PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents PDF

05/07/2016
PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents
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SUMRIO
01. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos
corpos rgidos ............................... 01
1.1. Introduo
.................................................................................................... 01
1.2. - Roteiro para aplicao do PTV (estruturas
isostticas): ............................ 02
1.3 - Exemplo nmero 1
..................................................................................... 02
1.4 Exemplo nmero 2
..................................................................................... 03
02. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos
corpos deformveis ...................... 05
2.1 Introduo
.................................................................................................. 05
2.2 Enunciado do PTV para corpos deformveis
............................................ 06
2.3 O Processo da Carga Unitria Para Clculo de
Deslocamentos ................ 07
03. Aplicao do PTV s trelias
http://docslide.com.br/documents/ptv-calculo-de-deslocamentos.html
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.................................................................................. 08
3.1 Exemplo nmero 1
..................................................................................... 09
3.2 Exemplo nmero 2
..................................................................................... 11
Pster
Chameaatenodoseupbl...
R$14
Comprar
PsterAdesivo
FaaseusPsterAdesivoso...
R$36
Fly UP
Comprar
04. O PTV aplicado s estruturas de ns rgidos

........................................................... 12
4.1 Avaliao da integral do produto de duas
funes .................................... 13
4.2 Exemplo nmero 3
..................................................................................... 14
DESLOCAMENTOS
EMsobre
ESTRUTURAS
LINEARES
4.3 Observao
o uso das
tabelas
........................................................... 16
1. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado

4.4
Exemplorgidos
nmero 4
aos corpos
.....................................................................................
17
1.1. Introduo
05.
Deformaes
por variao
de temperatura
Os conceitos
relativos
a deslocamentos
virtuais e
..............................................................
18
trabalho virtual so usualmente
5.1 Exemplodurante
nmeroo5estudo da Mecnica Geral
introduzidos
.....................................................................................
19
quando so usados para resolver problemas
06.
Exerccios
propostos
sobre
equilbrio
esttico.
................................................................................................ 21
A palavra virtual significa que as quantidades so
07. Respostas
dos exerccios
puramente
imaginrias
e quepropostos
no
......................................................................... 26
precisam existir no sentido real ou fsico. Assim, um
deslocamento virtual um pequeno
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deslocamento imaginrio, arbitrariamente imposto

sobre um sistema estrutural. No h
necessidade de se tratar de um deslocamento real,
como por exemplo os deslocamentos de
flexo causada por cargas atuantes na estrutura. O
trabalho realizado por foras reais durante
um deslocamento virtual chamado trabalho virtual.
O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) afirma:
A condio necessria e suficiente para o equilbrio de um ponto ou
sistema de pontos materiais qualquer ser nula a soma dos trabalhos
virtuais em qualquer deslocamento virtual compatvel com as ligaes do
sistema, ouCalculoestrutura
seja:
Anncios Google
Calculodevigas
Calculoconcreto
Des
virtual externo
= zero ............................................................ (1.1)
Como se mostrou no estudo da Mecnica Geral, este

princpio pode ser usado no lugar
das trs equaes de equilbrio X = 0, Y = 0 e M = 0 com o propsito de resolver
problemas de equilbrio esttico.

O deslocamento virtual deve ser suposto infinitesimal,
2
de modo a no alterar a
1.2. - Roteiro para aplicao do PTV (estruturas isostticas):
configurao esttica e geomtrica do sistema das

01) retira-se o vnculo correspondente incgnita,
foras que nele agem, no violando as
substituindo-o pela incgnita para
condies de equilbrio que tais foras obedecem. O
manter o equilbrio. A incgnita passa a ser
deslocamento virtual causado por uma
considerada como carga externa;
ao
externa um
qualquer,
cuja origem
nocompatvel
objeto de
02)
aplica-se
deslocamento
virtual
3/33
ao
externa um
qualquer,
cuja origem
nocompatvel
objeto de
02)
aplica-se
deslocamento
virtual
com
as ligaes
discusso,
sendoremanescentes
completamenteda
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estrutura;
independente das foras externas que mantm a
estrutura
em equilbrio.
03) calcula-se
o trabalho virtual de todos os esforos
externos
igualando-o
a zero. isostticas em equilbrio
O PTV aplicado
s estruturas
resolve
o problema
esttico com estruturas
Como estamos
trabalhando
isostticas,
a retirada deComo
um vnculo
atravs do geomtrico.
o PTV consiste de
apenas
uma
equao,
ele se torna
seletivo,aou
conforme
item
01) do roteiro
transformar
estrutura
em
cinemtica
(ouapenas uma incgnita,
seja,uma
sua cadeia
aplicao
determina
havendo
necessidade
se repetir
mecanismo
ou sistemade
mvel)
com oum grau de
liberdade,
podendo
entoincgnita
ser aplicado
o
procedimento
para cada
procurada.
No
Calculoestruturas
Des
Calculointegral
Calculotrelia
obstante
este
fato
e
inclusive
por
isto
deslocamento conforme item 02), sem que nesta fase

