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ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL PROYECTO.

DESCRIPCIN DEL PROCESO.1. El proceso inicia al accionar el pulsador de marcha el cual acciona las puertas del
almacn A y almacn B, en dichos almacenes se encuentran las dos piezas tipo que se
necesita para realizar las cerchas (aclarar que se necesita 2 piezas del almacn A y 3
piezas del almacn B). Esta apertura se simula con el cilindro neumtico de doble
efecto A y B. Cuando el cilindro est extendido significa que la puerta est abierta,
mientras que cuando est recogido quiere decir que la puerta est cerrada.
2. Una vez abierta la puerta del almacn A un sensor (S1) detecta la primera pieza, la cual
activa otro cilindro neumtico que empuje la pieza a la cinta transportadora A. Una vez
empujado la pieza el sensor (S1) vuelve a detectar la siguiente pieza para que el mismo
cilindro neumtico empuje la pieza a la cinta transportadora pero hasta un nuevo
sensor (S2) que detecte esta pieza para que no exista el choque entre piezas. Luego el
cilindro volver a su posicin original.
3. Para saber que en la cinta transportadora A se encuentren las 2 piezas necesariamente
deberemos tener un contador que cuente las piezas que el sensor (S1) detecto. Cuando
el conteo sea 2 finalizara el contador y cerrara la puerta del almacn A.
4. Para luego accionar el motor de la cinta transportadora A para transportar hasta donde
se encuentra el robot autmata, el motor de la cinta A se parara cuando un sensor (S3)
detecte estas piezas cuando llegue al robot autmata encargado de la colocacin de las
piezas para ser soldadas.
5. Una vez abierta la puerta del almacn B un sensor (S4) detecta la primera pieza, la cual
activa otro cilindro neumtico que empuje la pieza a la cinta transportadora A. Una vez
empujado la pieza el sensor (S4) vuelve a detectar la siguiente pieza para que el mismo
cilindro neumtico empuje la pieza a la cinta transportadora pero hasta un nuevo
sensor (S5) que detecte esta pieza para que no exista el choque entre piezas, como en
esta cinta debe existir 3 piezas, entonces el sensor (S4) vuelve a detectar la siguiente
pieza para que el mismo cilindro neumtico empuje la pieza a la cinta transportadora
pero hasta un nuevo sensor (S6) que detecte esta pieza para que no exista el choque
entre piezas. Luego el cilindro volver a su posicin original.
6. Para saber que en la cinta transportadora B se encuentren las 3 piezas necesariamente
deberemos tener un contador que cuente las piezas que el sensor (S4) detecto. Cuando
el conteo sea 3 finalizara el contador y cerrara la puerta del almacn B.
7. Para luego accionar el motor de la cinta transportadora B para transportar hasta donde
se encuentra el robot autmata, el motor de la cinta B se parara cuando un sensor (S7)
detecte estas piezas cuando llegue al robot autmata encargado de la colocacin de las
piezas para ser soldadas.

8. Una vez que los sensores (S3) y (S7) detecten las piezas A y B que ya estn al extremo
de sus respectivas cintas, este robot se acciona cuando estos dos sensores detecten
presencia de piezas el robot ser activado, el robot se va a simular como el cilindro G
que se debe extender y recoger 5 veces (una por pieza), Para saber que coge 5 piezas se
utiliza un contador que cuenta el nmero de veces que se activa el sensor de
proximidad (S8), La seal del contador se introduce a un comparador y cuando sea
igual a 5 cesar la alimentacin sobre el cilindro y el robot dejar de funcionar. El
reseteo del contador se har cuando la mquina de soldar termine de hacerlo.

9. La soldadura empieza cuando el robot termina de colocar todas las piezas, es decir,
empieza cuando el contador llega a 5. Por tanto, se utiliza la seal de salida del
contador para que la mquina de soldar empiece a funcionar.
Dicha seal se utiliza para accionar el cilindro C y un temporizador que temporiza 25 s
tiempo suficiente para el soldado.
Una vez terminada la soldadura el fin de la temporizacin accionara nuevamente la
puerta de almacenaje de A y B, para que estas se abran y el sensor (S1) detecta la
primera pieza, la cual activa otro cilindro neumtico que empuje la pieza a la cinta
transportadora A, para que nuevamente vuelvan a juntar ambas cintas las piezas
necesarias para realizar las cerchas.
10. Luego que finalice la temporizacin entonces se activara el motor de la cinta 1, la cual
transportara la cercha a la cinta 2. Una vez que llegue a la cinta 2 un sensor de
presencia (S9) detectara a la cercha la cual detendr al motor de la cinta 1 y accionara
el cilindro D y un temporizador que temporiza 20 s tiempo suficiente para el pintado.
11. Luego que finalice la temporizacin entonces se activara el motor de la cinta 2, la cual
transportara la cercha ya pintada a la cinta 3. Una vez que llegue a la cinta 3 un sensor
de presencia (S 10) detectara a la cercha pintada la cual detendr al motor de la cinta 2
y accionara el cilindro E y un temporizador que temporiza 20 s tiempo suficiente para
el secado.
12. Luego que finalice la temporizacin entonces se activara el motor de la cinta 3 la cual
transportara la cercha, un nuevo sensor (S 11) detectara la cercha pintada y secada en
la zona de almacenaje y apagara el motor de la cinta 3.

