Tecnicatura en Mecatrnica

2010
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Claudio Alejandro ZABALA

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MECATRONICA II

Transductores y Sensores en la Automatizacin Industrial

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En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que actan como
elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del
proceso en ejecucin.
En industrias tales como las alimenticias, de refrescos, manufactureras, comerciales, extractivas, de igual forma en
lugares como museos, bancos, entre otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores robot, que hacen parte del
Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el objetivo de
mandar una seal y permitir que contine un proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa,
distancia operativa, datos elctricos y conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos que cambian seales, para la
mejor medicin de variables en un determinado fenmeno.
QU ES UN TRANSDUCTOR?
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo, fuerza, presin, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de los sensores y
transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la
presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de medida. La calibracin es
el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal
convertida.
Los dos tipos son:
Transductores analgicos
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales
representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms
compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de
procesos.
Caractersticas deseables de los transductores
Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero
de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que existe o no una
pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones
ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal
sera una respuesta instantnea.
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente. El trmino
desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el
tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
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CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

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Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente clasificacin:

Temperatura.
Posicin lineal o angular.
Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.

Otro tipo de clasificacin es diferenciar entre sensores activos o pasivos. Los sensores pasivos requieren de una
alimentacin para efectuar su funcin, mientras que los activos general la seal sin necesidad de alimentacin
externa.
CALOR Y TEMPERATURA

Calor especfico
Cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de una unidad de masa de una sustancia en un grado. En el
Sistema Internacional de unidades, el calor especfico se expresa en julios por kilogramo y kelvin; en ocasiones
tambin se expresa en caloras por gramo y grado centgrado. El calor especfico del agua es una calora por gramo
y grado centgrado, es decir, hay que suministrar una calora a un gramo de agua para elevar su temperatura en un
grado centgrado.
De acuerdo con la ley formulada por los qumicos franceses Pierre Louis Dulong y Alexis Thrse Petit, para la
mayora de los elementos slidos, el producto de su calor especfico por su masa atmica es una cantidad
aproximadamente constante. Si se expande un gas mientras se le suministra calor, hacen falta ms caloras para
aumentar su temperatura en un grado, porque parte de la energa suministrada se consume en el trabajo de
expansin. Por eso, el calor
Especfico a presin constante es mayor que el calor especfico a volumen constante.
Transferencia de Calor
En fsica, proceso por el que se intercambia energa en forma de calor entre distintos cuerpos, o entre diferentes
partes de un mismo cuerpo que estn a distinta temperatura. El calor se transfiere mediante conveccin, radiacin o
conduccin. Aunque estos tres procesos pueden tener lugar simultneamente, puede ocurrir que uno de los
mecanismos predomine sobre los otros dos. Por ejemplo, el calor se transmite a travs de la pared de una casa
fundamentalmente por conduccin, el agua de una cacerola situada sobre un quemador de gas se calienta en gran
medida por conveccin, y la Tierra recibe calor del Sol casi exclusivamente por radiacin.
Conduccin
En los slidos, la nica forma de transferencia de calor es la conduccin. Si se calienta un extremo de una varilla
metlica, de forma que aumente su temperatura, el calor se transmite hasta el extremo ms fro por conduccin. No
se comprende en su totalidad el mecanismo exacto de la conduccin de calor en los slidos, pero se cree que se
debe, en parte, al movimiento de los electrones libres que transportan energa cuando existe una diferencia de
temperatura.
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Conveccin Si existe una diferencia de temperatura en el interior de un lquido o un gas, es casi seguro que se
producir un movimiento del fluido. Este movimiento transfiere calor de una parte del fluido a otra por un proceso
llamado conveccin. El movimiento del fluido puede ser natural o forzado. Si se calienta un lquido o un gas, su
densidad (masa por unidad de volumen) suele disminuir. Si el lquido o gas se encuentra en el campo gravitatorio, el
fluido ms caliente y menos denso asciende, mientras que el fluido ms fro y ms denso desciende. Este tipo de
movimiento, debido exclusivamente a la no uniformidad de la temperatura del fluido, se denomina conveccin natural.
Radiacin
La radiacin presenta una diferencia fundamental respecto a la conduccin y la conveccin: las sustancias que
intercambian calor no tienen que estar en contacto, sino que pueden estar separadas por un vaco. La radiacin es
un trmino que se aplica genricamente a toda clase de fenmenos relacionados con ondas electromagnticas.
Algunos fenmenos de la radiacin pueden describirse mediante la teora de ondas, pero la nica explicacin general
satisfactoria de la radiacin electromagntica es la teora cuntica.
Calorimetra.
Ciencia que mide la cantidad de energa generada en procesos de intercambio de calor. El Calormetro es el
instrumento que mide dicha energa. El tipo de calormetro de uso ms extendido consiste en un envase cerrado y
perfectamente aislado con agua, un dispositivo para agitar y un termmetro. Se coloca una fuente de calor en el
calormetro, se agita el agua hasta lograr el equilibrio, y el aumento de temperatura se comprueba con el termmetro.
Si se conoce la capacidad calorfica del calormetro (que tambin puede medirse utilizando una fuente corriente de
calor), la cantidad de energa liberada puede calcularse fcilmente. Cuando la fuente de calor es un objeto caliente
de temperatura conocida, el calor especfico y el calor latente pueden ir midindose segn se va enfriando el objeto.
El calor latente, que no est relacionado con un cambio de temperatura, es la energa trmica desprendida o
absorbida por una sustancia al cambiar de un estado a otro, como en el caso de lquido a slido o viceversa. Cuando
la fuente de calor es una reaccin qumica, como sucede al quemar un combustible, las sustancias reactivas se
colocan en un envase de acero pesado llamado bomba. Esta bomba se introduce en el calormetro y la reaccin se
provoca por ignicin, con ayuda de una chispa elctrica.
Temperatura
Mide la concentracin de energa y es aquella propiedad fsica que permite asegurar si dos o ms sistemas estn o
no en equilibrio trmico (cuando dos cuerpos estn a la misma temperatura), esto quiere decir que la temperatura es
la magnitud fsica que mide cuan caliente o cuan fro se encuentra un objeto.
La temperatura se mide en unidades llamadas grados, por medio de los termmetros, esto se refiere que para medir
la temperatura utilizamos una de las magnitudes que sufre variaciones linealmente a medida que se altera la
temperatura.
Temperatura es el promedio de la energa cintica de las molculas de un cuerpo.
Relacin entre temperatura y calor
La relacin es que la temperatura mide la concentracin de energa o de velocidad promedio de las partculas y el
calor energa trmica en transito.
Para una mejor explicacin de esta relacin lo mostraremos con un ejemplo: si ponemos un recipiente con agua
representa la cantidad de calor que un cuerpo sede o absorbe en un instante dado, el nivel que esta alcanza
representa su temperatura. Si la cantidad de agua, sube el nivel, esto es, si aumenta la cantidad de calor que posee
el cuerpo, aumenta tambin su temperatura.
Otro ejemplo se nota cuando encendemos un fsforo, se logra una alta temperatura pero bajo contenido calrico.
Una olla con 10 litros de agua tibia tiene baja temperatura y un gran contenido calrico.

