UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

AVANCE

TECNOLGICO

EN EQUIPOS DE

PERFORACIN
SUBTERRNEA

INVESTIGACIN
PRESENTADO POR:
CALLATA PASACA, Juan Carlos
ROMERO CHAMBILLA, Dina Pilar
DOCENTE:
Ing.: AQUINO ALANOCA Esteban
SEMETRE - VII
PUNO PER
2016

Pg. 1

DEDICATORIA

Con mucho cario dedicamos este

trabajo de investigacin a nuestros
padres, por el apoyo moral, quienes
de manera incondicional contribuyen
en nuestro desarrollo profesional.

Y tambin va dedicado a nuestros

docentes de la Facultad de Ingeniera de
Minas y compaeros de aula, por el
apoyo incondicional que nos brindan
cada da.

Pg. 2

Pg. 3

AGRADECIMIENTO
Manifestamos nuestros ms profundos
agradecimientos

la

Facultad

de

Ingeniera de Minas, de la Universidad

Nacional del Altiplano Puno generadores
de profesionales comprometidos con la
problemtica de desarrollo econmico
de nuestra Regin Puno.

As tambin a nuestro docente del rea

de Perforacin y voladura, Ing. AQUINO
ALANOCA Esteban, por su apoyo y
colaboracin, que hicieron posible el
trabajo de investigacin.

Juan Carlos
Pilar

Pg. 4

NDICE
RESUMEN

CAPTULO I
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.1 DESCRIPCIN DE LA REALIDAD PROBLEMTICA...
1.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN.....
1.3 JUSTIFICACIN

6
6
7
7

CAPTULO II
2. MARCO TERICO.
2.1 QU ES LA INNOVACIN TECNOLGICA...
A. 2.2 TIPOLOGA DE LOS TRABAJOS DE PERFORACIN.
2.3 MARCO CONCEPTUAL..
2.4 MINA SAN RAFAEL MINSUR..
2.4.1 METODO DE EXPLOTACION.
2.4.2 TIPOLOGIA DE LOS TRABAJOS DE PERFORACION..

8
8
9
37
34
35
36

B.
C. CONCLUSIONES....
D. SUGERENCIAS..
E. BIBLIOGRAFA.

45
46
47

RESUMEN
El presente trabajo de investigacin se refiere a los AVANCE TECNOLGICO EN
EQUIPOS DE PERFORACIN SUBTERRNEA, el cual se estudia en el VII
semestre, en el curso de Perforacin y Voladura. Se realiza con el inters acadmico
de contribuir con la mejor enseanza de los estudiantes de Ingeniera de Minas,
carreras afines e interesadas en el tema.
En el proceso de recopilacin de informacin, se hace uso de diferentes recursos
e instrumentos, como libros digitales y fsicos. Tiene como propsito, indagar e

Pg. 5

investigar informacin concerniente a los avances tecnolgicos de equipos de

perforacin en minera subterrnea. As como de las nuevas tecnologas en
perforacin utilizadas por la Empresa Minera MINSUR San Rafael.
El trabajo de investigacin que a continuacin se presenta consta de tres
captulos, en los cuales cada uno contiene lo siguiente:
En el primer captulo se enfoca en la Descripcin terica de los avances
tecnolgicos de estos equipos de perforacin, as como se menciona de los
objetivos de la investigacin y por ultimo mencionamos el marco conceptual.
El segundo captulo constituye el Marco Terico y Conceptual de las mquinas
perforadoras, de acuerdo a su tipologa (perforadoras manuales y perforadoras
mecanizadas) as como de las marcas de construccin (Atlas Copco, entre otros).
En el tercer captulo se considera la descripcin de las nuevas tecnologas en
perforadoras de MINSUR San Rafael, adems incluye las conclusiones al cual
llego la presente investigacin, as como de su respectiva bibliografa.

CAPTULO I
1.1.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

DESCRIPCIN DE LA REALIDAD PROBLEMTICA.

Pg. 6

La minera en el mundo, en sus inicios no ha tenido un gran desarrollo,

recin hace algunos aos apareci la minera moderna y responsable, con
tecnologa avanzada que permiten el mejor desarrollo en todos los aspectos
de la minera, ya sea de produccin, ambiental.
Para lo cual esta investigacin, se propone identificar, desarrollar, las
tecnologas en perforadoras de la actualidad, enfocando en las actividades
subterrneas, y desarrollarlas segn marcas (Atlas Copco, Furucawa,)
Adems de describir las nuevas tecnologas en perforacin utilizadas
por la empresa minera MINSUR San Rafael.
La labor de perforacin tiene diversas aristas, dependiendo de su
objetivo final. Asimismo, combina variadas tecnologas

que

se

debe

conocer para optar por la mejor solucin.

Se entiende como perforacin en minera la accin o acto que, a travs
de medios mecnicos, tiene como finalidad construir un agujero. Para que esto
se logre debe extraerse todo el material destruido dentro del agujero mediante
la utilizacin de aire comprimido o agua. En este punto es donde se produce la
diferencia entre lo que es la perforacin de exploracin y la de produccin.
En el primer caso la materia que se extrae sirve con el propsito de
analizar y poder determinar tipos, calidades y cantidades de mineral para la
eventual explotacin del yacimiento. La perforacin de produccin, en tanto,
tiene por finalidad cargar los agujeros con explosivos y generar la voladura
para poder quebrar la roca y as ir avanzando con la explotacin de la mina.
1.2.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Investigar las nuevas tecnologas en mquinas perforadoras, en minera
subterrnea.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Describir los avances tecnolgicos de acuerdo a los tipos de mquinas

perforadoras en minera subterrnea.

Identificar nuevas tecnologas en perforadoras segn las marcas y/o empresas
fabricadoras en minera subterrnea.

