Sistemas hidrulicos e pneumticos

Disciplina n:
n: 70605

Introduo aos sistemas de potncia

leo--hidrulicos
leo

Departamento de Engenharia Mecnica

Sistemas hidrulicos e pneumticos

Comparaes entre as formas de energia

FORMAS DE ENERGIA

Fontes de energia
(Acionamento)

HIDRULICA
Motor eltrico
Motor de combusto
Acumulador de presso

Elementos Transmissores de
Tubulaes e mangueiras
energia

PNEUMTICA

ELTRICA

MECNICA

Motor eltrico
Motor de combusto
Reservatrio (vaso de presso)

Redes eltricas
Baterias

Motor eltrico
Motor de combusto
Fora por peso
Fora tensora (mola)

Tubulaes e mangueiras

Condutores ou cabos eltricos

Campo eletromagntico

Peas mecnicas
eixos, etc.)

Ar comprimido

Eltrons (corrente eltrica)

Corpos rgidos e elsticos

Transporte de energia

Lquidos

Densidade de fora

Grande
(altas
presses,
Relativamente
grandes foras e pequeno
presses baixas
volume construtivo

pequeno

Pequeno (comparao da
e
relao peso-potncia motor
eltrico com motor hidrulico).

(alavanca,

Grande,
abrangncia
e
distribuio
do
volume
construtivo por vezes mais
desfavorvel
do
que
a
hidrulica

Influenciamento
contnuo Muito bom atravs da presso Bom atravs da presso e Bom at timo comando e
(acelerao e desacelerao) e vazo
vazo
regulagem eltrica

Bom

Movimento linear e de rotao

Tipos de movimentos dos atravs de cilindros e motores
acionamentos de sada.
hidrulicos,
facilmente
atingveis.

Movimento linear e rotacional

Movimento linear e de rotao

atravs de cilindros e motores
hidrulicos,
facilmente
atingveis.

Predominantemente mov. de
rotao e mov. linear:
solenides (pequenas foras e
cursos pequenos)

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Definio: Sistemas leoleo-hidrulicos ?

um conjunto de elementos fsicos convenientemente associados
que, utilizando um fluido como meio de transferncia de energia,
permitindo a transmisso e controle de foras e movimentos
movimentos..
Um sistema hidrulico , portanto
portanto,, o meio atravs do qual uma forma
de energia de entrada convertida e condicionada de modo a se ter
como sada energia mecnica til
til.. Porm durante esse processo
ocorrem vrias converses de energia que de uma certa forma deixa
o sistema com baixo rendimento e por isso se faz necessrio o
dimensionamento dos componentes de forma cuidadosa
cuidadosa,, buscando
sempre a otimizao e a funcionabilidade do conjunto
conjunto..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Sistemas leoleo-hidrulicos
A combinao apropriada dos
componentes,, cada qual com
componentes
caractersticas
operacionais
distintas,, permite tratar o sistema
distintas
como uma associao de grupos
de componentes com funes
bem definidas de converso,
controle e limitao de energia
energia..

Figura 01
01:: Unidades principais dos
sistemas oleo
oleo--hidrulicos

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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Sistemas leoleo-hidrulicos
A unidade de converso primria composta pelos componentes que
produzem vazo de fluido e so capazes de gerar presso
presso:: as
bombas hidrulicas
hidrulicas.. O fluido (matria massa de leo) bombeado e
conduzido com energia (vazo e presso) atravs de tubulaes at a
de limitao e controle composta pelas vlvulas hidrulicas
hidrulicas..
a vlvula hidrulica que, sob um sinal de comando (informao), ir
condicionar a energia hidrulica para se obter a energia mecnica
desejada na unidade de converso secundria
secundria..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Sistemas leoleo-hidrulicos
Condicionar a energia significa adapt
adapt--la para as necessidades do
sistema.. Por exemplo, a vlvula deve controlar a vazo e a presso, ou
sistema
at mesmo, direcionar o fluxo de leo para outros componentes
componentes..
Os motores ou cilindros hidrulicos compem a unidade de converso
secundria.. So estes que recebem a energia hidrulica condicionada
secundria
e a transforma em energia mecnica.

