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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA


EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA
ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA
RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA
COMPONE

EDUARDO MANUEL GUARDIA RAMIREZ.


Tesis para optar el Ttulo de Ingeniero Electricista
PROMOCIN 2003 II

Lima Per
2007

EDUARDO MANUEL GUARDIA RAMIREZ.

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA


EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA
ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA
RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA
COMPONE

Tesis presentada a la Facultad de


Ingeniera Electrnica y Elctrica de la
Universidad Nacional Mayor de San
Marcos para obtener el Ttulo de
Ingeniero Electricista.

rea:
Asesor:

Lima Per
2007

ii

Ing. Elctrica.
Dr. Wilfredo Santiago
Sifuentes Rosales.

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA


EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA
ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA
RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA
COMPONE

Realizado por:
___________________________________
Bach. Eduardo Manuel Guardia Ramirez.

Asesorado por:
___________________________________
Dr. Wilfredo Santiago Sifuentes Rosales.

iii

Para mis Padres Eduardo y Doris,


mi hermana Cynthia, mis
abuelitos Lucila - Cherre y Gloria Manuel,
mi padrino Freddy y a quienes debo todo lo que soy
y pueda llegar a ser.

iv

AGRADECIMIENTOS
En primer lugar a DIOS por abrirme las puertas para poder encontrar el mejor camino
para mi crecimiento profesional y por la unin familiar que tenemos.
A mi asesor, el Dr. Wilfredo Sifuentes, por ser una persona dinmica y activa que
gracias a su apoyo y sus sabios consejos pude organizar de manera notable mi tiempo,
lo que me permiti culminar satisfactoriamente el trabajo de Tesis.
A los profesores de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos que impartieron sus
conocimientos y supieron despertar en m el inters por investigar acerca del
comportamiento de los Sistemas Elctricos de Potencia, haciendo mencin especial al
Ing. Victor Zenteno C, al Ing. Reynaldo Villanueva, al Ing. Flaviano Chamorro, al Ing.
Manuel Casas y al Ing. Roberto Tamayo.
Y a todos aquellos profesionales que contribuyeron con sus aportes y conocimientos
para la realizacin de esta Tesis; haciendo mencin especial al Ing. Jos Zorrilla A, al
Ing. Roberto Ramirez A. y al Ing. Ciro Alvarez.
Y finalmente a mis padres, hermana y familiares que con su apoyo incondicional han
sabido darme las fuerzas necesarias para seguir adelante y poder cumplir con mis metas.

INDICE DE CONTENIDO

RESUMEN........................................................................................................xiii
ABSTRACT ......................................................................................................xiv
Captulo 1.............................................................................................................1
INTRODUCCION ..............................................................................................1
1.1
1.2
1.3
1.4

Objetivos del Trabajo de Tesis. ..................................................................................... 3


Justificacin................................................................................................................... 7
Herramienta Computacional.......................................................................................... 8
Antecedentes ................................................................................................................. 8

Captulo 2...........................................................................................................12
ANLISIS DE LA PROBLEMTICA...........................................................12
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Deficiencia en la Regulacin de Tensin. ................................................................... 12


Problemas en la Sincronizacin................................................................................... 15
Problema de Resonancia.............................................................................................. 18
Problemas en Contingencias........................................................................................ 19
Problemas de Oscilaciones de Potencia....................................................................... 22
Conclusiones ............................................................................................................... 24

Captulo 3...........................................................................................................26
MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA......................................................................26
3.1 Modelamiento de un Generador y su Sistema de Control. .......................................... 26
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4

Generador Sncrono. .........................................................................................................26


Sistema de Excitacin. ......................................................................................................31
Estabilizadores de Sistemas de Potencia ...........................................................................38
Reguladores de Velocidad.................................................................................................38

3.2 Planteo de los Mtodos para el Anlisis de un Sistema Elctrico de Potencia ............ 39
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7

Flujo de Potencia...............................................................................................................40
Anlisis de Contingencias .................................................................................................45
Energizacin y Sincronizacin en estado estacionario ......................................................47
Corto Circuito ...................................................................................................................50
Estabilidad Transitoria ......................................................................................................56
Estabilidad Permanente .....................................................................................................60
Respuesta en Frecuencia ...................................................................................................63

Captulo 4...........................................................................................................67
DESARROLLO DE LA METODOLOGA A IMPLEMENTAR ...............67
4.1 Planteo de la Metodologa de Anlisis y Diagnstico. ................................................ 67
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7

Anlisis de Flujo de Potencia. ...........................................................................................70


Anlisis de Contingencia en la Transmisin. ....................................................................72
Anlisis de la Energizacin y Verificacin de la Sincronizacin en Estado Estacionario. 75
Anlisis de Corto Circuito.................................................................................................78
Anlisis de Estabilidad Transitoria....................................................................................79
Anlisis de Estabilidad Permanente...................................................................................83
Anlisis de Respuesta en Frecuencia.................................................................................84

vi

Captulo 5...........................................................................................................86
RESULTADOS DE LA IMPLEMENTACIN DE LA METODOLOGA
PLANTEADA....................................................................................................86
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9

Modelamiento del Sistema ..........................................................................................................86


Descripcin del caso para la implementacin de la metodologa. ...............................................89
Anlisis de Flujo de Potencia. .....................................................................................................92
Anlisis de Contingencias en Estado Estacionario. .....................................................................97
Anlisis de la Energizacin de L-2251/L-2252 y Verificacin de la Sincronizacin en estado
estacionario. ..............................................................................................................................101
Anlisis de Cortocircuito...........................................................................................................104
Anlisis de la Estabilidad Transitoria. .......................................................................................107
Anlisis de la Estabilidad Permanente.......................................................................................116
Anlisis de la Respuesta en Frecuencia. ....................................................................................121

Captulo 6.........................................................................................................126
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................126
6.1 Aportes de la Tesis ....................................................................................................................128

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA ..............................................................130


APENDICE A........................................................................................................................... 135
SISTEMAS DE EXCITACIN.............................................................................................. 135
A.1 Sistema de Excitacin Tipo DC................................................................................................136
A.2 Sistema de Excitacin Tipo AC................................................................................................137
A.3 Sistema de Excitacin Tipo Esttico ST...................................................................................140

APENDICE B........................................................................................................................... 142


ESTABILIZADORES DE POTENCIA................................................................................. 142
B.1 Estabilizador de Sistema de Potencia Tipo PSS1A...................................................................142
B.2 Estabilizador de Sistema de Potencia Tipo PSS2A...................................................................143

APENDICE C........................................................................................................................... 145


REGULADORES DE VELOCIDAD..................................................................................... 145
C.1
C.2
C.3
C.4
C.5
C.6

GAST2A...................................................................................................................................145
GASTWD. ................................................................................................................................146
HYGOV....................................................................................................................................146
IEEEG3.....................................................................................................................................147
TGOV5. ....................................................................................................................................147
WPIDHY. .................................................................................................................................148

APENDICE D........................................................................................................................... 149


ANLISIS MODAL ................................................................................................................ 149
D.1
D.2
D.3
D.4

Puntos de equilibrio..................................................................................................................150
Estabilidad de un Sistema Dinmico ........................................................................................150
Linealizacin ............................................................................................................................150
Estabilidad del Sistema Linealizado .........................................................................................152

APENDICE E........................................................................................................................... 154


RESULTADOS GRFICOS .................................................................................................. 154
E.1
E.2
E.3
E.4
E.5

Figura 5e.1 ................................................................................................................................154


Figura 5e.2 ................................................................................................................................154
Figura 5e.3 ................................................................................................................................155
Figura 5e.4 ................................................................................................................................156
Figura 5e.5 ................................................................................................ 156

vii

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1 UBICACIN GEOGRFICA DE LA ZONA DEL PROYECTO ......................................................... 9
FIGURA 1.2 DIAGRAMA UNIFILAR DEL REA DEL PROYECTO ................................................................ 10
FIGURA 2.1 DIAGRAMA FASORIAL DE LA REGULACIN DE TENSIN .................................................... 13
FIGURA 2.2 ESQUEMA GENERAL DE LA REGULACIN DE TENSIN ....................................................... 14
FIGURA 2.3 SEAL DE CORRIENTE CONTAMINADO POR ARMNICOS .................................................... 15
FIGURA 2.4 TENSIONES VISTAS POR EL INTERRUPTOR DE POTENCIA ..................................................... 16
FIGURA 2.5 CONTROL DE LA TENSIN ................................................................................................... 16
FIGURA 2.6 DIAGRAMA UNIFILAR DEL ANILLO TM AO 2001 .......................................................... 17
FIGURA 2.7 TOPOLOGA DEL CASO DE RESONANCIA AO 2001 ......................................................... 19
FIGURA 2.8 DIAGRAMA UNIFILAR DE LA CONTINGENCIA A) ................................................................. 21
FIGURA 2.9 DIAGRAMA UNIFILAR DE LA CONTINGENCIA B) ................................................................. 22
FIGURA 3.1 MQUINA SNCRONA DE DOS POLOS. ................................................................................. 27
FIGURA 3.2 INTERFASE MQUINA-SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA ................................................. 31
FIGURA 3.3 DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL PARA LOS SISTEMAS DE EXCITACIN .......................... 32
FIGURA 3.4 SISTEMA TPICO DE EXCITACIN DC.................................................................................. 34
FIGURA 3.5 SISTEMA TPICO DE EXCITACIN AC.................................................................................. 35
FIGURA 3.6 ALTERNADOR DE CAMPO CONTROLADO, ALIMENTANDO A RECTIFICADORES NO
CONTROLADOS................................................................................................................... 35

FIGURA 3.7 ALTERNADOR ALIMENTANDO A RECTIFICADORES CONTROLADOS . .................................... 36


FIGURA 3.8 ESQUEMA TPICO DE UN SISTEMA DE EXCITACIN ESTTICA ST....................................... 37
FIGURA 3.9 DIAGRAMA DE FLUJO DEL MTODO ITERATIVO GAUSS SEIDEL. ........................................ 42
FIGURA 3.10 DIAGRAMA UNIFILAR DE UN SISTEMA EN CONTINGENCIA. .............................................. 46
FIGURA 3.11 ESQUEMA DE ENERGIZACIN ........................................................................................... 48
FIGURA 3.12 COMPONENTES SIMTRICAS ............................................................................................. 52
FIGURA 3.13 CONEXIONES ENTRE REDES DE SECUENCIA...................................................................... 52
FIGURA 3.14 COMPONENTE A.C Y D.C DE LA CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO ....................................... 54
FIGURA 3.15 ILUSTRACIN DEL MTODO POR FUENTE EQUIVALENTE DE TENSIN. ............................. 55
FIGURA 3.16 SISTEMA GENERADOR - BARRA INFINITA. ........................................................................ 57
FIGURA 3.17 EXCURSIONES DE ANGULOS DEL ROTOR. ......................................................................... 58
FIGURA 3.18 EFECTO DEL TORQUE SINCRONIZANTE (TS)..................................................................... 62
FIGURA 3.19 EFECTO DEL TORQUE AMORTIGUANTE (TD). ................................................................... 63
FIGURA 3.20 CASO RESONANCIA SERIE. ............................................................................................... 64
FIGURA 3.21 CASO RESONANCIA PARALELA......................................................................................... 65
FIGURA 3.22 RESPUESTA TPICA DE RESONANCIA SERIE / PARALELA................................................... 66
FIGURA 4.1 ESQUEMA CONCEPTUAL DEL PRESENTE TRABAJO DE TESIS ............................................... 69
FIGURA 5.1 DIAGRAMA UNIFILAR SINTETIZADO DEL SEIN .................................................................. 88

viii

FIGURA 5.2 DIAGRAMA UNIFILAR DEL REA DEL PROYECTO ............................................................... 89


FIGURA 5.3 DIAGRAMA UNIFILAR DEL SISTEMA EN ESTUDIO OPERANDO CON ANILLO TM
CERRADO ........................................................................................................................... 90
FIGURA 5.4 DIAGRAMA UNIFILAR DEL SISTEMA EN ESTUDIO OPERANDO CON EL ANILLO TM
ABIERTO. ........................................................................................................................... 92
FIGURA 5.5 DIAGRAMA DE BARRAS COMPARATIVAS DE LAS TENSIONES MXIMA DEMANDA ESTIAJE
2006................................................................................................................................... 95
FIGURA 5.6 DIAGRAMA DE BARRAS COMPARATIVAS DE LA CARGABILIDAD DE LAS PRINCIPALES
LNEAS DE TRANSMISIN DEL AREA DEL PROYECTO MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006 ..................................................................................................................... 96
FIGURA 5.7 DIAGRAMA DE BARRAS COMPARATIVAS DE LAS TENSIONES EN BARRA L - 2254 F/S MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006 .................................................................................... 99
FIGURA 5.8 DIAGRAMA DE BARRAS COMPARATIVAS DE LA CARGABILIDAD DE LAS PRINCIPALES
LNEAS DE TRANSMISIN DEL REA DEL PROYECTO L-2254 F/S MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006 ................................................................................................................... 100
FIGURA 5.9 DIAGRAMA DE BARRAS DE LAS CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO TRIFSICA FRANCA
MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006 .................................................................................. 105
FIGURA 5.10 DIAGRAMA DE BARRAS DE LAS CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO MONOFSICA
FRANCA MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006................................................................... 105
FIGURA 5.11 DIAGRAMA DE BARRAS DE LAS CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO TRIFSICA FRANCA
MNIMA DEMANDA ESTIAJE 2006 .................................................................................. 106
FIGURA 5.12 DIAGRAMA DE BARRAS DE LAS CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO MONOFSICA
FRANCA MNIMA DEMANDA ESTIAJE 2006 .................................................................... 107
FIGURA 5.13 NGULOS ROTRICOS, TENSIONES Y FLUJO DE POTENCIA DE LOS PRINCIPALES
GENERADORES, FALLA MONOFSICA FRANCA L-2254 ANILLO TM CERRADO MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006................................................................................. 110
FIGURA 5.14 TENSIONES, FLUJO DE POTENCIA Y FRECUENCIA DEL SISTEMA ELCTRICO FALLA
MONOFSICA FRANCA L-2254 ANILLO TM CERRADO - MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006................................................................................................................. 112
FIGURA 5.15 NGULOS ROTRICOS, TENSIONES Y FLUJO DE POTENCIA DE LOS PRINCIPALES
GENERADORES FALLA MONOFSICA FRANCA L-2254 ANILLO TM ABIERTO MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006................................................................................. 113
FIGURA 5.16 TENSIONES, FLUJO DE POTENCIA Y FRECUENCIA DEL SISTEMA ELCTRICO FALLA
MONOFSICA FRANCA L-2254 ANILLO TM ABIERTO - MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006................................................................................................................. 114
FIGURA 5.17 MODOS REPRESENTATIVOS L-2254 F/S ANILLO TM CERRADO MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006.................................................................................................................. 117
FIGURA 5.18 PARTICIPACIN DE GENERADORES L-2254 F/S ANILLO TM CERRADO MXIMA
DEMANDA ESTIAJE 2006 ................................................................................................. 118

ix

FIGURA 5.19 MODOS REPRESENTATIVOS L-2254 F/S ANILLO TM ABIERTO MXIMA


DEMANDA ESTIAJE 2006 ................................................................................................ 119
FIGURA 5.20 PARTICIPACIN DE GENERADORES L-2254 F/S ANILLO TM ABIERTO
MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006................................................................................. 120
FIGURA 5.21 RESPUESTA EN FRECUENCIA EN ANILLO TM CERRADO MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006.................................................................................................................. 121
FIGURA 5.22 RESPUESTA EN FRECUENCIA EN ANILLO TM CERRADO MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006.................................................................................................................. 122
FIGURA A.1 DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL PARA LOS SISTEMAS DE EXCITACIN....................... 135
FIGURA A.2 SISTEMA TPICO DE EXCITACIN DC............................................................................... 136
FIGURA A.3 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA EXCITACIN TIPO DC1A. .................................. 136
FIGURA A.4 SISTEMA TPICO DE EXCITACIN AC............................................................................... 137
FIGURA A.5 ALTERNADOR DE CAMPO CONTROLADO, ALIMENTANDO A RECTIFICADORES NO
CONTROLADOS................................................................................................................. 138

