TESIS Arias Trujillo

UNIVERSIDAD DE CASTILLA LA MANCHA
ESCUELA TECNICA
SUPERIOR DE INGENIEROS
DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS
PRESIONES DINAMICAS
EN ESTRUCTURAS DE CONTENCION
TESIS DOCTORAL
JUANA ARIAS TRUJILLO

Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
Ciudad Real, Noviembre de 2015
A mis padres,
a mis hermanos
No conocemos nuestra fortaleza

para seguir adelante
hasta que ser fuerte es la unica
opcion
Anonimo
Estudia! No para saber una cosa mas,

sino para saberla mejor
Seneca
Agradecimientos
resulta tremendamente emotivo y abrumador recordar
A la hora de echar la vista atras,
a todas las personas que han ido apareciendo en mi camino a lo largo de todos estos anos
y que, por un motivo u otro, han dejado una huella especial.
Me gustara comenzar expresando mi agradecimiento a mis directores de tesis, el Dr.
Rafael Blazquez
Martnez y la Dra. Susana Lopez
Querol, por la confianza que desde hace
han depositado en m para el desarrollo de esta tesis, y de otros muchos proyectos. Por
anos
sus sabios consejos, su ayuda e incondicional apoyo para afrontar no solo los obstaculos
sino otros muchos implcitos al mundo academico
propios de esta investigacion,

y al ambito
personal. Fueron profesores entregados en mi etapa universitaria y actualmente grandes
importante aun,
investigadores, pero mas
son excelentes personas de nobles principios a
sincero agradecimiento y
quienes siempre resulta valioso escuchar. Para ambos, mi mas
profunda admiracion.
Agradezco al Dr. Manuel Pastor Perez

y a su grupo de trabajo, permitirme utilizar los
codigos
del programa GeHoMadrid, fundamentales para el desarrollo de esta investigacion.
dar las gracias tanto al profesor Pastor como al resto de companeros
Quiero tambien
con
los que trabaje durante mi estancia en la Escuela de Caminos de Madrid, Miguel, Paola, Pa
blo, Jose Antonio, Vicente... por el tiempo que me dedicaron, por instruirme en los codigos
de diferentes tecnicas
de GeHoMadrid, en la programacion
numericas,
y particularmente
durante los meses que estuve all.
por acogerme como a uno mas
A la Escuela Politecnica
de Caceres,
la ventana que se abrio cuando me cerraron otras
puertas. A todos los companeros

de la Politecnica,
Pablo, Cesar,
Santi, Jose, Jesus,
Miguel,
sobre los avances de la tesis y con
Mercedes...entre otros muchos, por su continuo interes
quienes trabajar a diario es un placer. Quiero dar las gracias especialmente al profesor Dr.
de esta
Agustn Matas por sus incansables palabras de animo
y apoyo para la finalizacion
su paciencia y sus valiosos consejos sobre la tesis. Por asumir responsabiinvestigacion,
lidades que no le correspondan cuando yo no pude hacerles frente, y por sus enormes
e interes.
muestras de preocupacion
A mis companeros
y amigos de la Escuela de Caminos de Ciudad Real, a todos los
que estuvieron en la lista de correos para el cafe de media manana,

Roco, Jose Antonio,
Santos, Mara, Elisa, Manu,
David, Gema, Mariam, Elvira, Maria Jose, Bea, Noe...y tantos
I
II
otros, con un carinoso

recuerdo para Mari Carmen. Con todos ellos compart momentos
muy agradables, dentro y fuera de la escuela, y enriquecieron enormemente los numerosos
anos
que he estado all. Gracias a ellos guardo gratos recuerdos de esta etapa que han
hecho que olvide otros menos buenos.
A mis profesores de la Escuela de Caminos de Ciudad Real, a los que continuan
en
ella y a los que se han marchado a otros centros. Muchos de ellos han sido y son grandes
de grandes referentes para m. Al resto del personal de la

companeros
y amigos, ademas
escuela, gracias por su ayuda en muchos momentos.
A los alumnos a los que he impartido clase, tanto en la escuela de Ciudad de Real como
en la Politecnica
de Caceres,
de quienes tanto he aprendido y han hecho que disfrute con
la docencia y me apasione por ella.
por la ayuda FPI concedida para el desarrollo de
Al Ministerio de Ciencia e Innovacion
esta tesis y a la Universidad de Castilla-La Mancha por los fondos economicos

de ((Ayuda
a Tesis)).
A mis companeras
de carrera, Maria Jose, Nuria y Roco, porque tanto en los buenos
ah, a pesar del tiempo y las distancias. Como
como en los malos momentos siempre estan
no caera.
en aquellas interminables noches de proyectos: El Besos

Al personal del Servicio de Oncologa del Hospital General Universitario de Ciudad Real,
por su trato humano y gran profesionalidad para hacer frente a esta cruel enfermedad. Mi
profundo agradecimiento y reconocimiento por su labor.
mas
Quiero finalizar dando las gracias a mi familia a quienes les debo todo. A mis padres y
a mis hermanos por su apoyo incondicional en todo momento, porque siempre han estado,
y estaran
conmigo. A mis queridos abuelos, que aunque no estan
aqu nos acomestan
desde el cielo.
panan
A todos los que se han preocupado por m en estos ultimos
meses, GRACIAS.
Valdepenas,
Noviembre de 2015
Resumen
de estructuras de contencion
es uno de los problemas de ingeEl calculo
y diseno
estudiados e investigados. Sin embargo, debido a la multitud de factores que
niera mas
intervienen y a la complejidad de los mismos, aspectos especialmente relevantes para la
de los empujes de tierras son susceptibles de estudio. Factores como la distriestimacion
de las presiones con la altura, el punto de aplicacion
de la resultante, la influencia de
bucion
suelo-estructura,
la magnitud y tipos de movimientos del muro, el fenomeno
de interaccion
claramente definidos para problemas estaticos,
entre otros muchos, no estan

y aun
menos
para problemas dinamicos.

complejo cuando, ademas,
el relleno del muro se encuenEste problema se vuelve mas
tra en condiciones saturadas (problemas acoplados). El efecto del agua sobre las estruc en problemas dinamicos
turas de contencion
ha sido claramente menos estudiado, puesto
que la gran mayora de las investigaciones se han realizado para rellenos secos.
Debido a la complejidad del problema dinamico,

habitualmente se recurre a metodo
logas de calculo
simplificadas o pseudo-estaticas,
que en muchos casos son solamente
al problema real ante la imposibilidad de considerar fenomenos
una aproximacion
comple o rango de validez de las
jos de forma simplificada, y por lo tanto, el campo de aplicacion
mismas es muy limitado. Por otra parte, muchas de estas metodologas son heredadas de
sus ventajas e inconvenientes. En este

los metodos
estaticos
de calculo
y heredan tambien
sentido destaca especialmente el metodo

de Mononobe-Okabe (M-O), el cual a pesar de su
de metodologas mucho mas
recientes, es, por su facilidad
antiguedad
y de la publicacion
de uso, muy empleado hoy en da por la mayora de los ingenieros.

de los procedimientos simplificados ya mencionados, y dada la complejidad de
Ademas
entre ellos, tambien
se ha tratado de abordar
los factores que intervienen y la interaccion
de las estructuras de contencion
a traves
de modelos numericos,
el diseno
al igual que, en
extendido es el metodo
otras muchas ramas de la ingeniera. El procedimiento mas

de los
realista este complejo problema,
elementos finitos, el cual permite modelar de forma mas
no exento por otra parte de una mayor dificultad numerica.

A pesar de la potencia de esta
de la estructuras de contencion
en el campo de la ingeniera, las investitecnica
y del interes
gaciones de tipo numerico

son notablemente muy superiores en problemas estaticos
frente
a los dinamicos,
y dentro de estos, en problemas sin agua frente a problemas saturados,
sobre los cuales las investigaciones publicadas son relativamente escasas.
y analisis
En esta tesis doctoral se aborda, por un lado, una completa revision

crtico
del estado del conocimiento en cuanto a metodologas de calculo

simplificadas y de mo numerica
bajo carga dinamica,
delizacion
publicadas para estructuras de contencion
prinIII
IV
cipalmente sismo, con y sin la presencia del agua. Y por otro lado, se desarrolla una mo numerica
delizacion
avanzada para determinar las presiones y empujes resultantes sobre
de una estructura de contencion
rgida, con relleno granular y bajo solicitaciones
el trasdos
dinamicas,
especialmente terremotos, para dos condiciones extremas, con relleno seco y
se examinan los desplazamientos sufridos
con relleno saturado. Del mismo modo, tambien
por la estructura y los asientos experimentados por el relleno.
El modelo numerico,
implementado en el codigo
GeHoMadrid, se basa en las ecuacio u-p, y se adopta para el material de relleno el modelo
nes de Biot con una formulacion
constitutivo de Pastor-Zienkiewicz para arenas. Sobre dicho codigo

se han implementado
tres tecnicas
numericas
necesarias o convenientes para abordar el problema objeto de esta
temtesis doctoral. Estas tecnicas

permiten considerar diversos algoritmos de integracion
alla de los habituales algoritmos de la familia de Newmark, que se emplean en
poral, mas
el campo de la dinamica
de suelos, como aquellos que tienen capacidad para amortiguar
las altas frecuencias (Algoritmos Disipativos), permiten tratar adecuadamente los contornos
de las ondas (Contornos Absorbentes), y permiten
fijos del dominio para evitar la reflexion
adoptar elementos especiales para el adecuado tratamiento numerico

de la interfaz de contacto suelo-estructura (Elementos de Interface).
rgida sometida a carAsimismo, se evalua
la respuesta de una estructura de contencion
del modelo numerico
ga dinamica
a traves
desarrollado, y se analiza la influencia que tiene
sobre dicha respuesta diferentes aspectos numericos,

sin perder de vista las referencias
de los metodos
tradicionales o simplificados de calculo.
Finalmente, se desarrollan varias
simulaciones numericas,
tanto para condiciones secas como saturadas, con diferentes re
gistros ssmicos reales, analizando y contrastando los resultados numericos
obtenidos y los
de las principales metodologas simplificadas de calculo.
Abstract
The design of retaining wall has probably been one of the most studied engineering problems. However, due to the huge amount of factors involved and their complexity, relevant
aspects for estimating earth pressures should be researched in-depth. Elements like pressure distribution along the height of the wall, point of application of resultant force, influence
of magnitude and type of movement of the structure, soil-structure interaction phenomenon, among others, are not clearly established for static problems and least for the dynamic
cases.
For saturated backfills (coupled problems), this problem is more complex. The influence
of water on retaining walls under dynamic conditions has been poorly studied, since most of
the researches have been focused on dry backfills.
Because of the complexity of dynamic problems, it is usual to employ simplified or
pseudo-static methods, which are only an approximation to the physical problem due to
the impossibility of taking into account complex effects from an easy manner, so the applicability of all of them is reduced. On the other hand, most of these methods come from static
procedures and consequently, they also adopt their advantages and disadvantages. In this
sense, the Mononobe-Okabe method (M-O), in spite of its old and the publications of plenty
of modern methods, is nowadays widely used by engineers thanks to its simplicity.
Apart from the simplified methods and due to the complexity of the factors involved and
the interaction between them, the design of retaining structures has also been approached
by means of numerical models, as happened with others areas of engineering. The finite
element method is the most usual one. This procedure allows to model this complex problem
from a more realistic way but, at the same time, it is not free of numerical drawbacks. In
spite of the power of this tool and the interest of retaining walls for the civil engineering,
numerical researches are significantly more numerous for static problems than for dynamics,
and for the last one, with dry backfills respect to saturated backfills, which have been scarcely
researched.
Along this thesis, a complete review and critical analysis of the state of the art (simplified methods and numerical models) for designing of retaining wall under dynamic loadings
(mainly earthquakes), with and without water, are included. On the other hand, an advanced numerical model is developed for obtaining the pressures and resultant of force acting
on the back of a rigid wall, with granular backfill and dynamic solicitations for two extreme
situations, dry and saturated backfills. At the same time, the displacement of the structure
and the settlement of the backfill are also examined.
The numerical model has been programmed in the code GeHoMadrid, which is based
V
VI
on the Biots equations with an u-p formulation, while the constitutive model for the backfill
material is the Pastor-Zienkiewicz model for sand. In the above code, three special numerical techniques have been implemented since they are very convenience for the proper
development of the main object of this thesis. These techniques allow to consider different
integration algorithms, apart from the common Newmarks family, which are used in the field
of soil dynamics, especially those one which can damp the highest frequency content (dissipative algorithms), allow to consider a proper treatment of the fixed boundaries of the domain
to avoid the reflection of the waves (absorbing boundaries), and allow to consider singular
elements to the model the contact interface between soil and structure (interface elements).
Moreover, the response of a rigid retaining wall under dynamic loading is assessed by
means of the numerical model developed, and the influence of different numerical aspects
on the response is also researched, also with special reference to the simplified methods.
Finally, several numerical simulations are carried out, both for dry and saturated backfills,
and with different real earthquakes, to analyze and compare the numerical results with the
main simplified methods.
INDICE
Pagina
1 Introduccion
. . . . . . . . . . .
1.1 Motivacion
1.2 Objetivos de la investigacion

1.3 Metodologa . . . . . . . . . .
del documento
1.4 Organizacion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 Estado del Conocimiento
2.1 Presiones de origen estatico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Presiones de origen dinamico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Metodos
basados en el Equilibrio Lmite: metodos
pseudo-estaticos
. .
2.2.2 Metodos
pseudo-dinamicos
. .
2.2.3 Metodos
basados en la Teora Elastica
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Metodos
basados en Soluciones Elastoplasticas
. . . . . . . . . . . .
2.2.5 Metodos
basados en la Teora del Analisis
Lmite . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Metodo
de las Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 Resumen de metodos

para estimar las presiones dinamicas
. . .
2.3 Efecto del movimiento del muro en las presiones laterales . . . . . . . . .
2.4 Presiones debidas al agua: suelos saturados . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Metodos
basados en Modelos Numericos
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Modelos para problemas estaticos

. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Modelos para problemas dinamicos

. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Modelos para problemas dinamicos

en medios porosos saturados
2.5.3.1 Madabhushi y Zeng (1998) . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3.2 Madabhushi y Zeng (2007) . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3.3 Dewoolkar, Chan, Ko y Pak (2007) . . . . . . . . . . . . .
2.5.3.4 Alyami, Rouainia y Wilkinson (2009) . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
4
5
6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
11
13
13
25
29
35
38
44
47
50
57
65
65
76
81
83
91
95
101
3 Modelo Numerico
Generalizada de Biot en problemas acoplados . . . . . . . . . .
3.1 Formulacion
simplificada en la forma u-p . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Formulacion
3.1.2 Condiciones de contorno y condiciones iniciales . . . . . . . . . . . .
por el Metodo
3.2 Resolucion
de los Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . .
espacial (MEF) de un problema acoplado con formulacion
u-p
3.3 Discretizacion
105
106
108
109
109
110
3.3.1 Casos Particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
VII

INDICE
VIII
3.3.2 Matrices de Amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

de Babuska-Brezzi sobre N u y N p . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.3 Restriccion
temporal de un problema acoplado u-p . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4 Integracion
3.4.1 Metodo
de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.4.2 Metodos
-generalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
de los algoritmos temporales de integracion
. . . . . . . . 121
3.4.3 Evaluacion
Algoritmos de integracion
temporal . . . . . . 126
3.4.4 Ejemplos de validacion:
3.4.4.1
Respuesta de un estrato horizontal de suelo elastico

someti sinusoidal en su base . . . . . . . . . . 126
do a una solicitacion
3.4.4.2
paso a paso en la
Influencia de los algoritmos de integracion
respuesta de un medio poroso saturado elastico

semi-infinito 131
de sistemas de ecuaciones no lineales . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.5 Resolucion
del Metodo
3.5.1 Aplicacion
de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.2 Criterios de convergencia y tolerancias . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6 Modelo Constitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1 Teora de Plasticidad Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.2 El modelo de Pastor-Zienkiewicz (PZ) para arenas . . . . . . . . . . . 144
3.7 Contornos Absorbentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 Principales tecnicas

de modelizacion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
del Estado del Conocimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3.7.2 Revision
3.7.3 Contornos absorbentes implementados en esta tesis doctoral . . . . . 156
Contornos Absorbentes . . . . . . . . . . . . 159
3.7.4 Ejemplos de Validacion:
3.7.4.1
de una onda en una barra solida
Propagacion
de longitud
infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.4.2
de una columna de longitud infinita de suelo

Consolidacion
saturado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.7.4.3
de una onda en un medio elastico
Propagacion
semi-infinito
3.7.4.4
de una onda en un medio poroso saturado elasti

Propagacion
co semi-infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.7.4.5
de la propagacion
de una onda en un medio
Comparacion
elastico
semi-infinito de diferentes tamanos
. . . . . . . . . . 165
162
3.8 Interfaz de contacto Suelo-Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

del Estado del Conocimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.8.1 Revision
de estructuras
3.8.2 Tratamiento numerico
de la interfaz en la modelizacion
de contencion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.8.3 Tratamiento numerico

adoptado para la interfaz de contacto . . . . . . 174
Interfaz de contacto suelo-estructura . . . . . 179
3.8.4 Ejemplos de validacion:
3.8.4.1
Ejemplo bidimensional con interfaz elastica

. . . . . . . . . . 179
3.8.4.2
Ejemplo bidimensional sin tracciones en la interfaz
3.8.4.3
Bloque elastico
con interfaz no elastica
sometida a cortante
3.8.4.4
para el
Ensayos de corte en una interfaz suelo-hormigon
ajuste de un modelo elastico

hiperbolico
. . . . . . . . . . . 184
. . . . . 180
181

INDICE
rgida bajo solicitaciones

4 Analisis
numerico
dinamicas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Introduccion
del caso tipo: Relleno Seco y Saturado . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Descripcion
4.3 Etapas de calculo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Calculo
estatico
del estado tensional del estrato base . . . . . . . . .
4.3.2 Calculo
estatico
del estado tensional del relleno . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Calculo
dinamico
de la respuesta del muro . . . . . . . . . . . . . . .
de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Discusion
4.4.1 Respuesta dinamica

del muro: Caso Seco . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Respuesta dinamica

del muro: Caso Saturado . . . . . . . . . . . . .
4.5 Estudio parametrico

de la influencia de diferentes aspectos numericos
. . . .
4.5.1 Influencia de los bordes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 . . . . . . . . . . .
temporal . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Influencia del algoritmo de integracion
4.5.4 Influencia de las propiedades de los elementos de interface . . . . . .
4.6 Empujes dinamicos

para diferentes registros ssmicos: Modelo Numerico
y
Metodos
Simplificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de los terremotos empleados . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Caracterizacion
Relleno Seco y Saturado . . . . . . . . . .
4.6.2 Empujes sobre el trasdos:
IX
187
187
188
193
193
194
198
198
198
205
211
211
213
224
243
253
253
254
5 Conclusiones y Futuras Lneas de Investigacion

5.1 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Del estado del conocimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Del modelo numerico

desarrollado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rgida bajo carga
5.1.3 De la respuesta de una estructura de contencion
armonica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Del estudio parametrico

sobre diferentes aspectos numericos
. . . . .
5.1.5 De las simulaciones numericas

del comportamiento de una estructura
rgida sometida a registros ssmicos reales: resultados
de contencion
numericos
y metodos
simplificados de calculo
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Futuras lneas de investigacion
259
259
259
261
Bibliografia
275
265
267
270
271
INDICE
INDICE DE FIGURAS
Pagina
2.1 Esquema de las principales variables del problema. . . . . . . . . . . . . . .
10
2.2 Equilibrio de fuerzas sobre las distintas cunas

de rotura tanteadas segun
la
teora de Coulomb [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
de rotura tanteada segun
2.3 Equilibrio de fuerzas sobre la cuna

de
el metodo
Mononobe-Okabe [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.4 Estudio parametrico

realizado por Seed y Whitman [3] sobre el metodo
de M-O. 17
del plano de rotura ( = = kv = 0) segun
2.5 Influencia de kh en la inclinacion
Davis, Richards y Chen [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
de las fuerzas de inercia en el empuje sobre el muro,

2.6 Influencia de la direccion
Fang y Chen [5]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.7 Calculo
del empuje activo propuesto por Kim et al. [6] como una extension
adhesion
y sobrecarga. . . . . .
del metodo
de M-O a un caso con cohesion,
19
entre una superficie de rotura plana (M-O) y una superficie de

2.8 Comparacion
rotura definida por un arco de espiral logartmica (Morrison y Ebeling [7]) para
distintos valores de y = 30o , kh = 0,2, kv = 0. . . . . . . . . . . . . . . . .
22
del valor de Kpe calculado con una superficie de rotura plana

2.9 Comparacion
(M-O) o con una superficie de rotura definida por un arco de espiral logartmica, para distintos valores de , , kv , kh (Morrison y Ebeling [7]). . . . . . . . .
23
del coeficiente de empuje ssmico (Kpe ) obtenido con una su2.10 Comparacion
perficie de rotura plana (M-O), una superficie de rotura definida unicamente
por un arco de espiral logartmica (Morrison y Ebeling [7]) y por una superficie
de un arco de espiral logartmica y un
de rotura definida por la combinacion
tramo recto (Kumar [8]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.11 Empuje dinamico

y momento flector dinamico
respecto a las aceleraciones
en el punto medio y en la base del muro, Steedman y Zeng [9] ( = 33o ,
= 16o , H/T vs = 0,275). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
del momento dinamico
2.12 Comparacion
obtenido entre los resultados deducidos
por M-O y por el metodo

pseudo-dinamico
de Steedman y Zeng, respecto a
los resultados de un ensayo en centrifuga [9]. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
de presiones del metodo
2.13 Distribucion
pseudo-dinamico
propuesto por Steedo
o
man y Zeng [9] ( = 33 , = 16 , kh = 0,2, H/T vs = 0,3) y el metodo
obpseudo-dinamico
de Choudhury y Nimbalkar [10] respecto a la solucion
tenida por M-O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
XI
XII
INDICE
DE FIGURAS
2.14 Modelos elasticos

propuestos por Matuo y Ohara [11], por Tajimi [12] y por
Scott [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.15 Modelo de Wood [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.16 Modelo elastico

propuesto por Veletsos y Younan [15]. . . . . . . . . . . . . .
33
2.17 Modelo elastico

propuesto por Jung et al. [16]. . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.18 Modelo de calculo

en campo libre del metodo
de Richards Jr. et at [17]. . . .
36
propuestos por el metodo
2.19 Estados de fluidificacion

de Richards Jr. et at [17].
36

de Richards Jr. et al. [18]. . . .
37
2.21 Mecanismo traslacional propuesto por Chang y Chen [19].
40
. . . . . . . . . .
2.22 Mecanismo traslacional propuesto por Soubra [20], a) Mecanismo Traslacio del coeficiente Np para el mecanismo propuesto por
nal, b) Comparacion
Soubra [20] respecto al mecanismo log-sandwich de Chang y Chen [19]
( = 45o , = , = 0, kh = 0,3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
entre los resultados obtenidos por la formulacion

propuesta por
2.23 Comparacion
de
Mylonakis et al. (teorema de la cota inferior) respecto a la formulacion
Chang y Chen (teorema de la cota superior) y el metodo

de M-O [21] (kv = 0,
sin sobrecarga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.24 Metodo
de las Caractersticas de Sokolosvkii [22]. . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.25 Diferentes campos tensionales definidos por Kumar y Chitikela [23] en funcion
de g y w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45

basado en la teora de Coulomb que introduce el tipo de
movimiento en la ley de presiones en el caso estatico,

segun
Wang [24] para
y Wang et at [25] para la rotacion
en coronacion.
. . . . . . . . .
la traslacion
52
2.27 Resultados obtenidos por el metodo

de calculo
propuesto por Wang [24] y
Wang et at [25] para el caso estatico.

a) Ley de presiones para un movimiento
b)Punto de aplicacion
de la resultante para los movimientos de
de traslacion.
en coronacion
y traslacion.
rotacion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
de presiones de Du2.28 Leyes de presiones segun

de la redistribucion
el metodo
en coronacion,
condicion
activa b) Rotacion
respecto
brova [26]. a) Rotacion
pasiva c) Rotacion
en coronacion,
condicion
pasiva d)
a la base, condicion
respecto a la base, condicion
activa e) Rotacion
respecto al punto
Rotacion
medio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
entre los resultados obtenidos por la metodologa propuesta

2.29 Comparacion
por Bang y Hwang respecto a diferentes resultados experimentales [27]. a)
respecto a la base para diferentes cotas (SP1: z=0.50 ft - SP5: z=2.6
Rotacion
en coronacion.
c) Traslacion.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ft) b) Rotacion
57
de las tensiones tangenciales en el trasdos

de un muro rugoso
2.30 Evolucion
respecto a
para distintos estados activos intermedios en el caso de rotacion
la base, segun
Bang y Hwang [27]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
de la ley de presiones y del punto de aplicacion

de la resultante
2.31 Evolucion
(hR ) para distintos estados activos segun

propuesto por Blazquez
el metodo
y Arias [28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59

INDICE
DE FIGURAS
hidroestatica
hidrodinamica
2.32 Presion
y presion
calculada por Westergaard sobre un muro vertical durante un sismo [29]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.33 Coeficiente Cm para el calculo

de las presiones hidrodinamicas
sobre un mu inclinado segun
ro con trasdos
Zangar [30]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.34 Resultados obtenidos por Matuo y Ohara [31], a) empuje de la resultante
de la presion
dinamica
sobre el muro y el punto de aplicacion

de poro b)
horizontal de la presion
dinamica
distribucion
de poro (coeficiente ssmico
0.3) obtenidas teoricamente

(lneas) y experimentalmente (crculos). . . . . .
de los angulos
2.35 Definicion
del coeficiente ssmico (i ) y de los elementos unitarios de suelo empleados por Matsuzawa et al. [30] para los distintos tipos
de relleno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.36 Analisis
parametrico
realizado por Matsuzawa et al. [30]. . . . . . . . . . . .
de presiones obtenidas por Potts y Fourie
2.37 Movimientos laterales y distribucion
[32] para diferentes valores de rigidez y K0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.38 Desarrollo de los coeficientes de empuje activo y pasivo segun
Potts y Fourie
[32]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de presiones activa y pasiva para un muro liso segun
2.39 Distribucion
Potts y Fou de presiones activa y pasiva de Rankine
rie [33]. Ka y Kp son la distribucion
o
de presiones del
( = 25 , Ka = 0,41 y Kp = 2,46) y Ko es la distribucion
empuje al reposo (Ko = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de presiones activa y pasiva para un muro rugoso segun
2.40 Distribucion
Potts y
de presiones activa y pasiva calculaFourie [33]. Ka y Kp son la distribucion
das a partir de Caquot-Kerisel ( = 25o , Ka = 0,33 y Kp = 3,89) y Ko es la
de presiones del empuje al reposo (Ko = 2). . . . . . . . . . . . .
distribucion
de presion
de tierras obtenida por Bhatia y Bakeer [34] respecto a
2.41 Distribucion
los resultados experimentales de Matsuo et al. [35]. (Los numeros
entre corchetes
se corresponden con los casos mostrados en la tabla 2.12). . . . . . . . . . . . . . . . .

numerica
2.42 Resultados obtenidos de la simulacion

realizada por Matsuzawa y
Hazarika [36] para cada modo de movimiento del muro, donde d representa
del muro con la vertical y
el desplazamiento horizontal del muro, la rotacion
s el valor del desplazamiento en el punto medio del muro para el modo RB-T.
del empuje de tierras activo
2.43 Efecto de la densidad del relleno en la distribucion
y rotacion
en
segun
Matsuzawa y Hazarika [36], para los modos de traslacion
coronacion.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.44 Principales conclusiones obtenidas del modelo en elementos finitos para carga cclica de Siddharthan y Maragakis [37]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e incrementos de presion,
tanto en el vasta
2.45 Resultantes, puntos de aplicacion
por el talon
del muro (heel), obtenidos con el
go (stem) como en la seccion
modelo de Green y Ebeling [38]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.46 Desfases observados por Green y Ebeling [38] en los resultados obtenidos
y la aceleracion
horizontal. . .
para las resultantes, sus puntos de aplicacion
2.47 Distribuciones de presiones obtenidas del modelo de Green y Ebeling [38]
para los valores maximos

de Pstem , Pheel , (Y )stem y (Y )heel . . . . . . . . . . .
XIII
59
60
62
64
65
68
69
70
71
74
76
77
79
82
83
83
XIV
INDICE
DE FIGURAS
con presencia de agua tras sendos epi2.48 Fallos de estructuras de contencion

sodios ssmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
transversal de los modelos experimentales en centrfu2.49 Esquema de la seccion
de poro,
ga XZ7 y XZ9 [39]. (ACC: acelerometro,
PPT: transductor de presion
LVDT: transductor de desplazamientos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
2.50 Esquema del modelo numerico

para el ensayo XZ7 desarrollado por Madabhushi y Zeng [40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
entre los registros obtenidos del ensayo en centrifuga XZ7 (re2.51 Comparacion
lleno seco) y las simulaciones numericas

obtenidas por Madabhushi y Zeng
de los acelerometros (ACC) y transductores (LVDT) se mues[40]. La posicion
tran en la figura 2.49(a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
entre los registros obtenidos del ensayo en centrifuga XZ9 (re2.52 Comparacion
lleno saturado) y las simulaciones numericas

obtenidas por Madabhushi y
de los acelerometros (ACC) y transductores de desZeng [40]. La posicion
plazamiento (LVDT) y poro (PPT) se muestran en la figura 2.49(b). . . . . . .
89
2.53 Deformada obtenida con el ensayo de centrifuga y con el modelo numerico

para el ensayo XZ7 analizado por Madabhushi y Zeng [40]. . . . . . . . . . .
90
2.54 Deformada obtenida con el ensayo de centrfuga y con el modelo numerico

para el ensayo XZ9 segun
Madabhushi y Zeng [40]. . . . . . . . . . . . . . .
91
2.55 Esquema del modelo de centrfuga y zonas discretizadas en el modelo de

elementos finitos realizado por Madabhushi y Zeng [41] para un muro flexible. 92
2.56 Leyes de momentos flectores dinamicos

obtenidas por Madabhushi y Zeng
[41] para el modelo numerico

y los ensayos en centrfuga. . . . . . . . . . . .
93
del muro frente a los sismos EQ2

2.57 Desplazamientos sufridos por la coronacion
y EQ3, tanto en el ensayo de centrfuga como en el modelo numerico,

desarrollados por Madabhushi y Zeng [41]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
2.58 Deformada en el ensayo de centrfuga y en el modelo numerico

para XZ3
(relleno saturado) segun
Madabhushi y Zeng [41]. . . . . . . . . . . . . . . .
94
de presion
de poro obtenidas a partir del modelo en elementos
2.59 Distribucion
de
finitos empleado por Madabhushi y Zeng [41] antes y durante la aplicacion
la carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
2.60 Esquema del ensayo en centrfuga desarrollado por Dewoolkar et al. [42]. . .
95
numerica
2.61 Discretizacion
empleada por Dewoolkar et al. [42]. . . . . . . . . .
98
2.62 Resultados experimentales y numericos

obtenidos por Dewoolkar et al. [42],
para los casos MMD12 (fluido viscoso) y MMD10 (agua). . . . . . . . . . . .
99
transversal tipo (geometra y materiales) de los diques del puerto de

2.63 Seccion
del terremoto de 1995
Kobe (PC1), y desplazamientos observados despues
reportados por Alyami et al [43]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.64 Malla deformada del modelo en elementos finitos desarrollado por Alyami et
del terremoto. 102
al [43] sobre los diques del puerto de Kobe tras la finalizacion
de los desplazamientos horizontales a lo largo del transcurso del
2.65 Evolucion
terremoto obtenidos por Alyami et al [43]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

INDICE
DE FIGURAS
XV
tension-deformaci
obtenida por Alyami et al [43] en diferentes

2.66 Relacion
on
puntos del modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
grafica
3.1 Representacion
de los errores AD y TE introducidos en la solucion
numerica
frente a la analtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
del radio espectral () frente a t/Tn para distintos algoritmos,
3.2 Evolucion
segun
Kontoe et al [44]. (NMK1 NM = 1/2 = 1/4; MNK2 NM
= 0,6 = 0,3025) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
de transferencia analtica frente a las funciones de transferencia
3.3 Funcion
diferentes sistemas y
numericas
para diferentes algoritmos de integracion,
diferentes pasos de tiempo ( = 5 %). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.4 Geometra y condiciones de contorno para un estrato horizontal de suelo
senoidal en su base. . . . . . . . . . . . . . . . . 128
sometido a una solicitacion
3.5 Desplazamiento horizontal del punto superior de una columna de suelo elasti senoidal en su base, calculado por diferentes
co sometida a una solicitacion
frente a las soluciones analtica y semialgoritmos numericos

de integracion
analtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6 Geometra, malla y condiciones de contorno adoptadas para analizar la in en un medio poroso saturado elastico.131
fluencia de los algoritmos de integracion
3.7 Acelerograma artificial de Bogdanoff para 22 terminos

y espectro de amplitudes de Fourier correspondiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
de poro para el punto (0,5) indicado en
3.8 Desplazamiento vertical y presion
la figura 3.6, en un problema bidimensional con un medio poroso saturado,
paso a paso respecto a la
calculado por diferentes algoritmos de integracion
obtenida con el algoritmo NM-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
solucion
3.9 Espectros de amplitudes de Fourier sobre la historia temporal en desplaza de poro para el punto (0,5) indicado en la figura 3.6,
mientos y en presion
paso a paso. . . . . . . . 134
calculado para diferentes algoritmos de integracion
3.10 Diferencia en las amplitudes de Fourier de cada algoritmo de integracion

respecto al algoritmo sin amortiguamiento Newmark-3, tanto para la histo de poro para el punto (0,5)
ria temporal en desplazamientos como en presion
indicado en la figura 3.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
esquematica
3.11 Representacion
del procedimiento iterativo del metodo
de NewtonRaphson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.12 Ondas de cuerpo y ondas superficiales en una masa semi-inifita de suelo. . . 150
3.13 Ratio de la energa reflejada frente a la energa incidente para distintos angu
los de incidencia y valores de los parametros
a y b ( = 0,25) segun
Lysmer
y Kuhlemeyer [45, 46]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
de las condiciones de contorno fijos o contornos absorbentes para
3.14 Aplicacion
de una barra de longitud infinita. . . . . . . . . . . . . . . . . 159
la modelizacion
3.15 Desplazamiento del punto xi = 5 m, cuando se propaga una onda en una ba
de diferentes condiciones de conrra elastica
de longitud infinita. Aplicacion
torno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
XVI
INDICE
DE FIGURAS
3.16 Dimensiones de los cuatro casos considerados en el ejemplo de consolida de una columna de suelo saturado y de longitud infinita. . . . . . . . . .
cion
de una columna de suelo
3.17 Carga aplicada en el ejemplo de consolidacion
saturado y de longitud infinita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18 Resultados obtenidos para cada uno de los cuatro casos analizados en el
ejemplo de una columna saturada en un punto situado a 15 m bajo la super de poro b) Desplazamiento vertical. . . . . . . . . . . . . . .
ficie. a) Presion
3.19 Geometra, malla y condiciones de contorno para el problema de propagacion

semi-infinito. . . . . . . . . . . . . . . . . .
del desplazamiento vertical obtenido en el punto A indicado en
3.20 Comparacion
de contornos absorbentes frente a los
la figura 3.19, tanto con la aplicacion
de cierto grado de amortiguacontornos fijos, asi como con la introduccion
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
miento Rayleigh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geometra, malla y condiciones de contorno adoptadas para analizar la pro de una onda en un estrato poroso saturado. . . . . . . . . . . . . .
pagacion
del desplazamiento vertical y de la presion
de poro obtenidos
Comparacion
para el punto (5,10) indicado en la figura 3.21, considerando contornos fijos y
contornos absorbentes, en un problema bidimensional con un medio poroso
saturado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de los dominios de calculo
analiTamano
considerados y puntos de interes
zados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuesta de un punto situado en superficie a 4 metros de la carga pun
tual (punto A) para los distintos dominios de calculo
considerados. a) Desplazamiento vertical b)Espectro de amplitudes de Fourier de la respuesta en
desplazamientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuesta de un punto situado a 4 metros de la carga puntual y a 4 m de
profundidad (punto B) para los distintos dominios de calculo

considerados.
a) Tensiones Horizontales b)Espectro de amplitudes de Fourier de la historia
temporal en tensiones horizontales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuesta de un punto situado a 4 metros de la carga puntual y a 4 m de
profundidad (punto B) para los distintos dominios de calculo

considerados.
a) Tensiones Verticales b)Espectro de amplitudes de Fourier de la historia
temporal en tensiones verticales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de la interfaz [47] (A= area
Esquema de los modos de deformacion

total de
la interfaz; Ac =area
de contacto). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tension-deformaci
en la interfaz suelo-estructura [48]. . . . . . . .

Relacion
on
Esquema del ejemplo bidimensional con interfaz elastica

desarrollado por
Desai et al [47]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento vertical del borde superior en el ejemplo bidimensional con
y sin interfaz, destacando el desplazamiento relativo entre los puntos A y B. .
Esquema del ejemplo bidimensional sin tracciones en la interfaz. . . . . . . .
sinusoidal aplicada para el ejemplo bidimensional con y sin tracSolicitacion
ciones en la interfaz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
162
162
163
164
164
165
166
167
168
168
169
175
179
180
181
181

INDICE
DE FIGURAS
XVII
3.33 Ejemplo bidimensional con y sin tracciones en la interfaz cuando se somete

a una carga senoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.34 Ejemplo de bloque elastico

sometida a cortante [49].
183
de tensiones tangenciales en la interfaz para un bloque elastico
3.35 Distribucion
numerica
analticon interfaz no elastica.

Solucion
(GHM) frente a la solucion
ca de Hird y Russell [49]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.36 Esquema del modelo numerico

para reproducir los ensayos de corte de una
desarrollados por Gomez, Filz y Ebeling [50]. . . . . 185
interfaz suelo-hormigon
3.37 Resultados experimentales (izquierda) obtenidos por Gomez, Filz y Ebeling
fren[50] en los ensayos de corte sobre diferentes interfaces suelo-hormigon,
te a los resultados numericos

(derecha) obtenidos del modelo hiperbolico
implementado para los elementos de interfaz en GHM. . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1 Geometra, malla, tipo de elementos, condiciones de contorno para los des
plazamientos (caso seco y saturado) tanto en la etapa de calculo

estatica
(contornos fijos) como dinamica

(contornos absorbentes), condiciones de
de poro (caso saturado) e identificacion
de los puncontorno para la presion
tos de referencia en el analisis

dinamico.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
dinamica
4.2 Solicitacion
considerada de tipo armonico
(T = 2,5 s; amax = 1 m/s2 ).193
4.3 Caso Seco: Resultados obtenidos del analisis

estatico.
. . . . . . . . . . . . 195
4.4 Caso Saturado: Resultados obtenidos del analisis

estatico.
. . . . . . . . . . 196
del muro (analisis
4.5 Caso Seco: Leyes de presiones sobre el trasdos

estatico)
del coeficiente de empuje de tierras K = h /v con la profundidad.197
y evolucion
del muro (analisis
4.6 Caso Saturado: Leyes de presiones sobre el trasdos

estati del coeficiente de empuje de tierras K = h /v con la proco) y evolucion
fundidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
de la solicitacion
dinami
4.7 Caso Seco: Deformada del modelo tras la aplicacion
ca y vectores de la resultante de desplazamiento (|u|) para diferentes instantes de tiempo con predominio de diferentes tipos de movimiento del muro. (El
del vector es proporcional a la magnitud del desplazamiento. En la figura (b) se puede
tamano
del centro de rotacion
del muro.).
identificar la posicion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.8 Caso Seco: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y desplaza del muro
miento vertical (uy ) del punto A (22.5, 12) situado en la coronacion
en el paramento de intrados.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.9 Caso Seco: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y vertical
del muro y el relleno, puntos
(uy ) observado en la interface entre el trasdos
B-Muro (28,12) y C-Relleno (28.2, 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.10 Caso Seco: Historia temporal de las tensiones horizontales (hz ) y tangen (28.2, 6). . . . . 202
ciales ( ) de los puntos D-Relleno (30,10) y punto E-Trasdos
de tensiones horizontales y tangenciales sobre el
4.11 Caso Seco: Distribucion
del muro para diferentes instantes de tiempo. . . . . . . . . . . . . . 203
trasdos
XVIII
INDICE
DE FIGURAS
4.12 Caso Seco: a) Historia temporal de la resultante de empuje activo horizontal

b) Historia temporal de
(Eah ) y del empuje vertical (Eav ) sobre el trasdos;
de la posicion
del punto de aplicacion
de la resultante Eah con
la evolucion
respecto a la base del muro; c) Momento desestabilizador respecto a la base
del muro debido a Eah . (Se muestran los resultados obtenidos del modelo
numerico
y del metodo
de M-O como referencia). . . . . . . . . . . . . . . . . 204
de la solicitacion
4.13 Caso Saturado: Deformada del modelo tras la aplicacion
dinamica
y vectores de la resultante de desplazamiento (|u|) para diferentes
instantes de tiempo con predominio de diferentes tipos de movimiento del
del vector es proporcional a la magnitud del desplazamiento. En la figura b
muro. (El tamano
del muro.). . . . . . . . . . . . . . 206
se puede identificar la posicion
4.14 Caso Saturado: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y des del
plazamiento vertical (uy ) del punto A (22.5, 12) situado en la coronacion
muro en el paramento de intrados.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.15 Caso Saturado: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y verti del muro y el relleno, puntos
cal (uy ) observado en la interface entre el trasdos
B-Muro (28,12) y el punto C-Relleno (28.2, 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.16 Caso Saturado: Historia temporal de las tensiones horizontales (hz ), las tan de poro (Pw )del punto D-Relleno (30,10) y el punto
genciales ( ) y la presion
(28.2, 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
E-Trasdos
ru para los puntos
4.17 Caso Saturado: Historia temporal del grado de licuefaccion
(28.2, 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
D-Relleno (30,10) y punto E-Trasdos
de tensiones horizontales, tensiones tangencia4.18 Caso Saturado: Distribucion
de poro sobre el trasdos
del muro para diferentes instantes de
les y presion
tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.19 Caso Saturado: a) Historia temporal de la resultante de empuje activo horizontal (Eah ), del empuje vertical (Eav ) y del empuje de agua (Ew ) sobre el
b) Historia temporal de la evolucion
de la posicion
del punto de aplitrasdos;
de la resultante Eah y Ew con respecto a la base del muro; c) Momento
cacion
desestabilizador respecto a la base del muro debido a Eah y Ew . (Se mues
tran los resultados obtenidos del modelo numerico

y de los metodos
de M-O
y Westergaard como referencia). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
de bordes fijos respecto a los contor4.20 Caso Seco: Influencia de la aplicacion
nos absorbentes, en los desplazamientos horizontal (ux ) y vertical (uy ) del
del muro, y el punto E (28.2, 12),
punto A (22.5, 12), situado en la coronacion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
situado en el relleno junto al trasdos.
de bordes fijos respecto a los con4.21 Caso Saturado: Influencia de la aplicacion
tornos absorbentes, en los desplazamientos horizontal (ux ) y vertical (uy ) del
del muro, y el punto E (28.2, 12),
punto A (22.5, 12), situado en la coronacion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
situado en el relleno junto al trasdos.

INDICE
DE FIGURAS
de bordes fijos respecto a los contor4.22 Caso Seco: Influencia de la aplicacion
nos absorbentes, en las historias temporales de tensiones horizontales (hz )
y tangenciales ( ) del punto D (30,10), situado en el relleno, y el punto E
(28.2, 6), situado sobre el trasdos.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de bordes fijos respecto a los con4.23 Caso Saturado: Influencia de la aplicacion
tornos absorbentes, en las historias temporales de tensiones horizontales
de agua (Pw ) del punto D (30,10),
(hz ), tensiones tangenciales ( ) y presion
. . . . .
situado en el relleno, y el punto E (28.2, 6), situado sobre el trasdos.
4.24 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el despla del muro (punto A
zamiento horizontal (ux ) y vertical (uy ) de la coronacion
(22.5, 12)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.25 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el asiento
del relleno (punto C (28.2, 12)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.26 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la resultante
del empuje activo horizontal (Eah ) y del empuje vertical (Eav ) sobre el trasdos.
XIX
214
215
218
218
220
4.27 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la distri de tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos
corresponbucion
dientes al empuje activo horizontal maximo.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.28 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el des del muro (punto A
plazamiento horizontal (ux ) y vertical (uy ) de la coronacion
(22.5, 12)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.29 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el asiento del relleno (punto C (28.2, 12)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.30 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la resultante del empuje activo horizontal (Eah ), del empuje vertical (Eav ) y de la
de poro (Ew ) sobre el trasdos.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
presion
4.31 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la dis de tensiones horizontales, tangenciales y de presion
de poro sobre
tribucion
correspondientes al empuje activo horizontal maximo.
el trasdos
. . . . . . . 226
4.32 Acelerograma artificial de Bogdanoff definido por 22 terminos

de frecuencia
2
(fmin = 0,95 Hz, fmax = 12,77 Hz, amax = 1 m/s y h = 0,01 s) y espectro
de amplitudes de Fourier correspondiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
temporal en el despla4.33 Caso Seco: Influencia de los algoritmos de integracion
del muro (punto A (22.5, 12)). . . . 230
zamiento horizontal (ux ) de la coronacion
temporal en el asiento
4.34 Caso Seco: Influencia de los algoritmos de integracion
del relleno (punto C (28.2, 12)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
temporal en la resul4.35 Caso Seco: Influencia de los algoritmos de integracion
tante del empuje activo horizontal (Eah ) sobre el trasdos.

. . . . . . . . . . . 232
temporal en la resul4.36 Caso Seco: Influencia de los algoritmos de integracion
. . . . . . . . . . . . . . . . . 233
tante del empuje vertical (Eav ) sobre el trasdos.
temporal en la distri4.37 Caso Seco: Influencia de los algoritmos de integracion
de tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos
corresponbucion
dientes al empuje activo horizontal maximo.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
XX
INDICE
DE FIGURAS
temporal en el
4.38 Caso Saturado: Influencia de los algoritmos de integracion
del muro (punto A (22.5, 12)). 236
desplazamiento horizontal (ux ) de la coronacion
temporal en el
asiento del relleno (punto C (28.2, 12)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
temporal en la
. . . . . . . . . 238
resultante del empuje activo horizontal (Eah ) sobre el trasdos.
temporal en la
. . . . . . . . . . . . . . 239
resultante del empuje vertical (Eav ) sobre el trasdos.
temporal en la
correspondientes al
resultante del empuje del agua (Pw ) sobre el trasdos
empuje activo horizontal maximo.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
temporal en la
de tensiones horizontales, tangenciales y de presion
de agua
distribucion
sobre el trasdos
. . . . 241
4.44 Caso Seco: Leyes de tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos
del muro (analisis

estatico)
para las diferentes rigideces a cortante de la interface consideradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
4.45 Caso Saturado: Leyes de tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos
del muro (analisis

estatico)
para las diferentes rigideces a cortante de la interface consideradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
4.46 Caso Seco: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface
del muro (punto A
sobre el desplazamiento horizontal (ux ) de la coronacion
de los
(22.5, 12)) y el asiento del relleno (punto C (28.2, 12)). (La localizacion
puntos A y C se muestra en la figura 4.1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
en la resultante del empuje activo horizontal (Eah ) y del empuje vertical (Eav )
sobre el trasdos.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
en la distribucion

. . . . . . . . . . . . . 248
4.49 Caso Saturado: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de inter del muro (punto
face sobre el desplazamiento horizontal (ux ) de la coronacion
de los
A (22.5, 12)) y el asiento del relleno (punto C (28.2, 12)). (La localizacion
puntos A y C se muestra en la figura 4.1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
4.50 Caso Saturado: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface en la resultante del empuje activo horizontal (Eah ), del empuje vertical
de agua (Ew ) sobre el trasdos.
(Eav ) y de la presion
. . . . . . . . . . . . . . 251
4.51 Caso Saturado: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de inter de tensiones horizontales, tangenciales y de presion
face en la distribucion
correspondientes al empuje activo horizontal maximo.252

4.52 Acelerogramas empleados: (a) Hollister (USA-1974) (b) Gilroy N-S registrado
en suelo (USA-1989). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

INDICE
DE FIGURAS
XXI
de los registros ssmicos empleados: (a) SA: Espectro de

4.53 Caracterizacion
(b) AF: Espectro de amplitudes de Fourier en aceleraciones (c)
aceleracion
AI: Intensidad de Arias (d) SED: Densidad de Energa Especifica, para el
acelerograma de Hollister y el acelerograma de Gilroy N-S. . . . . . . . . . . 255
XXII
INDICE
DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
Pagina
del plano de
2.1 Expresiones para el calculo
del empuje de tierras e inclinacion
rotura crtico crit segun
la teora de Coulomb. . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
del plano de
rotura crtico crit segun

de Mononobe-Okabe. . . . . . . . . . . .
el metodo
16
2.3 Expresiones analticas propuestas por Kim et al. [6] para el calculo
del empuje
activo dinamico
(figura 2.7), extendiendo el procedimiento de M-O a un caso
adhesion
y sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
con cohesion,
20

del empuje de tierras en el caso activo y pasivo
segun
Shukla et al. [51] y Shukla y Habibi [52]. . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.5 Expresiones propuestas por Steedman y Zeng [9] para el calculo

del empuje
activo dinamico
segun
pseudo-dinamico.
. . . . . . . . . . . . . .
el metodo
26
2.6 Expresiones propuestas por Chang y Chen [19] para el calculo

del empuje
dinamico
activo y pasivo segun
el teorema de la cota superior de la Teora
del Analisis
Lmite, figura 2.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.7 Expresiones propuestas por Kumar y Chitikela [23] para los coeficientes Kp
y Kpq , en el calculo
del empuje pasivo dinamico
segun
de las Ca el Metodo
ractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.8 Calculo
del coeficiente Kp obtenido por diferentes metodologas y reportado
por Cheng [53]. Muro vertical, relleno horizontal, = 30o , = y diferentes
valores de kh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.9 Principales investigaciones desarrolladas sobre el calculo

ssmico de estruc (A=Activo, P=Pasivo, =inclinacion
del trasdos,
=pendiente
turas de contencion
q=sobrecarga, kv =coeficiente ssmico vertical). . . . 47
del relleno, c=cohesion,
de i en funcion
del tipo de relleno desarrollado por Matsuzawa et
2.10 Definicion
al. [30]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
EI(kN m2 )
2.11 Valores asignados de rigidez

para los distintos muros empleados
numerica
en la investigacion
realizada por Potts y Fourie [32]. . . . . . . . . .
67
2.12 Resultados obtenidos con el modelo numerico

de Bhatia y Bakeer [34] respecto a los resultados experimentales de Matsuo et al. [35]. . . . . . . . . . .
73
2.13 Coeficientes Mc y MR obtenidos para el ajuste de Matsuzawa y Hazarika [36]
de la resultante, ecuaciones
para el calculo
de KA y el punto de aplicacion
2.25 y 2.26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XXIII
75
XXIV
INDICE
DE TABLAS
2.14 Parametros
adoptados para el modelo constitutivo (P-Z III) empleado en el
modelo de elementos finitos para un muro de gravedad utilizado por Madabhushi y Zeng (1998) [40], ensayos XZ7 (relleno seco de arena suelta) y XZ9
(relleno saturado de arena suelta), y en el modelo en elementos finitos para
un muro flexible de Madabhushi y Zeng (2007) [41], ensayo XZ3 (relleno de
arena saturada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
2.15 Parametros
para el modelo Mohr-Coulomb modificado empleado por Madabhushi y Zeng [41] en el ensayo de suelo seco (XZ2). . . . . . . . . . . . . . .
92
2.16 Aceleraciones pico de las senales

de entrada empleadas en la investigacion
de Madabhushi y Zeng [41]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
2.17 Parametros
empleados para el modelo constitutivo (P-Z III) por diferentes
autores, sobre los que se basaron Dewoolkar et al. [42] para su seleccion
o
final (Arena de Nevada N 100 con un 60 % de densidad relativa). . . . . . .
97
paso a paso de la familia de Newmark [54] . . . . . . 116

3.1 Metodos
de integracion
de transferencia exacta para cada

3.2 Maximo
valor del modulo de la funcion
sistema analizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.3 Propiedades del suelo empleado para el analisis

de la influencia de los algo en un medio poroso saturado elastico.
ritmos de integracion
. . . . . . . . . . 131
3.4 Frecuencias circular y angulos

de fase adoptados para el acelerograma de
Bogdanoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5 Parametros
del modelo constitutivo de Pastor, Zienkiewicz y Chan [55] para
arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
de
3.6 Propiedades del suelo saturado empleado en el ejemplo de consolidacion
una columna de longitud infinita formada por suelo saturado. . . . . . . . . . 161
de una onda
3.7 Propiedades del suelo empleado en el ejemplo de propagacion
en un medio poroso saturado semi-infinito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8 Comportamiento del elemento de interfaz para diferentes estados. . . . . . . 177
3.9 Datos del ejemplo bidimensional con interfaz elastica

desarrollado por Desai
et al [47] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.10 Datos de los materiales empleados para el caso de bloque elastico

con inter
faz no elastica
bajo cortante (L = 10m, H = 1m y t = 0,01m) . . . . . . . . . 182
3.11 Parametros
propuestos por Gomez, Filz y Ebeling [50] para el ajuste del com por medio de un modelo
portamiento de diferentes interfaces suelo-hormigon
elastico
hiperbolico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1 Propiedades del modelo constitutivo elastico-lineal

considerado para el muro
y el estrato base, tanto en el caso seco como saturado. . . . . . . . . . . . . 191
4.2 Propiedades del modelo constitutivo considerado para el relleno del muro:
modelo elastoplastico
con un criterio Mohr-Coulomb para el analisis
estatico
y modelo Pastor-Zienkiewicz para arenas en el analisis

dinamico
[40, 56]. . . 192
del muro, para el caso seco
4.3 Propiedades del material de relleno en el trasdos
y saturado [40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

INDICE
DE TABLAS
XXV
4.4 Propiedades del modelo constitutivo considerado para las interfaces de con y Muro-Base (Interface Base). . . . . 192
tacto Muro-Relleno (Interface Trasdos)
4.5 Valores del coeficiente de empuje de tierras K0 analizados para el caso seco
y saturado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
del muro
4.6 Caso Seco: desplazamiento horizontal maximo
de la coronacion
max
max
del relleno (Srelleno ), empuje activo horizontal maximo

(ux ), asiento maximo
max ) y empuje vertical concomitante (E conco ) obtenidos para los distintos
(Eah
av
valores de rigidez de la interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
del muro
4.7 Caso Saturado: desplazamiento horizontal maximo
de la coronacion
max
max
(ux ), asiento maximo

del relleno (Srelleno ), empuje activo horizontal maximo
max ), empuje vertical concomitante (E conco ) y empuje de agua concomitan(Eah
av
te (Ewconco ) obtenidos para los distintos valores de rigidez de la interface. . . .
4.8 Parametros
caractersticos de los registros ssmicos empleados. . . . . . . .
del muro (|Ea |) obtenida del
4.9 Resultante del empuje activo sobre el trasdos
modelo numerico
y de diferentes modelos simplificados de calculo
para los
registros ssmicos de Hollister (1974) y Gilroy (1989), en el caso con relleno
seco (sin sobrecarga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
normal al
4.10 Resultante de empujes totales, terreno y agua, en la direccion
(RN ), obtenida del modelo numerico
trasdos
y de diferentes modelos sim
plificados de calculo
para los registros ssmicos de Hollister (1974) y Gilroy
(1989), en el caso con relleno saturado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
249
256
257
258
XXVI
INDICE
DE TABLAS
Captulo 1
Introduccion
1.1.
Motivacion
son unas de las construcciones empleadas con mas

freLas estructuras de contencion
cuencia y extendidas en el ambito

de la ingeniera civil, constituyendo una tipologa estruc
tural transversal a practicamente
cualquier rama de la ingeniera civil, obras lineales, obras
portuarias, obras hidraulicas,

elementos estructurales, entre otros.
ha sido a lo largo de la historia uno de los proEl diseno
tratados dentro de la ingeniera geotecnica.
blemas mas
Sin embargo, dada la complejidad
para analizar el comportamiento de este tipo de estructuras, importantes aspectos intrnsecos son hoy en da objeto de numerosas investigaciones. A pesar de la extensa bibliografa
existente, e incluso normativa al respecto, sigue sin establecerse una metodologa clara que
no es facil
predomine sobre el resto. En el caso particular de las estructuras de contencion,

sobre las mismas, ya que una de las grandes
determinar las solicitaciones que se aplicaran
del empuje de tierras sobre

incognitas
de este tipo de problemas reside en la evaluacion
de la ley de presiones con la
el muro. Aspectos fundamentales tales como, la distribucion
de las resultantes para la evaluacion
de los momentos
profundidad, el punto de aplicacion
de los esfuerzos tangenciales sobre el trasdos
son, acdesestabilizadores, la evaluacion
de las
tualmente, susceptibles de estudio y crtica. Dicha incertidumbre en la estimacion
presiones horizontales sobre el muro, se incrementa por la propia heterogeneidad de los
materiales de relleno que la estructura debe contener, por lo que, es necesaria una buena
del comportamiento de los mismos, lo que no siempre es posible.
caracterizacion
de los empujes sobre el muro intervienen otros factores
Por otra parte, en la estimacion
del movimiento que experimenta el muro. Es sorelevantes, como la magnitud y direccion
bradamente conocido que el movimiento del muro influye en el tipo de empuje que actua
y que puede llevar a una condicion

de empuje activo, de empuje al reposo,
sobre el trasdos,
de empuje pasivo. A pesar de esta tremenda simplificacion
ree incluso, hasta la condicion
mas
habitual es que se desarrolle una condicion
de
ducida a tres condiciones, la situacion
el tipo de movimiento que presenta el muro
empuje intermedia entre dos de ellas. Ademas,
respecto a la base, rotacion
respecto a la coronacion,
traslacion
o una combinacion
(rotacion
influye en el empuje que actua
de varios de ellos) tambien
sobre el mismo, especialmen de presiones sobre el trasdos.
A ambos factores
te, en la forma que adopta la distribucion
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
anteriores, habra que anadir

un tercero que igualmente afecta de forma significa a las presiones sobre el muro, como es la propia deformabilidad de la estructura. Este tercer factor
aunes muy relevante en las estructuras de tipo flexibles, como las pantallas de contencion,
que despreciable en el caso de las estructuras rgidas. Todos estos factores se engloban
suelo-estructura, donde el comportamiendentro del denominado fenomeno

de interaccion
to de la estructura afecta al terreno y viceversa, por lo que, las leyes tenso-deformacionales
dependen uno del otro. Si ya resultaba complejo conocer el comportamiento y propiedades
complejo es aun
del material de relleno, mas
determinar las propiedades de la interface
de contacto entre el suelo y el relleno. Como ha quedado expuesto, todos estos aspectos
desde el punto de vista ingenieril.
tienen un gran interes
A pesar de la complejidad de todos los aspectos que intervienen en este tipo de pro a partir de numerosos metodos
blemas, tradicionalmente se ha abordado su diseno

simplificados, los cuales, poseen a su vez importantes carencias y limitaciones, tales como
las teoras de Rankine o Coulomb para los problemas estaticos.

Si bien este tipo de pro
blemas no esta completamente resuelto para el caso estatico,
obviamente se incrementa
su complejidad cuando el problema que se plantea es de origen dinamico.
todava mas
En
complejas, no es posible realizar un

los cuales, salvo que se utilicen tecnicas
de calculo
mas
calculo
propiamente dinamico
de forma simplificada, por lo que los metodos
tradicionales
de calculo
se limitan a aplicaciones pseudo-estaticas
de la carga dinamica
sobre metodos
de calculo
estaticos,
lo que por una parte, simplifica tremendamente la complejidad del problema, pero por otra, reduce la validez de los resultados obtenidos y limita el campo de
de la misma. A pesar de la extensa bibliografa a este respecto, el metodo
aplicacion
de
usado por
Mononobe-Okabe (M-O), aunque presenta importantes limitaciones, es el mas
de muro bajo carga dinamica,
la mayora de los ingenieros a la hora de afrontar el diseno
relegando el numeroso conjunto de los restantes metodos

existentes al conocimiento de
especialistas, a su empleo en proyectos de gran envergadura o para fines de investigacion.
de estructuras de contenEn resumen, se puede concluir que dentro del ambito

del diseno
aun
cion,
un procedimiento que predomine claramente
no se ha establecido para su calculo
sobre otros, ni para casos estaticos

y aun
menos para casos dinamicos.
de estas estructuras considerar la prePor otra parte, es muy frecuente en el diseno
del nivel freatico,
se suele
sencia del agua, donde la posicion
a falta de mayor informacion,
mas
desfavorable, es decir, en la coronacion
del relleno. El
considerar para la condicion
efecto del agua en problemas de caracter

dinamico
ha sido claramente menos estudiado,
puesto que la gran mayora de las investigaciones se han realizado para rellenos secos,
aun
ya que el agua aumenta mas
la complejidad (problemas acoplados). Las metodologas
existentes para abordar este tipo de calculos

de forma simplificada son muy escasas, sien
avanzadas que permitan afrontar el estudio

do necesario emplear tecnicas
numericas
mas
entre ellos.
de los principales parametros
que intervienen en el problema y la interaccion
presentando importantes incertidumbres, por lo que, es
Este tipo de problemas continuan
necesario seguir investigando sobre los mismos.
ha sido a traves
de modeOtra forma de abordar el estudio de estructuras de contencion
los experimentales a escala reducida, los cuales no suelen estar muy extendidos debido a
necesidades economicas
de los mismos y a las limitaciones tecnicas
para llevarlos a cabo.

1.1. MOTIVACION
Principalmente, los modelos experimentales se han desarrollado para problemas estaticos
y, en menor medida, para problemas dinamicos.

Por el contrario, el ambito
de la investiga se orienta a los analisis
cion
teoricos
y a los modelos numericos.
de los ya mencionados proceParticularizando para los problemas dinamicos,

ademas
dimientos simplificados, de aplicabilidad limitada, y dada la complejidad de los factores que
entre ellos, tambien
se ha tratado de abordar el
intervienen y especialmente la interaccion
de modelos numericos,
calculo
a traves
al igual que en otras muchas ramas de la ingeniera.
extendido es el metodo
El procedimiento numerico
mas
de los elementos finitos, el cual per realista este complejo problema, no exento, por otra parte, de
mite modelar de forma mas
una mayor dificultad y complejidad de tipo numerico.

A pesar de la potencia de esta tecnica
de la estructuras de contencion
en el campo de la ingeniera, las investigacioy del interes
nes de tipo numerico

son notablemente muy superiores en problemas estaticos
frente a los
dinamicos,
y dentro de estos, en problemas sin agua frente a problemas saturados, sobre
los cuales las investigaciones publicadas son relativamente escasas.
exentos de limitaciones.
Como ya se ha apuntado, los modelos numericos
no estan
Independientemente de que se calculen numericamente

problemas estaticos
o dinamicos,
de los calculos
la validez y precision
depende, entre otros factores, de aspectos tales como
adoptada, la eleccion
adecuada de un modelo constitutivo que represente
la formulacion
correctamente el comportamiento del suelo y, en particular, la bondad de los parametros

del propio modelo. En problemas de interaccion
suelo-estructura, tambien
de calibracion
de este fenomeno
resulta fundamental la correcta modelizacion

complejo. En cuanto a los
problemas de tipo dinamico

resueltos en el dominio del tiempo, son imprescindibles los
temporal, y muy conveniente la adopcion
de tecnicas
algoritmos de integracion
especiales
para el tratamiento adecuado de los contornos fijos del dominio para evitar su efecto, a la
vez, que se pueda mantener un coste computacional razonable. Por otra parte, al tratarse
de un problema dinamico,
se debe partir de unas condiciones iniciales provenientes de una
o calculo
situacion
estatico
previo, ya que la influencia de las tensiones iniciales de partida
puede ser muy relevante.
tambien
del problema que se aborda en esta tesis doctoral dentro del ambito
Dado el interes
del
de la ingeniera civil, y la complejidad de todos los factores que intervienen en el diseno
una modelizacion
numerica
mismo, se desarrolla en esta investigacion

avanzada para deter de una estructura de contencion
minar las presiones y empujes resultantes sobre el trasdos
rgida bajo solicitaciones dinamicas,

especialmente terremotos, tanto para condiciones de
relleno seco como saturado. Del mismo, se investigan los desplazamientos sufridos por la
se
estructura y los asientos experimentados por el relleno. A lo largo de la investigacion
a la influencia de diferentes aspectos numericos,
presta especial atencion

que han sido
poco estudiados sobre este tipo de problemas, sin perder de vista las referencias de los
metodos
tradicionales o simplificados de calculo.

1.2.
Objetivos de la investigacion
De acuerdo con lo expuesto en el apartado anterior, los objetivos principales de esta
tesis doctoral se recogen a continuacion:

1. Revisar y analizar desde un punto de vista crtico el estado del conocimiento, en cuan
numerica,
to a metodologas de calculo
simplificadas y de modelizacion
desarrolladas
para estructuras de contencion

principalmente sismo, tanto en
condiciones de relleno seco como saturado.
2. Implementar sobre el codigo

de elementos finitos GeHoMadrid (GHM)1 las siguientes
del tema objeto de esta tesis

tecnicas
numericas
para poder abordar la modelizacion
doctoral:
Programar en GHM un algoritmo numerico

que permita tratar adecuadamente
de las ondas (Contornos
los contornos fijos del dominio para el evitar la reflexion
Absorbentes), en problemas con y sin agua.
existente en GHM correspondiente a los algoritmos numeri
Ampliar la formulacion
temporal de la familia de Newmark, a otros algoritmos de
cos de integracion
tambien
empleados en el campo de la dinamica
integracion,
de suelos por su
capacidad para amortiguar las altas frecuencias (Algoritmos Disipativos).
Desarrollar en GHM un tratamiento numerico

adecuado para la interface de contacto suelo-estructura (Elementos de Interface).
conocida la correcta implementacion
3. Validar con ejemplos contrastados o de solucion
numerica
de las tecnicas
anteriores.
4. Evaluar la respuesta, tanto en desplazamientos, como en tensiones y empujes sobre
sometida a carga dinamica
del
el trasdos,
a traves
modelo numerico
desarrollado, as como, estudiar dicha respuesta en dos casos tipo
extremos, un problema con relleno seco y otro con relleno saturado.
5. Analizar la influencia de diferentes tecnicas

numericas
sobre la respuesta de una es sometida a carga dinamica
tructura de contencion
en ambos casos, seco y saturado.
6. Desarrollar diferentes simulaciones numericas

de la respuesta dinamica
de una es rgida, tanto con relleno seco como saturado, sometida a retructura de contencion
gistros ssmicos reales, y contrastar las soluciones numericas

obtenidas junto con las
principales metodologas simplificadas de calculo

recogidas en la bibliografa.
1
GeHoMadrid (GHM) es un codigo

en elementos finitos formulado en Fortran, que resuelve las ecuaciones
u-p, y esta orientado especialmente para la aplicacion
a problemas geotecnicos
de Biot en formulacion
bidi
mensionales. Este codigo,

de caracter
academico/investigador,
ha sido desarrollado y validado en numerosas
dirigido por el Dr. M. Pastor.
investigaciones por el grupo de investigacion
1.3. METODOLOGIA
1.3.
Metodologa
para alcanzar cada uno de los objetivos

La metodologa seguida en esta investigacion
propuestos ha sido la siguiente:
bibliografa desde 1929 (fecha de publicacion
del metodo
Revision
de Mononobe
Okabe) sobre las metodologas desarrolladas para el calculo
de empujes en estructu bajo carga dinamica:
ras de contencion
1. Metodos
simplificados para determinar las presiones estaticas.
2. Metodos
simplificados para determinar las presiones dinamicas.
e identificacion
de los casos de aplicacion
de los metodos
3. Clasificacion
simplificados revisados.
4. Influencia de los movimientos del muro sobre las presiones del trasdos.
debidas a la presencia de agua.
5. Presiones en el trasdos
seca y
6. Modelos numericos
para problemas estaticos,
dinamicos
en condicion
dinamicos
en medios porosos saturados.
en GHM de las diferentes tecnicas
Implementacion
numericas
especiales (Contornos
temporal y elementos de interfaz):
absorbentes, algoritmos de integracion
de la formulacion
del modelo en elementos finitos implementada en el
1. Revision
codigo
GHM existente.
de las principales tecnicas
de
2. Contornos absorbentes: revision
de modelizacion
en el
los mismos y del estado del conocimiento en esta materia. Implementacion
codigo
GHM de unos contornos absorbentes validos
tanto para problemas secos
como saturados. Ejemplos de validacion.

temporal: revision
de los algoritmos habitualmente em3. Algoritmos de integracion
de problemas dinamicos
pleados para la resolucion

en suelos, familia de New en el codigo
mark y generalizados. Implementacion

GHM. Analisis
de los mis de la metodologas basada en las funciones de transferencia. Ejemmos a traves
sobre los algoritmos mas
representativos.
plos de validacion
del estado del conocimiento en
4. Elementos de contacto suelo-estructura: revision
esta materia, y de las posibilidades de tratamiento numerico

de la interfaz para
Implementacion
en el codigo
problemas de estructuras de contencion.

GHM de
unos elementos de interfaz apropiados que permitan desacoplar el comporta as como de una ley constitutiva propia.
miento normal y cortante en el trasdos,
Ejemplos de validacion.
rgida bajo solicitaciones dinamicas:
Analisis
de un caso tipo que se utilizara como referencia, tanto en condiciones
1. Definicion
rgida con
secas como saturadas, conformado por una estructura de contencion
un relleno homogeneo.

de las etapas de calculo para alcanzar la fase dinamica.
2. Determinacion
de resultados de la respuesta dinamica
3. Discusion
de un muro bajo una solicita armonica,
cion
comparado con los resultados obtenidos de metodos
simplificados, as como del caso seco frente al saturado.
Estudio parametrico
de la influencia de diferentes aspectos numericos
sobre los casos
tipos definidos anteriormente:
1. Necesidad de emplear condiciones de contorno absorbentes en problemas de
tipo dinamico,
para garantizar la validez de los resultados.
del coe2. Analisis

de la influencia del estado tensional inicial del modelo a traves
ficiente de empuje al reposo K0 , para los casos tipo seco y saturado, sobre la
respuesta dinamica
del muro (desplazamientos y tensiones) cuando se somete
a una carga armonica.
temporal empleado en la
3. Analisis
de la influencia del algoritmo de integracion
respuesta dinamica
del muro, cuando la estructura se encuentra sometida al acelerograma artificial de Bogdanoff, definido por un rango de 22 frecuencias.
4. Analisis
de la influencia de las propiedades de los elementos de interface sobre
la respuesta dinamica
del muro bajo una carga armonica,
tanto en el caso seco
como saturado.
Desarrollo de varias simulaciones numericas

para los casos tipo seco y saturado defi
nidos, cuando se encuentran sometidos a diversos registros ssmicos reales. Analisis
de los resultados numericos

junto con los resultados obtenidos de las principales me
todologas simplificadas de calculo.
1.4.
del documento
Organizacion
El documento se organiza en torno a cinco captulos. En el primer captulo se presenta

y justificacion
del interes
del tema de estudio, junto con la enumeracion
de los
la motivacion
principales objetivos que se pretenden alcanzar y la metodologa seguida para llevarlos a
cabo.
de la biblioEn el captulo 2, ((Estado del conocimiento)), se incluye una extensa revision
grafa disponible hasta el momento respecto a la diferentes metodologas de calculo

para la
de presiones y empujes sobre estructuras de contencion.
Esta parte comienza
estimacion
de los metodos
con la revision
simplificados o pseudo-estaticos
atendiendo a la metodo
loga sobre la que se formulan (equilibrio lmite, analisis

lmite, soluciones elasticas
etc.),
de aquellas metodologas simplificadas que tratan de tener en
y continua
con la revision
de las presiones en
cuenta el tipo y magnitud del movimiento del muro sobre la estimacion
y la influencia del agua. El capitulo finaliza con la revision
de aquellas investigael trasdos,
relevantes que emplean modelos numericos
ciones mas
para el analisis
de estructuras de
tanto en condiciones estaticas,
contencion,
como dinamicas
en problemas con relleno seco
y saturado.
DEL DOCUMENTO
1.4. ORGANIZACION
de todos los eleEn el captulo 3, ((Modelo numerico)),

se presenta una descripcion
y resolucion
de un problema
mentos que intervienen y son necesarios para la formulacion
del metodo
resenables
dinamico
a traves
de los elementos finitos. Las caractersticas mas
de una formulacion
u-p,
de este modelo son, que se basa en la ecuaciones de Biot a traves
y para el material de relleno se adopta el modelo constitutivo de Pastor-Zienkiewicz para
arenas. Este modelo se fundamente en la teora de la Plasticidad Generalizada y ha sido
ampliamente utilizado por su capacidad para reproducir adecuadamente diferentes compor se aborda como
tamientos de los suelos, incluso baja cclica. Ademas

se ha desarrollado
en el codigo
la implementacion
de elementos finitos GHM de tres tecnicas
numericas
ne
cesarias o convenientes para el problema objeto de esta tesis doctoral. Estas tres tecnicas
tecnicas
se corresponden con los algoritmos temporales de integracion,

de tratamiento de
de contornos absorbentes y la programacion
de elelos contornos fijos del dominio a traves
mentos especiales para el adecuado tratamiento numerico

de la interfaz de contacto suelo
del correspondiente
estructura. En cada una de estas tecnicas,
se presenta una revision
apropiada. Del mismo modo, tambien
se
estado del conocimiento para seleccionar la mas
conocida, que han sido desarrollados para la vaincluyen diferentes ejemplos con solucion
de dichas tecnicas.
lidacion
rgida bajo solicitaEn el captulo 4, ((Analisis

numerico
del modelo numerico
ciones dinamicas)),
se recoge la aplicacion
descrito en dos casos tipos
una con el relleno en condiciones secas y otra en condiciones
de estructuras de contencion,
saturadas. Todo el analisis

posterior que se presenta en este captulo se mantendra para
estos dos casos tipos. Dentro de este captulo se pueden diferenciar cuatro partes. En la
del dominio, condicioprimera, se describen las caractersticas (geometra, discretizacion
junto con las etapas de
nes de contorno...) del caso tipo adoptado en esta investigacion,
calculo
necesarias para llegar a alcanzar la fase de calculo
dinamico
propiamente dicha. En
de los resultados obtenidos de la
la segunda parte del captulo, se presenta una discusion
respuesta dinamica
del muro bajo una carga de tipo armonico,
prestando especial atencion
al tipo de movimiento de muro, los desplazamientos del muro, asientos del relleno, compor
tamiento de la interface, resultantes de empujes horizontales y verticales sobre el trasdos,
los momentos desestabilizadores resultantes, y presion
as como, su punto de aplicacion,

de agua en el caso saturado, para concluir con las distribuciones de tensiones, magnitud y
A su vez se comparan los resultados obtenidos tanto para el caso
forma, sobre el trasdos.
seco como saturado, junto con diferentes soluciones pseudo-estaticas

de referencia, como
el metodo
de Mononobe-Okabe para las presiones del terreno y el metodo
de Westergaard
para las presiones del agua.
En la tercera parte del captulo, se realiza un estudio parametrico

de la influencia que
tienen sobre la respuesta calculada diferentes aspectos numericos,

los cuales se adoptan
habitualmente sin un criterio especfico o, simplemente, porque son los procedimientos mas
habituales. Dicho estudio recoge la influencia de las condiciones de contorno absorbentes,
del coeficiente de empuje de tierras K0 , de
del estado tensional inicial del modelo a traves
y, finalmente, de las propiedades aplicadas
diferentes algoritmos temporales de integracion
a los elementos de interface. Dicho estudio parametrico

se orienta especficamente al com rgida bajo carga dinamica.
portamiento de estructura de contencion

En la ultima
parte de
este captulo, se desarrollan diferentes simulaciones numericas,

nuevamente para los casos
tipo seco y saturado adoptados, cuando se someten a varios registros ssmicos reales con
diferentes aceleraciones pico, intensidad y contenido frecuencial. Las soluciones obtenidas
del modelo numerico

se contrastan con las soluciones calculadas por diferentes metodos
simplificados recogidos en la bibliografa especfica.
En el captulo 5, ((Conclusiones y futuras lneas de investigacion)),

se recogen las principales conclusiones derivadas de esta tesis doctoral, y se indican futuras lneas de inves que se pueden desarrollar a partir de la misma. El documento concluye con la
tigacion
de toda la bibliografa empleada.
recapitulacion
Captulo 2
Estado del Conocimiento

del empuje de tierras sobre una estructura de contencion
ha sido y es uno
La evaluacion
estudiados en el campo de la Geotecnia. Aspectos fundamentales
de los problemas mas
de la ley de presiones con la profundidad o el punto de aplicacion
tales como, la distribucion

de la resultante son, aun
hoy en da, susceptibles de estudio y crtica. Las incertidumbres
e incognitas
en este tipo de estructuras se incrementan cuando el problema que se plantea
empleado es el conocido como

es de origen dinamico.
Para estos casos, el metodo
mas
Metodo
de Mononobe-Okabe (M-O) [57, 58] el cual, a pesar de presentar importantes limi usado por la mayora de los ingenieros a la hora de afrontar este tipo
taciones es el mas
de disenos,
relegando el numeroso conjunto de los restantes metodos
existentes al conoci
miento de especialistas, a su empleo en proyectos complejos o para fines de investigacion.
de la magnitud y tipo de movimientos que puede sufrir una estructura de
La estimacion
y la influencia que estos
contencion,
tienen sobre la ley de presiones que se puede desa
desde el punto de vista ingenieril,
rrollar sobre la misma, son aspectos de maximo
interes
pero de los aun

un procedimiento que predomine
no se han establecido para su calculo
claramente sobre otros, ni siquiera para el caso estatico.

en problemas de
Por otra parte, el efecto del agua sobre las estructuras de contencion
caracter
dinamico
ha sido claramente menos estudiado puesto que la gran mayora de las
investigaciones se han realizado para rellenos secos. La presencia del agua aumenta mas
aun
la complejidad del problema (problemas acoplados) siendo necesario emplear tecnicas
avanzadas que permitan afrontar el estudio de los principales parametros
numericas
mas
entre ellos. Este tipo de problemas todava preque definen el problema y la interaccion
sentan importantes incertidumbres, por lo que es necesario seguir investigando sobre los
mismos.
de las
Por todo lo anterior, en los siguientes apartados se recoge una profunda revision
numerosas metodologas e investigaciones desarrolladas por diferentes autores y que se
sencilla y compresible dicha exposicion,
pueden encontrar en la literatura. Para hacer mas

se describe la nomenclatura empleada para definir las principales variables
a continuacion
que intervienen en el problema en concordancia con el esquema de la figura 2.1. Se ana plana ya que es el planteamiento mas
lizara un problema bidimensional en deformacion

y que ademas
permitira comparar
habitual cuando se estudian estructuras de contencion
con los resultados obtenidos por otras metodologas y autores.
9
CAPITULO 2. ESTADO DEL CONOCIMIENTO
10
Figura 2.1 Esquema de las principales variables del problema.
Geometra del problema

H: altura del muro
B: anchura de la base del muro
respecto a la vertical del trasdos
del muro
: inclinacion
respecto a la horizontal de la superficie del relleno
: inclinacion
de la cuna
de rotura o longitud del relleno para las soluciones elasticas
L: extension
de la superficie de rotura en los metodos
planas
crit : inclinacion
de cunas
del muro (pasivo)
Hp : altura del relleno en el intrados
Caractersticas del relleno
: angulo
de rozamiento interno del suelo
: peso especfico del suelo (d : peso especfico seco, sat : peso especfico saturado, :
peso especfico sumergido)
del suelo
c: cohesion
del muro
: rozamiento muro-terreno desarrollado en el trasdos
muro-relleno desarrollada en el trasdos
del muro
cw : adhesion
Acciones
ssmica
kh : coeficiente horizontal de aceleracion
ssmica
kv : coeficiente vertical de aceleracion
q: sobrecarga distribuida aplicada sobre la superficie del relleno
Kae : coeficiente de empuje ssmico activo
Kpe : coeficiente de empuje ssmico pasivo
de la resultante del empuje respecto a la base del muro
hR : punto de aplicacion

2.1. PRESIONES DE ORIGEN ESTATICO
11
y enumeA lo largo de este capitulo se presenta en primer lugar una breve descripcion
de los metodos
relevantes para el calculo
racion
mas
de presiones sobre muros en proble
mas estaticos,
puesto que posteriormente algunos de los metodos
pseudo-dinamicos
mas
en metodos
importantes, como por ejemplo M-O, se basaran

estaticos
propuestos previa de este capitulo se recoge una revision
exhaustiva de los
mente. En la segunda seccion
metodos
e investigaciones desarrollados para problemas dinamicos.
Todos estas investiga
ciones se han clasificado en metodos

basados en equilibrio lmite, en soluciones elasticas
y
elastoplasticas,
en analisis
lmite o en el Metodo
de las Caractersticas. En la tercera parte
se revisan las investigaciones que analizan el efecto de la magnitud y tipo
de la exposicion
de movimientos sobre las presiones en el muro.
del captulo se revisan las metodologas para problemas con relleEn la cuarta seccion
se presentan las principales
nos saturados o con presencia de agua. En la quinta seccion
basadas en metodos
investigaciones sobre estructuras de contencion

de elementos finitos,
sencillos, es decir para problemas estaticos
comenzando por los modelos mas

y sobre los
complejos para problemas dinamicos
que posteriormente se apoyaron modelos mas

(re
lleno seco) y problemas dinamicos
acoplados (rellenos saturados).
2.1.
Presiones de origen estatico
Las presiones estaticas

ejercidas sobre un muro dependen en gran medida del tipo de
movimiento sufrido por el muro, desarrollandose

los conocidos estados de empuje activo,
cuando el muro se aleja del relleno, y empuje pasivo, cuando el muro se acerca al terreno.
de
Cuando el muro no sufre ningun
movimiento se dice que se encuentra en la situacion
empuje al reposo.
usados para evaluar el empuje estatico
Uno de los metodos

de calculo
mas
de tierras
es el basado en la Teora de Rankine (1857) [59, 57]. Este

es un procedimiento sencillo
que se fundamenta en el analisis

del estado tensional de una masa de suelo cuando se
de fallo con el criterio de rotura Mohr-Coulomb. Mazindrani y
encuentra en una situacion
tanto en la
Granjali (1997) [59] generalizaron dicha teora para un terreno con cohesion
activa, ecuacion
2.1, como en la situacion
pasiva, ecuacion
2.2.
situacion
a = zKa cos
(2.1)
p = zKp cos
(2.2)
En las ecuaciones 2.1 y 2.2, z es la cota medida desde la superficie en la que se evaluan
las presiones y los coeficientes de empuje activo (Ka ) y pasivo (Kp ) se definen segun
la
2.3, empleando el signo negativo para el caso activo y el signo positivo para el
expresion
pasivo.
12
2c
cos sen
2cos2 + z
1 r
2

K =
1
cos2 4 cos2 (cos2 cos2 ) + 2c cos2 + 8c cos2 cos sen
z
z
(2.3)
La teora de Rankine conlleva importantes limitaciones puesto que asume que no existe
rozamiento ni adhesividad entre el muro y el terreno y que toda la masa de suelo se encuen de rotura. Implcitamente se considera que las superficies de rotura que
tra en una situacion
forman
se desarrollan son planas, por lo que para el caso de relleno horizontal sin cohesion,
un angulo
de 45 + /2 con la horizontal para el activo y de 45 /2 para el pasivo. En cuanto
de presiones, asume que es practicamente
a la distribucion
lineal y paralela a la superficie
de la resultante se situa
del relleno y que el punto de aplicacion
a H/3 de la base1 .
empleado para el calculo
La teora de Coulomb (1776) [57] es el procedimiento mas
de un muro. Esta teora obtiene el empuje de tierras

del empuje estatico
en el trasdos
de rotura de suelo (equilibrio
como el resultado del equilibrio de fuerzas sobre una cuna
lmite), que se comporta como un cuerpo rgido y que esta definida geometricamente
por
del muro, la superficie del relleno y una superficie de rotura plana inclinada un
el trasdos
angulo
con la horizontal (figura 2.2). El angulo
es desconocido a priori y se calcula
como aquel que es capaz de desarrollar sobre el muro el maximo

empuje para la situacion
pasiva. Las expresiones del empuje de tierras
activa o el mnimo empuje para la situacion
del plano de rotura crtico (crit ), tanto para el activo como el pasivo,
y de la inclinacion
se recogen en la tabla 2.1. En la teora de Coulomb no se predice de forma explcita la
de presiones que se desarrolla en el trasdos
del muro; por ello se suele asumir
distribucion
que esta
es lineal y que la resultante se situa
a H/3 de la base del muro, formando un
del muro. El procedimiento empleado en la

angulo
con respecto a la normal al trasdos
puede ser aplicable a otras situaciones de calculo
teora de Coulomb tambien

en las que
no se disponga de las correspondientes expresiones analticas, como por ejemplo suelos
con sobrecarga o con acciones dinamicas.
con cohesion,
Se debe destacar que la teora de
Coulomb garantiza el equilibrio de acciones verticales y horizontales pero no el equilibrio
de momentos.
La principal hipotesis
sobre la que se fundamenta la teora de Coulomb es la de asumir
proxima
superficies de rotura planas, lo que no es valido

para la zona mas
al muro puesto
de una fuerza
que la presencia del rozamiento entre el muro y el relleno provoca la aparicion
de las tensiones principales y por lo tanto la orientacortante que hace variar la direccion
de las superficies de rotura, definiendo as una superficie de rotura curva [60, 1]. Para
cion
el caso activo, se ha observado que no existen grandes diferencias entre emplear cunas
planas y cunas
curvas, de ah que para el calculo
en activo se emplee habitualmente la
influteora de Coulomb. Por el contrario en el caso pasivo, el efecto del rozamiento es mas
pronunciada, por lo que el metodo
yente y la zona curva es mucho mas

de Coulomb suele
conducir a valores sobrestimados del empuje pasivo que no caen del lado de la seguridad,
notables a medida que aumenta, especialmente para /2. Esto ha dado lugar
mas
1
la resultante se situara a h/3 de la base, donde h es la altura

En el caso de que exista grieta de traccion,
del muro descontando la profundidad de la grieta de traccion.

