacional de pin; Son aquellos en cuyo interior se transforma

el movimiento lineal en rotativo.
El movimiento de vaivn rectilneo del embolo se transmite a una rueda
dentada a travs de una cremallera situada en el vstago del embolo, y
puede tomarse como un movimiento de rotacin. Los ngulos de giro
suelen oscilar de 45 a 360 y suelen ser regulables dentro del margen
total de giro.
El par de giro es funcin de la superficie del embolo, de la presin y de la
razn de transmisin del embolo y de la cremallera. Los cilindros
rotativos se emplean para voltear piezas, regular acondicionadores de
aire, doblar tubos metlicos, accionar vlvulas de cierre, etc. Las
diferentes ejecuciones comerciales de este modelo de cilindro son las
siguiente; Actuador de giro, Mesa de giro, etc.
Cilindro rotacional de paletas; Son aquellos en cuyo interior se
transforma el movimiento lineal en rotativo mediante la accin del aire
sobre la paleta, la cual transmite el movimiento rotativo a un eje. Los
ngulos de giro suelen limitarse a 300.
El par de giro es funcin del dimetro y ancho obtenindose pares muy
pequeos
90
MOTORES NEUMATICOS DE MOVIMIENTO ROTACIONAL.

Llamaremos motores neumticos a aquellos mecanismos capaces de
producir trabajo, transformando la energa de presin del aire comprimido en
movimiento circular continuo.
91
El motor neumtico se diferencia claramente de otras fuentes de

energa. Sus caractersticas de funcionamiento, muy particulares, deben
considerarse al seleccionar un motor neumtico para realizar un trabajo
determinado.
Para variar su potencia y velocidad basta con estrangular la entrada de
aire. Es aconsejable elegir el modelo cuya potencia y par necesarios se
obtengan utilizando solamente los 2/3 de la Presin disponible. La Presin total
ser utilizada en los casos de sobrecarga o en el arranque.
La potencia de un motor neumtico depende de la velocidad y de la
Presin del aire. Un motor neumtico disminuye su velocidad segn se
aumenta la carga, aumentando al mismo tiempo el par que aplica para vencer
el aumento de la carga. Tambin segn se aumenta o disminuye su carga,
tambin se puede aumentar o disminuir el par de aplique modificando la
presin de aplicacin.
Las principales ventajas de los motores neumticos son;
Facilidad para la regulacin del par.

Facilidad para la regulacin de la velocidad.
No presentan peligros de sobrecargas o explosin.
Son de fcil mantenimiento.
Las principales desventajas son;
Necesidad de aire comprimido para su funcionamiento.
Mayor coste de compra.
Peso ligeramente superior a un motor elctrico.
Los principales tipos de motores neumticos son;
De paletas. Empleados para velocidades de 3.000 a 8.500 r.p.m. y potencias
92
hasta 20 Cv. Se emplean principalmente en Herramientas neumticas.
De pistones. (Radiales y axiales). Empleados hasta 5.000 r.p.m. y potencias de
2 a 25 Cv.
De engranajes.
Turbomotores.
2.2- FIJACIONES.
En funcin de las posiciones de trabajo de los cilindros necesitamos
diferentes accesorios para facilitar su movimiento. Los diferentes accesorios de
fijacin son los siguientes;
Brida delantera o Trasera.
Fijacin oscilante hembra.
Fijacin oscilante macho.
Fijacin para escuadra (Patas).
Mun Basculante.
Acoplamiento oscilante a 90.

93
Horquilla hembra DIN 71751.
Cabeza Articulada DIN648.
Rotula de compensacin mecnica.
Estos diferentes accesorios para fijacin de los cilindros van asociados

en funcin de los diferentes dimetros de los cilindros.
2.3- CONSTRUCCIN DE CILINDROS.

El cilindro de mbolo se compone de; tubo (Camisa), tapa posterior
(Culata), tapa anterior, vstago, casquillo de cojinete y aro rascador, adems
94
de piezas de unin y juntas.

El Tubo metlico (Camisa) se fabrica en la mayora de los casos de tubo
de acero embutido sin costuras. Para prolongar la duracin de las juntas, la
parte interior del cilindro debe de someterse a un mecanizado de precisin
(bruido). Para construcciones normales el tubo se fabrica de aluminio
anodizado, latn o acero. En aplicaciones especiales podemos encontrarlas
fabricadas de material plstico.
Para las culatas anteriores como posteriores se emplea material de
fundicin maleable o aluminio. La fijacin de ambas tapas con la camisa puede
realizarse mediante tirantes, roscas o emitidas.
El vstago se fabrica preferiblemente de acero pulido y cromado. Este
acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la
corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su
superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La
profundidad de asperezas del vstago es de 0,2 micras. En general, las roscas
se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.
Juntas; Para hermetizar el vstago se monta en la tapa anterior un
collarn obturador. De la gui del vstago se hace cargo un casquillo de
cojinete, que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con
revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra una junta llamada aro
rascador. Este impide que entren partculas de polvo y de suciedad en el
interior del cilindro. Se construye frecuentemente a base de cloruro de
polivinilo.
95
Estas generalmente se construyen en los siguientes materiales;
Perbunano, para temperaturas entre 20C a 60C.
Vitn, para temperaturas entre 20C a 190C.
Tefln, para temperaturas entre 80C a 200C.
Las condiciones que deben de caracterizar a las juntas son las

siguientes;
Bajo coeficiente de adherencia.
Bajo coeficiente de rozamiento.
Elevada resistencia mecnica.
Elevada estabilidad trmica.
Dureza adecuada a la utilizacin.
Estabilidad fsico-qumica ante los agentes externos y fluidos

de trabajo.
Tipos de juntas empleadas en funcin de las condiciones de trabajo;
Junta torica (anillo toroidal).
Junta preformada.
Junta cuadrada.
Collarines obturadores en ambos lados.
Manguitos de copa.
Collarn reforzado.
Manguito doble copa.
Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento.
Junta L.
96
97
98
2.4- CALCULO DE CILINDROS.

La eleccin de los cilindros que han de realizar el trabajo en un
automatismo, es una tarea delicada, pues de dicha eleccin depende del
funcionamiento seguro, econmico y sin averis del conjunto.
Una vez elegido el tipo de cilindro y amarre ms adecuado para el
trabajo a desarrollar, teniendo en cuenta los criterios anteriormente expuestos
pasaremos al dimensionado del mismo arreglo a los parmetros que a
continuacin se detallan.
1- Dimetro del cilindro en funcin de la presin y fuerza a realizar.
2- Carrera del vstago del cilindro.
3- Velocidad que puede obtenerse en funcin de la carga, vlvula de
mando y dimetro del cilindro.
4- Consumo de aire comprimido.
1.-Dimetro del cilindro en funcin de la presin y fuerza a realizar; Una
vez conocida la fuerza que debe realizar el cilindro para un tipo de trabajo debe
de distinguir si esta, la desarrolla un cilindro de simple o de doble efecto.
a) Cilindro de simple efecto, Conocida la fuerza efectiva que tiene que
desarrollar, debemos aumentar esta de un 3 / 15 % para compensar las
fuerzas de rozamiento (Fr) posteriormente aumentaremos en un 15% a
causa de la fuerza de recuperacin del muelle (Fm). De esta forma
conseguimos un equilibrio entre fuerzas, por lo que, para poder romper
este equilibrio, debemos aumentar de nuevo en un 20 / 30% segn sea
la velocidad requerida, y esta ser la fuerza a considerar para el clculo
del dimetro del cilindro.
99
F = Fuerza efectiva que desarrolla el cilindro.

Fr= Fuerza de rozamiento (3 15 % de F).
Fm= Fuerza del muelle (14% de F+Fr)
Ft= Fuerza Total (F 20-30%(F+Fr+Fm)),
b) Cilindro de doble efecto.

En este aspecto se han de considerar dos posibilidades. El trabajo que
realiza un cilindro en el avance y el trabajo que realiza un cilindro en retroceso.
2.-Carrera del vstago; Existen dos factores determinantes de la carrera;

1.- Que el cilindro sea de simple efecto,
2.- Que el cilindro sea de doble efecto.
Si el cilindro es de simple efecto , la limitacin esta impuesta por el
muelle de recuperacin. En los cilindros de doble efecto, el limite normal es de
100
2.000 mm.
Con mbolos de gran dimetro y carrera larga, el sistema econmico no
resulta econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de
los cojinetes de gui es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si
las carreras son grandes, deben tomarse vstagos de dimetro superior al
normal.
101
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103
3.-Velocidad del mbolo; La velocidad media del mbolo en los cilindros

estandar est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/sg. En los cilindros especiales, la
velocidad puede hacerse mayor, hasta 10 m/sg. La velocidad del mbolo en
cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del aire, de
la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y
del caudal que circula por el elemento de mando.
Adems la velocidad del mbolo tambin puede ser afectada por vlvulas de
estrangulamiento o vlvulas de escape rpido.
104
105
4.-Consumo de aire de los cilindros; En toda instalacin es importante conocer

el consumo para ponderar el costo de funcionamiento y estudiar la rentabilidad
de la misma, al tiempo de saber en que medida disminuimos la capacidad de
reserva del compresor.
La energa del aire que alimenta los cilindros se consume transformndose en
trabajo. El aire comprimido ya utilizado afluye a la atmsfera por el escape
durante la carrera de retroceso del embolo. El consumo se calcula en litros de
aire aspirado para obtener valores uniformes referidos a la potencia del
compresor, por ello y teniendo en cuenta que los manmetros marcan
presiones relativas, debemos de considerar la relacin de compresin (referid l
Presin normal al nivel del mar) para una presin de trabajo, un dimetro y una
carrera del embolo determinado, el consumo de aire se calcula de la forma
siguiente;
Seccin del embolo Carrera = Relacin de compresin
El consumo se expresa en litros de aire aspirado por minuto (Nl/min).
a) Cilindros de simple efecto.
Q=c.n.q
Q= Caudal en Nl/min.
c = Carrera en cm.
n = Numero de golpes por minuto.
q = Caudal en 1/cm de carrera.
106
b) Cilindros de doble efecto.

Q = 2 . c . n . q n . c . q
Q= Caudal en Nl/min.
c = Carrera en cm.
n = Numero de golpes por minuto.
q = Caudal en 1/cm de carrera para el dimetro del embolo..
q`= Caudal en l/ min de carrera para el dimetro del vstago.
107
108
ACTIVIDADES TEMA 5: ACTUADORES

NEUMATICOS DE TRABAJO
1. A continuacin se muestra la construccin de un cilindro neumtico
tpico. Indicar las piezas en la siguiente lista, utilizando nmeros.
109
2. Se desea levantar una carga de 50 Kp, considerndose como velocidad

aceptable de desplazamiento de la carga 355 mm/sg. Determinar;
Dimetro y tipo del cilindro a emplear.
Dimetro y tipo de las conexiones de entrada a emplear.
Realizar el listado con la relacin de material necesaria para

este montaje.
110
TEMA 6
ELEMENTOS AUTONOMOS DE
MOVIMIENTO
111
1,- INTRODUCCION
En la automatizacin neumtica se presentan algunos problemas que

debido a su frecuencia han sido estudiados por los fabricantes de productos
neumticos a fin de elaborar conjuntos de distintos componentes que realizan
la funcin requerida.
Estos conjuntos forman unidades autnomas, porque dependen de
una sola seal de mando, y en su interior se desarrolla toda la secuencia
requerida para llevar a cabo su funcin. Los elementos autnomos son pues
una parte del circuito que sustituye una parte de os circuitos que sustituyen a
un conjunto de componentes bsicos.
Estos elementos son los descritos a continuacin;
Unidad lineal de avance autnomo.
Sistemas neumtico-hidrulicos.
Unidad lineal oleo neumtica de avance.
Unidad de avance leo-neumtica con movimiento giratorio.
Expulsor.
Mesa deslizamiento sobre colchn de aire.
Mordaza neumtica.
Martillo neumtico.
Atornillador neumtico.
Alimentador Rtmico.
Plato divisor.
112
UNIDAD LINEAL DE AVANCE AUTONOMO; Esta basado en un sistema

automtico de avance y retroceso automtico y continuo de un cilindro
mientras se mantiene la alimentacin de aire a la unidad. Su campo de
aplicacin es en las unidades de alimentacin y expulsin de piezas.
SISTEMA NEUMATICO-HIDRAULICO; Son sistemas de combinacin de

la neumtica con la hidrulica con el fin de buscar movimiento lentos y
constantes. Su campo de aplicacin son en maquinarias de arranque de
viruta, taladrado, fresado, torneado, etc...
UNIDAD LINEAL OLEONEUMATICA DE AVANCE.; Esta formada por

una unidad neumtica de avance en la cual se le acopla un cilindro
hidrulico unido mecnicamente. Esto busca un movimiento progresivo y
lento de la unidad.
113
UNIDAD DE AVANCE OLEO-NEUMATICO CON MOVIMIENTO

GIRATORIO.; Se consigue incorporando a un cilindro giratorio un hidrocontrol. En estas unidades el movimiento lineal se convierte en
movimiento giratorio. Se utilizan para automatizar el avance de
taladradoras de mesa y de columna.
114
EXPULSOR; Es el resultado de unin de un escape lapido con un

deposito. Se emplea para la expulsin de piezas instantneas mediante
la inyeccin instantnea de un gran caudal de aire.
MESA DE DESLIZAMIENTO SOBRE COLCHON DE AIRE; Se basa en

una mesa micro perforada por la cual se deja escapar el aire para
conseguir el desplazamiento de cargas, buscando el mnimo rozamiento.
115
MORDAZA NEUMATICA; Es un til de fijacin de piezas. Costa de un

cilindro de simple que desplaza unas uas las cuales a travs de las
bolas mueven el manguito tensor hacia arriba sujetando la pieza puesta
en las garras centrales.
MARTILLO NEUMATICO; Empleado en obra civil, es un elemento que

debido a la fuerza ejercida realiza ciclos automticos de subida y bajada,
realizando durante el periodo de bajada un gran impacto.
ATORNILLADOR NEUMATICO; Herramienta neumtica compuesta por

un motor neumtico de paletas. Dispone de ventajas respecto de las
herramientas de carcter elctrico.
116
117
ALIMENTADOR RITMICO; El alimentador ritmico es un mecanismo que

se emplea para la obtencin del movimiento intermitente de avance de
bandas, perfiles, etc dependiendo de la forma constructiva de los
amarres. Este el elemento se compone de un cuerpo bsico con dos
guis y tres cilindro:
Dos de simple efecto (pinza de sujecin y pinza de transporte).
Una de doble efecto ( para el avance del material junto con la

pinza de transporte).
118
PLATO DIVISOR; En muchas aplicaciones industriales es necesario

ejecutar movimientos de avance sobre una va circular. Al efecto existen
los platos divisores. Es un cilindro neumtico combinado con un bloque
de mando que pilota los diversos movimientos. Se basa en el
movimiento rotacional de un plato en funcin de los impulsos neumticos
generados. Este tipo de equipo se emplea en sistemas en los que es
necesario un plato de trabajo donde se ejecutan varias acciones.
119
ACTIVIDADES TEMA 6: ELEMENTOS

AUTONOMOS DE MOVIMIENTO
1. Definir el sector y aplicacin en cada una de los elementos indicados a
continuacin;
Unidad Lineal de Avance: _______________________________.
Expulsor: ____________________________________________.
Mesa de deslizamiento: _________________________________.
Mordaza neumtica: ___________________________________.
Martillo Neumtico: ____________________________________.
Atornillador Neumtico: _________________________________.
Plato Divisor: _________________________________________.
120
TEMA 7
VLVULAS DE CONTROL
121
1,- GENERALIDADES.
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de
sealizacin elementos de mando una parte de trabajo. Los elementos de
sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo
y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en
marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido
enviado por un compresor. En lenguaje internacional, el termino de vlvula o
distribuidor es el termino general de todos los tipos tales como vlvulas de
corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una
recomendacin del CETOP (Comit Europeen des Transmissions
Oleohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcionamiento se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras.
2. Vlvulas de Bloqueo.
3. Vlvulas de presin.
4. Vlvulas de caudal.
5. Vlvulas de cierre.
2.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS.

