Ao de la consolidacin del Mar de Grau

Facultad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales

Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica,
Mecnica-Elctrica y Mecatrnica

- Docente: Ing. Chirinos Apaza, Lus Adrin

- Curso:
Maquinas Elctricas
- Trabajo: LA MQUINA DE CORRIENTE
CONTNUA
OPERANDO COMO
GENERADOR
- Alumno: Ynac
Benavente,
Alberto
Fernando
- Semestre:
VII
- Grupo:
02
Arequipa, Per
2016

Contenido
I.

Objetivo

II.

Fundamento Terico

III.

Procedimiento de Ejecucin

IV.

Cuestionario 11

V.

Observaciones y Conclusiones 14

VI.

Bibliografa

4
9

15

LA MQUINA DE CORRIENTE CONTNUA OPERANDO COMO

GENERADOR

I.

Objetivo
Aplicar la tecnologa estudiada para hacer funcionar a la mquina de
corriente continua como generador y aplicar una carga para calcular la
eficiencia del sistema.

II.

Fundamento Terico
DESEMPEO DE MQUINAS DE C.C. REALES
En la prctica, existen varios efectos que impactan la eficiencia y el
funcionamiento de las mquinas de C.C., tanto cuando estn
configuradas como motor o como generador, dentro de ellos, se
encuentran la caracterstica de saturacin del material ferromagntico, la
reaccin de armadura y las prdidas elctricas y mecnicas debido a que
el proceso de conversin de la energa no es ideal. A continuacin se
analizan cada uno de estos efectos de manera independiente, indicando
algunas soluciones que minimizan estos efectos.

SATURACIN DEL MATERIAL FERROMAGNTICO

Puesto que las mquinas de corriente continua estn constituidas de
material ferromagntico con caractersticas no ideales, es conveniente
analizar el efecto de la saturacin del material en las relaciones de
voltaje y corriente de armadura y de campo.
Para ello, debe obtenerse la llamada caracterstica de excitacin de la
mquina de C.C o curva de saturacin en vaco, la cual, es la misma para
la mquina actuando como generador o como motor.
Para un material ferromagntico, la relacin entre la densidad de flujo y
la intensidad de campo no es constante debido al alineamiento de los
dipolos que conforman el material (curva de magnetizacin).
El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s corriente de
campo debido a las relaciones de proporcionalidad involucradas, es
decir, e (vase figura 5.6).
En la prctica, el flujo generado no es posible de medir en forma directa,
por lo cual, el procedimiento empleado consiste en configurar la mquina
de C.C. como un generador de excitacin separada (5) y hacerlo
funcionar en vaco de modo de medir el voltaje generado en los bornes
del rotor (vase figura 5.7).

En este
caso

(mquina de corriente continua operando como generador), el voltaje

generado Ea es proporcional al flujo (ecuacin (5.7)), de tal manera
que la curva de magnetizacin del material ferromagntico antes vista

(figura 5.6) se evidencia en el grfico Ea v/s Ic, segn muestra la figura

5.8.
La curva Ea v/s Ic corresponde a la caracterstica de excitacin o curva
de saturacin en vaco, mencionada previamente.

Esta curva se
puede obtener en un
laboratorio
conectando
la
mquina
de
C.C. como generador
de excitacin
separada (como fue
explicado
anteriormente),
y
midiendo
el
voltaje generado en
los bornes de la armadura cuando se aumenta progresivamente la
corriente de campo (a travs de la variacin del restato Rr).
Es importante notar que la velocidad de giro del eje debe mantenerse
constante durante toda la prueba, ya que de lo contrario, la relacin de
proporcionalidad entre el flujo y el voltaje generado vara (E = Ken) y
la curva de saturacin en vaco se deforma.
En general, basta con obtener la caracterstica de saturacin en vaco
para una nica velocidad n1, ya que una vez obtenida, es posible
determinar fcilmente esta curva para cualquier otra velocidad n2
distinta a la anterior (ver figura 5.9).
El mtodo que se emplea para hacerlo, consiste en construir el grfico Ea
v/s Ic punto a punto considerando que, para corriente de campo
constante, los valores de voltaje inducido tienen una relacin de
proporcionalidad idntica a la que existe entre las velocidades:

Desde un punto de vista

prctico, las mquinas de C.C se
disean de modo de lograr una mxima potencia por unidad de peso.
Esto se consigue al situar el punto de operacin nominal de la mquina
cercano al codo de la curva de saturacin del material ferromagntico,
con lo cual, cualquier aumento del voltaje generado en torno a este
punto va a requerir de un aumento importante de la corriente de campo
que se est proporcionando a la mquina.