2.2. PRESIONES DE ORIGEN DINAMICO
(a) Caso Activo
13
(b) Caso Pasivo
de rotura tanteadas segun

Figura 2.2 Equilibrio de fuerzas sobre las distintas cunas
la teora de Coulomb [1].
al desarrollo de un importante grupo de metodos

en los cuales se adoptan superficies de
del problema.
rotura curvas, aumentando as la complejidad en la resolucion
Entre los metodos

que adoptan superficies de rotura curva, cabe destacar el trabajo de
Caquot-Kerisel (1948) [1], quienes proponen un metodo

donde se adopta una superficie de
de un arco de espiral logartmica en la zona
rotura compuesta, formada por la combinacion
proxima
mas
al muro seguida de una superficie plana que se ajusta a un estado de Rankine.
Sus resultados se encuentran recogidos en diversos abacos

y tablas. Otros autores como
Shields y Tolunay (1973) [1], Rahardjo y Fredlund (1984) [61], Kumar y Subba-Rao (1997)
del metodo
[62], Zhu y Qian(2000)[1], entre otros, evaluaron el empuje de tierras a traves

de las dovelas en la teora del equilibrio lmite.
2.2.
Presiones de origen dinamico
de metodos
En la literatura se puede encontrar una extensa relacion

de diferente fun de un muro
damento, que tratan de obtener las presiones que se generan en el trasdos
cuando el origen de las acciones es dinamico,

principalmente debido a un sismo. Para ha sencilla la exposicion,
dicha coleccion
de metodos
cer mas
se presentan agrupados en las
siguientes categoras.
2.2.1. Metodos
pseudo-estaticos
Los metodos
pseudo-estaticos
pasan por definir previamente una superficie de rotura.
Se pueden establecer claramente dos tipos de grupos, aquellos que emplean superficies
de rotura planas y los que emplean superficies de rotura curvas. En primer lugar se ex los metodos
pondran
que emplean superficies planas, los cuales a su vez permiten obtener
expresiones analticas relativamente sencillas para el calculo

de empujes, y en segundo
lugar se presentaran los metodos

que emplean superficies de rotura curvas, principalmente
orientados al calculo
del empuje pasivo.
14
del plano de rotura crtico crit segun

Tabla 2.1 Expresiones para el calculo
la teora de Coulomb.
Caso Activo
Pa = 12 H 2 Ka
Ka =
cos2
cos2 ()
i2
h q
sen(+) sen()
cos(+) 1+ cos(+) cos()
crit = + tan1
C1 =
tan()+C1
C2
tan( ) [tan( ) + cot( )] [1 + tan( + ) cot( )]

C2 = 1 + {tan( + ) [tan( ) + cot( )}]
Caso Pasivo
Pp = 12 H 2 Kp
Kp =
cos2 (+)
i2
h q
sen(+) sen(+)
cos2 cos() 1 cos() cos()
crit = + tan1
C3 =
tan(+)+C3
C4
tan( + ) [tan( + ) + cot( + )] [1 + tan( ) cot( + )]

C4 = 1 + {tan( ) [tan( + ) + cot( + )}]
Uno de los primeros metodos

desarrollados para el calculo
de las presiones dinamicas
es el conocido metodo
de Mononobe-Okabe (1926; 1929) [57, 58]. El metodo
de Mononobe directa de la teora estatica
Okabe (M-O) consiste en una extension

de Coulomb, donde las
de rotura
aceleraciones se introducen de forma pseudo-estatica
sobre una posible cuna
plana, figura 2.3. El empuje del terreno se obtiene del equilibrio de fuerzas sobre dicha
incluidas las fuerzas pseudo-estaticas
cuna
debidas al sismo. Las expresiones analticas
tanto para el calculo

del empuje, como de los coeficientes de empuje dinamico
activo (Kae )
del plano de rotura crtico (crit ) para un suelo

y pasivo (Kpe ) y del angulo
de inclinacion
se muestran en la tabla 2.2. Para los casos con sobrecargas, terrenos
seco y sin cohesion
etc., el metodo
se puede aplicar si se
irregulares, rellenos con cohesion
de M-O tambien
de
incluyen en el equilibrio todas las acciones que intervengan, y se tantean distintas cunas
rotura hasta seleccionar la pesima.
En el metodo
de M-O se asume que la superficie de rotura es plana, que toda la cuna
de suelo se comporta como un solido

rgido y que se moviliza toda la resistencia a cortante
se desprecian las fuerzas de inercia de la propia
a lo largo del plano de rotura. Tambien
estructura y se asume que el empuje actua
en un punto situado a H/3 de la base del muro.
de rotura se debe satisfacer la condicion
de equilibrio
Para alcanzar el equilibrio de la cuna
si la pendiente del relleno es nula ( = 0) se obtiene un valor crtico
, ademas
horizontal, calculada como (kh )crit (1 kv ) tan, puesto que para un
para la aceleracion
superior, la inclinacion
de la cuna
de rotura se hace cero [4].
nivel de aceleracion
El metodo
de M-O ha sido analizado por numerosos autores, entre los que caben destacar los siguientes trabajos. Seed y Whitman (1970) [3] realizaron un profundo estudio
parametrico
sobre este metodo
cuyos principales resultados se muestran en la figura 2.4.
De este analisis
se puede concluir que Kae aumenta significativamente cuando aumenta o
cuando disminuye , mientras que los parametros

y kv influyen poco en el resultado. Tam-

15
(a) Caso Activo
(b) Caso Pasivo
de rotura tanteada segun
Figura 2.3 Equilibrio de fuerzas sobre la cuna

de Mononobe-Okabe [2].
el metodo
proponen que el coeficiente de empuje activo dinamico
bien,
(Kae ) se puede descomponer
en la suma del coeficiente estatico

(Ka ) y un incremento de origen dinamico
(Kae ). Este
2
de la regla practica
ultimo
se puede calcular de forma simplificada a traves
Kae
= 3/4kh .
del empuje de tierras, recomiendan aplicar la componente
En cuanto al punto de aplicacion
dinamica
(Pae ) a 0,6H respecto de la base.
Richards y Elms (1979) [63] analizaron el efecto de la inercia del muro, no considerada
por M-O, de cara a la estabilidad del muro frente a deslizamiento. Comprobaron que para
dinamica
muros de gravedad, el efecto de la inercia es del mismo orden que la presion
del suelo obtenida por M-O, por lo que no puede ser despreciada en el calculo.
Tambien
comprobaron que, a diferencia de M-O, el rozamiento muro-relleno () y la componente
(kv ) afectan significativamente en la evaluacion
del efecto de la
vertical de la aceleracion
inercia del muro.
realizaron un estudio parametrico
Davies, Richards y Chen (1986) [4] tambien

sobre Kae
del
y Kpe deducidos del metodo
de M-O. En dicho estudio comprobaron que la inclinacion
plano de rotura respecto a la horizontal (crit ) tiende a cero a medida que aumenta kh y
que para sismos moderados la superficie de fallo en el caso pasivo no difiere de manera
considerable de la predicha para el caso estatico,

lo que no sucede en el caso activo (fi3
gura 2.5) . Por otra parte, a medida que kh aumenta, se reduce el empuje pasivo (Ppe ) y
observaron que Kpe no depende practicamente
aumenta el empuje activo (Pae ). Tambien
de kv , aunque s se ve afectado significativamente por , sobre todo para el caso estatico

y
sismos moderados. La influencia de se reduce a medida que aumenta kh , lo que implica
que la hipotesis
de superficies planas tiene mayor validez para aceleraciones altas. Final
del trasdos
afecta poco, mientras que Kpe aumenta
mente, comprobaron como
la inclinacion
cuando lo hacen y , y en el caso activo Kae decrece cuando aumenta .
de las aceleraciones
Fang y Chen (1995) [5] investigaron la influencia de la direccion
ssmicas para el metodo

de M-O, los resultados obtenidos se muestran en la figura 2.6.
2
Deducida para un caso tipo: muro vertical, relleno horizontal y = 35o .

de equilibrio indicada anteriormente, no es admisible obtener superficies de
Atendiendo a la condicion
rotura para valores superiores a (kh )crit , que para el ejemplo de la figura 2.5 vale (kh )crit = tan() = 0,577.
3
16
del plano de rotura crtico crit segun

el metodo
de Mononobe-Okabe.
Caso Activo
Pa = 21 H 2 Kae (1 kv )
Kae =
cos cos2
cos2 ()
i2
h q
sen(+) sen()
cos(++) 1+ cos(++) cos()
crit = + tan1
C1E =
tan()+C1E
C2E
tan( ) [tan( ) + cot( )] [1 + tan( + + ) cot( )]

C2E = 1 + {tan( + + ) [tan( ) + cot( )}]
= tan1
kh
(1kv )
Caso Pasivo
Pp = 21 H 2 Kpe (1 kv )
Kpe =
cos cos2
cos2 (+)
i2
h q
sen(+) sen(+)
cos(+) 1 cos(+) cos()
crit = + tan1
C3E =
tan(+)+C3E
C4E
tan( + ) [tan( + ) + cot( + )] [1 + tan( + ) cot( + )]

C4E = 1 + {tan( + ) [tan( + ) + cot( + )}]
= tan1
kh
(1kv )
Comprobaron que el maximo

empuje dinamico
activo (Pae ) se produce cuando kh se dirige
hacia el muro y kv hacia abajo. Por el contrario, el mnimo empuje dinamico

pasivo (Ppe ) se
obtiene cuando kh se dirige hacia el muro mientras que kv se dirige hacia arriba. Por ultimo,
proponen que se considere kv kh /2.

para fines de diseno,
Recientemente Kim et al. (2010) [6] han extendido el procedimiento de M-O para obtener
analtica (figura 2.7, tabla 2.3) para el calculo
una expresion
del empuje activo donde se in del suelo, la adhesion
con el muro, y la aplicacion
de una carga puntual y/o
cluya la cohesion
obtenida, contrastaron
distribuida sobre el relleno. Para demostrar la validez de la expresion
su resultado con las soluciones obtenidas por M-O y con soluciones graficas.
Observaron
(c) y la adhesion
(cw ) disminuye el empuje sobre
que a medida que aumenta la cohesion
el muro, mientras que M-O sobrestimara notablemente el valor del empuje en estos casos.
Por el contrario, en el caso de sobrecarga puntual y distribuida, M-O subestima ligeramente
pronunciada para el segundo
el valor del empuje en ambos casos, aunque de forma mas
que para primero.
Continuando con la filosofa del metodo

de Mononobe-Okabe, otros procedimientos sim
plificados de calculo
son los siguientes. Arango (1969) [3] propone un metodo
simplificado
para obtener Kae a partir de valores tabulados de Ka obtenidos por el metodo

de Coulomb
en condiciones estaticas,
pero empleando unos valores modificados de y . Kapila (1962)
del metodo
[1] propone una modificacion

grafico
de Culmann [1], desarrollado para la deter del empuje estatico
minacion
activo (Pa ), incluyendo las componentes dinamicas
de forma
de rotura
pseudoestatica
como kv Wcuna y kh Wcuna , donde Wcuna es el peso de la cuna
tanteada. Finalmente, Saran y Prakash (1970) [64], Yakovlev y Shkola (1978) [65] y Micha-

17
Figura 2.4 Estudio parametrico

realizado por Seed y Whitman [3] sobre el metodo
de M-O.
lowski (1984) [66] propusieron metodologas similares basadas en establecer el equilibrio

de rotura definida previade un elemento diferencial de suelo situado dentro de una cuna
completa, lo que permite obtener la ley de
mente en lugar de buscar el equilibrio de la cuna
del muro y no solamente la resultante. En general comprueban
presiones sobre el trasdos
que la resultante de presiones coincide con la obtenida por el metodo

de M-O mientras que
de presiones es no lineal por lo que el punto de aplicacion
de la resultante
la distribucion
puede llegar a diferir significativamente del propuesto por M-O.
se presenta una serie de metodos
A continuacion
alternativos al de Mononobe-Okabe,
de caracter
tambien
pseudoestatico
pero de distinto planteamiento, en los cuales se abarcan distintas geometras para la superficie de fallo o se incluyen otro tipo de acciones.
Dewaikar y Halkude (2002) [67] desarrollaron un procedimiento pseudo-estatico

para
del empuje activo y pasivo en condiciones ssmicas basando
calcular el punto de aplicacion
4
se en las ecuaciones de Kotter

[67] y en superficies de rotura planas. Para ello plantean
de fallo, obel equilibrio de las acciones horizontales y verticales sobre una posible cuna
teniendo dos ecuaciones cuya unica

incognita
es el empuje de tierras, ya que la reaccion
Kotter
obtuvo unas relaciones elastoplasticas
que deben satisfacer los esfuerzos desarrollados a lo largo
de fallo incipiente.
de una superficie de deslizamiento cualquiera en una condicion
18
del plano de rotura ( = = kv = 0) segun

Figura 2.5 Influencia de kh en la inclinacion
Davis, Richards y
Chen [4].
a=0
a=0
(a) Caso Activo
(b) Caso Pasivo
de las fuerzas de inercia en el empuje sobre el muro, Fang y Chen [5].

Figura 2.6 Influencia de la direccion
del terreno (R) sobre el plano de rotura se obtiene por medio de las mencionadas ecuacio
nes de Kotter.
Tanteando con distintas cunas,
estas dos ecuaciones convergen a la misma
definiendo de este modo un unico
solucion,
plano de rotura. Una vez conocidos el empuje
se plantea el equilibrio de momentos respecto de

de tierras y la resultante sobre la cuna,
de la resultante sobre el muro (hR ). A
la base del muro para obtener el punto de aplicacion
de sus investigaciones numericas
traves
observaron que, para el caso pasivo, hR decrece a
medida que aumenta kh y kv , mientras que influye notablemente, aumentando hR segun
aumenta . En cuanto al caso activo, comprobaron que la influencia de sobre hR es menor

pasiva, aumentando hR segun
que en la condicion
decrece o crece kh . Para el rango de
valores estudiado obtuvieron valores de hR entre 0,39H y 0,62H en el pasivo y entre 0,35H
encontraron ajustes razonables con otros autores para Kae y
y 0,51H en el activo. Ademas
Kpe .
un metodo
Praskash y Basavanna (1969) [68] plantearon para un suelo sin cohesion,
donde establecieron
analtico basado en cunas
planas y en el principio de superposicion
el equilibrio de acciones horizontales y momentos, a diferencia de la teora de Coulomb
de presiones en el
que no garantiza el equilibrio de momentos, para obtener la distribucion

19
del metodo
Figura 2.7 Calculo

del empuje activo propuesto por Kim et al. [6] como una extension
de M-O a
adhesion
y sobrecarga.
un caso con cohesion,
del muro. Sus analisis
trasdos
demostraron que no existen grandes diferencias en cuanto
a la magnitud del empuje activo respecto al metodo

de M-O, aunque s en cuanto al punto
de la resultante, obteniendo valores superiores a H/3. Comprobaron que la
de aplicacion
de presiones se ve afectada por los valores de y y no por kv .
distribucion
se presentan un conjunto de metodos
A continuacion
que obtienen el valor del empuje
asociadas al peso
de tierras como resultado de la suma varias componentes, segun
esten
(c) y a la sobrecarga (q), en el caso de que existan.
del terreno (), a la cohesion
analtica para el emSaran y Prakash (1966; 1968) [69, 70] desarrollaron una expresion
planas segun
puje de tierras activo, asumiendo cunas
la teora de Coulomb y considerando
horizontal como pseudoestatica
sobrecarla aceleracion
(kv = 0). Consideraron ademas
relleno horizontal, trasdos
inclinado y rozamiento. Tras establecer
ga, suelo con cohesion,
2.4 definida por la
el equilibrio de acciones verticales y horizontales obtienen la expresion
5 , donde (N )
suma de tres terminos

a dyn representa los distintos coeficientes asociados al
y a la sobrecarga respectivamente, para los cuales tambien
se tienen
peso, a la cohesion
6
expresiones analticas, ecuaciones 2.5 a 2.7 , donde = 90 + + , m = Hc /H y Hc
Estos coeficientes dependen de la inclinacion
es la profundidad de las grietas de traccion.

del plano de rotura (crit ), para lo cual maximizan cada coeficiente independientemente, lo
que implica que se tantee con tres superficies de rotura distintas, dando de este modo re de la resultante, establecen que
sultados conservativos. En cuanto al punto de aplicacion
y
el termino
del peso se aplique a H/3 de la base, mientras que los terminos
de la cohesion
sobrecarga se situan
a H/2.
Pa = H 2 (Na )dyn + qH (Naq )dyn cH (Nac )dyn

5
(2.4)
es analoga
general de la capacidad portante

La estructura de esta ecuacion
a la estructura de la ecuacion
para cimentaciones superficiales.
6
mostrada para (Nac )dyn difiere ligeramente de la recogida originalmente en el articulo [70].
La expresion
20
Tabla 2.3 Expresiones analticas propuestas por Kim et al. [6] para el calculo
del empuje activo dinamico
adhesion
y sobrecarga.
(figura 2.7), extendiendo el procedimiento de M-O a un caso con cohesion,
Caso Activo
Pad =
1
sen(+) tan()+cos(+)
(S + T + U + V )
S = W tan( ) + kh W kv W tan( )
T = kh PL kv PL tan( ) + PL tan( ) + kh Qu l3 kv Qu l3 tan( ) + Qu l3 tan( )
U = cl1 sen tan( ) cl1 cos
V = cw l2 cos tan( ) + cw l2 sen

i
h
l2 sen )
+
h
l1 = sen1 tan (h+tan
tan tan
l3 =
l2 =

1
cos
h
cos
h+tan l2 sen
tan tan
W = 12 hl2 sen + 21 h2 tan(90o ) + 12
(Na )dyn =
(Naq )dyn =
(Nac )dyn =
h+tan l2 sen
tan
h
tan (h+tan l2 sen )

tan tan
[(tan +tan(90))(m+ 21 )+ 21 m2 tan ][cos(90+)+kh sen(90+)]

sen(+)
[(m+1) tan +tan(90)][cos(90+)+kh sen(90+)]
sen(+)
2 cos(90+)+sen(90+)(tan(90)tan )
sen(+)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
Continuando con la idea de expresar el empuje de tierras como la suma de varios terminos asociados cada uno de ellos a un factor distinto, Shukla et al. (2009) [51] para el caso
activo y Shukla y Habibi (2011) [52] para el caso pasivo, desarrollaron sendas expresio con trasdos
nes analticas (tabla 2.4) para el empuje de tierras en un muro de contencion

vertical, sin rozamiento ( = 0), con relleno horizontal de tipo cohesivo friccional (c )
de rotura de Coulomb y considerando tanto

sin sobrecarga (q = 0), basandose
en la cuna
horizontal como vertical. Para ello buscan la cuna
de rotura que maximiza o miaceleracion
completa de la resultante del empuje (Pae o Ppe ) y
nimiza, segun
corresponda, la expresion
no cada coeficiente de forma independiente, obteniendo de este modo una unica
superficie
de rotura, a diferencia de Saran y Prakash [69, 70] que obtenan tres superficies crticas
distintas.
Hasta ahora todos los estudios expuestos plantean superficies de rotura planas. A con se presentan diversas investigaciones donde se proponen superficies de rotura
tinuacion
curvas, en su mayora definidas por arcos de espirales logartmicas, ya que uno de los
graves inconvenientes que presenta la teora de M-O es la de asumir superficies de rotura
no seguros al sobrestimar el valor del coeficiente
planas, lo que puede conducir a disenos
de empuje ssmico pasivo, Kpe , especialmente para valores de /2.
Morrison y Ebeling (1995) [7] calcularon el empuje de tierras pasivo para distintos valo ni sobrecarga y con una
res de , en un muro vertical, con relleno horizontal, sin cohesion
superficie de fallo compuesta unicamente
por un arco de espiral logartmica, para lo que
estableciendo el equilibrio de cada una de ellas hasta obtener

tantearon con distintas cunas

21

del empuje de tierras en el caso activo y pasivo segun
Shukla et al. [51]
y Shukla y Habibi [52].
Caso Activo [51]

Pae = 12 H 2 (1 kv )Kae cHKaec
tan c
Kae = cos()sen()/
cos (cos +tan c sen )
(1+tan2 c )
Kaec = tan cos
c (cos +tan c sen )
h
tan c =
sen sen()+m sen(2)+
i
sen sen() cos +4m2 cos2 +2m cos (sen cos +sen())
sen cos()+2m cos2
m=
c cos
H(1kv ) ;
tan =
kh
1kv ;
(kh )crit = (1 kv ) tan +
2c
H
kh + ; kv +
Caso Pasivo [52]

Ppe = 21 H 2 (1 kv )Kpe + cHKpec
tan c
Kpe = cos()+sen()/
cos (cos tan c sen )
(1+tan2 c )
Kpec = tan cos
c (cos tan c sen )
tan c =
sen sen()m sen(2)+
sen sen() cos +4m2 cos2 +2m cos (sen cos +sen())
sen cos()+2m cos2
m=
c cos
H(1kv ) ;
tan =
kh
1kv ;
(kh )crit = (1 kv ) tan +
2c
H
kh + ; kv +
de suelo se comporta
la que proporciona el menor valor de Ppe . Se asume que toda la cuna
como un bloque rgido y que los movimientos que sufra deben ser suficientes para movilizar
toda la resistencia a cortante del suelo. Morrison y Ebeling comprobaron que los valores de
Kpe obtenidos para una superficie de fallo en espiral logartmica son notablemente menores
que para una superficie plana puesto que esta ultima
abarca mayor masa de suelo, como
se ve afectada por el valor de . En

se puede observar en la figura 2.8, la cual ademas
el caso de rozamiento nulo ( = 0) la superficie de rotura en espiral logartmica degenera
en una superficie plana. En la figura 2.9 se puede observar que las diferencias entre am
importantes a medida que aumentan y/o ,

bos metodos
para el calculo
de Kpe son mas
siendo especialmente relevantes a medida que kh disminuye, alcanzandose

las maximas
discrepancias para kh = 0. Por el contrario kv no afecta significativamente, encontrandose

las mayores diferencias para valores bajos de kh .
Posteriormente, Kumar (2001) [8] calculo nuevamente el empuje de tierras pasivo pero
considerando una superficie de fallo compuesta por un arco de espiral logartmica en las
proximidades del muro y una superficie plana cerca de la superficie del terreno, uniendo
ambas geometras de forma tangencial. Las acciones ssmicas se aplicaron de forma pseu
inclinado, con
doestatica
asumiendo en todo caso kv = 0, para un muro con el trasdos
El procedimiento de calculo
un relleno horizontal sin sobrecarga y un terreno sin cohesion.

consistio en tantear con distintas superficies de fallo, variando el foco de la espiral, y obtener
por medio del equilibrio de momentos respecto a dicho foco, la superficie de rotura que da
el menor valor de Ppe . En el estudio realizado, observaron que los valores de Ppe aumentan
de la
notablemente cuando disminuye kh o aumenta . Nuevamente se comprueba a traves
22
(a) = 0, L=2.01H
(b) = /2, L=2.99H
(c) = , L=4.58H
entre una superficie de rotura plana (M-O) y una superficie de rotura definida por
Figura 2.8 Comparacion
un arco de espiral logartmica (Morrison y Ebeling [7]) para distintos valores de y = 30o , kh =
0,2, kv = 0.
figura 2.10 que los valores de Kpe calculados por el metodo

de M-O (superficie plana) son
muy superiores a los obtenidos con superficies de fallo curvas, coincidiendo ambos casos
se observa que, para 6= 0, los valores de Kpe calcusolamente cuando = 0. Tambien
lados segun
Morrison y Ebeling [7] son ligeramente superiores a los obtenidos por Kumar
[8].
Subba Rao y Choudhury (2005) [71] basandose

en la superficie de rotura empleada por
de un arco de espiral logartmica y tramo recto) determinaron los
Kumar [8] (combinacion
coeficientes de empuje pasivo asociados al peso del terreno (Kpd ), a la sobrecarga (Kpqd )
(Kpcd ), ecuacion
(2.8), de forma analoga
y a la cohesion
a Saran y Prakash [69] para el caso
activo y con superficie de rotura plana. Para cada coeficiente, establecieron el equilibrio de
momentos anulando los terminos

correspondientes a los otros dos y buscaron la superficie
el principio
de rotura que minimiza cada coeficiente de forma individual aplicando despues
De este modo, al minimizar cada componente por separado obtienen tres
de superposicion.
puede ser la verdadera. Tambien
superficies de fallo distintas siendo difcil determinar cual
realizaron un estudio parametrico

para cada uno de los coeficientes donde comprobaron
que estos
son muy sensibles a los valores de kh y kv , disminuyendo cuando aumentan kh y
kv . Siguiendo la metodologa indicada pero para una superficie de rotura definida solamente
por un arco de espiral logartmica, Choudhury y Subba Rao (2002) [72] analizaron el caso
de empuje pasivo cuando se produce rozamiento negativo entre el terreno y el muro, por
ejemplo cuando el muro se mueve hacia arriba respecto al relleno. Del estudio parametrico
realizado para este caso, dedujeron que los coeficientes asociados a cada factor disminuyen cuando aumenta kv , pero el efecto de kh sobre ellos depende de los valores que

23
del valor de Kpe calculado con una superficie de rotura plana (M-O) o con una
superficie de rotura definida por un arco de espiral logartmica, para distintos valores de , , kv , kh
(Morrison y Ebeling [7]).
dados
adopten otros parametros
como , o /. En ambos trabajos, los resultados estan
de interpolacion
logartmica para
en forma de abacos
y graficos,
adoptando una relacion
casos distintos a los analizados.
Ppe = Ppd + Ppqd + Ppcd =

1
1
H 2 Kpd + qHKpqd + 2cHKpcd
cos() 2
(2.8)
de las investigaciones expuestas anteriormente, tambien

es posible encontrar
Ademas
en la bibliografa trabajos muy recientes basados en la teora del equilibrio lmite sobre
de rotura compuestas, como por ejemplo la investigacion
llevada a cabo por Hazaricunas
ka (2009) [73], donde adopta una superficie de fallo formada un arco de espiral logartmica
proximo
junto al muro seguida de un tramo plano mas

a la superficie. Este autor intenta
analtica que permita calcular el empuje activo sobre el muro conobtener una formulacion
un fallo progresivo del material de relleno. Para ello emplea una estimasiderando ademas
del angulo
cion
de rozamiento interno del suelo movilizado, que adopta diferentes valores
de los estados de deformacion
alcanen los distintos puntos del plano de rotura en funcion
de pico y res ), a diferencia del metodo
zados (definidos en funcion

de M-O que considera
un valor de constante. Contrasta los resultados obtenidos por este metodo

con los resul-
24
Kpe
Kumar
del coeficiente de empuje ssmico (Kpe ) obtenido con una superficie de rotura plana
(M-O), una superficie de rotura definida unicamente
por un arco de espiral logartmica (Morrison
de un arco de espiral
y Ebeling [7]) y por una superficie de rotura definida por la combinacion
logartmica y un tramo recto (Kumar [8]).
tados experimentales de Ichichara y Matsuzama [74] y Ishibashi y Fang [75], observando
que el metodo
propuesto sigue la tendencia de dichos resultados experimentales, mientras
bajos, subestimando el empuje activo especialmente
que M-O solo predice los valores mas
altas.
para las aceleraciones mas
En los casos en que exista una sobrecarga no uniforme o dicha sobrecarga este aplica
del muro, es habitual calcular el efecto
da sobre un area
finita distanciada de la coronacion
que ocasiona dicha sobrecarga en el empuje por medio de la teora elastica

y, superponerlo
de fallo sin sobrecarga, por ejemplo

con el calculo
del empuje obtenido para una condicion
segun
poco ortodoxo puesto que se
Coulomb. Esto da lugar a un procedimiento de calculo
considera que el suelo esta en condiciones elasticas,

y a la vez sometido a unos desplazamientos suficientes para desarrollar el estado activo [76]. Por ello, cabe destacar algunos
de los trabajos llevados a cabo por diferentes autores para casos donde la sobrecarga que
infinita.
actua
sobre el relleno no es uniforme o de extension
Jakovlev (1977) [77] propuso dos metodologas, ambas para condiciones ssmicas. En
la primera de ellas se basa en la teora de Coulomb y obtuvo sendas expresiones para de
de la superficie de fallo (plana) y el empuje activo de tierras
terminar el angulo
de inclinacion
donde puede actuar una sobrecarga de cualquier tipo (no uniforme, inclipara una situacion
del muro) sobre un relleno horizontal en
nada o alejada una cierta distancia de la coronacion
inclinado. Un trabajo similar a este planteamiento fue desarroun muro rugoso y de trasdos
llado posteriormente por Motta (1994) [78]. En su segunda metodologa, Jakovlev propuso
unas expresiones tanto para el empuje activo como pasivo, en un muro rugoso, de trasdos
inclinado y bajo una sobrecarga uniforme que actua

sobre un terreno inclinado, basandose
en la teora safe-stress state desarrollada por Sokolovsky7 [22, 79].
En la misma lnea de los trabajos de Jakovlev [77] y Motta [78], Greco (2006)[76] propu analtica para el empuje activo basandose
so una solucion
en la teora de Coulomb cuando
actua
sobre un relleno sin cohesion
una sobrecarga vertical finita, en un muro donde el re7
2.2.6
Esta metodologa esta descrita con mayor detalle en la seccion

25
pueden estar inclinados. Tambien

analizo el efecto que tiene la posicion
lleno y el trasdos
del plano de fallo y
de la sobrecarga tanto en el empuje activo como en la modificacion
propuso un procedimiento analtico simple para evaluar la posicion
del punto de
ademas,
del empuje. Aunque en principio todo el metodo
aplicacion
analtico esta desarrollado pa
ra un caso estatico,
es posible extenderlo a un caso dinamico
de forma pseudo-estatica,
adoptando unos valores modificados de los parametros

, , y q.
Basandose
en el modelo de M-O, Caltabiano et al. (2000) [80] analizaron la influencia
de la existencia de una sobrecarga aplicada en un muro vertical y relleno horizontal situada
del muro. Tambien
consideraron la influencia del propio
a cierta distancia de la coronacion
de las fuerzas normales y de cortante que se desarrollan en la base del
muro a traves
mismo. Analizaron el equilibrio frente al deslizamiento y obtuvieron expresiones analticas
critica y la inclinacion
de la cuna
de rotura. Concluyeron que se obtienen
para la aceleracion
de rotura en los casos con sobrecarga respecto a los casos sin sobrecarga
distintas cunas
crtica menores
y que el colapso del muro se puede presentar para valores de aceleracion
cuando existe sobrecarga.
2.2.2. Metodos
pseudo-dinamicos
El trabajo desarrollado por Steedman y Zeng (1990) [9] es pionero dentro de los meto
se han basado numerosas

dos pseudo-dinamicos
para el calculo
de presiones y sobre el
investigaciones posteriores. A partir de ensayos en centrfuga [9], Steedman y Zeng obser de presiones no lineal con la profundidad, ademas
varon que se produca una distribucion

de un desfase en las aceleraciones del relleno a medida que las ondas de corte se propagan
desde la base a la superficie del terreno. Estos aspectos no son recogidos por los metodos
pseudo-estaticos
puesto que asumen que las aceleraciones son uniformes en magnitud y
fase en todo el relleno 8 . Debido al hecho de que el modulo

a cortante (G) de un relleno se
proximas
va reduciendo para las cotas mas

a la superficie y que la velocidad de las ondas
entre el movide corte (vs ) tiene un valor finito, se produce un desfase y una amplificacion
miento de la base y el movimiento de la superficie del terreno, siendo estos

los principales
aspectos que los metodos

pseudo-dinamicos
son capaces de reflejar.
sinusoiPara un muro mensula

de base fija y = = kv = 0 sometido a una solicitacion
dal en la base de perodo T , asumiendo una superficie de rotura plana, y estableciendo el
equilibrio de fuerzas horizontales, con un modulo de rigidez a cortante G constante, Steed analtica (tabla 2.5) para el calculo
man y Zeng obtuvieron una expresion

de la resultante
H
del ratio T vs , que representa el tiempo que tarda una onda en
de presiones en funcion
Observaron que Kae disrecorrer la altura del relleno respecto al perodo de la excitacion.
H
minuye lentamente cuando T vs aumenta, especialmente para valores bajos de kh . Ademas,

H
pseudocomprobaron que para valores intermedios de T vs , la diferencia entre el metodo
estatico
de M-O y el metodo
pseudo-dinamico
no son significativas, aunque las diferencias
que la cuna
de
entre ambos metodos
pueden crecer si aumenta THvs . Observaron tambien
pseudo-dinamica
rotura obtenida por esta aproximacion

es mayor que en el caso estatico,
8
sera uniforme en magnitud y fase en el caso de suelo rgido y cuando la velocidad de las
La aceleracion
ondas de corte fuese infinita.
26
alteraunque menor que la obtenida por M-O, por lo que propusieron una descomposicion
nativa a la de Seed y Whitman para Pae , definiendola

como Pae = Pas + Pad , donde Pas es
y Pad es el empuje sobre el muro debido
el empuje sobre el muro debido al peso de la cuna
As, en un caso dinamico,
a la fuerza de inercia horizontal de la cuna.

ambas componen
Por otra parte, para conocer la

tes (estatica
y dinamica)
se obtienen para la misma cuna.
de presiones con la profundidad, figura 2.13(a), derivaron la expresion
analtica
distribucion
claramente no lineal, debido a la
desarrollada de Pae respecto a z obteniendo una expresion
de la resultante se desplaza hacia
componente Pad , verificando que el punto de aplicacion
H
arriba a medida que T vs aumenta.
Tabla 2.5 Expresiones propuestas por Steedman y Zeng [9] para el calculo
del empuje activo dinamico
segun
el metodo
pseudo-dinamico.
Caso Activo
Pae =
Qh cos()+W sen()
cos(+)
kh
(2H cos() + (sen()
4 2 tan
Pae (z)
cos()kh z
= cos(+)
sen (t z/vs )
z
tan
Qh =
pae =
sen(t)))
+
z sen()
tan cos(+)
= vs T ; = t H/vs
significativo del desfase entre los movimientos de la base y la superficie,

El efecto mas
se observa en la figura 2.11, donde el maximo

momento flector no coincide con la maxima
en la base, encontrandose
un desfase entre el momento flector maximo
aceleracion
tambien
y el empuje maximo,
los cuales, para el caso de G constante, coinciden practicamente
con
en el punto medio del muro, siendo esta
que segun
la aceleracion
la aceleracion
Steedman
y Zeng se debe considerar para el diseno.
Figura 2.11 Empuje dinamico

y momento flector dinamico
respecto a las aceleraciones en el punto medio y
en la base del muro, Steedman y Zeng [9] ( = 33o , = 16o , H/T vs = 0,275).
la influencia sobre Pae de un modulo
Dichos autores estudiaron ademas

a cortante variable con la profundidad, concretamente para el caso de una arena (G = Az con A una

27
constante, z la profundidad desde la superficie y 0 < < 1), observando que su influencia
Tambien
analizaron el efecto de la amplificacion
de la onda de corte cuanes muy pequena.
do se aproxima a la superficie, comprobando que su efecto es similar al de un incremento
en el punto de aplicacion
es despreciable.
de kh , mientras que la variacion
En los resultados del ensayo en centrifuga reportado por Steedman y Zeng [9], figura
pseudo-dinamica
2.12, se puede observar como la aproximacion

presenta un mejor ajuste
que M-O con los resultados experimentales.
del momento dinamico

obtenido entre los resultados deducidos por M-O y por
el metodo
pseudo-dinamico
de Steedman y Zeng, respecto a los resultados de un ensayo en
centrifuga [9].
del metodo
Posteriormente, Choudhury y Nimbalkar (2006) [10] realizaron una extension
pseudo-dinamico
de Steedman y Zeng [9] en el caso activo, donde incluyen la velocidad de
las ondas longitudinales (vp ) y una fuerza de inercia vertical (kv ). Del estudio parametrico
lo hace Pae ,
realizado sobre el modelo concluyen que, a medida que kh aumenta tambien
de presiones y variando por tanto el punto

acentuandose
la no linealidad de la distribucion
de la resultante. Observan una importante influencia de kv y , mientras que
de aplicacion
afecta poco. Dicho estudio parametrico

refleja los mismos comportamientos de , y kh
que los observados en los estudios parametricos

de Seed y Whitman [3, 4] sobre M-O,
de kv , el cual tena poca influencia en M-O mientras que su influencia s es
a excepcion
notable en los metodos

pseudo-dinamicos.
Por ultimo,
contrastan los resultados obtenidos
por el metodo
pseudo-dinamico
propuesto con los del metodo
pseudo-estatico
de M-O,
de presiones no lineal, mas
realista y de menor
figura 2.13(b), obteniendo una distribucion
magnitud que en caso de M-O. Posteriormente Choudhury y Nimbalkar (2005, 2006) [81,
analtica equivalente para el caso de empuje pasivo.
82], obtuvieron una expresion
A su vez, Nimbalkar y Choudhury (2007) [83] aplicaron el enfoque pseudo-dinamico

pa de empuje pasivo
ra analizar la estabilidad frente al deslizamiento de un muro en condicion
y considerando la inercia del relleno y la inercia del muro, aspecto que hasta el momento haba sido poco estudiado destacando solamente el trabajo desarrollado por Richards
28
y Elms [63]. Asumieron para su estudio una superficie de rotura plana por lo que los va
lores del mismo se limitan a un rango de / 0,5. Del estudio numerico
desarrollado
dedujeron que la estabilidad del muro frente a deslizamiento aumenta cuando aumenta ,
o la amplificacion
del
mientras disminuye cuando aumenta kv , el perodo de la solicitacion
movimiento, observando nuevamente que la influencia de es poco destacable.
(l=Tvs; h=Tvp)
z/H
Mononobe-Okabe
Pseudo-dynamic
(Steedman & Zeng)
Mononobe-Okabe method
Pseudo-dynamic
(Choudhury & Nimbalkar)
pae/gH
(a) Metodo
de Steedman y Zeng
(b) Metodo
de Choudhury y Nimbalkar
de presiones del metodo
Figura 2.13 Distribucion

pseudo-dinamico
propuesto por Steedman y Zeng [9] ( =
33o , = 16o , kh = 0,2, H/T vs = 0,3) y el metodo

pseudo-dinamico
de Choudhury y Nimbalkar
obtenida por M-O.
[10] respecto a la solucion
Continuando con el modelo pseudo-dinamico

propuesto por Steedman y Zeng [9] y modificado por Choudhury y Nimbalkar [10], P. Ghosh (2008, 2007) lo generaliza para un muro
inclinado, tanto en caso activo [84] como pasivo [85], y tambien
para el caso
con el trasdos
del muro presente dos inclinaciones (P. Ghosh y Kolathayar, 2009 y 2011)
donde el trasdos
[86, 87]. Posteriormente, P. Ghosh y Kolathayar (2011) [88] modificaron la superficie de ro
tura para el caso pasivo, desarrollando el metodo

pseudo-dinamico
para una superficie de
de sus esrotura compuesta por un arco de espiral logartmica y un tramo recto. A traves
tudios numericos
comprobaron que los empujes obtenidos por el metodo
pseudo-dinamico
bajos que los obtenidos con el metodo
con superficie de rotura compuesta son mas

pseudo
dinamico
y superficie de rotura plana. En la lnea de estos trabajos, S. Ghosh (2010) [89]
activa a
aplica el metodo
pseudo-dinamico
con superficie de rotura plana para la situacion
y relleno inclinados. En ultimo
un muro con trasdos
lugar, S. Ghosh y Sharma (2010) [90]
extienden el metodo
pseudo-dinamico
con superficie de rotura plana a un muro no vertical
con relleno horizontal, con sobrecarga, para el caso activo y para un suelo c .
Azad et al. (2008) [91] emplearon el metodo
Tambien
pseudo-dinamico
de Steedman y
Zeng junto con el metodo

de la rebanadas empleado previamente para el caso estatico
por
de presiones activas
autores como Rahardjo y Fredlund [61] para obtener la distribucion
sobre el muro. Para ello calculan la estabilidad (equilibrio de acciones horizontales, verticales y momentos) de cada rebanada, considerando una superficie de rotura plana junto
con un criterio Mohr-Coulomb, para un muro vertical con relleno horizontal y sin sobrecarga
activa, que maximizan para encontrar la superficie crtica. De los resultados
en la condicion

29
obtenidos comprueban que la resultante coincide con la resultante calculada por M-O, pero
de presiones totalmente distinta. A su vez, comparan sus resultados
con una distribucion
con los resultados experimentales de Seed y Whitman [3] encontrando un ajuste razonable
de la resultante.
para el punto de aplicacion
2.2.3. Metodos
basados en la Teora Elastica
se presenta una revision

de los numerosos metodos
En esta seccion
de calculo
pro basados en soluciones obtenidas de la teora de
puestos por diferentes autores y que estan
la elasticidad. Los primeros trabajos desarrollados en esta lnea aparecen a mediados del
siglo XX.
representativos se debe a Matuo y Ohara (1960) [11], quienes
Uno de los trabajos mas
para evaluar las presiones de tierras sobre un muro fijo,
propusieron una nueva formulacion
considerando que el relleno es un medio bidimensional elastico

y uniforme, figura 2.14(a).
Las soluciones obtenidas son de caracter

elastico
y derivan de las ecuaciones de la elasto
del medio elastico
dinamica,
asumiendo que la onda viaja a traves
hasta alcanzar el muro,
desarrollando as las presiones sobre este.

Matuo y Ohara deducen sendas expresiones
analticas para un muro fijo, tanto con parametros

elasticos
constantes como variables con
respecto a su base. Contrastan sus soluciones
la profundidad, y para un muro con rotacion
teoricas
con resultados experimentales, obteniendo un mejor ajuste para el caso de muro
fijo frente a un muro con rotacion.
(a) Modelo de Matuo y Ohara
(b) Modelo de Tajimi
(c) Modelo de Scott
Figura 2.14 Modelos elasticos

propuestos por Matuo y Ohara [11], por Tajimi [12] y por Scott [13].
Tajimi (1973) [12] realizo un analisis

teorico
de las presiones dinamicas
de tierras sobre
horizontal o
muros enterrados cuando se someten a vibraciones periodicas
de traslacion
respecto a su base. Para ello, se basa en la teora de propagacion
de ondas en
rotacion
dos dimensiones para un medio elastico

y homogeneo.
En el modelo matematico
desarro
llado, figura 2.14(b), adopta un cuarto del espacio infinito sobre cuyo borde vertical estan
al movimiento del muro. Finalmente,
impuestas las deformaciones laterales que acompanan
comprueba que sus resultados teoricos

reproducen las tendencias obtenidas en diversos
como de traslacion.
resultados experimentales [12] tanto en el caso de rotacion
Scott (1974) [13] propuso un modelo para reproducir el comportamiento dinamico

del
sistema muro-relleno, figura 2.14(c), donde considera el suelo como una viga a cortan-
30
te unidimensional conectada al muro por una serie continua de muelles (continous shear
suelo-muro, obteniendo las

beam) de constante elastica
K, que representan la interaccion
presiones desarrolladas a cada cota del muro de modo proporcional a los desplazamientos
laterales a ese nivel. Considera un relleno horizontal y el sismo conocido en la base del mu frente a los restantes,
ro. Para simplificar asume que predomina el primer modo de vibracion
para la deflexion
de la viga y por tanto la distribucion
de presiones
obteniendo la expresion
asociada, y a partir de esta,

el empuje resultante sobre el muro y el momento en la base.
Propone expresiones tanto para un caso donde las propiedades elasticas

sean constantes
como variables con la profundidad, observandose

que cuando el modulo
a cortante G si
se mantiene lineal
gue una ley parabolica
con la profundidad, el primer modo de vibracion
siendo el unico
modo que contribuye a dar momentos en la base del muro, aunque el resto
de modos contribuyen a aumentar las presiones en el muro. El maximo

momento asocia
do al primer modo se produce cuando la maxima
fuerza esta aplicada a 0,6 0,7H sobre
analiza el efecto sobre el muro de la posicion
de los bordes del dominio
la base. Ademas
de considerar el primer modo de vibracion

es
elastico,
estableciendo que la simplificacion
horizontal del borde rgido (fin del domivalida

cuando 1 < H/L < 2, siendo L la posicion
nio) respecto al muro, ya que cuando H/L < 1 esta metodologa no es aplicable y cuando
superiores (para rellenos infinitamente extensos
H/L > 2 toman parte modos de vibracion
se puede considerar H/L = 10).
Por otra parte, Scott propone una metodologa simplificada para considerar la flexibilidad
del muro, asumiendo que el muro se encuentra articulado en su base, lo que equivale a
emplear un valor reducido de la rigidez del suelo. Finalmente comprueba que los valores
obtenidos son similares a los de Matuo y Ohara [11], pero notablemente mayores a los
del metodo
de M-O. Debido a las evidencias observadas en muros tras episodios ssmicos
de rotura
reales, plantea la existencia de unos estados intermedios entre una situacion
(M-O) y otra donde se produzcan deformaciones irreversibles y tensiones residuales pero
no se llegue a rotura9 . Posteriormente, Yeh (1976) [92] adopta el modelo de Scott pero
horizontal como de rotacion
del muro para
considerando movimientos tanto de traslacion
analizar el efecto que los movimientos del muro tienen sobre las presiones y momentos. De
de la resultante
los estudios numericos
desarrollados, comprueba que el punto de aplicacion
es similar al obtenido por Scott pero que la magnitud de dicha resultante y los momentos
altos.
producidos son mucho mas
estatica
Wood (1973)[14] propuso soluciones analticas tanto para la condicion

como
dinamica
por medio de la teora elastica
lineal, para un muro liso que retiene un relleno
homogeneo
y elastico
limitado por bordes rgidos, figura 2.15. Resuelve tanto el caso de
muro rgido como el calculo

de las presiones debidas a los desplazamientos inducidos por
el terremoto, para posteriormente combinar ambas soluciones en el dominio de las frecuen y obtener
cias (steady-state o estado estacionario) usando el principio de superposicion,
general para las presiones inducidas en una estructura deformable y sometida
una solucion
a un sismo horizontal en su base. Wood concluye que en el caso de muros rgidos sobre
cimentaciones firmes, el comportamiento durante el terremoto puede ser principalmente
9
Esta idea es analoga

a la desarrollada por Dubrova 2.3 para los estados activos intermedios

31
elastico
(soluciones basadas en la teora de la elasticidad), mientras que cuando existen
grandes desplazamientos10 se puede desarrollar un estado plastico

completo (soluciones
basadas en la teora plastica).

En situaciones intermedias puede presentarse un importante
comportamiento no lineal del suelo; en tales casos es conveniente establecer los lmites
Wood comprueba que en el caso de un muro rgido sobre cicon ambas teoras. Tambien
rgida, con un relleno extenso, el empuje debido al sismo calculado por la teora
mentacion
de la elasticidad es casi dos veces superior al calculado por M-O. Destaca la importancia
del muro en la distribucion
de presiones y de
de comprobar la influencia de la deformacion
incluir las propiedades dinamicas

del muro cuando este
tiene una masa significativa o existe
la posibilidad de que se produzcan importantes amplificaciones en las presiones debido a
de la estructura cuando la frecuencia fundamental del muro sea superior a
la deformacion
baja del suelo. Finalmente, Wood encuentra buenos ajustes (en
la frecuencia natural mas
cuando a la magnitud de la resultante y los momentos respecto a la base) entre las predic
ciones de la teora elastica
y los resultados obtenidos por medio de modelos en elementos
finitos y de ensayos [93].
Figura 2.15 Modelo de Wood [14].
Arias et al.(1981) [94] propusieron un modelo elastico

donde analizan la interaccion
desplazamientos.
estatica
y dinamica
entre el muro y el relleno en el rango de los pequenos
de la viga a cortante donde las tensioEl modelo del relleno consiste en una modificacion
nes verticales son nulas y solamente actuan
tensiones horizontales, obteniendo soluciones
ssmica cualquiera como para un impulso. Su modeanalticas tanto para una solicitacion
lo se puede generalizar a un caso tridimensional, a rellenos no homogeneos

o incluir un
puede reproducir el modelo de Scott. De forma
amortiguamiento lineal del relleno. Tambien
de energa por radiacion
de las ondas
inherente, este modelo incluye el efecto de disipacion
que se propagan horizontalmente en el medio (relleno).
Veletsos y Younan (1994) [15] reivindicaron la validez de las teoras elasticas

frente al
excesivo uso del metodo

de M-O. Observan que el modelo propuesto por Scott puede,
dependiendo de las caractersticas del terremoto, presentar imprecisiones importantes debido a dos razones fundamentales. En primer lugar a que el modelo de Scott no incluye
10
plastica
del muro
Se suele asumir que la condicion
se alcanza cuando el desplazamiento de la coronacion
es superior al 0,5 % de la altura del muro.
32
amortiguamiento geometrico
del medio, y en segundo lugar a que no tiene capacidad para
trasmitir fuerzas verticales por medio de acciones de corte horizontales. En base a esto,
proponen un modelo para un estrato semi-infinito y uniforme de material viscoelastico

li
neal, con amortiguamiento de tipo histeretico,
limitado por una capa rgida inferior, libre en
superficie y contenido en uno de sus contornos laterales por un muro rgido, fijo o con res
figura 2.16. Este medio se modeliza por una serie
tricciones elasticas
frente a la rotacion,
de barras horizontales semi-infinitas, elasticas

y de masa distribuida, junto con un grupo
de muelles horizontales y lineales que representan la capacidad de transmitir acciones de
cortante horizontales. La forma de proceder consiste en obtener la respuesta de cada barra
para los m modos
y componer la respuesta total aplicando el principio de superposicion
altos son poco significativos. La resconsiderados, teniendo en cuenta que los modos mas
puesta obtenida por este modelo coincide con la propuesta por Arias et al. [94]. Del estudio
llevado a cabo con este modelo, observaron que a medida que aumenta la flexibilidad relativa entre el muro y el relleno se reducen las presiones sobre el muro, as como el cortante
se hace mas
importante la contribucion
de los modos
y el momento en la base, y tambien
altos. La magnitud y la distribucion
de las presiones sobre el muro tambien
son muy
mas
del modulo
sensibles a la variacion
a cortante en el medio.
Posteriormente, Veletsos y Younan realizaron diversos estudios sobre la influencia de
los distintos parametros

que intervienen en la respuesta de muros flexibles (tipo Cantilever
[95], fijo en su
o mensula),
tales como un muro coartado elasticamente
frente a la rotacion
del muro [96]. Para ello, analizan la influencia
base o con un apoyo (codal) en la coronacion
del apoyo superior segun
de la flexibilidad del muro, de la base o la condicion
el caso, de
(tanto armonica
las propiedades del relleno y de las caractersticas de la solicitacion

como
un terremoto real) sobre las presiones, su resultante, el momento y el cortante en la base,
de los desy los desplazamientos del muro. Comprueban que las magnitudes y distribucion
plazamientos del muro, as como las presiones inducidas por el sismo son muy sensibles
a la flexibilidad del muro y de su base, de tal modo que, a medida que aumenta la flexibilidad disminuyen las fuerzas sobre muro, llegando la resultante del empuje y el cortante en
la base a ser inferiores a la mitad de los valores obtenidos para un muro rgido con base
mas
notable en el calculo
fija, siendo esta reduccion

del momento. En el caso de muros con
esta reduccion
no es tan significativa. Por otra parte, comprueban que
apoyo en coronacion,
del relleno, la magnitud de la resultante obtesi se desprecian los efectos de amplificacion
nida segun
a la obtenida por M-O, situandose
el punto de
esta metodologa es muy proxima
en torno a 0,4H. Tambien
comprueban que en el caso de un terremoto real (El
aplicacion
dinamica
Centro, componente N-S, 1940) el factor de amplificacion

de la resultante puede
variar entre 1,3 en un muro rgido de base fija y 1,9 en muros muy flexibles, mientras que
no se ve afectado por las caractersticas del sismo. Las principales
el punto de aplicacion
limitaciones del modelo de Veletsos y Younan se deben por una parte a que asumen que
completamente unidos en todo momento por lo que no se puede
el muro y el relleno estan
que en algunos casos puede aparecer entre ambos, y por
representar la posible separacion
otra porque asumen que las propiedades del medio son uniformes.
analtica desarrollada por Veletsos
Psarropoulos et al. (2005) [97] verificaron la solucion
de un modelo en elementos finitos implementado en el programa
y Younan [95] a traves

33
Figura 2.16 Modelo elastico

propuesto por Veletsos y Younan [15].
realistas
comercial ABAQUS [98]. Por medio de este modelo analizaron problemas mas
analtica. De forma particular conque no podan ser estudiados por medio de la solucion
frente a la traslacion.
sideraron un relleno no homogeneo

y la flexibilidad de la cimentacion
numerica
En la implementacion
consideraron tres casos de estudio. El primero de ellos reproduca exactamente el caso analizado por Veletsos y Younan, particularmente un muro
con un relleno homogeneo

en una sola capa. En el segundo caso consideraron un muro
con un relleno no homogeneo

donde el modulo
a cortante se anula en superficie y en el
tercer caso consideraron un muro rgido cimentado sobre un estrato finito de suelo, donde
de un muea diferencia de los dos casos anteriores, el muro esta unido a la base a traves
lle rotacional. Del primer caso observaron que tanto el modelo numerico
como el analtico
alta de los muros mas
flexicoincidan en las presiones obtenidas, excepto en la parte mas
bles donde aparecan tracciones. En el segundo caso (suelo no homogeneo)

no aparecan
dichas tracciones y siempre exista contacto entre el muro y el relleno, obteniendo valores
de la resultante y los momentos menores que en el caso homogeneo.

Finalmente, en el
del mismo,
tercer caso se introduce mayor flexibilidad en el muro al considerar la traslacion
siendo mas
notable cuanto mayor
lo que implica que se reduzcan las presiones sobre el,
entre la magnitud de la base del muro y su altura. Tambien
se observa que
es la relacion
de las ondas en la capa de apoyo puede ser muy influyente por lo que la mola disipacion
a traves
de un unico
delizacion
muelle rotacional en la base, como en el modelo analtico,
puede no ser suficiente.

analtica propuesta por Veletsos y Younan [95]
Jung et al. (2010) [16] amplan la solucion
incluyendo el desplazamiento horizontal del muro, figura 2.17. Contrastan sus resultados
estudian
con las soluciones obtenidas de un modelo en elementos finitos donde ademas
la influencia de otros parametros

tales como el desplazamiento vertical, la existencia de
ssmica. En
una interfase friccionante muro-relleno y las caractersticas de la solicitacion
analtica asumen que no existen tensiones de cortante en la interfase y que el
la solucion
siempre unidos, por lo que se pueden desarrollar tracciones, mienmuro y el relleno estan
tras que en el modelo numerico

la interfase se modela como friccional donde el suelo se
puede separar del muro si se produjeran tracciones. En ambos casos asumen que el muro
y el suelo se mantienen en regimen

elastico.
Los desplazamientos que puede sufrir el mu-
34
del muro y a los movimientos horizontales, verticales y de

ro pueden deberse a la flexion
como cuerpo rgido. Del analisis
rotacion
realizado concluyen que, tanto en muros rgidos
como flexibles, los parametros

que afectan principalmente a la respuesta dinamica
son la
flexibilidad de la estructura y la capacidad de desplazarse horizontalmente, mientras que
respecto a la base tambien
afecta significaen los muros rgidos la capacidad de rotacion
en la interfase y los movimientos verticales afectan poco en muros
tivamente. La friccion
rgidos pero no as en los muros flexibles, ya que a medida que el coeficiente de friccion
aumenta o los movimientos verticales se impiden, las presiones sobre el muro se reducen.
Por ultimo
comprueban que la magnitud de las presiones se ve muy afectada por el conte
especialmente cuando la frecuencia predominante de la
nido frecuencial de la solicitacion,
se aproxima a la fundamental del suelo.
solicitacion
Figura 2.17 Modelo elastico

propuesto por Jung et al. [16].
Wu y Finn (1996; 1999) [99, 100] desarrollaron un conjunto de abacos

que permiten
el calculo
del empuje ssmico sobre muros rgidos, con rellenos uniformes y no uniformes,
finita o semiinfinita (L/H > 5) debido a una accion
horizontal, solicitacion
de extension
armonica
o registro ssmico. Para ello emplean un metodo
aproximado que se basa en
del modelo de viga a cortante, trabajando sobre tres perfiles de suelo (G
una modificacion
lineal o parabolica
uniforme y G con variacion

con la profundidad), 25 valores de G y 10
acelerogramas que permiten obtener unas envolventes de empujes maximos.

Obtienen so
luciones analticas para el caso de relleno elastico
y uniforme y soluciones con un modelo
en elementos finitos para el caso de relleno elastico

no homogeneo
y no lineal. De su in concluyen que el empuje sobre el muro es funcion
de la frecuencia fundamental
vestigacion
del sistema muro-relleno 11 . Obtienen las mayores presiones ssmicas en los casos donde
de la
G es uniforme y las menores cuando G es lineal, mientras que el punto de aplicacion
resultante varia de 0,5H en el caso de G lineal a 0,64H, respecto a la base del muro, cuando
G es uniforme. El maximo
empuje dinamico
para frecuencias proximas
a la resonancia es
mayor en rellenos finitos que semi-infinitos y viceversa cuando la frecuencia predominante
del sismo es mucho menor a la frecuencia fundamental del sistema. Establecen que las
11
Proponen un metodo
aproximado para calcular la frecuencia fundamental del sistema muro-relleno.

35
soluciones de Wood [14] son validas

cuando el ratio entre la frecuencia predominante de
respecto de la fundamental del sistema es menor de 0,2, puesto que sobresla solicitacion
tima la respuesta cuando el ratio es superior a 2 y la subestima cuando es proximo

a 1.
Finalmente, ponen de manifiesto la importancia del comportamiento no lineal del suelo en
de los empujes.
la evaluacion
En la lnea de los trabajos anteriores, Papazafeiropoulos y Psarropoulos (2010) [101]
analtica para el calculo
desarrollaron una solucion

de presiones, de la resultante de los
empujes y del cortante y momento en la base, considerada como fija, en un muro rgido y
armonica
del modelo de Wood [14].

con una solicitacion
en la base, como una extension
Para ello se basan en un riguroso desarrollo evitando el empleo de aproximaciones ma
propuesta se pueden derivar los trabajos de Matuo y
tematicas.
A partir de la formulacion
Ohara [11] y de Veletsos y Younan [15]. Obtienen diversos diagramas, que pueden ser em de muros (cortante y momento en la base), as como la envolvente de
pleados en el diseno
de resonancia dentro del rango de valores

los valores maximos
obtenidos para la situacion
analizados (concepto de distress spectrum definido por los autores).
2.2.4. Metodos
basados en Soluciones Elastoplasticas
En los trabajos desarrollados por los siguientes autores se pueden encontrar diversas
soluciones de tipo elastoplasticas

para el calculo
del empuje sobre muros.
elastoplastica
Richards Jr. et al.(1991) [17] obtuvieron una solucion

para un analisis
en
campo libre (sin presencia de una estructura) de una capa de suelo homogeneo
de material
horizontal y vertical uniformes.
granular cuando se encuentra sometida a una aceleracion
Posteriormente Richards Jr. y Shi (1994) [102] lo generalizaron para suelos con cohesion.
desde un nuevo punto de vista, ya que asumen
Estos autores presentaron su investigacion
ssmica superior a un cierto valor crtico, el estaque al imponer al suelo una aceleracion
do del suelo cambiara por completo. De tal modo que cuando se alcance la plastificacion
proximo
general del suelo, este

tendra un comportamiento mas
a un fluido anisotropo,
que es aquel cuyo flujo presenta restricciones sobre las direcciones en las cuales se pue del material
de desarrollar. Esto es lo que Richards Jr. et al. [17] definen como fluidificacion
(seismic shear fluidization). Para ello, establecieron el equilibrio de un elemento diferencial
de suelo junto con un criterio de rotura de Mohr-Coulomb, figura 2.18, obteniendo ecuacio y que permiten relacionar
nes simples que pueden reflejar varios estados de fluidificacion
y la licuefaccion
12 .
de este modo la fluidificacion
(fluidificacion
inicial), figura 2.19(a), tiene lugar cuanEl primer estado de fluidificacion
do el crculo de Mohr en tensiones alcanza el criterio de rotura, en ese momento el suelo ha
fluidificado y no hay obstaculo

para el desplazamiento a lo largo de los planos de desliza a medida que aumenta
miento (Shear Flow). Para una etapa intermedia de fluidificacion,
el radio del crculo y por lo tanto el crculo de Mohr
kh (tan = kh /(1 kv )) lo hace tambien
crece. Un aumento en kh se puede soportar hasta que la trayectoria de tensiones toca de
12
se desarrolla con un flujo a cortante que tiene lugar a valores finitos de tensiones efectivas,
La fluidificacion
el flujo a cortante tiene

produciendose
desplazamientos finitos e incrementales, mientras que en la licuefaccion
efectiva y los desplazamientos son ilimitados, entendiendose
lugar para valores nulos de tension

por tanto la
como un caso lmite de fluidificacion.
licuefaccion
36
Figura 2.18 Modelo de calculo

nuevo el criterio de rotura, alcanzandose

entonces el mayor crculo posible, lo que implica que la lnea de deslizamiento sea horizontal (general fluidization), figura 2.19(b). Esta
se alcanza en suelos granulares cuando = y en suelos cohesivos cuando
situacion
tan = (s (z tan + c)) / ((1 kv )z), donde s son las tensiones de cortante aplicadas en la superficie del terreno. Richards Jr. y Shi extrapolaron las soluciones en campo
asumiendo que el desplazamiento del muro es
libre a casos con estructuras de contencion,
Contrastaron los resultados obtenidos de las
el mismo que el del terreno adyacente a el.
ecuaciones en campo libre con la teora de M-O, encontrando buenos ajustes en el empuje
activo para valores moderados de kh y terreno granular, no as en los empujes pasivos. Por
de tensiones es no lineal cuando kh es
otra parte, para un material cohesivo la distribucion
i
mientras que el plano
superior al valor de kh que provoca el estado inicial de plastificacion,
de rotura es curvo. La presencia del termino

cohesivo reduce el empuje activo sobre el muro
y lo aumenta en el caso pasivo.
inicial
(a) Estado de fluidificacion
(b) Estados intermedio y general de fluidificacion
propuestos por el metodo
Figura 2.19 Estados de fluidificacion

Posteriormente, Richards Jr., Huang y Fishman (1999) [18] desarrollaron una metodologa simplificada para estimar el empuje sobre un muro basada en la respuesta ssmica

37
en campo libre (considerando un comportamiento plastico

del suelo) y en la perturbacion
suelo-estructura, modelaproducida sobre la respuesta en campo libre por la interaccion
del coeficiente de balasto, tanto en condiciones elasticas
da a traves
como plasticas,
para
y diferentes modos de movimiento del muro. Para ello condiferentes niveles de aceleracion
sideraron un capa semi-infinita de un suelo elastico

perfectamente plastico,
con un criterio
de Mohr-Coulomb, sin cohesion
y sometido a una aceleracion
horizontal,
de plastificacion
figura 2.20(a). Para obtener las tensiones horizontales sobre el muro, x , aplicaron el prin figura 2.20(b), sumando a las tensiones generadas en el suelo bajo
cipio de superposicion,
de campo libre, xF F (Richards Jr. et al. [17]), la variacion
de las tensiones decondicion
de campo
bida al desplazamiento relativo entre el muro y el suelo respecto a la condicion
como el producto del coeficiente de balibre, x , calculando este incremento de tension
lasto por dicho desplazamiento relativo. El coeficiente de balasto se relaciona con el modulo
a cortante elastico
del suelo (G) o con el modulo
secante, mientras que el calculo
de los
desplazamientos del muro depende del tipo de movimiento que este sufra, ya sea rotacion
en base o traslacion.
Para obtener los desplazamientos en campo libre se
en coronacion,
basaron en el trabajo de Huang et al.(1999) [103] de donde obtuvieron desplazamientos
13 , los cuales para una aceleracion
uniforme dependen solamente de la

elasticos
y plasticos
espacial del modulo a cortante elastico
variacion
inicial. Ello significa que la magnitud del
por lo que la expresion
modulo
a cortante no afecta y solamente interviene su distribucion,
de las
para los desplazamientos elasticos
se puede emplear para calcular la distribucion
de que el suelo haya plastificado. El punto de
presiones ssmicas activas incluso despues
de la resultante depende de la distribucion
de G con la profundidad y del tipo de
aplicacion
movimiento que experimente el muro.
(a) Modelo de calculo
(sxFF)
(Dsx)
(b) Principio de Superposicion

de Richards Jr. et al. [18].
Dentro del ambito

de las soluciones plasticas,
Evangelista et al. (2010) [104] desarrolla13
elastico
Suelo sin cohesion,

perfectamente plastico,
con un criterio de rotura de Mohr-Coulomb.
38
definida como NSPPS (New Stress Pseudostatic Plasticity Solution)

ron una nueva solucion
al valor obtenido de la
para evaluar el empuje de tierras activo, prestando especial atencion
de la resultante respecto a la normal, . Aplican esta metodologa sobre muros
inclinacion
Para ello realiflexibles (muros mensula),

con relleno horizontal o inclinado y sin cohesion.
ssmica
zan el analisis
del estado tensional de una masa de suelo sometida a una accion
de fallo bajo un criterio
horizontal (kh 6= 0, kv = 0) cuando se encuentra en una situacion
de rotura de Mohr-Coulomb, planteamiento analogo

al establecido en la teora de Rankine
de cortante debida a la aplicacion
de
[59, 57] pero introduciendo en este caso una accion
ssmica horizontal (kh ). Contrastan sus soluciones con los resultados de M-O obla accion
contrastan sus
teniendo buenos ajustes cuando emplean los mismos valores de . Tambien
soluciones con las obtenidas de un modelo en elementos finitos donde el relleno se mode
liza como un medio elasto-plastico
con un criterio de rotura Mohr-Coulomb y el cimento y
el muro se modelan como medios elasticos,

tanto en un calculo
estatico,
pseudo-estatico
como dinamico.
Finalmente comprueban que existe un buen ajuste entre los resultados del
modelo numerico
y el metodo
propuesto, concluyendo que no es solamente una propiedad
depende de los valores de la aceleracion
en cada instante o en
del suelo sino que tambien
realizan un somero estudio sobre
su lugar de los coeficientes ssmicos adoptados. Tambien
la influencia del contenido frecuencial del terremoto, aspecto escasamente estudiado hasta
el momento, destacando que el empuje y el momento flector en el vastago

del muro se ven
como por el contenido frecuencial de la
afectados tanto por el valor pico de la aceleracion
senal.
Posteriormente en 2011, Santolo y Evangelista [105] aplicaron el metodo
descrito
anteriormente al caso de muros con rellenos irregulares.
2.2.5. Metodos
basados en la Teora del Analisis
Lmite
La teora del analisis

lmite ha sido ampliamente empleada en el campo de la Geotecnia
de diferentes tipos de problemas como la estabilidad de taludes, la capapara la resolucion
Esta
cidad de carga de cimentaciones o el empuje de tierras sobre muros de contencion.
teora se apoya en dos teoremas, el teorema de la cota superior y el teorema de la cota inferior, que permiten acotar superior e inferiormente el valor de la carga lmite del problema
aportada por ambos teoremas coincide se
en estudio, de tal modo que cuando la solucion
exacta. Esta teora considera el suelo como un material perfectamente
llega a una solucion
plastico
que obedece a un criterio Mohr-Coulomb que sigue una regla de flujo asociada
de normalidad). Para la aplicacion
del teorema de la cota superior es necesario
(condicion
definir previamente un mecanismo cinematicamente

compatible sobre el que se aplica el
de trabajo realizado por las
principio de los trabajos virtuales, de tal modo que la variacion
de energa disipada
cargas externas sobre dicho mecanismo debe ser igual a la variacion
14
en las lneas de discontinuidad del mismo . Dicho mecanismo se desconoce a priori, por lo
que es habitual tantear con diferentes mecanismos siendo el mejor aquel que proporciona
bajo de cota superior de la carga lmite. Por otra parte, para la aplicacion
del
un valor mas
14
Al considerar los bloques que conforman los diferentes mecanismos como perfectamente rgidos no se
producen deformaciones plasticas

y la energa interna solo se puede disipar en las discontinuidades entre
bloques.

39
teorema de la cota inferior es necesario definir previamente un estado tensional estaticamente admisible, es decir que todos sus puntos se encuentren en equilibrio y ninguno de
ellos supere el criterio de rotura. Si se tantea con diferentes estados tensionales, el mejor
alto de cota inferior de la carga lmite. De este modo,
es aquel que proporciona un valor mas
la carga lmite verdadera esta comprendida entre ambas cotas, por lo que se puede observar que los resultados obtenidos por el teorema de la cota superior no son conservadores
mientras que s lo son los obtenidos por el teorema de la cota inferior.
de la
En cuanto al calculo
del empuje sobre un muro en condiciones ssmicas a traves
teora del analisis

lmite se pueden encontrar en la bibliografa importantes estudios como
aunque las referencias bibliograficas
extensas
se expondra a continuacion,
son mucho mas
dadas las singularidades de partida para el

cuando se trata del caso estatico.
Ademas,
empleo de cada teorema, se pueden encontrar mayor numero
de investigaciones basadas
en el teorema de la cota superior que en el teorema de la cota inferior. Por otra parte, es
proporciona resultados del valor lmite

necesario indicar que la teora del analisis
lmite solo
ni de la distribucion
de presiones ni
de la resultante sobre el muro, pero no da informacion
de dicha resultante.
relevantes en esta materia fue el realizado por Chen y RosenUno de los trabajos mas
farb (1973) [106] que aunque fue desarrollado para un problema estatico,
sirvio de base
para posteriores investigaciones con carga dinamica.

Estos investigadores emplearon el
activa como
teorema de la cota superior para obtener el empuje lmite, tanto en la condicion
sobrecarga y un relleno
en la pasiva en un caso general, es decir un suelo con cohesion,
con pendiente. Para ello estudiaron seis mecanismos traslacionales de fallo distintos, destacando favorablemente dos de ellos frente al resto. Uno de ellos estaba definido por dos
bloques triangulares y el otro estaba compuesto por dos bloques triangulares intercalados
por un tramo curvo definido por una espiral logartmica (log-sandwich), obteniendo aun
mejores resultados con este ultimo.
Posteriormente Chang y Chen (1982) [19], aplicando el teorema de la cota superior,

de la aplicacion
de
generalizaron este mecanismo traslacional al caso ssmico a traves
cargas pseudo-estaticas,
figura 2.21. Observaron que el sismo reduca el empuje pasivo,
mas
crtica cuando el sismo va hacia el relleno y hacia arriba, mientras
siendo la direccion
mas
crtica es alejandose
que en el caso activo la direccion

del relleno y hacia abajo15 .
de las expresiones recogidas en la tabla 2.6, y minimizando Ppe respecto a los
A traves
angulos
y para el caso pasivo y maximizando Pae para el caso activo, se puede obtener
el empuje ssmico16 . Comparando los resultados obtenidos por el metodo

del Analisis
Lmite
con M-O, se comprueba que ambos son practicamente

coincidentes para el caso activo y
notablemente diferentes para el caso pasivo, especialmente para valores del rozamiento ()
del trasdos
() muy altos.
e inclinacion
Del estudio parametrico

presentado por Cheng y Liu (1990) sobre la respuesta de Chan
y Cheng [19], se puede concluir que a medida que aumenta , disminuye Kae y aumenta
15
Estas direcciones pesimas

de las acciones ssmicas coinciden con las obtenidas del analisis
realizado
sobre M-O por Fang y Chen [5] en el caso activo pero no en el caso pasivo.
16
se encuentra recogida en forma de tablas y abacos
se proporEsta formulacion
en [19]. Asimismo, tambien
la direccion
cionan diferentes correcciones para incluir en el calculo

los efectos de la sobrecarga, la cohesion,
del sismo o varios de estos

a la vez.
40
(a) Caso Activo
(b) Caso Pasivo
Figura 2.21 Mecanismo traslacional propuesto por Chang y Chen [19].
lo hace Kpe y Kae , espeKpe . En cuanto al rozamiento , cuando este

aumenta tambien
cialmente para valores altos en el activo. Respecto a la influencia de los parametros

que
controlan la geometra del problema, y , Kae aumenta cuando aumenta o disminuye ,
mientras que Kpe aumenta cuando lo hacen y , siendo el efecto de mayor para valores
de kh altos en el caso activo y no dependiente de kh en el caso pasivo. En lo relativo a los
activa el efecto de kv es maximo
coeficientes kh y kv se observa que para la situacion

cuando kh 0,2 y decrece cuando kh aumenta, mientras que el efecto de kv es menor cuando el
relleno esta inclinado. No obstante, a efectos practicos

kv puede no ser tenido en cuenta en
el calculo
del activo; sin embargo la influencia de kv en el pasivo puede llegar a tener gran
altera la cargas introimportancia y no se debe despreciar. La presencia del sismo no solo
modifica la superficie crtica, haciendola
tendida
ducidas en el muro, sino que tambien
mas
mayor diferencia entre ambas

en el caso ssmico frente al estatico,
observandose
ademas
de la superficie crtica
situaciones en el activo que el pasivo. Este efecto sobre la posicion
es especialmente interesante para el dimensionamiento de muros anclados o reforzados,
de los anclajes o refuerzos deben llevarse mas
alla de la superficie de
donde la posicion
rotura.
Continuando con las metodologas basadas en el teorema de la cota superior, Soubra
(1999) [20] propuso para el empuje pasivo un mecanismo de fallo traslacional conforma horizontal, figura 2.22(a).
do por n-bloques triangulares rgidos sometidos a una traslacion
libre respecto al mecanismo
Este mecanismo permite una superficie de deslizamiento mas
perlog-sandwich propuesto por Chen y Rosenfarb [106] y Chang y Chen [19], y tambien
sobrecarga y relleno con pendiente inclinada17 . Comprueban que
mite introducir cohesion,
a mayor numero
de triangulos
disminuyen Np , Npq y Npc , obteniendo as un valor inferior
respecto al mecanismo log-sandwich, la solude cota superior de la carga lmite. Ademas,

propuesta por Soubra ofrece valores mas
bajos de Np , figura 2.22(b), por lo que en
cion
adecuado. Soubra tambien
comprueba que a medida
principio este mecanismo resulta mas
que aumenta kh , disminuyen Np y Npq , especialmente para suelos sueltos y valores bajos
de , mientras que Npc no se ve afectado por kh . Posteriormente, Soubra y Machu (2002)
17
Como es habitual en el empleo del Analisis

Lmite, se asume que el suelo obedece a una regla de flujo
asociado con un criterio Mohr-Coulomb. Sin embargo es posible obtener la carga lmite para un material con
una regla no asociada introduciendo unos coeficientes modificados de c y , [20, 19].

41
Tabla 2.6 Expresiones propuestas por Chang y Chen [19] para el calculo
del empuje dinamico
activo y pasivo
segun
Lmite, figura 2.21.
el teorema de la cota superior de la Teora del Analisis
Caso Activo
Pae =
Na = A (j sen ) +
Nac =
1
cos cos()
1
2
2 H Na
cos(+)
A (1+a
2 ) cos
+ qHNaq + cHNac

a
sen
ea g + a j + ea f + 1 h + A cos(+)e
m
cos
cos(+)e2 tan (b sen(++)+d cos(++))

cos cos cos()

sen(+)
cos(+) sen e2 tan
cos(+)(e2 tan 1)
+
sen
cos
cos
sen
Naq =
cw
c
Caso Pasivo
Ppe = 12 H 2 Np + qHNpq + cHNpc

cos()
Np = B (s sen ) + B (1+a
2 ) cos
Npc =

a
sen
ea q a s + ea r + 1 t + B cos()e
n
cos
cos()e2 tan (p sen(++)d cos(++))

cos cos cos(+)

sen(+)
cos() sen e2 tan
cos()(e2 tan 1)
+
sen
+
+
cos
cos
sen
Npq =
cw
1
cos cos(+)
A=
cos(+)
cos2 cos() cos ;B
cos()
cos2 cos(+) cos
a = 3 tan ; b = 1 + k sen ; d = k cos ; p = 1 k sen
g = a cos + sen ; f = a sen cos ; q = a cos + sen ; r = a sen cos

j = b sen( + ) + d cos( + ); h = b cos( + ) d sen( + )
s = p sen( + ) d cos( + ); t = p cos( + ) + d sen( + )
m = b sen( + + ) + d cos( + + ); n = p sen( + + ) d cos( + + )
= 90 + ; = 90 + ; = 90 + +
[107] propusieron un mecanismo rotacional con una superficie de fallo definida por una
espiral logartmica, que aunque aplicaron tanto al caso activo como al pasivo, en un suelo
inclinados, solo
desarrollaron para el caso estatico.
c , con sobrecarga y relleno y trasdos
Observaron que para un problema estatico,

los valores de Np obtenidos con el mecanismo rotacional son inferiores a los obtenidos con el mecanismo traslacional propuesto por
Soubra [20], aunque Npq y Npc resultaban ligeramente superiores.
Posteriormente, Yang y Yin (2006) [108] basandose

en el teorema de la cota superior y
empleando el mecanismo traslacional de n-triangulos

de Soubra [20], calcularon el empuje
ssmico pasivo (kv = 0) con un criterio de rotura no lineal, a diferencia de los metodos
an basados en el metodo
teriores que estan

de Mohr-Coulomb. El criterio no lineal empleado
esta formado por una superficie de rotura curva y convexa definida por tres parametros
que
se obtienen de forma experimental. Sin embargo, para simplificar el calculo

del trabajo exte de energa interna emplean una recta tangente a dicha superficie curva
rior y la disipacion
por el punto de rotura, procedimiento que da resultados muy similares a las investigaciones
empleadonde adoptan un criterio Mohr-Coulomb. El criterio de rotura no lineal fue tambien
do para el calculo
del empuje activo por Yang (2007) [109], tanto para el caso estatico
donde
empleo un mecanismo traslacional definido por dos bloques triangulares rgidos, como para
el dinamico,
donde empleo un mecanismo rotacional formado por un unico
bloque rgido
curvo definido por una espiral logartmica.

de todas las investigaciones anteriores basadas en el teorema de la cota suAdemas
42
Soubra (1999)
Log-sandwich (Chang y Chen, 1982)
Npg
a (deg)
(a)
(b)
Figura 2.22 Mecanismo traslacional propuesto por Soubra [20], a) Mecanismo Traslacional, b) Comparacion
del coeficiente Np para el mecanismo propuesto por Soubra [20] respecto al mecanismo logsandwich de Chang y Chen [19] ( = 45o , = , = 0, kh = 0,3).
se pueden encontrar en la bibliografa, aunque en menor numero,

perior tambien
investiga
ciones basadas en el teorema de la cota inferior. De los trabajos basados en el teorema
de la cota inferior destacan las investigaciones desarrolladas por Lancellotta (2002, 2007)
[110, 111] para el empuje pasivo, primero para el caso estatico

y posteriormente para el
analtica, ecuacion
2.9, para
dinamico
(pseudo-estatico),
donde llega a obtener una solucion
normal sobre el muro (xx ), mientras que las presiones tangenciales

el calculo
de la presion
se pueden calcular como xz = xx tan . Con el teorema de la cota inferior, Lancellotta ob conservadora, que en ausencia de sismo (problemas estaticos)
tiene una solucion

coincide
con las soluciones obtenidas por Sokolovskii [22, 79] y por Rankine [57].
xx = cos( )Kpe
(2.9)
donde
q
(1 kv )2 + kh2

kh
= tan1
1 kv
"
#

p
cos
p
cos + sen2 sen2 e2 tan
=
cos( ) sen2 sen2 ( )

sen
1
1 sen( )
2 = sen
+ sen
+ + ( ) + 2
sen
sen
=
Kpe
y donde kh se considera positivo cuando se dirige hacia el relleno y es la profundidad

respecto a un plano paralelo a la superficie.
se publico el trabajo
Coincidiendo con las publicaciones de Lancellotta [111] tambien
desarrollado por Mylonakis et al. (2007) [21], donde ambos mantienen importantes simili general, ya que permite tanto
tudes, aunque este ultimo
se puede aplicar a un caso mas
la aplicacion
de una sobrecarga.
el calculo
del empuje activo como del pasivo y ademas

43
Mylonakis et al. basandose

en el teorema de la cota inferior, introducen el calculo
ssmico
de los ejes del problema respecto al caso

de forma pseudo-estatica,
gracias a la rotacion
2.10, donde el signo superior

estatico,
al igual que Lancellotta [111], llegando a la expresion
corresponde al caso activo mientras que el inferior corresponde al pasivo.

1
Pe = (1 kv ) H 2 Ne + qHNeq
2
(2.10)
donde
Ne

1 sen cos(2 )
cos( ) cos( + e )
=
e2E tan
cos e cos cos2
1 sen cos [1 ( + e )]
cos
Neq = Ne
cos( )
2E = 2 (1 + ) + 2 e

sen( + e )
sen
kh
1 = arc sen
; 2 = arc sen
; e = arctan
sen
sen
1 kv

propuesta con los resultados obtenidos

Mylonakis et al. [21] compararon la formulacion
con el mecanismo log-sandwich (teorema cota superior) propuesto por Chang y Chen [19]
tanto para el caso activo, figura 2.23(a), como pasivo, figura 2.23(b). De las respectivas
figuras se puede comprobar como los resultados del metodo

de Mylonakis et al. coinciden
con los de Chang y Chen para el caso activo, mientras que en el pasivo los resultados
conservadores que los de Chang

obtenidos por el metodo
de Mylonakis et al. son mas
altos de . Nuevamente se
y Chen, aumentando esta discrepancia para los valores mas
puede observar como el metodo

de M-O sobrestima el empuje pasivo.
M-O Analysis
Kinematic Limit Analysis (Chen & Liu 1990)
Mylonakis et al. (2007)
(a) Caso Activo
Kinematic Limit Analysis (Chen & Liu 1990)

Mylonakis et al. (2007)
(b) Caso Pasivo
entre los resultados obtenidos por la formulacion

propuesta por Mylonakis et al.
de Chang y Chen (teorema de la cota
(teorema de la cota inferior) respecto a la formulacion
superior) y el metodo
de M-O [21] (kv = 0, sin sobrecarga).
44
2.2.6. Metodo
de las Caractersticas
La gran mayora de los metodos

propuestos para calcular el empuje de tierras sobre
un muro, fundamentalmente los basados en las teoras de equilibrio lmite y analisis

lmite,
pasan por definir previamente una geometra para la superficie de rotura. La hipotesis
mas
sencilla y extendida es la de asumir una superficie de rotura plana. Sin embargo, el Metodo
conocido como Slip line method)
de las Caractersticas (Method of Characteristics o tambien
de medios coulombiadesarrollado por Sokolovskii en 1960 [22, 79] para la plastificacion
nos bidimensionales, permite obtener una superficie de rotura de forma automatica

para un
problema bidimensional en deformaciones planas. Las ecuaciones de equilibrio y la con de fallo, definida por un criterio Mohr-Coulomb, se satisfacen para cada punto de la
dicion
masa de suelo involucrada. En la zona donde se desarrolla un estado plastico,

Sokolovskii
comprueba que existe una red formada por dos familias de lneas caractersticas ( line y
line), figura 2.24. Para cada punto de esta red es necesario conocer sus coordenadas
de la tension
geometricas
(x,y), el centro del crculo de Mohr y el angulo
entre la direccion
18
principal primera y el eje vertical asociados al estado tensional en dicho punto . El calculo
se inicia a partir de dos puntos conocidos que se encuentran situados en el contorno, calculando para cada uno las dos familias de lneas que pasan por ellos y obteniendo un nuevo
de dichas familias. Los datos de cada

punto de calculo
como resultado de la interseccion
nuevo punto se obtienen de forma iterativa. En el caso de un muro, el calculo

se iniciara en
del muro.
la superficie del relleno avanzando hacia el trasdos
Figura 2.24 Metodo

de las Caractersticas de Sokolosvkii [22].
Kumar y Chitikela (2002) [23] emplearon el metodo

de las caractersticas propuesto
en un muro
por Sokolovskii para determinar el empuje pasivo de un suelo sin cohesion
inclinado y relleno horizontal, bajo cargas ssmicas aplicadas de forma pseudode trasdos
estatica,
obteniendo dos coeficientes analticos, Kp debido al peso propio y Kpq debido a
2.11), a traves
del principio de superposicion.
Kumar y Chitikela
la sobrecarga (ecuacion
de
definieron tres posibles casos de calculo
segun
se muestra en la figura 2.25, en funcion
principal primera y el eje vertical a lo

g y w que representan el angulo
entre la tension
definidos en la ecuacion
largo de la superficie del relleno (g ) y del muro (w ), y que estan

18
exhaustivo de este metodo
Un desarrollo mas
se puede encontrar en el texto elaborado por Jimenez Salas,
tomo II, captulo 4 [79].

45
2.12 donde h = tan1 (kh ). As, para el primer caso (figura 2.25-a) una parte de la red de
del muro.
lneas son planas y otras curvas obteniendo un punto singular en la coronacion
Por el contrario, en el segundo caso (figura 2.25-b) toda la red esta formada por lneas
de puntos singulares, mientras que en el tercer caso (figura 2.25-c),
rectas sin la aparicion
se obtiene una red de lneas rectas en las proximidades de la superficie del relleno seguida
del muro. Kumar y Chitikela
de una lnea de discontinuidad que se origina en la coronacion
obtuvieron expresiones analticas para el coeficiente Kpq en los tres casos y para Kp en
el caso 2; dichas expresiones se recogen en la tabla 2.7. Tanto Pp como Ppq forman un
del muro. Observaron que un aumento en el coeficiente

angulo
con la normal al trasdos
ssmica (kh ) provoca un decrecimiento significativo en Kpq y
horizontal de la aceleracion
decrecen, pero de forma menos notable, cuando y/o disminuyen
Kp , aunque tambien
o cuando aumenta .
1
Pp = H 2 Kp
2
Ppq = qHKpq

1
g =
sen1
2

1
w =
sen1
2

sen h
+ h +
sen

sen
+ 2 +
sen
(2.11)
(2.12)
de g y w .
Figura 2.25 Diferentes campos tensionales definidos por Kumar y Chitikela [23] en funcion
Posteriormente, Cheng (2003) [53] ampla el trabajo desarrollado por Kumar y Chitikela
[23] basado en el metodo

propuesto por Sokolovskii, a un caso con el relleno inclinado y
activa como pasiva, a traves
de tres coeficienun suelo de tipo c , tanto en la condicion
tes, uno asociado al peso propio (ka y kp ), otro a la sobrecarga (kaq y kpq ) y otro a la
(kac y kpc ), aunque a diferencia de Kumar y Chitikela, Cheng no propone exprecohesion
46
Tabla 2.7 Expresiones propuestas por Kumar y Chitikela [23] para los coeficientes Kp y Kpq , en el calculo
del empuje pasivo dinamico

segun
de las Caractersticas.
el Metodo
Kpq =
1sen cos 2(w )

cos cos
Caso 1
i
h
exp ln 1+sen 1 cos 2g + 2 tan (g w )
Caso 2
Kp = Kpq =
1sen cos 2(g )

(1+sen cos 2g ) cos cos
Caso 3
Kpq =
0 =
1
2
1sen cos 2(w )

(1+sen cos 2g )
sen 2(g 0 )
cos cos sen 2(w 0 )
sen1 (sen cos(w g ))
+ w + g
siones analticas para ellos sino que describe la metodologa a seguir. Determina que Kp
altos.
vara linealmente con cuando 30o perdiendo dicha linealidad para valores mas
comprueba que Kpc es mucho mayor que Kp . Por ultimo,
Tambien
Cheng concluye que el
lineal de estos tres

empuje de tierras sobre un muro se puede obtener como combinacion
para
coeficientes ya que las diferencias con respecto a un calculo
acoplado son pequenas
un problema ordinario.
Tanto Kumar y Chitikela [23] como Cheng [53] compararon sus resultados con los obtenidos por M-O (superficie de rotura plana) [58], Morrison y Ebeling (superficie de rotura
logartmica) [7], Soubra (teorema de la cota superior en el Analisis

Lmite) [20] y Kumar
(superficie de rotura compuesta logartmica) [8]. En la tabla 2.8 se presenta la compara realizada por Cheng [53] sobre los resultados obtenidos por estas metodologas para
cion
el calculo
del coeficiente Kp . De los valores expuestos en esta tabla se puede observar
que los resultados dados por Morrison y Ebeling, Kumar y Soubra se encuentran bastante
proximos
entre s, mientras que los obtenidos por M-O sobrestiman bastante el coeficiente
bajos son los propuestos por Kumar
de empuje pasivo. Por otra parte, los resultados mas
y Chitikela y por Cheng, es decir el Metodo

de las Caractersticas proporciona los menores
valores de empuje pasivo que cualquiera de los otros metodos.
Tabla 2.8 Calculo

del coeficiente Kp obtenido por diferentes metodologas y reportado por Cheng [53]. Muro
vertical, relleno horizontal, = 30o , = y diferentes valores de kh .
kh
M-O [58]
Morrison y Ebeling [7]
Soubra [20]
Kumar [8]
Kumar y Chitikela [23]
Cheng [53]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
10,095
9,020
7,921
6,784
5,577
4,208
7,077
6,661
6,154
5,538
4,846
3,923
6,860
6,350
5,790
5,170
-
6,677
6,187
5,655
5,065
4,390
3,545
6,563
6,083
5,562
4,986
4,327
3,501
6,556
6,084
5,566
4,996
4,343
3,526
recientes en esta lnea, se encuentra el trabajo de Liu y

Dentro de los avances mas
Wang (2008) [112] quienes generalizaron el metodo

de Sokolovskii, que originalmente es
taba planteado para problemas en deformaciones planas a problemas axisimetricos.
Tam cabe destacar que previamente al trabajo de Kumar y Chitikela se pueden encontrar
bien

47
en la bibliografa otras referencias para el calculo

del empuje sobre un muro basadas en
el metodo
de Sokolovskii, como por ejemplo el trabajo de Sabzevari y Ghahramani (1974)
con el campo de desplazamientos y deformaciones y que se
[113] que se relaciona tambien
describe en el apartado 2.3 de este documento, o los trabajos de Yakovlev y Shkola (1978)
[65] y Yakovlev (1977) [114] para un muro que presente quiebros tanto en el relleno como
en el trasdos.
2.2.7. Resumen de metodos

para estimar las presiones dinamicas
relevantes, y que
En este apartado se presenta un resumen de las investigaciones mas
ya han sido expuestas anteriormente, desarrolladas para estimar las presiones de origen
a excepcion
de los modelos numericos
dinamico
sobre una estructura de contencion,
que
adelante. Esta informacion
se recoge en la tabla 2.9.
se expondran mas
Tabla 2.9 Principales investigaciones desarrolladas sobre el calculo

ssmico de estructuras de contencion
del trasdos,
=pendiente del relleno, c=cohesion,
q=sobrecarga,
(A=Activo, P=Pasivo, =inclinacion
kv =coeficiente ssmico vertical).
EQUILIBRIO LIMITE: METODOS

PSEUDO-ESTATICOS
Mononobe-Okabe
1929)
[57,
58]
(1926;
(A-P)
de la teora de Coulomb al problema dinamico.
Extension
Estudios sobre M-O: Seed y Whitman (1970) [3], Richards y
[ 6= 0, 6= 0, c = 0, q = 0, kv 6= 0]
Elms (1979) [63], Davies, Richards y Chen (1986) [4] y Fang y

Chen (1995) [5]
Kim et al. (2010) [6] (A) [ 6=

0, 6= 0, c 6= 0, q 6= 0, kv 6= 0]
Extiende el procedimiento de M-O a un caso con cohesion,

carga puntual y sobrecarga uniforme
adhesion,
Dewaikar y Halkude (2002)

[67] (A-P) [ 6= 0, 6= 0, c =
Superficie de rotura plana. Basado en el empleo de las
ecuaciones de Kotter.
0, q = 0, kv 6= 0]
Praskash
y
Basavanna (1969) [68] (A)
Superficie de rotura plana. Equilibrio de acciones horizontales y momentos.
[ 6= 0, 6= 0, c = 0, q = 0, kv 6= 0]
0, c 6= 0, q 6= 0, kv = 0]
de componenSuperficie(s) de rotura plana. Superposicion

tes: (Na )dyn , (Naq )dyn , (Nac )dyn . Maximizan cada coeficiente independientemente por lo que se pueden obtener
hasta tres superficies de rotura distintas.
Shukla et al. y Shukla y Habibi (2009; 2011) [51, 52] (AP) [ = 0, = 0, c 6= 0, q = 0, kv 6=
de componentes:
Superficie de rotura plana. Superposicion
Ke , Kec . Maximizan/minimizan la resultante (Pae , Ppe ).
Saran y Prakash (1966;

1968) [69, 70] (A) [ =
6 0, =
0]
Morrison y Ebeling (1995)

[7] (P) [ = 0, = 0, c = 0, q =
Superficie de rotura en espiral logartmica.
0, kv 6= 0]
Kumar (2001) [8] (P) [ 6=

0, = 0, c = 0, q = 0, kv = 0]
Superficie de rotura compuesta: espiral logartmica y tramo

plano.
48
Subba Rao y Choudhury

(2005) [71] (P) [ 6= 0, 6=
0, c 6= 0, q 6= 0, kv 6= 0]
Superficie(s) de rotura compuesta: espiral logartmica y pla de componentes: Kpd , Kpqd , Kpcd . Mina. Superposicion
nimizan cada coeficiente independientemente por lo que
pueden obtener hasta tres superficies de rotura distintas.
EQUILIBRIO LIMITE: METODOS

PSEUDO-DINAMICOS
Steedman y Zeng (1990) [9]
(A) [ = 0, = 0, c = 0, q =
0, kv = 0]
Choudhury y Nimbalkar;
Nimbalkar y Choudhury
(2006, 2007) [10, 83] (A-P)
[ = 0, = 0, c = 0, q = 0, kv 6= 0]
Ghosh et al. (2007 - 2011)

[84, 85, 86, 87, 88, 89, 90] (AP) [ 6= 0, 6= 0, c 6= 0, q 6= 0, kv 6=
0]
sinusoidal, consideran la velocidad de las onSolicitacion

das de corte (vs ) y el desfase en las aceleraciones del re de rotura plana.
lleno. Cuna
Basado en el metodo
de Steedman y Zeng pero conside vp y kv . Consideran, para el pasivo, la inrando tambien
fluencia de la inercia del muro y el relleno.
Amplan el metodo
pseudo-dinamico
de Steedman-Zeng y
y relleno inChoudhury-Nimbalkar a un muro con trasdos
Tambien,
para el pasivo,
clinados, sobrecarga y cohesion.
aplican el metodo
pseudo-dinamico
a una superficie de rotura compuesta (arco de espiral logartmica y tramo recto).
Azad et al. (2008) [91] (A)

[ = 0, = 0, c 6== 0, q = 0, kv =
0]
Emplean el metodo
de las rebanadas y el metodo
pseudo
dinamico
de Steedman y Zeng. Consideran una superficie
de rotura plana y el criterio de rotura de Mohr-Coulomb,
maximizando para encontrar la superficie critica.
TEORIA ELASTICA
Matuo y Ohara (1960) [11]
de la elastodinamica.
en
Ecuacion
Muro fijo o con rotacion
la base, medio elastico

bidimensional y uniforme.
Tajimi (1973) [12]
de las ondas en un medio bidimenTeora de propagacion
sional, elastico
y homogeneo.
Scott (1974) [13]
Considera el suelo como una viga a cortante unidimensional conectada al muro por una serie de muelles, obteniendo
las presiones de forma proporcional a los desplazamientos.
Wood (1973) [14]
de la solucion
de un
Teora elastica
lineal. Superposicion
problema de un muro rgido junto con las presiones debidas
a los desplazamientos inducidos por el sismo.
Arias et al. (1981) [94]
de la viga a
Modelo elastico
basado en una modificacion
cortante.