FIGURA A.6 ALTERNADOR ALIMENTANDO A RECTIFICADORES CONTROLADOS................................... 138


FIGURA A.7 MODELO DEL SISTEMA DE EXCITACIN TIPO AC1A. ...................................................... 139
FIGURA A.8 MODELO DEL SISTEMA DE EXCITACIN TIPO AC4A. ...................................................... 140
FIGURA A.9 ESQUEMA TPICO DE UN SISTEMA DE EXCITACIN ESTTICA ST. ................................... 140
FIGURA A.10 MODELO DEL SISTEMA DE EXCITACIN TIPO ST1A. ..................................................... 141
FIGURA B.1 MODELO DEL ESTABILIZADOR DE SISTEMA DE POTENCIA TIPO PSS1A........................... 142
FIGURA B.2 MODELO DEL ESTABILIZADOR DE SISTEMA DE POTENCIA TIPO PSS2A........................... 143
FIGURA C.1 MODELO GAST2A. ......................................................................................................... 145
FIGURA C.2 MODELO GASTWD. ....................................................................................................... 146
FIGURA C.3 MODELO HYGOV. .......................................................................................................... 146
FIGURA C.4 MODELO IEEEG3. ........................................................................................................... 147
FIGURA C.5 MODELO TGOV5. ........................................................................................................... 147
FIGURA C.6 MODELO WPIDHY.......................................................................................................... 148
FIGURA 5E.1 FLUJO DE POTENCIA, ANILLO TM CERRADO EN CONDICIONES NORMALES.................. 154
FIGURA 5E.2 FLUJO DE POTENCIA, ANILLO TM ABIERTO EN CONDICIONES NORMALES. .................. 155
FIGURA 5E.3 FLUJO DE POTENCIA, ANILLO TM CERRADO CON L-2254 FUERA DE SERVICIO............ 155
FIGURA 5E.4 FLUJO DE POTENCIA, ANILLO TM ABIERTO CON L-2254 FUERA DE SERVICIO. ............ 156
FIGURA 5E.5 ENERGIZACIN EN ESTADO ESTACIONARIO DE L-2251/L-2252. ..................................... 156

LISTA DE CUADROS
CUADRO N 5.1 RESUMEN DE LAS TENSIONES EN LAS PRINCIPALES BARRAS MXIMA DEMANDA
ESTIAJE 2006 ............................................................................................................. 94
CUADRO N 5.2 RESUMEN DE LOS FLUJOS DE POTENCIA POR LAS PRINCIPALES LNEAS DE
TRANSMISIN - MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006 ................................................... 95
CUADRO N 5.3 RESUMEN DE LAS TENSIONES EN LAS PRINCIPALES BARRAS L-2254 F/S - MXIMA
DEMANDA ESTIAJE 2006 ............................................................................................ 98
CUADRO N 5.4 RESUMEN DE LOS FLUJOS DE POTENCIA POR LAS PRINCIPALES LNEAS DE
TRANSMISIN L-2254 F/S - MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006................................. 99
CUADRO N 5.5 RESUMEN DE LAS TENSIONES EN LAS PRINCIPALES BARRAS ENERGIZACIN
L-2251/L-2252 - MNIMA DEMANDA ESTIAJE 2006 ................................................ 102
CUADRO N 5.6 RESUMEN DE LOS FLUJOS DE POTENCIA POR LAS PRINCIPALES LNEAS DE
TRANSMISIN ENERGIZACIN L-2251/L-2252 - MNIMA DEMANDA ESTIAJE 2006 .. 103
CUADRO N 5.7 COMPARACIN DE LOS NIVELES DE CORTOCIRCUITOS EN LAS PRINCIPALES
BARRAS MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006............................................................. 104
CUADRO N 5.8 COMPARACIN DE LOS NIVELES DE CORTOCIRCUITOS EN LAS PRINCIPALES
BARRAS MNIMA DEMANDA ESTIAJE 2006.............................................................. 106
CUADRO N 5.9 RESUMEN DE RESULTADOS ESTABILIDAD TRANSITORIA .......................................... 115
CUADRO N 5.10 RESUMEN DE EIGENVALORES - ANILLO TM CERRADO
MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006.......................................................................... 117
CUADRO N 5.11 RESUMEN DE EIGENVALORES - ANILLO TM CERRADO
MXIMA DEMANDA ESTIAJE 2006.......................................................................... 119

xi

LISTA DE ABREVIATURAS Y SIGLAS


[Anillo TM]

Anillo Aguayta - Tingo Mara Vizcarra Paragsha Huanuco Tingo


Mara

[C.H]

Central Hidroelctrica.

[C.T]

Central Termoelctrica.

[L-2251/L2252]

Lnea de Transmisin resultante en 220 kV Aguayta Tingo Mara Vizcarra.

[L-2251]

Lnea de Transmisin en 220 kV Aguayta Tingo Mara.

[L-2252]

Lnea de Transmisin en 220 kV Tingo Mara Vizcarra.

[L-2253]

Lnea de Transmisin en 220 kV Vizcarra Paramonga Nueva.

[L-2254]

Lnea de Transmisin en 220 kV Vizcarra Paragsha II.

[L-2255]

Lnea de Transmisin en 220 kV Vizcarra Antamina.

[L-2258]

Lnea de Transmisin en 220 kV Paragsha II - Carhuamayo.

[L-2259]

Lnea de Transmisin en 220 kV Oroya Nueva - Carhuamayo.

[L-224]

Lnea de Transmisin en 220 kV Oroya Nueva - Pachachaca.

[L-2265]

Lnea de Transmisin en 220 kV Carhuamayo - Yuncn.

[L-1120]

Lnea de Transmisin en 138 kV Paragsha II - Huanuco.

[L-1121]

Lnea de Transmisin en 138 kV Tingo Mara - Huanuco.

[L-1122]

Lnea de Transmisin en 138 kV Aucayacu Tingo Mara.

[L-1702]

Lnea de Transmisin en 138 kV Caripa - Carhuamayo.

[L-1704]

Lnea de Transmisin en 138 kV Paragsha I Paragsha II.

[NTCSE ]

Norma Tcnica de Calidad de Servicios Elctricos.

[SEIN]

Sistema Interconectado Nacional Peruano

[SVC]

Compensador Esttico

xii

RESUMEN
El presente trabajo muestra una metodologa para evaluar la operatividad de un sistema
elctrico de potencia de manera ordenada, en especial para sistemas dbilmente
mallados y que presenten problemas asociados a la ruptura de algn enlace crtico. Este
trabajo est principalmente dirigido a las personas que se inician en la especialidad de
anlisis de sistemas elctricos de potencia. Para dicha evaluacin se utiliza un conjunto
de procedimientos para el anlisis en estado estacionario y transitorio. En ese sentido, el
trabajo denominado Metodologa de Anlisis y Diagnostico para el Estudio de
Operatividad de un Sistema Elctrico de Potencia ante la Ruptura de algn Enlace
Elctrico que la Compone, se distribuye en seis captulos seguido de apndices.
El primer captulo presenta una breve descripcin de la metodologa desarrollada,
mencionndose los objetivos que se deben buscar en cada uno de los diversos tipos de
anlisis que la conforman enfocndose principalmente en las caractersticas tpicas de
un sistema dbilmente mallado. Adicionalmente se presenta una descripcin de la zona
del sistema elctrico peruano donde la metodologa es aplicada.
El segundo captulo describe los problemas tpicos que generalmente poseen los
sistemas dbilmente mallados, mostrando evidencias o antecedentes que sucedieron en
el sistema elctrico peruano.
En el tercer captulo se realiza una descripcin terica sobre cada uno de los diversos
tipos de anlisis que componen la metodologa que se plantea desde el punto de vista
del anlisis de un sistema elctrico de potencia en estado estacionario como transitorio.
El cuarto captulo detalla la metodologa de anlisis y diagnstico que se desarrolla en
el presente trabajo, mostrando la estructura de la composicin que consta la
implementacin de esta metodologa, donde se menciona los principales criterios
tcnicos para cada tipo de anlisis, que sirven para evaluar y observar la operatividad de
un sistema elctrico de potencia en especial uno dbilmente mallado.
El quinto captulo muestra los resultados obtenidos al implementar la metodologa al
caso de estudio (Anillo Tingo Mara), resaltando los problemas tpicos de un sistema
dbilmente mallado.
Finalmente, el sexto captulo extrae las principales conclusiones como resultado de
aplicar la metodologa del presente trabajo.
xiii

ABSTRACT
The present work presents an ordered methodology to evaluate the operativity of a
power electrical system, in special a weakly meshed network and the problems
associated to the open of some critical link. This work mainly is directed to the people
who begin to analyse an electrical network. For this evaluation, a set of procedures to
the analysis in steady and transitory state are used. In that sense, the name of the work is
"Methodology of Analysis and Diagnostic to the Study of Operativity of a Power
Electrical System with the Rupture of some Electrical Link". The work is presented in
six chapters plus the appendices.
First chapter presents a brief introduction about the typical characteristics of a weakly
meshed network and a description of a particular zone of the Peruvian electrical system
where the developed methodology is applied. After that, the main objective is descript
altogether with the specifics types of analyses that conform the methodology.
Second chapter describes typical problems that generally occur in weakly meshed
networks, showing particular evidences or antecedents that happened in the Peruvian
network.
In chapter third a theoretical description is done with regard of each particular analysis
that composes the methodology. The description is split in steady state and transitory
state.
The methodology is present in chapter forth, showing the structure or sequence that the
engineer should follow in order to evaluate and observe the operational characteristics
of an electrical power system, especially weakly meshed network.
Chapter fifth shows the methodology applied to a study case ("Tingo Maria ring"),
emphasizing the typical problems of a weakly meshed network.
Finally, in chapter sixth the main conclusions of the present work are given.

xiv

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Captulo 1
INTRODUCCION

Muchas veces surge la necesidad de elaborar estudios especiales en un sistema elctrico


de potencia, estudios que implican determinar la operatividad, la mejor configuracin de
operacin o simplemente definir el procedimiento de maniobras que se debe seguir a fin
de evitar situaciones de alto riesgo que puedan provocar el corte del suministro
elctrico. Este tipo de estudios es normalmente realizado por empresas que brindan
servicios especializados que poseen el know-how suficiente acumulada por los aos
de experiencia y herramientas de software adecuadas. Dicho conocimiento, la
metodologa y los procedimientos seguidos son muy poco difundidos, lo que obliga a
los profesionales que se inician en dicha rea a un lento proceso de aprendizaje.
Producto de esta necesidad se presenta la siguiente Tesis, donde se pretende cerrar esta
brecha de conocimientos, por lo que se propone desarrollar las secuencias lgicas y
anlisis que se deberan seguir con la finalidad de abarcar un estudio tpico de
operatividad de un sistema elctrico de potencia en especial sistemas dbilmente
mallados. Para ello se plantear una secuencia de anlisis elctricos con la finalidad de
evaluar los principales parmetros elctricos representativos desde el punto de vista
estacionario y transitorio.
La metodologa que se plantea en este trabajo est formada por una serie de anlisis
desde el punto de vista tcnico/elctrico donde se muestre la necesidad de realizar
simulaciones en estado estacionario tales como: Anlisis de Flujo de Potencia, Anlisis
de Contingencias, Anlisis de Energizaciones y Anlisis de Corto Circuito. En estado
transitorio el anlisis es realizado mediante la simulacin de fallas severas, tal como es
reflejado en el Anlisis de la Estabilidad Transitoria y el clculo de los eigenvalores
para el caso de pequeas perturbaciones tal como el Anlisis de la Estabilidad
CAPTULO 1

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Permanente. Adicionalmente con la finalidad de poder observar el comportamiento del


sistema frente a la inyeccin de armnicos, se har el anlisis de la Respuesta en
Frecuencia donde se mostrar la existencia de puntos de resonancia serie o paralelo de
acuerdo a una determinada topologa. Por otro lado se realizar de manera
complementaria el anlisis de las normas internacionales que rigen para casos
especficos si las hubiesen.
La Metodologa de Anlisis y Diagnstico que se propone en esta Tesis, es
implementada y aplicada en una parte del sistema elctrico peruano con la finalidad de
evaluar y diagnosticar el estado del sistema en determinadas condiciones operativas, las
cuales podrn ser aplicadas dentro de un sistema elctrico de potencia con
caractersticas similares.
Como caso de estudio, se propone analizar un sistema que cumpla con las condiciones
de un sistema elctrico dbilmente mallado, donde se implementar la metodologa
propuesta utilizando una variedad de herramientas de anlisis; con lo que se analizar
los efectos que traera consigo la ruptura en un enlace considerado crtico en dicho
sistema.
Los sistemas dbilmente mallados se caracterizan por contar con una oferta en
generacin distante de las cargas a travs de lneas de transmisin de grandes
longitudes; pudiendo este sistema dbil estar propenso a tener problemas en la
regulacin de tensin con una respuesta lenta al momento de reponerse a cualquier
variacin natural de la demanda o despus de una falla.
En este proyecto de Tesis se mostrar los principales resultados al aplicar la
metodologa de anlisis y diagnstico para un sistema de prueba; con lo que no trata de
encontrar de una forma exhaustiva la solucin al problema existente en el Sistema
Elctrico Peruano; sino que busca brindar los conocimientos necesarios para poder
analizar sin ningn inconveniente un sistema elctrico de potencia.

CAPTULO 1

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METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

1.1 Objetivos del Trabajo de Tesis.

Se logra diferenciar dos tipos de objetivos que se pretenden alcanzar mediante este
trabajo, clasificndose como objetivo general y especficos.

Objetivo General

Mediante el anlisis de una porcin de un sistema real, que fue previamente


calificada como un enlace dbil, se propone establecer las pautas y/o la
metodologa que se debe seguir para realizar el anlisis de la operatividad de
un enlace dbilmente mallado as como identificar los problemas asociados a
su ruptura. Esta metodologa debe dar como resultado el desarrollo de una
serie de procedimientos para realizar el anlisis sistemtico de un sistema
elctrico de potencia real.

Objetivos Especficos

Implementar las pautas de anlisis para observar puntualmente como debe ser
analizado un sistema elctrico de potencia en particular un sistema dbilmente
mallado.

Desarrollar procedimientos a tener en cuenta durante la operacin del sistema,


para el caso de energizaciones de lneas y verificacin de la semejanza fasorial
de las tensiones de barra para la sincronizacin o cierre de anillo en estado
estacionario.

Establecer configuraciones crticas del caso analizado con la finalidad de


poner en evidencia los problemas que podran traer consigo la ruptura del
enlace que conforma un sistema elctrico de potencia dbilmente mallado.

CAPTULO 1

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Analizar, en el caso de estudio, los problemas de estabilidad transitoria y


permanente, producto de fallas severas y a pequeas perturbaciones (clculo
de eigenvalores) respectivamente.

Evaluar el comportamiento del sistema elctrico ante la presencia de


armnicos.
Para efecto de alcanzar los objetivos especficos, se describe brevemente lo
que se buscar hacer en cada uno de los estudios que conforman la
metodologa de anlisis y diagnstico que se plantea en este trabajo de Tesis:

Anlisis de Flujo de Potencia


-

Comparar los niveles de tensiones obtenidos durante la operacin normal del


sistema elctrico de potencia dbilmente mallado con el sistema asociado a su
ruptura, con lo que se verificar que se mantengan las tensiones de operacin
dentro del rango permitido segn la N.T.C.S.E. (0,95 pu 1,05 pu).

