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ANÁLISIS NO LINEAL Jaime Retama Velasco jretamav@iingen.unam.mx Quito, Ecuador 11 — 13 de septiembre de
ANÁLISIS NO LINEAL
ANÁLISIS NO LINEAL

Jaime Retama Velasco jretamav@iingen.unam.mx

Quito, Ecuador 1113 de septiembre de 2014

ANÁLISIS NO LINEAL Jaime Retama Velasco jretamav@iingen.unam.mx Quito, Ecuador 11 — 13 de septiembre de 2014

Objetivo

Conocer de manera general: el concepto de no

linealidad, física del problema no lineal, problemas

típicos de ingeniería donde es necesario realizar

este tipo de análisis y enumerar los métodos numéricos aplicables a la solución de los sistemas

de ecuaciones diferenciales derivados de un

análisis no lineal.

NO LINEALIDAD EN LA MECÁNICA DE SÓLIDOS
NO LINEALIDAD EN LA
MECÁNICA DE SÓLIDOS

Definición de no linealidad

El comportamiento de los sistemas no lineales no

permite la aplicación del principio de superposición de causas y efectos. De este hecho podemos decir, que su respuesta no corresponde simplemente a la suma de cargas aplicadas de

manera separada.

Por ejemplo; si la carga aplicada se duplica, esto no conlleva a un desplazamiento del doble, como sucede con un sistema lineal.

Comportamiento no lineal

Comportamiento no lineal  LINEAL  NO LINEAL
Comportamiento no lineal  LINEAL  NO LINEAL
Comportamiento no lineal  LINEAL  NO LINEAL

LINEAL

Comportamiento no lineal  LINEAL  NO LINEAL
Comportamiento no lineal  LINEAL  NO LINEAL
Comportamiento no lineal  LINEAL  NO LINEAL

NO LINEAL

Comportamiento no lineal

Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde
Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde

COMPORTAMIENTO LINEAL

Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde

donde

Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde
Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde
Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde

COMPORTAMIENTO NO LINEAL

Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde

donde

Comportamiento no lineal  COMPORTAMIENTO LINEAL donde  COMPORTAMIENTO NO LINEAL donde

Problemas con no linealidad

Análisis de esfuerzos

Análisis de estabilidad

Capacidad residual

Daño en estructuras

Problemas de contacto

Problemas acoplados

NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA
NO LINEALIDAD
GEOMÉTRICA

No linealidad geométrica

Es común, que en análisis estructural solo se

consideren pequeñas deformaciones debido a que

las deformaciones que sufren las partes que

componen la estructura están limitadas por los reglamentos para mantener las condiciones de

servicio.

Sin embargo, existen casos donde las

deformaciones que experimenta la estructura son grandes y deben ser consideradas en el análisis.

No linealidad geométrica

Algunos problemas comunes con no linealidad

geométrica son:

Armaduras

Cables

Vigas

Cascarones

No linealidad geométrica

 Grandes deformaciones  Grandes rotaciones
 Grandes deformaciones
 Grandes rotaciones
No linealidad geométrica  Grandes deformaciones  Grandes rotaciones
No linealidad geométrica  Grandes deformaciones  Grandes rotaciones

No linealidad geométrica

Tipos de descripciones, dentro del contexto de los elementos finitos, utilizadas en el análisis no lineal:

 Lagrangiana total  Lagrangiana actualizable Euleriana
 Lagrangiana total
 Lagrangiana actualizable
Euleriana
NO LINEALIDAD DEL MATERIAL
NO LINEALIDAD
DEL MATERIAL

No linealidad del material

Elasticidad no lineal

Plasticidad

Viscoelasticidad

Viscoplasticidad

Daño

Elasticidad no lineal

Elasticidad no lineal

Plasticidad

Plasticidad

Viscoelasticidad

Viscoelasticidad

Viscoplasticidad

Viscoplasticidad

Daño

Daño
ANÁLISIS INCREMENTAL – ITERATIVO
ANÁLISIS
INCREMENTAL – ITERATIVO

Análisis incremental

En

un

análisis

incremental,

las

cargas

o

los

desplazamientos son aplicados en varios pasos; por lo que la ecuación a resolver es:

en varios pasos; por lo que la ecuación a resolver es: Al resolver esta ecuación, actualizamos