Pg. 7

Sealar los avances tecnolgicos en perforacin por la empresa minera

MINSUR San Rafael.

1.3.

JUSTIFICACIN
El presente estudio de investigacin tiene la intencin, no slo de describir los
avances tecnolgicos de maquinarias perforadoras en la minera subterrnea
a nivel mundial; sino tambin en identificar las ventajas que poseen estas
nuevas tecnologas en el desarrollo de un pas, especficamente en nuestra
regin (MINSUR San Rafael), as como tambin de establecer claramente
los beneficios que acarrear el uso de estas tecnologas en la actualidad,
puesto que nos encontramos en la era de la tecnologa y conocimiento, cuyos
aportes en bienestar del ser humano se hacen cada vez indispensables.
Debido a los escasos recursos que existen en el mundo a comparacin
con el incremento des mesurable de la poblacin en el mundo, y de las
necesidades que cada vez se originan en su poblacin.
Al poner en conocimiento las nuevas tecnologas desarrolladas en el
mundo, la cual es indispensable cada vez en su produccin, se pone en
conocimiento, de los beneficios que pueda traer a la minera, en especial al del
tipo subterrneo. La descripcin terica de los avances tecnolgicos en
perforacin, ha hace que el profesional, y/o persona interesada en el tema.

CAPTULO II
2. MARCO TERICO
2.1.

QUE ES LA INNOVACIN TECNOLGICA

Es la transformacin de una idea en producto nuevo o mejorado, introducido en el

mercado, o un procedimiento operacional nuevo o mejorado, usado en la industria o

Pg. 8

el comercio. Tambin se considera como la mejora de los procesos para aumentar la

productividad. BERNAOLA A. J. (2013).
A. Porqu es necesario innovar en minera
Incremento de productividad y rentabilidad.
Mejora en seguridad.
Mejora de los niveles de control ambiental

eliminacin

de

responsabilidades.
Porque permite implementar la metodologa de Control de procesos como
solucin a problemas.
Introduce sistemas de tecnologa de informacin para obtener un mejor
control.

B. DESCRIPCIN DE LOS PROCESOS

IMGEN N 01: EVOLUCIN DE LA TECNOLOGA DE PERFORACIN.

Pg. 9

2.2.

QU ES AUTOMATIZACIN
Es la operacin de una maquina o proceso mediante dispositivos como los
robots que pueden ejecutar decisiones sin intervencin del ser humano. La
principal bondad de esos dispositivos es el uso de sistemas de control de auto
correccion que se basa en la retro alimentacion.
Una definicin mas comn orientada a minera, incluye:
Control Tele-remoto
Sistema de comunicacin avanzada
Control de navegacin semi-automtica, asistida

por

video

opcionalmente con accionamiento a distancia.

EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN EN MINERA

Pg. 10

Fuente: Innovaciones Tecnolgicas en Minera Tulio Antezano I. IIMP

2.3.

TIPOLOGA DE LOS TRABAJOS DE PERFORACIN

Segn el INSTITUTO GEOLOGICO Y MINERO ESI. (1987). Seala la siguiente

tipologa:
Dentro de la amplia variedad de los trabajos de excavacion con explosivos, se
han desarrollado un gran numero de maquinas que dan lugar a dos procedimientos
de perforacion:
A. PERFORACIN MANUAL
Se lleva a cabo con equipos ligeros manejados a mano por los perforistas. Se
utiliza en trabajos de pequea envergadura donde por las dimensiones no es
posible utilizar otras maquinas o no esta justificado economicamente su empleo.

TIPOS DE PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMTICAS

Pg. 11

1) JACK LEG.- Perforadora con barra de avance que puede ser usada para
realizar taladros horizontales e inclinados, se usa mayormente para la
construccin de galeras, subniveles, Rampas; utiliza una barra de avance
para sostener la perforadora y proporcionar comodidad de manipulacin al
perforista.
IMGEN N 02: MQUINA PERFORADORA JACK LEG

2) JACK HAMMER.- Perforadoras usadas para la construccin de piques,

realizando la perforacin vertical o inclinada hacia abajo; el avance se da
mediante el peso propio de la perforadora.
IMGEN N 03: MQUINA PERFORADORA JACK HAMMER

3) STOPER.- Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas

y tajeado en labores de explotacin (perforacin vertical hacia arriba). Est

Pg. 12

constituido por un equipo perforador adosado a la barra de avance que

hace una unidad slida y compacta.
IMGEN N 04: MQUINA PERFORADORA STOPER

B. PERFORACION MECANIZADA
Los equipos de perforacion van montados sobre una estructuras, del tipo
mecanico, con las que el operador consigue controlar todos los parametros de la
perforacion desde unas posiciones comodas. Estas estructuras o chasis pueden ir
montadas sobre neumaticos u orugas y ser automotrices o remolcables.
C. EQUIPOS
En los ltimos dos aos, los fabricantes de equipos de perforacin jumbo estn
disfrutado de un nuevo escenario en el mercado: las ventas, antes concentradas
en la minera, empezaron a ser equilibradas por el aumento de la demanda del
sector de la construccin. Atlas Copco y Sandvik, los dos principales fabricantes
de perforadoras jumbo que actan en el pas.

a) JUMBOS

Pg. 13

Son equipos de perforacin provistos de uno o varios martillos de perforacin.

