Sebastián Cejas Analisis Matematico II

FUNCIONES VECTORIALES
1. Introducción
f :A → B
Consideremos que una relación es una función si y sólo si f ⊂ A × B y que verifica las
x 7→ f(x)
siguientes condiciones:
1. Existencia ∀x ∈ A : ∃y ∈ B/ y = f(x)
2. Unicidad (x, y) ∈ f ∧ (x, z) ∈ f ⇒ y = z

2. Func. Vectoriales
Es una aplicación de su dominio incluido en R y su recorrido esta incluido en R2 para todo t que
pertenece a su dominio.
r : R → R2


t 7→ r(t) = f(t) , g(t)
Las aplicaciones f y g se llaman funciones componentes y estan en función del valor de t que pertenece a
los reales. Esta se puede escribir de la siguiente forma:



 r = f(t) i + g(t) j ∈ R2
 (t)



 r = f i + g j + h k ∈ R3
(t) (t) (t) (t)

Todas son funciones de variable real t, pero para cada valor especı́fico de t, la función r(t) es un vector
mientras que f(t) y +g(t) son escalares.

2.1. Algebra de Funciones

1. Suma r1 (t) + r2 (t) = [ f1 (t) i + g1 (t) j] + [ f2 (t) i + g2 (t) j] = [ f1 (t) + f2 (t)]i + [g1 (t) + g2 (t)] j
2. Adición r1 (t) − r2 (t) = [ f1 (t) i − g1 (t) j] + [ f2 (t) i − g2 (t) j] = [ f1 (t) − f2 (t)]i + [g1 (t) − g2 (t)] j
3. Producto por un Escalar c r(t) = c[ f(t) i + g(t) j] = c f(t) i + cg(t) j
r(t) f(t) i + g(t) j f(t) i g(t) j
4. División por un Escalar c = c = c + c

3. Limite Funcional
Sea r(t) = h f(t) , g(t) , h(t) i una función vectorial, diremos que el vector ~` es el limite de dicha función en el
punto de acumulación a si y sólo si:
 
lı́m r(t) = ~` ⇔ ∀ > 0 : ∃δ > 0, ∀t : t ∈ Dr ∧ 0 < |t − a| < δ ⇒ |r(t) − ~`| < 
t→a

de forma más simple se puede expresar como la siguiente manera:

lı́m r(t) = lı́m h f(t) , g(t) , h(t) i = hlı́m f(t) , lı́m g(t) , lı́m h(t) i = ~`
t→a t→a t→a t→a t→a

Esto significa que cuando t se acercar al valor de a, el vector r(t) se acerca más y más a el vector ~`. Para
que exista el limite de la función debe existir indefectiblemente el limite de cada una de las funciones
componentes de r(t) .

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4. Continuidad
Sea r(t) : A → Rn y a un punto de acumulación de A ⊆ R. Análogamente a la definición utilizada para
funciones escalares diremos que r(t) es continua en a sı́ y sólo si:

a - Existe el vector r(a)

b - Existe el lı́m r(t)
t→a
c - lı́m r(t) = r(a)
t→a

Teorema Una función con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y sólo si sus funciones com-
ponentes f ,g y h son continuas en t = a. Demostración

lı́mh f(t) , g(t) , h(t) i = h f(a) , g(a) , h(a) i

t→a
lı́mh f(t) , g(t) , h(t) i = hlı́m f(t) , lı́m g(t) , lı́m h(t) i
t→a t→a t→a t→a
hlı́m f(t) , lı́m g(t) , lı́m h(t) i = h f(a) , g(a) , h(a) i
t→a t→a t→a

por lo tanto tenemos que

lı́m f(t) = f(a) lı́m g(t) = g(a) lı́m h(t) = h(t)
t→a t→a t→a

5. Derivadas
0
Sea la función vectorial r(t) entonces diremos que r(t) es la derivada de dicha función y se define medi-
ante:

r (t + ∆t) − r(t)
r0(t) = lı́m
∆t→0 ∆t
Para valores cualesquiera de t para los que existe el lı́mite. Cuando el lı́mite existe para t = a se dice que r
es derivable en t = a.

Teorema Sea r(t) una función vectorial y supongamos que sus funciones componentes f ,g y h son todas
derivables para algún valor de t, entonces r es derivable en ese valor de t y su derivada está dada por

r0 (t) = h f 0 (t) , g0 (t) , h0 (t)i

Demostración
r (t + ∆t) − r(t)
r0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
1
= lı́m [h f (t + ∆t) , g (t + ∆t) , h (t + ∆t)i − h f (t) , g (t) , h (t)i]
∆t→0 ∆t

1
= lı́m h f (t + ∆t) − f (t) , g (t + ∆t) − g (t) , h (t + ∆t) − h (t)i
∆t→0 ∆t

* +
f (t + ∆t) − f (t) g (t + ∆t) − g (t) h (t + ∆t) − h (t)
= lı́m , ,
∆t→0
* ∆t ∆t ∆t +
f (t + ∆t) − f (t) g (t + ∆t) − g (t) h (t + ∆t) − h (t)
= lı́m , lı́m , lı́m ,
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
= h f 0 (t) , g0 (t) , h0 (t)i

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5.1. Algebra de Derivadas

Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una función escalar también
derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:
1. Adición y Sustracción
d
dt
[r (t) ± s (t)] = r0 (t) ± s0 (t)

2. Producto por un Escalar

d
dt
c r (t) = c r0 (t)

3. Producto por una Función Escalar

d
dt
[ f (t) r (t)] = f 0 (t) r (t) + f (t) r0 (t)

4. Producto Escalar
d
dt
[r(t) · s (t)] = r0 (t) · s (t) + r(t) · s0 (t)

5. Producto Vectorial
d
dt
[r(t) × s (t)] = r0 (t) × s (t) + r(t) × s0 (t)

Teorema kr(t) k es constante si y solo si r(t) y r0 (t) son ortogonales para todo t.

6. Integrales
6.1. Definición
La función con valores vectoriales R(t) es una antiderivada de la función vectorial r(t) , siempre y cuando

R0(t) = r(t)
6.2. Integral Indefinida
Si R(t) es cualquier antiderivada de r(t) , la integral indefinida de esta se define como
Z
r(t)dt = R(t) + c

donde c es un vector constante arbitrario.

6.3. Integral Definida

Para la función vectorial r(t) , se define la integral definida de la misma
Z b Z b *Z b Z b Z b +
r(t)dt = h f (t) , g (t) , h (t)idt = f (t)dt , g(t)dt , h(t)dt
a a a a a

6.3.1. Teorema Fundamental del Calculo Integral (Regla de Barrow)

Supongamos que R(t) es una antiderivada de r(t) en el intervalo cerrado [a, b] diremos:
Z b
r(t)dt = R (b) − R (a)
a

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