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La temperatura es independiente de la cantidad de sustancia, el calor en cambio depende de la masa, de la

temperatura y del tipo de sustancia.

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Qu es un Termmetro?
Un termmetro es un instrumento que mide la temperatura de un sistema en forma cuantitativa. Una forma fcil de
hacerlo es encontrando una sustancia que tenga una propiedad que cambie de manera regular con la temperatura.
Donde t es la temperatura y cambia con la propiedad x de la sustancia.
Termmetros usados en la actualidad:
- Termmetro de lquido
- Termmetro de gas
- Termmetro bimetlico
- Termmetro de resistencia
- Termistor
- Termmetro diferencial
Escala Centgrada:
Se le asigna el valor cero (0) a la temperatura de fusin del agua a presin normal y a 45 de latitud. El intervalo entre dichas
temperaturas se divide en 100 partes, cada una de las cuales recibe el nombre de grado centgrado o grado Celsius (C). Las
temperaturas inferiores a la de fusin del agua resultan negativas en esta escala.
Escala Fahrenheit:
Se le da el valor de 32 a la temperatura de fusin del agua y el valor de 212 a la de ebullicin del agua. El intervalo de dichas
temperaturas se divide en 180 partes, cada una de las cuales se denomina grado Fahrenheit (F).
Escala Reaumur:
La temperatura de fusin del agua se designa por cero (0) y la ebullicin del agua por 80, dividindose el intervalo entre ellas en
80 partes, cada una de las cuales se denomina grado raumur (R).
Escala Kelvin:
Es la escala absoluta cuyo cero coincide con el cero absoluto y cuyos grados tienen el mismo valor que los grados centgrados.
En esta escala el cero absoluto corresponde a 0 K, la temperatura de fusin del agua corresponde a 273 K y la de ebullicin del
agua corresponde a 373K. La escala absoluta de Kelvin se utiliza mucho en la ciencia.
Escala Rankine:
Es la escala absoluta correspondiente al Fahrenheit, donde el punto cero corresponde a -459.7 F.