Anncios Google
ocorra
deformaes
nas
muito til
quando se adicionais
deseja determinar
apenas um
esforo,
o caso de determinao de
3
barras docomo
sistema.
linhas
O5 fato de
da influncia.
cadeia cinemtica ter apenas um grau de
liberdade
significa
conhecidoisostticas para a
A6 aplicao
do PTVque
s estruturas
determinao
de um
determinado
um deslocamento
(linear
ou angular), todos os outros
deslocamentos
podem
determinados
esforo
requer que
sejaser
aplicado
um deslocamento
=
virtual,
que s pode ser realizado se o
= funo deste, o que em geral bastante simples
em
em
se tratando
de pequenos
sistema
for mvel,
o que obtido retirando-se o
vnculo
correspondente
incgnita
e
deslocamentos
para os quais
os ngulos
e suas
tangentes
se confundem.
substituindo-o
pelo esforo correspondente. Como os
....................................................................
(1.3)
deslocamentos
virtuais
so
supostos
conveniente no primeiro passo introduzir a incgnita
Aplicando-se
equao
(1.1) do PTVseguem
aplicadoasaos
com
o sentidoa
positivo
das
infinitesimais,
estes
deslocamentos
leis
dos
pequenos
deslocamentos,
simples
corpos
rgidos,
obtm-se:
convenes
usuais
assim comomais
o deslocamento
virtual
pode preferencialmente ser dado no
que
2,6Ras dos deslocamentos finitos. No caso dos
4/33
que
2,6Ras dos deslocamentos finitos. No caso dos
pequenos
deslocamentos
a tangente
dose suposto
sentido contrrio
ao sentido
da incgnita
52,1R
unitrio
facilitar
os clculos.
ngulospara
formados
durante
os deslocamentos se
0102R
confunde
prprio ngulo,
seja: usar as
No clculocom
dos otrabalhos
virtuais,ou
pode-se
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resultantes dos carregamentos
=A
distribudos
em cada chapa da estrutura. No pode
+=
ser usada uma resultante para mais de uma
(em radianos) .......................................................... (1.2)
chapa.
1.3 - Exemplo nmero 1: Determinar a reao em A, R
, da viga simples da figura 1.1 a):

Figura 1.1 Exemplo nmero 1
............................................
(1.4) ilustrada na figura 1.1 b), na
A aplicao do roteiro
qual a carga distribuda foi
eliminado, ou seja, no influi no resultado justificando
adot-lo
unitrio.
Aplicando-se o
da incgnita
R
Nota-se que o parmetro aparece em todos os termos da equao, podendo ser
substituda pela sua resultante. Chamando de o deslocamento virtual infinitesimal arbitrrio
deslocamento virtual unitrio contrrio ao sentido

positivo da incgnita, o trabalho desta ser
, a rotao da viga assim como os valores de
negativo
e numericamente igual ao seu valor (pois R
=R
necessrios para o
x1=R
clculo do trabalho da fora concentrada (2t) e da

resultante da carga distribuda (10t) podem
) e aparecer
ser determinados em funo de :
sozinha quando for isolada no outro membro da

equao.
1.4 Exemplo nmero 2
Para a Viga Gerber da figura 1.2 a), determinar os

5/33
Para a Viga Gerber da figura 1.2 a), determinar os

valores das reaes R
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,R
e dos
momentos fletores M
5
eM
No caso dos momentos, o deslocamento virtual
que ocorrem na seo
sobre o apoio B e no
correspondente
um deslocamento
engastamento C,
angular, que adotamos unitrio. Como se trata de
respectivamente.
pequenos
deslocamentos, para o ngulo ser
4
As figuras
1.2 b), c), d)
e e) mostram
cadeias do
unitrio,
o tringulo
obtido
durante aasvarredura
cinemticas formadas
a retirada
deslocamento
deve teraps
a base
e a altura
do vnculo correspondente incgnita respectiva e
iguais.
aplicao
deslocamento
Figura
1.2 do
Exemplo
nmerounitrio.
2
Considerando o deslocamento correspondente a
Nos casosadmensional,
e) e d) para oas
clculo
dos momentos
incgnita
ordenadas
fletores sobre os apoios B e C
da forma deslocada da cadeia cinemtica no caso de
respectivamente,
os apoios
no podem ser retirados,
ncgnita fora tambm
resulta
pois correspondem s reaes R
admensional, e no caso dos momentos, as ordenadas
tm dimenso de comprimento, pois
eR
neste caso o valor do deslocamento angular
sempre a razo (cociente) entre dois
No caso do engastamento
a retirada
do vnculo
comprimentos,
e como umC,
deles
corresponde
correspondente
momento
transforma
distncias
na vigaao(em
metros,opor
exemplo), o
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correspondente
momento
transforma
distncias
na vigaao(em
metros,opor
exemplo), o
em um apoio fixo. Como M
outro deve ter a mesma dimenso para se anularem
na operao de diviso.
um esforo interno, o vnculo correspondente
A
aplicao
daser
equao T
retirado
deve
ext
substitudo pelo par de esforos que foi eliminado, ou