Veletsos y Younan (1994,

1997) [15, 95]
49
Modelo desarrollado con barras horizontales semi-infinitas,
elasticas
y de masa distribuida, junto con un grupo de muelles lineales. Simulan un medio semi-infinito, uniforme, de
material viscoelastico
y con amortiguamiento histeretico.
de m-modos de la respuesta de las barras.
Superposicion
fijos en la base o con un apoyo en coMuros sin rotacion,
ronacion.
Psarropoulos et al. (2005)

[97]
de ABAQUS el modelo de Veletsos y

Verifican a traves
complejos con suelo no hoYounan y analizan casos mas
mogeneo
y flexibilidad en la cimentacion.
Jung et al. (2010) [16]
de Veletsos y Younan incluyendo el

Amplan la solucion
desplazamiento horizontal del muro y analizan la influencia
de parametros
como el desplazamiento vertical, la friccion
ssmica.
muro-relleno y las caractersticas de la solicitacion
Wu y Finn (1996; 1999) [99,

100]
de la viga
Metodo
aproximado basado en una modificacion
a cortante. Aplicado a muros rgidos, rellenos uniformes y
finita o semiinfinita.
no uniformes, de extension
Papazafeiropoulos y Psarropoulos (2010) [101]
del modelo de Wood para un muro rgido fijo en

Extension
armonica.
la base sometido a una solicitacion

Permite obtener presiones, empujes, cortante y momentos en la base.
SOLUCIONES ELASTOPLASTICAS
Richards Jr. et al. (1991,
1994) [17, 102]
del
Definieron el concepto de los estados de fluidificacion
material, que extrapolaron a problemas con estructuras de
contencion.
Richards Jr., Huang y Fishman (1999) [18]
de la solucion
de las tensiones obtenidas
Superposicion
de campo libre y las variaciones de tenbajo la condicion
siones debidas al desplazamiento relativo del muro-suelo
(coeficiente de balasto).
Evangelista et al. (2010,

2011) [104, 105]
Concepto NSPPS (New Stress Pseudostatic Plasticity Solution), estado tensional de una masa de suelo bajo car de fallo con un criterio Mohrga ssmica en una situacion
Coulomb.
ANALISIS
LIMITE
Chang y Chen (1982) [19]

(A-P)
Teorema de la cota superior. Mecanismo traslacional

formado por dos bloques triangulares intercalados con
uno curvo (mecanismo log-sandwich) con cargas pseudo
estaticas.
Soubra (1999) [20] (P)
Teorema de la cota superior. Mecanismo traslacional formado por n-bloques triangulares sometidos a una trasla horizontal.
cion
50
Yang y Yin, Yang (2006,

2007) [108, 109] (A-P)
Teorema de la cota superior. Aplican un criterio de rotura no

lineal en lugar del habitual criterio de Mohr-Coulomb. Adoptan un mecanismo rotacional con un unico
bloque definido
por una espiral logartmica para el activo y el mecanismo

de n-bloques de Soubra para el pasivo.
Lancellotta (2002,
[110, 111] (P)
Teorema de la cota inferior.
2007)
Mylonakis et al. (2007) [21]

(A-P)
general
Teorema de la cota inferior, aplicado a un caso mas
que el trabajo de Lancellotta.
METODO
DE LAS CARACTERISTICAS (Sokolovskii, 1960) [22, 79]
Kumar y Chitikela (2002)
[23] (P) [ =
6 0, = 0, c = 0, q 6=
de los
Basado en el metodo
de Sokolovskii. Superposicion
coeficientes Kp y Kpq .
0]
Cheng (2003) [53] (A-P)[ 6=

0, 6= 0, c = 0, q 6= 0]
2.3.
de
Amplian el trabajo de Kumar y Chitikela. Superposicion
los coeficientes Kp , Kpq y Kpc
Efecto del movimiento del muro en las presiones laterales
Los empujes que se pueden desarrollar sobre un muro dependen, entre otros factores,
comun
del tipo de movimiento sufrido por el muro y su magnitud. El movimiento mas
es el
del muro respecto a su base, pero se pueden presentar otros como la rotacion
de rotacion
la rotacion
respecto a un punto intermedio, la
respecto a un punto proximo
a la coronacion,
o combinaciones de estos,
activa como pasiva.

traslacion
tanto en la condicion
movimientos del
Para llegar a movilizar todo el empuje activo son suficientes pequenos
muro, mientras que para llegar a movilizar completamente el empuje pasivo son necesarios
movimientos mucho mayores que en el caso activo y que pueden no ser admisibles para
se aplique sobre el empuje pasivo un
la estructura. Por ello es habitual que en el diseno
factor de seguridad o incluso que no se incluya en el calculo.

Las teoras tradicionales del
de rotura del terreno que permite comprobar

calculo
de empujes asumen una situacion
los estados lmites ultimos
pero no permiten conocer o analizar estados en los cuales los
movimientos sufridos por la estructura no sean suficientes para alcanzar el estado ultimo,
es decir analizar estados previos a la rotura, ni tampoco comprobar los estados lmite de
servicio (deformaciones).
Por otra parte, las teoras de calculo

tradicionales tampoco definen como
es la distribu de presiones en el trasdos
del muro, como por ejemplo la teora de Coulomb en el caso
cion
estatico
o la teora de Mononobe-Okabe en el dinamico
donde simplemente se asume que
son lineales. Sin embargo, diversos estudios han demostrado que el tipo de movimiento su
frido por el muro y la magnitud de dicho movimiento influyen notablemente en la distribucion
de la estructura. Numerosos estudios experimentales como por
de presiones en el trasdos
2.3. EFECTO DEL MOVIMIENTO DEL MURO EN LAS PRESIONES LATERALES
51
ejemplo [115, 116, 117, 118] entre otros, han puesto de manifiesto la influencia del tipo de
movimiento del muro sobre la ley de presiones resultante, mientras que la clasica
distribu lineal de presiones es valida
cion
solamente para muros muy rgidos con rellenos arenosos
alrededor de la base segun
y rotacion
comprobaron Terzaghi y Tschebotarioff [26], quienes
en coronacion
a su vez obtuvieron leyes parabolicas

para otros movimientos, como rotacion
o traslacion.
se recogen diferentes trabajos que tratan de relacionar el empuje y la ley
A continuacion
analizar situaciones
de presiones con el movimiento sufrido por el muro, as como tambien
previas a la de rotura, por medio de expresiones analticas o con una metodologa sencilla.
Sin embargo, cabe destacar que este planteamiento no esta aun
resuelto para problemas
dinamicos
encontrandose
incluso trabajos recientes que abordan este estudio en problemas
estaticos.
En primer lugar se presentan los trabajos realizados por Wang (2000) [24] para un mo y por Wang et al. (2004) [25] para un movimiento de rotacion
en
vimiento de traslacion
ambos para el caso estatico
de empuje activo, basados en una

coronacion,
y la condicion
19
de la teora de Coulomb . Estos autores trabajaron sobre un muro con trasdos
modificacion
y donde puede estar aplicavertical y relleno horizontal que retiene un suelo sin cohesion
da una sobrecarga. Para ello establecieron el equilibrio de fuerzas horizontales y verticales
de rotura que trasdosa al muro, figura 2.26(a), a
sobre un elemento diferencial de la cuna
completa. De dicho
diferencia de la teora de Coulomb que establece el equilibrio de la cuna
diferencial de primer orden con solucion
analtica conocida
equilibrio obtienen una ecuacion
de
que permite obtener tanto la ley de presiones horizontales como verticales20 en funcion
de la misma. Contrastan
la profundidad, la resultante del empuje y el punto de aplicacion
sus soluciones con la teora de Coulomb y con diversos resultados experimentales [24, 25],
observando que la magnitud del empuje obtenido por esta metodologa coincide con el va
lor obtenido por Coulomb, pero las leyes de presiones obtenidas son de marcado caracter
de la resultante.
no lineal, figura 2.27(a), lo que afecta notablemente al punto de aplicacion
del empuje respecto a los datos derivados
Obtienen un buen ajuste del punto de aplicacion
de estudios experimentales como el del Fang e Ishibashi (1986) [117], puesto que Wang et
y 0,46 0,57H para

al. [25] obtienen que este
se situa
entre 0,36 0,45H para la traslacion
en coronacion,
figura 2.27(b). Tal y como destacan estos autores, emplear esta
la rotacion
metodologa o la obtenida por Coulomb, es decir tener en cuenta o no el tipo de movimiento
sufrido por el muro, no tiene grandes repercusiones a la hora de calcular la estabilidad del
muro frente a un fallo por deslizamiento, ya que la magnitud del empuje coincide en ambos
metodos,
sin embargo su influencia s es importante en calculo
de la estabilidad a vuelco
de la resultante difiere significativamente entre ambos.
puesto que el punto de aplicacion
Finn (1963) [119] obtuvo diversas soluciones generales de un problema de mecanica
de suelos con desplazamientos impuestos dentro del rango elastico,

que particularizo para
de presiones de un muro, liso o rugoso, sometido a traslacion
o
obtener la distribucion
21
en coronacion
sin carga ssmica . Puesto que su planteamiento se realiza dentro
rotacion
19
El planteamiento seguido por estos investigadores es similar al empleado por [64, 65, 66]
La componente vertical se deriva a partir del rozamiento entre el muro y el relleno.
21
Posteriormente dichas expresiones analticas fueron recogidas en el libro Elastic Solutions for Soil and
20
52
(a) Modelo de calculo:

elemento diferencial
(b) Traslacion
en corona(c) Rotacion
cion

basado en la teora de Coulomb que introduce el tipo de movimiento en la ley
y Wang et at [25] para la

de presiones en el caso estatico,
segun
Wang [24] para la traslacion
en coronacion.
rotacion
desplazamientos.
de la teora de la elasticidad, asume que se producen pequenos
dinamica
Ante los escasos estudios sobre el empuje pasivo en condicion

disponibles
de las teoras tradicionales de calculo
para la epoca,
la limitacion
para definir los estados
tensionales previos al fallo del terreno y la imposibilidad de distinguir entre distintos modos de movimiento del muro, as como las distribuciones de presiones no lineales que se
obtenan de los resultados experimentales, Sabzevari y Ghahramani (1974) [113] propu
sieron una metodologa independiente del tiempo y de caracter

incremental para el analisis
dinamico
del empuje pasivo en un muro vertical que sostiene un relleno seco de arena suelta, que puede estar sometido a distintas aceleraciones y puede presentar tres movimientos
en coronacion,
rotacion
en base y traslacion).
(rotacion
El terreno se considera como un
solido
rgido y plastico
(criterio de rotura Mohr-Coulomb). Este metodo
divide el movimiento
que sufre el muro en pequenos

incrementos de movimiento que se aplican sucesivamen
te (fallo progresivo), empleando el metodo
propuesto por Sokolovskii [22] para obtener los
campos de tensiones, desplazamientos y deformaciones del relleno as como las presiones
de presiones no lineal comprobando que el punsobre el muro. Obtuvieron una distribucion
del empuje depende significativamente del tipo de movimiento sufrido por
to de aplicacion
el muro.
de
Al margen de las teoras expuestas anteriormente, el Metodo
de la Redistribucion
Presiones propuesto por Dubrova [26] ha sido y es uno de los referentes para el calculo
de presiones en funcion
del tipo de movimiento
analtico o semi-analtico de la distribucion
sufrido por muro. A partir del trabajo original formulado en 1963, se han ido desarrollando
que han dado ludiversas modificaciones y se han propuesto nuevas teoras basadas en el
se presenta brevemente este metodo
gar a resultados aceptables. A continuacion

as como
diferentes trabajos basados en el mismo.
Rock Mechanics de H.G. Poulos y E.H. Davis [120]
53
Wang K=0.4
Coulomb
Experiment
(a)
(b)
Figura 2.27 Resultados obtenidos por el metodo

de calculo
propuesto por Wang [24] y Wang et at [25] para
b)Punto de aplicacion
de
el caso estatico.
a) Ley de presiones para un movimiento de traslacion.
en coronacion
y traslacion.
la resultante para los movimientos de rotacion
de presiones
Metodo
de presiones formulado por Dubrova (1963) [26], ofrece

El metodo
un conjunto de expresiones analticas para el caso estatico

que permiten definir una distri no lineal de presiones para diferentes modos de movimiento del muro. As, Dubrova
bucion
del angulo
define diferentes leyes lineales de variacion

D con la profundidad para distintos
tipos de movimientos del muro (figura 2.28) donde D representa el angulo

que forma la
fuerza resultante sobre el plano de quasi-ruptura con la normal a dicho plano, asumiendo
activa (D = +) y la pasiva (D = ) solo
se produce en los extremos
que la condicion
del muro y desarrollandose

infinitas lneas de quasi-ruptura intermedias ( = /4 + D /2)22 .
de Coulomb y reemplaza el angulo
Dubrova asume la validez de la solucion

por D
en las ecuaciones, obteniendo as un empuje para cualquier tipo de movimiento del muro.
2.13, donde
La resultante del empuje sobre el muro ( = = 0) esta dada por la ecuacion
de D correspondiente al tipo de movimiento
solamente es necesario sustituir la expresion
se comprueba que en el caso activo ( = +) y en el
a calcular (figura 2.28). Tambien
2.13 coincide con las expresiones de Coulomb (tabla 2.1).
pasivo ( = ), la expresion
P =
2 cos
"
z
1
cos D
tan2 D + tan D tan
#2
(2.13)
2.13, se obtiene la ley de presiones sobre el muDerivando con respecto a z la expresion

p
2.14, donde D esta definida en radianes y m = 1 + tan / tan D 23 .
ro ( = = 0), ecuacion
22
23
es el angulo
que forma la lnea de quasi-ruptura con la horizontal.
del angulo
Dubrova considera que el angulo

de rozamiento del muro, , debe ser funcion
de rozamiento
54
2.14 se puede
Considerando un rango habitual de valores de entre /2 y 2/3, la ecuacion
2.15.
simplificar resultando la expresion

dP
dD
z cos D
z
m2 + 1
p(z) =
=
cos D
sen D +
dz
cos (1 + m sen D )2
1 + m sen D dz
2m
(2.14)

dD
z cos D
cos D z
p(z) =
cos (1 + 1,2 sen D )2
dz
(2.15)
En la figura 2.28 se muestran las leyes de presiones obtenidas segun

la teora propues respecto al punto medio, a la base y a la
ta por Dubrova para los movimientos de rotacion
del muro, tanto en activo como en pasivo. Se debe destacar, que la teora de
coronacion
Dubrova en los casos de empuje pasivo asume que estos

se pueden desarrollan completamente, lo que implica que sean necesarios movimientos significativos de la estructura. Esto
puede llegar a afectar a las caractersticas del suelo y a las del plano de rotura supuesto
por Dubrova, lo que puede invalidar dicha teora para estos casos.
permite calcular la ley de presiones
La metodologa propuesta por Dubrova tambien
calculado como el valor promedio
cuando el muro presenta un movimiento de traslacion,
respecto de la base y uno de rotacion
en coronacion.
De forma
de un caso de rotacion
analoga,
se puede obtener la ley de presiones para cualquier movimiento que resulte de la
de dos movimientos relativos o incluso definir una ley de presiones para muros
combinacion
flexibles con extremos fijos.
Posteriormente, Saran y Prakash (1975) [121] generalizaron el metodo

de la redistribu de presiones de Dubrova a un muro con trasdos
y relleno inclinados bajo carga ssmicion
ca, reemplazando en la expresiones de Mononobe-Okabe los terminos

de por D y por
entre y .
mD , donde m es un coeficiente de valor menor de 1 que refleja la proporcion
en base y en coronacion
para la condicion
Analizaron numericamente
los casos de rotacion
de empuje pasivo, obteniendo leyes de presiones no lineales que siguen la tendencia de los
Tambien
resultados experimentales con los que contrastaron la validez de su formulacion.

Zhang et al. (1998) [122] propusieron una metodologa similar a la de Dubrova para tratar
de relacionar la ley de presiones con el tipo de movimiento y magnitud del mismo.
mas
tarde por Dimarogona (1983)
Otra nueva metodologa fue la propuesta veinte anos
[123], quien extrapola el metodo

de Dubrova al caso ssmico para un muro que puede rotar
alrededor de cualquier punto. Obtiene diversas expresiones analticas a partir del equilibrio
de todas las acciones que intervienen en el relleno, que le permiten obtener la direccion
pesima
de la carga ssmica, una ley de presiones de tipo parabolico
y el punto de aplicacion
de la resultante, tanto en el caso activo como pasivo. Contrasta sus resultados con M-O y
encuentra un buen ajuste con diversos resultados experimentales.
sobre el metodo
Posteriormente Bang (1985) [124] propuso una variacion

de Redistribu de Presiones introduciendo el concepto de los estados activos intermedios, que trata
cion
progresiva de la cuna
para cargas estaticas.
de reproducir la plastificacion
Este metodo
per del plano de quasi-ruptura D , por lo que adopta
interno
p del suelo en lugar de depender de la orientacion
m = 1 + tan / tan .
55
de presiones de Dubrova [26]. a) RotaFigura 2.28 Leyes de presiones segun

el metodo
en coronacion,
condicion
activa b) Rotacion
pasiva c) Rotacion
cion
condicion
pasiva d) Rotacion
activa e) Rotacion
resen coronacion,
pecto al punto medio.
56
de la presion
lateral ejercida por un relleno horizontal
mite estimar la magnitud y distribucion
sobre un muro cuando gira respecto a su base desde un estado activo inicial a
sin cohesion
activa inicial se produce cuando solamente el elemento
un estado activo global. La situacion
alejado del punto de rotacion
se encuentra en estado activo, mientras que la
del relleno mas
activa global se alcanza cuando todos los elementos de suelo (desde la superficie
situacion
en condicion
activa.
hasta la base) estan
matematica
La definicion
del estado activo intermedio se realiza por medio del parametro i , adoptando el valor 0 en el activo inicial coincidiendo con la teora de Dubrova, y
tomando el valor 1 en el activo global coincidiendo con la teora de Coulomb. Al igual que
en el metodo
de Dubrova, la fuerza resultante sobre el plano de quasi-ruptura forma un
angulo
D con la normal que Bang modifica introduciendo el parametro
i descrito ante 2.16 para el movimiento de rotacion
respecto a la base.
riormente resultando la expresion
de suelo obtiene el empuje sobre el
Realizando el equilibrio de fuerzas sobre una cuna
2.1724 ,
muro y derivando respecto a z resulta la ley de presiones mostrada en la ecuacion

2 y m = tan 25 .
donde A = tan 45 2D , B = 1 + m
2 1A
tan D
D = (1 i )
z
H
zA2 1 2 dD A 1 + A2
z
p(z) =
B
2
dz
B2

(2.16)
B+
A2 m
2
(2.17)
Posteriormente, Bang y Hwang (1986) [27] generalizaron el concepto de los estados ac en la base, rotacion
tivos intermedios para cualquier tipo de movimiento del muro (rotacion

y traslacion),
en coronacion
introduciendo cambios respecto al trabajo original. Modificaron
los valores del parametro

i puesto que ahora consideran que el muro pasa de una situa en reposo (i = 0) donde no existen movimientos al estado activo inicial (i = 1) y
cion
del movimiento de trasprogresivamente hasta el estado activo global (i = 2), a excepcion
donde se pasa directamente de la situacion
en reposo a la condicion
activa global.
lacion
Las expresiones de calculo

que emplean resultan del equilibrio de un problema bidimensional en deformaciones planas junto con un criterio Mohr-Coulomb. Contrastan sus resultados
con diferentes estudios experimentales [115, 117] encontrando un buen ajuste para los tres
esta nuemodos de movimiento estudiados, como se comprueba en la figura 2.29. Ademas
tambien
permite estudiar un aspecto hasta ahora poco analizado como es
va formulacion
de un muro rugoso para distintos
la evolucion
respecto a la base.
estados intermedios, como se presenta en la figura 2.30 para la rotacion
semi-analtica para
Finalmente, Blazquez
y Arias (2007) [28] propusieron una expresion
y distribucion
de presiones sobre un muro en el caso activo,
el empuje, punto de aplicacion
de presiones de Dubrova [26] y la teora de los

basandose
en el metodo
de redistribucion
estados activos intermedios de Bang [124] y extrapolandolas

al caso dinamico
(kh 6= 0,
24
propuesta por las revisiones de [125] y [126] al trabajo de Bang [124] debido a un error en el
Formulacion
desarrollo matematico.
25
Al igual que Dubrova, Bang considero que debera depender de en lugar de D , por lo que simplifico el
coeficiente m como m = tan / tan obteniendo as un valor constante. En revisiones posteriores al trabajo de
tambien
recibio diferentes crticas [125, 126, 127]
Bang[124], esta simplificacion
2.4. PRESIONES DEBIDAS AL AGUA: SUELOS SATURADOS
57
i
i
i
i
i
i
i
respecto a la base
(a) Rotacion
en coronacion
(b) Rotacion
(c) Traslacion
entre los resultados obtenidos por la metodologa propuesta por Bang y Hwang resFigura 2.29 Comparacion
respecto a la base para diferentes
pecto a diferentes resultados experimentales [27]. a) Rotacion
en coronacion.
c) Traslacion.
cotas (SP1: z=0.50 ft - SP5: z=2.6 ft) b) Rotacion
en la base y rotacion
en coronacion.
Nuevamente
kv 6= 0) para los movimientos de rotacion
de la plastificacion
de la cuna
de rotura se controla a traves
del parametro
la progresion
i
en
y el tipo de movimiento por el parametro
D . Comprobaron que tanto para la rotacion
durante los estados iniciales de plastificacion
la ley de presiones
base como en coronacion
es claramente no lineal. Por el contrario esta ley tiende hacia la linealidad (M-O) a medida
mas
avanzados (aumento de i ) tal y como se
que se alcanzan estados de plastificacion
de la resultante observan que
observa en la figura 2.31. En cuanto al punto de aplicacion
respecto a la base, el punto de aplicacion
se desplaza hacia cotas
para el caso de rotacion
respecto a la coronacion
superiores a medida que i aumenta, mientras que en la rotacion

se desplaza hacia cotas inferiores, confluyendo ambos casos en H/3 cuando i = 1.
2.4.
Presiones debidas al agua: suelos saturados
Como destacan diferentes autores, la mayora de las investigaciones realizadas para el
estan
referidas a rellenos secos discalculo
del empuje sobre estructuras de contencion
cuando se trata de problemas donde interviene el
poniendo de mucha menos informacion
de investigaciones
agua. En la bibliografa se encuentran un numero
relativamente pequeno
sobre procedimientos de calculo

analticos o semi-analticos para este tipo de problemas,
ya que debido a su complejidad, la mayora de la investigaciones se han llevado a cabo en
base a estudios experimentales o a modelos numericos.
58
i
i
i
i
i

de un muro rugoso para distintos estados
Figura 2.30 Evolucion
respecto a la base, segun
activos intermedios en el caso de rotacion
Bang y Hwang [27].
Como valor de referencia, numerosos autores adoptan el metodo

de Westergaard [30,
hidrodinamica
29] para el calculo

de la presion
generada sobre una estructura vertical que
retiene una masa semiinfinita de agua cuando se encuentra sometida a una aceleracion
ssmica horizontal. El metodo

de Westergaard fue desarrollado originalmente para presas
empleando la ecuacion
de la elasticidad de un solido
de hormigon,
para describir la pro de sonidos en lquidos, ya que estas ondas se propagan sin distorsion
angular,
pagacion
fue desarrollada para solicitaciones
y considerando el agua como compresible. La solucion
ignora el efecto de las ondas suarmonicas

aplicadas en la base del embalse. Esta solucion
armonica
perficiales y es valida
solamente cuando el periodo de la solicitacion
es superior
hidrodinamica
al periodo fundamental del embalse [29]. La presion

se produce en desfase
de la base.
con la aceleracion
de la presion
hidrodinamica
La distribucion
adoptada en este metodo
es de tipo paraboli aproximada mostrada en la ecuacion
2.18,
co y esta definida analticamente por la solucion
donde kh es el coeficiente ssmico horizontal del terremoto, x es la cota del nivel del agua
medida desde la superficie de esta

(figura 2.32), w es la densidad del agua y Hw es la
altura total del nivel de agua (se asume que el nivel de agua es hidrostatico).
La resultante
del empuje hidrodinamico,

Pwd , se deduce integrando la ley anterior obteniendo la ecuacion
2.19. Dicha resultante se aplica a 0,4Hw sobre la base de la masa de agua. En la figura
2.32 queda definido graficamente

el procedimiento de Westergaard.
pwd (x) =
Pwd =
p
7
w kh Hw x
8
7
w kh Hw2
12
(2.18)
(2.19)
se pueden encontrar soluciones semi-analticas para la presion

hidrodinamica
Tambien
59
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
en base
(a) Rotacion
en coronacion
(b) Rotacion
de la ley de presiones y del punto de aplicacion

de la resultante (hR ) para distintos
estados activos segun

propuesto por Blazquez
y Arias [28].
el metodo
x
pwd
Hw
Pwd
Pws
0.4Hw
Hw/3
arigid base = khg
hidroestatica
hidrodinamica
Figura 2.32 Presion

y presion
calculada por Westergaard sobre un muro vertical
durante un sismo [29].
con el trasdos
inclinado, como por ejemplo la propuesta por
en estructuras de contencion
2.20, la cual introduce un coeZangar (1953) [30] para presas, definida segun
la ecuacion
del trasdos
que depende de Cm y que se
ficiente corrector C por efecto de la inclinacion
del angulo
.
obtiene de la figura 2.33 en funcion
de inclinacion
pwd =
Cm
2
|
"

s

#
x
x
x
x
kh w Hw
2
+
2
Hw
Hw
Hw
Hw
{z
}
(2.20)
En las hipotesis
de partida del metodo
de Westergaard se asume que la longitud de la
masa de agua es infinita. Cuando este

no es el caso y la masa de agua tiene una longitud
finita (Lw ), Werner y Sundquist (1943) [30] desarrollaron un nuevo factor corrector para este
hidrodinamica
aspecto, donde observaron que cuando el ratio Lw /Hw disminuye, la presion

decrece, alcanzando la solucion
de Westergaard (masa de agua infinita) cuando el
tambien
ratio Lw /Hw > 3.
aproximada propuesta por Westergaard fue desarrollada para estructuras de
La solucion
60
incliFigura 2.33 Coeficiente Cm para el calculo

sobre un muro con trasdos
nado segun
Zangar [30].
rgidas, por lo que en estructuras flexibles se pueden introducir grandes errores

contencion
puesto que se obtienen presiones hidrodinamicas

superiores al valor calculado por Wes tambien
se
tergaard debido al incremento de movimiento de la estructura [128]. Ademas,
debe resaltar que el procedimiento de Westergaard fue formulado para embalses, por lo
que la presencia del relleno interfiere en el movimiento del agua intersticial afectando a las
adelante.
presiones hidrodinamicas
resultantes, como se expondra mas
puede influir en el
La presencia del agua en el relleno de una estructura de contencion
empuje ssmico sobre el muro de tres formas: alterando las fuerzas de inercia dentro del re
lleno, desarrollando presiones hidrodinamicas
dentro del relleno o generando un incremento
intersticial debido a la carga cclica. Entre las principales investigaciones sobre
de presion
el calculo
de presiones en muros cuando estos retienen rellenos saturados cabe destacar
las siguientes.
Amano et al. (1956) [129] estudiaron la influencia de diversos factores en la estabilidad
de los muros de muelles sometidos a acciones ssmicas, tales como la tipologa del muro,
las caractersticas del sismo, las caractersticas topograficas,

las propiedades del terreno
y las caractersticas del relleno. Consideraron que las presiones dinamicas
de cimentacion
del agua se transmiten a las partculas de suelo, de tal modo que el agua es considerada
de rotura deben incluir tanto

como parte del suelo, por lo que las fuerzas masicas
de la cuna
el suelo como el agua. Emplearon un coeficiente ssmico aparente para definir la intensidad
del terremoto en presencia del agua definido como kh = sat kh / , donde sat es la densidad
saturada y es la densidad sumergida. Este analisis

presupone que el movimiento de
agua esta completamente restringido por las partculas de suelo por lo que es apropiado
para rellenos con muy baja permeabilidad como arcillas y limos. Entre los posibles factores
de la capacidad portante del
que influyen en el fallo del muro, destacaron que la reduccion
de la carga y de
terreno en un sismo se debe principalmente al aumento de la inclinacion
cambios en el angulo
la excentricidad, y que pequenos

de rozamiento interno del suelo se
pueden traducir en grandes variaciones en la magnitud de la capacidad portante. Otro de los
61
causa
factores destacados fue el asiento inducido en las arenas por efecto de la vibracion,
frecuente de fallo en las estructuras portuarias, siendo las arenas sueltas especialmente
estables frente a las
sensibles a este efecto a diferencia de los suelos arcillosos que son mas
vibraciones. Finalmente estos autores hicieron un breve analisis

del comportamiento de las
de los principales danos
ocasionados
diferentes tipologas de muros as como una revision
por diversos terremotos relevantes en Japon.

teorica
Posteriormente, Matuo y Ohara (1965) [31] desarrollaron una solucion

para es dinamica
timar la presion
de agua intersticial contra un muro rgido vertical asumiendo que
y que el agua intersticial fluye a traves
el suelo no sufre deformaciones durante la vibracion

sinusoidal en
de los poros siguiendo una ley de tipo Darcy. Considerando una solicitacion
analtica mostrada
la base y relleno semi-infinito saturado (H = Hw ), obtuvieron la solucion
2.21 que permite calcular la presion
dinamica
en la ecuacion
de poro sobre el muro.
pwd =
X
(2m + 1) m cos(t) + m sen(t)
(1)m+1 4w kh H
cos
2 + 2 )
(2m + 1)
2
(m
m
(2.21)
m=0
"
m
m
v
s
u
u

2
2
2

2
u
(2m+1)
(2m+1)
w 2 H 2
w 2 H 2
w nH 2
+
+
u
2
Ew
2
Ew
Ew k
t
2
dinamica
donde pwd es la presion

de poro, = y/H situando y = 0 en la base del
w es la densidad del agua, Ew es el modulo
muro, es la frecuencia de la solicitacion,

de
compresibilidad del agua, n es la porosidad y k es el coeficiente de permeabilidad.
En la figura 2.34(a), Matuo y Ohara mostraron de forma adimensional la resultante sobre
de la presion
dinamica
el muro y el punto de aplicacion

de poro considerando un relleno
arenoso, un rango de valores para la altura del muro entre 5 y 15 metros, una frecuencia
en el rango = 10 rad/seg y un coeficiente de permeabilidad en el
de solicitacion
rango k = 103 1 cm/seg. La resultante adimensional se define como P/(w kh H 2 ) en el
eje de ordenadas y el parametro

adimensional w nH 2 /(Ew k) en el eje de abscisas, donde
se ha incluido el valor de Westergaard como referencia. P es la presion
total sobre
tambien
forzada y /T representa el desfase entre la presion
el muro, T es el perodo de la vibracion

2
comprobando que dicho desfase aparece cuando w nH /(Ew k) > 1.
total y la solicitacion,
dinamica
A medida que w nH 2 /(Ew k) se reduce, la presion

de poro aumenta. De tal modo
que para la curva t/T = 0 o 1, cuando w nH 2 /(Ew k) < 0,5 el valor normalizado de la
dinamica
presion
de poro alcanza su maximo
( 0,5), proximo
al valor de Westergaard. Por
otra parte, cuando w nH 2 /(Ew k) > 102 el valor de P/(w kh H 2 ) es inferior a 0,1. Se puede
hidrodinamica
concluir por tanto que la presion

se encuentra afectada principalmente por la
(T ) y
permeabilidad del medio (k), la altura de agua (H = Hw ), el periodo de la solicitacion
en menor medida por la porosidad del medio (n) [30].
analtica propuesta a traves
de diversos ensayos en
Estos autores validaron la expresion
mesa vibrante para arena saturada[31], como se muestra en la figura 2.34(b), comprobando
horizontal de la amplitud de la presion
dinamica
que la distribucion
de poro obtenida de los
62
26 (lneas).
ensayos (crculos) es similar a los resultados obtenidos teoricamente
P/gwkhH
gwnwH 2 /Ewk
gwnwH 2 /Ewk
(a)
(b)
Figura 2.34 Resultados obtenidos por Matuo y Ohara [31], a) empuje de la resultante sobre el muro y el punto
de la presion
dinamica
horizontal de la presion
dinamica
de aplicacion
de poro b) distribucion
de
poro (coeficiente ssmico 0.3) obtenidas teoricamente

(lneas) y experimentalmente (crculos).
relevantes desarrolladas hasta el momento sobre las presioLas investigaciones mas
nes de tierra y de agua bajo carga dinamica

fueron recogidas en el trabajo realizado por
de dicha revision,
estos autores propusieron un proMatsuzawa et al. (1985) [30]. Ademas
cedimiento generalizado para el calculo

del empuje dinamico
sobre un estructura rgida en
activa a traves
de la teora del equilibrio lmite y de la definicion
de distintos
la condicion
angulos
del coeficiente ssmico (pseudoestatico),
i , dependiendo de las condiciones del
relleno segun
se muestra en la tabla 2.10.
de la teora de M-O
El caso del relleno seco ya ha sido resuelto, entre otros, a traves
obteniendo el angulo
, figura 2.35(a), y empleando la densidad seca del suelo d . En el
caso de rellenos sumergidos se pueden plantear dos situaciones de calculo

dependiendo de
si la permeabilidad del medio es alta o baja. En rellenos sumergidos con alta permeabilidad,
como gravas y arenas gruesas, se puede asumir que el agua se mueve libremente por los
por parte de las partculas de suelo, empleandose
poros sin ninguna restriccion

por tanto la
densidad sumergida del suelo ( ). Solamente la parte solida

del elemento de suelo (figura
horizontal y sera necesario sumar al empuje
2.35(b)) estara sometida a la aceleracion
hidroestatico
el empuje hidrodinamico.
alternativa sera un relleno sumergido formado por un material con baja perLa situacion
meabilidad, como las arenas finas o los suelos limosos. En este caso se asume que la fase
solida
y el agua intersticial del elemento de suelo se comportan conjuntamente por efecto
26
de poro negativa por la dilatancia de la arena.

Los autores justifican la presion
63
ssmica, por lo que todo el elemento unitario de suelo (figura 2.35(c)) conde la aceleracion
tribuye a la componente horizontal del empuje empleandose

por tanto la densidad saturada
del suelo (sat ). En este caso es necesario considerar solamente el empuje hidroestatico.
de calculo
Esta situacion
sera equivalente al caso analizado por Amano et al. [129], ya que
que la propuesta por
si se toma kv = 0 en la tabla 2.10 se obtiene la misma correccion
Amano et al. [129].
En ambos tipos de rellenos sumergidos, el empuje dinamico

de tierras se calcula modi
de M-O, sustituyendo d por y por 1 o 2 segun
ficando la formulacion
el caso.
Ante estos dos casos extremos, Matsuzawa et al. propusieron un procedimiento genera y ademas
permitiera
lizado que aunara estas situaciones extremas en una sola formulacion
intermedia. Para ello definen 3 (figura 2.35(d)) como un

el calculo
de cualquier situacion
angulo
aparente del coeficiente ssmico, que depende de un parametro
m que adopta valo
res entre 0 y 1, y que se define como el ratio volumetrico
del agua restringida, es decir el
agua que no se puede mover libremente por los poros, respecto al volumen de huecos total.
El coeficiente ssmico horizontal kh se aplica solamente a las partculas solidas

y al agua
restringida. Gracias al parametro

m se pueden alcanzar las dos situaciones extremas descritas anteriormente, ya que cuando m = 0 (medio muy permeable) 3 = 1 , mientras que
cuando m = 1 (medio poco permeable) 3 = 2 .
de i en funcion
del tipo de relleno desarrollado por Matsuzawa et al. [30].
Tabla 2.10 Definicion
Tipo de Relleno
Sumergido
Muy Permeable
Poco Permeable
Seco
tan =
kh
1kv
tan 1 =
Gs
Gs 1
tan
tan 2 =
Gs +e
Gs 1
tan
Generalizado
tan 3 =
Gs +me
Gs 1
tan
Gs : peso especfico de las partculas solidas;

e : ndice de huecos
hidrodinamica,
Para el calculo
de la presion
Matsuzawa et al. consideraron que esta
solamente es proporcional al agua libre, es decir a (1m), cuyo comportamiento ajustaron
de la formula
con una aproximacion

propuesta por Matuo y Ohara, obteniendo la expresion
2.22. De este modo cuando m = 0 se alcanza el valor de Westergaard. Dependiendo de la
geometra del problema se pueden introducir dos correcciones sobre Pwd : una si el trasdos
2.20 y otra atendiendo al valor del ratio Lw /Hw
del muro se encuentra inclinado, ecuacion
segun
Werner y Sundquist [30].

Pwd
w nHw2
= 0,543(1 m) = 0,272 0,288 tanh log
kh w H 2
7Ew k
(2.22)
A modo de resumen, Matsuzawa et al. propusieron el siguiente procedimiento de calculo
para obtener el empuje dinamico

de tierras y de agua sobre un muro rgido con relleno
sumergido. Este procedimiento esta definido por las ecuaciones 2.23 y 2.24, donde PN
representa la componente normal de la resultante del empuje de tierras y agua, mientras
que PT representa la componente tangencial. Pae (3 ) es la resultante del empuje de tierras
hidrodinamica
2.22 la
calculada con M-O y 3 , Pwd es la presion
calculada con la expresion
hidroestatica.
cual recoge el efecto de la permeabilidad del relleno, y Pw es la presion
64
(a) Suelo Seco
(b) Suelo Sumergido: muy permeable
(c) Suelo Sumergido: poco permeable
(d) Caso general
de los angulos
Figura 2.35 Definicion

del coeficiente ssmico (i ) y de los elementos unitarios de suelo empleados por Matsuzawa et al. [30] para los distintos tipos de relleno.
PN
= Pae (3 ) cos + Pwd + Pw
(2.23)
PT
= Pae (3 ) sen
(2.24)
En la figura 2.36(a) se observa el efecto del coeficiente de permeabilidad k y Hw sobre

Kae . As, para un valor de permeabilidad dado, a medida que aumenta el nivel del agua Hw
lo hace Kae . Cuando k < 104 cm/seg se aproxima a m = 1 (suelo poco permeable)
tambien
y Kae alcanza el maximo,

por el contrario cuando k > 1 cm/seg se aproxima a m = 0 (suelo
muy permeable) y Kae alcanza el valor mnimo. La figura 2.36(b) muestra la influencia de
kh y m sobre la componente normal del empuje dinamico

de tierras, comprobando que este
rapida
aumenta cuando aumenta kh de forma mas

en el caso de suelos sumergidos que
aumenta cuando lo hace m.
secos, y que tambien
implcita realizada al considerar
Steedman y Zeng (1990) [128] resaltaron la limitacion
que en medios poco permeables el agua se mueve conjuntamente con el suelo, ya que
hidrodinamica
se esta asumiendo que la presion

del relleno se encuentra en fase con el
destacaron que la presion
hidrodinamica
empuje de tierras, tambien

sobre un muro flexible
65
Kae (y3)
2.5. METODOS
BASADOS EN MODELOS NUMERICOS
(a) Influencia de los parametros

k y Hw sobre Kae
(b) Influencia de m y kh sobre Pae cos
Figura 2.36 Analisis

parametrico
realizado por Matsuzawa et al. [30].
es superior a la obtenida por Westergaard.
2.5.
Metodos
basados en Modelos Numericos
de muro tambien
ha sido ampliaEl calculo
de las presiones generadas en el trasdos
de la modelizacion
del problema por medio de la tecnica
mente investigado a traves

de
los Elementos Finitos. La complejidad de los problemas investigados ha ido en aumento
lo haca la capacidad de calculo
a medida que tambien

de los ordenadores. Las primeras
se
investigaciones destacables, en lo que a la modelizacion
refiere, se producen a lo largo de la decada

de los 70 en el siglo XX, sentando en primer
de problemas estaticos
lugar las bases para la modelizacion

y desarrollando posteriormen complejos, tales como los problemas dinamicos
te modelizaciones para problemas mas

o
acoplada debido a la presencia de agua. Por ello, en primer lugar se realiza
con formulacion
significativos para problemas estaticos
una breve revision

mas
y
se ampla dicha revision
al resto de problemas.
despues
2.5.1. Modelos para problemas estaticos
Dentro de las investigaciones basadas en la tecnica

de los elementos finitos para pro
relevantes es el llevado a cabo por G.W. Clough y
blemas estaticos,
uno de los trabajos mas
entre el suelo y la
J.M. Duncan (1971) [130], quienes analizaron el problema de interaccion
estructura asumiendo un comportamiento no lineal tanto para la interfaz como para el suelo
de un procedimiento incremental. En su analisis
a traves
emplearon ecuaciones empricas
66
de ensayos
hiperbolicas
para modelar el comportamiento de la interfaz, obtenidas a traves
y por otra de suelo.
de corte directo de probetas compuestas por una parte de hormigon
Los elementos de interfaz se colocaron entre el muro y el relleno y el muro y la base de
y se emplearon los propuestos por Goodman et al. [131, 132] para juntas en
cimentacion
Desarrollaron
rocas, controlando que no se produjeran solapes entre ellos o su separacion.
diferentes analisis
para un muro rgido que retiene una arena de densidad media, y que
activa o pasiva, parpuede alejarse o acercarse al relleno, es decir reproducir la condicion
respecto a la
tiendo del reposo. El primer tipo de movimiento analizado fue el de rotacion
base (RB), asumiendo tres valores para el rozamiento de la interfaz: = 0,1o (muro liso),
de presiones es bastante similar en todos
= 2/3 y = , obteniendo que la distribucion
de presiones con la profundidad es no lineal y la condicion
los casos, aunque la variacion

Tambien
analizaron el movimiento de
activa se alcanza en primer lugar en la coronacion.
del muro (T), observando que el desplazamiento necesario para alcanzar el actitraslacion
vo es mucho menor que el necesario para el pasivo. En ultimo
lugar estudiaron el efecto del
proceso constructivo, el cual puede tener una influencia importante sobre los movimientos
entre la estructura y el suelo.
y en la interaccion
destacan de forma singular los trabajos realizados por Potts y Fourie (1984,
Tambien
en elementos finitos de problemas estaticos.
1985, 1986) [133, 32, 33] sobre la modelizacion
Estos autores aprovecharon las ventajas de esta tecnica

numerica
para investigar el efecto
aspectos
de diferentes aspectos en el comportamiento de las estructuras de contencion,
de las tecnicas
que a traves
simplificadas es complicado o incluso imposible considerar. De
(relleno
este modo, en sus investigaciones analizaron la influencia del tipo de construccion
o excavacion),
de las tensiones iniciales del suelo (parametro
Ko ), de la rigidez del muro y
de los tipos de movimiento que este

puede presentar.
Comenzando por la influencia de la rigidez del muro, Potts y Fourie analizaron cuatro
muros de diferente rigidez, como muestra la tabla 2.11, donde los casos etiquetados co consideraron la
mo Rigid Wall y Soft Wall corresponden a los casos extremos. Ademas
influencia del estado tensional inicial del suelo por medio de dos valores para el coeficiente
de empuje al reposo: K0 = 2 para un terreno muy sobreconsolidado y K0 = 0,5 para un
terreno normalmente consolidado o ligeramente sobreconsolidado. La geometra estudiada
en el intrados
hasta 13,26 m
corresponde a un muro de 20 m de altura con una excavacion
dispone de un codal de apoyo en la parte superior del muro. Los resultados
y que ademas
se muestran
obtenidos en cuanto a movimientos del muro y leyes de presiones en el trasdos
en la figura 2.37.
del muro de mayor rigidez se puede asimilar a una
Para el caso de K0 = 2, la rotacion
en coronacion,
mientras que para los muros mas
flexibles, el mayor desplazamienrotacion
to, se produce hacia la mitad del muro. Por otra parte, es destacable la influencia de la
rigidez del muro en la ley de presiones generada, especialmente para el caso de K0 = 2.
parabolica
Por una parte, el muro con mayor rigidez presenta una distribucion
con el valor
maximo
situado a media altura, mientras que los muros con menor rigidez presentan en la
mitad superior distribuciones similares al empuje activo clasico,

con un drastico
incremento
de presiones en la coronacion.
Como queda
en la mitad inferior y un bulbo de concentracion
reflejado, tanto la rigidez del muro como el estado tensional inicial del suelo tienen una gran
2.5. METODOS
67
influencia en las presiones y los movimientos experimentados por el muro.
Tabla 2.11 Valores asignados de rigidez EI(kN m2 ) para los distintos muros empleados en la investigacion
numerica
realizada por Potts y Fourie [32].
Rigid Wall
2,3
109
Diaphragm Wall
2,3
106
Sheet Pile Wall

7,8
104
Soft Wall
2,3 104
investigaron la influencia del tipo de movimiento del muro

Estos autores [33] tambien
rotacion
en coronacion
y rotacion
analizando los mismos casos que Dubrova [26]: traslacion,

en base. Adoptaron como estado tensional inicial K0 = 2, considerando tanto un muro liso
como rugoso ( = ) y asumieron un comportamiento elasto-plastico

del suelo con un
criterio Mohr-Coulomb. Para ello definieron un coeficiente equivalente K que se calcula
como K = 2P/(H 2 ), donde P es la resultante27 de la fuerza horizontal aplicada por el
que se define como K
= (K0 K)/(K0 Ka )
suelo sobre el muro, y un factor de carga K
= (K K0 )/(Kp K0 ) para el empuje pasivo, donde Ka y Kp se
para el empuje activo y K
corresponden con los valores de Rankine en el caso de muro liso y de Caquot-Kerisel [1] en
el caso de muro rugoso. Los resultados obtenidos para el caso del muro liso se muestran
en las figuras 2.38(a) y 2.39, a partir de las cuales concluyeron que:
la distribucion
de presiones es proxima
En el movimiento de traslacion,
a la de Rankine, especialmente para el caso activo.
las distribuciones de presiones difieren bastante de la
En los movimientos de rotacion,
de la resultante, especialmente
de Rankine, lo que implica que el punto de aplicacion
alta.
en el caso activo, se situe
en una cota mas
de rotura se producen para
Los mayores desplazamientos para alcanzar la condicion
en la base.
el movimiento de rotacion
Para un muro rugoso, figuras 2.38(b) y 2.40, Potts y Fourie comprobaron que:
en la base es el que requiere mayores desNuevamente, el movimiento de rotacion
de rotura.
plazamientos para alcanzar la condicion
rugoso
El valor final de Kp es significativamente mayor en el caso del muro con trasdos
que en el caso de muro liso.
Las distribuciones de presiones para un muro rugoso son similares a las del muro liso
aunque la magnitud es notablemente superior.
No se llegan a producir distribuciones de presiones claramente lineales y el punto de
de la resultante depende considerablemente del tipo de movimiento.
aplicacion
concluyeron que la zona de plastificacion
del suelo afectada por el muro
Tambien
extensa que la del caso del muro liso, observando ademas
para el
rugoso es mas
caso pasivo cierta curvatura en el area

plastificada, fenomeno
que ya se consideraba
en las superficies de rotura de algunos metodos

tradicionales.
En resumen se puede deducir que tanto el tipo de movimiento del muro como la rugosidad del mismo tienen una gran influencia en las presiones generadas. Potts y Fourie
analizaron la influencia de otros aspectos como el angulo
del suelo,
tambien
de dilatacion
sobre el que concluyeron que tiene poca influencia en el calculo

del empuje, ya sea activo
27
La resultante P la calculan como la suma de todas las reacciones de los nodos que pertenecen al borde
que define el muro.
68
(a) Movimiento Lateral para K0 = 2
de presiones para K0 = 2
(c) Distribucion
(b) Movimiento Lateral para K0 = 0,5
de presiones para K0 = 0,5

(d) Distribucion
de presiones obtenidas por Potts y Fourie [32] para diferentes

Figura 2.37 Movimientos laterales y distribucion
valores de rigidez y K0 .
2.5. METODOS
(a) Muro Liso
(b) Muro Rugoso

Figura 2.38 Desarrollo de los coeficientes de empuje activo y pasivo segun
Potts y Fourie [32].
69
70
de presiones activa y pasiva para un muro liso segun

Potts y Fourie [33]. Ka y Kp
de presiones activa y pasiva de Rankine ( = 25o , Ka = 0,41 y Kp = 2,46) y
son la distribucion
de presiones del empuje al reposo (Ko = 2).
Ko es la distribucion
2.5. METODOS
71
de presiones activa y pasiva para un muro rugoso segun

Potts y Fourie [33]. Ka y Kp
de presiones activa y pasiva calculadas a partir de Caquot-Kerisel ( = 25o ,
son la distribucion
de presiones del empuje al reposo (Ko = 2).
Ka = 0,33 y Kp = 3,89) y Ko es la distribucion
72
o pasivo. En cuanto al parametro

K0 , observaron que para valores de K0 < 1 es necesario
pasiva, mientras que
que se produzcan grandes desplazamientos para alcanzar la condicion
el estado activo se alcanza rapidamente,

lo que es coherente con los supuestos tradiciona pasiva se puede alcanzar para valores de desplazamiento
les. Sin embargo dicha condicion
menores cuando el suelo presenta valores de K0 altos, contradiciendo las hipotesis

tradi analizaron el efecto de una distribucion
creciente del modulo
cionales. Finalmente tambien
de Young con la profundidad en lugar de un valor constante, concluyendo que, al igual que
afecta principalmente al valor del desplazamiento necesario para
con K0 , dicha distribucion
lmite.
alcanzar la condicion
Posteriormente Day y Potts (1998) [134] amplan el trabajo original de Potts y Fourie [33]
desarrollado sobre los supuestos de muro liso o rugoso, a un modelo en elementos finitos
donde introducen elementos de interfaz para investigar el efecto de las propiedades de la
activa como pasiva, pero
interfaz sobre el comportamiento del muro, tanto en la condicion
horizontal. Emplean para el suelo elementos
unicamente
para el movimiento de traslacion
isopametricos
rectangulares de 8 nodos, para el contacto suelo-muro emplean elementos
de interfaz sin espesor (zero thickness) [131, 135], mientras que el muro lo modelan como
parte del contorno. Adoptan un criterio de rotura Mohr-Coulomb y K0 = 1. Investigaron la
28 , la rigidez (elastica)
maximo
influencia que el angulo

de friccion
de la interfaz y la dilata de la interfaz tienen sobre los coeficientes de empuje activo y pasivo, el mecanismo de
cion
fallo y la deformada de la superficie del relleno. Comprueban que los coeficientes de empuje
maxima
dependen del angulo

de friccion
del muro pero son independientes de la dilatacion
y rigidez de la interfaz. En cuanto a los mecanismos de fallo observan que estos

no se
de la interfaz. Respecto a la deformacion
de la
ven afectados por el valor de la dilatacion
superficie del relleno, comprueban que en el caso de no disponer elementos de interfaz los
desplazamientos verticales son nulos y los horizontales iguales al valor de desplazamiento
prescrito, mientras que en el caso de existir estos elementos de interfaz el desplazamiento
de la interfaz. Por lo tanto la
vertical s se produce y el horizontal depende de la dilatacion
de la interfaz tiene un marcado efecto sobre la deformacion
de la superficie del
dilatacion
relleno. Finalmente concluyen que los resultados obtenidos para el caso de un muro rugoso
con elementos de interfaz asumiendo una regla de flujo asociado coinciden basicamente
con los resultados de un analisis

sin elementos de interfaz, destacando por tanto la utili en la interfaz,
dad de los elementos de interfaz para modelar distintos valores de friccion
asi como del comportamiento no-asociado de la interfaz y del modelo Mohr-Coulomb pa
ra modelar el comportamiento de la interfaz en el analisis

de muros por el metodo
de los
elementos finitos.
cabe destacar la investigacion
realizada por Bhatia y Bakeer (1989) [34] sobre
Tambien
por el metodo
la modelizacion
de los elementos finitos de un muro de gravedad que retiene
bajo carga estatica.
los autores ya poun suelo seco sin cohesion

En esta investigacion,
nen de manifiesto la relevante influencia de algunos aspectos en el empleo de esta tecnica
de la malla, el numero
de los elementos o
numerica,
destacando como el tamano
y tamano
las condiciones de contorno influyen sobre los resultados obtenidos del modelo. Emplearon
28
lo calculan como tan1 (Ph /Pv ), donde Ph y Pv son la suma de las reacciones horiEl angulo
de friccion
zontales y verticales a lo largo del muro, es decir es el angulo

que forma la resultante con la horizontal.
2.5. METODOS
73
elementos rectangulares de 8 nodos, para modelizar tanto el muro como el relleno, con una
ley constitutiva elastica

no lineal y plasticidad perfecta, junto con un criterio Von-Mises. Tam destacan la importancia de la correcta modelizacion
de la interaccion
suelo-muro para
bien
Para esto emplean dos conjuntos
el contacto muro-relleno y muro-base de cimentacion.
de elementos bidimensionales de interfaz que conectan los nodos de las esquinas de los
elementos del suelo y el muro basandose

en los elementos propuestos por Goodman et al.
de tipo coulombiano29 , permiten la aper[131, 132]. Estos elementos presentan una friccion
los autores emplean los desplazamientos nodales relativos de
tura y para su formulacion
la llevan a
los elementos que representan los dos materiales de la interfaz. La modelizacion
de simulaciones numericas
cabo con el programa ABAQUS, realizando una coleccion

donde varan tanto la geometra de malla, como las condiciones de contorno y los elementos
de interfaz, empleando los resultados experimentales de Matsuo et al.30 [35] para validar
el analisis
realizado. Las simulaciones numericas
muestran un buen ajuste, figura 2.41 y
tabla 2.12, con los mencionados resultados experimentales. Bhatia y Bakeer obtienen las
siguientes conclusiones:
horizontal igual a 4H y condiciones de contorno libres, se
Con un relleno de extension
pueden representar adecuadamente los resultados experimentales.
Para rellenos infinitamente extensos, los efectos de borde se pueden eliminar si la
lateral del modelo es al menos 6H.
extension
del muro debe ser al menos 0,2H para reducir
La profundidad del suelo de cimentacion
del contorno sobre las tensiones cerca de la base del muro.
el efecto de la coaccion
del muro paEs conveniente emplear mayor numero
de elementos cerca del trasdos

de la resultante con mayor precision,
ra obtener la posicion
aunque su magnitud se ve menos afectada por este aspecto.
se debe emplear una malla mas
fina en el trasdos
del muro con una extension
Tambien
de rotura en la condicion
activa. Para la
entre 0,8H y H para poder localizar la cuna
pasiva, el refinamiento de la malla debe extenderse a una longitud mayor.
condicion
Para detectar la superficie de fallo, se pueden comprobar las tensiones principales
en cada elemento del relleno, siendo necesario un movimiento de 0,001H en el caso
en base para desarrollarla. Tambien
comprobaron que esta cuna
de fallo
de rotacion
del muro y tienen una pendiente
esta limitada por dos planos que pasan por el talon
de 45o /2.
Tabla 2.12 Resultados obtenidos con el modelo numerico

de Bhatia y Bakeer [34] respecto a los resultados
experimentales de Matsuo et al. [35].
29
No Caso
P (t/m2 )
y/H
1 Exp
3 N um
8 Exp
9 N um
52,25
54,0
39
39,3
0,55
0,57
0,41
0,41
0,35
0,34
0,25
0,25
de estos elementos oscila entre 18o y 40o para el muro-relleno y 27o para el muroEl angulo
de friccion
tienen una rigidez de 1 108 t/m2 y el espesor de la separacion
oscila entre 0 y 0,005m. El relleno
cimentacion,
esta compuesto por arena suelta con = 27o .
30
Los resultados reportados por Matuo et al. [35] derivan de ensayos en campo sobre muros a gran escala.
74
(a) Sin desplazamiento
del muro 0,0016H

(b) Rotacion
de presion
de tierras obtenida por Bhatia y Bakeer [34] respecto a los resultados
experimentales de Matsuo et al. [35]. (Los numeros
entre corchetes se corresponden con los
casos mostrados en la tabla 2.12).
emplearon los elementos

Posteriormente, Matsuzawa y Hazarika (1996) [36] tambien
finitos para evaluar la influencia del efecto del tipo de movimiento del muro sobre la presio
En
nes activas estaticas
en un muro rgido y rugoso, con un relleno seco y sin cohesion.
tuvieron en cuenta cuatro modos de movimiento del muro: Traslacion
dicha investigacion
en coronacion
(RT), Rotacion
en base (RB) y Rotacion
en base combinada
(T), Rotacion
(RB-T), contrastando los resultados obtenidos con las soluciones de Dubrova
con traslacion
[26], Coulomb y el metodo

de la espiral logartmica [2]. Para ello toman como modelos de
analisis
los resultados experimentales de Ichihara y Matsuzawa (1993) [74] y Fang y Ishibashi (1986) [117]. Para modelizar el relleno y simular el fallo progresivo, emplean una ley
presde plasticidad con endurecimiento basada en el modelo de Drucker-Prager. Tambien
a la modelizacion
de la interfaz entre el suelo y el muro puesto que lo
tan especial interes
entre el muro y
consideran como rugoso, para lo que introducen un elemento de conexion
tangencial y un elemento de deslizamiento
el relleno formado por un muelle en la direccion
de tipo coulombiana, evitando ademas
la separacion
entre el
para representar la friccion
muro y el suelo, y permitiendo de este modo que la masa de suelo deslice a lo largo del mu Asumen un valor constante del rozamiento en
ro manteniendo siempre el contacto con el.
todos los elementos de la interfaz independientemente de la profundidad31 . Los principales
resultados de este trabajo se muestran en la figura 2.42, los cuales se ajustan bastante bien
se puede concluir lo siguiente:
a los resultados experimentales. De dicha investigacion
de presiones depende considerablemente del tipo de movimiento que
La distribucion
sufre el muro. Dichas distribuciones presentan un marcado caracter

no lineal princi en la base.
palmente en los movimientos distintos al de rotacion
31
mas
profunda sobre esta hipotesis,
En las conclusiones, estos autores proponen una investigacion

puesto
muy grosera
que podra considerarse como una aproximacion
2.5. METODOS
75
de presiones para el modo RB-T se puede aproximar como la superLa distribucion

de los modos RB y T, de forma analoga
posicion
a Dubrova.
de presiones, el punto de aplicacion
Debido a la naturaleza no lineal de la distribucion

de la resultante h/H difiere bastante del valor de H/3 asumido por Coulomb. Para el
modo de T y RT, el ratio h/H aumenta gradualmente a partir del valor inicial de 0.333H
hasta a un valor constante. Para los modos de RB y RB-T, inicialmente decrece y luego
comienza a aumentar hasta un valor constante, inferior a 0.333H en el caso de RB y
superior a 0.333H en el caso de RB-T.
El coeficiente de empuje horizontal de tierras Ka presenta un descenso abrupto, se suave hasta alcanzar un valor estable.
guido de un descenso mas
del coeficiente de friccion
tan depende del tipo de movimiento, aunque
La variacion
la tendencia general es un incremento gradual con el desplazamiento del muro hasta
alcanzar un valor maximo.

A diferencia de los resultados experimentales, los resulta
dos numericos
muestran un descenso tras alcanzar el valor pico, siendo el modo RB-T
el que mejor simula los resultados experimentales.
Una vez alcanzado el estado activo (figura 2.42-c), se observa como los resultados
numericos
se ajustan razonablemente con los experimentales. En los modos T y RT,
de Dubrova en la parte superior

los resultados numericos
se ajustan a la distribucion
e inferior del muro aunque no en la intermedia. En el modo de RB, todas las metodologas siguen la misma tendencia mientras que en el modo RB-T, los resultados
numericos
muestran una tendencia similar a la de Dubrova en los 2/3 superiores del
muro diferenciandose
de ella en la parte inferior.
Matsuzawa y Hazarika realizaron un ajuste de los resultados obtenidos por
Ademas,
proponiendo las ecuaciones analticas 2.25 y 2.26 para calcular el
medio de una regresion,
de la resultante (h/H), respeccoeficiente de empuje activo (Ka ) y el punto de aplicacion
tivamente, a partir de los coeficientes Mc y MR mostrados en la tabla 2.13 y el angulo

de
rozamiento interno (en grados).
Ka = 186203472,74Mc3 + 5165156,87Mc2 + (47625,47 + )Mc + 146,50
(2.25)
(h/H)a = 5191872,44MR3 + 43451,003MR2 + (59,16 + )MR 0,3524
(2.26)
Tabla 2.13 Coeficientes Mc y MR obtenidos para el ajuste de Matsuzawa y Hazarika [36] para el calculo
de
de la resultante, ecuaciones 2.25 y 2.26.
KA y el punto de aplicacion
Mc
MR
RT
RB
RB-T
-0,00996
0,00427
-0,00970
0,00810
-0,00836
-0,00399
-0,00858
0,00375
Finalmente, los autores mencionados analizaron el efecto de la densidad del relleno

y rotacion
en coronacion.
Comprobaron que en el caso de
para los modos de traslacion
la densidad del relleno no afecta al patron
de la distribucion
de presiones auntraslacion,
que s a su magnitud, como se comprueba en la figura 2.43(a). Por el contrario, el efecto
en coronacion,
presentando una
de la densidad s es relevante para el modo de rotacion
distinta, como se muestra en la figura 2.43(b).
distribucion
76
(a) Presiones horizontales
(b) Movimiento del muro
(c) Presiones-activa
numerica
Figura 2.42 Resultados obtenidos de la simulacion

realizada por Matsuzawa y Hazarika [36] para
cada modo de movimiento del muro, donde d representa el desplazamiento horizontal del muro,
del muro con la vertical y s el valor del desplazamiento en el punto medio del muro
la rotacion
para el modo RB-T.
2.5.2. Modelos para problemas dinamicos

bajo
Las primeras investigaciones32 sobre la modelizacion
cargas dinamicas
se pueden encontrar en los anos
80, las cuales a su vez suelen estar
contrastadas con investigaciones experimentales. Entre dichos estudios numericos

se encuentra en primer lugar el trabajo desarrollado por Siddharthan y Maragakis (1989) [37],
de un modelo en elementos finitos y deformacion
plana, estudiaron la resquienes a traves
puesta ssmica de muros flexibles que retienen un suelo seco. El modelo considera un com de un enfoque incremental donde las propiedades
portamiento no lineal del relleno a traves
32
ha sido empleada por otros invesPara problemas dinamicos,

la tecnica
de los elementos finitos tambien
tigadores como Veletsos y Younan[96] o Jung et al. [16] para modelizar los metodos
simplificados que han
propuesto, no para abordar un problema dinamico

complejo como tal. Por ello no se han incluido en este apar
tado sino junto con los correspondientes metodos

de calculo
simplificados.
2.5. METODOS
(a) Traslacion
77
en Coronacion
(b) Rotacion
del empuje de tierras activo segun

Figura 2.43 Efecto de la densidad del relleno en la distribucion
Matsuzawa
y rotacion
en coronacion.
y Hazarika [36], para los modos de traslacion
del suelo dependen de la trayectoria tensional seguida, considerando un amortiguamiento
introducen un cierto valor de amortiguamiento

histeretico
del suelo. Estos autores tambien
viscoso tipo Rayleigh, en torno al 1-2 % del crtico, para amortiguar las altas frecuencias
Emplean elementos isoparametricos
introducidas por el procedimiento de integracion.

pa
ra el suelo, elementos viga (elastico
lineal) para el muro y los elementos de interfaz propuestos por Goodman et al. [131, 132] para el contacto muro-relleno y poder modelizar
as el deslizamiento entre ellos. El comportamiento para la interfaz se asume como elastico33
perfectamente plastico
y con un criterio de fallo Mohr-Coulomb . El estado tensional inicial
de un proceso constructivo capa a capa, mientras que la soli(o in-situ) lo evaluan
a traves
dinamica
citacion
se aplica en la base y se define como una carga sinusoidal de periodo 1
seg. y una amplitud que vara linealmente hasta un maximo

de 0,17g en 2 segundos man
teniendose
constante durante 6 seg. y posteriormente reduciendose
linealmente hasta 0
en 2 seg. Los resultados obtenidos por este modelo se comparan en primer lugar con los
registros observados de ensayo en centrifuga (Universidad de Cambridge) [37]. Despues

investigaron la influencia de la flexibilidad del muro y de la densidad del relleno sobre la
respuesta concluyendo lo siguiente:
Encontraron un buen ajuste con los resultados experimentales para la ley de mo
mentos flectores residuales34 en el muro, aunque los momentos flectores maximos
calculados son superiores a los medidos, figura 2.44(a).
En cuanto a la influencia de la densidad del relleno, analizaron dos arenas (Ottawa)
una densa (Dr = 75 %) y otra de densidad media (Dr = 54 %), concluyendo que las
deformaciones para la arena de densidad media son superiores que las de la arena
densa, lo que implica mayores momentos flectores, como muestra la historia temporal
de la figura 2.44(b).
Respecto a la influencia de la flexibilidad del muro trabajaron con dos valores de rigidez, EI = 7,5 105 kN/m2 y EI = 1,6 105 kN/m2 , junto con los dos casos anteriores
33
A pesar de que el metodo

propuesto permite incorporar elementos de deslizamiento en la interfaz suelo de no deslizamiento (contacto perfecto) para reducir el numero de
muro, los autores adoptan una condicion
exponen que los elementos de deslizamiento afectan al asiento del relleno

parametros
del analisis.
Ademas
junto al muro, pero no afectan al momento flector ni a los asientos del relleno que se encuentra lejos del muro.
34
cclica.
Los valores residuales se definen una vez que ha cesado la solicitacion
78
de arena. Expresan los momentos flectores maximos

y residuales en la base del muro
4
del numero
y
respecto
al momento flector MSW
en funcion
de flexibilidad35 = H
EI
obtenido por Seed y Whitman [3]. En la figura 2.44(c), observaron que una mayor fle importante de los momentos flectores,
xibilidad del muro se traduce en una reduccion
de tal modo que, segun
estos autores, los momentos flectores calculados por Seed
y Whitman proporcionan valores conservadores para los muros flexibles y no conser rgidos. La diferencia entre el momento flector maximo
vadores para los muros mas

y
significativa para los muros mas
rgidos.
residual es mucho mas
flexibles y con el relleno de menor densidad son los que presentan los
Los muros mas
altos, figura 2.44(d). Los asientos obtenidos en el
desplazamientos horizontales mas
son superiores para el caso de la arena de densidad
relleno lejos del muro tambien
media.
realizada, Siddharthan y Maragakis asumen que el muro esta unido
En la investigacion
rgidamente a la base, por lo que no tienen en cuenta el efecto que los desplazamientos del suelo de apoyo pueden tener sobre el comportamiento de la estructura.
Al-Homoud y Whitman (1999) [136] desarrollaron un modelo bidimensional en elemen rgidas, espetos finitos para analizar la respuesta ssmica de estructuras de contencion
cimentados en arena
cialmente estribos de puentes de carreteras, que retienen y estan
Para ello emplearon

seca, con especial enfasis
en su comportamiento frente a rotacion.
el codigo
FLEX [136] formulado en FORTRAN 77. El modelo constitutivo empleado es de
tipo viscous-cap, compuesto por una superficie de fallo y una ley de endurecimiento (cap
el comportamiento visco-elasti
hardening) junto con una regla de flujo asociado. Ademas
co representa un amortiguamiento de tipo histeretico

del suelo durante la carga dinamica.
del muro como en su base para permitir
Disponen elementos de interfaz tanto en el trasdos
el deslizamiento y el despegue/contacto. En cuanto a los contornos del dominio numerico,

se basan en la tipologa de contornos absorbentes propuestos por Lysmer y Kuhlemeyer
de energa en los bordes laterales. Emplean elementos isopa[45] para simular la radiacion
mientras
rametricos
de 4 nodos tanto para el relleno como para el material de cimentacion,
que para el calculo

dinamico
el codigo
FLEX utiliza una tecnica
explcita de integracion
y deformacion
se usan los
en el dominio del tiempo. Para iniciar los vectores de tension
resultados de un analisis
estatico
previo. El modelo estudiado corresponde a un muro de
sinusoidal como
gravedad de 8 m de altura y 3 m de ancho, sometido tanto a una solicitacion
los resultados obtenidos del modelo fueron comparados con
a diferentes sismos. Ademas
se realizo un estudio parametrico,
diferentes ensayos en centrifuga y tambien

obteniendo
las siguientes conclusiones:
alejandose
El movimiento de rotacion
del relleno es el modo de respuesta dominan de la carga dinamica
te durante la aplicacion
presentado un valor de giro permanente
Ademas
de esta rotacion
permanente, tambien
tienen
una vez que cesa la solicitacion.
lugar un incremento permanente del empuje horizontal sobre el muro, un levantamien del muro y un hundimiento de la punta, acompanados
to permanente del tacon

de un
incremento permanente de las tensiones verticales bajo la punta y un decremento de
las tensiones verticales en el tacon.
El valor del giro que sufre el muro depende del ratio entre la frecuencia de solicitacion
y la frecuencia fundamental del relleno, aumentando de forma no lineal el valor del
depende del numero
giro cuando este ratio se aproxima a 1. Tambien
de ciclos, de la
amplitud del input y del ancho de la base del muro.

35
flexibles son aquellos que tienen un numero

alto, mientras que los mas
Los muros mas

de flexibilidad mas
bajo.
rgidos tienen un numero
de flexiblidad mas
2.5. METODOS
79
(a) Ley de momento flector maximo

y residual
(b) Historia temporal del momento flector en un punto a 2,8 m de la base
(c) Momento flector maximo

y residual, en la base
del muro
(d) Desplazamiento horizontal maximo

del muro
Figura 2.44 Principales conclusiones obtenidas del modelo en elementos finitos para carga cclica de Siddharthan y Maragakis [37].
80
afectan poco al valor de giro

Variaciones en los parametros
del suelo de cimentacion
residual.
como
Consideran que un modelo donde se asume el relleno y el suelo cimentacion
elastico,
as como no permitir el despegue/contacto en la interfaz proporciona resultados irreales.
Comparando con los resultados obtenidos por el modelo numerico,

el procedimiento
del
simplificado de Seed y Whitman [3] es conservador, mientras que la localizacion
de la resultante del empuje dinamico
punto de aplicacion
es superior al valor de 0,6H
propuesto por Seed y Whitman.
maxima
y en la
Verifican que existe un desfase entre la aceleracion
en la coronacion
base, como ya observaron Steedman y Zeng [9]. El valor de este desfase depende
y la frecuencia fundamental del relleno.
del ratio entre la frecuencia de la solicitacion
alto de aplicacion
de la resultante se produce cuando dicha resultante
El punto mas
bajo cuando la resultante es mnima.

es maxima
y el punto mas
En base a los resultados de este estudio, proponen un procedimiento aproximado para
estimar el desplazamiento residual de un muro rgido tras un sismo.
sobre el anali
Posteriormente, Green y Ebeling (2003) [38] publicaron una investigacion
numeri
sis ssmico de estructuras flexibles, muros tipo mensula,
en base a una modelizacion
ca realizada en el programa en diferencias finitas FLAC [137]. Con ello pretendan determi de las cargas ssmicas que actuan
nar la magnitud y distribucion
sobre la estructura, para
de los diferentes elementos estructuraanalizar la estabilidad global de la misma y el diseno

les. Consideraron un muro de altura 20 ft ( 7m) que retiene una arena de densidad media y
dinamica
esta apoyado sobre una base de arena densa. En cuanto a la solicitacion

empleada, trabajaron con terremotos reales registrados sobre roca o suelo firme, en particular con
el terremoto de Loma Prieta (1989) en California, previamente escalado y tras filtrar las altas
frecuencias. Puesto que el sismo seleccionado fue registrado en roca, obtuvieron el corres del programa SHAKE91
pondiente acelerograma a aplicar en la base del modelo a traves
[138]. Para el terreno emplearon un modelo elastoplastico

junto con un criterio de rotura
Mohr-Coulomb, mientras que para el muro emplearon elementos viga elasticos

consideran del muro, uno fisurado y otro sin fisurar. Respecto
do dos valores de inercia para la seccion
suelo-muro emplearon los elementos implementados en FLAC que permia la interaccion
ten tanto el despegue como el deslizamiento relativo. Para el comportamiento a cortante
en la interfaz emplearon un modelo basado en el modelo elastico

hiperbolico
desarrollado
por Gomez et al. [50] para problemas de carga/descarga (Extended Hyperbolic Model) y
que esta basado a su vez en el modelo hiperbolico

original de Clough y Duncan [130]. En
cuanto al amortiguamiento, al emplear un modelo elastoplastico,

las deformaciones plasti
cas del suelo introducen un amortiguamiento de tipo histeretico,
sin embargo cuando las
tensiones se mantienen en el rango elastico

no se produce amortiguamiento alguno, por
ello adoptan un valor mnimo de amortiguamiento tipo Rayleigh entre el 1-2 % del critico.
Sin embargo, puede no ser suficiente para eliminar los ruidos de altas frecuencias, mas
empleado, por ello estos autores adoptan
aun
debido al algoritmo explcito de integracion
como valor maximo

de amortiguamiento Rayleigh, el valor obtenido de la ultima
iteracion
del programa SHAKE en el calculo

del acelerograma. El modelo numerico
se construye
de forma similar al proceso constructivo real. Como resultados del modelo obtuvieron tan
to la resultante sobre el vastago
del muro (Pstem ), como sobre el plano vertical que pasa
2.5. METODOS
81
de la base (Pheel ), as como los puntos de aplicacion

de ambos, el incremento
por el talon
de empuje debido al sismo, y los desplazamientos permanentes del muro. Las principales
conclusiones obtenidas fueron:
que pasa por el talon

(Pheel ) es superior
El valor maximo
del empuje sobre la seccion
al valor maximo
del empuje sobre el vastago
(Pstem ), presentando este
ultimo
mayores
ssmica, se obtiene un valor residual de empuje

fluctuaciones. Al cesar la solicitacion
que se aproxima al valor del empuje al reposo, tanto en el vastago

como en la seccion
(figura 2.45).
por el talon
de la resultante, se observa una tendencia creciente
Respecto al punto de aplicacion
en el caso del empuje
a medida que progresa el sismo, presentando mayor fluctuacion
de Pstem se encuentra en desfase

sobre el vastago,
figura 2.45. El punto de aplicacion
horizontal como con la propia resultante sobre el vastago,
tanto con la aceleracion

sin
de Pheel se encuentra en desfase con la aceleracion
embargo el punto de aplicacion

de
horizontal pero no con la resultante (Pheel ), figura 2.46. Los puntos de aplicacion
ambas resultantes se situan
en torno al punto medio del muro y en cualquier caso son
superiores al valor estatico

(figura 2.47).
El maximo
incremento de empuje en el vastago
obtenido del modelo no coincide con
aunque es muy proximo
deriel valor maximo

de aceleracion
al incremento de presion
el valor del incremento
vado de Seed y Whitman (PSeedW hitman ). En el caso del talon,
obtenido del modelo (Pheel ) coincide con el pico de aceleraciones aunque
de presion
resulta mayor que PSeedW hitman (figura 2.45).
2.5.3. Modelos para problemas dinamicos

en medios porosos saturados
es un
Como ya se ha indicado anteriormente, el diseno
problema tradicional de la Geotecnia, por lo que conocer los factores que gobiernan la
de las mismas,
respuesta de la estructura es fundamental a la hora de abordar el diseno
especialmente en los casos dinamicos.

Mientras que en los problemas con rellenos secos
de tierras debido a la carga
solamente es necesario determinar el incremento de presion
ssmica, en los rellenos saturados el calculo

se complica debido a la presencia de agua,
ya que se introducen presiones hidrodinamicas

adicionales junto con un incremento de
de poro debido a la carga cclica, lo que puede conducir a una reduccion
de la
presion
de un incremento de la presion
lateral. Cuando
resistencia y de la rigidez del relleno, ademas
construidas sobre suelos arenosos saturados, la carga ssmica puede
las estructuras estan
de poro que provoque la degradacion
de la rigidez y
generar un incremento de la presion
resistencia del suelo, afectando a la estabilidad de la estructura y, en el peor caso, dicho
de poro puede generar la licuefaccion
del suelo, fenomeno
incremento de presion
al que
son especialmente susceptibles algunas estructuras costeras. Algunos ejemplos de danos

importantes ocasionados por terremotos en estructuras con presencia de agua son por
tras el terremoto de 1995, fotografa 2.48(a), o el fallo de
ejemplo el puerto de Kobe (Japon)
la presa de San Fernando en California (EEUU) en 1971, fotografa 2.48(b).
Factores como los efectos de inercia del muro, la rigidez relativa entre el relleno y el
muro, las caractersticas del sismo, las presiones laterales residuales, etc. contribuyen a
suelo-fluido intersticial-estructura.
aumentar la dificultad de este problema de interaccion
Este complejo problema requiere de sofisticadas tecnicas

numericas
para ser analizado,
por ello las investigaciones numericas

sobre problemas dinamicos
con rellenos saturados
son escasas.
82
e incrementos de presion,
tanto en el vastago
Figura 2.45 Resultantes, puntos de aplicacion

(stem) como en
por el talon
del muro (heel), obtenidos con el modelo de Green y Ebeling [38].
la seccion
avanzadas son los modelos en elementos finitos, los cuales

Una de las tecnicas
mas
permiten abordar la complejidad del comportamiento del suelo bajo carga dinamica,
la in suelo-estructura y la influencia del agua. Dos de estos modelos mas
difundidos
teraccion
posterior ampliada
son el programa SWANDYNE desarrollado por Chang, y una version
conocida como DYANA-SWANDYNE II [56].
Para la validacion
es muy habitual emplear resultados experimentales procedentes de ensayos a escala reducida principalmente realizados con mesa
vibrante o ensayos en centrfuga destacando, entre otros, los resultados obtenidos del proyecto VELACS (Verification of Liquefaction Analysis by Centrifuge Studies) [56, 141]. En
muchos casos, los resultados del ensayo se conocen de antemano lo que permite una me de la ley constitutiva y del modelo numerico.
jor calibracion
se presentan las investigaciones mas
relevantes recogidas en la literaA continuacion
con
tura y que abarcan el estudio de la respuesta dinamica
rellenos saturados a partir de modelos en elementos finitos, las cuales a su vez se apoyan
en estudios experimentales para validar y contrastar los resultados.
2.5. METODOS
83
Figura 2.46 Desfases observados por Green y Ebeling [38] en los resultados obtenidos para las resultantes,
y la aceleracion
horizontal.
sus puntos de aplicacion
Figura 2.47 Distribuciones de presiones obtenidas del modelo de Green y Ebeling [38] para los valores maximos de Pstem , Pheel , (Y )stem y (Y )heel .
2.5.3.1. Madabhushi y Zeng (1998)

desarrollada por Madabhushi y Zeng (1998)
En primer lugar destaca la investigacion
[40] para analizar la respuesta de muros de gravedad en puertos frente a sismo. Para ello
numerica
del programa
realizaron por una parte una modelizacion
del problema a traves
SWANDYNE, que compararon con los resultados obtenidos de diferentes ensayos en cen los autores pretendan desarrollar una tecnica
trifuga. Con esta investigacion

numerica
que
recogiera las principales caractersticas de los comportamientos experimentales analizados. Los ensayos adoptados como referencia se llevaron a cabo en centrfuga (Cambridge
Geotechnical Centrifuge Center) y se encuentran descritos detalladamente en el artculo
publicado por Zeng (1998) [39], los cuales se corresponden a ensayos sobre arena suelta
para relleno seco (XZ7) y para relleno saturado (XZ9)36 .
Como ya se ha indicado, para analizar el problema de un medio poroso saturado so
metido a cargas cclicas, Madabhushi y Zeng emplearon el codigo
en elementos finitos
SWANDYNE. Este codigo

esta definido en deformaciones planas y emplea una formula36
Los resultados reportados en [39] son parte del proyecto VELCAS (Verification of Liquefaction Analysis
using Centrifuge Studies), financiado por la National Science Foundation (EEUU) en la decada
de los 90.
84
(b) Fallo por licuefaccion

del espaldon
de
(a) Parque en memoria del terremoto de Kobe de 1995 (Japon)
[139]
aguas arriba en la presa de San Fernando
tras el terremoto de 1971 [140]
con presencia de agua tras sendos episodios ssmicos.
Figura 2.48 Fallos de estructuras de contencion
acoplada y tensiones efectivas a traves

de la formulacion
de Biot [56], despreciando
cion
del fluido (formulacion

u-p) y empleando el metodo
el termino
de aceleracion
incondicionalmente estable de Newmark ( = 1/2 y = 1/4) [54]. En cuanto al modelo constitutivo,
emplean el modelo propuesto por Pastor, Zienkiewicz y Leung (1985) y conocido como (PZ III) [40]. Este modelo esta basado en la teora de plasticidad generalizada con superficie
frontera y una regla de flujo no asociado, definiendose

explcitamente para el mismo las
superficies de fluencia y de potencial plastico.

Los parametros
del modelo fueron obtenidos
de ensayos de laboratorio sobre la arena de Nevada para una densidad relativa del 40 %.
Estos ensayos se muestran en la tabla 2.14 (ensayos XZ7 y XZ9).
de los resultados de laboratorio, Madabhushi y Zeng implePara la correcta simulacion
mentaron diferentes tecnicas

numericas
especiales. En primer lugar observaron que, debido
a la forma en la que se aplica la carga en el ensayo de centrfuga, se parte de unas condiciones iniciales de velocidad y desplazamiento no nulas, las cuales se tienen en cuenta
registrada
para el modelo numerico,
y cuya magnitud se estima a partir de la aceleracion
en la base del modelo experimental y con un algoritmo basado en las transformadas de
a los contornos del modelo
Fourier37 . En segundo lugar, se debe prestar especial atencion
para reproducir las condiciones de campo libre, para lo que es necesario emplear bordes
de las ondas hacia el dominio del problema,
absorbentes artificiales que eviten la reflexion
lo que podra llegar invalidar los resultados. En los ensayos este problema se aborda colocando en ambos extremos del modelo unas bandas de un material blando denominado
Duxeal, mientras que en el modelo numerico

se implementan unos contornos absorbentes conocidos como compound parabolic collector-based nonreflecting boundaries38 . En
tercer lugar, se debe tener en cuenta que durante episodios de sismos intensos, el muro
37
Este algoritmo se encuentra resumido en [40].

definidos por unos recintos parabolicos
Estos contornos se disponen en los extremos del modelo y estan

a
modo de colectores, de tal modo que las ondas incidentes sobre el contorno se conducen hacia un apendice
de
este recinto, donde debido a su geometra tienen lugar multiples

reflexiones de las ondas que hacen que estas
queden atrapadas y no vuelvan a re-introducirse en el dominio de calculo.

38

Parametro
Permeabilidad
Densidad seca
Indice de huecos
estado crtico
Angulo
de friccion
Pendiente de CSL para vector de deformaciones plasticas

Pendiente de CSL para el vector de cargaa
Parametro
(dilatancia - ratio de tensiones)
Parametro
(dilatancia - vector de deformaciones plasticas)
Modulo
plastico
en carga
Modulo
plastico
en descarga
plastica
Parametro
de deformacion
durante la descarga
plastica
Parametro
de deformacion
durante la re-carga
Parametro
del modelo
Parametro
del modelo
(superficie de fluencia)
Parametro
de tamano
(potencial plastico)
Parametro
de tamano
a
k (m/s)
d (kN/m2 )
e
crit
Mg
Mf
g
f
H0L (kP a)
H0U (kP a)
Hu
DM
0
1
pf
pg
Ensayo XZ7
Ensayo XZ9
Ensayo XZ3
6,6 105
14,69
0,79
26,6o
1,26
0,94
0,45
0,45
700
6000
2
2
4,2
4,2
-
5,6 105
14,9
0,764
31,3o
1,26
0,94
0,45
0,45
700
6000
2
2
4,2
4,2
-
6,6 105
14,6
0,74
33o
1,15
0,95
0,45
0,45
600
40000
2
0
4,2
0,2
1,2
1,2
2.5. METODOS
Tabla 2.14 Parametros

adoptados para el modelo constitutivo (P-Z III) empleado en el modelo de elementos finitos para un muro de gravedad utilizado por Madabhushi y
Zeng (1998) [40], ensayos XZ7 (relleno seco de arena suelta) y XZ9 (relleno saturado de arena suelta), y en el modelo en elementos finitos para un muro flexible
de Madabhushi y Zeng (2007) [41], ensayo XZ3 (relleno de arena saturada).
de la densidad relativa del modelo de centrifuga

El ratio Mg /Mf fue elegido en funcion
85
86
puede sufrir importantes desplazamientos laterales, rotaciones y asientos, lo que implica

que sea necesario introducir en el modelo elementos de deslizamiento (slip elements) en
la interfaz entre el muro y el relleno para poder reproducirlos. Madabhushi y Zeng introdujeron una serie de elementos deslizantes en el contacto muro-relleno, modelizados como
elementos cuadrangulares isoparametricos

de muy baja rigidez a cortante (un orden de
magnitud inferior a la rigidez a cortante de los elementos de suelo adyacentes), de tal modo
que se puedan simular deformaciones importantes. Estos elementos siguen una ley de tipo
menor de 18o .
Morh-Coulomb, con un angulo
de friccion
numerica
- Simulacion
del ensayo con suelo seco- XZ7
El esquema correspondiente a este ensayo se muestra en la figura 2.49(a), mientras que
el modelo numerico
desarrollado por Madabhushi y Zeng para este ensayo se muestra en la
figura 2.50, donde se emplearon en la mayor parte elementos isoparametricos

de 4 nodos
y algunos elementos triangulares bajo el muro. En la figura 2.51 se muestra la comparacion
entre los resultados experimentales y los resultados numericos

obtenidos para el ensayo
XZ7.
(a) XZ7: Relleno seco con arena suelta
(b) XZ9: Relleno saturado con arena suelta

transversal de los modelos experimentales en centrfuga XZ7 y XZ9 [39].
Figura 2.49 Esquema de la seccion
de poro, LVDT: transductor de desplazamien(ACC: acelerometro,

PPT: transductor de presion
tos).
En general se observa como el modelo numerico

reproduce bastante bien los resultados
del muro y cerca de la suexperimentales, tanto para el acelerometro

ACC3 situado detras
2.5. METODOS
87
Figura 2.50 Esquema del modelo numerico

para el ensayo XZ7 desarrollado por Madabhushi y Zeng [40].
perficie, como para los acelerometros

ACC5 y ACC7 situados en el punto medio y los ACC8
y ACC9 cerca de la base del modelo. Los peores ajustes se producen para las zonas mas
proximas
a los bordes del modelo (ACC10), mientras que el acelerometro
ACC11 muestra
de entrada en el modelo numerico.
el registro en la base y que es usado como senal

En
y
cuanto a la respuesta del muro, ACC1 y ACC2 se encuentran situados en la coronacion
pico del 0,325g en
base del muro respectivamente, donde ACC1 registra una aceleracion
y de 0,202g en la otra. Esta diferencia de amplitudes entre los ciclos puede
una direccion
ser debida al deslizamiento que sufre el propio muro [39], aunque ambas son recogidas de
forma satisfactoria por el modelo numerico.
Los autores concluyen que el amortiguamiento del modelo numerico

es inferior al amortiguamiento real del ensayo en base a dos aspectos: el desfase (retraso) existente de los
en la amplitud de la
resultados numericos
respecto a los experimentales, y la reduccion
cuando cesa la solicitacion.
Dicha reduccion
es menor en el modelo numerico
aceleracion
que en el ensayo.
del muro simulado por el modelo es ligeEl desplazamiento horizontal de la coronacion
ramente superior al experimental. Por otra parte, aunque en el ensayo no se registraron los
asientos del muro, a partir del modelo numerico

los autores obtuvieron un valor en torno a
0,1 m una vez que cesa el sismo. En la figura 2.53 se comparan la deformada del muro tras
el ensayo y el valor obtenido con el modelo numerico,

observandose que las caractersticas generales de la malla deformada son similares a las del ensayo, lo que indica que los
elementos de deslizamiento dispuestos en la interfaz son adecuados.
numerica
- Simulacion
del ensayo con suelo saturado- XZ9
El ensayo XZ9 corresponde a un muro de muelle con relleno saturado y el nivel freatico
en superficie. El esquema correspondiente a este ensayo se muestra en la figura 2.49(b).
en elementos finitos es similar a la del modelo para XZ7 aunque para este
La discretizacion
caso (saturado) se emplearon elementos isoparametricos

de 8 nodos para los desplaza de agua.
mientos y 4 para la presion
entre los resultados experimentales y los
En la figura 2.52 se muestra la comparacion
numericos
obtenidos para el ensayo XZ9. El acelerometro
ACC6 muestra el registro en la
del muro refleja la respuesta de la estructura,
base. El ACC1, situado en la coronacion
desfase,
mostrando un buen ajuste entre el modelo y el ensayo, observandose
un pequeno
88
entre los registros obtenidos del ensayo en centrifuga XZ7 (relleno seco) y las
de los acelerometros
simulaciones numericas
obtenidas por Madabhushi y Zeng [40]. La posicion
(ACC) y transductores (LVDT) se muestran en la figura 2.49(a).
2.5. METODOS
89
entre los registros obtenidos del ensayo en centrifuga XZ9 (relleno saturado) y las
de los acelerometros
simulaciones numericas
obtenidas por Madabhushi y Zeng [40]. La posicion
(ACC) y transductores de desplazamiento (LVDT) y poro (PPT) se muestran en la figura 2.49(b).
90
Figura 2.53 Deformada obtenida con el ensayo de centrifuga y con el modelo numerico
para el ensayo XZ7
analizado por Madabhushi y Zeng [40].
suceda para el caso seco, debido al amortiguamiento del modelo. Los regiscomo tambien
tros de los acelerometros

ACC2, ACC3 y ACC4 (en menor medida) son similares en forma
a los del modelo numerico

pero no en magnitud, lo que los autores justifican debido a un
fallo en la lectura de los transductores durante el ensayo. El ACC5, situado bajo el muro,
de aceleracion
lo que indica que la zona bajo el muro
muestra unos valores muy pequenos
obteniendo un registro muy similar en el modelo numerico.
sufrio licuefaccion,
de poro, el transductor PPT1 situado detras
del muro cerca de
En cuanto a la presion
de poro pequeno
que es tambien
predila superficie, registra un incremento de presion
cho razonablemente bien por el modelo numerico.

Sin embargo, el PPT2 situado cerca de
que sufre el suelo
la superficie en campo libre, registra experimentalmente la licuefaccion
de dos ciclos y se mantiene en ese valor a lo largo de todo el ensayo, mientras
despues
que el modelo numerico

muestra un claro comportamiento cclico. El PPT3 muestra un
comportamiento similar. Esto pone de manifiesto que el modelo numerico

sobrepredice el
de confinamiento, resulcomportamiento dilatante de la arena para suelos con baja presion
tando grandes presiones de poro negativas durante la descarga. Sin embargo, esto no es
un problema para suelos muy confinados. As el registro del PPT4, situado a gran profun
didad en el relleno, es reproducido adecuadamente por el modelo numerico.
Nuevamente,
bajos de presion
de poro
para los PPT5 y PPT6 los resultados numericos
dan valores mas
que los ensayos experimentales. Por lo tanto, los autores concluyen que el modelo numeri de poro cuando la presion
de
co desarrollado reproduce razonablemente bien la presion
de confinamiento, el
confinamiento es alta, mientras que para los suelos con baja presion
de la presion
de poro en la descarga, lo que asocian con
modelo sobrepredice la reduccion
unos valores demasiado altos de los parametros

g y f en el modelo constitutivo.
El desplazamiento lateral permanente del muro deducido del modelo numerico

(0,68 m)
se ajusta muy bien al obtenido experimentalmente (0,7 m), mientras que el asiento del muro
estimado del modelo se situa
en torno a 0,15 m. En la figura 2.54 se muestra la deformada
obtenida tras el ensayo de centrifuga y en el modelo numerico,

donde se puede comprobar
que el modelo en elementos finitos reproduce bastante bien la deformada experimental.
2.5. METODOS
91
Figura 2.54 Deformada obtenida con el ensayo de centrfuga y con el modelo numerico
para el ensayo XZ9
segun
Madabhushi y Zeng [40].
2.5.3.2. Madabhushi y Zeng (2007)

Posteriormente, Madabhushi y Zeng (2007) [41] presentaron los resultados de un modelo en elementos finitos, realizado con SWANDYNE, para un muro flexible que retiene un
relleno de arena seca (XZ2) o saturada (XZ3) sometido a una carga ssmica, comparando dichos resultados con los correspondientes de un ensayo en centrfuga39 . En la figura
transversal del modelo de centrfuga para el muro flexible y
2.55(a) se muestra una seccion
en la figura 2.55(b) las zonas discretizadas en el modelo numerico.