Al resolver esta ecuación, actualizamos el vector solución de desplazamiento como:

lo que la ecuación a resolver es: Al resolver esta ecuación, actualizamos el vector solución de

Análisis incremental

Análisis incremental donde Si se conoce la solución para un tiempo , entonces
Análisis incremental donde Si se conoce la solución para un tiempo , entonces

donde

Análisis incremental donde Si se conoce la solución para un tiempo , entonces

Si se conoce la solución para un tiempo

Análisis incremental donde Si se conoce la solución para un tiempo , entonces
Análisis incremental donde Si se conoce la solución para un tiempo , entonces

, entonces

Análisis incremental

entonces:

Análisis incremental entonces:
Análisis incremental entonces:
Análisis incremental entonces:

Análisis incremental

Análisis incremental
Análisis incremental
Análisis incremental

Análisis incremental-iterativo

Análisis incremental-iterativo Con las condiciones iniciales:
Análisis incremental-iterativo Con las condiciones iniciales:

Con las condiciones iniciales:

Análisis incremental-iterativo Con las condiciones iniciales:
Análisis incremental-iterativo Con las condiciones iniciales:

Criterios de convergencia

Fuerzas:

Desplazamientos:

Energía:

Criterios de convergencia Fuerzas: Desplazamientos: Energía:
Criterios de convergencia Fuerzas: Desplazamientos: Energía:
Criterios de convergencia Fuerzas: Desplazamientos: Energía:

Control del paso de análisis

Tipos de control

Control de carga

Control de desplazamiento

Control del arco

Control de carga

Control de carga

Control de desplazamientos

Control de desplazamientos

Control del arco

Control del arco

Control del arco

Control del arco
MÉTODOS NUMÉRICOS DE SOLUCIÓN
MÉTODOS NUMÉRICOS
DE SOLUCIÓN

Newton-Raphson

Newton-Raphson

Newton-Raphson modificado

Newton-Raphson modificado

Cuasi Newton-Raphson

Cuasi Newton-Raphson

Arc-Length

Arc-Length
EJEMPLO DE APLICACIÓN
EJEMPLO
DE APLICACIÓN

Ejemplo de aplicación

Viga rígida con grandes desplazamientos:
Viga rígida con grandes desplazamientos:

Carga F

Longitud l

Rigidez del resorte c

Ángulo

Carga F Longitud l Rigidez del resorte c Ángulo  teoría lineal teoría no lineal F

teoría lineal

teoría no lineal

F

F

c

l

ˆ

c

l (1

ˆ

2

2

)

l Rigidez del resorte c Ángulo  teoría lineal teoría no lineal F F  

Ejemplo de aplicación

Ejemplo de aplicación

Lecturas recomendadas

1.

P. Wriggers. Nonlinear Finite Element Methods. Springer, Berlin. (2008).

2.

O. C . Zienkiewicz y R . L. Taylor. The Finite Element Method”, Vol . 1: The basis . Elsevier BH. Oxford . 5ta edición. (2005).

3.

M. A . Crisfield . Non-linear Finite Element Analysis of solids and structures ”, Vol . 1: Essentials . John

Wiley & Sons. New York. (2000).

4.

T. Belytschko, W. K. Liu y B. Moran. Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures. John Wiley & Sons. New York. (2001).

5.

J. Retama. Formulación y Aproximación de Problemas de Mecánica del Daño en Sólidos. Tesis de

Doctorado (en proceso). Facultad de Ingeniería, UNAM. (2010).

6.

C. A. Felippa. Nonlinear Finite Element Methods. Notas de clase, Universidad de Colorado. Colorado. (2008).

7.

M. Jirásek y Z. P. Bažant. Inelastic Analysis of Structures. John Wiley & Sons. New York. (2002).

8.

R. de Borst y L. J. Sluys. Computational Methods in Non-linear Solid Mechanics. Notas de clase, Universidad de Delft. Delft. (1999).