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Series de Fourier
Por: Omar X. Avelar & Diego I. Romero.
OBJETIVO
Estudiar y comprender la serie de Fourier de seales continuas
peridicas.
ENUNCIADO
En esta practica se encontraran los primeros componentes de
las series de Fourier de algunas seales continuas peridicas.
Adems, se sumaran estos componentes para observar la convergencia de la serie.
DESARROLLO
Realiza las actividades siguientes.
1. Calcula (tericamente) los coeficientes de la serie de Fourier
de un pulso cuadrado con frecuencia fundamental de 1KHz, amplitud de 2V y valor promedio cero.
2. Genera este pulso cuadrado en el laboratorio y, va un filtro
pasabajas, obtn la senoidal correspondiente a su frecuencia
fundamental (primer armnico). Explica cmo escogiste el orden
y la frecuencia de corte de tu filtro. Dibuja (o simula) su respuesta en frecuencia. Tiene la senoidal obtenida la magnitud y fase
que esperabas?
3. Obtn ahora mediante dos filtros pasabanda las senoidales
que corresponden a los dos siguientes
armnicos con coeficientes distintos de cero. Explica nuevamente cmo escogiste el orden y las frecuencias de corte de tus filtros. Dibuja (o simula) sus respuestas en frecuencia. Tienen lassenoidales obtenidas la magnitud y fase que esperabas?
4. Suma las tres seales senoidales y explica si este resultado se
parece a tu seal original.
5. Realiza los pasos 1-4 para una seal triangular con frecuencia
fundamental de 1KHz, amplitud de 2V y valor promedio cero.
6. Elabora un reporte donde expliques cmo realizaste esta prctica y respondas a las preguntas que en ella se hacen. Agrega
tus comentarios y conclusiones. Cuida redaccin y ortografa.
ITESO
Series de Fourier
PROCEDIMIENTO TEORICO
Teniendo una seal peridica (Fig. 1), esta puede ser representada como una suma de exponenciales complejas (senos y cosenos) de acuerdo al trabajo hecho principalmente por Joseph Fourier.
simplificando trminos
ak =
A
2 e j
jk o T
kT /2
e j
kT
T =1x10 [seg ]
A=2
y
sustituyendo tenemos
1
j k
j2 k
2e
e
1
jk
ak =
e
Fig. 1: Seal periodica x(t).
por lo tanto
x t a 0k =1 a k e jkt =a 0k=1
1 T
x t e j kt dt e jkt
0
T
T /2
a PN =0
2
j k
e
1
jk
a PP=T / 2 x te j kt dt
a0
1 T / 2
A T T
Adt= =0
T
/
2
T
T 2 2
a k =k=1
T /2
A T
T /2 x t e j kt dt0 x t e j kt dt
T
o
y ahora a obtener
ak =
2
j k
e
1
jk
ak =
a 0=
=1
a k =k=1
x t e j kt dt
2
cos k isin k 1
jk
i sin k =0
para toda k
y por lo tanto,
a PP=
1
e j
jk o
a PN =
kT
e j
1
j
e
jk o
kT / 2
kT /2
1=
1
e j
jk o
kT /2
e j
kT
1
j
1e
jk o
kT / 2
x t = k=1
kT /2
j o kT
entonces
A
A
j
a PP a PN =a k =
e
T
jk o T
2
cos k 1 e jk
jk
j o kT /2
1e
ITESO
Series de Fourier
x t =a 0k = a k e
jk o t
x t =a 0k =1 [a k e
jk o t
a k e
jk o t
A k =a k a k
B k = ja k a k
entonces
x t =a 0k =1 Ak cos k o t Bk sin k o t
como
A k =0
B k =k =1
ya sustituyendo
4
cos k 1
pi k
Como podemos ver, esta seal (Fig. 2) guarda una relacion con
nuestra seal cuadrada (Fig. 1).
g t =t x t
x t =a 0k =1 B k sin k o t
o=2000
Bk
a 0=0
x t =k=1
4
cos k 1sin 2000 kt
k
x t SF a k
8
=2.5464
8
=0.8488
3
a 1=
a 3=
a 5=
8
=0.5092
5
Propiedad de la Integracin:
a 1=2.5464
x t SF a k
a 3=0.8488
t x t dt SF jk1
a5=0.5092
=arctan
dx t
SF jk o a k
dt
ak
------------------------------------------------------------------------------------------
=0
ITESO
Series de Fourier
a k =k=1
2
cos k 1
jk
bk=
ak
jk o
b k = k=1
j o k 2
cos k 1
g t =k =1
2
cos k 1 e j2000 k
2 2
2000 k
M=
4
4
=
=8000
T /2 0.5x103
g t = k=1 2
8000
cos k 1e j2000 k
2 2
2000 k
ahora calculando los coeficientes de los primeros 3 armonicos diferentes a 0 de esta seal nos queda
a 1=
a1=1.621
16
=0.1802
2
9
a 1=0.1802
16
=0.0648
2
25
a 5=0.0648
a 3=
a 5=
16
=1.621
2
=180
ITESO
Series de Fourier
ANALISIS EN OCTAVE
A continuacion estan dos scripts hechos para GNU Octave / MatLAB utilizados para corroborar las transformadas de Fourier.