Puesto que la finalidad
del estudio numerico

es la de reproducir un ensayo de centrfuga, los autores incluyen el
contenedor del ensayo de centrfuga en el modelo numerico,

condiserandolo
como elasti
de tecnicas
co y asignandole
las propiedades del acero, evitando as la implementacion
anterior [40]. Por otra parte,

numericas
de contornos absorbentes como en la investigacion
se modeliza como elastica.
se colocan elementos
la pantalla de aluminio tambien
Ademas
de contacto (slip elements) en las interfaces entre el suelo y el metal, que sigue una ley
elastoplastica
con un rozamiento de 12o . En cuanto al suelo, se emplea para el calculo
dinamico
un modelo constitutivo de tipo Mohr-Coulomb con una regla de flujo no asociado
anpara el suelo seco (XZ2), tabla 2.15, y el modelo P-Z III descrito en la investigacion
terior para el relleno saturado (XZ3), tabla 2.14, aunque para el caso saturado el estado
tensional inicial se obtiene de un calculo

estatico
previo donde consideran un suelo de tipo
Mohr-Coulomb.
Para el contenedor y el muro emplearon elementos isoparametricos

con 8 nodos, mientras que para el relleno y los elementos de contacto emplearon elementos de 12 nodos, 8
de agua, empleando una discretizacion
mas
para los desplazamientos y 4 para la presion
fina para el caso del relleno saturado frente al seco, una tecnica
necesaria para alcanzar la
convergencia. Se emplearon tres terremotos con distintas aceleraciones pico que se incrementan gradualmente segun
la tabla 2.16.
Al tratarse de una estructura flexible destacan el analisis

del momento flector, de los
de poro y de las acedesplazamientos y deformada del muro, del incremento de presion
39
En el ensayo en centrfuga emplearon aceite de silicona con una viscosidad 80 veces superior a la del agua
para reproducir correctamente la permeabilidad del medio en un ensayo a escala reducida.
92
transversal del modelo de centrfuga

(a) Seccion
(b) Zonas discretizadas en el modelo numerico
Figura 2.55 Esquema del modelo de centrfuga y zonas discretizadas en el modelo de elementos finitos
realizado por Madabhushi y Zeng [41] para un muro flexible.

para el modelo Mohr-Coulomb modificado empleado por Madabhushi y Zeng [41] en
el ensayo de suelo seco (XZ2).
XZ2
Parametro
Modulo
de Young
Coeficiente de Poisson
Cohesion
Modulo de endurecimiento
interna
Angulo
de friccion
Angulo
de dilatancia
de confinamiento prescrita para E
Presion
Parametro
E (MPa)
c (kPa)
H
PIN IT (kPa)
204,8
0,3
5
100
33o
8o
50
0,5
leraciones, tanto del muro como del relleno. Las principales conclusiones obtenidas sobre
estos aspectos se recogen a continuacion.
- Ley de momentos flectores dinamicos

en el muro
Las leyes de momentos flectores dinamicos

obtenidos tanto en el ensayo como por el
modelo numerico
se muestran en la figura 2.59(a) para el caso seco y en la figura 2.59(b)
numerica
para el caso saturado. La simulacion

reproduce bastante bien los resultados experimentales, en particular para el caso seco, mientras que en el caso saturado los resultados
numericos
son ligeramente superiores a los experimentales, especialmente a medida que
severo en los casos con relleno
la intensidad del terremoto crece. El efecto ssmico es mas
entre el incresaturado que con relleno seco, lo que puede ser debido a una combinacion
de poro en el relleno y de presiones hidrodinamicas.
mento de fuerzas de inercia, de presion

comprueban que se obtienen unos momentos flectores residuales (cuando cesa el
Tambien
estatica,
sismo) notablemente superiores a los de la situacion

tanto en el caso seco como
saturado.
de Madabhushi y
Tabla 2.16 Aceleraciones pico de las senales
de entrada empleadas en la investigacion
Zeng [41].
EQ1
EQ2
EQ3
XZ2-Seco
XZ3-Saturado
0,12g
0,22g
0,23g
0,108g
0,17g
0,301g
2.5. METODOS
(a) Caso Seco - XZ2
93
(b) Caso Saturado - XZ3
Figura 2.56 Leyes de momentos flectores dinamicos

obtenidas por Madabhushi y Zeng [41] para el modelo
numerico
y los ensayos en centrfuga.
- Desplazamientos y deformada del muro

sufrida por la estructura y su relleno son de especial interes
en el diseno
La deformacion
en el caso saturado es mucho
ya que afectan al servicio de la estructura. La deformacion
mayor que en el caso seco. As en la figura 2.57 se muestra el desplazamiento sufrido por
del muro tanto en el ensayo fsico como en el modelo numerico
la coronacion
para los terremotos EQ2 y EQ3. En ambos casos se puede observar que estos desplazamientos son
numerica
importantes, aunque para el terremoto EQ2 la simulacion

subestima los despla del valor final. Por
zamientos durante el sismo pero llega a alcanzar una buena prediccion
numerica
de la
el contrario, en el terremoto EQ3 la simulacion
a lo largo de la aplicacion
carga es bastante satisfactoria pero llega a sobrestimar el valor final. En cuanto a la defor
mada, tanto el modelo numerico
como el ensayo, figura 2.58, muestran perfiles similares,
del muro, que afectara a las
destacando la zona de subsidencia que se produce detras
estructuras que existieran en esa zona.
EQ2
EQ3
del muro frente a los sismos EQ2 y EQ3, tanto en el

Figura 2.57 Desplazamientos sufridos por la coronacion
ensayo de centrfuga como en el modelo numerico,

desarrollados por Madabhushi y Zeng [41].
94
Deformada Ensayo Centrifuga XZ3
Deformada modelo de elementos finitos para XZ3-EQ3
Figura 2.58 Deformada en el ensayo de centrfuga y en el modelo numerico

para XZ3 (relleno saturado)
segun
Madabhushi y Zeng [41].
de poro
- Incremento de presion
de poro siguen la tendencia de los registros obteLos resultados numericos

de presion
de
nidos por los transductores en el ensayo. En la figura 2.59(a) se muestra la distribucion
de poro antes de la aplicacion
de la carga, la cual se corresponde con la situacion
presion
de la presion
de poro durante el terremoto
hidroestatica,
y en la figura 2.59(b) la distribucion
EQ3, obtenida a partir del modelo en elementos finitos. Se puede comprobar como el in de poro se genera en cotas profundas del relleno, lejos del muro. Los
cremento de presion
de pequenas
zonas de succion
debidas a la dilatancia de la
autores destacan la aparicion
activa detras
del muro y en la cuna
pasiva frente al muro.
arena en la cuna
(a) Antes del terremoto
(b) Durante el terremoto EQ3 (t=0.07s)
de presion
de poro obtenidas a partir del modelo en elementos finitos empleado por
de la carga.
Madabhushi y Zeng [41] antes y durante la aplicacion
- Historia de aceleraciones
de los registros se puede conocer si las vibraciones se amplifican a medida
A traves
del
que las ondas de corte se propagan por el relleno, o, como en el caso de la licuefaccion
suelo, si las ondas se atenuan,

ya que las ondas de corte no se pueden transmitir a traves
de un suelo licuado. En el caso saturado, tanto en los resultados experimentales como en
desde la base hasta la colos numericos,

existen grandes amplificaciones de la vibracion
del muro; sin embargo esta amplificacion
no es tan clara en el estrato de suelo.
ronacion
En el caso del relleno seco, el modelo numerico

reproduce adecuadamente las aceleraciones medidas en el ensayo tanto en el estrato de suelo como en el muro, aunque el modelo
del muro.
numerico
sobrestima ligeramente las aceleraciones en la coronacion
2.5. METODOS
95
2.5.3.3. Dewoolkar, Chan, Ko y Pak (2007)

recientes desarrolladas con modelos en elementos
Otra de las investigaciones mas
finitos es la realizada por Dewoolkar et al. (2009) [42] empleando el programa DIANA de una serie de ensayos en centrfuga desarrollados
SWANDYNE II en la modelizacion
flexible con rellenos licuapara estudiar el comportamiento de una estructura de contencion
por flexion
y deflexiones del muro, las aceleraciones del muro,
bles. Analizan la deformacion
sobre el muro, la aceleracion
del suelo,
as como el empuje lateral y su punto de aplicacion
de poro.
el asiento y el incremento de presion
Los ensayos en centrfuga realizados se llevaron a cabo para 4 tipos de muros (alumi la seccion
transversal del ensayo se muestra
nio) distintos con diferentes rigideces a flexion,
en la figura 2.60. El material ensayado corresponde a la arena de Nevada No. 100 con una
se emplearon dos lquidos distintos como fluido intersdensidad relativa del 60 %. Ademas
ticial para el relleno saturado, agua para el ensayo MMD10 y un fluido de mayor viscosidad
(metolose) en el ensayo MMD12. En el muro, que esta unido a la base, solo se permiten
el contacto del relleno con el contenedor del ensayo se hizo sin
movimientos de flexion,
similar a la condicion
de contorno tipo carrito empleada en los elementos finitos,
friccion,
se dispuso una capa de material blando Duxseal en el extremo del modelo para
tambien
de las ondas. Para instrumentar el ensayo se emplearon acelerometros
reducir la reflexion
de poro.
y transductores de desplazamientos y de presion
Figura 2.60 Esquema del ensayo en centrfuga desarrollado por Dewoolkar et al. [42].
Como ya se ha indicado, el modelo numerico

empleado por Dewoolkar et al. [42] es
el DIANA-SWANDYNE II. El muro de aluminio se modela como elastico

lineal, el suelo
bajo cargas estaticas

se modela con una ley constitutiva de tipo Mohr-Coulomb, mientras
que para cargas dinamicas

se emplea el modelo constitutivo P-Z Mark III, descrito en las
se emplean elementos de contacto (slip element) en
investigaciones anteriores. Ademas
la interfaz suelo-muro y amortiguamiento fsico de tipo Rayleigh.
96
del muro aislado conEn primer lugar los autores mencionados validan la modelizacion
trastando los resultados del modelo numerico

con los resultados de un ensayo en centrfuga
realizado sobre el muro sin relleno y registrando tanto las aceleraciones como las deflexio numerica
nes del muro. Dichos resultados avalan la discretizacion

adoptada para el muro,
de Gauss, de
como una unica
columna de 8 elementos de 9 nodos y 4 puntos de integracion
un material elastico
lineal sin amortiguamiento, detectando que la frecuencia fundamental
de la estructura se situa
en torno a 220 Hz.
de los parametros
En cuanto a la seleccion
para la ley constitutiva de plasticidad generalizada P-Z Mark III, tabla 2.17, parten de los valores adoptados para este mismo material
por otros autores como Chan et al. y Zienkiewicz et al. [42] en los modelos 4a y 1 del
adicional de dichos parametros
proyecto VELACS. Sin embargo realizan una validacion

a
de un ensayo en centrfuga sobre un estrato de este suelo, en lugar de ensayar un
traves
comparan los retestigo como es habitual, para ambos tipos de fluido intersticial. Ademas
numerica
sultados del ensayo con los de una modelizacion

del mismo empleando los datos
de poro mas
baja, y
de Chang et al., que predice una magnitud del incremento de presion
de poro mas
altos,
de Zienkiewicz et al., que proporciona valores de incremento de presion
de grandes oscilaciones numericas
ademas
y componentes de altas frecuencias en los resultados al no incluir ningun
amortiguamiento. En ambos casos los valores de asiento son
altos de generacion
y disipacion
de la presion
de
inferiores al 50 % y presentan ratios mas
poro. En base a estas discrepancias tantean con diversas combinaciones de los parametros
que ajuste los resultados del
que intervienen en el modelo hasta obtener una combinacion
y disipacion
del
ensayo de forma satisfactoria en cuanto a la magnitud y ratio de generacion
intersticial, dando menos importancia al ajuste entre las aceleracioincremento de presion
nes. Aunque tanto en el ensayo como en el modelo numerico

encuentran diferencias en los
intersticial entre el empleo del agua o de la metilcelulosa
asientos e incrementos de presion
como fluido intersticial (debido a la diferencia de permeabilidad introducida por uno u otro
fluido en el modelo), deciden adoptar como parametro

de permeabilidad en el modelo aquel
de poro respecto al ensayo frente al calculo
que ajusta mejor el incremento de presion

del
asiento, resultando finalmente los valores mostrados en la tercera columna de la tabla 2.17.
Por otra parte, estudian la influencia de incluir la componente vertical de la aceleracion,

observando que introduce gran cantidad de altas frecuencias, que se traducen en un ele
de poro. Una vez filtrado
vado ruido introducido en el calculo
del incremento de la presion
de poro
este ruido (filtros de 100 Hz) se obtienen unos resultados de incremento de presion
similares a los obtenidos cuando no se tiene en cuenta la componente vertical, por lo que
Dewoolkar et al. solo incluyen la componente horizontal.
Al igual que Madabhushi y Zeng [41], para determinar el estado tensional inicial y co
menzar el calculo
dinamico
parten de un calculo
estatico
previo donde adoptan para el
suelo una ley constitutiva de tipo Mohr-Coulomb y una capa de elementos de contacto de
espesor (slip element) dispuestos entre la interfaz del muro y el suelo 40 . Obpequeno
servan que el tipo de fluido intersticial empleado, y por tanto la permeabilidad, no afecta al
calculo
estatico
para obtener el estado tensional inicial.
40
longitud/anchura de 15 y 1,2 mm de anchura.

Los elementos de contacto dispuestos tienen una relacion
nula y una cohesion
nula frente a tracciones.
Tienen un coeficiente de friccion

Parametro
Chan et al.
Zienkiewicz et al.
Dewoolkar et al.
Densidad de las partculas solidas:

s
Indice de huecos: e
Permeabilidad del suelo con agua: kw (m/s)
Pendiente de CSL para el vector de deformaciones plasticas:

Mg
Pendiente de CSL para el vector de cargas: Mf
Parametro
(dilatancia- vector de deformaciones plasticas):
g
Parametro
(dilatancia- ratio de tensiones): f
Ratio del modulo

volumetrico
respecto a las tensiones efectivas medias: Kev0c /po
Ratio de 3G respecto a las tensiones efectivas medias: Kes0c /po
Parametro
del modelo: 0
Parametro
del modelo: 1
Modulo
plastico
en carga: H0L (kP a)
Modulo
plastico
en descarga: H0U (kP a)
plastica
Parametro
de deformacion
durante la descarga: Hu
plastica
Parametro
de deformacion
durante la re-carga: DM
2670
0,68
5,6 105
1,32
1,30
0,45
0,45
500
650
4,2
0,2
750
40.000
2,0
4,0
2668,5
0,661
5,6 105
1,26
0,76
0,45
0,45
350
550
4,0
0,2
1500a
8.000b
4,0
2,0
2670
0,68
5,6 105
1,32
0,80
0,45
0,45
175
350
4,0
0,2
1800
30.000
4,0
2,0
Parametros
del amortiguamiento Rayleigh:
Parametros
del amortiguamiento Rayleigh:
2,5 %
2,5 %
Para 100 Hz y 50g
0,0
0,0
5 %c
5 %d
Para 50 Hz y 50g
0,6
0,3025
0,6
No listados
No listados
No listados
0,505
0,253
0,505
(kg/m3 )
Parametros
del algoritmo de integracion
2.5. METODOS
final (Arena
empleados para el modelo constitutivo (P-Z III) por diferentes autores, sobre los que se basaron Dewoolkar et al. [42] para su seleccion
de Nevada No 100 con un 60 % de densidad relativa).
Para los modelos 6 y 11 del proyecto VELACS se cambia a 700

Para los modelos 6 y 11 del proyecto VELACS se cambia a 60.000
c
Se modifica posteriormente para las simulaciones con estructuras de contencion

d
Se modifica posteriormente para las simulaciones con estructuras de contencion

b
97
98
En cuanto al tipo de malla empleada en los analisis

dinamicos,
figura 2.61, emplean un
de poro. El
elemento rectangular de 9 nodos para los desplazamientos y 4 para la presion
material blando Duxseal no es introducido en el modelo, al igual que ningun

tipo de tecnica
de contornos absorbentes, ya que justifican que no son necesarias cuando la longitud del
relleno respecto a la altura del muro es igual o superior a 2,4. En cuanto a las propiedades
del suelo consideran los datos mostrados en la tercera columna de la tabla 2.17, teniendo
en cuenta que la permeabilidad del ensayo MMD12 es 60 veces inferior a la del ensayo
MMD10 (agua). Para el muro de aluminio consideran una densidad de 2787,7 kg/m3 , un
modulo
de elasticidad E = 69 106 kP a y un coeficiente de Poisson de = 0,3. Como soli del sistema solamente introducen una aceleracion
horizontal en la base, omitiendo
citacion
la componente vertical.
numerica
Figura 2.61 Discretizacion

empleada por Dewoolkar et al. [42].
numeri
Los resultados obtenidos tanto del ensayo en centrfuga como de la simulacion
ca desarrollada por Dewoolkar et al. [42] se muestran en la figura 2.62. En esta figura solo
se recoge la parte dinamica,

es decir el incremento respecto a la estatica,
de las variables
representadas. El ajuste de las historias temporales del modelo numerico

respecto al ensayo es bastante satisfactorio tanto en magnitud y forma, para las aceleraciones, deflexiones,
empuje lateral y su punto de aplicacion
e incremento de predeformaciones por flexion,
de poro. En cuanto al efecto del tipo de fluido intersticial empleado, se puede observar
sion
de poro en ambos ensayos (MMD10 y
que aunque la magnitud del incremento de presion
de la presion
de poro es mucho mas
alto en el
MMD12) es similar, el ratio de disipacion
ensayo MMD10 (agua) que en el MMD12 (fluido viscoso), al igual que los desplazamientos,
deformaciones y empujes registrados tras el sismo. Sin embargo las aceleraciones del sue
lo y los asientos no quedan bien ajustados por el modelo numerico,

obteniendose
asientos
de los parametros
numericos
menores que los medidos, ya que en la calibracion
del modelo
correctamente las presiones de poro en detrimento
los autores optaron por reproducir mas
de los asientos.
Por otra parte observaron que en los resultados experimentales las presiones laterales,
y los desplazamientos en el muro estan
en fase entre s pero
las deformaciones por flexion
de la base. Ademas
tambien
observan pequenos
en desfase con respecto a la aceleracion

de la base y la aceleracion
medida en el muro, desfases que
desfases entre la aceleracion
2.5. METODOS
99
Figura 2.62 Resultados experimentales y numericos

obtenidos por Dewoolkar et al. [42], para los casos
MMD12 (fluido viscoso) y MMD10 (agua).
100
no son recogidos por el modelo numerico.

Sin embargo el modelo s es capaz de reproducir
adecuadamente los valores de los empujes, deformaciones y deflexiones residuales una
vez que cesa la carga.
aplicaron el modelo numerico
Tambien
sobre los resultados experimentales de 10 ensayos en centrfuga con cuatro rigideces de muro distintas (muro A hasta D), manteniendo
representativos en el
la misma altura del muro. En general los resultados numericos
mas
de muros, como el empuje de tierras, punto de aplicacion
de la resultante, defordiseno
y deflexion
del muro, se ajustan a los resultados experimentales con
maciones por flexion
diferencias inferiores al 30 %. Sin embargo las aceleraciones en el muro y en el suelo depen
den fuertemente del valor del amortiguamiento Rayleigh empleado en el analisis.

Ademas
las predicciones para los muros de rigideces intermedias (muros B y C) fueron mejores que
flexible) y muro D (muro mas
para los muros de rigideces extremas, muro A (muro mas

rgido). Hay que tener en cuenta que por una parte el muro A al ser muy flexible sufre mayores deformaciones generando deformaciones excesivas en la malla que podran provocar
de poro y empujes de tierras. Por otra
grandes oscilaciones en el incremento de la presion
parte, el muro D al ser muy rgido puede probablemente provocar reflexiones de las ondas
y causar grandes oscilaciones en el analisis.

Los autores exponen que las oscilaciones en
de poro y en el empuje lateral de tierras podran ser debidas
el incremento de la presion
a que las aceleraciones relativas del fluido se han despreciado, lo que se podra corregir
u w en lugar de una formulacion
u p.
empleando una formulacion
En cuanto al amortiguamiento es necesario emplear valores altos de amortiguamiento
tipo Rayleigh para alcanzar resultados numericos

estables. En concreto el coeficiente R
asociado a la masa comprueban que tiene poca influencia, mientras que el coeficiente R
asociado a la rigidez tiene gran importancia, siendo necesario alcanzar valores de R =
20 % para llegar a soluciones numericamente

estables, aunque los autores adoptan un valor
de R = 33,7 % ya que se ajusta mejor a los resultados experimentales. Esto indicara
sufridos por el suelo y que el

que los grandes ciclos histereticos
de tension-deformaci
on
plastica
mecanismo de disipacion
del modelo constitutivo no son suficientes para tener en
fsica que se produce.
cuenta la disipacion
un estudio parametrico
Dewoolkar et al. [42] realizaron tambien

sobre R , observan
do que las oscilaciones numericas
se reducen cuando el coeficiente de amortiguamiento
de poro se reduce. A
aumenta, sin bien la tasa de crecimiento del incremento de presion
medida que los coeficientes de amortiguamiento se reducen, la magnitud de las aceleraciones aumenta, provocando un ratio de tensiones en el suelo mayor. Con un ratio de tensiones
mayor, se produce el inicio del comportamiento dilatante del suelo, que origina una cada
de poro. Si las aceleraciones son demasiado altas el suelo podra fallar, lo que
de la presion
se puede detectar por una prematura falta de convergencia del proceso iterativo.
temRespecto al amortiguamiento numerico

introducido por el esquema de integracion
poral, los autores concluyen que este

no es relevante cuando se modelan problemas de
estructuras en contacto con el suelo o cuando solo se modela el suelo, mientras que s es
influyente cuando analizan la respuesta del muro aislado. Se debe tener en cuenta que en
del muro aislado, los autores lo consideran como elastico
la modelizacion
lineal.
2.5. METODOS
101
2.5.3.4. Alyami, Rouainia y Wilkinson (2009)
En el trabajo reportado por Alyami et al (2009) [43] reproducen numericamente

los desplazamientos sufridos por los diques verticales del puerto de Kobe debidos al terremoto de
a los problemas de licuefaccion.
Para ello utilizan un mode1995, prestando especial interes
plana, con una formulacion
acoplada
lo en elementos finitos (UWLC [142]), en deformacion
de tipo u-p y basado en las ecuaciones de Biot, resueltas en el dominio del tiempo por el
de Newmark ( = 1/2, = 1/4). Adoptan el modelo constitutivo
algoritmo de integracion
formulado en plasticidad generalizada por Pastor, Zienkiewicz y Chang (1990), con ligeras
modificaciones en la regla de flujo [55, 43] resultando un modelo constitutivo definido por
15 parametros.
Para la malla emplean 644 elementos cuadrangulares con 8 nodos para los
de poro (u8p4). No consideran condiciones de contorno
desplazamientos y 4 para la presion
absorbentes limitandose
a situar los contornos del modelo suficientemente alejados del mu gobernados
ro. Para la interface, emplean elementos que permiten el deslizamiento y estan
por un comportamiento elastico

(E, ) junto con un criterio Morh-Coulomb (, c). El dique se
modela como un material elastico

e isotropo.
Antes de iniciar el calculo
dinamico,
toman los
de poro) de un analisis
resultados (tensiones efectivas y presion

previo de tipo elastico
y en
condiciones estaticas
para as tener en cuenta el estado tensional debido al peso propio de
los materiales.
de materiales empleados en
En la figura 2.63(a) se muestra la geometra y disposicion
el modelo de Alyami et al, mientras que en la figura 2.63(b) se muestra la deformacion

del terremoto de 1995. En
observada en los cajones del puerto (16.5 m x 9.28 m) despues
(punto A) presento un desplazamiento horizontal de 2.75 m
particular, la cabeza del cajon
y un descenso vertical de 1.36 m.
(a) Geometra y materiales
(b) Desplazamientos observados
transversal tipo (geometra y materiales) de los diques del puerto de Kobe (PC1), y
Figura 2.63 Seccion
del terremoto de 1995 reportados por Alyami et al [43].
desplazamientos observados despues
del muro se estima a partir de datos

Las propiedades del material situado en el trasdos
de ensayos SPT y diferentes relaciones empricas de ajuste. Este material se determina
como arena suelta de densidad relativa igual al 41 %. Los autores modelan este material
con el modelo constitutivo en plasticidad generalizada (P-Z sand) indicado anteriormente, y
estiman los parametros

a partir de simulaciones numericas
de ensayos triaxial cclicos re obtienen los
portados en la literatura, obteniendo un ajuste para una arena suelta. Tambien
102
posteriormente para analizar

parametros
necesarios para una arena densa, que emplearan
la influencia de la densidad relativa del material en los resultados.
como la de base mantienen las mismas proPor otra parte, tanto la interface del trasdos
del rozamiento donde consideran
piedades (E = 208M P a, = 0,3 y c = 1kP a) a excepcion
o
o
(b = 30 , t = 15 ).
el doble en la base que en el trados
En el terremoto aplicado toman los registros del terremoto de Kobe de 1995 obtenidos en
muy proxima
una localizacion
al puerto (PC1), considerando tanto la componente horizontal
pico de 4,8 y 2 m/s2 , respectivamente, y una duracion
como la vertical, con una aceleracion

de 30 segundos.
se recogen a continuacion.
Las principales conclusiones obtenidas de esta investigacion

- Deformada y desplazamientos
La malla deformada al finalizar el terremoto se muestra en la figura 2.64, donde se
observan importantes desplazamientos hacia el lado de barlomar y rotaciones del cajon,

ya que el cajon
se considera como
debidos a deformaciones en el terreno de cimentacion,
rgido. Del modelo numerico

se obtienen que los asientos sufridos por la esquina superior
situada en el lado de barlomar (punto A de la figura 2.63(a)) fueron de 0.73 m y
del cajon
de 4.2o lo que origina un
el desplazamiento horizontal de 3.28 m, mostrando una rotacion
del cajon
de aproximadamente 1.83 m. Estos
asiento en el relleno del terreno del trasdos
autores destacan que los elementos de interface situados en la base del muro han permitido
y el terreno de cimentacion
de 0.3 m segun
un desplazamiento relativo entre el cajon
el
modelo, y resaltan que los elementos de interface de la base tienen poca influencia sobre
el deslizamiento horizontal relativo que se pueda producir entre ambas superficies.
Figura 2.64 Malla deformada del modelo en elementos finitos desarrollado por Alyami et al [43] sobre los
del terremoto.
diques del puerto de Kobe tras la finalizacion
de la superficie de fallo para diferentes instantes de tiempo durante el teLa evolucion

de los desplazamientos horizontales. Se
rremoto se muestran en la figura 2.65 a traves
puede observar como la superficie de fallo se inicia en la parte superior del relleno pro
gresando rapidamente
hacia la areas inferiores. Los desplazamientos horizontales son muy
superiores a los verticales.
- Respuesta tenso-deformacional y trayectoria de tensiones
tension-deformaci
En la figura 2.66 se recogen las trayectorias tensionales y la relacion

on
y otro en la cimentacion
del
obtenidas por Alyami et al para un punto situado en el trasdos
puntos B y D de la figura 2.63(a), respectivamente. En el caso del trasdos
del muro
cajon,
2.5. METODOS
103
de los desplazamientos horizontales a lo largo del transcurso del terremoto obtenidos

por Alyami et al [43].
(Punto B), se observa un descenso rapido

de p y q durante el terremoto, lo que se asocia
de poro que conlleva la licuefaccion

del relleno. En
con un incremento rapido
de la presion
las deformaciones tangenciales crecen hasta el 20 % y se observa una
esta localizacion
de la resistencia del material con el incremento de las deformaciones.
clara degradacion
Por el contrario para el punto situado en la base del muro (Punto D), se observa que la
trayectoria de tensiones efectivas se mueve hacia la izquierda con respecto al estado tensional inicial y converge hacia la resistencia ultima
sobre la lnea de estado critico, por lo
en el material de cimentacion
del cajon,
gracias
que no se produce fallo por licuefaccion
a la contribucion
del peso del cajon
en el aumento de la presion
de confinamiento.
tambien
tangencial maxima
La deformacion
alcanza un valor aproximado del 13 %.
- Influencia de la permeabilidad del medio
los autores tambien
analizan la influencia de la permeabilidad del
En esta investigacion,
de poro. Para ello mantienen constante la densidad relamedio en el incremento de presion
tiva del material (Dr = 41 %) y consideran tres valores de permeabilidad, desde una arena
hasta una grava. Comprueban que a medida que la permeabilidad aumenta, el incremento
de poro disminuye, de tal modo que si la permeabilidad es suficientemente baja
de presion
de poro puede no disiparse.
la presion
- Influencia de la densidad relativa del medio
analizan la influencia de la densidad relativa del maFinalmente, los autores tambien
en la deformacion
del cajon,
considerando las posibles
terial de relleno y de cimentacion
en la
combinaciones resultantes de una arena suelta y una densa colocadas en el trasdos,
base o en ambos. De las simulaciones numericas

realizadas concluyen que la mejora del
reducen significativamente los desplazamientos horizontales
material de apoyo del cajon
los asientos verticales y las rotaciones. Esta mejora es superior incluso respecto
del cajon,
densa tanto en la base como en el trasdos.
al caso donde se emplea una arena mas
104
del muro
(a) Punto B situado en el trasdos
(b) Punto D situado en la base del muro

tension-deformaci
obtenida por Alyami et al [43] en diferentes puntos del modelo.

Figura 2.66 Relacion
on
Captulo 3
Modelo Numerico
En este captulo se describe el modelo numerico

adoptado en la presente investigacion.
Para las simulaciones numericas

se ha empleado el codigo
en elementos finitos GeHoMa
drid (GHM), sobre el que se han introducido diferentes modificaciones de especial interes
para el problema objeto de estudio. GeHoMadrid es un programa que resuelve las ecuacio Euleriana u-p, esta implementado en FORTRAN y esta orientanes de Biot en formulacion
de problemas geotecnicos.
do especialmente para la resolucion

Este programa, de caracter
dirigido por M.
academico/investigador,
ha sido desarrollado por el grupo de investigacion
Pastor y sus colaboradores, P. Mira, J.A. Fernandez Merodo, entre otros. Por otra parte,
para el pre-proceso y post-proceso de los diferentes modelos numericos

analizados se ha
empleado el programa GID [143].
Puesto que se considera un problema dinamico,

tanto con suelo seco como suelo to acoplada de tipo u p basada en las
talmente saturado, se ha empleado una formulacion
ecuaciones de Biot [56]. En los modelos desarrollados se han considerado elementos bidi plana.
mensionales y deformacion
Sobre el codigo
de GeHoMadrid se han introducido tres tecnicas
numericas
especiales. En primer lugar se han implementado unas condiciones de contorno absorbentes para
de las ondas hacia el dominio de calculo
evitar la reflexion
cuando estas
alcanzan el con
se ha introducido un elemento de tipo interfaz para modelar la
torno numerico.
Tambien
suelo-muro. Y por ultimo,
interaccion
se ha introducido una nueva familia de algoritmos de
temporal paso a paso, los conocidos como -generalizados [44], que permiten
integracion
como por ejemplo el algoritmo
emplear un amplio abanico de algoritmos de integracion,
HHT de Hilber, Hughes y Taylor, el metodo

propuesto por Wood, Bossak y Zienkiewicz
(WBZ) o el metodo
propuesto por Chung y Hulbert (CH). Estos algoritmos son disipativos
ya que permiten controlar el amortiguamiento numerico

introducido por el metodo
de in especialmente sobre las altas frecuencias. Ademas,
en funcion
de los valores
tegracion,
asignados a los distintos parametros

que intervienen, se pueden obtener los metodos
de la
dada para los -generalizados.
familia de Newmark a partir de la formulacion
acoplada u-p, su resolucion
por el metodo
En este capitulo de describe la formulacion

de
los elementos finitos y el modelo constitutivo. Estos aspectos a su vez describen el codigo
se desarrollan los algoritmos de integracion
implementados, las condiciones
GHM. Tambien
de contorno absorbentes y el tratamiento de la interfaz suelo-estructura adoptados.
105

CAPITULO 3. MODELO NUMERICO
106
3.1.
Generalizada de Biot en problemas acoplados

Formulacion
Las ecuaciones de gobierno para un medio poroso saturado bajo carga dinamica
se
basan en los trabajos de Biot (1956), quien estableciera las bases para la modelizacion
se expone la formulacion
de problemas acoplados (medios con dos fases). A continuacion

propuesta por Zienkiewicz y Shiomi [56, 144, 145] sobre las ecuaciones de Biot para su
por el metodos
resolucion
de los elementos finitos. Las variables que intervienen en el
problema son las siguientes:
ij : tensor de tensiones de Cauchy de la mezcla suelo-agua
deformaciones
ij: tensor de pequenas
intersticial del fluido (agua)
p: presion
ui : desplazamiento de las partculas solidas

Ui : desplazamiento absoluto del fluido
wi : desplazamiento relativo del fluido respecto a las partculas solidas

(wi = n (Ui ui )).
w i : velocidad relativa del fluido en sentido Darcy
: densidad del suelo (mezcla)
f : densidad del fluido
s : densidad de las partculas solidas

n: porosidad
Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un problema acoplado son las
siguientes:
deformaciones, definidas a partir de las derivadas espaciales del
a) Tensor de pequenas
campo de desplazamientos:
1
ij =
2
uj
ui
+
xj
xi
(3.1)
b) Principio de las tensiones efectivas, el comportamiento mecanico

del suelo esta go
bernado por cambios en las tensiones efectivas (ij ), si se asume positiva en tracciones,
y la funcion
delta de Kronecker se define como ij , se tiene:
p positiva en compresion
ij = ij + ij p
(3.2)
constitutiva del material, introduciendo una relacion

tension-deformaci
c) Ecuacion
on
propia para suelos saturados y definiendola

de forma incremental se tiene:
dij = Dijkl dkl
(3.3)
donde Dijkl son los coeficientes de la matriz elastoplastica

definida por la ley constitutiva
y dkl son los incrementos de deformacion.
GENERALIZADA DE BIOT EN PROBLEMAS ACOPLADOS

3.1. FORMULACION
107
de equilibrio de momentos de la mezcla, para un volumen unitario se tiene:

d) Ecuacion
ij

u i f w
i + bi = 0
xj
(3.4)
de la parte
donde bi es un vector de fuerzas por unidad de masa, ui es la aceleracion
del fluido relativa a la fase solida.
solida
y wi es la aceleracion
Para un suelo saturado se
entre las densidades y la porosidad: = (1 n)s + nf .
cumple la siguiente relacion
de equilibrio de momentos de la fase fluida, para un volumen unitario se
e) Ecuacion
tiene:
p
Ri f u
i
xi
f g
p
w i f u
i
xi
kij
f
w
i + f bi = 0
n
f
w
i + f bi = 0
n
(3.5)
donde Ri son las fuerzas de acoplamiento viscoso entre la fase solida

y la lquida.
Asumiendo una ley de flujo de tipo Darcy, el termino

Ri se puede expresar como Ri =
wj /k , donde kij son los coeficientes del tensor de permeabilidad expresados en unidades
3 ij 1
L TM
, los cuales son diferentes de la permeabilidad (k) habitualmente empleada en

de
la mecanica
de suelos 1 y que tiene unidades de LT 1 . Ambas se relacionan a traves
k
de la gravedad.
k = gf , donde g es la aceleracion
En las ecuaciones 3.4 y 3.5 se han despreciado los terminos

convectivos al tratarse de
valores muy pequenos.

de continuidad del flujo, que establece el balance del flujo que entra o sale
f) Ecuacion
de un volumen de control y las variaciones del contenido del fluido en dicho volumen, de tal
de volumen por
modo que despreciando los terminos
de cambio de densidad y de variacion
causas termicas
se tiene:
p
w i
+ ii +
=0
Q
xi
(3.6)
donde Q representa la compresibilidad del conjunto fluido-esqueleto solido,

el cual se
relaciona con la compresibilidad volumetrica

del fluido (Kf ) y la de las partculas solidas
(Ks ) como Q1 = Knf + n
Ks , mientras que el coeficiente se suele considerar igual a la
unidad ( = 1) para suelos [56, 145].
constitutiva dada segun
Las ecuaciones 3.4, 3.5 y 3.6, junto la ecuacion
3.3 y las ecuaciones 3.1 y 3.2, forman un sistema de ecuaciones en derivadas parciales que puede em intersplearse para representar el comportamiento general de un suelo as como la presion
estatica
ticial, tanto en situacion

como dinamica,
junto con las correspondientes condiciones
de poro
de contorno. Las variables incognitas
de este sistema de ecuaciones son: la presion
(p), las velocidades del fluido (w i ) y los desplazamientos de la matriz solida

(ui ).
1
k es la permeabilidad medida a partir de un ensayo, por ejemplo un permeametro

de carga constante o uno
de carga variable.
108
simplificada en la forma u-p

3.1.1. Formulacion
uAunque el sistema de ecuaciones definido por las expresiones 3.1 a 3.6 (formulacion
numerica
p-U) puede emplearse directamente para alcanzar una solucion

[56, 145, 146], no
mas
utilizada, ya que debido al empleo de algoritmos implcitos, junto con
es la formulacion
las fuertes no linealidades del problema a estudiar, se alcanzan sistemas de ecuaciones
muy grandes por lo que es conveniente reducir el numero
de variables que intervienen,
que se pueden despreciar,

eliminando del problema aquellas cuyo valor sea tan pequeno
para as mejorar la eficiencia numerica

del modelo.
se adoptara la aproximacion
u-p. Esta aproximacion
es
Por ello en esta investigacion
ampliamente utilizada y se basa en la hipotesis

de que las aceleraciones relativas del agua
respecto al solido
son despreciables, por lo que se eliminan los terminos
que involucran a
3.4 se simplifica como:
wi . De este modo la ecuacion
ij

ui + bi = 0
xj
(3.7)
3.5 y sustituyendo en 3.6

Por otra parte, anulando wi y despejando w i en la expresion
se obtiene:

kij p
p
ii +
+ f bj f uj
+ =0
xi f g xj
Q
(3.8)
las incognitas
Con esta simplificacion,

del problema se reducen a dos, los desplaza
de poro (p). De forma resumida la formulacion
u-p
mientos de la fase solida
(ui ) y la presion
se recoge en el sistema de ecuaciones diferenciales 3.9.
1
ij =
2
uj
ui
+
xj
xi
ij = ij + ij p
dij = Dijkl dkl
(3.9)
ij

ui + bi = 0
xj

kij p
p
ii +
+ =0
+ f bj f uj
xi f g xj
Q
u-p, es admisible para

La hipotesis
de despreciar el termino
w
i , es decir la formulacion
absoluta del agua
la mayora de problemas con carga ssmica, puesto que la aceleracion
y la de las partculas solidas

se pueden considerar parecidas, mientras que en problemas
por ejemplo en
dinamicos
donde intervienen frecuencias muy altas y/o de corta duracion,
puelas cimentaciones de maquinas

vibratorias o problemas de impacto, esta simplificacion
generalizada. Zienkiewicz et
de no ser admisible, siendo necesaria emplear la formulacion
u-p frente a la formulacion
generalizaal (1980) [144] analizan la validez de la formulacion
en
da, donde proponen un abaco
para determinar el rango de validez de la simplificacion
de dos parametros
funcion
adimensionales que dependen de las propiedades del material,
y de la geometra del problema.
de la solicitacion
POR EL METODO
3.2. RESOLUCION
DE LOS ELEMENTOS FINITOS
109
3.1.2. Condiciones de contorno y condiciones iniciales

Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales mostrado en 3.9 es necesario imponer unas condiciones iniciales y de contorno adecuadas. Las condiciones de contorno
que se pueden aplicar sobre el contorno, = t u = p w , pueden ser por una parte
desplazamientos impuestos (
u) sobre el contorno u y tensiones aplicadas (t) sobre el con se pueden imponer condiciones de contorno
torno t . Respecto a la fase fluida, tambien
de poro (
sobre la presion
p) en el contorno p y valores prescritos de flujo normal (
q ) sobre
del vector normal al contorno n . Las condiciones de contorno se

el contorno q a traves
3.10.
resumen en la expresion
u=u
en u
t = ij ij p n = t en t
p = p en p

kij
p
+ f bi n = q en q
f g
n
(3.10)
Por otra parte, faltan por definir las condiciones iniciales que para este caso se recogen
3.11:
en la expresion
u = u0 para t = 0
u = u0 para t = 0
(3.11)
p = p0 para t = 0
3.2.
por el Metodo
Resolucion
de los Elementos Finitos
del sistema de ecuaciones diferenciales obtenido de la formulacion
Para la resolucion
acoplada u-p, sistema 3.9, es necesario recurrir a tecnicas

numericas
(aproximadas), ya que
dada la complejidad del problema que se pretende estudiar (acoplamiento, comportamiento
analtica.
fuertemente no lineal, dependencia temporal etc.) no posee, en general, solucion
La tecnica
numerica
empleada es el Metodo
de los Elementos Finitos (MEF) puesto que es
un procedimiento potente y ampliamente empleado en problemas de ingeniera, entre otros.
Si se define el sistema de ecuaciones diferencias de gobierno del problema, sistema 3.9,
como A() = 0 actuando sobre el dominio , y B() = 0 como el conjunto de condiciones
del problema pasa por obtener
que actuan
sobre el contorno del dominio, la resolucion
incognita
la funcion
, que es un vector formado por las incognitas
del problema, en este
caso las variables u y p.
que se obtiene a partir
incognita
La funcion
del problema se aproxima a un valor
incognita
del valor de la funcion

en los nodos, e , y unas funciones de forma N e (x) depeni
3.12.
dientes de las coordenadas espaciales x, segun
la ecuacion

110
n
X
Nie (x)ei
(3.12)
i=1
aproximada de la funcion
incognita,
3.12, y aplicando el
Gracias a la definicion
ecuacion
Metodo
de los Residuos Ponderados [147], se puede transformar el sistema de ecuaciones
integral equivalente, ecuacion
diferenciales que gobiernan el problema en una expresion

(x). En la literatura [147, 148,
3.13, donde se introducen las funciones de peso W (x) y W
131] se pueden encontrar diversos procedimientos para definir dichas funciones de peso,
habitual es el Metodo
pero el metodo
mas
de Galerkin, en el cual se adoptan como funciones de peso las propias funciones de forma, W (x) = Nie (x), lo que conducen en la mayora
de casos a matrices simetricas.

Z
W (x)A()d +
(x)B()d = 0
W
(3.13)
3.13, se obtiene un sistema algebraico

Aplicando el metodo
de Galerkin a la expresion
de ecuaciones a resolver de la forma que refleja 3.14.
[K ] {} = {F }
(3.14)
donde [K ] es la matriz global de coeficientes (propiedades geometricas

y fsicas), {}
es el vector de incognitas
en los nodos y {F } es el vector con las cargas impuestas y los
valores prescritos de las variables.
del MEF [147, 149] requiere en primer lugar una discretizacion
espacial
La aplicacion
del dominio espacial del problema en
del problema, que consiste en la descomposicion
un conjunto de elementos conformando un malla, de tal forma que no se generen ni huecos ni solapes, donde a su vez cada elemento esta definido por una serie de nodos. Esta
se describe en el punto 3.3.
descomposicion
acoplada u-p presentada en el sistema 3.9 tambien
depende
Dado que la formulacion
temporal del problema para eliminar las
del tiempo, es necesario realizar una integracion
en el dominio del tiempo. Este aspecto se
derivadas temporales y obtener una solucion
abordara en el apartado 3.4.
3.3.
espacial (MEF) de un problema acoplado con

Discretizacion
u-p
formulacion
de equilibrio de momentos, ecuacion

3.7, y la
En primer lugar se expresan la ecuacion
de continuidad del flujo, ecuacion
3.8 de la formulacion
u-p en forma matricial,
ecuacion
resultando las ecuaciones 3.15 y 3.16.
sT
u + b = 0
k
g
T

p
1
p + b u
+ m + = 0
f
Q
(3.15)
(3.16)
ESPACIAL (MEF) DE UN PROBLEMA ACOPLADO CON FORMULACION

U-P111
3.3. DISCRETIZACION
donde el operador matriz s y los vectores y m se definen en el caso 2D como:
s= 0
; =
;m =
1
Puesto que en el problema intervienen dos variables, por una parte los desplazamientos
de poro p, se deben aproximar cada una de ellas por

de la fase solida
u y por otra la presion
medio de sus correspondientes funciones de forma N u y N p segun
las ecuaciones 3.17 y
3.18, donde u
y p representan los valores de las variables en los nodos.
u N uu
(3.17)
p N p
(3.18)
Para obtener las expresiones discretizadas en el espacio de las ecuaciones 3.15 y 3.16
3.13, junto con el metodo
se aplica el metodo
de los residuos ponderados, ecuacion
de Galerkin para las funciones de peso y las aproximaciones dadas en las ecuaciones 3.17 y 3.18.
Posteriormente se integra por partes y se aplica el teorema de Gauss-Green. Finalmente
espacial para la ecuacion
de equilibrio de momentos (ecuacion
3.15), desla discretizacion
de sustituir el principio de las tensiones efectivas, se muestra en la expresion
3.19,
pues
u
donde B sN y t son las tensiones o presiones aplicadas sobre el contorno del dominio.
Z
u T
(N ) N u
d +
B d
B mN pd =
u T
(N ) bd +
(N u )T td (3.19)
espacial para la ecuacion

de continuidad del flujo (ecuaAnalogamente,
la discretizacion
3.16) se muestra en la expresion
3.20.
cion
p T
(N ) m sN u
d +
k
(N )
N p pd +
f g
Z
p T
T 1 p
N pd =
Q
Z
p T k
bd (N p )T qd (3.20)
(N )
g
NP
de continuidad del flujo, expresion

3.20, se ha despreciado la contriSobre la ecuacion
del termino
de la fase
bucion
del flujo dinamico
que se encuentra asociado a la aceleracion
conducira a sistemas de ecuaciones no simetricos
solida
u
, ya que su inclusion
y el efecto
se puede considerar despreciable [56], por otra parte este termino
tiene
de su omision
solo
2.
u p ya no es valida
importancia en el rango de las altas frecuencias donde la formulacion
Reagrupando los terminos

de las expresiones 3.19 y 3.20 se obtienen finalmente las
expresiones 3.21 y 3.22, las cuales se encuentran acopladas por medio de la matriz de
acoplamiento Q.
2
de la aceleracion
de la fase solida
3.22 no aparece el termino
Al despreciar la contribucion
u
, en la ecuacion
de las fuerzas dinamicas

de flujo Gu
.

112
Mu
+
B T d Q
p = fu
(3.21)
QT u
+ H p + S p = f p
(3.22)
donde:
Matriz de Masas: M =
(N
Matriz de Acoplamiento: Q =
u )T
N u d
Matriz de Permeabilidad3 : H =
Matriz de Compresibilidad: S =
T mN p d
(N
NP
p )T
T
k
p
gf N d
1
p
Q N d
Vector de cargas en desplazamientos: f u =

Vector de cargas en presiones: f p =
(N
(N
u )T
p )T k bd
g
bd +
(N
(N
p )T
u )T
td
qd
Finalmente, el sistema de ecuaciones formado por las expresiones 3.21 y 3.22 definen
espacial de las ecuaciones que rigen el comportamiento de un problema
la discretizacion
up. Todas las matrices que intervienen M, Q, S, y H son maacoplado con un formulacion
trices globales que resultan del ensamblaje de las correspondientes matrices elementales
asociadas a cada elemento de la malla.
3.21 mantiene
Dentro del sistema de ecuaciones definido por 3.21 y 3.22, la ecuacion
que gobierna la respuesta dinamica
una estructura muy similar a la ecuacion

de un solido,
3.23, de tal modo que para obtenerla solamente hay que prescindir de la ecuacion
ecuacion
3.21, como por ejemplo sera

3.22 y por tanto del termino
de acoplamiento Q en la ecuacion
necesario para el caso de un suelo seco4 .
Mu
+ Cu
+
B T d = f u
(3.23)
3.3.1. Casos Particulares

espacial de la formulacion
uA partir de las ecuaciones 3.21 y 3.22 de la discretizacion
p, se pueden introducir diversas simplificaciones que permiten obtener otras formulaciones
sencillas para determinados casos particulares [56].
mas
Problema de Consolidacion
de un estrato de suelo se puede reproducir a partir de
El problema de consolidacion
u p eliminando de las expresiones 3.21 y 3.22 los terminos
la formulacion
asociados
a las aceleraciones de la fase solida

y obteniendo la siguiente formulacion:
3
Segun
se definio previamente: k = gkf
4
para un solido
Al tratarse de una formulacion

o un suelo seco, no es necesario diferenciar entre tensiones
efectivas y totales. El origen del termino

C u se expone en el apartado 3.3.2
ESPACIAL (MEF) DE UN PROBLEMA ACOPLADO CON FORMULACION

U-P113
3.3. DISCRETIZACION
B T d Q
p = fu
QT u
+ H p + S p = f p
Problema Estatico
Drenado y No Drenado
u p tambien
se pueden reproducir problemas estaticos
A partir de la formulacion
si
se omiten de las expresiones 3.21 y 3.22 los terminos

asociados con las derivadas
correspondiente a un
temporales. De este modo se obtiene la siguiente formulacion
caso estatico
drenado, y que degenera en un problema no acoplado puesto que en
primer lugar se pueden obtener las presiones de poro y a partir de estas

los desplazamientos.
B T d Q
p = fu
H p = f p
Por el contrario, el comportamiento estatico

no drenado se alcanza cuando no se permite el movimiento de la fase fluida, es decir cuando la permeabilidad del medio es
por lo que tambien
se eliminan de la formulacion
los terminos
muy pequena,
relacionap
3.22
dos con la permeabilidad (k 0, H 0 y f 0). Si se eliminan de la expresion
T
se obtiene Q u
+ S p = 0, que integrando con respecto al tiempo y asumiendo con de poro, devuelven el siguiente
diciones iniciales nulas en desplazamiento y presion
sistema de ecuaciones no dependiente del tiempo:
B T d Q
p = fu
QT u
+ S p = 0
3.3.2. Matrices de Amortiguamiento
Aunque de forma general el amortiguamiento introducido por el comportamiento plastico
del suelo en los problemas dinamicos

suele ser suficiente para amortiguar las posibles
numerica
oscilaciones espureas tras la resolucion

del problema u-p, es habitual incluir un
3.21 que permita introducir un

termino
de amortiguamiento viscoso, C u,
en la expresion
cierto amortiguamiento numerico

frente a las citadas oscilaciones numericas
en aquellos
o no se emplee
problemas donde el amortiguamiento histeretico
del problema sea pequeno
de este termino
plasticidad (comportamiento elastico)

[56]. La inclusion
viscoso transforma
3.21 en la ecuacion
3.24.
la ecuacion
Mu
+ Cu
+
B T d Q
p = fu
(3.24)

114
Tanto en los problemas de dinamica

de estructuras como de ingeniera ssmica donde
no se considera el suelo o se hace de forma muy simplificada, el tipo de amortiguamiento
habitual introducido en el modelo, cuando se carece de otro tipo de informacion,
es
mas
un amortiguamiento tipo Rayleigh [150], que define la matriz de amortiguamiento C como
lineal de la matriz de masas M y la matriz de rigidez K segun
una combinacion
la ecuacion
3.25, donde R y R son los conocidos coeficientes de Rayleigh.
C = R M + R K
(3.25)
En particular R es un coeficiente asociado a la matriz de masas que permite amortiguar

en mayor medida las bajas frecuencias, mientras que R es un coeficiente vinculado con la
matriz de rigidez que introduce un mayor amortiguamiento en las altas frecuencias. Ambos
relacionados con el ratio de amortiguamiento modal i a traves
de la
coeficientes estan
3.26, donde i es la frecuencia de vibracion
y el subndice i hace referencia al
expresion
considerado. El ratio de amortiguamiento i es adimensional y expresa
modo de vibracion
del amortiguamiento critico5 .
el amortiguamiento del sistema como una fraccion
1
i =
2
R
+ R i
i
(3.26)
Los coeficientes de Rayleigh R y R se pueden obtener si se conocen los ratios de

amortiguamiento 1 y 2 que se producen para dos frecuencias particulares 1 y 2 . Por
otra parte, si solamente se desea imponer un valor mnimo de ratio de amortiguamiento, se
pueden seleccionar dos valores para r y r independientemente del valor de las frecuencias [151, 152, 42].
3.25, la matriz K se puede calcular como la matriz de rigidez tangente
En la ecuacion
3.27, donde Dep es la matriz elasto-plastica
definida segun
definida por el
la expresion
modelo constitutivo.
K=
B T Dep Bd
(3.27)
de Babuska-Brezzi sobre N u y N p
3.3.3. Restriccion
de las funciones de forma N u y N p para los campos
Respecto al orden de interpolacion
de poro, ecuaciones 3.17 y 3.18, es habitual satisfacer la
de desplazamiento y presion
de convergencia de Babuska-Brezzi en aquellos problemas acoplados donde la
condicion
permeabilidad del suelo es muy baja y la compresibilidad de la fase fluida es despreciable,
problemas incompresibles o cuasi-incompresibles e impermeables o cuasi-impermeables
de terminos
(problemas no drenados) evitando la aparicion

proximos
a cero en la diagonal
se satisface cuando se emplean funciones
de la matriz jacobiana [56, 153]. Esta condicion
de forma de mayor orden para el campo de desplazamientos que para el campo de presion
u
de forma N debe ser al menos de un orden de interpolacion
de poro, es decir la funcion

p
de forma N . Cuando se emplean funciones de forma con el mismo
superior a la funcion
5
del sistema, es decir el sistema regresa

El amortiguamiento crtico es aquel que anula cualquier oscilacion
de equilibrio sin oscilar.
a la posicion
TEMPORAL DE UN PROBLEMA ACOPLADO U-P

3.4. INTEGRACION
115
la condicion
de Babuska-Brezzi indicada no se satisface, lo que se
orden de interpolacion,
de oscilaciones numericas
puede traducir en la aparicion

en el calculo
de las presiones de
poro, especialmente para aquellos problemas que son incompresibles o que presentan baja
permeabilidad. Por lo tanto, es habitual emplear interpolaciones cuadraticas

para el campo
de poro. Por el contrario, en problemas
de desplazamiento y lineales para el de presion
donde la permeabilidad del medio es suficientemente grande no es estrictamente necesario
de Babuska-Brezzi [56].
satisfacer la restriccion
Se debe indicar que el empleo de funciones de forma cuadraticas

supone un incremento
en el numero
de nodos del problema y por lo tanto de su coste computacional. Por ello se
de la solucion
[56, 154, 155,
pueden aplicar tecnicas
numericas
especiales de estabilizacion
156, 157] que permiten emplear funciones de forma con el mismo orden de interpolacion
de poro, y a la vez satisfacer la condicion
para ambos campos, desplazamiento y presion

de dichas oscilaciones numericas.
de Babuska-Brezzi evitando la aparicion
3.4.
temporal de un problema acoplado u-p

Integracion
espacial, ecuaciones
A partir del sistema de ecuaciones obtenido tras la discretizacion
temporal para eliminar las deriva3.21 o 3.24 y 3.22, es necesario realizar una integracion
das con respecto al tiempo y obtener finalmente un sistema de ecuaciones algebraicas a
habitual para abordar esta integracion
consiste en emplear
resolver. El procedimiento mas
paso a paso [56, 131, 158]. La mayor parte de los metodos
un algoritmo de integracion
parten de que todas
paso a paso discretizan el rango de tiempo en intervalos t y ademas
las variables de problema (

un , u
n , u
n , pn ) son conocidas para el instante de tiempo tn (paso
n), por lo que a partir de unas relaciones recurrentes definidas especficamente por cada
metodo,
se obtiene el valor de cada una de las variables en el instante tn + t (paso n + 1).
temporal paso a paso [147, 158, 159, 160], pero

Existen numerosos metodos
de integracion
extendido [54].
el Metodo
de Newmark es claramente el mas
espacial realizada por el Meto
Por otra parte, se debe destacar que tras la discretizacion
los modos
do de los Elementos Finitos, no es posible representar con suficiente precision
imprecisos a medida que las frecuencias
de altas frecuencias, siendo estos cada vez mas
altas. De aqu radica el interes
de emplear algoritmos en el tiempo capaces de
son mas
introducir cierto amortiguamiento numerico,

algoritmos disipativos, que permita eliminar las
oscilaciones numericas
espureas provocadas por las altas frecuencias, sin afectar a los
desde un punto de vista
modos de frecuencias medias y bajas, que si resultan de interes
ingenieril.
son bastante empleados, aunque

En esta lnea, otros metodos
paso a paso que tambien
de forma significativamente menor comparados con el metodo

de Newmark, son el metodo
propuesto por Hilber, Hughes y Taylor (HHT) en 1977 [161], el metodo

propuesto por Wood,
Bossak y Zienkiewicz (WBZ) o el metodo

propuesto por Chung y Hulbert (CH o generalized) en 1933 [17] [162]. Concretamente, el algoritmo HHT es, respecto al resto del algoritmos
empleado en problemas de dinamica
indicados, el mas
de suelos, mientras que el metodo
CH es muy empleado en el campo de la dinamica

de estructuras. Estos algoritmos se

116
paso a paso de la familia de Newmark [54]

Tabla 3.1 Metodos
de integracion
Metodo
Tipo
de Estabilidad
Condicion
Diferencias Centrales
Metodo
de Fox-Goodwin
Promedio
Metodo
de Aceleracion
Escalon
Metodo
de Aceleracion
Lineal
Metodo
de Aceleracion
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
0
1/12
1/4
1/8
1/6
Explcito
Implcito
Implcito
Implcito
Implcito
tcrit = 0,318Tn
tcrit = 0,39Tn
Incondicional
tcrit = 0,45Tn
tcrit = 0,551Tn
en los modos de vibracion

asociados a las
caracterizan por introducir una gran disipacion
altas frecuencias [131, 158, 160].
se analizara la influencia del algoritmo de integracion
soPor ello, en esta investigacion
bre la respuesta obtenida, tanto al aplicar los algoritmos de la familia de Newmark, los cua
disipativos en las
les ya estaban implementados en GHM, como los metodos
de integracion
altas frecuencias, para lo cual se ha implementado en GHM los algoritmos -generalizados
de la formulacion
unificada empleada por Kontoe [131, 163].
a traves
3.4.1. Metodo
de Newmark
La familia de algoritmos desarrollados por Newmark (1959) [54] permiten, a partir de
los valores conocidos para las variables en el instante t = tn , obtener los valores de las
variables para el instante t = tn+1 para el cual se verifica el sistema de ecuaciones 3.28.
Mu
n+1 + C u
n+1 +
u
B T n+1 d Q
pn+1 = fn+1
(3.28)
p
QT u
n+1 + H pn+1 + S pn+1 = fn+1
de una ecuacion
diferencial de seLos algoritmos de Newmark permiten la integracion
gobernados por las expresiones 3.29 a 3.31. Este es el caso de la
gundo orden y estan
u p o en la ecuacion
general de
variable del desplazamiento u dentro de la formulacion
3.23. Los parametros
la dinamica,
ecuacion
y son caractersticos de este algoritmo y
de la aceleracion
de respuesta dentro de cada paso de tiempo, as codefinen la variacion
del algoritmo. Dependiendo de los valores
mo las caractersticas de estabilidad y precision
asignados a y se pueden obtener una amplia variedad de algoritmos. Ciertos metodos

de esta familia han sido ampliamente estudiados por diferentes autores [158, 159, 160],
principalmente para casos lineales. Las propiedades de algunos de estos metodos

clasicos
se recogen en la tabla 3.1.
n
n + u
n+1 = u
u
(3.29)
n
n t + tu
u
n+1 = u
n + u
(3.30)
n
u
n+1 = u
n + u
n t + 21 u
n t2 + t2 u
(3.31)
de poro p en la formulacion
u p, la cual solamente presenta
Para el caso de la presion

3.4. INTEGRACION
117
derivadas temporales de primer orden, el algoritmo de Newmark queda definido por las
expresiones 3.32 y 3.33, donde es el parametro

caracterstico del algoritmo para esta
variable.
pn+1 = p n + pn
(3.32)
pn+1 = pn + pn t + tp n
(3.33)
n y p n son magnitudes desconocidas y los parametros
u
, y adoptan valores
entre 0 y 1, de tal modo que para garantizar que el algoritmo sea incondicionalmente estable
se debe satisfacer las siguientes condiciones [147, 158]:
1
2
1
2
Concretamente, en el esquema en diferencias centrales = 12 , = 0 y = 12 , se alcanza un algoritmo explcito para los desplazamientos u, siempre que las matrices de masa
de poro p, aunque resulta
y amortiguamiento sean diagonales, e implcito para la presion
ser un metodo
condicionalmente estable. Por el contrario, el algoritmo alcanzado cuando
1
1
promedio o metodo
trapezoidal) es incondicionalmente
= 2 , = 4 y = 21 (aceleracion
no introduce ningun
estable, de ah que sea ampliamente utilizado, y ademas
tipo de amor
Sin embargo cuando no existe amortiguamiento fsico
tiguamiento numerico
en la solucion.
en el problema o este
no es suficiente, se hace necesario recurrir a algoritmos que introduz
con el fin de amortiguar las posibles
can cierto amortiguamiento numerico
en la solucion,
espurias asociadas normalmente a las altas frecuencias. Dentro
de la familia de los algoritmos de Newmark, se pueden obtener algoritmos disipativos, es
decir que introduzcan amortiguamiento numerico,

si se adoptan alguno de los siguientes
conjuntos de valores para los parametros

que intervienen en el metodo:
= 0,6 = 0,3025 = 0,6

= 0,51 = 0,2575 = 0,51
Algunos investigadores como Dewoolkar que empleo el programa SWANDYNE II para

[56], observo que el primer conjunto de vala modelizacion
lores introduce un excesivo amortiguamiento respecto a los resultados experimentales de
ensayos en centrifuga, obteniendo un mejor ajuste si se emplea el segundo conjunto de valores. Sin embargo, en los problemas donde interviene el suelo, el amortiguamiento fsico de
significativo que el amortiguamiento numeri

este,
bien viscoso o histeretico,
es mucho mas
co introducido por el metodo,

siendo menos relevante el empleo de uno u otro conjunto de
valores.
Sustituyendo las expresiones 3.29 a 3.33 del algoritmo de Newmark en el sistema de

118
u p, se obtiene el sistema de ecuaciones no

ecuaciones 3.28 deducido de la formulacion
y p son las incognitas.
lineales definido por las expresiones 3.35 y 3.36, donde u
n + Pn+1 tQp n Fn+1

Gun+1 = M u
n + tCu
=0
p
n + tHp n + Spn Fn+1
=0
Gpn+1 = tQT u
(3.35)
(3.36)
donde:
u
u
n C(u
n ) + Q(
Fn+1
= fn+1
Mu
n + tu
pn + tp n )
p
p
n ) H(
QT ( u
n + tu
pn + tp n ) S p n
= fn+1
Fn+1
Z
Z
B T n d + Pn
B T n+1 d =
Pn+1 =
n y p n ,
Tras resolver el sistema de ecuaciones 3.35 y 3.36, se obtienen las variables u
que sustituyendolas
en las expresiones 3.31 y 3.33 permiten conocer los valores de despla de poro, pn+1 , para el instante tn+1 = tn + t. Las expresiones
zamiento, u
n+1 , y presion
p
u
disponible para el instante tn , P
Fn+1 y Fn+1 se pueden evaluar a partir de la informacion
es un vector de fuerzas internas que depende de los desplazamientos en cada instante y
n representa el cambio de tensiones efectivas al pasar de tn a tn+1 .
general de la dinamica
de gobierno para
De forma analoga,
para la ecuacion
o ecuacion
3.23 y se
el caso de suelo seco, se sustituyen las expresiones 3.29 a 3.31 en la ecuacion
a resolver definida en la expresion
3.37.
obtiene la ecuacion
u
n + Pn+1 Fn+1
Gun+1 = M u
n + tCu
=0
(3.37)
donde:
u
u
n C(u
n )
Fn+1
= fn+1
Mu
n + tu
Z
Z
Pn+1 =
B T n+1 d =
B T n d + Pn
3.4.2. Metodos
-generalizados
de algoritmos -generalizados se incluyen una coleccion
Dentro de la denominacion
paso a paso comunmente

de diferentes metodos
de integracion
empleados en problemas
unificada, que para esta

dinamicos
y que se pueden deducir a partir de una formulacion
se seguira la formulacion
empleada por Kontoe et al (2008) [44]. Entre los
investigacion
diferentes metodos
que se pueden alcanzar destacan el metodo
propuesto por Hilber et
al (HHT) [161], el metodo

propuesto por Wood, Bossak y Zienkiewicz (WBZ) y el metodo
de cualquier metodo
propuesto por Chung y Hulbert (CH) [162], ademas

perteneciente a la
familia de algoritmos de Newmark.

3.4. INTEGRACION
119
del algoritmo de Newmark, donTodos estos algoritmos se basan en una generalizacion
de se introducen dos nuevos parametros

m y f que afectan a las ecuaciones de gobierno
del problema, ecuaciones 3.21 o 3.24 y 3.22, que permiten evaluar los diferentes terminos
de las ecuaciones de gobierno en diferentes puntos dentro del intervalo de tiempo, ya que
los terminos
de inercia se evaluan
para el instante de tiempo t = tn+1m y el resto de terminos para un instante anterior t = tn+1f , donde f m . Esto conduce a las ecuaciones
de gobierno mostradas en 3.38.
n+1f +
Mu
n+1m + C u
T
u
B T n+1f d Q
pn+1f = fn+1
f
Q u
n+1f + H pn+1f + S pn+1f =
(3.38)
p
fn+1
f
donde:
tn+1m = (1 m )tn+1 + m tn
pn+1f = (1 f )
pn+1 + f pn
tn+1f = (1 f )tn+1 + f tn
pn+1f = (1 f )p n+1 + f pn
u
n+1f = (1 f )u
n+1 + f u
n
p
p
+ f fnp
fn+1
= (1 f )fn+1
f
n
u
n+1m = (1 m )u
n+1 + m u
u
n+1f = (1 f )
un+1 + f u
n
u
u
fn+1
= (1 f )fn+1
+ f fnu
f
Pn+1f = (1 f )Pn+1 + f Pn
Sustituyendo las definiciones anteriores en 3.38 se obtienen las ecuaciones 3.39 y 3.40.
(1 m )M u
n+1 + m M u
n + (1 f )C u
n+1 + f C u
n + (1 f )Pn+1 + f Pn
u
(1 f )Q
pn+1 f Q
pn = (1 f )fn+1
+ f fnu (3.39)
(1 f )QT u
n+1 + f QT u
n + (1 f )H pn+1 + f H pn
p
+ f fnp (3.40)
+ (1 f )S pn+1 + f S pn = (1 f )fn+1
se sustituyen las expresion

del algoritmo de Newmark, ecuaciones 3.29
A continuacion
a 3.33, en las ecuaciones 3.39 y 3.40, obteniendose

las ecuaciones 3.41 y 3.42.
n
Gun+1 = (1 m )M u
n + (1 f )tCu
u
+ (1 f )Pn+1 (1 f )tQpn Fn+1
= 0 (3.41)
=0
n + (1 f )tHp n + (1 f )Spn Fn+1
Gpn+1 = (1 f )tQT u
(3.42)

120
donde:
u
u
n C(u
n ) f Pn + Q(
Fn+1
= (1 f )fn+1
+ f fnu M u
n + (1 f )tu
pn + (1 f )tpn )
p
p
n ) H(
+ f fnp QT (u
n + (1 f )tu
= (1 f )fn+1
Fn+1
pn + (1 f )tpn ) S pn
Z
Z
B T n d + Pn
B T n+1 d =
Pn+1 =
n y
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones 3.41 y 3.42, se obtienen las variables u
pn , las cuales se sustituyen en las expresiones de los algoritmos de Newmark, ecuacion

3.31 y 3.33, y permiten conocer para el instante tn + t (paso n + 1) los valores de desplap
u
de poro, pn+1 . Las expresiones Fn+1
se pueden evaluar a
y Fn+1
zamiento, u
n+1 , y presion
disponible para el instante tn .
partir de la informacion
intervienen cuatro parametros,
En esta formulacion
,,m y f , destacando que los
de la familia
parametros
y coinciden con los parametros
descritos en la presentacion
de algoritmos de Newmark. Dependiendo de los valores asignados a estos parametros

se
se enumeran algunos algoritmos
pueden obtener diferentes algoritmos, pero a continuacion
muy conocidos y que son empleados con gran frecuencia en problemas dinamicos,
as co
mo los valores que deben adoptar cada uno de estos cuatro parametros
atendiendo a la
presentada por Kontoe et al [44].
investigacion
CH: = 0,3025; = 0,6; m = 0,35; f = 0,45.
HHT: = 0,3025; = 0,6; m = 0; f = 0,1.
WBZ: = 0,3025; = 0,6; m = 0,1; f = 0.
Familia de Newmark: m = 0; f = 0.
La principal caracterstica de los algoritmos HHT, WBZ y CH es que permiten controlar
en los modos altos de vibracion
sin afectar excesivamente a las bajas frecuenla disipacion
cias, destacando que el algoritmo CH tiene un efecto mnimo sobre las bajas frecuencias.
el algoritmo CH alcanza una precision
de segundo grado cuando = 1/2m +f
Ademas,
y es incondicionalmente estable si se cumple:
m f
1
2
1 + 2(f m )
4
opti
Kontoe et al [44] establecieron que el metodo
CH puede alcanzar una disipacion
ma de las altas frecuencias con el mnimo impacto sobre las bajas frecuencias cuando se
del valor del radio
satisfacen las siguientes tres condiciones, que estan definidas a traves
espectral :
m =
2 1
+ 1
f =
+1
1
(1 m + f )2
4

3.4. INTEGRACION
121
de los algoritmos temporales de integracion
3.4.3. Evaluacion
En la literatura se pueden encontrar diferentes investigaciones que tratan de analizar las
temporal paso a paso que han sido

ventajas y desventajas de los metodos
de integracion
de problemas de tipo dinamico
propuestos para la resolucion

[158, 164, 165, 166, 44, 160].
Generalmente, la mayora de las investigaciones analizan el comportamiento (estabili de los algoritmos numericos
dad y precision)
para el caso de un sistema de un grado de
libre [158, 159]. Como medida de la
libertad (SDOF) sin amortiguamiento y en vibracion
alcanzada por un determinado algoritmo, se emplean por una parte la variacion
precision
en la amplitud del desplazamiento, conocida como displacement amplitude decay (AD) y
del periodo, conocida como period elongation (PE). Estos dos tipos
por otra, la elongacion
de errores se definen graficamente

en la figura 3.1.
grafica
numerica
Figura 3.1 Representacion

de los errores AD y TE introducidos en la solucion
frente a la
analtica.
de los parametros
se emplea con gran frecuencia un tercero

Ademas
anteriores, tambien
de la estabilidad y la precision
del metodo,
con el que se trata de representar ademas

la
numerica
su
disipacion
que puede introducir el algoritmo, resultando de especial interes
en las altas frecuencias. Este parametro
capacidad para la disipacion

es el radio espectral
(A), la cual es caracterstica de cada algoritmo y se define
() de la matriz de amplificacion
libre como muestra la expresion
3.43. El radio espectral se
para un SDOF en vibracion
3.44
obtiene como el maximo
autovalor (en valor absoluto) de A, ecuacion
un+1
un
m
u + cu + ku = 0 u n+1 = [A] u n
u
n+1
u
n
det(A I) = 0 (A) = max {|1 | , |2 | , |3 |}
(3.43)
(3.44)
que inSe define que un algoritmo es estable cuando (A) 1. Respecto a la disipacion
introducida por el algoritmo es nula, pero a medida
troduce, cuando (A) = 1, la disipacion
122
aumenta. El radio espectral se suele representar frente al

que (A) decrece, la disipacion
del sistema sin amortiguamiento. El
ratio t/Tn , donde Tn es el periodo natural de vibracion
comportamiento disipativo optimo

de un algoritmo paso a paso sera aquel que mantuviera
un valor de proximo
a la unidad para el mayor rango de t/Tn posible y decreciera significativamente (0.5-0.8) cuando t/Tn tiende a infinito ( ). Esto implicara que el algoritmo
es capaz de disipar las altas frecuencias, que no se encuentran correctamente represen espacial del modelo en elementos finitos, sin afectar a las bajas
tadas por la discretizacion
En la figura6 3.2 se muestra la evofrecuencias, que son las que resultan de mayor interes.
del radio espectral para diferentes algoritmos de integracion
paso a paso en el rango
lucion
t/Tn = 0,01 100, como metodos

de referencia se mantienen el algoritmo sin amortiguamiento de Newmark = 1/2 = 1/4 y el algoritmo disipativo de Newmark = 0,6
= 0,3025.
(a) Radio espectral para distintos algoritmos ( =0.818)
(b) Radio espectral de CH para distintos
del radio espectral () frente a t/Tn para distintos algoritmos, segun

Kontoe et al [44].
(NMK1 NM = 1/2 = 1/4; MNK2 NM = 0,6 = 0,3025)
las diferentes investigaciones han demostrado que el valor de t, y especialAdemas,

de la respuesta obtenida. Por
mente el ratio t
Tn representa un papel esencial en la precision
otra parte, el analisis

sobre sistemas bajo vibraciones forzadas han sido claramente menos
estudiados [167, 168, 169, 160].
Arias-Trujillo et al (2012) [160] desarrollaron un amplio estudio comparando el comportamiento de diferentes algoritmos paso a paso para el caso de vibraciones forzadas por
medio de una novedosa metodologa basada en sus correspondientes funciones de transferencia (FT) en el dominio de las frecuencias [167]. Esta metodologa permite estimar el
de
comportamiento del algoritmo, en terminos
de amortiguamiento numerico
y distorsion
del rango de frecuencias de la solicitacion
y diferentes valores de
frecuencias, en funcion
t, tanto en sistemas de altas como bajas frecuencias naturales.
de transferencia es un operador matematico
de enUna funcion
que relaciona la senal
con la respuesta obtenida. Dicha senal
de entrada o sotrada en el sistema (solicitacion)
6
La nomenclatura asignada en esta figura a los algoritmos de la familia de Newmark no se corresponde con
ya que se ha mantenido la denominacion
original de Kontoe et al [44].
la empleada en esta investigacion,

3.4. INTEGRACION
123
se define como una funcion

exponencial compleja (r(t) = e(it) ) por lo que la
licitacion
escalada de la entrada7 (H(i)eit ), donde H(i)
respuesta se obtendra como una version
de transferencia del sistema y esta definida como una funcion
compleja.
es la funcion
de transferencia exacta para un SDOF como para
Es posible obtener tanto la funcion
los distintos algoritmos paso a paso. De este modo, comparando la FT numerica

correspondiente a un determinado algoritmo con la FT exacta se puede analizar el comportamiento
A continuacion
se expondran
las definiciones de las funde dicho algoritmo de integracion.
mas
detalla del procedimiento
ciones de transferencia exacta y numericas.
Una descripcion
para obtenerlas se puede encontrar en [160].
de transferencia exacta8 en desplazamientos y velocidad se muestra en las
La funcion
(), de la freecuaciones 3.45 y 3.46, estas

dependen de la frecuencia de la solicitacion
cuencia natural del sistema (n ) y del amortiguamiento del sistema ().
Hu (i, ) =
1
[ 2 + 2n i + n2 ]
Hv (i, ) = iHu (i, ) =
(3.45)
i
[ 2 + 2n i + n2 ]
(3.46)
Si un determinado algoritmo paso a paso se expresa en la forma matricial mostrada

3.47, sus funciones de transferencia, tanto en desplazamiento como en
en la ecuacion
3.48, donde I es la matriz de identidad 2x2,
velocidad, seran las mostradas en la ecuacion
mientras que A y B son las matrices de coeficientes correspondientes a cada algoritmo.
En este caso, las funciones de transferencia numericas

dependen de cuatro parametros,
la
(), la frecuencia natural del sistema (n ), el amortiguamiento
frecuencia de la solicitacion
del sistema () y del intervalo de tiempo (t).
A (n ,,t)
un+1
u n+1
Hu
Hv
= e
}|
a11 a12
a21 a22
it
B (n ,,t)
!{
un
u n
I A (n , , t)
1
}|
!{
b11 b12
b21 b22
rn
rn+1
1
B (n , , t)
eit
(3.47)
(3.48)
Los respectivos coeficientes de la matrices A y B para la familia de Newmark y para el

algoritmo generalizado son:
a11
Metodo
de Newmark

1
=
2n3 t3 ( 1) (1 + 2 n t)(1
a12 =
a21 =
a22 =
b11 =
7
8
2 t2
n
2
+ n2 t2 )
1
2
2 + 2 t2 )
n
2n t (2tn 2tn + 1) (1 + 2 n t)(t n t

2 t2
n
1
2
2
2
2
2
2
2
+ n t )
(1 + n t )(tn n t) + n t(1
2

1
2
2
2
n t2 + 2n t2 )
(1 + n t )(2tn 2hn + 1) + n t(t

1
t2
2
3
2n t (1 ) (1 + 2 n t)( 2 t )
se aplica para sistemas lineales no dependientes del tiempo.

Esta definicion
de transferencia exacta.
Se empleara el superndice asterisco para la funcion

124

3 (1 + 2 t)t2
2
t
n
n

2
b21 =
(1 + n2 t2 )(1 )t + n2 t( t2 t2 )

b22 =
(1 + n2 t2 )t + n2 t3
= 1 n2 t2 2n t
b12 =
Metodo
generalizado9

2k
2
2
a11 = 1 21 t2 n2 t
+ t
P
P Rn

2
2
t
t
a12 = t 21 t2 2n P Q + P R2n
t
2
a21 = (1 ) tn2 hk
P + P Rn
a22 = 1 (1 ) t2n tQ
+ t
P
P R2n

2
t
t2
1
2
b11 = 2 t + P f P R
2
b12 = t
P (1 f )
t
b21 = (1 ) t + t
P f P R
b22 = t
P (1 f )
P = m (1 m ) + c (1 f ) t + k (1 f ) t2
Q = c + k (1 f ) t

R = mm + c (1 f ) (1 ) t + k (1 f ) 12 t2
En la figura 3.3 se muestra las funciones de transferencia, en desplazamientos, numericas frente a la analtica para siete algoritmos de la familia de Newmark, ampliamente empleados y reportados en la literatura, y tres algoritmos de los generalizados (HHT, WBZ
y CH)10 . Todas las funciones de transferencia se han obtenido para un valor de amortigua de problemas
miento del 5 %, que suele ser un valor comunmente
adoptado en la resolucion
dinamicos.
Para cada uno de los metodos
se representan cuatro grupos de FT correspondientes a diferentes valores de periodo natural del sistema, para ello se ha adoptado un
sistema de periodo largo (Tn = 4 seg.), un sistema de periodo intermedio (Tn = 1 seg.) y
dos sistemas de periodo corto (Tn = 0,1 seg. y Tn = 0,05 seg.). En cuanto al rango de las
esta se define en un intervalo entre una frecuencia mnima
frecuencias de la solicitacion,
del intervalo de tiempo

min = /50 rad/s y una frecuencia maxima
obtenida en funcion
(t) y de la frecuencia de Nyquist [170], de tal modo que se eviten el fenomeno

de aliasing.
sera inferior a la frecuencia establecida por el

As la frecuencia maxima
de la solicitacion
criterio de Nyquist para un valor de t dado. Los valores de t considerados son 0,02, 0,01
(max ) correspondiente
y 0,005 segundos con lo que la maxima
a cada uno de ellos sera 50, 100 y 200 rad/s. A su vez se muestran tres curvas correspondientes a cada uno de los valores de t empleados. En la figura 3.3 el modulo de la
de transferencia se normaliza por el maximo
funcion
valor del modulo de la FT exacta en
se normaliza por la
cada sistema, tabla 3.2, y el rango de las frecuencias de solicitacion
maxima
frecuencia que se puede aplicar, 200. Los picos observados en estas figuras se
deben a un fenomeno
de resonancia.
9
Los terminos
k, m y c se corresponden con la rigidez, masa y amortiguamiento, respectivamente, del
sistema.
10
se puede
El analisis
de las funciones de transferencia para una amplio rango de algoritmos de integracion
encontrar en el trabajo desarrollado por Arias-Trujillo et al [160].

3.4. INTEGRACION
125
Comparando la FT numericas
con la exacta para cada periodo y valor de t, se puede
En
analizar el comportamiento que presentara cada uno de los algoritmos de integracion.
general se puede comprobar como para los sistemas de periodo largo e intermedio (Tn = 4
y 1 seg), las FT numericas

coinciden practicamente
con la exacta independientemente del
del Newmark-6 ( = 0,6 = 0,3025) donde las FT numericas
valor de t, a excepcion
se
distancian ligeramente de la FT exacta para Tn = 1 seg. Por el contrario, el comportamiento
de los algoritmos analizados es completamente diferente para los sistemas de periodo corto
(Tn = 0,1 y Tn = 0,05 seg.). En estos dos casos se puede observar que para ninguno
los
de los valores de t empleados, las FT numericas
coinciden con la exacta. Ademas,
de la solucion
exacta para el sistema de periodo
se distancian mas
bajo (Tn = 0,05 seg.), aunque a medida que el valor de t disminuye, las FT numericas
mas
a la exacta.
se aproximan mas
Dependiendo del algoritmo, las FT numericas

se encuentran desplazadas (a la izquierda
se encuentran
en la mayora de los casos) independientemente de t y, a la vez tambien
relevantes para los sistemas

escaladas respecto a la FT exacta. Ambos fenomenos
son mas
cortos. El desplazamiento de la FT numerica
de periodos mas
respecto a la exacta se puede
de una distorsion
de la frecuencia (period elongation). A
interpretar como la introduccion
de escala de la FT numerica
la vez, la variacion
respecto a la exacta podra representar el
o deamplificacion
que puede introducir cada algoritmo en el calculo
efecto de amplificacion
numerica.
de la solucion
Por ejemplo, el algoritmo NM-3 ( = 1/2 = 1/4) se caracteriza
[164, 161, 162, 44], y como se

por no introducir amortiguamiento numerico
en la solucion
escaladas con respecto a la exacta.

puede comprobar de sus FT numericas,
estas no estan
Por el contrario los algoritmos de NM-2 ( = 1/2 = 1/12) y NM-4 ( = 1/2 = 1/8) no
introduciran distorsiones en las frecuencias puesto que sus FT numericas

no se encuentran
desplazadas (ni a la derecha ni a la izquierda) con respecto a la exacta.
Por otra parte, aquellos algoritmos disipativos, que se caracterizan por introducir un cier
altos [158], poseen
to amortiguamiento numerico
principalmente en los modos de vibracion
respecto a la exacta, especialmente para

unas FT numericas
con una gran deamplificacion
los sistemas de periodo corto (altas frecuencias), como se puede observar para los algoritmos NM-6 ( = 0,6 = 0,3025) y NM-7 ( = 0,51 = 0,2575) y para los algoritmos
generalizados (CH, HHT y WBZ). A su vez, aquellos algoritmos que presentan mayor
en las FT numericas
deamplificacion
respecto a la exacta son los que introducen mayor
amortiguamiento, como por ejemplo se observa comparando los algoritmos de NM-6 y NM
mucho mas
deamplificadas que las del NM-7,
7, donde las FT numericas
del NM-6 estan
esto se corresponde con las evidencias observadas y reportadas por diferentes autores [56],
quienes exponen que el algoritmo de NM-6 introduce mayor amortiguamiento que el NM-7.
A su vez, cualquiera de los tres algoritmos generalizados que se presentan introducen
numerica
menos amortiguamiento en la solucion

que el NM-6.
Esta metodologa es valida

para para detectar la tendencia de cada algoritmo a mo
por ejemplo modificando su amplitud
dificar el resultado numerico
que se obtiene de el,
es valida
o introduciendo variaciones en las frecuencias. Tambien

para determinar para
del conjunto de valores Tn t las modificaciones introducidas por el
que combinacion
relevantes o menos.
algoritmo pueden ser mas

126
de transferencia exacta para cada sistema analizado.

Tabla 3.2 Maximo
valor del modulo de la funcion
Tn (sec.)
|Hd |max
exact
4
4.052847
1
0.253303
0.1
0.002536
0.05
0.000634
se puede establecer que la metodologa basada en el analisis
Como conclusion
de las
FT puede ser empleada para realizar un analisis

tentativo del posible comportamiento que
a la vez que tambien
se puede emplear papuede presentar un algoritmo de integracion,
ra comparar el comportamiento entre diferentes metodos,

especialmente para el caso de
de las propiedades del sistema y del paso de tiempo
vibraciones forzadas y en funcion
introducen principalmente
empleado. Como se ha indicado, los algoritmos de integracion
dos tipos de errores, distorsiones en las frecuencias y amplificaciones o deamplificaciones
(amortiguamiento numerico),
dependiendo de cada caso y de cada algoritmo de integra el efecto de uno u otro tipo de error puede predominar en la precision
del resultado
cion,
numerico
que se alcance.
En el marco de esta tesis doctoral se ha desarrollado esta nueva metodologa basada en
sera el de analizar
las funciones de transferencia. Uno de los objetivos de esta investigacion
la posible aplicabilidad de dicha metodologa a la resolucion

mas
complejos como los que se pretenden abordar en esta tesis.
Algoritmos de integracion
temporal
3.4.4. Ejemplos de validacion:
3.4.4.1. Respuesta de un estrato horizontal de suelo elastico

sometido a una solici sinusoidal en su base
tacion
de los algoritmos
El objetivo de este ejemplo es el de validar la correcta implementacion
introducidos en el codigo.
numerica
de integracion
Para ello se compara la solucion
obtenida
analtica para la respuesta de un estrato horizontal de

del codigo
GHM frente a la solucion
u
suelo homogeneo
y elastico,
de espesor H y sometido a una aceleracion
g aplicada en su
analtica a este problema fue desarrollada por Idriss y Seed (1968) [1].
base. La solucion
unitaria de la columna de suelo, figura 3.4, la ecuacion
de
Considerando una seccion
3.49, donde u(y, t) es el desplazagobierno del problema es la mostrada en la expresion
miento relativo horizontal (1-D) de un punto situado a la profundidad y en el instante t, G es
transversal, el cual se define como G(y) = Ay B donde A y B son
el modulo de deformacion
dos parametros
que dependen del tipo de suelo, c(y) es el coeficiente de amortiguamiento
viscoso y (y) es la densidad del suelo.

2 ug
u
u
2u
G(y)
= (y) 2
(y) 2 + c(y)
t
t
t
t
t
(3.49)
a la ecuacion
3.49 se muestra en las ecuaciones 3.50 a 3.52, de ellas se
La solucion
semi-analtica que se expresa como el procomprueba que se puede alcanzar una solucion
analtica dependiente del espacio, Yn (y), (ecuacion
3.51) y una funducto de una funcion
dependiente del tiempo, Xn (t), (ecuacion
3.52) que se obtiene empleando una tecnica
cion
temporal.
numerica
de integracion

3.4. INTEGRACION
Newmark2 (=1/2; =1/12)
Newmark1 (=1/2; =0)

1.5
(T ) 4 sec. 1 sec.
n
(Tn) 4 sec. 1 sec.

|H |/|H |max
d exact
0.1 sec. 0.05 sec.
0.5
0 3
10
10
/200
0.5
0 3
10
10
10
10
d exact
|H |/|H |max
d exact
0.5
0 3
10
10
/200
0.5
0 3
10
10
10
10
Newmark5 (=1/2; =1/6)
d exact
10
10
0.1 sec. 0.05 sec.
|H |/|H |max
d exact
(Tn) 4 sec. 1 sec.
0.1 sec. 0.05 sec.
/200
Newmark6 (=0.6; =0.3025)

1.5
(T ) 4 sec. 1 sec.
|H |/|H |max
0.1 sec. 0.05 sec.
1.5
0.5
0 3
10
10
/200
(Tn) 4 sec. 1 sec.
0.5
0 3
10
10
10
Newmark7 (=0.51; =0.2575)
10
/200
HHT
10
10
1.5
(Tn) 4 sec. 1 sec.

d exact
0.1 sec. 0.05 sec.
|H |/|H |max
1.5
0.1 sec. 0.05 sec.
d exact
10
|H |/|H |max
(Tn) 4 sec. 1 sec.
0.1 sec. 0.05 sec.
|H |/|H |max
10
1.5
(T ) 4 sec. 1 sec.
0.5
0 3
10
10
/200
0 3
10
10
0.5
10
10
1.5
1 sec.
0.1 sec. 0.05 sec.

d exact
(Tn) 4 sec.
/200
10
10
CH
WBZ
1.5
(Tn) 4 sec.
1 sec.
0.1 sec. 0.05 sec.
|H |/|H |max
d exact
/200
Newmark4 (=1/2; =1/8)
Newmark3 (=1/2; =1/4)

1.5
|H |/|H |max
0.1 sec. 0.05 sec.
|H |/|H |max
d exact
1.5
127
0.5
0 3
10
10
/200
10
h=0.005 seg.
10
h=0.01 seg.
0.5
0 3
10
h=0.02 seg.
10
/200
10
10
Exact
de transferencia analtica frente a las funciones de transferencia numericas
Figura 3.3 Funcion

para diferen diferentes sistemas y diferentes pasos de tiempo ( = 5 %).
tes algoritmos de integracion,

128
Figura 3.4 Geometra y condiciones de contorno para un estrato horizontal de suelo sometido a una solicita senoidal en su base.
cion
u(y, t) =
n=
X
Yn (y)Xn (t)
0 < B < 0,5
(3.50)
n=1
Yn (y) =
1
n
2
b

y b/
y 1/
Jb n
(1 b)
H
H
n + 2n X n + n2 Xn = Rn u
X
g
(3.51)
(3.52)
En las expresiones anteriores, el subndice n se corresponde con el n-esimo

modo de
Jb es la funcion
de Bessel de primer tipo de orden b, n representa la raz de
vibracion,
gamma, mientras que n y n son la frecuencia natural y el
Jb (n ) = 0, es la funcion
ratio de amortiguamiento del modo n-esimo,

respectivamente, los cuales se definen en la
3.53. El termino
definidos en la ecuacion
3.54.
ecuacion
Rn y los parametros
y b estan
p
n A/
n =
H 1/
Rn =
"
1
n
2
1+b
(1 b) J1b (n )
n =
#1
1
2c
(3.53)
2
B2
b=
B +
2
(3.54)
Variando los parametros

B y se pueden definir diferentes tipos de suelos. Puesto que
de los algoritmos
la finalidad de este ejemplo es la de validar la correcta implementacion
temporales programados en GHM, se considerara un valor de G constante (B = 0) pa para
ra todo el espesor del estrato, lo que representara un suelo cohesivo [1]. Ademas
analizar el amortiguamiento introducido por cada algoritmo se considerara un material sin
amortiguamiento ( = 0).