Buscar que las lneas de transmisin no se sobrecarguen durante la operacin


del sistema elctrico de potencia dbilmente mallado y buscar alcanzar este
mismo objetivo con la operacin asociado a su ruptura; esto con la finalidad de
poder comparar los resultados obtenidos y extraer conclusiones.

Permitir abastecer la demanda durante el da sin restricciones operativas en


condiciones normales.

Anlisis de Contingencias en Estado Estacionario


-

Los estudios de contingencias se realizan bajo un conjunto definido y


conocido de lneas de transmisin en las cuales se encuentran fuera de servicio
producto de salidas por falla o simplemente por mantenimiento.

CAPTULO 1

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Lograr que las lneas de transmisin no sobrepasen su capacidad nominal de


transporte de potencia durante la operacin del sistema elctrico dbilmente
mallado al estar una de las principales lneas fuera de servicio, y buscar este
mismo objetivo con la ruptura asociado al sistema elctrico dbilmente
mallado.

Establecer las restricciones operativas (en caso existiese) cuando el sistema


elctrico de potencia dbilmente mallado se encuentre operando en la
condicin de anillo cerrado abierto y bajo la condicin n-1, causado por la
salida de alguna de las lneas de transmisin de la zona de estudio.

Anlisis de Energizacin y Verificacin de la Sincronizacin en Estado


Estacionario
-

Definir las lneas ms crticas (generalmente la ms larga) del caso de estudio,


que ser presentado ms adelante, con la finalidad de realizar el anlisis de
energizacin en estado estacionario.

Establecer las medidas necesarias para tratar de mantener la tensin en el


extremo de la lnea cercana a 1 en por unidad.

Observar el efecto de la energizacin con la inyeccin de potencia reactiva


proveniente de la lnea energizada.

Verificar la diferencia fasorial de las tensiones de los polos del interruptor


donde se realizar la sincronizacin.

Anlisis de Cortocircuito
-

Simular fallas trifsicas y monofsicas en las principales barras del caso de


estudio para la condicin del sistema elctrico dbilmente mallado cerrado y
abierto (asociado a su ruptura), y realizar la comparacin de los resultados
obtenidos con el propsito de identificar aquellas zonas que presenten
reduccin en la capacidad de regulacin de tensin.

CAPTULO 1

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Brindar las pautas para encontrar la menor corriente de cortocircuito utilizando


el concepto de resistencia de falla.

Estabilidad Transitoria
-

Definir un evento que permita realizar comparaciones para el caso en que el


Anillo TM se encuentre cerrado y abierto, y determinar la fortaleza del
sistema elctrico en las dos condiciones antes mencionadas.

Determinar y hacer la comparacin mencionada de los mximos


desplazamientos angulares que alcanzan los rotores de los principales
generadores, al producirse el evento definido para el caso de estudio.

Determinar y hacer la comparacin mencionada de la excursin de las


tensiones alcanzadas en el momento de producirse el evento que ser aplicado
al caso de estudio.

Observar y realizar la comparacin mencionada de la excursin de las


potencias activas y reactivas alcanzadas por los principales generadores al
producirse el evento.

Observar y hacer la comparacin mencionada de la excursin de las potencias


activas alcanzadas por las principales lneas de transmisin.

Observar y hacer la comparacin mencionada de la cargabilidad de las lneas


de transmisin y transformadores asociados al caso de estudio, para identificar
sobrecargas.

Observar y efectuar la comparacin mencionada de la frecuencia en las


principales barras del sistema para el evento aplicado al caso de estudio.

CAPTULO 1

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Estabilidad Permanente
-

Identificar los modos crticos en el momento en que el sistema elctrico


dbilmente mallado se encuentre bajo la condicin de operacin cerrado y
abierto en algn punto de conexin que la compone durante la operacin en
contingencia.

Determinar y observar el periodo de oscilacin, la frecuencia de oscilacin y el


factor de amortiguamiento de los modos que intervienen en los casos
simulados, con la finalidad de identificar la presencia de modos locales e interrea asociados a determinadas condiciones operativas.

Respuesta en Frecuencia
-

Identificar los puntos de resonancia serie y paralelo en un sistema elctrico, en


particular en uno dbilmente mallado, para el caso en que el sistema se
encuentre operando en la condicin de anillo cerrado y abierto (ruptura de
algn punto de conexin que la compone).

Identificar el orden de los armnicos para el cul la red propicia de un fcil


camino para la presencia de resonancias.

1.2 Justificacin
Este trabajo de Tesis amerita ser desarrollado por tener un impacto positivo en el
aspecto tcnico y social, brindando los conceptos tcnicos necesarios para que el
profesional que recin se inicia en temas relacionados a Sistemas Elctricos de
Potencia, pueda ampliar sus conocimientos en base a las pautas y secuencias de
anlisis que se propone en la metodologa de esta Tesis, con la finalidad de poder
contribuir al crecimiento profesional y sea capaz de desarrollar estudios que
involucren el anlisis de diversos problemas tpicos en la operacin de un sistema
elctrico.

CAPTULO 1

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

1.3 Herramienta Computacional


Para la obtencin de resultados se ha utilizado el software especializado en
sistemas elctricos de potencia DigSilent Power Factory v13.1., que permite
realizar numerosos anlisis en estado estacionario y transitorio.

1.4 Antecedentes
La elaboracin de esta Tesis ha sido realizada con la inspiracin de poder
contribuir a la formacin del profesional sin experiencia en temas relacionados al
anlisis de sistemas elctricos de potencia, debido a que no existe una bibliografa
ordenada y convenientemente agrupada que permita introducir los problemas
tpicos asociados a la operacin de un sistema elctrico y que tenga una
metodologa establecida para el anlisis.
Para el desarrollo del presente trabajo de Tesis, se analizar como caso especfico el
Anillo TM, donde el enlace crtico asociado a su ruptura es el autotransformador
220/138/10 kV de la subestacin Tingo Mara. Este enlace se ha considerado crtico,
porque podra tener impacto en la operacin de la Central Trmica Aguayta y con su
ausencia dejara a esta central que est interconectada al SEIN, slo mediante una lnea
resultante de 247 km. de longitud.
Esta subestacin se encuentra localizada en la ciudad de Tingo Mara en la provincia de
Leoncio Prado en el Departamento de Huanuco, en el rea operativa Sierra Centro del
SEIN (Figura 1.1).

CAPTULO 1

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Figura 1.1 Ubicacin Geogrfica de la Zona del Proyecto

El esquema de la Figura 1.2 muestra el diagrama unifilar del caso donde ser
implementada la metodologa planteada para el anlisis y diagnstico de un sistema
elctrico de potencia dbilmente mallado; donde se aprecia como est conformado del
Anillo TM con un conjunto de lneas de transmisin, un reactor de 30 MVAR, el SVC
en Vizcarra, transformadores y cargas asociadas a dicho anillo.

CAPTULO 1

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10

Figura 1.2 Diagrama Unifilar del rea del Proyecto

Al ser ste un sistema crtico, resulta de suma utilidad su utilizacin como caso de
prueba en este proyecto de Tesis que permitir presentar el anlisis para cualquier otro
estudio, a travs de la implementacin de la metodologa de anlisis y diagnstico
planteada, y establecer las mejores condiciones operativas para llevar al sistema hacia
una operacin adecuada; donde la metodologa que se emplea en esta Tesis servir de
gua para prximos estudios similares, orientado a aquellos estudiantes y profesionales
que recin empiezan a desenvolverse insertan a un ambiente laboral que requiere pautas
de anlisis de un sistema potencia.
Esta Tesis est compuesta de 6 captulos. En el captulo 1 se da una introduccin
general, se presenta el problema y se define el objetivo a tratar.
En el Captulo 2 se presenta el problema de los sistemas dbilmente mallados,
mencionndose los problemas operativos que presentan, porqu son llamados casos
crticos, cules son los riesgos para la operacin, porqu necesitan ser analizados con
detalle, qu los hacen diferentes de los sistemas fuertemente mallados y se menciona los
antecedentes de estudios de sistemas dbilmente mallados y se describe el caso de
CAPTULO 1

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11

estudio sobre el cual se aplic la metodologa aqu descrita. Adems se hace una
revisin de las propuestas existentes sobre metodologas para el anlisis de otros
Sistemas Elctricos de Potencia.
En el Captulo 3 se realiza la descripcin teora de cada uno de los tipos de anlisis que
compone la metodologa de esta Tesis.
El Captulo 4 trata en detalle como es implementada y desarrollada la metodologa de
anlisis y diagnstico planteada para el estudio de un sistema elctrico de potencia,
tomndose como caso de estudio un sistema dbilmente mallado.
En el captulo 5 se muestra los principales resultados que se obtienen producto de la
implementacin de la metodologa de anlisis y diagnstico planteada en esta Tesis,
referida al caso de estudio.
Por ltimo, el Captulo 6 muestra las principales conclusiones y recomendaciones de
esta Tesis donde se hace mencin los aportes y propuestas para futuros estudios.

CAPTULO 1

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Captulo 2
ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

Los sistemas dbilmente mallados son caractersticos en pases en va de desarrollo con


reas territoriales extensas, que con el afn de interconectar zonas que operan de forma
aislada y alejadas del sistema interconectado, provocan que la integracin del sistema se
torne en una configuracin topolgica caracterizada por redes de transmisin que
cubren extensas reas, predominantemente radiales y/o dbilmente malladas.
Los sistemas dbilmente mallados se caracterizan por presentar problemas durante su
operacin que pueden considerarse crticos, convirtindose en una situacin constante y
latente; evidencindose sus problemas operativos principalmente en la regulacin de
tensin, producto de la variacin natural de la demanda durante el da o por algn
evento en el sistema. Otros problemas adicionales que surgen en un sistema dbilmente
mallado es la deficiencia de la capacidad de realizar el sincronismo, la presencia de
oscilaciones de potencia pobremente amortiguadas y casos de resonancias.

2.1

Deficiencia en la Regulacin de Tensin.


Los sistemas dbilmente mallados cuentan con una pobre regulacin de tensin,
ocasionando variaciones pobremente controladas, debido que presentan
impedancias equivalentes relativamente mayores asociados a su secuencia
positiva; con lo que es la causa de la prdida de la capacidad de regulacin de la
tensin. En la Figura 2.1, se muestra lo mencionado:

CAPTULO 2

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

13

Figura 2.1 Diagrama Fasorial de la Regulacin de Tensin

Observando la Figura 2.1, se deduce la siguiente relacin:


V& = E& th I& * Z&th

(2.1)

De la ecuacin (2.1), se aprecia la dependencia que existe entre la tensin de


recepcin (V) y la Impedancia Thevenin de Secuencia Positiva (Zth) en la
regulacin de la tensin del sistema. Dependiendo del tamao que adopte Zth, la
tensin entre la barra de recepcin (V) y envio (Eth) podran verse distanciados
uno de otro con una ligera variacin de la demanda, haciendo que la regulacin
de tensin en estos sistemas dbiles se conviertan en una situacin difcil de
controlar en la operacin; siendo necesario

recurrir

al

empleo

de

transformadores con control de tensin automtico bajo carga hasta equipos con
control automtico de tensin como los SVC`s y compensadores sncronos.
En ese sentido, si al presentarse problemas de regulacin de tensin ocasionados
por variaciones en la tensin de suministro de la red y adems los
transformadores de enlace no cuentan con cambiadores de tomas bajo carga, la
regulacin de la tensin de la red tiene que ser mantenida por los generadores
cercanos, que automticamente atrasan el factor de potencia causado por el
incremento de su corriente de excitacin [15]. Con esta medida los generadores
inyectan la potencia reactiva necesaria, dependiendo adems de sus lmites
operativos, para mantener el perfil de tensiones dentro del rango que especifica
CAPTULO 2

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14

la NTCSE (0,95 pu 1,05 pu para el caso peruano). En la Figura 2.2, se aprecia


el proceso de control de la tensin por medio de generadores.
Red Equivalente

Zth
Eth

Vg

P + jQ
V

Incremento
Zcarga

Figura 2.2 Esquema General de la Regulacin de Tensin

Es vital poder contar con una buena calidad en el suministro de energa elctrica
a fin de evitar que los equipos elctricos instalados (motores elctricos de alguna
planta industrial, equipos de computo y otras cargas sensibles a la fluctuacin de
la tensin) no se vean perjudicadas en su operacin; ya que una mala calidad en
las tensiones de suministro, podran ocasionar la prdida irreversible del equipo,
con lo que se convierte en una situacin crtica y onerosa para el sistema.
Pueden existir situaciones, dentro de un sistema dbilmente mallado, en la cual
existan cargas importantes de gran tamao que dentro de su proceso industrial
ocasionen grandes impactos en la calidad de la energa elctrica del sistema
como puede ser visto por ejemplo en la Figura 2.3. Se puede mencionar, para el
caso del sistema elctrico peruano, la carga Sider Per localizada en Chimbote
que posee hornos de arco, los cuales ocasionan grandes disturbios en la red,
producto de la introduccin de armnicos que provocan fluctuaciones en la
tensin debido al comportamiento aleatorio de dichos hornos de arco, haciendo
que las prdidas en el sistema se incrementen.

CAPTULO 2

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

15

Figura 2.3 Seal de Corriente Contaminado por Armnicos

2.2

Problemas en la Sincronizacin.
El proceso de formacin de anillos en niveles de 50 kV, 60 kV, 138 kV y 220
kV; a travs de las interconexiones entre reas operativas extensas, ha originado
que se presenten diversos problemas al realizar las sincronizaciones [26].
En el proceso de restauracin de un sistema elctrico de potencia, luego de la
prdida de lneas entre reas operativas, la sincronizacin juega un papel muy
importante ya que una sincronizacin rpida podra evitar que las cargas sufran
restricciones en el suministro de energa elctrica, con lo que se eliminara las
compensaciones que podra traer consigo la falta de energa a cargas contratadas.
Las maniobras fallidas en la sincronizacin y cierre de anillos, es un tema
delicado que se presenta frecuentemente en los sistemas dbiles, debido a la
presencia de enlaces muy largos y gran impedancia; con lo que el parmetro de
mayor importancia a controlar para realizar el sincronismo debera ser la
diferencia angular que existe entre los polos del interruptor donde se efectuar la
maniobra (Ver Figura 2.4).

CAPTULO 2

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

VA

VB

16

A
Interruptor
de Potencia

Figura 2.4 Tensiones vistas por el Interruptor de Potencia

Para el caso que entre reas operativas se logre obtener la igualdad en frecuencia
y conseguir una misma magnitud de tensin, puede presentarse una gran
diferencia angular que dificulte realizar la sincronizacin o el cierre de un anillo.
Para poder mitigar este problema se deben controlar los ngulos de las tensiones
en las diferentes barras del sistema, siendo una de las maneras mediante la
operacin misma de los generadores que hacen variar su potencia activa,
permitiendo controlar dichos ngulos hasta conseguir la semejanza angular y
permitir as la sincronizacin [26]. En la Figura 2.5, se explica la dependencia de
la magnitud y ngulo de la tensin con la potencia reactiva y activa,
respectivamente.

VA

VB

P+jQ
Figura 2.5 Control de la Tensin

El ngulo de la tensin vara directamente con el cambio de la potencia activa


(P) inyectada en la barra de envo (A), explicndose esta dependencia con la
ecuacin (2.2), donde se puede considerar constantes X, VA, VB y A
(barra referencia). En ese sentido, al disminuir la potencia activa (P) el ngulo
B tender a igualarse a A; permitiendo de esta manera poder controlar el
ngulo de la tensin.
PX
V AV B

B = A Sen 1
CAPTULO 2

(2.2)
ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

17

Por otro lado, la magnitud de la tensin depende directamente de la potencia


reactiva (Q) inyectada en la barra de envo (A), donde la ecuacin (2.3), muestra
la dependencia entre ambas, donde se puede considerar que X y (A - B)
sean constantes (sin variacin de potencia activa). Por lo tanto al incrementar
Q las tensiones VA y VB incrementan.