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha
de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro
(Start-Stop).
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de
circuito se utilizan smbolos; estos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo
constructivo de la vlvula: solamente indican su funcin.
122
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio

de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de

posiciones de la vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de

las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las
flechas, el sentido de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre se reprendan mediante lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de

trazos unidos a la casilla esquematiza la posicin de reposo o inicial. La otra
posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
En el caso de Vlvulas de tres posiciones se considera la posicin de

reposo la posicin central. Por posicin de reposo se entiende, en caso de
123
vlvulas con dispositivo de reposicin, p. Ej. Un muelle, aquella posicin que

las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no esta conectada. La posicin
inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de
esta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin
elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa
preestablecido.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por
medio de nmeros o letras maysculas.
Tuberas o conductos de trabajo
A,B,C,D...
2,4,6,8,....
Empalme de energia
1.
Salida de escape.
R,S,T,...
3,5,7,...
Tuberas o conductos de pilotaje
Z,Y,X,
12,14,...
124
Resumen de las Vlvulas distribuidoras:
125
ACCIONAMIENTOS DE VLVULAS;
1. Accionamiento muscular
2. Accionamiento mecnico.
126
3. Accionamiento elctrico.
4. Accionamiento neumtico.
5. Accionamiento indirecto.
127
3.- CARACTERISTICAS DE CONSTRUCCIN DE VLVULAS

DISTRIBUIDORAS.
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su
duracin. Fuerza de accionamiento racordaje y tamao.
Segn la construccin se distinguen los tipos siguientes;
Vlvulas de asiento:
esfrico.
Disco plano.
Vlvulas de corredera:
embolo
Embolo y cursor.
Disco giratorio.
VLVULAS DE ASIENTO; en estas vlvulas, se abren y cierran por

medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una
manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los Elementos de
desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son
insensibles a la suciedad y muy robustas. La fuerza de accionamiento es
relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del
muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico; Estas vlvulas son de concepcin muy
simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy
pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire
comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al
accionar el tanque, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto
la resistencia del muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido.
Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierto y
cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del tanque de
128
accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2. El

accionamiento puede ser manual o mecnico.
Vlvulas de asiento plano; Las vlvulas representadas en la figura

tienen junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de
respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un
gran caudal de paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y
tienen, por eso, una duracin muy larga. Al accionar el taque, en un margen
breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia en
movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia
R a la Atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no
tienen escape exento de solapo.
129
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen

escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de
forma lenta. Al accionar el taque se cierra primeramente el conducto de escape
de A hacia R, porque el taque asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el
disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El
reposicionamiento se realiza mediante muelle. Las vlvulas distribuidoras 3/2
se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de
servo elementos. En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P
hacia A), al accionar se cierra con un disco el aso de P hacia A. Al seguir
apretando otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El
aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taque, los muelles reposicionan
el embolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial. Las vlvulas
pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos,
elctricos o neumticos.
130
Una vlvula 4/2 trabaja segn este principio es una combinacin de

dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta
en posicin de reposo. Los conductos de P hacia B y de A hacia R estn
abiertos. Al accionar simultneamente los dos taque. Se cierra el paso de P
hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los tanques contra los discos,
venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P
hacia A y de B hacia R. Esta Vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su
posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de
131
cilindros de doble efecto.
Vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico, Al aplicar aire

comprimido al embolo de mando a travs del empalme Z se desplaza el taque
de vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento. Se unen los
conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z, el embolo
de mando regresa a su posicin inicial por el efecto del muelle montado. El
disco cierra el paso de P hacia A. El aire de salida del conducto de trabajo A
puede escapar por R.
132
La vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire

comprimido, proveniente del empalme de mando Z, actu sobre una
membrana. El embolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y
abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R
se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin
de accionamiento es de unos 6 bar; la presin de trabajo 1,2 bar. El margen de
la presin de trabajo se encuentra entre 1,2-8 bar.
La vlvula 5/2 vas trabaja bajo el principio de las vlvulas de disco

flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la
posicin correspondiente hasta que reciba un impulso inverso. Al recibir
presin, el embolo de mando como en una corredera longitudinal se
desplaza. En el centro de dicho embolo se encuentra un disco con una junta
anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los
separa de este. El escape se realiza a travs de R o S. Una placa de montaje
universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una inter-cambiabilidad
rpida de las diversas vlvulas.
133
Vlvula distribuidora 3/2 servopilotadas; Para que las fuerzas de

accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan
tambin con vlvulas de servo pilotaje.
La vlvula de servopilotaje esta unida al empalme de presin (P) por

medio de un taladro pequeo. Cuando se acciona el rodillo se abre la vlvula
de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y ha e
descender el platillo de vlvula.
La inversin se realiza en dos fases:
En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R y luego se abre de
134
P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la

tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace
regresar el embolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial. Este
tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente
abierta o normalmente cerrada. Para ello solo hay que permutar los empalmes
P y R e invertir el cabezal accionamiento 180.
En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada a travs de la vlvula de

servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas y dos mbolos de
mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no varia.
135
VLVULAS DE CORREDERA.
En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de
una corredera de embolo, una corredera plana de embolo o una corredera
giratoria.
Vlvula de corredera longitudinal. El elemento de mandote esta vlvula
es un embolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al
mismo tiempo los distintos conductos. La fuerza de accionamiento es reducida,
porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como
en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera
longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos,
elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden
emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es
mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano.
En esta ejecucin de vlvulas de corredera de estanqueidad

representa un problema. El sistema conocido metal contra metal utilizado en
hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior del cilindro.
Para reducir las fugas al mnimo en neumtica, el juego entre la corredera y el
cilindro no debe de sobrepasar 0,002 a 0,004 mm para que los costes de
fabricacin no sean excesivos, sobre el embolo se utilizan juntas toricas o de
136
doble copa o juntas toricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los
elementos estanqueizantes se daen, os orificios de empalme pueden
repartirse en la superficie del cilindro,
La figura siguiente representa una vlvula sencilla de corredera

longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia
A y de A hacia R. Esta vlvula de concepcin muy simple se emplea como
vlvula de cierre delante de los equipos neumticos.
Distribuidor de disco plano giratorio; Estas vlvulas son generalmente

de accionamiento manual o pedal. Otros tipos de accionamiento son difciles de
137
incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3 o

4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos. Como puede verse en la
figura, todos los conductos estn cerrados en la posicin media permitiendo
inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no
fijarlo en una determinada posicin. Debido a la compresibilidad del aire
comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin. Prolongando los
conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posicin
intermedia. En la figura todos estn conectados a escape. En esta posicin
media, el embolo puede ser movido por fuerza externa hasta la posicin que se
desee. Esta posicin se denomina posicin de ajuste o de flotacin.
4.- ELECCIN DE LAS VLVULAS

Para determinar cual es el tipo de vlvulas necesarias para nuestra
aplicacin deberemos de seguir un criterio, dependiendo de una serie de
138
caractersticas.
Primero deberemos de saber cual es el elemento que la vlvula va a

mandar,, dependiendo del cilindro u otro elemento determinaremos el tipo de
vlvula (2/2, 3/2, 5/2, 5/3).
Una vez determinado el elemento accionar y su situacin de

aplicacin, dependiendo del tamao del elemento determinaremos la vlvula
dependiendo del caudal necesario para desarrollar una velocidad determinada
en nuestro cilindro.
Otros factores que debemos de tener en cuenta, si a de accionar un

nico o varios elementos ( montaje individual o en batera), N de ciclos a
realizar ( corredera metlica, o corredera elstica), donde van a ir situadas (
salidas por la parte superior o lateral de los accionamientos).
Finalmente se analizaran los aspectos econmicos de coste de las

vlvulas. En la siguiente tabla se recoge las caractersticas de vlvulas.
139
140
ACTIVIDADES TEMA 7: VALVULAS DE CONTROL.
Vlvula 3/2 normalmente abierta accionamiento

por pulsador
Vlvula 3/2 normalmente cerrada
accionamiento por pedal
Vlvula 3/2 normalmente abierta accionamiento
neumatico.
Vlvula 4/2 accionamiento elctrico.
Vlvula 4/3 centros cerrados

accionamiento por pulsador
141
TEMA 8
CONTROL DE VELOCIDAD
142
1,- GENERALIDADES.
Los sistemas neumticos estn constituidos por elementos que
pueden acelerar o frenar los trabajos en funcin de las necesidades de trabajo.
En base a ello redefiniremos el concepto de Vlvula son elementos que
mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la
presin o el caudal del fluido enviado por un compresor.
En este tema nos centraremos en el estudio del siguiente tipo de
vlvulas;
6. Vlvulas de Bloqueo.
7. Vlvulas de caudal.
2.- VLVULAS DE BLOQUEO.

Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en
un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin del lado de
salida actu sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de
la vlvula. A este tipo de vlvulas se les denomina antiretornos.
Esta Vlvula se puede encontrar sola o unida a otros elementos como
las ejecuciones que a continuacin se observan.
143
3.- VLVULAS DE CAUDAL.
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire

comprimido: el caudal se reguia en ambos sentidos de flujo.
Vlvulas reguladoras de caudal de estrangulamiento constante.
Vlvulas de estrangulamiento; en esta vlvula, la longitud del tramo de

estrangulamiento es de tamao superior al dimetro.
Vlvula reguladoras de caudal, de estrangulamiento variable, las
cuales mediante un tornillo se regula el paso de caudal en ambos sentidos.
144
Vlvulas reguladoras de caudal de accionamiento mecnico; la

regulacin se realiza mediante una roldada regulndose en funcin de lo
pisado que se encuentra la roldada.
Vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales; su funcin es la de

estrangulacin del aire en un nico sentido Una vlvula antiretorno cierra el
paso del aire en un sentido, y el aire puede circular solo por la seccin
ajustada. En sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula
antiretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumticos. Para los cilindro de doble efecto, hay por principio dos
tipos de estrangulamiento. Las vlvulas antiretorno y de estrangulamiento
145
deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros. Estas vlvulas las

podemos encontrar directamente montadas en el cilindro. Pueden emplearse
para limitar el caudal de escape o tambin el caudal de alimentacin. En este
ltimo caso, hay que montar adicionalmente dos racores.
En caso de regulacin del caudal de alimentacin las vlvulas

antiretorno y el regulador de caudal se monta de modo que se estrangula el
146
aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la

vlvula antiretorno. La ms mnima variacin de la carga p.ej el momento de
pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de
avance . Por eso, esta limitacin de caudal se utiliza para cilindros de simple
efecto y de volumen pequeo.
En caso de regulacin del escape de caudal las vlvulas antiretorno y
el regulador de caudal se monta de modo que se estrangula la salida de aire de
escape del cilindro. El aire de entrada a cilindro pasa libremente por el
antiretorno. La variacin de la carga no supone una gran variacin de la
velocidad.
147
4.- VLVULAS DE ESCAPE RAPIDO.
Esta vlvula permite acelerar la velocidad de os mbolos de cilindro.

Con ello se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de
cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape
bloqueable R y una salida A.
Cuando se aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el
escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar el
aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junta contra el
empalme P cerrando este. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer
conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda
montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de
este.
148
Expulsor neumtico; En la industria hace tiempo que el aire

comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces
se produce una gran consumo de aire. E contraposicin al mtodo empleado
hasta hora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire
comprimido, se puede trabaja econmicamente con un expulsor, puesto que se
compone de un deposito y una vlvula de escape rpido incorporado. El
volumen del deposito se adapta a la cantidad de aire precisada. Una vlvula
distribuida 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de
sealizacin. El aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el
deposito, rellenando este. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2 se cierra el
paso hacia el deposito, y la tubera se pone a escape hacia la vlvula de
escape rpido. El aire del deposito escapa entonces rpidamente por la vlvula
de escape rpido al exterior . El chorro concentrado del aire permite expulsar
piezas de dispositivos y herramientas de troquelado., de cintas de transporte,
de dispositivos clasificadores y de equipos envasadores.
La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante
medios mecnicos neumticos o elctricos.
149
ACTIVIDADES TEMA 7: CONTROL DE

VELOCIDAD.
1. Representar el esquema neumtico, que refleje el proceso de avance y
retroceso de un taladro, el cual desarrolla un avance lento y un retroceso
rpido. El avance se iniciar tras pulsar el pulsador P1, retrocediendo al
accionar el pulsador P2.
A. Realizacin del esquema neumtico.
B. Indicar la relacin de elementos necesarios para la
construccin del Esquema.
150
TEMA 9
VLVULAS DE MANDO Y ESPECIALES
151
1,- GENERALIDADES.
Los sistemas neumticos disponen de cierto tipo de vlvulas que
facilitan el montaje de los diferentes sistemas de control.
2.- VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO.

Esta vlvula tiene dos entradas (X,Y) y una salida (A). Cuando el aire
comprimido entra por la X la bola obtura la entrada Y y el are circula de X a A.
Inversamente , el aire pasa de Y a A cuando la entrada X esta cerrada.
Cuando el aire regresa, es decir cuando se desairea un cilindro o una vlvula la
bola, por la relacin de presiones permanece en la posicin en que se
encuentra momentneamente. Esta vlvula se denomina tambin vlvula O
aisl las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares
e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se
desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos
ser necesario montar esta vlvula.
152
3.- VLVULA DE SIMULTANEIDAD (Y)

Esta vlvula tiene dos entradas (X,Y) y una salida (A). El aire
comprimido puede pasar nicamente cuando hay aire en ambas entradas. Una
seal Una seal de entrada en X o Y interrumpe el caudal, en razn del
desequilibrio de las fuerzas que actan sobre la pieza mvil. Cuando las
seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la
salida A. Si las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la
que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta la
mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin modulo Y. Se utiliza

153
principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y

operaciones lgicas.
4.- VLVULA LIMITADORA DE PRESIN.

Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad
(Vlvulas de sobrepresin) No admiten que la presin del sistema sobrepase
un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor
mximo de la presin. Se abre la salida y el aire sale a la Atmosfera. La
vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada
la presin ajustada en funcin de las caractersticas del muelle cierra el paso.
Una ejecucin especial es la vlvula de secuencia la cual da paso de presin
cuando se alcanza a un punto de presin determinado.
154
5.- TEMPORIZADORES.
Temporizador cerrado en reposo;
Funcionamiento; El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme

155
P. El aire de mando entra en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un

regulador unidireccional, segn el ajuste del tornillo de este, pasa una cantidad
mayor o menor de aire por unidad de tiempo al deposito de aire incorporado.
Una vez que existe la suficiente presin de mando en el deposito se mueve el
embolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este embolo
cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y
el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el
deposito corresponde al retardo de mando de la vlvula. Para que el
temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto
de mando Z. El aire del deposito escapa a travs del regulador unidireccional y
del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a la Atmosfera. Los
muelles de la vlvula vuelven el embolo de mando y el disco de la vlvula a su
posicin inicial El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R y P se
cierra.
156
Temporizador abierto en reposo;
Funcionamiento; Aqu tambin tenemos una combinacin de

elementos: una vlvula distribuidora 3/2, un regulador unidireccional y un
deposito de aire. La vlvula distribuidora 3/2 esta normalmente abierta en
posicin de reposo. El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z.
Cuando se ha formado la presin de mando necesaria en el deposito, se pilota
la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo A se
pone en escape a travs de R. El tiempo de retardo corresponde nuevamente
al tiempo en que se forma presin en el acumulador. Cuando se evacua el aire
del empalme Z la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial. En ambos tipos de
temporizadotes, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos. Este
tiempo puede prolongarse con un deposito adicional. Si el aire es limpio y la
presin constante, se obtiene una temporizacin exacta.
157
6.- MULTIVIBRADOR.
Se emplea en para realizar movimientos alternativos de avance y

retroceso
158
ACTIVIDADES TEMA 9: VALVULAS DE MANDO Y

ESPECIALES.
1. Representar el esquema neumtico, que refleje el proceso de avance y
retroceso de un taladro, el cual desarrolla un avance lento y un retroceso
rpido. El avance se iniciar tras pulsar el pulsador;
Opcin N 1: Al pulsar P1 o P2.
Opcin N 2: Al pulsar P1 y P2.
Accionando al pulsador P3, y tras un tiempo temporizado, se iniciara

el retroceso.
A. Realizacin del esquema neumtico.
B. Indicar la relacin de elementos necesarios para la
construccin del Esquema.
159
TEMA 10
METODOS DE RESOLUCIN
160
1,- INTRODUCCION
Existen dos grandes grupos:
Los denominados intuitivos, tambin se les llama

convencionales o por tanteo practico.
Mtodos sistemticos, basados en recomendaciones

establecidas.
Sea cual sea el mtodo empleado, la finalidad es realizar un mando

seguro, antes influa mas el precio, pero hoy se da primaca a la fidelidad y
facilidad de mantenimiento. Esto permite amortizar el coste inicial de este tipo
de mandos.
Es necesario exponer el problema y adaptar la solucin ms
adecuada, puesto que los sistemas pueden ser muy variados, el mantenimiento
a adoptar, por ejemplo ser muy diferente en un mando secuencial a otro
programado.
He aqu los principales mtodos para el estudio de los mandos
secuenciales:
Mtodo intuitivo con base tecnolgica.
Mtodo de registro de desplazamiento:
Mtodo de Cascada Mximo.
Mtodo de Cascada mnimo.
Mtodo Paso a Paso Mximo.
Mtodo Paso a Paso Mnimo.
161
2.- METODO INTUITIVO.

El diagrama de movimiento y las condiciones del problema son
conocidos de manera univoca, y puede comenzarse a establecer el plan de
montaje, propiamente dicho. El modo de representacin y la disposicin de los
elementos se describir a continuacin, y siguiendo estas recomendaciones se
pasa al mtodo mismo de realizacin.
En este tipo de esquemas en los cuales vamos a encontrar

combinados los circuitos de fuerza y mando de manera neumtica. En este
tipo de esquemas nos vamos a encontrar el problema de los esquemas
neumticos puros, la existencia de dos seales contrapuestas en un mismo
instante.
En los ejerccios posteriores desarrollaremos el mtodo intuitivo para la

realizacin de esquemas.
3,- METODO DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

Los objetivos principales de los siguientes mtodos son:
Dirigir el funcionamiento secuencial de la maquina.
Reducir el tiempo y el coste de estudio.
Conseguir un til accesible a todos.
Facilitar el mantenimiento.
Permitir una evolucin cmoda de los sistemas.
Reduccin considerable del espacio necesario y

simplificacin del tubeado.
162
METODO DE CASCADA MAXIMO; Se ha de seguir los siguientes

pasos:
Definir la secuencia y determinar los grupos (no puede

aparecer una misma letra repetida en un mismo grupo).
Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la

secuencia.
Colocar tantas vlvulas distribuidoras de lnea como grupos

hay menos uno.
Los finales de carrera de cada grupo son alimentados por

su correspondiente lnea de presin.
Dentro de cada grupo, la salida de los finales de carrera,

manda a los distribuidores del siguiente paso de la
secuencia, segn el orden establecido en esta.
El ltimo paso de cada grupo, manda el cambio

alimentando el siguiente grupo y poniendo a escape el
propio.
El primer movimiento de cada grupo es ordenado por la

lnea de presin de dicho grupo.
163
METODO DE CASCADA MINIMO; Se basa en el mtodo anterior

intentando introducir el ltimo grupo en el primero.
164
METODO PASO A PASO MAXIMO; Se ha de seguir los

siguientes pasos:
Colocar tantas lneas de presin como movimientos que

existan en la secuencia.
A cada lnea de presin le alimenta una 3/2 de doble

pilotaje neumtico.
La 3/2 que alimenta la ltima lnea de presin est

abierta.
Los pilotajes que sitan las 3/2 en posicin cerrada se

colocan como sigue:
o El pilotaje de la 3/2 de la primera lnea de presin
en la segunda lnea de presin.
o El pilotaje de la 3/2 de la segunda lnea de
presin en la tercera lnea de presin.
o Y as con todos hasta llegar a la ltima 3/2 del
ltimo grupo cuyo pilotaje se situ en la primera
lnea de presin.
Los pilotajes que abren a la 3/2 se toman de la salida de

una vlvula de simultaneidad y una de estas entradas
se toma como sigue:
o La primera de la ltima lnea de presin.
o La segunda de la primera y as sucesivamente.
La otra entrada de la vlvula de simultaneidad se toma

del final de carrera segn la secuencia de movimiento.
Los pilotajes de las 3/2 que alimentan a los cilindros se

toman de la lnea de presin correspondiente a la
secuencia de movimientos.
METODO PASO A PASO MINIMO; Se ha de seguir los siguientes

pasos:
165
Cumplir todas las condiciones del paso a paso mximo

a excepcin de la referente a la toma de grupos ya que
en este tipo de montaje se toman los grupos igual que
en el mtodo cascada.
La toma de presin para los finales de carrera que

cambian a las vlvulas distribuidoras de las diferentes
lneas de presin se hace directamente de la red.
Para los finales de carrera que ejecutan los movimiento

de los cilindros la presin se toma de la lnea de presin
correspondiente.
166
ACTIVIDADES TEMA 10: METODOS DE

RESOLUCIN.
1. Realizar el esquema neumtico correspondientes a la siguientes secuencias
por los mtodos descritos a continuacin, ejecutando los diagramas estadofase, espacio-fase;
a. Mtodo Cascada.
b. Mtodo Paso a Paso mnimo.
c. Mtodo Paso a Paso mximo.
Secuencias;
a). A + / B + / A - / B - /.
b). A + / B + / B - / A - /.
c). A + / B + / C + / A - / B - / C -.
167
ELECTRO NEUMATICA
168
TEMA 11
MAGNITUDES ELECTRICAS
169
1,- INTRODUCCION
Los antiguos griegos saban ya, hacia el ao 600 a.d.C. que el mbar,
frotado con la lana, adquira la propiedad de atraer cuerpos ligeros. Al
interpretar hoy esta propiedad decimos que el mbar est electrizado o que
posee carga elctrica
Tales fuerzas de atraccin o de repulsin, de origen elctrico,
coexisten con las fuerzas gravitatorias y en la mayor parte de los casos
podemos despreciar tales fuerzas gravitatorias frente a las de origen elctrico.
Adems de las fuerzas de atraccin y repulsin, entre cargas elctricas
aparecen otras que dependen de su movimiento relativo y dan origen a los
fenmenos magnticos El conjunto de todas estas relaciones entre carga
elctricas y fuerzas asociadas, se estudia en electricidad.
De manera que podemos definir el fenmeno elctrico de la siguiente

manera:
Fenmeno elctrico, es el que se manifiesta por: atracciones y repulsiones
(Imanes), efectos luminosos (Bombillas, fluorescentes etc), efectos calorficos
(Estufas elctricas, planchas etc), etc.
2.- CONSTITUCION ATOMICA DE LA MATERIA

Si imaginamos que podemos empezar a trocear un azucarillo, hasta
llegar a un grano de azcar y si continuamos dividiendo ese grano, llegaremos
a la molcula de azcar, que es la parte ms pequea que conserva las
propiedades del azcar. Si seguimos imaginando que podemos romper esa
170
molcula, tendramos los tomos de las sustancias simples que forman dicha
molcula.
Luego, la molcula es la parte ms pequea que conserva todas sus

propiedades de olor, color, peso, sabor, densidad, etc...
El tomo es la parte ms pequea de los cuerpos simples y que
conservan todas sus propiedades. Modernamente se ha desarrollado una
teora que pretende explicar todos los fenmenos elctricos. Segn esta teora,
el tomo est constituido por un ncleo central con carga elctrica positiva,
alrededor del cual estn girando a gran velocidad los electrones, que son
cargas elctricas negativas.
El ncleo central consta de dos tipos de partculas: unas de carga
elctrica positiva (protones) y otras elctricamente neutras (neutrones). Los
neutrones son la unin de un protn y un electrn (el protn y el electrn se
anulan y le hacen estar al tomo elctricamente neutro, sin carga).
Segn esta teora, un tomo es elctricamente neutro cuando el
nmero de protones de su ncleo es igual al de los electrones libres giratorios.
As pues, electrizar un tomo es romper el equilibrio existente entre protones y
electrones en un tomo neutro. Un tomo, elctricamente neutro queda
cargado positivamente si cede electrones, y negativamente si los recibe.
3,- CORRIENTE ELECTRICA

Todo tomo tiende a quedar en estado neutro, es decir, sin que
predominen las cargas positivas ni las negativas. As pues, un tomo cargado
positivamente, tender a recoger electrones y si lo est negativamente, a
171
cederlos. Si unimos por medio de un conductor a dos cuerpos, uno cargado

positivamente y otro cargado negativamente, el cuerpo cargado negativamente
ceder electrones al cuerpo cargado positivamente, y este tender a cogerlos.
Se establecer, lo que se llama, corriente elctrica. Se entiende por
corriente elctrica el paso de cargas por un conductor.
En cuanto al sentido de desplazamiento de las cargas se entiende que
es de negativo a positivo.
Con anterioridad a esta teora se aceptaba como sentido de corriente
el de positivo a negativo. Todava se sigue aceptando este sentido.
Sentido real de la corriente elctrica: de - a +
Sentido convencional de la corriente elctrica: de + a
4,- AISLANTES Y CONDUCTORES ELCTRICOS
Se conoce con el nombre de aislantes, a aquellos cuerpos que no

dejan pasar a la corriente elctrica. Son buenos aislantes, el papel, la madera,
el cristal y en general, todos los no metales.
Se conoce con el nombre de conductor, a aquellos cuerpos que si
dejan pasar a la corriente elctrica Son buenos conductores, lodos los metales
en general.
172
5.- UNIDADES
Se ha dicho que la corriente elctrica era el paso de cargas elctricas
por un conductor. Las cargas que se desplazan son los electrones. Estas
cargas se desplazan a travs de los tomos del conductor, teniendo que salvar
en su desplazamiento, la accin atractiva de los ncleos de dichos tomos. A
esta dificultad, que depender de la constitucin atmica del conductor se le
denomina resistencia elctrica.
Luego, se denomina resistencia elctrica a la "oposicin" que realizan
los cuerpos al paso de la corriente elctrica.
Ya se dijo que segn el grado de dificultad u oposicin de los cuerpos,
podan ser conductores y aislantes. En el primer caso ponan poca resistencia y
en el segundo caso mucha.
La unidad de resistencia es el OHMIO y como todos los cuerpos
oponen una resistencia en mayor o menor grado, para definir la unidad de
resistencia se escogi al mercurio.
Se define el "OHMIO" como la resistencia que opone un tubo de vidrio
lleno de mercurio de 1,063 mts de longitud y 1 mm cuadrado de seccin.
5.1.- CANTIDAD DE ELECTRICIDAD

Es el nmero total de cargas elctricas que circulan por un conductor.
Como el electrn, que es la unidad de carga fundamental, es una unidad muy
pequea, ha sido preciso definir otra unidad para los usos prcticos, esta
unidad es el "Qulombio". Un Qulombio equivale a la carga 63x10 18
173
electrones, es decir 6.300.000.000.000.000.000 electrones. El Quiombio = 6

trillones. 300.000 billones de electrones.
5.2,- INTENSIDAD DE CORRIENTE

Es la cantidad de electricidad que recorre un circuito elctrico en la
unidad de tiempo. La unidad de intensidad elctrica es el "Amperio y es
equivalente a un Qulombio en un segundo Amperio = Qulombio / segundo.
5.3.- TENSIN: DIFERENCIA DE POTENCIAL.

Cuando tengamos dos cuerpos de distintas cargas y estn
conectados, habr una circulacin de electrones desde el cuerpo con ms
carga negativa al de carga ms positiva, hasta que se neutralicen
elctricamente.
Para cargar elctricamente un cuerpo, es necesario producir un

defecto o un exceso de electrones. La energa necesaria para cargar a ese
cuerpo, es decir, para producir ese exceso o defecto de cargas, la llamamos
fuerza electromotriz (F.E.M.) o diferencia de potencial (d.d.p.) o tensin. La
unidad es el Voltio.
Para mantener la circulacin de las cargas (la corriente elctrica),

utilizamos unos aparatos, llamados generadores, pilas, bateras o
acumuladores.
174
5.4.- RESISTENCIA ELCTRICA.

Clculo de la resistencia de un conductor a partir de sus condiciones
fsicas.
Ya sabemos que la resistencia es la oposicin que ofrece un conductor

al paso de la corriente. Resulta que esta dificultad es mayor al ser mayor la
longitud del conductor. Si por el contrario se aumenta la seccin del conductor,
ste ofrecer menor dificultad al paso de la corriente.
Es como si la carretera tuviese mayor anchura y pudiesen circular ms

coches. Luego a mayor seccin del conductor menor resistencia.
Se ha comprobado que dos conductores de la misma seccin y

longitud, pero de distinto material, no ofrecen la misma resistencia elctrica.
Por ello se llega a la conclusin de que el material del conductor influye en su
resistencia. A esta magnitud que depende el material se la llama: (Resistividad)
y se representa por la letra griega .
Se define la resistividad de un material como la resistencia que ofrece

un hilo de dicho material, de un metro de longitud y un milmetro cuadrado de
seccin.
175
Segn vemos en la tabla, los distintos materiales con las mismas

dimensiones, poseen diferentes .
Aluminio
= 0,028
Zinc
= 0,061
Cobre
= 0,017
Hierro
= 0,13
La ecuacin que nos representa el valor de la resistencia de un

conductor, en funcin de esas magnitudes es:
R =
L
S
Dando la longitud en mts. La seccin en mm cuadrados y la resistencia

en ohmios.
Luego, vemos que, la resistencia elctrica de un material depende de
las caractersticas fsicas del mismo.
Conclusiones:
a) Cuanto ms largo es un conductor mayor resistencia tiene.
b) Cuanta mayor seccin tenga un conductor menor
resistencia tendr.
c) Dos conductores de iguales dimensiones pero de distinto
material tendrn distinta resistencia elctrica.
176
5.5.- CONDUCTANCIA Y CONDUCTIVIDAD.