Sus componentes principales son: el mecanismo de traslacin, sistema de
accionamiento, los brazos, las deslizaderas y los martillos generalmente
hidrulicos. Estas mquinas estn diseados para la perforacin de frentes de
galeras, rampas de secciones grandes en el sistema trackless. Estos equipos
segn su diseo del mecanismo de traslacin son conocidos como: (montados
sobre

neumticos),

Track

drill

(montados

sobre

orugas),

Rail

drill

(desplazamiento sobre rieles), rock drill, Vagn drill, etc.

b) EQUIPOS DE PERFORACIN PARA PRODUCCIN

Atlas Copco ofrece una lnea completsima de equipos de perforacin para
produccin Simba que han demostrado ser extremadamente productivos.
Podemos ofrecer el equipo de perforacin Simba adecuado para cada
aplicacin gracias a la disponibilidad de diferentes longitudes de deslizadera,
perforadoras y un amplio programa de opciones. ATLAS COPCO. (2002).

Pg. 14

Mquinas de perforacin Atlas Copco. Recuperado de: www.atlascopco.com

(Maquinaria).
IMGEN N 05: MQUINA PERFORADORA SIMBA ATLAS COPCO

c) EQUIPOS SUBTERRNEOS PARA RECUPERACIN DE TESTIGOS

Las perforadoras subterrneas para recuperacin de testigos Diamec son
unidades compactas, avanzadas y verstiles diseadas especficamente para
aplicaciones subterrneas. Su diseo ergonmico proporciona al perforista un
puesto de trabajo seguro y confortable.
Los equipos de perforacin Diamec se ofrecen en versiones de montaje
en patn o en carril, con varias longitudes de deslizadera y unidades de
rotacin. Los equipos de

perforacin

Diamec son

adecuadas para

recuperacin de testigos y para perforar sondeos de inyeccin de lechada de

cemento.
Los equipos de perforacin Diamec de Atlas Copco junto con los
productos Atlas Copco de perforacin en fondo constituyen la solucin ms
productiva, fiable y econmica de perforacin al diamante subterrnea.

IMGEN N 06: MQUINA PERFORADORA DIAMEC ATLAS COPCO

Pg. 15

Seleccin de Jumbos.
Tamao o seccin de tnel:
Dimensiones operacionales
Requerimientos de cobertura
Frente de perforacin:
Dimensiones, ancho por altura
Forma del tnel.
Malla de perforacin:
Dimetro de taladro.
Tipo de arranque.
Longitud del taladro.
Precisin en la perforacin:
Calidad del tnel requerido.
Sostenimiento requerido.
Requerimiento de perforacin:
Corte transversal.
Empernado.
Taladros de inyeccin.
Energa y aire:
Elctrico o disel.
Red de agua y aire.
Condiciones del ambiente:
Temperatura.
Humedad.

Pg. 16

Ventilacin.
Agua.
Elevacin.
Leyes/regulaciones:
Leyes y regulaciones del pas.
Regularizaciones de la mina u obra.
d) JUMBO DE PERFORACIN DEL FRENTE DE AVANCE:
Para las perforaciones del tnel de acceso se eligi un jumbo de tres
perforadoras, calculando los tiempo de perforacin en los diferentes tipos de
terreno con un mismo dimetro, los resultado obtenidos dieron un 25% ms
rpido el jumbo elegido.
JUMBO ATLAS COPCO ROCKET BOOMER WE3 C DATOS GENERALES

Serie:
Peso:
Longitud:
Anchura:

AVO 07A 497

45.000 Kg.
17.070 mm.
3.010 mm.

IMGEN N 07: JUMBO DE PERFORACIN DEL FRENTE DE AVANCE

Pg. 17

e) PERFORADORA JUMBO PARA TNEL (MAX. 2 500 MM | BOOMER XE4

C)
La gama de Boomer XE4 C del cuatro-auge, las plataformas de
perforacin es ideal para el uso en las operaciones para los tneles grandes
con 206 sq. Secciones representativas de m. Para el funcionamiento
realzado, el aparejo se equipa de un taladro de roca del POLI, de un sistema
de control del aparejo (RCS) y de cuatro PERO 45 unidades del auge.
Su RCS es capaz de funciones automatizadas el perforar y de
colocacin. El modelo tambin utiliza un motor disel de gran alcance con las
emisiones reducidas al mnimo para las consecuencias para el medio
ambiente mejoradas. Tambin, con sus unidades del auge del alto rendimiento
y diseo llevado realzado, los operadores pueden ser funcionamiento y
mantenimiento eficientes garantizados.
Con una amplia gama de los taladros de roca a elegir de, el XE4 C se
puede modificar para requisitos particulares para el uso en varios tipos de
condiciones de la roca que requieran alta productividad hacer salir.

Pg. 18

IMGEN N 08: PERFORADORA JUMBO PARA TNEL - BOOMER XE4 C)

f) PERFORACIN DE BARRENOS - Jumbo Radial (Simba)

La serie Simba ofrece equipos de perforacin radial para galeras medianas
en distintos rangos de dimetros de perforacin dependiendo del modelo.
Estos estn equipados con martillo en cabeza de alto rendimiento y con el
sistema Rig Control System, que ofrece distintos niveles de automatizacin,
consiguiendo as una solucin de precisin para la perforacin de barrenos
largos. A modo de ejemplo de esta serie, es el equipo M4 C-ITH de
perforacin de barrenos largos para galeras pequeas a medianas en el
rango de dimetros de perforacin de 98 a 178 milmetros. Puede perforar
barrenos paralelos con un espaciado de 1,5 metros en las paredes laterales y
hasta 3 metros en perforacin ascendente y descendente.
Utilizado principalmente en minera subterrnea.
Son equipos que funcionan con energa elctrica y aceite hidrulico.
Montados sobre ruedas.
Rendimiento en condiciones ptimas es de 6000 a 8000 mts.
mensuales barrenados

Pg. 19

IMGEN N 09: PERFORACIN DE BARRENOS - Jumbo Radial (Simba)

