Modelacin de Procesos

Parte I: Modelacion Matematica de Sistemas de Nivel Liquido

1 Estanque

(c)MSc. Pablo Snchez F.

Flujo Laminar vs Turbulento

Flujo Laminar
El Flujo dominado por las fuerzas de
la viscosidad es llamado flujo
laminar y es caracterizado por una
suave y
paralela linea
de
movimiento del fluido.

Flujo Turbulento
Cuando las fuerzas de la inercia son
la que dominan, el flujo es llamdo
flujo turbulento y se caracteriza por
un irregular movimiento del fluido.

Resistencia de los Sistemas de nivel

Liquido
Considere un flujo a traves de un corto tubo conectando
dos tanques tal como se muestra en la Figura.

Donde H1 es la altura (o nivel) del primer tanque, H2 es

alto del segundo tanque, R es la resistencia al paso de flujo
de liquido y Q es el flujo.

Resistencia de los Sistemas de nivel

Liquido
La resistencia para flujo liquido en una caeria esta definida como el
cambio en la diferencia de nivel necesaria para causar el cambio en
una unidad de flujo.

cambio en la diferencia de level

m
Resistencia
3
cambio en el flujo
m /s
( H1 H 2 )
m
R
3
Q
m /s

Resistencia en Flujo Laminar

Para flujo laminar, las relaciones entre el flujo en estado estable y la
altura en estado estable en esta restriccion es dada por:

Q kl H
Q = flujo de liquido en estado estable en m/s3
Kl = constante en m/s2
H = altura en estado estable en m.

La resistencia Rl es

dH
Rl
dQ

Capacitancia de los Sistemas de Nivel

Liquido

La capacitancia de un tanque esta definida a ser el cambio en la

cantidad de liquido almacenado necesario para causar el cambio
en una unidad de altura.

cambio en liquido almacenado m3

Capacitancia

or m2
cambio en altura
m
Capacitancia (C) es el rea (A) de la seccin transversal del tanque.

Capacitancia de Sistemas de Nivel Liquido

Razon de cambio del volumen del fluido en el tanque flujo entrada flujo salida

dV
qi qo
dt
d ( A h)
qi qo
dt

Capacitancia de Sistemas de Nivel Liquido

dh(t )
A
qi (t ) qo (t )
dt

dh(t )
C
qi (t ) qo (t )
dt

Modelacin Ejemplo#1

H : Altura en estado estable (antes de que un cambio en la entrada ocurra), [m].

h(t ) : Pequea desviacin desde la altura desde su valor en estado estable, [m].
Q : Flujo en estado estable (antes de que un cambio en la entrada ocurra),[m3/seg].
qi (t ) : Pequea desviacin de flujo desde su valor en estado estable, [m3/seg].
qo (t ): Pequea desviacin del flujo de salida desde su valor en estado estable, [m3/seg].

Modelacin Ejemplo#1
La razon de cambio en el liquido almacenado en el tanque es igual al
flujo de entrada menos el flujo de salida:

dh
C
qi qo
dt

(1)

La resistancia R puede ser dada como:

dH
h
R

dQ q0

(2)

Rearreglando la ecuacion (2)

h
q0
R

(3)

Modelacin Ejemplo#1
dh
C
qi qo
dt

(1)

h
q0
R

(4)

Substituyendo qo en ecuacin (3)

dh
h
C
qi
dt
R
Despus simplificando la ecuacin de arriba:

dh
RC
h Rqi
dt

Asociando los parmetros de este proceso a los parmetros genricos de

un proceso de primer orden se tiene:

Modelacin Ejemplo#1
K R seg m2 , RC [seg ]
Donde un sistema de primer orden genrico viene dado por:

dy t

y t Ku t
dt

Modelacin Ejemplo#1
El sistema de nivel liquido de aqui, es considerado analogo al los
sistemas mecanicos y electricos que se muestran mas abajo:

deo
RC
eo ei
dt
b dxo
xo xi
k dt
dh
RC
h Rqi
dt

Lectura
Revisar bibliografa mostrada a continuacin
para diferentes procesos:
[1]Ogata, K. Ingeniera de Control Moderna,
leer sobre sistemas trmicos.
[2]Smith y Corripio. Control de Procesos,
leer sobre sistemas trmicos.