La conductancia (s) y la conductividad (1/) son la inversa de
resistencia y resistividad respectivamente. As pues:
1 1
R ohmio
L
S
R = ; = R
S
L
L
mts
1
R S ohm mm
s=
6.- LEY DE OHM.

Ya se dijo que la diferencia de potencial (d.d.p.) o tensin era la
causa de la circulacin de los electrones en un circuito. De manera que a
mayor (d.d.p.) mayor circulacin de corriente.
Tambin se vio como la resistencia elctrica es la oposicin que

oponen los cuerpos al paso de la corriente elctrica, por tanto, si se mantiene
constante la tensin, la corriente elctrica o paso de las cargas depender de la
dificultad que oponga el conductor a su paso, esto es, de la resistencia
elctrica.
177
Experimentalmente, el famoso fsico llamado OHM estableci una ley

que lleva su nombre. La ley de OHM dice que en un circuito elctrico, la
intensidad de la corriente que lo recorre es directamente proporcional a la
tensin aplicada e inversamente proporcional a la resistencia que opone el
circuito.
I=
V
ley de OHM
R
Conclusiones sacadas a partir de la ley de OHM:

1.- Podemos definir el voltio como la tensin o diferencia de
potencial (d.d.p.) que es necesario aplicar a un circuito de un OHMIO de
resistencia para que, por l, circule la intensidad de corriente de un amperio.
2.- A mayor tensin aplicada a un circuito, sin variar la

resistencia, mayor intensidad de corriente.
3.- En un circuito elctrico, manteniendo constante la tensin
aplicada, la intensidad vara de forma inversamente proporcional a su
resistencia.
7.- POTENCIA Y ENERGA ELECTRICA.

En fsica se define la fuerza, como la causa capaz de modificar el
estado de un cuerpo. Dicho estado puede ser de reposo o de movimiento. Ya
hemos visto que, para producir el movimiento de electrones, se necesita una
178
fuerza electromotriz (f.e.m.), que mantenga la (d.d.p.) diferencia de potencial, la

cual aplicada al circuito da lugar a la corriente elctrica.
Tambin la fsica define el concepto de trabajo o energa diciendo que:

es el producto de la fuerza aplicada sobre un cuerpo por el espacio que le hace
recorrer. (Trabajo o Energa = Fuerza x Superficie). Por tanto slo habr
trabajo, en el caso de que haya movimiento. En electricidad se ha visto que, al
aplicar una (d.d.p) a un circuito, ste es recorrido por una corriente. Por
consiguiente, se puede decir que en tal caso se desarrolla un trabajo elctrico,
igual al producto de la (d.d.p.) por la corriente que recorre un circuito y durante
un tiempo.
Trabajo = Tensin x Intensidad x Tiempo
En un mismo se pueden desarrollar trabajos distintos. Al trabajo

desarrollado en la unidad de tiempo se le denomina potencia.
Potencia = Trabajo / Tiempo.
Trabajo / Tiempo = Tensin x Intensidad (Voltios x Culombios / sg.)
Potencia = Tensin x Intensidad
La unidad es el Vatio (W) y se define como la potencia elctrica de un

circuito que al aplicrsele una (d.d.p.) de un voltio, hace circular una intensidad
de un amperio.
Vatio = Voltio x Amperio.
179
Si se aplica a un circuito elctrico una potencia durante una hora, o un

tiempo cualquiera, al cabo del mismo se habr desarrollado un trabajo o
energa elctrica igual al producto de la potencia aplicada por el tiempo
transcurrido.
Es decir; Energa = Potencia x tiempo ya que ( Pot = Energa / tiempo).

La unidad de energa es el Vatio-hora (V-H). Como esta unidad resulta muy
pequea, para los usos prcticos se utiliza un submltiplo que es el Kilowatiohora (Kwh): [KWH = 1000 WH].
180
8,- GENERACIN DE TENSION POR INDUCCIN.

Al mover un conductor dentro de un campo magntico de un lado al
otro, queda inducido una corriente alterna. La generacin de tensin de esta
manera se denomina induccin (Tensin inducida).
Este tipo de generacin de corriente elctrica se encuentra en la
dnamo (coche, bicicleta) y en el generador (Central elctrica).
9,- TIPOS DE CORRIENTE.
En el siguiente cuadro se recogen los diferentes tipos de corriente que

existen:
181
182
TEMA 12
ESQUEMAS Y SIMBOLOGIA ELECTRICA
183
1,- APARATOS PARA INSTALACIONES.

La energa elctrica se utiliza para producir cualquier efecto que nos
interesa, mediante un receptor elctrico determinado. El conjunto de aparatos
necesarios para conectar el receptor al generador o a la lnea de alimentacin,
unidos entre si mediante los conductores elctricos, se denomina circuito
elctrico.
Todo circuito elctrico esta compuesto, por tanto, de receptor,
conductores de alimentacin, generador y aparatos de maniobra y proteccin
del circuito.
Se llama pequeo material de maniobra, al conjunto de aparatos de
reducida potencia, empleados en las instalaciones elctricas, por ejemplo, los
interruptores, conmutadores, pulsadores, conmutadores de cruzamiento, etc.
Este pequeo material puede dividirse en tres grandes grupos:
1.1.- APARATOS DE MANIOBRA.

Su funcin es la de maniobrar con los elementos de las instalaciones.
Los mas importantes son: Interruptor, pulsador, conmutador, etc.
1.2.- APARATOS DE CONEXIN.

Sirven para conectar elementos de consumo, entre ellos destacan los
portalmparas, enchufes, etc.
1.3.- APARATOS DE PROTECCIN.
184
Sirven para proteger las instalaciones contra cortocircuitos y

sobrecargas.
1.3.1.- CORTOCIRCUITO.
Se llama as, a la accin de unir las fases de la red sin aparatos
receptores. Es una maniobra defectuosa y peligrosa. Es defectuosa, porque la
instalacin no funciona como tuviera que ser. Es peligrosa porque puede
producir incendios.
1.3.2.- SOBRECARGA.
Si se realiza una instalacin, por ejemplo, para una lmpara de 60 w y
en lugar de la lmpara, conectamos una lavadora, motor, etc, dicha instalacin
no soportara la intensidad que absorber o consumir dicho receptor. Es una
maniobra peligrosa, que puede originar incendios. No se puede considerar una
maniobra defectuosa en el sentido de que no hay defecto de instalacin, pero si
de utilizacin.
En funcin del tipo de maniobra mencionado (CortocircuitoSobrecarga) se crean aparatos para proteger a una, otra o las dos maniobras
mencionadas.
Los aparatos de proteccin son: Fusible, Magnticos, Magneto
trmicos y diferenciales.
Atendiendo a la forma de su colocacin, unos de llaman de superficie y
otros emptrales.
185
2.- TIPOS DE ESQUEMAS ELCTRICOS.

Se entiende por esquema, la representacin grfica de una instalacin
elctrica, es decir, es un dibujo en un plano, del camino que recorre la
electricidad y con los aparatos que utiliza.
2.1.- TIPOS DE ESQUEMAS.
Esquema de conexiones.
Esquema funcional.
Esquema unifilar.
Esquema de emplazamiento.
2.1.1.- Esquema de conexiones.

Se representan todos los smbolos y conductores.
2.1.2.- Esquema funcional.

Se trata de desarrollar de una manera sencilla para obtener una idea
186
clara de circuito.
2.1.3.- Esquema unifilar.

Se representan las conducciones con un trazo nico, indicando el
nmero de conductores, en los distintos puntos del circuito por medio de trazos
cortos y oblicuos. El nmero de trazos indica el de conductores. Es como si
hubiese un tubo conteniendo a los hilos conductores.
2.1.4.- Esquema de emplazamiento.

187
Los esquemas de emplazamiento son esquemas unifilares montados

sobre el plano de la planta a instalar.
3,- SMBOLOS GRAFICOS.

Los smbolos grficos as como las referencias de identificacin, las
cuales recomendamos su utilizacin, son idnticas a las publicadas mas
recientemente por la CEI.
Estas recomendaciones y normas definen donde plasmar los smbolos
grficos as como las referencias numricas o alfanumricas que deben ser
utilizadas para reformar los aparatos, concebir los esquemas y realizar los
equipos elctricos de automatismos industriales.
La utilizacin de la simbologa internacional elimina el riesgo de

confusin y facilita, el estudio, montaje y el mantenimiento de la instalacin.
188
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205
ACTIVIDADES TEMA 12: ESQUEMAS Y

SIMBOLOGIA ELECTRICA.
1. Realizar el esquema elctrico de mando, para el accionamiento de un
solenoide, accionado por un pulsador, con indicacin luminosa de
accionamiento y elementos de proteccin correspondientes.
206
TEMA 13
ACTUADORES NEUMATICOS
207
1,- INTRODUCCION
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o
rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo; estos tambin
proporcionan movimientos rotativo con un ngulo de hasta 270 por medio de
actuadores de tipo de paleta y de pin- cremallera, y motores neumticos de
rotacin continua.
2.- ACTUADORES LINEALES.

Los cilindros neumticos, en distintas configuraciones, representan las
componentes de energa ms comunes que utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto con una nica entrada de aire para

producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir

carreras de trabajo de salida y de retroceso.
208
2.1.- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El
mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio
externo como carga, movimiento mecnico, etc.
Puede ser de tipo vstago retrado o vstago extendido, siendo el
primero de ellos el ms utilizado. Su forma constructiva se muestra en la figura.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar,

etc.
Tienen un consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble
efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin del impulso debida a
la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno
ms grande. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una
longitud global ms larga y una carrera limitada.
2.2.- CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras, salida y
retroceso, dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los lados
209
opuestos del mbolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor

debido a que el rea efectiva del embolo es ms pequea, pero se trata solo de
una consideracin si el cilindro tiene que mover la misma carga en los dos
sentidos.
Las caractersticas principales que definen un buen actuador

neumtico lineal son las siguientes:
Que su rozamiento interno sea lo mas bajo posible.
Que su montaje o instalacin sea lo ms simple y rpida.
Que su vida til sea lo mas larga posible.
Que exista una gran variedad de diseos para adaptarlos a

diversas necesidades.
Que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
Que pueda resistir los esfuerzos de traccin, compresin, as

como la temperatura, sin deformarse.
Que tenga gran capacidad de amortiguacin.
Que tenga posibilidad de detectar su posicin de carrera.

2.3.- CONSTRUCCIN DE UN CILINDRO.
En la siguiente figura se ve ilustrado un cilindro de doble efecto con

sus diferentes partes. La camisa del cilindro normalmente suele ser de acero
210
inoxidable, Aluminio, Aunque en algunas aplicaciones muy especiales puede

ser de P.V.C. cuando el cilindro esta sometido a altos campos magnticos,
como por ejemplo en los hornos elctricos de induccin, etc. Siempre se busca
que la camisa tenga un acabado muy bueno para disminuir al mximo el
rozamiento y as conseguir altas velocidades. Las culatas pueden ser de
aleacin de aluminio o de hierro maleable y estn sujetas por tirantes o bien en
el caso de cilindros pequeos estn roscadas o embutidas. Las juntas de los
cilindros pueden ser de varios tipos dependiendo de la temperaturas donde van
a realizar el trabajo, para temperaturas inferiores a 60C suelen ser de NBR,
cuando las temperaturas de trabajo son mas altas 150C suelen ser de viton. O
Fluor-Carbono. La deteccin la realiza mediante la colocacin de un aro
magntico que generalmente es un imn sinttico.
2.4.- MONTAJE DEL CILINDRO.

Para asegurar que los cilindros estn montados correctamente, los
fabricantes ofrecen una gama de fijaciones que satisfacen todos los requisitos,
211
incluido el movimiento oscilante, utilizando fijaciones de tipo oscilante.
212
2.3.- CILINDROS ESPECIALES.
2.3.1.- Cilindro con unidad de bloqueo.

Un cilindro puede estar equipado con un unidad de bloqueo al final de
la culata delantera estndar. Este tipo de bloqueo tiene como fin el conseguir
paradas mas precisas. La accin del bloqueo es mecnica. Eso asegura que la
carga del vstago del embolo este sujeto correctamente, aunque este bajo
carga completa.
2.3.2.- Cilindro con vstago paralelo.

Esta unidad, est formada por dos cilindros de igual dimensin, por lo
que su fuerza total es la suma de las dos. Tiene como caracterstica particular
el ser anti-giro y servir de gua un cilindro respecto de otro.
213
2.3.3.- Cilindro con vstago anti-giro.

El vstago de un cilindro estndar puede girar fcilmente si no existen
guas que lo eviten. Esto nos puede condicionar en algunas ocasiones, en el
montaje directo de determinadas herramientas.
Este tipo de aplicaciones, en las que la herramienta no ejerce un
elevado par de giro, pueden ser solucionados utilizando un vstago con cilindro
anti-giro.
La rotacin se evita mediante dos caras planas en el vstago y en el
casquillo gua, o bien utilizando un vstago con forma hexagonal. Otras
soluciones son colocando guas al cilindro que impiden el giro del cilindro, con
mbolos o vstagos ovalados. Actualmente a salido al mercado una solucin
alternativa que es la recirculacin de bolas por unos surcos del vstago que
214
impiden su giro.
2.3.4.- Cilindro plano.

Un cilindro normal tiene un perfil exterior mas o menos cuadrado, como
es obvio, para cilindro de vstago circular.
Si realizamos un mbolo con la misma rea efectiva, esto es, con la
misma fuerza terica pero con forma ovalada, obtendremos un actuador con
cubierta exterior rectangular, mas plana y que adems lleva ya incorporada la
condicin anti-giro.
215
2.3.5.- Cilindro con doble vstago.

La caracterstica principal de este tipo de cilindros es la de realizar
trabajos por ambas partes del cilindro al poseer vstago por ambos lados.
2.3.6.- Cilindro tandem.

Un cilindro tandem esta formado por dos cilindros de doble efecto
unidos por un vstago comn, para formar una sola unidad. Presurizando
216
simultneamente las cmaras de ambos cilindros, la fuerza de salida es casi el

doble que la de un cilindro estndar del mismo dimetro. Ofrece una fuerza
mas elevada para un dimetro de cilindro determinado, que puede ser utilizado
cuando el espacio para instalacin sea reducido.
2.3.7.- Cilindro multi-posicional.

Las dos posiciones finales de un cilindro estndar proporcionan dos
posiciones fijas. Si se necesitan ms de dos posiciones, se puede utilizar una
combinacin de cilindros de doble efecto.
Existen dos principios:
Para tres posiciones, es idneo el conjunto ilustrado utilizndose para
movimientos verticales.
El segundo tipo consta de dos cilindros independientes unidos por sus
culatas posteriores, lo que le permite obtener cuatro posiciones distintas.
217
2.3.8.- Cilindro deslizantes.

La unidad deslizante es un actuador lineal de precisin, de
dimensiones compactas, que se puede utilizar en robots para fabricacin y
ensamblaje.
La alta precisin de mecanizado de las superficies de montaje y de los
vstagos gua paralelos, aseguran un movimiento lineal perfectamente recto
cuando estn integrados como partes constructivas de maquina de
transferencia y de posicionamiento.
En una posicin, el cuerpo se puede fijar y son los vstagos los que se
pueden mover (b). Dndole la vuelta, los extremos de los vstagos se apoyan
sobre la superficie de montaje y el cuerpo se puede mover (c). En ambos
218
casos, la vlvula puede estar conectada a la parte superior que permanece fija.
2.3.9.- Mesa lineal de translacin.