V
VV
Q = A B Cos ( A B ) B
X
X

(2.3)

Un antecedente donde se present el problema de sincronizacin en un sistema


dbilmente mallado, fue el 23 de diciembre del 2001 a las 10:54:55 horas, en el
anillo de Tingo Mara durante el mantenimiento de la lnea en 220 kV Vizcarra
Paramonga Nueva (L- 2253); cuando an no exista la lnea en 220 kV Vizcarra
Paragsha (L-2254), como se muestra la Figura 2.6 [26].

Figura 2.6 Diagrama Unifilar del Anillo TM Ao 2001

El evento fue iniciado por la desconexin del interruptor del lado 138 kV del
autotranformador de 220/138 kV y 50 MVA ubicado en la S.E. Tingo Mara,
debido a la actuacin de la proteccin de sobretensin, que trajo consigo que el
rea Aguayta quede operando aislado del sistema con la carga de Antamina,
debido que la lnea L-2253 se encontraba en mantenimiento. El problema de
CAPTULO 2

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

18

sincronismo ocurri en el intento de cierre de dicho interruptor, donde no fue


verificada las condiciones para realizar el sincronismo, con lo cul se provoc un
fuerte disturbio manifestndose como una oscilacin de potencia de 1,5
segundos de duracin, que termin con la desconexin de la C.T. Aguayta al
perder el sincronismo; quedando los suministros de esta rea operativa
conectados al sistema. Este acontecimiento se produjo a causa de que el equipo
automtico de sincronizacin dej pasar la seal de cierre al interruptor, al
encontrarse con ajustes inadecuados debido a que en ese punto nunca se haban
realizado maniobras de sincronizacin [26].
Como medida preventiva se debe realizar estudios de sensibilidad para conocer
la influencia del cambio en el despacho de generacin con la variacin del
ngulo para realizar la sincronizacin entre reas Operativas [26].

2.3

Problema de Resonancia.
En los sistemas dbilmente mallados pueden presentarse problemas de
resonancia, debido a que poseen enlaces de gran longitud; lo que hace que el
efecto capacitivo producida por las lneas de transmisin se incremente,
pudiendo ser causa de la activacin de algn tipo de resonancia a una frecuencia
determinada.
En el Sistema Elctrico Interconectado Peruano hubo evidencias de la presencia
de Resonancia a Frecuencia Industrial (60 Hz), en una configuracin topolgica
del ao 2001 (Ver Figura 2.7)1. Este fenmeno se present el 23 de diciembre
del 2001 a las 10:23 horas en el rea del sistema llamado Anillo de Tingo
Mara; al quedar en una configuracin muy radial con lneas de 220 kV
descargadas, por alimentar una pequea carga (18 MW), donde la lnea
Vizcarra-Paramonga y el SVC de la S.E. Vizcarra (+90/-45 MVAr) estaban en
mantenimiento [8].

En diciembre del 2001, donde ocurri el fenmeno de resonancia, an no estaba construida la lnea de transmisin en 220 kV
Vizcarra Paragsha.
CAPTULO 2
ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

19

En la referencia [8] se detalla una evaluacin con la condicin mencionada para


la topologa del ao 2001; donde se evidenci el problema de resonancia a 60 Hz
para el caso de condicin de mnima carga y la LT 220 kV Vizcarra
Paramonga Nueva (L-2253) fuera de servicio.
Como conclusin; se plantea como medida preventiva, antes de ejecutar alguna
maniobra de sincronizacin, realizar estudios de tal forma que busquen
propuestas tcnicas para que garanticen la ejecucin de maniobras y poder
permitir el sincronismo.

Figura 2.7 Topologa del Caso de Resonancia Ao 2001

2.4

Problemas en Contingencias.
Para cualquier caso de estudio donde se desea analizar las consecuencias
producto de algunas contingencias, es de suma importancia como primer paso
trata de identificar la mayor cantidad de contingencias posibles, y de acuerdo a
la experiencia seleccionar las ms crticas para luego analizarlas a profundidad.
Los resultados obtenidos de las simulaciones permiten detectar sobrecargas de
elementos, inclusive aquellos que estn a punto de sobrecargarse; lo que resulta

CAPTULO 2

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

20

vital para la operacin misma del sistema, ya que permite anticipar los efectos
que se pueden desencadenar a partir de una contingencia [33].
El subsistema operativo Aguayta, Pucallpa y el Anillo TM, presentan dos
condiciones que son considerados crticos debido a que un evento ocurrido
podra causar otro, con lo que podra provocar la desmembracin de una parte
del sistema. Los elementos crticos del sistema Aguayta y Anillo TM, se
mencionan a continuacin [33]:
a) La Lnea de 220 kV Paramonga Nueva - Vizcarra (L-2253) con las lneas de
220 kV L-2259/L-2258/L-22542 de ISA Per fuera de servicio.
Al desconectar la lnea L-2253 y estando la lnea L-2254 fuera de servicio,
desconectan por lgica de proteccin (DTT) la lnea L-2252 y con esta nueva
configuracin,

de

producirse

una

sobrecarga

de

135%

en

el

autotransformador de Tingo Mara, desconectar la lnea L-2251, y esto a su


vez provoca la desconexin de la CT Aguayta, producindose la restriccin
de suministro total de la carga minera de Antamina.
Al estar en servicio las lneas 220 kV L-2259/L-2258/L-2254 (Oroya Nueva
Carhuamayo Paragsha 2 Vizcarra) junto con el transformador 220/138
kV de 120 MVA de Paragsha 2, la lnea L-2253 deja de ser crtica, dado que
con las lneas de ISA Per en servicio la lgica de proteccin no desconecta
las lneas L-2252 y L-2251.
La Figura 2.8, muestra el diagrama unifilar del sistema donde se pueden
identificar las lneas de transmisin involucradas para esta contingencia.

[L-2254]
[L-2258]
[L-2259]

CAPTULO 2

Lnea de Transmisin en 220 kV Vizcarra Paragsha II.


Lnea de Transmisin en 220 kV Paragsha II - Carhuamayo.
Lnea de Transmisin en 220 kV Oroya Nueva - Carhuamayo.

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

CT Aguayta

AGUAYTIA
220 kV

TINGO MARIA
220 kV

VIZCARRA
220 kV

21

L-2251
138 kV

SVC
L-2255
PARAGSHA2
220 kV

L-2254
L-2253
PARAMONGA N
220 kV

L-2258
CARHUAMAYO
220 kV
L-2259

TE /
A NOR R
T
S
O
C
RO SU
CENT

OROYA
220 kV

ELECTROANDES

L-2252

50 kV

Figura 2.8 Diagrama Unifilar de la Contingencia a)

b) Lnea 220 kV Tingo Mara Vizcarra (L-2252) con la nueva lnea en 220
kV de ISA Per.
Al desconectar la lnea L-2252 hay disparo transferido a la lnea L-2251
siempre y cuando se presente una sobrecarga 3 de 135% en el
autotransformador de SE. Tingo Mara. lo cual provoca la salida de la central
trmica de Aguayta. Esto dara lugar a que la carga de Antamina
permanezca en servicio alimentada por las lneas 220 kV L-2253
(Paramonga Vizcarra) y L-2254 (Paragsha Vizcarra), con lo que podr
tener una efecto no favorable en el sistema.
La Figura 2.9, muestra el diagrama unifilar del sistema donde se pueden
apreciar las lneas de transmisin involucradas para esta contingencia.

CAPTULO 2

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

CT Aguayta

AGUAYTIA
220 kV

VIZCARRA
220 kV

TINGO MARIA
220 kV

22

L-2251
138 kV

SVC
L-2255
PARAGSHA2
220 kV

L-2254
L-2253
PARAMONGA N
220 kV

TE /
A NOR
COST O SUR
R
CENT

L-2258
CARHUAMAYO
220 kV
L-2259
OROYA
220 kV

ELECTROANDES

L-2252

50 kV

Figura 2.9 Diagrama Unifilar de la Contingencia b)

2.5

Problemas de Oscilaciones de Potencia.


En los sistemas de potencia, includo reas operativas dbilmente mallados, se
pueden presentar problemas de oscilaciones de potencia como consecuencia de
cierto estado operativo que propicia la activacin de este fenmeno. Estos
fenmenos pueden ocasionar la prdida de estabilidad del sistema sin la
necesidad que ocurran fallas. Muchas veces las oscilaciones de potencia son
ocasionadas por insuficiente amortigamiento, as tambin al sobrepasar los
lmites mximos de transferencias de potencia en la transmisin [6].
En el sistema peruano este fenmeno ocurri el 04 de mayo del 2007 a las 11:20
h, donde se present oscilaciones de potencia en las Centrales Hidroelctricas
Yuncn, Yaupi, Ventanilla, Ilo1 e Ilo2. A las 11:26 h se coordin disminuir la
generacin de las Centrales Hidroelctricas Yuncn y Yaupi a 120 MW y 100
MW respectivamente con lo que se alivi las oscilaciones. En el momento que
ocurrieron las oscilaciones de potencia, la lnea L-2254 (Paragsha II - Vizcarra)
de 220 kV se encontraba fuera de servicio por mantenimiento programado [52].

CAPTULO 2

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

23

El 17 de enero del ao 2003, a las 17:01 horas, tambin se present oscilaciones


de potencia; donde ocurri una falla en la lnea de 220 kV Vizcarra Tingo
Mara (L-2252), y como consecuencia de esta falla, desconect la lnea de
138kV Tingo Mara Hunuco (L-1121). El primer fenmeno, ocurri con una
falla monofsica en la fase R de la lnea L-2252, la cual envi disparo a dicha
fase e inici el ciclo de recierre. Luego de 41 ms en la S.E. Vizcarra, se produjo
un disparo trifsico que desconect completamente la lnea, abriendo el llamado:
Anillo TM y quedando el rea de Aguayta en configuracin radial. En esta
condicin, se origin inicialmente una oscilacin de potencia, que fue observada
por la proteccin de distancia de la lnea L-1121 en la S.E. Tingo Mara, como
una impedancia que se aproxim a la banda de oscilacin de potencia del rel. El
segundo fenmeno, se produjo al efectuarse el recierre trifsico de la lnea
L-2252 en la S.E. Vizcarra; el cual volvi a cerrar el Anillo de Tingo Mara y
origin un cambio del flujo potencia en la lnea L-1121, provocando una
variacin en la impedancia observada por el rel de distancia de esta lnea en la
S.E. Tingo Mara. Luego del recierre continu la oscilacin de potencia a travs
de la lnea L-1121 durante 256 ms, periodo en el cual, el vector impedancia
logr ingresar a la zona de bloqueo de oscilacin de potencia del rel de
distancia, activando la funcin de bloqueo por oscilacin de potencia inhibiendo
el disparo. El tercer fenmeno, ocurri con la desconexin de la lnea L-2252 en
forma definitiva en la S.E. Tingo Mara, al observar la proteccin de distancia el
recierre como una impedancia de falla que entr en la zona 1 muy rpidamente,
debido a las condiciones dinmicas de oscilacin del rea operativa Aguayta. La
desconexin de la lnea L-2252 provoc a su vez un cambio brusco en el vector
impedancia, que fue observado por el rel de distancia de la L-1121 en la S.E.
Tingo Mara, cuando esta impedancia se encontraba dentro de la zona de
bloqueo de oscilacin de potencia. Este cambio brusco de impedancia, fue
interpretado por el rel de distancia como una falla trifsica, por lo que procedi
a desbloquear el disparo del rel y desconect lnea L-1121 [13].

CAPTULO 2

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

2.6

24

Conclusiones
Estas ltimas descripciones acontecidas en un sistema elctrico dbilmente
mallado: dficit en la regulacin de tensin [15], problemas de resonancia [8],
problemas en la sincronizacin [26], problemas en contingencias [33] y
problemas de oscilaciones de potencia; explican porqu estos sistemas son
considerados sistemas crticos, ya que se vuelven riesgosos en la operacin
pudindose ver comprometido el usuario y hasta poner en riesgo la operacin de
equipos asociados que podran dejar algunas zonas en black out 3 y traer
consigo grandes prdidas econmicas.
Todo lo anterior provoca casi de manera natural que para un sistema dbilmente
mallado se deba realizar un anlisis elctrico integral del mismo con la finalidad
de anticipar situaciones que puedan ser muy riesgosas en caso de presentarse.
Adicionalmente se ha observado que en la literatura tcnica no existe una
propuesta integral de la forma como deben ser estudiados o analizados este tipo
de sistemas dbilmente mallados, siendo muchas de ellas netamente acadmica.
Comnmente, los estudios realizados por empresas especializadas no son
accesibles al pblico en general, resultando una situacin desfavorable para el
profesional que recin se adentra en esta rea de la ingeniera elctrica; que no
cuenta con las facilidades o no est a su alcance las metodologas de anlisis que
le servirn para poder interpretar y conocer el comportamiento de un sistema
elctrico de potencia que es muy importante para el desarrollo de un pas como
el nuestro que est en vas de desarrollo. Tambin se ha visto que muchas veces
existe la informacin de numerosos tipos de estudios pero que se encuentran
dispersos en diversas instituciones, sin estar consolidado en un solo documento
que facilite la bsqueda y el entendimiento integral.
La realidad previamente expuesta fue la motivacin que dio origen a esta Tesis,
buscando integrar los conocimientos bsicos desarrollando la metodologa que
se puede seguir para poder interpretar con objetividad los problemas frecuentes

CAPTULO 2

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

25

en un sistema elctrico de potencia, pretendindose que este trabajo de Tesis est


al libre acceso de todos aquellos interesados.

Cargas no abastecidas de energa elctrica de manera intempestiva, comnmente denominado apagn

CAPTULO 2

ANLISIS DE LA PROBLEMTICA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Captulo 3
MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA

En este captulo se presenta de manera concisa el modelamiento de los componentes


relevantes de un sistema elctrico de potencia desde el punto de vista de la necesidad
del problema que se pretende resolver, definiendo con conceptos claros los diferentes
tipos anlisis en estado estacionario y transitorio que son desarrollados en este trabajo.
Adicionalmente se presentan los algoritmos bsicos que son implementados en las
herramientas informticas de simulacin y anlisis elctrico presentes en el mercado.

3.1

Modelamiento de un Generador y su Sistema de Control.


Antes de proceder a describir la teora de cada uno de los diferentes tipos de
anlisis que forman parte de la metodologa planteada, se realiza el
modelamiento de los principales elementos que componen una red elctrica
tpica que estn directamente relacionados con el objetivo de la presente Tesis.

