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CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN
ACELERACIN LINEAL
V dv
=
A lim
=
t 0 t
dt
(1)
CLCULO DE ACELERACIN
Como:
dR
V=
dt
(2)
Entonces:
V
t
(3)
d 2R
A= 2
dt
CLCULO DE ACELERACIN
V = V final Vinicial = A t
(4)
CLCULO DE ACELERACIN
Asimismo, el desplazamiento correspondiente que ocurre durante un periodo
de aceleracin constante se escribe como:
R=
1
At 2 + Vinicial t
2
(5)
(V final
=
) 2 (Vinicial ) 2 + 2 AR
CLCULO DE ACELERACIN
ejemplo
CLCULO DE ACELERACIN
ACELERACIN LINEAL DE UN PUNTO EN GENERAL
1.
2.
CLCULO DE ACELERACIN
Figura 1
CLCULO DE ACELERACIN
La aceleracin normal del punto A^n,A, es resultado del cambio en la
direccin del vector de velocidad. Acta a lo largo de la lnea perpendicular a
la direccin del movimiento y hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
ACELERACIN DE UN ESLABN
CLCULO DE ACELERACIN
ACELERACIN ANGULAR
=
Entonces:
d
dt
(8)
CLCULO DE ACELERACIN
Para periodos de tiempo cortos, o cuando se supone que la aceleracin angular
es lineal, se utiliza la siguiente relacin:
(9)
CLCULO DE ACELERACIN
ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE
Replanteando la ecuacin (7), el cambio de velocidad angular que ocurre
durante un periodo de aceleracin angular constante se expresa como:
= final inicial = t
(10)
1
t 2 + inicial t
2
(11)
( final
=
) 2 (incial ) 2 + 2
(12)
CLCULO DE ACELERACIN
ejemplo
CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN
ACELERACIN NORMAL Y TANGENCIAL
ACELERACIN TANGENCIAL
CLCULO DE ACELERACIN
=
at A
dv A d ( w2rOA )
d 2
=
= rOA = rOA 2
dt
dt
dt
CLCULO DE ACELERACIN
ACELERACIN NORMAL
CLCULO DE ACELERACIN
Como es pequeo en la figura 3a, se establece la siguiente relacin:
dvA = v A d 2
r
=
)
A 2
2 OA
2
2 rOA
v2 A
=
a v=
v (=
)
A2
rOA
n
A
vA
A rOA
CLCULO DE ACELERACIN
ACELERACIN TOTAL
CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN
CLCULO DE ACELERACIN