3.4. INTEGRACION
129
Se ha considerado una columna de 30 m de altura formada por un suelo con las siguientes propiedades: = 1920 kg/m3 , E = 6 107 N/m2 , G = 2 107 N/m2 y = 0,5. La
aplicada, ecuacion
3.55, se corresponde con una funcion
sinusoidal de amplitud
solicitacion
Ac = 3 m/s2 y = 2 rad/sec, durante un tiempo total de 10 seg.
u
g = Ac sin(t)
(3.55)
Para este problema se han obtenido tres tipos de soluciones. En primer lugar, al consi sinusoidal y un valor de G constante, se puede emplear la solucion
derar una solicitacion

3.56 [171].
analtica dada por la expresion
u(y, t) =
4A 2
(2n1)
vs2 (2n1)2 2
n=1
4H 2
sen
(2n 1)y
2H

2H
sen
sen(t)
vs (2n 1)

vs (2n 1)t
2H
(3.56)
donde A es la amplitud en desplazamientos y se define como A = Ac / 2 , con Ac la

p
amplitud en aceleraciones, vs = G/, donde vs es la velocidad de las ondas de corte,
es la densidad del suelo, G es el modulo de elasticidad transversal y H es el espesor
considerados, la
del estrato. Por otra parte, n se corresponde con los modos de vibracion
variable y representa la cota del punto dentro estrato, mientras que t es el tiempo. Para esta
se situa
solucion,
el origen de las cotas en la base del estrato de suelo y no en su superficie.
se puede alcanzar una solucion
Atendiendo a las ecuaciones 3.50, 3.51 y 3.52, tambien

semi-analitica ya que la componente espacial se puede obtener de forma analtica mientras
que la componente temporal se obtiene como resultado del empleo de un algoritmo tempo donde para un suelo homogeneo
ral de integracion,
B = 0, = 1, b = 1/2 y el termino
Rn
i1
h
1,5
1
.
(1/2) J1/2 (n )
se define como Rn = 2 n
se resuelve este problema con el codigo
Finalmente, tambien
GHM y diferentes algorit definiendose
numerica.
mos de integracion,
esta como la solucion
Se han empleado seis al-
goritmos, tres pertenecientes a la familia de Newmark y tres de la familia generalizados11 .

Entre ellos, el algoritmo de Newmark sin amortiguamiento NM-3 ( = 1/2 = 1/4), los Newmark con amortiguamiento NM-6 ( = 0,6 = 0,3025) y NM-7 ( = 0,51 = 0,2575) y los
algoritmos disipativos en altas frecuencias CH, HHT y WBZ. Para el modelo en elementos
finitos se han empleado 65 elementos triangulares de 3 nodos, con movimientos restringidos (horizontales y verticales) en la base y movimientos verticales coartados en los laterales
de la columna.
En la figura 3.5 se muestra el desplazamiento horizontal del punto superior de la colum analtica, semi-analitica y numerica
na. En ella se compara la solucion

(GHM) para los seis
indicados. Para el calculo
analtica y semi-analtica
algoritmos de integracion
de la solucion
lo que equivale a 10 terminos
se han empleado un total de 10 modos de vibracion,

dentro
3.50). Los periodos naturales de cada uno de estos 10 terminos
del sumatorio (ecuacion

oscilan en un rango entre 1.1758 a 0.0619 segundos para los valores del problema indica
dos. El paso de tiempo empleado en el calculo

de las soluciones numerica
y semi-analtica
11
Estos algoritmos se presentaron en el apartado 3.4.3.

130
Newmark6 (=0.6; =0.3025)

0.8
0.6
0.6
Desplazamiento (m)
Desplazamiento (m)
Newmark3 (=1/2; =1/4)

0.8
0.4
0.2
0
0.2
0.4
Sol. Analtica
Sol. Semianaltica
Sol. Numrica (GHM)
0.6
0.8
0
0.2
0
0.2
0.4
0.8
0
10
Newmark7 (=0.51; =0.2575)
0.6
Desplazamiento (m)
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
Sol. Analtica
Sol. Semianaltica
Sol. Numrica (GHM)
1
0.8
0
10
Desplazamiento (m)
Desplazamiento (m)
10
CH
0.4
0.2
0
0.2
0.4
Sol. Analtica
Sol. Semianaltica
Sol. Numrica (GHM)
5
Sol. Analtica
Sol. Semianaltica
Sol. Numrica (GHM)
tiempo (seg.)
0.6
10
0.4
0.6
0.8
0.2
WBZ
0.2
0.8
0.8
0
0.4
0.6
tiempo (seg.)
0.6
HHT
0.8
0.8
0
tiempo (seg.)
0.8
0.6
Sol. Analtica
Sol. Semianaltica
Sol. Numrica (GHM)
0.6
tiempo (seg.)
Desplazamiento (m)
0.4
tiempo (seg.)
0.4
0.2
0
0.2
0.4
Sol. Analtica
Sol. Semianaltica
Sol. Numrica (GHM)
0.6
10
0.8
0
10
tiempo (seg.)
Figura 3.5 Desplazamiento horizontal del punto superior de una columna de suelo elastico
sometida a una
senoidal en su base, calculado por diferentes algoritmos numericos
solicitacion
de integracion
frente a las soluciones analtica y semi-analtica.
es de 0.01 seg.
Como se comprueba de la figura 3.5, las diferentes soluciones numericas

calculadas por
analtica y la semi-analtica. Lo que pone de
los algoritmos indicados reproducen la solucion
de los algoritmos generalizados en el codigo
manifiesto que la implementacion

GHM es
se puede comprobar como el algoritmo de Newmark-3 no
correcta. De esta figura tambien
introduce ningun
tipo de amortiguamiento mientras que, como cabra esperar, el Newmark la solucion
que el Newmark-7. Por otra parte, el comportamiento de los
6 amortigua mas
distintos generalizados (HHT, WBZ y CH) es bastante similar entre s para este caso,
analtica y presentando a
introduciendo cierto amortiguamiento con respecto a la solucion
su vez un comportamiento proximo

al Newmark-6.

3.4. INTEGRACION
131
10 m
(0,5)
10 m
Figura 3.6 Geometra, malla y condiciones de contorno adoptadas para analizar la influencia de los algoritmos
en un medio poroso saturado elastico.
de integracion
Tabla 3.3 Propiedades del suelo empleado para el analisis

de la influencia de los algoritmos de integracion
en un medio poroso saturado elastico.
s = 2700 kg/m3
E = 16,6 106 P a
Ks = 1 1020 P a
f = 1000 kg/m3
= 0,2
Kf = 8 106 P a
= 1798,12 kg/m3
n = 0,53
k = 1 105 m/s
paso a paso en la respuesta de

3.4.4.2. Influencia de los algoritmos de integracion
un medio poroso saturado elastico

semi-infinito
En este ejemplo se analiza el comportamiento de diferentes algoritmos de integracion
paso a paso en el calculo de la respuesta de un estrato poroso saturado elastico

semi de poro, cuyas propiedades
infinito, figura 3.6, tanto en desplazamiento como en presion
se muestran en la tabla 3.3, donde no se ha introducido amortiguamiento en el material, se
han empleado contornos absorbentes12 y se ha sometido a un determinado acelerograma.
En este caso se ha seleccionado el acelerograma artificial de Bogdanoff [172], el cual se
3.57, donde B y b
define como el sumatorio de n terminos
armonicos
segun
la ecuacion
son dos constantes de valores B = 0,292 y b = 0,333, respectivamente, j y j son la
frecuencia y los angulos

de fase de cada termino
armonico,
respectivamente, t es el tiempo
2
en m/sec .
en segundos y a es la aceleracion
a(t) = Bte
b t
n
X
cos(j t + j )
(3.57)
j=1
del valor asignado a n es posible controlar el contenido frecuencial del aceleroA traves
grama. En este caso se han considerado 22 terminos,

tabla 3.4, cuyo rango de frecuencias
oscila entre 6 rad/s (0,95 Hz) y 80,25 rad/s (12,77 Hz), barriendo un amplio rango de fre en la amplitud y
cuencias, resultado el acelerograma mostrado en la figura 3.7. La variacion
del espectro
en el contenido frecuencial de este acelerograma se puede visualizar a traves
total
de amplitudes de Fourier, figura 3.7. El acelerograma considerado tiene una duracion
de 10 sec. con un intervalo de tiempo de 0,02 sec. Por lo tanto, de acuerdo con el criterio de
12
3.7.
Los contornos absorbentes desarrollados para esta tesis doctoral se analizan en la seccion

132
Tabla 3.4 Frecuencias circular y angulos

de fase adoptados para el acelerograma de Bogdanoff
j
10
11
j (rad/sec)
6.00
8.00
10.00
11.15
12.30
13.25
14.15
16.20
17.35
19.15
22.00
j (rad)
3.7663
1.3422
4.8253
0.2528
4.5204
1.8834
1.3320
1.7852
0.1517
2.4881
1.7654
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
25.25
29.85
34.50
39.60
46.45
53.00
58.60
66.75
71.15
74.80
80.25
j (rad)
1.6632
2.1862
0.8325
1.2387
2.3156
3.0012
1.0645
0.7843
1.5532
0.9586
2.3562
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0
0.14
22 frecuencias
0.12
Amplitudes Fourier
a (m/s )
j (rad/sec)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
10
Tiempo (seg)
0
0
10
15
20
25
Frecuencia (Hz)
Figura 3.7 Acelerograma artificial de Bogdanoff para 22 terminos

y espectro de amplitudes de Fourier correspondiente.
Nyquist [170], la frecuencia maxima

admisible para evitar el fenomeno
de aliasing es de 50
rad/s (25 Hz), que no se supera por ninguna de las 22 frecuencias empleadas y ademas
es el limite superior considerado en los diagramas de amplitudes de Fourier.
En la figura 3.8 se muestra la historia temporal del desplazamiento vertical y de la pre de poro para un punto situado en la cota (0,5), indicado en la figura 3.6, calculado
sion
obtenida por el algoritmo sin amortipor diferentes algoritmos y comparado con la solucion
guamiento Newmark-3. En esta figura se puede comprobar como el algoritmo Newmark-7
ya que se solapa con la solucion
practicamente
no introduce amortiguamiento en la solucion
obtenida para el Newmark-3 (algoritmo sin amortiguamiento). Por otra parte los algoritmos
numerica.
Newmark-6, HHT y WBZ si introducen cierto amortiguamiento en la solucion

Para analizar el amortiguamiento introducido por cada algoritmo, se muestra en la figura 3.9
el espectro de amplitudes de Fourier calculado sobre la respuesta en desplazamientos ver de poro. En cada grafico
ticales para el punto indicado y sobre la respuesta en presion

se
presenta el resultado obtenido para los algoritmos Newmark-6, Newmark-7, HHT y WBZ,
junto a la respuesta obtenida con el metodo

de Newmark-3, que se adopta como solucion
de referencia. Para resaltar el amortiguamiento introducido por cada algoritmo, se muestra
en la figura 3.1013 la diferencia obtenida entre la amplitud del espectro de Fourier calculado
por los diferentes algoritmos respecto a la obtenida por el algoritmo de NM-3.
de las figuras
En cuanto al comportamiento de los algoritmos temporales de integracion,
3.9 y 3.10 se pueden extraer las siguientes conclusiones:
El comportamiento de cualquiera de los algoritmos analizados es similar tanto en la
de poro.
respuesta en desplazamientos como en presion
13
se muestra hasta la frecuencia de 15 Hz para una mejor visualizacion

de los
En el eje de abscisas solo
resultados, ya que en el intervalo 15-25 Hz las amplitudes son nulas.

3.4. INTEGRACION
Newmark6
Newmark6
1.5
x 10
6000
NM3
NM6
NM3
NM6
4000
2000
p (N/m2)
0.5
u (m)
133
2000
0.5
4000
1
0
6000
0
10
x 10
Tiempo (seg.)
10
Newmark7
6000
NM3
NM7
NM3
NM7
4000
2000
p (N/m2)
0.5
u (m)
Newmark7
1.5
Tiempo (seg.)
2000
0.5
4000
1
0
6000
0
10
x 10
Tiempo (seg.)
10
HHT
6000
NM3
HHT
NM3
HHT
4000
pw (N/m )
2000
0.5
u (m)
HHT
1.5
Tiempo (seg.)
0
2000
0.5
4000
1
0
6000
0
10
x 10
Tiempo (seg.)
10
WBZ
6000
NM3
WBZ
NM3
WBZ
4000
pw (N/m )
2000
0.5
u (m)
WBZ
1.5
Tiempo (seg.)
0
2000
0.5
1
0
4000
Tiempo (seg.)
10
6000
0
Tiempo (seg.)
10
de poro para el punto (0,5) indicado en la figura 3.6, en un

Figura 3.8 Desplazamiento vertical y presion
problema bidimensional con un medio poroso saturado, calculado por diferentes algoritmos de
paso a paso respecto a la solucion
obtenida con el algoritmo NM-3.
integracion

134
Newmark6
x 10
Newmark6
350
Amplitudes Fourier (P )
NM3
NM6
300
Amplitudes Fourier (uv)
NM3
NM6
0.8
0.6
0.4
0.2
250
200
150
100
50
0
0
15
20
x 10
10
15
Frecuencia (Hz)
20
25
Newmark7
350
NM3
NM7
0.8
NM3
NM7
300
0
0
25
Newmark7
10
Frecuencia (Hz)
0.6
0.4
0.2
250
200
150
100
50
0
0
10
20
x 10
10
15
Frecuencia (Hz)
20
25
HHT
350
NM3
HHT
0.8
NM3
HHT
300
0
0
25
HHT
15
Frecuencia (Hz)
0.6
0.4
0.2
250
200
150
100
50
0
0
10
20
x 10
10
15
Frecuencia (Hz)
20
25
WBZ
350
NM3
WBZ
0.8
NM3
WBZ
300
0
0
25
WBZ
15
Frecuencia (Hz)
0.6
0.4
0.2
250
200
150
100
50
0
0
10
15
Frecuencia (Hz)
20
25
0
0
10
15
Frecuencia (Hz)
20
Figura 3.9 Espectros de amplitudes de Fourier sobre la historia temporal en desplazamientos y en presion
de poro para el punto (0,5) indicado en la figura 3.6, calculado para diferentes algoritmos de
paso a paso.
integracion
25

3.4. INTEGRACION
pw
uv
x 10
100
NM6
NM7
HHT
WBZ
NM3
1
0.5
AF
0
0.5
0
NM6
NM7
HHT
WBZ
80
AF
1.5
AF
NM3
AF
algortimo
algortimo
2.5
135
60
40
20
0
20
Frecuencia (Hz)
10 11 12 13 14 15
40
0
Frecuencia (Hz)
10 11 12 13 14 15
respecto al algoritmo
Figura 3.10 Diferencia en las amplitudes de Fourier de cada algoritmo de integracion
sin amortiguamiento Newmark-3, tanto para la historia temporal en desplazamientos como en
de poro para el punto (0,5) indicado en la figura 3.6.
presion
El algoritmo de NM-6 introduce un fuerte amortiguamiento en el rango de las altas
frecuencias, consiguiendo eliminar practicamente

la influencia de las frecuencias mas
en desplazamienaltas, superiores a 10 Hz en este ejemplo, presentes en la solucion
tos obtenida por el NM-3.
El algoritmo de NM-7 mantiene un comportamiento muy proximo

al NM-3, deamplificando ligeramente las amplitudes de las altas frecuencias, pero sin eliminar ninguna
de ellas, mientras que no introduce ningun

amortiguamiento en las frecuencias mas
bajas. Practicamente,
el comportamiento del NM-3 y del NM-7 es muy similar.
Las soluciones obtenidas con el algoritmo de NM-6 y WBZ son practicamente

coinci tanto los espectros de amplitudes como la diferendentes para este ejemplo, ademas
cia de amplitudes respecto al NM-3 se superponen.
El algoritmo HHT mantiene un comportamiento ligeramente diferente al NM-6 y WBZ,
ya que en el calculo
de los desplazamiento verticales y para las bajas frecuencias y de
las frecuencias muy altas, la diferencia de amplitudes de Fourier con respecto al NM3 se superponen con las obtenidas en los algoritmos de NM-6 y WBZ. Sin embargo
en el rango de frecuencias medias-altas el amortiguamiento que introduce es mayor
de poro, el
que con estos dos algoritmos. Por el contrario, en el calculo
de la presion
amortiguamiento introducido por el HHT es mayor que el introducido por NM-6 y WBZ
en el rango de frecuencias muy altas.
tambien
observaPor otra parte, el comportamiento de los diferentes algoritmos de integracion
de las respectivas
do en las figuras 3.9 y 3.10 se corresponde con lo analizado a traves
funciones de transferencia mostradas en la figura 3.3, especialmente para las curvas correspondientes a h = 0,02 seg., Tn = 1 seg. y Tn = 0,1 seg., ya que se puede estimar que el
perodo natural de una columna de suelo con las propiedades del material de este ejemplo
vale Tn = 0,65 seg. [57]. De estas figuras se puede verificar lo siguiente:
La FT de NM-7 correspondiente a h = 0,02 seg. es la que muestra una deamplificacion

menor respecto a la exacta, lo que explicara que el algoritmo de NM-7 introduzca un
bajo grado de amortiguamiento en la solucion.
136

De la figura 3.10 se puede observar que ninguno de los algoritmos analizados introdu en los periodos o frecuencias respecto al algoritmo de NM-3,
cen una fuerte distorsion
ya que las frecuencias detectadas en el espectro de amplitudes de Fourier coinciden
en todos los metodos

analizados. Como se puede comprobar de la figura 3.3, todos
los algoritmos estudiados presentan las FT numericas

de h = 0,02 seg. desplazada a
exacta y ademas
en la misma magnitud aproximala izquierda respecto a la solucion
damente, incluido el NM-3.
Los algoritmos NM-6, WBZ y HHT presentan unas FT numericas

similares entre si, al
igual que el comportamiento que se observa en las figuras 3.9 y 3.10. Con la excep del incremento de amortiguamiento observado en este ejemplo para el metodo
cion
HHT, puesto que cabra esperar que el algoritmo NM-6 fuera que introdujera el mayor
mayor que el
amortiguamiento al tener unas FT numericas
con una deamplificacion
resto de metodos.
3.5.
de sistemas de ecuaciones no lineales

Resolucion
de aplicar el correspondiente algoritmo de integracion

temporal, se ha llegado
Despues
general,
a obtener un sistema de ecuaciones que es necesario resolver. En el caso mas
las ecuaciones obtenidas presentaran no linealidades debidas al material, es decir por el
modelo constitutivo asignado (modelos elasticos

no-lineales, elastoplasticos,
viscoplasticos
pueden aparecer no linealidades debidas a la geometra.
etc.), e incluso tambien
numerica
Para la resolucion
de estos sistemas no-lineales se empleara un metodo
iterativo de tipo Newton-Raphson, con control de convergencia en cargas y en desplazamientospresiones de poro, de tal modo que se satisfagan unos valores de tolerancia previamente
de sistemas de ecuaciones no lineaestablecidos [149, 56, 173]. Esta tecnica

de resolucion
les es una de las opciones que se encuentran implementadas en GeHoMadrid. En cada
intervalo de tiempo se realizaran las i iteraciones necesarias hasta alcanzar la convergen puesto que las matrices que conforman el sistema de ecuaciones no son
cia de la solucion,
R
14
T
constantes , en particular el termino

B n+1 d, ya que dependen de los desplazamien
tos y presiones obtenidos y deben actualizarse en cada iteracion.
empleados para
El metodo
de Newton-Raphson es uno de los metodos
iterativos mas
de sistemas no lineales. Es una tecnica
potente con una tasa de

la resolucion
de resolucion
convergencia rapida,
llegando en ocasiones a una tasa de convergencia cuadratica.
Dicho
procedimiento iterativo se presenta en la figura 3.11, y se basa en transformar un problema no-lineal en sucesivos problemas lineales de forma incremental, para los que se debe
lo mas
aproximada posible por medio de las iteraciones necesarias.
encontrar una solucion
Las principales desventajas del metodo

de Newton-Raphson son su coste computacional,
es necesario actualizar de rigidez tangencial, factorizar la matriz
ya que en cada iteracion
jacobiana, resolver un sistema de ecuaciones lineales y evaluar el vector de residuos, y la
14
En general, las matrices de masa, permeabilidad y compresibilidad se pueden suponer constantes ya que
no varan a lo largo del proceso de carga-descarga.
DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES

3.5. RESOLUCION
137
posibilidad de perder las caractersticas de simetra de la matriz, si las tiene, en alguna fase
del proceso.
En la literatura [149, 173] se pueden encontrar variaciones sobre el metodo

de Newton
Raphson, como el metodo
de Newton-Raphson Modificado, donde la matriz de rigidez no
sino al comienzo de cada incremento de carga, esto supone
se actualiza en cada iteracion
un importante ahorro en el numero

de operaciones y tiempo de calculo
pero por el contra
rio suelen ser necesarias un mayor numero
de iteraciones para alcanzar la convergencia,
pudiendo llegar incluso a la no convergencia en problemas con fuertes no linealidades. A

priori no se puede saber cual de los algoritmos de Newton-Raphson resultan computacio ventajosos para un problema no lineal dado. Otra version
son los metodos
nalmente mas
de cada iteracion
se basa en una
de Quasi-Newton o metodos
secantes, donde la solucion
secante de la solucion
obtenida en las dos iteraciones anteriores. Otras tecni
aproximacion
avanzadas pueden ser el metodo
cas mas
de la longitud de arco o el metodo
de busqueda
direccional, entre otras [153, 149]. Todas estas modalidades quedan fuera del objetivo de
esta investigacion.
esquematica
Figura 3.11 Representacion

del procedimiento iterativo del metodo
de Newton-Raphson.
del Metodo
3.5.1. Aplicacion
de Newton-Raphson
De forma simplificada los sistemas de ecuaciones a resolver, sistema 3.35 - 3.36 o
sistema 3.41 - 3.42, se pueden expresar de la forma Gn+1 (x) = 0, donde x es el vector de
incognitas
formado por x = [u
n ; p n ] y Gn+1 es un vector de residuos definido como la
diferencia entre las fuerzas internas y las externas del sistema y formado por las ecuaciones

que intervienen en el problema Gn+1 = Gun+1 ; Gpn+1 .
El objetivo del metodo

de Newton-Raphson es encontrar el vector x que satisfaga la
Gn+1 (x) = 0. Para ello se comienza a iterar a partir de una solucion
inicial 15
condicion
xi , la bondad del punto de inicio afectara a la tasa de convergencia, que presumiblemen15
convergida para el nivel de carga o paso de tiempo anterior.

Es habitual comenzar con la solucion

138

impuesta se
Gn+1 xi 6= 0. Al no cumplirse la condicion
te no satisfara dicha condicion,
i+1
i+1
i
i+1
deben buscar nuevos valores x , que se definen como x
= x + x , hasta verificar

i+1
= 0, donde el superndice i hace referencia a las iteraciones y xi+1 es la coGn+1 x
iterativa de xi , figura 3.11. La suma de todas las correcciones xi+1 representa el
rreccion
incremento total (xin ) respecto al instante anterior, figura 3.11. En el caso particular de un
resuelve el problema de forma exacta.
problema lineal, una sola iteracion
Aplicando un desarrollo en serie de Taylor de Gn+1 (x) a partir del punto xi , y despre
3.58.
ciando los terminos
de segundo orden, se obtiene la ecuacion
Gn+1 x
i+1
Gn+1

G xi
x +
xi+1 = 0
x
i
(3.58)
3.58, pasando Gn+1 xi a la derecha, se

Reorganizando los terminos
de la expresion
3.59.
obtiene la expresion
Jx
donde J =
i+1
G
x |x=xi
= Gn+1 x
"
n
u
p n
#i+1
"
Gun+1
Gpn+1
#i
(3.59)
3.60.
es la matriz jacobiana y se puede definir segun
la ecuacion
J=
Gu
n+1
u
n
Gpn+1
u
n
Gu
n+1
p n
Gpn+1
p n
(3.60)
- Sistema deducido a partir del Algoritmo de Newmark
Para el sistema de ecuaciones no lineales del problema u-p deducido a partir del metodo
de Newmark, ecuaciones 3.35 - 3.36, la matriz jacobiana se puede aproximar segun
la
3.61 [56, 153, 174, 175], la cual se puede obtener sustituyendo el termino
expresion
Pn+1 =
R
n+1 , junto con las

B n+1 d de la ecuacion 3.35 por la expresion lineal equivalente K u
correspondientes expresiones del metodo

de Newmark.
J=
"
M + tC + t2 K
tQ
T
tQ
S + tH
(3.61)
3.62.
donde K es la matriz de rigidez tangente16 definida segun
la expresion
K=
B T Dep Bd
(3.62)
3.61 en 3.59 se obtiene el sistema a resolver 3.63.

Sustituyendo la ecuacion
"
M + tC + t2 K
tQ
T
tQ
S + tH
#"
n
u
p n
#i+1
"
Gun+1
Gpn+1
#i
(3.63)
Como se puede observar del sistema 3.63, la matriz jacobiana es no simetrica,

por ello
por el escalar / para obtener as una
es conveniente multiplicar la segunda ecuacion
16
La matriz de rigidez tangente ya ha sido definida previamente en 3.27.
DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES

3.5. RESOLUCION
139
lo sea, de este modo el sistema 3.63 se transforma

matriz simetrica,
siempre que K tambien
en el sistema 3.64 [153, 174, 175].
"
M + tC + t2 K
tQ
2
T
tQ
S t H
#"
n
u
p n
#i+1
"
Gun+1
p
Gn+1
#i
(3.64)
- Sistema deducido a partir del Algoritmo -generalizado
Para el sistema de ecuaciones no lineales deducido a partir del metodo

-generalizado,
ecuaciones 3.41 - 3.42, se ha procedido en esta tesis doctoral de forma analoga

al caso
aproximada del jacobiano segun
anterior, obteniendo la expresion
3.65, donde K se define
3.62, y tras sustituirla en 3.59 se obtiene el sistema a resolver 3.66.
segun
la expresion
Para alcanzar nuevamente la simetra en la matriz de coeficientes, se multiplica la segunda
del sistema 3.66 por el escalar /, resultando el nuevo sistema definido en
ecuacion
3.67.
J=
"
(1 m )M + (1 f ) tC + t2 K
(1 f )tQT
(1 f )tQ
(1 f ) (S + tH)
"
(1 m )M + (1 f ) tC + t2 K
(1 f )tQT
(1 f )tQ
(1 f ) (S + tH)
"
(1 m )M + (1 f ) tC + t2 K
(1 f )tQT
(1 f )tQ
(1 f ) (S + tH)
#"
n
u
pn
#"
(3.65)
#i+1
n
u
p n
"
Gun+1
=
Gpn+1
(3.66)
#i+1
"
(3.67)
del sistema de ecuaciones planteado correspondiente se obtiene el

Tras la resolucion
i+1
i+1
i + 1 del
valor del vector x
= [u
n ; p n ] , que permite obtener la actualizacion
i+1
3.68.
vector incognita
x
segun
la expresion
i+1
i+1
= x + x
"
n
u
pn
#i+1
"
n
u
pn
#i
"
n
u
pn
#i+1
(3.68)
A medida que el numero

de iteraciones aumenta, el proceso de calculo
debera conver
proximo
ger de tal modo que el vector residuos tienda a un valor cada vez mas
a cero, lo que
en equilibrio con las fuerzas externas aplicadas,
implicara que las fuerzas internas estan
figura 3.11.
#i
Gun+1
p
Gn+1
#i

140
3.5.2. Criterios de convergencia y tolerancias

Como el proceso iterativo de Newton-Raphson es un prcedimiento aproximado, se deben establecer unos criterios de convergencia y unos valores de tolerancia para terminar
habituales emplean un ratio
con las iteraciones. Los criterios de convergencia o parada mas
de la norma del residuo o de la tasa de cambio de las variables del problema [149], tambien
se
es recomendable emplear dos criterios simultaneamente
[173]. En esta investigacion
adoptaran los dos criterios implementados en el codigo

de elementos finitos GeHoMadrid,
los cuales deben satisfacerse a la vez segun

se describe a continuacion.
realizada del vector residuos, se esta aplicando un control de
Atendiendo a la definicion
la convergencia en fuerzas, donde el proceso iterativo finalizara cuando cualquiera de las
3.69 sea menor que el valor, previacondiciones de convergencia definidas en la expresion
mente establecido, de tolerancia para el equilibrio de fuerzas. Dichos criterios de conver definidos por medio del ratio entre la norma del vector residuo y la norma del
gencia estan
vector de fuerzas externas, empleando la norma eucldea (k.k2 ) o la norma infinita (k.k ).
kGk2
< toler(f uerzas) o
kf ext k2
kGk
< toler(f uerzas)
kf ext k
(3.69)
Una vez garantizada la convergencia en fuerzas, se impone un segundo criterio de con de las variables del problema (xi+1 ), desplazamientosvergencia atendiendo a la variacion
presiones de poro. Este segundo criterio permite asegurar que el valor de dichas variables
de alcanzar el equilibrio de fuerzas [176]. Nuevamente, este
se mantiene estable despues
de la
criterio se satisface si alguna de las condiciones expresadas en 3.70, bien a traves
norma euclidea o de la norma infinita, es menor que el valor de tolerancia preestablecido
de poro, donde xi+1 = xi+1 xn .
para los desplazamientos-presion
i+1
x
kxi+1 k2
< toler(u p) o
i+1
x
kxi+1 k
< toler(u p)
(3.70)
En cuanto a los valores de tolerancia a considerar se pueden encontrar diferentes reco se han adoptado de forma generica
mendaciones como en [149]. En esta investigacion

los
de poro.
siguientes valores para el equilibrio en fuerzas y para los desplazamientos-presion
Fuerzas: toler(f uerzas) = 105
de poro: toler(u p) = 105
Desplazamientos-presion
A pesar de que los criterios de parada en fuerzas y desplazamientos presentados ante frecuencia en la literatura relacionada con los moderiormente son los empleados con mas
es frecuente encontrar en otros codigos
los en elementos finitos, tambien

comerciales [177]
criterios mixtos basados en criterios energeticos.
3.6. MODELO CONSTITUTIVO
3.6.
141
Modelo Constitutivo
de la respuesta ssmica de una geoestructura requiere el emUna correcta modelizacion

constitutiva que sea capaz de reproducir el comportamiento del suelo,
pleo de una ecuacion
y en particular cuando este

esta saturado y/o se encuentra sometido a cargas dinamicas.
de un modelo constitutivo adecuado se transforma en un aspecto fundaPor ello la eleccion
numerica.
mental en cualquier modelizacion

El comportamiento de los suelos bajo cargas
ssmicas es complejo, por ello el modelo constitutivo empleado debe ser capaz de recoger
las principales caractersticas del mismo como las deformaciones permanentes, la dilatan
de poro etc
cia, los ciclos de histeresis,
el amortiguamiento, los incrementos de presion
[56, 40].
Al margen de los modelo elasticos,

ampliamente utilizados por su sencillez, los modelos
empleados para suelos son el modelo de Mohr-Coulomb, el modelo de
constitutivos mas
Mohr-Coulomb hiperbolico,
el modelo de Von-Mises o el modelo de Drucker-Prager [56].
conocida como plasticidad clasica,
Dentro de la teora elasto-plastica

o tambien
se pueden
encontrar modelos plasticos

con endurecimiento (isotropo
o cinematico),
modelos reblan
decientes, modelos con multiples
superficies de fluencia, etc. Junto con dicha teora clasica
se han desarrollado un importante grupo de modelos constitutivos

de plasticidad tambien
basados en el concepto de estado crtico y conocidos como modelos de estado crtico,
como el modelo Cam-Clay (modificado) [178, 131]. Otros tipos de modelos constitutivos
que se pueden encontrar en la literatura son los modelos endocronicos

[179], los modelos
hipoplasticos
o los modelos basados en la teora de la plasticidad con superficie frontera
(Bounding Surface Plasticity) [180]. Cada uno de los modelos constitutivos mencionados
pueden presentar
pueden presentar ciertas ventajas frente al resto, pero a su vez tambien
limitaciones o desventajas, que los hacen validos

para unos determinados tipos de suelos
o para modelar ciertos comportamientos en el suelo y no ser adecuados para otros. En muchos casos se han propuesto modificaciones o mejoras sobre los modelos originales, lo que
ha dado como resultado un amplio rango de opciones posibles. Como se puede constatar,
en el campo de los modelos constitutivos, en particular para suelos, es un
la investigacion
area
en continuo desarrollo.
se encuentran los modelos
Junto con los modelos mencionados anteriormente, tambien
basados en la Teora de Plasticidad Generalizada. Esta teora fue propuesta originalmente
por Zienkiewicz y Mroz y extendida a suelos por Pastor, Zienkiewicz y Chan (1990)[55]. La
principal ventaja de los modelos en plasticidad generalizada se encuentra en su versatilidad y capacidad para reproducir adecuadamente los comportamientos de distintos tipos
de suelos tanto bajo carga monotona

como cclica. En estos modelos a diferencia de los
de la teora clasica
de plasticidad, no es necesario definir explcitamente la superficie de
de consisfluencia y el potencial plastico,

lo que a su vez exime de verificar la condicion
se empleara el modelo propuesto para suelos
tencia. En particular, para esta investigacion
cabe destacar que otras
desarrollado por Pastor, Zienkiewicz y Chan (1990)[55]. Tambien
investigaciones sobre problemas dinamicos

acoplados en medios porosos saturados como las desarrolladas por Madabhushi y Zeng o Dewoolkar, Chan, Ko y Pak [40, 41, 42]
2.5.3, tambien
adoptaron modelos constitutivos
y que ya fueron descritos en la seccion

142
basados en la teora de plasticidad generalizada. Por otra parte, investigaciones recientes

abordan la modelizacion
de problemas geotecni
[175, 181, 176, 174, 182, 183] que tambien
cos, tanto con arcillas como con arenas, bajo cargas dinamicas
y con problemas saturados
adoptan modelos constitutivos basados en la teora de plasticidad
y no saturados, tambien
generalizada, en particular el modelo de Pastor, Zienkiewicz y Chan.
3.6.1. Teora de Plasticidad Generalizada

Pastor y Zienkiewicz [56, 183] extendieron la teora de plasticidad generalizada para
suelos, tanto arenas como arcillas, sometidos a cargas monotonas

y cclicas. En primer
lugar se presento como modelo P-Z III (1985) y posteriormente se amplio por Pastor, Zien
La
kiewicz y Chan [55] (1990). Sera este
ultimo
el que se empleara en esta investigacion.
teora de plasticidad generalizada, frente a la teora de plasticidad clasica,

prescinde de
explcita de una superficie de fluencia y del potencial plastico,
la definicion
por lo que no
de consistencia, esto simplifica el modelo y tambien
su
es necesario verificar la condicion
en un codigo
implementacion
de elementos finitos.
En primer lugar se asume que la respuesta del material no depende de la velocidad
de las tensiones, por lo que los incrementos de tensiones y deformaciones se
de variacion
3.71, donde D es el tensor constitutivo que depende
pueden relacionar segun
la ecuacion
del incremento de
del estado tensional , de unas variables de estado y de la direccion
carga .
d = D(, , )d
(3.71)
del incremento de carga (discriminar

Para tener en cuenta la influencia de la direccion
n en el espacio tensional, el
entre carga y descarga) se introduce el vector de direccion
depende del estado tensional () y de las variables de estado (), y que
cual tambien
permitira discriminar entre un estado de carga (L) o de descarga (U) segun:
d T n > 0
d T n < 0
d T n = 0
Carga
(3.72)
Descarga
(3.73)
N eutra
(3.74)
de continuidad ente los estados de carga y descarga, se defiImponiendo la condicion

nen dos matrices constitutivas, una para carga (DL1 ) y otra para descarga (DU1 ) segun
las
expresiones 3.75 y 3.76.
ngL nT
HL
ngU nT
= De1 +
HU
DL1 = De1 +
(3.75)
DU1
(3.76)
HL y HU son dos funciones escalares que se denominan, respectivamente, modulo
143
plastico
en carga y descarga y que dependen del estado de tensiones y de los parametros
de estado , mientras que ngL y ngU son dos vectores unitarios de flujo plastico
para carga y descarga, respectivamente, definidos en todos los puntos del espacio de tensiones,
en la que se producira la deformacion
plastica
que establecen la direccion

al aplicar una
de tensiones. Para el caso de carga neutra ambas funciones predicen la misma
variacion
respuesta (De ) donde el comportamiento del material en estas condiciones es reversible,
de tensor constitutipudiendose
considerar como elastico,
por lo que De cumple la funcion
vo elastico.
Cabe destacar que es posible obtener las ecuaciones de potencial plastico
y de
de de ngL y n.
la superficie de fluencia propias de la teora de plasticidad clasica
a traves
Cuando las direcciones ngL y n son distintas se dice que la regla de flujo es no-asociado y
por lo tanto la matriz constitutiva sera no simetrica.

se puede descomponer en dos componentes, una elastica
El incremento de deformacion
p
3.77.
y otra plastica
(d ) segun
la expresion
(de )
d = de + dp
(3.77)
de = De1 d e
ngL/U nT
d
dp =
HL/U
(3.78)
donde
(3.79)
3.71 se puede definir como se muestra en 3.80 donde Dep

De este modo la expresion
es la matriz constitutiva elastoplastica

definida en 3.81.
Dep = De
d = Dep d
(3.80)
De ngL/U nT De
HL/U + nT De ngL/U
(3.81)
De esta manera se han introducido en el modelo deformaciones de tipo plastico

sin ne
cesidad de definir explcitamente superficies de fluencia ni potenciales plasticos,
as como
de consistencia tal como se entiende en el martampoco es necesario verificar la condicion
co de la teora de plasticidad clasica.

Para caracterizar la respuesta del material solamente
es necesario definir dos funciones escalares HL y HU y los vectores ngL , ngU y n.
Este modelo permite modelar el comportamiento de arenas sueltas saturadas y permite
bajo carga cclica, as como fenome

reproducir razonablemente fenomenos
de licuefaccion
Por el contrario los parametros
nos de densificacion.
que intervienen en este modelo tienen
un sentido fsico menos evidente que los de la teora de plasticidad clasica,

por lo que es
necesario contar con diferentes ensayos de laboratorio para ajustarlos. Finalmente, tam cabe destacar que la implementacion
de los modelos de plasticidad generalizada en
bien
sencilla que la de los modelos de plasticidad clasica
los codigos
numericos
resulta mas
al
de consistencia.
no tener que satisfacerse la condicion

144
3.6.2. El modelo de Pastor-Zienkiewicz (PZ) para arenas

En primer lugar se presentan los tres invariantes tensionales sobre los que se formu media efectiva o tension
de confinamiento p , la tension
la el modelo, que son la tension
desviadora q y el angulo
de Lode comprendido entre 6 6 :
1
p = I 1
p3
3J2
q =
1
= sen1
3
(3.82)
!
3 3 J3
2 J 3/2
(3.83)
(3.84)
donde:
I1 = 1 + 2 + 3 = kk es el primer invariante del tensor de tensiones, J2 = 12 tr(s2 ) =
1
1
1
3
2 sij sji es el segundo invariante del tensor de tensiones desviador y J3 = 3 tr(s ) = 3 sij sjk ski
es el tercer invariante del tensor de tensiones desviador, siendo el tensor de tensiones desviador s = 31 I1 I donde I es la matriz de identidad.
Los correspondientes invariantes del tensor de deformaciones son:
dv = tr(d)
2
deij deij
ds =
3
1
de = d tr(d)
3
(3.85)
(3.86)
(3.87)
volumetrica,
desviadora y de es el
donde dv es la deformacion
ds es la deformacion
tensor de deformaciones desviador.
En el caso particular del plano triaxial, las tensiones principales segunda y tercera coinciden y los invariantes adoptan la siguiente forma simplificada:
1
p = (1 + 23)
3
q = 1 3
dv = d1 + 2d3
2
(d1 d3 )
ds =
3
(3.88)
(3.89)
(3.90)
(3.91)
Para el caso de materiales granulares, los distintos parametros

que intervienen en el
Comenzando por las commodelo en plasticidad generalizada se describen a continuacion.
ponentes elasticas
del incremento de deformaciones expresadas en el espacio de los in
variantes, se introducen dos modulos

elasticos,
el modulo volumetrico
(K e ) y el modulo de
tangencial (Ge ) dependientes de la presion
de confinamiento p , siendo p0 es
deformacion
el valor de p al inicio de la carga, segun

se expresa a continuacion:
145
p
p0
p
donde Ge = Ge0
p0
dp
Ke
dq
des = e
G
donde K e = K0e
dev =
(3.92)
(3.93)
En la teora de la elasticidad, el modulo volumetrico

se puede relacionar con el modulo
de la siguiente relacion,
donde E es el modulo de elasticidad y el
tangencial a traves
coeficiente de poisson.
K0e = Ge0
E
2 (1 + )
=
3 (1 2)
3(1 2)
(3.94)
Los vectores de flujo plastico

en carga se pueden expresar en el espacio de invariantes
n
oT
p
q
(p , q, ) como ngL = ngL , ngL , ngL , donde:
npgL = dg
(3.95)
nqgL
(3.96)
= 1
ngL =
qMg cos(3)
2
(3.97)
El termino
dg representa la dilatancia del suelo que se puede expresar como:
dg =
dpv
= (1 + g )(Mg )
dps
(3.98)
donde g es una constante del material que se puede obtener a partir de un diagrama
de resultados experimentales de la dilatancia frente a , Mg es la pendiente de la recta de
estado crtico en el espacio (p , q) y = q/p es el ratio de tensiones. El parametro

Mg se
del angulo
pueden expresar en funcion

de Lode () y el angulo
de rozamiento interno del
material () como:
Mg =
6 sen
3 sen sen(3)
(3.99)
La ley de dilatancia indicada fue propuesta por Pastor, Zienkiewicz y Chan en base
se
a los resultados experimentales obtenidos por Frossard [55]. Por otra parte, tambien
puede comprobar que la dilatancia se hace cero sobre la lnea = Mg coincidiendo con la
en el plano (p , q) de la recta de estado crtico.
proyeccion
Por otra parte, los vectores de flujo plastico

en descarga se pueden expresar como
n
oT
p
q
ngU = ngU , ngU , ngU , donde durante la descarga las deformaciones plasticas
pueden
ser de naturaleza contractiva (densificacion).

146
npgU
nqgU
ngU

= npgL
=
=
nqgL
ngL
(3.100)
(3.101)
(3.102)
de carga y descarga definido por el vector n, se hace necePara el vector de direccion

sario el empleo de una regla de flujo no asociada por lo que n 6= ngL aunque sin embargo
de carga y
se pueden definir de forma similar. As las componentes del vector de direccion
p q T
descarga se definen como n = n , n , n
, donde
np = df
(3.103)
nq = 1
qMf cos(3)
n =
2
(3.104)
df = (1 + f )(Mf )
(3.106)
(3.105)
donde df esta definido como:
f y Mf son dos parametros

del modelo y = q/p . Si f = g y Mg = Mf la ley se
vuelve asociativa.
El ratio Mf /Mg depende de la densidad relativa del medio, asi Pastor et al [55] propu de tal modo que valores bajos de este ratio se corresponde con
sieron la siguiente relacion,
arenas sueltas y valores altos con arenas densas.
DR =
Mf
Mg
(3.107)
del modulo
En la definicion
plastico
en carga (HL ) propuesto por Pastor, Zienkiewicz y
Chan [55] tratan de tener en cuenta los siguientes comportamientos experimentales observados:
residual tiene lugar en la lnea de estado crtico q/p = = M
La condicion
El fallo no ocurre necesariamente cuando la lnea de estado crtico se cruza por primera vez
El caracter friccional del material granular requiere que se establezca una frontera
entre los estados tensionales posibles de los imposibles.
para el
Para ello Pastor, Zienkiewicz y Chan [55, 183] propusieron la siguiente definicion
modulo
plastico
en carga:
HL = H0 p Hf (Hv + Hs )HDM
(3.108)
147
donde:

1
4
donde f = 1 +
Mf
Hf = 1
f
f

Hv = 1
Mg
Hs = 0 1 e0

f
max
1/f
HDM =
donde = p 1
1 + f Mf
(3.109)
(3.110)
(3.111)
(3.112)
Donde H0 , 0 , 1 , y f son diferentes parametros

del material, que se consideran
plastica
constantes durante el proceso de carga, es la deformacion

desviadora acumulada
R
p
= |ds | , y tiene en cuenta el estado tensional movilizado y permite introducir los
efectos de endurecimiento debidos a etapas anteriores de carga, siendo max el maximo

valor de alcanzado durante la historia de carga.
del modulo plastico
3.108, se incorpora
A traves
en carga HL , definido en la expresion
de confinamiento p , un modulo H0 que relaciona la deforla dependencia de la presion
maciones plasticas al inicio del proceso de carga, un factor ((friccional)) Hf , una funcion
de endurecimiento en deformaciones volumetricas

Hv que depende del ratio de tensiones
de enduremcimiento en
mobilizado que se anula en la linea de estado critico, una funcion
del material debido a las dedeformaciones desviadoras Hs que reproduce la degradacion
formaciones acumuladas y que permite cruzar la linea de estado critico sin provocar el fallo
HDM que incorpora la memoria del material. Finalmente, f define
inmediato y una funcion
una superficie conica

no simetrica
en el espacio de los invariantes tensionales y actua
como
lmite de los estados posibles e imposibles.
de descarga, el modulo
Para la situacion
plastico
en descarga se puede definir a traves
3.113 que depende del punto donde se inicia la descarga.
de la expresion
HU =
u
HU 0 Mg
u
U0

M
si ug > 1

M
si ug 1
(3.113)
donde HU 0 y u son dos parametros

del modelo y u es el cociente q/p correspondiente
a la descarga.
El modelo esta definido por doce parametros

en total, que se ajustan a partir de resultados experimentales, para una determinada arena dado un estado tensional y densidad
inicial. Estos doce parametros

se recogen en la tabla 3.5.
as como fenomenos
El modelo de PZ puede reproducir fenomenos

de licuefaccion,
de
Una de las principales limitaciones de este modelo en el
movilidad cclica y densificacion.
caso de las arenas, es que una misma arena que presenta diferentes densidades o some
tida a diferentes presiones de confinamiento requiere diferentes conjuntos de parametros
para reproducir su comportamiento. Manzanal et al (2011) [183] propusieron una amplia del modelo de PZ basada en parametros
cion
de estado, que evita la necesidad de usar
distintos conjuntos de parametros

para una misma arena.

148

del modelo constitutivo de Pastor, Zienkiewicz y Chan [55] para arenas
Parametro
Descripcion
K0e
Ge0
Modulo
elastico
volumetrico
(Pa)
Modulo
elastico
tangencial (Pa)
Pendiente de la recta de estado crtico (CSL)
Pendiente del diagrama de dilatancia frente a
de la densidad relativa y la pendiente de CSL
Funcion
Parametro
del modelo (habitualmente se toma igual a g )
Parametro
del modelo asociado al modulo
plastico
en carga (N/m2 )
Parametro
del modelo (habitualmente igual a 0.2)
Parametro
del modelo (habitualmente igual a 4.2)
Parametro
del modelo
Parametro
del modelo asociado al modulo
plastico
en descarga (N/m2 )
Parametro
del modelo
Mg
g
Mf
f
H0
0
1
HU 0
u
3.7.
Contornos Absorbentes
numerica
La modelizacion
de los problemas geomecanicos
que se desarrollan en un
medio semi-infinito, como excavaciones subterraneas,

cimentaciones o estructuras de con obliga a truncar dicho dominio fsico semi-infinito por un dominio de calculo
tencion,
finito.
numerica
de unos contornos artificiaEsta idealizacion

del problema supone la introduccion
les que deben ser adecuadamente tratados.
En problemas estaticos,
es habitual incluir en el modelo grandes areas
de suelo de tal
modo que se obtenga un dominio de calculo

representativo del problema y cuyos lmites
suficientemente alejados de la zona de interes.
Sin embargo, la consideracion
de un
esten
elevado puesto que se

dominio de calculo
muy grande implica un coste computacional mas
introducen mayor numero

de elementos y nodos, es decir mayor numero
de incognitas
y por
grandes. Por otra parte, en los problemas dinamicos
lo tanto sistemas de ecuaciones mas

se generan ondas que viajan a traves
del medio y que pueden llegar, si no se amortambien
tiguan antes, a alcanzar dichos contornos artificiales. Si los contornos son convencionales,
de las
cuando las ondas alcanzan el borde del dominio (contorno) se genera una reflexion
mismas hacia el interior del modelo (Efecto Caja) y la energa se mantiene contenida en
el contorno, lo que implica que se introduzcan en el dominio de calculo

reflexiones espurias
del problema y alterar los resultados obtenidos del
que pueden afectar a la zona de interes
calculo,
pudiendo llegar incluso a invalidarlos.
Para evitar este efecto de borde se puede, por una parte, situar estos contornos artificia para que gracias al amortiguamiento del
les suficientemente alejados de la zona de interes
material las ondas se amortiguen
antes de llegar al contorno (Borde Extendido), aunque
como ya se ha indicado esto supone un incremento del coste computacional del modelo.
son los conocidos tied node17
Otra alternativa aproximada para abordar esta limitacion
que han sido empleados con relativa frecuencia [163, 174]. Para problemas de geometra
sencilla, esta tecnica

impone el mismo desplazamiento sobre los nodos de ambos contor17
se ha empleado para imponer restricciones de desplazamiento, en una o varias direcEsta tecnica

tambien
ciones, en problemas de contacto entre dos materiales, como por ejemplo en la interfaz suelo-muro empleada
en el trabajo de Pathmanathan [184].
3.7. CONTORNOS ABSORBENTES
149
nos. Otras tecnicas

alternativas se pueden encontrar en [163, 185, 184].
es posible realizar un tratamiento numerico
Por otra parte tambien

adecuado de los
de las ondas hacia el exterior del
contornos artificiales que permitan modelar la radiacion
dominio y de este modo se corresponda con el fenomeno

fsico real. Para ello se emplean
contornos especiales que se definen como Contornos Absorbentes (Absorbing Boundary)
pueden recibir otras denominaciones como: Transmitting Boundary, Siaunque tambien
lent Boundary, Radiating Boundary, Transparent Boundary, Quiet Boundary, Non-reflecting
Boundary, entre otros.
Antes de abordar la descripcion

para mitigar el efecto de los
contorno artificiales introducidos por el dominio de calculo,

se presentan algunos aspectos
de ondas en medios elasticos
semiimportantes en cuanto a la propagacion

de extension
infinita [57].
de ondas en una masa semi-inifita
Propagacion
En un semiespacio elastico
y tras un episodio ssmico, se pueden presentar principalmente dos tipos de de ondas, ondas de cuerpo y ondas superficiales. Las ondas de cuerpo
del interior del medio. Estas

se corresponde con aquellas ondas que viajan a traves
pueden
(ondas-P) y ondas transversales o
ser de dos tipos, ondas longitudinales o de compresion
de corte (ondas-S), figura 3.12. En el caso de las ondas-P, las partculas del medio se mue de propagacion
de la onda y se transmiten a traves
de medios solidos
ven en la direccion
y
fluidos. Por el contrario, en el caso de las ondas-S las partculas del medio se mueven en
de la onda, y pueden presentar una componente
el plano perpendicular al de propagacion
en el plano vertical (ondas-SV) y una componente en el plano horizontal (ondas-SH). Si se
se consideran las ondas-P y las ondasasume un analisis

en deformaciones planas, solo
SV, estas ultimas
se denominaran de forma simplificada a lo largo de este trabajo como
ondas-S. A diferencia de las ondas longitudinales, las ondas-S no se propagan a traves

de las ondas depende de la rigidez del medio
de los fluidos. La velocidad de propagacion
las
por el que viajan, puesto que los estratos de suelo tienen gran rigidez a compresion,
ondas-P se propagan a mayor velocidad que las ondas-S y son las primeras en llegar a un
se las conoce como ondas primarias y secundarias,
determinado punto, por eso tambien
respectivamente.
pueden aparecer ondas superficiales como resultado de la interPor otra parte, tambien
entre las ondas de cuerpo y la superficie. Estas ondas se propagan a traves
de la
accion
superficie del terreno con amplitudes que decrecen exponencialmente con la profundidad.
importantes desde el punto de vista ingenieril son de dos tiLas ondas superficiales mas
pos, Rayleigh y Love, figura 3.12. Las ondas Rayleigh se producen como resultado de la
de las ondas-P y las ondas-SV con la superficie del terreno, provocando un desinteraccion
plazamiento tanto vertical como horizontal de las partculas. Las ondas Love resultan de la
de las ondas-SH con un estrato superficial blando, estas ondas no presentan
interseccion
componente vertical en el desplazamiento de las partculas.
Puesto que se busca minimizar el efecto de las reflexiones originadas cuando las ondas
alcanzan el contorno artificial impuesto por el dominio de calculo,

y teniendo en cuenta
que estos contorno artificiales definen principalmente los laterales y la base del dominio de

150
Figura 3.12 Ondas de cuerpo y ondas superficiales en una masa semi-inifita de suelo.
calculo,
se considerara solamente el efecto de las ondas de cuerpo descritas anteriormente,
ondas-P y ondas-S.
no es el estudio pormenorizado de las
Aunque el objetivo principal de esta investigacion
de los contornos absorbentes, s es un aspecto importante a

tecnicas
para la modelizacion
considerar en cualquier modelo numerico,

por ello se presenta en primer lugar una breve
descripcion
recogidas en la literatura. Posteriormente se describe
o adaptacion
de las mismas a problemas en medios porosos y por ultimo
la extrapolacion
se describen los contornos absorbentes que se han empleado en esta tesis doctoral.
3.7.1. Principales tecnicas

de modelizacion
Se pueden encontrar diferentes investigaciones que tratan de abordar el problema de la
numerica
formuladas
modelizacion
de los contornos absorbentes. Algunas de ellas estan
para problemas en el dominio de la frecuencia [186, 163], como por ejemplo los denomina
dos Consistent Boundaries [186, 187] donde se implementa una matriz de rigidez dinamica
dependiente de la frecuencia que relaciona entre si todos los nodos del contorno lateral,
mientras que otras son aplicables al dominio del tiempo, siendo estas ultimas
las de interes
para esta investigacion.
Una de las primeras tecnicas

para el tratamiento de los contornos absorbentes fue la
propuesta por Lysmer y Kuhlemeyer (1969) [45]. Estos autores emplean fuerzas viscosas
de amortiguamiento a lo largo del contorno para tratar de absorber las ondas que inciden
y evitar que se refleje la energa hacia el dominio, basandose
sobre el
en la idea de colocar
amortiguadores viscosos. Con este procedimiento se pueden tratar tanto las ondas longitu y eficacia de este tipo de
dinales como las transversales que llegan al borde. La definicion
contornos absorbentes no dependen de la frecuencia de las ondas pero s de su angulo

de
151
casi completa para ondas de cuerpo que inciden con

incidencia, obteniendo una absorcion
o
parcial para angulos
un angulo
superior a 30 y una absorcion
menores u ondas superfi pioneros en este campo, es
ciales [45, 187, 163]. A pesar de ser uno de los trabajos mas
empleada hasta la actualidad para afrontar este probleprobablemente la metodologa mas
ma, tanto por diferentes investigadores [163, 181, 136] como por codigos
comerciales como
ABAQUS o FLAC, con ligeras modificaciones [187, 188].
Posteriormente,Smith (1974) [189, 186, 163] propuso una tecnica

para eliminar la refle de cualquier tipo de onda independientemente de su frecuencia o angulo
xion
de incidencia,
superponiendo las soluciones obtenidas para dos problemas con diferentes condiciones de
contorno. En un caso bidimensional, el primer problema tendra impuestas tensiones normales nulas y desplazamiento tangencial nulo sobre el contorno, mientras que el segundo
problema tendra tensiones tangenciales y desplazamientos normales nulos en el contorno.
En principio, las ondas longitudinales y transversales se reflejaran con la misma amplitud
en ambos problemas pero con signos opuestos, por lo que al superponer ambas soluciones
se anularan las ondas reflejadas hacia el dominio. El principal inconveniente de esta tecnica
se encuentra en su elevado coste computacional, ya que es necesario resolver 2n proble n, por lo que este metodo
mas para cada posible reflexion

solamente es recomendable
al aplicar la superposicion
de las soluciones se
para problemas unidimensionales. Ademas,
asume implcitamente que el problema presenta un comportamiento lineal. Posteriormente
Cundall (1978) [189, 163, 186] propuso una mejora para la eficiencia de este metodo.
Por otra parte, Clayton y Engquist (1977) [186, 163, 175] extendieron el concepto Pa de onda escalar,
raxial Boundary desarrollado por Engquist and Majda para una ecuacion
de ondas elasticas.
a un problema de propagacion
Este concepto se desarrolla a partir de
de la ecuacion
de onda escalar bidimensional mostrada en la ecuacion
3.114,
la resolucion
de la onda y u es el desplazamiento definido en
donde v es la velocidad de propagacion
de las coordenadas x-z, resultando dos ondas de igual amplitud pero que se propafuncion
gan en sentidos opuestos, una onda saliente del dominio y otra onda entrante. El objetivo
paraxial es encontrar una ecuacion
diferencial que permita el desarrollo
de la aproximacion
de la onda saliente y desprecie el de la onda entrante.

2
1 2
2
+
x2 z 2 v t2
u=0
(3.114)
de la ecuacion
3.114 se obtiene el numero
De la solucion
de onda kx definido en 3.115,
donde es la frecuencia de la onda, kx y kz son los numeros

de onda en x e y, respectiva
mente, y los signos corresponden a la onda entrante y saliente, donde se seleccionara el
signo correspondiente a la onda entrante ya que el objetivo es anularla (kx = 0). El termino

vkz
incluido dentro de la raz se puede expandir con diversas aproximaciones diferencia
de contorno paraxial. Cabe
les de distintos ordenes, obteniendo de este modo la condicion
destacar que cuando las aproximaciones son de primer orden, este metodo
coincide con
los contornos viscosos propuestos por Lysmer y Kuhlemeyer, sin embargo cuando las apro
ximaciones tienen ordenes superiores, pueden conducir a inestabilidades numericas.
En
principio, este metodo

es especialmente conveniente para modelos basados en diferencias
paraxial
finitas. Analogamente,
se puede encontrar en [56] un desarrollo de la aproximacion

152
a un caso unidimensional.
kx =
vkz
2
(3.115)
del moLiao y Wong (1984) [163, 186] propusieron un metodo

basado en la prediccion
del movimiento de los puntos vecinos.
vimiento del contorno a partir de una extrapolacion
se conoce como Extrapolation Boundary y es adecuado para modeEste metodo

tambien
los en elementos finitos. Este metodo

esta relacionado con el concepto de la aproximacion
paraxial pero evitando sus dificultades numericas.

Presenta dos grandes desventajas, en
y en segundo,
primer lugar la necesidad de almacenar grandes volumenes
de informacion
que el metodo
puede presentar fallos cuando inciden sobre el contorno varias ondas.
Posteriormente, Higdon (1990, 1992) [163, 188, 186] propuso otro tipo de contornos absorbentes basados en una serie de operadores diferenciales de primer orden. Este contorno
perfecta de
se conoce como Multi-directional Boundary puesto que permite una absorcion
las ondas incidentes bajo determinados angulos.

Considerando una onda que viaja con una
velocidad v, hacia un contorno x, con un angulo

de incidencia , se tiene que la condicion
18
3.116.
de contorno para esta onda es la definida en la expresion

+
cos x t
u=0
(3.116)
para ondas que se propagan con angulos
Higdon generalizo esta formulacion

de inciQ
dencia iguales a i , definiendo un nuevo contorno absorbente a partir del producto ( ) de
3.117, donde i con i = 1, 2...m son los
varios operadores diferenciales segun
la expresion
angulos
de las m-ondas incidentes, desarrollando de este modo el concepto de contorno
absorbente multidireccional.
"m
Y
i=1
v
+
cosi x t
#
u=0
(3.117)
es posible abordar, como maximo,
En la practica
solo
el producto de dos o tres operado 3.117, puesto que implica el empleo sucesivo de derivadas de ordenes
res en la expresion
en elementos finitos, lo
superiores que resultan complicadas de definir en un formulacion
puede conllevar problemas de estabilidad. El metodo
que ademas
propuesto por Higdon
paraxial haciendo m = 2 y 1 = 2 = 0. Investigaciones
derivara en una aproximacion
posteriores recogidas en [163], expusieron que la tecnica

propuesta por Higdon no repre
respecto a otras tecnicas,
senta notables ventajas en cuanto a terminos

de precision
mas
en un codigo
compleja.
aun
resulta mas
teniendo en cuenta que su implementacion
Recientemente se pueden encontrar en la literatura numerosas investigaciones [190,
191, 192, 193], entre las que destacan los trabajos de Givoli, Neta, Hagstrom y Warburton,
quienes proponen diferentes alternativas para alcanzar unas condiciones de contorno noreflectantes de cualquier orden (high-order ABC) pero evitando el inconveniente encontrado
de Higdon con las derivadas de ordenes superiores. Una revision
de
en la formulacion
18
cinematica
Condicion
que se debe satisfacer en la superficie de un frente de ondas, deducida a partir de la
de ondas en medios elasticos.
teora de propagacion
153
algunos de estos metodos

clasificados como de orden superior se puede encontrar en [194].
de los contorno absorbentes, especialmenOtra tecnica

alternativa para la modelizacion
te frente a los high-order ABC, es el metodo

denominado como Perfectly Matched Layers
(PML) [195, 193] propuesto originalmente para ondas electromagneticas

pero extendido
rapidamente
a otros campos. Este metodo
consiste en rodear el dominio de calculo
por una
capa que provoque que las ondas salientes decaigan exponencialmente al entrar en ella
de las ondas cuando inciden sobre dicha capa. De
y a la vez, no se produzca la reflexion
este modo, se puede absorber cualquier onda incidente, con cualquier angulo
y cualquier
frecuencia. Esencialmente, este metodo

ha sido empleado en el dominio de las frecuencias, aunque autores como Basu y Chopra (2004) [196] lo han extendido al dominio del
con los metodos
tiempo, observando que se alcanza una mayor precision

PML frente a los
contornos viscosos estandar,

aunque por otra parte el coste computacional se incrementa
entre 1.5 y 1.75 veces, pudiendo llegar a presentar imprecisiones para cierto tipo de ondas
[196, 163].
Se pueden encontrar en la literatura investigaciones que comparan el metodo

PML con
los contornos high-order ABC, como las realizadas por Rabinovich et al [193, 197] o por
Lancioni [195], que analiza un problema 1D en el dominio del tiempo frente a Rabinovich et
al [197] que lo hace en el dominio de la frecuencia, observando de forma general que los
que los PML y requieren un esfuerzo computacional
high-order ABC tienen mayor precision
de los PML en un codigo
menor. Sin embargo, la implementacion

de elementos finitos es
sencilla frente a la de los high-order ABC, puesto que la implementacion
de estos
mas
ultimos
no resulta trivial y puede requerir modificaciones especificas en el codigo,
ademas
de un tratamiento especial en las esquinas del dominio.
del Estado del Conocimiento

3.7.2. Revision
El tratamiento de los contornos absorbentes en problemas con medios porosos satura
dos ha sido menos investigado que los metodos

para medios solidos
o suelo seco descritos
anteriormente. Las investigaciones en este campo son relativamente recientes, una amplia
de las mismas se puede encontrar en el trabajo desarrollado por Zerfa y Loret [198].
revision
de ondas en un medio con dos fases se comprueba

Del analisis
de la propagacion
la existencia de tres tipos de ondas en el medio, dos longitudinales y una transversal. La
velocidad de la primera onda longitudinal (mayor velocidad) depende de los parametros

del
material, E y , mientras que la velocidad de la segunda onda longitudinal depende tanto
como de la permeabilidad del medio, puesto que esta
de la frecuencia de la solicitacion
segunda onda longitudinal se atenua

con la profundidad y disipa energa por
rapidamente
se suele despreciar normalmente [198, 199].
difusion
Degrande y Roeck (1993) [200, 201] desarrollaron unas condiciones de contorno absor
de la formulacion
de Biot,
bentes para problemas dinamicos
saturados definidos a traves
donde tratan de anular la amplitud de la onda reflejada y relacionar las tensiones efectivas
de poro con el desplazamiento del contorno absorbente. Las contornos absory la presion
bentes definidos dependen de la frecuencia por lo que es un metodologa apropiada para
obtienen reflexiones espurias de aquellas

calculos
en el dominio de la frecuencia, ademas

154
ondas que inciden oblicuamente en el contorno.
Comprueban que para la primera onda longitudinal, el movimiento del esqueleto solido
en fase, y en desfase para la segunda onda de compresion
y del fluido intersticial estan
por lo que esta

tiende a desaparecer o atenuarse. Para valores bajos de la frecuencia de
o bajo contenido en altas frecuencias, el acoplamiento viscoso entre la fase
solicitacion,
solida
y la fluida es muy elevado, por lo que el medio bifasico
(medio poroso saturado)
se comporta como una unica

fase, anulandose
el movimiento relativo del fluido respecto
al solido.
Las condiciones de contorno absorbentes obtenidas para este caso coinciden
con el contorno viscoso estandar

o clasico
propuesto por Lysmer y Kuhlemeyer. Por el
el acoplamiento viscoso entre
contrario, para valores altos de la frecuencia de solicitacion,
ambas fases desaparece y el medio poroso saturado se comporta como un medio poroso
no disipativo.
paraxial descrita anModaressi y Benzenati (1994) [202, 199] aplicaron la aproximacion
de
teriormente a un problema de un medio poroso saturado, basandose
en la formulacion
simplificada u-p. Para alcanzar la solucion
aplicaron una transforBiot con una formulacion
de Fourier sobre las ecuaciones de gobierno del problema, asumiendo un comportamacion
asumen que la permeabilidad es isotropa
miento elastico
y lineal. Tambien,
e independiente
de la frecuencia. Finalmente obtienen tres velocidades de ondas, dos longitudinales y una
transversal, definidas por las expresiones mostradas en 3.118, donde Cp2 = ( + 2)/,
Cs2 = / y = (1 n)s + nf , mientras que y son las constantes elasticas

de Lame,
Q , k , n, s y f son, respectivamente, la compresibilidad del conjunto fluido-esqueleto soli

do, la permeabilidad, la porosidad, la densidad de las partculas solidas
y la densidad del
fluido, tal como se definieron en el apartado 3.1 de este documento.
vp21
vp22

Q
1+
=
+ 2

+ 2
= ik Q
+ 2 + Q
Cp2
(3.118)
vs2 = Cs2
Cuando Q /(+2) >> 1, por el medio se propagan dos ondas longitudinales. La prime
ra onda (P1 ) se propaga con velocidad vp1 , independiente de la frecuencia y cuya definicion
es proxima
a Cp junto con un termino
complementario proporcional a la compresibilidad del
agua. La segunda onda longitudinal (P2 ) se atenua y su velocidad es proporcional a la raz
() y la permeabilidad. Por el contrario,
cuadrada de la frecuencia angular de la solicitacion
cuando Q /( + 2) << 1, la primera onda longitudinal (P1 ) se propaga con una velocidad
equivalente a la de una onda longitudinal en un medio de una fase, mientras que la segunda onda (P2 ) nuevamente se atenua y su velocidad es proporcional a la permeabilidad, a la
de poro no se ve
frecuencia y a la compresibilidad del fluido. En cualquier caso la presion
afectada por las ondas de corte.
En la lnea del trabajo de Modaressi y Benzenati, se desarrolla el trabajo de Akiyoshi,
emplearon una aproximacion
paraxial en un
Fuchida y Fang (1994) [203], quienes tambien
problema dinamico
con un medio poroso definido por la teora de Biot pero ampliado tanto a
155
u-p como u-w y u-U. Akiyoshi et al (1996) [204] aplicaron las condiciones de
la formulacion
contorno absorbentes propuestas a un problema 2D no lineal, con suelo saturado y carga
ssmica. Comprobaron que se obtienen resultados satisfactorios con las condiciones de
contorno absorbentes propuestas incluso en problemas con fuertes no linealidades.
de
En ambas investigaciones, a pesar de emplear una tecnica
paraxial, la condicion
contorno absorbente resultante es equivalente a la obtenida por el metodo

de los contornos
viscosos (apartado 3.7.3).
Gajo, Saetta y Vitaliani (1996) [186] desarrollan un contorno absorbente multidireccional
upara un problema con dos fases (medio poroso elastico

saturado) con una formulacion
U (Biot). Para ello, en primer lugar desarrollan un conjunto de ecuaciones diferenciales de
de las ondas elasticas
primer orden, que permiten la propagacion

en una sola direccion,
para posteriormente desarrollar un contorno absorbente multidireccional de orden superior
de una generalizacion
del trabajo de Higdon
(High-order Multidireccional Boundary) a traves
[163, 188, 186]. Analizaron dos casos extremos, uno con alta permeabilidad y/o importante
contenido en altas frecuencias, donde el acoplamiento viscoso entre la fase solida

y la
fluida es bajo, desarrollandose

dos ondas longitudinales y una transversal. Y otro caso
con baja permeabilidad y/o bajo contenido en frecuencias altas, donde el correspondiente
acoplamiento viscoso es elevado y el medio se comporta como una unica
fase, existiendo
entre los altos y los bajos

solamente una onda longitudinal y una transversal. La transicion
valores de acoplamiento se produce en un estrecho rango de valores de permeabilidad y
contenido frecuencial, por lo que la diferencia de velocidad de las ondas entre ambos caso
Por ello las posibles reflexiones espurias que se produciran
extremos es muy pequena.
al aplicar las condiciones de uno de estos casos extremos a un caso intermedio son muy
pequenas
[186]. En el caso de permeabilidades muy grandes, observan que la velocidad
de la onda no depende de frecuencia. Mientras que para el caso de permeabilidad nula, el
medio poroso se trata como un problema de una sola fase, y los resultados coinciden con
de Akiyoshi et al y Modaressi
los contornos viscosos clasicos,
as como con la formulacion
realizados obtienen importantes
y Benzenati. Finalmente, en los ejemplos de validacion
reducciones de las ondas reflejadas tanto en problemas 1D como 2D.
Por ultimo
se destaca el trabajo de Zerfa y Loret (2004) [198], quienes proponen aplicar
tensiones de origen viscoso sobre los contornos absorbentes asumiendo un comportamien
to elastico,
lineal e isotropo
de dichos contornos, para un problema poroso saturado y de u-w. Emplean la condicion
matematica
finido en el domino del tiempo con una formulacion

de Hadamard junto con las ecuaciones de gobierno del problema para obtener la velocidad
no desprecian la contribucion
de las ondas, que no depende de la frecuencia, y ademas

de la segunda onda longitudinal. Desarrollan el caso general de un medio muy permeable,
mientras que los casos de suelo seco y materiales con baja permeabilidad (caso no drena que alcanzan de la velocidad de
do) se obtienen como sub-casos del anterior. La definicion
las ondas en el caso no drenado es equivalente a la obtenida por Gajo et al [186].

156
3.7.3. Contornos absorbentes implementados en esta tesis doctoral

expuesta anteriormente, resulta evidente que el tratamiento
A la vista de la revision
en desarrollo, especialnumerico
de los contornos artificiales es una lnea de investigacion
mente para los problemas de medios con dos fases, donde no predomina claramente una
metodologa sobre el resto. Por otra parte, varias de las investigaciones descritas anterior que en numerosas ocasiones resulta equivamente acaban presentando una formulacion
lente con la de los contornos viscosos clasicos.

Por ello, en este trabajo se empleara una
de los contornos absorbentes viscosos propuestos por Lysmer y Kuhlemeyer
adaptacion
[45, 46] a problemas en medios porosos saturados modificando la velocidad de las ondas
longitudinales segun
las expresiones desarrolladas por Yang [205], como se expondra mas
adelante.
de estas condiciones de contorno viscoso, junto con una extension
adeLa combinacion
cuada y razonable del dominio de calculo,

que permita el amortiguamiento parcial de las
las herramientas adoptadas en esta inondas antes de su llegada al borde artificial, seran
para disminuir los posibles errores numericos
vestigacion
debidos a las reflexiones espurias
de las ondas cuando inciden sobre los contornos artificiales.
Conceptualmente los contornos absorbentes viscosos propuestos por Lysmer y Kuhlemeyer [45] equivalen a colocar amortiguadores viscosos en cada uno de los grados de
libertad de los elementos que conforman el contorno o borde artificial, simulando as la
de las ondas hacia el exterior del dominio. Al igual que Modaressi y Benzenati
radiacion
[202, 199], se despreciara la segunda onda longitudinal, la cual tiende a atenuarse, especialmente para problemas con bajas frecuencias donde a su vez se encuadra el rango de
en la dinamica
tambien
es consistente con la formuinteres
de suelos. Esta simplificacion
u p adoptada para esta investigacion,
ya que esta formulacion
es adecuada para
lacion
dicho rango de frencuencias. Por lo tanto se considerara que por el medio viajan una onda
longitudinal, que se propaga tanto en una fase solida

como lquida, y otra onda transversal
que solo se propaga por la fase solida,

por lo que los contornos deben absorber la energa
de estas ondas. As, el efecto de estos amortiguadores se
que le pueda llegar a traves
de tensiones normales () y tangenciales ( ) sobre el contorno artraduce en la aplicacion
de la velocidad de las ondas [46], segun
tificial definidas en funcion
las expresiones 3.119 y
3.120.
= avp u n
(3.119)
(3.120)
= bvs u t
vs es la velocidad de la onda transdonde vp es la velocidad de la onda de compresion,

normal y tangencial del contorno, respectivaversal, un y ut son la velocidad en la direccion
mente, es la densidad del medio, y por ultimo

a y b son unos parametros
adimensionales
introducidos por Lysmer y Kuhlemeyer y que se describen a continuacion.

perfecta
Los contornos propuestos por Lysmer y Kuhlemeyer presentan una absorcion
para ondas que inciden normales al contorno, lo que es equivalente a problemas unidimen-
157
elevada
sionales, mientras que en problemas bidimensionales, se alcanza una absorcion
19
o
cuando el angulo
de incidencia es superior a 30 [45, 187, 163].
En la figura 3.13 se muestra el ratio entre la energa reflejada (Er ) y la energa incidente
(Ei ) tanto de una onda longitudinal (vp ) como de una onda transversal (vs ) en un problema
bidimensional, para distintos angulos

de incidencia y valores de los parametros
a y b. Cuan del contorno es mas
alta, alcanzandose
do este ratio se aproxima a cero, la absorcion

una
perfecta cuando el ratio Er /Ei = 0. De este grafico
absorcion
se comprueba que para anguo
los de incidencia superiores a 30 y unos valores de los parametros

a = b = 1 la absorcion
reflexiones para angulos
es casi perfecta, produciendose

pequenas
de incidencia menores,
de los parametros
y no siendo posible encontrar una combinacion

a y b que permitan una
perfecta para todo el rango de valores de angulos
absorcion
de incidencia [45]. Cuando
a = b = 0 los contornos absorbentes degeneran en un borde reflejante y el ratio Er /Ei = 1.
(a) Onda longitudinal: vp
(b) Onda transversal: vs
Figura 3.13 Ratio de la energa reflejada frente a la energa incidente para distintos angulos
de incidencia y
valores de los parametros

a y b ( = 0,25) segun
Lysmer y Kuhlemeyer [45, 46].
La velocidad de las ondas para un solido

o un suelo seco, se obtienen a partir de las
confinada20 [45, 57]. A

expresiones 3.121 y 3.122, donde K es el modulo
en compresion
se puede expresar en funcion
del modulo de elasticidad volumetrico
su vez, vp tambien
del
21
esqueleto solido
Kb [205].
vp =
K
=
vs =
E(1 )
=
(1 2)(1 + )
s
G
=
Kb + 34 G
E
2(1 + )
(3.121)
(3.122)
de la velocidad
En el trabajo desarrollado por Yang (2005) [205] se presenta la deduccion
(vp ) a partir de la definicion
del parametro
de poro B
de las ondas de compresion
de presion
u-w. Finalmente, Yang obtiene
de Skempton, empleando la teora de Biot y una formulacion
19
paralela al contorno.
El angulo
de incidencia se mide a partir de la direccion
= E(1) .
confinada o modulo
El modulo en compresion
edometrico
se define como K
(1+)(12)
21
E
El modulo
de elasticidad volumetrico
del esqueleto solido
se define como Kb = 3(12)
.
20

158
para un suelo saturado segun

3.123,
la velocidad de las ondas de compresion
la expresion
3.121) en la introduccion
del termino
la cual se diferencia del caso de suelo seco (ecuacion
Q , que representa la compresibilidad del conjunto fluido-esqueleto solido

y que se puede
simplificar como Kf /n si se asumen las partculas solidas

como incompresibles, con la
densidad del medio definida como = (1 n)s + nf .
vp =
Kb +
4
3G
Kb + 43 G +
Kf
n
(3.123)
se adoptara la expresion
3.121 para el calculo
Por lo tanto, en esta investigacion

de la
en el caso de suelo seco y la expresion
3.123 para
velocidad de las ondas de compresion
suelo saturado, mientras que para la velocidad de las ondas transversales se considerara la
3.122, independientemente del problema puesto que las ondas de corte no se
expresion
propagan por un medio fluido.
que se acaba de plantear resulta equiPor otra parte, cabe destacar que la formulacion
valente a la obtenida por Modaressi y Benzenati [202, 199] y que obtuvieron tras la aplica de una aproximacion
paraxial a un problema saturado, y definido para una formulacion
cion
es equivalente con la formulacion
emu-p (Biot) en el dominio de las frecuencias. Tambien
pleada por otros investigadores como [181].
de los contornos absorbentes descritos en un codigo
Implementacion
MEF
en un codigo
Para la implementacion
de elementos finitos de los contornos absorbentes
descritos anteriormente se debe modificar la matriz de amortiguamiento (C) obtenida des de la discretizacion
del problema [206], sistemas 3.28 o 3.38. En este caso, solamente
pues
es necesario modificar los coeficientes de la matriz de amortiguamiento vinculados a los
nodos que conforman el contorno absorbente. Para un problema bidimensional, los coeficientes de amortiguamiento asociados a las componentes x e y de un determinado nodo i
se obtienen de las expresiones dadas en 3.124.
Cxi = mi Af vxi = mi (Lf e) (avp cos f + bvs sen f )

Cyi = mi Af vyi = mi (Lf e) (avp sen f + bvs cos f )
(3.124)
donde Af se corresponde con el area

de la cara del elemento que conforma el contorno
absorbente, al tratarse de un problema bidimensional, el area

de la cara coincide con su
longitud (Lf ) multiplicada por un espesor (e) que se suele adoptar como unitario, mientras
que vxi y vyi son las componentes x e y de las proyecciones de la velocidad de las ondas. Por
otra parte, f se corresponde con el angulo

que forma la cara absorbente con la vertical,
i
de cada uno de los nodos
mientras que m es un coeficiente que representa la participacion
que conforman dicha cara absorbente. De tal modo que en un problema bidimensional, si
cada cara del elemento esta formada por dos nodos se tomara mi = 1/2, mientras que
si cada cara esta formada por tres nodos, se asignara a los nodos extremos mi = 1/4 y
puede comprobarse que cuando el
al nodo intermedio mi = 1/2. Por otra parte tambien
o
contorno es vertical (f = 0 ) se obtiene vx = vp y vy = vs , y viceversa cuando es horizontal
(f = 90o ).
159
Contornos Absorbentes
3.7.4. Ejemplos de Validacion:
de una onda en una barra solida
3.7.4.1. Propagacion
de longitud infinita
de las condiciones de contorno absorbentes emPara validar la correcta implementacion
se presenta en primer lugar una comparacion
de la solucion
pleadas en esta investigacion,
analtica, para un problema de propagacion

de
obtenida numericamente
frente a la solucion
una onda en una barra solida

de longitud infinita. Puesto que numericamente
no es posible
representar una longitud infinita, se modela una barra de 50 m de longitud y espesor 1 m, a
la que se impone en un caso contornos fijos y en otro contornos absorbentes, figura 3.14.
La barra donde se propaga la onda es un medio elastico

de propiedades = 2000
3
7
2
kg/m , E = 2 10 N/m y = 0. Sobre uno de los extremos de la barra se aplica una
analtica [207] para la
carga distribuida q = 3000 N/m2 durante 3 segundos. La solucion
de un onda en un medio unidimensional de longitud infinita esta dada en la
propagacion
3.125.
expresion
de las condiciones de contorno fijos o contornos absorbentes para la modelizacion

de
Figura 3.14 Aplicacion
una barra de longitud infinita.
u(t) =
qvp (t t0 )
H(t t0 )
E
(3.125)
donde q es la carga aplicada en el extremo de la barra, vp es la velocidad de propagacion

longitudinal de la onda en el medio, E es el modulo de elasticidad del medio, mientras que
medido desde el extremo donde se aplica la
t0 = xi /vp donde xi es el punto de interes
carga y H(t t0 ) se define como:
0 si t < t
0
H(t t0 ) =
1 si t > t
0
En la figura 3.15 se muestra las soluciones obtenidas para la barra de longitud infinita
analtica para el punto de
con y sin condiciones de contorno absorbentes frente a la solucion
xi = 5 m. Como se observa en esta figura, cuando se imponen contornos fijos en el
interes

160
extremo de la barra se producen diferentes reflexiones de las ondas que llegan a afectar al
perturbando completamente la solucion.
Sin embargo, cuando se imponen
punto de interes
condiciones de contorno absorbentes, dichas reflexiones de las ondas ya no se producen y
numerica
la solucion
se ajusta perfectamente a la analtica. Esto refleja, especialmente para
este caso, la validez de las condiciones de contorno absorbentes adoptadas y su correcta
implementacion.
0.045
0.04
0.035
Solucion Analtica
Barra 50 mbordes fijos
Barra 50 mbordes absorbentes
0.03
u (m)
0.025
(xi= 5 m)
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0.005
0
0.5
1.5
2
Tiempo (seg.)
2.5
Figura 3.15 Desplazamiento del punto xi = 5 m, cuando se propaga una onda en una barra elastica
de
de diferentes condiciones de contorno.
longitud infinita. Aplicacion
de una columna de longitud infinita de suelo saturado

3.7.4.2. Consolidacion
de las condicioEn este ejemplo se comprueba la validez y la correcta implementacion
aplicadas a una columna de
nes de contornos absorbentes utilizadas en esta investigacion
longitud infinita y compuesta por un suelo saturado. Las propiedades del suelo saturado
de
de este ejemplo son las que se recogen en la tabla 3.6 y la velocidad de propagacion
las ondas longitudinales resulta igual a vp = 167,36 m/s. Puesto que numericamente
no se
puede modelizar una columna de longitud infinita, se han considerado cuatro casos, segun
se muestran en la figura 3.16. En primer lugar se considera una columna de longitud 30

m y contornos fijos, en segundo lugar se considera la misma columna pero imponiendo
contornos absorbentes y en tercer y cuarto lugar se consideran dos columnas de 60 m y
100 m, respectivamente, con contornos fijos. Con estos casos se pretende comprobar como
se producen las reflexiones de las ondas que se propagan por el medio al incidir sobre el
obtenida, tanto en desplazamientos como en
contorno fijo llegando a invalidar la solucion
de poro. Cada columna esta sometida a dos cargas puntuales de magnitud 100 N
presion
definidas segun
se han realizado en todos los casos para un
la figura 3.17. Los calculos
temporal de 0.01 seg.
tiempo total de 3 seg. empleando una discretizacion
161
de una columna de lonTabla 3.6 Propiedades del suelo saturado empleado en el ejemplo de consolidacion
gitud infinita formada por suelo saturado.
s = 2700 kg/m3
E = 3 107 P a
Ks = 1 1040 P a
f = 1000 kg/m3
= 0,2
Kf = 8,4034 106 P a
= 2190 kg/m3
n = 0,3
k = 1 105 m/s
de una columna
Figura 3.16 Dimensiones de los cuatro casos considerados en el ejemplo de consolidacion
de suelo saturado y de longitud infinita.
obtenida para cada uno de los cuatro casos anaEn la figura 3.18 se muestra la solucion
lizados, en un punto situado a 15 m bajo la superficie. De esta figura se comprueba que en
los tres casos donde se han impuesto contornos fijos se producen reflexiones de las ondas
destacando que la primera reflexion
tiene luque introducen oscilaciones en la solucion,
gar para instantes de tiempo mayores a medida que la longitud de la columna considerada
tiempo en llegar al contorno fijo. Estas perturbacioes mayor, ya que la onda tarda mas
numerica
nes en las solucion

se producen tanto en los desplazamientos verticales como
de poro. Por el contrario, para el caso donde se impusieron condiciones de
en la presion
contorno absorbentes, y a pesar de ser la menor de las longitudes consideradas dichas
de las ondas no se producen, ni en el calculo
perturbaciones u oscilaciones por la reflexion

de poro. A partir de esto se puede concluir que las
de los desplazamientos ni de la presion
resultan eficaces tambien
para
condiciones de contorno adoptadas en esta investigacion
bien implementadas en el codigo.
problemas acoplados, y que dichas condiciones estan

162
de una columna de suelo saturado y de longitud

Figura 3.17 Carga aplicada en el ejemplo de consolidacion
infinita.
200
Pw (Pa)
150
100
50
0
50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Tiempo (seg.)
1.8
2.2
2.4
2.6
2.8
1.4
1.6
Tiempo (seg.)
1.8
2.2
2.4
2.6
2.8
x 10
u (m)
0
5
10
15
20
0
Columna 30m Bordes fijos

Columna 30 m Bordes absorbentes
Columna 60 m Bordes fijos
Columna 100 m Bordes fijos
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Figura 3.18 Resultados obtenidos para cada uno de los cuatro casos analizados en el ejemplo de una colum de poro b) Desplazamiento
na saturada en un punto situado a 15 m bajo la superficie. a) Presion
vertical.
semi-infinito
de las condiciones de contorno absorbentes descritas
Para validar la implementacion
su aplicacion
sobre un problema en deformaciones planas. Este
se presenta a continuacion
ejemplo consiste en el estudio de la propagacion

semiinfinito cuando se encuentra sometido a una carga puntual en superficie, figura 3.19. Se
ha considerado un estrato de 100 m de ancho y 30 m de profundidad, para el que se han
empleado un total de 1259 elementos triangulares lineales. El suelo que lo conforma se
considera elastico
lineal con las siguientes propiedades: = 2000 kg/m3 , E = 5 107 N/m2
y = 0,25, resultando una velocidad de las ondas vp = 173,20 m/s y vs = 100 m/s. El
estrato esta sometido a una carga puntual aplicada en superficie en el extremo izquierdo,
de valor constante en el tiempo y de magnitud igual a 50000 N .
En cuanto a las condiciones de contorno aplicadas, se han restringido los desplazamientos horizontales en el borde izquierdo y se han permitido los desplazamientos verticales,
163
A (50,30)
30 m
100 m
de una onda en
Figura 3.19 Geometra, malla y condiciones de contorno para el problema de propagacion
un medio elastico
semi-infinito.
para simular la continuidad del estrato (eje de simetra). En cuando al borde inferior y derecho se han aplicado tanto contornos fijos como contornos absorbentes para contrastar las
soluciones. En la figura 3.20 se muestra el desplazamiento vertical obtenido para un punto
situado en superficie, punto A de coordenadas (50,30), tanto con contornos absorbentes
de las condicomo con contornos fijos. Como se puede comprobar, gracias a la aplicacion
que
ciones de contorno absorbentes se consigue reducir el efecto de las ondas de reflexion
con contornos fijos

se reintroducen en el dominio de calculo
frente al caso de la solucion
donde las reflexiones llegan a invalidar la solucion.

se puede comprobar como tanto en el caso con contornos absorPor otra parte, tambien
oscilaciones en las soluciobentes como con contornos fijos se producen unas pequenas
de los contornos fijos, ya que en la solucion
con
nes, las cuales no se deben a la imposicion
aparecen. Por ello y de forma analoga
contornos absorbentes tambien

a otras investigacio
nes similares [181, 208], se han recalculado ambas soluciones introduciendo un pequeno
3.25) de valor R = 0,001 y R = 0,002.
grado de amortiguamiento tipo Rayleigh (ecuacion
Para este caso, se puede observar como las pequenas

descritas
anteriormente han sido eliminadas. En todos los calculos

se ha empleado el algoritmo de
de Newmark-3 = 1/2 = 1/4 (sin amortiguamiento) con un paso de tiempo
integracion
t = 0,01 segundos.
de una onda en un medio poroso saturado elastico
semi-infinito
En este ejemplo se analiza el comportamiento de las condiciones de contorno absorben
tes implementadas en el codigo
sobre un problema bidimensional en deformaciones planas
y con un medio saturado. Para ello se analiza un estrato de suelo saturado de 10 x 10 m,
figura 3.21, cuando se encuentra sometido a una carga puntual aplicada en superficie en su
cuadratica
extremo izquierdo. Se han empleado elementos triangulares con aproximacion

de poro (u6p3), con un total de 1098 elemenen los desplazamientos y lineal en la presion
tos. Las propiedades del material se describen en la tabla 3.7, de ellas resulta una velocidad
de las ondas vp = 136,54 m/s y vs = 50,61 m/s. Por otra parte, la carga puntual aplicada

164
x 10
u (m)
2
Punto (50,30)
6
0
Contornos Fijos Sol. sin amortiguamiento

Contornos Absorbentes Sol. sin amortiguamiento
Contornos Fijos Sol. con amortiguamiento Rayleigh
Contornos Absorbentes Sol. con amortiguamiento Rayleigh
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (seg.)
0.6
0.7
0.8
0.9
del desplazamiento vertical obtenido en el punto A indicado en la figura 3.19, tanto

de contornos absorbentes frente a los contornos fijos, asi como con la introduccon la aplicacion
de cierto grado de amortiguamiento Rayleigh.
cion
se corresponde con un pulso senoidal de amplitud 1000 N , frecuencia 12.5 Hz y duracion

de Newmark-6
0.04 segundos. En este ejemplo se ha empleado el algoritmo de integracion
= 0,6 = 0,3025 y = 0,6, con un paso de tiempo de 0.01 segundos.
En cuanto a las condiciones de contorno se han impuesto desplazamientos nulos en la
horizontal en el borde izquierdo y se han permitido los desplazamientos verticadireccion
les. En el borde inferior y el borde derecho se han realizado las simulaciones numericas
empleando tanto contornos fijos como contornos absorbentes. En la figura 3.22 se muestra
de poro de un punto situado en
la evolucion
superficie a 5 metros de la carga puntual, cota (5,10) indicada en la figura 3.21. Como se
de las ondas al inpuede observar, las oscilaciones espurias introducidas por la reflexion
(5,10)
10 m
10 m
de una onda
Figura 3.21 Geometra, malla y condiciones de contorno adoptadas para analizar la propagacion
en un estrato poroso saturado.
165
de una onda en un medio poroso

Tabla 3.7 Propiedades del suelo empleado en el ejemplo de propagacion
saturado semi-infinito.
s = 2700 kg/m3
E = 16,6 106 P a
Ks = 1 1020 P a
f = 1000 kg/m3
= 0,2
Kf = 8 106 P a
= 1798,12 kg/m3
n = 0,53
k = 1 105 m/s
x 10
Estrato Saturado Contornos Absorbentes

Estrato Saturado Contornos Fijos
u (m)
1
2
3
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (seg)
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (seg)
0.6
0.7
0.8
0.9
0.06
p (N/m )
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0

de poro obtenidos para el punto (5,10)
indicado en la figura 3.21, considerando contornos fijos y contornos absorbentes, en un problema
bidimensional con un medio poroso saturado.
cidir sobre los contornos fijos quedan amortiguadas casi completamente por los contornos
de poro.
absorbentes adoptados, tanto para el desplazamiento vertical como para la presion
de la propagacion
3.7.4.5. Comparacion
semi
infinito de diferentes tamanos
tres dominios numericos
En este ejemplo se emplearan

de calculo
de diferentes dimensiones, figura 3.23, sobre los que se aplicaran un impulso vertical puntual en superficie. En
los tres casos se impiden los desplazamientos horizontales en el borde izquierdo mientras
tanto condiciones absorbentes coque sobre los contornos derecho e inferior se impondran
mo fijas. Este ejemplo es analogo

al desarrollado por Kontoe [163] y por Kellezi [209] para
validar el comportamiento de los contornos absorbentes empleados.
El primero de estos dominios tiene dimensiones 10x10 m (M10x10) y se ha discretizado
con 100 elementos, el segundo tiene dimensiones 15x15 m (M15x15) y se han empleado
225 elementos y finalmente para el tercer dominio de 35x35 m (M35x35) se han empleado
1225 elementos. Este

ultimo
dominio junto con las condiciones absorbentes aplicadas tanto
adoptada como referencia. En todos los cael borde inferior como derecho, sera la solucion
del elemento es igual a 1 m. Para la discretizacion
espacial se han empleado
sos el tamano
temporal se han empleaelementos rectangulares de 4 nodos (q4) y para la discretizacion
166
de Newmark-3
do pasos de tiempo igual a 0.005 segundos y el algoritmo de integracion
= 1/2 = 1/4 (sin amortiguamiento).
En todos los casos se ha adoptado un material elastico

e isotropo
de propiedades:
3
7
2
= 2000 kg/m , E = 6,67 10 N/m y = 0,25, resultando una velocidad de las ondas
longitudinales vp = 200 m/s y una velocidad de las ondas transversales igual a vs = 115,49
m/s. El impulso vertical aplicado en superficie es de tipo triangular, tiene una amplitud de 1
N y un periodo de 0,04 segundos.
de los dominios de calculo
analizados.
Figura 3.23 Tamano
considerados y puntos de interes
En primer lugar, se muestra en la figura 3.24 los resultados obtenidos con los tres domi
nios de calculo
respecto al desplazamiento vertical de un punto situado en superficie a 4 m
de la carga puntual, punto A de la figura 3.23. En la primera parte de esta figura se compara
obtenida para la malla M1010 y la malla M1515 tanto con contornos fijos como
la solucion
obtenida de la malla M3535 con contornos absorbentes,
absorbentes, respecto a la solucion
de referencia.
la cual, como se ha indicado anteriormente, es considerada como la solucion
En cuanto a las soluciones con contornos fijos se puede observar como aparecen fuertes
oscilaciones debidas a las reflexiones de las ondas al incidir sobre los contornos, mientras
que estas oscilaciones practicamente

desaparecen al introducir en el calculo
los contornos
absorbentes, observandose
como las tres soluciones con contornos absorbentes tienden a
aproximarse bastante entre s.
En la segunda parte de esta figura se presenta el espectro de amplitudes de Fourier
realizado sobre las respuestas obtenidas en cada uno de los casos calculados. Este espec
tro permite detectar las frecuencias predominantes de las ondas que componen una senal.
se puede apreciar como las soluciones obtenidas al imponer condiciones de contorno
En el
contaminadas por numerosas ondas, que se corresponden con las ondas de refijas estan
reintroducidas en el dominio de calculo.
flexion
Estas ondas son debidas a la presencia de
los contornos fijos en cada malla, ya que sus frecuencias son distintas para la malla M1010
167
1.5
x 10
uv (m)
0.5
0
0.5
1
1.5
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Tiempo (seg.)
9
Amplitudes Fourier
x 10
M1010 Contornos Absorbentes

M1010 Contornos Fijos
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frecuencia (Hz)
Figura 3.24 Respuesta de un punto situado en superficie a 4 metros de la carga puntual (punto A) para los
distintos dominios de calculo

considerados. a) Desplazamiento vertical b)Espectro de amplitudes
de Fourier de la respuesta en desplazamientos.
y para la M1515, mientras que su amplitud es superior para la malla M1010, es decir la
proximos
Sin embargo, los espectros

que tiene los contornos fijos mas
al punto de interes.
correspondientes a las mallas con condiciones absorbentes se mantienen proximos

entre
s y definidos por una curva lisa, sin que en la respuesta intervenga ningun
tipo de onda
espuria.
En las figuras 3.25 y 3.26 se muestran, respectivamente, la historia temporal de tensiones horizontales y verticales para un punto situado a 4 m de la carga puntual y a 4 m de
profundidad, punto B de la figura 3.23. Al igual que suceda con la respuesta en desplazamientos verticales, las historias temporales en tensiones horizontales y verticales presentan
fuertes oscilaciones numericas

en aquellas soluciones correspondientes a los casos donde se han empleado condiciones de contornos fijos. Estas oscilaciones son debidas a las
reflexiones producidas por las ondas al incidir sobre dichos contornos fijos. En cuanto a
las soluciones derivadas de los casos con contornos absorbentes, se puede comprobar co
mo dichas oscilaciones numericas

han desaparecido completamente, coincidiendo practicamente las historias temporales en tensiones para las tres mallas. Se puede comprobar
mas
como las respuestas en tensiones de las tres mallas con contornos absorbentes estan
proximas
entre s que en el caso de los desplazamientos verticales, probablemente debido
al efecto de las ondas superficiales. En la segunda parte de ambas figuras se presenta el
espectro de amplitudes de Fourier obtenido de las correspondientes historias temporales
en tensiones, donde de nuevo se puede detectar la presencia de numerosas ondas espurias en las soluciones con contornos fijos, mientras que en las soluciones con contornos
absorbentes el espectro esta formado por una curva lisa, sin oscilaciones, el cual coincide
practicamente
para las tres mallas.