PRDIDAS
DE C.C.

EN

MQUINAS

Las
mquinas de C.C.
son
conversores
de
energa elctrica a mecnica y viceversa muy eficientes, sin embargo su
rendimiento no alcanza el 100% debido a la no-idealidad de los
elementos que la constituyen.

Esto implica que, en la prctica, es necesario definir un parmetro de

eficiencia a partir de la siguiente relacin:

Los objetivos de diseo se encuentran orientados a maximizar la

eficiencia de cada mquina para las caractersticas nominales a las
cuales ha sido diseada, sin embargo, existen prdidas que no son
factibles de eliminar: prdidas elctricas, prdidas mecnicas y prdidas
magnticas.

Prdidas elctricas.
Las prdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los
enrollados (prdidas en el cobre) y prdidas en los contactos elctricos
(prdidas en las escobillas).
Las prdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el
inducido y se pueden calcular como:

Donde:
Pcampo, Pinducido:
respectivamente.

son

las

prdidas

en

el

campo

inducido

Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente.

Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente (6).
Por su parte, las prdidas en las escobillas se calcula como:

Donde:
Pescobillas: es la potencia perdida en las escobillas.
Ia: es la corriente de armadura.
Vescobillas: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es, en general,
constante para un amplio rango de operacin (se asume en un valor de
2[V]).
Particularmente, en modelos ms simplificados, no se consideran las
prdidas en las escobillas, sino solamente las prdidas de Joule por
concepto de RI2.

Prdidas mecnicas.
6

Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de

roce entre las partes mviles de la mquina (rodamientos, etc.) y entre la
mquina y el aire. Las prdidas mecnicas son una funcin cbica de la
velocidad de rotacin de la mquina.
Prdidas magnticas.
Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se
manifiestan principalmente en las prdidas por el ciclo de histresis del
material ferromagntico y por corrientes parsitas de Focault.
Adicionalmente a las prdidas anteriores, existen otros tipos de prdidas
cuyos orgenes no se explican necesariamente por los efectos ya
mencionados. En general estas prdidas se agrupan como prdidas
adicionales y se les asigna un valor cercano al 1% de la potencia nominal
de la mquina.

III.

Procedimiento de Ejecucin
a.- Reconocer e identificar los diferentes terminales de los
contactores, pulsadores y de los motores.
b.- Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del
circuito aplicando las reglas estudiadas en la prctica No. 2.
c.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar
el montaje del circuito de fuerza de instalacin del motor de
corriente continua.
d.- Montar el circuito de control del generador, siguiendo las
instrucciones e insertar una resistencia variable en el circuito de
excitacin, verificar la remanencia del sistema de generacin.
e.- Arrancar al motor de accionamiento y manteniendo su
velocidad nominal constante, evaluar la tensin remanente del
generador y luego accionar el sistema de excitacin e
incrementar la tensin de salida del generador desde 05V hasta
la tensin nominal con incrementos de 05 en 05 voltios, hasta la
tensin nominal de la mquina para efectos de la confeccin de
la curva caracterstica de magnetizacin del generador en
vaco.

E vs. Iext

E vs. Iext
E (V)

Linear (E vs. Iext)

50 100 150 200 250 300 350

Iext (mA)

Iext (mA)
V (V)

0
1.2
5

2
4
5

48
10

7
2
1
5

10
0
20

13
1
25

16
6
30

20
0
35

25
3
40

28
8
45

29
6
50

f.- Hacer funcionar al sistema considerando la mxima tensin

en el generador y aplicarle:
I- el 20% de su carga y determinar la eficiencia del sistema.
II- el 40% de su carga y determinar la eficiencia del sistema
III- el 50% de su carga y determinar la eficiencia del sistema
IV- el 60% de su carga y determinar la eficiencia del sistema
Registrar todos los parmetros del circuito de carga y tabularlos
para determinar la eficiencia en cada punto de operacin y
graficar la curva de eficiencia del grupo motor-generador.