=0
fornece
para
a reao
em A
conforme
seja,
deve ser
indicado
tanto
a ao
que figura 1.2 b):
R
a parte esquerda da seo exerce na parte da
direita, como a ao que a direita exerce na
= 4 x 0,5 + 2 x 0,25 R
parte da esquerda (ao e reao). No caso de

fletores em vigas horizontais, a
=momentos
2,5 t
conveno
usual
quec):eles so positivos
Para
a reao
em prescreve
B figura 1.2
quando tracionam as fibras inferiores.
R
Seria conveniente lembrar que mesmo nos casos das
reaes de apoio (R
= 4 x 0,75 + 2 x 1,125 + 6 x 0,75 R
=, R9,75 t
Para o momento fletor em B - figura 1.2.d):
6
2.2
Enunciado do PTV para corpos deformveis:
e
MM
Em uma estrutura deformvel em equilbrio, a soma dos
trabalhos virtuais das aes externas, em um deslocamento

compatvel
com
igual ao trabalho virtual interno,
4 x 1 2 x 1,5
2 as
x 1 ligaes,
M
realizado pelos esforos internos na deformao dos elementos da
estrutura,
ou seja:
9 tm
como as foras existem sempre aos pares (ao e

reao),
tambm
poderiaem
serCindicado
as e):
Para a reao
momento
figura 1.2
externo
=T
aes
(inverso das reaes nos apoios) que a viga
M
interno na deformao
exerce
na terra. Isto no necessrio pois a
................................................... (2.1)
= 4 x 0,5 +2 x 0,75 + 2 x 0,5 4 x 1 3 x 2 2 x 1
terra
suposta
um referencial
absoluto, sob
portanto
no
Seja aviga
da figura
2.1 a), em equilbrio
a ao
de
apresenta
deslocamentos,
um carregamento
genricogerando
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apresenta
deslocamentos,
um
carregamento
genricogerando
M
qualquer que denominaremos estado de
sempre
trabalho
nulo ec.no
influindo
nos resultados.
carregamento
ndice
Nestas
condies
um
Os
sinais negativos
valores de M no sistema
Indicadas
as
cargasdos
externas
elemento
diferencial
genricoaplicadas
(c) de comprimento dx,
as distribudas
atravs solicitantes
de suas
apresenta
os esforos
M
eM
resultantes em cada chapa e calculados atravs de
simples
proporcionalidade os
7
indicam que estas incgnitas tm sentido
Q
deslocamentos
ao longo das
suasafirma
linhas que
de ao,
O Princpio dos Trabalhos
Virtuais
o
oposto
aoexterno
adotado
nas assinalados
figuras,
seja
cujos
resultados
esto
nas tracionam as
trabalho
realizado
pelasouaes
fibras superiores da viga. No clculo de
e
N
figuras,
fica
simples
o clculodurante
dos trabalhos
aplicadas
nobastante
estado de
carregamento
os
M
realizados
e a aplicao
A de
deslocamentos
ocorridosdonoPTV.
estado
na
face esquerda
e na face
direita
podem
alterado
incgnita
por tersubstitudo
um vnculo
dater
estrutura
deslocamentos
igual
ao trabalho
interno
realizado
de
quantidades
diferenciais,
deve
ser
considerada
esforo
pelos
esforos
solicitantes
do externo,
estado de
Maiores
detalhes
sobre
as cadeias
cinemticas sero
sendo
apresentadas
como
M
junto
com
as aes
aplicadas.
carregamento
durante
as deformaes
que os
vistos no estudo das Linhas de
respectivos elementos sofrem no estado de
Influncia, inclusive com um captulo dedicado ao
+dM
deslocamento.
estudo das leis de deslocamento das
O Trabalho interno realizado pelos esforos
,cadeias
Q
cinemticas.
olicitantes do estado de carregamento (c)
7,5 tm
poderia ter sido usada a resultante total do trecho : 6t deslocando 0,5m no sentido
oposto, resultando o trabalho de 3 tm.
2.
O Princpio
dos
trabalhos do
virtuais
aplicado
figura
2.1
c)
nas
deformaes
estado
de
+dQ
aos
corpos deformveis
deslocamentos
(d) figura 2.1 d) vale para o
2.1 Introduo
elemento
diferencial:
eN
No estudo da anlise estrutural deve-se estender o
cdcdc.int
Princpio
dos Trabalhos Virtuais
MdvQduNdT ++= .................................................(2.2)
+dN
para
o casoao
delongo
estruturas
deformveis.
caso a
Integrando
de toda
a estrutura,Neste
obtm-se
deve-se
levar
considerao
expresso
paraem
o trabalho
virtualno apenas o
, conforme ilustra a figura 2.1 c).
trabalho
realizadona
pelas
aes externas
mas tambm
interno realizado
deformao
dos elementos
da
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trabalho
realizadona
pelas
aes externas
mas tambm
interno
realizado
deformao
dos
elementos
da
Admita-se
que
nesta
estrutura
seja
dada
uma
o
trabalho associado aos esforos
estrutura:
deformao virtual que produza uma
internos
na deformao dos elementos da estrutura.
+=
pequena
alterao em sua forma fletida. Esta
str
Este princpio extremamente valioso e tem muitas
deformao
