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2016-1
EQUILIBRIO DINAMICO
Donde:
Prof. Dennis Santos
Ahora, vemoslo desde el punto de vista energtico, para ello multiplicamos por un
desplazamiento e integramos para dos posiciones a la ecuacin anterior por:
(+1)
()
Donde:
= =
0
de inercia de la estructura como cuerpo rgido sobre las deformaciones de la propia estructura
(tradicionalmente conocido como energa del input).
Si analizamos el tercer trmino de (*):
(+1)
()
(+1)
(+1)
()
()
= ( + )
=
(+1)
()
(+1)
representa el trabajo por este movimiento de cuerpo rgido
El trmino ()
sobre estas fuerzas elsticas. Entonces, el tercer trmino de ecuacin (*) queda como:
(+1)
()
(+1)
()
1
= (
)(+1)
()
2
Se tiene que:
(+1)
()
(+1)
(+1)
()
()
= ( + ) =
Si escribimos:
Reducindose a:
(+1)
Con:
()
(+1)
()
(+1)
()
Este mtodo de energa modal supone que es posible asumir que todos los trminos de
acoplamiento en la energa modal son pequeos. Es decir, asumimos que la deformacin solo
depende del modo l.