3.1.1 Generador Sncrono.


Los generadores son los elementos ms importantes que componen un sistema
elctrico de potencia, ya que de no existir o simplemente de no ser posible su
operacin traera consigo racionamiento de energa, quedando cargas no
abastecidas y esto podra traer consigo grandes prdidas econmicas que
perjudicaran en general a empresas generadoras, transmisoras y distribuidoras.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

27

En ese sentido, debido a la importancia del generador sncrono en la operacin


de un sistema elctrico de potencia, se empezar por modelarlo segn las
referencias [17] y [18]. Las mquinas sncronas pueden ser de dos tipos:
mquinas de polos lisos (rotor cilndrico) y mquinas de polos salientes. Una
mquina sncrona est constituida por un elemento giratorio denominado rotor,
localizado dentro del estator (elemento fijo). Al aplicar corriente contnua al
bobinado del rotor (campo) induce una tensin sinusoidal en el bobinado del
estator. La frecuencia de la tensin es determinada por la velocidad angular y
por el nmero de polos magnticos del rotor. Adems la mquina sncrona puede
poseer tambin un devanado de amortiguamiento, con lo cual se mejora las
caractersticas de estabilidad (amortiguamiento a las oscilaciones durante un
proceso transitorio) y mantiene la operacin ms segura en condiciones de
sobrecarga asimtrica.
El modelamiento de la mquina sncrona es representada utilizando como
referencia giratoria el rotor. Con esto la corriente de armadura y las tensiones
son transformadas en dos ejes ortogonales variables, uno alineado con el eje
magntico del arrollamiento de campo, conocido como eje directo (eje d), y un
segundo eje a 90 elctricos atrasado respecto del arrollamiento de campo. Este
segundo eje es conocido como eje en cuadratura (eje q). Lo descrito
anteriormente se puede observar en la Figura 3.1.

Figura 3.1 Mquina Sncrona de dos Polos [17].

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

28

Esta transformacin de variables es conocido como transformada de Park [17] y


[35]. La transformada de Park puede ser escrita por la ecuacin (3.1).

io
ia


id = P ib
i q
ic

(3.1)

Donde la matriz P queda definida por la ecuacin (3.2).

1
1

2
2
2

2
2
2

P = cos( ) cos
cos +

3
3
3

2
2

sin ( ) sin
sin
+

3
3

(3.2)

La mquina sncrona puede estar representada con los siguientes modelos [17]:
Modelo de dos Ejes, Modelo de un Eje y Modelo Clsico.

3.1.1.1 Modelo Clsico.


El modelo Clsico de la mquina sncrona esta representada con las siguientes
ecuaciones:
w& e =

wo
2H

E ' Vt
sen ( )
Pm
x' d

(3.3)

& = we

(3.4)

Vt = E 'rI t + x' d I t

(3.5)

Donde:
Vt

: Tensin Terminal.

It

: Corriente Terminal.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Tensin Interna.

Resistencia de Armadura.

xd

Reactancia Transitoria.

29

El modelo clsico, para representar un generador sncrono, es generalmente


usado cuando se desea modelar de manera rpida y sencilla un sistema elctrico
de potencia; siendo de mucha utilidad en la representacin simplificada de una
parte de un sistema elctrico con sus elementos que la componen (generadores,
transformadores, lneas de transmisin, cargas, etc); y es usado muy a menudo
en estudios de largo plazo. Para este modelo no es necesario conocer el sistema
de control del generador sncrono (Reguladores de Tensin, Reguladores de
Velocidad y Estabilizadores de Potencia), solo es necesario conocer la tensin de
operacin y la impedancia equivalente vista desde la barra que se desea
representar. Puede usarse para analizar el flujo de potencia, cortocircuito,
estabilidad transitoria, estabilidad permanente y respuesta en frecuencia para ver
de manera referencial el comportamiento de un sistema elctrico en una rea
especfica.

3.1.1.2 Modelo de Un Eje


El modelo de Un Eje de la mquina sncrona esta representada con las siguientes
ecuaciones:

& = we
w& e =

wo
2H

(3.6)

D
we
Pm E ' q I q ( x' d x' q ) I d I q
wo

1
E& ' q =
E fd E ' q + ( x d x' d ) I d
T ' do

CAPTULO 3

(3.7)

(3.8)

Vq = E ' q rI q + x' d I d

(3.9)

Vd = rI d x' q I q

(3.10)
MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

30

Este modelo, comparado con el modelo clsico, representa con un grado mayor
el comportamiento transitorio del generador sncrono; permitiendo analizar en
un sistema de potencia: el flujo de potencia, cortocircuito, estabilidad transitoria,
estabilidad permanente y respuesta en frecuencia.

3.1.1.3 Modelo Transitorio en ambos Ejes (d,q)


El modelo de Dos Ejes de la mquina sncrona esta representada con las
siguientes ecuaciones:

& = we
w& e =

wo
2H

(3.11)

D
wm
Pm E ' q I q E ' d I d ( x d x' q ) I d I q
wo

1
E& ' q =
E fd E ' q +( x d x' d ) I d
T ' do

1
E& ' d =
E ' d +( x q x' q ) I q
T ' qo

(3.12)

(3.13)

(3.14)

Vq = E ' q rI q + x' d I d

(3.15)

Vd = E ' d rI d + x' d I q

(3.16)

El modelo transitorio de ambos ejes (d,q) representa con mejor exactitud el


comportamiento transitorio del generador sncrono; lo que es posible realizar
tambin el anlisis de flujo de potencia, cortocircuito, estabilidad transitoria,
estabilidad permanente y respuesta en frecuencia. Es conveniente mencionar que
la representacin del generador sncrono con el modelo transitorio de ambos ejes
(d,q) es ms completo que el modelo clsico y el modelo de un eje.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

31

Definida las representaciones de un generador sncrono, se describe el


modelamiento de su sistema de control; sealando que no es aplicable para el
modelo clsico. En ese sentido, todo generador sncrono debe poseer un sistema
de control que permita que la unidad sncrona pueda soportar eventos en el
sistema; estos dispositivos son llamados: Sistemas de Excitacin, Reguladores
de Velocidad y Estabilizadores de Potencia [6] [17] [19] [20] y [21].
El diagrama de la interfase Mquina-Sistema Elctrico de Potencia se muestra en
la Figura 3.2.

Figura 3.2 Interfase Mquina-Sistema Elctrico de Potencia

3.1.2

Sistema de Excitacin.

La funcin bsica de un sistema de excitacin es proveer tensin continua para


el devanado de excitacin de la mquina sncrona. Asimismo, desempea
funciones de control y proteccin esenciales para la satisfactoria performance
del sistema de potencia mediante el control de la tensin de campo y desde luego
la corriente de campo.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

32

La funcin del control se realiza controlando la tensin y el flujo de potencia


reactiva y el mejoramiento de la estabilidad del sistema.
La funcin de proteccin consiste en asegurar que las capacidades lmites de la
mquina sncrona y excitacin no sean excedidos.
En la Figura 3.3 se muestra esquemticamente el diagrama de bloques general de
los Sistemas de Excitacin.

Figura 3.3 Diagrama de Bloques General para los Sistemas de Excitacin [21]

En 1968, IEEE empez la estandarizacin de los modelos de sistemas de


excitacin, que fue mejorada en 1981 para incorporar los avances en el
equipamiento y las mejores prcticas alcanzadas hasta aquella poca. En 1992 se
efecto una actualizacin y afinamiento de los modelos [19].
Los sistemas de excitacin se clasifican segn su tecnologa empleada en su
diseo, describindose:
-

Sistema de Excitacin tipo DC; corresponde a la tecnologa de los aos 60,


resultando ser muy lentos ante los estmulos transitorios que suceden
normalmente en un sistema de potencia. Otra desventaja es su
mantenimiento por poseer mquinas rotativas para su mecanismo de control.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

33

Sistema de Excitacin tipo AC; comparado con los de tipo DC poseen una
mejor respuesta siendo ms rpidos, permitiendo un mejor control de la
tensin. Se debe preocupar al igual que los de tipo DC en las tareas de
mantenimiento de sus componentes rotativos que lo conforman.

Sistema de Excitacin tipo Esttico ST; utilizan tecnologa en estado slido


lo que lo hacen muy veloces inclusive ante variaciones bruscas permitiendo
al sistema recuperarse con mayor rapidez, y poder alcanzar el mismo u otro
punto de operacin en condiciones estables. Se minimiza considerablemente
el mantenimiento para este tipo de excitatrices por poseer elementos de
estado slido (Electrnica de Potencia).

Se debe mencionar que el performance de un sistema de potencia radica


fundamentalmente en los sistemas de control de las unidades generadoras, en ese
sentido un generador que tenga implementado un sistema de excitacin DC, har
que el sistema y especialmente este generador tenga mayor vulnerabilidad ante
una serie de eventos, esto debido a la lentitud de su respuesta; con esto se
concluye que el comportamiento dinmico para el caso de un mismo generador
depende exclusivamente de la tecnologa usada para su sistema de excitacin.

3.1.2.1 Sistema de Excitacin Tipo DC.


Los sistemas de excitacin DC utilizan como excitatriz a un generador (de
conmutador) convencional de corriente continua que fueron ampliamente usados
en las centrales elctricas hasta los aos 60. El generador de corriente continua
puede ser de excitacin independiente o autoexcitado. En la Figura 3.4, se
muestra esquemticamente el diagrama tpico de un sistema de excitacin DC.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

34

Figura 3.4 Sistema Tpico de Excitacin DC [49]

Segn el Standard Std 421.5-1992 de la IEEE [19], se puede mencionar los


siguientes modelos de Sistemas de Excitacin DC:
-

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo DC1A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo DC2A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo DC3A.

Este tem es descrito en el Apndice A del presente trabajo de Tesis.

3.1.2.2 Sistema de Excitacin Tipo AC


Los sistemas de excitacin en esta categora utilizan mquinas AC como fuente
para la excitatriz principal del generador. Utilizan alternadores de alta frecuencia
(400-500 Hz) como excitatrices. La tensin de salida de los alternadores ingresa
a rectificadores controlados o no-controlados para proveer la corriente continua
al campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotatorios.
En la Figura 3.5, se muestra esquemticamente el diagrama tpico de un sistema
de excitacin AC.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

35

Figura 3.5 Sistema Tpico de Excitacin AC.

Alternador de campo controlado, alimentando a rectificadores no controlados


En la Figura 3.6 se muestra un sistema tpico en el cual el excitador AC es
autoexcitado, rectificando la tensin en bornes y aplicndola a su campo. La
tensin alterna generada es rectificada con diodos estacionarios para alimentar
el campo del generador sncrono.

Figura 3.6 Alternador de campo controlado, alimentando a


rectificadores no controlados [49].

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

36

Alternador alimentando a rectificadores controlados


En la Figura 3.7 se muestra un sistema tpico de este tipo de excitacin. En este
sistema de excitacin el regulador controla directamente la tensin de salida del
excitador. El excitador AC es autoexcitado y usa un regulador esttico de tensin
independiente para mantener su tensin de salida.

Figura 3.7 Alternador alimentando a rectificadores controlados [49].

De acuerdo al Standard Std 421.5-1992 de la IEEE [19], se mencionan los


siguientes modelos de Sistemas de Excitacin AC:
-

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC1A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC2A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC3A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC4A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC5A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC6A.

Este tem es descrito en el Apndice A de la presente Tesis.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

37

3.1.2.3 Sistema de Excitacin Tipo Esttico ST


Este tipo de sistemas de excitacin se muestra en la Figura 3.8, en el cul se
utiliza como excitatriz a un transformador y rectificadores. Si los
transformadores estn conectados a los terminales del generador o a la barra de
servicios auxiliares, entonces se les llama Sistemas de Excitacin Estticos
Autoalimentados. Cuando los transformadores se energizan desde una fuente
independiente (la red), se les denomina Sistemas de Excitacin Estticos con
alimentacin separada. Los rectificadores pueden ser controlados o no
controlados.

Figura 3.8 Esquema Tpico de un Sistema de Excitacin Esttica ST [49].

De acuerdo al Standard Std 421.5-1992 de la IEEE [19], se mencionan los


siguientes modelos de Sistemas de Excitacin ST:

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo ST1A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo ST2A.

Modelo del Sistema de Excitacin Tipo ST3A.

Este tem es descrito en el Apndice A de esta Tesis.

CAPTULO 3

MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS


SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

3.1.3

38

Estabilizadores de Sistemas de Potencia

Los Estabilizadores de Sistemas de Potencia son usados para amortiguar las


oscilaciones a travs del control de la excitacin. Las seales de entrada son
comnmente la velocidad, la frecuencia y la potencia. Los modelos de
estabilizadores que se describen son generalmente compatibles con los modelos
de excitacin, dentro de un rango de frecuencia. Los estabilizadores de potencia
cumplen un papel sumamente importante en el desempeo del sistema en la
estabilidad permanente (perturbaciones pequeas tales como variaciones
naturales de la demanda del da, maniobras, etc.), siendo descrito ms adelante.
Se mencionan los siguientes modelos de estabilizadores de potencia:
-

Estabilizador de Sistema de Potencia Tipo PSS1A

Estabilizador de Sistema de Potencia Tipo PSS2A

Estos dos modelos son mostrados en el Apndice B de esta Tesis.

3.1.4

Reguladores de Velocidad

En los ltimos aos, la regulacin de frecuencia ha adquirido gran inters al ser


considerado un servicio auxiliar [50], su importancia radica en la estrecha
relacin que existe entre el control de potencia activa y la regulacin de
frecuencia.
La carga total del sistema est cambiando en cada instante, de manera aleatoria,
debido a la variacin de los requerimientos de cada uno de los consumos
parciales, a la conexin y desconexin de cargas, todo esto provoca alteraciones
en la cantidad de potencia demandada que afecta a la frecuencia.
Se mencionan los siguientes modelos de reguladores de velocidad ms utilizados
de acuerdo a la experiencia profesional:
CAPTULO 3

Modelo de gobernador de una turbina a gas, GAST2A.


MODELAMIENTO Y ANLISIS DE LOS
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

39

Modelo de gobernador de turbina a gas Woodward, GASTWD.

Modelo de gobernador de una turbina hidrulica, HYGOV.

Modelo de gobernador de velocidad tipo 3 de la IEEE, B.4 IEEEG3.

Modelo de gobernador de velocidad modificado para incluir el control de la


caldera de tipo 1 de la IEEE , B.5 TGOV5.

Modelo de gobernador hidrulico PID Woodward, B.6 WPIDHY.

Los diagramas de bloques de estos dos modelos son mostrados en el Apndice C


de esta Tesis.

3.2

Planteo de los Mtodos para el Anlisis de un Sistema Elctrico


de Potencia
En numerosos estudios [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] y [43] donde se desea
analizar el comportamiento de un sistema elctrico tales como un estudio de
factibilidad, estudio de ingeniera definitiva, estudio de ingeniera de detalle,
estudio de operatividad o estudio para el planeamiento de un sistema elctrico de
potencia; se utilizan herramientas de anlisis especficos con la finalidad de
predecir el comportamiento del sistema elctrico en estado estacionario y
transitorio.
Para el desarrollo de esta Tesis, donde el enfoque es netamente operativo, se cree
conveniente realizar simulaciones como: anlisis de flujo de potencia, anlisis de
contingencias, anlisis de energizaciones y anlisis de cortocircuito para evaluar
el comportamiento estacionario del sistema.
La implementacin de esta metodologa de anlisis y diagnstico abarcar
adems, el anlisis de la estabilidad transitoria y el anlisis de la estabilidad
permanente con la finalidad de estudiar el comportamiento transitorio del
sistema.

CAPTULO 3

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

40

Acompaado a los tipos de anlisis mencionados anteriormente, se efectuar


adicionalmente el anlisis de la respuesta en frecuencia para diferentes
topologas que adopte la red.
Antes de implementar la metodologa de anlisis y diagnstico que se detalla en
el Captulo 4, se procede a definir cada uno de los diferentes mtodos de anlisis
que la compone.