Las aplicaciones modernas en manipulacin o sistemas robotizados
exigen cada vez con ms frecuencia que los componentes neumticos sean
muy compactos, de gran precisin, suaves, uniformes y con peso y tamao
reducido. El componente de la figura es una mesa adecuada para la translacin
de masas, bien centradas o descentradas con respecto a su eje simtrico. A
pesar de su tamao reducido, presentan una construccin de doble cilindro lo
que supone por consiguiente, doble esfuerzo lineal. El guiado del carro se
realiza mediante una gua de rodillos cruzados con lo cual el desplazamiento es
preciso y silencioso. Tambin es destacable la deteccin magntica de fin de
carrera y la regulacin mecnica con tope de amortiguacin elstica de la
misma.
219
2.3.10.- Cilindro de tope.

En las lneas de produccin continua, es necesario en un elevado
numero de aplicaciones, detener la marcha de productos para dar lugar y
tiempo a que se realicen determinadas operaciones. Muy a menudo, se recurre
220
a pequeos dispositivos que son gobernados por actuadores neumticos. Esto

requiere, adems del lugar adecuado para su ubicacin, el proyecto de los
mismos y su construccin. El cilindro de tope de la figura es un equipo
diseado para evitar los inconvenientes mencionados. Se trata de un vstago y
actuador con vstago y sistema de guiado muy reforzados capaces de resistir
severas cargas flectoras. En su extremo, puede ser incorporado, como en la
figura un elemento de amortiguacin hidrulico elstica, para absorber el golpe
originado por el contacto de la pieza frenada.
2.3.11.- Cilindro compacto.

Se trata de cilindro de diseo reducido fcilmente desmontable y que
generalmente se fabrican en carreras cortas. Destacaremos como cualidad su
bajo coste.
221
2.3.12.- Cilindro sin vstago.

En ciertas aplicaciones representa inconveniente el hecho de que un
cilindro casi duplique su longitud durante su carrera. En otras palabras, esta
ubicado cerca de la carrera de trabajo, ocupando espacio adicional fuera del
rea de trabajo propiamente dicha. Un impulsor cuyo largo total sea invariable
que puede ser colocado sobre el rea de trabajo con una pieza de
accionamiento comprendida dentro de su longitud total es una solucin
preferible para puertas corredizas a, para corte b, para alimentacin c, para
manipulacin d y en general para todo tipo de manipulacin o seleccin de
producto en el proceso.
Existe varias clases e cilindro sin vstago, pero fijaremos nuestra
atencin en dos modelos cuya ejecucin es diferente y pueden darnos una idea
clara de estos componentes:
Cilindro sin vstago de transmisin magntica.
Cilindro sin vstago de transmisin mecnica.
Un cilindro convencional con una carrera de , digamos 500 mm., puede

tener una dimensin aproximada total en posicin de salida, de 1100 mm. Un
cilindro sin vstago con la misma carrera puede ser instalado en un espacio
mucho mas reducido, de 600 mm. Presenta una ventaja especial cuando se
requieren carreras muy largas y, puede estar disponible hasta una carrera
estndar de 1 m. ms bajo pedidos especiales.
La fuerza realizable por un cilindro sin vstago con acoplamiento
magntico, est limitada por la fuerza de retencin magntica.
222
Para levantar o mover cargas ms pesadas, los cilindros de tipo

ranurado normalmente ofrecen una mayor capacidad de fuerza, pero no estn
totalmente exentos de fugas como los del tipo de acoplamiento magntico.
3.- ACTUADORES DE GIRO.
3.1. Actuador de giro mediante pin cremallera,
El eje de salida tiene que engrana con una cremallera que esta unida a
un embolo doble. Los ngulos de rotacin varan entre 90 y 180.
223
3.2 Actuador de giro por paletas.
La presin del aire acta sobre una paleta que est unida al eje de
salida. La paleta hace un cierre hermtico mediante una junta de goma o por
un revestimiento elastomrico.
Una junta especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el

224
asiento. El tamao del tope, determina el giro: 90, 180, 270.
Se dispone de topes regulables, para ajustar cualquier ngulo de giro

de la unidad.
3.3 Actuadores roto lineales.
Estos elementos, estn estudiados para la manipulacin de piezas

pequeas en maquinas automatizadas, mecanismos robotizados,
posicionamientos o cargas y descargas de puestos de trabajo, donde sean
necesarios movimientos lineales y rotativos combinados. La ejecucin del
elemento es compacta, estando integrados ambos movimientos en un solo
cuerpo, y pudiendo realizar simultnea o independientemente de la translacin
225
y el giro.
4.- PINZAS NEUMTICAS.

La manipulacin de productos representa una fase esencial en la
mayora de los procesos industriales. En la industria, las funciones de
manipulacin son necesarias en cada una de las operaciones de alimentacin y
descarga de las maquinas que operan en el proceso. En apartados anteriores,
vimos como los movimientos lineales o rotativos nos proporcionan ejes con
giros capaces de cumplir cualquier requerimiento en la traslacin o posicionado
de piezas. Los cilindros sin vstago o mesas lineales son tiles para estos
trabajos. Tambin con ayuda de la tecnologa de vaci se pueden sujetar
piezas mediante ventosas adecuadas. En definitiva, el objetivo final de toda
manipulacin es sujetar la pieza para poderla trasladar posteriormente a travs
de ejes matrices. Las pinzas neumticas, en este aspecto, podemos
considerarlas como las manos que cogen y sujetan estas piezas.
Existen varios modelos de pinzas pero, de entre todos, podemos
226
destacar las siguientes familias, en funcin de su forma de trabajo:
Pinzas con apertura angular de los dedos.
Pinzas con apertura paralela de los dedos.
Pinzas auto-centrantes.
Pinzas con tres dedos dispuestos a 120.
Pinzas con apertura de los dedos a 180.
Etc.
4.1.- Pinzas con apertura angular.

La figura siguiente muestra una pinza con apertura angular de los
dedos. Su funcionamiento es como sigue; Un embolo esta unido por el vstago
a un sistema de dedos con puntos giratorios que, a su vez portan un sistema
de rodadura que se desliza sobre una pista. Cuando la presin aparece en la
cmara superior del embolo, los dedos de las pinzas cierran hasta completar el
recorrido. La apertura es posible, evacuando la presin de la cmara superior e
introducindola por la inferior.
227
4.2.- Pinzas angulares con gran esfuerzo prensil.

Esta pinza ha sido diseada para aplicaciones en las que se requieren
grandes esfuerzos de manipulacin.
Su construccin, partiendo de un cilindro compacto, permite un
mantenimiento rpido y sencillo, gracias a la calidad de estos cilindros.
Cuando los dedos estn cerrados, el mecanismo de transmisin
articulada de la pinza entra en funcionamiento originando una elevada y estable
fuerza prensil, incluso ante un descenso de la presin.
4.3.- Pinzas con apertura paralela.

En la figura siguiente puede verse una pinza cuyo funcionamiento
228
bsico es idntico a la anterior, pero en algunas connotaciones distintas. Los

dedos no estn libres, estn guiados por un sistema de patines de rodadura,
los cuales tienen como misin principal corregir el arco creado por la unin del
vstago, los dedos y el giro de los mismos y transformarlo en un movimiento de
traslacin lineal para los dedos. Un movimiento lineal y sincronizado en toda la
longitud de apertura y cierre.
Estas pinzas, segn la forma que se le de a los dedos, pueden coger
objetos por el exterior o por el interior de los mismos, segn convenga en cada
aplicacin. La figura muestra dos tipos de dedos para aplicaciones distintas.
4.4.- Pinzas con apertura paralela de precisin.

Esta pinza neumtica, de accionamiento rotativo, ha sido diseada
para posicionamiento de alta precisin, manipulacin y ensamblaje de piezas
de pequeas dimensiones.
La apertura y cierre de los dedos, mediante un sistema de rodillos
transversales, se produce de forma paralela, pudiendo trabajas realizando tanto
presiones internas como externas en las piezas.
229
El accionamiento rotativo de la pinza esta equipado con rodamientos a

bolas y el actuador rotativo es usado como fuente de conexin de los dedos.
Este tipo de pinzas, puede ser empleado en sala limpia (CLEAN ROOM). Clase
10.
4.5.- Pinzas auto-centrantes.

En la figura se observa el mecanismo de pin-cremallera proporciona
a los dedos un movimiento lineal, sincronizado y auto-centrante. Su
construccin, de doble embolo, permite obtener un esfuerzo considerable en la
230
fuerza prensil.
4.6.- Pinzas de tres dedos.

La pinza de la figura se utiliza para realizar cierres y aperturas de tres
dedos concntricos y aperturas de tres dedos concntricos, dispuestos a 120.
En este caso el funcionamiento es diferente al del resto de pinzas vistas hasta
ahora. El cierre y apertura de los dedos se consigue por un mecanismo de
cua y leva accionado por un cilindro neumtico.
Por sus caractersticas, estas pinzas son muy tiles para manipulacin
y centrado de piezas en manipulacin, robtica, etc.
231
4.7.- Pinzas con apertura a 180.

La figura siguiente muestra una nueva forma constructiva de pinzas.
Las anteriores, presentaban una apertura y cierre de los dedos siempre en el
mismo plano. Esta, sin embargo, puede abrir y cerrar los dedos en funcin de
un abatimiento del plano de 180. Evidentemente, gracias a este abatimiento,
en trabajos de manipulacin es posible eliminar el movimiento de uno de los
ejes. El funcionamiento es, segn la figura, bastante simple: un embolo
neumtico con una cremallera tallada en su vstago, engrana con dos piones
perifricos que, a su vez, estn unidos solidamente a los dedos que sujetan. El
recorrido del embolo proporciona un arco de giro de 90 a cada dedo.
232
4.8.- Consideraciones sobre las pinzas.

Como ya hemos hablado anteriormente, el objeto fundamental de las
pinzas, como elementos finales en la manipulacin de piezas, es el de
sujetarlas con garanta para su posterior traslado. Por este motivo, las pinzas
deben reunir las caractersticas siguientes:
Gran fuerza prensil relacin a su tamao.
Poco volumen ocupado.
Ligeras (poco peso adicional al resto de mecanismos).
Con deteccin de la posicin de los dedos abiertos /

cerrados.
Facilidad de acoplamiento.
5.1.- CILINDROS DE LECTURA DE CARRERA.

Son cilindros de doble efecto caracterizados por realizar la lectura de
su posicin. L precisin de medida es aproximadamente de 0,1 mm,
realizndose mediante una escala magntica situada en la superficie del
vstago y una cabeza de deteccin situada en la culata superior del cilindro.
Las aplicaciones ms usuales son: Ajuste de la altura de pulverizado de piezas.
Deteccin de la posicin de la deceleracin en moldes, Inspeccin y medicin
del tamao de piezas, confirmacin de encasquillado correcto, etc.
233
234
TEMA 14
SISTEMAS DE DETECCIN
235
1,- INTRODUCCION
Los sistemas de deteccin se basan en el empleo de los sensores. La
definicin de sensor tiene dos aspectos principales, el primero como elemento
sensible a una magnitud fsica o qumica y el segundo como elemento
generador de otra variable fsica cuyo valor es funcin del primero. Los
sensores se pueden clasificar en funcin de la propiedad fsica a la que hace
sensible al sensor.
2.- Control de posicin de un movimiento.

Interruptores de posicin: Los contactos de mando mecnico son
utilizados para controlar la posicin de una maquina, permitiendo la puesta en
marcha, la disminucin de la velocidad o la parada en un sitio determinado o
para mandar ciclos de funcionamiento automtico en las maquinas modernas.
Los dispositivos de mando son mltiples (pulsadores, bolas, roldanas,
liras, pedales, etc.) Los principales factores que intervienen en la eleccin de
un mando mecnico de deteccin son:
o Proteccin contra manipulaciones, choques violentos,
proyecciones de lquidos y presencia de gas.
o Naturaleza del ambiente: hmedo, polvoriento, corrosivo
y la temperatura que exista en el lugar de utilizacin.
o El sitio disponible para alojar y fijar el aparato, su peso.
o Las condiciones de utilizacin: frecuencia de maniobras,
naturaleza, peso y velocidad del mvil a controlar,
precisin y fidelidad exigidas, sobre-carrera posible en
uno u otro sentido, esfuerzo necesario para accionar el
236
contacto.
o Nmero y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o
brusca, posibilidad de regulacin.
o Naturaleza de la corriente, valor de la tensin e
intensidad a controlar.
Dentro de los interruptores de posicin encontramos los denominados
finales de carrera empleados para la deteccin de posiciones de piezas de la
maquina. Estos elementos son simplemente contactos conmutados que se
abren o se cierran dependiendo del tipo. Tambin otra diferencia es si el tipo de
contacto es un contacto lento o un contacto rpido, dependiendo si la accin se
realiza de manera progresiva o de manera instantnea.
Otro tipo de detector ampliamente utilizado en neumtica para detectar

la posicin de los cilindros neumticos es el detector tipo REED. Su
funcionamiento se basa en la accin de los campos magnticos, generados por
aros magnticos situados en los mbolos de los cilindro.
Su estructura es muy simple, son bloques de resina sinttica en la cual
237
estn inyectadas dos pletinas las cuales se encuentra en el interior de un tubito

el cual esta lleno de un gas protector. Al paso del aro magntico de cilindro se
produce el contacto de ambas pletinas provocando el cierre del contacto y el
paso de la corriente elctrica. Se emplean cuando el numero de maniobras es
elevado aunque tienen el inconveniente de no poderse montar en zonas donde
existen fuertes campos magnticos.
3,-Repeticion del movimiento de un movil.

Selectores de posicin: Son rganos repetidores del movimiento de
una maquina de la que ellos controlan el desplazamiento mediante contactores
de mando de su motor.
Acoplados al motor mediante una cadena y piones reductores, estn
equipados de un cierto nmero de contactos auxiliares que se abren o cierran
cuando la maquina ocupa ciertas posiciones a lo largo de su desplazamiento:
disminucin de velocidad antes de la parada, parada en un lugar fijado,
sealizacin, fin de carrera para equipos de ascensores, de elevacin o de
238
manutencin.
Acoplados a un flotador que controla el nivel en un deposito, son
igualmente empleados para poner en marcha o parar sucesivamente y
automticamente un cierto numero de grupos electro bombas en funcin del
caudal pedido.
Interruptores de control de nivel: Complemento indispensable de los
grupos electro-bombas, los interruptores de flotador provocan el arranque y la
parada en funcin del nivel en el deposito.
Su realizacin es tal que controlan indiferentemente el punto alto
(bomba de alimentacin) o el punto bajo (bomba de vaci). Pueden ser
utilizados en sealizacin de nivel u otras aplicaciones similares.
La eleccin del modelo depende de las caractersticas del deposito, de
la naturaleza y temperatura del liquido y del ambiente donde funciona el
aparato.
239
4,-Control de presion.
Presostatos Vacuostatos; Estos aparatos estn destinados a la
regulacin o al control de una presin o de una depresin en los circuitos
neumticos o hidrulicos.
Cuando la presin o la depresin alcanza el valor de reglaje, el
contacto de apertura-cierre de ruptura brusca bascula; cuando el valor de la
presin o de la depresin disminuye el (o los) contactos toman su posicin
original. Se utilizan frecuentemente para:
o Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en
funcin de la presin en el deposito.
o Asegurarse de la circulacin de un fluido de lubricacin o
refrigeracin.
o Limitar la presin en determinadas maquinas-herramienta
provistas de cilindros hidrulicos.
Los principales criterios de eleccin son los siguientes:
Tipo de funcionamiento:
Vigilancia de un umbral.
Regulacin entre dos umbrales.
Naturaleza de los fluidos ( aceite hidrulico, agua

dulce, agua de mar, aire)
Valor de la presin a controlar.
Entorno.
Naturaleza del circuito elctrico:
Circuito de mando (caso ms corriente).
Circuito de potencia (presostato de

potencia).
240
5,-Control de temperatura.
Termostatos; Los termostatos son utilizados para detectar un umbral
de temperatura.
El contacto elctrico del termostato cambia de estado cuando la
temperatura alcanza el punto de consigna reglado.
Los termostatos se emplean frecuentemente para controlar:
La temperatura en prensas, compresores, grupos de

climatizacin, instalacin de calefaccin, etc.
Refrigeracin en circuitos de aceite, maquinas herramienta,

maquinas de fundicin, etc.
Los principales criterios de seleccin son semejantes a los de los

presostatos; tipo de funcionamiento, fluido y temperatura a controlar, entorno.
241
6,-Detectores industivos y capacitivos.