virtual imposta sobre a estrutura
C
aplicaes
na
anlise estrutural.
str
C
de
alguma maneira no especificada e
str
Durante
o desenvolvimento do princpio nota-se que
8
C.int
completamente
independente do fato da estrutura j
MdvQduNT
................................ (2.3)
as
propriedades
do material no entram
plicando (2.3) em (2.1), aqui repetida, obtm-se a expresso geral para o caso de
A
unitria
deve
corresponder
ao
deslocamento
tercarga
sido
a deflexes
reais
causadas
pelas
estruturas
planas submetida
com carregamento no prprio
plano do Princpio do
Trabalho Virtual
em
discusso,
e
consequentemente
o
PTV
aplica-se
a
PTV:
procurado,
ou seja,
se
cargas do estado
depara
carregamento.
A
todas
as estruturas independente do
externo
calcular
um deslocamento
linear
absoluto,
aplica-se
=deformao
T
virtual representa
uma
deformao
material
se
comportar
linearmente
ou no.
interno
dosfora
esforos
solicitantes
na deformao
dos
elementos da
estrutura
uma
unitria
na
direo
e
sentido
do
adicional
imposta
estrutura.
A
nica
+=
deslocamento
linear
procurado.
Caso
o que
deslocamento
str
restrio
que
ela
deve
ter
uma
forma
poderia
C
procurado
seja uma rotao,
a carga
str
ocorrer
fisicamente,
ou em outras
palavras,
C
str
unitria
correspondente
deve ser
momento. Se o
aC.ext
deformao
virtual no estado
deum
deslocamento
deslocamento
MdvQduNT ................................... (2.4) procurado for a translao
ndice
d, ilustrado na figura 2.1 b), deve ser
Nesta expresso, o ndice c refere-se aos esforos solicitantes causados pelas aes do
estado de carregamento, e o ndice d refere-se aos deslocamentos sofridos no estado de
relativa
entre
doiso estado
pontos
ao longo
da linha que os
deslocamentos.
Refora-se
aqui queas
de deslocamentos foi
obtido
de maneirada estrutura e
compatvel
com
condies
de
apoio
independente
das cargas que atuam no estadounitrio
de carregamento;
pode ter sido
causado por
une,
omanter
carregamento
deve
ser
deve
a
continuidade
entre
os
outro carregamento, variaes de temperatura ou outro motivo qualquer, desde que seja
compatvel com as condies de apoio da estrutura.
constitudo
de
duas
foras colineares e opostas
elementos
estrutura.
2.3 O Processo dada
Carga
Unitria Para Clculo de Deslocamentos
agindo
nos dois pontos considerados. Caso o
O procedimento prtico da aplicao do PTV para o clculo de deslocamentos
conhecido
como processo
da carga unitria ou processo
da cargao
substituta.
Tambm
Durante
a deformao
virtual,
elemento
genrico (c)
encontrado
com
o
nome
de
processo
ou
mtodo
de
Maxwell-Mohr,
por
ter
sido
desenvolvido
deslocamento
seja
a rotao
relativa entre duas
se
deslocaporpara
aMaxwell
posio
independentemente
James Clerk
(1831-1879)(d)
e Otto Christian Mohr (1835tangentes,
o1870.
carregamento constituir de dois
1918)
em torno do ano de
O procedimento prtico da carga unitria adequado para o clculo de qualquer
conforme
mostra a figura 2.1 b) deformando at
deslocamento linear ou angular, absoluto ou relativo. Pode ser usado tanto para estruturas
momentos
iguais
e opostos.
isostticas
como
estruturas final
hiperestticas,
desde que se conhea
os diagramas
de estado
atingir
apara
forma
ilustrada
na figura
2.1
em toda a estrutura.
ara clculo
a aplicao desteprtico
procedimento deve-se
dois sistemas: o primeiro de um
O
paraconsiderar
a determinao
d).
Nesta
figura
esto
indicadas
que o
consiste na estrutura com cargas reais, mudanas de temperatura ouas
outrasdeformaes
causas
deslocamento
qualquer
aplicar
naento um estado
responsveis
pela produo
do deslocamento
a ser calculado,
configurando
elemento
diferencial
sofre
nas
direes
de deslocamento. O segundo sistema um estado de carregamento que consiste na aplicao
de uma carga unitria que age sozinha na estrutura. Esta carga unitria uma carga fictcia ou
estrutura
umapara
carga
(fora
momento)
unitria na
dos esforos
N,ou
Qproduzido
e
M, pelas
denominadas
substituta,
introduzida apenassolicitantes
se calcular o deslocamento
aes reais.
direo
e sentido du
do deslocamento real
respectivamente
procurado e determinar os diagramas de esforos
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procurado e determinar os diagramas de esforos

solicitantes N, Q e M produzidos por este
,carregamento
dv
unitrio, ou seja o estado de
carregamento (c) o sistema com a carga unitria.
e d
Tomando-se os deslocamentos e deformaes