168
0.15
0.1
h (N/m )
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Tiempo (seg.)
Amplitudes Fourier
0.03
0.025

0.02
0.015
0.01
0.005
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frecuencia (Hz)
Figura 3.25 Respuesta de un punto situado a 4 metros de la carga puntual y a 4 m de profundidad (punto
B) para los distintos dominios de calculo

considerados. a) Tensiones Horizontales b)Espectro de
amplitudes de Fourier de la historia temporal en tensiones horizontales.
0.15
0.1
v (N/m )
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Tiempo (seg.)
Amplitudes Fourier
0.03
0.025

0.02
0.015
0.01
0.005
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frecuencia (Hz)
Figura 3.26 Respuesta de un punto situado a 4 metros de la carga puntual y a 4 m de profundidad (punto
B) para los distintos dominios de calculo

considerados. a) Tensiones Verticales b)Espectro de
amplitudes de Fourier de la historia temporal en tensiones verticales.
3.8. INTERFAZ DE CONTACTO SUELO-ESTRUCTURA
3.8.
169
Interfaz de contacto Suelo-Estructura
del Estado del Conocimiento

3.8.1. Revision
suelo-estructura (SSI) tiene lugar en numerosos problemas

El fenomeno
de interaccion
(muros anclados, muros de tierra argeotecnicos,

como en las estructuras de contencion
mada etc.), en cimentaciones superficiales, cimentaciones profundas etc. La interaccion

de tensiones
suelo-estructura se desarrolla en una zona donde se produce una transmision
y deformaciones, esta zona se corresponde con una fina franja de suelo en contacto con la
estructura y comunmente
denominada interfaz. El estudio de dicha interfaz es un aspecto
delicado que ha sido abordado en la literatura tanto experimentalmente como por medio
de modelos numericos
[131, 47, 132, 210, 135, 211, 212]. Centrandonos
en los modelos
se han propuesto y desarrollado diferentes metodologas

numericos,
en los ultimos
40 anos
del metodo
para abordar, a traves

de los elementos finitos, el problema de la modelizacion
conocidos como problemas de contacto.
de la interfaz entre dos materiales, tambien
La necesidad de desarrollar tecnicas

numericas
especiales para abordar este fenomeno
de interaccion
entre el suelo y la estructura pueden apase debe a que en una situacion
recer movimientos relativos entre ambos, los cuales no se pueden modelar con los elementos finitos convencionales, ya que la compatibilidad nodal impuesta por el MEF obliga
a los elementos de suelo y estructura a moverse juntos [131]. Por ello se plantean ge de la interfaz que se muestran en la figura
neralmente los cuatro modos de deformacion
(Debonding)
3.27: Contacto/Sin-deslizamiento (Stick), Deslizamiento (Slip), Separacion
como destaca Mao [213], cualquier modelizacion
de
y Re-contacto (Rebonding). Ademas,
la interfaz debe ser capaz de simular el deslizamiento cuando las tensiones tangenciales
garantizar que no se produce solapamiento
superen el valor de la resistencia y tambien
entre los materiales.
sn
sn
(a) Contacto
(b) Deslizamiento
(c) Separacion
(d) Re-contacto
de la interfaz [47] (A= area
Figura 3.27 Esquema de los modos de deformacion

total de la interfaz; Ac =area
de contacto).
Como se ha indicado, en la literatura se recogen diferentes tecnicas

para abordar la mo de la interfaz suelo-estructura, la gran mayora de las cuales se pueden agrupar
delizacion
en los siguientes tipos:
de muelles que conectan nodos enfrentados.
Elementos vinculados a traves
Elementos finitos estandar

o convencionales.

170
Elementos de interfaz sin espesor o elementos junta (Zero-thickness), originalmente formulados por Goodman et al [131, 132] para juntas en roca y posteriormente
extendidos por diferentes autores [134, 130, 132, 135].
espesor (Thin Layer), relacionados con investiElementos de interfaz de pequeno
gaciones como la de Zienkiewicz [47, 132] pero difundidos a partir de la publicacion

presentada por Desai et al [47], y a su vez extendida por otros autores posteriores
[214, 210, 215, 211, 216].
Metodos
hbridos, en los cuales el suelo y la estructura se modelan por separado y la
entre ambos se impone a traves
de ecuaciones de compatibilidad para las
vinculacion
fuerzas y los desplazamientos en la interfaz22 .
De las tecnicas
enumeradas anteriormente, se pueden encuadrar en el primer grupo
los metodos
que emplean muelles discretos. Este ha sido un procedimiento tradicional muy
simplificada de la interaccion
suelo-estructura en el calculo
utilizado para la modelizacion
de estructuras. En esta lnea se pueden enmarcar las investigacio
nes numericas
desarrolladas sobre el modelo propuesto por Veletsos [96, 16] y que fueron
presentadas en el captulo 2.
Dentro del segundo grupo se puede incluir el metodo

propuesto por Zienkiewicz [132],
quien empleo para la interfaz un elemento isoparametrico

delgado de 6 nodos, siguiendo
y una ley constitutiva convencionales [132]. De forma analoga,
una formulacion
Griffiths
empleo elementos finitos convencionales bidimensionales para simular el deslizamiento en
Ghaboussi y Wilson [47, 132, 212] emplearon un elemento bidila interfaz [210]. Tambien
espesor pero considerando los desplazamientos relativos entre los
mensional de pequeno
elementos contiguos a la interfaz como grados de libertad independientes, este trabajo fue
posteriormente ampliado por Pande y Sharma [132].
se describen los tres ultimos
A continuacion
metodos
de los incluidos en el listado ante
desarrolladas en la literatura.
rior que son las metodologas mas
Elementos sin espesor o Zero-thickness
Los elementos sin espesor (Zero-thickness) han sido ampliamente utilizados [131, 134,
47, 132]. Consisten en elementos isoparametricos

rectangulares de 4 o 6 nodos y espesor
nulo, compatibles con los elementos finitos tradicionales, donde las tensiones normales y
tangenciales de la interfaz se relacionan con los desplazamientos relativos entre los elementos que rodean a la interfaz, dichos desplazamientos pueden ser normales y tangenciales.
La matriz constitutiva que relaciona las tensiones con los desplazamientos relativos esta
formada por los respectivos valores de rigidez normal y tangencial, donde ambos compor desacoplados.
tamientos estan
Para simular el deslizamiento, se asigna un valor muy bajo o residual a la rigidez a
tangencial supera la resistencia a cortante definida por un criterio
cortante cuando la tension
preestablecido, en la mayora de los casos por el criterio de Mohr-Coulomb. Por el contrario,
22
Estos metodos
aparecen en la literatura bajo diferentes denominaciones como Contact constraints, Contact mechanics, Frictional contact, Contact kinematic entre otras.
171
para evitar el solapamiento entre los elementos de suelo y los elementos de la estructura,
de la matriz constitutiva
se asigna un valor muy alto a la rigidez normal. En la formulacion
normal y
no aparecen terminos
fuera de la diagonal, lo que implica que la deformacion
contarte son independientes una de la otra (comportamiento no acoplado), esto supone que
no se puedan reproducir fenomenos

como la dilatancia, la cual es un aspecto importante
del comportamiento de algunas interfaces reales, o como el reblandecimiento [132].
De forma general estos elementos simulan correctamente los modos de contacto y desli sin embargo para otros modos
zamiento, donde las tensiones normales son de compresion,
donde las tensiones normales son de traccion,
las solucomo el despegue o separacion
ciones obtenidas son poco fiables tal como expone Desai [47]. Por ello se deben buscar
estrategias como la de asignar valores nulos tanto a las rigidez normal como tangencial a
en la junta [216], o la de adoptar funciones suavizadas para
fin de simular una separacion
evitar el cambio abrupto de rigidez al pasar del contacto al despegue (paso de tensiones de
a traccion)
lo que introduce a su vez valores residuales de tracciones [176].
compresion
Diferentes autores [131, 216, 132, 212, 47] han reportado las principales desventajas de
estos elementos de interfaz sin espesor. Destacando los problemas de estabilidad numerica
que pueden presentar, especialmente cuando existen grandes diferencias entre la rigidez
del elemento de interfaz y el elemento de suelo o estructura adyacente [131, 134], o de mal
pueden surgir
condicionamiento numerico
por la falta de espesor del elemento. Tambien
de la malla, ya que que los nodos a cada lado del elemento de
problemas en la generacion
aparecen problemas geometricos
interfaz tienen las mismas coordenadas. Ademas

cuando
23
de dos elementos de interfaz [134] . Un analisis
tiene lugar la interseccion

mas exhaustivo
de este tipo de elemento se puede encontrar en los trabajos desarrollados por Li y Kaliakin
[132] y Potts y Zdraovkovic [131].
espesor o Thin Layer
Elementos de pequeno
espesor (Thin Layer) se basan en la idea de que el comLos elementos de pequeno
de material entre ambos
portamiento cerca de la interfaz involucra a una franja pequena
cuerpos, en lugar de una zona sin espesor como asume la tecnica

anterior. Para ello, se
espesor en la interfaz entre ambos materiales, y
disponen elementos finitos de pequeno
se hace un tratamiento especial de la ley constitutiva que se le asigna a estos eleademas
mentos para simular la interfaz correctamente, ya que el comportamiento de esta zona es
diferente del comportamiento de los materiales que la rodean.
formados por elementos rectangulares
En el caso bidimensional, estos elementos estan
t y lado L, presentando un ratio

isoparametricos
de 4 o 6 nodos, de espesor (pequeno)
de forma L/t muy alto. Estos elementos permiten incorporar varios modos de deformacion
y ademas
su implementacion
de la interfaz (figura 3.27) incluido el despegue o separacion,
sobre un codigo
de elementos finitos estandar
preexistente es relativamente directa. Por el
de la ley
contrario, los aspectos sobre los que se debe tener especial cuidado son la eleccion
adecuada del espesor del elemento. Diferentes
constitutiva de la interfaz y una seleccion
investigaciones [47, 210, 215, 211, 216] destacan la influencia del espesor del elemento
23
entre dos elementos de interfaz fue senalado
Este problema de interseccion

por Day y Potts [134] en el
entre el trasdos
y la base del muro.
punto de union
172
de interfaz sobre los resultados del calculo,

puesto que si el espesor es muy grande el
elemento se comportara como un elemento masico

mientras que si es muy bajo pueden
aparecer problemas numericos.
Metodos
Hbridos o Contact Constraints
A diferencia de los dos tipos de elementos de interfaz anteriores, cuyos enfoques estan
desplazamientos continuos de la interfaz, este tercer grupo esta fororientados a pequenos
mado por los denominados Metodos

Hbridos o Contact Constraints, que pueden ser empleados para inferfaces con grandes deformaciones y/o desplazamientos discontinuos [217,
218, 219]. De ah, que se encuentren en la literatura numerosas publicaciones de su apli para problemas con grandes deformaciones como por ejemplo en la modelizacion
cacion
de cono [220, 217, 221, 222]. Dentro
de pilotes hincados o de ensayos de penetracion
de este grupo se encuentran diferentes investigaciones como las realizadas por Katona
[131, 212, 223], Villard [224], Mao [213], Zheng et al [223] y los trabajos desarrollados por
Sheng, Wriggers, Sloan y sus colaboradores [218, 220, 217, 221, 222, 225].
La gran mayora de estos metodos

se aplican en dos fases [149, 219]. En primer lugar
se debe identificar los puntos del contorno que interaccionan en s, concepto master/slave,
los contactos se pueden definir nodo-nodo o nodo-segmento (NTS). En segundo lugar, se
del calculo
debe verificar si se produce contacto o no entre los contornos, a traves

del hueco
o gap para cada pareja de nodos o cada nodo-segmento. Si el valor del hueco no es nulo,
separados y se deben imponer tensiones normales nulas
implica que los cuerpos estan
Por el contrario, si
sobre los contornos, ya que no son admisibles tensiones de traccion.
el hueco o gap es nulo, se produce el contacto y se deben imponer ciertas restricciones
de un cuerpo sobre el otro (condicion

de no
cinematicas
que aseguren la no penetracion
penetracion),
as como el calculo
de las fuerzas de contacto. Existen diferentes algoritmos
de no penetracion,
pero los mas
empleados son
matematicos
para asegurar la condicion
y el metodo
el metodo
de los Multiplicadores de Lagrange, las Funciones de Penalizacion
Lagrangiano Aumentado, los cuales se detallan en [149, 217, 226]. El tipo de contacto que
donde solo
intervienen tensiones
se puede presentar en el contorno puede ser sin friccion,
que es el mas
habitual en los problemas de
normales a la superficie, o contacto con friccion
ingeniera geotecnica,
donde intervienen tanto tensiones normales como tangenciales a la
superficie, para los que generalmente se suele aplicar un criterio Mohr-Coulomb.
Estos metodos
presentan la ventaja de que no es necesario asignar un modelo constitu
tivo propio a la interfaz, lo que a su vez implica que no se puedan tener en cuenta fenomenos
costosas respecde dilatancia. Ademas, estas tecnicas

resultan computacionalmente mas
to a los elementos de interfaz descritos anteriormente (busqueda
de puntos en contacto,
de sus coordenadas, calculo
se pueden presentar
determinacion
del gap etc.). Tambien
problemas de mal condicionamiento, puesto que es importante una buena identificacion
cuando se emplea por ejemplo el metodo
del parametro
de penalizacion
de las funciones
mientras que en otros casos pueden aparecer divisiones por cero o ser
de penalizacion,
necesarios valores muy altos en los coeficientes de la matriz de rigidez para minimizar la
entre los cuerpos. Por ultimo
sobre
interpenetracion
cabe destacar que su implementacion
un codigo
de elementos finitos ya existente no es directa.
173
Comentarios adicionales
de un modelo constitutivo que represenComo se ha indicado anteriormente, la eleccion
te adecuadamente el comportamiento de la interfaz resulta de gran importancia. Atendiendo
que propone DAguiar et al. [227], en la literatura se pueden diferenciar dos
a la clasificacion
grandes grupos de modelos. Por una parte se pueden encontrar investigaciones que han
empleado leyes elastico

lineales [34] o elastico
no lineales de tipo hiperbolico
[130, 38], y
por otra modelos basados en la teora elastoplastica, destacando los modelos elasticos
con
plasticidad perfecta gobernada en la mayora de los casos por un criterio Mohr-Coulomb.
de la interfaz de
Sin embargo, debido a la gran complejidad que implica la modelizacion
en
contacto suelo-estructura, esta
conforma por si sola una potente linea de investigacion
recientes estan
orientadas especialmente a la
continuo desarrollo. Las publicaciones mas
de nuevas leyes constitutivas, mas
complejas que las indicadas anteriormente,
formulacion
que sean capaces de reproducir adecuadamente el comportamiento en la interfaz, especial
mente fenomenos
contractivos/dilatantes, cargas monotonas,
cargas cclicas (procesos de
etc. Dentro de las publicaciones
carga-descarga), endurecimiento, reblandecimiento, dano
recientes en esta lnea, cabe destacar la revision
realizada por Said [216], y trabajos
mas
como [214, 228, 229, 230, 231, 232, 233, 227, 234], por citar algunos. Una parte impor basados en teoras diferentes de la
tante de estos avanzados modelos constitutivos estan
plasticidad clasica.
En la mayora de estos casos, los modelos constitutivos propuestos han sido validados
o contrastados con resultados de ensayos de laboratorio (ensayos de corte simple, ensayo
de corte directo, ensayo de corte anular bajo carga monotona

o cclica etc.), pero su extra a la modelizacion
de problemas geotecnicos
polacion
de mayor complejidad es aun
escasa.
se debe tener en cuenta que en una ley constitutiva compleja para la
Por otra parte, tambien
interfaz pueden intervenir un numero relativamente elevado de parametros,

habitualmente
de dichos parametros,
entre 7 y 15. Para la calibracion

sera necesario disponer de resul de estos
tados de laboratorio o emplear resultados ya publicados, con lo que la aplicacion
de todo esto, tambien
se debe garantimodelos constitutivos no resulta inmediata. Ademas
zar que exista cierta coherencia entre el modelo constitutivo que se adopte para el terreno
y el modelo que se adopte para la interfaz.
de estructuras
3.8.2. Tratamiento numerico
de la interfaz en la modelizacion
de contencion
De los elementos de interfaz presentados anteriormente, el elemento sin espesor (Zerothicknes) propuesto por Goodman et al [131, 132] y los elementos de espesor finito (Thin empleados en la
layer) desarrollados por Desai y sus colaboradores [47] han sido los mas
de la interfaz de problemas de estructuras de contencion.
modelizacion
Dentro de las investigaciones desarrolladas para problemas de estructuras de conten en regimen
cion
estatico,
una de las primeras en abordar este problema fue la desarrollada
por Clough y Duncan (1971) [130], como ya se indico en el captulo 2, quienes emplearon
de los elementos propuestos por Goodman et al junto
un comportamiento no lineal a traves
con los resultados de ensayos de corte directo sobre probetas de hormigon-suelo.
174
fueron las
Otras investigaciones numericas
relevantes sobre estructuras de contencion
desarrolladas por Potts y Fourie [133, 32, 33], quienes consideraron la interfaz bajo la simpli de un contacto completamente liso o completamente rugoso. Posteriormente, Day
ficacion
y Potts [134] lo ampliaron para investigar el efecto de la interfaz sobre el comportamiento
elementos sin espesor [135], sobre los que observaron que
del muro, empleando tambien
podran aparecer diversos problemas numericos

y geometricos.
Bathia y Bakeer [34] analizaron la influencia de la modelizacion
de la interacTambien
suelo-muro, junto con otros factores de tipo numerico,
cion
para lo que emplearon unos
elementos de interfaz que conectan los nodos de las esquinas de los elementos de suelo
y de los elementos del muro, basandose

en los desplazamientos relativos de los nodos,
de tipo Coulombiana y permitiendo la apertura.
empleando una friccion
Matsuzawa y Hazarika [36] consideraron un contacto muro-suelo de tipo rugoso, para lo
tangencial y un elemento de deslizamiento para
que introdujeron un muelle en la direccion
de tipo Coulombiana, impidiendo la separacion
entre el muro y el
representar una friccion
suelo.
En cuanto a modelos numericos

para problemas dinamicos
de estructuras de conten en la investigacion
desarrollada por Siddharthan y Maragakis [37] adoptaron los elecion,
mentos de interface propuestos por Goodman et al, con un comportamiento elastico

per
fectamente plastico
con un criterio de tipo Mohr-Coulomb. Al-Homoud y Whitman [136]
modelizaron el contacto de tal modo que permiten el desplazamiento relativo y el despegue/contacto entre los elementos que definen la interfaz. Mientras que Green y Ebeling [38]
y el desemplearon los elementos de interfaz definidos en FLAC permitiendo la separacion
lizamiento, donde emplearon el modelo elastico

hiperbolico
desarrollado por Gomez et al
[50] para problemas de carga/descarga y que esta basado en el modelo hiperbolico

original
de Clough y Duncan [130].
Por ultimo,
en las investigaciones desarrolladas por Madabhushi y Zeng [40, 41] y por
Dewoolkar et al [42] para modelos numericos

en problemas dinamicos
con medios porosos
saturados, emplearon para la interfaz entre el muro y el relleno elementos de deslizamiento
(slip element), formados en la mayora de los casos por elementos cuadrangulares isopa
rametricos
con muy baja rigidez a cortante y una ley elastoplastica
con un criterio de tipo
Mohr-Coulomb.
3.8.3. Tratamiento numerico

adoptado para la interfaz de contacto
del problema objeto de esta investigacion
se deben adopPara la correcta modelizacion
tar unos elementos de contacto que sean capaces de representar satisfactoriamente la in entre el terreno y la estructura, especialmente respecto al desplazamiento relativo
teraccion
numerica
entre ambos materiales. Sin embargo, la modelizacion

de la interfaz de contacto
no es el objetivo principal de esta tesis doctoral, por ello no se han considerado algunas
complejas descritas anteriormente para un problema de contacto entre

de las tecnicas
mas
cuerpos y que supondran un elevado coste computacional y esfuerzo de implementacion,
simples de implementar
y se ha optado por otras tecnicas
de menor complejidad, y mas
en un codigo
de elementos finitos preexiste como GHM, pero que a la vez permiten tener
175
en cuenta las principales caractersticas que representan el comportamiento en la interfaz

y el terreno.
entre la estructura de contencion
numerica
A la vista de la modelizacion
de la interfaz suelo-muro realizada por diferen anterior, y que ha permitido obtener
tes investigadores, como se ha expuesto en la seccion
se ha adoptado un elemento especial de inresultados satisfactorios, en esta investigacion
espesor (Thin Layer) propuestos
terfaz basado por un parte en los elementos de pequeno
originalmente por Desai et al [47], as como en las conclusiones y propuestas de mejora
realizadas por Ng et al [48] tras el estudio comparativo de diferentes elementos de interfaz,
sobre el que se han incorporado diferentes leyes constitutivas. Por otra parte, investigaciones como las publicadas por Zong-Ze et al [235] defienden el empleo de elementos de
espesor frente a los elementos sin espesor ya que pueden simular mejor el compequeno
portamiento deformacional de la interfaz.
Como recoge Ng et al [48], el comportamiento en la interfaz de contacto entre el suelo
y la estructura se puede dividir en dos, por una parte el comportamiento en la direccion
normal a la interfaz (comportamiento normal) y por otra el comportamiento en la direccion

tangencial a la interfaz (comportamiento cortante), figura 3.28. Para la interfaz se han
espesor propuestos por Desai et al [47], los cuales se
empleado los elementos de pequeno
pueden considerar como un elemento finito convencional [47] pero con una ley constitutiva
propia para el comportamiento normal y otra que gobierne el comportamiento tangencial
(elastica
lineal, elastica
no lineal o elastoplastica),
de este modo el comportamiento normal
y tangencial estaran desacoplados [47, 235].
(a) Comportamiento Normal
(b) Comportamiento Cortante
tension-deformaci
en la interfaz suelo-estructura [48].

Figura 3.28 Relacion
on
plana y elastico,
constitutiva en un elemenPara un problema en deformacion

la relacion
3.126.
to de interfaz quedara definida por la expresion
x
C1 C2 0
x
y = C2 C1 0 y
xy
0
0 G
xy
(3.126)
donde G representa el modulo de rigidez transversal de la interfaz, el cual se define independientemente de los valores de E y considerados (comportamiento normal y cortante

176
desacoplados), mientras que los terminos

C1 y C2 se definen como24 :
E(1 )
(1 + )(1 2)
E
C2 =
(1 + )(1 2)
C1 =
Finalmente, con los elementos de interfaz implementados se pueden modelar diferentes

interfaces de contacto con diferentes propiedades, lo que permitira por ejemplo incluir en
del muro y el suelo del relleno y otra
el modelo una interfaz para el contacto entre el trasdos
interfaz, con propiedades distintas, para el contacto entre la base del muro y el suelo de
cimentacion.
Comportamiento Normal
numerica
no es habitual
Puesto que en la modelizacion
se debe distinguir
que entre la estructura y el terreno se transmitan esfuerzos de traccion,
normal, cuando la interfaz se encuentra sometida
dentro del comportamiento en la direccion
y cuando a traccion.
a compresion
el comportamiento en la direccion
norCuando la interfaz esta sometida a compresion,
mal estara gobernado por una ley elastico

lineal, definida por los parametros
elasticos
Ey
del valor asignado al terreno circun. El valor E asignado a la interfaz se define en funcion
dante. Por el contrario, cuando la interfaz este sometida a tracciones se asignara un valor
al modulo de elasticidad, Etrac , con lo cual las deformaciones normales seran
pequeno
de esgrandes, y de este modo se conseguira evitar, o al menos reducir, la transmision
en la interfaz. Por lo tanto, el comportamiento normal de la interfaz
fuerzos de traccion
en
estara gobernado por tres parametros:
E, y Etrac , los dos primeros para la situacion
y el tercero para los esfuerzos de traccion.
compresion
o en traccion,
se ha
Para determinar cuando la interfaz se encuentra en compresion
implementado un sistema de etiquetas o flag que identifican el estado en el cual se
encuentra la interfaz en cada paso de calculo.

Dichos estados pueden ser: en compresion,
de compresion
a traccion,
en traccion
o en transicion
de traccion
a compresion.
en transicion
El estado de la interfaz, y por tanto la correspondiente etiqueta asignada, se controla con el
signo alcanzado por las deformaciones normales en el interfaz (control en deformaciones),
entre un estado de
bien sean negativas (contacto) o positivas (separacion).
La transicion
a uno de traccion,
y vicervesa, tiene lugar cuando se produce un cambio de
compresion
o
signo en las deformaciones normales respecto al estado anterior (estado en compresion
estado en traccion).
Un procedimiento analogo
de control de las tracciones en la interfaz
en otras investigaciones como las desarrolladas por Ng et al
ha sido empleado tambien
se ha implementado un segundo mecanismo

[48] o Cuellar
[176]. Por otra parte, tambien
de control (control en tensiones), que complementa al anterior, encargado de detectar si la
de cada paso de calculo
etiqueta asignada despues

resulta coherente con el signo que
24
En los elementos de interfaz G 6=
E
.
2(1+)
cuando = 0 el termino
Ademas,
C2 se anula y C1 = E.
177
Tabla 3.8 Comportamiento del elemento de interfaz para diferentes estados.
Estado Interfaz
Modulo de Elasticidad
Compresion
Compr. - Tracc.
Modulo Cortante
G (modelo)
Etiqueta

|
e|n |
n > 0: E = Etrac
n < 0: E = E 1 e|n
Gtrac
Traccion
Tracc. - Compr.
Etrac
E = E e|n |
Gtrac
G (modelo)
presentan las tensiones normales en la interfaz, en caso de no verificarse dicha coherencia

resulta de especial interes
se modifica convenientemente el valor de etiqueta. Esta opcion

cuando se producen las transiciones entre tracciones y compresiones.
o traccion
y la transicion
entre ellos, representan los modos
Los estados de compresion
de la interfaz de Contacto, Separacion
y Re-contacto enumerados al
de deformacion
3.8.
principio de la seccion
entre los modos de contacto
Finalmente, como destacan Ng et al [48] la transicion
podra involucrar una reduccion
gradual de la rigidez normal de la interfaz,
a separacion
entre ambos modos

sin embargo en la mayora de los modelos numericos
la transicion
se produce de forma inmediata, tan pronto como se produce un cambio en el signo de
las tensiones normales o de las deformaciones normales en la interfaz. Atendiendo a la
realizada por Ng et al [48], en esta tesis doctoral se han adoptado diferentes
observacion
del mismo cuando se
leyes para el modulo de elasticidad (E) que permiten una transicion
de la interfaz. Estas leyes, recogidas en la
produce un cambio en el modo de deformacion
del valor de la deformacion
normal en la interfaz (n ) y
tabla 3.8, se han definido en funcion
son de tipo exponencial para que el cambio en el valor del modulo de elasticidad, aunque
dependen del valor de E cuando la transicion

es de traccion
gradual, sea rapido.

Tambien
25
y de Etrac cuando es de compresion
a traccion
analoga,
a compresion,
. Una formulacion
fue empleada por Cuellar
aunque diferente a la propuesta para esta tesis doctoral, tambien

[176].
Comportamiento Cortante
del comportamiento a cortante se reproduce el modo de deformacion
de la
A traves
es el encargado del desplazamiento relativo
interfaz definido como Deslizamiento, el cual
entre los materiales que definen el contacto, lo que resulta fundamental en la modelizacion
de problemas con estructuras de contencion.

del valor asignado a G,
El comportamiento a cortante de la interfaz se define a traves
3.126, distinguiendo dos posibles situaciones en funcion
de las tensiones norecuacion
males de la interfaz, tabla 3.8. Por una parte, cuando la interfaz se encuentra sometida a
a traccion,
se asigna un valor
tracciones o se esta produciendo un cambio de compresion
al modulo
pequeno
de rigidez a cortante (Gtrac ). Por el contrario, cuando la interfaz se en o se produce un cambio de traccion
a compresion,
el valor de G se
cuentra en compresion
puede definir segun
diferentes leyes constitutivas. Los modelos constitutivos que se han im25
de diferentes tanteos, seleccionando aquellas que proporLas leyes propuestas se han obtenido despues
bajos.
cionaban los valores residuales de tracciones mas

178
plementado en GHM en el marco de esta tesis doctoral para el comportamiento a cortante

de compresion)
de los elementos de interfaz son:
(bajo condicion
a) Elastico
lineal: este modelo define el comportamiento cortante de la interfaz a traves
26
de un unico
parametro,
G, de valor constante .
b) Elastico
lineal con un criterio Mohr-Coulomb: este modelo esta definido por un valor
constante de G que define un comportamiento elastico,

mientras que se mantiene dentro
tangencial limite
de la superficie de fluencia, hasta que se alcanza un valor de tension
del modelo Mohr-Coulomb
(lim ) establecido por un criterio Mohr-Coulomb. En la aplicacion
se puede emplear tanto una regla de flujo asociado como no asociado que permita tener
en cuenta la dilatancia del material [131]. Cuando se alcanza lim el valor de G se hace
produciendose
muy pequeno
entonces un deslizamiento ilimitado entre los materiales que
definen la interfaz. En este modelo intervienen un total de tres parametros

si es asociado
o de cuatro si es no asociado. Dichos parametros

son el modulo de elasticidad transversal
en la interfaz ca , el rozamiento en la interfaz y el angulo
G, la cohesion
de dilatancia
clasica
mas empleada para el

. La definicion
del modelo Mohr-Coulomb es la relacion
tratamiento numerico
de la interfaz en la mayora de los modelos numericos
desarrollados
(seccion
3.8.3).
c) Elastico
hiperbolico:
este modelo constitutivo fue empleado inicialmente por Clough
de problemas estaticos
y Duncan [130] para la modelizacion

tanto para el relleno como para la interfaz de contacto, mientras que investigaciones poste para la interfaz en
riores como la desarrollada por Green y Ebeling lo emplearon tambien
flexibles con carga ssmica y relleno seco. En la
problemas de estructuras de contencion
del modulo
definicion
G segun
intervienen un total de cinco parame un modelo hiperbolico
tros y se obtiene, por unidad de longitud (t) del elemento de interfaz, segun
la expresion
3.127.
Ksi
}| {

2
Rf
n nf
1
G = KI w
pa
ca + n tan()
z
(3.127)
Ksi representa la rigidez a cortante inicial del material, KI es un numero

adimensional
de rigidez a cortante, nf es un exponente adimensional, Rf es el ratio de fallo, ca es la

en la interfaz, es el rozamiento en la interfaz, w es el peso del agua y pa es la
cohesion
atmosferica
presion
expresada en las mismas unidades que n . En el trabajo desarrollado
por Gomez, Filz y Ebeling [50], as como en el trabajo original de Clough y Duncan [130] o
en el trabajo de Zong-Ze et al [235] se pueden encontrar distintos rangos de valores para
los parametros
que intervienen en este modelo segun
diferentes materiales.
del espesor del elemento
Eleccion
del espesor del elemento de interfaz puede afectar al resultado numerico
La eleccion
obtenido, ya que si el espesor t del elemento es muy grande respecto a su longitud L,
el elemento de interfaz se comportara como un elemento finito convencional, pero si es
26
El valor de G puede ser independiente de los valores E y asignados al comportamiento normal.
179
pueden aparecer dificultades de tipo numerico.
demasiado pequeno
Desai et al [47] rea
lizaron un estudio parametrico
sobre la influencia del espesor del elemento en la modeli de un ensayo de corte directo entre dos bloques, arena-hormigon,
bajo diferentes
zacion
tensiones normales, y cuyos resultandos compararon con valores experimentales. De este
satisfactoria del comportamiento de la interfaz se
estudio concluyeron que una simulacion
podra obtener para un ratio de forma Lt = 0,01 0,1. Investigaciones posteriores como
prestan especial interes
al ratio de forma del elemento de interfaz,
[235, 211, 216] tambien
t
adoptando un ratio L = 0,1 como valor adecuado en la mayora de los casos.
Interfaz de contacto suelo-estructura

3.8.4. Ejemplos de validacion:
3.8.4.1. Ejemplo bidimensional con interfaz elastica

En este ejemplo se reproduce el resultado obtenido por Desai et al (1984) [47] para
del elemento de interfaz adoptado. Este ejemplo bidimensional muestra el
la validacion
desplazamiento relativo entre los extremos superiores de dos bloques elasticos

conectados
elastica.
por una interfaz tambien

El esquema de este problema se presenta en la figura
3.29 y los datos de los materiales en la tabla 3.9, los cuales se expresan en unidades del
original ofrecida por
SI y en unidades anglosajonas para poder comparar con la solucion
Desai et al [47]. Como se puede observar a partir de las propiedades de la interfaz, el
desacoplados puesto que el valor de modulo de
comportamiento normal y tangencial estan
elasticidad transversal empleado no se corresponde con el que se obtendra de los valores
de E y .
obtenida por Desai et al [47] como la
En la figura 3.30 se presenta tanto la solucion
obtenida con el codigo

GHM. En ambos se analiza la respuesta de un caso donde se emplea
una interfaz de contacto frente al caso donde dicha interfaz no se considera, comprobando
que el codigo
GHM reproduce los resultados de Desai et al [47]. En ambas figuras se
representa el desplazamiento vertical que presenta el borde superior de los bloques (puntos
A y B de la figura 3.29) cuando se cargan. En dichas figuras se puede observar como el
elemento de interfaz dispuesto permite el desplazamiento relativo entre ambos bloques
mientras que esto no se produce para el caso sin interfaz.
Figura 3.29 Esquema del ejemplo bidimensional con interfaz elastica

desarrollado por Desai et al [47].

180
Tabla 3.9 Datos del ejemplo bidimensional con interfaz elastica

desarrollado por Desai et al [47]
Suelo
E = 10000 psi E = 69 106 Pa
= 0,3
= 0,3
Interfaz
E = 1000 psi
E = 6,9 106 Pa
= 0,3
= 0,3
G = 20 psi
G = 138 103 Pa
t = 0,1 inch
t = 2,54 103 m
0
Con Interface
Desplazamiento (inches)
Sin Interface
0.5
1.5
2
5
original de Desai et al [47]

(a) Solucion
5
10
15
Distancia Horizontal (inches)
20
obtenida con GHM

(b) Solucion
Figura 3.30 Desplazamiento vertical del borde superior en el ejemplo bidimensional con y sin interfaz, destacando el desplazamiento relativo entre los puntos A y B.
3.8.4.2. Ejemplo bidimensional sin tracciones en la interfaz

introducida en la modelizacion
de la interfaz
En este ejemplo se comprueba la correccion
implementada en GHM para el evitar que se transmitan tracciones cuando se produce una
apertura o despegue en ella. Este ejemplo esta formado por un bloque de material elastico
unido a un contorno vertical fijo por medio de un conjunto de elementos de interfaz de espe restringidos los movimientos verticales
sor t = 0,002 m, figura 3.31, el bloque tiene ademas
y horizontales en el borde inferior y se han aplicado condiciones de contorno absorbentes
de las ondas. Las propiedades de los
en el borde vertical derecho para evitar la reflexion
materiales empleados tanto en el bloque como en la interfaz se recogen en la tabla 3.9. En
horizontal (sismo) definida por un pulso sinusoidal de
este caso se aplicara una aceleracion
total de 1seg.,
amplitud 2,4 m/s2 , periodo natural Tn = 0,667 seg. (fn = 1,5 Hz) y duracion
como muestra la figura 3.32.
En la figura 3.33 se muestran las tensiones normales registradas para dos puntos situados en la interfaz, el punto superior y el punto medio. En esta figura se pueden comparar
las tensiones normales obtenidas en ambos puntos para el caso de una interfaz donde no
se transmiten tracciones con respecto a una interfaz que si las trasmita. En el caso de una
interfaz sin tracciones, todas las tensiones normales son negativas (tensiones de compre mientras que toman un valor proximo
horizontal cambia
sion)
a cero cuando la aceleracion
Por el contrario, cuando
de sentido y en la interfaz se producira una apertura o separacion.
25
181
Figura 3.31 Esquema del ejemplo bidimensional sin tracciones en la interfaz.
2.5
2
1.5
a (m/s2)
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Tiempo (seg.)
0.7
0.8
0.9
sinusoidal aplicada para el ejemplo bidimensional con y sin tracciones en la interfaz.

Figura 3.32 Solicitacion
la interfaz puede soportar tracciones, las tensiones normales pasan de un valor negativo
a un valor positivo (traccion)
cuando cambia de sentido el sismo. Por lo tanto,
(compresion)
de la interfaz introducida en GHM se puede controlar si se admiten
con la modelizacion
tracciones o no en el elemento de interfaz cuando se produzca un estado de apertura o
en la propia interfaz.
separacion
3.8.4.3. Bloque elastico

sometida a cortante
numerica
En este ejemplo se contrasta la solucion

GHM y las
analtica propuesta por
modificaciones introducidas para la interfaz, respecto a la solucion
Hird y Russell [49] para un bloque elastico

de gran longitud (L) y altura (H), unido por uno
de sus lados a un material rgido con elementos de interfaz y manteniendo el otro borde
p mientras que el otro
libre. Sobre uno de los extremos se aplica una carga de compresion
extremo permanece fijo.
Para la geometra de este ejemplo se ha empleado un bloque de longitud 10 m y altura
1 m (L/H = 10), de forma analoga

al trabajo original de Hird y Russell [49]. En la figura
en elementos finitos empleada. El bloque
3.34 se muestra la geometra y la discretizacion
esta compuesto por un material elastico

mientras que la interfaz presenta un comporta-

1000
1000
800
800
600
600
400
400
xx (N/m )
200
xx (N/m )
182
0
200
400
0
200
400
Punto Superior: Interfaz sin traccin

Punto Medio: Interfaz sin traccin
600
800
1000
0
200
0.2
0.4
0.6
Tiempo (seg.)
0.8
Punto Superior: Interfaz con traccin

Punto Medio: Interfaz con traccin
600
800
1000
0
0.2
(a) Interfaz sin traccion
0.4
0.6
Tiempo (seg.)
0.8
(b) Interfaz con traccion
Figura 3.33 Ejemplo bidimensional con y sin tracciones en la interfaz cuando se somete a una carga senoidal.
Tabla 3.10 Datos de los materiales empleados para el caso de bloque elastico
bajo
cortante (L = 10m, H = 1m y t = 0,01m)
E = 300 Pa
Bloque elastico
E = 1 105 Pa
=0
Bloque Interfaz
= 0,495
G = 100 Pa
G = 5 104 Pa
c = 30 Pa
=0
un criterio de Mohr-Coulomb para el

miento a cortante gobernado por una ley elastica
mas
comportamiento a cortante. Las propiedades de los materiales empleados se muestran en
aplicada sobre el bloque elastico
la tabla 3.10. La solicitacion

consiste en una sobrecarga
uniformemente distribuida p, que actua
como cortante sobre la interfaz, de magnitud 400P a.
analtica propuesta por Hird y Russell [49] permite obtener el desplazaLa solucion
3.128, as como las

miento relativo (w) entre el material rgido y el bloque elastico,
ecuacion
3.132.
tensiones tangenciales que se desarrollan entre ambos, ecuacion
w = C1 ex + C2 ex
(3.128)
donde x representa el punto longitudinal del bloque mientras que es una constante
que depende de las propiedades de los materiales y se define como muestra expresion
3.129, donde Ks es la rigidez a cortante de la interfaz, E y son el modulo de Young y el
coeficiente de Poisson, respectivamente, del bloque elastico

y H es la altura del bloque.
ks (1 2 2 )
EH(1 )
(3.129)
3.128, C1 y C2 son dos constantes que se obtienen a partir de las

En la expresion
condiciones de contorno y que se definen como:
C1 = C2 =
(ex1
w1
ex1 )
(3.130)
donde w1 (w1 = max /ks ) es la magnitud del desplazamiento relativo que tiene lugar
cuando max y que se produce para la coordenada x = x1 . Cuando max se
abandona el comportamiento elastico

a cortante para entrar en un rango plastico.
Para
183
(a) Geometra y cargas
en elementos finitos
(b) Discretizacion
Figura 3.34 Ejemplo de bloque elastico

sometida a cortante [49].
p aplicada
obtener el valor correspondiente de x1 , se verifica que la magnitud de la presion
en el extremo x = L, responsable del inicio del deslizamiento relativo entre bloques se
define como:

ks w1 (ex1 + ex1 )
+ (L x1 )
p=
H (ex1 ex1 )
(3.131)
Las tensiones tangenciales que se desarrollan en el contacto entre el bloque elastico

y
3.132. Esta expresion
el material rgido, es decir en la interfaz, se define segun

la ecuacion
esta definida por dos tramos, aquel donde aun
no se ha producido el deslizamiento (0 <
x < x1 ) y la parte que desliza (x1 < x < L).
= ks w
0 < x < x1
= max = ks w1 x1 < x < L
(3.132)
numerica
espacial mostrada en la
Para la solucion
se ha empleado la discretizacion
figura 3.34, formada por elementos cuadrilateros

de 4 nodos y elementos de interfaz con un
espesor t = 0,01m, resultando un total de 20 elementos para la interfaz y 20 elementos para
el bloque elastico.
Se han restringido los desplazamientos verticales y horizontales tanto
en el borde inferior (simulando el material rgido) como en el contorno izquierdo, mientras
que solamente se han coartado los desplazamientos verticales en el borde superior. En
el contorno derecho se aplica la sobrecarga p de forma incremental hasta el valor de 400
P a, con un total de 200 incrementos de 2 P a cada uno. Tal y como destacan Ng et al.
ha sido necesario aplicar unos pequenos
[48] y Hird y Russell [49], en este caso tambien

valores de tensiones normales para garantizar que los elementos de interfaz se mantienen
en compresion.
numerica
En la figura 3.35 se compara la solucion

obtenida con los elementos de interfaz
analtica propuesta por Hird y Russell [49],
implementados en GHM frente a la solucion

184
35
30
(Pa)
25
20
15
Sol. Analitica 100 Pa
Sol. Numrica100 Pa
Sol. Numrica200 Pa
Sol. Numrica300 Pa
Sol. Numrica400 Pa
10
0
0
10
Distancia (m)
de tensiones tangenciales en la interfaz para un bloque elastico

con interfaz no elasti numerica
analtica de Hird y Russell [49].

ca. Solucion
(GHM) frente a la solucion
para diferentes instantes de carga: 100-200-300-400 P a. Puesto que el material empleado

comprobar que la tension
tangencial
es puramente cohesivo ( = 0, c = 30 P a) es facil
maxima
(max ) se alcanza para el valor max = 30P a. Asi, a medida que aumenta el valor
de la carga p aplicada se va produciendo un avance, desde x = L hacia x = 0, en el
deslizamiento relativo que se desarrolla en la interfaz definido a medida que alcanza el
valor maximo.
Como se observa de la figura 3.35, se obtiene un buen ajuste entre la solucion
numerica
GHM frente a la analtica.
para el ajuste de un mo3.8.4.4. Ensayos de corte en una interfaz suelo-hormigon
delo elastico
hiperbolico
En este ejemplo se reproducen los ensayos de interfaz desarrollados por Gomez, Filz
y Ebeling [50]. Estos ensayos se ejecutaron en un equipo de corte directo de grandes dimensiones (Large Direct Shear Box) de 711 x 406 mm que permita un desplazamiento
maximo
de 305 mm. En una de la mitades de la caja de corte se coloco una probeta de
mientras que en la otra mitad se coloco una probeta de suelo arenoso (ca = 0),
hormigon
normal de compresion
y un desplazamiento tangencial.
sobre ambos se aplico una tension
completa de los ensayos realizados se encuentra recogida en la referencia
La descripcion
[50].
de la
De estos ensayos se obtuvieron diferentes curvas que representan la evolucion
tangencial en la interfaz ( ) frente al desplazamiento en la interfaz (d), para ditension
normal (n ) y tres tipos de interfaces definidas por tres tipos
ferentes valores de tension
distintos de suelo. Con los resultados obtenidos de dichos ensayos, los autores definieron
el comportamiento de la interfaz por medio de un modelo elastico

hiperbolico,
ajustando los
distintos parametros
que intervienen en el mismo a partir de los resultados de dichos en-
185

propuestos por Gomez, Filz y Ebeling [50] para el ajuste del comportamiento de dife por medio de un modelo elastico
rentes interfaces suelo-hormigon

hiperbolico
Interfaz arena densa-hormigon
Interfaz arena de densidad media-hormigon
Interfaz arena Light Castle-hormigon
KI
Rf
26625
21850
20700
0.846
0.88
0.79
0.83
0.81
0.79
31o
29.3o
33.7o
Figura 3.36 Esquema del modelo numerico

para reproducir los ensayos de corte de una interfaz suelo desarrollados por Gomez, Filz y Ebeling [50].
hormigon
sayos. Los valores propuestos por Gomez, Filz y Ebeling [50] para los distintos parametros
del modelo hiperbolico

segun
los tres tipos de interfaces analizadas se muestran en la tabla
3.11, el procedimiento seguido por los autores para el ajuste de los mismos se recoge en la
referencia [50].
Para reproducir numericamente

los resultados de los ensayos de interfaz se ha adop de
tado la geometra de la figura 3.36. Esta formada por un bloque superior de hormigon
711 mm de longitud y 100 mm de espesor, unido inferiormente a un bloque de interfaz de
se modeliza como un material
igual longitud y espesor t=10 mm. El bloque de hormigon
12
2
elastico
de propiedades: E = 1 10 N/m y = 0,1 mientras que para el bloque de inter
faz se adopta un modelo hiperbolico
para el comportamiento a cortante con las propiedades
recogidas en la tabla 3.11, un modulo de elasticidad E = 1109 N/m2 y = 0,1 para el comportamiento normal. En el borde inferior se coartan tanto los desplazamientos horizontales
se aplica de forma incomo verticales y sobre el borde derecho del bloque de hormigon
sobre
cremental un desplazamiento horizontal hasta un valor maximo
de 2,5 mm. Ademas,
normal de compresion
n constante, de magnitud
el borde superior se aplica una tension
variable segun
se han empleado cua el tipo de ensayo a reproducir. En el modelo numerico
y veinte para el bloque de interfaz.
renta elementos de 4 nodos para el bloque de hormigon
El desplazamiento impuesto se ha aplicado de forma incremental en 200 incrementos de
0,0125 mm cada uno.
En la figura 3.37 se muestran las curvas -d de la interfaz obtenidas de la modelizacion
en GHM de los ensayos de corte considerando un modelo hiperbolico.

Estos resultados se
comparan con los resultados experimentales obtenidos por Gomez, Filz y Ebeling [50] para
entre los resultados numericos
los tres tipos de interfaz analizadas. De la comparacion

y
experimentales (figura 3.37) se observa que por una parte, un modelo hiperbolico
puede
cuando esta
reproducir satisfactoriamente el comportamiento de la interfaz suelo-hormigon
es sometida a un desplazamiento tangencial y por otra, el modelo hiperbolico

implementado
en GHM para los elementos de interfaz en esta tesis doctoral funciona correctamente.

186
200
180
160
=274 kPa
n
140
(kPa)
120
100
80
=102 kPa
n
60
40
=33 kPa
n=15 kPa
20
0
0
Experimental
(a) Interfaz arena densa-hormigon:
0.5
d (mm)
1.5
2.5
Numerico
(b) Interfaz arena densa-hormigon:

200
180
160
140
=276 kPa
n
(kPa)
120
100
80
n=104 kPa
60
40
=35 kPa
n
20
0
0
Experi(c) Interfaz arena densidad media-hormigon:

mental
0.5
d (mm)
1.5
2.5
Numerico
(d) Interfaz arena densidad media-hormigon:
200
180
160
n=276 kPa
140
(kPa)
120
100
80
=104 kPa
n
60
40
=35 kPa
=15 kPa
20
0
0
Experimental
(e) Interfaz arena Light Castle-hormigon:
0.5
d (mm)
1.5
Numerico
(f) Interfaz arena Light Castle-hormigon:
Figura 3.37 Resultados experimentales (izquierda) obtenidos por Gomez, Filz y Ebeling [50] en los ensayos
frente a los resultados numericos
de corte sobre diferentes interfaces suelo-hormigon,

(derecha)
obtenidos del modelo hiperbolico

implementado para los elementos de interfaz en GHM.
2.5
Captulo 4
Analisis
numerico
de una estructura
rgida bajo
de contencion
solicitaciones dinamicas
4.1.
Introduccion
En este capitulo se presenta el analisis

numerico
desarrollado para una estructura de
rgida sometida a una carga dinamica,
del modelo
contencion
y apoyado en la descripcion
numerico
realizada en el capitulo 3 de esta tesis doctoral. Para dicho analisis
se han considerado dos situaciones extremas, un caso de suelo seco y otro de saturado, para el cual se
del trasdos
y en el pie del intrados
del muro. En
ha situado el nivel freatico
en la coronacion
del dominio, condiciones de contorno
ambos casos la geometra, materiales, discretizacion
y solicitaciones se mantienen iguales.
de todas las caractersticas que definen
Se presenta en primer lugar una descripcion
se detallan todas las etapas de calculo
ambos casos tipo. A continuacion

seguidas en el
de
modelo hasta alcanzar la etapa de calculo
dinamica,
y en segundo lugar, la discusion
los resultados obtenidos de la respuesta dinamica

del muro en cada uno de los casos, seco
de estos resultados se presta especial atencion
y saturado, considerados. En la discusion

tanto a los desplazamientos y asientos experimentados por diferentes puntos del modelo,
y a las resultantes ejercidas sobre el trasdos
como a las presiones (magnitud y distribucion)

del muro, en particular a los empujes horizontales y a los correspondientes puntos de apli de sus resultantes, entre otros. Como referencia, tanto para la respuesta estatica
cacion
como dinamica,
se han incluido las soluciones obtenidas por dos de los metodos
de calcu utilizados (capitulo 2), el metodo
estatica)
lo simplificados mas
de Coulomb (situacion
y el
dinamica)
metodo
de Mononobe-Okabe (M-O, situacion
para las leyes de presiones hori
de agua en
zontales sobre el muro, y el metodo
de Westergaard para las leyes de presion
el caso saturado.
En la tercera parte del captulo, se realiza un estudio parametrico

sobre la influencia que
pueden tener sobre la solucion
varios aspectos meramente numericos

o de modelizacion
obtenida para los dos casos tipo analizados, en desplazamientos pero especialmente en
187
188
CAPITULO 4. ANALISIS
NUMERICO
DE UN ESTRUCTURA DE CONTENCION...
del muro. Con este estudio se prepresiones y resultantes de esfuerzos sobre el trasdos
exhaustivo, a la hora de adoptar
tende tener un criterio, o al menos un conocimiento mas
diferentes algoritmos o considerar diferentes valores en el modelo numerico

que se desa
rrolla. Dentro de este estudio parametrico
se analizan:
de contornos absorbentes
- La influencia o necesidad de la utilizacion
del empleo o no del
- La influencia del estado tensional inicial del modelo a traves
coeficiente de empuje de tierras (K0 )
temporal
- La influencia del algoritmo de integracion
- La influencia de las caractersticas de la interface de contacto entre el muro y el relleno
En la cuarta parte del captulo, se desarrollan diferentes simulaciones numericas

para
anterior, tanto con relleno seco como saturado, sometida a vala estructura de contencion
rios registros ssmicos reales con diferentes caractersticas. Las soluciones obtenidas del
modelo numerico
se comparan con las obtenidas por diferentes metodos
simplificados de
calculo.
4.2.
del caso tipo: Relleno Seco y Saturado

Descripcion
En este apartado se presenta el analisis

numerico
realizado sobre un caso tipo que re rgida de dimensiones estandar
presenta una estructura de contencion

sometida a una soli ssmica, en dos situaciones, caso seco, cuando retiene un relleno granular complecitacion
tamente seco, y caso saturado, cuando el relleno esta saturado de agua hasta la superficie
del terreno, mientras que el resto de caractersticas comunes se mantienen iguales para
ambos casos.
Geometra y malla
por el metodo
Se ha analizado una estructura de contencion

de los elementos finitos
plana y en la situacion
de empuje activo. Esta estructura
bajo condiciones de deformacion
de seccion
rectangular de 8 m de altura y 5.5 m
consiste en un muro rgido de hormigon
de base, que retiene un relleno granular homogeneo

y horizontal que se apoya sobre un
estrato base uniforme de 4 m de espesor, apoyado a su vez en un estrato indeformable.
del terreno de 32 m de longitud

En el modelo numerico
se ha considerado una extension
del muro (4 veces la altura del muro) y una longitud de 22.5 m en
de relleno en el trasdos
del muro (2.8 veces la altura del muro), tal como se muestra en la figura 4.1, y
el intrados
similar al considerado por Madabhushi y Zeng [40].
del relleno y del material del estrato base se han empleado elePara la discretizacion
mentos isoparametricos
triangulares de 3 nodos (T3) y elementos rectangulares de 4 nodos
y entre el muro
(Q4) para el muro. En los contactos entre el muro y el relleno del trasdos
y la base se han dispuesto los elementos de interface desarrollados en esta tesis doctoral
3.8.3), de tipo rectangular, formados por 4 nodos y de 0.2 m de espesor. La malla
(seccion
DEL CASO TIPO: RELLENO SECO Y SATURADO

4.2. DESCRIPCION
189
(a) Etapa de calculo

estatica
(b) Etapa de calculo

dinamica
Figura 4.1 Geometra, malla, tipo de elementos, condiciones de contorno para los desplazamientos (caso
seco y saturado) tanto en la etapa de calculo

estatica
(contornos fijos) como dinamica
(contornos
de poro (caso saturado) e identificacion
de
absorbentes), condiciones de contorno para la presion
los puntos de referencia en el analisis

dinamico.
190
NUMERICO
resultante se muestra en la figura 4.1, esta formada por 1223 nodos y por 2098 elementos,
de los cuales 1912 son triangulares y 186 son cuadrangulares.
Condiciones de contorno
Como se detallara posteriormente, para el calculo

de la respuesta del muro ante una
dinamica
solicitacion
es necesario determinar el estado tensional inicial del modelo a partir
de un calculo
estatico;
por ello, las condiciones de contorno que se adoptan para uno y otro
analisis
son ligeramente diferentes.
Para este problema tipo, en el analisis

estatico
se han empleado condiciones de contorno fijas para los desplazamientos, tanto en el caso seco como en el saturado, imponiendo
desplazamientos horizontales y verticales nulos en todos los nodos del contorno inferior del
modelo y se han restringido los desplazamientos horizontales en los bordes laterales permitiendo los desplazamientos verticales, tal como se muestra en la figura 4.1. En cuanto a
de poro en el caso saturado, se ha impuesto prela condiciones de contorno para la presion
de poro nula en la superficie del terreno tanto del trasdos
como del intrados
del muro
sion
(borde drenante) y contornos impermeables tanto en el borde inferior como en los laterales.
Para la etapa de analisis

dinamico
se han mantenido las condiciones contorno descritas
anteriormente, excepto en el borde lateral derecho y en el borde lateral izquierdo del modelo
donde se han adoptado las condiciones de contorno absorbentes desarrolladas en esta
3.7.3), que permiten simular la propagacion
de las ondas fuera del
tesis doctoral (seccion
dominio de calculo,
tanto en el caso seco como saturado. En la figura 4.1 se muestra la
esquematica
representacion
de todas las condiciones de contorno descritas.
Modelos constitutivos de los materiales

Los modelos constitutivos adoptados tanto para el muro como para el material del estrato
base son elasticos

lineales, y sus propiedades se recogen en la tabla 4.1.
se ha empleado el modelo constitutiPara el material granular del relleno en el trasdos
vo de Pastor-Zienkiewicz para arenas, el cual ha sido ampliamente utilizado en problemas
de tipo dinamico
(ver capitulo 2.5.) Para este caso tipo, se han adoptado los parametros
reportados por Madabhushi y Zeng [40], que provienen a su vez de ensayos en laboratorio
desarrollados por Earth Technology Corporation, correspondientes a la arena de Nevada
DR = 40 %. Los valores de los parametros
empleados se detallan en la tabla 4.2. Como se
adelante, se hace necesario tambien
la determinacion
del estado tensiodesarrollara mas
nal inicial del modelo para lo cual se partira de un analisis

estatico
previo. En dicho analisis
estatico
se adopta un modelo elastoplastico
clasico
definido por un criterio Mohr-Coulomb
para el relleno del muro. Los valores considerados para dicho analisis
estatico,
en particular
e
los parametros
E y , son consistentes con el modulo
elastico
volumetrico
(K0 ) y tangencial
e
(G0 ) del analisis

dinamico,
tabla 4.2. El resto de parametros
necesarios para la caracteriza del material, utilizados para ambos analisis
cion
(estatico
y dinamico)
y para ambos casos
(seco y saturado) se enumeran en la tabla 4.3.
DEL CASO TIPO: RELLENO SECO Y SATURADO

4.2. DESCRIPCION
191
Tabla 4.1 Propiedades del modelo constitutivo elastico-lineal

considerado para el muro y el estrato base, tanto
en el caso seco como saturado.
Muro
= 2400 kg/m3
Estrato Base: caso seco
E = 7e9 P a
= 0,2
d = 1900 kg/m3
E = 1,8e7 P a
Amortiguamiento Rayleigh: R = 0,1
Estrato Base: caso saturado
= 0,15
R = 0,1
s = 2700 kg/m3
f = 1000 kg/m3
Amortiguamiento Rayleigh:
= 0,15
k = 5,6 105 m/s
R = 0,1
E = 1,8e7 P a
Kf = 1 109 P a
R = 0,1
Por otra parte, para los elementos de interface se han adoptado los elementos desa 3.8.3 de este documento. Estos elementos presentan un comportarrollados en la seccion
miento desacoplado entre la componente normal y tangencial, considerando en este caso
sencillo de los que

tipo un modelo elastico
lineal para el comportamiento tangencial, el mas
se han implementado, y que esta gobernado exclusivamente por el parametro

G, mientras
que el comportamiento normal esta gobernado por el parametro

E, el cual es independiente
del tangencial. Los modulos

de elasticidad considerados coinciden con los de los materia
tangencial resultan ser de
les de relleno y base, mientras que los modulos
de deformacion
3.8.3).
uno a dos ordenes
de magnitud inferior que los materiales circundantes (seccion
estos elementos no soportan tracciones, por lo que anulan o reducen a un valor
Ademas,
y a su vez las tensiones tangenciales cuando
residual las tensiones normales en traccion
3.8.3). Los valores adoptados para las interfaces
se producen dichas tracciones (seccion
se recogen en la tabla 4.4. Debe notarse que los elementos de interface implementados
en GHM permiten considerar diferentes interfaces, con diferentes propiedades, dentro de
un mismo modelo. En este caso se han considerado dos interfaces, una correspondiente
(Interface Trasdos)
y otra en el contacto muro-base
al contacto muro-relleno en el trasdos
(Interface Base).
Solicitaciones
gravitatoria debida al peso
Las cargas consideradas para este caso tipo son la accion
propio de los materiales y una sobrecarga uniformemente distribuida de valor 25 kN/m2
del muro. En cuanto a la carga de
que actua
sobre la superficie del relleno en el trasdos
de
origen dinamico
(solamente componente horizontal) se ha considerado una solicitacion
se inicia con un valor

tipo armonico
de frecuencia y amplitud conocidas. Dicha solicitacion
de amplitud nula durante varios segundos, seguida de un tren de ondas senoidales de 0,4
Hz de frecuencia (w = 5 rad/s, T = 2,5 s), amplitud 1 m/s2 , discretizada con un paso
total de 10 s (figura 4.2), que permitira desarrollar tanto la
de tiempo h = 0,01 s y duracion
forzada impuesta de
respuesta transitoria como estacionaria del problema ante la vibracion
del conjunto muro-relleno,

tipo armonico.
Por otra parte, la frecuencia propia de vibracion
libre tras la aplicacion

de un impulso
calculada a partir de la respuesta elastica
en vibracion
192
NUMERICO
Tabla 4.2 Propiedades del modelo constitutivo considerado para el relleno del muro: modelo elastoplastico
con un criterio Mohr-Coulomb para el analisis

estatico
y modelo Pastor-Zienkiewicz para arenas en
el analisis
dinamico
[40, 56].
Analisis
Estatico:
Modelo Mohr-Coulomb
Modulo
de Elasticidad: E (P a)
Coeficiente de Poisson:
c (P a)
Cohesion:
Angulo de rozamiento interno(*): (o )

Dilatancia: (o )
2,31e6
0,2
25e3
43o
43o
(*Obtenido a partir del coeficiente Mf )
Analisis
Dinamico:
Modelo Pastor-Zienkiewicz para arenas
Modulo
elastico
volumetrico:
K0e (P a)
Modulo
elastico
tangencial: Ge0 (P a)
Pendiente de la recta de estado crtico (CSL): Mg
Pendiente del diagrama de dilatancia frente a : g
de la densidad relativa y la pendiente de CSL: Mf
Funcion
Parametro
del modelo: f
Parametro
asociado al modulo
plastico
en carga: H0 (P a)
Parametro
del modelo: 0
Parametro
del modelo: 1
Parametro
del modelo:
Parametro
asociado al modulo
plastico
en descarga: HU 0 (P a)
Parametro
del modelo: U
1,28e6
9,63e5
1,26
0,45
0,94
0,45
700e3
4,2
4,2
2
6000e3
2
del muro, para el caso seco y saturado [40].

Tabla 4.3 Propiedades del material de relleno en el trasdos
Caso Seco
d = 1497,4 kg/m3
Caso Saturado
e = 0,79
R = 0,0
R = 0,0
s = 2678,6 kg/m3
f = 1000 kg/m3
e = 0,764
Kf = 1 109 P a
R = 0,0
= 1951,6 kg/m3
k = 5,6 105 m/s
R = 0,0
Tabla 4.4 Propiedades del modelo constitutivo considerado para las interfaces de contacto Muro-Relleno (In y Muro-Base (Interface Base).
terface Trasdos)
Parametros
(N/m2 )
Modulo
de elasticidad: E
Modulo
de rigidez transversal: G (N/m2 )
E y G (N/m2 )
Modulos
en traccion:
Interface Trasdos
Interface Base
2,31e6
9e3
1e 7
1,8e7
9e5
1e 7
desacoplados)
(*El comportamiento normal y tangencial estan

4.3. ETAPAS DE CALCULO
193
1.5
amplitud (m/s2)
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0
t (s)
10
dinamica
Figura 4.2 Solicitacion

considerada de tipo armonico
(T = 2,5 s; amax = 1 m/s2 ).
triangular, se situa
en 0,77 Hz para el caso seco y en 0,61 Hz para el caso saturado, por lo
aplicada
que no se inducen fenomenos
de resonancia entre la frecuencia de la solicitacion
y la frecuencia propia del sistema en cada uno de los casos considerados. Asimismo, el
flexible frente al caso seco, al poseer una
caso saturado se identifica como un sistema mas
frecuencia propia menor, lo cual se puede atribuir a la presencia del agua.
4.3.
Etapas de calculo
En este captulo se describe el analisis

del comportamiento dinamico
del muro, tanto
en el caso seco como en el saturado, para lo que se hace necesario determinar el estado
tensional estatico
previo del modelo, es decir, establecer las condiciones iniciales. Para ello,
el analisis
completo del modelo engloba un total de tres etapas de calculo,
que son las
siguientes:
1. Calculo
estatico
del estado tensional del estrato base
2. Calculo
estatico
del estado tensional del relleno
3. Calculo
dinamico
de la respuesta del muro
4.3.1. Calculo
estatico
del estado tensional del estrato base
En primer lugar, se determina el estado tensional del estrato base donde se apoyara,
posteriormente, tanto el muro como el relleno. Al realizar los calculos

por etapas indepen
dientes, se pueden obtener las tensiones geoestaticas
del emplazamiento y, a su vez, per
mite omitir del analisis
las deformaciones sufridas por el estrato base debidas a su propio
peso, las cuales carecen de sentido fsico.
En esta etapa, se incluye en el modelo unicamente
el estrato base sometido a la ac
de la gravedad, que se modela como un material elastico
cion
lineal cuyas propiedades se
de poro
indican en la tabla 4.1. El campo de tensiones resultante, y las leyes de presion
inicial para la segunda etapa
obtenidas para el caso saturado, se reservan como condicion
de calculo.
194
NUMERICO
4.3.2. Calculo
estatico
del estado tensional del relleno
En esta segunda etapa de calculo

se incluye en el modelo anterior (estrato base) el
y los elementos en ambas interfaces de contacto. El muro se
muro, el relleno del trasdos
considera como un material elastico-lineal

(tabla 4.1), mientras que, el material del relleno
se modela como un material elastoplastico

con un criterio Mohr-Coulomb, cuyas propie de la
dades se recogen en la tabla 4.2. Las solicitaciones que intervienen son la accion
2
gravedad junto con una sobrecarga uniformemente distribuida de valor 25 kN/m aplicada
en la superficie del relleno. Las cargas se aplican de forma progresiva en diez escalones de
carga.
de esta etapa se obtiene el estado tensional y deformacional asociaTras la finalizacion
do a un calculo
estatico
del problema. En las figuras 4.3 y 4.4 se muestran los resultados
obtenidos en el analisis
estatico
para los casos seco y saturado, respectivamente. En am hacia el exterior respecto
bos casos, se puede observar que el muro presenta una rotacion
desarrollandose
de empuje activo sobre

a la base junto con una traslacion,
as la condicion
el muro. Mientras que en el caso seco, todos los puntos del dominio se mantienen dentro
del rango elastico,

no ocurre as con el caso saturado donde aparecen plastificaciones en
del muro. Tambien
se puede observar como los elementos de inlas proximidades al talon
terface implementados permiten simular correctamente el desplazamiento relativo entre el
muro y el relleno y entre el muro y la base de apoyo, tanto en el caso seco como saturado.
En la figura 4.5(a) se muestran, para el caso seco, las leyes de tensiones verticales, hori del muro resultantes del analisis
zontales y esfuerzos tangenciales sobre el trasdos

estatico,
del coeficiente de empuje de tiemientras que en la figura 4.5(b) se muestra la evolucion
1
rras K con la profundidad, el cual establece el ratio entre las tensiones horizontales y las
verticales: K = h /v . Los resultados analogos

para el caso saturado se muestran en las
existente en el empleo
figuras 4.6(a) y 4.6(b), respectivamente. Debido a la amplia tradicion
de la teora de Coulomb como metodo

de calculo
de empujes para problemas estaticos,
se
ha incluido como referencia en las figuras 4.5(a) (caso seco) y 4.6(a) (caso saturado), la ley
del muro empleando la teora
de presiones horizontales que se obtendra sobre el trasdos
2
de Coulomb .
En ambos casos, se puede observar como la ley de presiones horizontales sobre el
presenta un marcado caracter
lineal de
trasdos
no-lineal, muy diferente a la distribucion
presiones que se suele asumir para el calculo

del empuje activo sobre el muro en situacion
estatica
cuando se emplea la teora de Coulomb o Rankine, aunque en el caso seco se
entre los resultados del modelo numerico
encuentra una mejor aproximacion

y la teora de
no lineal resulta coherente
Coulomb que en el caso saturado. Sin embargo, esta distribucion
con los resultados obtenidos en otras investigadores como, por ejemplo, el metodo
simpli
figura
ficado propuesto por Wang [24] para el caso estatico
y movimiento de traslacion,
de Presio2.27(a) y con las leyes de presiones propuestas por el Metodo

de Redistribucion
1
de empuje al reposo y la nomenclatura K0 , lo cual
Habitualmente este coeficiente recibe la denominacion
resultara impreciso para este caso al tratarse de un problema de empuje activo, por ello se ha optado por
confusiones con los conocidos coeficientes de empuje activo Ka
utilizar la nomenclatura K y evitando tambien
de Coulomb o Rankine.
2
Se ha considerado = 2/3.

195
(factor de amplificacion=10)
(a) Deformacion
y desplazamientos (m)
(b) Tensiones Verticales (Pa)
(c) Tensiones Horizontales (Pa)
Figura 4.3 Caso Seco: Resultados obtenidos del analisis

estatico.
196
NUMERICO
(factor de amplificacion=10)
(a) Deformacion
y desplazamientos (m)
(b) Tensiones Verticales (Pa)
(c) Tensiones Horizontales (Pa)
de Poro (Pa)
(d) Presion
Figura 4.4 Caso Saturado: Resultados obtenidos del analisis

estatico.

7
6
H (m)
hz
hz Coulomb
H (m)
197
5
4
0
7
Tensin (Pa)
(a) Leyes de tensiones
1
4
x 10
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
k*
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
del coeficiente K = h /v
(b) Evolucion
del muro (analisis
del coefiFigura 4.5 Caso Seco: Leyes de presiones sobre el trasdos

estatico)
y evolucion
ciente de empuje de tierras K = h /v con la profundidad.
se han obtenido resultados similares en

nes de Dubrova [26], figura 2.28. A su vez, tambien
modelos numericos
desarrollados para el caso estatico
y diferentes modos de movimiento
del muro, como los reportados por Potts y Fourie [33], figuras 2.39 y 2.40, y por Matsuzawa
de tensiones tangenciales, figuras
y Hazarika [36], figura 2.42. En cuanto a la distribucion
4.5(a) y 4.6(a), estas

son decrecientes con la profundidad, presentando un comportamiento
analogo
al reportado por Dewoolkar et al. [42].
de la variacion
en la distribucion
de presiones horizontales sobre el trasdos,
Ademas
como
se puede comprobar tambien

las resultantes de empuje horizontal sobre el muro
de la teora de Coulomb y del modelo numerico
obtenidas a traves
difieren entre s, alcanzando para el caso seco una resultante ligeramente superior por la teora de Coulomb
Coulomb = 103,5kP a) con respecto al modelo numerico
N umerico = 86,5kP a), mien
(EH
(EH
Coulomb = 77kP a) es
tras que, para el caso saturado la resultante obtenida de Coulomb (EH
N umerico = 156,4kP a).
notablemente inferior a la obtenida por el modelo numerico

(EH
Por otra parte, en las figuras 4.5(b) (caso seco) y 4.6(b) (caso saturado) se puede observar que el valor de empuje de tierras K no es uniforme con la profundidad, mostrando
en ambos casos tendencias similares, con un valor maximo

de KSeco = 0,29 en el caso
seco y de KSaturado = 0,47 en el caso saturado. En las dos situaciones se verifica como se
de empuje activo, algo que cabra esperar al tratarse una estructura
desarrolla una situacion
cuya finalidad es resistir principalmente empujes horizontales, alejandose
de contencion
de
de empuje activo de
un estado de tensiones isotropo
(K = 1) as como
de la condicion
Coulomb
se encuentra en una
Coulomb (Ka
= 0,18), por lo que la estructura de contencion
de empuje activo intermedia, siendo esta
mas
frecuente. Es decir, la
condicion
la situacion
de empuje activo de la que parte el muro depende de la capacidad de este
condicion
para
rotacion
en base, etc.).
moverse, as como del tipo de movimiento que presente (traslacion,
Este fenomeno
es ampliamente conocido en el calculo
estatico
de empujes de tierras sobre
de los metodos
estructuras [2], pero debido a su complejidad y a la limitacion

simplificados
de calculo
(Coulomb o Rankine) se suele reducir a dos situaciones extremas, empuje activo
o empuje al reposo. Del mismo modo, otras investigaciones como el Metodo

de Redistri de Presiones propuesto por Dubrova [26] han tratado de abordar este fenomeno
bucion
de
forma simplificada.
NUMERICO
8
7
6
H (m)
5
4
hz
v
Pw
hz Coulomb
H (m)
198
5
4
0
10
Tensin (Pa)
0
0
0.05
0.1
x 10
(a) Leyes de tensiones
0.15
0.2
0.25
K*
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
del coeficiente K = h /v
(b) Evolucion
del muro (analisis
del
Figura 4.6 Caso Saturado: Leyes de presiones sobre el trasdos
estatico)
y evolucion
coeficiente de empuje de tierras K = h /v con la profundidad.
4.3.3. Calculo
dinamico
de la respuesta del muro
En esta tercera etapa se obtiene la respuesta dinamica

del muro ante la solicitacion
armonica
impuesta, que en este caso es la solicitacion

mostrada en la figura 4.2. Se asume
inicial para esta etapa solamente el estado tensional resultante del calculo
como condicion
se
estatico
previo, por lo que no es necesario imponer ningun
valor artificial de K . Tambien
sustituyen las condiciones de contorno fijas dispuestas en los bordes laterales del modelo
por condiciones de contorno absorbentes, figura 4.1 y, por ultimo
se emplea para el material
del muro, el modelo constitutivo de Pastor-Zienkiewicz para arenas

del relleno en el trasdos
con los parametros

mostrados en la tabla 4.2.
en el domino del tiempo se ha adoptado el algoritmo de la familia de
Para la integracion
Newmark = 1/2 = 1/4 (denominado como NM-3 a lo largo de este documento), libre
de amortiguamiento numerico,
con un paso de tiempo igual al empleado en la discretiza del acelerograma, h = 0,01 s. Para este caso tipo no se ha incluido ningun
cion
valor de
empleaamortiguamiento tipo Rayleigh en el relleno y, dado que el algoritmo de integracion
solo interviene el amortiguamiento
do tampoco introduce amortiguamiento en la solucion,
debido exclusivamente al modelo constitutivo considerado para el relleno. En los siguien
del modelo
tes apartados, se analizara la respuesta dinamica
obtenida del muro a traves
numerico
descrito, tanto para el caso seco como saturado.
4.4.
de resultados
Discusion
4.4.1. Respuesta dinamica

del muro: Caso Seco
Deformada y desplazamiento del muro
En la figura 4.7(a) se muestra la deformada de la malla de elementos finitos del mo de la carga dinamica
delo tras la aplicacion

armonica
de la figura 4.2, destacando que la
geometra del modelo al inicio de la etapa dinamica

no presenta deformaciones. En dicha
figura, se puede observar el efecto de los contornos absorbentes empleados en la simula especialmente en el borde lateral derecho, ya que la onda de presion
producida por la
cion,
carga dinamica
al alcanzar el contorno es absorbida por este,
reduciendo notablemente la
DE RESULTADOS
4.4. DISCUSION
199
(a) Deformada para t = 10 s (factor de amplificacion=10)
base para t = 0,4 s (factor=100)

(b) Rotacion
para t = 1,5 s (factor=100)

(c) Traslacion
de la solicitacion
dinamica
Figura 4.7 Caso Seco: Deformada del modelo tras la aplicacion

y vectores de
la resultante de desplazamiento (|u|) para diferentes instantes de tiempo con predominio de di del vector es proporcional a la magnitud del
ferentes tipos de movimiento del muro. (El tamano
del muro.).
desplazamiento. En la figura (b) se puede identificar la posicion
de energa hacia el dominio, lo que se traduce en un desplazamiento del contorno

reflexion
y sentido de la onda incidente. Dicho desplazamiento se produce en todos
en la direccion
los contornos laterales donde se han aplicado condiciones de contorno absorbentes aunque se observan con mayor claridad en el contorno correspondiente al relleno frente a los
contornos de la base del estrato debido a las propiedades que presenta cada material.
Al igual que en el caso estatico,

el muro esta sometido a un empuje activo y el movimien de una traslacion
horizontal y una rotacion
to que experimenta resulta de la combinacion

respecto a la base, como se observa en las figuras 4.7(b) y 4.7(c) y, como cabra esperar,
se produce mayor asiento superficial en el relleno a medida que nos aproximamos al muro.
En la figura 4.8 se muestra el desplazamiento vertical y horizontal que experimenta el verti y el paramento de intrados,
punto
ce del muro situado en la esquina entre la coronacion
A (22.5, 12) de la figura 4.1. Los desplazamientos horizontales son notablemente superio
res a los verticales, lo que pone de manifiesto el predominio del movimiento de traslacion
respecto a la base del muro. En dicha figura tambien
se puede obserfrente al de rotacion
de la respuesta transitoria de la estructura y la aparicion
de la respuesta
var la formacion
forzada), resultando un valor

estacionaria debidas a la carga dinamica
impuesta (vibracion
o desplazamiento permanente
promedio de los desplazamientos al finalizar la solicitacion
se puede observar que la
de valor ux = 0,022 m y uy = 0,003 m. Por otra parte, tambien
en los desplazamientos de la fase estacionaria, tanto verticales
frecuencia de la oscilacion
impuesta.
como horizontales, coincide practicamente
con la frecuencia de la solicitacion
200
NUMERICO
0.01
Desplazamiento (m)
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0
x
y
10
t (s)
Figura 4.8 Caso Seco: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y desplazamiento vertical (uy )
del muro en el paramento de intrados.
del punto A (22.5, 12) situado en la coronacion
Finalmente, en la figura 4.46 se analiza el comportamiento de la interface implementada
del desplazamiento horizontal y vertical que se produce en el contacto

en el codigo
a traves
del muro y el relleno (Interface Trasdos)
correspondiente a la cota de la suentre el trasdos
perficie del terreno, es decir, entre el punto B (28,12) situado en la cara del muro y el punto
C (28.2, 12) situado en la cara del relleno, figura 4.1. El asiento maximo
que experimenta el
del muro es de 0,019 m. En la figura 4.46 se puede observar como el
relleno en el trasdos
desplazamiento horizontal de ambas caras del contacto es practicamente

coincidente entre
s y, al tratarse de una estructura rgida, muy similar al observado para el punto A y representado en la figura 4.1. Por el contrario, el desplazamiento vertical entre ambas caras de
la interface es completamente diferente tanto en amplitud como en fase, ya que los desplazamientos verticales sufridos por la interface en el lado del relleno son muy superiores a los
del muro. Esto implica que los elementos
que presenta la interface en la cara del trasdos
de interface pueden modelizar adecuadamente el desplazamiento relativo entre el relleno
Un comportamiento similar puede observarse tambien
en el
y la estructura de contencion.
contacto entre la base del muro con el estrato de apoyo (Interface Base); en este caso los
desplazamientos verticales entre ambas caras de la interface son muy similares, mientras
que la magnitud de los desplazamientos horizontales es diferente.
de presiones y empujes en el trasdos
del muro
Distribucion
En primer lugar, se analiza en la figura 4.10 la historia temporal de tensiones horizontales
y tangenciales en dos puntos representativos del modelo, el punto D (30,10) situado en las
del muro a dos metros de este
proximidades del trasdos

y a dos metros de la superficie
3 en la parte inferior de este
del terreno, y el punto E (28.2, 6) situado sobre el trasdos

donde habitualmente las presiones horizontales que debe soportar el muro son mayores,
figura 4.1. Al igual que suceda en el caso de los desplazamientos, en las historias de
3
Este punto esta situado en el elemento de interface en la cara en contacto con el relleno.
DE RESULTADOS
4.4. DISCUSION
201
0.01
Desplazamiento (m)
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0
10
t (s)
u Muro (pto B)
x
u Relleno (pto C)
x
u Muro (pto B)
y
u Relleno (pto C)
y
Figura 4.9 Caso Seco: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y vertical (uy ) observado en la
del muro y el relleno, puntos B-Muro (28,12) y C-Relleno (28.2, 12).
interface entre el trasdos
se observa una parte de respuesta transitoria seguida de una respuesta

tensiones, tambien
Por otra parte, se observa que las
estacionaria, de frecuencia similar a la de la solicitacion.
tensiones horizontales son superiores en magnitud a las tangenciales, especialmente en el
del muro, a la vez que las amplitudes de las oscilaciones de la
punto situado sobre el trasdos
son mayores en el punto situado sobre el trasdos
del muro
respuesta estacionaria tambien
que en el punto situado en el relleno, el cual puede verse afectado por el amortiguamiento
propio del material de relleno.
Otro aspecto muy importante y que a pesar de su relevancia ha sido poco analizado en la
literatura para problemas estaticos

y aun
es la forma que
menos para problemas dinamicos,
de presiones sobre el trasdos,
tanto para las tensiones horizontales
adquiere la distribucion
como, especialmente, para las tensiones tangenciales, as como su magnitud y el punto
de la resultante, aspectos fundamentales para el calculo de la estabilidad
de aplicacion
Por ello, en la figura 4.11(a) se muestra, para diferentes
de una estructura de contencion.
de presiones horizontales sobre el trasdos
debidas al
instantes de tiempo, la distribucion
empuje del relleno y se incluye como referencia la ley de presiones obtenida por el metodo
de Mononobe-Okabe4 (M-O, KaM O = 0,23), mientras que, en la figura 4.11(b) se muestra
de tensiones tangenciales sobre el trasdos
del muro. Como se observa en la
la distribucion
de tensiones horizontales es claramente no-lineal con la altura
figura 4.11(a) la distribucion
del muro, al igual que suceda en el caso estatico

(figura 4.5(a)), tendiendo a una distribucion
de tipo parabolico
y aproximandose
en algunas cotas y en algunos instantes de tiempo a
de tensiones tangenciales, figura
los valores dados por M-O. Por otra parte, la distribucion
bilineal que tambien
se observaba en el caso
4.11(b), tiende a mantener la distribucion
estatico
(figura 4.5(a)).
en la figura 4.12(a) se muestra la historia temporal correspondiente a
A continuacion,
la resultante de los empujes activos horizontales (Eah ) y verticales (Eav ) sobre el trasdos,
4
202
NUMERICO
4
0.5
x 10
Tension (Pa)
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0
10
t (s)
hz
(Pto D)
hz
(Pto E)
(Pto D)
(Pto E)
Figura 4.10 Caso Seco: Historia temporal de las tensiones horizontales (hz ) y tangenciales ( ) de los puntos
(28.2, 6).
D-Relleno (30,10) y punto E-Trasdos
de las distribuciones de tensiones para cada instante de

que se obtiene de la integracion
se ha incluido como valor de referencia el empuje activo hotiempo. En dicha figura tambien
rizontal deducido del metodo

de Mononobe-Okabe. Como se puede ver, la historia temporal
presenta una fase transitoria, tanto en el caso de la componente
de las resultantes tambien
horizontal como en la vertical, seguida de una respuesta con tendencia a una fase estacionaria. Como ya se observaba en la figura 4.10 el valor de los empujes horizontales en el
del muro son muy superiores a los verticales, a la vez que los horizontales presentrasdos
armonica
tan grandes oscilaciones vinculadas a la solicitacion

impuesta, mientras que los
oscilaciones que hacen que la respuesta tienda a un
verticales presentan unas pequenas
valor practicamente
uniforme. Por otra parte, el valor del empuje horizontal maximo
obtenido
N
umerico
4
del modelo numerico

es Eah
= 9,6710 N , inferior al calculado por Mononobe-Okabe
M O
4
Eah
= 13,4 10 N . Finalmente, en la figura 4.12(b) se analiza otro de los parametros
de
en la literatura y muy vinculado a la geometra de la distribucion
de presiogran interes
del muro, se corresponde con el punto de aplicacion
de
nes horizontales sobre el trasdos
adimensionalizados por la
la resultante Eah . Los valores mostrados en dicha figura estan
expresados respecto a la base de este.
altura del muro y estan

En dicha figura, se puede
de Eah oscila entre 0,07H y 0,42H, produciendose
comprobar que la cota de aplicacion

los
altos, y por lo tanto los mas
desfavorables de cara a la estabilidad de la estrucvalores mas
tura tanto en la fase transitoria como en la estacionaria especialmente, siendo este ultimo
valor superior al valor obtenido para M-O. Finalmente, en la figura 4.12(c) se representa
el momento desestabilizador debido a Eah respecto a la base, donde para el calculo

de
dicho valor intervienen los dos parametros

analizados anteriormente, la resultante de las
En dicha figura, ademas
se incluye como
presiones horizontales y su punto de aplicacion.
referencia el momento desestabilizador que se obtendra por el metodo

de M-O, y se com
prueba que este

es superior al maximo
obtenido en el modelo numerico,
aunque del mismo
orden de magnitud.
DE RESULTADOS
4.4. DISCUSION
203
8
7
6
t=0.25 s
t=0.5 s
t=1.25 s
t=2.25 s
t=3.25 s
t=4.25 s
t=6.25 s
t=8.25 s
t=10 s
MO
H (m)
5
4
3
2
1
0
3
2.5
1.5
0.5
hz (Pa)
0.5
1.5
4
x 10
(a) Tensiones horizontales (P a)

8
7
t=0.25 s
t=0.5 s
t=1.25 s
t=2.25 s
H (m)
t=3.25 s
4
t=4.25 s
t=6.25 s
t=8.25 s
t=10 s
2
1
0
2
1.5
0.5
(Pa)
0.5
1
4
x 10
(b) Tensiones tangenciales (P a)

del muro para
Figura 4.11 Caso Seco: Distribucion
diferentes instantes de tiempo.
204
NUMERICO
x 10
Eah y Eav (N)
10
MO
4
=13.410
ah
(E
15
0
N)
10
10
10
t (s)
Numerico
ah
MO
ah
Numerico
av
(a) Eah y Eav (N )
(x/H)base
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
t (s)
(x/H)ENumerico
ah
(x/H)EMO
ah
(b) Punto de aplicacion