Las relaciones que permiten pasar de un valor en escala Celsius (TC) y a la inversa a Fahrenheit (TF) son las
siguientes:

La relacin que permite pasar de un valor en escala Celsius T(C) a T (K) Kelvin:
T (K) = t (C) + 273,16
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DILATACION

Aumento de tamao de los materiales, a menudo por efecto del aumento de temperatura. Los diferentes materiales aumentan
ms o menos de tamao, y los slidos, lquidos y gases se comportan de modo distinto.

Dilatacin trmica: Dilatacin, por lo general, la materia se dilata al calentarla y se contrae al enfriarla. Esta dilatacin se
determina por medio de los llamados coeficientes de dilatacin.

A la variacin en las dimensiones de un slido causada por calentamiento (se dilata) o enfriamiento (se contrae) se
denomina Dilatacin trmica.
La dilatacin de los slidos con el aumento de la temperatura ocurre porque aumenta la energa trmica y esto hace
que aumente las vibraciones de los tomos y molculas que forman el cuerpo, haciendo que pase a posiciones de
equilibrio ms alejadas que las originales. Este alejamiento mayor de los tomos y de las molculas del slido
produce su dilatacin en todas las direcciones.

Dilatacin Lineal
Es aquella en la que predomina la variacin en una (1) dimensin de un cuerpo, es decir: el largo. Ejemplo: dilatacin
en hilos, cabos y barras.
Segn su naturaleza cada cuerpo posee lo que se llama coeficiente de dilatacin trmica, cuyo smbolo es y su
unidad de medida es 1/C o C-1, algunos valores son:

Materiales

C. dilatacin lineal

Materiales

C. de dilatacin lineal

Aluminio

20* 10 - 4

alcohol etlico

1,12 * 10 -4

Bronce

19 * 10 - 6

Benceno

1,24 * 10 -4

Cobre

17 * 10 - 6

Acetona

1,50 * 10 -4

Vidrio

9,0 * 10 - 6

Mercurio
trementina

1,82 * 10 -4

Pyrex

3,2 * 10 - 6

Gasolina

9,0 * 10 -4

Plomo

29 * 10 - 6

Aire a 0C

9,6 * 10 -4

Acero

11 * 10 - 6

Aire a 0C

3,67 * 10 -4

Donde:
=coeficiente de dilatacin lineal [1/C]
L0 = Longitud inicial
Lf = Longitud final
T0 = Temperatura inicial.
Tf = Temperatura final
Dilatacin Superficial

Es aquella en la que predomina la variacin en dos (2) dimensiones de un cuerpo, es decir: el largo y el ancho.

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Sf = So (1 +2. (Tf T0))

Sf = so (1 +. (Tf T0))

Donde el coeficiente de dilatacin superficial es = 2, siendo el coeficiente lineal de la sustancia de la que es el

objeto superficial.
Dilatacin Volumtrica

Es aquella en la predomina la variacin en tres (3) dimensiones de un cuerpo, es decir: el largo, el ancho y el alto.

Vf = Vo (1 + 3 (Tf T0))

Vf = Vo (1 + (Tf T0))

Donde el coeficiente de dilatacin volumtrico es = 3 , siendo a el coeficiente lineal de la sustancia de la que es el

objeto volumtrico.

Bimetlicos

Termostato bimetlico de control automtico.

Consiste en dos lminas de metal unidas, con diferente coeficiente de dilatacin trmico. Cuando la temperatura
cambia, la lmina cambia de forma actuando sobre unos contactos que cierran un circuito elctrico.
Pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su estado cuando la temperatura alcanza el
nivel para el que son preparados.
Funcionamiento del termostato bimetlico
Los termostatos bimetlicos emplean una tira especial de metal para abrir o cerrar un circuito segn la temperatura.
La tira est formada por dos metales unidos, cada uno con un coeficiente de dilatacin trmico distinto. El termostato
est dispuesto de forma que, al calentarse la tira, sta se curva (hacia el metal con menor coeficiente de dilatacin) y
desconecta el circuito. Generalmente se usa esta propiedad para aplicarlo a un componente usado en un sistema de
control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura.
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Termmetros de resistencia elctrica

La resistencia elctrica de un conductor o un semiconductor aumenta cuando se incrementa su temperatura. En este
fenmeno se basa el termmetro de resistencia, en el que se aplica una tensin elctrica constante al termistor, o
elemento sensor. Para un termistor dado, a cada temperatura corresponde una resistencia elctrica diferente. La
resistencia puede medirse mediante un galvanmetro, lo que permite hallar la temperatura.
Es un sensor de temperatura basado en el cambio de resistividad que sufren las estructuras cristalinas de los
metales con la temperatura, la cul es aproximadamente lineal para ciertos metales.