causados
aes que agem na estrutura
. O ndice dpelas
como
de deslocamento,
nico
trabalho do
usado estado
para salientar
que se trataode
deformao
externo
odeslocamento.
realizado pela carga unitria e
estado de
igual ao produto da carga unitria pelo deslocamento
procurado.
trabalho
como foi
Figura 2.1 O
Estados
deinterno,
carregamento
e
deslocamento
visto, ser igual a integral estendida a toda estrutura
do produto dos esforos solicitantes
causados pela carga unitria pelos respectivas
deformaes causadas pelas aes que agem na
estrutura, ou seja:
+=
str
C
str
C
str
Cprocurado
MdvQduN1 ..................... (2.5)
ndice c refere-se ao carregamento unitrio;
ndice d refere-se estrutura com as aes aplicadas.
ode parecer estranho que neste procedimento o estado de deslocamentos que na
concepo do PTV um estado virtual, seja o dos deslocamentos reais. Isto possvel, e at
conveniente pois os deslocamentos reais so certamente compatveis com as condies de
apoio da estrutura, bastando serem pequenos o suficiente para no alterarem as condies de
equilbrio das foras reais envolvidas para poderem ser considerados como deslocamentos
virtuais.

No caso das trelias com as hipteses usuais de clculo, articulaes perfeitas e cargas
apenas nos ns, o nico esforo que resulta nas barras da trelia o esforo normal e tem
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valor constante para cada barra.

Assim, como M = Q = zero, apenas a integral que calcula o trabalho interno
relacionada com o esforo normal da equao 2.5 diferente de zero. Temos ento:
trelia
Cprocurado
duN1 ............................................................... (3.1)
omo as normais so constantes para cada barra e a integral pode ser calculada como
uma somatria das integrais em cada barra, temos tirando os valores constantes de N fora das
integrais:
barrai
barrasi
procurado
duN
............................................................. (3.2)
Como
nabarrad
barrai
du ll ==
obtm-se:
9
barrasi
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procurado
l=
..................................................................... (3.3)
Os deslocamentos l podem ser causados por cargas aplicadas que produzem normais
N
nas barras i ou variao de temperatura e para cada
um destes casos vale:
Caso fora normal (conforme Lei de Hooke):
E
l
................................. (3.4)
Caso variao de temperatura: t
= ll ......................................................... (3.5)
nas quais E o mdulo de elasticidade, A a rea da seo transversal e o coeficiente de
dilatao trmica.
3.1 Exemplo nmero 1

Para a trelia da figura 3.1 a) de EA = 10.000 t, submetida ao carregamento mostrado,
determinar:
a) as componentes horizontal e vertical do deslocamento do n 6;
b) o deslocamento relativo entre os nos 3 e 6.
10
Figura 3.1 Exemplo nmero 1
Como os deslocamentos procurados so causados
12/33
Como os deslocamentos procurados so causados

por um carregamento, as
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deformaes nas barras da trelia so calculadas

egundo a Lei de Hooke, conforme a
equao (3.4). Aplicando na expresso (3.3), obtm-se:
barrasi
ci
rocurado
E
N
=
............................................................. (3.6)
A figura 3.1 b) mostra os resultados das normais nas barras da trelia devido o
carregamento dado, ou seja, as normais do estado de deslocamentos. As figuras 3.1 c) e d)
10000
x as normais determinadas dos estados de carregamento unitrio para o clculo das
mostram
componentes
horizontal e vertical do deslocamento do n 6, respectivamente. A figura 3.1 e)
3-6
apresenta as normais do estado de carregamento unitrio para o clculo do deslocamento
= 16,3 tm ou
relativo entre os ns 3 e 6.
3-6
Como EA constante e usando a notao (0) para os esforos do estado de
deslocamento (trelia dada) e (1), (2) e (3) para os estados de carregamento unitrio
respectivos aos deslocamentos procurados conforme mostra a figura 3.1, a expresso (3.6)
fica:
=
11
= 1,63 m x 10
m afastando os ns 3 e 6.
barras
procurado
N
3.2
EA Exemplo
nmero 2
Para a mesma trelia do exemplo anterior, determinar

novamente a componente
............................................................ (3.7)
ou,
=
horizontal do deslocamento do n 6, H
barras
procurado
NEA .............................................................. (3.8)
s clculos relativos a expresso (3.8) so facilitados organizando os dados e
calculando os produtos atravs da tabela :
Barra
com a trelia sem as foras aplicadas mas com uma
variao de temperatura igual a + 30

centgrados apenas nas barras verticais da esquerda
13/33
centgrados apenas nas barras verticais da esquerda

