*DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

El movimiento circular (tambin llamado movimiento circunferencial) es el que se basa

en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si
adems, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento
circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio y centro fijos
y velocidad angular constante.

CONCEPTOS

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran bsicos
para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:

Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el
eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o diferencial
de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria
descrita (O).

Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la

trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud, adimensional por tanto).

Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de

tiempo (omega minscula, ).

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo

(alfa minscula, ).

En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta

adems las siguientes magnitudes:

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale al

momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilneo,
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector
posicin, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma
y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin concreta de la
masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de
un movimiento rectilneo).

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale al

momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilneo,
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector
posicin, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma
y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin concreta de la
masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de
un movimiento rectilneo).

PARALELISMO ENTRE EL MOVIMIENTO RECTILNEO

Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el

movimiento rectilneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las similitudes y
equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para
describirlos. Dado un eje de giro y la posicin de una partcula puntual en movimiento
circular o giratorio, para una variacin de tiempo t o un instante dt, dado, se tiene:

Lineal

Angular

Posicin

Arco

Velocidad

Velocidad angular

Aceleracin

Aceleracin angular

Masa

Momento de inercia

Fuerza

Momento de fuerza

Momento lineal

Momento angular

ARCO DESCRITO O DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la
masa puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con la letras
griegas (phi)o (theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el movimiento
circular y se obtiene mediante la posicin angular (
) en la que se encuentra en un
momento determinado el mvil y al que se le asocia un ngulo determinado en radianes.
As el arco angular o desplazamiento angular se determinar por la variacin de
la posicin angular entre dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones distintas):

Siendo

el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

Si se le llama al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilnea de la

circunferencia de radio
se tiene que es el producto del radio de la trayectoria
circular por la variacin de la posicin angular (desplazamiento angular):

En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del ingls "space"). Ntese que al

multiplicar el radio por el ngulo en radianes, al ser estos ltimos adimensionales (arco
entre radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para
expresar el radio.

VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD TANGENCIAL

Velocidad angular

Es la variacin del arco angular o posicin angular respecto al tiempo. Es representada

con la letra (omega minscula) y viene definida como:

Siendo la segunda ecuacin la de la velocidad angular instantnea (derivada de la posicin

angular con respecto del tiempo).

Velocidad tangencial de la partcula

Es la velocidad del objeto en un instante de tiempo (magnitud vectorial con mdulo,
direccin y sentido determinados en ese instante estudiado). Puede calcularse a partir de

la velocidad angular. Si
es el mdulo la velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria
circular de radio R, se tiene que:

ACELERACIN ANGULAR Y TANGENCIAL

La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo y
se representa con la letra: y se la calcula:

Si at es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene

que:

PERIODO Y FRECUENCIA
El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la circunferencia que
recorre. Se define como:

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil por unidad de
tiempo. Se mide en hercios o s-1

ACELERACIN Y FUERZA CENTRIPETA

MECNICA CLSICA

La aceleracin centrpeta.
Es tambin llamada normal o radial, afecta a un mvil siempre que ste realiza un
movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define como:

La fuerza centrpeta
Es la fuerza que produce en la partcula la aceleracin centrpeta. Dada la masa del mvil,
y basndose en la segunda ley de Newton (

) se puede calcular la fuerza

centrpeta a la que est sometido el mvil mediante la siguiente relacin:

*PROBLEMA PROPUESTO
1.-Un automvil de 1200 kg de masa toma una curva de 30 m de radio a una
velocidad de 90 km/h. Calcular la fuerza centrpeta.
-Observamos que la velocidad no se encuentra en el S.I y aplicamos la
conversin.

90

km 1000 m
1h
m
x
x
=25
h
1 km 3600 min
s

Datos:
m= 1200 kg
R= 30 m
V= 25 m/s
Fc= ?
-Sabemos que la fuerza Centrpeta:

Fc =m. an
-Sabiendo que la aceleracin normal o centrpeta es igual:
2
ac = v
R

-Reemplazamos en la fuerza centrpeta

Fc =m. an
Fc =m

v2
R

-Ahora reemplazamos con los datos obtenidos

Fc =1200.

v2
Fc =m
R

( 25 )2
( 30 )

Fc =25000 N

2.-La fuerza centrpeta de un automvil al tomar una curva de 20 m de radio

con una velocidad de 72 km/h es 20 000 N. Cul es la masa del automvil?

-Observamos que la velocidad no se encuentra en el S.I y

aplicamos la conversin.
km 1000 m
1h
m
72 h x 1 km x 3600 min =20 s

Datos:
m= ?
R= 20m
V= 20m/s
Fc= 20000N

-Sabemos que la fuerza Centrpeta:

Fc =m. an
-Sabiendo que la aceleracin normal o centrpeta es igual:
2
ac = v
R

-Reemplazamos en la fuerza centrpeta

Fc =m. an
Fc =m

v2
R

-Despejamos masa
Fc =m
m=

v2
R

F.R
v2

-Ahora reemplazamos con los datos obtenidos

m=

20000.20
2
(20)

m=1000

kg