Principio de Funcionamiento
El principio de medicin de la temperatura con termmetros de resistencia est basado en la variacin de valor de la
resistencia elctrica de un conductor metlico en funcin de la temperatura. De una forma aproximada, pero no por
ello lejos de lo real, la variacin de la resistencia elctrica de un metal a raz de la temperatura puede presentarse
mediante la expresin:
R (t) = R0 (1 + t)
Donde:
R (t): Resistencia elctrica a la temperatura t
R0: Resistencia elctrica a la temperatura de 0 C
: Coeficiente de variacin de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura medida en C;
T: Temperatura medida en C.
Un estudio ms pormenorizado muestra que el coeficiente vara a raz de la temperatura y ese hecho debe
considerarse en los termmetros de resistencia, sobre todo cuando stos se utilizan para medicin en un intervalo de
temperatura superior a los 100C. Entre los metales ms adecuados que se utilizan para termometra de resistencia
est la Plata.

Termoresistencias o RTDs.
RTD: Detector de temperatura por resistencia.
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Es un sensor de temperatura basado en el cambio de resistividad que sufren las estructuras cristalinas de los
metales con la temperatura, la cul es aproximadamente lineal para ciertos metales.
Un RTD se fabrica para tener un valor Ro nominal a una temperatura dada (p. e 100 Ohms a 0C).
Al medir su resistencia a una temperatura desconocida y al compararla con Ro (valor al que debo ajustar el resistor
de referencia), puede conocerse el R. Como la caracterstica R=f (T) tambin es conocida, el cambio de
temperatura T desde el punto inicial ser conocida.
A este grupo pertenecen los conocidos PT100.

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Termistor

Un termistor es un semiconductor que vara el valor de su resistencia elctrica en funcin de la

temperatura, su nombre proviene de Thermally sensitive resistor (Resistor sensible a la
temperatura en ingls). Existen dos clases de termistores: NTC y PTC.

Termistor NTC
NTC

Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente
de temperatura sea elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc.
La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial (no cumple la ley de Ohm). Dicha
relacin cumple con la frmula siguiente:
R = A. e B/T

Donde A y B son constantes que dependen del resistor. La curva nos muestra esa variacin

Fig. 1
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La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un resistor NTC presenta un carcter peculiar, ya que cuando las
corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de potencia (R I2) ser demasiado pequeo para registrar
aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la
caracterstica la relacin tensin-intensidad ser prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley de Ohm.

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Si seguimos aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un valor de intensidad en que la potencia
consumida provocar aumentos de temperatura suficientemente grandes como para que la resistencia del termistor
NTC disminuya apreciablemente, incrementndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio trmico.
Ahora nos encontramos pues, en una zona de resistencia negativa en la que disminuciones de tensin corresponden
aumentos de intensidad.

Aplicaciones
Hay tres grupos:
1. Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos, no es capaz de producirles aumentos apreciables
de temperatura y por tanto la resistencia del termistor depende nicamente de la temperatura del medio
ambiente en que se encuentra.
2. Aplicaciones en las que su resistencia depende de las corrientes que lo atraviesan.
3. Aplicaciones en las que se aprovecha la inercia trmica, es decir, el tiempo que tarda el termistor en
calentarse o enfriarse cuando se le somete a variaciones de tensin
Aplicaciones industriales

Medidas de temperatura

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En ambos casos el indicador de temperatura (un miliampermetro por ejemplo) depende

de la temperatura ambiente en la que se encuentra la NTC.
Si estas seales elctricas (tensin o corriente) se aplican a algn circuito de control podemos obtener un eficaz
control de temperatura de salas, baos, etc. ya que podemos gobernar el elemento calefactor, con su marcha y
parada de acuerdo a cual sea la temperatura a que se encuentra el resistor.
Medida de la velocidad de fluidos