05/07/2016
(barras 1-3 e 3-5). Coeficiente de dilatao trmica do material = 1,2 x 10
C
N
12
N
interno, as parcelas do somatrio sero positivas

quando a deformao da barra for
Figura
3.2 Exemplo nmero 3
1-2 2,0 +4,0 +1,00 0 0 +8,00
concordante
sentido do esforo solicitante
3-4
2,0 +4,0 +1,00 0 +0,8 +8,00com
+6,40
5-6
2,0
+2,0 +1,00 03.2
+0,8 +4,00
A
figura
a) +3,20
sugere
o estado
de deslocamento
correspondente
no estado
de carregamento
1-3 1,5 +4,5 +1,50 0 0 +10,125
devido
variao
de temperatura nas
3-5 1,5 +1,5 +0,75a
0 +0,6
1,6875 +1,35
2-4
1,5 -2,5 -0.75 +1,0 0 2,8125 -3,75
unitrio.
barras 1-3 e 3-5. O estado de carregamento unitrio para o clculo de H
4-6 1,5 -1,0 0 +1,0 +0,6 0 -1,50 -0,90

2-3 2,5 -5,0 -1,25 0 0 15,625
4-5 2,5 -2,5 -1,25 0 -1,0 7,8125 +6,25
4. O PTV aplicado s estruturas de ns

a aplicao de
gidos
58,0625 -5,25 +16,3
Com os resultados dos somatrios obtidos na tabela, temos as respostas:
10000 x
uma fora unitria na direo e sentido suposto

A
equao
dohorizontal
processodo
da n
carga
positivo
do fundamental
deslocamento
6, unitria
2.5) acrescida da deformao
que j foi resolvido no exerccio anterior e para
relativa
ao momento
toror3.2
T,b).
vale:
facilitar repetido
na figura
58,0625 tm ou H
5,80625 x 10
+++=
mstr
para a direita.
10000
x
C
A aplicao do PTV fornece:

Tstr
C
ext.
str
-5,25
C tm ou V
str
Cprocurado
5,25 x 10
int
TdMdvQduN ................ (4.1)
onde
T
m
1 x para
H baixo.
=T
o momento toror no estado de deslocamento unitrio e

N
a correspondente
rotao da seo no estado de deslocamento que ocorre na estrutura com as aes aplicadas.
Caso
as deformaes na estrutura analisada sejam devidas cargas aplicadas, as
14/33
05/07/2016
Caso as deformaes na estrutura analisada sejam devidas cargas aplicadas, as

deformaes diferenciais da equao (4.1) valem, conforme deduzidas na Resistncia dos
Materiais:
ds
E s ocorre l
Como
........................................................................... (3.9)
du
nas barras 1-3 e 3-5, temos:

.................................................................................... (4.2)
ds
G
c
dv
(4.3)
=...................................................................................
1,5 x 1,2 x 10
ds
13
10,0
x 30 0,312
= 5,4 x 10
0,333
.................................................................................... (4.4)
Para
sees circulares vazadas de dimetro externo D
ds
m
eG interno d:
A = (D
= (+1,5 +0,75) x 5,4 x 10

- ...................................................................................
d
(4.5)
nas quais:
E = mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young);
G = mdulo de elasticidade transversal;
A = rea da seo transversal;
I =
Momento
de inrcia da seo transversal;
(D
= 1,215 x 10
)/4
m para a direita.
= Momento de Inrcia toro da seo transversal;
c
=d
fator de forma para reduo da rea da seo transversal.
-Convm
ressaltar que as direes dos deslocamentos
Para sees retangulares com base b e altura h:
A = bh
I = bh
pedidos so definidas, horizontal,

) / 64
vertical, relativos, etc., mas os mdulos e sentidos por
/12
c = 1,2
serem
incgnitas
nocheia,
so conhecidos
a
c = 1,1 (seo
circular
d = 0)
priori, sendo ento o sentido suposto atravs do
sentido
carregamento
unitrio. Caso o
[dimenso
a>t nodo
importando
ser a base (b) ou a altura(h)]
= k at
relao
(D a/t valor de k
1,0 0,141
1,2 0,166
resultado do trabalho total interno seja positivo, o

15/33
resultado
do trabalho total interno seja positivo, o
1,2 0,166
1,5
0,196
sentido
do deslocamento concordante com
-2,0 d
0,229
05/07/2016
2,5 0,249
3,0 0,263
4,0 0,281
5,0 0,291
o sentido da carga unitria, caso contrrio, tem