Los auxiliares de mando accionados mecnicamente permiten resolver
un gran numero de problemas; peor cuando sus caractersticas resultan
insuficientes, pueden ser sustituidos por detectores de proximidad estticos.
Estos reemplazan funciones analgicas a las de los contactos de
mando mecnico, pero su concepcin es totalmente diferente. Son
enteramente estticos, no contienen pieza de mando (pulsador, palanca,
roldana, etc..) y el contacto elctrico es sustituido por un semiconductor (tiristor
o transistor segn las aplicaciones).
Estos aparatos:
No encierran ninguna pieza mvil.
Poseen una duracin de vida independientemente del numero

y de la frecuencia de maniobras.
No son afectados por ambientes hmedos, viscosos ,

polvorientos, abrasivos, corrosivos.
Tienen un tiempo de respuesta muy corto, por tanto una

242
cadencia de funcionamiento elevada.
Permiten controlar mviles donde la velocidad no esta limitada.
Pueden ser utilizados en automatismos alimentados en

corriente continua.
La deteccin se hace sin rozamiento o contacto con el mvil a

detectar y no produce ninguna reaccin en este ultimo.
6.1,-Detectores inductivos.
Los detectores inductivos detectan objetos conductores de electricidad
(metlicos). Por sus diferentes tipos de ejecucin se pueden utilizar para
diferentes tareas:
Distancia de conmutacin de 0,8 mm a 8 mm.
Comportamiento de conmutacin rpido, prcticamente sin inercia.
Transmisin de contacto sin rebotes por su circuito de salida

electrnico.
Funcionamiento sin desgaste por no llevar piezas mviles.
Numero ilimitado de ciclos de conmutacin.
Accionamiento sin contacto y sin variaciones fsicas del elemento

de actuacin.
Deteccin en lugares de difcil acceso por ser de construccin

compacta y poderse acoplar en cualquier sitio.
Los sensores inductivos son precisos, fiables, infatigables y detectan

todos los metales. Sus tareas son:
Contar.
243
Reconocer.
Registrar.
Conmutar.
Dirigir.
Controlar.
Decidir.
Clasificar.
Posicionar.
Regular.
Leer.
Detectar.
Vigilar.
Comprobar.
Asegurar.
El campo de aplicacin de los sensores inductivos es para campos de

aplicacin de corta distancia, teniendo seales rpidas de deteccin de hasta
5000 Hz, siendo robustos e insensibles a la suciedad.
En la siguiente tabla se recogen las principales caractersticas que han
de reunir los sensores inductivos.
244
Los sensores inductivos se construyen segn el siguiente esquema,

siendo su funcionamiento como se describe a continuacin:
1. Mediante un oscilador y una bobina se genera un campo
magntico externo de alta frecuencia. Si en este campo penetra
algn conductor elctrico, se extrae energa del campo
electromagntico de alta frecuencia (por formacin de corrientes
de foucault) Este efecto se denomina tambin amortiguacin
del sensor.
2. Se mide la extraccin de energa del campo de alta frecuencia
245
(demodulador).
3. Con un amplificador del punto de conmutacin (nivel de disparo)
se genera una seal de conmutacin depende del estado de
amortiguacin del sensor y tambin de la distancia del objeto
aproximado.
4. El estado de conmutacin del sensor se indica en ciertos tipos
mediante un LED.
5. El nivel de salida conmuta la seal al consumidor conectado.
6. El funcionamiento del circuito electrnico no se altera por las
variaciones de tensin, si se dispone de una fuente de tensin
constante en el sensor.
Los sensores inductivos los podemos encontrar con dos tipos de

salidas, salida PNP o salida NPN.
NPN: Los sensores conectados de forma N (NPN) conmutan el
potencial negativo a carga. No resulta ningn impulso falso en caso de rotura
del cable de salida negativa. En caso de rotura del cable de salida positiva
surge en el equipo amortiguado una salida pulsante.
246
PNP: Los sensores conectados en P (PNP) conmutan el potencial

positivo a carga. No surgen impulsos falsos en caso de rotura del cable positivo
o de salida. Si hay rotura del cable negativo, se produce una salida pulsante en
el caso de un sensor amortiguado.
247
6.2,-Detectores Capacitivos.
Los detectores de proximidad capacitivos reaccionan frente a todos los
materiales (tambin los no metlicos), cuyas propiedades dielctricas provocan
una modificacin en la superficie activa. Esto significa que sustancias como
impurezas y virutas pueden influir en ellos.
6.3,-Detectores fotoelectricos.
Estn destinados para la deteccin de un objeto de cualquier
naturaleza. El utilizado puede ser de tres sistemas:
El sistema de barrera: Para alcances largos y objetos
reflectantes. Emisor y receptor estn separados. Este sistema de

deteccin puede detectar cualquier objeto que interrumpa el haz
luminoso. Estos modelos se suelen utilizar para alcances largos o
para la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo prohbe la
utilizacin de un sistema reflex.
El sistema reflex: Para alcances medianos. Emisor y
receptor estn incorporados en la misma caja. El retorno del haz

se realiza mediante un reflector montado enfrente; la deteccin se
248
consigue por la interrupcin del haz reflejas. Estos modelos se

suelen utilizar para alcances cortos o medianos y especialmente
cuando resulta difcil montar un receptor y un emisor por
separado.
El sistema de proximidad: para alcances cortos.
Emisor y receptor estn incorporados en la misma caja. El haz es

en este caso reflejado en parte hacia el receptor por cualquier
objeto que se encuentre en su proximidad. Un reglaje de
sensibilidad permite limitar la influencia eventual del entorno
situado detrs del objeto a detectar. Estos modelos se suelen
utilizar para alcances cortos.
249
TEMA15
VLVULAS DE CONTROL ELECTRICO
250
1,- MAGNETISMO.
Un efecto esencial e importante de la corriente es el efecto magntico.
En este efecto se basan todos los elementos elctricos y electro neumticos
para realizacin de sus maniobras. Este principio esta basado principalmente
en tres leyes:
Todo conductor recorrido por una corriente elctrica

crea alrededor de si un campo magntico.
La direccin de la corriente en el conductor es

determinante para la direccin de las lneas de
campo.
La intensidad de corriente en el conductor influye en

la intensidad de campo.
En una bobina, por ejemplo, que es recorrida por la corriente elctrica,

se forma un campo magntico. Por este campo magntico quedan ejecutadas
otras funciones de tipo tcnico de los elementos, logrndose as una funcin
conmutadora en reles, contactores, etc.
La direccin de las lneas de campo se puede determinar por la regla
del sacacorchos. Aplicando un sacacorchos de manera que el movimiento
hacia delante sea igual al movimiento de la corriente, indica su sentido la
251
direccin de las lneas de campo.

Si un conductor es recorrido por una corriente alterna, se forma as
mismo un campo magntico. Sin embargo esta modificado su magnitud y
direccin. Aqu se habla de un campo magntico alterno.
Con corriente continua no se modifica ni la direccin ni la magnitud.
Al arrollar en espiral un hilo conductor, resulta una bobina con un
determinado nmero de espiras. Las espiras individuales de la bobina
constituyen bucles conductores que estn conectados en serie.
2.- ELEMENTOS DE MANDO ELECTRONEUMATICOS.
Para la realizacin de los mandos electro neumticos se emplean los

que se denominan vlvulas electromagnticas cuya funcin es la de convertir
las seales elctricas en seales neumticas las cuales realizaran el cambio
final de las vlvulas. Por consiguiente los elementos de mando electro
neumtico estn formados principalmente por dos elementos; una vlvula
252
neumtica y un elemento electromagntico. En este apartado explicaremos

todos los diferentes tipos de mandos que existen en el mercado actualmente.
2.1.- Electrovlvula 2/2 vas, con accionamiento manual

auxiliar.
En posicin de reposo esta cerrada, siendo esta su posicin base.
Este elemento es una vlvula de asiento, de mando directo unilateral. En la
conexin 1 (P) llega el aire comprimido. La corriente de aire hacia la salida 2
(A) queda bloqueada por la armadura. Al aplicar una seal elctrica en la
bobina, se crea un campo magntico y la armadura es atrada. El aire
comprimido fluye desde la entrada 1 (P) hacia 2 (A). Una vez anulada la seal
elctrica, la vlvula vuelve a ocupar la posicin bsica debido al muelle de
reposicin.
La desaireacin del conducto de aire comprimido a travs del empalme
2 (A) no puede tener lugar, ya que no existe un orificio de escape. La corriente
de aire desde 1 (P) hacia 2 (A) se puede franquear manualmente por medio de
accionamiento auxiliar. A travs de una superficie existente en un tornillo, la
armadura es levantada de su asiento.
Este tipo de electro vlvulas 2/2 vas se aplica como rgano de cierre.
Tambin podemos encontrar en el mercado el tipo de electro vlvulas
2/2 vas cuyo estado de reposo es normalmente abiertas y cuando las
aplicamos una tensin pasan a un estado de cerradas.
253
2.2.- Electro vlvula 3/2 vas, con accionamiento manual

auxiliar.
Al aplicar una seal elctrica a la bobina, se origina un campo
magntico, que hace que la armadura se levante de su asiento, ocupando la
posicin superior.
Por una seal elctrica en la bobina, se origina un campo magntico,
que hace que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posicin
superior.
El aire comprimido fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el
orificio de escape 3 (R), existente en el tubo del imn, queda cerrada por la
armadura. Al anular en la bobina el campo magntico, el muelle de
reposicionamiento vuelve a empujar la armadura sobre el asiento obturador. El
paso del aire comprimido de 1 (P) hacia 2 (A) queda bloqueado; el aire
comprimido del conducto de trabajo escapa a treces de la conexin 2 (A) hacia
3 ( R ), en el tubo del imn. Tambin aqu facilita el accionamiento auxiliar un
conmutado manual de esta Electro vlvula 3/2 vas.
254
Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindro de simple

efecto, en el mando de otras vlvulas y en la conexin y desconexin de aire
comprimido en mandos.
2.3.- Electro vlvula 3/2 vas, abierta en posicin de reposo.

Es otro tipo de vlvula de asiento con dos posiciones de conmutacin
posible, siendo su posicin de reposo la abierta. El aire comprimido fluye de 1
(P) hacia 2 (A). La vlvula conmuta existiendo una seal elctrica en la bobina.
El conducto 2 (A) queda desaireado a travs de 3 ( R ), manteniendo la
armadura bloqueada la conexin 1 (P).
Esta vlvula encuentra aplicacin, cuando un cilindro en posicin
bsica ha de encontrarse en la posicin final delantera, o cuando ha de existir
una seal en un punto cualquiera, sin que exista una seal elctrica.
255
2.4.- Electro vlvula 3/2 vas, cerrada en posicin de reposo (

servo pilotaje, accionamiento manual auxiliar).
Para no tener que dimensionar demasiado grandes las bobinas en las
vlvulas, se aplican vlvulas con servo pilotaje neumtico.
La funcin del elemento, mostrado abajo, es similar a la deas electro
vlvulas 3/2 vas precedentes. La diferencia esta en el accionamiento indirecto
del embolo de vlvula. Existiendo una seal elctrica, la armadura en la bobina
magntica franqueara el paso. Por el canal de aire, existente desde la conexin
1 (P) hacia la armadura y luego hacia el embolo de la vlvula, conmuta el aire
comprimido al embolo de vlvula. La funcin de conmutacin, de 1 (P) hacia 2
(A), es mantenida, mientras existe la seal elctrica de entrada.
En vlvulas servo pilotadas es indispensable respetar la presin
mnima y mxima.
256
2.5.- Electro vlvula 5/2 vas, (servo pilotaje, accionamiento

manual auxiliar).
La Electro vlvula 5/2 vas consta de 2 vlvulas distribuidoras 3/2 y se
utiliza para el mando de cilindro de doble efecto y para el mando de otras
vlvulas.
La armadura en la bobina magntica franquea el paso existiendo una
seal elctrica. A travs del canal de servo pilotaje, el aire comprimido puede
impulsar ambos mbolos de vlvula y efectuar la funcin de conmutacin de la
vlvula.
En estado accionado existe conmutacin entre los conductos 1 (P) y 2
(A) el conducto 4 (B) esta en escape hacia 5 (S). Al quedar anulada la seal
elctrica, ambos mbolos de vlvula regresan a su posicin inicial, por lo que
existe conmutacin entre los conductos 1 (P) y 4 (B); el conducto 2 (A) esta en
escape
257
2.6.- Electro vlvula 5/2 vas, (impulso en ambos lados).

Para la conmutacin hacen falta dos seales como en la neumtica.
Una seal de entrada en la entrada Y1 (elctrica) hace, que el embolo
de la vlvula en la parte neumtica quede desplazado hacia la derecha. El
empalme 1 (P) hacia 4 (B) esta con presin, el empalme 2 (A) hacia 3 ( R) de
desplazado hacia la derecha. El empalme 1 (P) hacia 4 (B) esta con presin, el
empalme 2 (A) hacia 3 ( R) al escape. La inversin tiene lugar por una seal
corta (impulso) en la entrada Y2 (elctrica). Cuando existe una seal en la
entrada Y2, el embolo de vlvula es desplazado hacia la izquierda; el paso de
aire de 1 (P) hacia 2 (A) y el escape de 4 (B) hacia 5 (S) esta garantizado. Se
trata de un elemento, que realiza la conversin de seales elctricas a
neumticas y que adems memoriza estas seales.
Es importante saber, que la seal que llega primero es la que
predomina.
Aplicacin: Mando de cilindros de doble efecto. Cuando en el mbito
258
neumtico han de quedar memorizadas la seales elctricas cualesquiera.
2.7.- Electro vlvula 5/3 vas.