5
4.5
x 10
ah
|MEbase| (Nm)
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
t (s)
|MENumerico|
ah
|MEMO|
ah
(c) Momento desestabilizador: |MEah | (N m)

Figura 4.12 Caso Seco: a) Historia temporal de la resultante de empuje activo horizontal (Eah ) y del empuje
b) Historia temporal de la evolucion
de la posicion
del punto de
vertical (Eav ) sobre el trasdos;
de la resultante Eah con respecto a la base del muro; c) Momento desestabilizador
aplicacion
respecto a la base del muro debido a Eah . (Se muestran los resultados obtenidos del modelo
numerico
y del metodo
de M-O como referencia).
DE RESULTADOS
4.4. DISCUSION
205
4.4.2. Respuesta dinamica

del muro: Caso Saturado
Deformada y desplazamiento del muro
de la carga dinamica
La deformada para el caso saturado, tras la aplicacion

armonica,
se muestra en la figura 4.13(a) destacando que la geometra del modelo al inicio de la
etapa dinamica
no presenta deformaciones. Al igual que en el caso seco, en dicha figura
se puede observar el desplazamiento que se produce en los bordes laterales del modelo
donde se han impuesto condiciones de contorno absorbentes para prevenir la reflexion

de las ondas hacia el interior del dominio cuando alcanza el contorno debido a la carga
dinamica
aplicada. Como suceda en la etapa de calculo
estatico,
el muro esta sometido
de una
a un empuje activo y el movimiento que experimenta resulta de la combinacion
horizontal y una rotacion
respecto a la base, figuras 4.13(b) y 4.13(c). En la figura
traslacion
4.14 se muestra el desplazamiento vertical y horizontal que experimenta el vertice

del muro
y el paramento de intrados,
punto A (22.5, 12)
situado en la esquina entre la coronacion
de la figura 4.1. En dicha figura se puede observar que los desplazamientos horizontales
del muro son notablemente superiores a los verticales, por lo que, predomina el movimiento
Ademas
se puede identificar la formacion
de una respuesta transitoria en la
de traslacion.
forzada), resultando un
historia de desplazamientos y una respuesta estacionaria (vibracion
de ux = 0,012 m y uy =
valor promedio de los desplazamientos al finalizar la solicitacion
que la frecuencia de la oscilacion
en los desplazamientos
0,0045 m. Se observa ademas
verticales y horizontales de la fase estacionaria esta muy proxima

a la frecuencia de la
impuesta.
solicitacion
de la figura 4.49 se analiza el comportamiento de la interface imPor ultimo,
a traves
plementada por medio de los desplazamientos horizontal y vertical que se producen entre
del muro y el relleno (Interface
ambas caras de la interface de contacto entre el trasdos
Trasdos).
En particular para la cota de 12 m correspondiente a la superficie del relleno, se
analizan los desplazamientos entre el punto B (28,12), situado en la cara de la interface
junto al muro, y el punto C (28.2, 12), situado en la cara de la interface junto al relleno,
del
figura 4.1. Por una parte, el asiento maximo
que experimenta el relleno en el trasdos
muro es de 0.023 m y, por otra, en la figura 4.49 se puede observar como el desplazamiento horizontal de ambas caras del contacto (ux de los puntos B-Muro y C-Suelo) es similar
entre s y similar al observado en el punto A al tratarse de una estructura rgida, figura
4.14. Por el contrario, el desplazamiento vertical entre ambas caras de la interface (uy de
los puntos B-Muro y C-Suelo) es completamente diferente tanto en amplitud como en fase,
siendo los desplazamientos verticales de la interface en el lado del relleno (punto C) muy
del muro (punto B). De nuesuperiores a los que presenta la interface en la cara del trasdos
para el caso saturado los elementos de interface pueden
vo se comprueba que, tambien
modelizar correctamente el desplazamiento relativo entre ambas caras del contacto. En el
contacto entre la base del muro con el estrato de apoyo (Interface Base) igualmente puede
observarse un desplazamiento relativo entre ambas superficies.
206
NUMERICO
(a) Deformada para t = 10 s (factor de amplificacion=10)
base para t = 0,4 s (factor=100)

(b) Rotacion
para t = 1,5 s (factor=100)

(c) Traslacion
de la solicitacion
dinamica
Figura 4.13 Caso Saturado: Deformada del modelo tras la aplicacion

y vectores
de la resultante de desplazamiento (|u|) para diferentes instantes de tiempo con predominio de
del vector es proporcional a la magnitud del
diferentes tipos de movimiento del muro. (El tamano
del muro.).
desplazamiento. En la figura b se puede identificar la posicion
0.01
0.005
Desplazamiento (m)
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0
ux
uy
1
10
t (s)
Figura 4.14 Caso Saturado: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y desplazamiento vertical
del muro en el paramento de intrados.
(uy ) del punto A (22.5, 12) situado en la coronacion
DE RESULTADOS
4.4. DISCUSION
207
0.01
Desplazamiento (m)
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0
10
t (s)
uxMuro (pto B)
uxSuelo (pto C)
uy Muro (pto B)
uy Suelo (pto C)
Figura 4.15 Caso Saturado: Historia temporal del desplazamiento horizontal (ux ) y vertical (uy ) observado
del muro y el relleno, puntos B-Muro (28,12) y el punto C-Relleno
en la interface entre el trasdos
(28.2, 12).
de presiones y empujes en el trasdos

del muro
Distribucion
del muro, en la figura 4.16 se preEn cuanto a las presiones ejercidas sobre el trasdos
de
senta la historia temporal de tensiones horizontales, tensiones tangenciales y presion
del muro y el punto
poro en los puntos D (30,10) situado en las proximidades del trasdos
en el elemento de interface en contacto con el relleno,
E (28.2, 6) situado sobre el trasdos,
en las historias temporales correspondientes a las tensiones y
figura 4.1. Una vez mas,
de poro tambien
se observa una parte de respuesta transitoria seguida de una respresion
En este caso, las

puesta estacionaria con una frecuencia proxima
a la de la solicitacion.
tensiones horizontales son superiores en magnitud a las tangenciales para el punto E (si y similares para el punto D (situado en el relleno). En el caso de
tuado sobre el trasdos)
de poro, presenta un valor superior en el punto E con respecto al punto D dado
la presion
que se encuentra a mayor profundidad, y las oscilaciones debidas a la carga dinamica

son
superiores en el punto que se encuentra situado sobre el trasdos
(punto E), mantambien
para
teniendo en ambos puntos una frecuencia similar a la de la carga aplicada. Ademas,
los puntos D y E, se muestra en la figura 4.17 la historia temporal del grado de licuefaccion
de poro y v las tensiones verticales

ru = u/v donde u representa el exceso de presion
efectivas para cada punto. Este parametro

se ha empleado habitualmente para caracterizar
cuando ru = 1. En ambos puntos, el valor de ru presenta fuertes
el proceso de licuefaccion
de la carga dinamica,
oscilaciones al inicio de la aplicacion

es decir mientras se desarrolla
la respuesta transitoria en el modelo, para alcanzar posteriormente, en el ultimo
tramo de la
un valor estacionario (maximo)
solicitacion,
de ru igual al 9,9 % en el punto D y al 26 % en el
punto E. Por otra parte, el punto E presenta un valor de ru significativamente elevado, osci de
laciones de mayor amplitud en la historia temporal de ru y mayor incremento de presion
poro que el punto D, a pesar de que se localiza a mayor profundidad que este.
Ello se debe
proximo
con el,
coa que se encuentra mas
al muro e intervienen fenomenos
de interaccion
208
NUMERICO
5
x 10
0.75
Tension (Pa)
0.5
0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
0
10
t (s)
hz
(pto D)
hz
(pto E)
(pto D)
(pto E)
Pw (pto D)
Pw (pto E)
Figura 4.16 Caso Saturado: Historia temporal de las tensiones horizontales (hz ), las tangenciales ( ) y la
de poro (Pw )del punto D-Relleno (30,10) y el punto E-Trasdos
(28.2, 6).
presion
comprobaron Alyami et al. y Arablouei et al. en sus respectivas investigaciones

mo tambien
[43, 236].
se revisa la forma que presenta la distribucion
De nuevo para el caso saturado tambien

para las tensiones horizontales, las tangenciales y la prede presiones sobre el trasdos
de poro durante la etapa dinamica.
sion
En la figura 4.18(a) se muestra, para diferentes
de presiones horizontales sobre el trasdos
debidas al
instantes de tiempo, la distribucion
empuje del relleno y se incluye como referencia la ley de presiones obtenida por el metodo
de Mononobe-Okabe5 (M-O, KaM O = 0,23). Como se observa en dicha figura la distribu de tensiones horizontales es marcadamente no lineal y normalmente muy superior al
cion
valor dado por M-O. Este mismo comportamiento ya se observo en la etapa estatica,
figura
4.6(a), con la ley de presiones dada por Coulomb y, puesto que el metodo
de M-O se basa
del metodo
en la extrapolacion
de Coulomb a un caso pseudo-estatico,
es razonable que
se repitan las mismas singularidades para el calculo

dinamico.
En cuanto a la distribucion
figura 4.18(b), tiende a una distribucion
de tipo
de tensiones tangenciales sobre el trasdos,
inferior del muro, similar a la que se poda observar en la
triangular, salvo en la parte mas
etapa estatica
(figura 4.6(a)) y, practicamente,
independiente del instante de tiempo anali de la presion
de poro para
zado. Finalmente, en la figura 4.18(c) se muestra la distribucion
obtenidiferentes instantes de tiempo. Como valor de referencia se ha incluido la solucion
2.4, en particular en la
da por el metodo
de Westergaard segun
se describe en la seccion
numerica
de
figura 2.32. La solucion
obtenida a partir del modelo presenta una distribucion
de poro ligeramente curvilnea para algunos instantes de tiempo y normalmente es
presion
inferior en magnitud a los valores dados por Westergaard, aunque las tendencias entre el
simplificada de Westergaard son similares.

modelo numerico
y la solucion
para cada instante de tiempo de las distribuciones de presioA partir de la integracion
del muro se puede obtener la evolucion
de la historia temporal de las
nes sobre el trasdos
5
DE RESULTADOS
4.4. DISCUSION
209
0.5
0.4
0.3
ru=u / v
0.2
0.1
0
0.1
0.2
r (pto D)
u
0.3
r (pto E)
u
0.4
0.5
0
5
t (s)
10
ru para los puntos D-Relleno (30,10)

Figura 4.17 Caso Saturado: Historia temporal del grado de licuefaccion
(28.2, 6).
y punto E-Trasdos
correspondientes resultantes. En este sentido, en la figura 4.19(a) se muestra la historia

temporal correspondiente a los empujes activos horizontales (Eah ), a los empujes vertica del muro. En dicha figura tambien
les (Eav ) y al empuje del agua (Ew ) sobre el trasdos

se ha incluido como valor de referencia el empuje activo horizontal que se obtiene con el
metodo
de Mononobe-Okabe y el valor del empuje del agua siguiendo el metodo
propuesto
por Westergaard. En dicha figura se puede comprobar como se forman las fases transitorias y estacionarias en la respuesta del modelo, tanto en los empujes horizontales como
de agua. El empuje vertical constituye una excepcion
ya que mantiene un valor
de presion
practicamente
constante como consecuencia de la independencia del tiempo que se ob
servo en las distribuciones de tensiones tangenciales de la figura 4.18(b). Este fenomeno
se observo aunque de forma menos pronunciada en el
en los empujes verticales tambien
se observa que los empujes
caso seco 4.12(a). Nuevamente, en el caso saturado tambien
son muy superiores a los verticales, y con un comportamienhorizontales sobre el trasdos
to en fase a lo largo de la etapa estacionaria con respecto a la resultante del empuje del
agua. Por otra parte, comparando las resultantes obtenidas del modelo numerico
con la
M O
4
= 10 10 N ) se constata que el valor dado por

obtenida por el metodo
de M-O (Eah
M-O es inferior aunque el orden de magnitud ambas soluciones es similar. En cuanto a
la resultante del empuje del agua obtenida por el modelo numerico

y la calculada por el
metodo
de Westergaard, se puede comprobar que el valor dado por Westergaard es supeW estergaard
en este caso, el orden de magnitud de
= 35,05 104 N ), aunque tambien
rior (Ew
ambas soluciones es similar.
de las resultantes Eah y Ew , que
En la figura 4.19(b) se analiza el punto de aplicacion
en el calculo
es uno de los parametros

de gran interes
de la estabilidad de una estructura
y que se encuentra directamente relacionado con la geometra que adopta la
de contencion
de presiones sobre el trasdos
del muro. Los valores mostrados en dicha figura
distribucion
adimensionalizados por la altura del muro y estan
expresados respecto a la base de
estan
210
NUMERICO
8
t=0.24 s
t=1.24 s
t=2.24 s
t=3.24 s
t=4.24 s
t=5.24 s
t=6.24 s
t=8.24 s
t=10 s
MO
7
6
H (m)
5
4
3
2
1
0
10 9
hz (Pa)
4
5
4
x 10
(a) Tensiones horizontales (P a)

8
7
t=0.24 s
t=1.24 s
t=2.24 s
t=3.24 s
t=4.24 s
t=5.24 s
t=6.24 s
t=8.24 s
t=10 s
H (m)
5
4
3
2
1
0
3.5
2.5
1.5
0.5
(Pa)
0.5
1
4
x 10
(b) Tensiones tangenciales (P a)

8
t=0.24 s
t=1.24 s
t=2.24 s
t=3.24 s
t=4.24 s
t=5.24 s
t=6.24 s
t=8.24 s
t=10 s
Westergaard
7
6
H (m)
5
4
3
2
1
0
1
pw (Pa)
9
4
x 10
de poro (P a)
(c) Presion
de tensiones horizontales, tensiones tangenciales y presion
de poro
Figura 4.18 Caso Saturado: Distribucion
del muro para diferentes instantes de tiempo.
sobre el trasdos
4.5. ESTUDIO PARAMETRICO

DE LA INFLUENCIA DE DIFERENTES ASPECTOS NUMERICOS211
de Eah oscila entre 0.28H y

este.
En dicha figura se puede ver que la cota de aplicacion
altos y, por lo tanto, los mas

desfavorables de cara a
0.58H, produciendose
los valores mas
la estabilidad de la estructura en la fase estacionaria, muy superiores al valor propuesto por
de la resultante de Ew , los resultados obtenidos del
M-O. En cuanto al punto de aplicacion
modelo numerico
indican que oscila entre 0,24H y 0,43H, intervalo que se encuentra muy
proximo
a los valores obtenidos por el metodo
de Westergaard. En ultimo
lugar, se repre
senta en la figura 4.19(c) el momento desestabilizador debido a Eah y a Ew respecto a la
base del muro, calculado como el producto de la resultante de los empujes por su punto de
en cada instante de tiempo. Tambien
se ha incluido como referencia el momento
aplicacion
desestabilizador que se obtendra por el metodo

de M-O para el empuje horizontal y el mo del procedimiento propuesto por Westergaard. Por
mento para el empuje del agua a traves
del
una parte, se observa que los momentos de los empujes horizontales obtenidos a traves
modelo numerico
son superiores a los obtenidos por M-O, ya que tanto la magnitud de la
en el modelo numerico
resultante como su punto de aplicacion

adoptan valores superiores
a los obtenidos por M-O. Por el contrario, el momento obtenido del modelo numerico
para
el empuje de agua es muy inferior al obtenido por Westergaard, ya que aunque el punto de
de la resultante coincide aproximadamente en ambos casos, la magnitud de la
aplicacion
resultante obtenida por Westergaard es superior a la derivada del modelo numerico,

si bien
ambas metodologas presentan un orden de magnitud similar para los momentos.
4.5.
Estudio parametrico
de la influencia de diferentes aspectos
numericos
4.5.1. Influencia de los bordes fijos
En este apartado se analiza la influencia que tiene, sobre los resultados numericos,
la
de condiciones de contorno fijas en los bordes laterales izquierdo y derecho del
aplicacion
modelo, figura 4.1. Como ya se ha indicado anteriormente, en problemas de tipo dinamico

del medio, y si no se amortiguan antes, pueden llegar
se generan ondas que viajan a traves
a alcanzar los contornos del modelo numerico.

Si no se realiza un tratamiento numerico
de contornos absorbentes, las ondas
adecuado de dichos contornos, por ejemplo a traves
pueden reflejarse hacia el interior del dominio de calculo,

impidiendo simular correctamen de estas hacia el exterior y, por tanto de la energa, lo que se traduce
te la propagacion
de oscilaciones espurias en los resultados. En las siguientes figuras se
en la introduccion
comparan los resultados obtenidos para diferentes puntos del dominio cuando se aplican
condiciones de contorno fijas frente a las condiciones de contorno absorbentes.
En las figuras 4.20 y 4.21 se muestran para el caso seco y para el caso saturado, respectivamente, los desplazamientos horizontales y verticales obtenidos para el punto A (22.5,
del muro y para el punto C (28.2, 12) situado en el relleno junto
12) situado en la coronacion
del muro, imponiendo ambos tipos de condiciones de contorno. Por otra parte,
al trasdos
en las figuras 4.22 y 4.23 se comparan para ambos tipos de condiciones de contorno las
de agua (caso sahistorias temporales de tensiones horizontales, tangenciales y de presion
212
NUMERICO
5
x 10
(EWestergaard
=35.05104 N)
w
Eah, Eav y Ew (N)
3
2
1
0
(EMO
=10104 N)
ah
1
2
3
0
10
t (s)
Numerico
ah
MO
ah
Numerico
av
Numerico
w
Westergaard
w
(a) Eah , Eav y Pw (N )
(x/H)base
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0
10
t (s)
(x/H)Numerico
Eah
(x/H)MO
Eah
(x/H)Numerico
Ew
(x/H)Westergaard
Ew
(b) Punto de aplicacion

5
10
x 10
8
7
|MEbase|, |MEbase| (Nm)
ah
5
4
3
2
0
10
t (s)
|MENumerico|
ah
|MEMO|
ah
|MENumerico|
w
|MEWestergaard|
w
(c) Momento desestabilizador: |MEah | y |MEw | (N m)

Figura 4.19 Caso Saturado: a) Historia temporal de la resultante de empuje activo horizontal (Eah ), del empu b) Historia temporal de la evolucion
je vertical (Eav ) y del empuje de agua (Ew ) sobre el trasdos;

de la resultante Eah y Ew con respecto a la base del mude la posicion
ro; c) Momento desestabilizador respecto a la base del muro debido a Eah y Ew . (Se muestran
los resultados obtenidos del modelo numerico

y de los metodos
de M-O y Westergaard como
referencia).

Punto C (28.2,12): Relleno
0.04
0.02
0.02
Desplazamiento (m)
Desplazamiento (m)
Punto A (22.5,12): Muro

0.04
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0
0
0.02
0.04
0.06
0.5
1.5
2.5
t (s)
0.08
0
0.5
1.5
2.5
t (s)
uxAbs
uxFijo
uyAbs
uyFijo
de bordes fijos respecto a los contornos absorbentes, en

Figura 4.20 Caso Seco: Influencia de la aplicacion
los desplazamientos horizontal (ux ) y vertical (uy ) del punto A (22.5, 12), situado en la coronacion
del muro, y el punto E (28.2, 12), situado en el relleno junto al trasdos.
turado) para los puntos D (30,10), situado en el relleno, y E (28.2, 6), situado en el trasdos
del muro.
En todos los casos indicados, tanto en desplazamientos como en presiones, la corre entre los resultados con contornos absorbentes y fijos es practicamente
lacion
coincidente
durante los primeros instantes de la respuesta (en torno a 0.5 segundos), y a partir de en
tonces, para el caso de contornos fijos, aparecen oscilaciones anomalas
y/o incrementos
de las ondas hacia el interior del
exagerados en los desplazamientos debido a la reflexion
dominio y a las limitaciones del modelo para disipar la energa hacia el exterior, las cuales
y presentar problemas de estabilidad numerica.
acaban por invalidar la solucion

Cabe destacar que no se ha introducido ningun
valor de amortiguamiento tipo Rayleigh en el relleno
utilizado es el NM-3 que es libre de amortiguamiento, por lo
y el algoritmo de integracion
que, salvo por las propiedades del material del relleno, no hay otra posible fuente de amor
tiguamiento en el calculo.
Debido a las circunstancias antes mencionadas, en el caso seco
calculado con condiciones de contorno fijas se produce una parada prematura del calculo.
A la vista de los resultados expuestos, se concluye que es necesario aplicar condiciones de
contorno absorbentes en los bordes laterales del modelo a lo largo de la etapa de calculo
dinamica
del problema.
4.5.2. Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0
Para abordar un calculo

numerico
en el caso particular de problemas de tipo dinamico,
es necesario partir de unas determinadas condiciones iniciales que corresponden normal
mente a un estado tensional previo asociado a un calculo

estatico.
Sin embargo, existen
grandes incertidumbres a la hora de determinar el estado tensional inicial de un problema
NUMERICO
214
Punto C (28.2,12): Relleno

0.04
0.03
0.03
0.02
0.02
Desplazamiento (m)
Desplazamiento (m)
Punto A (22.5,12): Muro

0.04
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0
0.5
1.5
2.5
0.04
0
t (s)
0.5
1.5
2.5
t (s)
uxAbs
uxFijo
uyAbs
uyFijo
de bordes fijos respecto a los contornos absorbenFigura 4.21 Caso Saturado: Influencia de la aplicacion
tes, en los desplazamientos horizontal (ux ) y vertical (uy ) del punto A (22.5, 12), situado en la
del muro, y el punto E (28.2, 12), situado en el relleno junto al trasdos.
coronacion
x 10
4000
0
2000
2
(Pa)
hz
(Pa)
3
4
5
2000
4000
6
7
0
0.5
1.5
2.5
6000
0
0.5
Pto D Abs
Pto D Fijo
1.5
2.5
t (s)
t (s)
Pto E Abs
Pto E Fijo
de bordes fijos respecto a los contornos absorbentes, en

Figura 4.22 Caso Seco: Influencia de la aplicacion
las historias temporales de tensiones horizontales (hz ) y tangenciales ( ) del punto D (30,10),
situado en el relleno, y el punto E (28.2, 6), situado sobre el trasdos.

4
x 10
4000
x 10
8
0
2000
7
2000
4000
6000
6
p (Pa)
(Pa)
hz
(Pa)
5
4
3
2
1
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
8000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Pto D Abs
Pto D Fijo
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Pto E Abs
Pto E Fijo
de bordes fijos respecto a los contornos absorbentes,

Figura 4.23 Caso Saturado: Influencia de la aplicacion
en las historias temporales de tensiones horizontales (hz ), tensiones tangenciales ( ) y presion

de agua (Pw ) del punto D (30,10), situado en el relleno, y el punto E (28.2, 6), situado sobre el
trasdos.
del terreno, la falta de medidas en

debido al desconocimiento del proceso de formacion
de tensiones horizontales o la relacion
entre estas
cuanto a la distribucion
y las tensiones
verticales [56], por lo que normalmente se recurre, cuando es posible, a aplicar un determi o a aplicar procedimientos de buena practica
nado criterio ingenieril al problema en cuestion
o valores comunmente
aceptados. No obstante, segun
el problema de estudio, la eleccion

numerica
de un estado tensional inicial u otro puede afectar notablemente en la solucion

alcanzada.
Para los problemas de tipo dinamico,

es practica
habitual asumir un determinado valor
de K0 o de coeficiente de empuje al reposo (K0 -procedure), de tal modo que, a partir de las
de
tensiones verticales se estima el valor de las tensiones horizontales de partida a traves
K0 = h /v , imponiendo de este modo un estado tensional inicial al problema,
la relacion
o menos proximo
el valor de las tenque puede estar mas

a la realidad, y alterando tambien
de rotura. El procedimiento mas
ampliamente
siones desviadoras y, por tanto, la condicion
extendido es considerar K0 = 1, por lo que se parte de un estado isotropo

de tensiones en
se suele adoptar K0 = 0,5.
el modelo, y con menor frecuencia tambien
Como ya se ha indicado, el imponer un determinado valor de coeficiente de empuje al
reposo K0 para determinar las condiciones iniciales podra llegar a influir notablemente en
los resultados numericos

obtenidos. Un analisis
del efecto de este procedimiento sobre un
estrato de suelo saturado unidimensional se puede encontrar en [56] o para la rotura de
un talud en [174]. En este sentido y para el analisis

estatico
destacan los trabajos numericos

desarrollados por Potts y Fourie [133, 32, 33] donde imponen dos valores de coeficiente de empuje al reposo, K0 = 0,5 y K0 = 2, para determinar el
estado tensional inicial del problema. Los autores concluyen que, junto con otros factores,
216
NUMERICO
el valor impuesto de K0 tiene una gran influencia en los movimientos y presiones desarro del muro, figura 2.37. Por otra parte, las referencias bibliograficas
llados sobre el trasdos
que se pueden encontrar en la literatura, en cuanto a la influencia de este parametro

en
modelos numericos
son practicamente
inexistentes.
la distribucion
de presiones horizontales, as como
En las estructuras de contencion,
el coeficiente de empujes de tierras (activo, reposo, pasivo o situaciones intermedias), son
en el problema. Ademas,
en este tipo de construcciones la estimavariables de gran interes
de las presiones horizontales es aun
compleja, ya que tanto el tipo de movimiento
cion
mas
traslacion...)
que experimente el muro (rotacion,

como la magnitud de dicho movimiento
activa, reposo o padeterminara el tipo de empuje que actue
sobre la estructura (condicion
de las presiones horizontales sobre el trasdos,
siva), a la vez, que la magnitud y distribucion

la incertidumbre en la estimacion
del coeficiente de emcon lo que se incrementa aun
mas
es necesario destacar que el
puje al reposo K0 que se pueda aplicar. Por ultimo,
tambien

no es
coeficiente de empuje de tierras sobre el trasdos
constante con la profundidad, como se recoge en las figuras 4.5(b) y 4.6(b). As pues, en
base a las observaciones indicadas y a los trabajos previos revisados (especialmente en las
la influencia en la respuesta
investigaciones de Potts y Fourie), se analiza en esta seccion
dinamica
del muro tipo descrito a lo largo de los apartados 4.2 y 4.3, cuando se asume un
determinado valor de coeficiente de empuje de tierras (K0 ) como estado tensional inicial.
El coeficiente de empuje al reposo, K0 , se impone a todo el modelo al inicio de la ter
4.3 (((Calculo
cera etapa de calculo

descrita en la seccion
de la respuesta dinamica
del
muro))), de tal modo que el codigo

a partir de los valores de tensiones verticales calculados
en la etapa estatica
previa y el valor impuesto de K0 determina los valores de tensiones
horizontales iniciales para comenzar la etapa dinamica.
Para el analisis
de la influencia del coeficiente de empuje de tierras se han considerado
los valores de K0 recogidos en la tabla 4.5 tanto para el caso seco como saturado. En
primer lugar, se adopta K0 = 0,18 y K0 = 0,23 coincidentes con el valor del coeficiente
de empuje activo obtenido por el metodo

de Coulomb (apartado 4.3.2) y con el coeficiente
aplicada (apartados
de empuje activo del metodo
de Mononobe-Okabe para la solicitacion
4.4.1 y 4.4.2), respectivamente. El tercer valor considerado se corresponde con el valor
maximo
del cociente entre tensiones horizontales y verticales obtenido del calculo
numerico
estatico
previo desarrollado para el caso seco (K0 = 0,29), figura 4.5(b), y para el caso
saturado (K0 = 0,47), figura 4.6(b). Finalmente, se han incluido para el caso seco los valores
de K0 = 0,5 tal y como se considera en las investigaciones de Potts y Fourie [32] y, en
ultimo
lugar, el valor de K0 = 1 que es el valor adoptado como practica
habitual en la
de problemas numericos.
modelizacion
Los diferentes resultados obtenidos para cada una
numerica
de estas condiciones se comparan con los resultados obtenidos de la simulacion

cuando no se impone ningun
valor de K0 , es decir, siguiendo el procedimiento descrito en
4.3. Este caso se denomina con la etiqueta KEstatico a lo largo del documento.
la seccion

Tabla 4.5 Valores del coeficiente de empuje de tierras K0 analizados para el caso seco y saturado.
K0 =
K0 =
K0 =
K0
K0
KaCoulomb
KaM O
KM ax
Caso Seco
Caso Saturado
0,18
0,23
0,29
0,5
1
0,18
0,23
0,47
Caso Seco
En la figura 4.24 se representan los desplazamientos horizontales y verticales que ex del muro (punto A (22.5, 12), figura 4.1) para los diferentes valores
perimenta la coronacion
de coeficiente de empujes de tierras considerados. Como puede verse, los desplazamientos obtenidos para los casos K0 = 1 y K0 = 0,5 son muy superiores a los obtenidos para
se puede comprobar que las historias temporales no alel resto de casos, donde tambien
canzan una etapa estacionaria, a diferencia del resto de casos que s lo hacen. Mientras
que para los desplazamientos verticales la respuesta obtenida por el resto de valores de
de K0 = 1) esta bastante proxima
K0 (a excepcion
entre s, no es as para los desplazamientos horizontales donde los casos calculados imponiendo valores de K0 proporcionan
desplazamientos inferiores a los obtenidos del caso KEstatico y con alternancia de signo. Es
destacable la divergencia que se observa en los resultados para los casos donde el coefi de empuje activo, como
ciente de empuje utilizado se encuentra muy alejado de la condicion
sucede para los valores K0 = 1 y K0 = 0,5, mientras que, las respuestas se aproximan mas
entre s y con el caso KEstatico cuando se emplean valores de K0 menores y, por lo tanto,
representativos de la condicion
activa.
mas
En cuanto a los asientos experimentados por el relleno, se muestra en la figura 4.25
el asiento calculado para el punto C (28.2, 12), figura 4.1, y los diferentes valores de K0
analizados. Nuevamente, la magnitud del asiento obtenido para K0 = 1 es muy superior al
obtenido con el resto de casos, mientras que los valores calculados para K0 = 0,5 estan
Est
a
tico
cercanos en magnitud al caso K
mas
, aunque la frecuencia de la respuesta es com
pletamente diferente. El resto de casos presentan resultados muy proximos
entre s; en
particular, los valores obtenidos para K0 = 0,18 y K0 = 0,23 practicamente

se superponen,
mientras que el caso K0 = 0,29 da asientos ligeramente menores a los anteriores, siendo
en los tres casos inferiores a los de KEstatico . Sin embargo, en las historias temporales se
es mucho
mantiene la misma frecuencia en la respuesta aunque la amplitud de la oscilacion
Est
a
tico
menor que en el caso K

, fenomeno
que no se observaba en los desplazamientos del
punto situado sobre la estructura, figura 4.24.
En la figura 4.26 se representa la historia temporal de las resultantes del empuje activo
del muro para los diferentes casos analizados, donhorizontal y vertical sobre el trasdos
se ha incluido como referencia el valor obtenido por el metodo
de tambien
de MononobeOkabe. En cuanto al empuje Eah , los valores obtenidos del caso K0 = 1 son muy superiores
a los obtenidos para el resto de casos, e incluso al valor de M-O, mientras que, por el contrario, los resultados de K0 = 0,5 son inferiores a los del caso de referencia KEstatico . Respecto
218
NUMERICO
0.05
ux (m)
0.05
0.1
0.15
0
10
t (s)
Esttico
*
K =0.18
K =0.23
K =0.29
K =0.5
K =1
0
(a) Desplazamiento horizontal: ux (m)
0.01
0
uy (m)
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0
10
t (s)
Esttico
*
K =0.18
K =0.23
K =0.29
K =0.5
K =1
0
(b) Desplazamiento vertical: uy (m)

Figura 4.24 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el desplazamiento horizontal
del muro (punto A (22.5, 12)).
(ux ) y vertical (uy ) de la coronacion
0.02
0.01
SRelleno (m)
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0
10
t (s)
Esttico
K
*
K =0.18
0
K =0.23
0
K =0.29
0
K =0.5
0
K =1
0
Figura 4.25 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el asiento del relleno (punto C
(28.2, 12)).

a los valores de Eah obtenidos para K0 = 0,18, K0 = 0,23 y K0 = 0,29 son practicamenEst
a
tico
, especialmente durante la respuesta
te coincidentes entre s e inferiores a los de K
estacionaria. En cuanto a la resultante de las tensiones tangenciales (Eav ), nuevamente se
proximas
comprueba que las respuestas debidas a K0 = 0,18, K0 = 0,23 y K0 = 0,29 estan

entre s aunque son muy inferiores al valor de resultante obtenido para KEstatico . Por el contrario, los mayores valores de Eav se obtienen ahora para K0 = 0,5 en lugar de para K0 = 1,
dispares y. Al igual que
siendo estos dos casos los que presentan comportamientos mas
suceda en las historias temporales en desplazamientos, no se observa para ninguno de
estos dos valores que se llegue a alcanzar un valor estacionario en la respuesta.
Finalmente, en la figura 4.27 se representa la forma que adquieren las distribuciones de
del muro asociadas al valor maximo
tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos

de empuje horizontal obtenido en cada uno de los casos de K0 analizados. En cuanto
se puede observar que la distribucion
es
a las presiones horizontales sobre el trasdos,
practicamente
uniforme con la profundidad para los casos K0 = 0,18 y K0 = 0,23, mientras
curva de presiones con la profundidad,
que el resto de casos s presenta una distribucion
correspondiente al caso K0 = 1 es muy superior tanto al
destacando que la distribucion
Est
a
tico
de las
caso de referencia K
como al valor de M-O. Con respecto a la distribucion
tensiones tangenciales, estas

presentan un valor proximo
a cero en toda la altura del muro
para los casos K0 = 0,18, K0 = 0,23 y K0 = 0,29, mientras que los resultados de K0 = 0,5
se aproximan mejor a los del caso KEstatico .
A modo de resumen, se puede concluir indicando que para el caso de la estructura de
en condicion
seca analizada, el valor de K0 impuesto s puede afectar de forma
contencion
significativa a los resultados obtenidos del modelo numerico.

Por una parte, sera recomen
dable descartar los valores habitualmente adoptados como de buena practica,
K0 = 1 y
K0 = 0,5, ya que tienden a devolver resultados que pueden considerarse anomalos

y muy
alejados tanto del resto de casos como de los valores de referencia, especialmente el ca K0 = 0,5 tiene tendencia a dar tensiones normales
so K0 = 1, mientras que, la condicion
menores y valores superiores de tensiones tangenciales quedando ambos del lado de la no
seguridad de cara al calculo

de la estabilidad de un muro. Por otra parte, no se observan
diferencias significativas en las respuestas cuando se emplean los valores de K0 = 0,18
(Coulomb), K0 = 0,23 (M-O) o K0 = 0,29 (valor maximo

del calculo
estatico
previo), ya que
todos los casos tienden a dar valores menores de desplazamientos y asientos que el caso
KEstatico , as como de empujes horizontales y verticales. Destaca de forma muy relevante
uniforme de tensiones horizontales con la altura del muro, observada cuando
la distribucion
casi nula en las leyes de
se imponen cualquiera de estos valores de K0 y la distribucion
tensiones tangenciales.
Caso Saturado
En la figura 4.28 se representan, para el caso saturado, los desplazamientos horizonta del muro (punto A (22.5, 12), figura 4.1) para los diferentes
les y verticales de la coronacion
valores de coeficiente de empujes de tierras considerados. De dicha figura, se puede concluir que tanto en los desplazamientos horizontales como verticales los resultados obteni-
220
NUMERICO
x 10
0.5
(N)
ah
0.5
1
1.5
2
2.5
0
10
t (s)
Esttico
*
K =0.18
K =0.23
K =0.29
K =0.5
0
K =1
MO
(a) Eah (N)

4
x 10
av
(N)
4
3
2
1
0
1
0
10
t (s)
Esttico
*
K =0.18
0
K =0.23
0
K =0.29
0
K =0.5
0
K =1
0
(b) Eav (N)

Figura 4.26 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la resultante del empuje activo
horizontal (Eah ) y del empuje vertical (Eav ) sobre el trasdos.

8
Esttico
*
K
7
K =0.18
0
K =0.23
K0=0.29
H (m)
K =0.5
0
K =1
MO
3
2
1
0
6
1
max
hz [E
ah
(Pa)
3
4
x 10
(a) Tensiones horizontales para (Eah )max (P a)

8
Esttico
*
K
7
K =0.18
0
K =0.23
K =0.29
0
H (m)
K =0.5
0
K0=1
4
3
2
1
0
4
0
max
[E
ah
(Pa)
3
4
x 10
(b) Tensiones tangenciales concomitantes con (Eah )max (P a)

de tensiones hoFigura 4.27 Caso Seco: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la distribucion
rizontales y tangenciales sobre el trasdos
222
NUMERICO
0.05
0.04
0.03
ux (m)
0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0
10
10
t (s)
Esttico
*
K =0.18
0
K =0.23
0
K =0.47
0

3
x 10
uy (m)
10
0
t (s)
Esttico
*
K =0.18
0
K =0.23
0
K =0.47
0
(b) Desplazamiento vertical: uy (m)

Figura 4.28 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el desplazamiento horizon del muro (punto A (22.5, 12)).
tal (ux ) y vertical (uy ) de la coronacion
dos para los diferentes valores de K0 se aproximan bastante entre s, en particular para los
casos K0 = 0,18 y K0 = 0,23, siendo ligeramente inferiores en el caso K0 = 0,47. Las historias temporales en desplazamientos para los diferentes valores de K0 mantienen la misma
tendencia (fase transitoria y estacionaria en la respuesta) que los resultados obtenidos para
KEstatico aunque de magnitud inferior y con alternancia de signo.
En la figura 4.29 se muestra el asiento experimentado por el relleno, punto C (28.2,
12) en la figura 4.1, y calculado para los diferentes valores de K0 analizados. A diferencia
de lo que suceda para un punto situado sobre la propia estructura, en la figura 4.29 se
pueden observan mayores discrepancias en las respuestas segun
el valor de K0 empleado,
especialmente durante la fase de respuesta estacionaria. En cualquier caso, los asientos
obtenidos empleando el procedimiento de K0 son inferiores, y de diferente signo segun
el
caso, a los obtenidos para el caso KEstatico .
En la figura 4.30 se representa la historia temporal de las resultantes del empuje activo
del muro para los diferentes casos
horizontal, vertical y de presion
se han incluido en dicha figura, como referencia, los valores obde K0 analizados. Tambien

0.01
0.005
0.005
0.01
Relleno
(m)
0.015
0.02
0.025
0
10
t (s)
Esttico
*
K =0.18
0
K =0.23
0
K =0.47
0
Figura 4.29 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en el asiento del relleno (punto
C (28.2, 12)).
tenidos por el metodo

de Mononobe-Okabe y por el metodo
de Westergaard. A diferencia
de lo que suceda para el caso seco, los valores de Eah predichos para cada uno de los coeficientes K0 analizados son muy diferentes entre s, siendo el caso K0 = 0,18 (Coulomb) el
que mejor se aproxima al caso de referencia KEstatico , excepto durante la fase de respuesta
transitoria, mientras que, K0 = 0,23 (M-O) y K0 = 0,47 (maximo

ratio estatico)
proporcionan
valores de la resultante de empujes horizontales inferiores y superiores, respectivamente,
al caso KEstatico . Por otra parte, los valores Eav obtenidos para K0 = 0,18 y K0 = 0,23
son practicamente
coincidentes y menores a los obtenidos para K0 = 0,47, siendo en todos
los casos de K0 adoptados, muy inferiores a los de KEstatico . Finalmente, en cuanto a las
de poro Ew , las historias temporales obtenidas para K0 = 0,18 y
resultantes de presion
K0 = 0,23 se ajustan bastante bien a los resultados del caso de referencia KEstatico , en
particular, durante la fase estacionaria, siendo junto con el caso K0 = 0,47 aquel en el que
menores valores de Ew se obtienen, inferiores al valor de Westergaard en todos los casos.
Finalmente, en la figura 4.31 se representa la forma que adquieren las distribuciones
del muro
asociadas al valor maximo

de empuje horizontal obtenido en cada uno de los casos de K0
de presiones horizontales sobre el trasdos,
se puede
estudiados. En cuanto a la distribucion
comprobar que salvo el caso K0 = 0,23 que presenta una tendencia lineal que se ajusta muy
de presiones con
bien a la ley de M-O, el resto de casos analizados exhiben una distribucion
tendencia no-lineal. Cabe destacar, que el buen ajuste observado en las resultantes entre
K0 = 0,18 y el caso KEstatico (figura 4.30) no se repite para las distribuciones de presiones
estriba en que en esta ultima
de la figura 4.31. La razon
figura, la resultante se corresponde
con el valor maximo

del empuje horizontal, el cual se desarrolla durante la fase transitoria
donde el ajuste entre ambos casos (K0 = 0,18 y el caso KEstatico ) no era tan bueno. Con
de las tensiones tangenciales, estas
respecto a la distribucion
mantienen aproximadamente
la misma forma para todos los casos estudiados. Nuevamente los resultados de K0 = 0,18
y K0 = 0,23 practicamente
se superponen y los resultados de K0 = 0,47 son ligeramente
superiores a los anteriores, mientras que en los tres casos de K0 los valores de Eav son
KEstatico . Por ultimo,
de presion
inferiores a los de la condicion

en cuanto a la distribucion
224
NUMERICO
todos los casos presentan una distribucion

de geometra similar. El
de poro en el trasdos,
menor valor se obtiene para K0 = 0,47, mientras que, los casos K0 = 0,18 y K0 = 0,23 son
practicamente
coincidentes y superiores al anterior. Para los tres casos de K0 considerados
se obtienen presiones de agua inferiores a las calculadas para KEstatico , el cual se aproxima
al valor de Westergaard.
se observa que el valor de K0 impuesA modo de resumen, en el caso saturado tambien
to puede afectar de forma significativa a los resultados obtenidos del modelo numerico.
Por
una parte, no se observan grandes diferencias en los desplazamientos y asientos calculados entre los tres valores de K0 considerados, aunque los resultados obtenidos en todos
los casos son menores a los del caso KEstatico . Por el contrario, el valor de K0 utilizado
corress afecta de forma mas significativa a los empujes horizontales sobre el trasdos,
pondiendo los mejores ajustes a KEstatico para K0 = 0,18. Sin embargo los resultados de
de agua, tanto en resultante como en leyes de presiones, para
empujes verticales y presion
los casos K0 = 0,18 y K0 = 0,23 son muy similares, diferenciandose

notablemente de los
Est
a
tico
valores para los casos K0 = 0,47 y K
.
temporal
4.5.3. Influencia del algoritmo de integracion
tempoEn este apartado se analiza la influencia de diferentes algoritmos de integracion
descrita en el apartado 4.2. En este
ral sobre la respuesta de la estructura de contencion
analisis
se empleara el acelerograma artificial de Bogdanoff [172] que presenta mayor con armonica
tenido frecuencial, a diferencia de la solicitacion

definida por una sola frecuencia
y que se ha empleado los analisis

anteriores. Dicho acelerograma de Bogdanoff se defi
3.57). Se han considerado 22

ne como un sumatorio de n terminos
armonicos
(ecuacion
terminos
cuyo rango de frecuencias oscila entre 6 rad/s (0,95 Hz) y 80,25 rad/s (12,77 Hz)
pico de 1 m/s2 , al igual que en la solicitay se ha escalado para obtener una aceleracion
armonica
cion
empleada en los analisis
anteriores. De este modo resulta el acelerograma
total de 10 s
mostrado en la figura 4.32. El acelerograma considerado tiene una duracion
discretizado con un intervalo de tiempo de 0,01 s, por lo que de acuerdo con el criterio de
Nyquist [170], la frecuencia maxima

admisible para evitar el fenomeno
de aliasing es de
100 rad/s (50 Hz), que no se supera por ninguna de las 22 frecuencias empleadas. La
en la amplitud y en el contenido frecuencial de este acelerograma se puede visuavariacion
del espectro de amplitudes de Fourier correspondiente, mostrado en la figura
lizar a traves
4.32.
que ya se analiEn este estudio se han empleado los cinco algoritmos de integracion
sencillos, en los apartados 3.4.3 y 3.4.4 de este documento. Estos
zaron, para casos mas
ya que se utilizan, con mayor o menor frecuencia,
cinco algoritmos resultan de gran interes
de problemas de dinamica
en la resolucion
de suelos en el dominio del tiempo atendiendo
de algoritmos considerados,
a las diferentes caractersticas que presentan. La coleccion
as como la nomenclatura utilizada a lo largo de este analisis

es la siguiente: Newmark
= 1/2 = 1/4 (NM3), Newmark = 0,6 = 0,3025 (NM6), Newmark = 0,51 = 0,2575
(NM7), el metodo
propuesto por Hilber, Hughes & Taylor (HHT) [161] y el metodo
propuesto
por Wood, Bossak y Zienkiewicz (WBZ). El primero de los algoritmos (NM3) no introduce

x 10
0.5
Eah (N)
1
1.5
2
2.5
3
0
10
10
10
t (s)
KEsttico
*
K0=0.18
K0=0.23
K0=0.47
MO
(a) Eah (N)

4
x 10
Eav (N)
4
3
2
1
0
0
t (s)
KEsttico
*
K0=0.18
K0=0.23
K0=0.47
(b) Eav (N)

5
x 10
3.5
3
Ew (N)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
0
t (s)
KEsttico
*
K0=0.18
K0=0.23
K0=0.47
Westergaard
(c) Ew (N)
Figura 4.30 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la resultante del empuje
de poro (Ew ) sobre el trasdos.
activo horizontal (Eah ), del empuje vertical (Eav ) y de la presion
226
NUMERICO
8
7
6
Esttico
*
K0=0.18
K =0.23
0
H (m)
K =0.47
0
MO
4
3
2
1
0
9
max
hz [E
ah
(Pa)
1
4
x 10

8
Esttico
*
K
7
K =0.18
0
K =0.23
K =0.47
0
H (m)
5
4
3
2
1
0
3.5
2.5
1.5
1
max
[E
ah
0.5
0.5
(Pa)
1.5
4
x 10

8
Esttico
*
K
7
K =0.18
0
K =0.23
K =0.47
0
H (m)
Westergaard
4
3
2
1
0
1
max
w [E
ah
(Pa)
9
4
x 10
de poro concomitante con (Eah )max (P a)

(c) Presion
de tensiones
Figura 4.31 Caso Saturado: Influencia del coeficiente de empuje de tierras K0 en la distribucion
correspondientes al empuje
horizontales, tangenciales y de presion
activo horizontal maximo.

1.5
0.05
Amplitudes Fourier
a (m/s )
1
0.5
0
0.5
1
0
t (s)
10
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
10
15
20
Frecuencia (Hz)
Figura 4.32 Acelerograma artificial de Bogdanoff definido por 22 terminos

de frecuencia (fmin = 0,95 Hz,
fmax = 12,77 Hz, amax = 1 m/s2 y h = 0,01 s) y espectro de amplitudes de Fourier correspondiente.
amortiguamiento numerico
mientras que los cuatro restantes se clasifican como algoritmos
disipativos, puesto que introducen diferente grado de amortiguamiento numerico

en la so especialmente en el rango de las altas frecuencias. Una descripcion
y analisis
lucion,
mas
detallado de cada uno, as como de su comportamiento desde el punto de vista frecuencial,
se encuentra recogido en el apartado 3.4 de este documento.
Puesto que el algoritmo NM3 no introduce amortiguamiento numerico,

se adoptara este
de referencia para analizar el comportamiento del resto de algoritmos. En
como solucion
todos los calculos

se ha empleado un paso de tiempo igual a 0.01 s, coincidente con la
del acelerograma. A continuacion,
se revisa la influencia de los algoritmos de
discretizacion
temporal, tanto para el caso seco como saturado, sobre la respuesta del modelo
integracion
del muro y los
relativa a los desplazamientos horizontales observados en la coronacion
punto A (22.5, 12) y punto C (28.2,
asientos experimentados por el relleno junto al trasdos,
se consideran las historias temporales de las
12) de la figura 4.1, respectivamente. Tambien
de agua (Pw ,
resultantes de los empujes horizontales (|Eah |), verticales (|Eav |) y de presion
caso saturado), junto con las distribuciones de presiones horizontales (hz ), verticales ( ) y
de agua (pw ) sobre el trasdos
del muro asociadas al valor de empuje horizontal
de presion
max
maximo
(|Eah |).
Caso Seco
En las figuras 4.33 y 4.34 se representan las historias temporales correspondientes a los
del muro (punto A) y al asiento del relleno
desplazamientos horizontales de la coronacion
(punto C), respectivamente, calculadas con cada uno de los algoritmos analizados, junto
del espectro de amplitudes

con un analisis
frecuencial de las mismas realizado a traves
de Fourier (AF). Por una parte, se puede observar que el punto situado sobre la estructura
(punto A) presenta un menor contenido frecuencial que el punto situado en el relleno (punto
alta introducida por
C), ya que no presenta frecuencias superiores a la frecuencia mas
la senal,
menor de 15 Hz, figura 4.32, lo que se justifica debido al caracter
rgido de la
estructura, a diferencia del punto en el relleno con frecuencias hasta los 40 Hz.
Observando la respuesta del punto sobre la estructura, figura 4.33, se comprueba que
los algoritmos NM6, HHT y WBZ proporcionan resultados practicamente

coincidentes entre
228
NUMERICO
respecto a NM3. Cabe destacar el comportamiento anomalo
si, deamplificando la solucion

tanto en la historia temporal como
del algoritmo NM7, ya que tiende a amplificar la solucion,
en el espectro de frecuencias. Sin embargo dicha anomala no se observa cuando el punto
pertenece al relleno.
En cuanto al asiento experimentado por el relleno (punto C), en la figura 4.34 se muestra
la correspondiente historia temporal y espectros de Fourier. En este caso, todos los algoritmos deamplifican la respuesta, aunque NM6, HHT y WBZ lo hacen de forma muy similar y
en mayor medida que NM7. De los analisis

en frecuencias se puede observar claramente
el caracter
disipativo de todos estos algoritmos, ya que laminan notablemente el contenido
del NM7 que lo
de altas frecuencias existente en la respuesta respecto a NM3, a excepcion
reduce mucho menos.
En la figura 4.35 se representa la resultante, en valor absoluto, de las tensiones hori (|Eah |) obtenida por cada algoritmo, ademas
de los respectivos
zontales sobre el trasdos
espectros de Fourier. Por una parte, se puede comprobar que los algoritmos NM6 y HHT
presentan unos resultados muy proximos

entre si, y similares a los de WBZ, amplificando
en la primera parte de la historia temporal y deamplificando
con respecto a NM3 la solucion
en la parte final. De los analisis

de Fourier se observa como estos algoritmos, mantienen las
bajas frecuencias mientras que laminan fuertemente las altas frecuencias de la respuesta,
al igual que en los asientos del punto C (relleno). Nuevamente, el algoritmo NM7 presenta
un comportamiento anomalo,
ya que en la historia temporal de |Eah |, obtenida tras la in de los empujes horizontales, se puede observar una clara deriva en la solucion.
tegracion
(ruiEsta deriva suele aparecer cuando se integran senales

que poseen una contaminacion
del espectro de
do) en bajas frecuencias [237]. En este caso se puede comprobar a traves
Fourier, que el algoritmo NM7 lamina significativamente todo el rango de frecuencias con
en las bajas frecuencias
respecto al NM3, tanto altas como bajas, por lo que la alteracion
introducida por el algoritmo NM7 podra ser la causa de la deriva observada al integrar la
para obtener las resultantes de los empujes.
senal
De forma analoga
al caso anterior, se presenta en la figura 4.36 la resultante y sus
(|Eav |) . En
respectivos espectros de Fourier para los empujes verticales sobre el trasdos
este caso todos los algoritmos deamplifican la respuesta, siendo el algoritmo NM7 el que
y NM6 es el que deamplifica menos, mientras que, HHT y WBZ lo hacen en
deamplifica mas
una magnitud similar. De nuevo, NM6, HHT y WBZ laminan claramente las altas frecuencias
de respuesta, mientras que, en el caso de NM7 dicha laminacion
es
contenidas en la senal
menos significativa.
Finalmente, en la figura 4.37 se representan las distribuciones de tensiones horizonta de la estructura, asociadas al valor maximo
les y tangenciales sobre el trasdos

de empuje
max
horizontal (Eah ). En cuanto a las tensiones horizontales, en primer lugar cabe destacar
que todos los algoritmos dan leyes de presiones inferiores a las obtenidas con Mononobe
Okabe (M-O) y aunque el orden de magnitud es similar a este,
el ajuste ya no es tan bueno
armonica
como el observado para la solicitacion

empleada en el caso tipo (figura 4.2, a
pico en ambos casos es la misma (amax = 1 m/s2 ). Por otra
pesar de que la aceleracion
de presiones practicamente
parte, tanto NM6 como HHT presentan una distribucion

coincidente. Las principales diferencias entre los algoritmos se observan para la mitad inferior

proxima
del muro, especialmente en la parte mas

al estrato base. En cuanto a las tensiones
que ya se observo para el caso tipo
tangenciales, se repite de nuevo el tipo de distribucion
armonica),
(con solicitacion
donde todos los algoritmos devuelven soluciones muy proximas
y donde se observan ligeras diferencias en el tercio superior e inferior del trasdos.
Caso Saturado
Para el caso saturado, en las figuras 4.38 y 4.39 se representan las historias temporales
calculadas con cada uno de los algoritmos, correspondientes a los desplazamientos hori del muro (punto A) y al asiento del relleno (punto C), junto con los
zontales de la coronacion
respectivos espectros de amplitudes de Fourier (AF). En los desplazamientos horizontales
del punto A, se puede observar que todos los algoritmos presentan ligeras deamplificacio de NM3, observandose
nes respecto a la solucion

las mayores diferencias (amplificaciones)
se
al principio de la respuesta, especialmente para NM7 y HHT. De los espectros tambien
de respuesta tiene un bajo contenido en altas frecuencias,
puede comprobar que la senal
ya que, al igual que en el caso seco, no se identifican frecuencias superiores a la frecuen alta contenida en el acelerograma, en torno a los 15 Hz (figura 4.32). Del analisis
cia mas
que para NM6 y WBZ es practicamente
espectral se deduce tambien,

coincidente con el de
NM3, mientras que NM7 y HHT no alteran el contenido frecuencial pero tienden a amplificar
la respuesta.
En cuanto al comportamiento observado para el punto situado en el relleno, punto C,
nuevamente la respuesta de todos los algoritmos es bastante coincidente entre s y proxima

a NM3, excepto NM7 que amplifica algunos picos. De los espectros se comprueba que,
presenta mayor contenido frecuencial,
para este punto localizado en el relleno, la senal
identificando frecuencias hasta los 30 Hz, a diferencia del caso seco donde se encontraban
frecuencias hasta los 40 Hz, lo que equivale a considerar el caso saturado como un sistema
flexible, como ya se identifico a traves
de las frecuencias propias de vibracion
(apartado
mas
4.2). En este caso, el algoritmo HHT lamina considerablemente las altas frecuencias de la
senal,
seguido por el NM7, mientras que, los algoritmos de NM6 y WBZ practicamente
no alteran el contenido frecuencial, ni tampoco afectan notablemente a la amplitud de la
respuesta.
Respecto a la resultante de los empujes horizontales (|Eah |), figura 4.38, todos los algoritmos, excepto WBZ, deamplifican ligeramente la respuesta respecto al NM3, siendo el
introduce. Por otra parte, el comportamiento del algoritmo
NM7 el que mas deamplificacion
WBZ es anomalo
con respecto a lo que cabra esperar de un algoritmo disipativo, como se
deduce tanto de la historia temporal como del espectro de Fourier, donde este algoritmo
en altas freintroduce, al menos para este parametro,

un importante ruido o contaminacion
de las altas frecuencias contenidas en la senal,
que
cuencias. Por el contrario, la laminacion
introducen el resto de algoritmos, no es muy significativa.
El analisis
de los empujes verticales (|Eav |) se muestra en la figura 4.41. En este caso,
obtenida por NM6
la mayora de los algoritmos amplifican la respuesta, aunque la solucion
a traves
de los
es muy proxima
a la de NM3. Este comportamiento se observa tambien
espectros de Fourier, donde cada uno de los algoritmos tiende a amplificar la respuesta con
NUMERICO
230
0.03
0.02
ux (m)
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ

2
10
10
Newmark7
10
AF (ux)
AF (u )
Newmark6
NM3
NM6
10
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
2
40
50
NM3
HHT
WBZ
10
AF (ux)
AF (u )
30
10
HHT
10
20
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
NM7
NM3
WBZ
10
10
10
20
30
40
50
10
Frecuencia (Hz)
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: ux
temporal en el desplazamiento horizontal

Figura 4.33 Caso Seco: Influencia de los algoritmos de integracion
(ux ) de la coronacion

0.015
SRelleno (m)
0.01
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
(a) Asiento relleno: SRelleno (m)

2
10
Newmark6
Newmark7
NM3
NM6
AF (SRell)
AF (S
Rell
10
10
10
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
2
40
50
WBZ
AF (SRell)
Rell
AF (S
30
10
NM3
HHT
HHT
10
10
20
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
NM7
NM3
WBZ
10
10
10
20
30
40
50
10
10
Frecuencia (Hz)
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: SRelleno

temporal en el asiento del relleno (punto
C (28.2, 12)).
NUMERICO
232
x 10
8
7
|Eah| (N)
6
5
4
3
2
1
0
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
(a) |Eah | (N)

5
10
10
NM3
NM7
ah
AF (Eah)
Newmark7
AF (E )
Newmark6
NM3
NM6
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
WBZ
ah
AF (Eah)
WBZ
AF (E )
HHT
NM3
HHT
10
10
10
10
20
30
40
50
10
Frecuencia (Hz)
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: Eah
temporal en la resultante del empuje activo

horizontal (Eah ) sobre el trasdos.

3.6
x 10
3.4
|Eav| (N)
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
(a) |Eav | (N)
Newmark6
Newmark7
10
10
AF (Eav)
NM3
NM7
av
AF (E )
NM3
NM6
10
10
10
20
30
40
10
50
Frecuencia (Hz)
HHT
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
WBZ
10
AF (Eav)
NM3
HHT
av
AF (E )
10
10
10
10
NM3
WBZ
10
10
20
30
40
50
10
Frecuencia (Hz)
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: Eav
temporal en la resultante del empuje

vertical (Eav ) sobre el trasdos.
234
NUMERICO
8
7
6
H (m)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
MO
4
3
2
1
0
7
max
hz [E
ah
(Pa)
x 10

8
7
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
H (m)
5
4
3
2
1
0
10000 8000
6000
4000
2000
max
[E
ah
2000
4000
6000
8000
(Pa)

temporal en la distribucion
de tensiones
correspondientes al empuje activo horizontal maxi
horizontales y tangenciales sobre el trasdos
mo.

respecto a NM3, siendo NM6 el que menos lo hace. En general, ninguno de los algoritmos
de
altera practicamente
el contenido frecuencial de la respuesta, en particular en la region
las altas frecuencias.
de agua (Pw ), figura 4.42, la respuesta
En lo referente a la resultante de la presion
dada por los algoritmos NM6 y WBZ es bastante cercana a la obtenida con NM3, mientras
De los respectivos espectros de Fourier, se
HHT y NM7 tienden a deamplificar la solucion.
puede comprobar de nuevo que HHT y NM7 laminan ligeramente las altas frecuencias con
respecto al NM3, mientras que, NM6 y WBZ no amortiguan las altas frecuencias de la senal
e incluso, en el caso de NM6, introduce un cierto ruido de muy altas frecuencias. Cabe
de agua es mayor que
destacar que, el contenido frecuencial en la respuesta de la presion
en el caso de las tensiones.
Finalmente, en la figura 4.43 se muestran las distribuciones de tensiones horizontales,
de agua sobre el trasdos
correspondientes al maximo
tangenciales y de presion
empuje ho de tensiones con la altura
rizontal. En la primera de ellas, hz , se observa que la distribucion
del muro es claramente no lineal y superior en todos los casos al valor dado por M-O, al igual
armonica
que se comprobo en el analisis

del caso tipo bajo solicitacion
(apartado 4.4.2). De
de tensiones con la misma tendencia y
todos los algoritmos se obtiene una distribucion
muy similar entre s, detectando las mayores diferencias en la parte central de la altura del
identificada
muro. En cuanto a las tensiones tangenciales, de nuevo se repite la distribucion
utilizado no
en casos anteriores, a la vez que se observa que el algoritmo de integracion
tiene influencia, ya que, las soluciones calculadas por los cinco integradores temporales se
de presion
obtenida mesuperponen. Por ultimo,
la distribucion
es tambien
muy similar, observandose
diante los distintos algoritmos de integracion

ligeras
diferencias en la parte inferior del muro.
Principales observaciones y aplicabilidad de la metodologa basada en las Funciones

de Transferencia
anterior, se puede concluir que el analisis
A la vista de la exposicion
de la influencia del
temporal en la respuesta de este tipo de problemas es bastante
algoritmo de integracion
complejo, ya que intervienen multiples
factores cuya influencia es difcil de identificar, a
pesar de realizar un analisis

tanto en el dominio del tiempo como frecuencial. En particular,
con la propia estructura, el efecto disipador del agua y la posibilidad de que se
la interaccion
reintroduzcan en el relleno reflexiones de las ondas que se propagan por el medio al incidir
sobre el propio muro (ya que a todos los efectos este

puede considerarse equivalente a un
borde fijo) son factores que propician esta dificultad. Sin embargo, a modo de resumen se
pueden extraer las siguientes conclusiones:
y de forma inherente al propio proIndependientemente del algoritmo de integracion
blema, las respuestas del relleno obtenidas para el caso de suelo seco presentan
mayor contenido de altas frecuencias que en el caso de suelo saturado, y en ambos
Mientras
casos, son superiores a la frecuencia maxima
introducida por la solicitacion.
que en ambos casos, la respuesta del punto situado sobre la propia estructura rgida
NUMERICO
236
0.025
0.02
0.015
ux (m)
0.01
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ

2
10
Newmark7
NM3
NM6
AF (ux)
Newmark6
AF (u )
10
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
2
40
50
WBZ
AF (ux)
NM3
HHT
AF (u )
30
10
HHT
4
10
20
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
NM7
NM3
WBZ
10
10
20
30
40
50
10
Frecuencia (Hz)
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: ux
temporal en el desplazamiento horiFigura 4.38 Caso Saturado: Influencia de los algoritmos de integracion
zontal (ux ) de la coronacion

0.01
SRelleno (m)
0.005
0.005
0.01
0.015
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
(a) Asiento relleno: SRelleno (m)

2
10
10
Newmark7
AF (SRell)
AF (S
Rell
Newmark6
NM3
NM6
10
10
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
40
50
WBZ
NM3
HHT
AF (SRell)
Rell
AF (S
30
10
HHT
10
10
20
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
NM7
NM3
WBZ
10
10
10
20
30
40
50
10
10
Frecuencia (Hz)
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: SRelleno

temporal en el asiento del relleno
Figura 4.39 Caso Saturado: Influencia de los algoritmos de integracion
(punto C (28.2, 12)).
NUMERICO
238
x 10
1.8
|Eah| (N)
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
(a) |Eah | (N)

6
10
10
Newmark6
AF (Eah)
10
10
10
Newmark7
ah
AF (E )
10
NM3
NM6
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
30
40
50
HHT
10
10
WBZ
AF (Eah)
10
10
NM3
HHT
ah
AF (E )
20
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
NM7
10
NM3
WBZ
10
10
10
20
30
40
50
10
Frecuencia (Hz)
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: Eah

activo horizontal (Eah ) sobre el trasdos.

4.8
x 10
4.6
|Eav| (N)
4.4
4.2
4
3.8
3.6
3.4
3.2
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
(a) |Eav | (N)

5
10
Newmark7
NM3
NM6
AF (Eav)
Newmark6
av
AF (E )
10
10
10
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
5
30
40
50
10
NM3
HHT
WBZ
av
AF (Eav)
HHT
AF (E )
20
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
WBZ
10
10
10
10
NM3
NM7
10
20
30
40
50
10
Frecuencia (Hz)
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: Eav

vertical (Eav ) sobre el trasdos.
240
NUMERICO
2.8
x 10
2.6
Pw (N)
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
0
10
t (s)
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
(a) Pw (N)
6
10
10
Newmark7
AF (Pw)
AF (Pw)
Newmark6
NM3
NM6
10
10
10
10
10
10
20
30
40
10
50
10
Frecuencia (Hz)
40
50
10
WBZ
NM3
HHT
AF (Pw)
AF (Pw)
30
HHT
10
10
20
Frecuencia (Hz)
10
10
NM3
NM7
NM3
WBZ
10
10
10
20
30
40
50
10
Frecuencia (Hz)
10
20
30
40
50
Frecuencia (Hz)
(b) Amplitud Fourier: Pw

del agua (Pw ) sobre el trasdos

8
NM3
NM6
NM7
HHT
WBZ
MO
7
6
H (m)
5
4
3
2
1
0
5
max
hz [E
ah
(Pa)
x 10

8
7
NM3
NM6
NM7
H (m)
HHT
WBZ
4
3
2
1
0
2.5
1.5
0.5
ah
0.5
4
x 10
(Pa)
max
[E

8
7
NM3
NM6
NM7
H (m)
HHT
WBZ
Westergaard
3
2
1
0
0
5
max
w [E
ah
(Pa)
9
4
x 10

(c) Presion
temporal en la distribucion
de tensioFigura 4.43 Caso Saturado: Influencia de los algoritmos de integracion
correspondientes al empuje
nes horizontales, tangenciales y de presion
activo horizontal maximo.
242
NUMERICO
(punto A) tiene un contenido frecuencial pobre en altas frecuencias y muy similar al
Por otro lado, el contenido frecuencial de la respuesta de la
de la propia solicitacion.
de agua es mayor que el de las respuestas en tensiones (caso saturado).
presion
Como se puede comprobar, el contenido de altas frecuencias que aparece en la respuesta del relleno depende significativamente del tipo de problema, seco o saturado.
de algoritmos
A raz de esto, por una parte puede resultar conveniente la utilizacion
disipativos que permitan eliminar los ruidos asociados a dichas altas frecuencias, es
pecialmente de cara a mejorar la estabilidad numerica
del problema, aunque por otra
la influencia de estos algoritmos sera diferente para un caso con relleno seco o saturado puesto que el contenido de altas frecuencias en cada uno de ellos es diferente.
Del estudio realizado con los cinco algoritmos indicados, se observan determinados
comportamientos singulares en los siguientes casos y algoritmos, los cuales deben
usarse con cautela. En el caso seco, el algoritmo NM7 presenta un comportamiento
anomalo
en algunos de los parametros
analizados, mientras que, en el caso saturado, el algoritmo WBZ presenta importantes discrepancias en el calculo de Eah con
respecto al resto de algoritmos estudiados.
En la mayora de las respuestas del caso seco se comprueba que las soluciones
obtenidas con NM6 y HHT se encuentran muy proximas

entre s, aunque el numero
de iteraciones necesarias para la convergencia de HHT es superior al de NM6.
En el caso saturado, se obtienen soluciones muy proximas

entre s con todos los
algoritmos utilizados, a la vez que el esperado efecto de amortiguamiento de las altas
frecuencias (algoritmos disipativos) es muy reducido o practicamente

no se produce
en muchos casos, y en cualquier caso es mucho menor que en el caso seco.
En cuanto a la aplicabilidad de la metodologa basada en Funciones de Transferencia

(FT), descrita en el apartado 3.4.3, para evaluar el comportamiento de los algoritmos de
en un problema mas
complejo como el que se aborda en este estudio, se puede
integracion
concluir lo siguiente:
Como ya se comprobo de la figura 3.3, las FT correspondientes al algoritmo de NM3
deamplificadas con respecto a la exacta en todo el rango de frecuencias, por
no estan
lo tanto este algoritmo no introduce ningun

tipo de amortiguamiento. Este fenomeno
de los analisis
se ha podido comprobar claramente a traves

de frecuencias (espectros
de Fourier) realizados para los diferentes parametros

recogidos en este estudio, tanto
en el caso seco como saturado, donde los resultados obtenidos con dicho algoritmo
presentan, a diferencia del resto metodos,

un gran contenido en altas frecuencias.
en los valores
La influencia, en terminos
absolutos, de los algoritmos de integracion
obtenidos de desplazamientos, empujes y presiones sobre el muro es moderada. Esto
es debido a que ambos sistemas, caso seco y saturado, cuentan con un periodo fun medio-largo, de valor 1,29 seg para el caso seco y 1,64 seg para
damental de vibracion
de la figura 3.3 se puede comprobar que las FT numericas
el caso saturado. A traves

medios o largos, como los de este problema, practica
para periodos de vibracion
mente son coincidentes con la FT exacta en todos los algoritmos, de ah su limitada
complejo se
influencia. Por lo tanto, las diferencias observadas en este problema mas
deben a las alteraciones que los algoritmos introducen en los rangos de altas frecuencias como se comprueba de los respectivos espectros de Fourier, a la vez que son las
frecuencias donde las FT numericas

se modifican respecto a la exacta.
se
De los estudios en frecuencias sobre los resultados del caso de muro, tambien
a media que las frecuencias
observa que, en general, los algoritmos amortiguan mas
altas, como tambien
sucede con el comportamiento de las FT numericas,
son mas
deamplificadas respecto a la exacta a medida que el
las cuales se encuentran mas
es mas
bajo (frecuencia de vibracion
mas
alta).
periodo natural de vibracion
En general, los resultados y comportamientos observados del estudio del muro para
los algoritmos NM6, HHT y WBZ, salvo algunas singularidades puntuales, son simi son bastante similares entre s el comportamienlares entre s, al igual que tambien
to exhibido por las respectivas FT numericas

de cada uno de ellos. Por otra parte,
el algoritmo NM7 normalmente tiende a reducir ligeramente la amplitud de las altas
frecuencias observadas en la respuesta del muro pero no a eliminarlas o reducirlas
musignificativamente, ya que este algoritmo presenta unas FT numericas

que estan
cho menos deamplificadas respecto a la exacta que en los tres metodos

anteriores.
El comportamiento opuesto a estos cuatro metodos

se observa para el algoritmo de
NM3, el cual no amortigua las altas frecuencias, como se observa evidentemente en
los espectros de Fourier obtenidos de la respuesta del muro, y que se corresponde
deamclaramente con el comportamiento de sus FT numericas,

las cuales no estan
plificadas con respecto a la exacta para ningun

valor de frecuencia de vibracion.
Finalmente, como tanto en las historias temporales del desplazamiento del muro como
en las diferentes respuestas obtenidas para el relleno saturado, el contenido de altas
frecuencias en estos casos es mucho menor que en la respuesta del relleno seco, la
estudiados tambien
es menor. Ya que, a
influencia de los algoritmos de integracion
medida que en la respuesta interviene menos contenido de altas frecuencias, es decir
peso las frecuencias medias y bajas, las FT numericas
toman mas
de los algoritmos
estan
mas
proximas
para dichas frecuencias tambien

a la exacta y por lo tanto las
diferencias entre los algoritmos se reduce.
4.5.4. Influencia de las propiedades de los elementos de interface

se analiza la repercusion
que tiene las propiedades asignadas a los
En esta seccion
elementos de interface sobre la respuesta, estatica

y dinamica,
de la estructura de conten considerada en este capitulo, tanto en condiciones de relleno seco como saturado. En
cion
este analisis
se han mantenido las caractersticas de los casos tipo descritos en el apartado
4.2 variando exclusivamente las propiedades a cortante de los elementos dispuestos en la
del muro. Para el estudio se han empleado un total de tres valores del
interface del trasdos
NUMERICO
244
8
7
6
8
GSup=1.5GTipo
G =GTipo
GInf =0.5GTipo
Coulomb
5
H (m)
H (m)
5
4
GSup=1.5GTipo
G = GTipo
0
2.5
1.5
hz (Pa)
0.5
0.5
4
x 10
0
10000
GInf=0.5GTipo
8000
horizontal
(a) Tension
6000
4000
(Pa)
2000
2000
tangencial
(b) Tension
del muro (analisis
Figura 4.44 Caso Seco: Leyes de tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos
estatico)
para las diferentes rigideces a cortante de la interface consideradas.
8
8
GSup=1.5GTipo
G = GTipo
GInf=0.5GTipo
Coulomb
1
3
2.5
G = GTipo
0
3.5
GSup=1.5GTipo
GInf=0.5GTipo
H (m)
H (m)
1.5
(Pa)
0.5
horizontal
(a) Tension
0.5
4
x 10
0
2.5
1.5
(Pa)
0.5
0.5
4
x 10
tangencial
(b) Tension
del muro (anali

Figura 4.45 Caso Saturado: Leyes de tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos
sis estatico)
para las diferentes rigideces a cortante de la interface consideradas.
modulo de elasticidad transversal G: un 50 % superior al valor de G adoptado para el caso

tipo (Gsup = 1,5G = 13,5 103 N/m2 ), un 50 % inferior (Ginf = 0,5G = 4,5 103 N/m2 ) y
finalmente el valor del caso de refencia (Gtipo = 9 103 N/m2 ).Para el resto de propiedades
de los elementos de interfaz se han mantenido los datos recogidos en la tabla 4.4.
Antes de revisar la influencia de la interface sobre la respuesta dinamica

de la estructura
se analiza su influencia en la respuesta estatica.
de contencion,
En las figuras 4.44 y 4.45
para el case muestran las leyes de tensiones horizontales y tangenciales sobre el trasdos,
so seco y saturado, respectivamente. Al igual que en los analisis

anteriores, se mantiene la
obtenida por el metodo
solucion
de Coulomb (estatico)
como referencia. De dichas figuras
se puede comprobar que, en ambos casos, el valor de la rigidez tangencial de la interfa
ce no tiene practicamente
influencia en las leyes de presiones horizontales pero si afecta
manteniendo la
significativamente a las leyes de tensiones tangenciales sobre el trasdos,
triangular que ya se ha observado en otros casos, pero escalada segun
distribucion
el valor
son mayores
de G considerado, de tal modo que los esfuerzos tangenciales sobre el trasdos
a medida que la rigidez de la interface aumenta.
Caso Seco
Para la respuesta dinamica

del caso seco se analiza en primer lugar la influencia sobre
los desplazamientos que experimentan diferentes puntos del modelo, sobre la influencia en

del muro (umax
Tabla 4.6 Caso Seco: desplazamiento horizontal maximo

de la coronacion
), asiento maxix
max
max
mo del relleno (Srelleno ), empuje activo horizontal maximo

(Eah ) y empuje vertical concomitante
conco
(Eav
) obtenidos para los distintos valores de rigidez de la interface.
Gsup
Gtipo
Ginf
umax
(m)
x
max
Srelleno
(m)
max (N )
Eah
conco (N )
Eav
0,0260
0,0302
0,0307
0,0173
0,0194
0,0157
1,45 105
9,67 104
8,04 104
3,42 104
2,36 104
1,51 104
de tensiolas resultantes de los esfuerzos en el muro y, finalmente sobre las distribucion

En la figura 4.46 se representan los desplazamientos horizontales
nes sobre el trasdos.
del muro (punto A (22.5, 12), figura 4.1), y el asiento del
que experimenta la coronacion
(punto C (28.2, 12), figura 4.1), para los diferentes valores de rigidez
relleno junto al trasdos
transversal considerados.
En cuanto a los desplazamientos horizontales de la estructura, se puede comprobar que
alto de rigidez (Gsup ) se producen menores desplazamientos que en los
para el valor mas
otros dos casos, Gtipo y Ginf , donde los desplazamientos horizontales obtenidos son muy
similares, tabla 4.6. En cuanto al asiento del relleno, se observa que durante la respuesta
transitoria los tres casos estudiados ofrecen valores muy proximos

entre s aunque el mayor
asiento se produce para el menor valor de G. Sin embargo, este comportamiento no se
mantiene a medida que la historia temporal progresa hacia la respuesta estacionaria, ya
lo hace la amplitud en la oscilacion
que en esta etapa, segun

aumenta el valor de G tambien
de la respuesta, debido al caracter

elastico
de la interface.
En la figura 4.47 se representa la historia temporal de las resultantes del empuje ac del muro para los diferentes valores analizados,
tivo horizontal y vertical sobre el trasdos
incluyendo como referencia el resultado segun

de Mononobe-Okabe (M-O). En
el metodo
cuanto al empuje activo horizontal, Eah , se obtienen mayores empujes para el caso de mayor rigidez (Gsup ) y menores empujes para el menor valor de G (tabla 4.6), aunque, al igual
que suceda para los desplazamientos horizontales del muro, las respuestas obtenidas para
proximas
Gtipo y Ginf se encuentran mas

entre s que con respecto a Gsup , donde no se
identifica claramente una etapa de respuesta estacionaria. Respecto a los valores del em
puje vertical, Eav , se comprueba que este
depende claramente de la rigidez de la interface,
alta, tabla 4.6.
obteniendo mayores empujes a media que la rigidez es mas
Finalmente, las distribuciones de presiones horizontales y verticales sobre el trasdos
del muro se representan en la figura 4.48 para los valores maximos

de empuje horizontal
max
(Eah ). Por una parte, se puede observar la no linealidad de la ley de tensiones horizontales verificando, al igual que en la figura 4.47, que se obtienen un empuje superior para el
alto de rigidez Gsup , mientras que la distribucion
de presiones para los otros dos
valor mas
proximas
casos, Gtipo y Ginf , se encuentra mas

entre s. En cuanto a las distribuciones de
se presenta de nuevo una distribucion
triangular,
tensiones tangenciales sobre el trasdos,
altos a media que aumenta la rigidez. Este comportamiento es analogo
con valores mas

al
observado en el calculo
estatico.
246
NUMERICO
0.02
(ux)Coronacin (m)
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0
10
t (s)
G
=1.5G
Sup
Tipo
G=G
G =0.5G
Tipo
Inf
Tipo
del muro (punto A)

(a) Desplazamiento horizontal de la coronacion
0.02
0.015
Relleno
(m)
0.01
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0
10
t (s)
G
=1.5G
Sup
Tipo
G=G
Tipo
G =0.5G
Inf
Tipo
(b) Asiento del relleno (punto C)

Figura 4.46 Caso Seco: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface sobre el despla del muro (punto A (22.5, 12)) y el asiento del relleno
de los puntos A y C se muestra en la figura 4.1).
(punto C (28.2, 12)). (La localizacion

x 10
0
2
Eah (N)
4
6
8
10
12
14
16
0
10
10
t (s)
G
=1.5G
Sup
G=G
Tipo
G =0.5G
Tipo
Inf
MO
Tipo
(a) Eah (N)

4
4.5
x 10
av
(N)
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0
t (s)
G
=1.5G
Sup
Tipo
G=G
Tipo
G =0.5G
Inf
Tipo
(b) Eav (N)

Figura 4.47 Caso Seco: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface en la resultante del
empuje activo horizontal (Eah ) y del empuje vertical (Eav ) sobre el trasdos.
248
NUMERICO
8
7
6
H (m)
5
4
3
2
1
0
4
=1.5G
Sup
G=G
Tipo
(Pa)
hz
x 10
G =0.5G
Tipo
Inf
MO
Tipo

8
7
6
H (m)
5
4
3
2
1
0
12000 10000 8000
6000
4000
=1.5G
Sup
2000
(Pa)
Tipo
G=G
Tipo
2000
4000
6000
G =0.5G
Inf
Tipo
Figura 4.48 Caso Seco: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface en la distribucion
correspondientes al empuje activo
horizontal maximo.

del muro (umax
Tabla 4.7 Caso Saturado: desplazamiento horizontal maximo

de la coronacion
), asiento maxix
max
max
mo del relleno (Srelleno ), empuje activo horizontal maximo

(Eah ), empuje vertical concomitante
conco
conco
(Eav
) y empuje de agua concomitante (Ew
) obtenidos para los distintos valores de rigidez de
la interface.
Gsup
Gtipo
Ginf
umax
(m)
x
max
Srelleno
(m)
max (N )
Eah
conco (N )
Eav
Ewconco (N )
0,0309
0,0330
0,0353
0,0173
0,0228
0,0210
2,59 105
2,40 105
2,38 105
6,36 104
4,78 104
5,85 104
4,25 105
2,81 105
3,57 105
Caso Saturado
De forma analoga
al caso seco, se muestra para el caso saturado, en la figura 4.49, los
del muro (punto A (22.5,
desplazamientos horizontales experimentados por la coronacion
(punto C (28.2,
12), figura 4.1) y el asiento sufrido por el relleno localizado junto al trasdos
12), figura 4.1) obtenidos para los tres valores de rigidez transversal considerados para la
Por una parte, se comprueba que la rigidez de la interface tiene pointerface del trasdos.
ca influencia sobre los desplazamientos horizontales de la estructura, ya que para los tres
casos analizados se obtienen resultados muy similares, aunque el caso con mayor rigidez
(Gsup ) devuelve el menor valor de desplazamiento y viceversa, tabla 4.7. En cuanto a los
asientos del relleno, las respuestas obtenidas para los tres valores son coincidentes al inicio
en el caso seco, mientras que se diferencian
de la parte transitoria, como suceda tambien
ligeramente a medida que la historia temporal progresa hacia la etapa estacionaria, especialmente el caso de Gtipo frente a los otros dos.
Respecto a las resultantes del empuje activo horizontal, de la figura 4.50 se puede comprobar que tampoco dependen significativamente de los valores de rigidez estudiados, siendo ligeramente superiores para el caso Ginf durante la respuesta estacionaria, aunque los
valores maximos
de Eah son muy similares en los tres casos, tabla 4.7. La influencia de la
relevante en el empuje vertical sobre el trasdos
(Eav ), aunque
rigidez de la interface es mas
de forma no tan significativa como en el caso seco, ya que la respuesta para los valores
extremos, Ginf y Gsup , se encuentra bastante proxima

entre s, mientras que para el caso Gtipo es inferior. Finalmente, en cuanto a las resultantes del empuje de agua sobre el
(Ew ), no se observan grandes diferencias para los tres casos considerados durante
trasdos
la respuesta estacionaria aunque s durante la parte transitoria, tabla 4.7.
En ultimo
lugar, en la figura 4.51 se muestra la forma que adquieren las distribuciones

del muro asode tensiones horizontales, tangenciales y de presion
ciadas al valor maximo

de empuje horizontal para cada uno de los valores de rigidez considerados. De las distribuciones de tensiones horizontales, se reafirma en primer lugar la no
linealidad de estas
y en segundo lugar, la escasa dependencia de G. Para las distribucio aproximadamente
nes de tensiones tangenciales, se mantiene nuevamente una distribucion
triangular, donde los resultados para los casos extremos, Gsup y Ginf se aproximan bastan
te entre s, diferenciandose
ligeramente de los resultados para el caso tipo Gtipo . En ultimo
de presion
de poro sigue una tendencia no lineal, siendo el caso Gtipo
lugar, la distribucion
se aproxima a la solucion
de Westergaard, mientras que se obtienen resultados
el que mas
superiores en los otros dos valores de rigidez.
250
NUMERICO
0.02
(ux)Coronacion (m)
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0
10
t (s)
G
=1.5G
Sup
Tipo
G=G
G =0.5G
Tipo
Inf
Tipo
del muro (punto A)

(a) Desplazamiento horizontal de la coronacion
0.005
Relleno
(m)
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0
3
G
=1.5G
Sup
Tipo
5
t (s)
G=G
Tipo
10
G =0.5G
Inf
Tipo
(b) Asiento del relleno (punto C)

Figura 4.49 Caso Saturado: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface sobre el despla del muro (punto A (22.5, 12)) y el asiento del relleno
de los puntos A y C se muestra en la figura 4.1).
(punto C (28.2, 12)). (La localizacion

0.5
x 10
Eah (N)
1.5
2.5
3
0
10
10
10
t (s)
GSup=1.5GTipo
G = GTipo
GInf=0.5GTipo
MO
(a) Eah (N)

4
x 10
6.5
Eav (N)
6
5.5
5
4.5
4
3.5
0
t (s)
GSup=1.5GTipo
G = GTipo
GInf=0.5GTipo
(b) Eav (N)

5
4.5
x 10
Ew (N)
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0
GSup=1.5GTipo
5
t (s)
G = GTipo
GInf=0.5GTipo
Westergaard
(c) Ew (N)
Figura 4.50 Caso Saturado: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface en la resultante
de agua (Ew ) sobre
del empuje activo horizontal (Eah ), del empuje vertical (Eav ) y de la presion
el trasdos.
252
NUMERICO
8
7
6
H (m)
=1.5G
Sup
Tipo
G = GTipo
G =0.5G
Inf
Tipo
MO
4
3
2
1
0
10
hz (Pa)
2
4
x 10

8
7
6
H (m)
5
4
3
2
1
0
3.5
2.5
1.5
=1.5G
Sup
(Pa)
G=G
Tipo
0.5
0.5
4
x 10
G =0.5G
Tipo
Inf
Tipo

8
7
6
H (m)
5
4
3
2
1
0
1
p (Pa)
G
=1.5G
Sup
Tipo
G=G
Tipo
G =0.5G
Inf
9
4
x 10
Tipo
Westergaard

(c) Presion
Figura 4.51 Caso Saturado: Influencia de la rigidez a cortante de los elementos de interface en la distribucion
correspondientes
al empuje activo horizontal maximo.
4.6. EMPUJES DINAMICOS

PARA DIFERENTES REGISTROS SISMICOS: MODELO NUMERICO
Y METO
A modo de resumen se puede concluir que la rigidez de la interface tiene poca influencia
sobre las presiones horizontales en el caso estatico,

mientras que en la etapa dinamica,
los
empujes horizontales dependen de forma mas significativa de esta,

especialmente en el ca
so seco (mayor empuje a mayor rigidez) frente al saturado donde practicamente
no influye.
afecta significativamente a las tensiones tangenciales en
La rigidez de la interface tambien
que presentan una distribucion
triangular y son de mayor magnitud a medida que
el trasdos,
la rigidez aumenta, tanto en la etapa estatica

y dinamica
como en el caso seco y saturado.
(caso saturado) no depende significaLa resultante del empuje de agua sobre el trasdos
tivamente de la rigidez durante la respuesta estacionaria pero s durante la transitoria. En
general, la rigidez de la interface tiene mayor influencia en la respuesta del caso con relleno
saturada.
seco frente a la situacion
4.6.
Empujes dinamicos
para diferentes registros ssmicos: Mo
delo Numerico
y Metodos
Simplificados
resulPara finalizar este capitulo, se presentan los empujes activos sobre el trasdos
tantes de aplicar dos terremotos reales al muro tipo descrito en el apartado 4.2, tanto en la
de relleno seco como con relleno saturado. Posteriormente se analizan los diferensituacion
tes resultados obtenidos tanto con el modelo numerico

como con los metodos
simplificados
de calculo
entre s. Dado que la practica
totalidad de dichos metodos
simplificados consi
del coeficiente de empuje ssmico
deran la carga dinamica
casi exclusivamente a traves
horizontal kh , se han seleccionado dos acelerogramas reales con un contenido frecuencial
similar pero con diferentes valores de kh . Los acelerogramas empleados se corresponden
pico de 0,12g (sismo suave), y el
con el registro de Hollister de 1974, con una aceleracion
pico
registro de Gilroy de 1989, componente N-S registrado en suelo y con una aceleracion
de 0,367g (sismo moderado).
se presenta una breve descripcion
y caracterizacion
de los dos registros
A continuacion
de los principales parametros
indicados a traves
ssmicos que los definen. Seguidamente,
obtenidos del modelo numerico,
se presentan los valores de empujes sobre el trasdos

tanto
para el caso seco como saturado y para cada uno de los acelerogramas, junto con los
resultados de empujes derivados de los principales metodos

de calculo
simplificados y que
fueron recogidos en el capitulo 2.
de los terremotos empleados

4.6.1. Caracterizacion
En la figura 4.52 se representan los acelerogramas de los terremotos empleados para
pico o aceeste estudio, un terremoto suave, el registro de Holliter con una aceleracion
maxima
leracion
de 0,12g, y un terremoto moderado, el registro de Gilroy (componente
maxima
Norte-Sur) con una aceleracion

de 0,367g, registrado en suelo. Las principales caractersticas de ambos terremotos se recogen en la tabla 4.8 y en la figura 4.53.
Para identificar el contenido frecuencial de cada registro, se muestran los correspondientes Espectros de Aceleraciones (SA) y Amplitudes de Fourier (AF), figuras 4.53(a) y
254
NUMERICO
0.15
Hollister
Aceleracin (g)
0.1
0.05
0
0.05
0.1
10
11
12
13
14
15
16
t (s)
(a) Hollister
0.4
Gilroy
0.3
Aceleracin (g)
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t (s)
(b) Gilroy NS-suelo

Figura 4.52 Acelerogramas empleados: (a) Hollister (USA-1974) (b) Gilroy N-S registrado en suelo (USA1989).
4.53(b), respectivamente. Con la finalidad de representar, aunque de forma muy limitada, a

de un unico
traves
parametro
el contenido frecuencial de un registro, se recogen en la tabla
4.8 los valores de perodo predominante (Tpred ) y de perodo medio (Tmedio ) [57, 238]. Por
otra parte, la Intensidad de Arias (AI) y la Densidad de Energa Especifica (SED), figuras
4.53(c) y 4.53(d), respectivamente, y tabla 4.8, son parametros

que tratan de identificar la
energa de un terremoto y se definen segun
las siguientes expresiones:
AI =
2g
SED =
[a(t)]2
(4.1)
[v(t)]2
(4.2)
0
tf
Relleno Seco y Saturado

4.6.2. Empujes sobre el trasdos:
se comparan los resultados obtenidos tanto del modelo numerico
En esta seccion
como
de diferentes metodos
de calculo
simplificado para los dos registros ssmicos indicados
en el apartado anterior. Dada la heterogeneidad de metodologas de calculo

simplificadas
existentes y de resultados que estas

pueden aportar, para este estudio comparativo se han
Espectro de Aceleracin: SA (g)

Y METO
1.6
Hollister
Gilroy
1.4
(=5%)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.5
1.5
Tn (s)
2.5
3.5
SA
(a) Espectro de aceleracion:
Espectro de amplitudes de Fourier: AF
x 10
Hollister
Gilroy
6
5
4
3
2
1
0
0
10
15
20
25
30
Frecuencia (Hz)
35
40
(b) Espectro de amplitudes de Fourier: AF
Intensidad de Arias: AI (m/s)
1.4
Hollister
1.2
Gilroy
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
t (s)
12
14
16
18
20
16
18
20
0.1
Specify Energy Density: SED (m /s)
(c) Intensidad de Arias: AI
0.08
Hollister
Gilroy
0.06
0.04
0.02
0
0
10
t (s)
12
14
(d) Specify Energy Density: SED

de los registros ssmicos empleados: (a) SA: Espectro de aceleracion
(b) AF:
Figura 4.53 Caracterizacion
Espectro de amplitudes de Fourier en aceleraciones (c) AI: Intensidad de Arias (d) SED: Densidad
de Energa Especifica, para el acelerograma de Hollister y el acelerograma de Gilroy N-S.
256
NUMERICO

caractersticos de los registros ssmicos empleados.
Parametros
Hollister
Gilroy
(Sismo suave)
(Sismo moderado)
0,120
0,4
0,373
0,106
0,0032
15,06
0,367
0,38
0,524
1,197
0,0876
20
amax (g)
Tpred (s)
Tmedio (s)
AI (m/s)
SED (m2 /s)
tduracion (s)
unificado considerado, para el caso seco la resultante del empuje activo sobre el trasdos
normal al trasdos
(|Ea |), y para el caso saturado el valor del empuje total en la direccion
del terreno como del agua. Para ambas variables se
(RN ), incluyendo tanto la contribucion
ha tomado el valor maximo

del empuje para los resultados del modelo numerico.
de estos casos, se han mantenido las caractersticas de los casos
Para la resolucion
tipos descritos en el apartado 4.2 de este captulo, salvo en el caso seco donde se ha
omitido la sobrecarga, ya que la gran mayora de metodos

han sido
formulados sin sobrecarga en el relleno. Para ambas situaciones, relleno seco y saturado,
Newmark = 0,6 = 0,3025 (NM6) para
se ha empleado el algoritmo de integracion
eliminar los ruidos asociados a las altas frecuencias que se introducen en el relleno, como
se comprobo en el apartado 4.5.3.
En la siguiente lista se enumeran los distintos metodos

utilizados, agrupados segun
la metodologa sobre la que se han formulado. Todos ellos se
describieron en el capitulo 2 (tabla 2.9) de este documento:
Metodos
de equilibrio limite: metodos
pseudo-estaticos
- Mononobe-Okabe (1926; 1929) [57, 58] y Kim et al. (2010) [6]
- Seed y Whitman (1970) [3]
- Dewaikar y Halkude (2002) [67]
- Saran y Prakash (1966; 1968) [69, 70]
- Shukla et al., Shukla y Habibi (2009; 2011) [51, 52]
Metodos
de equilibrio limite: metodos
pseudo-dinamicos
- Steedman y Zeng (1990) [9]
- Choudhury y Nimbalkar, Nimbalkar y Choudhury (2006, 2007) [10, 83]
Analisis
Lmite
- Chang y Chen (1982) [19]
Presiones del agua
- Westergaard (1933) [30, 29]
- Matsuzawa et al. (1985) [30]

Y METO
del muro (|Ea |) obtenida del modelo numerico
Tabla 4.9 Resultante del empuje activo sobre el trasdos

y de
diferentes modelos simplificados de calculo

para los registros ssmicos de Hollister (1974) y Gilroy
(1989), en el caso con relleno seco (sin sobrecarga).
CASO SECO: |Ea | (kN )

Hollister
Modelo Numerico*
Gilroy
(kh = 0,12g)
(kh = 0,367g)
85,99
242,31
(Equilibrio lmite: Metodos

pseudo-estaticos)
Mononobe-Okabe/ Kim et al.