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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Sistemas leoleo-hidrulicos
Na figura genrica do sistema hidrulico pode
pode--se observar que a
unidade de converso secundria exerce influncia sobre a unidade
de limitao e controle e esta sobre a unidade de converso
primria atravs das setas que so orientadas para a esquerda
esquerda.. Isto
implica que o funcionamento de um componente interfere no
funcionamento do outro
outro..
O leo hidrulico succionado do reservatrio pela bomba escoa pelas
tubulaes at vlvulas, cilindros e motores volta para o reservatrio
atravs das tubulaes de retorno e de drenos
drenos.. Ento, ocorre um ciclo
no fluxo de leo
leo..
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Sistemas leoleo-hidrulicos
importante perceber que esse ciclo em um sistema real apresenta
perdas de energia que se verificam pelo aumento da temperatura (as
perdas so geradas por atrito contato de partes mecnicas com
movimento relativo e do contato fluido em escoamento contra a
tubulao).. Assim, o fluido hidrulico aumenta de temperatura
tubulao)
durante a operao e cada componente hidrulico transfere energia
trmica para o ambiente
ambiente..

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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Sistemas leoleo-hidrulicos
A grande maioria dos sistemas hidrulicos
apresenta a estrutura como mostrada
anteriormente e por este motivo os
componentes hidrulicos que sero
estudados sero agrupados segundo a
classificao::
classificao
Fluidos, reservatrio, tubulaes e acessrios;
Unidade de converso primria;
Unidade de limitao e controle;
Unidade de converso secundria.
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Apanhado da evoluo histrica

A energia fludica j vem sendo utilizada a centenas de anos
anos.. As
primeiras rodas dgua foram construdas por volta de 200 a.C.,
perdurando seu uso at os dias atuais
atravs dos moinhos de gua
gua.. Sua
evoluo tcnica resutou nas atuais
potentes turbinas hidrulicas nas
centrais hidreltricas
hidreltricas,, destinadas a
gerao de milhes de quilowatts de
potncia..
potncia
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Apanhado da evoluo histrica (cont.)

Em 1600
1600,, Johannes Kleper desenvolveu a bomba de
engrenagem,, o que no incio no despertou maior interesse
engrenagem
interesse;;
Em 1640
1640,, Blaise Pascal
Pascal,, enunciou o princpio da prensa
hidrulica,, que a maior importnica para o desenvolvimento da
hidrulica
hidrosttica;;
hidrosttica
Em 1763
1763,, James Watt construiu a mquina a vapor que passou a
ser aproveitada para a transmisso de energia hidrulica
hidrulica..
Em 1795
1795,, Joseph Bramah efetivou o principio de pascal
construindo a primeira prensa hidrosttica
hidrosttica..
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Apanhado da evoluo histrica (cont.)

Em 1845
1845,, William George Armstrong desenvolveu na inglaterra
vrias mquinas hidrostticas e componentes de sistemas de
transmisso empregados na indstria naval
naval..
No sculo XX
XX,, os sistemas de transmisso hidrulicos tiveram
suas importncias afetadas pela simplicidade oferecida pelos
acionamentos eltricos
eltricos;;
A partir de 1900
1900,, Eli Janney deu um novo impulso aos sistemas
hidrulicos substituindo o meio de transmisso de energia, de gua
para leo
leo,, reduzindo os problemas de lubrificao
lubrificao..
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Apanhado da evoluo histrica (cont.)

Em 1910
1910,, Hele Shaw introduziu a primeira mquina de pistes
radiais utilizando leo como fluido operante
operante;;
Em 1950
1950,, Jean Mercier construiu o primeiro acumulador
hidropneumtico de grandes propores
propores,, utilizando como fonte
auxiliar de energia
energia;;
Em 1958
1958,, Blackburn, Lee e Shearer
Shearer,, desenvolveram os primeiros
componentes hidrulicos para o controle contnuo
contnuo,, um novo campo
da hidrulica chamado de servo
servo--hidrulica separando
separando--se da hidrulica
convencional;;
convencional
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Apanhado da evoluo histrica (cont.)