Dimetros de perforacin en el rango de dimetros de 51 a 89 mm, carrusel

con capacidad de 17+1 barras para perforacin mecanizada de hasta 32 m.
g) JUMBOS TROIDON
STM Subterra destaca la lnea de jumbos subterrneos Troidon de Resemin,
los cuales se dividen en 44 y 55. El primero con motor Deutz BF4L914 de 72
kW refrigerado por aire, tiene cuatro neumticos de 8,25 x R15 y cuatro gatos
hidrulicos. Asimismo, posee secciones de 2,42,4 hasta 44 m, cmaras y
pilares y corte y relleno con taladros superiores. Su cabina est protegida con
FOPS canopy certificada. Tiene frenos de servicio de transmisin hidrosttica
a fondo y de estacionamiento, junto con un sistema contra incendio.
Adems, este equipo tiene un mtodo de perforacin modelo HC109
montacarga de 19- 21 kW que cuenta con una alimentacin de 12 pies de
varillas de perforacin, con una extensin telescpica de 1,20 m y una unidad
de rotacin helac de 360. Sus dimensiones son de 1,30 m de ancho, 1,88
metros de alto y una longitud de 10,8 metros.
En tanto, el Troidon 55 cuenta con un sistema de perforacin HC 109 de 19
kW, una alimentacin estndar y barras de aluminio. Asimismo, tiene una
extensin telescpica 1,20 m y sus secciones pueden llegar hasta 5,55,5 m y

Pg. 20

en seccin D en un mnimo 3,53,5 metros. Su desplazamiento en suelo

horizontal puede ser de un mximo de 22 kilmetros por hora y en rampas
positivas en un mximo de 7 kilmetros por hora.
Angel Briones seala que su cabina est protegida con FOPS Canopy
certificada. Adems, el equipo tiene frenos de servicio de transmisin
hidrosttica a fondo y de estacionamiento y un sistema contra incendio.
IMGEN N 10: MQUINA PERFORADORA - JUMBOS TROIDON

h) PERFORADORA JUMBO DE DOS BRAZOS (max. 1 250 mm - Boomer

282)
Caractersticas
Especificaciones: de dos brazos
Descripcin:
Boomer M2 D de Copco del atlas es una plataforma de perforacin que
consiste en dos caras hidrulicas del auge permitindole ser aplicable para
los tneles que gama de los tamaos pequea-media. Tambin se
recomienda para producir la mina con secciones representativas hasta 45 m2
mientras que se compone de un sistema de control directo que realice
robustez y confiabilidad y contiene la funcin que obstaculiza el atasco para

Pg. 21

una economa mejor del taladro.

Por otra parte, el producto tiene motor bajo de la emisin el combinarse
en impacto bajo del ambiente. Tambin, contiene SOLAMENTE 28 para
directo, rpido y simple instalado.
IMGEN N 11: MQUINA PERFORADORA - JUMBO DE DOS BRAZOS

i) PERFORADORA JUMBO DE DOS BRAZOS (max. 2 500 mm - Boomer

E2C)
Caractersticas
Especificaciones: de dos brazos
Descripcin
El Boomer E2 C se dirige para los usos que se ocupan de medio a las derivas
grandes y a los tneles que tienen secciones representativas del de hasta
112 m. Es accionado por un motor disel-aprovisionado de combustible que
sea ambiental-amistoso con todo tiene bastante energa de ser productivo. El
taladro viene con un sistema de control fuerte y confiable del aparejo (RCS)
que sea elegante y funcional para la eficacia y el coste-ahorro. Para un control
rpido y sin esfuerzo, la mquina se equipa de PERO del auge resistente 35,
con la hidrulica de motor disel cabida para perforar o acarrear.
Tambin tiene un POLI 1638 o COP el taladro de roca 1838 con el
sistema dual-que descarga. Esto da a mquina bastante energa para que la
eficacia y la flexibilidad se adapten a las varias condiciones de trabajo, a

Pg. 22

travs de una extensin de alimentacin de 2500 milmetros y de unidades

dobles de la rotacin.
IMGEN N 12: MQUINA PERFORADORA - PERFORADORA JUMBO DE
DOS BRAZOS

j) JUMBO DD311
El Sandvik DD311 es un jumbo de avance compacto y verstil para
aplicaciones de perforacin frontal, transversal y de barrenos para empernado
en minera subterrnea. Esta est diseado para galeras de 3 x 3 metros.
Viene equipado con el brazo SB40, que ofrece un rea de cobertura ptima
de la seccin transversal de 40 metros cuadrados con solo una configuracin
del equipo.
Est especficamente diseado para entregar un acceso seguro a
todos los puntos de servicio, permitiendo, adems, que la mayor parte del
mantenimiento se pueda realizar desde el nivel del suelo.
Desde la empresa afirman que no hay posibilidad de acceder
involuntariamente a piezas o componentes giratorios en el equipo y se ha
prestado especial atencin al acceso y salida mediante un contacto de tres
puntos de seguridad, superficies antideslizantes y todos los pasamanos y
escalones pintados con un color de seguridad. El DD311 tambin cuenta con
dos luces frontales tanto para traslado como operacin del equipo, dos luces
traseras de operacin y dos luces traseras de traslado. Asimismo, tiene
proteccin contra fuego, desde extinguidores manuales hasta sistemas
automticos.