Seed-Whitman
Dewaikar-Halkude
Saran-Prakash
Shukla-Habibi
113,28
125,23
109,34
113,28
116,06
211,33
212,31
174,94
211,33
193,23
(Equilibrio lmite: Metodos

pseudo-dinamicos**)
Steedman-Zeng
Choudhury-Nimbalkar
94,45
97,21
164,24
154,10
113,28
211,29
(Analisis
lmite)
Chang-Chen
*Se considera el valor de empuje activo maximo

(Eamax ).
senoidal w se ha calculado a partir del valor de Tm correspondiente.
**La frecuencia de la solicitacion
En aquellos metodos
que se precisa se ha considerado = 2/3.
Caso Seco
Para ambos registros ssmicos, se muestran en la tabla 4.9 los valores de la resultante
|Ea |, obtenidos a partir del modelo numerico
de empuje activo sobre el trasdos,

emplea junto con los valores calculados a partir de diferentes metodos
do en esta investigacion
simplificados.
En primer lugar se observa una buena concordancia para el terremoto de menor ace pico (Hollister) entre los resultados numericos
leracion
y los obtenidos con los metodos
simplificados, especialmente con los pseudo-dinamicos,

aunque los resultados de los dis
tintos metodos
simplificados presentan ciertas discrepancias entre s, siendo el metodo
de
Seed-Whitman el que devuelve el mayor empuje mientras que los resultados del modelo
bajos. Sin embargo, a media que aumenta el

numerico,
para este terremoto, son los mas
coeficiente ssmico horizontal (kh ), terremoto de Gilroy, las diferencias entre los metodos
simplificados se incrementan ligeramente con respecto al sismo de Hollister, siendo en este
altos.
caso los resultados del modelo numerico
los mas
Caso Saturado
En el caso saturado, se muestra en la tabla 4.10 la resultante del empuje total en la
normal al trasdos
(RN ) para diferentes metodos
direccion
simplificados y para el modelo
numerico.
En este caso, el empuje obtenido del modelo numerico
es ligeramente superior,
aunque proximo,
a los obtenidos con los metodos
simplificados para el terremoto con menor
lo son las soluciones de los metodos
valor de kh (Holliter), as como tambien

simplificados
258
NUMERICO
normal al trasdos
(RN ), obtenida
Tabla 4.10 Resultante de empujes totales, terreno y agua, en la direccion
del modelo numerico

y de diferentes modelos simplificados de calculo
para los registros ssmicos
de Hollister (1974) y Gilroy (1989), en el caso con relleno saturado.
CASO SATURADO: RN (kN )

Hollister
Modelo Numerico*
Mononobe-Okabe y Westergaard
Matsuzawa et al.
Gilroy
(kh = 0,12g)
(kh = 0,367g)
506,48
463,29
481,34
604,15
644,99
765,89
*Se considera el valor de empuje activo maximo.
En aquellos metodos
que se precisa se ha considerado = 2/3.
entre s. Mientras que para el registro con mayor valor de kh (Gilroy), se observan discre importantes tanto entre los distintos metodos
con
pancias mas
simplificados como tambien
respecto al modelo numerico,

siendo el metodo
de Matsuzawa et al. el que devuelve el valor
alto y diferente al resto.
mas
Captulo 5
Conclusiones y Futuras Lneas de
Investigacion
5.1.
Conclusiones
se exponen las principales conclusiones obtenidas en cada uno de los

A continuacion
bloques desarrollados en esta tesis doctoral:
5.1.1. Del estado del conocimiento
- De la extensa bibliografa existente, la practica

totalidad de las investigaciones publi
cadas sobre metodos

de calculo
simplificado de empujes dinamicos
en estructuras de
se pueden agrupar atendiendo a la metodologa sobre la que se sustencontencion,
tan segun
pseudo-estaticos
y pseudo-dinamicos
las siguientes categoras: metodos
basados en la teora del equilibrio lmite, basados en la teora elastica,

basados en
soluciones elastoplasticas,
basados en la teora del analisis
lmite y basados en el
metodo
de las lneas caractersticas (Slip line method).
que se consideran en estos metodos
- Las principales variables de diseno

son: el angu
la inclinalo de rozamiento interno del material, el angulo
de rozamiento en el trasdos,
del trasdos,
la pendiente del relleno, la cohesion,
la sobrecarga sobre el relleno,
cion
el coeficiente ssmico horizontal y el coeficiente ssmico vertical.
- A la vista de la gran variedad de investigaciones desarrolladas a partir de diferentes metodologas, y a las discrepancias reflejadas por los distintos autores, se puede
concluir que no existe un metodo

de calculo
simplificado que prevalezca claramente
sobre el resto. La ventaja de muchos de estos metodos

se encuentra en su facilidad
presentan importantes limitaciones inherentes
de uso pero, por el contrario, tambien
Sin embargo, la mayora de estas investigaciones muestran ajustes
a su formulacion.
disponibles, como con
razonables tanto con resultados experimentales, cuando estan
activa frente
los valores reportados por otros autores, especialmente para la condicion
a la pasiva. En particular, es el metodo

de Mononobe-Okabe (M-O), el utilizado como
dinamica.
referente para estimar empujes sobre muros bajo situacion

259
260
CAPITULO 5. CONCLUSIONES Y FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION
- Las teoras tradicionales de calculo

de empujes asumen que se produce un movimien de rotura, tanto en activo
to suficiente del muro como para desarrollar una condicion
como en pasivo, considerando habitualmente, y casi de forma exclusiva, el movimien respecto a la base. Sin embargo, la situacion
mas
habitual es que se
to de rotacion
intermedia de empuje activo o pasivo.
desarrolle solamente una situacion
de presiones
- En general, los metodos
simplificados no definen como
es la distribucion
del muro, la cual se ve muy afectada por el tipo de movimiento que
en el trasdos
de
experimenta este.
Como consecuencia, tampoco definen ni el punto de aplicacion
la resultante ni el momento desestabilizador de la estructura. La clasica

distribucion
es valida
lineal de presiones solo

para muros muy rgidos, con rellenos arenosos y con
respecto a la base. Para otro tipo o combinacion
de movimientos se observan
rotacion
fuertemente no lineal. Este aspecto, no esta claramente resuelto
leyes de distribucion
para problemas estaticos

y, aun
menos, para problemas dinamicos.
- La mayor parte de las investigaciones publicadas se corresponden con rellenos secos,
siendo mucho menos las que se refieren a rellenos saturados. Se disponen de pocos
procedimientos analticos o semi-analticos para problemas saturados dinamicos,

ya
que, debido a su complejidad, la mayora de las investigaciones son de tipo numerico.
Se suele adoptar como referencia para el calculo

el
metodo
simplificado de Westergaard.
- Con respecto a los modelos numericos

para problemas estaticos,
se puede concluir
que: las leyes de presiones sobre el muro son, normalmente, no lineales y dependen
activa o pasiva solo se
del tipo de movimiento del muro, mientras que, la condicion
se ha observado que los siguientes aspecalcanza en una parte del relleno. Tambien
tos tienen gran influencia en las leyes de presiones: el movimiento que experimenta el
muro (magnitud y tipo), el proceso constructivo, las tensiones iniciales (K0 ), el angulo
las
de rozamiento interno del suelo, la flexibilidad del muro, la rugosidad del trasdos,
propiedades de la interfaz y la densidad relativa combinada con el tipo de movimiento.
- En cuanto a investigaciones numericas

bajo solicitaciones dinamicas
para rellenos
sin agua, hay que indicar que un gran numero
de las mismas se han desarrollado
flexibles. A pesar de esto, la mayora de las investigapara estructuras de contencion
ciones tienen en comun

los siguientes aspectos: modelos constitutivos elasto-plasticos para el relleno, amortiguamiento Rayleigh, elementos especiales para modelar
la interfaz de contacto suelo-estructura, un estado tensional inicial proveniente de un
del proceso constructivo (especialmente para

calculo
estatico
previo, la consideracion
las estructuras flexibles), habitualmente el empleo de solicitaciones de tipo armonico, condiciones de contorno especiales para los bordes del dominio y con frecuencia
De la revision
de las soluciones reportadas se
algoritmos explcitos de integracion.
observa, junto con los aspectos identificados para los modelos estaticos,
que los si pueden tener gran influencia en las presiones sobre el
guientes aspectos tambien
la densidad relativa del relleno, la amplitud y frecuencia de la solicitacion
y la
trasdos:
frecuencia fundamental del relleno.
5.1. CONCLUSIONES
261
con rellenos saturados

- Las investigaciones numericas
bajo solicitaciones dinamicas

son relativamente recientes y escasas. Estas
se han
desarrollado tanto para estructuras rgidas como flexibles, predominando incluso las
de dichas investigaciones se pueden
segundas frente a las primeras. De la revision
identificar las siguientes caractersticas en comun.
Se basan en las ecuaciones de
simplificacion
u-p despreciando
Biot (problema acoplado) y emplean una formulacion
del fluido. El elemento estructural o de contencion

se sueel termino
de la aceleracion
le modelar como un material elastico

lineal, mientras que, para el relleno se emplean
habitual el modelo de Pastor-Zienkiewicz, tanmodelos elastoplasticos,

siendo el mas
to para rellenos secos como saturados, y con menos frecuencia un modelo MohrCoulomb para el relleno seco. Muchas de las investigaciones revisadas consideran la
arena de Nevada, cuyos parametros

para el modelo de Pastor-Zienkiewicz son conocidos y se encuentran bien calibrados para diferentes densidades relativas.
Se adoptan diferentes tecnicas

numericas
especiales para establecer las tensiones
iniciales, tratar numericamente

los contornos fijos del modelo y se utilizan elementos
especiales para modelar la interfaz de contacto suelo-estructura, habitualmente con
un criterio Mohr-Coulomb, aunque el comportamiento de estos elementos no suele
estar definido con gran detalle en muchas de las publicaciones. En todas las publi pertenecientes a la
caciones revisadas se han empleado algoritmos de integracion
De igual
familia de Newmark, sin un criterio unificado ni justificado para su eleccion.
modo, es muy frecuente introducir amortiguamiento tipo Rayleigh para garantizar la
estabilidad numerica
de los resultados, siendo por otra parte, difcil calibrar el grado
de amortiguamiento que puede introducir, que en algunas investigaciones es muy ele
Es habitual el empleo
vado, y en particular, determinar como
este afecta a la solucion.
mayor en los elementos de la malla para el campo de
de un grado de interpolacion
de poro, independiente de la permealos desplazamientos que para el de presion
bilidad del medio. Finalmente, aquellas investigaciones que disponen de resultados
experimentales, el ajuste con los resultados numericos

es razonable.
5.1.2. Del modelo numerico

desarrollado
Del tratamiento numerico

de los bordes fijos del modelo
de los diferentes ejemplos de validacion
desarrollados en esta investigacion
- A traves
de tecnicas
se ha comprobado que es necesaria la adopcion

numericas
para el tra de
tamiento de los contornos fijos del dominio, con la finalidad de evitar la reflexion
las ondas hacia el dominio del calculo,

puesto que como se ha observado en dichos
numerica.
ejemplos, puede alterar significativamente, e incluso invalidar, la solucion
del dominio
Por otra parte, el empleo de estas tecnicas
permite utilizar una extension
reducida y, por lo tanto, reducir el coste computacional del modelo.

de calculo
mas
- De las diferentes tecnicas

revisadas, se ha optado por implementar unos contornos
absorbentes basados en la propuesta de Lysmer y Kuhlemeyer [45], los cuales consisten en introducir unas fuerzas viscosas de amortiguamiento en los contornos. Esta

262
empleada por numerosos investigadores ya que permite controlar de

es la tecnica
mas
forma efectiva las reflexiones de las ondas al incidir sobre el contorno. Por otra parte,
ciertas formulaciones alternativas propuestas por otros autores acaban reduciendose

en esencia a la propuesta de Lysmer y Kuhlemeyer.
numerica
- La implementacion
de estas condiciones de contorno en el codigo
GeHo de la velocidad de las ondas de compresion
Madrid (GHM) se ha realizado a traves

origi(vp ) y la velocidad de las ondas transversales (vs ) del medio. La formulacion
nal de Lysmer y Kuhlemeyer estaba planteada para medios solidos

o de una fase.
se ha adaptado dicha formulacion
a un medio poroso saturado
En esta investigacion
modificando vp con el termino

de compresibilidad del conjunto fluido-esqueleto solido
(Q ).
de los diferentes ejemplos de validacion,
se verifica que los contornos absor- A traves
bentes implementados, as como, las modificaciones necesarias para adaptarlo a un
medio poroso, son correctas y necesarias a la hora de calcular las historias temporales
de poro, tanto en casos unidimensionaen desplazamientos, tensiones o de presion
les como bidimensionales, y en casos secos como saturados. En dichos ejemplos
se analiza el fenomeno
de las ondas, as como, el efecto que

tambien
de la reflexion
de un analisis
introducen estas condiciones de contorno, a traves

frecuencial de la
de respuesta, comprobando que estas
senal
son satisfactorias.
paso a paso
De los algoritmos temporales de integracion
por el metodo
- La resolucion
de los elementos finitos de problemas dinamicos
requiere
siendo los algoritmos paso a paso,
el empleo de algoritmos temporales de integracion,
y en particular los de la familia de Newmark (NM) [54], concretamente Newmark =
1/2 y = 1/4 (no disipativo) y Newmark = 0,6 y = 0,3025 (disipativo), los mas
extendidos para problemas dinamicos

de suelos.
Sin embargo, a pesar de que en la literatura se pueden encontrar otros algoritmos
alternativos su uso ha sido muy limitado. En esta lnea, muchas investigaciones van
o emplear nuevos algoritmos disipativos, los cuales tienen la
encaminadas a disenar
ventaja de introducir amortiguamiento numerico,

especialmente, en el rango de las
altas frecuencias, de tal modo que se eliminen las oscilaciones numericas

espurias
debidas a estas
y se garantice una mejor estabilidad numerica
de la solucion.
se ha desarrollado la formulacion
necesaria para amPor ello, en esta investigacion
de la familia de Newmark ya implementados en el
pliar los algoritmos de integracion
codigo
GeHoMadrid (GHM), a los denominados Metodos
-generalizados, que con generalizada [44] que permite obtener cualquier algoritsisten en una formulacion
mo de la familia de Newmark as como otros algoritmos disipativos introduciendo
dos nuevos parametros.

En esta tesis se analizan los siguientes algoritmos: Newmark = 1/2 = 1/4 (NM3), Newmark = 0,6 = 0,3025 (NM6), Newmark
= 0,51 = 0,2575 (NM7), el algoritmo de Hilber, Hughes y Taylor (HHT) y el
algortimo de Wood, Bossak y Zienkiewicz (WBZ).
5.1. CONCLUSIONES
263
- Tradicionalmente, la forma de evaluar el comportamiento de un algoritmo de integra temporal es a traves

de su estabilidad numerica
para un SDOF
cion
y su precision,
libre. La primera de ellas se analiza con el radio
sin amortiguamiento y en vibracion
frente al ratio t/Tn , y la segunda a traves
de
espectral de la matriz de amplificacion
en la amplitud del desplazamiento y de la elongacion
del periodo.
la variacion
En este documento se presenta una forma alternativa de evaluar el comportamien basada en las funciones de transferencia (FT)
to de los algoritmos de integracion
propias de cada uno de ellos frente a la exacta. Esta nueva metodologa permite, a
forzada desde un enfoque
diferencia de la anterior, evaluar la respuesta bajo vibracion
(), la
frecuencial que depende de cuatro parametros:
la frecuencia de la solicitacion
frecuencia natural del sistema (n ), el amortiguamiento del sistema () y el paso de
tiempo (t). Las FT se han obtenido tanto para la familia de algoritmos de Newmark
como para el metodo

-generalizado, y se han definido para diferentes valores de ,
n y t.
de las FT numericas
- De la comparacion
frente a la exacta se puede comprobar que
largo y no para
ambas coinciden, practicamente,
para los sistemas de periodo mas
los sistemas de periodo muy corto (altas frecuencias), aunque, a medida que t dis entre s. Las FT numericas
minuye las FT se aproximan mas

se pueden encontrar
desplazadas o escaladas con respecto a la exacta, en el primer caso supone una dis de la frecuencia y en el segundo un efecto de amplificacion/deamplificaci
torsion
on.
Este ultimo
se observa, especialmente, en los conocidos algoritmos disipativos de al
tas frecuencias como NM6, HHT y WBZ, siendo el NM6 el que mayor amortiguamiento
de las FT tambien
se
numerico
introduce con respecto al resto, mientras que, a traves
puede verificar que el NM3 no introduce amortiguamiento alguno.
de dos ejemplos de validacion,
uno para un medio seco y otro para un me- A traves
de poro, se
dio saturado, tanto en la respuesta en desplazamientos como en presion
correctamente implementados en
puede comprobar que los nuevos algoritmos estan
GHM, y que, en dichos ejemplos se reproducen la practica

totalidad de los comporta de esta nueva metodologa basada en las FT.
mientos detectados a traves
Del tratamiento numerico

de la interfaz de contacto suelo-estructura
- A pesar de la gran variedad de metodologas para afrontar los fenomenos

de interac suelo-estructura, este
cion
es un tema actualmente en continuo desarrollo, que dada
su complejidad requiere de nuevas investigaciones.
- Tras la revision
para modelar la interfaz, se han adoptado
unos elementos finitos especiales conocidos como elementos
para esta investigacion
espesor (((Thin Layer ))), por su idoneidad para ser implementarlos en un
de pequeno
codigo
de elementos finitos preexistente, y por los resultados satisfactorios avalados
desarrollada de estos elementos en GHM
por otras investigaciones. La programacion
264

permite incluir diferentes interfaces (geometrias, propiedades y modelos constitutivos)
dentro de un mismo modelo.
- Estos elementos permiten reproducir los diferentes comportamientos que se pueden

presentar en la interfaz suelo-estructura, siendo el deslizamiento relativo entre ambos
significativo. Los elementos de pequeno
espesor presentan un ratio
materiales el mas
y una ley constitutiva propia para el comportamiento normal (direcde forma pequeno
normal a la interfaz) y otra para el comportamiento tangencial (direccion
paralela
cion
desacoplados.
a la interfaz), de tal forma que ambos comportamientos estan
El comportamiento normal esta gobernado principalmente por dos modulos

de
(E) y otro en traccion
(Etrac ), de este modo se
elasticidad, uno en compresion
sencillos, la transmision
consigue reducir, e incluso suprimir en los casos mas

a traves
de la interfaz. Para identificar las tracciones en
de esfuerzos de traccion
la interfaz en cada paso de calculo,

se ha implementado un sistema de localiza de dicho estado basado en ((etiquetas)). En total se definen cuatro estados,
cion
que se detectan por un cambio de signo en las deformaciones normales de los
elementos de interfaz con respecto al estado del paso de tiempo anterior. Jun se ha implementado un segundo mecanismo de
to a este mecanismo, tambien
control que verifica el signo de las tensiones normales. Para asegurar un cambio
gradual pero rapido

en la rigidez normal de la interfaz cuando se produce un cambio en el signo de las tensiones normales, se han implementado diferentes leyes
de la deformacion
de tipo exponencial para el modulo

de elasticidad E en funcion
normal de la interfaz.
del comportamiento a cortante se reproduce principalmente el desliza A traves
resulta de
miento entre ambas caras del contacto. Este modo de deformacion
en modelos de estructuras de contencion,
ya que, es el encarespecial interes
gado del desplazamiento relativo entre el relleno y el muro. El comportamiento
del modulo
a cortante se define por unas leyes constitutivas propias, a traves

de elasticidad transversal (G) e independientes de las definidas para el comportamiento normal. Estas leyes se aplican cuando las tensiones normales son
y, en caso contrario, se aplica un valor muy pequeno
de G. Los
de compresion,
modelos constitutivos implementados en esta tesis para el comportamiento a cor
tante son: elastico

lineal, elastico
lineal con un criterio Mohr-Coulomb y elastico
hiperbolico.
se puede comprobar que los elementos de
- A lo largo de los ejemplos de validacion
interfaz implementados funcionan correctamente y son adecuados para reproducir
entre dos superficies, puesto que los readecuadamente el fenomeno

de interaccion
sultados numericos
coinciden con las soluciones analticas de referencia utilizadas
para todos los modelos constitutivos implementados. Por otra parte, el mecanismo
de tracciones en la interfaz, tambien
ha
adoptado para controlar y reducir la trasmision
obtenida en el correspondiente ejemplo
resultado satisfactorio a la vista de la solucion
de validacion.
5.1. CONCLUSIONES
265
rgida bajo carga

5.1.3. De la respuesta de una estructura de contencion
armonica
de sucesivas etapas de calculo
- Mediante la aplicacion
donde se incorporan diferentes
componentes del modelo progresivamente, se puede reproducir satisfactoriamente el
la etapa de calculo
estado tensional inicial del problema para iniciar a partir de el,
dinamico.
de las simulaciones desarrolladas se puede verificar que, tanto en el caso
- A traves
con relleno seco como saturado, se produce un movimiento del muro que resulta de la
de dos, rotacion
respecto a la base junto con traslacion,
bajo la condicion
combinacion
por
de empuje activo. Este tipo de comportamientos ya han sido identificados tambien
los metodos
simplificados.
- Del analisis
del estado tensional estatico,
previo a la etapa dinamica,
se puede comprobar que:
En ambos casos, seco y saturado, las leyes de presiones horizontales sobre el
presentan un marcado caracter
trasdos
no lineal, alejado de la tradicional dis lineal asumida por la ley de Coulomb, encontrandose
tribucion
un mejor ajuste
entre los resultados numericos

y la ley de Coulomb en el caso seco frente al
no lineal viene justificada por el tipo de movimiento
saturado. Dicha distribucion
que presenta el muro y resulta coherente con los resultados reportados por otros
investigadores, tanto de teoras simplificadas como Wang [24] o Dubrova [26],
como por modelos numericos

tales como los de Potts y Fourie [33] o Matsuzawa
y Hazarika [36].
Las resultantes numericas

de los empujes horizontales tampoco se aproximan al
valor dado por la teora de Coulomb, siendo ligeramente inferior a esta

para el
caso seco y notablemente superior para el caso saturado.
de tensiones tangenciales practicamente
Por otra parte, la distribucion

no ha sido
tratada en las diferentes investigaciones publicadas, ni con metodologas simpli
ficadas ni con modelos numericos.

De los resultados numericos
obtenidos en
se comprueba que estas
aproxiesta investigacion,
presentan una distribucion
madamente triangular, con el maximo

localizado en el tercio superior del muro
y decrecientes con la profundidad, analogo

al comportamiento identificado por
Dewoolkar et al. [42].
El valor del coeficiente de empuje de tierras (ratio entre las tensiones horizontales
frente a las verticales), no es uniforme con la altura del muro, mostrando una
similar tanto en el caso seco como saturado, aunque de diferente
distribucion
magnitud y alejado del coeficiente de empuje activo de Coulomb, lo que indica
de empuje activo intermedia.
que la estructura se encuentra en una condicion
Los elementos de interfaz pueden reproducir satisfactoriamente el desplazamien
to relativo entre ambas caras de la interfaz, tanto para el contacto del trasdos
como de la base.
266
- De la respuesta dinamica
de los dos casos extremos analizados, seco y saturado, se
obtienen las siguientes conclusiones:
Al igual que en el calculo

estatico,
en ambos casos se produce de nuevo un
de rotacion
respecto a la base
movimiento del muro resultante de la combinacion
predominando el segundo frente al primero.
junto con una traslacion,
En las respuestas tanto en desplazamientos como en tensiones y resultantes,
se identifica claramente una componente transitoria seguida de una componente
forzada impuesta y, de frecuencia similar a la
estacionaria, debida a la vibracion
aplicada.
Del analisis
de la interfaz se puede observar que el desplazamiento horizontal
de ambas caras de contacto es practicamente

coincidente entre s, e igual al que
experimenta la estructura rgida, mientras que el desplazamiento vertical es completamente diferente, tanto en amplitud como en fase, siendo muy superiores los
del lado del relleno frente a los del muro. Por lo tanto los elementos de interfaz,
para el caso dinamico,
tambien
pueden reproducir correctamente el deslizamiento relativo entre muro y relleno. El comportamiento es equivalente para la interfaz
de la base.
Al igual que en el caso estatico,

las leyes de tensiones horizontales sobre el
son claramente no lineales con la altura del muro, de distribucion
aprotrasdos
ximadamente parabolica.
En el caso seco se aproxima, para algunas cotas, al
de presiones de Mononobe-Okabe (M-O), mientras
valor dado por la distribucion
que, en el caso saturado es muy superior a este.

Estos comportamientos tam se han observado en la etapa estatica
bien
con las leyes de presiones dadas
del metodo
por Coulomb. Puesto que el metodo

de M-O es una extrapolacion
de Coulomb a un caso pseudo-estatico,

es razonable que se repitan las mismas
singularidades en el calculo
dinamico.
En todos los casos y como cabra esperar,
el valor de las tensiones horizontales es muy superior a las tangenciales.
se observan
Para las distribuciones de tensiones tangenciales sobre el trasdos
inferior del muro, tanto en la etapa
una leyes triangulares, salvo en la parte mas
estatica
como dinamica,
donde para esta ultima
es practicamente
independiente
del tiempo.
de presion
tiene
En el caso saturado, la distribucion
tendencia curvilnea, de magnitud inferior al valor de Westergaard aunque de
orden de magnitud similar.
(ru ) son relativamente
En el caso saturado, los valores del ratio de licuefaccion
elevados, presentando fuertes oscilaciones durante la respuesta transitoria, para
alcanzar finalmente una respuesta estacionaria. Sobre este parametro

influyen,
con el,
como
entre otros, la proximidad al muro y los fenomenos
de interaccion
comprobaron Alyami et al. y Arablouei et al. en sus respectivas investitambien
gaciones [43, 236].
5.1. CONCLUSIONES
267
Las resultantes de los empujes horizontales (Eah ) presentan una frecuencia de

proxima
durante la fase estacionaria. En el caso

oscilacion
a la de la solicitacion
1 oscila entre 0.07H
seco, Eah es inferior al valor de M-O y el punto de aplicacion
y 0.42H, mientras que en el caso saturado, Eah es superior al valor de M-O y
oscila entre 0.28H y 0.58H, alcanzando los valores mas
el punto de aplicacion
de ambos parametros
altos durante la fase estacionaria. De la combinacion

se
comprueba que los momentos desestabilizadores respecto a la base obtenidos
del modelo numerico

son inferiores al calculado con M-O en el caso seco y superiores en el caso saturado. En resumen, el modelo M-O tiende a sobreestimar
desestabilizadora de este
el empuje y accion
frente al vuelco cuando el relleno
esta seco y a subestimar estos

cuando el relleno esta saturado.
La resultante de la tensiones tangenciales (Eav ) presenta un valor practicamente

constante e independiente del tiempo, tanto en el caso seco como saturado.
de poro (Ew ) del mode En el caso saturado, la resultante del empuje de presion
lo numerico
es inferior al valor de Westergaard, aunque dentro del mismo orden
de Ew obtenido del modelo numerico
de magnitud. El punto de aplicacion

os
cila entre 0.24H y 0.43H, proximo
a los valores dados por Westergaard, por lo
tanto, el momento desestabilizador respecto a la base es inferior al del calculo

simplificado.
Eah se encuentra completamente en fase con Ew a lo largo de la respuesta es de acciones desfavorable de cara a la
tacionaria, resultando una combinacion
estabilidad del muro.
5.1.4. Del estudio parametrico

sobre diferentes aspectos numericos
De la influencia de los contornos absorbentes sobre la respuesta en una es rgida
tructura de contencion
de las historias temporales analizadas, tanto en desplazamientos, tensiones
- A traves
de poro, se ha comprobado que es necesario aplicar un tratamiento
como presion
numerico
en los lmites laterales del modelo, puesto que los contorno fijos no son
se ha optado por condiciones de contorno absorbentes,

validos.
En esta investigacion
para alcanzar as unos resultados numericamente

admisibles.
De la influencia del estado tensional inicial, K0 , sobre la respuesta en una

rgida
estructura de contencion
de un estado tensional inicial u otro basado en imponer un determinado
- La eleccion
valor de coeficiente de empujes de tierras al reposo K0 , afecta significativamente a los
obtenidos del modelo, con lo cual no es recomendable su uso
para el tipo de problemas que se consideran en esta investigacion.

1
de cualquier resultante estan

referidas a la base
Todas las cotas correspondientes al punto de aplicacion
del muro.
268
la distribucion
de presiones horizonta- En el calculo
de una estructura de contencion,
les y el coeficiente de empuje de tierras, que no es constante con la altura de muro,
complejo porque deson variables del problema. Determinar las mismas, es aun
mas
penden de la magnitud y tipo de movimiento que experimente el muro.
- En trabajos previos desarrollados por otros investigadores como Potts y Fourie [32]
ya se destaca la gran depenpara modelos estaticos

del parametro
dencia de las presiones en el trados

K0 .
- Para el caso seco, se descartan los valores adoptados en la practica

habitual como
K0 = 1, porque se obtienen resultados anomalos

puesto que se fuerza a la estructura
de empuje mas
proxima
a partir de una condicion

al reposo y muy alejada de la con activa. Tambien
se descarta el valor de K0 = 0,50 al subestimar las tensiones
dicion
lo que no esta del lado
horizontales y sobreestimar las tangenciales sobre el trasdos,
de la seguridad frente a la estabilidad de la estructura.
No se observan diferencias significativas en las respuestas cuando se emplean los va
lores de K0 = 0,18 (Coulomb), K0 = 0,23 (M-O) o K0 = 0,29 (valor maximo

del calculo
estatico
previo), ya que todos los casos tienden a dar menores desplazamientos del
muro, asientos del relleno, empujes horizontales y verticales que cuando se parte del
de
calculo
estatico
previo (KEstatico ). Destaca de forma muy relevante la aparicion
uniformes con la altura del muro, a la
leyes de tensiones horizontales de distribucion
vez que unas leyes de tensiones tangenciales casi nulas para cualquiera de estos tres
valores de K0 , lo que no se corresponde con la realidad.
- Para el caso saturado, tampoco se observan grandes diferencias en los desplazamientos del muro y asientos del relleno entre los valores K0 = 0,18 (Coulomb), K0 = 0,23
(M-O) o K0 = 0,47 (valor maximo

del calculo
estatico
previo), aunque los resultados
Est
obtenidos en todos los casos son menores a los de K atico .
Por el contrario, el valor de K0 utilizado s afecta de forma muy significativa a los
observando los mejores ajustes con KEstatico
empujes horizontales sobre el trasdos,
para K0 = 0,18. Asimismo influye notablemente en la ley de presiones horizontales
de agua,
sobre el muro. Por otra parte, los resultados de empujes verticales y presion
tanto en resultantes como en leyes de presiones, para los casos K0 = 0,18 y K0 =
0,23 son muy similares entre s, diferenciandose

significativamente de los resultados
obtenidos con K0 = 0,47 y KEstatico .
temporal sobre la respuesta

De la influencia de los algoritmos de integracion
rgida
en una estructura de contencion
temporal en la respuesta del muro
- Determinar la influencia del algoritmo de integracion
es un proceso bastante complejo a pesar de que se ha analizado tanto en el dominio
intervienen multiples
del tiempo como desde un punto de vista frecuencial. En el
fac
los modos de vibracion
propios
tores, tales como el contenido frecuencial de la senal,
5.1. CONCLUSIONES
269
del problema, la rigidez de la estructura, las propiedades del relleno, el amortigua con la propia estructura, el efecto disipador del agua,
miento del medio, la interaccion
la posibilidad de que se reintroduzcan en el relleno reflexiones de las ondas al incidir
el paso de tiempo, la aplicacion
sobre la estructura rgida, el algoritmo de integracion,

de amortiguamiento Rayleigh o no, entre otros.
y de forma inherente al propio pro- Independientemente del algoritmo de integracion
blema, la respuesta de relleno obtenida para el caso seco presenta mayor contenido de altas frecuencias que en el caso saturado. Mientras que en ambos casos, la
respuesta de la estructura rgida tiene un contenido frecuencial muy similar al de la
Por otra parte, en el caso saturado, el contenido frecuencial de la
propia solicitacion.
de poro es mayor que el de las respuestas en tensiones.
respuesta de la presion
- En el caso seco, el algoritmo Newmark = 0,51 = 0,2575 (NM7) presenta un
comportamiento anomalo
en algunos de los parametros,
como el empuje activo horizontal (Eah ) ya que altera notablemente el contenido de bajas frecuencias, mientras
que en el caso saturado, el algoritmo de Wood, Bossak y Zienkiewicz (WBZ) presenta
importantes discrepancias en el calculo de Eah con respecto al resto de algoritmos.
- En la mayora de las respuestas analizadas para el caso seco, se comprueba que las
soluciones obtenidas con Newmark = 0,6 = 0,3025 (NM6) y Hilber, Hughes y
Taylor (HHT) se encuentran muy proximas

entre s. Sin embargo, el numero
de itera
ciones necesarias para la convergencia con HHT es superior a NM6. Por otra parte,
estos algoritmos disipativos permiten eliminar los ruidos asociados a las altas frecuencias que se introducen en el relleno, como se comprueba respecto a los resultados
obtenidos del algoritmo no disipativo Newmark = 1/2 = 1/4 (NM3).
- En el caso saturado, se obtienen soluciones muy proximas

entre s con todos los algo de
ritmos utilizados, a la vez que el esperado efecto de amortiguamiento o laminacion
las altas frecuencias, al tratarse de algoritmos disipativos, es muy reducido o practicamente no se produce en muchos casos, y en cualquier caso es mucho menor que en
el caso seco.
basada en las
- La metodologa propuesta para evaluar los algoritmos de integracion
Funciones de Transferencia (FT) permite identificar, al menos a grandes rasgos, el
paso a paso.
comportamiento que presenta un determinado algoritmo de integracion
sencillos investigados, modelos elasticos,
Si bien, en los ejemplos mas

esta meto es aplicadologa predice bastante bien los comportamientos observados, tambien
complejos con comportamientos plasticos
ble a problemas mas

y disipativos, como
analizada tanto con relleno seco como saturado. De forla estructura de contencion
ma general, dicha metodologa es capaz de predecir la influencia sobre la respuesta
de emplear uno u otro algoritmo de integracion
en funcion
del periodo fun(precision)
del resto del contenido frecuencial inherente al
damental del problema, en funcion
problema y de la capacidad del algoritmo para amortiguar o laminar parcialmente el
rango de altas frecuencias cuando las hay.
270
De la influencia de las propiedades de la interface sobre la respuesta en una

rgida
estructura de contencion
- Para el analisis
estatico,
tanto con relleno seco como saturado, se observa que la
perigidez de la interface no influye en las presiones horizontales sobre el trasdos,
ro si afecta significativamente a las tensiones tangenciales, que son de distribucion

triangular y de mayor magnitud a medida que la rigidez aumenta.
- Tanto con relleno seco como saturado, la rigidez de la interface tiene poca influencia
sobre los desplazamientos de la estructura, aunque a mayor valor de G menor desplazamiento. Por otra parte, los asientos del relleno son independientes de la rigidez
de la interface durante la fase de respuesta transitoria, pero se observa mayor dependencia a media que la respuesta progresa hacia la estacionaria, especialmente en el
caso seco.
- En la etapa dinamica,
los empujes horizontales sobre el muro dependen de forma
mas significativa de la rigidez de la interface en el caso seco (mayor empuje a mayor
rigidez) frente al saturado, donde practicamente

no influye. Por el contrario, tanto en
el caso seco como en el saturado y al igual que en el caso estatico,

el empuje vertical
depende claramente de la rigidez, especialmente con relleno seco, obteniendo mayo alta. Por ultimo,
res empujes a media que la rigidez es mas
la resultante del empuje de
en el caso saturado no depende significativamente de la rigidez

agua sobre el trasdos
durante la respuesta estacionaria pero s durante la transitoria.
de tensiones horizontales sobre el trasdos
es de tipo no lineal en to- La distribucion
dos los casos analizados, y tiene escasa dependencia de la rigidez de la interface,
sobretodo en el caso saturado. Por el contrario, y de forma analoga

al caso estati de tensiones tangenciales sobre el trasdos
presenta una geometra
co, la distribucion
altos a media que aumenta la
triangular y fuerte dependencia de G, con valores mas
de presion
de poro sigue una tendencia no lineal con la altura,
rigidez. La distribucion
y depende ligeramente de la rigidez de la interface aunque no de forma proporcional
a esta.
de la respuesta de la estructura no es proporcional a la varia- En general, la variacion
de la rigidez, ya que, excepto los esfuerzos tangenciales, normalmente es mas
cion
Ademas
la rigidez de la interface
sensible a un aumento de G que a una reduccion.
tiene mayor influencia en la respuesta del caso con relleno seco que con saturado.
5.1.5. De las simulaciones numericas

del comportamiento de una estructura
rgida sometida a registros ssmicos reales: resultados
de contencion
numericos
y metodos
- Se observan discrepancias significativas entre los resultados obtenidos por los dife
rentes metodos
simplificados entre s. Hay mayor concordancia entre los resultados
suaves (menor valor de kh ), mientras que las

de estos metodos
para terremotos mas
severo (mayor valor de kh ).
discrepancias aumentan cuando el sismo es mas

5.2. FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION
271
- Los mejores ajustes entre los diferentes metodos

simplificados y con el modelo numeri pico (kh ), tanto con
co se obtienen para el registro con menor valor de aceleracion
aurelleno seco como saturado. Las discrepancias con el modelo numerico

tambien
mentan a medida que lo hace el valor de kh , ligeramente en el caso con relleno seco
significativa en el caso con relleno saturado. Para mayores valores de
y de forma mas
kh , el modelo numerico
tiende a devolver empujes superiores a los metodos
simplificados en el caso con relleno seco, y valores menores en el caso con relleno saturado.
5.2.
Futuras lneas de investigacion
que se plantean a partir de esta tesis doctoral se

Las futuras lneas de investigacion
enuncian a continuacion.
Respecto a las tecnicas

numericas
implementadas
- Analizar la influencia en la respuesta dinamica

de la estructura si se aplican desplazamientos impuestos para determinar el estado tensional inicial del modelo.
- Analizar el comportamiento de las condiciones de contorno absorbentes implementadas cuando las ondas inciden de forma oblicua en el borde del dominio, especialmente
cuando se aplican simultaneamente

la componente horizontal y vertical del sismo, y
calibrar para ese caso si fuera necesario, los parametros

a y b introducidos por Lysmer
del contorno.
y Kuhlemeyer para mejorar la absorcion
- Analizar la influencia del amortiguamiento tipo Rayleigh en la respuesta del modelo,
discriminando la influencia de los coeficientes R para las bajas frecuencias y R para
las altas frecuencias, tanto con una analisis

en el dominio del tiempo como frecuen su contribucion
en combinacion
con los algoritmos de integracial. Analizar tambien
temporal y con el contenido frecuencial de la senal,
cion
empleando para ello una
dinamica
solicitacion
con un rango de frecuencias controlado, como el acelerograma
artificial de Bogdanoff utilizado en esta investigacion.

- Desarrollar la metodologa basada en las Funciones de Transferencia expuesta en es para estudiar y discriminar el efecto, si se produce, de los algoritmos
ta investigacion
en el rango de las bajas y muy bajas frecuencias, a la vista de ciertos
de integracion
comportamientos singulares observados en determinados metodos

paso a paso. Ana del paso de tiempo utilizado en la integracion
sobre la precision
lizar la contribucion
de problemas complejos.
de la respuesta en la resolucion
- Discriminar la posibilidad de que reintroduzcan en el dominio reflexiones de las ondas al incidir sobre la estructura rgida, estudiando desde un enfoque frecuencial las
respuestas obtenidas en diferentes secciones del relleno. Considerar de forma equivalente el efecto amortiguador del agua en el caso de relleno saturado.
- Analizar la influencia del ratio de forma (t/L) de los elementos de interface.
272
tanto en estatico
- Aplicar para una estructura de contencion,

como en dinamico,
el
modelo constitutivo elastico

hiperbolico
implementado para los elementos de interface, utilizando para ello datos de investigaciones experimentales que recojan tanto la
de la propia interface como del material del relleno.
caracterizacion
- Analizar la influencia de rigidez de la interface de contacto muro-base, combinada con
las propiedades de la interface muro-relleno, sobre los desplazamientos - giros de la
estructura y las tensiones desarrolladas en el trasdos.

- Aplicar los elementos de interface implementados en GHM a otros problemas donde
suelo-estructura, como
se pueden presentar importantes fenomenos
de interaccion
las cimentaciones superficiales y especialmente, las cimentaciones profundas.
Sobre la respuesta de una estructura de contencion
de simulaciones numeri
- Para problemas estaticos,
proponer en base a una coleccion
cas, una ley de empujes activos tanto de tensiones horizontales como tangenciales
del muro, en funcion
de los desplazamientos (tipo y magnitud) que
sobre el trasdos
de empuje que llegue a desarrollar, desde el activo
experimente el muro y la condicion
intermedia.
hasta el pasivo, admitiendo cualquier situacion
- A partir de diferentes simulaciones numericas,

proponer una metodologa para un
calculo
estatico
que permita estimar el empuje sobre el muro debido a diferentes configuraciones de sobrecarga.
- Contrastar los desplazamientos dinamicos

sufridos por la estructura obtenidos del mo
delo numerico
con los resultados calculados a partir de metodos
simplificados como
el metodo
de Richard-Elms o Whitman-Lio.
para la simulacion
de resultados
- Aplicar el modelo numerico
de esta investigacion
experimentales obtenidos de modelos a escala reducida o de obras reales bien carac de sufrir un episodio ssmico.
terizadas e instrumentadas despues
- Generalizar las simulaciones numericas

a otros casos tipo de estructuras de conten rgidas, tambien
cion
con diferentes geometras, propiedades
del relleno (parametros

del modelo Pastor-Zienkiewicz calibrados para otros suelos),
y otros registros ssmicos reales.
- Contrastar las soluciones obtenidas al adoptar un modelo constitutivo mas simple, como el modelo de Mohr-Coulomb ampliamente utilizado en geotecnia, frente al modelo
de Pastor-Zienkiewicz, en la respuesta dinamica

de un muro rgido.
y magnitud de las tensiones hori- Para problemas dinamicos,

definir la distribucion
del movimiento de muro que
zontales y, especialmente las tangenciales, en funcion
experimente la estructura de contencion.

5.2. FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION
273
rgidas
- Determinar la influencia en la respuesta dinamica
de parametros
fsicos tales como: la densidad relativa del relleno, los parametros
del
del nivel freatico,
modelo constitutivo, la permeabilidad del medio, la posicion

el valor
(cajones
de la sobrecarga, otros valores de rigidez de la estructura de contencion
pico de este,
con relleno). As como la componente vertical del sismo, la aceleracion
a traves
de parametros
el contenido frecuencial y energetico

de la solicitacion
como
Tmedio , Tpromedio , la intensidad de Arias o la densidad de energa especifica (SED),
de aplicacion
del sismo (hacia el muro o hacia el relleno).
entre otros, o la direccion
del relleno a traves

del
- En problemas saturados, analizar el fenomeno
de licuefaccion
(ru ) tanto en puntos del relleno, como en las proximidades del
ratio de licuefaccion
muro y en la base de cimentacion.

- Discriminar la influencia de los numerosos factores anteriores frente a la estabilidad
de los correspondientes facdel muro, tanto a deslizamiento como a vuelco, a traves
tores de seguridad.
del empuje pasivo so- Determinar, en base a simulaciones numericas,

la contribucion
bre la respuesta del muro, tanto en condiciones estaticas

como dinamicas.
para estructuras
- Desarrollar un estudio analogo
al presentado en esta investigacion
flexibles, tanto con relleno seco como saturado.
de contencion
- Introducir en el calculo
otro tipo de cargas dinamicas
al margen de los terremotos,
tales como oleaje o trafico,

a fin de analizar el comportamiento de estructuras de con ubicadas por ejemplo en obras portuarias o en terraplenes de obras lineales.
tencion
274
Bibliografa
[1] B.M. Das. Principles of Soil Dynamics. PWS Publishing Co, 1992.
[2] V.N.S. Murthy. Geotechnical Engineering. Principles and Practices of Soil Mechanics
and Foundation Engineering. CRC, 2009.
[3] H.B. Seed and R.W. Whitman. Design of earth retaining structures for dynamics loads.
In Proceedings of the Specialty Conference on Lateral Stresses in the Ground and
Design of Earth Retaining Structures-ASCE, pages 103145, Ithaca, New York, 1970.
[4] T.G. Davies, R. Richards, and K.H. Chen. Passive pressure during seismic loading.
Journal of Geotechnical Engineering-ASCE, 112(4):479483, 1986.
[5] Y.S. Fang and T.J. Chen. Modification of Mononobe-Okabe theory. Geotechnique,
45(1):165167, 1995.
[6] W.C. Kim, D. Park, and B. Kim. Development of a generalised formula for dynamic
active earth pressure. Geotechnique,

60(9):723727, 2010.
[7] E.E. Morrison Jr. and R.M. Ebeling. Limit equilibrium computation of dynamic passive
earth pressure. Canadian Geotechnical Journal, 32:481487, 1995.
[8] J. Kumar. Seismic passive earth pressure coefficients for sands. Canadian Geotechnical Journal, 38:876881, 2001.
[9] R.S. Steedman and X. Zeng. The influence of phase on the calculation of pseudo
static earth pressure on a retaining wall. Geotechnique,
40(1):103112, 1990.
[10] D. Choudhury and S.S. Nimbalkar. Pseudo-dynamic approach of a seismic active earth pressure behind retaining wall. Geotechnical and Geological Engineering,
24:11031113, 2006.
[11] H. Matuo and S. Ohara. Lateral earth pressure and stability of quay walls during earthquakes. In Proceedings of the Second World Engineering Conference on Earthquake
Engineering, volume I, pages 165181, Tokyo, Japon, 1960.
[12] H. Tajimi. Dynamic earth pressures on basement wall. In Proceedings of the Fifth
World Conference on Earthque Engineering, volume II, pages 15601569, Roma,
Italia, 1973.
[13] R. F. Scott. Eathquake-induced earth pressures on retaining walls. In Proceedings of
the Fitfth World Conference on Earthque Engineering, volume II, pages 16111620,
Roma, Italia, 1973.
[14] J. H. Wood. Eathquake-induced soil pressures on structures. PhD thesis, California
Institute of Technology, Pasadena, California, U.S.A., 1973.
[15] A. S. Veletsos and A. H. Younan. Dynamic modeling and response of soil-wall systems. Journal of Geotechnical Engineering, 120(12):21552179, 1994.
[16] C. Jung, A. Bobet, and G. Fernandez.

Analytical solution for the response of a flexible
retaining structure with an elastic backfill. International Journal for Numerical and
Analytical Methods in Geomechanics, 34:13871408, 2010.
275
276
BIBLIOGRAFIA
[17] R. Richards Jr., D. G. Elms, and M. Budhu. Dynamic fluidization of soils. Journal of
Geotechnical Engineering, 116(5):740759, 1990.
[18] R. Richards Jr., C. Huang, and K. L. Fishman. Seismic earth pressure on retaining
structures. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 125:771
778, 1999.
[19] W.F. Chen and X.L. Liu. Limit analysis in soil mechanics. Elsevier, Amsterdam, 1990.
[20] A.H. Soubra. Static and seismic passive earth pressure coefficients on rigid retaining
structures. Canadian Geotechnical Journal, 37:463478, 2000.
[21] G. Mylonakis, P. Kloukinas, and C. Papantonopoulos. An alternative to the mononobeokabe equations for seismic earth pressures. Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 27:957969, 2007.
[22] A.N. Schofield and C.P. Wroth. Critical State Soil Mechanics. McGraw-Hill, 1968.
[23] J. Kumar and S. Chitikela. Seismic passive earth pressure coefficients using the method of characteristics. Canadian Geotechnical Journal, 39:463471, 2002.
[24] Y.Z. Wang. Distribution of earth pressure on a retaining wall. Geotechnique,

50(1):83
88, 2000.
[25] Y.Z. Wang, Z.P. Tang, and B. Zheng. Distribution of active earth pressure on retaining
wall with wall movement of rotation about top. Applied Mathematics and Mechanics,
25(7):761767, 2004.
[26] M.E. Harr. Mechanics of particulate media. A probabilistic approach. McGraw-Hill,
New York, 1977.
[27] S. Bang and A.I. Hwang. Transition of active lateral earth pressures behing retaining
walls. Computers and Geotechnics, 2:219238, 1986.
[28] R. Blazquez
y J. Arias. Presiones ssmicas en muros de gravedad. In 3 Congreso
2007.
Nacional de Ingeniera Ssmica, Girona- Espana,
[29] R.M. Ebeling and E.E. Morrison. The seismic design of waterfront retaining structures.
Naval Civil Engineering Laboratory-United States Navy, Technical Report NCEL TR939, 1993.
[30] H. Matsuzawa, I. Ishibashi, and M. Kawamura. Dynamic soil and water pressures of
submerged soils. Journal of Geotechnical Engineering-ASCE, 111(10), 1985.
[31] H. Matuo and S. Ohara. Dynamic pore water pressure acting on quay walls during
earthquakes. In Proceedings of the Third World Conference on Earthquake Engineering, pages I.130I.42, New Zealand, 1965.
[32] D.M. Potts and A.B. Fourie. The effect of wall stiffness on the behaviour of a propped
retaining wall. Geotechnique,

35(3):347352, 1985.
[33] D.M. Potts and A.B. Fourie. A numerical study of the effects of wall deformation on
earth pressures. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 10:383405, 1986.
[34] S.K. Bhatia and R.M. Bakeer. Use of finite element method in modelling a static
earth pressure problem. International Journal for Numerical and Analytical Methods
in Geomechanics, 13:207213, 1989.
[35] M. Matsuo, S. Kenmochi, and H. Yagi. Experimental study on earth pressure of retaining wall by field tests. Soils and Foundations, 18(3):2741, 1978.
[36] H. Matsuzawa and H. Hazarika. Analyses of active earth pressure against rigid retaining wall subjected to different modes of movement. Soils and Foundations, 36(3):51
65, 1996.
BIBLIOGRAFIA
277
[37] R. Siddharthan and E.M. Maragakis. Performance of flexible retaining walls supporting
dry cohesionless soils under cyclic loads. International Journal for Numerical and
Analytical Methods in Geomechanics, 13:309326, 1989.
[38] R.A. Green and R.M. Ebeling. Seismic analysis of Cantilever retaining walls. Phase I.
U.S. Army Engineers Research and Development Center, Vicksburg, MS, ERDC/ITL
TR-02-3, 2002.
[39] X. Zeng. Seismic response of gravity quay walls I: Centrifuge modeling. Journal of
Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 124(5):406417, 1998.
[40] S.P.G. Madabhushi and X. Zeng. Seismic response of gravity quay walls II: Numerical
modelling. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 124(5):418
427, 1998.
[41] S.P.G. Madabhushi and X. Zeng. Simulating seismic response of Cantilever retaining
walls. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 133(5):539549,
2007.
[42] M.M. Dewoolkar, A.H.C. Chan, H.Y. Ko, and R.Y.S. Pak. Finite element simulations
of seismic effects on retaining walls with liquefiable backfills. International Journal for
Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 33(6):791816, 2009.
[43] M. Alyami, M. Rouainia, and S.M. Wilkinson. Numerical analysis of deformation behaviour of quay walls under earthquake loading. Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 29:525536, 2009.
[44] S. Kontoe, L. Zdravkovic, and D.M. Potts. An assessment of time integration schemes
for dynamic geotechnical problems. Computers and Geotechnics, 35:253264, 2008.
[45] J. Lysmer and R.L. Kuhlemeyer. Finite dynamic model for infinite media. Journal of
Engineering Mechanics Division, ASCE, 95(4):859877, 1969.
[46] G. Kouroussis, O. Verlinden, and C. Conti. Finite-dynamic model for infinite media:
corrected solution of viscous boundary efficiency. Journal of Engineering Mechanics,
ASCE, 137(7):509511, 2011.
[47] C.S. Desai, M.M. Zaman, J.G. Lightner, and H.J. Siriwardane. Thin-layer element for
interfaces and joints. International Journal for Numerical and Analytical Methods in
Geomechanics, 8:1943, 1984.
[48] P.C.F. Ng, I.C. Pyrah, and W.F. Anderson. Assessment of three interface elements
and modification of the interface element in crisp90. Computers and Geotechnics,
21(4):315339, 1997.
[49] C.C. Hird and D. Russell. A benchmark for soil-structure interface elements. Computers and Geotechnics, 10:139147, 1990.
[50] J.E. Gomez, G.M. Filz, and R.M. Ebeling. Development of an improved numerical
model for concrete-to-soil interfaces in soil-structure interaction analyses. U.S. Army
Engineers Research and Development Center, Vicksburg, MS, ERDC/ITL TR-99-1,
2000.
[51] S.K. Shukla, S.K. Gupta, and N. Sivakugan. Active earth pressure on retaining wall
for c soil backfill under seismic loading condition. Journal of Geotechnical and
Geoenvironmental Engineering-ASCE, 135(5):690696, 2009.
[52] S.K. Shukla and D. Habibi. Dynamic passive pressure from c soil backfills. Soil
Dynamics and Earthquake Engineering, 31:845848, 2011.
[53] Y.M. Cheng. Seismic lateral earth pressure coefficients for c soils by slip line
method. Computers and Geotechnics, 30:661670, 2003.
[54] N.M. Newmark. A method of computation for structural dynamics. Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE, 85:6794, 1959.
278
BIBLIOGRAFIA
[55] M. Pastor, O.C. Zienkiewicz, and A.H. Chan. Generalized plasticity and the modelling of soil behaviour. International Journal for Numerical and Analytical Methods in
[56] O.C. Zienkiewicz, A.H.C. Chan, M. Pastor, B.A. Schrefler, and T. Shiomi. Computational Geomechanics with Special Reference to Earthquake Engineering. John Wiley &
Sons, Chichester, 1999.
[57] S.L. Kramer. Geotechnical Earthquake Engineering. Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
NJ, 1996.
[58] N. Mononobe and H. Matsuo. On the determination of earth pressure during earthquake. In Proceedings of the World Engineering Conference, volume 9, pages 177185,
1929.
Tokyo, Japon,
[59] Z.H. Mazindrani and M.H. Ganjali. Lateral earth pressure problem of cohesive backfill
with inclined surface. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering,
123(2):110112, 1997.
[60] P.L. Berry and D. Reid. Mecanica

de Suelos. McGraw-Hill, 1993.
[61] H. Rahardjo and D.G. Fredlund. General limit equilibrium method for lateral earth
force. Canadian Geotechnical Journal, 21:166175, 1984.
[62] J. Kumar and K. S. Subba Rao. Passive pressure determination by method of slices.
International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 21:337
345, 1997.
[63] R. Richards and D. Elms. Seismic behavior of gravity retaining walls. Journal of
Geotechnical Engineering Divison-ASCE, 105(GT4):449464, 1979.
[64] S. Saran and A. Prakash. Seismic pressure distribution in earth retaining walls. In
Proceedings of the Third European Symposium on Earthquake Engineering, pages
355362, Sofa, Bulgara, 1970.
[65] P.I. Yakovlev and A.V. Shkola. Soil seismic pressure on retaining walls. In Proceedings
of the Sixth Symposium on Earthquake Engineering, volume 1, pages 271276, University of Roorkee, India, 1978.
[66] R.L. Michalowski. A differential slice approach to the problem of retaining wall loading.
International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 8:493
502, 1984.
[67] D.M. Dewaikar and S.A. Halkude. Seismic passive/active thrust on retaining wall point of application. Soils and Foundations, 42(1):915, 2002.
[68] S. Prakash and B.M. Basavanna. Earth pressure distribution behind retaining wall
during earthquake. In Proceedings of the Fourth World Engineering Conference on
Earthquake Engineering, volume A 5, pages 133148, Santiago de Chile, 1969.
[69] S. Saran and S. Prakash. Dimensionless parameters for static and dynamic earth
pressures behind retaining walls. Indian Geotechnical Journal, 116(5):740759, 1990.
[70] S. Prakash and S. Saran. Static and dynamic earth pressures behind retaining walls.
In Proceedings of the Third Symposium on Earthquake Engineering, pages 277288,
Roorkee, India, 1966.
[71] K. S. Subba Rao and D. Choudhury. Seismic passive earth pressure in soils. Journal
of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering-ASCE, 131(1):131135, 2005.
[72] D. Choudhury and K. S. Subba Rao. Seismic passive resistance in soils for negative
wall friction. Canadian Geotechnical Journal, 39:971981, 2002.
[73] H. Hazarika. Prediction of seismic active earth pressure using curved failure surface with localized strain. American Journal of Engineering and Applied Sciences,
2(3):554558, 2009.
BIBLIOGRAFIA
279
[74] M. Ichihara and H. Matsuzawa. Earth pressure during earthquake. Soils and Foundations, 13(4):7586, 1973.
[75] I. Ishibashi and Y.S. Fang. dynamic earth pressures with different wall movement
modes. Soils and Foundations, 27(4):1122, 1987.
[76] V. R. Greco. Lateral earth pressure due to backfill subject to strip of surcharge. Geotechnical and Geological Engineering, 24:615636, 2006.
[77] P. I. Jakovlev. Coefficients of active and passive earth pressure on retaining walls
under seismic conditions. In Proceedings of the Sixth World Engineering Conference
on Earthquake Engineering, volume III, pages 23562361, New Delhi, India, 1977.
[78] E. Motta. Generalized Coulomb active-earth pressure for distanced surcharge. Journal of Geotechnical Engineering, 120(6):10721079, 1994.
[79] J.A. Jimenez

Salas et al. Geotecnia y Cimientos II y III. Rueda, 1971.
[80] S. Caltabiano, E. Cascone, and M. Maugeri. Seismic stability of retaining walls with
surcharge. Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 20:469476, 2000.
[81] D. Choudhury and S.S. Nimbalkar. Seismic passive resistance by pseudo-dynamic
method. Geotechnique,
55(9):669702, 2005.
[82] D. Choudhury, S.S. Nimbalkar, and J.N. Mandal. Comparison of pseudo-static and
pseudo-dynamic methods for seismic earth pressure on retaining wall. Journal of
Indian Geophysical Union, 10(4):263271, 2006.
[83] S.S. Nimbalkar and D. Choudhury. Sliding stability and seismic design of retaining
wall by pseudo-dynamic method for passive case. Soils Dynamics and Earthquake
Engineering, 27:497505, 2007.
[84] P. Ghosh. Seismic active earth pressure behind a nonvertical retaining wall using
pseudo-dynamic analysis. Canadian Geotechnical Journal, 45:117123, 2008.
[85] P. Ghosh. Seismic passive earth pressure behind a nonvertical retaining wall using
pseudo-dynamic analysis. Geotechnical and Geological Engineering Journal, 25:693
703, 2007.
[86] S. Kolathayar and P. Ghosh. Seismic active earth pressure on walls with bilinear
backface using pseudo-dynamic approach. Computers and Geotechnics, 36:1229
1236, 2009.
[87] S. Kolathayar and P. Ghosh. Seismic passive earth pressure on walls with bilinear
backface using pseudo-dynamic approach. Geotechnical and Geological Engineering
Journal, 29:307317, 2011.
[88] P. Ghosh and S. Kolathayar. Seismic passive earth pressure behind non vertical
wall with composite failure mechanism: Pseudo-dynamic approach. Geotechnical and
Geological Engineering Journal, 29:363373, 2011.
[89] S. Ghosh. Pseudo-dynamic active force and pressure behind battered retaining wall
supporting inclined backfill. Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 3(11):1226
1232, 2010.
[90] S. Ghosh and R.P. Sharma. Pseudo-dynamic active response of a non-vertical retaining wall supporting c backfill. Geotechnical and Geological Engineering Journal,
28:633641, 2010.
[91] A. Azad, S. S. Yasrobi, and A. Pak. Seismic active pressure distribution history behind
rigid retaining walls. Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 28:365375, 2008.
[92] C. S. Yeh. Dynamic response of retainig walls during earthquake. In Proceedings of
the International Symposium on Earthquake Structural Engineering, pages 387392,
St. Louis, Missouri, U.S.A., 1976.
280
BIBLIOGRAFIA
[93] J. H. Wood. Earthquake-induced soil pressures on flexible retaining walls. In Proceedings of the Pacific Conference on Earthquake Engineering, volume 1, pages 289
299, New Zealand, Oceana, 1991.
[94] A. Arias, F. J. Sanchez-Sesma,

and E. Ovando-Shelley. A simplified elastic model for
seismic analysis of earth-retaining structures with limited displacements. In Proceedings of the International Conference on Recent Advance in Geotechnic Earthquake
Engineering and Soil Dynamics, volume 1, pages 235240, University of MissouriRolla, St. Louis, Mo., 1981.
[95] A. S. Veletsos and A. H. Younan. Dynamic response of Cantilever retaining walls.
Journal of Geotechnical Engineering, 123(2):161172, 1997.
[96] A. H. Younan and A. S. Veletsos. Dynamic response of flexible retaining walls. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 29:18151844, 2000.
[97] P.N. Psarropoulos, G. Klonarias, and G. Gazetas. Seismic earth pressures on rigid
and flexible retaining walls. Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 25:795
809, 2005.
`
[98] Dassault Systemes.
http://www.3ds.com/products/simulia/portfolio/abaqus/overview/,
ultima consulta: Noviembre 2012.
[99] G. Wu and W. D. L. Finn. Seismic pressures against rigid walls. In Analysis and Design
of Retaining Structures Against Earthquakes, Proceedings of the Americal Society of
Civil Engineers Convention, pages 118, Washington, D.C., 1996.
[100] G. Wu and W. D. L. Finn. Seismic lateral pressures for design of rigid walls. Canadian
Geotechnical Journal, 36:509522, 1999.
[101] G. Papazafeiropoulos and P. N. Psarropoulos. Analytical evaluation of the dynamic
distress of rigid fixed-base retaining systems. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 30:14461461, 2010.
[102] R. Richards Jr. and X. Shi. Seismic lateral pressures in soils with cohesion. Journal
of Geotechnical Engineering, 120(7):12301251, 1994.
[103] C. Huang, K. L. Fishman, and R. Richards Jr. Seismic plastic deformation in the free
field. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics,
23:4560, 1999.
[104] A. Evangelista, Ana Scotto di Santolo, and A. L. Simonelli. Evaluation of pseudostatic
active earth pressure coefficient of cantilever retaining walls. Soils Dynamics and
Earthquake Engineering, 30:11191128, 2010.
[105] Ana Scotto di Santolo and A. Evangelista. Dynamic active earth pressure on cantilever
retaining walls. Computers and Geotechnics, 38:10411051, 2011.
[106] W.F. Chen and J.L. Rosenfarb. Limit analysis solutions of earth pressure problems.
Soils and Foundations, 13(4):4560, 1973.
[107] A.H. Soubra and B. Macuh. Active and passive earth pressure coefficients by a kinematical approach. Geotechnical Engineering, 155(2):119131, 2002.
[108] X.L. Yang and J.H. Yin. Estimation of seismic passive earth pressures with nonlinear
failure criterion. Engineering Structures, 28:342348, 2006.
[109] X.L. Yang. Upper bound limit analysis of active earth pressure with different fracture
surface and nonlinear yield criterion. Theoretical and Applied Fracture Mechanics,
47:4656, 2007.
[110] R. Lancellotta. Analytical solution of passive earth pressure.
52(8):617619, 2002.
Geotechnique,
[111] R. Lancellotta. Lower-bound approach for seismic passive earth resistance. Geotechnique, 57(3):319321, 2007.
BIBLIOGRAFIA
281
[112] F.Q. Liu and J.H. Wang. A generalized slip line solution to the active earth pressure
on circular retaining walls. Computers and Geotechnics, 35:155164, 2008.
[113] A. Sabzevari and A. Ghahramani. Dynamic passive earth-pressure problem. Journal
of Geotechnical Engineering-ASCE, 100(GT1):1530, 1974.
[114] P.I. Yakovlev. Coefficients of earth lateral pressure. In Proceedings of the Ninth International Conference on Soil Mechanics and Foundation Engineering, volume 1, pages
793794, Tokyo, Japon, 1978.
[115] M.A. Sherif, Y.S. Fang, and R.I. Sherif. kA and kO behind rotating and non-yielding
walls. Journal of Geotechnical Engineering-ASCE, 110(1):4156, 1984.
[116] M.A. Sherif and Y.S. Fang. Dynamic earth pressures on walls rotating about the top.
Soils and Foundations, 24(4):109117, 1984.
[117] Y.S. Fang and I. Ishibashi. Static earth pressures with various wall movements. Journal of Geotechnical Engineering, 112(3):317333, 1986.
[118] Y.S. Fang, T.J. Chen, and B.F. Wu. Passive earth pressures with various wall movements. Journal of Geotechnical Engineering, 120(8):13071323, 1994.
[119] W.D.L. Finn. Boundary value problems of soil mechanics. Journal of the Soil Mechanics and Foundation Division, 89(SM5):3972, 1963.
[120] H.G. Poulos and E.H. Davis. Elastic Solutions for Soil and Rock Mechanics. University
of Sydney, Centre for Geotechnical Research, Sydney, 1991.
[121] S. Saran and S. Prakash. Dynamic passive earth pressure distribution in retaining
walls. In Proceedings of the Fifth European Conference on Earthquake Engineering,
volume Chapter 2: Dynamics of Soils and Soil Structure, pages 110, Estanbul, 1975.
[122] J.M. Zhang, Y. Shamoto, and K. Tokimatsu. Seismic earth pressure theory for retaining
walls under any lateral displacement. Soils and Foundations, 38(2):143163, 1998.
[123] P.D. Dimarogona. Distribution of lateral earthquake pressure on a retaining wall. Soils
and Foundations, 23(4):110, 1983.
[124] S.C. Bang. Active earth pressure behind retaining walls. Journal of Geotechnical
Engineering-ASCE, 111(3):407412, 1985.
[125] D.R. Phatak, J.D. Karbhari, and A.S. Paranjpe. Active earth pressure behind retaining walls (discussion). Journal of Geotechnical Engineering-ASCE, 113(8):932933,
1987.
[126] S. Sharma and A. Alarcon. Active earth pressure behind retaining walls (discussion).
[127] A.K. Chugh and J.D. Smart. Active earth pressure behind retaining walls (discussion).
[128] R.S. Steedman and X. Zeng. The seismic response of waterfront retaining walls. In
Proceedings of the Special Conference on Design and Performance of Earth Retaining Structures-ASCE, Geotechnical Special Publication 25, pages 872886, Ithaca,
NewYork, 1990.
[129] R. Amano, H. Azuma, and Y. Ishii. Aseismic design of quay walls in Japan. In Proceedings of the First World Conference on Earthquake Engineering, pages 32.132.17,
1953.
[130] G.W. Clough and J.M. Duncan. Finite element analyses of retaining wall behavior.
Journal of the Soil Mechanics and Foundation Division, 97(SM12):16571673, 1971.
[131] D.M. Potts and L. Zdraovkovic. Finite element analysis in geotechnical engineeringtheory. Thomas Telford, London, 1999.
282
BIBLIOGRAFIA
[132] J. Li and V.N. Kaliakin. Numerical simulation of interfaces in geomaterials: Development of new zero-thickness interface elements. Technical Report Civil Engineering
Report No. 93-6, Department of Civil Engineering. University of Delaware, July 1993.
[133] D.M. Potts and A.B. Fourie. The behaviour of a propped retaining wall: results of a
numerical experiment. Geotechnique,

34(3):383404, 1984.
[134] R.A. Day and D.M. Potts. The effect of inteface properties on retaining wall behaviour. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics,
22:10211033, 1998.
[135] A. Gens, I. Carol, and E.E. Alonso. An interface element formulation for the analysis
of soil-reinforcement interaction. Computers and Geotechnics, 7:133151, 1988.
[136] A.S. Al-Homoud and R.V. Whitman. Seismic analysis and design of rigid bridge abutments considering rotation and sliding incorporating non-linear soil behavior. Soils
[137] Itasca. http://www.itascacg.com/flac/options.html, ultima consulta: Noviembre 2012.
[138] Berkeley NISEE. University of California. http://nisee.berkeley.edu/elibrary, ultima consulta: Noviembre 2012.
[139] http://sobre-japon.com/2010/05/07/el-parque-meriken-y-el-recuerdo-del-terremoto/,
ultima consulta: Noviembre 2012.
[140] http://libraryphoto.cr.usgs.gov, ultima consulta: Noviembre 2012.
[141] Dr. C.J. Astill. https://www.princeton.edu/ dynaflow/radu/soil/velacs/, ultima consulta:
Noviembre 2012.
[142] http://www.forum8.co.jp/english/uc-1/uwlc.htm, ultima consulta: Mayo 2015.
[143] CIMNE. http://www.gidhome.com, ultima consulta: Mayo 2013.
[144] O.C. Zienkiewicz, C.T. Chang, and P. Bettess. Drained, undrained, consolidating and
dynamic behaviour assumptions in soils. Geotechnique,

30(4):385395, 1980.
[145] O.C. Zienkiewicz and T. Shiomi. Dynamic behaviour of saturated porous media. The
generalized Biot formulation and its numerical solution. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 8:71965, 1984.
[146] B. Jeremic, Z. Cheng, M. Taiebat, and Y. Dafalias. Numerical simulation of fully saturated porous materials. International Journal for Numerical and Analytical Methods in
Geomechanics, 32:16351660, 2008.
[147] O.C. Zienkiewicz and R.L. Taylor. El Metodo

de los Elementos Finitos. Volumen 1. Las
bases. CIMNE, Barcelona, 2004.
[148] M. Rappaz, M. Bellet, and M. Deville. Numerical Modeling in Materials Science and
Engineering. Springer, New York, 2003.
[149] O.C. Zienkiewicz and R.L. Taylor. El Metodo

de los Elementos Finitos. Volumen 2.
Mecanica
de Solidos.
CIMNE, Barcelona, 2004.
[150] R.W. Clough and J. Penzien. Dynamics of Structures. McGraw-Hill, 1993.
[151] S.L. Dunn, P.L. Vun, A.H.C. Chan, and J.S. Damgaard. Numerical modeling of waveinduced liquefaction around pipelines. Journal of Waterway, Port, Coastal and Ocean
Engineering, ASCE, 132(4):276288, 2006.
[152] E.L. Wilson. Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures. A Physical
Approach with Emphasis on Earthquake Engineering. Computers and Structures,
California, 2002.
BIBLIOGRAFIA
283
[153] P. Mira Mc Williams. Analisis

por elementos finitos de problemas de rotura de geoma
teriales. PhD thesis, E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos, Universidad Politecnica
de
2001.
Madrid, Espana,
[154] M. Pastor, T. Li, X. Liu, and O.C. Zienkiewicz. Stabilized low-order finite elements
for failure and localization problmes in undrained soils and foundations. Computer
Methods in Applied Mechanics and Engineering, 174:219234, 1999.
[155] P. Mira, M. Pastor, T. Li, and X. Liu. A new stabilized enhanced strain element with
equal order of interpolation for soil consolidation problems. Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, 192:42574277, 2003.
[156] M. Huang, Z.Q. Yue, L.G. Tham, and O.C. Zienkiewicz. On the stable finite element
procedures for dynamic problems of saturated porous media. International Journal for
Numerical Methods in Engineering, 61:14211450, 2004.
[157] M. Preisig and J.H. Prevost.

Stabilization procedures in coupled poromechanics problems: A critical assessment. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 35:12071225, 2011.
[158] T.J.R. Hughes. The Finite Element Method. Linear Static and Dynamic Finite Element
Analysis. Dover Publications, Inc, New York, 2000.
[159] A.K. Chopra. Dynamics of Structures. Theory and Application to Earthaquake Engineering. Prentice Hall, 1995.
[160] J. Arias-Trujillo, R. Blazquez,

and S. Lopez-Querol.
A methodology based on a transfer
function criterion to evaluate time integration algorithms. Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 37:123, 2012.
[161] H.M. Hilber, J.R. Hughes, and R.L. Taylor. Improved numerical dissipation for time
integration algorithms in structural dynamics. Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, 5:283292, 1997.
[162] J. Chung and G.M. Hulbert. A time integration algorithm for structural dynamics with
improved numerical dissipation: the generalized- method. Journal of Applied Mechanics, 60:371375, 1993.
[163] S. Kontoe. Development of time integration schemes and advanced boundary conditions for dynamic geotechnical analysis. PhD thesis, Department of Civil and Environmental Engineering. Imperial College of Science, Technology and Medicine, London,
United Kingdom, 2006.
[164] K.L. Bathe and E.L. Wilson. Stability and accuracy analysis of direct integration methods. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 1:283291, 1973.
[165] H.M. Hilber and T.J.R. Hughes. Collocation, dissipation and overshoot for time integration schemes in structural dynamics. Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, 6:99117, 1978.
[166] C. Hoff and P.J. Pahl. Practical performance of the 1 method and comparison with
other dissipative algorithms in structural dynamics. Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering, 67:87110, 1988.
[167] A. Preumont. Frequency domain analysis of time integration operators. Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, 10:691697, 1982.
[168] P. Pegon. Alternative characterization of time integrations schemes. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 190:27072027, 2001.
[169] A. Mugan and G.M. Hulbert. Frequency-domain analysis of time integration methods
for semidiscrete finite element equations. part ii: hyperbolic and parabolic-hyperbolic
problems. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 51:351376,
2001.
284
BIBLIOGRAFIA
[170] R. Hamming. Digital filters. Prentice Hall, City Englewood Cliffs, 1977.
[171] V. Cuellar. Rearrangement measure theory applied to dynamic behaviour of sand.
PhD thesis, Civil Engineering Department, Northwestern University, Evanston, Illinois,
1974.
[172] J. L. Bogdanoff, L. E. Godberg, and M. C. Bernard. Response of a simple structure
to a random earthquake type disturbance. Bulletin of the Seismological Society of
America, 51(2):293310, 1961.
[173] P. Mira and M. Pastor. Non linear problems: Introduction. Numerical Modelling in
Geomechanics. Revue francaise de genie

civil, 6(6):10191036, 2002.
[174] J. A. Fernandez Merodo. Une approche a la modelisation des glissements et des
effondrements de terrains: Initiation et propagation. PhD thesis, Ecole Centrale des
Arts et Manufactures. Ecole Centrale Paris, France, 2001.
en arenas. Apli[175] J.R. Garca Nunez.

Analisis
comparativo del fenomeno
de licuacion
a Tumaco (Colombia). PhD thesis, Departamento de Ingeniera del Terreno,
cacion
Cartografica
y Geofsica. E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos, Universidad Politecni Espana,
2001.
ca de Cataluna,
[176] P. Cuellar. Pile foundations for offshore wind turbines: Numerical and experimental
investigations on the behaviour under short-term and long-term cycling loading. PhD
Berlin, Berln, Alemania, 2011.
thesis, Technischen Universitat
[177] ROCSCIENCE. http://www.rocscience.com, ultima consulta: Noviembre 2013.
[178] K.H. Roscoe and J.B. Burland. On the generalised stress-strain behaviour of wet
clay. Engineering Plasticity. Cambridge University Press, :535609, 1968.
[179] S. Lopez-Querol
and R. Blazquez.
Liquefaction and cyclic mobility model for saturated granular media. International Journal for Numerical and Analytical Methods in
[180] M. Pastor, O.C. Zienkiewicz, T. Li, L. Xiaoquing, J.A. Fernandez-Merodo,

and P. Mira.
del comportamiento ssmico de geoestructuras. Fsica de la Tierra,
Modelizacion
11:175201, 1999.
del oleaje
[181] M. Martn Stickle. Sobre la respuesta dinamica
del terreno bajo la accion
en cajones fondeados en suelos arcillosos. PhD thesis, Departamento de Mecanica

de Medios Continuos y Teora de Estructuras. E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos,
2010.
Universidad Politecnica
de Madrid, Espana,
[182] D. G. Manzanal. Modelo constitutivo basado en la teora de la plasticidad generalizada
de parametros
con la incorporacion
de estado para arenas saturadas y no saturadas.
PhD thesis, Departamento de Ingeniera y Morfologa del Terreno. E.T.S.I. Caminos,
2008.
Canales y Puertos, Universidad Politecnica
de Madrid, Espana,
[183] D. Manzanal, J.A. Fernandez Merodo, and M. Pastor. Generalized plasticity state
parameter-based model for saturated and unsaturated soils. part 1: Saturated state. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics,
35:13471362, 2011.
[184] R. Pathmanathan. Numerical modelling of seismic behaviour of earth-retaining walls.
Masters thesis, European School for Advanced Studies in Reduction of Seismic Risk.
Rose School. Instituto Universitario di Studi Superiori, Universita` degli Studi di Pavia,
Italia, 2006.
[185] A.L. Sanchez

Merino. Analisis
ssmico de dobles tuneles.
PhD thesis, Departamento
de Mecanica
de los Medios Continuos y Teora de Estructuras. Universidad Carlos III
2009.
de Madrid, Espana,
[186] A. Gajo, A. Saetta, and R. Vitaliani. Silent boundary conditions for wave propagation in
saturated porous media. International Journal for Numerical and Analytical Methods
in Geomechanics, 20:253273, 1996.
BIBLIOGRAFIA
285
[187] FLAC 3D, v: 2.1. Theory and Background. Itasca Consulting Group, Inc., Minnesota,
USA, 2003.
[188] A. H. Nielsen. Absorbing boundary conditions for seismic analysis in ABAQUS. In
ABAQUS Userss Conference, pages 359376, 2006.
[189] B.K. Nagaraj. Modelling of normal and shear behavior of interface in dynamic soilstructure interaction. PhD thesis, Department of Civil Engineering and Engineering
Mechanics. University of Arizona, USA, 1986.
[190] D. Givoli. High-order nonreflecting boundary conditions without high-order derivatives.
Journal of Computational Physics, 170:849870, 2001.
[191] D. Givoli, T. Hagstrom, and I. Patlashenko. Finite element formulation with high-order
absorbing boundary conditions for time-dependent waves. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 195:36663690, 2006.
[192] T. Hagstrom, A. Mar-Or, and D. Givoli. High-order local absorbing conditions for the
wave equation: Extensions and improvements. Journal of Computational Physics,
227:33223357, 2008.
[193] D. Rabinovich, D. Givoli, J. Bielak, and T. Hagstrom. A finite element scheme with
a high order absorbing bondary condition for elastodynamics. Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, 200:20482066, 2011.
[194] D. Givoli. High-order local non-reflecting boundary conditions: a review. Wave Motion,
39:319326, 2004.
[195] G. Lancioni. Numerical comparison of high-order absorbing boundary conditions and
perfectly matched layers for a dispersive one-dimensional medium. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 209-212:7486, 2012.
[196] U. Basu and A.K. Chopra. Perfectly matched layers for transient elastodynamics of
unbounded domains. International Journal for Numerical Methods in Engineering,
59:10391074, 2004.
[197] D. Rabinovich, D. Givoli, and E. Becache.

Comparison of high-order absorbing boundary conditions and perfectly matched layers in the frequency domain. International
Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 26:13511369, 2010.
[198] Z. Zerfa and B. Loret. A viscous boundary for transient analyses of saturated porous
media. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 33:89110, 2004.
[199] H. Modaressi and I. Benzenati. Paraxial approximation for porelastic media. Soils
[200] G. Degrande and G. Roeck. An absorbing boundary condition for wave propagation
in saturated poroelastic media. Part I: Formulation and efficiency evaluation. Soils
[201] G. Degrande and G. Roeck. An absorbing boundary condition for wave propagation in
saturated poroelastic media. Part II: Finite element formulation. Soils Dynamics and
Earthquake Engineering, 12:423432, 1993.
[202] H. Modaressi and I. Benzenati. An absorbing boundary element for dynamic analysis
of two-phase media. In Proceedings of the Earthquake Engineering, Tenth World
Conference, pages 11571161, Balkema, Rotterdam, 1992.
[203] T. Akiyoshi, K. Fuchida, and H.L. Fang. Paraxial approximation for porelastic media.
Soils Dynamics and Earthquake Engineering, 13:387397, 1994.
[204] T. Akiyoshi, H.L. Fang, K. Fuchida, and H. Matsumoto. Pa non-linear seismic response
analysis method for saturated soil-structure system with absorbing boundary. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 20:307329,
1996.
286
BIBLIOGRAFIA
[205] J. Yang. Pore pressure coefficient for soil and rock and its relation to compressional
wave velocity. Geotechnique,

55(3):251256, 2005.
[206] T. Toshinawa and T. Ohmachi. Ground motion simulation by using simplified threedimensional finite element method. In Proceedings of the Earthquake Engineering,
Tenth World Conference, pages 851856, Balkema, Rotterdam, 1992.
[207] A. Verruijt. Soil Dynamics. Delft University of Technology, 2005.
[208] PLAXIS 2D. Dynamic Manual. Version 9.0.
[209] L. Kellezi. Local transmitting boundaries for transient elastic analysis. Soil Dynamics
and Earthquake Engineering, 19:533547, 2000.
[210] D.A. Karabatakis and T.N. Hatzigogos. Analysis of creep behaviour using interface
elements. Computers and Geotechnics, 29:257277, 2002.
[211] V. De Gennaro and R. Frank. Finite element modelling of the soil-pile interaction.
Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussees,

256-257:107133, 2005.
[212] L. Jing. A review of techniques, advances and outstanding issues in numeical modelling for rock mechanics and rock engineering. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 40:283353, 2003.
[213] J. Mao. A finite element approach to solve contact problems in geotechnical engineering. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics,
29:525550, 2005.
[214] N. Samtani, C.S. Desai, and L. Vulliet. An interface model to describe viscoplastic
behavior. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 20:231252, 1996.
[215] V. De Gennaro and R. Frank. Elasto-plastic analysis of the interface behaviour between granular media and structure. Computers and Geotechnics, 29:547572, 2002.
[216] I. Said. Comportement des interfaces et modelisation

des pieux sous charge axiale.
PhD thesis, Centre dEnseignement et de Recherche en Mecanique

des Sols. Ecole
Nationale des Ponts et Chaussees, Paris, Francia, 2006.
[217] D. Sheng, P. Wriggers, and S.W. Sloan. Application of frictional contact in geotechnical
engineering. International Journal of Geomechanics, 7(3):176185, 2007.
[218] D. Sheng, D.A. Sun, and H. Matsuoka. Cantilever sheet-pile wall modelled by frictional
contact. Soils and Foundations, 46(1):2937, 2006.
[219] G. Zavarise and L. Lorenzis. The node-to-segment algorithm for 2d frictionless contact: Classical formulation and special cases. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 198:34283451, 2009.
[220] D. Sheng, P. Wriggers, and S.W. Sloan. Improved numerical algorithms for frictional
contact in pile penetration analysis. Computers and Geotechnics, 33:341354, 2006.
[221] M. Nazem, M. Kardani, J.P. Carter, and D. Sheng. A comparative study of error assessment techniques for dynamic contact problems of geomechanics. Computers and
Geotechnics, 40:6273, 2012.
[222] D. Sheng, M. Nazem, and J.P. Carter. Some computational aspects for solving
deep penetration problems in geomechanics. Computational Mechanics, 44:459561,
2009.
[223] H. Zheng, D.F. Liu, C.F. Lee, and Z.Q. Yue. A sophisticated node-pair model for interface problems. Computers and Geotechnics, 31:137153, 2004.
[224] P. Villard. Modelling of interface problems by the finite element method with considerable displacements. Computers and Geotechnics, 19(1):2345, 1996.
BIBLIOGRAFIA
287
[225] K.A. Fischer, D. Sheng, and A.J. Abbo. Modeling of pile installation using contact
mechanics and quadratic elements. Computers and Geotechnics, 34:449461, 2007.
[226] R. Weyler, J. Oliver, T. Sain, and J.C. Cante. On the contact domain method: A comparison of penalty and lagrange multiplier implementations. Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, 205-208:6882, 2012.
[227] S.C. DAguiar, A. Modaressi-Farahmand-Razavi, J.A. dos Santos, and F. LopezCaballero. Elastoplastic constitutive modelling of soil-structure interfaces under monotonic and cyclic loading. Computers and Geotechnics, 38:430447, 2011.
[228] I. Shahrour and F. Rezaie. An elastoplastic constitutive relation for the soil-structure
interface under cyclic loading. Computers and Geotechnics, 21(1):2139, 1997.
[229] K. Fakharian and E. Evgin. Elasto-plastic modelling of stress-path-dependent behaviour of interfaces. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 24:183199, 2000.
[230] G. Mortara, M. Boulon, and V.N. Ghionna. A 2-D constitutive model for cyclic interface
behaviour. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 26:10711096, 2002.
[231] V. De Gennaro and R. Frank. Elasto-plastic analysis of the interface behaviour between granular media and structure. Computers and Geotechnics, 29:547572, 2002.
[232] H. Liu, E. Song, and H.I. Ling. Constitutive modeling of soil-structure interface through
the concept of critical state soil mechanics. Mechanics Research Communications,
33:515531, 2006.
[233] H. Liu and H.I. Ling. Constitutive description of interface behavior including cyclic
loading and particle breakage within the framework of critical state soil mechanics. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 32:1495
1514, 2008.
[234] S. Pra-ai. Behaviour of soil-structure interfaces subjected to a large number of cycles.
Application to piles. PhD thesis, Ecole

Doctorale Ingenierie-Mat
eriaux
Mecanique
es
Production (I-MEP2). Universite de Grenoble,
Environnement Energetique
Proced
Grenoble, Francia, 2013.
[235] Y.Zong-Ze, Z. Hong, and X. Guo-Hua. A study of deformation in the interface between
soil and concrete. Computers and Geotechnics, 17:7592, 1995.
[236] A. Arablouedi, A.R.M. Gharabaghi, A. Ghalandarzadeh, K. Abedi, and Ishibashi I. Effects of seawater-structure-soil interaction on seismic performance of caisson-type
quay wall. Computers and Structures, 89:24392459, 2011.
[237] J. Arias-Trujillo, R. Blazquez, and S. Lopez-Querol. Frequency-domain assessment of
integration schemes for earthquake engineering problems. Mathematical Problems in
Engineering, ID 259530, 2015.
[238] E.M. Rathje, N.A. Abrahamson, and J.D. Bray. Simplified frequency content estimates of earthquake ground motions. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental
Engineering, 124(2):150159, 1998.

TESIS Arias Trujillo

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

TESIS Arias Trujillo

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDAD DE CASTILLA LA MANCHA

JUANA ARIAS TRUJILLO

Ciudad Real, Noviembre de 2015

No conocemos nuestra fortaleza

Estudia! No para saber una cosa mas,

propios de esta investigacion,

Agradezco al Dr. Manuel Pastor Perez

puertas. A todos los companeros

que estuvieron en la lista de correos para el cafe de media manana,

otros, con un carinoso

de grandes referentes para m. Al resto del personal de la

esta tesis y a la Universidad de Castilla-La Mancha por los fondos economicos

en aquellas interminables noches de proyectos: El Besos

entre otros muchos, no estan

para problemas dinamicos.

Debido a la complejidad del problema dinamico,

sus ventajas e inconvenientes. En este

sentido destaca especialmente el metodo

de uso, muy empleado hoy en da por la mayora de los ingenieros.

otras muchas ramas de la ingeniera. El procedimiento mas

no exento por otra parte de una mayor dificultad numerica.

gaciones de tipo numerico

En esta tesis doctoral se aborda, por un lado, una completa revision

del estado del conocimiento en cuanto a metodologas de calculo

bajo carga dinamica,

constitutivo de Pastor-Zienkiewicz para arenas. Sobre dicho codigo

temtesis doctoral. Estas tecnicas

adoptar elementos especiales para el adecuado tratamiento numerico

del modelo numerico

sobre dicha respuesta diferentes aspectos numericos,

de las principales metodologas simplificadas de calculo.

1.2 Objetivos de la investigacion

2 Estado del Conocimiento

2.1 Presiones de origen estatico

2.2 Presiones de origen dinamico

2.2.7 Resumen de metodos

2.5.1 Modelos para problemas estaticos

2.5.2 Modelos para problemas dinamicos

2.5.3 Modelos para problemas dinamicos

3.3.2 Matrices de Amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Respuesta de un estrato horizontal de suelo elastico

respuesta de un medio poroso saturado elastico

de sistemas de ecuaciones no lineales . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.7.1 Principales tecnicas

del Estado del Conocimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

de una onda en una barra solida

de una columna de longitud infinita de suelo

de una onda en un medio elastico

de una onda en un medio poroso saturado elasti

3.8 Interfaz de contacto Suelo-Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

3.8.3 Tratamiento numerico

Ejemplo bidimensional con interfaz elastica

Ejemplo bidimensional sin tracciones en la interfaz

ajuste de un modelo elastico

rgida bajo solicitaciones

4.3 Etapas de calculo

4.4.1 Respuesta dinamica

4.4.2 Respuesta dinamica

4.5 Estudio parametrico

4.6 Empujes dinamicos

5 Conclusiones y Futuras Lneas de Investigacion

5.1.2 Del modelo numerico

5.1.4 Del estudio parametrico