Em 1980
1980,, iniciaram
iniciaram--se os primeiros trabalhos com fluidos
especiais (sintticos
sintticos),), devido aos problemas decorridos da crise
do petrleo e em funo das exigncias ambientais
ambientais.. A partir
dessa data tambm comearam a surgir tambm os componentes
de sistemas utilizando tecnologias de novos
materiais e os acessrios hidrulicos para a
automao industrial
industrial,, como os transdutores
lineares,, de presso e vazo entre outros
lineares
outros..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Aplicaes dos sistemas leosleos-hidrulicos

Os sistemas hidrulicos possuem caractersticas que os tornam
especialmente recomendados para uma srie de aplicaes
aplicaes,, entre
elas destacam
destacam--se dois grandes grupos
grupos::
Hidrulica Mobil

Escavadeira

Hidrulica Estacionria

Injetora plstica
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reas de aplicao
Hidrulica Estacionria
Prensas hidralicas
Injetoras e extrusoras
Mquinas operatrizes
Mquinas para madeira
Laminadores
Equip. para pontes mveis
Guindastes de convs

Alimentao de fornos
Comportas e represas
Robs industriais
Equip
Equip.. de minerao e
explorao de petrleo
Lubrificao de mancais
Descarga de navios
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reas de aplicao
Hidrulica Mobil
Mquinas de terraplanagem Manuteno de redes eltricas
Mquinas agrcolas
Empilhadeiras
Veculos de transporte e
passeio
Controle de aronaves (flaps)
Processadores de lixo urbano
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Caractersticas dos sistemas hidrulicos

Os sistemas hidrulicos possuem caractersticas que os tornam
especialmente recomendados para uma srie de aplicaes como
citadas anteriormente
anteriormente.. No entanto apresentam limitaes devem ser
consideradas quanto a escolha do tipo de sistema a ser empregado
empregado..
Caractersticas relevantes
Baixa relao peso/potncia
peso/potncia,, ou seja
seja,, transmisso de grandes
foras e torques elevados com dimenses relativamente reduzidas
reduzidas..
Para aplicaes aeronuticas
aeronuticas,, de fundamental importncia a
economia de peso e volume para uma dada potncia
potncia..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Caractersticas relevantes (cont

(cont..)
Resposta rpida a partida e inverso de movimento sob carga,
devido aos baixos momentos de inrcia
inrcia;;
Adaptao automtica de fora e torque
torque;;
Possibilidade de variao contnua de fora e velocidade no
atuadores lineares e de torque e rotao nos atuadores rotativos
rotativos;;
Segurana eficaz contra sobrecargas atravs do uso de vlvulas
limitadoras de presso, evitando danos ao sistema
sistema;;
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Caractersticas relevantes (cont

(cont..)
Componentes constantemente lubrificados pelo prprio meio de
transmissao de energia
energia,, o fluido
fluido;;
Fcil capacidade de armazenamento de energia, por meio de
acumuladores hidroneumticos
hidroneumticos;;
Possibilidade de utilizao de sistemas em condies ambientais
adversas,, desde que tomados os devidos cuidados
adversas
cuidados;;
Possivel combinao com sistemas eltricos
eltricos,, mecnicos e
pneumticos..
pneumticos
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Principais limitaes
Custo elevado em relao aos sistemas mecnicos e eltricos
compatveis;;
compatveis
Perda de potncia (baixo rendimento
rendimento)) devido a dissipao de
energia por atrito viscoso
viscoso,, isto , perdas de carga nas canalizaes
e componentes,o que limita a velocidade do fluido e, como
consequencia a influencia nos atuadores
atuadores;;
Perdas por vazamentos internos e possibilidade de vazamentos
externos,, devido a folgas
externos
folgas,, que diminuem a eficincia dos sistemas e
comprometem a preciso dos movimentos
movimentos;;
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Principais limitaes (cont

(cont..)
A compressibilidade do fluido embora pequena da mesma forma
que os vazamentos variveis, exige a utilizao de sistemas
especiais para a sincronizao dos movimentos
movimentos;;
A presena de ar no sistema
sistema,, na forma de ar livre
livre,, provoca
movimento no uniforme e pulsante dos atuadores
atuadores,, devido a
grande compresibilidade do ar
ar..
Elevada dependncia da temperatura
temperatura.. Alteraes na temperatura
do fluido, devido as condies ambientais e/ou dissipao de
energia, provocam alteraes da viscosidade e, por conseqncia
alteram--se as perdas por vazamentos
alteram
vazamentos..
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Introduo aos sistemas de potncia

leo--hidrulicos
leo

FIM
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