Este tipo de electro vlvulas son empleadas en aplicaciones muy
puntuales y siempre dependiendo de la aplicacin para la posicin central de la
Electro vlvula. Dependiendo de la posicin central, de reposo podemos
encontrar tres tipos de electro vlvulas:
Centros cerrados, en posicin central los

accionamientos permanecen cerrados no
encontrndose conectados ni con escape, ni con
presin. Se emplean para bloqueo en caso de cada de
tensin.
Centros a presin, en este caso los accionamientos se

encuentra comunicados con la presin. En este caso se
259
emplean para paradas intermedias de cilindro.
Centros a escape, en este caso los dos accionamientos

de los cilindros se encentran comunicados con el
escape, dando la posibilidad de movimientos manuales
del cilindro en caso de cada de tensin.
Esta posicin central la consigue cuando no exista tensin en ningn

lado de la Electro vlvula y siempre centrada por muelle. Para lograr cualquiera
de las posiciones extremas deberemos de mantener la seal elctrica.
2.8.- Electro vlvula 5/4 vas.
260
Esta combinacin de vlvulas consta de cuatro vlvulas distribuidoras

2/2. En posicin de reposo estn bloqueados todos los empalmes. Los
conductos no estn a escape. El pilotaje tiene lugar elctricamente. Estas
vlvulas, en posicin bsica sujetan cilindros de doble efecto bajo presin en la
posicin respectiva. Son apropiadas para el posicionado en el paro en
condiciones de emergencia.
Posicin de reposo: Todas las salidas estn bloqueadas. Los muelles

mantienen esta posicin.
La vlvula invierte, cuando en la bobina Y1 es introducida una seal

elctrica. Los conductos 1 (P) y 2(A) estn comunicados y el conducto de 4 (B)
hacia 5(S) a escape. El vstago del cilindro se mueve en una direccin. Una
261
vez desaparecida la seal en Y1, es ocupada de inmediato la funcin de

bloqueo y el vstago se para bajo presin.
Al quedar introducida una seal elctrica en la bobina Y2, es ocupada

la otra posicin de conmutacin, establecindose comunicacin desde el
empalme 1 (P) hacia 4 (B) y desde 2 (A) hacia 3 ( R). El vstago del cilindro se
mueve en direccin contraria. Al quedar anulada la seal en Y2, ocupa la
vlvula de inmediato la funcin de bloqueo. El vstago permanece parado en
su posicin (bajo presin).
La cuarta posicin de conmutacin resulta, cuando en ambas bobinas

magnticas Y1 y Y2 se recibe una seal elctrica. Por ello conectan todos los
mbolos de vlvula, cosa que acarrea la desaireacin de todos los conductos.
El vstago de un cilindro acoplado se para sin presin en una posicin
cualquiera. Al quedar anuladas ambas seales, es ocupada la posicin bsica262
todos los conductos cerrados debido a los muelles.
3.- ELECCIN DE LAS ELECTROVLVULAS.

Para determinar cual es el tipo de electro vlvulas necesarias para
nuestra aplicacin deberemos de seguir un criterio, dependiendo de una serie
de caractersticas.
Primero deberemos de saber cual es el elemento que la Electro vlvula

va a mandar,, dependiendo del cilindro u otro elemento determinaremos el tipo
de Electro vlvula (2/2, 3/2, 5/2, 5/3).
Una vez determinado el elemento accionar y su situacin de

aplicacin, dependiendo del tamao del elemento determinaremos la Electro
vlvula dependiendo del caudal necesario para desarrollar una velocidad
determinada en nuestro cilindro.
Otros factores que debemos de tener en cuenta es la tensin ( 24 Vcc,

24 Vca, 110 Vca, 220 Vca), El tipo de conector que tiene la bobina magntica (
conector DIN, instantneo), si a de accionar un nico o varios elementos (
montaje individual o en batera), N de ciclos a realizar ( corredera metlica, o
corredera elstica), donde van a ir situadas ( salidas por la parte superior o
lateral de los accionamientos).
Finalmente se analizaran los aspectos econmicos de coste de las

263
electro vlvulas. En la siguiente tabla se recoge las caractersticas de electro

vlvulas.
264
ACTIVIDADES TEMA 15: VALVULAS DE CONTROL

ELECTRICO.
Vlvula 3/2 monoestable, normalmente abierta

accionamiento elctrico (24 Vcc)
Vlvula 5/2 monoestable accionamiento por
elctrico (220 Vca)
Vlvula 5/2 Biestable accionamiento elctrico
(110Vca).
Vlvula 4/3 centros cerrados
accionamiento elctrico (24 Vcc)
Vlvula 4/3 centros a presin
accionamiento elctrico (110 Vca)
Vlvula 4/3 centros escape
accionamiento elctrico (220 Vca)
265
TEMA 16
ELEMENTOS AUXILIARES
266
1,- INTRODUCCION
Existen elementos electro neumticos que desarrollan funciones
dentro de las instalaciones neumticas. Estos elementos se han desarrollado
dependiendo de una necesidad del mercado y debido a que actualmente se
emplean en algunas aplicaciones hemos credo necesario desarrollarlos dentro
de este tema de manera esquemtica.
2.- ELEMENTOS AUXILIARES.

2.1.- VLVULA DE ARRANQUE PROGRESIVO.
Tiene como misin, poner bajo presin un circuito neumtico, de una
manera progresiva. De esta forma, el aire penetrar en las vlvulas de potencia
y los cilindros, paulatinamente, evitando accidentes a causa de movimientos
muy rpidos e incontrolados.
267
2.2,- CONVERTIDORES NEUMTICOS ELCTRICOS.
Convierte una seal neumtica en un rele elctrico.
2.3.- SISTEMAS DE CONTROL DE PRESENCIA Y

POSICIN.
Es un elemento desarrollado para la industria de inyeccin de moldes y
de prensas y estampacin. Se basa en la deteccin de presencia de pieza o
buen posicionamiento de una pieza. Esta deteccin la realiza mediante una
fuga constante de aire realizada por el sensor el cual detecta el grado de
obturacin de esa fuga por parte del sensor.
268
2.4.- EYECTORES DE VACIO.

Se basa en un montaje multiconjunto de un eyector de vaci + Electro
vlvula + vacuostato + vaci. Este elemento se emplea para realizar el vaco de
ventosas para manipulacin de objetos. Este vaci se controla mediante la
seal elctrica enviada a la Electro vlvula, posteriormente cuando se ha
realizado el vaco el vacuostato me enva una seal elctrica posibilitndome el
siguiente movimiento.
269
TEMA 17
ELEMENTOS ELECTRICOS
270
1,- INTRODUCCION
La energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida,
procesada y cursada por elementos operatorios muy determinados. Por
razones de simplicidad y visualidad figuran estos elementos como smbolos en
los esquemas elctricos. Esto facilita la instalacin y el mantenimiento de
mandos.
Pero no es suficiente solo la comprensin de los smbolos, existentes
en los esquemas de circuito y sobre los elementos, para garantizar el correcto
dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores cuando aparecen.
El especialista en mandos debera conocer tambin los elementos mas
importantes y usuales de la electricidad (constitucin, funcin, aplicacin).
En este tema nos proponemos presentar los elementos para la
entrada, el procesamiento y la conversin de seales.
2.- ELEMENTOS ELCTRICOS PARA LA ENTRADA DE SEALES.

Estos elementos tienen el cometido, de introducir en el mbito del
tratamiento de seales elctricas procedentes de los diferentes puntos de un
mando (instalacin), ello con diferentes tipos de accionamiento y tiempos de
accionamiento de diferente duracin. Cuando el control de tales elementos
sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto,
en caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin
se distingue entre los elementos de contacto de cierre, contacto de apertura y
contacto de conmutacin.
271
El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto

de apertura ha de abrir el circuito, el contacto de conmutacin abre o cierra el
circuito.
El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto

de cierre y contacto de apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de
conexin. Este elemento de conexin, en posicin de reposo tiene contacto
siempre solo con una conexin.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manualmente

o mecnicamente o bien a distancia (energa de mando elctrico, neumtico).
Otra distincin existe entre pulsador e interruptor. El pulsador ocupa por el
accionamiento una determinada posicin de contacto y solamente mientras el
accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial.
272
El interruptor tambin ocupa por el accionamiento una posicin de

conexin muy determinada. Pero para mantener dicha posicin no hace falta
un accionamiento continuo del interruptor. Este interruptor incorpora casi
siempre un enclavamiento mecnico. Solo por un nuevo accionamiento regresa
el interruptor a la posicin inicial.
2.1.- PULSADOR.
Para que una maquina o instalacin pueda ponerse en movimiento,
hace falta un elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento
tal, que ocupa en el accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de

cierre y como contacto de apertura. Al accionar el pulsador, acta el elemento
mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos
(contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto est
el circuito cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, procura el muelle la
reposicin a la posicin inicial.
273
En la figura aqu mostrada, ambas funciones, es decir contacto de

cierre y contacto de apertura, estn ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el
pulsador quedan libres los contactos del contacto de apertura e interrumpen el
circuito. En el contacto de cierre establece el elemento de conexin el cierre
entre los empalmes, quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador lleva el
muelle los elementos de conexin a la posicin inicial.
La aplicacin de los pulsadores es necesaria en todos aquellos casos,
donde han de comenzar ciclos de trabajo y donde deben alcanzarse
determinados desarrollos funcionales por la introduccin de seales o donde
hace falta un accionamiento continuo por razones de seguridad. En la
realizacin del circuito juega la eleccin de estos elementos, ya sea como
contacto de cierre o contacto de apertura o contacto de cierre / apertura juntos
(contacto conmutado), un papel importante.
La industrias elctricas ofrecen los mas diversos pulsadores. Un
pulsador puede estar equipado tambin con varios contactos. A menudo ofrece
el comercio los pulsadores equipados con una lmpara de seal.
274
2.2.- INTERRUPTOR.
Estos interruptores de botn quedan mecnicamente enclavados en el
primer accionamiento. En el segundo accionamiento vuelve a quedar anulado
el enclavamiento, el interruptor reconecta a la posicin inicial. Los pulsadores e
interruptores de botn estn especificados en la DIN43.605 y tienen una
determinada posicin de montaje.
Generalmente los interruptores dependiendo de su aplicacin son de

diferente forma y color. Por ejemplo los interruptores de emergencia son de
color rojo y son setas. Los interruptores de seguridad son de llave. Los
interruptores de seleccin son de maneta.
Pedales: de impulso o de enganche, emplendose
cuando el operador tienen las dos manos ocupadas, pudiendo ser

metlicos, de doble aislamiento, dispositivo de enclavamiento, con capo de
proteccin.
o
Parada de emergencia con enclavamiento, durante una

275
intervencin sobre el pulsador de seta, este se enclava en la posicin

pulsado provocando la parada de la instalacin y prohibiendo toda puesta
en marcha.
2.3.- RELES.
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la
telecomunicacin. Hoy en da se recurre a los reles para cometidos de mando o
regulacin en maquinas e instalaciones. En la practica, un rel ha de satisfacer
determinadas exigencias:
Ampliamente exento de mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de

relativamente altas intensidades y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de

conmutacin cortos.
Los reles son elementos, que conectan y mandan con un coste

276
energtico relativamente bajo. Los reles aplican preferentemente para el

procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un interruptor
accionado electromagneticamente, para determinadas potencias de ruptura.
En la practica existen mltiples y diferentes tipos de construccin de
reles, el principio de funcionamiento es el mismo en todos los casos.
Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el
arrollamiento y se crea un campo magntico, por lo que la armadura es atrada
al ncleo de la bobina. Dicha armadura, a su vez, esta unida mecnicamente a
los contactos, que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posicin de conexin
durara, mientras este aplicada la tensin. Una vez desaparezca la tensin, se
desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte.
277
En la prctica se utilizan smbolos para los reles, para facilitar

mediante una representacin sencilla la lectura de esquemas de circuito.
278
El rel recibe las designaciones A1 y A2 (conexiones de la bobina). El

rel tiene 4 contactos de cierre, recurrindose a las designaciones numricas:
13-14; 23-24, 33-34, 43-44. La primera cifra es una numeracin continua de los
contactos. La segunda cifra, indica que se trata de un contacto abierto. En el
mercado podemos encontrar reles con los 4 contactos cerrados o 2 cerrados y
2 abiertos.
Las ventajas de emplear rels:
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
En gran medida trmicamente independientes frente al

entorno.(-40C~80 C)
Resistencia relativamente alta entre los contactos de

trabajo desconectados.
Permite la conexin de varios circuitos independientes.
Existe una separacin galvanica entre el circuito de

mando y el circuito principal.
Las desventajas que encontramos son:
Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y

tambin oxidacin de los contactos
El espacio necesario en comparacin con los

transistores.
279
Ruidos en los procesos de conmutacin velocidad

conmutadora limitada de 3ms- 17ms.
Influencia por suciedad (polvo) en los contactos.
2.4.- RELES DE TIEMPO O TEMPORIZADORES.
Este tipo de rels tiene el cometido de transcurrido un tiempo

ajustable determinado- conectar o desconectar en un circuito los contactos,
tanto si son de apertura como de cierre.
En este caso se habla de rganos temporizadores con retardo a la

excitacin o retardo a la desexcitacion. Vamos a contemplar el rel con retardo
a la excitacin (o conexin). Al aplicar tensin, es decir al accionar el pulsador
S, empieza el contaje del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo
ajustado, tiene lugar un cierre del circuito por medio de la conexin 18. Una
seal de salida determina la progresin del mando.
280
Los elementos recuadrados se encuentran dentro del elemento

temporizador. Cerrando el contacto S pasa la corriente por la resistencia R1,
que es ajustable. La corriente no tomara el camino hacia el rel K1, sino que
llegara a travs del contacto de apertura de K1 hacia el condensador C. El
condensador se cargara y excitara al rele K1, una vez alcanzada la tensin de
atraccin.
El tiempo depende de la resistencia ajustable R1. A la conexin del

rele K1 queda el circuito cerrado en la conexin 18. El contacto conmutador en
el condensador cierra el circuito a travs de la resistencia R2, por lo que puede
descargarse este. El proceso puede comenzar de nuevo. Este ejemplo induce
a una comparacin con un rgano temporizador neumtico.
En el rel temporizador con retardo de desexcitacin al cierre del

pulsador S aparecer de inmediato una seal de salida. Solo una vez anulada
la seal de mando o la seal de entrada, comienza el descontaje del tiempo de
retardo ajustado.
281
Los elementos recuadrados se encuentran dentro del elemento

temporizador. Al accionar el pulsador S, el rel K1 puede atraer y lo har,
suministrando una seal. El condensador C ha sido cargado a travs de la
resistencia R2, despus de que el contacto conmutador de K1 ha creado la
unin entre ambos elementos. Pero una vez conectado el rele K1, el contacto
K1 conmutara. Este estado queda mantenido. Solo cuando el pulsador S
vuelve a interrumpir el circuito, se descarga el condensador C a travs de la
resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto permanece el rel K1 aun
en estado conectado, mientras el condensador se descarga. Solo entonces
vuelve a establecerse la posicin inicial.
282
2.5.- CONTACTORES.
Los contactores son interruptores electromagnticos accionados, que

con reducida potencia de mando pueden conectar grandes potencias. Los
contactos de conexin son movidos por la armadura de un electroimn. El
contactor atrae, si el arrollamiento de excitacin es activado con corriente. La
causa de la fuerza de atraccin es el campo magntico resultante por el paso
de la corriente. Los contactos movidos por la armadura abren o cierran y
franquean el paso de corriente.
La aplicacin de contactores es mltiple. Se utilizan para la conexin

de motores, calentadores, acumuladores de corriente nocturna, etc.
Las principales ventajas son:
Con reducida energa de mando, conexin de grandes

potenciales.
Separacin galvanica entre el circuito de mando y el

circuito principal.
283
Ampliamente exentos de mantenimiento.
Independientes de la temperatura.
Las principales desventajas:
Abrasin de los contactos.
Fuertes ruidos de conmutacin.
Grandes dimensiones.
Limitada velocidad de conmutacin, 10ms-50ms.
En la practica es preciso escoger los contactores atendiendo la

potencia correcta, la categora de utilizacin, el numero de maniobras, etc..
para poderlos aplicar correctamente.
284
TEMA 18
METODOS DE RESOLUCION DE CIRCUITOS

ELECTRICOS
285
1,- INTRODUCCION
Existe dos grandes grupos:
Los denominados intuitivos, tambin se les llama

convencionales o por tanteo practico.
Mtodos sistemticos, basados en recomendaciones

establecidas.
Sea cual sea el mtodo empleado, la finalidad es realizar un mando

seguro, antes influa mas el precio, pero hoy se da primaca a la fidelidad y
facilidad de mantenimiento. Esto permite amortizar el coste inicial de este tipo
de mandos.
Es necesario exponer el problema y adaptar la solucin ms
adecuada, puesto que los sistemas pueden ser muy variados, el mantenimiento
a adoptar, por ejemplo ser muy diferente en un mando secuencial a otro
programado.
He aqu los principales mtodos para el estudio de los mandos
secuenciales:
Mtodo intuitivo con base tecnolgica.
Mtodo de registro de desplazamiento (mtodo

secuencial) (GRAFCET).
2.- METODO INTUITIVO.