Pg. 23

El equipo cuenta con la certificacin FOPS/ROPS tanto en la opcin

con canopy o la opcin con cabina cerrada. En ambos casos el operador tiene
la ergonoma dada por un asiento ajustable, un sistema de reduccin de
vibraciones para garantizar un traslado cmodo y un acceso a controles. La
opcin con cabina cerrada, adems cuenta con aire acondicionado. Adems,
el equipo viene preparado para implementar la opcin de operacin
automatizada o semiautomatizada para control teleoperado a distancia.
IMGEN N 13: MQUINA PERFORADORA - JUMBO DD311

k) MINE MASTER
La empresa HRI presenta el jumbo subterrneo con dos brazos que cuenta
con una motorizacin disel y un chass articulado con traccin a las cuatro
ruedas permanente.
El equipo cuenta en sus brazos con dos actuadores giratorios axial que
proporcionan una maniobrabilidad adecuada para la perforacin de avance y
empernado. Su perforadora es tipo tipo Culatin R38, T38 con un peso de 142
Kg, tiene una inclinacin longitudinal de 15 grados y una lateral de 8 grados.
Adems, tiene una capacidad de desplazamiento de 3 marchas de una altura
mnima de 2,9 metros.

Pg. 24

El chass de la viga (largo total de 6.000 mm)

es de aleacin de

aluminio equipado con perfiles reemplazables de tipo hueco en acero

inoxidable para evitar desgaste de los rieles por donde se desplaza el carro
de la perforadora, moviendo la gua y carrete de mangueras. Los movimientos
son proporcionados por un cilindro hidrulico y una piola de acero que
proporciona una fuerza de avance de 12 KN. En cuanto sus brazos, que son
tipo B 40L, tienen paralelismo automtico y opcin de desactivado elctrico
en ambos vigas, lo que tambin puede usarse para perforacin transversal.
La extensin del telescpico es de 1.500 milmetros.
El modelo FM 2.3 normalmente viene con vigas simple y telescpica
que permiten perforar hasta 14 ft y el mismo modelo permite montar vigas de
16 ft optimizando el ciclo de produccin.
Asimismo,

cuenta

con

frenos

de

multidisco

hmedos

freno

de

estacionamiento de emergencia, control hidrulico por bomba hidrulica

proporcional comandada por joystick y cabina cerrada FOPS y ROPS con aire
acondicionado.
En la actualidad la empresa ha desarrollado junto a Codelco, Zublin y
Mine Master un equipo jumbo de fortificacin mecanizada que incorpora la
perforacin, instalacin de perno, lechado, instalacin de malla, planchuela y
tuerca en un solo equipo.
IMGEN N 14: MQUINA PERFORADORA - JUMBO DD311

Pg. 25

l) PERFORADORA ROTATIVA / DE BARRENOS LARGOS / HIDRULICA / DE

RUEDAS. 51 - 89 MM | SIMBA ME7
IMGEN N 15: PERFORADORA ROTATIVA / DE BARRENOS LARGOS

CARACTERISTICAS:

Sistema de perforacin: rotativa

Tipo de perforacin: de barrenos largos

Pg. 26

Accionamiento: hidrulica

Movilidad: de ruedas

Dimetro de perforacin: Mn.: 51 mm - Mx.: 89 mm

El Simba ME7 C que es fabricado por Atlas Copco, es una plataforma de
perforacin del largo-agujero que se disea especialmente para perforar los
agujeros, los postes y las pilas. Incorpora un sistema de control automatizado
del aparejo (RCS), que se utiliza para regular el aparejo para las operaciones
exactas, eficientes y productivas. Se equipa de un carrusel de la barra para
17+1 barras usadas en 32 que alcanzan que perforan mecanizados M.
La unidad que perfora se monta arriba para alcanzar altos alcance y
flexibilidad especialmente en perforar del largo-agujero y del boquete de
perno.
Adems de ese, stos filetean se estn utilizando en una amplia gama de
usos tales como produccin que perfora en la explotacin minera subterrnea
y la utilizacin de las mquinas.

m) PERFORADORA ROTATIVA / MULTIFUNCIN / NEUMTICA / PARA

PIEDRAS DE SILLERA STOPEMATE
IMGEN N 16: PERFORADORA ROTATIVA / MULTIFUNCIN / NEUMTICA

Pg. 27

CARACTERISTICAS

Sistema de perforacin: rotativa

Tipo de perforacin: multifuncin

Accionamiento: neumtica

Aplicaciones: para piedras de sillera

Dimetro de perforacin:
Mn.: 51 mm
Mx.: 76 mm

Profundidad de perforacin:
Mn.: 12 m (39' 5")

Pg. 28

Mx.: 25 m (82' 0")

n) EASER L: PERFORADORA DE CHIMENEAS MVIL

La Easer L est diseada para perforar barrenos en explotacin de
hundimiento por bloques, hundimiento por subniveles y banqueo por
subniveles. Tambin se puede utilizar para barrenos de preacondicionamiento,
barrenos para tubos de relleno y barrenos de servicio.
Puede trabajar en galeras de 4,5 m x 4,5 m, 0,5 m, perforando
barrenos de hasta 750 mm de dimetro con una longitud de hasta 60 metros
(chimeneas ciegas y escariado descendente), barrenos piloto de 9" y barrenos
convencionales de hasta 1200 mm de dimetro y 200 metros de longitud,
utilizando un tren de varillaje de 8 pulgadas. ngulo de perforacin desde la
vertical: rango mnimo de 90-60 en todas las direcciones.
IMGEN N 17: MQUINA PERFORADORA DE CHIMENEAS MVIL-EASERL