3.2.1

Flujo de Potencia

En todo estudio de cualquier sistema elctrico de potencia es indispensable en el


momento de iniciar algn anlisis calcular el flujo de potencia; con lo que
permitir observar el estado del sistema a travs de las variables elctricas que
pueden ser: tensiones en barras, transferencias de potencia activa y reactiva en
lneas de transmisin y transformadores de potencia, el factor de potencia y el
despacho de las centrales elctricas en un determinado punto de operacin.
Permitiendo con esta herramienta encontrar la problemtica de la operacin en
estado estacionario de un sistema elctrico de potencia. El anlisis de flujo de
potencia es una excelente herramienta para el planeamiento del sistema [1] [14].
La formulacin para obtener resultados de flujo de potencia, consiste en resolver
un conjunto de sistemas de ecuaciones no lineales que poseen la forma general
F(X,U)=0; donde X viene a ser las variables del problema y U las variables
de control.
Se puede mencionar algunos de los mtodos representativos para la Solucin del
Problema de Flujo de Potencia [2]:
- Mtodo de Gauss Seidel.
- Mtodo de Newton Raphson.
Las soluciones computacionales de los problemas de flujo de potencia emplean
un proceso iterativo que consiste en asignar valores estimados a los voltajes de
CAPTULO 3

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

41

barras desconocidos y con un determinado algoritmo, calcular los nuevos


valores, segn las potencias activa y reactiva especificadas. De esta manera cada
clculo de un nuevo conjunto de voltajes se le llama Iteracin, este proceso
iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra sean menores a un valor
mnimo especficado.

Mtodo de Gauss Seidel


El mtodo de Gauss Seidel resuelve las ecuaciones de flujo de potencia en
coordenadas rectangulares hasta que las diferencias en los voltajes de barra de
una iteracin a otra sean suficientemente pequeas. Este mtodo se basa en las
ecuaciones de admitancia de barra y consiste bsicamente en empezar a realizar
la primera iteracin de la ecuacin de flujo de potencia con las variables de
estado conocidas (estimaciones iniciales), para luego de manera recursiva
reemplazar las ltimas variables de estado obtenidas a la ecuacin de flujo de
potencia. Con el incremento del nmero de iteraciones, las variables de estado se
irn acercando con un cierto grado de error a los valores reales hasta que dicho
grado de error sea tan pequeo como se defina para dar lugar a la ltima
iteracin [2] [4].
Este proceso iterativo del mtodo Gauss Seidel se muestra en el diagrama de
flujo de la Figura 3.9, donde se ve de manera muy sencilla el algoritmo que
permite la solucin del problema no lineal caracterstico del flujo de potencia de
un sistema que se compone de generadores, transformadores, lneas de
transmisin, equipos de compensacin reactiva y cargas.

CAPTULO 3

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42

METODO
GAUSS SEIDEL

FORMULACION
DEL PROBLEMA

RESULTADO
ITERACION i

ERROR < E
NO CUMPLE
SI CUMPLE

SOLUCION
VARIABLES DEL PROBLEMA

Figura 3.9 Diagrama de Flujo del Mtodo Iterativo Gauss Seidel.

Mtodo de Newton Raphson


Para resolver el problema de flujo de potencia, se pueden usar las admitancias
propias y mutuas que componen la matriz de admitancias de barra (Ybarra).
La matriz de admitancia refleja como est constituido un sistema elctrico de
potencia, es decir describe en detalle su topologa conteniendo informacin
valiosa que refleja su comportamiento elctrico. La matriz de admitancia se
describe con la ecuacin (3.17).
Yij = Yij ij = Yij Cosij + j Yij Senij = Gij + Bij

(3.17)

El voltaje en una barra tpica i de un sistema elctrico esta dado en


coordenadas polares por la ecuacin (3.18)
V&i = Vi i = Vi (cos i + j sen i )

(3.18)

La corriente total que se inyecta en la red a travs de la barra i en trminos de


los elementos Yin de Ybarra, est dada por la sumatoria expresada en la ecuacin
(3.19)

CAPTULO 3

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43

I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ..... + YiNVN = YinVn

(3.19)

n =1

Se define Pi y Qi como potencia activa y reactiva totales que entran a la red a


travs de la barra i. Entonces, el complejo conjugado de la potencia que se
inyecta a la barra i esta definida por la ecuacin (3.20)

Pi jQi = Vi

Y V

(3.20)

in n

n =1

Al desarrollar esta ecuacin y al expandirla en trminos de su parte real e


imaginaria, se obtienen las ecuaciones (3.21) y (3.22):

Pi = ViVnYin Cos (in + n i )

(3.21)

n =1

Qi = ViVnYin Sen(in + n i )

(3.22)

n =1

La base para resolver el problema no lineal de flujo de potencia mediante el


mtodo de Newton-Raphson viene a ser la expansin de la serie de Taylor para
una funcin de dos o ms variables, los voltajes de barra y las admitancias de
lnea se pueden representar de forma polar. Cuando en las ecuaciones (3.21) y
(3.22), n se hace igual a i y luego los trminos correspondientes se separan
de las sumatorias, se obtienen las ecuaciones (3.23) y (3.24):

Pi = Vi Gii + ViVnYin Cos ( in + n i )


2

(3.23)

n =1
ni

Qi = Vi Bii ViVnYin Sen( in + n i )


2

(3.24)

n =1
ni

Donde la ecuacin de flujo de potencia queda representada de la forma matricial


por la ecuacin (3.25):

CAPTULO 3

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44

(3.25)

Donde:
Pi = Pi , real Pi , calc
Qi = Qi , real Qi , calc
Son los errores de potencia para una barra tpica de carga i.
El procedimiento iterativo para encontrar la solucin de la ecuacin matricial
(3.25), es como se menciona a continuacin [2]:
(0)

Estimar los valores i(0) y Vi

(0)
(0)
Pi
Usar los estimados para calcular: P i , calc y Q i ,calc , los errores

Qi

( 0)

(0)

y los elementos de las derivadas parciales de la Jacobiana J.

Resolver la ecuacin matricial (3.25) para determinar las correcciones


iniciales i

para las variables de estado.

(0)

y V

(0)
i

Sumar las correcciones encontradas a los estimados iniciales para obtener:

i (1) = i ( 0) + i ( 0)
Vi
-

(1)

= Vi

(0)

+ Vi

(0)

Usar los nuevos valores i(1) y Vi

(1)

como los valores iniciales para la

iteracin 2 y continuar el proceso.

CAPTULO 3

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45

El mtodo de Newton Raphson es el ms usado por numerosos programas para el


anlisis de flujo potencia en sistemas elctricos, ya que su formulacin hace que
sea muy confiable y rpido al momento de obtener los resultados de las variables
elctricas del sistema; lo cual es de gran ayuda para analizar el problema en el
planeamiento de un gran sistema interconectado [2] [4] [14].

3.2.2

Anlisis de Contingencias

Utilizando el Flujo de Potencia, se puede analizar condiciones en estado de


contingencia; tal como la prdida de un generador, una lnea de transmisin, un
transformador o una carga. Estos estudios alertarn al profesional a identificar
qu condiciones podran causar sobrecargas en los equipos o detectar niveles de
tensiones no permitidas en la operacin. Los anlisis de contingencias pueden
ser enfocados generalmente desde el punto de vista en estado estacionario
mediante el flujo de potencia, que a travs de esto se puede conocer las
condiciones de estado post-transitorio que el sistema adquiere despus de la
salida del elemento [1] [34].
Las simulaciones de contingencias son una secuencia de casos de flujos de
carga, a partir del escenario de operacin normal previamente definido y en los
que no se incluye el/los componentes/s cuya/s falla/s respectiva se simula [3]. En
la Figura 3.10 se puede mostrar de manera muy simple un caso de contingencia,
que consiste en la salida de una de sus lneas, donde se busca identificar qu
elementos se congestionan o sufren sobrecarga provocado por esta contingencia.

CAPTULO 3

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46

Central Elctrica

T-1
Carga
L-2

Lnea en Contingencia
Fuera de Servicio

T-2

O
TRIC
ELEC TE
E MA
EN
SIST QUIVAL
E

L-1

Figura 3.10 Diagrama Unifilar de un Sistema en Contingencia.

Criterio n-1
Un sistema de suministro de energa elctrica cumple con las exigencias del
criterio de seguridad (n-1) cuando se soporta la falla de un componente de la red
o de un bloque generador aplicada al estado de operacin actual de manera de
no provocar situaciones indeseables en el sistema, es decir no provocar
violaciones de valores lmites de operacin de los restantes componentes y no
generar ninguna situacin que pueda extender la perturbacin [3].
El grado de mallado de la red considerada es importante para lograr una
adecuada implementacin del criterio (n-1). Cuanto mayor sea el grado de
mallado de la red, menor ser el peligro que se presenten sobrecargas o
violaciones de tensiones ante la contingencia de un componente de la red. Esto
se fundamenta en que la potencia que circula por el componente que falla se
reparte sobre los componentes vecinos. Cuantos ms componentes conectados a
los nodos extremos del componente fallado existan, ms pequea ser la
reparticin parcial de la potencia que transmita la lnea fallada. Un mayor grado
de mallado significa la existencia de una alta redundancia de componentes en el
sistema, es decir se dispone de una suficiente reserva para el mantenimiento de
componentes no fallados o para el reemplazo de componentes fallados como por
ejemplo, lneas, transformadores y generadores. De esta manera es posible
soportar durante un mayor periodo la no operacin de estos elementos, debido a
CAPTULO 3

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47

causas planificadas o a perturbaciones estocsticas4, sin provocar cortes en el


suministro de energa. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el
comportamiento dinmico del sistema puede ocasionar tambin la interrupcin
del suministro o que como consecuencia de tal comportamiento se pueda
alcanzar un nuevo estado estacionario que sea inaceptable [3].
De esta manera es conveniente diferenciar entre: Criterio (n-1) estacionario y
Criterio (n-1) dinmico.
Criterio (n-1) estacionario, en el cual luego de una contingencia se debe

cumplir solamente las limitaciones de los componentes para el estado


estacionario. Este es el criterio conservativo normalmente empleado en las redes
no extensas y malladas.
Criterio (n-1) dinmico, en el cual luego de una contingencia, adems de las

limitaciones de los componentes, se observan magnitudes como la frecuencia de


la red y la estabilidad de los generadores durante el periodo transitorio luego de
una falla. La utilizacin de este criterio es recomendable en redes extensas y
poco malladas. Cuando los efectos dinmicos provocados por determinadas
fallas son significativos, podra existir el peligro de no alcanzar ningn estado de
operacin estacionario luego de la falla, ya que el sistema podra colapsar ya en
el periodo transitorio.

3.2.3 Energizacin y Sincronizacin en estado estacionario

El anlisis de energizaciones permite estimar la mejor manera de interconectar


sistemas elctricos (secuencias de maniobras), para lo cual primero se busca
energizar la lnea de interconexin, encontrar el sincronismo de ambos sistemas
(en caso de dos sistemas con generacin independiente) e iniciar la transferencia
de potencia.
Muchos casos de energizaciones son analizados desde el punto de vista
estacionario usando como herramienta el flujo de potencia.
4

Se denomina estocstico a aquel sistema que funciona, sobre todo, por el azar. Las leyes de causa-efecto estn en funcin de
probabilidades.

CAPTULO 3

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48

El criterio fundamental para realizar una energizacin es primero cerrar el


interruptor del extremo de aquella barra cuya potencia de cortocircuito sea el
mayor (mayor fortaleza) dejando en vaco el otro extremo de la lnea. Bajo este
criterio se logra que el efecto de la inyeccin de reactivos al sistema sea
minimizado por haberse llevado a cabo en un sistema fuerte. Este procedimiento
puede ser simulado mediante el flujo de potencia, donde las variables de inters
se centran en el efecto causado por la potencia reactiva que es inyectada al
sistema, traducindose en el grado de subexcitacin de los generadores y el
incremento de la tensin en los alrededores y en el extremo de la lnea. Un
esquema simple donde se muestra la energizacin de una lnea de transmisin,
puede ser apreciado en la Figura 3.11.

Figura 3.11 Esquema de Energizacin

Con facilidad se observa que cuando el interruptor del sistema 1 esta cerrado,
estando la lnea en vaco, una potencia reactiva Qinyect es inyectada al
sistema 1.
Los parmetros importantes para poder efectuar el sincronismo entre dos
sistemas operativos, son los siguientes:
1.

Secuencia de fases.

2.

La magnitud de la tensin.

3.

La frecuencia de los sistemas a interconectarse.

4.

La diferencia angular entre los sistemas.

La sincronizacin entre sistemas puede ser realizada de manera manual o


automtica a travs de la operacin de rels de sincronismo, que tienen la
funcin de sensar los parmetros mencionados hasta que se cumplan las
CAPTULO 3

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49

condiciones para efectuar el sincronismo y enviar la seal para el cierre del


interruptor.
La verificacin en la secuencia de fases consiste en que el sistema 1 y el sistema
2 deben estar conectados de tal forma que las fases R, S y T de ambos
sistemas sean las mismas. Si el interruptor cerrase y no se cumpliese esta
condicin, provocara una falla bifsica trifsica a frecuencia industrial. Para
evitar este problema se debe realizar en las instalaciones la correcta conexin de
secuencia de fase de los equipos usando un secuencmetro. Con esta medida ya
no es necesario verificar esta condicin durante la operacin; por lo tanto ya no
constituye una variable de control [26].
Por otro lado, la verificacin en la magnitud de tensin, consiste en lograr la
igualdad o cierta similitud entre las tensiones del sistema 1 y del sistema 2 en el
lado del interruptor donde se llevar a acabo la maniobra de cierre (dicha
diferencia depende del nivel de tensin). En caso de que dicha diferencia de
tensin sea superior al lmite permisible, provocara la presencia sbita de un
pico de potencia reactiva que fluira transitoriamente por el interruptor que cerr
para realizar la sincronizacin que podra provocar una sobretensin temporal al
aislamiento de los equipos cercanos a la maniobra. Tambin podra activar
alguna frecuencia resonante en los sistemas. Por lo general, un pequeo
porcentaje de diferencia de tensin es probable que no ocasione problemas al
sistema. En el Per, en el nivel de 138 kV se ha determinado como diferencia
mxima de tensin 10 kV; mientras que en el nivel de 220 kV se encuentra entre
5 kV 20 kV [26].
La verificacin de la frecuencia, consiste en que dos sistemas con la misma
frecuencia nominal de operacin antes del cierre del interruptor, puedan lograr
que la frecuencia del Sistema 1 y del Sistema 2 sean iguales o muy prximas.
En caso de que la variacin de la frecuencia sea superior al lmite tolerable de
ambos sistemas, se producira una gran corriente circulante generando un sbito
pico de potencia activa que fluira por el interruptor que realice el sincronismo;
adems podra ser la causa de la activacin de un modo de oscilacin
CAPTULO 3

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50

electromecnico inestable. La mxima variacin de la frecuencia para que la


sincronizacin sea exitosa, debe ser encontrada con la simulacin de la
estabilidad transitoria, con lo que no se recomienda usar valores tpicos, ya que
cada sistema posee diferentes caractersticas en su respuesta. En el sistema
elctrico peruano, los reles de sincronismo estn ajustados con una variacin de
0,1 Hz y 0,15 Hz, antes del cierre del interruptor [26].
La verificacin de la diferencia angular de fases, consiste en lograr que el ngulo
de las tensiones en los polos del interruptor para ambos sistemas sean iguales o
muy prximos. En caso no se cumpliese esta condicin, provocara la sbita
existencia de un pico de potencia activa transitoria que fluira desde el sistema
con mayor ngulo hacia el otro. Igual que en el caso anterior, no debe usarse
valores tpicos ya que cada zona presenta caractersticas diferentes. Para obtener
dicha variacin se debe realizar simulaciones de estabilidad transitoria. El efecto
de un mayor ngulo afecta principalmente la estabilidad transitoria del sistema y
provoca un cambio sbito de los flujos de potencia activa en las lneas [26].
Con la descripcin realizada, el anlisis de energizacin se traduce en simular la
lnea que ser energizada, conectada a aquella barra de mayor fortaleza
dejndolo en vaco para luego ir gradualmente conectando los equipos del lado
extremo (para el caso de un sistema Generacin Carga). Si fuera el caso el de
integrar sistemas independientes con generacin propia, luego de efectuar la
energizacin se debe buscar la sincronizacin con el cumpliendo de sus
condiciones. Este anlisis se puede hacer en el estado estacionario mediante el
flujo de potencia, que es la herramienta usada en esta Tesis.