)sentido
/ 32 oposto. Em relao ao trabalho
Na expresso (4.1) do trabalho virtual, s em casos
excepcionais h necessidade de se
considerar as quatro parcelas do trabalho interno.
Como se viu, no caso das trelias apenas a
primeira parcela correspondente fora normal
diferente de zero, sendo portanto a nica a
ser considerada. A quarta parcela s ser diferente de
zero
14 se houver momento toror, isto ,
s
ocorrer carregamento
fora do plano da
Os se
diagramas
de M
estrutura.
Nas
estruturas
aporticadas,
a flexo dascom
peas
referentes
ao estado
de carregamento
a carga
causadas
unitria pelos momentos fletores - so
preponderantes
deslocamentos
e deformaes
sempre
formadonos
de trechos
retos, portanto
em geral
da estrutura.
A deformao
no
apresentam
dificuldade.por
Os fora
digramas
cortante
e fora normal em geral desprezvel nas
de
M
estruturas usuais em face da deformao
que
so devidos
ao carregamento
realnos
da casos
estrutura
causada
pelo momento
fletor. Assim,
pode
na soma
planosnecessitar
em geral,ser
nasseparado
barras fletidas
considerade
dois ou amais
diagramas
simples conforme
o
se apenas
terceira
parcelamais
do segundo
membro da
esquema:
equao (4.1), ou seja a parcela
M
correspondente ao trabalho interno realizado pelos
momentos fletores. Neste caso a expresso
=M
16/33
05/07/2016
=M
(4.1), combinada com a (4.4) fica:
+M
d2str
C
procurado
ds
+ ...
AM integral fica:
................................................................. (4.6)
Como
normalmente a rigidez flexo EI constante para cada barra, pode ser
dsMMdsMM)...MM(MdsMM
colocada
fora da integral que deve ser transformada em um somatrio das integrais nos
dC1dC2d1dCdC
diversos
trechos
de EI constante da estrutura, ou seja:
=++=
arras
arra
C
na qual as integrais dos produtos M

procurado
dsMM
M
................................................. (4.7)
Em benefcio da simplicidade, a notao desta expresso pode ser simplificada,
subentendendo-se o ndice i e que a integral estendida a toda a estrutura, calculada barra a
barra.
,M
dsMM
M
C
d2
......................................................................... (4.8)
Nota-se ento que nos clculos prticos das estruturas aporticadas, o trabalho interno
se resume a determinao da integral do produto de duas funes.
etc. podem ser encontradas na tabela.
4.1 Avaliao da integral do produto de duas funes
A
avaliao da integral doda
produto
de duas funes
aparece
na equao
(4.8)
Ilustraes
tcnica
docomouso
das
tabelas
sero
feita atravs de tabelas como a apresentada no quadro 4.1.
apresentadas
exerccios.
Quando o diagrama do esforonos
considerado
no se encontra diretamente na tabela, ele
deve ser separado em grficos que estejam contemplados na tabela.
Quadro 4.1
4.2 Exemplo nmero 3
Seja a viga em balano da figura 4.1 para a qual

calcularemos a flecha na extremidade
livre B. Com o propsito de mostrar que nas
17/33
livre B. Com o propsito de mostrar que nas

estruturas usuais o efeito da fora cortante nos
05/07/2016
deslocamentos desprezvel em face do efeito do

momento fletor, consideraremos neste
primeiro exemplo estes dois efeitos.
15
Aplicando a tcnica da carga unitria, temos:
GA2
pc
EI8
p
p
2
GA
16
4.3 Observao sobre o uso das tabelas.
c
Na
2 combinao de M
p
M
4
como a tangente parbola no diagrama de M
EI
paralela
linha de referncia, este ponto vrtice da parbola.
Como este diagrama encontrado na
18/33
05/07/2016
Como este diagrama encontrado na

dsQQ
tabela, no houve necessidade de separ-lo em uma
GA de diagramas mais simples. Caso
soma
c
houvesse uma carga concentrada na extremidade
livre B, a tangente parbola no seria mais
dsMM
horizontal e o diagrama de M
EI
no estaria previsto na tabela. Neste caso haveria
necessidade
de separ-lo em uma soma de diagramas mais
simples que estivessem previstos na tabela.
Caso
haja dvida se as parbolas esto nas condies
10B
prescritas na tabela, aconselhvel
separ-las.
Para
ilustrar este fato, vamos recalcular a integral do
+=
produto
M
............................................. (4.9)
M
A primeira parcela corresponde ao efeito do
momento fletor (flexo) na deformao da
separando o
viga e a segunda corresponde ao efeito da fora
diagrama
dedeformao.
M
cortante na
Substituindo-se os
valores numricos, obtm-se:
na soma de duas parcelas, naturalmente ambos
previstos na tabela. A tcnica
para separar os diagramas com parbolas do
= (0,1 + 0,001) m
19/33
= (0,1 + 0,001) m
segundo
grau pode mneumonicamente ser
17
Comparando-se o efeito do momento fletor com o
4.4 Exemplo nmero 4
chamada
de retas
+ pl
efeito da fora
cortante:
A,0 figura 4.3 mostra uma viga com balano, com
0
rigidez
flexo constante, EI = 3000
/8.
001,0
deEfeito
deEfeito
tm
Figura 4.2 Decomposio de diagramas
05/07/2016
Ou seja, o efeito da fora cortante 1% do efeito do momento fletor, justificando no

considerar, na grande maioria dos casos prticos os efeitos do esforo cortante nas
deformaes.
Figura 4.1 Exerccio nmero 3
, submetida ao carregamento indicado. Deseja-se

determinar
o giro na extremidade livre C.
+= dsMMdsMMds)MM(MdsMM
0210110201101
ou,
Figura 4.3 Exerccio nmero 4
8
p
14(
24
pl
p
8
p
3
p
2
p
20/33
05/07/2016
3
dsMM
422
==
Ou seja, o resultado coincide com a parcela obtida em