286
El diagrama de movimiento y las condiciones del problema son

conocidos de manera univoca, y puede comenzarse a establecer el plan de
montaje, propiamente dicho. El modo de representacin y la disposicin de los
elementos se describirn a continuacin, y siguiendo estas recomendaciones
se pasa al mtodo mismo de realizacin.
En este tipo de esquemas en los cuales vamos a encontrar por un lado

la parte neumtica, representando el esquema de fuerza y por otro la parte
elctrica, que nos representan el esquema de mando o control. En este tipo de
esquemas no vamos a encontrar el problemas de los esquemas neumticos
puros de la existencia de dos seales contrapuestas en un mismo instante,
debido a que elctricamente este tipo de problemas se resuelven
automticamente.
En los ejerccios posteriores desarrollaremos el mtodo intuitivo para la

realizacin de esquemas.
3,- METODO DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

Este mtodo se basa en el desarrollo lgico de los esquemas
siguiendo unas reglas. Las reglas a seguir se asemejan de manera muy precisa
al sistemas grafcet (GRAPHE DE COMMANDE ETAPE/TRANSITION). Se
basa en las acciones que se producen y los fenmenos que los provocan, esta
totalmente ligada a la evolucin del proceso, lo que facilita enormemente el
dialogo entre personas de niveles de formacin y tcnicas diferentes tanto en el
momento de la concepcin del automatismo, como en el mantenimiento y
287
reparacin de averas una vez funcionando.

Los objetivos principales de seguimiento de este mtodo son:
Dirigir el funcionamiento secuencial de la maquina.
Reducir el tiempo y el coste de estudio.
Conseguir un til accesible a todos.
Facilitar el mantenimiento.
Permitir una evolucin cmoda de los sistemas.
Reduccin considerable del espacio necesario y

simplificacin del cableado.
Este mtodo de carcter secuencial y universal se basa en etapas y

transiciones, de tal manera que una transicin mas la etapa anterior provocaran
la etapa siguiente, nada ms que la etapa siguiente se ha producido se
desactivara la etapa anterior.
Una etapa se le considerara una accin de funcionamiento dentro de
nuestra maquina, es decir el desplazamiento en un sentido de un utillaje, la
expulsin de una pieza, el arranque de un motor. Una transicin ser la manera
de deteccin de que una etapa se ha realizado. En el caso de que un utillaje se
desplace en un sentido la transicin ser el detector de que el utillaje a
finalizado de realizar dicha accin.
En la siguiente figura se precia de manera clara la realizacin de
manera esquemtica del anterior mtodo.
288
Durante el proceso de realizacin de una secuencia dentro de una

maquina podemos encontrar varias situaciones que explicamos seguidamente.
Accin simultanea: Cuando una etapa esta activada y manda la
realizacin de dos acciones A + B +. Esta etapa queda activada en tanto que la
receptividad a1.b0 no se realice. Cuando la receptividad, es verdadera, la
transicin es posible y nos da como resultado la activacin de la etapa 4 y la
desactivacin de la 3.
Cuando el modulo de la etapa 3 esta activado, suministra seal de
salida que manda los movimientos A+ B-.
Este modulo de etapa queda activado en tanto que la clula Y no
tenga salida; cuando las seales a1 y b0 estn presentes, se activa el modulo
de la etapa 4, desactivndose el 3.
289
Accin temporizada: Cuando la etapa 3 esta activada, suministra una

seal de mando a la temporizacin.
La etapa 3, queda activada, en tanto que la duracin de la
temporizacin no ha desaparecido.
Accin repetida: La accin A + se efecta, cuando la etapa 3 o la etapa

7 estn activadas.
290
Accin diferida: Cuando la etapa 4 esta activada, manda la accin A +

y la temporizacin.
El comienzo de la accin B+ tiene lugar 10 segundos despus de la
activacin en la etapa 4.
Accin condicional: Obligatoria; Estando activada la etapa 4, la accin

B+ comienza la seal K est presente. La etapa queda en tanto que las dos
acciones no estn efectuadas.
291
Facultativa: Estando activada la etapa 4, si la seal

K esta presente, antes que la seal a1, las dos acciones A + y B+ se efectan.
Si la seal no esta presente antes que la seal a1, solo la accin A+ se
efecta; estando verificada la receptividad, la etapa 5 se activa y la etapa 4 se
desactiva.
292
4,- MONTAJES DE ARMARIOS ELECTRO-NEUMATICOS.
En las siguientes esquemas vemos claramente el montaje dentro de

los armarios de los diferentes elementos:
293
5.- MANDOS DIRECTOS Y MANDOS INDIRECTOS.

Un mando se considera directo cuando los elementos que provocan
las seales para la realizacin de una accin actan directamente sobre las
bobinas. Un mando se considera indirecto cuando actual sobre un rele y este
rele acta sobre la bobina. Generalmente esta ultima accin es la que se
considera mas propicia as logramos la proteccin de las bobinas de los
elementos contra sobre-intensidades. En el siguiente ejemplo vemos
claramente lo anteriormente explicado.
6.- CIRCUITO DE REALIMENTACIN.
Se considera una realimentacin a la colocacin de un contacto del

propio rele que queremos activar, paralelamente a las condiciones de
294
activacin de dicho rele. Tiene como objetivo el mantener activado el rele una
vez que han pasado las condiciones de activacin. En el siguiente esquema
vemos claramente esta apreciacin.
7.- PRIORIDAD ACTIVACION DESACTIVACION.

Se considera en un circuito que tenemos prioridad a la activacin
cuando pulsando los pulsadores CON / DES simultneamente el rele
permanece activado. En caso de que al pulsar los dos pulsadores CON / DES
se desactiva el rele se dice que tiene prioridad a la desconexin.
295
TEMA 19
INSTRUMENTACIN NEUMATICA Y
ELECTRONEUMATICA
296
1,- INTRODUCCION
La instrumentacin neumtica es el campo de la neumtica dedicada a
la recepcin y transmisin de seales de carcter analgica y cuya funcin y
aplicacin se encuentra en las industrias qumicas, papeleras, agua y medio
ambiente, refineras, trmicas, cogeneracin, nucleares, etc.
Muchos de los elementos empleados en neumtica tienen una cabida
importante dentro del campo de la instrumentacin confundindose en muchos
casos. Los diferentes elementos de instrumentacin se emplean en la industria
para el control de vlvulas, como es el caso de vlvulas damper, dibertes,
compuertas. Tambin se centra dentro del campo del control de todo tipo de
fluidos, a travs de electro vlvulas para electro vlvulas (neumticas,
elctricas). Reguladores de presin para fluidos, flujostatos (caudalimetros),
Presostatos, Bombas, Transductores, etc.
2.- ELEMENTOS DE INSTRUMENTACION.

Existe una gran cantidad de elementos empleados en instrumentacin
los cuales los vamos a dividir por diferentes campos.
2.1.- Filtros, reguladores de presin de precisin.

Dentro de la instrumentacin debido al carcter especial y sensible de
todos los elementos se necesita un aire de gran pureza. Para este tipo de
aplicaciones se han desarrollado filtros de 5 . Tambin los reguladores de
presin han de evitarse los rebotes que generan los reguladores de carcter
297
normal, para ellos se han desarrollado reguladores de presin de gran

precisin los cuales minimizan estas vibraciones. Como carcter especial para
la regulacin de fluidos se ha desarrollado los reguladores de presin de acero
inoxidable capaz de soportar cualquier tipo de fluido.
298
2.2.-Presostatos, Flujostatos.
Los presostatos empleados en neumtica tienen una gran aplicacin
dentro del campo de la instrumentacin, pero en este campo adquieren un
nuevo concepto desarrollndose tecnolgicamente. Los presostatos empleados
en instrumentacin neumtica se caracterizan por poder emplearse tanto para
aire como para fluidos, tambin los podemos encontrar con salidas digitales (01) o analgicas ( 0-10V;10-20 mA). Igualmente que los neumticos podemos
encontrar presostatos programables los cuales podemos regular entre dos
campos de regulacin y a varias escalas.
Los flujostatos son los elementos empleados para la medicin de

caudales de circulacin por el interior de una tubera por la cual puede circular
aire o un fluido. Actualmente se estn desarrollando elementos programables
con salidas analgicas. Los flujostatos que existen en el mercado son de tres
tipos:
o Diafragma.
o Paleta.
o Lamina tobera.
299
2.3.-Valvulas amplificadores, de bloqueo y selectoras.
Este tipo de vlvulas son vlvulas empleadas en procesos de

seguridad realizndose cierres y bloqueos. Estas vlvulas no se diferencian en
gran medida de las empleadas en neumtica (2/2), la nica diferencia reside en
300
la posibilidad de regulacin y sensibilidad de los elementos.
2.4.-Electrovalvulas con amarre NAMUR y de ejecucion

antideflagrante.
Debido a las necesidades caractersticas de algunas industrias se han

desarrollado dentro de las electro vlvulas diferentes soluciones.
Las electro vlvulas de amarre Namur se caracterizan por ser

empleadas en amarres directos sobre actuadores lineales o de giro, esta
caracterstica les confiere mayor rapidez en la ejecucin de los movimientos.
301
Otra ejecucin especial empleada en las electro vlvulas son el tipo de

electro vlvulas antideflagrantes que se caracterizan por una proteccin
especial en la cabeza de las bobinas para evitar el salto de chispas. Este tipo
de Electro vlvula es empleado en industrias donde se maneja material de alto
carcter inflamatorio.
302
2.5.-Vlvulas, electrovlvulas y bombas de procesos para fluidos.
Dentro de la instrumentacin neumtica s a desarrollado un campo

que supone las electro vlvulas de poco caudal para el paso de diferentes tipos
de fluidos. Las caractersticas principales de este tipo de electro vlvulas,
aparte del caudal de paso, es el material con el que estn realizadas (latn,
bronce, acero inoxidable). Tambin deberemos de destacar el material que se
emplea en las juntas.
Este tipo de vlvulas pueden ser de dos tipos; de accionamiento

neumtico, accionamiento elctrico. Son principalmente vlvulas 2/2 vas las
cuales dan paso o no dan paso al fluido.
303
Respecto de las bombas de proceso neumticas son de tipo

membrana y estn empleadas para bajos caudales de trasiego (13lts/min.): Su
principal ventaja es la gran variedad de fluidos con los que puede trabajar
dependiendo de los materiales de construccin que se emplean.
304
2.6-Vlvulas proporcionales.
Se denominan las vlvulas proporcionales a las vlvulas que

dependiendo de una seal elctrica analgica de entrada (0-10v;4-20 ma.) me
dan una seal proporcional de presin o de caudal de salida.
Existen tras tipos fundamentalmente;
Transductor de presin electro neumtica es una vlvula 3/2

pero la seal de cambio de bobina es controlada
electrnicamente dependiendo de la seal analgica de
entrada, y nos dar una seal proporcional de presin en la
salida (0,005~9,2 Kgf/cm2).
305
Electro vlvulas proporcionales de presin., se caracterizan

por ser electro vlvulas 5/2, pero en vez de recibir una seal
elctrica de 24 Vcc, reciben una seal analgica proporcional
4~20 ma. Como cualquier otra Electro vlvula existen de
diferentes caudales emplendose en una gran variedad de
aplicaciones.
306
Electro vlvulas proporcionales de caudal., se caracterizan por

ser electro vlvulas 5/2, pero en vez de recibir una seal
elctrica de 24 Vcc, reciben una seal analgica proporcional
4~20 ma.
2.6.-Posicionadores neumaticos y electroneumaticos.
Los posicionadores neumticos y electro neumticos se emplean para

el control de posicionamiento de cilindros, posicionador lineal, para controlar la
apertura de todo tipo de vlvulas. Se caracteriza por transformar una seal
analgica de carcter elctrico o neumtico en un desplazamiento proporcional
del eje del posicionador. Este tipo de elementos se emplean para realizar
control de movimientos, y su funcionamiento se basa en un control exhaustivo
de la presin de dos cmaras de un cilindro, de tal manera que controla su
movimientos.
307
308
ANEXO 1
309

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TEMA 2: CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES FISICAS

TEMA 3: PRODUCCIN DE AIRE

TEMA 4: DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

TEMA 5: ACTUADORES NEUMATICOS DE TRABAJO

TEMA 6: ELEMENTOS AUTONOMOS DE MOVIMIENTO

TEMA 7: VLVULAS DE CONTROL

TEMA 8: CONTROL DE VELOCIDAD

TEMA 9: VLVULAS DE MANDO Y ESPECIALES

TEMA 10: METODOS DE RESOLUCIN

TEMA 12: ESQUEMAS Y SIMBOLOGIA ELECTRICA

TEMA 13: ACTUADORES NEUMATICOS

TEMA 14: SISTEMAS DE DETECCION

TEMA 15: VLVULAS DE CONTROL ELECTRICO

TEMA 16: ELEMENTOS AUXILIARES

TEMA 17: ELEMENTOS ELECTRICOS

TEMA 18: METODOS DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS ELECTRICOS

TEMA 19: INSTRUMENTACIN NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA

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Deteccin de estados mediante sensores.

Procesamiento de informaciones mediante procesadores.

Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.

Ejecucin de trabajos mediante actuadores.

Esta diversidad de funciones que puede desarrollar han llevado a la

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Las principales ventajas de la aplicacin de la NEUMATICA en el sector

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Tratamiento del Aire

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2,- FUNDAMENTOS FISICOS DEL AIRE COMPRIMIDO.

Ionosfera; parte exterior de la atmsfera de unos 85 km en la

Estratosfera; capa intermedia de la atmsfera de unos 65 km de

Troposfera; capa ms cercana a la tierra de la atmsfera de

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Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire

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Relaciones entre unidades;

Fuerza; 1 Kp = 9,81 Nw.

1 at = 1 Kp/cm2 = 0,981 bar.

Como sobre la tierra todo esta sometido a la presin atmosfrica, no

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La presin absoluta Pabs consiste en la suma de las presiones de depresin y

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LEY DE CHARLES GAY LUSSAC.

Tras el estudio y combinacin de ambas formulas obtenemos la

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Q = s c ( Caudal m3/h, Seccin m2 , velocidad m/h).

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