3.2.4

Corto Circuito

El cortocircuito se produce cuando alguna parte viva (energizada) se pone en


contacto con tierra o con los mismos conductores que componen la red.
Los estudios de cortocircuito son realizados para determinar la magnitud de las
corrientes de fluyen a travs del sistema de potencia a varios intervalos de
tiempo despus de ocurrida la falla [1].
CAPTULO 3

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51

La magnitud de la corriente durante un cortocircuito en algn punto del sistema


est limitada por la impedancia del circuito y equipos desde la fuente o fuentes
al punto de falla [5]
Este clculo nos permite encontrar los niveles de corrientes de cortocircuitos en
determinadas zonas de una red elctrica, lo cual es de mucha ayuda ya que
refleja la fortaleza del sistema y es de suma importancia para poder realizar
la coordinacin de la proteccin (problema que escapa los alcances de la

presente Tesis).
El anlisis de cortocircuito es realizado para varios tipos de fallas, donde se
menciona los ms representativos:
-

Fallas Trifsicas.

Fallas Monofsicas.

Fallas Bifsicas a Tierra.

En la presente Tesis se utilizarn: las fallas trifsicas y monofsicas a tierra, por


ser el primero el que provoca el mayor dao en un sistema de potencia y el
segundo por ser la de mayor probabilidad que ocurra este tipo de falla.
El fundamento terico usado para el desarrollo del anlisis de cortocircuito se
basa en la Teora de Componentes Simtricas, una poderosa herramienta que
permite analizar fallas simtricas y asimtricas [2] [3] [4] [6]. La Teora de
Componentes Simtricas para el clculo de cortocircuito, como se muestra en la
Figura 3.12, est asociado con los vectores de cada una de las redes de secuencia
(positiva, negativa y cero) existente en todo sistema de potencia, y que para
fallas simtricas no entran en el clculo las redes de secuencia negativa y cero.
La suma de estas componentes resulta igual a los vectores por fase.

CAPTULO 3

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52

Figura 3.12 Componentes Simtricas

Al desarrollar la Teora de Componentes Simtricas se logra definir diferentes


conexiones entre las redes de secuencia, dependiendo del tipo de falla, tal como
se muestra esquemticamente en la Figura 3.13.

Figura 3.13 Conexiones entre Redes de Secuencia [6].

Mediante las ecuaciones (3.26) y (3.27), se pueden encontrar los niveles de


tensin y corriente de corto circuito reales por fase producido por algn tipo de
falla; donde la constante a se define como 1 120 .
V A 1 1

2
V B = 1 a
V 1 a
C
CAPTULO 3

1 V0

a V1
a 2 V2

(3.26)

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I A 1 1

2
I B = 1 a
I 1 a
C

1 I 0

a I 1
a 2 I 2

53

(3.27)

Existen Normas que establecen consideraciones para efectuar el clculo de


cortocircuito, estando entre las ms representativas:
-

El Standard International IEC 60909 [22].

El Standard American ANSI/IEEE C37 [46].

Mtodo IEC 60909/VDE 0102 Standard (Equivalent Voltage Source)


El Standard Internacional IEC 60909 se aplica para el clculo de las
corrientes de cortocircuito en las 3 fases de un sistema a.c. operando a la
frecuencia nominal de 50 o 60 Hz; efectundose el clculo para fallas
balanceadas (trifsicas) y desbalanceadas, para ambos casos son calculadas
las corrientes de cortocircuito mximos y mnimos. La corriente de
cortocircuito es considerada como la suma de una componente simtrica y
una componente aperidica (d.c) decreciente, tal como es mostrado en la
Figura 3.14. El Standard adems distingue entre los cortocircuitos alejados
de la fuente de generacin y cerca de la fuente de generacin [16] y [22].

CAPTULO 3

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54

Figura 3.14 Componente a.c y d.c de la corriente de cortocircuito

El mtodo usado en este Standard es la fuente de tensin equivalente


Thvenin en la barra fallada, que es una simplificacin del mtodo de
superposicin con el objetivo de determinar un clculo de cortocircuito sin la
necesidad del clculo de flujo de potencia [46].
El clculo de la corriente mxima y mnima de cortocircuito es basado en las
siguientes simplificaciones:
-

Durante el tiempo de cortocircuito no hay cambios en el tipo de falla.

Durante el tiempo de cortocircuito no hay cambios en la topologa de la red.

La impedancia del transformador es referido en la posicin principal del tap.


Esto es permitido, porque el factor de correccin de la impedancia KT est
introducida.

La resistencia de arco no es tomada en cuenta.

Todas las capacitancias y admitancias shunt y cargas no rotativas son


despreciados, con excepcin de los que intervienen en la secuencia cero.

Las condiciones nominales son asumidas para la red, es decir Ui = Un.

Es aplicado un factor de correccin al voltaje de la barra que est en falla.


Este factor es diferente para el clculo de la corriente de cortocircuito
mximo y mnimo en la red.

CAPTULO 3

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55

La corriente inicial de cortocircuito simtrico Ik est expresado en r.m.s de


la componente a.c, Un es a tensin nominal de la barra en falla y la potencia
inicial de cortocircuito Sk que es determinado por la ecuacin (3.28):
S k ' ' = 3I k ' 'Un

(3.28)

El mtodo de clculo por IEC 60909 determina las corrientes de


cortocircuito usando una fuente equivalente de tensin, cU n

3 , definido

como el voltaje de una fuente ideal (Voltaje Thevenin) aplicado en el lugar


de la falla, y donde las mquinas sncronas y asncronas son reemplazados
por una reactancia interna. En el clculo de la mxima corriente de
cortocircuito, el factor de voltaje c puede ser asumido igual a cmax = 1,1
(para cualquier nivel de tensin) y 1 para la mnima [16] y [22].
La ilustracin del mtodo de fuente equivalente de tensin es mostrado en la
Figura 3.15.

Figura 3.15 Ilustracin del Mtodo por Fuente Equivalente de Tensin.

Por ejemplo para el caso de un cortocircuito balanceado la Ik puede ser


calculado con la ecuacin (3.29)
I k ' ' = cU n

3Z k

(3.29)

Donde Zk es la impedancia equivalente Thevenin en donde es producida la


falla.

CAPTULO 3

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3.2.5

56

Estabilidad Transitoria

La estabilidad transitoria se define como la habilidad del sistema elctrico de


potencia para mantenerse en sincronismo cuando es sujeto a una perturbacin
transitoria severa tal como una falla en el sistema de transmisin, prdida de
generacin o prdida de una gran carga. El sistema responde a tales
perturbaciones involucrando grandes cambios del ngulo rotrico de los
generadores, flujos de potencia por los equipos, tensiones de barras, y otras
variables. La estabilidad esta influenciada por la caracterstica no lineal del
sistema de potencia. La estabilidad en este caso depende tanto de las condiciones
iniciales de operacin del sistema y de la severidad de la perturbacin.
Usualmente el punto de operacin en estado estacionario post-falla cambia
respecto al que se tena antes de la perturbacin, en caso que la topologa del
sistema cambie [1] [6] [10] [23] y [24].
En un sistema se pueden presentar perturbaciones de un amplio grado de
variacin en severidad y probabilidad de ocurrencia, sin embargo el sistema
debe ser diseado y operado de modo que sea estable para un grupo
seleccionado de contingencias. Las fallas, generalmente consideradas, para un
estudio de estabilidad transitoria son: cortocircuitos monofsicos a tierra,
bifsicos y trifsicos; aplicados en las barras o a lo largo de las lneas de
transmisin. Estas fallas pueden ser liberadas (despejadas) mediante la apertura
de los interruptores que aslan el elemento fallado de acuerdo a un determinado
esquema de proteccin que para el caso de proteccin de lneas pueden realizar
maniobras de apertura y recierre.
El efecto de la estabilidad transitoria puede ser analizada mediante la ecuacin
del movimiento del rotor de la mquina sncrona, ecuacin (3.30). Esta ecuacin
representa a un generador equivalente conectado a una barra infinita, como el de
la Figura 3.16.

d 2
wo
(Pm Pmax Sin( ) Dwr )
=
2
2H
t
CAPTULO 3

(3.30)
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57

Donde:
Pm

Potencia mecnica, en pu.

Pmax :

Potencia elctrica mxima, en pu.

Constante de Inercia, en MW.s/MVA.

Angulo del rotor, en elec. rad.

Tiempo, en s.

Amortiguamiento, puede ser despreciable en algunos casos.

wo

Velocidad nominal, en rad/s.

Figura 3.16 Sistema Generador - Barra Infinita.

Al desarrollar la ecuacin del movimiento del ngulo del rotor en funcin del
tiempo, permitir observar el comportamiento del mismo ante diferentes eventos
que ocurren en un sistema elctrico de potencia; con lo cual se podr determinar
si el sistema es estable o inestable.
Antes de hacer la descripcin de los tres comportamientos transitorios
caractersticos de un sistema de potencia, se define los conceptos del Torque
Sincronizante y Amortiguante, que vienen a ser las componentes del Torque
Electromecnico establecida por la ecuacin linealizada (3.31) [6] y [20].

Te = K S . + K D .w

(3.31)

Torque Sincronizante, est definido por el primer trmino de la ecuacin (3.31)


( K S . ), donde es expresado en funcin del cambio del ngulo del rotor. La
carencia o el insuficiente torque sincronizante provoca la inestabilidad que se
expresa mediante una tendencia aperidica en el ngulo del rotor.

CAPTULO 3

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58

Torque Amortiguante, se define por K D .w y est asociado al cambio de la


velocidad del rotor. La carencia del torque de amortiguamiento provoca
inestabilidad oscilatoria.
En ese sentido, una manera para poder comprender el significado de la
estabilidad e inestabilidad de una mquina sncrona, es mostrando los tres casos
tpicos de la Figura 3.17.

Figura 3.17 Excursiones de Angulos del Rotor.

En el caso 1, el ngulo del rotor se incrementa hasta un mximo, luego decrece y


oscila con amplitud decreciente hasta alcanzar un valor de estado estacionario
estable. La energa acelerante producida durante el evento ocasiona que el
ngulo del rotor se incremente hasta que adopte la influencia de un torque
sincronizante, que sea capaz de hacer que el comportamiento del ngulo del
rotor cambie de direccin. Tambin existe como parte de este proceso la
presencia de una energa desacelerante que trata que el ngulo del rotor regrese
de manera amortiguada al mismo punto de operacin pre-falla o a otro que sea
estable.
En el caso 2, el ngulo del rotor contina creciendo sostenidamente hasta que se
pierde el sincronismo, ocasionada por un torque sincronizante insuficiente.
Por ltimo, en el caso 3, an cuando es estable en la primera oscilacin su
comportamiento se hace inestable como consecuencia del crecimiento de las
CAPTULO 3

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59

oscilaciones debido a la falta de Torque Amortiguante. Esta forma de


inestabilidad generalmente ocurre cuando la condicin de estado estacionario
post-falla es por si mismo un rgimen permanente inestable y no necesariamente
como consecuencia de la perturbacin transitoria.
En los anlisis de estabilidad transitoria el periodo de estudio de inters est
limitado usualmente a 3 o 5 segundos despus de la perturbacin, aunque puede
extenderse hasta 10 segundos para sistemas muy grandes con modos de
oscilacin interrea dominantes. Pero si producto del evento se desea observar la
frecuencia del sistema, es recomendable extender la simulacin a 30 o 40
segundos por ser de lenta respuesta.
Factores que influyen en la estabilidad transitoria de un generador depende de:
-

El nivel de carga del generador antes de la falla, ya que define el punto de


operacin de la potencia mecnica y elctrica pre-falla.

La potencia activa del generador durante la falla, que depende de la ubicacin


y tipo de falla. Define la potencia acelerante de la energa que deber ser
absorbido por el sistema.

El tiempo de apertura de la falla. Este factor es muy importante ya que fallas


con mayor duracin incrementan la probabilidad de inestabilidad del sistema,
debido al incremento de la energa acelerante que no podr ser asumido por el
sistema.

La f.e.m. transitoria Eq que depende de la corriente de excitacin (sobre o


subexcitado). Para el caso sobreexcitado se alcanza el mayor Eq logrando
incrementar la potencia mxima de transmisin de la curva P-:

P = Pmax Sen( ) =

E ' q.V
Sen( )
XT

(3.32)

Donde:
CAPTULO 3

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60

V :

tensin de la barra infinita, se considera constante.

XT :

reactancia total de un sistema generador barra infinita constante.

Con esto se logra un incremento de la potencia frenante para un mismo


tiempo de despeje de falla comparado para el caso con menor grado de
excitacin, permitiendo que el sistema pueda reponerse con una mayor
rapidez ante un evento determinado. Por otro lado, para el caso de
subexitacin ocurrira una disminucin del Torque Sincronizante ya que
existira menor rea de frenado (potencia desacelerante).
-

La reactancia del sistema de transmisin post-falla, define la capacidad para


el frenado de la potencia acelerante generada.

La inercia del generador, a mayor inercia menor velocidad de cambio en el


ngulo; esto reduce la energa cintica generada durante la falla.

3.2.6

Estabilidad Permanente

Es la habilidad del sistema de potencia para mantenerse en sincronismo cuando


est

sujeto

pequeas

perturbaciones.

Tales

perturbaciones

ocurren

continuamente por pequeas variaciones en las cargas y generacin [1] [6] [23]
[20] y [47].
Una pequea perturbacin podra ser temporal o permanente. Si el sistema es
estable, se puede esperar que para una perturbacin temporal el sistema retorne a
su estado inicial, mientras que en una perturbacin permanente causara que el
sistema adopte un nuevo punto de operacin despus del periodo transitorio. En
cada caso, el sincronismo no debera perderse [9].
En ese sentido, por tratarse de perturbaciones de pequea envergadura, es
posible linealizar las ecuaciones que representan la dinmica del sistema; para
ser tratadas mediante el anlisis de eigenvalores y determinar la estabilidad a
pequea seal. El proceso de linealizacin consiste en representar la dinmica
CAPTULO 3

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

61

del sistema dentro de un rango de actuacin, con la cual queda bien representada
ante pequeas perturbaciones.
Existen dos tipos de torques que caracterizan el comportamiento de un sistema a
pequeas perturbaciones: torque sincronizante y torque amortiguante; definidos
de la siguiente manera:
Torque Sincronizante: est asociado al ngulo del generador y es aquel que
brinda los requerimientos necesarios para mantener el
sincronismo.
Torque Amortiguante: est asociado a la velocidad del generador y es aquel que
posee la facultad de que el sistema pueda tener el
suficiente amortiguamiento de tal forma de evitar una
comportamiento oscilatorio [11].
La inestabilidad puede presentarse en dos formas:
a.

Con un incremento estacionario en el ngulo del rotor del generador debido


a la carencia o al insuficiente torque sincronizante (inestabilidad
monotnica). Se le denomina tambin aperidica y esta asociada con aquella
condicin de operacin en la cual se ha excedido el lmite de transmisin de
potencia en estado estacionario del sistema. Matemticamente esta
inestabilidad corresponde al caso en que las ecuaciones linealizadas tienen
al menos una raz real positiva.

b.

Con oscilaciones rotricas de amplitud creciente debido al insuficiente


torque de amortiguamiento o carcter negativo del mismo (inestabilidad
oscilatoria), que corresponde a aquella situacin en la cual surgen
oscilaciones rotricas entre mquinas o grupos de mquinas.