El fluido (flow) se halla ligeramente calentado por una pequea resistencia que proporciona un determinado nmero
constante de caloras.
De esta forma tendremos que las indicaciones del micro ampermetro, colocado en una de las ramas del puente,
dependern de la diferencia de temperaturas (T1-T0) a que se encuentran los termistores,
y naturalmente esta diferencia es funcin de la velocidad del fluido.
Vamos a ver, si la velocidad del fluido es nula, los dos termistores estarn a la misma temperatura, para este caso
ajustaremos el puente para que el indicador (micro ampermetro) no se desve. Si aumenta la velocidad del fluido, la
temperatura T0 disminuir y la T1 aumentar, provocando esta diferencia de temperatura que las variaciones en los
termistores desequilibren el puente de resistencias y el micro ampermetro convenientemente graduado nos indique
dicha velocidad.
Accionamiento retardo de rels

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Termistores PTC

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Los termistores PTC son resistencias (aumenta la temperatura, aumenta la resistividad) con un Coeficiente
Temperatura Positivo y con un valor alto para dicho coeficiente.
Las diferencias con las NTC son:
1. El coeficiente de temperatura de un termistor PTC es nico entre unos determinados mrgenes de
temperaturas. Fuera de estos mrgenes, el coeficiente de temperatura es cero o negativo.
2. El valor absoluto del coeficiente de temperatura de los termistores PTC es mucho ms alto que el de los
termistores NTC.
Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, incluyendo limitacin de corrientes, como
sensor de temperatura, para desmagnetizacin y para la proteccin contra el recalentamiento de equipos tales como
motores elctricos.
Tambin se utilizan en indicadores de nivel, para provocar retardo en circuitos, termostatos, y como resistores de
compensacin.

Las aplicaciones de un termistor PTC termistor estn, por lo tanto, restringidas a un determinado margen de
temperaturas.

TERMISTORES PTC.-PROPIEDADES ELECTRICAS

Caractersticas Resistencia/Temperatura
La figura 1 muestra una comparacin de tpica entre las curvas caractersticas resistencia/temperatura de un
termistor PTC y una NTC

Fig. 1
Caractersticas Corriente/Voltaje
La caracterstica esttica corriente/voltaje nos muestra los lmites de corriente en los que puede trabajar un termistor
PTC. Se observa que hasta un determinado valor de voltaje, la caracterstica I/V sigue la ley de Ohm, pero la
resistencia aumenta cuando la corriente que pasa por el termistor PTC provoca un calentamiento y se alcance la
temperatura de conmutacin (ver Fig.2).

Fig. 2
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La caracterstica I/V depende de la temperatura ambiente y del coeficiente de transferencia de calor con el respecto
a dicha temperatura ambiente. Como puede verse en la Fig.2 las caractersticas se dibujan sobre una escala lineal,
sin embargo es ms comn dibujarlas sobre una escala logartmica (ver Fig.3), donde se tiene una visin ms clara
de su comportamiento.

CIRCUITO TIPICO DE UN TERMISTOR

R2
10k

RT1
-tc 10k

U1:A
3
1

11

RV1

R1

20k

10k

LM324

TERMOCUPLAS

Las termocuplas son unas de los sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente.
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El funcionamiento de una termocupla se basa en que un termoelemento (termopar) genera una tensin elctrica
proporcional a la temperatura a la cual es expuesta la punta (unin) del termopar.

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La tensin elctrica depende adems de la temperatura tambin del tipo de termocupla y es de aprox. 0 a 55 mV.
Esta seal se trasmite mediante un cable compensador a un equipo indicador y/o procesador. El rango de
temperatura es de -100c hasta +1,700C.
Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al
aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los
milivolts el cual aumenta con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de constantn (aleacin de cobre y
niquel)
Al colocar la unin de estos metales a 750 C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.

Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable otro
material (vaina), en un extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una
caja redonda de aluminio (cabezal).
Tipos de termocuplas

Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las ms comunes, pero casi el 90%
de las termocuplas utilizadas son del tipo J del tipo K.
Usos tpicos en la industria

Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma (extrusin e inyeccin) y fundicin de
metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio).
La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de 1300 C, por ejemplo
fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos.
Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderrgica (fundicin de acero)
Finalmente las tipos T eran usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en
esta aplicacin por los Pt100.

Linealizacin

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La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es lineal (no es una recta), es deber
del instrumento electrnico destinado a mostrar la lectura, efectuar la linealizacin, es decir tomar el voltaje y
conociendo el tipo de termocupla, ver en tablas internas a que temperatura corresponde este voltaje.