(4.9) correspondente a
deformao por momento fletor. Nesta ltima integral
calculada, o sinal negativo que aparece
no clculo da integral de M
M
02
porque neste caso os diagramas de M

eM
02
tm sinais
opostos.
21/33
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22/33
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25/33
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27/33
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SUMRIO 01.O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos rgidos............................... 01 1.1.
Introduo.................................................................................................... 01 1.2. - Roteiro para aplicao do PTV (estruturas
isostticas):............................ 02 1.3 - Exemplo nmero 1..................................................................................... 02 1.4 Exemplo nmero
2..................................................................................... 03 02.O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis......................
05 2.1 Introduo.................................................................................................. 05 2.2 Enunciado do PTV para corpos
deformveis............................................ 06 2.3 O Processo da Carga Unitria Para Clculo de Deslocamentos................ 07
03.Aplicao do PTV s trelias.................................................................................. 08 3.1 Exemplo nmero
1..................................................................................... 09 3.2 Exemplo nmero 2..................................................................................... 11 04.O PTV
aplicado s estruturas de ns rgidos........................................................... 12 4.1 Avaliao da integral do produto de duas
funes.................................... 13 4.2 Exemplo nmero 3..................................................................................... 14 4.3 Observao sobre o uso
das tabelas........................................................... 16 4.4 Exemplo nmero 4..................................................................................... 17 05.Deformaes
por variao de temperatura.............................................................. 18 5.1 Exemplo nmero 5.....................................................................................
19 06.Exerccios propostos................................................................................................ 21 07.Respostas dos exerccios
propostos......................................................................... 26 1 DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES 1. O Princpio dos
trabalhos virtuais aplicado aos corpos rgidos 1.1. Introduo
Osconceitosrelativosadeslocamentosvirtuaisetrabalhovirtualsousualmente introduzidos durante o estudo da
Mecnica Geral quando so usados para resolver problemas sobre equilbrio esttico.
Apalavravirtualsignificaqueasquantidadessopuramenteimaginriasequeno
precisamexistirnosentidorealoufsico.Assim,umdeslocamentovirtualumpequeno
deslocamentoimaginrio,arbitrariamenteimpostosobreumsistemaestrutural.Noh
necessidadedesetratardeumdeslocamentoreal,comoporexemploosdeslocamentosde flexo causada por cargas
atuantes na estrutura. O trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual chamado trabalho
virtual. O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) afirma: Acondionecessriaesuficienteparaoequilbriodeumpontoou
sistemadepontosmateriaisqualquersernulaasomadostrabalhos
virtuaisemqualquerdeslocamentovirtualcompatvelcomasligaes do sistema, ou seja: E EE E T virtual externo = zero
29/33
05/07/2016
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PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

03. Aplicao do PTV s trelias

04. O PTV aplicado s estruturas de ns rgidos

1. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

deslocamento imaginrio, arbitrariamente imposto

= zero ............................................................ (1.1)

Como se mostrou no estudo da Mecnica Geral, este

problemas de equilbrio esttico.

configurao esttica e geomtrica do sistema das

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

deslocamento conforme item 02), sem que nesta fase

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

resultantes dos carregamentos

(em radianos) .......................................................... (1.2)

, da viga simples da figura 1.1 a):

substituda pela sua resultante. Chamando de o deslocamento virtual infinitesimal arbitrrio

deslocamento virtual unitrio contrrio ao sentido

clculo do trabalho da fora concentrada (2t) e da

sozinha quando for isolada no outro membro da

Para a Viga Gerber da figura 1.2 a), determinar os

Para a Viga Gerber da figura 1.2 a), determinar os

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

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substitudo pelo par de esforos que foi eliminado, ou

parte da esquerda (ao e reao). No caso de

trabalhos virtuais das aes externas, em um deslocamento

como as foras existem sempre aos pares (ao e

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procurado e determinar os diagramas de esforos

Tomando-se os deslocamentos e deformaes

3. Aplicao do PTV s trelias

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

valor constante para cada barra.

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

3.1 Exemplo nmero 1

Como os deslocamentos procurados so causados

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

deformaes nas barras da trelia so calculadas

Para a mesma trelia do exemplo anterior, determinar

com a trelia sem as foras aplicadas mas com uma

variao de temperatura igual a + 30

centgrados apenas nas barras verticais da esquerda

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

(barras 1-3 e 3-5). Coeficiente de dilatao trmica do material = 1,2 x 10

interno, as parcelas do somatrio sero positivas

4-6 1,5 -1,0 0 +1,0 +0,6 0 -1,50 -0,90

4. O PTV aplicado s estruturas de ns

uma fora unitria na direo e sentido suposto

A aplicao do PTV fornece:

o momento toror no estado de deslocamento unitrio e

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents

Caso as deformaes na estrutura analisada sejam devidas cargas aplicadas, as

nas barras 1-3 e 3-5, temos:

= (+1,5 +0,75) x 5,4 x 10

pedidos so definidas, horizontal,

resultado do trabalho total interno seja positivo, o

PTV - Calculo de Deslocamentos - Documents