DETERMINACIN DE LAS ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL PROCESO


FUNCIONAMIENTO NORMAL
1. Presionar el pulsador de marcha PM.
2. Encender la luz de operacin Lo, e inicializar simultneamente el funcionamiento del
proceso.
3. Se accionara la puerta del almacn PA., a la vez el sensor (S1) detecta pieza luego
acciona el cilindro neumtico CA para luego activar nuevamente el sensor (S1) detecte
la segunda pieza luego acciona el cilindro hasta un sensor (S2) para que no colapsen
las piezas, luego al finalizar el cilindro neumtico CA. esta seal activa el motor MA.
4. El motor MA estar encendido hasta que este transporte las piezas hasta un sensor (S3)
donde se encuentra el robot autmata.
5. Se accionara la puerta del almacn PB., a la vez el sensor (S4) detecta pieza luego
acciona el cilindro neumtico CB para luego activar nuevamente el sensor (S4) detecte
la segunda pieza luego acciona el cilindro hasta un sensor (S5) para que no colapsen
las piezas, nuevamente el sensor (S4) detectara la tercera pieza luego acciona el
cilindro hasta un sensor (S6) para que no colapsen las piezas luego al finalizar el
cilindro neumtico CA. esta seal activa el motor MB.
6. El motor MB estar encendido hasta que este transporte las piezas hasta un sensor (S7)
donde se encuentra el robot autmata.
7. Una vez que los sensores (S3) y (S7) detecten las piezas A y B que ya estn al extremo
de sus respectivas cintas, este robot se acciona cuando estos dos sensores detecten
presencia de piezas el robot ser activado, el robot se va a simular como el cilindro
neumtico CG que se debe extender y recoger 5 veces (una por pieza),

8. La soldadura empieza cuando el robot termina de colocar todas las piezas, es decir,
empieza cuando el contador llega a 5. Por tanto, se utiliza la seal de salida del
contador para que la mquina de soldar empiece a funcionar.
Dicha seal se utiliza para accionar el cilindro CC y un temporizador que temporiza 25
s tiempo suficiente para el soldado.

9. Luego que finalice la temporizacin entonces se activara el motor M1, la cual


transportara la cercha a la cinta 2. Una vez que llegue a la cinta 2 un sensor de

presencia (S9) detectara a la cercha la cual detendr al motor M1 y accionara el cilindro


CD y un temporizador que temporiza 20 s tiempo suficiente para el pintado.

10. Luego que finalice la temporizacin entonces se activara el motor M2, la cual
transportara la cercha ya pintada a la cinta 3. Una vez que llegue a la cinta 3 un sensor
de presencia (S 10) detectara a la cercha pintada la cual detendr al motor M2 y
accionara el cilindro CE y un temporizador que temporiza 20 s tiempo suficiente para el
secado.

11. Luego que finalice la temporizacin entonces se activara el motor M3 la cual


transportara la cercha, un nuevo sensor (S 11) detectara la cercha pintada y secada en la
zona de almacenaje y apagara el motor M3.

FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
El proceso puede ser detenido si se cumple una o varias de las siguientes condiciones:
1. Es presionado el botn de emergencia PE para cualquier caso en el que se puede tener
algn accidente en la industria, encendiendo la luz de emergencia LE, este presenta una
z de emergencia la cual posee un enclavamiento en el cual hasta no solucionar la falla
el proceso no puede reinicializarse.

2. Los rels trmicos FA, FB, F1, F2 y F3 asociados a los motores de la cinta
transportadoras respectivamente, son activados en casos de que se produzca algn tipo
de calentamiento, en el arranque del motor, etc.

ENTRADAS

PM: Pulsador de marcha


PE: Pulsador de emergencia

S1: sensor de presencia


S2: fin de carrera
S3: fin de carrera
S4: sensor de presencia
S5: fin de carrera
S6: fin de carrera
S7: fin de carrera
S8: sensor de proximidad
S9: sensor de presencia
S10: sensor de presencia
S11: fin de carrera
FA: Rel trmico motor MA
FB: Rel trmico motor MB
F1: Rel trmico motor M1
F2: Rel trmico motor M2
F3: Rel trmico motor M3

SALIDAS

MA: Motor de la cinta transportadora


MB: Motor de la cinta transportadora
M1: Motor de la cinta transportadora (soldadura)
M2: Motor de la cinta transportadora (pintado)
M3: Motor de la cinta transportadora (secado)

CA: Cilindro neumtico (puerta almacena A)


CB: Cilindro neumtico (puerta almacena B)
CG: Cilindro neumtico (robot autmata)
CC: Cilindro neumtico (soldadura)

CD: Cilindro neumtico (pintado)


CE: Cilindro neumtico (secado)
LO: Luz operacin
LE: Luz de emergencia

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