# Fig. 1 & 3 Onda Cuadrada.
-------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------
% la Serie de Fourier
% la Serie de Fourier
t = linspace(0,0.002,160000);
y=0*t;
x=0*t;
clc
t = linspace(0,0.002,160000);
% Cuantos terminos de k
clc
% Cuantos terminos de k
for k=1:max
for k=1:max
x = x + (4/(pi*k))*(cos(pi*k)-1)*sin(2000*pi*k*t);
endfor
plot(t,x);
axis on
axis nolabel
y = y + (-2*8000/(2000*pi*pi*k*k))*(cos(pi*k)1)*exp(j*k*2000*pi*t);
endfor
plot(t,y);
axis on
axis nolabel
ITESO
Series de Fourier
PROCEDIMIENTO PRACTICO
Aqu abajo se encuentra el filtro utilizado e implementado para
separar el segundo armnico diferente de 0.
TL082
OU T
3
C 9
+
U 4A
4 5 .3 k
1 1 .3 k
1
4 .7 n
TL082
OU T
R 23
3 .7 4 k
VC C
-V C C
C 12
V-
R 22
4
-
V-
4 .7 n
R 20
3 .7 4 k
47n
-V C C
1 1 .3 k
4 5 .3 k
C 10
R 24
4 .7 n
+
U 4B
4 .7 n
VAC R 19
Aqu abajo se encuentra el filtro utilizado e implementado para separar el primer armnico diferente de 0.
C 13
R 21
VC C
V+
C 11
V+
P as a-bandas 3 KH z
TL082 4
6
-
VAC
R 17
R 18
2 .2 k
20k
-V C C
VO U T
5
C 8
10n
+ 8
U 3B
V+
VC C
P as a- bajas 1 KH z
100
15 dB
0
100
0
SEL>>
-100
0d
SEL>>
-100
-3 dB
180d
DB(V(C9:2))
DB(V(U4B:OUT))
0d
-190d
100Hz
1.0KHz
P(V(U4B:OUT))
-200d
-400d
100Hz
P(V(C9:2))
1.0KHz
10KHz
100KHz
10KHz
100KHz
Frequency
Frequency
ITESO
Series de Fourier
C 17
R 27
4 .7 n
VAC R 25
6 .8 1 k
C 14
4 .7 n
2 7 .4 k
4
-
R 30
4 .7 n
-V C C
R 28
V T- L 0 8 2
OUT
R 26
2 .2 6 k
C 16
6 .8 1 k
4 .7 n
-V C C
V T- L 0 8 2
OUT
R 29
2 .2 6 k
+ 8
V+
U 5A
VCC
2 7 .4 k
4
+ 8
V+
U 5B
VCC
P as a-bandas 5 KH z
0
12 dB
-100
SEL>>
-200
400d
DB(I(U5B:OUT))
0d
-400d
100Hz
1.0KHz
P(I(U5B:OUT))
10KHz
100KHz
Frequency
ITESO
Series de Fourier
2.74V
2.00V
1.00V
0V
0Hz
V(VAC-)
10KHz
20KHz
26KHz
Frequency
1.5V
1.0V
0.5V
Fig. 11: Entrada triangular vs salida.
0V
0Hz
V(VAC-)
10KHz
20KHz
Frequency
ITESO
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO),
Perifrico Sur Manuel Gmez Morn 8585, Tlaquepaque, Jalisco, Mxico, C.P. 45090.
Departamento de Electrnica, Sistemas e Informtica (DESI).
Series de Fourier
Por: Omar X. Avelar & Diego I. Romero.
CONCLUSIONES
Nos pudimos dar cuenta claramente que el anlisis de Fourier es
una herramienta terica bastante poderosa ya que nos permite
trabajar con representaciones de seales peridicas a bases de
trminos ortogonales (senos y cosenos en este caso para facilitar los clculos).
Hubo una tremenda dificultad para poder llevar este conocimiento terico a la practica ya que nos encontrbamos descomponiendo nuestra seal con unos filtros analgicos. Filtros los cuales dependiendo del orden nos incluira mas armnicos (componentes) metidos en nuestra seal 'aislada' las cuales como era
de esperarse de acuerdo a la teora iban a ser senoidales puras
con frecuencia impar a la de la fundamental y amplitud dada por
los coeficientes obtenidos.
Por el lado practico, el llevar a cabo una herramienta terica a la
practica y ver que se cumpla nos pareci sorprendente, porque
de un concepto abstracto que tenamos ya paso a algo mas concreto. A pesar de una implementacin poco rigurosa pero 'sencilla'.