Pg. 29

Versatilidad: la Easer puede perforar hacia arriba y hacia abajo como

una perforadora de chimeneas tradicionales, pero sin necesidad de una
plataforma del hormign.
Productividad: dando salida a la primera voladura a travs de un
barreno de alivio se reduce notablemente el riesgo de congelar el
terreno.
Precisin: el mtodo de perforacin de chimeneas con excavacin de
rocas mecnica permite una desviacin del barreno inferior al 1%.
o) FURUKAWA HCR 910DS DE TROMAX TIPO TOP-HAMMER
Otra perforadora para la industria minera es la Furukawa modelo HCR 910DS
de Tromax tipo top-hammer. Esta mquina de origen japons que tiene un
peso total de 10 toneladas, alcanza a perforar entre las 2,5 y 4,0 de dimetro
y puede llegar hasta los 20 metros de profundidad. Desde la empresa cuentan
que su menor peso y dimensiones la hacen ideal para trabajos de perforacin
y tronadura en espacios ms reducidos, as como tambin en fortificacin con
pernos de anclaje y de autoperforantes. Est diseada para trabajos de
superficie, pero tambin en tneles y piques mineros y urbanos.
IMGEN N 18: MQUINA PERFORADORA Furukawa - modelo HCR 910DS

Pg. 30

p) MQUINA ROZADORA EBZ160

Esta mquina rozadora EBZ160 es una mquina excavadora de tneles
subterrneos. Esta est compuesta por un mecanismo de desplazamiento,
mecanismo de operacin, mecanismo de transporte y mecanismo de
trasbordo. Cuando el mecanismo de desplazamiento es propulsado hacia
adelante, el cabezal de corte del mecanismo de operacin rompe la roca y la
retira a un lado. Esta rozadora para tneles es muy segura y de alta eficiencia.
Ventajas
1. El perodo de entrega de la mquina rozadora EBZ160 es de 60 a 90 das.
Nosotros tambin podemos proporcionar productos personalizados para
nuestros clientes, lo que requerir de 60 a 120 das.
2. Los clientes en el extranjero podrn disfrutar del servicio postventa 24 horas
y del servicio de despacho. Nosotros enviaremos ingenieros profesionales
para darles a nuestros clientes instrucciones y mantenimiento de los equipos.
Tambin poseemos componentes almacenados de esta rozadora para tneles
en el lugar para proporcionar un servicio ptimo.
3. Esta mquina rozadora EBZ160 es de operacin estable y puede trabajar
2.000 horas sin la necesidad de realizar mantenimiento.
Parmetros tcnicos de la Mquina rozadora EBZ160
Dimensiones: 16.7M2.8M1.96M
Potencia: 270KW
Potencia excavadora de tneles: 160KW
Voltaje de trabajo: 1100V
Velocidad del motor: 1480/735 r/min
ngulo de inclinacin mximo: Up: 38 Bajada: 28.5 Izquierda & Derecha:
34
Traccin: 230KN
Altura de excavacin del tnel: 5M
Ancho de excavacin del tnel: 6M
Distancia del suelo: 300MM
Velocidad de rotacin: 46/23 r/min

Pg. 31

Velocidad de desplazamiento: 0-7m/min

Las mquinas Kama siempre pueden brindarles satisfaccin a nuestros
clientes. Nanchang Kama siempre apunta a proporcionar productos de
calidad, servicio local profesional, rpido y confiable para nuestros clientes. La
rozadora para tneles es uno de nuestros principales productos. Este ha sido
vendido en varios pases y regiones, ganando numerosos reconocimientos y
elogios. Para mayor informacin, por favor, visite nuestro sitio Web y sintase
libre de contactarnos.
IMAGEN N 19: modelo a escala de la tuneladora empleada para el Tnel
de San Pedro, Ministerio de Fomento de Espaa.

q) UNA TUNELADORA, T.B.M. (TUNNEL BORING MACHINE)

MINING CONSTRUCTION. (2014). EXCAVACIN MECANIZADA DE ROCAS.
Recuperado

de:

www.miningandconstruction.sandvik.com

(Maquinaria).

Seala lo siguiente:
Tambin llamado minador a seccin completa es una mquina capaz de
excavar tneles a seccin completa, a la vez que colabora en la colocacin de
un sostenimiento si este es necesario, ya sea en forma provisional o definitiva.

Pg. 32

La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria

equipada con elementos de corte y accionada por motores hidrulicos
(alimentados a su vez por motores elctricos, dado que la alimentacin
general de la mquina se realiza con energa elctrica), aun cuando tambin
existen tuneladoras menos mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje
necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de gatos
perimetrales que se apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento colocado o en
zapatas mviles (denominadas grippers), accionados tambin por gatos que
las empujan contra la pared del tnel, de forma que se obtiene un punto fijo
desde donde empujarn.
Detrs de los equipos de excavacin y avance se sita el denominado
"equipo de rezaga" de la tuneladora (o en denominacin inglesa back up),
constituido por una serie de plataformas arrastradas por la propia mquina y
que, a menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora coloca, donde se
alojan todos los equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de mortero
y el sistema de evacuacin del material excavado.
Los rendimientos conseguidos con tuneladoras de cabeza giratoria son
elevadsimos si se comparan con otros mtodos de excavacin de tneles,
pero su uso no es rentable hasta una longitud mnima de tnel a excavar:
hace falta amortizar el precio de la mquina y eclipsar el tiempo que se tarda
en disearla, fabricarla, transportarla y montarla (que puede llegar a los dos
aos).
IMAGEN N 20: modelo a escala de la tuneladora empleada para el Tnel
de San Pedro, Ministerio de Fomento de Espaa.

Pg. 33

Tipos de tuneladoras
Se distinguen dos grandes grupos: los topos y los escudos, aun cuando
tambin existen tuneladoras mixtas como las que excavan actualmente la
lnea 9 del metro de Barcelona.