"Compensacin de cero"

El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensacin de cero". Esto se debe a que en
algn punto, habr que empalmar los cables de la termocupla con un conductor normal de cobre.
En ese punto se producirn dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para ambas, generando cada una un
voltaje proporcional a la temperatura de ambiente (Ta) en el punto del empalme.

Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un bao de hielo a cero grados para que
generen cero voltaje (Ta = 0 y luego V (Ta) = 0).
Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto (mediante un sensor de
temperatura adicional) y la suman para crear la compensacin y obtener as la temperatura real.
El punto de empalme (llamado "unin juntura de referencia") es siempre en el conector a la entrada del instrumento
pues ah est el sensor de temperatura. De modo que es necesario llegar con el cable de la termocupla hasta el
mismo instrumento.
Cuando el instrumento est muy retirado del lugar de medicin, no siempre es posible llegar con el mismo cable de la
termocupla al instrumento. Esto ocurre especialmente cuando se estn usando termocuplas R, S B hechas con
aleacin de platino de muy alto precio.
La solucin de este problema es usar los llamados "cables compensados" para hacer la extensin del cable. Estos
exhiben el mismo coeficiente de Seebeck de la termocupla (pero hechos de otro material de menor precio) y por lo
tanto no generan termocuplas parsitas en el empalme.
Los cables compensados tienen una polaridad de conexin (+) y (-) que al conectarse con la termocupla se debe
respetar.

Un error tpico, es conectar al revs el cable en la termocupla y en el instrumento, de esta forma se genera un error
en la lectura del orden de la temperatura de ambiente en el empalme.

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MECATRONICA II

En el caso particular de las lanzas usadas en la fundicin de aceros, la termocupla se conecta en la punta con un
cable compensado forrado en asbesto, que va por dentro de la lanza hasta el lado del mango. Ah se empalma con
otro cable compensado con revestimiento de goma ms flexible que llega hasta la entrada del instrumento.
Es importantsimo que estos dos cables compensados sean para el tipo de termocupla que se est usando y adems
estn conectados con la polaridad correcta (+) con (+) y (-) con (-). De otra forma ser imposible obtener una
medicin sin error.
Siempre se debe consultar al proveedor fabricante del cable compensado por los colores que identifican los cables
(+) y (-), pues las normas de estos colores varan con el tipo de termocupla y pas de procedencia del cable.
Para verificar que un instrumento de termocupla funciona correctamente, es conveniente hacer un corto puente en
la entrada de modo que V = 0, entonces el instrumento deber marcar la temperatura de ambiente Ta que hay en el
conector trasero donde se hizo el puente.
Circuito tpico de aplicacin de termocupla

Sensor de temperatura LM35

Introduccin

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Puede medir temperaturas en el rango que
abarca desde -55 a + 150C. La salida es muy lineal y cada grado centgrado equivale a 10 mV en la salida.
Caractersticas

Sus caractersticas ms relevantes son:

Precisin de ~1,5C (peor caso), 0.5C garantizados a 25C.
No linealidad de ~0,5C (peor caso).
Baja corriente de alimentacin (60uA).
Amplio rango de funcionamiento (desde -55 a + 150C).
Bajo costo.
Baja impedancia de salida.
Su tensin de salida es proporcional ala temperatura, en la escala Celsius. No necesita calibracin externa y es de
bajo costo. Funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios.
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Tecnicatura en Mecatrnica
2010
Docent
es

Claudio Alejandro ZABALA

Materia:

MECATRONICA II

Como ventaja adicional, el LM35 no requiere de circuitos adicionales para su calibracin externa cuando se desea
obtener una precisin del orden de 0.25 C a temperatura ambiente, y 0.75 C en un rango de temperatura desde
55 a 150 C.
La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin inherente hace posible una fcil instalacin en
un circuito de control.
Debido a su baja corriente de alimentacin (60uA), se produce un efecto de auto calentamiento reducido, menos de
0.1 C en situacin de aire estacionario.
Encapsulado

El sensor se encuentra disponible en diferentes encapsulados pero el mas comn es el

comnmente utilizada por los transistores de baja potencia, como el BC548 o el 2N2904.

TO-92,

una cpsula

Cpsulas posibles y su pinout

Tiene tres pines: alimentacin (VCC), tierra (GND) y salida (OUT). Este sensor es fabricado por

Fairchild

y National

Semiconductor

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