Primer Contacto

Indicador luminoso
Conectado

Indicador luminoso
Sin robot
Indicador luminoso Auto

Joystick

Un robot inmvil no es un robot parado.

Un robot parado no es un robot inmovilizado.

Pantalla tctil.

Evitar
cualquier
objeto
que
la
pueda rayar o
perforar

Indicador luminoso Ciclo

Zonas de trabajo
del robot:

Descarga simple

Parada de
emergencia

BH
Entornos
Cambiar de
produccin

Pgina de
inicio
Produccin

AM

ZBD

,Seleccionando un

BHM

entorno ya activo, se vuelve

a la pgina de inicio del
Mantenimiento
entorno.
Programacin
BHM: Brazo Fuera Molde
ZBD: Zona Brazo Despejado
AM: Eje Mquina

Copyright SEPRO ROBOTIQUE 2009

BH: Brazo Arriba

Sin robot
Modos:
Anulacin de los
protectores.
Para manipular el robot (en
modo Manual y Prueba)
con los protectores
abiertos.

Ayuda sobre el fallo

Pgina precedente
Iconoteca y
documentacin
Minimonitor

Manual

Prueba paso a
paso

Barra de navegacin
-

Prueba continua

ECO

Automtico

Stop

Funciones o herramientas
Start:
- Lanzamiento del ciclo
- Correccin del fallo
- Rearme potencia

|-> Versin 2.1

Velocidad del robot

Botones de validacin
3 estados

El primer botn utilizado se convierte en el botn de referencia

a utilizar para los desplazamientos del robot.
Luego, si se utiliza el segundo botn, ya no se autoriza el
desplazamiento de los ejes.
Para autorizarlo de nuevo, es obligatorio volver a posicionar
la consola en su soporte.

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Utilizacin
Conexin elctrica por el interruptor general. El robot estar operativo tras una secuencia de comprobacin de aprox. 1 minuto.

Operaciones en Modo Manual

Inicializar
los ejes

Seleccin y prueba del programa

Produccin
Arrancar el robot en
automtico:

Seleccionar un
programa:

Ordenar los movimientos neumticos

luego

Luego elegir en
la lista
propuesta y
pulsar OK

Ordenar los movimientos numricos

Velocidad de los ejes numricos: vase el modo manual

o utilizar el joystick:
Poner en funcionamiento el joystick

Simple:
Ejecutar un
Retorno Origen:
o Total:

Configurar el movimiento horizontal del joystick

Configurar el movimiento vertical del joystick

Ejecutar el programa en
Prueba "Continua":

Hasta el mensaje:
Retorno Origen SIMPLE
luego
terminado.
(R.O. Total: reanudacin al principio de las colocaciones)

luego

Al mantener pulsado,
se ejecuta el ciclo
completo

Parar el robot:
Parada despus de la siguiente colocacin
Parada despus de pulsar fin de produccin, si el programa as lo prev
Parada instantnea

Velocidad de los ejes numricos:

Utilice el cursos para hacer que vare la velocidad rpidamente!

Ejecutar el programa en
Prueba "Paso a Paso":

luego

Soltar START
despus de cada paso
de programa

Utilizar el modo ECOnmico

Producir sin robot

Disminucin

Incremento

Copyright SEPRO ROBOTIQUE 2009

FIN DE CICLO

Diagnsticos: En caso de defecto, si se pulsa

, aparece una ayuda para la resolucin.

Fallo

Fallo
D0073: Fuera de Zona

D0052: FALLO DE TOMA PIEZA $

Un eje est fuera de una zona autorizada. El desplazamiento del eje requiere
entonces la aplicacin de un procedimiento particular:

PREGUNTA

Donde $ = N
circuito de vaco en
defecto

Prensa en auto! OK Sin Robot?

Pulsar START

1. Seleccionar este icono para autorizar el

desplazamiento de los ejes
PREGUNTA

2. Desplace el eje hasta la zona autorizada

3. Rearme el defecto

El modo sin robot

est seleccionado

Intentamos Coger la Pieza de Nuevo?

El modo sin robot no

est seleccionado

Si al dejar de pulsar START el eje sigue

presentado el fallo, hay que ir al punto 1.

|-> Versin 2.1

Desplazamiento a la Posicin Cambio de Molde:

El robot vuelve para
tomar la pieza

Se autoriza un
nuevo ciclo prensa

luego

Hasta el mensaje:
Cambio de Molde terminado

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