Topos
Los topos son tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas,
sin demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con
los escudos es que no estn dotados de un cilindro de acero tras la rueda de
corte que realiza la funcin de entibacin provisional.
La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante
cilindros (cilindros de empuje). La reaccin producida se transmite al hastial
del tnel mediante los grippers (fuerza de anclaje). Los grippers tambin
compensan el par producido por la cabeza de corte, que se transmite a stos
a travs de la viga principal.
Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar
las zapatas de agarre (grippers), para la cual se apoya la viga principal en el
apoyo trasero. Una vez anclados los grippers en su nuevo emplazamiento, se
libera el apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de avance.

Escudos
Los escudos son tuneladoras diseadas por excavar rocas blandas o suelos,
terrenos que necesitan sistemticamente la colocacin de un sostenimiento. A

Pg. 34

diferencia de los topos, los escudos cuentan con una carcasa metlica exterior
(que da el nombre a este tipo de mquina) que sostiene provisionalmente el
terreno desde el frente de avance hasta algo ms all de donde se coloca el
sostenimiento definitivo, normalmente consistente en anillos formados por
unas 7 dovelas. De este modo, se garantiza en todo momento la estabilidad
del tnel. A menudo estn preparadas para avanzar bajo el nivel fretico.
Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada
con picas, rastreles o "rippers" (elementos que arrancan los suelos) y
cortadores (elementos que rompen por identacin la roca). Tambin dispone
de una serie de aperturas, frecuentemente regulables, por donde el material
arrancado pasa a una cmara situada tras la rueda de corte y desde donde se
transporta posteriormente hacia el exterior de la mquina.
Tras esta cmara se alojan los motores y el puesto de mando de la
mquina, espacios completamente protegidos por la carcasa metlica.
Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los cilindros
perimetrales (con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales
se apoyan contra el ltimo anillo colocado de dovelas del revestimiento
definitivo del tnel. Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de avance, se
coloca un nuevo anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que se extiende
algo ms all, de forma que el tnel siempre est sostenido) y se empieza un
nuevo ciclo de excavacin. Una inyeccin de mortero o grasa es necesaria
para llenar el vaco de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno
excavado
IMAGEN N 21: TUNELADORA DE DOBLE ESCUDO

Pg. 35

2.4.

MINA SAN RAFAEL-MINSUR

La mina San Rafael enfrent un importante cambio al adecuar la aplicacin del

mtodo de Taladros Largos en Cuerpos al de Vetas Angostas, esta transicin se dio
por la reduccin en las potencias de las estructuras mineralizadas de sus reservas.
Las diversas etapas en el proceso de obtencin del mineral estaban diseadas
e implementadas para una aplicacin en cuerpos, lo que exigi que se rediseen los
siguientes procesos:
1.Diseo de preparaciones.
2.Diseo de nuevos esquemas de carguo y perforacin de taladros de
produccin.
3.Redefinicin de los equipos de perforacin.
4.Redefinicin y dimensionamiento de los equipos de acarreo.
5.Implementacin de nuevos controles operacionales.

Pg. 36

Este proceso de transicin fue planificado para hacerlo de manera gradual,

esta contempl una secuencia de minado de tal forma que el programa de
produccin contena una mezcla de taladros largos en vetas angostas y en
cuerpos, para luego lograr la implementacin de manera general con el nuevo
esquema.
Informacin general:

Opera activos de primer nivel

San Rafael, la mina de estao ms grande del mundo
Pucamarca, mina de oro en Tacna.
Pitinga, operacin de estao, Nb/Ta en Brasil
70% de Marcobre (proyecto Cu Mina Justa)
Inversin en una participacin en Cementos Meln
Cotiza en la Bolsa de Valores

Pg. 37

IMAGEN N 22: Ms de cuarenta aos de inversin y crecimiento en el sector minero

Pg. 38

2.4.1

MTODO DE EXPLOTACIN

Durante la existencia de cuerpos mineralizados se utiliz el mtodo de

explotacin de Subniveles por taladros largos en la actualidad con la presencia de
vetas tambin se viene utilizando el mismo mtodo de explotacin con algunas
modificaciones en sus parmetros.
IMAGEN N 23: mtodo de explotacin.

2.4.2 TIPOLOGA DE LOS TRABAJOS DE PERFORACIN

Dentro de la amplia variedad de los trabajos de excavacion con explosivos, se
han desarrollado un gran numero de maquinas que dan lugar a dos
procedimientos de perforacion:
Pg. 39

A. PERFORACIN MANUAL
TIPOS DE PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMTICAS
1) JACK LEG.- Perforadora con barra de avance que puede ser usada para
realizar taladros horizontales e inclinados, se usa mayormente para la
construccin de galeras, subniveles, Rampas; utiliza una barra de avance
para sostener la perforadora.
IMGEN N 24: MQUINA PERFORADORA JACK LEG

2) STOPER.- Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas

y tajeado en labores de explotacin (perforacin vertical hacia arriba). Est
constituido por un equipo perforador adosado a la barra de avance que
hace una unidad slida y compacta.
IMGEN N 25: MQUINA PERFORADORA STOPER

Pg. 40

B. PERFORACION MECANIZADA
Los equipos de perforacion van montados sobre una estructuras, del tipo
mecanico, con las que el operador consigue controlar todos los parametros de la
perforacion desde unas posiciones comodas. Estas estructuras o chasis pueden ir
montadas sobre neumaticos u orugas y ser automotrices o remolcables.
C. EQUIPOS DE PERFORACIN PARA PRODUCCIN
Atlas Copco ofrece una lnea completsima de equipos de perforacin para
produccin Simba que han demostrado ser extremadamente productivos.
Podemos ofrecer el equipo de perforacin Simba adecuado para cada
aplicacin gracias a la disponibilidad de diferentes longitudes de deslizadera,
perforadoras y un amplio programa de opciones.