Corriente vs. Efi ciencia

Corriente vs. Eficiencia
25.00
20.00
15.00
Eficiencia

10.00
5.00
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

Coriiente

V1
46.30
41.10
41.30
47.10
46.90
46.70

A1
0.85
1.01
1.10
1.19
1.30
1.38

Pe
39.36
41.51
45.43
56.05
60.97
64.45

V2
45.50
35.40
31.30
27.50
23.70
20.90

A2
0.00
0.19
0.30
0.40
0.50
0.60

Ps
0.00
6.73
9.39
11.00
11.85
12.54

N
0.00
16.20
20.67
19.63
19.44
19.46

IV.

Cuestionario
1. Describa la curva de magnetizacin del circuito ensamblado,
considerando la remanencia del material magntico del
generador y grafique (V-Iex) del ensayo.

E vs. Iext

E vs. Iext
E (V)

Linear (E vs. Iext)

50 100 150 200 250 300 350

Iext (mA)

La curva de magnetizacin V vs. Iext nos muestra unan zona lineal que
va de 0-35 V, y una la magnetizacin del rotor es de 1.25 V cuando no
se excita este.

2. Considerando la potencia total de entrada graficar la eficiencia

del sistema y estimar cuando se consigue la mejor eficiencia del
conjunto. Eje vertical eficiencia y eje horizontal la carga.

Corriente vs. Efi ciencia

Corriente vs. Eficiencia
25.00
20.00
15.00
Eficiencia

10.00
5.00
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

Coriiente

La mejor eficiencia existe cuando I2 es 0.3 A, al 30% de su carga

3. Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el

diagrama completo del sistema trabajado.

10

4. Discriminando las prdidas rotacionales determinar y tabular la

potencia neta de ingreso al motor y la potencia neta de salida
del generador en el sistema utilizado.
V1
A1
Pe
V2
A2
46.30
0.85
39.36
45.50
0.00
41.10
1.01
41.51
35.40
0.19
41.30
1.10
45.43
31.30
0.30
47.10
1.19
56.05
27.50
0.40
46.90
1.30
60.97
23.70
0.50
46.70
1.38
64.45
20.90
0.60
5. Si se tendra que implementar un sistema de

Ps
0.00
6.73
9.39
11.00
11.85
12.54

N
0.00
16.20
20.67
19.63
19.44
19.46

frenado elctrico
utilizando un motor elctrico DC que trabaja en accionamiento,
cmo lo implementara? Detallar el circuito propuesto.
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de
alimentacin y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una
fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con
relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de
frenado. Una vez que el rotor del motor est frenado, se deja de
suministrar la tensin continua al estator.
La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se
determina nicamente con la resistencia de los devanados estatuticos.
Generalmente, la fuente de alimentacin es la propia lnea de corriente
alterna, a travs de un transformador reductor y de un equipo
rectificador de baja tensin.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y
rpida al mismo tiempo. Sobre el sistema de frenado por corriente
continua tiene la ventaja de que no se debe tomar la precaucin de
impedir la inversin de marcha de la mquina accionada. Su principal
inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que
constituyen el equipo.
El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre
1,3 y 1,8 veces la corriente nominal del motor.
En la siguiente figura se representa el esquema elctrico de frenado por
inyeccin de corriente continua.

11

12

V.

Observaciones y conclusiones
Las conexiones de los diferentes componentes del circuito de mando y
fuerza deben estar fijadas firmemente para evitar errores en mediciones
o falsos contactos.
La simbologa es una herramienta indispensable para la representacin
correcta y ordenada de los procesos industriales y de los sistemas de
control, minimizando los errores que se puedan cometer al momento de
hacer la prctica.
Verificar el correcto funcionamiento de los distintos componentes de la
prctica antes de su armado.
Las conexiones del circuito del inducido podran abrirse para hacer
posible el circuito de frenado dinmico o regenerativo, aprovechando el
circuito de inversin.

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VI.

Bibliografa
http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-decorriente-continua.html
http://es.slideshare.net/jhonsaavedraunp/motores-de-corrientedirecta-13759605
http://slideplayer.es/slide/2359039/
http://www.monografias.com/trabajos104/convertidoreselectronicos-motores-dc/convertidores-electronicos-motoresdc.shtml
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/control-motores-electr/item/643-frenadopor-inyeccion-de-corriente-continua-en-motores-trifasicos.html
Libro: Maquinas Elctricas y Transformadores Bhag S. Guru

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