Las

oscilaciones se denominan locales (de 0,7 a 2 Hz) cuando un generador


oscila con respecto al resto del sistema sin afectarlo significativamente (este
problema es comn en generadores alejadas de los centros de carga y
CAPTULO 3

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

62

conectadas con enlaces por sistemas de transmisin de gran longitud). Las


oscilaciones entre reas (interarea: de 0,1 a 0,7 Hz) se deben a respuestas
coherentes de unidades de generacin de reas distintas que oscilan entre s.
La naturaleza de la respuesta del sistema ante pequeas perturbaciones depende
de un conjunto de factores, tal como las condiciones iniciales de operacin, la
fortaleza del sistema de transmisin, el tipo de control de excitacin de los
generadores y la adecuada sintonizacin de los estabilizadores de potencia [11]
[47].
Por ejemplo, para un generador conectado a un gran SEP, operado con tensin
de campo constante (con regulador de tensin en modo manual) la inestabilidad
se presenta debido a la falta de un adecuado torque sincronizante. En la Figura
3.18 muestran dos excursiones angulares del rotor, uno en situacin estable y el
otro en condicin inestable a causa un torque sincronizante insuficiente;
acompaado de su correspondiente plano cartesiano en el cual se muestra en el
eje de las abcisas el cambio del ngulo y en el eje de las ordenadas el cambio de
la velocidad angular. Ambas componentes determinan la estabilidad del sistema.

Figura 3.18 Efecto del Torque Sincronizante (TS).

Otro ejemplo puede ser un generador con regulador de tensin, donde el


problema de estabilidad sera asegurar el suficiente amortiguamiento en las
oscilaciones. Este efecto se aprecia en la Figura 3.19.

CAPTULO 3

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63

Figura 3.19 Efecto del Torque Amortiguante (TD).

En el Apndice D se describe el mtodo de espacio de estado para el anlisis de


la estabilidad permanente.

3.2.7

Respuesta en Frecuencia

La respuesta en frecuencia de un sistema elctrico potencia consiste en encontrar


la magnitud de la impedancia equivalente dependiente de la frecuencia Z(w),
compuesta por elementos pasivos tales como: resistencias, inductancias y
capacitancias; a donde la impedancia equivalente en un determinado punto de la
red, se le inyectan frecuencias que pueden ser desde 0,001 Hz hasta 1000 Hz,
esto con la finalidad de encontrar aquellas impedancias dependientes de la
frecuencia que cumplan con una de las siguientes condiciones para detectar
problemas de resonancia:
a. La magnitud de la impedancia equivalente en frecuencia igual a su
resistencia.
b. La reactancia equivalente o el ngulo de la impedancia equivalente sean
iguales a cero.
Al cumplirse una de estas condiciones indicar la presencia de resonancia,
mencionndose 2 tipos:
CAPTULO 3

Resonancia serie.
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64

Resonancia paralelo.

La resonancia serie ocurre cuando se cumple la condicin (a) o (b), donde la red
presenta una impedancia baja que sirve de camino para las corrientes armnicas
provocando sobrecorrientes en el sistema. La topologa que favorece la presencia
de un circuito resonante serie es por ejemplo la conexin de un banco de
condensadores en el lado secundario de un transformador de potencia y tambin
podra ser la combinacin serie del banco de capacitores y la inductancia de
lnea [5] [8] [25] [30] y [31].
La Figura 3.20 muestra un ejemplo de resonancia serie originada por la
asociacin de un transformador (inductancia de dispersin) y un banco
capacitivo en el secundario. Si en la barra donde est conectado el transformador
estuviese instalado un dispositivo no-lineal (un conversor esttico, por ejemplo),
que acta como fuente de corriente, podra ocasionar la sintona para una
frecuencia armnica caracterstica del dispositivo no-lineal, representada por un
camino de baja impedancia visto por el primario del transformador.

Figura 3.20 Caso Resonancia Serie.

Por otro lado, la resonancia paralela ocurre cuando se cumple la condicin (a) o
(b), donde la reactancia inductiva y capacitiva del sistema son iguales para
algunas frecuencias. Este fenmeno ocasiona sobretensiones en la red al anularse
la reactancia inductiva y capacitiva en paralelo, donde resulta un incremento de
Z(w) [5] [25] [30] [31] y [8]. La Figura 3.21 muestra de forma genrica de un
sistema tpico donde favorece la presencia de este fenmeno.

CAPTULO 3

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65

Figura 3.21 Caso Resonancia Paralela.

La frecuencia de resonancia puede ser estimada por la siguiente expresin:

f =

1
2

1
LC

(3.33)

Donde:
f:

La frecuencia de resonancia, en Hertz

L:

Inductancia, en Henrios.

C:

Capacitancia, en Faradios.

En la Figura 3.22 se muestra la ilustracin tpica de la respuesta de frecuencia


del Z(w) de un sistema elctrico de potencia [7].

CAPTULO 3

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66

Figura 3.22 Respuesta Tpica de Resonancia Serie / Paralela.

Las situaciones donde se podra presentar el fenmeno de resonancia, se


mencionan a continuacin [8]:
-

Los circuitos de servicios auxiliares distribucin.

Las lneas de transmisin con compensacin Shunt. El modelo usado de la


lnea es muy importante para efectuar el anlisis en frecuencia. Este modelo
debe ser dependiente de la frecuencia, que tiene un determinado
comportamiento para cada armnico que transite por este enlace.

Transformadores de potencia y capacitancia parsita del interruptor


asociado.

Energizacin de grandes transformadores.

Como conclusin de este captulo se puede establecer que todo tipo de anlisis
posee una determinada base terica que es posible introducirla en una gran
variedad de algoritmos a travs de las herramientas computacionales, con la
finalidad de obtener resultados rpidamente para cada uno de los tipos de
anlisis previamente descritos en sistemas elctricos de potencia que
comprenden un enorme grado de complejidad para determinar la solucin a la
problemtica observada.

CAPTULO 3

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

Captulo 4
DESARROLLO DE LA METODOLOGA A
IMPLEMENTAR

En este captulo, se define la manera de implementar la metodologa con la finalidad de


analizar y obtener conclusiones que sirvan para formular recomendaciones y mejorar los
problemas observados. La metodologa de anlisis que se plantea en esta Tesis ser
mostrado a travs del anlisis del Anillo TM para el caso de la salida del
autotransformador de la SE Tingo Mara, siendo este caso designado con el nombre
Anillo TM Abierto y Anillo TM Cerrado para cuando este equipo se encuentre en
servicio. Se presentarn simulaciones para las dos (2) condiciones citadas, de los cuales
se realizarn una serie comparaciones entre ambos casos para ver el efecto que traera
en el sistema la ruptura del enlace por dicho autotransformador, y en base a ello mostrar
una secuencia para el anlisis un sistema elctrico de potencia. El programa que fue
utilizado para la obtencin de resultados es el DigSilent Power Factory.

4.1

Planteo de la Metodologa de Anlisis y Diagnstico.


La metodologa desarrollada esta formada por un conjunto de anlisis desde el
punto de vista tcnico/elctrico donde se muestra la necesidad de realizar
simulaciones en estado estacionario tales como: Anlisis de Flujo de Potencia,
Anlisis de Contingencias en estado estacionario, Anlisis de Energizaciones y
Anlisis de Corto Circuito; que sern capaces de evaluar la operatividad de un
sistema elctrico de potencia y buscar establecer un grado de confiabilidad en la
operacin. Por otro lado se plantea realizar simulaciones que involucren el
comportamiento dinmico (estabilidad transitoria) de los elementos que

CAPTULO 4

DESARROLLO DE LA METODOLOGA A IMPLEMENTAR

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

68

componen el sistema elctrico; con la finalidad de analizar el efecto de fallas


severas en las lneas de transmisin, acompaado del anlisis de la Estabilidad
Permanente que somete al sistema elctrico a pequeas perturbaciones. El valor
agregado de esta Tesis, es realizar el anlisis de la Respuesta en Frecuencia del
sistema elctrico para encontrar puntos de resonancia. En cada uno de estos tipos
de anlisis, se mencionan las normas internacionales, si las hubiere, que rigen
para estos casos especficos.
La metodologa que se plantea en esta Tesis consiste en determinar el estado
operativo de un sistema elctrico de potencia, que cuyos criterios de anlisis
pueden ser aplicados para evaluar rupturas de enlaces dbiles, que para efecto de
anlisis se ha propuesto realizar la comparacin del sistema de estudio antes y
despus de dicha ruptura, permitiendo orientar al profesional que desea iniciar
a elaborar estudios relacionados al anlisis de sistemas elctricos de potencia. A
continuacin se establece la secuencia que se debe seguir:
a) Modelamiento del sistema ha analizar.
b) Definir que el caso base sea cuando el sistema opere antes de la ruptura del
enlace. Para este caso base se debe aplicar los diferentes tipos de anlisis
mencionados (flujo de potencia, contingencia en estado estacionario,
energizacin en estado estacionario, cortocircuito, estabilidad transitoria,
estabilidad permanente y respuesta en frecuencia).
c) Luego hacer simulaciones para el caso cuando el sistema opere despus de
la ruptura del enlace. Para ello, se debe aplicar tambin los mismos tipos de
anlisis mencionados en el item b).
d) Realizada las simulaciones para ambos casos, se debe comparar
convenientemente los resultados obtenidos de cada uno de los diversos tipos
de anlisis que compone la metodologa de esta tesis.

CAPTULO 4

DESARROLLO DE LA METODOLOGA A IMPLEMENTAR

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ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

69

La finalidad del item d) es identificar los problemas tpicos caractersticos que se


pueden observar en cada tipo de anlisis, por ejemplo posibles sobrecargas en el
sistema de transmisin en condiciones normales o en contingencia, y verificar la
estabilidad del sistema tal que garantice su pronta recuperacin producto de
fallas severas o a pequeas perturbaciones. La Figura 4.1 resume el plan de
trabajo y la metodologa propuesta que fue implementada en esta Tesis.
PROYECTO DE TESIS
METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA
EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA
ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA
RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE
LA COMPONE.

CASO ANTES DE LA
RUPTURA

EVALUACION ANALITICA:
- Anlisis de Flujo de Potencia.
- Anlisis de Contingencias en estado
estacionario.
- Anlisis de Energizacin y Verificacin de
Sincronizacin en estado estacionario.
- Anlisis de Cortocircuito
- Anlisis de Estabilidad Transitoria.
- Anlisis de Estabilidad Permanente.
- Anlisis de Respuesta en Frecuencia

CASO DESPUES DE
LA RUPTURA

EVALUACION ANALITICA:
- Anlisis de Flujo de Potencia.
- Anlisis de Contingencias en estado
estacionario.
- Anlisis de Energizacin y Verificacin de
Sincronizacin en estado estacionario.
- Anlisis de Cortocircuito
- Anlisis de Estabilidad Transitoria.
- Anlisis de Estabilidad Permanente.
- Anlisis de Respuesta en Frecuencia

EVALUACION DEL
PROBLEMA
(COMPARACION DE
LOS RESULTADOS)

IDENTIFICACION DE
PROBLEMAS
OPERATIVOS

DIAGNOSTICO DEL
SISTEMA ELECTRICO DE
POTENCIA

Figura 4.1 Esquema Conceptual del Presente Trabajo de Tesis

Definido los tipos de anlisis que conforma esta Tesis, se plantea la realizacin
de simulaciones para la mxima y mnima demanda en la condicin hidrolgica
de estiaje; en esta hidrologa existe dficit de recursos hidrolgicos ocasionado
por la ausencia de lluvias donde es obligado el despacho de centrales
termoelctricas para abastecer la demanda y en estas condiciones el sistema est
propenso a ocurra dficit energtico; en el sistema elctrico peruano
generalmente se da entre los meses de Mayo y Noviembre. Se debe mencionar
que tambin es posible realizar simulaciones para la poca de avenida
(Diciembre Abril), que es de caracterstica contraria a la hidrologa de estiaje,

CAPTULO 4

DESARROLLO DE LA METODOLOGA A IMPLEMENTAR

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

70

donde existe un mayor recurso hidro energtico; lo cual muchas veces es


necesario realizar simulaciones, como por ejemplo, que propicien una condicin
de mxima transmisin por algn sistema de transmisin asociado a una
determinada central hidroelctrica para el caso de observar el comportamiento
de un determinado sistema para un ao hidrolgico (avenida y estiaje).
Se realiza en detalle la descripcin de los diversos tipos de anlisis que
componen la metodologa para el anlisis y diagnstico, motivo de la realizacin
de la presente Tesis.

4.1.1 Anlisis de Flujo de Potencia.

Para todo estudio de un sistema elctrico a menudo se empieza por realizar como
criterio bsico de anlisis, el flujo de potencia. Siendo este anlisis una manera
de observar el comportamiento de las variables elctricas para un determinado
punto de operacin del sistema. Mediante el flujo de potencia se logra identificar
si algn elemento de la red se encuentra operando muy cerca o fuera de sus
lmites nominales permitidos, donde se puede mencionar por ejemplos, la
saturacin excesiva de los transformadores de potencia y su sobrecarga, la
sobreexcitacin o la subexcitacin de los generadores, sobrecarga de las lneas
de transmisin, operacin de los SVC`s cerca de sus lmites de potencia reactiva
y tensiones de las barras que excedan los lmites operativos.

Criterios de Anlisis para el Flujo de Potencia.


- Durante la operacin en estado normal de un sistema elctrico de potencia, en
especial el Sistema Peruano, se busca mantener el nivel de tensin en las
barras de transmisin y en las barras de cargas entre 0,95 a 1,05 por unidad.
Se debe mencionar que estos valores estn sujetos a variaciones segn la
regin de estudio en que operen [27] y [48].
- En la operacin normal no deben existir sobrecargas en la red; ya sean lneas
de transmisin, transformadores, etc.

CAPTULO 4

DESARROLLO DE LA METODOLOGA A IMPLEMENTAR

METODOLOGIA DE ANALISIS Y DIAGNOSTICO PARA EL ESTUDIO DE OPERATIVIDAD DE UN SISTEMA


ELECTRICO DE POTENCIA ANTE LA RUPTURA DE ALGUN ENLACE ELECTRICO QUE LA COMPONE

71

- Los compensadores estticos y sncronos no deben operar cerca de sus lmites


de potencia reactiva, esto con el fin de asegurar un margen de actuacin
adecuado para los casos de contingencias [28].
De no cumplirse con algunos de los criterios mencionados, se recomienda
efectuar las medidas necesarias para llevar el sistema a una operacin adecuada.
Se resalta que todos estos requerimientos operativos pueden ser estudiados
mediante simulaciones de flujo de potencia para lo cual es sumamente
importante elegir los escenarios para el anlisis.
Para la realizacin del anlisis de flujo de potencia se plantea la comparacin de
las variables elctricas para las dos (2) condiciones establecidas: operando el
sistema sin ruptura y el sistema con ruptura del enlace que compone el sistema
dbilmente mallado.
Para el anlisis de flujo de potencia se ha considerado conveniente observar las
siguientes variables elctricas:
-

Magnitudes de las tensiones de barra en kV o en por unidad.

Potencia Activa por las lneas de transmisin en MW.

Potencia Reactiva por las lneas de transmisin en MVAR.

Potencia Reactiva que suministran o absorben los SVC`s y compensadores


sncronos en MVAR.

Potencia Reactiva para el estado de sobreexcitacin o subexcitacin de los


generadores en MVAR.

Se describe a continuacin el motivo y el significado de evaluar cada una de


estas variables elctricas representativas para este anlisis:
(1)

Con la comparacin de las magnitudes de las tensiones de barra, se busca


identificar las zonas donde existen insuficiencia de potencia reactiva,
donde se puede identificar las barras que son dbiles, por ejemplo aquellas

CAPTULO 4

DESARROLLO DE LA METODOLOGA A IMPLEMENTAR

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