IMGEN N 26: MQUINA PERFORADORA SIMBA ATLAS COPCO - Simba H

1354 - CUERPOS

Simba S7D - VETAS

Pg. 41

D. PERFORACIN DE BARRENOS
La serie Simba ofrece equipos de perforacin radial para galeras medianas
en distintos rangos de dimetros de perforacin dependiendo del modelo.
Estos estn equipados con martillo en cabeza de alto rendimiento y con el
sistema Rig Control System, que ofrece distintos niveles de automatizacin,
consiguiendo as una solucin de precisin para la perforacin de barrenos
largos. A modo de ejemplo de esta serie, es el equipo Simba S7D

de

perforacin de barrenos largos para galeras pequeas a medianas en el

rango de dimetros de perforacin de 98 a 178 milmetros. Puede perforar
barrenos paralelos con un espaciado de 1,5 metros en las paredes laterales y
hasta 3 metros en perforacin ascendente y descendente.
Utilizado principalmente en minera subterrnea.
Son equipos que funcionan con energa elctrica y aceite hidrulico.
Montados sobre ruedas.
Rendimiento en condiciones ptimas es de 6000 a 8000 mts.
mensuales barrenados
IMGEN N 27: PERFORACIN DE BARRENOS - SOLO 310 7 P CUERPOS

Pg. 42

Boomer T1D - VETAS

E. BOOMER T1 D
Pg. 43

El nuevo Boomer T1 D es el equipo de perforacin de un brazo ms reciente

de Atlas Copco. Este equipo compacto ofrece el desempeo de primer nivel de
su predecesor, el popular Boomer 104, y una amplia gama de nuevas
caractersticas tcnicas mejoradas.
Diseado para operar en galeras en secciones de 2,5 m de ancho, el
equipo tiene un potente motor Deutz, Stage IIIA/Tier 3 que le da una velocidad
de desplazamiento superior y emisiones ms bajas.
Tambin tiene un nuevo sistema de suspensin del brazo que reduce el
desgaste, prolonga la vida til y aumenta el confort del perforista, as como un
chasis ms fuerte con el centro de gravedad ms bajo que lo hace ms
estable durante la perforacin.
Los tcnicos de servicio apreciaran los puntos de servicio de fcil
acceso y el sistema de diagnstico a bordo. Gracias al hecho de que el T1 D
puede cargar ms cable elctrico que su predecesor, su alcance ha sido
extendido mientras que el sistema de iluminacin LED .
IMGEN N 28: MQUINA PERFORADORA - BOOMER T1 D

Nuevo en el frente:
El

equipo

de

perforacin de un
brazo Boomer T1
D

fue

especialmente
diseado

para

minera en vetas
estrechas y ofrece
una amplia gama
de funciones que
mejoran el desempeo, la seguridad y el confort del perforista.
Pg. 44

Aprobacin del perforista En extensas pruebas de campo en la mina

Lovisa, de plomo y zinc, en Suecia, el nuevo Boomer T1 D se gan la
aprobacin de los perforistas por su avanzada ergonoma y por su slido
desempeo.
Peter Bray, Manager de Producto de Atlas Copco, dice: Estamos muy
satisfechos de poder ofrecer el T1 D, digno sucesor del Boomer 104. El equipo
reforzara las posibilidades de nuestros clientes en aplicaciones en tunelera y
perforacin de galeras estrechas.
IMGEN N 29: MQUINA PERFORADORA SIMBA H 1354

IMGEN N 30: MQUINA PERFORADORA - BOOMER T1 D

Pg. 45

OPERACIONES UNITARIAS
CUADRO N 01: PERFORACIN EN CUERPOS

Pg. 46

CUADRO N 02: PERFORACIN EN VETAS

Pg. 47

CONCLUSIONES
Se investig las nuevas tecnologas existen en el mundo, en cuanto a las
tecnologas en mquinas perforadoras, en minera subterrnea.
Se describi los avances tecnolgicos de acuerdo a los tipos de mquinas
perforadoras en minera subterrnea existentes.
Se identific las nuevas tecnologas en perforadoras segn las marcas y/o
empresas fabricadoras en minera subterrnea.
Se seal los avances tecnolgicos en perforacin por la empresa minera
MINSUR San Rafael.

Pg. 48

SUGERENCIAS
Se sugiere a las empresas constructoras de perforadoras para minera
subterrnea, una mayor divulgacin de sus productos, as como tambin de
los beneficios que pueda acarrear.
Se recomienda realizar una mejor tipologa de mquinas perforadoras, debido
a la gran variedad de uso, tecnologa que se dispone en la actualidad y al
requerimiento de las empresas.
A las empresas de las diferentes marcas de perforadoras subterrneas, brinda
una mayor informacin de las caractersticas, usos, ventajas, etc. De

las

nuevas tecnologas en perforadoras.

Al departamento de imagen institucional de la empresa minera MINSUR San
Rafael, mostrar en su pgina web los avances tecnolgicos en perforacin y
de las dems maquinas utilizadas en su produccin.

Pg. 49

BIBLIOGRAFA
BERNAOLA A. J. (2013). Perforacin y voladura de rocas en minera. Madrid:
Espaa.
INSTITUTO GEOLOGICO Y MINERO ESI. (1987). Manual de perforacin y
voladura de rocas. Madrid: Espaa.
PALLANI C. R. D. (2005). Mquinas perforadoras convencionales y
mecanizadas. Universidad nacional de San Antonio de Abad del Cusco.
Cusco: Per.
ATLAS COPCO. (2002). Mquinas de perforacin Atlas Copco. Recuperado
de: www.atlascopco.com (Maquinaria)
MINING CONSTRUCTION. (2014). EXCAVACIN MECANIZADA DE ROCAS.
Recuperado de: www.miningandconstruction.sandvik.com (Maquinaria)

Pg. 50